JP3295557B2 - 4-leg running body - Google Patents

4-leg running body

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JP3295557B2
JP3295557B2 JP24838594A JP24838594A JP3295557B2 JP 3295557 B2 JP3295557 B2 JP 3295557B2 JP 24838594 A JP24838594 A JP 24838594A JP 24838594 A JP24838594 A JP 24838594A JP 3295557 B2 JP3295557 B2 JP 3295557B2
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JP
Japan
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swing
legged
leg
front leg
upper limb
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JP24838594A
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Japanese (ja)
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JPH0884865A (en
Inventor
孝一 飯村
雄 配島
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アドアーズ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、移動体上に支柱を介
して支持され、前脚および後脚が胴部に前後に揺動可能
に支持され、揺動機構によって前記前脚および後脚を前
後に揺動させるようにした4脚走行体に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for supporting a front leg and a rear leg on a moving body via a support column, the front leg and the rear leg being swingably movable back and forth by a torso. The present invention relates to a four-legged traveling body that is configured to swing.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の4脚走行体としては、例えば、
実開平1−152698号公報に記載のものが知られて
いる。
2. Description of the Related Art As a four-legged traveling body of this kind, for example,
The one described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-152698 is known.

【0003】この公報記載の4脚走行体は、移動体に立
設した支柱に馬模型を揺動可能に取り付けるとともに、
馬模型に垂設したリンクを、移動体の車軸に連結したク
ランクによって揺動させるとともに、リンク機構でもっ
て前脚と後脚とを動作させるような構造となっている。
In the four-legged traveling body described in this publication, a horse model is swingably attached to a column erected on the moving body,
The structure is such that the link hanging from the horse model is swung by a crank connected to the axle of the moving body, and the front leg and the rear leg are operated by the link mechanism.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
4脚走行体においては、特に前脚と後脚の上肢と下肢と
が一体成形され、走行の際にも上肢と下肢との位置関係
は変わらない。そのため、前脚および後脚は前後に揺動
するとはいえ、前脚の掻込み動作などはなく、競争馬の
疾走のイメージにはほど遠いものであり、実際の競馬と
同様な感覚でゲームを楽しむことを希望する者にとって
は物足りないものとなっていた。
However, in this conventional four-legged running body, especially the upper limb and the lower limb of the front leg and the rear leg are formed integrally, and the positional relationship between the upper limb and the lower limb is changed during running. Absent. For this reason, although the front and rear legs swing back and forth, there is no squeezing motion of the front legs, and it is far from the image of racing horses running, so you can enjoy the game with the same feeling as actual horse racing. It was unsatisfactory for those who wished.

【0005】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、実際の4脚動物に近い動作を行う4脚走行
体を提供することを目的としている。
[0005] The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a four-legged traveling body that performs an operation similar to an actual four-legged animal.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の4脚走行
体は、移動体上に支柱を介して支持された4脚動物模型
を有し、この4脚動物模型の前脚および後脚が胴部に前
後に揺動可能に支持され、揺動機構によって前記前脚お
よび後脚を前後に揺動させるようにした4脚走行体にお
いて、前記揺動機構によって前記前脚の上肢が前後に揺
動するように構成され、少なくとも前記前脚の下肢はそ
の上肢に対して前後に揺動可能となっており、前記下肢
には、その下肢の揺動の中心から離れた位置に、その下
肢と回り対偶をなすようにリンクの一端が取り付けら
れ、前記上肢には、その揺動の中心から離れた位置に案
内溝が設けられ、この案内溝には、前記リンクの他端と
回り対偶をなすスライダが設置され、さらに、スライダ
には突子が付設され、この突子は、前記胴部における固
定部に設けられたカム溝に係合されていることを特徴と
するものである。
The four-legged vehicle according to the first aspect has a four-legged animal model supported on a moving body via a support, and the front leg and the rear leg of the four-legged animal model have a four-legged animal model. In a four-legged traveling body supported by a torso so as to be able to swing back and forth, and the front leg and the rear leg are swung back and forth by a swinging mechanism, the upper leg of the front leg is swung back and forth by the swinging mechanism.
At least the lower limb of the front leg is swingable back and forth with respect to the upper limb, and the lower limb rotates with the lower limb at a position away from the center of swing of the lower limb. One end of the link is attached so as to form a pair, and the upper limb is provided with a guide groove at a position distant from the center of its swing, and the guide groove includes a slider that turns around the other end of the link and forms a pair. And a slider is provided on the slider, and the slider is engaged with a cam groove provided in a fixing portion of the body.

【0007】請求項2記載の4脚走行体は、請求項1記
載の4脚走行体において、前記カム溝は、前記上肢が前
方へ揺動する時と後方へ揺動する時とで前記突子が異な
る経路を辿ることができるように、2つの溝を連結する
ことによって構成されていることを特徴とするものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the four-legged traveling body according to the first aspect, wherein the cam groove projects when the upper limb swings forward and backward. It is configured by connecting two grooves so that the child can follow different paths.

【0008】請求項3記載の4脚走行体は、前記2つの
溝の連結部に、前記突子の逆戻りを防止するための段差
が設けられていることを特徴とするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided the four-legged traveling body, wherein a step is provided at a connecting portion between the two grooves to prevent the protrusion from returning.

【0009】[0009]

【作用】この4脚走行体によれば、前脚の下肢がその上
肢に対して揺動可能となっており、上肢に対して揺動す
るので、4脚動物の前脚の掻込み動作などを真似ること
ができ、実物に近い4脚走行体の実現が図れることにな
る。
According to this four-legged running body, the lower limb of the front leg can swing with respect to the upper limb, and swings with respect to the upper limb. As a result, it is possible to realize a four-legged traveling body that is close to the real thing.

【0010】特に、一端が下肢と回り対偶をなすリンク
の他端をスライダに連結するとともに、このスライダの
動きをカムによって規制しているので、4脚動物の持つ
繊細な前脚の動作を比較的忠実に再現できることにな
る。
In particular, since the other end of the link, one end of which is a pair with the lower limb, is connected to the slider and the movement of the slider is regulated by the cam, the delicate front legs of the four-legged animal can be relatively controlled. It can be faithfully reproduced.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明に係る4脚走行体の実施例を説
明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a four-legged traveling body according to the present invention will be described below.

【0012】図1には競馬ゲーム装置の斜視図が示され
ている。この競馬ゲーム装置のテーブル2上面にはトラ
ック3が設けられ、このトラック3上を2つの4脚走行
体1,1が走行するようになっている。
FIG. 1 is a perspective view of a horse racing game machine. A track 3 is provided on the upper surface of the table 2 of the horse racing game device, and two four-leg traveling bodies 1 and 1 run on the track 3.

【0013】すなわち、図2に示すように、4脚走行体
1,1本体はそれぞれ馬模型4となっており、この2つ
の馬模型4は、テーブル2の表面板2aの下側に設置さ
れた別々の移動体5に支持されている。また、各移動体
5の前後には、ループ状のチェーン6の両端が取り付け
られている。さらに、各チェーン6は、図示しない別々
のスプロケットに噛み合っており、各スプロケットは、
図示しない別々のモータによって駆動されるようになっ
ている。各モータの回転数は、図示しないコンピュータ
によって逐次に制御されるようになっている。その結
果、コンピュータ制御された各モータの回転によって、
2つの馬模型4が抜きつ抜かれつトラック3上を走行す
る。
That is, as shown in FIG. 2, each of the four-legged running bodies 1 and 1 is a horse model 4, and the two horse models 4 are installed below the surface plate 2a of the table 2. Supported by separate moving bodies 5. In addition, both ends of a loop-shaped chain 6 are attached to the front and rear of each moving body 5. Further, each chain 6 is engaged with a separate sprocket (not shown).
They are driven by separate motors (not shown). The rotation speed of each motor is sequentially controlled by a computer (not shown). As a result, by the rotation of each motor controlled by the computer,
Two horse models 4 are pulled out and run on the truck 3.

【0014】次に、走行の際の馬模型4の姿態について
説明すれば、図3(A)は、空中に前脚40および後脚
41がともに浮かんでいる状態から、右後脚41bが着
地する直前の馬模型4の姿態を示している。この時に
は、馬模型4は、前脚40を前方へ、後脚41を後方へ
投げ出した形となる。また、図3(B)は、右後脚41
bが着地した状態の馬模型4の姿態を示している。図3
(C)は、左後脚41aを図3(B)の状態よりもさら
に前に差し出した状態の馬模型4の姿態を示している。
図3(D)は、前脚40に重心移動を行って、後脚41
が地面から離れ、前脚40によって掻込み動作を行って
いる状態の馬模型4の姿態を示している。図3(E)
は、前脚40で地面を掻込み、前脚40および後脚41
ともに空中に浮かんでいる時の姿態を示している。な
お、図3では、前脚40および後脚41の動作を中心に
示しているため、頭部71および尾部73の動作につい
ては図示されていないが、頭部71は、右前脚40b
(図2参照)が前方へ投げ出されるときに、下がるよう
になっており、尾部73は右後脚41bが前方へ引き付
けられた時に上がるようになっている。このように馬模
型4は、実物の競争馬の動きとほぼ同じ動作をする。
Next, the posture of the horse model 4 during traveling will be described. FIG. 3A shows that the right rear leg 41b lands from the state where both the front leg 40 and the rear leg 41 are floating in the air. This shows the appearance of the horse model 4 immediately before. At this time, the model horse 4 has a shape in which the front leg 40 is thrown forward and the rear leg 41 is thrown backward. FIG. 3B shows the right rear leg 41.
b shows the appearance of the horse model 4 in a state where it has landed. FIG.
(C) shows the horse model 4 in a state where the left rear leg 41a is extended further forward than the state of FIG. 3 (B).
FIG. 3D shows that the center of gravity of the front leg 40 is shifted to the rear leg 41.
Shows the state of the horse model 4 in a state where the horse model 4 is separated from the ground and is performing a scraping operation by the front legs 40. FIG. 3 (E)
Rubs the ground with the front legs 40, and the front legs 40 and the rear legs 41
Both show their appearance when they are floating in the air. In FIG. 3, since the movements of the front leg 40 and the rear leg 41 are mainly shown, the movements of the head 71 and the tail 73 are not shown.
(See FIG. 2) is lowered when thrown forward, and the tail 73 is raised when the right rear leg 41b is pulled forward. In this way, the horse model 4 performs almost the same operation as the movement of a real racing horse.

【0015】次に、4脚走行体1の構造の詳細を説明す
れば、4脚走行体1は、図2に示すように、大別して、
馬模型4と、移動体5から構成されている。
Next, the structure of the four-legged traveling body 1 will be described in detail. The four-legged traveling body 1 is roughly divided as shown in FIG.
It comprises a horse model 4 and a moving body 5.

【0016】このうち、先ず、移動体5について説明す
れば、この移動体5は、図4に示すように、ボックス型
の機枠50と、この機枠50の上端にねじ止めされる押
え板51とを有している。機枠50には、主車輪52が
取り付けられている。この主車輪52は、車輪本体52
aと、この車輪本体52aの外周に取り付けられる環状
ゴム体52bとから構成されている。この主車輪52
は、機枠50の底部に設けられた開口(図示せず)から
その一部が下側に突出している。この主車輪52が取り
付けられた車軸53には、主車輪52と一体的に回転す
るようにクラウンギア54が取り付けられている。ま
た、機枠50内の前後には、ばね受け穴55aを持つボ
ス55がそれぞれ設けられ、各ボス55のばね受け穴5
5aにはばね56が設置される。各ボス55の両側に
は、スリット55bが設けられ、このスリット55bに
沿って、軸58は上下動できるようになっている。各軸
58に取り付けられた補助輪57は、車輪本体57a
と、この車輪本体57aの外側に嵌まる環状ゴム体57
bとから構成される。なお、また、機枠50の下側に
は、その前後に、ピン50aが付設され、このピン50
aがチェーン6各端のブシュに嵌合されるようになって
いる。
First, the moving body 5 will be described. As shown in FIG. 4, the moving body 5 includes a box-shaped machine frame 50 and a holding plate screwed to the upper end of the machine frame 50. 51. Main wheels 52 are attached to the machine frame 50. The main wheel 52 includes a wheel body 52
a and an annular rubber body 52b attached to the outer periphery of the wheel body 52a. This main wheel 52
Has a part protruding downward from an opening (not shown) provided at the bottom of the machine casing 50. A crown gear 54 is attached to the axle 53 to which the main wheel 52 is attached so as to rotate integrally with the main wheel 52. Bosses 55 having spring receiving holes 55a are provided before and after the inside of the machine frame 50, respectively.
A spring 56 is provided on 5a. Slits 55b are provided on both sides of each boss 55, and the shaft 58 can move up and down along the slits 55b. An auxiliary wheel 57 attached to each shaft 58 includes a wheel body 57a.
And an annular rubber body 57 fitted on the outside of the wheel body 57a.
b. In addition, a pin 50a is provided before and after the lower side of the machine casing 50,
a is fitted to the bush at each end of the chain 6.

【0017】押え板51は、前記ボス50にネジ止めさ
れるようになっている。この押え板51の前後には、前
記補助輪57を受容するための切欠き51aが計4個設
けられ、この切欠き51aから前記補助輪57の一部が
上方へ突出するようになっている。この押え板51は、
ばね56によって上方へ付勢される軸58の押えとして
機能する。
The holding plate 51 is screwed to the boss 50. A total of four notches 51a for receiving the auxiliary wheels 57 are provided before and after the press plate 51, and a part of the auxiliary wheels 57 projects upward from the notches 51a. . This holding plate 51
It functions as a presser for the shaft 58 urged upward by the spring 56.

【0018】そして、このように構成された移動体5
は、図5(A),(B)に示すように、テーブル2の表
面板2aと、その下側に設けられた中板2bとの間に入
れられる。このとき、中板2b上面に主車輪52が接
し、表面板2a下面に補助輪57がばね56の作用によ
って接することになる。なお、チェーン6を駆動させる
際に、移動体5の揺れが生じたとしても、図5(C)に
示すように、前後の補助輪57のいずれかはばね56の
作用により確実に表面板2a下面に接するので、主車輪
52が確実に中板2b上面を転動することになる。な
お、図5(C)はチェーン6を省略し、実際よりも大げ
さに表現してある。
The moving body 5 constructed as described above
Is inserted between the surface plate 2a of the table 2 and the middle plate 2b provided below the surface plate 2a, as shown in FIGS. At this time, the main wheel 52 comes into contact with the upper surface of the middle plate 2b, and the auxiliary wheel 57 comes into contact with the lower surface of the surface plate 2a by the action of the spring 56. In addition, even if the moving body 5 shakes when the chain 6 is driven, one of the front and rear auxiliary wheels 57 is securely moved by the action of the spring 56 as shown in FIG. Since it is in contact with the lower surface, the main wheels 52 reliably roll on the upper surface of the middle plate 2b. In FIG. 5C, the chain 6 is omitted, and the chain 6 is exaggerated.

【0019】また、移動体5の押え板51には図4に示
すように中空の支柱61が立設されている。この支柱6
1は下部柱61aと、この下部柱61aの上部に嵌合す
る上部柱61bとから構成され、この支柱61には動力
伝達軸62が通されている。この動力伝達軸62の下端
には、前記クラウンギア54に噛合するピニオンギア6
3が軸着されている。一方、動力伝達軸62の上端には
ウォームギア64が軸着されている。このウォームギア
64は、前記上部柱61bに取り付けられたボックス型
の取付部品65によって囲まれるようにして動力伝達軸
62に付設され、ウォームギア64の一部は、取付部品
65の切欠き65aより露出している。
Further, a hollow support 61 is erected on the holding plate 51 of the moving body 5 as shown in FIG. This pillar 6
Reference numeral 1 denotes a lower column 61a and an upper column 61b fitted to the upper portion of the lower column 61a. A power transmission shaft 62 passes through the column 61. A pinion gear 6 meshing with the crown gear 54 is provided at a lower end of the power transmission shaft 62.
3 is mounted on the shaft. On the other hand, a worm gear 64 is mounted on the upper end of the power transmission shaft 62. The worm gear 64 is attached to the power transmission shaft 62 so as to be surrounded by a box-shaped attachment part 65 attached to the upper column 61b, and a part of the worm gear 64 is exposed from a notch 65a of the attachment part 65. ing.

【0020】馬模型4は、図2に示すように、大別し
て、胴部70、頭部71、脚部72および尾部73とか
ら構成されている。胴部70の外郭を構成する左右胴枠
70a,70b内には、図6に示すように、一対の取付
板74,74が配設されている。この一対の取付板7
4,74には、前記ウォームギア64に噛合するヘリカ
ルギア75が付設されている。このヘリカルギア75の
左右には2重カム76がそれぞれ付設されている。左側
の2重カム76は、図7に示すように、左前脚40aを
動作させるためのカム76aと、左後脚41aを動作さ
せるためのカム76bとから構成されている。一方、右
側の2重カム76は、右前脚40bを動作させるための
カム76cと、右後脚41bを動作させるためのカム7
6dとから構成されている。ここで、カム76aとカム
76cは互いに位相がずれており、また、カム76cと
カム76dも互いに位相がずれている。そして、カム7
6aには、レバー77の一端の2股部77aが、カム7
6bには、レバー78の一端の2股部78aが、カム7
6cには、レバー79の一端の2股部79aが、カム7
6dには、レバー80の2股部80aが係合している。
これらレバー77,78,79,80はそれぞれ軸sを
中心に揺動する。また、これらレバー77,78,7
9,80の他端にはそれぞれ部分的にギア77b,78
b,79b,80bが付設されている。そして、ギア7
7b,78b,79b,80bは、左前脚40aの上肢
40a−1、左後脚41aの上肢41a−1、右前脚4
0bの上肢40b−1、右後脚41bの上肢41b−1
にそれぞれ付設されたギアgに噛合している。したがっ
て、主車輪52が中板2b上を転動すると、揺動機構を
介して、上肢40a−1、41a−1、40b−1、4
1b−1が前後に揺動することになる。なお、前記ヘリ
カルギア75に代えて、ウォームホイールを設けても良
いし、また、前記ウォームギア64および前記ヘリカル
ギア75に代えて、ベベルギアの組を設けても良い。
As shown in FIG. 2, the horse model 4 is roughly divided into a trunk 70, a head 71, a leg 72, and a tail 73. As shown in FIG. 6, a pair of mounting plates 74, 74 are disposed in the left and right torso frames 70a, 70b constituting the outer shell of the torso 70. This pair of mounting plates 7
The helical gear 75 meshing with the worm gear 64 is attached to the gears 4 and 74. Double cams 76 are provided on the left and right sides of the helical gear 75, respectively. As shown in FIG. 7, the left double cam 76 includes a cam 76a for operating the left front leg 40a and a cam 76b for operating the left rear leg 41a. On the other hand, the right double cam 76 has a cam 76c for operating the right front leg 40b and a cam 7c for operating the right rear leg 41b.
6d. Here, the cam 76a and the cam 76c are out of phase with each other, and the cam 76c and the cam 76d are also out of phase with each other. And cam 7
6a is provided with a bifurcated portion 77a at one end of the lever 77.
6b is provided with a bifurcated portion 78a at one end of the lever 78.
6c is provided with a fork 79a at one end of the lever 79.
The forked portion 80a of the lever 80 is engaged with 6d.
These levers 77, 78, 79, and 80 swing about the axis s. In addition, these levers 77, 78, 7
The other ends of the gears 9 and 80 are partially gears 77b and 78, respectively.
b, 79b and 80b are additionally provided. And gear 7
7b, 78b, 79b and 80b are the upper limb 40a-1 of the left front leg 40a, the upper limb 41a-1 of the left rear leg 41a, and the right front leg 4
0b upper limb 40b-1, right hind leg 41b upper limb 41b-1
And gears g respectively attached thereto. Therefore, when the main wheel 52 rolls on the middle plate 2b, the upper limbs 40a-1, 41a-1, 40b-1, 4
1b-1 will swing back and forth. Note that a worm wheel may be provided instead of the helical gear 75, and a set of bevel gears may be provided instead of the worm gear 64 and the helical gear 75.

【0021】また、左前脚40aの上肢40a−1、左
後脚41aの上肢41a−1、右前脚40bの上肢40
b−1、右後脚41bの上肢41b−1には、それぞ
れ、下肢40a−2,41a−2,40b−2,41b
−2が揺動軸91を中心に揺動可能に取り付けられてい
る(図6、図11、図12、図14、図15参照)。下
肢40a−2,41a−2,40b−2,41b−2に
は、それぞれ、揺動軸91の中心から離れた位置に、そ
の下肢と回り対偶をなすように連結ピン(リンク)81
a,81b,81c,81dの一端が取り付けられてい
る(図10、図11、図13、図14参照)。一方、上
肢40a−1,41a−1,40b−1,41b−1に
は、それぞれ、その揺動の中心(揺動軸82)から離れ
た位置に案内溝83a,83b,83c,83dが設け
られ、案内溝83a,83b,83c,83dには、そ
れぞれ、前記連結ピン81a,81b,81c,81d
の他端と回り対偶をなすスライダ84a,84b,84
c,84d(図6参照)が設置されている。このスライ
ダ84a,84b,84c,84dは、それぞれ、案内
溝83a,83b,83c,83d内で移動可能に構成
されるとともに、裏側のカム85a,85b,85c,
85dに係合している。すなわち、スライダ84a,8
4b,84c,84dの裏側には、それぞれ、ピン84
a−1,84b−1,84c−1,84d−1が付設さ
れ、このピン84a−1,84b−1,84c−1,8
4d−1は、ぞれぞれ、カム85a,85b,85c,
85dのカム溝に係合している。
The upper limb 40a-1 of the left front leg 40a, the upper limb 41a-1 of the left rear leg 41a, and the upper limb 40 of the right front leg 40b.
b-1 and the upper limb 41b-1 of the right hind leg 41b are attached to the lower limb 40a-2, 41a-2, 40b-2, 41b, respectively.
-2 is attached so as to be swingable about the swing shaft 91 (see FIGS. 6, 11, 12, 14, and 15). Each of the lower limbs 40a-2, 41a-2, 40b-2, and 41b-2 has a connecting pin (link) 81 at a position away from the center of the swing shaft 91 so as to form a pair with the lower limb.
One end of each of a, 81b, 81c, and 81d is attached (see FIGS. 10, 11, 13, and 14). On the other hand, the upper limbs 40a-1, 41a-1, 40b-1, and 41b-1 are provided with guide grooves 83a, 83b, 83c, and 83d at positions away from the center of the swing (the swing axis 82). The connecting pins 81a, 81b, 81c, 81d are respectively provided in the guide grooves 83a, 83b, 83c, 83d.
Sliders 84a, 84b, 84 which form a pair with the other end of the slider
c, 84d (see FIG. 6). The sliders 84a, 84b, 84c, 84d are configured to be movable in the guide grooves 83a, 83b, 83c, 83d, respectively, and the cams 85a, 85b, 85c,
85d. That is, the sliders 84a, 84
4b, 84c, and 84d are provided with pins 84, respectively.
a-1, 84b-1, 84c-1, 84d-1 are attached to the pins 84a-1, 84b-1, 84c-1, 8
4d-1 are cams 85a, 85b, 85c, respectively.
It is engaged with the 85d cam groove.

【0022】次に、カム85a,85b,85c,85
dについて説明する。
Next, the cams 85a, 85b, 85c, 85
d will be described.

【0023】カム85aと85cは左右対称形状に構成
されている。したがって、カム85aだけについて説明
すれば、このカム85aのカム溝は図8に示すように曲
溝85a−1と85a−2とを連結した構造となってい
る。曲溝85a−1の底面は図上で右側へ向けて上り勾
配を有しており、一方、曲溝85a−2の底面は図上で
左側へ向けて上り勾配を有している。そして、曲溝85
a−1と85a−2の連結部には段差が形成されてい
る。この段差は、スライダ84aのピン84a−1がカ
ム溝をなぞる際に逆戻りを防止する働きをする。なお、
図10および図11に示すように、ピン84a−1をカ
ム溝の底面に押し付けるために、板ばね86が設けられ
ている。
The cams 85a and 85c are symmetrical. Therefore, if only the cam 85a is described, the cam groove of the cam 85a has a structure in which the curved grooves 85a-1 and 85a-2 are connected as shown in FIG. The bottom surface of the curved groove 85a-1 has an upward slope toward the right side in the figure, while the bottom surface of the curved groove 85a-2 has an upward slope toward the left side in the figure. And the curved groove 85
A step is formed at the connection between a-1 and 85a-2. The step serves to prevent the pin 84a-1 of the slider 84a from returning backward when tracing the cam groove. In addition,
As shown in FIGS. 10 and 11, a leaf spring 86 is provided to press the pin 84a-1 against the bottom surface of the cam groove.

【0024】このカム85aの働きについて説明すれ
ば、図16(A)に示すように、上肢40a−1が前方
へ揺動した時には、ピン84a−1は曲溝85a−1上
の前側連結部近傍位置にあり、下肢40a−2を上肢4
0a−1に対して一直線状にする。次いで、図16
(B)に示すように、上肢40a−1が中間位置に来た
時には、ピン84a−1は曲溝85a−1上の後側連結
部近傍位置にあり、下肢40a−2を上肢40a−1に
対して僅かに後方へ折れ曲がらせる。さらに、図16
(C)、(D)および(E)に示すように上肢40a−
1が前方へ揺動すると、ピン84a−1が曲溝85a−
2上を前方へ向けて移動し、その移動に伴って、下肢4
0a−2を上肢40a−1に対してより折れ曲がらせ
る。そうして、図16(F)つまり図16(A)の状態
に戻す。
The function of the cam 85a will be described. As shown in FIG. 16A, when the upper limb 40a-1 swings forward, the pin 84a-1 is connected to the front connecting portion on the curved groove 85a-1. The lower limb 40a-2 is located near the upper limb 4
Make it linear with 0a-1. Then, FIG.
As shown in (B), when the upper limb 40a-1 comes to the intermediate position, the pin 84a-1 is at a position near the rear connecting portion on the curved groove 85a-1, and the lower limb 40a-2 is moved to the upper limb 40a-1. Bend slightly backward. Further, FIG.
As shown in (C), (D) and (E), the upper limb 40a-
1 swings forward, the pin 84a-1 is bent into a curved groove 85a-.
2 to move forward on the upper limb 4
0a-2 is bent more with respect to the upper limb 40a-1. Then, the state is returned to the state shown in FIG.

【0025】一方、カム85bと85dのカム溝も左右
対称形状に構成されている。したがって、カム85bだ
けについて説明すれば、このカム85bのカム溝は図9
に示すように単一の曲溝85b−1から構成され、この
曲溝85b−1は後端が跳ね上がった形状となってい
る。
On the other hand, the cam grooves of the cams 85b and 85d are also formed symmetrically. Therefore, only the cam 85b will be described.
As shown in FIG. 5, the curved groove 85b-1 has a shape in which the rear end jumps up.

【0026】このカム85bの働きについて説明すれ
ば、図17(A)に示すように、上肢41a−1が前方
へ揺動した時には、ピン84b−1は曲溝85b−1上
の前側にあり、下肢41a−2を上肢41a−1に対し
て前方へ折れ曲がらせる。次いで、図17(A)の状態
から図17(B)〜(D)に示すように、上肢41a−
1が後方へ揺動すると、上肢41a−1に対して下肢4
1a−2を一直線状にしてゆく。また、図17(D)の
状態から図17(E)および(F)に示すように、上肢
41a−1が前方へ揺動すると、上肢41a−1に対し
て下肢41a−2を徐々に曲げさせる。
To explain the function of the cam 85b, as shown in FIG. 17A, when the upper limb 41a-1 swings forward, the pin 84b-1 is located on the front side on the curved groove 85b-1. Then, the lower limb 41a-2 is bent forward with respect to the upper limb 41a-1. Then, as shown in FIGS. 17B to 17D, the upper limb 41a-
When 1 swings backward, the lower limb 4 is moved with respect to the upper limb 41a-1.
1a-2 is made linear. Also, as shown in FIGS. 17E and 17F, when the upper limb 41a-1 swings forward from the state of FIG. 17D, the lower limb 41a-2 is gradually bent with respect to the upper limb 41a-1. Let it.

【0027】次に、頭部71の取付構造について説明す
れば、図7に示すように、頭部71は揺動軸71aを中
心に前後に揺動可能に胴部70に取り付けられている。
また、揺動軸71aから離れた位置とレバー79との間
は連結ピン71bで連結されている。したがって、レバ
ー79の動作によって、頭部71が揺動軸71aを中心
に前後に揺動することになる。この頭部71の動作によ
り、馬の疾走時の躍動感をより繊細に表現できることに
なる。
Next, the mounting structure of the head 71 will be described. As shown in FIG. 7, the head 71 is mounted on the body 70 so as to be able to swing back and forth about a swing shaft 71a.
A position separated from the swing shaft 71a and the lever 79 are connected by a connecting pin 71b. Therefore, the operation of the lever 79 causes the head 71 to swing back and forth about the swing shaft 71a. By the movement of the head 71, the dynamism of the horse when running can be expressed more delicately.

【0028】また、尾部73は、図7に示すように、軸
73aを中心に揺動可能に胴部70に取り付けられてい
る。そして、この尾部73の基端を倣う突片73bが右
後脚41bの上肢41b−1に付設されていてる。そし
て、上肢41b−1が尾部73の基端を倣って下側段部
に当接して、当該段部を押し下げることによって尾部7
3が持ち上がるようになっている。この尾部73の動作
により、馬の疾走時の躍動感をより繊細に表現できるこ
とになる。なお、尾部73は自重によって垂れ下がる。
As shown in FIG. 7, the tail 73 is attached to the body 70 so as to be swingable about a shaft 73a. A projecting piece 73b that follows the base end of the tail 73 is attached to the upper limb 41b-1 of the right hind leg 41b. Then, the upper limb 41b-1 follows the base end of the tail portion 73 and abuts on the lower step portion, and pushes down the step portion to thereby cause the tail portion 7 to move downward.
3 is lifted. By the operation of the tail 73, the dynamism of the horse when the horse runs can be expressed more delicately. In addition, the tail part 73 hangs down by its own weight.

【0029】次に、馬模型4に乗る騎手模型95につい
て説明すれば、図6に示すように、この騎手模型95の
左腕95aおよび右腕95bは胴部に対して前後に揺動
可能に取り付けられている。また、左腕95aおよび右
腕95bは馬模型4の頭部71の穴71cを貫通する軸
97を把持している。一方、騎手模型95の踵部分には
ピンが付設され、このピンが胴部70bに嵌まり合って
いる。したがって、頭部71が前方へ揺動した際に、騎
手模型95の身体が前側に引っ張られて腰が浮き、馬か
ら落ちないように必死に手綱を握っている騎手の姿を表
現できることになる。
Next, the jockey model 95 riding on the horse model 4 will be described. As shown in FIG. 6, the left arm 95a and the right arm 95b of the jockey model 95 are attached to the torso so as to swing back and forth. ing. The left arm 95a and the right arm 95b hold a shaft 97 that passes through the hole 71c of the head 71 of the horse model 4. On the other hand, a pin is attached to the heel portion of the jockey model 95, and the pin is fitted to the trunk 70b. Accordingly, when the head 71 swings forward, the body of the jockey model 95 is pulled forward and the waist is lifted, and the figure of a jockey holding the reins desperately so as not to fall from the horse can be expressed. .

【0030】このように構成された4脚走行体1によれ
ば、下記のような効果を得ることができる。
According to the four-legged traveling body 1 configured as described above, the following effects can be obtained.

【0031】すなわち、下肢40a−2,40b−2が
それぞれ上肢40a−1,40b−1を入力リンクとす
るリンク機構によって動作するようになっているため、
前脚40が掻込み動作を行わせることができることにな
り、実物に近い動作を馬模型4にさせることが可能とな
る。さらに、後脚の下肢41a−2,41b−2がそれ
ぞれ上肢41a−1,41b−1を力リンクとするリン
ク機構によって動作するようになっているため、後脚4
1の動作も実物に近付けることがてきるので、実物によ
り近い4脚走行体の実現が図れる。
That is, since the lower limbs 40a-2 and 40b-2 are operated by link mechanisms using the upper limbs 40a-1 and 40b-1 as input links, respectively.
The front leg 40 can perform the scraping operation, and it is possible to cause the horse model 4 to perform an operation close to the real thing. Further, since the lower legs 41a-2 and 41b-2 of the rear legs are operated by link mechanisms using the upper legs 41a-1 and 41b-1 as force links, respectively,
Since the operation 1 can also be made closer to the real thing, the realization of a four-legged traveling body closer to the real thing can be achieved.

【0032】加えて、前記リンク機構にスライダ84a
等を付加するとともに、このスライダ84a等の動きを
カム85a等によって制御しているので、実際の馬が持
つ繊細な前脚の動作を比較的忠実に再現できることにな
る。特に、前脚の掻込み動作等繊細な動作を忠実に再現
できることになる。
In addition, a slider 84a is attached to the link mechanism.
Since the movement of the slider 84a and the like is controlled by the cam 85a and the like, the delicate movement of the front legs of the actual horse can be reproduced relatively faithfully. In particular, it is possible to faithfully reproduce a delicate operation such as a scraping operation of the front leg.

【0033】また、移動体5には補助輪57が設けら
れ、この補助輪57によって確実に主車輪52の動力を
馬模型4側に伝達するようにしているため、走行途中で
馬模型4の脚動作が停止することもない。
The moving body 5 is provided with an auxiliary wheel 57, and the power of the main wheel 52 is reliably transmitted to the model horse 4 by the auxiliary wheel 57. There is no stopping of leg movement.

【0034】さらに、頭部71も尾部73も動作し、さ
らには、頭部71の動作に伴って、騎手模型95も動作
するので、より、実物に近い馬模型4の実現が図れる。
Furthermore, since the head 71 and the tail 73 also operate, and the jockey model 95 also operates in accordance with the operation of the head 71, a more realistic real horse model 4 can be realized.

【0035】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明は、かかる実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であ
る。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

【0036】例えば、前記実施例では、前脚40の動作
を前側に揺動する時と後側に揺動する時とで変えるよう
にしたが、後脚41の動作も前側に揺動する時と後側に
揺動する時とで変えるようにしても良い。そうすれば、
後脚41により繊細な動作をさせることができる。
For example, in the above-described embodiment, the operation of the front leg 40 is changed between when the front leg swings forward and when the rear leg swings. However, the operation of the rear leg 41 also changes when the front leg swings forward. You may make it change at the time of rocking to the back side. that way,
A delicate operation can be performed by the rear leg 41.

【0037】また、前記実施例では、チェーンによって
移動体5を移動させるようにしたが、チェーンの代わり
に、環状ラック(ギア)を設け、この環状ラックに移動
体5を取り付け、この環状ラックを歯車機構を介して駆
動することによって、移動体5を移動させるようにして
も良い。また、チェーン6に代えて、移動体5にマグネ
ットを設け、このマグネットを電磁石などで吸引するこ
とによって、移動体5を移動させるようにしても良い。
In the above embodiment, the moving body 5 is moved by the chain. However, instead of the chain, an annular rack (gear) is provided, and the moving body 5 is mounted on the annular rack. The moving body 5 may be moved by driving via a gear mechanism. Further, instead of the chain 6, a magnet may be provided on the moving body 5, and the moving body 5 may be moved by attracting the magnet with an electromagnet or the like.

【0038】また、馬模型4全体を前後に僅かに揺動さ
せる機構を設けて、走行中に、馬模型4を前後に僅かに
揺動させるようにしても良い。このようにすれば、より
実物に近くなる。
It is also possible to provide a mechanism for slightly swinging the entire horse model 4 back and forth, and slightly swing the horse model 4 back and forth during traveling. In this way, it becomes closer to the real thing.

【0039】さらに、前記実施例では、4脚走行体1の
本体が馬模型4である場合について説明したが、犬模型
であっても良いし、他の4脚動物であっても良い。
Further, in the above-described embodiment, the case where the main body of the four-legged traveling body 1 is the horse model 4 has been described. However, it may be a dog model or another four-legged animal.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、移動体上に支柱を介し
て支持された4脚動物模型を有し、この4脚動物模型の
前脚および後脚が胴部に前後に揺動可能に支持され、揺
動機構によって前記前脚および後脚を前後に揺動させる
ようにした4脚走行体において、前記揺動機構によって
前記前脚の上肢が前後に揺動するように構成され、少な
くとも前記前脚の下肢はその上肢に対して前後に揺動可
能となっており、前記下肢には、その下肢の揺動の中心
から離れた位置に、その下肢と回り対偶をなすようにリ
ンクの一端が取り付けられ、前記上肢には、その揺動の
中心から離れた位置に案内溝が設けられ、この案内溝に
は、前記リンクの他端と回り対偶をなすスライダが設置
され、さらに、スライダには突子が付設され、この突子
は、前記胴部における固定部に設けられたカム溝に係合
されているので、実際の4脚動物に近い動作を行う4脚
走行体の実現が図れる。
According to the present invention, there is provided a four-legged animal model supported on a moving body via a column, and the front leg and the rear leg of the four-legged animal model can swing back and forth on the trunk. In a four-leg traveling body supported and swinging the front leg and the rear leg back and forth by a swinging mechanism, the swinging mechanism
The upper limb of the front leg is configured to swing back and forth , at least the lower limb of the front leg is swingable back and forth with respect to the upper limb, and the lower limb is separated from the center of swing of the lower limb. One end of the link is attached to the lower limb so as to form a pair with the lower limb, and the upper limb is provided with a guide groove at a position distant from the center of the swing. A slider forming a pair with the other end is installed, and furthermore, a slider is attached to the slider, and the slider is engaged with a cam groove provided in a fixed portion of the body, so that the actual It is possible to realize a four-legged traveling body that performs an operation similar to a four-legged animal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】競馬ゲーム装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a horse racing game device.

【図2】4脚走行体の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a four-legged traveling body.

【図3】4脚走行体の動作を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing the operation of the four-legged traveling body.

【図4】移動体の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the moving body.

【図5】移動体の補助輪の作用を説明するための図であ
る。
FIG. 5 is a diagram for explaining the function of an auxiliary wheel of a moving body.

【図6】馬模型の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the horse model.

【図7】揺動機構の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a swing mechanism.

【図8】前脚用のカムの構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of a cam for a front leg.

【図9】後脚用のカムの構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a cam for a rear leg.

【図10】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 10 is a rear view of the front leg with a part cut away.

【図11】一部を取り除いた前脚の側面図である。FIG. 11 is a side view of the front leg with a part removed.

【図12】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 12 is a rear view of the front leg with a portion cut away.

【図13】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 13 is a rear view of the front leg with a portion cut away.

【図14】一部を取り除いた前脚の側面図である。FIG. 14 is a side view of the front leg with a part removed.

【図15】一部を切り欠いた前脚の後面図である。FIG. 15 is a rear view of the front leg with a portion cut away.

【図16】前脚の動作を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing the operation of the front legs.

【図17】後脚の動作を示す図である。FIG. 17 is a view showing the operation of the rear leg.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 4脚走行体 5 移動体 40 前脚 41 後脚 81a,81b,81c,81d 連結ピン 84a,84b,84c,84d スライダ 85a,85b,85c,85d カム 14 Four-leg traveling body 5 Moving body 40 Front leg 41 Rear leg 81a, 81b, 81c, 81d Connecting pin 84a, 84b, 84c, 84d Slider 85a, 85b, 85c, 85d Cam

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−164082(JP,A) 特開 昭61−125368(JP,A) 実開 平1−152698(JP,U) 実開 平2−74097(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A63H 11/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-164082 (JP, A) JP-A-61-125368 (JP, A) JP-A 1-152698 (JP, U) JP-A 2-126 74097 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) A63H 11/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 移動体上に支柱を介して支持された4脚
動物模型を有し、この4脚動物模型の前脚および後脚が
胴部に前後に揺動可能に支持され、揺動機構によって前
記前脚および後脚を前後に揺動させるようにした4脚走
行体において、前記揺動機構によって前記前脚の上肢が
前後に揺動するように構成され、少なくとも前記前脚の
下肢はその上肢に対して前後に揺動可能となっており、
前記下肢には、その下肢の揺動の中心から離れた位置
に、その下肢と回り対偶をなすようにリンクの一端が取
り付けられ、前記上肢には、その揺動の中心から離れた
位置に案内溝が設けられ、この案内溝には、前記リンク
の他端と回り対偶をなすスライダが設置され、さらに、
スライダには突子が付設され、この突子は、前記胴部に
おける固定部に設けられたカム溝に係合されていること
を特徴とする4脚走行体。
1. A four-legged animal model supported on a moving body via a support, wherein a front leg and a rear leg of the four-legged animal model are supported by a torso so as to be able to swing back and forth, and a swing mechanism is provided. In the four-legged running body configured to swing the front leg and the rear leg forward and backward by the swing mechanism, the upper limb of the front leg is moved by the swing mechanism.
Is configured to swing back and forth , at least the lower limb of the front leg is swingable back and forth with respect to the upper limb,
One end of a link is attached to the lower limb at a position distant from the center of the swing of the lower limb so as to form a pair with the lower limb, and the upper limb is guided to a position away from the center of the swing of the lower limb. A groove is provided, and in this guide groove, a slider is provided which is paired with the other end of the link, and further,
A four-legged traveling body, wherein a protrusion is attached to the slider, and the protrusion is engaged with a cam groove provided in a fixing portion of the body.
【請求項2】 前記カム溝は、前記上肢が前方へ揺動す
る時と後方へ揺動する時とで前記突子が異なる経路を辿
ることができるように、2つの溝を連結することによっ
て構成されていることを特徴とする請求項1記載の4脚
走行体。
2. The cam groove is formed by connecting two grooves so that the projection can follow different paths when the upper limb swings forward and backward. The four-legged traveling body according to claim 1, wherein the traveling body is configured.
【請求項3】 前記2つの溝の連結部には、前記突子の
逆戻りを防止するための段差が設けられていることを特
徴とする請求項2記載の4脚走行体。
3. The four-legged traveling body according to claim 2, wherein a step is provided at a connecting portion of the two grooves to prevent the protrusion from returning.
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