JP3294197B2 - ロータのバランス試験用駆動電動機及びその駆動方法 - Google Patents
ロータのバランス試験用駆動電動機及びその駆動方法Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はロータのバランス試
験用装置の駆動電動機及びその駆動方法に関し、特に大
容量ロータの高速バランス設備に適用して有用なもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】発電機用原動機の高効率化及びコスト低
減のため、ガスタービンの高温大容量化や蒸気タービン
の単車容量増がなされており、ロータの重量及び慣性力
は増加の一途をたどっている。これらの大形ロータは工
場で翼植組立完成後、実機回転数にて動バランス作業等
を行い、現地組立、試運転時の品質確保を行なってい
る。すなわち、発電機用原動機等の回転機械のロータは
高速で回転するため、動的不均衡があるとこれが加振力
となって振動系に対し悪影響を及ぼす。これを防止する
ためには当該ロータの動的なバランスをとってやる必要
がある。そこで、このときの動的バラスンスをとるため
に完成したロータを実際に回転させて不均衡の状況を調
べ、その状況に応じてカウンタウエイトを設ける等の対
策を講じている。 【０００３】ロータのバランス試験用のバランサとは、
上述の如きロータの動バランスの検査のために供する装
置であり、図３に示すように、試験ロータ１を真空環境
で回転させるとともに防護壁の機能も兼備するための密
閉空間である真空室２と、試験ロータ１を回転駆動する
駆動源である駆動電動機（図の場合は誘導電動機）３、
この駆動電動機３の回転数を制御するためのインバータ
装置４及び駆動電動機３の回転を増速して試験ロータ１
に伝達するための増速機５を有している。 【０００４】発電機用原動機には蒸気タービン及びガス
タービン等があるが、通常４極の発電機用と２極の発電
機用とに大きく分かれ、さらにそれぞれの極数毎に５０
ヘルツ用と６０ヘルツ用とに分かれる。したがって、試
験すべきロータの種類は、通常４種類となり、上記ロー
タのバランス試験用のバランサはかかる４種類のロータ
の全てを試験することができるように構成する必要があ
る。ちなみに、５０ヘルツ／４極機のロータは１５００
ｒｐｍが同期速度となりこの回転数で運転され、以下同
様に６０ヘルツ／４極機のロータは１８００ｒｐｍ、５
０ヘルツ／２極機のロータは３０００ｒｐｍ、６０ヘル
ツ／２極機のロータは３６００ｒｐｍが同期速度となり
この回転数でそれぞれ運転される。そして、当該試験に
おいては、オーバスピード試験と呼ばれる通り、上記同
期速度より若干上方の回転数でも試験を行なう必要があ
る。このため、４極機に関する試験においては、１５０
０ｒｐｍ乃至２２００ｒｐｍ程度、２極機に関する試験
では３０００ｒｐｍ乃至４４００ｒｐｍ程度の試験回転
数で試験ロータ１を回転する必要がある。 【０００５】上述の如く４極機と２極機とでは試験回転
数が大きく異なるため、従来技術においては、４極機又
は２極機毎にギャ比の異なる２種類の増速機５を用意し
ておき、極数に合わせて増速機５を取り替えて使用して
いる。１台の駆動電動機３を４極機及び２極機用の試験
ロータ１の試験に兼用するためである。また、駆動電動
機１は最高回転数（６０ヘルツ／２極機の試験の際の最
高回転数により決定される。）で最大の出力がでるもの
を選定している。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
係るロータのバランス試験用バランサにおいては、４極
機の試験の場合と、２極機の試験の場合とで増速機５を
変更する必要があり、これに伴う作業に多大の時間を要
していた。また、駆動電動機３は６０ヘルツ／２極機の
試験の際の最高回転数に合わせて、この最高回転数で最
大の出力がでるような特性のものを選定しているので、
５０ヘルツ／２極機の試験の際に必要なトルクが十分で
ないという問題も生起していた。すなわち、各試験ロー
タ１中で最も重量が大であり、当該試験の際の最大トル
クはこの５０ヘルツ／２極機の試験ロータ１により規定
されるが、従来技術に係る駆動電動機３は、かかる最大
トルクに適切に対応した特性を有するものではないの
で、５０ヘルツ／２極機の試験ロータ１の試験の際に
は、昇速特性が悪化するばかりでなく、トルク不足に起
因して所望の回転数まで昇速することができない場合も
あった。 【０００７】本願発明は、上記従来技術に鑑み、増速機
を変更することなく、速度制御のみで４極機と２極機と
の試験に兼用し得るばかりでなく、所望の試験回転数へ
の昇速も問題なく実現し得るロータのバランス試験用装
置の駆動電動機及びその駆動方法を提供することを目的
とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【０００９】１） ４極の発電機用原動機のロータと２
極の発電機用原動機のロータの動的不均衡の状況を試験
するためのロータのバランス試験用装置の駆動源である
駆動電動機であって、４極の発電機用原動機のロータは
定トルク運転領域で当該試験のための最高回転数に至る
ように回転する一方、２極の発電機用原動機のロータは
定出力運転領域で当該試験のための最高回転数に至るよ
うに回転するとともに、当該ロータの試験のために必要
な最大トルクを確保し得るように構成したこと。 【００１０】本発明によれば、相対的な低速域である４
極の発電機用原動機のロータの試験回転数までは定トル
クで最短で加速され、相対的な高速域である２極の発電
機用原動機のロータの試験回転数までは定出力で十分な
トルクを確保して加速される。 【００１１】２） 上記１）に記載するロータのバラン
ス試験用駆動電動機の駆動方法であって、４極の発電機
用原動機のロータは定トルク制御で所定の最高回転数に
至るように制御する一方、２極の発電機用原動機のロー
タは定出力制御で所定の最高回転数に至るように制御す
ること。 【００１２】本発明では上記１）に記載する駆動電動機
を低速域では、定トルクで加速し、高速域では、定出力
で駆動する。 【００１３】３） ４極の発電機用原動機のロータと２
極の発電機用原動機のロータの動的不均衡の状況を試験
するためのロータのバランス試験用装置において、試験
用のロータを回転駆動する駆動源となる電動機は、４極
の発電機用原動機のロータを定トルク運転領域で当該試
験のための最高回転数に至るように回転する一方、２極
の発電機用原動機のロータを定出力運転領域で当該試験
のための最高回転数に至るように回転するとともに、当
該ロータの試験のために必要な最大トルクを確保し得る
ように構成したものであり、４極の発電機用原動機のロ
ータは定トルク制御で所定の最高回転数に至るように制
御する一方、２極の発電機用原動機のロータは定出力制
御で所定の最高回転数に至るように制御するようにした
ものであること。 【００１４】本発明によれば、試験用ロータが４極機の
発電機用のロータである場合、駆動電動機は、この試験
用ロータをその試験回転数まで定トルクで最短で加速す
る一方、試験用ロータが２極機の発電機用のロータであ
る場合、駆動電動機は、この試験用ロータをその試験回
転数まで定出力で、しかも十分なトルクを確保して加速
される。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００１６】図１は本発明の実施の形態に係るロータの
バランス試験用装置（バランサ）の全体的な構成を示す
ブロック図である。同図に示すように、このバランサ
は、図３に示す従来技術と外形的には同一構成のもので
ある。ただ、駆動電動機１３及びインバータ装置１４の
構成が異なる。すなわち、駆動電動機１３は、図２の特
性図に示すような回転数−出力及びトルク特性を有する
ものであり、インバータ装置１４はかかる特性になるよ
うに駆動電動機１３を制御するものである。 【００１７】図２に示す通り、駆動電動機１３の特性
は、先ず必要な最大トルク（通常５０ヘルツ／２極機の
試験の際に必要な最大トルク）を確保した上で、定トル
ク運転領域及び定出力運転領域を設けたものである。本
形態の場合、６０ヘルツ用の４極の発電機用原動機のロ
ータの試験回転数よりも若干大きい回転数（２５００ｒ
ｐｍ）までは一定トルクで回転速度が上昇して出力が１
００パーセントになり、この回転数以上では一定出力で
回転数が上昇して６０ヘルツ用の２極の発電機用原動機
のロータの試験回転数（４４００ｒｐｍ）でもこの回転
数で試験ロータ１を回転することができるような特性と
なっている。すなわち、５０ヘルツ／４極機及び６０ヘ
ルツ／４極機の場合には、図２にプロットするように、
それぞれの最高試験回転数（１８００ｒｐｍ程度、２２
００ｒｐｍ程度））で十分なトルクが得られ、また５０
ヘルツ／２極機及び６０ヘルツ／２極機の場合にも、そ
れぞれの最高試験回転数（３６００ｒｐｍ程度、４４０
０ｒｐｍ程度））で十分なトルクが得られるような特性
となっている。ここで、現状においては５０ヘルツ／２
極機用の試験ロータ１が最も大きい回転トルクを必要と
する。そこで、当該駆動電動機１の最大トルクは５０ヘ
ルツ／２極機用の試験ロータ１の最高試験回転数で要求
されるトルクを基準に、このトルクを確保し得るような
特性としてある。 【００１８】インバータ装置１４は、駆動電動機１３の
出力が１００パーセントになるまでは周波数とともに出
力電圧を直線的に上昇させることにより駆動電動機１３
を昇速し、駆動電動機１３の出力が１００パーセントに
なった時点でこの出力を一定にして出力電力の周波数を
変えることにより駆動電動機１３を昇速するように制御
する。ここで、上記駆動電動機１３の種類に特別な限定
はないが、本形態においては誘導電動機を使用した。そ
こで、この場合のインバータ装置１４では、上記定トル
ク運転領域においては駆動電動機１３をいわゆるＶ／ｆ
一定制御で昇速し、定出力運転領域においては出力（出
力電圧Ｖ）を一定にして出力周波数ｆを増加させること
により昇速する。 【００１９】かかる本形態によれば、５０ヘルツ／４極
機及び６０ヘルツ／４極機の場合には、その試験回転数
まで定トルクで最短で加速することができ、５０ヘルツ
／２極機及び６０ヘルツ／２極機の場合には、その試験
回転数まで定出力で十分なトルクを確保して加速するこ
とができる。 【００２０】 【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
通り、〔請求項１〕に記載する発明は、４極の発電機用
原動機のロータと２極の発電機用原動機のロータの動的
不均衡の状況を試験するためのロータのバランス試験用
装置の駆動源である駆動電動機であって、４極の発電機
用原動機のロータは定トルク運転領域で当該試験のため
の最高回転数に至るように回転する一方、２極の発電機
用原動機のロータは定出力運転領域で当該試験のための
最高回転数に至るように回転するとともに、当該ロータ
の試験のために必要な最大トルクを確保し得るように構
成したので、相対的な低速域である４極の発電機用原動
機のロータの試験回転数までは定トルクで最短で加速さ
れ、相対的な高速域である２極の発電機用原動機のロー
タの試験回転数までは定出力で十分なトルクを確保して
加速される。この結果、要求回転数が大きく異なる広い
範囲の速度を、所望のトルクを確保して１台の駆動電動
機でフォローすることができる。また、このときの駆動
電動機の可及的な小容量化も達成し得る。 【００２１】〔請求項２〕に記載する発明は、〔請求項
１〕に記載するロータのバランス試験用駆動電動機の駆
動方法であって、４極の発電機用原動機のロータは定ト
ルク制御で所定の最高回転数に至るように制御する一
方、２極の発電機用原動機のロータは定出力制御で所定
の最高回転数に至るように制御するようにしたので、
〔請求項１〕に記載する駆動電動機を低速域では、定ト
ルクで加速し、高速域では、低出力で駆動することがで
きる。この結果、４極の発電機用原動機の試験用のロー
タと２極の発電機用の試験用のロータの動バランス試験
を行なう場合等、駆動電動機に対する要求回転数が大き
く異なる広い範囲の速度制御を良好に実現し得る。 【００２２】〔請求項３〕に記載する発明は、４極の発
電機用原動機のロータと２極の発電機用原動機のロータ
の動的不均衡の状況を試験するためのロータのバランス
試験用装置において、試験用のロータを回転駆動する駆
動源となる電動機は、４極の発電機用原動機のロータを
定トルク運転領域で当該試験のための最高回転数に至る
ように回転する一方、２極の発電機用原動機のロータを
定出力運転領域で当該試験のための最高回転数に至るよ
うに回転するとともに、当該ロータの試験のために必要
な最大トルクを確保し得るように構成したものであり、
４極の発電機用原動機のロータは定トルク制御で所定の
最高回転数に至るように制御する一方、２極の発電機用
原動機のロータは定出力制御で所定の最高回転数に至る
ように制御するようにしたので、試験用ロータが４極機
の発電機用のロータである場合、駆動電動機は、この試
験用ロータをその試験回転数まで定トルクで最短で加速
する一方、試験用ロータが２極機の発電機用のロータで
ある場合、駆動電動機は、この試験用ロータをその試験
回転数まで定出力で、しかも十分なトルクを確保して加
速される。この結果、相対的に低速領域の４極機用の試
験用のロータと相対的に高速域の２極機用の試験用のロ
ータとを大きく異なるそれぞれの試験回転数で、十分な
トルクを確保した上で、ギャ等の機械的な構成部分を変
更することなく、一台の駆動電動機で、それぞれ良好に
回転させることができる。また、このときの、駆動電動
機の容量は可及的に小さなものとすることができるの
で、当該ロータ検査用バランサの小形化及びコストの低
減にも寄与し得る。
験用装置の駆動電動機及びその駆動方法に関し、特に大
容量ロータの高速バランス設備に適用して有用なもので
ある。 【０００２】 【従来の技術】発電機用原動機の高効率化及びコスト低
減のため、ガスタービンの高温大容量化や蒸気タービン
の単車容量増がなされており、ロータの重量及び慣性力
は増加の一途をたどっている。これらの大形ロータは工
場で翼植組立完成後、実機回転数にて動バランス作業等
を行い、現地組立、試運転時の品質確保を行なってい
る。すなわち、発電機用原動機等の回転機械のロータは
高速で回転するため、動的不均衡があるとこれが加振力
となって振動系に対し悪影響を及ぼす。これを防止する
ためには当該ロータの動的なバランスをとってやる必要
がある。そこで、このときの動的バラスンスをとるため
に完成したロータを実際に回転させて不均衡の状況を調
べ、その状況に応じてカウンタウエイトを設ける等の対
策を講じている。 【０００３】ロータのバランス試験用のバランサとは、
上述の如きロータの動バランスの検査のために供する装
置であり、図３に示すように、試験ロータ１を真空環境
で回転させるとともに防護壁の機能も兼備するための密
閉空間である真空室２と、試験ロータ１を回転駆動する
駆動源である駆動電動機（図の場合は誘導電動機）３、
この駆動電動機３の回転数を制御するためのインバータ
装置４及び駆動電動機３の回転を増速して試験ロータ１
に伝達するための増速機５を有している。 【０００４】発電機用原動機には蒸気タービン及びガス
タービン等があるが、通常４極の発電機用と２極の発電
機用とに大きく分かれ、さらにそれぞれの極数毎に５０
ヘルツ用と６０ヘルツ用とに分かれる。したがって、試
験すべきロータの種類は、通常４種類となり、上記ロー
タのバランス試験用のバランサはかかる４種類のロータ
の全てを試験することができるように構成する必要があ
る。ちなみに、５０ヘルツ／４極機のロータは１５００
ｒｐｍが同期速度となりこの回転数で運転され、以下同
様に６０ヘルツ／４極機のロータは１８００ｒｐｍ、５
０ヘルツ／２極機のロータは３０００ｒｐｍ、６０ヘル
ツ／２極機のロータは３６００ｒｐｍが同期速度となり
この回転数でそれぞれ運転される。そして、当該試験に
おいては、オーバスピード試験と呼ばれる通り、上記同
期速度より若干上方の回転数でも試験を行なう必要があ
る。このため、４極機に関する試験においては、１５０
０ｒｐｍ乃至２２００ｒｐｍ程度、２極機に関する試験
では３０００ｒｐｍ乃至４４００ｒｐｍ程度の試験回転
数で試験ロータ１を回転する必要がある。 【０００５】上述の如く４極機と２極機とでは試験回転
数が大きく異なるため、従来技術においては、４極機又
は２極機毎にギャ比の異なる２種類の増速機５を用意し
ておき、極数に合わせて増速機５を取り替えて使用して
いる。１台の駆動電動機３を４極機及び２極機用の試験
ロータ１の試験に兼用するためである。また、駆動電動
機１は最高回転数（６０ヘルツ／２極機の試験の際の最
高回転数により決定される。）で最大の出力がでるもの
を選定している。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き従来技術に
係るロータのバランス試験用バランサにおいては、４極
機の試験の場合と、２極機の試験の場合とで増速機５を
変更する必要があり、これに伴う作業に多大の時間を要
していた。また、駆動電動機３は６０ヘルツ／２極機の
試験の際の最高回転数に合わせて、この最高回転数で最
大の出力がでるような特性のものを選定しているので、
５０ヘルツ／２極機の試験の際に必要なトルクが十分で
ないという問題も生起していた。すなわち、各試験ロー
タ１中で最も重量が大であり、当該試験の際の最大トル
クはこの５０ヘルツ／２極機の試験ロータ１により規定
されるが、従来技術に係る駆動電動機３は、かかる最大
トルクに適切に対応した特性を有するものではないの
で、５０ヘルツ／２極機の試験ロータ１の試験の際に
は、昇速特性が悪化するばかりでなく、トルク不足に起
因して所望の回転数まで昇速することができない場合も
あった。 【０００７】本願発明は、上記従来技術に鑑み、増速機
を変更することなく、速度制御のみで４極機と２極機と
の試験に兼用し得るばかりでなく、所望の試験回転数へ
の昇速も問題なく実現し得るロータのバランス試験用装
置の駆動電動機及びその駆動方法を提供することを目的
とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 【０００９】１） ４極の発電機用原動機のロータと２
極の発電機用原動機のロータの動的不均衡の状況を試験
するためのロータのバランス試験用装置の駆動源である
駆動電動機であって、４極の発電機用原動機のロータは
定トルク運転領域で当該試験のための最高回転数に至る
ように回転する一方、２極の発電機用原動機のロータは
定出力運転領域で当該試験のための最高回転数に至るよ
うに回転するとともに、当該ロータの試験のために必要
な最大トルクを確保し得るように構成したこと。 【００１０】本発明によれば、相対的な低速域である４
極の発電機用原動機のロータの試験回転数までは定トル
クで最短で加速され、相対的な高速域である２極の発電
機用原動機のロータの試験回転数までは定出力で十分な
トルクを確保して加速される。 【００１１】２） 上記１）に記載するロータのバラン
ス試験用駆動電動機の駆動方法であって、４極の発電機
用原動機のロータは定トルク制御で所定の最高回転数に
至るように制御する一方、２極の発電機用原動機のロー
タは定出力制御で所定の最高回転数に至るように制御す
ること。 【００１２】本発明では上記１）に記載する駆動電動機
を低速域では、定トルクで加速し、高速域では、定出力
で駆動する。 【００１３】３） ４極の発電機用原動機のロータと２
極の発電機用原動機のロータの動的不均衡の状況を試験
するためのロータのバランス試験用装置において、試験
用のロータを回転駆動する駆動源となる電動機は、４極
の発電機用原動機のロータを定トルク運転領域で当該試
験のための最高回転数に至るように回転する一方、２極
の発電機用原動機のロータを定出力運転領域で当該試験
のための最高回転数に至るように回転するとともに、当
該ロータの試験のために必要な最大トルクを確保し得る
ように構成したものであり、４極の発電機用原動機のロ
ータは定トルク制御で所定の最高回転数に至るように制
御する一方、２極の発電機用原動機のロータは定出力制
御で所定の最高回転数に至るように制御するようにした
ものであること。 【００１４】本発明によれば、試験用ロータが４極機の
発電機用のロータである場合、駆動電動機は、この試験
用ロータをその試験回転数まで定トルクで最短で加速す
る一方、試験用ロータが２極機の発電機用のロータであ
る場合、駆動電動機は、この試験用ロータをその試験回
転数まで定出力で、しかも十分なトルクを確保して加速
される。 【００１５】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【００１６】図１は本発明の実施の形態に係るロータの
バランス試験用装置（バランサ）の全体的な構成を示す
ブロック図である。同図に示すように、このバランサ
は、図３に示す従来技術と外形的には同一構成のもので
ある。ただ、駆動電動機１３及びインバータ装置１４の
構成が異なる。すなわち、駆動電動機１３は、図２の特
性図に示すような回転数−出力及びトルク特性を有する
ものであり、インバータ装置１４はかかる特性になるよ
うに駆動電動機１３を制御するものである。 【００１７】図２に示す通り、駆動電動機１３の特性
は、先ず必要な最大トルク（通常５０ヘルツ／２極機の
試験の際に必要な最大トルク）を確保した上で、定トル
ク運転領域及び定出力運転領域を設けたものである。本
形態の場合、６０ヘルツ用の４極の発電機用原動機のロ
ータの試験回転数よりも若干大きい回転数（２５００ｒ
ｐｍ）までは一定トルクで回転速度が上昇して出力が１
００パーセントになり、この回転数以上では一定出力で
回転数が上昇して６０ヘルツ用の２極の発電機用原動機
のロータの試験回転数（４４００ｒｐｍ）でもこの回転
数で試験ロータ１を回転することができるような特性と
なっている。すなわち、５０ヘルツ／４極機及び６０ヘ
ルツ／４極機の場合には、図２にプロットするように、
それぞれの最高試験回転数（１８００ｒｐｍ程度、２２
００ｒｐｍ程度））で十分なトルクが得られ、また５０
ヘルツ／２極機及び６０ヘルツ／２極機の場合にも、そ
れぞれの最高試験回転数（３６００ｒｐｍ程度、４４０
０ｒｐｍ程度））で十分なトルクが得られるような特性
となっている。ここで、現状においては５０ヘルツ／２
極機用の試験ロータ１が最も大きい回転トルクを必要と
する。そこで、当該駆動電動機１の最大トルクは５０ヘ
ルツ／２極機用の試験ロータ１の最高試験回転数で要求
されるトルクを基準に、このトルクを確保し得るような
特性としてある。 【００１８】インバータ装置１４は、駆動電動機１３の
出力が１００パーセントになるまでは周波数とともに出
力電圧を直線的に上昇させることにより駆動電動機１３
を昇速し、駆動電動機１３の出力が１００パーセントに
なった時点でこの出力を一定にして出力電力の周波数を
変えることにより駆動電動機１３を昇速するように制御
する。ここで、上記駆動電動機１３の種類に特別な限定
はないが、本形態においては誘導電動機を使用した。そ
こで、この場合のインバータ装置１４では、上記定トル
ク運転領域においては駆動電動機１３をいわゆるＶ／ｆ
一定制御で昇速し、定出力運転領域においては出力（出
力電圧Ｖ）を一定にして出力周波数ｆを増加させること
により昇速する。 【００１９】かかる本形態によれば、５０ヘルツ／４極
機及び６０ヘルツ／４極機の場合には、その試験回転数
まで定トルクで最短で加速することができ、５０ヘルツ
／２極機及び６０ヘルツ／２極機の場合には、その試験
回転数まで定出力で十分なトルクを確保して加速するこ
とができる。 【００２０】 【発明の効果】以上実施の形態とともに詳細に説明した
通り、〔請求項１〕に記載する発明は、４極の発電機用
原動機のロータと２極の発電機用原動機のロータの動的
不均衡の状況を試験するためのロータのバランス試験用
装置の駆動源である駆動電動機であって、４極の発電機
用原動機のロータは定トルク運転領域で当該試験のため
の最高回転数に至るように回転する一方、２極の発電機
用原動機のロータは定出力運転領域で当該試験のための
最高回転数に至るように回転するとともに、当該ロータ
の試験のために必要な最大トルクを確保し得るように構
成したので、相対的な低速域である４極の発電機用原動
機のロータの試験回転数までは定トルクで最短で加速さ
れ、相対的な高速域である２極の発電機用原動機のロー
タの試験回転数までは定出力で十分なトルクを確保して
加速される。この結果、要求回転数が大きく異なる広い
範囲の速度を、所望のトルクを確保して１台の駆動電動
機でフォローすることができる。また、このときの駆動
電動機の可及的な小容量化も達成し得る。 【００２１】〔請求項２〕に記載する発明は、〔請求項
１〕に記載するロータのバランス試験用駆動電動機の駆
動方法であって、４極の発電機用原動機のロータは定ト
ルク制御で所定の最高回転数に至るように制御する一
方、２極の発電機用原動機のロータは定出力制御で所定
の最高回転数に至るように制御するようにしたので、
〔請求項１〕に記載する駆動電動機を低速域では、定ト
ルクで加速し、高速域では、低出力で駆動することがで
きる。この結果、４極の発電機用原動機の試験用のロー
タと２極の発電機用の試験用のロータの動バランス試験
を行なう場合等、駆動電動機に対する要求回転数が大き
く異なる広い範囲の速度制御を良好に実現し得る。 【００２２】〔請求項３〕に記載する発明は、４極の発
電機用原動機のロータと２極の発電機用原動機のロータ
の動的不均衡の状況を試験するためのロータのバランス
試験用装置において、試験用のロータを回転駆動する駆
動源となる電動機は、４極の発電機用原動機のロータを
定トルク運転領域で当該試験のための最高回転数に至る
ように回転する一方、２極の発電機用原動機のロータを
定出力運転領域で当該試験のための最高回転数に至るよ
うに回転するとともに、当該ロータの試験のために必要
な最大トルクを確保し得るように構成したものであり、
４極の発電機用原動機のロータは定トルク制御で所定の
最高回転数に至るように制御する一方、２極の発電機用
原動機のロータは定出力制御で所定の最高回転数に至る
ように制御するようにしたので、試験用ロータが４極機
の発電機用のロータである場合、駆動電動機は、この試
験用ロータをその試験回転数まで定トルクで最短で加速
する一方、試験用ロータが２極機の発電機用のロータで
ある場合、駆動電動機は、この試験用ロータをその試験
回転数まで定出力で、しかも十分なトルクを確保して加
速される。この結果、相対的に低速領域の４極機用の試
験用のロータと相対的に高速域の２極機用の試験用のロ
ータとを大きく異なるそれぞれの試験回転数で、十分な
トルクを確保した上で、ギャ等の機械的な構成部分を変
更することなく、一台の駆動電動機で、それぞれ良好に
回転させることができる。また、このときの、駆動電動
機の容量は可及的に小さなものとすることができるの
で、当該ロータ検査用バランサの小形化及びコストの低
減にも寄与し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るロータのバランス試
験用バランサの全体的な構成を示すブロック図である。 【図２】図１に示すバランサに適用する駆動電動機の回
転数−出力及びトルク特性を示す特性図である。 【図３】従来技術に係るロータ試験用のバランサの全体
的な構成を示すブロック図である。 【符号の説明】 １ 試験ロータ ２ 真空室 ５ 増速機 １３ 駆動電動機 １４ インバータ装置
験用バランサの全体的な構成を示すブロック図である。 【図２】図１に示すバランサに適用する駆動電動機の回
転数−出力及びトルク特性を示す特性図である。 【図３】従来技術に係るロータ試験用のバランサの全体
的な構成を示すブロック図である。 【符号の説明】 １ 試験ロータ ２ 真空室 ５ 増速機 １３ 駆動電動機 １４ インバータ装置
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 ４極の発電機用原動機のロータと２極の
発電機用原動機のロータの動的不均衡の状況を試験する
ためのロータのバランス試験用装置の駆動源である駆動
電動機であって、 ４極の発電機用原動機のロータは定トルク運転領域で当
該試験のための最高回転数に至るように回転する一方、
２極の発電機用原動機のロータは定出力運転領域で当該
試験のための最高回転数に至るように回転するととも
に、当該ロータの試験のために必要な最大トルクを確保
し得るように構成したことを特徴とするロータのバラン
ス試験用駆動電動機。 【請求項２】 〔請求項１〕に記載するロータのバラン
ス試験用駆動電動機の駆動方法であって、 ４極の発電機用原動機のロータは定トルク制御で所定の
最高回転数に至るように制御する一方、２極の発電機用
原動機のロータは定出力制御で所定の最高回転数に至る
ように制御することを特徴とするロータのバランス試験
用駆動電動機の駆動方法。 【請求項３】 ４極の発電機用原動機のロータと２極の
発電機用原動機のロータの動的不均衡の状況を試験する
ためのロータのバランス試験用装置において、 試験用のロータを回転駆動する駆動源となる電動機は、
４極の発電機用原動機のロータを定トルク運転領域で当
該試験のための最高回転数に至るように回転する一方、
２極の発電機用原動機のロータを定出力運転領域で当該
試験のための最高回転数に至るように回転するととも
に、当該ロータの試験のために必要な最大トルクを確保
し得るように構成したものであり、４極の発電機用原動
機のロータは定トルク制御で所定の最高回転数に至るよ
うに制御する一方、２極の発電機用原動機のロータは定
出力制御で所定の最高回転数に至るように制御するよう
にしたものであることを特徴とするロータバランス検査
用装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20901798A JP3294197B2 (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | ロータのバランス試験用駆動電動機及びその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20901798A JP3294197B2 (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | ロータのバランス試験用駆動電動機及びその駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000046676A JP2000046676A (ja) | 2000-02-18 |
| JP3294197B2 true JP3294197B2 (ja) | 2002-06-24 |
Family
ID=16565898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20901798A Expired - Lifetime JP3294197B2 (ja) | 1998-07-24 | 1998-07-24 | ロータのバランス試験用駆動電動機及びその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3294197B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113967897B (zh) * | 2021-10-20 | 2023-06-23 | 上海电动工具研究所（集团）有限公司 | 一种用于转子超速的试验装置 |
-
1998
- 1998-07-24 JP JP20901798A patent/JP3294197B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000046676A (ja) | 2000-02-18 |
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