JP3980599B2 - Running model body - Google Patents
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Description
本発明は、走行模型体に関し、特に競馬、競輪、陸上競技、自動車レース、オートバイレース等をゲーム盤上で再現する競争ゲームに使用すると好適な走行模型体に関する。 The present invention relates to a traveling model body, and more particularly to a traveling model body suitable for use in a racing game in which horse racing, bicycle racing, track and field racing, automobile racing, motorcycle racing, and the like are reproduced on a game board.
従来、競走馬、自転車、陸上選手、自動車、オートバイ等を模した複数の移動体をゲーム盤上に設定されたレースコース上で走行させるゲーム装置が存在する。このようなゲーム装置では、コンピュータ制御の基に移動体を走らせ、その順位に関してユーザに点数やメダルを投票させ、当選に応じて点数やメダルをユーザへ与える。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a game apparatus that allows a plurality of moving bodies simulating racehorses, bicycles, track and field athletes, automobiles, motorcycles, and the like to run on a race course set on a game board. In such a game apparatus, the moving body is run under the control of the computer, the user is allowed to vote for points and medals regarding the ranking, and the points and medals are given to the user according to the winning.
上記のようなゲーム装置では、現実の競走馬や騎手等により近似した走行模型体を使用することで、より臨場感のある遊技をユーザへ提供することができる。 In the game apparatus as described above, a more realistic game can be provided to the user by using a running model approximated by an actual racehorse or jockey.
従来技術による走行模型体は、例えば以下に示す特許文献1に開示されている。特許文献1によれば、走行模型体は、台車と馬型フィギアとを有する。馬型フィギアは1つの偏心カムと2枚のセクタとを有する。偏心カムは台車からベルトを介して伝達された回転により駆動する。それぞれのセクタは前脚または後脚に連結される。また、偏心カムは2枚のセクタそれぞれのカム溝に摺動可能にはめ込まれる。したがって、本従来技術では、偏心カムが回転することで2枚のセクタが揺動し、これにより、馬が走る際の前脚および後脚の動きが模擬される。
The traveling model body by a prior art is disclosed by
また、上記従来技術において、一方のセクタは馬型フィギアの首とも掛合する。したがって、本従来技術では、セクタの揺動に合わせて首が揺動し、これにより、馬が走る際の首の動きが模擬される。 In the prior art, one sector is also engaged with the neck of a horse figure. Therefore, in this prior art, the neck swings according to the swing of the sector, thereby simulating the movement of the neck when the horse runs.
また、例えば特許文献2には、台車からの動力を受けて回転するギアと、ギアの回転が伝達されて回転し且つ円形でない変形カムとを2つ有し、2つの変形カムの外周にそれぞれ前脚または後脚を揺動させるためのリンク部材を当接させた構成を有する走行模型体が開示されている。本従来技術では、変形カムが回転することでリンク部材に応力が加わり、これにより馬が走る際の前脚および後脚の動きが模擬される。また、本従来技術は、台車からの回転が伝達されるギアと噛み合い且つ騎手型フィギアの膝部分に係合されたギアを有する。騎手型フィギアは膝部分のギアが回転することで、走る馬に騎乗する騎手の動きを模擬する。 Further, for example, Patent Document 2 has two gears that rotate by receiving power from a carriage, and two deformation cams that are rotated by transmission of the gears and that are not circular. A traveling model body having a configuration in which a link member for swinging a front leg or a rear leg is in contact is disclosed. In this conventional technique, the deformation cam rotates to apply stress to the link member, thereby simulating the movement of the front and rear legs when the horse runs. The prior art also has a gear that meshes with a gear to which rotation from a carriage is transmitted and is engaged with a knee portion of a jockey figure. A jockey figure resembling the movement of a jockey riding a running horse by rotating the gear at the knee.
さらに、例えば特許文献2から4には、台車からの回転が伝達されるカムの偏心した位置に2つの凸部を有し、これらにそれぞれ前脚および後脚が連結された構成を有する走行模型体が開示されている。この従来技術では、カムが回転することで前脚および後脚が揺動し、これにより、馬が走る際の前脚および後脚の動きが模擬される。また、本従来技術は、台車からの回転が伝達されるギアに膝部分がリンクされた騎手型フィギアを有する。騎手型フィギアはギアが回転することで、走る馬に騎乗する騎手の動きを模擬する。 Furthermore, for example, in Patent Documents 2 to 4, a traveling model body having a configuration in which two convex portions are provided at eccentric positions of a cam to which rotation from a carriage is transmitted, and a front leg and a rear leg are connected to each of these convex parts. Is disclosed. In this prior art, the front leg and the rear leg are swung by the rotation of the cam, thereby simulating the movement of the front leg and the rear leg when the horse runs. In addition, this prior art has a jockey figure whose knee portion is linked to a gear to which rotation from a carriage is transmitted. A jockey figure resembling the movement of a jockey riding a running horse as the gear rotates.
このほか、例えば特許文献5には、馬型フィギアの胴体を上下に揺動させる構成が開示されている。また、例えば特許文献6には、走行面に電磁石を配列させると共に、馬型フィギアの足先に永久磁石を設け、これらの磁力による吸引を用いて馬型フィギアを走行させる構成が開示されている。
しかしながら、上記した従来技術は、可動部分が少なく、リアルで滑らかな動きを模擬することが困難であるという問題が存在する。また、上記した従来技術では、各部位間のリンクが無い若しくは少ないため、リアルで滑らかな動きを再現できず、それぞれの部位がバラバラに動作するという印象をユーザに与えてしまうという問題も存在する。 However, the above-described prior art has a problem that there are few movable parts and it is difficult to simulate real and smooth movement. Further, in the above-described conventional technology, since there is no or few links between the parts, there is a problem that a real and smooth movement cannot be reproduced, and the user is given an impression that each part operates separately. .
そこで本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、よりリアルで滑らかな動きを再現することが可能な走行模型体を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a traveling model body capable of reproducing more realistic and smooth movement.
かかる目的を達成するために、第1発明に係る走行模型体は、所定の走行面を走行する台車と、台車に固定された固定部材と、固定部材に揺動可能に取り付けられた胴体部と、胴体部に揺動可能に取り付けられた腿部と、腿部に揺動可能に取り付けられた脛部とを有する脚部と、胴体部に中心を外して回転可能に保持された偏心カムと、一方の端が偏心カムに偏心カムの中心を外して取り付けられた第1連結部材を有し、偏心カムの回転を第1の位相で腿部へ伝達する第1伝達部と、偏心カムの回転によって揺動するように前記胴体部に揺動可能に取り付けられた第2連結部材と、一方の端が第2連結部材に取り付けられ且つ他方の端が脛部に取り付けられた第3連結部材とを有し、偏心カムの回転を第1の位相と異なる第2の位相で脛部へ伝達する第2伝達部と、を有し、第1連結部材は、他方の端が前記腿部に取り付けられており、第2連結部材は、前記偏心カムが摺動可能にはめ込まれるカム溝を有する。 In order to achieve such an object, a traveling model body according to a first aspect of the present invention includes a carriage that travels on a predetermined traveling surface, a fixing member that is fixed to the carriage, and a body portion that is swingably attached to the fixing member. A leg portion having a thigh portion that is swingably attached to the torso portion, a shin portion that is swingably attached to the thigh portion, and an eccentric cam that is rotatably held off the center of the torso portion; , One end having a first connecting member attached to the eccentric cam with the center of the eccentric cam removed, a first transmission portion for transmitting the rotation of the eccentric cam to the thigh in a first phase, and the eccentric cam A second connecting member swingably attached to the body portion so as to swing by rotation, and a third connecting member having one end attached to the second connecting member and the other end attached to the shin portion. has the door, to the shin of the rotation of the eccentric cam in the first phase is different from the second phase And a second transmission section to reach the first connecting member and the other end is attached to the thigh, the second connecting member has a cam groove in which the eccentric cam is fitted slidably .
脚部を固定部材に対して揺動可能な胴体部に取り付けると共に、脚部を異なる2つのリンクを介して揺動させることで、揺動する胴体部の動きを受けつつ、より複雑な動きを脚部がするように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作すると共に各部位が複雑な動作をし、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。また、脚部を相互に揺動可能な腿部と脛部とを有して構成することで、脚部の可動部分が増加し、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。 The legs are attached to the body that can swing with respect to the fixed member, and the legs are rocked via two different links, so that the movement of the rocking body is affected, and more complex movements are made. It is possible to configure so that the leg portion does. As a result, each part operates in association with each other, and each part performs a complex operation, thereby making it possible to simulate a more realistic and smooth movement. Further, by configuring the leg part to have a thigh part and a shin part that can swing relative to each other, the movable parts of the leg part are increased, and a more realistic and smooth movement can be simulated.
腿部を第1連結部材(第1伝達部)を用いて偏心カムと連結すると共に、脛部を胴体部の任意の点を軸として揺動可能な第2連結部材およびこれに係合された第3連結部材(第2伝達部)を用いて連結することで、胴体部に対する腿部の可動範囲および腿部に対する脛部の可動範囲を広げることが可能となる。これにより、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。 The thigh portion is connected to the eccentric cam using the first connecting member (first transmission portion), and the shin portion is engaged with the second connecting member capable of swinging about an arbitrary point of the body portion and the same. By connecting using the third connecting member (second transmission portion), the movable range of the thigh relative to the trunk and the movable range of the shin relative to the thigh can be expanded. This makes it possible to simulate a more realistic and smooth movement.
第2発明に係る走行模型体は、第1発明に係る走行模型体において、脚部が脛部に揺動可能に取り付けられた足部を有し、一方の端が腿部に取り付けられ且つ他方の端が足部に取り付けられた第4連結部材を有してもよい。 A traveling model body according to a second aspect of the present invention is the traveling model body according to the first aspect of the present invention, wherein the leg part has a foot part that is swingably attached to the shin part, one end is attached to the thigh part, and the other part You may have a 4th connection member attached to the leg | foot part.
脚部をそれぞれ揺動可能な腿部と脛部と足部とを有して構成することで、脚部の可動部分が増加し、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。また、足部は第4連結部材を用いて脛部に連結するという簡素な構成で揺動させることが可能である。 By configuring the leg part to have a thigh part, a shin part, and a foot part that can swing, the movable part of the leg part is increased, and a more realistic and smooth movement can be simulated. Further, the foot can be swung with a simple structure in which the foot is connected to the shin using the fourth connecting member.
第3発明に係る走行模型体は、第1または第2発明に係る走行模型体において、胴体部に揺動可能に取り付けられ且つ第3連結部材の一方の端と係合された誘導部材を有してもよい。 A traveling model body according to a third aspect of the present invention is the traveling model body according to the first or second aspect of the present invention, wherein the traveling model body has a guide member that is swingably attached to the body portion and engaged with one end of the third connecting member. May be.
第2連結部材と第3連結部材との係合部分に、胴体部に揺動可能に取り付けられた誘導部材を係合することで、第2連結部材と第3連結部材との移動範囲を制限することが可能となり、これにより、正確且つスムーズに第2連結部材および第3連結部材を揺動することが可能となる。すなわち、より滑らかに脚部を動かすことが可能となる。 By engaging a guide member swingably attached to the body portion with an engaging portion between the second connecting member and the third connecting member, the movement range of the second connecting member and the third connecting member is limited. Thus, the second connecting member and the third connecting member can be swung accurately and smoothly. That is, the leg can be moved more smoothly.
第4発明に係る走行模型体は、第1から第3発明のいずれか1項に係る走行模型体において、複数の脚部を有し、偏心カムと第1および第2伝達部とが複数の脚部それぞれに対応して1つずつ設けられていてもよい。 The traveling model body according to a fourth aspect of the present invention is the traveling model body according to any one of the first to third aspects, wherein the traveling model body includes a plurality of legs, and the eccentric cam and the first and second transmission portions include a plurality of legs. One leg may be provided corresponding to each leg.
すなわち、本発明は、模擬する対象が複数の脚を有する場合、その対象が有する脚の本数に応じて偏心カムと第1および第2伝達部とを設けることで、これの走行模型体にリアルで滑らかな動きを模擬させることが可能である。 That is, when the object to be simulated has a plurality of legs, the present invention provides an eccentric cam and first and second transmission portions according to the number of legs that the object has, so that the traveling model body is realistic. It is possible to simulate smooth movement.
第5発明に係る走行模型体は、第1から第4発明のいずれか1つに係る走行模型体において、胴体部が、固定部材に回転可能に保持された第1回転軸部材と、第1回転軸部材を回転可能に保持するフレームと、フレームに回転可能に保持された第2回転軸部材と、第2回転軸部材に固定された回転板とを有し、固定部材が回転板の外周を摺動可能に担持する担持面を有してもよい。 The traveling model body according to a fifth aspect of the present invention is the traveling model body according to any one of the first to fourth aspects of the present invention, wherein the body portion is rotatably supported by the fixed member, the first rotating shaft member, The rotating shaft member has a frame rotatably held, a second rotating shaft member rotatably held by the frame, and a rotating plate fixed to the second rotating shaft member, and the fixing member is an outer periphery of the rotating plate. It may have a carrying surface which carries slidably.
胴体部の主要構成であるフレームに回転可能に保持された回転板の外周が固定部材を用いて担持された構成であるため、回転板が固定された第2回転軸部材を回転させることのみで、回転板の形状や固定位置に応じてフレームおよびこれを含む胴体部を揺動させることができる。 Since the outer periphery of the rotating plate rotatably supported on the frame, which is the main component of the body part, is supported by using a fixing member, only by rotating the second rotating shaft member to which the rotating plate is fixed. The frame and the body portion including the frame can be swung in accordance with the shape and fixed position of the rotating plate.
第6発明に係る走行模型体は、第5に係る走行模型体において、前記台車が、回転を発生させる回転部材と、回転部材で発生した回転を胴体部へ伝達するための回転伝達部とを有し、胴体部が回転伝達部から伝達された回転に基づいて第2回転軸部材を回転させる回転軸駆動部を有してもよい。 A traveling model body according to a sixth aspect of the present invention is the traveling model body according to the fifth aspect , wherein the carriage includes a rotating member that generates rotation, and a rotation transmission unit that transmits the rotation generated by the rotating member to the body unit. And the body portion may include a rotation shaft drive unit that rotates the second rotation shaft member based on the rotation transmitted from the rotation transmission unit.
台車に回転を発生させるための手段(回転部材)を設け、これが発生した回転を用いて第2回転軸部材を回転させることで、例えば台車の走行から発生させた回転や、台車(走行模型体)と磁力により連結された自走車(キャリア)における磁石の回転から発生させた回転を用いて第2回転軸部材を回転させることが可能となる。 Means (rotating member) for generating rotation in the carriage is provided, and the second rotating shaft member is rotated by using the rotation generated by the means, for example, rotation generated from traveling of the carriage or carriage (traveling model body). ) And the self-propelled vehicle (carrier) connected by magnetic force, the second rotating shaft member can be rotated using the rotation generated from the rotation of the magnet.
本発明によれば、よりリアルで滑らかな動きを再現することが可能な走行模型体を実現することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the driving | running | working model body which can reproduce a more realistic and smooth motion is realizable.
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
〔全体構成〕
本発明の実施例1による走行模型体1の構成を示す斜視図を図1に示す。また、図2(a)に走行模型体1の右側面図を示し、図2(b)に走行模型体1の左側面図を示し、図3(a)に走行模型体1の正面図を示し、図3(b)に走行模型体1のI−I’断面図を示す。なお、図1から図3には、馬型フィギア200の左半身内部が露出され、また、走行車100の左車輪が外された状態を示す。
〔overall structure〕
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the
図1から図3に示すように、走行模型体1は、図示しない自走車(キャリア)と磁力により連結され、自走車(キャリア)の走行に合わせて所定の走行面を走行する走行車100と、走行車100に取り付けられた馬型フィギア200と、馬型フィギア200に取り付けられた騎手型フィギア300とを有する。
As shown in FIGS. 1 to 3, the traveling
この構成において、走行車100は、図2および図3に示すように、台車101と支柱104とを有する。
In this configuration, the traveling
・台車101
台車101には、図3(b)に示すように、永久磁石11fおよび11rが設けられる。この永久磁石11fおよび11rは、所定の走行面(板)を挟んで走行模型体1の下側を走行する図示しない自走車(キャリア)に設けられた磁石に吸着する。したがって、自走車(キャリア)が走行すると、磁力による連結により走行模型体1も所定の走行面上を走行する。なお、自走車(キャリア)は例えばコンピュータ制御の基に所定の走行面(板)とその下の板との間を走行する。
・
As shown in FIG. 3B, the
また、台車101には、車輪102R(図示しない左側の車輪102Lも含む)および103が取り付けられる。台車101の前方に設けられた車輪103は、左右方向へ回転自在に取り付けられており、走行車100の旋回に合わせて揺動する。例えば走行車100が右旋回する際、車輪103は右回転方向に揺動し、走行車100が左旋回する際、車輪103は左回転方向に揺動する。
Further,
車輪102Rおよび102L(以下、102R/Lと言う)は、台車101に回転自在に保持されたシャフト(軸)22の両端に固定される。シャフト22は、走行模型体1の重心より後方に設けられる。これにより、車輪103と車輪102R/Lとを用いて走行模型体1を安定して走行させることが可能となる。
Wheels 102 </ b> R and 102 </ b> L (hereinafter referred to as 102 </ b> R / L) are fixed to both ends of a shaft (shaft) 22 that is rotatably held by the
また、シャフト22には、図3(b)に示すように、プーリ23も固定される。プーリ23には支柱104内部を通るベルト13が掛架される。ベルト13は支柱104の上端に固定された保持台30に取り付けられたプーリ14にも掛架する。したがって、走行車100が走行することで車輪102R/Lに生じた回転はシャフト22、プーリ23およびベルト13を介して保持台30のプーリ14に伝達される。
Further, the
また、本実施例では、障害発生時の破損拡大防止のために、ベルト13にやや長いサイズのものを用いる。ベルト13は2つのプーリ23および14間の2辺のうちプーリ23により引き込まれる辺(図3(b)における左側の辺)が、バネ16の復元力により押力を得る揺動部材15の先端に回転自在に取り付けられた滑車37により付勢されると共に、支柱104内に回転自在に取り付けられた滑車29により支持される。これにより、ベルト13がS字型に歪曲される。結果、ベルト13の弛みが解消され、ベルト13が2つのプーリ23および14それぞれと十分に接触し、プーリ23の回転がベルト13を介してプーリ14へ確実に伝達する。
In the present embodiment, a
ただし、何らかの理由で例えばプーリ14が回転できなくなると、プーリ14がベルト13を止めようとするのに対してプーリ23がベルト13を引き込もうとするため、プーリ23により引き込まれる辺が引張される。これにより、プーリ23により引き込まれる辺が直線状に復元し、揺動部材15が押し戻される。結果、プーリ23により引き出される側でベルト13が弛み、プーリ23とベルト13との間に隙間が生じるため、プーリ23が空転可能となる。すなわち、自走車100の走行を妨げることなく、プーリ14の回転を止めることができる。
However, when the
このように、やや長いサイズのベルト13を用い、これをバネなどの力で復元可能に歪曲させておくことで、障害発生時に無理やりプーリ14を回転させることが回避され、破損の拡大が防止される。なお、揺動部材15に付勢する力を与える弾性体は、バネ16に限らず、ゴムなどを用いてもよい。
In this way, by using the
・馬型フィギア200
また、馬型フィギア200は、図2および図3に示すように、胴体部201と前脚部202Rおよび202L(以下、202R/Lと記す)と後脚部203Rおよび203L(以下、203R/Lと記す)と首部204と頭部205とを有する。この構成において、胴体部201は走行車100の保持台30に揺動可能に取り付けられる。
・ Horse figure 200
Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the horse figure 200 includes a
前脚部202R/Lおよび後脚部203R/Lは、それぞれにおける股と膝と足首とに関節が設けられ、それぞれの部位で揺動可能に構成される。すなわち、前脚部202R/Lおよび後脚部203R/Lは、後述する腿部材(57fR、57rR、57fLおよび57rL)と脛部材(60fR、60rR、60fLおよび60rL)と足部材(63fR、63rR、63fLおよび63rL)とである脚節部よりなり、それぞれの脚節部が揺動可能に構成されている。また、首部204と胴体部201との付け根および頭部205と首部204との付け根にも関節が設けられ、それぞれの部位で揺動可能に構成される。
The
・騎手型フィギア300
また、騎手型フィギア300は、図2および図3に示すように、頭及び胴体部301と脚部302Rおよび302L(以下、302R/Lと言う)と腕部303Rおよび303L(以下、303R/Lと言う)とを有する。脚部302R/Lは、足首部分が馬型フィギア200の胴体部201に揺動可能に取り付けられると共に、膝部分がリンク部材88を介して胴体部201内部における固定された部材(固定板42)に揺動可能に連係される。また、腕部303R/Lは、手部分が首部204に揺動可能に取り付けられる。
・ Jockey figure 300
As shown in FIGS. 2 and 3, the jockey figure 300 includes a head and
頭及び胴体部301と脚部302R/Lとは互いに固定されている。また、頭及び胴体部301と腕部303R/Lとの付け根である肩と、腕部303R/Lにおける肘とには関節が設けられ、それぞれ揺動可能に構成される。
The head and
・組立て図
次に、図4から図9を用いて走行模型体1の全体構成をより詳細に説明する。図4は走行模型体1全体の構成を示す組立て図である。
-Assembly drawing Next, the whole structure of the traveling
図4に示すように、走行模型体1は、走行車100を構成する走行車部品群110と、胴体部201の内部機構を構成する胴体内部機構部品群210と、胴体部201の内部機構を収納すると共に胴体部201の外観を構成する胴体カバー38Rおよび38L(以下、38R/Lと言う)と、右側の前脚部202Rおよび後脚部203Rを構成する右脚部品群220Rと、左側の前脚部202Lおよび後脚部203Lを構成する左脚部品群220Lと、首部204および頭部205の内部機構を構成する首頭内部機構部品群230と、首部204および頭部205の内部機構を収納すると共に首部204および頭部205の外観を構成する首頭カバー部品群230Rおよび230L(以下、230R/Lと言う)と、騎手型フィギアを構成する騎手型フィギア部品群310と、各部位を連結するための連結ピン39、40R、40L、41Rおよび41Lとを有する。
As shown in FIG. 4, the traveling
・・走行車100
ここで、走行車部品群110の拡大図を図5に示し、これを用いて走行車100の構成を説明する。図5に示すように、走行車100は、台車101を構成する部材として、下部カバー18と上部カバー26と保持体24とシャーシ25とを有する。また、保持体24内部を係回するベルト13を付勢する部材(付勢部材)として、揺動部材15とバネ16とシャフト36と滑車37とを有する。また、車輪102R/Lを構成し且つ内部へ伝達する回転を発生させる部材(回転部材)として、シャフト22とワッシャ21Rおよび21L(以下、21R/Lと言う)とリム19Rおよび19L(以下、19R/Lと言う)とタイヤ20Rおよび20L(以下、20R/Lと言う)とを有する。また、車輪103を構成する部品として、揺動部33とシャフト35とタイヤ34とを有する。また、支柱104を構成する部品として、ベルトカバー27Rおよび27L(以下、27R/Lと言う)を有する。また、支柱104内を係回するベルトを内輪側から支持する部材(支持部材)として、シャフト28と滑車29とを有する。また、支柱104上端に取り付けられ、馬型フィギア200を保持する部材として保持台30を有する。さらに、車輪102R/Lに生じた回転を馬型フィギア200へ伝達する部材(回転伝達部。これは回転軸駆動部に含まれる)として、プーリ23および14とベルト13とシャフト32とギア31とを有する。
..Running
Here, an enlarged view of the traveling
上記構成において、下部カバー18は収納溝18bを有する。収納溝18bには保持体24下部が収納される。収納溝18bの側壁と保持体24の側壁下部とには、それぞれ底部が半円形状をなす溝18aおよび24dが設けられている。この溝18aおよび24dは、保持体24を収納溝18bに収納することで円状の穴を形成する。形成された円状の穴にはシャフト22が回転可能に保持される。
In the above configuration, the
シャフト22の中央部付近には、ベルト13が掛架されるプーリ23が固定される。また、シャフト22の両端には、それぞれワッシャ21R/Lを介してリム19R/Lおよびタイヤ20R/Lよりなる車輪が固定される。したがって、車輪(リム19R/Lおよびタイヤ20R/L)が回転することでシャフト22およびプーリ23が回転し、この回転がベルト13に伝達する。
A
また、保持体24は、空洞24aと穴24bと凸部24fと開口部24cと突出板24eとを有する。空洞24aには、ベルトカバー27R/Lよりなる支柱104の下部が嵌挿される。この際、ベルトカバー27R/Lにそれぞれ設けられた凸部27bが保持体24の穴24bに係合することで、ベルトカバー27R/Lよりなる支柱104が保持体24に固定される。
The holding
ベルトカバー27R/Lは、切欠き部27eを有する。この切欠き部27eは、保持体24の開口部24cに沿う形状である。保持体24の開口部24cは、保持体24の空洞24aを開口している。したがって、支柱104内部から保持体24の空洞24aを通りプーリ23に係回するベルト13の一部が、ベルトカバー27R/Lの切欠き部27eおよび保持体24の開口部24cによりむき出しにされる。
The
また、保持体24には揺動部材15が揺動可能に取り付けられる。具体的には、保持体24に設けられた凸部24fに揺動部材15に設けられた穴15aが係合される。揺動部材15は収納部15bを有する。この収納部15bの開口は、揺動部材15を保持体24に取り付けた際に、保持体24に設けられた突出板24eと対峙する。収納部15bには、一方の端が突出板24eに当接し、他方の端が収納部15b底部に当接するバネ16が取り付けられる。したがって、揺動部材15はバネ16の復元力により保持体24側の端部が開口部24cおよび切欠き部27eを介して空洞24a内へ付勢される。
Further, the
空洞24a内へ付勢される揺動部材15の端部には回転自在な滑車37が取り付けられる。具体的には、この端部に穴15cが設けられており、これに滑車37が固定されたシャフト36が取り付けられる。したがって、端部に取り付けられた滑車37により、ベルトカバー27R/Lの切欠き部27eおよび保持体24の開口部24cによりむき出しにされたベルト13が押される。
A
また、ベルトカバー27R/Lには、ベルト13を内輪側から支持する回転自在な滑車29が取り付けられる。具体的には、ベルトカバー27R/Lには穴27dが設けられており、これに滑車29が嵌挿されたシャフト28が取り付けられる。ただし、滑車29はベルト13を挟んで滑車37と対峙しない箇所に設けられる。したがって、滑車37による付勢および滑車29による支持により、ベルト13の一方の辺はS字型に歪曲する。
A
また、下部カバー18に設けられた収納溝18bは、シャーシ25により蓋がなされる。シャーシ25は、保持体24の上部を突出させるための開口部25aを有する。また、シャーシ25から突出している保持体24およびシャーシ25は上部カバー26により覆われる。上部カバー26は、保持体24における空洞24aの開口と対峙する部分に開口部26aを有する。ベルトカバー27R/Lよりなる支柱104は、この開口部26aを介して保持体24の空洞24aに嵌合される。
Further, the
また、ベルトカバー27R/Lは、上部にそれぞれ設けられた凸部27cを有する。この凸部27cは、保持台30に設けられた穴30aに係合する。これにより、支柱104(ベルトカバー27R/L)上端に保持台30が固定される。
Further, the
保持台30は、底部が半円形状をなす溝30bを有する。溝30bにはプーリ14が固定されたシャフト32が回転可能に保持される。このプーリ14には、上述したようにベルト13が掛架される。
The holding table 30 has a
また、シャフト32にはギア31も固定される。したがって、ギア31はプーリ14の回転に合わせて回転する。このギア31は、後述するギア50と噛み合うことで、馬型フィギア200の内部機構へ回転を伝達する。
A
また、保持台30は1つ以上の凹部30dを有する。1つ以上の凹部30dには、後述する固定板42に設けられた1つ以上の凸部42aが嵌合され、これにより、保持台30と固定板42とが相互に固定される。さらに、保持台30は溝が形成されたレール30cを有する。このレール30cは、後述する偏心カム49を担持する担持面を形成する。
The holding table 30 has one or
以上のような走行車部品群110を組み立てることで、図6に示すような走行車100が構成される。
A traveling
・・馬型フィギア200
・・・胴体部201
次に、胴体内部機構部品群210、胴体カバー38R/Lおよびこれに関連する部品の拡大図を図7に示し、これを用いて馬型フィギア200における胴体部201の構成を説明する。図7に示すように、胴体部201は、台車101に対して固定された部材(固定部材)として固定板42およびギアカバー43を有する。なお、固定部材には、台車101における保持台30も含まれる。また、胴体部201は、その内部機構として、シャフト45および48と、偏心カム49と、胴体フレーム52Rおよび52L(以下、52R/Lと言う)と、股部材53fと、尻部材53rとを有し、さらに台車で発生した回転を胴体部201へ伝達するための内部機構(回転軸駆動部)として、ギア44、46、47、50および50aと、シャフト51とを有する。また、各部位は連結ピン39、40R、40L、41Rおよび41Lにより連結される。さらに、その内部機構は一部を除いて胴体カバー38R/Lにより収納される。
..Horse figure 200
...
Next, FIG. 7 shows an enlarged view of the body internal
上部構成において、固定板42は、1つ以上の凸部42aを有する。この凸部42aは、前述したように、保持台30における1つ以上の凹部30dと嵌合する。これにより、固定板42が保持台30に固定される。この固定板42は走行車100に対して不動の部材である。
In the upper configuration, the fixing
固定板42には、ギアカバー43が取り付けられる。具体的には、固定板42には1つ以上の凹部42cが設けられており、ギアカバー43には1つ以上の凸部43cが設けられており、これらが嵌合することで、固定板42にギアカバー43が固定される。このギアカバー43も走行車100に対して不動の部材である。
A
ギアカバー43は穴43bを有する。この穴43bには、2つのギア50および50aが固定されたシャフト51が回転可能に取り付けられる。なお、ギア50とギア50aとは一体の部材であってもよい。ギア50は、上述したように、走行車100のギア31と噛み合う。したがって、ギア50aにはシャフト22、プーリ23、ベルト13、プーリ14、シャフト32、ギア31、ギア50およびシャフト51を介して車輪102R/Lの回転が伝達される。ギア50aの歯数とギア50の歯数とは回転速度を減速するようなギア比に従って設定されるとよい。
The
また、固定板42とギアカバー43とを組み合わせることで、これらの間には空隙が形成される。ギア50および50aはこの空隙内に収納される。すなわち、固定板42とギアカバー43とはギアボックスとして機能する。この空隙には、シャフト45に固定され且つギア50aと噛み合うギア44も収納される。
Further, by combining the fixed
ギア44が固定されたシャフト45は、固定板42に設けられた穴42bおよびギアカバー43に設けられた穴43aにより回転可能に保持される。したがって、シャフト45は走行車100に対して不動の回転軸として機能する。このシャフト45の一方の端は固定板42から突出する。シャフト45の他方の端はギアカバー43から突出する。
The
シャフト45の固定板42から突出した部分には、ギア46が固定されると共に、胴体フレーム52Rに設けられた穴52Raに回転可能に取り付けられる。また、シャフト45のギアカバー43から突出した部分には、胴体フレーム52Lに設けられた穴52Laに回転可能に取り付けられる。これにより、胴体フレーム52R/Lが不動の回転軸であるシャフト45を軸として揺動可能となる。
A
また、胴体フレーム52R/Lは、それぞれ穴52Rbおよび52Lbを有する。穴52Rbおよび52Lbには、シャフト48が回転可能に取り付けられる。シャフト48には、ギア47および円形の偏心カム49が固定されている。ギア47はギア46と噛み合う。偏心カム49は保持台30のレール30cに担持される。したがって、ギア46からの回転を受けてギア47が回転すると、これと共に偏心カム49が回転し、シャフト48がレール30cに対して上下に移動する。これにより、胴体フレーム52R/Lがシャフト45を軸として揺動する。
The
胴体フレーム52Rは、穴52Rc、52Rd、52Re、52Rfおよび52Rgを有する。胴体フレーム52Lは、穴52Lc、52Ld、52Le、52Lfおよび52Lgを有する。また、胴体カバー38Rは、穴38Raおよび38Rbを有する。胴体カバー38Lは、穴38Laおよび38Lbを有する。
The
胴体フレーム52R/Lの穴52Rcおよび52Lcは、それぞれ連結ピン40Rおよび40Lを用いて、股部材53fに設けられた穴53fcに連結される。胴体フレーム52Rの穴52Rdは、胴体カバー38Rの穴38Raと共に、図示しない連結ピンを用いて股部材53fに設けられた穴53faに連結される。同様に、胴体フレーム52Lの穴52Ldは、胴体カバー38Lの穴38Laと共に、図示しない連結ピンを用いて股部材53fに設けられた穴53fbに連結される。胴体フレーム52R/Lの穴52Reおよび52Leは、胴体カバー38R/Lの穴38Rbおよび38Lbと共に、図示しない連結ピンを用いて尻部材53rに設けられた穴53raに連結される。胴体フレーム52R/Lの穴52Rfおよび52Lfは、それぞれ連結ピン41Rおよび41Lを用いて、尻部材53rに設けられた穴53rbに連結される。
Holes 52Rc and 52Lc of
以上のように胴体内部機構部品群210および胴体カバー38R/Lを組み立てることで、馬型フィギア200における胴体部201が構成される。
By assembling the body internal
・・・(右)前脚部202Rおよび後脚部203R
次に、右脚部品群220Rおよびこれに関連する部品の拡大図を図8に示し、これを用いて馬型フィギア200における前脚部202Rおよび後脚部203Rの構成を説明する。
... (Right)
Next, an enlarged view of the right
・・・・(右)前脚部202R
まず、右側の前脚部202Rの構成を説明する。図8に示すように、右側の前脚部202Rは、その主要構成として、腿部材57fRと脛部材60fRと足部材63fRとを有する。
... (Right)
First, the configuration of the right
腿部材57fRは、股側に設けられた穴57fRaを有する。穴57fRaには上述した連結ピン40Rが嵌挿される。これにより、腿部材57fRが連結ピン40Rを軸として揺動可能に胴体フレーム52Rに取り付けられる。
The thigh member 57fR has a hole 57fRa provided on the crotch side. The connecting
腿部材57fRは、膝側に設けられた穴57fRbを有する。また、脛部材60fRは、膝側に設けられた穴60fRaを有する。これらの穴57fRbおよび60fRaには連結ピン61fRが嵌挿される。これにより、脛部材60fRが連結ピン61fRを軸として揺動可能に腿部材57fRに取り付けられる。 The thigh member 57fR has a hole 57fRb provided on the knee side. Further, the shin member 60fR has a hole 60fRa provided on the knee side. A connecting pin 61fR is inserted into these holes 57fRb and 60fRa. Thereby, the shin member 60fR is attached to the thigh member 57fR so as to be swingable about the connecting pin 61fR.
脛部材60fRは、足首側に設けられた穴60fRcを有する。また、足部材63fRは、足首側に設けられた穴63fRaを有する。これらの穴60fRcおよび63fRaには連結ピン65fRが嵌挿される。これにより、足部材63fRが連結ピン65fRを軸として揺動可能に脛部材60fRに取り付けられる。 The shin member 60fR has a hole 60fRc provided on the ankle side. Further, the foot member 63fR has a hole 63fRa provided on the ankle side. A connecting pin 65fR is inserted into these holes 60fRc and 63fRa. Accordingly, the foot member 63fR is attached to the shin member 60fR so as to be swingable about the connecting pin 65fR.
また、胴体フレーム52Rから突出したシャフト45には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム54fRが中心をずらして固定される。偏心カム54fRは穴54fRaを有する。穴54fRaには、コ字型に折り曲げられたリンクピン55fRの一方の端が係合される。リンクピン55fRの他方の端は腿部材57fRの股寄りの位置に設けられた穴57fRdに係合される。したがって、偏心カム54fRがシャフト45を軸として回転することで、腿部材57fRが胴体フレーム52Rに設けられた穴52Rcに嵌挿された連結ピン40Rを軸として揺動する。
In addition, a circular eccentric cam 54fR having a convex rail formed on the peripheral side surface is fixed to the
また、偏心カム54fRは、リンク部材56fRにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝56fRbに摺動可能にはめ込まれる。カム溝56fRbは半円を平行な2本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な2本の直線間の距離は、偏心カム54fRの直径(ただし、凸状レール部分を除く)と同じである。また、リンク部材56fRは両側にアーム56fRdおよび56fReをそれぞれ有する。一方のアーム56fRdの先端は穴56fRaを有する。穴56fRaには上述した連結ピン39を用いて胴体フレーム52Rの穴52Rgに連結される。これにより、リンク部材56fRが連結ピン39を軸として揺動可能に胴体フレーム52Rに取り付けられる。すなわち、シャフト45を介して伝達された回転により偏心カム54fRが回転することで、偏心カム54fRがカム溝56fRb内を摺動し、これにより、リンク部材56fRが連結ピン39を軸として揺動する。
Further, the eccentric cam 54fR is slidably fitted into a cam groove 56fRb in which a concave rail is formed on the inner peripheral side surface of the link member 56fR. The cam groove 56fRb has a shape close to an ellipse formed by connecting semicircles with two parallel straight lines. The distance between the two parallel straight lines is the same as the diameter of the eccentric cam 54fR (excluding the convex rail portion). The link member 56fR has arms 56fRd and 56fRe on both sides. The tip of one arm 56fRd has a hole 56fRa. The hole 56fRa is connected to the hole 52Rg of the
リンク部材56fRの他方のアーム56fReの先端は長穴56fRcを有する。長穴56fRcにはZ字状に折り曲げられたリンクピン59fRの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン40Rにより揺動可能に保持された誘導部材58fRに設けられた穴58fRaにも係合される。したがって、リンク部材56fRが連結ピン39を軸として揺動することで、偏心カム54fRがカム溝56fRb内を摺動し、これにより、誘導部材58fRが連結ピン40Rを軸として揺動する。
The tip of the other arm 56fRe of the link member 56fR has a long hole 56fRc. One end of a link pin 59fR bent in a Z shape is engaged with the elongated hole 56fRc. This one end is also engaged with a hole 58fRa provided in the guide member 58fR that is swingably held by the connecting
また、リンクピン59fRの他方の端は、脛部材60fRの膝寄りの位置に設けられた穴60fRbに係合される。したがって、腿部材57fRと誘導部材58fRとがそれぞれ異なるリンク機構(リンクピン55fRを含むリンク機構またはリンク部材56fRを含むリンク機構)によって連結ピン40Rを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材60fRが連結ピン61fRを軸として腿部材57fRに対して揺動する。換言すれば、腿部材57fRと誘導部材58fRとの位置関係(角度)が変化することで、脛部材60fRが連結ピン61fRを軸として揺動する。なお、リンクピン55fRは、偏心カム54fRの回転を前脚部202Rに伝達する第1リンクであり、第1伝達部として機能する。また、リンク部材56fRと誘導部材58fRとリンクピン59fRとは、偏心カム54fRの回転を前脚部202Rに伝達する第2リンクであり、第2伝達部として機能する。
The other end of the link pin 59fR is engaged with a hole 60fRb provided at a position near the knee of the shin member 60fR. Therefore, the thigh member 57fR and the guide member 58fR are independently swung around the connecting
また、腿部材57fRは、膝寄りの位置に設けられた穴57fRcを有する。穴57fRcには、Z字型に折り曲げられたリンクピン62fRの一方の端が係合される。リンクピン62fRの他方の端は足部材63fRに設けられた穴63fRbに係合される。したがって、脛部材60fRが連結ピン61fRを軸として腿部材57fRに対して揺動することで、足部材63fRが連結ピン65fRを軸として揺動する。換言すれば、腿部材57fRと脛部材60fRとの位置関係が変化することで、足部材63fRが連結ピン65fRを軸として揺動する。 Further, the thigh member 57fR has a hole 57fRc provided at a position closer to the knee. One end of a link pin 62fR bent into a Z shape is engaged with the hole 57fRc. The other end of the link pin 62fR is engaged with a hole 63fRb provided in the foot member 63fR. Therefore, when the shin member 60fR swings with respect to the thigh member 57fR about the connecting pin 61fR, the foot member 63fR swings about the connecting pin 65fR. In other words, when the positional relationship between the thigh member 57fR and the shin member 60fR changes, the foot member 63fR swings about the connecting pin 65fR.
なお、腿部材57fRには、カバー部材64fRが取り付けられ、腿部材57fRに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。 A cover member 64fR is attached to the thigh member 57fR, and at least a part of the link mechanism and the joint attached to the thigh member 57fR is protected.
・・・・(右)後脚部203R
次に、右側の前脚部202Rの構成を説明する。図8に示すように、右側の前脚部202Rは、その主要構成として、腿部材57rRと脛部材60rRと足部材63rRとを有する。
... (Right)
Next, the configuration of the right
腿部材57rRは、股側に設けられた穴57rRaを有する。穴57rRaには上述した連結ピン41Rが嵌挿される。これにより、腿部材57rRが連結ピン41Rを軸として揺動可能に胴体フレーム52Rに取り付けられる。
The thigh member 57rR has a hole 57rRa provided on the crotch side. The connecting
腿部材57rRは、膝側に設けられた穴57rRbを有する。また、脛部材60rRは、膝側に設けられた穴60rRaを有する。これらの穴57rRbおよび60rRaには連結ピン61rRが嵌挿される。これにより、脛部材60rRが連結ピン61rRを軸として揺動可能に腿部材57rRに取り付けられる。 The thigh member 57rR has a hole 57rRb provided on the knee side. Further, the shin member 60rR has a hole 60rRa provided on the knee side. A connecting pin 61rR is inserted into these holes 57rRb and 60rRa. Accordingly, the shin member 60rR is attached to the thigh member 57rR so as to be swingable about the connecting pin 61rR.
脛部材60rRは、足首側に設けられた穴60rRcを有する。また、足部材63rRは、足首側に設けられた穴63rRaを有する。これらの穴60rRcおよび63rRaには連結ピン65rRが嵌挿される。これにより、足部材63rRが連結ピン65rRを軸として揺動可能に脛部材60rRに取り付けられる。 The shin member 60rR has a hole 60rRc provided on the ankle side. Further, the foot member 63rR has a hole 63rRa provided on the ankle side. A connecting pin 65rR is inserted into the holes 60rRc and 63rRa. Accordingly, the foot member 63rR is attached to the shin member 60rR so as to be swingable about the connecting pin 65rR.
また、胴体フレーム52Rから突出したシャフト48には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム54rRが中心をずらして固定される。偏心カム54rRは穴54rRaを有する。穴54rRaには、コ字型に折り曲げられたリンクピン55rRの一方の端が係合される。リンクピン55rRの他方の端は腿部材57rRの股寄りの位置に設けられた穴57rRdに係合される。したがって、偏心カム54rRがシャフト48を軸として回転することで、腿部材57rRが胴体フレーム52Rに設けられた穴52Rfに嵌挿された連結ピン41Rを軸として揺動する。
In addition, a circular eccentric cam 54rR having a convex rail formed on the peripheral side surface is fixed to the
また、偏心カム54rRは、リンク部材56rRにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝56rRbに摺動可能にはめ込まれる。カム溝56rRbは半円を平行な2本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な2本の直線間の距離は、偏心カム54rRの直径(ただし、凸状レール部分を除く)と同じである。また、リンク部材56rRは両側にアーム56rRdおよび56rReをそれぞれ有する。一方のアーム56rRdの先端は穴56rRaを有する。穴56rRaには上述した連結ピン39を用いて胴体フレーム52Rの穴52Rgに連結される。これにより、リンク部材56rRが連結ピン39を軸として揺動可能に胴体フレーム52Rに取り付けられる。すなわち、シャフト48を介して伝達された回転により偏心カム54rRが回転することで、偏心カム54rRがカム溝56rRb内を摺動し、これにより、リンク部材56rRが連結ピン39を軸として揺動する。
Further, the eccentric cam 54rR is slidably fitted in the cam groove 56rRb in which a concave rail is formed on the inner peripheral side surface of the link member 56rR. The cam groove 56rRb has a shape close to an ellipse formed by connecting semicircles with two parallel straight lines. The distance between the two parallel straight lines is the same as the diameter of the eccentric cam 54rR (excluding the convex rail portion). The link member 56rR has arms 56rRd and 56rRe on both sides. The tip of one arm 56rRd has a hole 56rRa. The hole 56rRa is connected to the hole 52Rg of the
リンク部材56rRの他方のアーム56rReの先端は長穴56rRcを有する。長穴56rRcにはZ字状に折り曲げられたリンクピン59rRの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン41Rにより揺動可能に保持された誘導部材58rRに設けられた穴58rRaにも係合される。したがって、リンク部材56rRが連結ピン39を軸として揺動することで、偏心カム54rRがカム溝56rRb内を摺動し、これにより、誘導部材58rRが連結ピン41Rを軸として揺動する。
The tip of the other arm 56rRe of the link member 56rR has a long hole 56rRc. One end of a link pin 59rR bent in a Z shape is engaged with the elongated hole 56rRc. This one end is also engaged with a hole 58rRa provided in the guide member 58rR that is swingably held by the connecting
また、リンクピン59rRの他方の端は、脛部材60rRの膝寄りの位置に設けられた穴60rRbに係合される。したがって、腿部材57rRと誘導部材58rRとがそれぞれ異なるリンク機構(リンクピン55rRを含むリンク機構またはリンク部材56rRを含むリンク機構)によって連結ピン41Rを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材60rRが連結ピン61rRを軸として腿部材57rRに対して揺動する。換言すれば、腿部材57rRと誘導部材58rRとの位置関係(角度)が変化することで、脛部材60rRが連結ピン61rRを軸として揺動する。なお、リンクピン55rRは、偏心カム54rRの回転を前脚部202Rに伝達する第1リンクであり、第1伝達部として機能する。また、リンク部材56rRと誘導部材58rRとリンクピン59rRとは、偏心カム54rRの回転を後脚部203Rに伝達する第2リンクであり、第2伝達部として機能する。
The other end of the link pin 59rR is engaged with a hole 60rRb provided at a position near the knee of the shin member 60rR. Accordingly, the thigh member 57rR and the guide member 58rR are independently swung around the connecting
また、腿部材57rRは、膝寄りの位置に設けられた穴57rRcを有する。穴57rRcには、Z字型に折り曲げられたリンクピン62rRの一方の端が係合される。リンクピン62rRの他方の端は足部材63rRに設けられた穴63rRbに係合される。したがって、脛部材60rRが連結ピン61rRを軸として腿部材57rRに対して揺動することで、足部材63rRが連結ピン65rRを軸として揺動する。換言すれば、腿部材57rRと脛部材60rRとの位置関係が変化することで、足部材63rRが連結ピン65rRを軸として揺動する。 Further, the thigh member 57rR has a hole 57rRc provided at a position closer to the knee. One end of a link pin 62rR bent into a Z shape is engaged with the hole 57rRc. The other end of the link pin 62rR is engaged with a hole 63rRb provided in the foot member 63rR. Therefore, when the shin member 60rR swings with respect to the thigh member 57rR about the connecting pin 61rR, the foot member 63rR swings about the connecting pin 65rR. In other words, when the positional relationship between the thigh member 57rR and the shin member 60rR changes, the foot member 63rR swings about the connecting pin 65rR as an axis.
なお、腿部材57rRには、カバー部材64rRが取り付けられ、腿部材57rRに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。 Note that a cover member 64rR is attached to the thigh member 57rR, and at least a part of the link mechanism and the joint attached to the thigh member 57rR is protected.
・・・(左)前脚部202Lおよび後脚部203L
次に、左脚部品群220Lおよびこれに関連する部品の拡大図を図9に示し、これを用いて馬型フィギア200における前脚部202Lおよび後脚部203Lの構成を説明する。
... (Left)
Next, an enlarged view of the left
・・・・(左)前脚部202L
まず、右側の前脚部202Lの構成を説明する。図9に示すように、右側の前脚部202Lは、その主要構成として、腿部材57fLと脛部材60fLと足部材63fLとを有する。
... (Left)
First, the configuration of the right
腿部材57fLは、股側に設けられた穴57fLaを有する。穴57fLaには上述した連結ピン40Lが嵌挿される。これにより、腿部材57fLが連結ピン40Lを軸として揺動可能に胴体フレーム52Lに取り付けられる。
The thigh member 57fL has a hole 57fLa provided on the crotch side. The connecting
腿部材57fLは、膝側に設けられた穴57fLbを有する。また、脛部材60fLは、膝側に設けられた穴60fLaを有する。これらの穴57fLbおよび60fLaには連結ピン61fLが嵌挿される。これにより、脛部材60fLが連結ピン61fLを軸として揺動可能に腿部材57fLに取り付けられる。 The thigh member 57fL has a hole 57fLb provided on the knee side. Further, the shin member 60fL has a hole 60fLa provided on the knee side. A connecting pin 61fL is inserted into these holes 57fLb and 60fLa. Thereby, the shin member 60fL is attached to the thigh member 57fL so as to be swingable about the connecting pin 61fL.
脛部材60fLは、足首側に設けられた穴60fLcを有する。また、足部材63fLは、足首側に設けられた穴63fLaを有する。これらの穴60fLcおよび63fLaには連結ピン65fLが嵌挿される。これにより、足部材63fLが連結ピン65fLを軸として揺動可能に脛部材60fLに取り付けられる。 The shin member 60fL has a hole 60fLc provided on the ankle side. Further, the foot member 63fL has a hole 63fLa provided on the ankle side. A connecting pin 65fL is inserted into these holes 60fLc and 63fLa. Accordingly, the foot member 63fL is attached to the shin member 60fL so as to be swingable about the connecting pin 65fL.
また、胴体フレーム52Lから突出したシャフト45には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム54fLが中心をずらして固定される。偏心カム54fLは穴54fLaを有する。穴54fLaには、コ字型に折り曲げられたリンクピン55fLの一方の端が係合される。リンクピン55fLの他方の端は腿部材57fLの股寄りの位置に設けられた穴57fLdに係合される。したがって、偏心カム54fLがシャフト45を軸として回転することで、腿部材57fLが胴体フレーム52Lに設けられた穴52Lcに嵌挿された連結ピン40Lを軸として揺動する。
In addition, a circular eccentric cam 54fL having a convex rail formed on the peripheral side surface is fixed to the
また、偏心カム54fLは、リンク部材56fLにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝56fLbに摺動可能にはめ込まれる。カム溝56fLbは半円を平行な2本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な2本の直線間の距離は、偏心カム54fLの直径(ただし、凸状レール部分を除く)と同じである。また、リンク部材56fLは両側にアーム56fLdおよび56fLeをそれぞれ有する。一方のアーム56fLdの先端は穴56fLaを有する。穴56fLaには上述した連結ピン39を用いて胴体フレーム52Lの穴52Lgに連結される。これにより、リンク部材56fLが連結ピン39を軸として揺動可能に胴体フレーム52Lに取り付けられる。すなわち、シャフト45を介して伝達された回転により偏心カム54fLが回転することで、偏心カム54fLがカム溝56fLb内を摺動し、これにより、リンク部材56fLが連結ピン39を軸として揺動する。
Further, the eccentric cam 54fL is slidably fitted into a cam groove 56fLb in which a concave rail is formed on the inner peripheral side surface of the link member 56fL. The cam groove 56fLb has a shape close to an ellipse formed by connecting semicircles with two parallel straight lines. The distance between the two parallel straight lines is the same as the diameter of the eccentric cam 54fL (excluding the convex rail portion). The link member 56fL has arms 56fLd and 56fLe on both sides. The tip of one arm 56fLd has a hole 56fLa. The hole 56fLa is connected to the hole 52Lg of the
リンク部材56fLの他方のアーム56fLeの先端は長穴56fLcを有する。長穴56fLcにはZ字状に折り曲げられたリンクピン59fLの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン40Lにより揺動可能に保持された誘導部材58fLに設けられた穴58fLaにも係合される。したがって、リンク部材56fLが連結ピン39を軸として揺動することで、偏心カム54rLがカム溝56rLb内を摺動し、これにより、誘導部材58fLが連結ピン40Lを軸として揺動する。
The tip of the other arm 56fLe of the link member 56fL has a long hole 56fLc. One end of a link pin 59fL bent in a Z shape is engaged with the elongated hole 56fLc. This one end is also engaged with a hole 58fLa provided in the guide member 58fL that is swingably held by the connecting
また、リンクピン59fLの他方の端は、脛部材60fLの膝寄りの位置に設けられた穴60fLbに係合される。したがって、腿部材57fLと誘導部材58fLとがそれぞれ異なるリンク機構(リンクピン55fLを含むリンク機構またはリンク部材56fLを含むリンク機構)によって連結ピン40Lを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材60fLが連結ピン61fLを軸として腿部材57fLに対して揺動する。換言すれば、腿部材57fLと誘導部材58fLとの位置関係(角度)が変化することで、脛部材60fLが連結ピン61fLを軸として揺動する。なお、リンクピン55fLは、偏心カム54fLの回転を前脚部202Lに伝達する第1リンクであり、第1伝達部として機能する。また、リンク部材56fLと誘導部材58fLとリンクピン59fLとは、偏心カム54fLの回転を前脚部202Lに伝達する第2リンクであり、第2伝達部として機能する。
The other end of the link pin 59fL is engaged with a hole 60fLb provided at a position near the knee of the shin member 60fL. Accordingly, the thigh member 57fL and the guide member 58fL are independently swung around the connecting
また、腿部材57fLは、膝寄りの位置に設けられた穴57fLcを有する。穴57fLcには、Z字型に折り曲げられたリンクピン62fLの一方の端が係合される。リンクピン62fLの他方の端は足部材63fLに設けられた穴63fLbに係合される。したがって、脛部材60fLが連結ピン61fLを軸として腿部材57fLに対して揺動することで、足部材63fLが連結ピン65fLを軸として揺動する。換言すれば、腿部材57fLと脛部材60fLとの位置関係が変化することで、足部材63fLが連結ピン65fLを軸として揺動する。 Further, the thigh member 57fL has a hole 57fLc provided at a position closer to the knee. One end of a link pin 62fL bent into a Z shape is engaged with the hole 57fLc. The other end of the link pin 62fL is engaged with a hole 63fLb provided in the foot member 63fL. Accordingly, when the shin member 60fL swings with respect to the thigh member 57fL about the connecting pin 61fL, the foot member 63fL swings about the connecting pin 65fL. In other words, when the positional relationship between the thigh member 57fL and the shin member 60fL changes, the foot member 63fL swings about the connecting pin 65fL.
なお、腿部材57fLには、カバー部材64fLが取り付けられ、腿部材57fLに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。 A cover member 64fL is attached to the thigh member 57fL, and at least a part of the link mechanism and the joint attached to the thigh member 57fL is protected.
・・・・(左)後脚部203L
次に、右側の前脚部202Lの構成を説明する。図9に示すように、右側の前脚部202Lは、その主要構成として、腿部材57rLと脛部材60rLと足部材63rLとを有する。
.... (Left)
Next, the configuration of the right
腿部材57rLは、股側に設けられた穴57rLaを有する。穴57rLaには上述した連結ピン41Lが嵌挿される。これにより、腿部材57rLが連結ピン41Lを軸として揺動可能に胴体フレーム52Lに取り付けられる。
The thigh member 57rL has a hole 57rLa provided on the crotch side. The connecting
腿部材57rLは、膝側に設けられた穴57rLbを有する。また、脛部材60rLは、膝側に設けられた穴60rLaを有する。これらの穴57rLbおよび60rLaには連結ピン61rLが嵌挿される。これにより、脛部材60rLが連結ピン61rLを軸として揺動可能に腿部材57rLに取り付けられる。 The thigh member 57rL has a hole 57rLb provided on the knee side. Further, the shin member 60rL has a hole 60rLa provided on the knee side. A connecting pin 61rL is inserted into these holes 57rLb and 60rLa. Thereby, the shin member 60rL is attached to the thigh member 57rL so as to be swingable about the connecting pin 61rL.
脛部材60rLは、足首側に設けられた穴60rLcを有する。また、足部材63rLは、足首側に設けられた穴63rLaを有する。これらの穴60rLcおよび63rLaには連結ピン65rLが嵌挿される。これにより、足部材63rLが連結ピン65rLを軸として揺動可能に脛部材60rLに取り付けられる。 The shin member 60rL has a hole 60rLc provided on the ankle side. Further, the foot member 63rL has a hole 63rLa provided on the ankle side. A connecting pin 65rL is inserted into these holes 60rLc and 63rLa. Accordingly, the foot member 63rL is attached to the shin member 60rL so as to be swingable about the connecting pin 65rL.
また、胴体フレーム52Lから突出したシャフト45には、周囲の側面に凸状レールが形成された円形の偏心カム54rLが中心をずらして固定される。偏心カム54rLは穴54rLaを有する。穴54rLaには、コ字型に折り曲げられたリンクピン55rLの一方の端が係合される。リンクピン55rLの他方の端は腿部材57rLの股寄りの位置に設けられた穴57rLdに係合される。したがって、偏心カム54rLがシャフト45を軸として回転することで、腿部材57rLが胴体フレーム52Lに設けられた穴52Lfに嵌挿された連結ピン41Lを軸として揺動する。
In addition, a circular eccentric cam 54rL having a convex rail formed on the peripheral side surface is fixed to the
また、偏心カム54rLは、リンク部材56rLにおける、内周側面に凹状レールが形成されたカム溝56rLbに摺動可能にはめ込まれる。カム溝56rLbは半円を平行な2本の直線で結んだ楕円に近い形状をなしている。平行な2本の直線間の距離は、偏心カム54rLの直径(ただし、凸状レール部分を除く)と同じである。また、リンク部材56rLは両側にアーム56rLdおよび56rLeをそれぞれ有する。一方のアーム56rLdの先端は穴56rLaを有する。穴56rLaには上述した連結ピン39を用いて胴体フレーム52Lの穴52Lgに連結される。これにより、リンク部材56rLが連結ピン39を軸として揺動可能に胴体フレーム52Lに取り付けられる。すなわち、シャフト45を介して伝達された回転により偏心カム54rLが回転することで、偏心カム54rLがカム溝56rLb内を摺動し、これにより、リンク部材56rLが連結ピン39を軸として揺動する。
Further, the eccentric cam 54rL is slidably fitted in the cam groove 56rLb in which a concave rail is formed on the inner peripheral side surface of the link member 56rL. The cam groove 56rLb has a shape close to an ellipse formed by connecting semicircles with two parallel straight lines. The distance between the two parallel straight lines is the same as the diameter of the eccentric cam 54rL (excluding the convex rail portion). The link member 56rL has arms 56rLd and 56rLe on both sides. The tip of one arm 56rLd has a hole 56rLa. The hole 56rLa is connected to the hole 52Lg of the
リンク部材56rLの他方のアーム56rLeの先端は長穴56rLcを有する。長穴56rLcにはZ字状に折り曲げられたリンクピン59rLの一方の端が係合される。この一方の端は、連結ピン41Lにより揺動可能に保持された誘導部材58rLに設けられた穴58rLaにも係合される。したがって、リンク部材56rLが連結ピン39を軸として揺動することで、偏心カム54rLがカム溝56rLb内を摺動し、これにより、誘導部材58rLが連結ピン41Lを軸として揺動する。
The tip of the other arm 56rLe of the link member 56rL has a long hole 56rLc. One end of a link pin 59rL bent in a Z shape is engaged with the elongated hole 56rLc. This one end is also engaged with a hole 58rLa provided in the guide member 58rL that is swingably held by the connecting
また、リンクピン59rLの他方の端は、脛部材60rLの膝寄りの位置に設けられた穴60rLbに係合される。したがって、腿部材57rLと誘導部材58rLとがそれぞれ異なるリンク機構(リンクピン55rLを含むリンク機構またはリンク部材56rLを含むリンク機構)によって連結ピン41Lを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、脛部材60rLが連結ピン61rLを軸として腿部材57rLに対して揺動する。換言すれば、腿部材57rLと誘導部材58rLとの位置関係(角度)が変化することで、脛部材60rLが連結ピン61rLを軸として揺動する。なお、リンクピン55rLは、偏心カム54rLの回転を前脚部202Lに伝達する第1リンクであり、第1伝達部として機能する。また、リンク部材56rLと誘導部材58rLとリンクピン59rLとは、偏心カム54rLの回転を後脚部203Lに伝達する第2リンクであり、第2伝達部として機能する。
The other end of the link pin 59rL is engaged with a hole 60rLb provided at a position near the knee of the shin member 60rL. Accordingly, the thigh member 57rL and the guide member 58rL are independently swung around the
また、腿部材57rLは、膝寄りの位置に設けられた穴57rLcを有する。穴57rLcには、Z字型に折り曲げられたリンクピン62rLの一方の端が係合される。リンクピン62rLの他方の端は足部材63rLに設けられた穴63rLbに係合される。したがって、脛部材60rLが連結ピン61rLを軸として腿部材57rLに対して揺動することで、足部材63rLが連結ピン65rLを軸として揺動する。換言すれば、腿部材57rLと脛部材60rLとの位置関係が変化することで、足部材63rLが連結ピン65rLを軸として揺動する。 Further, the thigh member 57rL has a hole 57rLc provided at a position closer to the knee. One end of a link pin 62rL bent into a Z shape is engaged with the hole 57rLc. The other end of the link pin 62rL is engaged with a hole 63rLb provided in the foot member 63rL. Therefore, when the shin member 60rL swings with respect to the thigh member 57rL about the connecting pin 61rL, the foot member 63rL swings about the connecting pin 65rL. In other words, the foot member 63rL swings about the connecting pin 65rL as the positional relationship between the thigh member 57rL and the shin member 60rL changes.
なお、腿部材57rLには、カバー部材64rLが取り付けられ、腿部材57rLに取り付けられたリンク機構および関節の少なくとも一部が保護される。 A cover member 64rL is attached to the thigh member 57rL, and at least a part of the link mechanism and the joint attached to the thigh member 57rL is protected.
・・・首部204および頭部205
次に、首頭内部機構部品群230および首頭カバー部品群230R/Lならびにこれに関連する部品の拡大図を図10に示し、これを用いて馬型フィギア200における首部204および頭部205の構成を説明する。
...
Next, an enlarged view of the head internal
図10に示すように、首部204は、その主要構成として、左右の首部材85Rおよび85L(以下、85R/Lと言う)を有する。また、頭部205は、その主要構成として、左右の頭部材86Rおよび86L(以下、86R/Lと言う)を有する。
As shown in FIG. 10, the
首部材85R/Lは、それぞれ穴85Rcおよび85Lcを有する。穴85Rcおよび85Lcには、固定板42に設けられた穴42eと共に連結ピン87が嵌挿される。これにより、首部材85R/Lは、連結ピン87を軸として揺動可能に固定板42に取り付けられる。
The
頭部材86R/Lは、それぞれ係合溝86Raおよび86Laを有する。係合溝86Raおよび86Laには、頭部205の骨組みである後述する頭部係止部材83に設けられた棒状部83cが係合される。
The
また、首部204および頭部205は、その内部機構の主要構成としてとして、リンク部材78、80および83を有する。
Moreover, the
リンク部材78は、両端にそれぞれ穴78aおよび78bが設けられている。一方の端に設けられた穴78aには、上述した胴体フレーム52R/Lにおける穴52Rgおよび52Lgと共に、上述した連結ピン39が嵌挿される。これにより、リンク部材78が連結ピン39を軸として揺動可能に胴体フレーム52R/Lに取り付けられる。
The
リンク部材78の他方の端に設けられた穴78bには、首部材85R/Lにそれぞれ設けられた穴85Raおよび85Laと共に、連結ピン79が嵌挿される。したがって、首部材85R/Lは、固定板42に対して胴体フレーム52R/Lが揺動することにより、連結ピン87を軸として揺動する。
In the
また、リンク部材80の両端はそれぞれ二股に分かれており、それぞれの先端に穴80aおよび80bが設けられている。一方の端に設けられた穴80aには、固定板42に設けられた穴42dと共に連結ピン81が嵌挿される。これにより、リンク部材80が連結ピン81を軸として揺動可能に固定板42に取り付けられる。
Further, both ends of the
リンク部材80の他方の端に設けられた穴80bには、頭部係止部材83の中央付近に設けられた穴83aと共に連結ピン82が嵌挿される。これにより、頭部係止部材83が連結ピン82を軸として揺動可能にリンク部材80に取り付けられる。
In the
また、頭部係止部材83の一方の端には穴83bも設けられている。穴83bには、首部材85R/Lにそれぞれ設けられた穴85Rbおよび85Lbと共に連結ピン84が嵌挿される。したがって、首部材85R/Lおよびリンク部材80がそれぞれ異なる連結ピン87または連結ピン81を軸として揺動することで、固定板42と首部材85Lとリンク部材80および83とをそれぞれ連結する連結ピン87、81、82および84が構成する四角形(ただし、本実施例では、四角形を走行面と垂直で且つ進行方向と平行な面に投影することで2次元的に扱う。これは3次元方向への変形が無いためである。以下における四点形状も同様)が辺の長さを変えずに変形する原理を用いて、頭部係止部材83と首部材85R/Lとの位置関係が変化する。
A
また、頭部係止部材83の他方の端は、棒状部83cが設けられている。この棒状部83cは、上述したように、頭部材86Rおよび86Lにそれぞれ設けられた係合溝86Raおよび86Laに係合される。したがって、頭部材86R/Lは頭部係止部材83の揺動と同じ動きをする。
Further, a rod-
・・騎手型フィギア300
次に、騎手型フィギア部品群310およびこれに関連する部品の拡大図を図10に示し、これを用いて騎手型フィギア300の構成を説明する。
..Jockey type figure 300
Next, an enlarged view of the jockey
図10に示すように、騎手型フィギア300は、その主要構成として、頭及び胴体部301を構成する頭及び胴体部材92と、脚部302R/Lを構成する脚部材90Rおよび90L(以下、90R/Lと言う)と、腕部303R/Lを構成する第1腕部材93Rおよび93L(以下、93R/Lと言う)並びに第2腕部材96Rおよび96L(以下、96R/Lと言う)とを有する。
As shown in FIG. 10, a jockey figure 300 has, as its main components, a head and
脚部材90R/Lは,それぞれ足首付近の内側に設けられた穴90Raおよび90Laを有する。穴90Raおよび90Laには、連結ピン91Rおよび91Lの一方の端がそれぞれ嵌挿される。連結ピン91Rおよび91Lの他方の端は、胴体カバー38R/Lにそれぞれ設けられた穴38Rcおよび38Lcにそれぞれ嵌挿される。また、脚部材90R/Lには頭及び胴体部材92が固定される。したがって、騎手型フィギア300の頭から脚まで(脚部材90R/Lおよび頭及び胴体部材92)は連結ピン91Rおよび91Lを軸として揺動可能に胴体カバー38R/Lに取り付けられる。
The
また、脚部材90R/Lの膝部分にはそれぞれ穴90Rbおよび90Lbが設けられている。穴90Rbおよび90Lbには連結ピン89が嵌挿される。連結ピン89はリンク部材88の一方の端に設けられた穴88bに嵌挿される。すなわち、連結ピン89にはリンク部材88が揺動可能に取り付けられる。
Further, holes 90Rb and 90Lb are provided in the knee portions of the
リンク部材88の他方の端は二股に分かれており、それぞれに穴88aが設けられている。穴88aには、上述した固定板42の穴42eに嵌挿される連結ピン87が嵌挿される。すなわち、リンク部材88は固定板42の穴42eに嵌挿された連結ピン87を軸として揺動可能に固定板42に取り付けられる。
The other end of the
以上の構成から、胴体カバー38R/Lが胴体フレーム52R/Lの揺動に合わせて揺動すると、胴体カバー38R/L(ただし、胴体フレーム52R/Lと一体と見なす)と脚部材90R/Lとリンク部材88と固定板42とをそれぞれ連結する連結ピン91R/L、89、87およびシャフト45が構成する四角形の辺が長さを変えずに変化する原理を用いて、胴体カバー38R/Lと脚部材90R/Lとの位置関係が変化する。すなわち、胴体カバー38R/Lが揺動すると、騎手型フィギア300の頭から脚まで(脚部材90R/Lおよび頭及び胴体部材92)は腰を上下に動かすような動作をする。
From the above configuration, when the
また、頭及び胴体部材92の両側の肩部分には、それぞれ穴92aが設けられている。穴92aには連結ピン94が嵌挿される。連結ピン94の両端には、それぞれ第1腕部材93R/Lの肩部分に設けられた穴93Raおよび93Laが嵌合される。これにより、第1腕部材93R/Lが連結ピン94を軸として揺動可能に頭及び胴体部材92に取り付けられる。
In addition, holes 92 a are provided in the shoulder portions on both sides of the head and
第1腕部材93R/Lの肘部分にも、それぞれ穴93Rbおよび93Lbが設けられている。穴93Rbおよび93Lbには、それぞれ連結ピン95Rおよび95L(以下、95R/Lと言う)が嵌挿される。連結ピン95R/Lは第2腕部材96R/Lの肘部分に設けられた穴96Raおよび96Laにも嵌挿される。これにより、第2腕部材96R/Lが連結ピン95R/Lを軸として揺動可能に第1腕部材93R/Lに取り付けられる。
The elbow portion of the
また、第2腕部材96R/Lの手部分には穴96Rbおよび96Lbがそれぞれ設けられる。穴96Rbおよび96Lbには連結ピン97が嵌挿される。また、連結ピン97は首部材85R/Lに設けられた穴85Rdおよび85Ldに嵌挿される。これにより、第2腕部材96R/Lは連結ピン97を軸として揺動可能に首部材85R/Lに取り付けられる。
In addition, holes 96Rb and 96Lb are provided in the hand portion of the
以上の構成から、騎手型フィギア300の頭から脚まで(脚部材90R/Lおよび頭及び胴体部材92)と首部204との位置関係が変化すると、第1腕部材93R/Lおよび第2腕部材96R/Lよりなる腕部303R/Lの肘が屈伸運動するように動作する。
From the above configuration, when the positional relationship between the
なお、以上の構成において、各リンク部材は棒状の部材であり、各リンクピンおよび各連結ピンはピン状の部材である。また、各リンク部材、各リンクピンおよび各連結ピンはそれぞれの部品または部位を相互に揺動可能に連結または連係させる連結部材として機能する。さらに、各シャフトはこれに固定されたギアや偏心カムなどの回転軸をなす部材である。さらにまた、各ギアには歯車を用いる。さらにまた、本実施例では、回転部材である各偏心カムに円状の回転板を使用するが、本発明ではこれに限定されず、楕円状の板や他の形状を有する板を適宜使用することも可能である。 In the above configuration, each link member is a rod-shaped member, and each link pin and each connection pin are pin-shaped members. In addition, each link member, each link pin, and each connection pin function as a connection member that connects or links each component or part so that they can swing with each other. Further, each shaft is a member that forms a rotation axis such as a gear fixed to the shaft or an eccentric cam. Furthermore, a gear is used for each gear. Furthermore, in this embodiment, a circular rotating plate is used for each eccentric cam that is a rotating member. However, the present invention is not limited to this, and an elliptical plate or a plate having another shape is appropriately used. It is also possible.
〔全体動作〕
次に、本実施例による走行模型体1における馬型フィギア200と騎手型フィギア300との概略動作を図11用いて説明する。なお、図11では、馬型フィギア200および騎手型フィギア300の左側のみに着目すると共に、その構成を、線を用いた骨組みで示す。また、図11に示す流れは、(a)〜(l)が1つのサイクルを示すものである。したがって、馬型フィギア200と騎手型フィギア300とは図11(a)〜(l)に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
[Overall operation]
Next, schematic operations of the horse figure 200 and the jockey figure 300 in the traveling
図11において、シャフト45を軸としてギア46が回転すると、これに噛み合うギア47が回転すると共に、ギア47と同じシャフト48に固定された偏心カム49も回転する。偏心カム49は保持台30上のレール30cに担持されているため、偏心カム49が回転することで、図11(a)〜(l)に示すように、シャフト48が連結された馬型フィギア200の胴体部201が図示しない保持台30に固定された固定板42に対して揺動する。これにより、馬が走る際の胴体の動きが模擬される。
In FIG. 11, when the
また、胴体部201が揺動することで、固定板42と胴体部201との位置関係が変化するため、図11(a)〜(l)に示すように、これらに連係された首部204が固定板42に対して揺動する。これにより、馬が走る際の首の動きが模擬される。
In addition, since the positional relationship between the fixing
また、首部204が揺動することで、固定板42と首部204との位置関係が変化するため、図11(a)〜(l)に示すように、これらに連係された頭部205が首部204に対して揺動する。これにより、馬が走る際の頭の動きが模擬される。
Further, since the positional relationship between the fixing
また、胴体部201および首部204が揺動すると、これらの位置関係が変化するため、図11(a)〜(l)に示すように、これらに連係された騎手型フィギア300の頭及び胴体部301と脚部302Lとが揺動する。これにより、走っている馬に騎乗している際の騎手の動きが模擬される。この際、騎手型フィギア300の腕部303Lは手部分が馬型フィギア200の首部204に連結されているため、図11(a)〜(l)に示すように、騎手型フィギア300は頭及び胴体部301と首部204との動きに応じて腕部303Lの肘が屈伸することで、馬を走らせる際の騎手の腕の動きが模擬される。
Further, when the
また、シャフト45を軸として偏心カム54fLが回転すると、図11(a)〜(l)に示すように、偏心カム54fLおよび胴体部201に連係された前脚部202Lが関節ごとに揺動する。これにより、馬が走る際の前脚の動作が模擬される。同様に、シャフト48を軸として偏心カム54rLが回転すると、図11(a)〜(l)に示すように、偏心カム54rLおよび胴体部201に連係された後脚部203Lが関節ごとに揺動する。これにより、馬が走る際の後ろ足の動作が模擬される。
Further, when the eccentric cam 54fL rotates about the
・胴体部201、首部204および頭部205と騎手型フィギア300との動作
ここで、上記構成における馬型フィギア200の胴体部201、首部204および頭部205と騎手型フィギア300とに着目し、これらの詳細な動作を図面と共に説明する。
-Operations of the
図12は、本動作説明に関与する構成を図4に示す組立て図から抜粋したものである。図12と全体構成が示された図4とを比較すると明らかなように、本動作には、走行車部品群110(図5参照)と胴体内部機構部品群210(図7参照)と胴体カバー38R/L(図7または図10参照)と首頭内部機構部品群230(図10参照)と首頭カバー部品群230R/L(図10参照)と騎手型フィギア部品群310(図10参照)と連結ピン39(図7または図10参照)とが関与する。
FIG. 12 is an excerpt from the assembly diagram shown in FIG. 4 of the configuration involved in this operation description. As apparent from a comparison between FIG. 12 and FIG. 4 showing the overall configuration, this operation includes a traveling vehicle parts group 110 (see FIG. 5), a fuselage internal mechanism parts group 210 (see FIG. 7), and a fuselage cover. 38R / L (see FIG. 7 or FIG. 10), head internal mechanism parts group 230 (see FIG. 10), head
図12に示す部品を組み立てることで構成された馬型フィギア200の胴体部201、首部204および頭部205と騎手型フィギア300との構成を図14および図13に示す。なお、図13(a)はその上視図であり、図13(b)は図13(a)におけるII−II’断面図であり、図14(a)はその右側面図であり、図14(b)はその左側面図である。また、図15に、胴体部201、首部204および頭部205と騎手型フィギア300とを動作させた際の一連の流れを示す。ただし、図13から図15では、右側の胴体フレーム52R、胴体カバー38R、首部材85R、頭部材86Rおよびベルトカバー27Rを省略する。また、図15における二点破線は動きをより明確にするための補助線である。さらに、図15に示す流れは、(a)〜(f)が1つのサイクルを示すものである。したがって、胴体部201、首部204および頭部205と騎手型フィギア300とは図15(a)〜(f)に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
FIG. 14 and FIG. 13 show the configuration of the
まず、図13(b)に示すように、車輪102R/Lに生じた回転は、シャフト22、プーリ23およびベルト13を介して、保持台30に保持されたプーリ14に伝達する。プーリ14が固定されたシャフト32には図示しないギア31も固定されているため(図5参照)、プーリ14の回転に合わせてギア31が回転する。ギア31が回転すると、これに噛み合う図示しないギア50(図7参照)が回転する。ギア50が固定されたシャフト51にはギア50aも固定されているため(図7参照)、ギア50の回転に合わせてギア50aが回転する。ギア50aが回転すると、これに噛み合うギア44が回転する。
First, as shown in FIG. 13B, the rotation generated in the wheel 102 </ b> R / L is transmitted to the
次に、図14(a)に示すように、ギア44が固定されたシャフト45にはギア46も固定されているため、ギア44の回転に合わせてギア46が回転する。ギア46が回転すると、これに噛み合うギア47が回転する。
Next, as shown in FIG. 14A, since the
次に、図13(b)に示すように、ギア47が固定されたシャフト48には偏心カム49が固定されているため、ギア47の回転に合わせて偏心カム49が回転する。偏心カム49は保持台30のレール30cに担持されているため、偏心カム49の回転によりシャフト48が保持台30に対して上下に移動する。シャフト48が保持台30に対して上下すると、シャフト48に連結された胴体フレーム52Lが固定板42に固定された回転軸であるシャフト45を軸に揺動する。これにより、図15(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の胴体部201が、馬が走る際の胴体の動きを模擬するように腰を上下に揺動する。
Next, as shown in FIG. 13B, since the
たとえば、図15(a)に示す状態から図15(d)に示す状態へ動作する際、胴体部201は固体板42に保持されたシャフト45を軸に図面中左回転する。これにより、胴体部201が、馬が走る際の腰を下げる動作を模擬する。また、図15(d)に示す状態から図15(a)に示す状態へ動作する際、胴体部201は固定板42に保持されたシャフト45を軸に図面中右回転する。これにより、胴体部201が、馬が走る際の腰を上げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図13(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 15A to the state shown in FIG. 15D, the
また、図13(b)に示すように、胴体フレーム52Lがシャフト45を軸として揺動すると、この動きが連結ピン39および79を用いてそれぞれ連結されたリンク部材78を介して首部材85Lに伝達する。これにより、首部材85Lが固定板42に嵌挿された連結ピン87を軸に揺動する。すなわち、図15(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の首部204が、馬が走る際の首の前後への振りを模擬する。
Further, as shown in FIG. 13B, when the
たとえば、図15(a)に示す状態から図15(d)に示す状態へ動作する際、胴体フレーム52Lの左回転がリンク部材78を介して首部材85Lに作用し、首部材85Lが固定板42に保持された連結ピン87を軸に図面中右回転する。これにより、首部204が、馬が走る際の首を上げる動作を模擬する。また、図15(d)に示す状態から図15(a)に示す状態へ動作する際、胴体フレーム52Lの右回転がリンク部材78を介して首部材85Lに作用し、首部材85Lが固定板42に保持された連結ピン87を軸に図面中左回転する。これにより、首部204が、馬が走る際の首を下げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図13(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 15A to the state shown in FIG. 15D, the left rotation of the
また、図13(b)に示すように、首部材85Lが連結ピン87を軸として揺動すると、固定板42と首部材85Lとリンク部材80および83とをそれぞれ連結する連結ピン87、81、82および84が構成する四角形が辺の長さを変えずに変形する。この原理を用いて、頭部係止部材83と首部材85Lとの位置関係、特に角度が変化する。頭部係止部材83の棒状部83cには頭部材86Lが固定されているため、頭部係止部材83と首部材85Lとの位置関係が変化することで、首部材85Lと頭部材86Lとの位置関係が変化する。すなわち、図15(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の頭部205が、馬が走る際の頭の前後への移動を模擬する。この際、連結ピン87、81、82および84が構成する四角形の辺の長さを制御することで、頭部205が、実際の馬と同様に、走行面に対して略一定の角度を保って移動するように構成することも可能である。
Further, as shown in FIG. 13B, when the
たとえば、図15(a)に示す状態から図15(d)に示す状態へ動作する際、首部材85Lが右回転することで、連結ピン87、81、82および84が構成する四角形が連結ピン87および81の位置および各辺の長さを変えずに図面中右方向へ倒れ込み、頭部材86Lが前方向へ略角度を保ちつつスライドする。これにより、頭部205が、馬が走る際に頭を前にスライドさせる動作を模擬する。また、図15(d)に示す状態から図15(a)に示す状態へ動作する際、首部材85Lが左回転することで、連結ピン87、81、82および84が構成する四角形が連結ピン87および81の位置および各辺の長さを変えずに図面中左方向へ起き上がり、頭部材86Lが後ろ方向へ略角度を保ちつつスライドする。これにより、頭部205が、馬が走る際に頭を後ろへスライドさせる動作を模擬する。なお、符号の照合は図13(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 15 (a) to the state shown in FIG. 15 (d), the quadrature formed by the connecting
また、図13(b)に示すように、胴体フレーム52Lがシャフト45を軸として揺動すると、胴体フレーム52Lに固定された胴体カバー38L(図14(b)参照)と脚部材90Lとリンク部材88と固定板42とをそれぞれ連結する連結ピン91L、89、87およびシャフト45が構成する四角形の辺が長さを変えずに変化する。この原理を用いて、胴体カバー38Lと脚部材90Lとの位置関係、特に角度が変化する。なお、脚部材90Lには頭及び胴体部材92が固定されている。したがって、胴体カバー38Lと脚部材90Lとの位置関係が変化することで、騎手型フィギア300の頭及び胴体部材92および脚部材90Lと胴体カバー38Lとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図15(a)〜(f)に示すように、騎手型フィギア300の頭から足にかけてが、走る馬に騎乗する騎手の姿勢および体重移動を模擬する。この際、連結ピン91L、89、87およびシャフト45が構成する四角形の辺の長さを制御することで、騎手型フィギア300が、実際の騎手と同様に、略重心や姿勢を変えずに騎乗するように構成することも可能である。
13B, when the
たとえば、図15(a)に示す状態から図15(d)に示す状態へ動作する際、胴体フレーム52L(これと一体と見なす胴体カバー38L)が左回転することで、連結ピン91Lが図面中左方向へ移動し、これにより連結ピン89が図面中下方向へ移動する。ただし、四角形を構成する連結ピン91L、89、87およびシャフト45のうち連結ピン87およびシャフト45の位置および各辺の長さは変化しない。したがって、連結ピン91Lおよび89により揺動される騎手型フィギア300の脛部分は胴体フレーム52Lに対して図面中右方向へ倒れ込む。この際、胴体フレーム52Lは図面中左回転している、すなわち腰側を下げる方向へ揺動しているため、脛部分と一体の騎手型フィギア300は、胴体フレーム52Lが揺動した分、胴体フレーム52Lに対して腰を浮かすように動作する。これにより、騎手型フィギア300が、実際の騎手が走っている馬に騎乗する際と同様に、略姿勢および重心を変えずに馬型フィギア200に騎乗する。また、図15(d)に示す状態から図15(a)に示す状態へ動作する際、胴体フレーム52L(これと一体と見なす胴体カバー38L)が右回転することで、連結ピン91Lが図面中右方向へ移動し、これにより連結ピン89が図面中上方向へ移動する。ただし、四角形を構成する連結ピン91L、89、87およびシャフト45のうち連結ピン87およびシャフト45の位置および各辺の長さは変化しない。したがって、連結ピン91Lおよび89により揺動される騎手型フィギア300の脛部分は胴体フレーム52Lに対して図面中左方向へ起き上がる。この際、胴体フレーム52Lは図面中右回転している、すなわち腰側を上げる方向へ揺動しているため、脛部分と一体の騎手型フィギア300は、胴体フレーム52Lが揺動した分、胴体フレーム52Lに対して腰を下ろすように動作する。これにより、騎手型フィギア300が、実際の騎手が走っている馬に騎乗する際と同様に、略姿勢および重心を変えずに馬型フィギア200に騎乗する。なお、符号の照合は図13(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 15 (a) to the state shown in FIG. 15 (d), the
また、図13(b)に示すように、騎手型フィギア300の腕部303L(第1腕部材93Lおよび第2腕部材96L)は、連結ピン94を用いて頭及び胴体部材92に揺動可能に取り付けられると共に、連結ピン97を用いて首部材85Lに揺動可能に取り付けられる。このため、第1腕部材93Lおよび第2腕部材96Lは、頭及び胴体部材92と首部材85Lとの位置関係に応じてそれぞれ揺動する。すなわち、図15(a)〜(f)に示すように、騎手型フィギア300の腕部303Lが、馬を走らせる際の騎手の肘の屈伸を模擬する。
Further, as shown in FIG. 13B, the
たとえば、図15(a)に示す状態から図15(d)に示す状態へ動作する際、首部材85Lが右回転することで、頭及び胴体部材92における肩と首部材85Lとの距離が広がり、第1腕部材93Lと第2腕部材96Lとの連結部分である肘が伸びる。これにより、騎手型フィギア300の腕部303Lが、実際の騎手が馬の首を押す際の動作を模擬する。また、図15(d)に示す状態から図15(a)に示す状態へ動作する際、首部材85Lが左回転することで、頭及び胴体部材92における肩と首部材85Lとの距離が縮み、第1腕部材93Lと第2腕部材96Lとの連結部分である肘が曲がる。これにより、騎手型フィギア300の腕部303Lが、実際の騎手が馬の首を引く際の動作を模擬する。なお、符号の照合は図13(b)を参照されたい。
For example, when the
以上のように、本実施例による走行模型体1は、所定の走行面を走行する台車(101)と、台車(101)に固定された固定部材(42、43および30)と、固定部材(42、43および30)に揺動可能に取り付けられた胴体部(201)と、固定部材(42、43および30)に揺動可能に取り付けられると共に胴体部(201)と連係された首部(204)と、固定部材(42、43および30)に第1連結部材(80)を用いて揺動可能に連結されると共に首部(204)に揺動可能に取り付けられた頭部(205)とを有する構成であるため、胴体部(201)の動きを首部(204)に伝達させ、これにより首部(204)が動くように構成することが可能であると共に、頭部(205)を首部(204)に対して揺動可能に取り付け、さらに固定部材(42、43および30)に連結させることで、首部(204)の動きに合わせて頭部(205)が動くように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作し、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。さらに、首部(204)への動きの伝達に胴体部(201)を用い、さらにまた、頭部(205)への動きの伝達に首部(204)を用いているため、別途動きを伝達するための部品を使用する必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
As described above, the traveling
また、本実施例による走行模型体1は、所定の走行面を走行する台車(101)と、台車(101)に固定された固定部材(42、43および30)と、固定部材(42、43および30)に揺動可能に取り付けられた胴体部(201)と、胴体部(201)に揺動可能に取り付けられると共に固定部材(42、43および30)に第1連結部材(88)を用いて揺動可能に連結された騎手型模型(300)とを有する構成であるため、胴体部(201)の動きに合わせて騎手型模型(300)が動くように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作するため、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。また、騎手型模型(300)への動きの伝達に胴体部(201)を用いているため、別途動きを伝達するための部品を使用する必要がなく、部品点数の増加を抑えることができる。
In addition, the traveling
・前脚部202R/Lおよび後脚部203R/Lの動作
また、上記構成における馬型フィギア200の前脚部202R/Lおよび後脚部203R/Lに着目し、これらの詳細な動作を図面と共に説明する。
-Operations of the
図16は、本動作説明に関与する構成を図4に示す組立て図から抜粋したものである。図16と全体構成が示された図4とを比較すると明らかなように、本動作には、走行車部品群110(図5参照)と胴体内部機構部品群210(図7参照)と右脚部品群220R(図8参照)と左脚部品群230L(図9参照)と胴体カバー38R/L(図7参照)と連結ピン39、40R、40L、41Rおよび41L(図7、図8または図9参照)とが関与する。
FIG. 16 is an excerpt from the assembly diagram shown in FIG. 4 of the configuration involved in this operation description. As apparent from a comparison between FIG. 16 and FIG. 4 showing the overall configuration, this operation includes the traveling vehicle parts group 110 (see FIG. 5), the fuselage internal mechanism parts group 210 (see FIG. 7), and the right leg.
・・前脚部202R/Lの動作
上記構成のうち、まず、馬型フィギア200の前脚部202R/Lの動作を説明する。図17および図18は、図16に示す部品のうち走行車部品群110と胴体内部機構部品群210と右脚部品群220Rにおける前脚部202Rの部品群と連結ピン39および40Rとを組み立てることで構成された馬型フィギア200の胴体部201(内部機構のみ)および前脚部202Rの構成を示す図である。なお、図17(a)はその上視図であり、図17(b)は図17(a)におけるIII−III’断面図であり、図18(a)はその右側面図であり、図18(b)はその左側面図である。また、図19に、胴体部201(内部機構のみ)および前脚部202Rを動作させた際の一連の流れを示す。ただし、図17から図19では、胴体フレーム52R/L、カバー部材64fRおよびベルトカバー27Rを省略する。また、図19における二点破線は動きをより明確にするための補助線である。さらに、図19に示す流れは、(a)〜(f)が1つのサイクルを示すものである。したがって、前脚部202R/Lは図19(a)〜(f)に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
.. Operation of
まず、図17(b)に示すように、車輪102R/Lに生じた回転は、シャフト22、プーリ23およびベルト13を介して、保持台30に保持されたプーリ14に伝達する。プーリ14が固定されたシャフト32には図示しないギア31も固定されているため(図5参照)、プーリ14の回転に合わせてギア31が回転する。ギア31が回転すると、これに噛み合う図示しないギア50(図7参照)が回転する。ギア50が固定されたシャフト51にはギア50aも固定されているため(図7参照)、ギア50の回転に合わせてギア50aが回転する。ギア50aが回転すると、これに噛み合うギア44が回転する。
First, as shown in FIG. 17B, the rotation generated in the wheel 102 </ b> R / L is transmitted to the
次に、図18(a)に示すように、ギア44が固定されたシャフト45にはギア46も固定されているため、ギア44の回転に合わせてギア46が回転する。ギア46が回転すると、これに噛み合うギア47が回転する。
Next, as shown in FIG. 18A, since the
次に、図17(b)に示すように、ギア47が固定されたシャフト48には偏心カム49が固定されているため、ギア47の回転に合わせて偏心カム49が回転する。偏心カム49は保持台30のレール30cに担持されているため、偏心カム49の回転によりシャフト48が保持台30に対して上下に移動する。シャフト48が保持台30に対して上下すると、シャフト48に連結された図示しない胴体フレーム52Rが固定板42に固定された回転軸であるシャフト45を軸に揺動する。これにより、馬型フィギア200の胴体部201が、馬が走る際の胴体の動きを模擬するように腰を上下に揺動する。
Next, as shown in FIG. 17B, since the
また、図18(a)に示すように、偏心カム54fRがシャフト45を軸として回転すると、リンクピン55fRを用いて偏心カム54fRに連結された腿部材57fRが、連結ピン40R(図示しない胴体フレーム52Rにおける穴52Rc)を軸として揺動する。すなわち図19(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の前脚部202Rにおける腿部分が、馬が走る際の腿の上げ下げを模擬する。
As shown in FIG. 18A, when the eccentric cam 54fR rotates about the
たとえば、図19(f)に示す状態から図19(c)に示す状態へ動作する際、腿部材57fRは胴体フレーム52Rに保持された連結ピン40Rを軸に胴体フレーム52Rに対して図面中左回転する。これにより、前脚部202Rが、馬が走る際に腿を上げる動作を模擬する。また、図19(c)に示す状態から図19(f)に示す状態へ動作する際、腿部材57fRは胴体フレーム52Rに保持された連結ピン40Rを軸に胴体フレーム52Rに対して図面中右回転する。これにより、前脚部202Rが、馬が走る際に腿を下げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図18(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 19 (f) to the state shown in FIG. 19 (c), the thigh member 57fR is in the drawing with respect to the
また、図18(a)に示すように、偏心カム54fRが回転することで、偏心カム54fRがカム溝56fRb内を摺動する。偏心カム54fRは、中心を外して取り付けられたシャフト45を軸として回転するため、偏心カム54fRがカム溝56fRb内を摺動しつつ回転することで、リンク部材56fRが連結ピン39(図示しない胴体フレーム52Rにおける穴52Rg)を軸として揺動する。リンク部材56fRはリンクピン59fRの一方の端を用いて揺動部材58fRに連結されているため、リンク部材56fRが揺動することで、誘導部材58fRが連結ピン40R(図示しない胴体フレーム52Rにおける穴52Rc)を軸として揺動する。
Further, as shown in FIG. 18A, the eccentric cam 54fR rotates to slide the eccentric cam 54fR in the cam groove 56fRb. Since the eccentric cam 54fR rotates around the
また、上述のように、腿部材57fRと誘導部材58fRとがそれぞれ異なるリンク機構(リンクピン55fRを含むリンク機構またはリンク部材56fRを含むリンク機構)によって連結ピン40Rを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、図18(a)に示すように、腿部材57fRと誘導部材58fRと脛部材60fRとをそれぞれ連結する連結ピン40R、61fRおよびリンクピン59fRの2つの端が構成する4つの頂点を持つ形状(ただし、連結ピン40Rおよび61fRを結ぶ辺とリンクピン59fRが形成する辺とは交わる。以下、これを四点形状と言う)が辺の長さを変えずに変形する原理を用いて、腿部材57fRと脛部材60fRとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図19(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の前脚部202Rにおける脛部分が、馬が走る際の膝の屈伸を模擬する。
Further, as described above, the thigh member 57fR and the guide member 58fR swing independently about the connecting
たとえば、図19(a)に示す状態から図19(d)に示す状態へ動作する際、脛部材60fRは腿部材57fRに保持された連結ピン61fRを軸に腿部材57fRに対して図面中左回転する。これにより、前脚部202Rが、馬が走る際に膝を伸ばす動作を模擬する。また、図19(d)に示す状態から図19(a)に示す状態へ動作する際、脛部材60fRは腿部材57fRに保持された連結ピン61fRを軸に腿部材57fRに対して図面中右回転する。これにより、前脚部202Rが、馬が走る際に膝を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図18(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 19A to the state shown in FIG. 19D, the shin member 60fR is a drawing with respect to the thigh member 57fR about the connecting pin 61fR held by the thigh member 57fR. Rotate left inside. As a result, the
また、図18(a)に示すように、脛部材60fRが腿部材57fRに対して連結ピン61fRを軸として揺動することで、腿部材57fRと脛部材60fRと足部材63fRとをそれぞれ連結する連結ピン61fR、65fRおよびリンクピン62fRの2つの端が構成する四点形状が辺の長さを変えずに変化する原理を用いて、脛部材60fRと足部材63fRとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図19(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の前脚部202Rにおける足先部分が、馬が走る際の足首の屈伸を模擬する。
Further, as shown in FIG. 18A, the shin member 60fR swings with respect to the thigh member 57fR about the connecting pin 61fR as an axis, so that the thigh member 57fR, the shin member 60fR, and the foot member 63fR are respectively connected. Using the principle that the four-point shape formed by the two ends of the connecting pins 61fR and 65fR and the link pin 62fR to be connected changes without changing the length of the side, the positional relationship between the shin member 60fR and the foot member 63fR, in particular The angle changes. That is, as shown in FIGS. 19A to 19F, the toe portion of the
たとえば、図19(a)に示す状態から図19(d)に示す状態へ動作する際、足部材63fRは脛部材60fRに保持された連結ピン65fRを軸に脛部材60fRに対して図面中左回転する。これにより、前脚部202Rが、馬が走る際に足首を伸ばす動作を模擬する。また、図19(e)に示す状態から図19(a)に示す状態へ動作する際、足部材63fRは脛部材60fRに保持された連結ピン65fRを軸に脛部材60fRに対して図面中右回転する。これにより、前脚部202Rが、馬が走る際に足首を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図18(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 19A to the state shown in FIG. 19D, the foot member 63fR is left in the drawing with respect to the shin member 60fR with the connecting pin 65fR held by the shin member 60fR as an axis. Rotate. Thereby, the
なお、上記では馬型フィギア200における右側の前脚部202Rについて説明したが、この動作は左側の前脚部202Lについても同様であるため、ここでは説明を省略する。
In the above description, the right
・・後脚部203R/Lの動作
次に、図16に示す構成のうち、馬型フィギア200の後脚部203R/Lの動作を説明する。図20および図21は、図16に示す部品のうち走行車部品群110と胴体内部機構部品群210と右脚部品群220Rにおける後脚部203Rの部品群と連結ピン39および41Rとを組み立てることで構成された馬型フィギア200の胴体部201(内部機構のみ)および後脚部203Rの構成を示す図である。なお、図20(a)はその上視図であり、図20(b)は図20(a)におけるIII−III’断面図であり、図21(a)はその右側面図であり、図21(b)はその左側面図である。また、図22に、胴体部201(内部機構のみ)および後脚部203Rを動作させた際の一連の流れを示す。ただし、図20から図22では、胴体フレーム52R/L、カバー部材64rRおよびベルトカバー27Rを省略する。また、図22における二点破線は動きをより明確にするための補助線である。さらに、図22に示す流れは、(a)〜(f)が1つのサイクルを示すものである。したがって、後脚部203R/Lは図22(a)〜(f)に示す一連の動作を繰り返し連続して行う。
.. Operation of
まず、図20(b)に示すように、車輪102R/Lに生じた回転は、シャフト22、プーリ23およびベルト13を介して、保持台30に保持されたプーリ14に伝達する。プーリ14が固定されたシャフト32には図示しないギア31も固定されているため(図5参照)、プーリ14の回転に合わせてギア31が回転する。ギア31が回転すると、これに噛み合う図示しないギア50(図7参照)が回転する。ギア50が固定されたシャフト51にはギア50aも固定されているため(図7参照)、ギア50の回転に合わせてギア50aが回転する。ギア50aが回転すると、これに噛み合うギア44が回転する。
First, as shown in FIG. 20B, the rotation generated in the wheel 102 </ b> R / L is transmitted to the
次に、図21(a)に示すように、ギア44が固定されたシャフト45にはギア46も固定されているため、ギア44の回転に合わせてギア46が回転する。ギア46が回転すると、これに噛み合うギア47が回転する。
Next, as shown in FIG. 21A, since the
次に、図20(b)に示すように、ギア47が固定されたシャフト48には偏心カム49が固定されているため、ギア47の回転に合わせて偏心カム49が回転する。偏心カム49は保持台30のレール30cに担持されているため、偏心カム49の回転によりシャフト48が保持台30に対して上下に移動する。シャフト48が保持台30に対して上下すると、シャフト48に連結された図示しない胴体フレーム52Rが固定板42に固定された回転軸であるシャフト45を軸に揺動する。これにより、馬型フィギア200の胴体部201が、馬が走る際の胴体の動きを模擬するように腰を上下に揺動する。
Next, as shown in FIG. 20B, since the
また、図21(a)に示すように、偏心カム54rRがシャフト48を軸として回転すると、リンクピン55rRを用いて偏心カム54rRに連結された腿部材57rRが、連結ピン41R(図示しない胴体フレーム52Rにおける穴52Rf)を軸として揺動する。すなわち図22(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の後脚部203Rにおける腿部分が、馬が走る際の腿の上げ下げを模擬する。
Further, as shown in FIG. 21A, when the eccentric cam 54rR rotates about the
たとえば、図22(f)に示す状態から図22(c)に示す状態へ動作する際、腿部材57rRは胴体フレーム52Rに保持された連結ピン41Rを軸に胴体フレーム52Rに対して図面中右回転する。これにより、後脚部203Rが、馬が走る際に腿を後ろへ蹴り出す動作を模擬する。また、図22(d)に示す状態から図22(f)に示す状態へ動作する際、腿部材57rRは胴体フレーム52Rに保持された連結ピン41Rを軸に胴体フレーム52Rに対して図面中左回転する。これにより、後脚部203Rが、馬が走る際に腿を胴体側へ引く動作を模擬する。なお、符号の照合は図21(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 22 (f) to the state shown in FIG. 22 (c), the thigh member 57rR is in the drawing with respect to the
また、図21(a)に示すように、偏心カム54rRが回転することで、偏心カム54rRがカム溝56rRb内を摺動する。偏心カム54rRは、中心を外して取り付けられたシャフト48を軸として回転するため、偏心カム54rRがカム溝56rRb内を摺動しつつ回転することで、リンク部材56rRが連結ピン39(図示しない胴体フレーム52Rにおける穴52Rg)を軸として揺動する。リンク部材56rRはリンクピン59rRの一方の端を用いて揺動部材58rRに連結されているため、リンク部材56rRが揺動することで、誘導部材58rRが連結ピン41R(図示しない胴体フレーム52Rにおける穴52Rf)を軸として揺動する。
Further, as shown in FIG. 21A, the eccentric cam 54rR rotates to slide the eccentric cam 54rR in the cam groove 56rRb. Since the eccentric cam 54rR rotates around the
また、上述のように、腿部材57rRと誘導部材58rRとがそれぞれ異なるリンク機構(リンクピン55rRを含むリンク機構またはリンク部材56rRを含むリンク機構)によって連結ピン41Rを軸としてそれぞれ独立に揺動することで、図21(a)に示すように、腿部材57rRと誘導部材58rRと脛部材60rRとをそれぞれ連結する連結ピン41R、61rRおよびリンクピン59rRの2つの端が構成する四点形状が辺の長さを変えずに変形する原理を用いて、腿部材57rRと脛部材60rRとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図22(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の後脚部203Rにおける脛部分が、馬が走る際の膝の屈伸を模擬する。
Further, as described above, the thigh member 57rR and the guide member 58rR are independently swung around the connecting
たとえば、図22(e)に示す状態から図22(b)に示す状態へ動作する際、脛部材60rRは腿部材57rRに保持された連結ピン61rRを軸に腿部材57rRに対して図面中右回転する。これにより、後脚部203Rは、馬が走る際に膝を伸ばす動作を模擬する。また、図22(b)に示す状態から図22(e)に示す状態へ動作する際、脛部材60rRは腿部材57rRに保持された連結ピン61rRを軸に腿部材57rRに対して図面中左回転する。これにより、後脚部203Rは馬が走る際に膝を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図21(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 22 (e) to the state shown in FIG. 22 (b), the shin member 60rR is a drawing relative to the thigh member 57rR about the connecting pin 61rR held by the thigh member 57rR. Turn right and middle. As a result, the
また、図21(a)に示すように、脛部材60rRが腿部材57rRに対して連結ピン61rRを軸として揺動することで、腿部材57rRと脛部材60rRと足部材63rRとをそれぞれ連結する連結ピン61rR、65rRおよびリンクピン62rRの2つの端が構成する四点形状が辺の長さを変えずに変化する原理を用いて、脛部材60rRと足部材63rRとの位置関係、特に角度が変化する。すなわち、図22(a)〜(f)に示すように、馬型フィギア200の後脚部203Rにおける足先部分が、馬が走る際の足首の屈伸を模擬する。
Further, as shown in FIG. 21A, the shin member 60rR swings with respect to the thigh member 57rR about the connecting pin 61rR as an axis so that the thigh member 57rR, the shin member 60rR, and the foot member 63rR are respectively connected. Using the principle that the four-point shape formed by the two ends of the connecting pins 61rR and 65rR and the link pin 62rR to be connected changes without changing the length of the side, the positional relationship between the shin member 60rR and the foot member 63rR, in particular The angle changes. That is, as shown in FIGS. 22A to 22F, the toe portion of the
たとえば、図22(b)に示す状態から図22(e)に示す状態へ動作する際、足部材63rRは脛部材60rRに保持された連結ピン65rRを軸に脛部材60rRに対して図面中右回転する。これにより、後脚部203Rは、馬が走る際に足先で地面を蹴る動作を模擬する。また、図22(e)に示す状態から図22(a)に示す状態へ動作する際、足部材63rRは脛部材60rRに保持された連結ピン65rRを軸に脛部材60rRに対して図面中左回転する。これにより、後脚部203Rは、馬が走る際に足首を曲げる動作を模擬する。なお、符号の照合は図21(b)を参照されたい。
For example, when operating from the state shown in FIG. 22 (b) to the state shown in FIG. 22 (e), the foot member 63rR is the right in the drawing relative to the shin member 60rR with the connecting pin 65rR held by the shin member 60rR as an axis. Rotate. Thereby, the
なお、上記では馬型フィギア200における右側の後脚部203Rについて説明したが、この動作は左側の後脚部203Lについても同様であるため、ここでは説明を省略する。
In the above description, the right
以上のように、本実施例による走行模型体1は、所定の走行面を走行する台車(101)と、台車(101)に固定された固定部材(42、43および30)と、固定部材(42、43および30)に揺動可能に取り付けられた胴体部(201)と、胴体部(201)に揺動可能に取り付けられた脚部(202R/Lおよび203R/L)と、胴体部(201)に中心を外して回転可能に保持された偏心カム(54fR、54rR、54fLおよび54rL)と、偏心カム(54fR、54rR、54fLおよび54rL)の回転をそれぞれ脚部(202R/Lおよび203R/L)へ伝達する第1伝達部(55fR、55rR、55fLまたは55rL)と、偏心カム(54fR、54rR、54fLおよび54rL)の回転をそれぞれ脚部(202R/Lおよび203R/L)へ伝達する第2伝達部(56fR、56rR、56fLまたは56rLと、59fR、59rR、59fLまたは59rLとの組み合わせ)とを有する構成であるため、揺動する胴体部の動きを受けつつ、より複雑な動きを脚部がするように構成することが可能となる。これにより、それぞれの部位が関連して動作すると共に各部位が複雑な動作をし、よりリアルで滑らかな動きを模擬することが可能となる。
As described above, the traveling
なお、上記した実施例では、プーリ23、14およびベルト13を用いて回転を馬型フィギア200側へ伝達するベルト伝達方式を採用していたが、本発明はこれに限定されず、プーリを歯車の置き換え、ベルトをチェーンに置き換えたチェーン伝達方式や、1つ以上の歯車を用いた歯車伝達方式や、軸棒を用いて回転を伝達するシャフト伝達方式なども採用することができる。なお、シャフト伝達方式では、軸棒の端部に傘歯車を設け、これを回転軸が異なる他の傘歯車に噛み合わせることで、回転軸を例えば垂直方向から水平方向へ変換することができる。また、上記した実施例では、車輪102R/Lの回転を動力として用いていたが、本発明はこれに限定されず、例えば自走車(キャリア)に設けられた磁石の回転と連動して回転する磁石を走行模型体1に設け、この磁石の回転を動力として用いても良い。これは、上記したシャフト伝達方式における軸棒を磁石の回転によって回転させるような構造であってもよい。
In the above-described embodiment, the belt transmission system that transmits the rotation to the horse figure 200 side using the
また、上記した実施例では、フレーム52R/Lに回転可能に保持されたシャフト48に固定された偏心カム49と、偏心カム49をレール30cで担持する保持台30とを用いることで、偏心カム49の回転に応じてフレーム52R/Lおよびこれを含む胴体部201が固定部材(42、43および30)に対して揺動するように構成されていたが、胴体部201を固定部材(42、43および30)に対して揺動させる構成のみを考えた場合、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、本発明は、例えば偏心カム49を、シャフト48に固定されたクランク若しくはシャフト48と一体に形成されたクランクなどに置き換えるなどのように、他の構成を適用することも可能である。例えば偏心カム49をクランクに置き換えた場合、固定部材(42、43および30)に、レール30cの代わりにクランクの一方の端(シャフト48に固定された端と反対側の端)と摺動可能に係合する溝や担持面を設けることで、シャフト48の回転に応じてフレーム52R/Lおよびこれを含む胴体部201が、固定部材(42、43および30)に対して揺動するように構成される。
In the above-described embodiment, the
また、上記した実施例1は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。 In addition, the above-described first embodiment is merely an example for carrying out the present invention, and the present invention is not limited thereto, and various modifications of these embodiments are within the scope of the present invention. Furthermore, it is obvious from the above description that various other embodiments are possible within the scope of the present invention.
1 走行模型体 11f、11r 永久磁石
13 ベルト 14、23 プーリ
15 揺動部材 16 バネ
18 下部カバー 19R/L リム
20R/L タイヤ 21R/L ワッシャ
24 保持体 25 シャーシ
26 上部カバー 27R/L ベルトカバー
29、37 滑車 30 保持台
30c レール 32 シャフト
33 揺動部 34 タイヤ
38R/L 胴体カバー 42 固定板
43 ギアカバー 52R/L 胴体フレーム
53f 股部材 53r 尻部材
83 頭部係止部材 85R/L 首部材
86R/L 頭部材 90R/L 脚部材
92 頭及び胴体部材 93R/L 第1腕部材
96R/L 第2腕部材
100 走行車 101 台車
102R/L、103 車輪 104 支柱
110 走行車部品群 200 馬型フィギア
201 胴体部 202R/L 前脚部
203R/L 後脚部 204 首部
205 頭部 210 胴体内部機構部品群
220R 右脚部品群 220L 左脚部品群
230 首頭内部機構部品群 230R/L 首頭カバー部品群
300 騎手型フィギア 301 頭及び胴体部
302R/L 脚部 303R/L 腕部
310 騎手型フィギア部品群
22、28、35、36、45、48、51 シャフト
31、44、46、47、50、50a ギア
49、54fR、54rR、54fL、54rL 偏心カム
56fRb、56rRb、56fLb、56rLb カム溝
57fR、57rR、57fL、57rL 腿部材
58fR、58rR、58fL、58rL 誘導部材
60fR、60rR、60fL、60rL 脛部材
63fR、63rR、63fL、63rL 足部材
64fR、64rR、64fL、64rL カバー部材
39、40R/L、41R/L、61fR、61rR、61fL、61rL、65fR、65rR、65fL、65rL、79、81、82、84、87、89、91R/L、94、95R/L、97 連結ピン
55fR、55rR、55fL、55rL、59fR、59rR、59fL、59rL、62fR、62rR、62fL、62rL リンクピン
56fR、56rR、56fL、56rL、78、80、88 リンク部材
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Running model body 11f, 11r Permanent magnet 13 Belt 14, 23 Pulley 15 Oscillating member 16 Spring 18 Lower cover 19R / L Rim 20R / L Tire 21R / L Washer 24 Holding body 25 Chassis 26 Upper cover 27R / L Belt cover 29 , 37 Pulley 30 Holding base 30c Rail 32 Shaft 33 Swing part 34 Tire 38R / L Body cover 42 Fixing plate 43 Gear cover 52R / L Body frame 53f Crotch member 53r Bottom member 83 Head locking member 85R / L Neck member 86R / L head member 90R / L leg member 92 head and torso member 93R / L first arm member 96R / L second arm member 100 traveling vehicle 101 bogie 102R / L, 103 wheels 104 strut 110 traveling vehicle parts group 200 horse-shaped figure 201 Body 202R / L Front leg 203R / L Rear leg portion 204 Neck portion 205 Head portion 210 Body internal mechanism component group 220R Right leg component group 220L Left leg component group 230 Head internal mechanism component group 230R / L Head cover component group 300 Jockey figure 301 Head and body portion 302R / L Leg 303R / L Arm 310 Jockey figure gear parts group 22, 28, 35, 36, 45, 48, 51 Shaft 31, 44, 46, 47, 50, 50a Gear 49, 54fR, 54rR, 54fL, 54rL Eccentric cam 56fRb, 56rRb, 56fLb, 56rLb Cam groove 57fR, 57rR, 57fL, 57rL Thigh member 58fR, 58rR, 58fL, 58rL Guide member 60fR, 60rR, 60fL, 60rL Tibial member 63fR, 63rR, 63fL member 64rR, 64fL, 6 rL cover member 39, 40R / L, 41R / L, 61fR, 61rR, 61fL, 61rL, 65fR, 65rR, 65fL, 65rL, 79, 81, 82, 84, 87, 89, 91R / L, 94, 95R / L Link pin 56fR, 56rR, 56fL, 56rL, 78, 80, 88 Link member
Claims (6)
前記台車に固定された固定部材と、
前記固定部材に揺動可能に取り付けられた胴体部と、
前記胴体部に揺動可能に取り付けられた腿部と、該腿部に揺動可能に取り付けられた脛部とを有する脚部と、
前記胴体部に中心を外して回転可能に保持された偏心カムと、
一方の端が前記偏心カムに該偏心カムの中心を外して取り付けられた第1連結部材を有し、前記偏心カムの回転を第1の位相で前記腿部へ伝達する第1伝達部と、
前記偏心カムの回転によって揺動するように前記胴体部に揺動可能に取り付けられた第2連結部材と、一方の端が前記第2連結部材に取り付けられ且つ他方の端が前記脛部に取り付けられた第3連結部材とを有し、前記偏心カムの回転を前記第1の位相と異なる第2の位相で前記脛部へ伝達する第2伝達部と、を有し、
前記第1連結部材は、他方の端が前記腿部に取り付けられており、
前記第2連結部材は、前記偏心カムが摺動可能にはめ込まれるカム溝を有することを特徴とする走行模型体。 A cart traveling on a predetermined traveling surface;
A fixing member fixed to the carriage;
A body portion swingably attached to the fixing member;
A leg portion having a thigh portion swingably attached to the body portion, and a shin portion swingably attached to the thigh portion;
An eccentric cam that is rotatably held off the center of the body portion;
A first transmission portion having one end connected to the eccentric cam off the center of the eccentric cam, and transmitting the rotation of the eccentric cam to the thigh in a first phase;
A second connecting member swingably attached to the body portion so as to swing by rotation of the eccentric cam ; one end attached to the second connecting member and the other end attached to the shin portion; A second transmission part that transmits the rotation of the eccentric cam to the shin part in a second phase different from the first phase ;
The other end of the first connecting member is attached to the thigh,
The traveling model body, wherein the second connecting member has a cam groove into which the eccentric cam is slidably fitted .
一方の端が前記腿部に取り付けられ且つ他方の端が前記足部に取り付けられた第4連結部材を有することを特徴とする請求項1記載の走行模型体。 The leg portion has a foot portion swingably attached to the shin portion,
Traveling model object according to claim 1, wherein one end is and the other end attached to the thigh section and having a fourth connecting member attached to the foot.
前記偏心カムと前記第1および第2伝達部とは複数の前記脚部それぞれに対応して1つずつ設けられていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の走行模型体。 Having a plurality of the legs,
Traveling according to any one of claims 1 to 3, characterized in that provided one by one corresponding to each of a plurality of said legs and said eccentric cam and said first and second transmitting portions Model body.
前記固定部材は前記回転板の外周を摺動可能に担持する担持面を有することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の走行模型体。 The body portion includes a first rotary shaft member rotatably held by the fixed member, a frame that rotatably holds the first rotary shaft member, and a second rotary shaft that is rotatably held by the frame. A member and a rotating plate fixed to the second rotating shaft member;
The traveling model body according to any one of claims 1 to 4 , wherein the fixing member has a support surface that slidably supports the outer periphery of the rotating plate.
前記胴体部は前記回転伝達部から伝達された回転に基づいて前記第2回転軸部材を回転させる回転軸駆動部を有することを特徴とする請求項5に記載の走行模型体。 The carriage has a rotation member that generates rotation, and a rotation transmission unit for transmitting the rotation generated by the rotation member to the body unit,
The traveling model body according to claim 5 , wherein the body portion includes a rotation shaft driving portion that rotates the second rotation shaft member based on the rotation transmitted from the rotation transmission portion.
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