JP3289128B2 - Method and apparatus for producing a burr-free welding ring - Google Patents

Method and apparatus for producing a burr-free welding ring

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JP3289128B2
JP3289128B2 JP18856196A JP18856196A JP3289128B2 JP 3289128 B2 JP3289128 B2 JP 3289128B2 JP 18856196 A JP18856196 A JP 18856196A JP 18856196 A JP18856196 A JP 18856196A JP 3289128 B2 JP3289128 B2 JP 3289128B2
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welding ring
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hole
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】線材を環状体にコイリング成
形したのち、環状体の端部を切断して線材から切り離
し、環状体の切断面を溶接して溶接リングとし、溶接部
の溶接ビードを潰してバリのない溶接リングを製造する
方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION After coiling a wire into an annular body, the end of the annular body is cut off from the wire, the cut surface of the annular body is welded into a weld ring, and the weld bead at the weld is crushed. And a method and apparatus for producing a weld ring without burrs.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の技術によって線材からコイリング
成形した環状体の端部の切断面を溶接して製造する溶接
リングは、溶接部の内外周や、上下面に突出する溶接ビ
ードを除去する必要があった。このため溶接リングの溶
接部をやすりやベルト研磨機等を用いて手作業で溶接ビ
ードを除去しているのが現状であり、特に外径が30m
m乃至50mm程度の比較的小径の溶接リングの溶接ビ
ードを自動的に除去する装置は開発されていない。そこ
で、リングの大きさに関係なく溶接ビードの除去が可能
な公知の装置に実開昭64−16258号の断面溝形リ
ングの研磨装置がある。
2. Description of the Related Art A welding ring manufactured by welding a cut surface of an end portion of an annular body coiled from a wire by a conventional technique is required to remove weld beads protruding from the inner and outer peripheries of a welded portion and upper and lower surfaces. was there. For this reason, it is the present condition that the weld bead is manually removed from the welded portion of the weld ring using a file, a belt grinder, or the like.
An apparatus for automatically removing a weld bead of a welding ring having a relatively small diameter of about m to 50 mm has not been developed. Therefore, a known apparatus capable of removing a weld bead regardless of the size of the ring is a polishing apparatus for a grooved ring having a cross section disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 64-16258.

【0003】このものは図18に示すように治具取付け
用の4個のタンテーブル210a〜201dが90°割
出し可能な主タンテーブル202の外周縁部上方に等ピ
ッチに配設され、主タンテーブル202の1個の治具が
リング嵌脱位置に停止したときの他の3個の治具停止位
置に設けられた各治具203a〜203dの上端に嵌入
された各リング204をローラ205で押圧クランプ
し、各タンテーブル201a〜201dを回転させてリ
ングの内面,上面及び外面を内面砥石206a,上面砥
石206b,外面砥石206cの回転と軸方向進退動ス
イングで研削するものである。
As shown in FIG. 18, four tongue tables 210a to 201d for attaching a jig are arranged at equal pitches above an outer peripheral portion of a main tongue table 202 which can be indexed by 90 °. When one jig of the tongue table 202 stops at the ring engaging / disengaging position, each ring 204 fitted at the upper end of each of the other jigs 203a to 203d provided at the other three jig stopping positions is roller 205. To rotate the tontables 201a to 201d to grind the inner surface, upper surface and outer surface of the ring by the rotation of the inner grindstone 206a, the upper grindstone 206b, and the outer grindstone 206c and the axial advance / retreat swing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた手
作業で溶接ビードを除去する方法では、時間と人手間を
要し、非能率であり、特に溶接リングの内外周は非直線
であるため、溶接ビートを除去したあとが凹凸になり易
く表面が美麗に仕上がらず製品価値が下がるという問題
を有していた。また、実開昭64−16258号の研磨
装置のような専用装置を用いて溶接ビートを除去する方
法は、溶接リングを製造する装置とバリを研磨する装置
とが別個になるため生産性が悪く、多くの労力を要する
ので製造コストが上昇するという問題を有している。本
発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなさ
れたものであり、その目的するところは、溶接により発
生する溶接ビード(バリ)を削り取る工程をなくして工
数の削減を可能とするバリなし溶接リングの製造方法及
び装置を提供しようとするものである。
The method for manually removing a weld bead described in the prior art is time-consuming and labor-intensive, and is inefficient, and particularly the inner and outer peripheries of the welding ring are non-linear. For this reason, there is a problem that the surface is not finished beautifully after the welding beat is removed, and the product value is reduced. Further, the method of removing a welding beat using a dedicated device such as a polishing device disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 64-16258 has a low productivity because a device for manufacturing a welding ring and a device for polishing burrs are separated. However, there is a problem that the production cost increases because much labor is required. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to eliminate a step of shaving off a welding bead (burr) generated by welding and to reduce a man-hour. An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for manufacturing a welding ring.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のバリなし溶接リングの製造方法は、断面が四
角形状の線材を成形部材に衝合させて環状体にコイリン
グ成形したのち、切刃断面が鼓形状の切断パンチと切断
ダイとにより前記環状体の端部を切断することにより線
材から切り離すとともに切断面の内外周角部に面取りを
施し、前記環状体の対向する切断面の上下面を同一平面
として当接させ当接部の内周と外周との前記面取りによ
り成形されるV字状凹部より溶接ビードが突出しないよ
うに前記環状体を突き合わせ溶接して溶接リングとし、
該溶接リングを成形ダイの前記溶接リング完成時の外径
寸法と同一寸法の穴に押圧パンチにより押圧して嵌入さ
せ正円形状に成形するとともに前記成形ダイの穴の中で
ノックアウトパンチの上端面と前記押圧パンチの下端面
との間で前記溶接リングの上下面を押圧して該上下面に
突出する溶接ビードを潰し前記上下面を平面にするもの
である。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, a method for manufacturing a burr-free welding ring according to the present invention comprises the steps of: abutting a wire having a square cross section with a forming member to form a coiled body; The cutting edge cross section is cut off from the wire by cutting the end of the annular body with a drum-shaped cutting punch and a cutting die, and the inner and outer corners of the cut surface are chamfered. The annular body is butt-welded so that the weld bead does not protrude from the V-shaped recess formed by chamfering the inner and outer circumferences of the abutting portion with the upper and lower surfaces abutting on the same plane to form a welding ring,
The welding ring is pressed into a hole having the same diameter as the outer diameter of the forming die when the welding ring is completed by a pressing punch to form a perfect circular shape, and the upper end surface of the knockout punch is formed in the hole of the forming die. And pressing the upper and lower surfaces of the welding ring between the upper and lower surfaces of the pressing punch to crush the welding beads protruding from the upper and lower surfaces to make the upper and lower surfaces flat.

【0006】また、バリなし溶接リングの製造装置は、
断面が四角形状の線材からバリなし溶接リングを製造す
る装置であって、クイルから送り出される直線状の線材
を成形部材に衝合させて環状体に成形するコイリング機
構と、切刃断面が面取り用斜面を有する鼓形状に形成さ
れた上下動可能な切断パンチと該切断パンチの先端部が
嵌入可能な鼓形状に形成された穴を有する切断ダイとで
前記環状体の端部を切断するとともに前記斜面により切
断面の内外周角部を面取りする切断機構と、切断された
環状体の対向する切断面の上下面を同一平面として当接
させ当接部の内周と外周とに前記面取りにより形成され
た凹部から溶接ビードが突出しないように前記環状体を
突き合わせ溶接して溶接リングにする溶接機構と、前記
溶接リングの完成時の外径寸法と同一寸法の穴を有する
成形ダイと、該成形ダイの穴に上下動可能に挿通され上
端面が前記溶接リングを前記成形ダイ内で押圧する位置
と前記成形ダイ外に押し出す位置とにそれぞれ位置決め
可能なノックアウトパンチと、下端面が前記ノックアウ
トパンチと対向して先端部が前記成形ダイの穴に挿入さ
れる上下動可能な押圧パンチとを備え前記押圧パンチで
前記溶接リングを押圧して成形ダイの穴に嵌入させて正
円形状に成形するとともに前記押圧パンチとノックアウ
トパンチとで前記溶接リングを押圧して上下面に突出す
る溶接ビードを潰してバリのない平面にする面押し機構
と、前記各機構が配設された位置にワークを位置決めす
るワーク搬送機構とを含んでなるものである。
[0006] In addition, an apparatus for manufacturing a burr-free welding ring includes:
A device that manufactures a burr-free welding ring from a wire with a square cross section, a coiling mechanism that abuts a linear wire fed from a quill on a forming member to form an annular body, and a cutting blade section for chamfering. The end of the annular body is cut by a cutting punch having a bevel shape formed into a drum shape having a slope and a cutting die having a hole formed in a drum shape into which the tip of the cutting punch can be fitted. A cutting mechanism for chamfering the inner and outer corners of the cut surface with a slope, and the upper and lower surfaces of the cut surface facing the cut annular body abutting on the same plane to form the inner and outer peripheries of the contact portion by the chamfering. A welding mechanism that butt-welds the annular body to form a welding ring so that the welding bead does not project from the formed recess; a forming die having a hole having the same outer diameter as the completed welding ring; Respectively positionable knockout punch and positions the upper end face to be vertically movable through the hole in the die pushes the weld ring to said forming die outside the position for pressing in the forming die, and the lower end face the knockout punch A press punch which is vertically opposed to the tip end thereof is inserted into the hole of the forming die, and presses the welding ring with the press punch to fit into the hole of the forming die to form a round shape. A surface pressing mechanism that presses the welding ring with the pressing punch and the knockout punch to crush the welding bead projecting up and down to make it a flat surface without burrs, and positions the workpiece at a position where each of the mechanisms is disposed. And a work transfer mechanism.

【0007】また、コイリング機構の成形部材は、回転
自在な複数個の成形ローラとすることもできる。
The forming member of the coiling mechanism may be a plurality of rotatable forming rollers.

【0008】また、面押し機構の後に、先端部が溶接リ
ングの許容最小内径と同一寸法の通り側栓ゲージ部と、
許容最大内径と同一寸法の止まり側栓ゲージ部との順に
形成された上下動可能な栓ゲージ部材と該栓ゲージ部材
の上下位置により内径の良否を検出する検出手段とから
なる検査機構を備えてなり、溶接リングの内径を検査す
ることもできる。
Further, after the face pushing mechanism, a side plug gauge portion whose tip portion has the same size as the allowable minimum inner diameter of the welding ring,
An inspection mechanism comprising a vertically movable stopper gauge member formed in the order of a stop-side stopper gauge portion having the same size as the allowable maximum inner diameter and a detecting means for detecting the quality of the inner diameter based on the vertical position of the stopper gauge member. In other words, the inner diameter of the welding ring can be inspected.

【0009】本発明のバリなし溶接リングの製造方法及
び装置によれば、ワーク搬送機構が各機構の配置されて
いる位置を一周する間に(1)線材を環状体にコイリン
グしたあと切断し、(2)切断した対向面の溶接を行っ
て溶接リングを形成し、(3)外径を正円形状に成形す
るとともに両側面に突出する溶接ビードを潰し、(4)
内径寸法の検査を行うようにしたので、連続生産が可能
になり生産性の向上と製造コストの削減とが可能にな
る。
According to the method and apparatus for manufacturing a burr-free welding ring of the present invention, (1) the wire is coiled into an annular body and then cut while the work transfer mechanism makes a round around the position where each mechanism is arranged; (2) Weld the cut opposing surfaces to form a weld ring, (3) Form the outer diameter into a perfect circle and crush the weld beads protruding on both sides, (4)
Since the inspection of the inner diameter is performed, continuous production becomes possible, thereby improving the productivity and reducing the manufacturing cost.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
もとづいて説明する。図1は、バリなし溶接リング製造
装置全体の上視(図2のB−B矢線視)断面図、図2は
同じくバリなし溶接リング製造装置全体のたて(図1の
A−A矢線視)断面図である。図1,図2において床上
に設置されたフレーム1の上板(ボルスタ)1aの上面
がボルスタ面1bに形成され、上板1a及びフレーム内
の棚板1cのそれぞれ4隅部に4本のガイドポスト3が
軸方向移動可能かつ垂直に設けられていて、4本のガイ
ドポスト3の上端部にラム4がボルスタ面1bに対して
平行(水平)に固着されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of the entire burr-free welding ring manufacturing apparatus as viewed from the direction of the arrows BB in FIG. 2, and FIG. FIG. 1 and 2, the upper surface of the upper plate (bolster) 1a of the frame 1 installed on the floor is formed on the bolster surface 1b, and four guides are provided at four corners of the upper plate 1a and the shelf 1c in the frame, respectively. A post 3 is provided to be movable vertically in the axial direction, and a ram 4 is fixed to the upper end of the four guide posts 3 in parallel (horizontal) with respect to the bolster surface 1b.

【0011】フレーム1の下寄り位置にカム軸5が水平
かつ回転可能に軸承されており、カム軸5の中央に偏心
カム6がキー着されていて、カム軸5にはフレーム1よ
り突出する右端部に大歯車7が、また後述の割出しユニ
ット8駆動用のプーリ9がフレーム1より突出する左端
部にそれぞれキー着されている。
A cam shaft 5 is horizontally and rotatably mounted at a lower position of the frame 1, and an eccentric cam 6 is keyed at the center of the cam shaft 5, and the cam shaft 5 projects from the frame 1. A large gear 7 is attached to the right end, and a pulley 9 for driving an indexing unit 8 to be described later is keyed to a left end protruding from the frame 1.

【0012】フレーム1の後方床上に駆動モータ10が
設置されており、フレーム1の後部に中間軸11が前記
カム軸5と平行に回転可能に支持されていて、中間軸1
1には右端にフライホイールを兼ねる大プーリ12と、
その左側に前記大歯車7と噛合する小歯車13がそれぞ
れキー着されている。そして駆動モータ10の出力軸に
キー着されている図示しない小プーリと大プーリ12と
の間にベルト15が張設されている。
A drive motor 10 is installed on the rear floor of the frame 1, and an intermediate shaft 11 is rotatably supported at the rear of the frame 1 in parallel with the cam shaft 5.
1 has a large pulley 12 also serving as a flywheel at the right end,
A small gear 13 meshing with the large gear 7 is keyed on the left side. A belt 15 is stretched between a small pulley (not shown) keyed to the output shaft of the drive motor 10 and the large pulley 12.

【0013】4本のガイドポスト3の下端部には偏心カ
ム6を挟んで上梁16と下梁17とが固着されていて、
上梁16と下梁17とにそれぞれ回転可能にカムフオロ
ア24,25が支持されており、このカムフオロア2
4,25が偏心カム6の上下を隙間なく挟持して、カム
軸5の1回転でガイトポスト3を介してラム4を1スト
ローク上下動するようになっている。
An upper beam 16 and a lower beam 17 are fixed to the lower ends of the four guide posts 3 with the eccentric cam 6 interposed therebetween.
The cam followers 24 and 25 are rotatably supported by the upper beam 16 and the lower beam 17, respectively.
The upper and lower eccentric cams 6 sandwich the upper and lower eccentric cams 6 without any gap, and the ram 4 moves up and down one stroke via the guide posts 3 by one rotation of the camshaft 5.

【0014】フレーム1の上板1a前側の下面に前記割
出しユニット8が、ボルスタ面1bより出力軸8aが垂
直に突出するように固着されており、出力軸8aの上端
に円形のインデックステーブル18がキー着されてい
る。そして、割出しユニット8の入力軸8bはフレーム
1に同心に回転可能に支持される回転軸19とカップリ
ング21を介して連結され、回転軸19の左端にキー着
されているプーリ22と前記プーリ9との間にベルト2
3が張設されている。
The indexing unit 8 is fixed to the lower surface in front of the upper plate 1a of the frame 1 so that the output shaft 8a projects vertically from the bolster surface 1b, and a circular index table 18 is provided at the upper end of the output shaft 8a. Is keyed. The input shaft 8b of the indexing unit 8 is connected via a coupling 21 to a rotating shaft 19 that is rotatably supported concentrically on the frame 1, and the pulley 22 keyed to the left end of the rotating shaft 19 is connected to the input shaft 8b. Belt 2 between pulley 9
3 is stretched.

【0015】割出しユニット8は8等分割形でインデッ
クステーブル18はカム軸5の1回転すなわちラム4の
1ストロークで、45°ずつ等間隔に割出されるように
なっており、ボルスタ面1b上にはインデックステーブ
ル18の回りに第1ステーションaから第8ステーショ
ンまで8個の割出し位置が設けられていて、第1ステー
ションaの近傍に後述するコイリング機構と切断機構、
第4ステーションdの近傍に後述する溶接機構、第5ス
テーションeの近傍に後述する面押し機構、第6ステー
ションfの近傍に後述する検査機構、第7ステーション
gの近傍に後述するワーク排出機構がそれぞれ設置され
ている。尚、第2,第3,第8の各ステーションはアイ
ドルステーションである。
The indexing unit 8 is divided into eight equal parts, and the index table 18 is indexed at equal intervals of 45 ° by one rotation of the camshaft 5, that is, one stroke of the ram 4, on the bolster surface 1b. Is provided with eight indexing positions from a first station a to an eighth station around the index table 18, and a coiling mechanism and a cutting mechanism to be described later near the first station a.
A welding mechanism described below is provided near the fourth station d, a surface pushing mechanism described later is provided near the fifth station e, an inspection mechanism described later is provided near the sixth station f, and a work discharge mechanism described later is provided near the seventh station g. Each is installed. Each of the second, third and eighth stations is an idle station.

【0016】図3は第1ステーションaの近傍に設けら
れているコイリング機構31及び切断機構40を示す図
4のE−E矢線視断面図、図4は図3のC−C矢線視断
面図、図5は図3のD−D矢線視断面図である。また、
図6は切断機構40を正面から見た図3のH−H矢線視
断面図、図7(a)は図6のF−F矢線視断面図,
(b)は図6のG−G矢線視図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of the coiling mechanism 31 and the cutting mechanism 40 provided in the vicinity of the first station a as seen from the direction of arrows EE in FIG. 4, and FIG. FIG. 5 is a sectional view taken along the line DD of FIG. 3. Also,
6 is a cross-sectional view taken along the line HH of FIG. 3 when the cutting mechanism 40 is viewed from the front, FIG. 7A is a cross-sectional view taken along the line FF of FIG.
FIG. 7B is a view taken along the line GG in FIG. 6.

【0017】フレーム1の上板1aの左側面手前側に図
1,図2に示すように線材送り装置26が固着されてお
り、線材送り装置26の2個で一組のフィードローラ2
7A,27Bは線材送り装置26の下面に垂直かつ上向
きに固着されたNC制御可能なサーボモータ28により
回転される。そしてフィードローラ27A,27B間を
通る左右方向の水平線が線材Waの線材送りラインに設
定されていて、フィードローラ27A,27Bの前に線
材送りラインの前後に複数個の回転自在な矯正ローラが
配設され線材Waの巾方向の曲がりを矯正する1ストレ
ートナ29Aと、線材送りラインの上下に複数個の回転
自在な矯正ローラが配設され線材Waの厚み方向の曲が
りを矯正する第2ストレートナ9Bとが設けられてい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, a wire feeder 26 is fixed to the left side of the upper plate 1a of the frame 1 as shown in FIGS.
7A and 27B are rotated by an NC-controllable servomotor 28 fixed vertically and upward to the lower surface of the wire feeder 26. A horizontal line in the left-right direction passing between the feed rollers 27A and 27B is set as a wire feed line for the wire Wa, and a plurality of rotatable straightening rollers are arranged before and after the feed rollers 27A and 27B. A straightener 29A for correcting the widthwise bending of the wire Wa, and a second straightener for correcting the thicknesswise bending of the wire Wa by disposing a plurality of rotatable straightening rollers above and below the wire feed line. 9B.

【0018】フィードローラ27A,27Bにより間欠
的に送りだされる線材Waの断面形状は、環状にコイリ
ング形成されたとき、外周部と内周部の厚さが等しくな
るよう予め外周部となる側が内周部となる側より厚い、
肉眼では見分けがつかない程度の台形をなす4角形状
で、クイル30の穴を通ってコイリング機構31に送り
出されるようになっている。
The cross-sectional shape of the wire Wa intermittently fed by the feed rollers 27A and 27B is such that when the wire Wa is formed into an annular shape, the side to be the outer peripheral portion is preliminarily set so that the outer peripheral portion and the inner peripheral portion have the same thickness. Thicker than the inner peripheral side,
It has a trapezoidal shape that is indistinguishable to the naked eye, and is sent out to the coiling mechanism 31 through a hole in the quill 30.

【0019】コイリング機構31は図3に示すように、
成形される環状リングWbの内側に当接する回転自在な
芯金ローラ32と、環状リングWbの外側に衝合して当
接する回転自在な2個の成形ローラ33,34とからな
るそれぞれ外周に線材案内溝が形成された公知のもの
で、芯金ローラ32は図4に示すようにボルスタ面1b
上に固着の基板35上に固着されている筒形ホルダ38
に回転軸32aを介して垂直かつ回転可能に支持されて
おり、図3に示す成形ローラ33,34は同じ基板35
上に位置調整可能に固定されている角形ホルダ36,3
7に垂直に嵌着されている固定ピン39,39(図5)
の上端部に回転可能に枢支されている。
The coiling mechanism 31 is, as shown in FIG.
A wire rod is formed on the outer periphery of a rotatable core roller 32 which abuts on the inside of the formed annular ring Wb and two rotatable forming rollers 33 and 34 which abut on the outside of the annular ring Wb. A known grooved guide groove is formed, and the cored bar roller 32 has a bolster surface 1b as shown in FIG.
A cylindrical holder 38 fixed on a substrate 35 fixed thereon.
Are vertically and rotatably supported via a rotation shaft 32a, and the forming rollers 33 and 34 shown in FIG.
Square holders 36 and 3 fixed so as to be position adjustable above
7 and fixing pins 39, 39 fitted vertically (FIG. 5)
Is rotatably supported at the upper end of the head.

【0020】従って、クイル30の穴より間欠的に送り
出される線材Waは、成形ローラ33,34と衝合して
環状にコイリング成形されるようになっていて、本例で
は図17のワーク形状説明図に示すように、連続成形中
においては、図17(a)に示すほぼ1/2円の円弧部
を先端部に残す線材Waを、図17(b)に示すように
更に1巻分コイリング成形し、ほぼ1.5巻分の環状リ
ングWbができるようになっている。
Accordingly, the wire Wa intermittently fed from the hole of the quill 30 is formed into an annular coil by abutting against the forming rollers 33 and 34. As shown in the figure, during continuous molding, the wire Wa leaving an arc portion of approximately 1/2 circle shown in FIG. 17 (a) at the tip end is further coiled for one turn as shown in FIG. 17 (b). An annular ring Wb for approximately 1.5 turns is formed.

【0021】一方、切断機構40は、図6に示すように
ボルスタ面1bの前端部第1ステーションa対応位置に
カットオフ台41が取着されていて、カットオフ台41
上に切断用ダイセット42のダイセット下台43側が固
着されている。ダイセット下台43にはガイドポスト4
4,44が二本立設されていて、二本のガイドポスト4
4,44に沿ってダイセット上台45が上下動可能に設
けられている。
On the other hand, as shown in FIG. 6, the cutting mechanism 40 has a cutoff table 41 attached to the front end of the bolster surface 1b at a position corresponding to the first station a.
The die set lower base 43 side of the cutting die set 42 is fixed on the upper side. The guide post 4 is provided on the die set lower base 43.
4 and 44, two guide posts 4
A die set upper base 45 is provided to be able to move up and down along 4 and 44.

【0022】そして、ダイセット下台43上にダイホル
ダ46を介して図7(b)に示すように鼓形状に形成さ
れた穴47aを有する切断ダイ47が着脱可能に取着さ
れ、ダイセット上台45の下面にパンチホルダ48を介
して切断パンチ49が下向きに固着され、切断パンチ4
9の切刃は断面形状が図7(a)に示すように鼓形状に
成形されていて、前記切断ダイ47の穴47aに挿入可
能とされている。
Then, as shown in FIG. 7B, a cutting die 47 having a drum-shaped hole 47a is detachably attached to the die set lower base 43 via a die holder 46, and the die set upper base 45 A cutting punch 49 is fixed to the lower surface of the cutting punch 49 via a punch holder 48 in a downward direction.
The cutting blade 9 is shaped like a drum as shown in FIG. 7A, and can be inserted into the hole 47a of the cutting die 47.

【0023】更に、パンチホルダ48の下側には図6お
よび図7(a)に示すように垂直方向に4本のガイドピ
ン52,52,52,52を有するワーク押さえ板51
が上下動可能に設けられていて、ワーク押さえ板51は
2本のばね50,50により常時下方に付勢されるとと
もに、ばね50の中心に設けられている2本の位置決め
ピン53上端に形成された鍔部下面により下限位置が規
制されるようになっている。
Further, on the lower side of the punch holder 48, as shown in FIGS. 6 and 7 (a), a work holding plate 51 having four guide pins 52, 52, 52, 52 in the vertical direction.
The work holding plate 51 is constantly urged downward by two springs 50 and 50 and is formed at the upper end of two positioning pins 53 provided at the center of the spring 50. The lower limit position is regulated by the provided lower surface of the flange.

【0024】ダイセット上台45はラム4前側面の第1
ステーションa対応位置に固着のカットオフホルダ54
の下板54aと連結ボルト55により連結されていて、
ラム4の下降とともにダイセット上板45が下降する
と、最初にワーク押さえ板51が環状リングWbの上面
に当接してばね50の力で環状リングWbを下方に押圧
して固定するようになっている。尚、ワーク押さえ板5
1の下面形状は、図6に示すように環状リングWbの1
巻部分と二巻部分とが当接可能なように段差に形成され
ている。
The die set upper base 45 is provided on the first side of the front side of the ram 4.
Cut-off holder 54 fixed at position corresponding to station a
Is connected to the lower plate 54a by a connection bolt 55,
When the die set upper plate 45 is lowered with the lowering of the ram 4, the work holding plate 51 first comes into contact with the upper surface of the annular ring Wb, and the annular ring Wb is pressed downward by the force of the spring 50 to be fixed. I have. The work holding plate 5
As shown in FIG. 6, the lower surface shape of the
The wound portion and the two-turn portion are formed in a step so that they can abut.

【0025】ここで、図2に示すインデックステーブル
18の外周部に取着されているワーク搬送用のテーブル
治具56について説明する。テーブル治具56は図3に
仮想線で示すように8個の同一ユニットがインデックス
テーブル18の円周に固着された基板57上に8等分間
隔かつインデックステーブル18の回転中心より等距離
に取着されていて、図8に示すようにインデックステー
ブル18上に固着され基板57の先端部に上下に移動
可能に嵌挿され2本の案内ピン61の上下両端部に上板
58と下板59とがそれぞれ固着されている。そして、
基板57と上板58との間にばね62,62が装着され
ていて、上板58,下板59,案内ピン61,61から
なる枠体構造は常時上方に付勢されており、基板57の
中央に前記枠体構造の上方位置を決めるアジャストボル
ト63が螺着されている。
Here, the work transfer table jig 56 attached to the outer periphery of the index table 18 shown in FIG. 2 will be described. As shown by phantom lines in FIG. 3, the table jig 56 is mounted on a substrate 57 on which eight identical units are fixed on the circumference of the index table 18 at equal intervals and at the same distance from the rotation center of the index table 18. As shown in FIG. 8, an upper plate 58 and a lower plate are mounted on upper and lower ends of two guide pins 61 which are vertically movably inserted into the distal end of a substrate 57 fixed on the index table 18. 59 are respectively fixed. And
Springs 62, 62 are mounted between the substrate 57 and the upper plate 58, and the frame structure including the upper plate 58, the lower plate 59, and the guide pins 61, 61 is constantly urged upward. An adjust bolt 63 for determining an upper position of the frame structure is screwed to the center of the frame.

【0026】更に、下板59の下面と裏板59aとの間
に左右対称に屈曲形状に形成された一対の保持アーム6
4A,64Bが枢支ピン65,65により水平面内にお
いて開閉可能に支持され、保持アーム64A,64Bは
比較的弱いばね67により常時閉じ勝手に付勢されてい
る。そして、保持アーム64A,64Bの先端下側に環
状リングWbの外周部を把持する把持爪66A,66B
が固着され、把持爪66A,66Bのワーク把持面66
a,66aの下側角部にワークが挿入しやすいよう面取
り66bが施されている。尚ピン60は保持アーム64
A,64Bの最小閉位置を決めるものである。
Further, a pair of holding arms 6 formed in a symmetrically bent shape between the lower surface of the lower plate 59 and the back plate 59a.
4A and 64B are supported by pivot pins 65 and 65 so as to be openable and closable in a horizontal plane, and the holding arms 64A and 64B are always closed and urged by a relatively weak spring 67. Then, gripping claws 66A, 66B for gripping the outer peripheral portion of the annular ring Wb are provided below the distal ends of the holding arms 64A, 64B.
Is fixed, and the work gripping surfaces 66 of the gripping claws 66A and 66B are fixed.
A chamfer 66b is provided at the lower corners of the a and 66a so that the work can be easily inserted. The pin 60 is a holding arm 64
A, 64B determine the minimum closed position.

【0027】更に、図1乃至図4に示すようにボルスタ
面1b上前側の2本のガイドポスト3,3用軸受を内蔵
する軸受ハウジング2,2の上端面2a,2aに支軸6
8,68を介して横桁69が取着されており、横桁69
上の第1ステーションa対応位置にテーブル治具56昇
降用のエアシリンダ71が下向きに取着されている。エ
アシリンダ71のピストンロッド72は横桁69を貫通
して下に突出していて、その下端にアジャストナット7
3螺合されており、第1ステーションaに割出されたテ
ーブル治具56の上板58のほぼ中央部にこのアジャス
トナット73の下端面が当接するようになっている。
Further, as shown in FIGS. 1 to 4, the support shaft 6 is mounted on the upper end surfaces 2a, 2a of the bearing housings 2, 2 which incorporate the bearings for the two guide posts 3, 3 on the front side on the bolster surface 1b.
A cross beam 69 is attached via 8, 68.
An air cylinder 71 for lifting and lowering the table jig 56 is attached downward at a position corresponding to the upper first station a. The piston rod 72 of the air cylinder 71 penetrates the cross beam 69 and projects downward.
The lower end surface of the adjust nut 73 is in contact with the center of the upper plate 58 of the table jig 56 indexed to the first station a.

【0028】そして、第1ステーションaに割出された
テーブル治具56は、エアシリンダ71により保持アー
ム64A,64Bに固着された把持爪66A,66Bが
上方位置からばね62,62の力に抗して下方に移動
し、把持爪66A,66Bのワーク把持面66a,66
aの下側角部に設けられている面取り部66b,66b
に環状リングWbの外周が当接すると、この面取り部6
6b,66の斜面によってばね67を押し開いて環状
リングWbを把持するようになっている。
In the table jig 56 indexed to the first station a, the gripping claws 66A, 66B fixed to the holding arms 64A, 64B by the air cylinder 71 resist the forces of the springs 62, 62 from the upper position. To move downward, and the workpiece gripping surfaces 66a, 66B of the gripping claws 66A, 66B.
chamfered portions 66b, 66b provided at the lower corners of a
When the outer circumference of the annular ring Wb comes into contact with the
So that the pushes and opens the spring 67 to grip the annular ring Wb by slopes 6b, 66 b.

【0029】従って、第1ステーションaでは断面が四
角形状の線材Waをフィードローラ27A,27Bによ
り間欠的に送り出し、内側の芯金ローラ32と外側の成
形ローラ33,34とにより環状リングWbにコイリン
グ成形したあと、ワーク押さえ板51で環状リングWb
を下方に押圧するとともに把持爪66A,66Bでこの
環状リングWbの外周部を把持し、切断パンチ49と切
断ダイ47とにより環状リングWbを線材Waから切り
離すとともに、図17(c)に示すように環状リングW
bの内外周角部に面取り部Wc,Wcを成形するもので
ある。尚、面取り部Wc,Wcは後述の溶接時にできる
溶接ビードが環状リングWbの内外周面より突出しない
よう予めV字状凹部(開先部)を形成可能にしておくも
のである。
Therefore, at the first station a, the wire Wa having a rectangular cross section is intermittently fed by the feed rollers 27A and 27B, and is coiled on the annular ring Wb by the inner core roller 32 and the outer forming rollers 33 and 34. After being formed, the work holding plate 51 is used to form an annular ring Wb.
Is pressed downward, the outer periphery of the annular ring Wb is gripped by the gripping claws 66A and 66B, and the annular ring Wb is separated from the wire Wa by the cutting punch 49 and the cutting die 47, as shown in FIG. To annular ring W
The chamfered portions Wc, Wc are formed at the inner and outer peripheral corners of b. The chamfered portions Wc, Wc are formed so that a V-shaped concave portion (a groove portion) can be formed in advance so that a weld bead formed at the time of welding described later does not protrude from the inner and outer peripheral surfaces of the annular ring Wb.

【0030】図1に示す第4ステーションdには溶接機
構76が設けられている。図9(a)は溶接機構76を
示す図1及び図10のM−M矢線視断面図、(b)は
(a)のP−P矢線視断面図、(c)は(a)のQ方向
から見た押圧爪の図、図10は図9のN−N矢線視断面
図である。溶接機構76のベース77は図1に示すよう
にボルスタ面1b上の第4ステーションdの周辺に上板
1aの側面に対しほぼ45°の傾斜を有して固着されて
おり、ベース77上第5ステーションe側に固定スタン
ド78が立設されている。
A welding mechanism 76 is provided at the fourth station d shown in FIG. 9A is a sectional view taken along the line MM of FIGS. 1 and 10 showing the welding mechanism 76, FIG. 9B is a sectional view taken along the line PP of FIG. 9A, and FIG. FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line NN of FIG. As shown in FIG. 1, the base 77 of the welding mechanism 76 is fixed to the periphery of the fourth station d on the bolster surface 1b with an inclination of approximately 45 ° with respect to the side surface of the upper plate 1a. A fixed stand 78 is erected on the 5 station e side.

【0031】固定スタンド78の内側面にリニアスライ
ド79を介して一方の上スライド81が上下動可能に設
けられ、ラム4下面の対応位置に座板82が固着されて
いて、座板82にばね芯金83と位置決めピン84とが
それれそれ垂直に設けられている。そして、一方の上ス
ライド81にばね芯金83と同心に穿設されいる段付穴
81aとばね芯金83の先端部との間に比較的強いばね
85が装着され、位置決めピン84の下端部は上スライ
ド81の段付穴81bに上下動可能に嵌挿されていて、
上スライド81はばね85により常時下方に付勢される
とともに位置決めピン81下端の鍔部83aが段付穴8
1bの段差端面と当接して上スライド81の下限位置が
決まるようになっている。
One upper slide 81 is provided on the inner surface of the fixed stand 78 via a linear slide 79 so as to be vertically movable, and a seat plate 82 is fixed to a corresponding position on the lower surface of the ram 4. The core bar 83 and the positioning pin 84 are provided vertically, respectively. A relatively strong spring 85 is mounted between the stepped hole 81 a formed in the upper slide 81 concentrically with the spring mandrel 83 and the tip end of the spring mandrel 83, and the lower end of the positioning pin 84. Is inserted into the stepped hole 81b of the upper slide 81 so as to be vertically movable,
The upper slide 81 is constantly urged downward by a spring 85, and the flange 83a at the lower end of the positioning pin 81 has a stepped hole 8a.
The lower end position of the upper slide 81 is determined by contacting the step end surface of the upper slide 1b.

【0032】ベース77上には上スライド81の真下に
固定台86が固着されており、固定台86上に絶縁パッ
ト87を介して電極母体88が固着され、電極母体88
上に固定電極89がワーク接触面を上にして固着されて
いる。上スライド81の下面には絶縁パット91が固着
され、絶縁パット91の下面に爪母体92が固着されて
いて、爪母体92の下面に押圧爪93が固定電極89と
対向して固着されている。そして、電極母体88と爪母
体92にはそれぞれ冷却水用の流路88a,92aが穿
設されていて、押圧爪93の下面には図9(b)に示す
ように環状リングWbが溝底に当接する円弧状の滑り止
め溝93aが刻設されている。
A fixing base 86 is fixed on the base 77 directly below the upper slide 81, and an electrode base 88 is fixed on the fixing base 86 via an insulating pad 87.
A fixed electrode 89 is fixed thereon with the work contact surface facing upward. An insulating pad 91 is fixed to the lower surface of the upper slide 81, a nail base 92 is fixed to the lower surface of the insulating pad 91, and a pressing claw 93 is fixed to the lower surface of the nail base 92 so as to face the fixed electrode 89. . The electrode base 88 and the claw base 92 are provided with flow paths 88a and 92a for cooling water, respectively, and an annular ring Wb is formed on the lower surface of the pressing claw 93 as shown in FIG. An arc-shaped non-slip groove 93a is formed in contact with the groove.

【0033】更に、ベース77上の第3ステーションc
側にリニアスライド94が固定スタンド78の内側面に
対して直角に設けられていて、リニアスライド94上に
L形の移動スタンド95が移動可能に設けられている。
移動スタンド95の内側面にリニアスライド96が上下
方向に設けられていて、リニアスライド96に他方の上
スライド97が上下動可能に固着され、移動スタンド9
5の上面にシリンダ取付台98が固着されている。シリ
ンダ取付台98上にエアシリンダ99が垂直かつ下向き
に固着されており、ラム4にはエアシリンダ99の挿通
可能な貫通穴が設けられいて、エアシリンダ99のピス
トンロッド99aの下端が前記上スライド97と連結具
101により連結されている。
Further, a third station c on the base 77
A linear slide 94 is provided at a right angle to the inner surface of the fixed stand 78, and an L-shaped movable stand 95 is movably provided on the linear slide 94.
A linear slide 96 is provided on the inner surface of the movable stand 95 in the up-down direction, and the other upper slide 97 is fixed to the linear slide 96 so as to be vertically movable.
The cylinder mount 98 is fixed to the upper surface of the cylinder 5. An air cylinder 99 is fixed vertically and downward on a cylinder mounting base 98, and a through hole through which the air cylinder 99 can be inserted is provided in the ram 4, and a lower end of a piston rod 99a of the air cylinder 99 slides upward. 97 and a connecting tool 101.

【0034】移動スタンド95の底辺部95a上に絶縁
パット104が固着されていて、絶縁パット104上に
電極母体105が固着され、電極母体105上に移動電
極106が固定電極89と同一高さに固着されている。
上スライド97の下面にも絶縁パット107が固着され
ていて、絶縁パット107の下面に爪母体108が固着
され、爪母体108の下面に押圧爪109が移動電極1
06と対向して固着されている。
An insulating pad 104 is fixed on the bottom 95 a of the moving stand 95, an electrode base 105 is fixed on the insulating pad 104, and the moving electrode 106 has the same height as the fixed electrode 89 on the electrode base 105. It is fixed.
An insulating pad 107 is also fixed to the lower surface of the upper slide 97, a claw base 108 is fixed to the lower surface of the insulating pad 107, and a pressing claw 109 is attached to the lower surface of the claw base 108.
06 and is fixed.

【0035】そして、電極母体105と爪母体108に
は冷却水用流路105a,108aがそれぞれ穿設され
ていて、押圧爪109の下面には溝底が環状リングWb
に当接する円弧形状の滑り止め溝109aが刻設されて
いる。更に、ベース77上の第3ステーションc側端の
リニアスライド94近くにスタンド111が固着されて
おり、スタンド111にエアシリンダ112が水平かつ
移動スタンド95側を向いて固着されている。
The electrode base 105 and the nail base 108 are provided with cooling water passages 105a and 108a, respectively.
An arc-shaped non-slip groove 109a is formed in contact with the groove. Further, a stand 111 is fixed near the linear slide 94 on the end of the third station c on the base 77, and the air cylinder 112 is fixed to the stand 111 horizontally and facing the movable stand 95 side.

【0036】そして、エアシリンダ112のピストンロ
ッド112aの先端は連結ボルト115により移動スタ
ンド95と連結されていて、移動スタンド95はエアシ
リンダ112により固定スタンド78側の溶接完了位置
と反固定スタンド78側の待機位置とに位置決めされる
ようになっている。
The distal end of the piston rod 112a of the air cylinder 112 is connected to the moving stand 95 by a connecting bolt 115. The moving stand 95 is moved by the air cylinder 112 to a position where the welding is completed on the fixed stand 78 and on the opposite side of the fixed stand 78. And the standby position.

【0037】従って、第4ステーションdにおいては、
第1ステーションaでコイリング成形されて線材Waか
ら切り離された環状リングWbが、テーブル治具の把持
爪66A,66Bに把持されて第2,第3のアイドルス
テーションを経て第4ステーションdに割出されると、
ラム4が下降してテーブル治具56の把持爪66A,6
6Bに把持される環状リングWbの切断された一方の対
向端面Wd近くをばね85の力で固定電極89の上面に
押圧爪93で押圧して保持する。
Therefore, at the fourth station d,
An annular ring Wb formed by coiling at the first station a and separated from the wire Wa is gripped by the gripping claws 66A and 66B of the table jig and indexed to the fourth station d via the second and third idle stations. When
The ram 4 descends and the holding claws 66A, 6 of the table jig 56 are moved.
A portion near one cut end surface Wd of the annular ring Wb gripped by 6B is pressed against the upper surface of the fixed electrode 89 by a force of a spring 85 by a pressing claw 93 and held.

【0038】次いで、エアシリンダ99により上スライ
ド97が下降して移動電極106の上面に環状リングW
bの他方の対向端面Wd近くを押圧爪109で押圧して
上下面を固定電極89側と同一平面に保持したのち、エ
アシリンダ112の後室(反移動スタンド95側の室)
へ圧力空気を供給して移動スタンド95が後退端の待機
位置から固定スタンド78側へ前進し、環状リングWb
の対向端面Wd同志が当接し、両電極89,106間に
電圧が印加されて突き合わせ溶接が行われる。
Next, the upper slide 97 is lowered by the air cylinder 99 so that the annular ring W
After pressing the vicinity of the other end surface Wd of b with the pressing claw 109 to hold the upper and lower surfaces flush with the fixed electrode 89 side, the rear chamber of the air cylinder 112 (the chamber on the side opposite to the movable stand 95)
The pressurized air is supplied to the movable stand 95 from the standby position at the retreat end to the fixed stand 78 side, and the annular ring Wb
Are opposed to each other, and a voltage is applied between the electrodes 89 and 106 to perform butt welding.

【0039】この突き合わせ溶接で環状リングWbは対
向端面部Wdが上記溶接で溶解され円周長が短くなって
図7(d)に示すように楕円形状の溶接リングWfとな
る。図17(c)に示すように環状リングWbの内外周
に設けられている面取り部Wc,Wcで形成するV字状
凹部(開先部)内に隆起した溶接ビードWeが納まり、
上下面に隆起した溶接ビードWeが突出する。この状態
になると移動スタンド95が停止し、印加電圧が遮断さ
れて突き合わせ溶接が終わる。
By this butt welding, the opposite end face Wd of the annular ring Wb is melted by the above-mentioned welding and the circumferential length is shortened to form an elliptical welding ring Wf as shown in FIG. As shown in FIG. 17 (c), the raised weld bead We fits in a V-shaped recess (groove) formed by chamfers Wc, Wc provided on the inner and outer circumferences of the annular ring Wb,
The raised weld bead We protrudes from the upper and lower surfaces. In this state, the moving stand 95 stops, the applied voltage is cut off, and the butt welding ends.

【0040】次いで、エアシリンダ99の下室に圧力空
気が供給されて上スタンド97が上昇し、同時にラム4
が上昇して押圧爪93,109が溶接リングWfから離
れたのち、エアシリンダ112の前室に圧力空気が供給
されて移動スタンド95が反固定スタンド78側に後退
して待機するようになっている。
Next, pressurized air is supplied to the lower chamber of the air cylinder 99 to raise the upper stand 97, and at the same time,
Rises, and the pressing claws 93 and 109 are separated from the welding ring Wf. Then, the pressurized air is supplied to the front chamber of the air cylinder 112, and the moving stand 95 retreats to the non-fixed stand 78 side to stand by. I have.

【0041】図1に示す第5ステーションeには面押し
機構124が設けられている。図11は面押し機構12
4のたて断面図で面押し前の状態を示す図1のJ−J矢
線視断面図、図12は同じく面押し機構124の面押し
中の状態を示す図1のJ−J矢線視断面図である。面押
し機構124はラム4に設けられている押圧パンチ12
5と、ボルスタ面1b上に押圧パンチ125と同心に設
けられている成形ダイ126と、ノックアウトパンチ1
27とからなり、成形ダイ126は溶接リングWfの完
成時の外径と同一寸法の穴126aを有し、穴126a
の口元に溶接の終わった楕円形状の歪んだ溶接リングW
fを押圧して嵌入するための面取り部126bが設けら
れている。
The fifth station e shown in FIG. 1 is provided with a surface pushing mechanism 124. FIG. 11 shows a surface pushing mechanism 12.
4 is a sectional view taken along the line JJ of FIG. 1 showing a state before surface pressing, and FIG. 12 is a sectional view taken along the line JJ of FIG. FIG. The surface pressing mechanism 124 is a pressing punch 12 provided on the ram 4.
5, a forming die 126 provided concentrically with the pressing punch 125 on the bolster surface 1b, and a knockout punch 1
27, and the forming die 126 has a hole 126a having the same size as the outer diameter of the weld ring Wf when the welding ring Wf is completed.
Elliptical distorted weld ring W with welds finished at the mouth
A chamfered portion 126b for pressing and fitting f is provided.

【0042】押圧パンチ125は上部に上下の位置調整
用のねじ125bが刻設されており、ねじ125bはラ
ム4に刻設されているねじ穴4cに螺合されていて上下
位置調整可能となっている。そして上下位置調整後に上
下位置を固定するロックナット128が螺着されてい
て、押圧パンチ125の下端部は成形ダイ126の穴1
26aに挿入可能となっている。
The pressing punch 125 has an upper and lower position adjusting screw 125b engraved on an upper portion thereof. The screw 125b is screwed into a screw hole 4c engraved on the ram 4 so that the vertical position can be adjusted. ing. A lock nut 128 for fixing the vertical position after the vertical position adjustment is screwed.
26a.

【0043】ノックアウトパンチ127は成形ダイ12
6の穴126aを含む段付穴に上下動可能に嵌挿されて
いて、比較的強いばね129により常時上方に付勢され
ており、ノックアウトパンチ127の上端面127aは
上限位置で成形ダイ126の上端面126cほぼ同一高
さとなり、この位置でラム4とともに下降する押圧パン
チ125の下端面125aと上端面127aとで溶接リ
ングWfを挟持して成形ダイ126の穴126aに嵌入
して、外径を正円形状に成形する。
The knockout punch 127 is used for the forming die 12.
6 is movably inserted into a stepped hole including a hole 126a, and is constantly urged upward by a relatively strong spring 129. The upper end surface 127a of the knockout punch 127 is at the upper limit position of the forming die 126. The upper end surface 126c has substantially the same height, and the lower end surface 125a and the upper end surface 127a of the pressing punch 125 descending with the ram 4 at this position sandwich the welding ring Wf and fit into the hole 126a of the forming die 126 to have an outer diameter. Into a perfect circle.

【0044】そして、図12に示すようにノックアウト
パンチ127の下端面127bがボルスタ面1bに当接
してノックアウトパンチ127の下降が阻止され、上端
面127aが成形ダイ126の上端面126cの下方に
位置決めされると、成形パンチ125の下端面125a
とノックアウトパンチ127の上端面127aとの隙間
が溶接リングWfの完成時の厚さと同一寸法となり、溶
接リングWfの上下面に突出する溶接ビードWeを潰
し、図17(e)に示すようにバリのない同一平面に仕
上げる。
As shown in FIG. 12, the lower end surface 127b of the knockout punch 127 contacts the bolster surface 1b to prevent the knockout punch 127 from descending, and the upper end surface 127a is positioned below the upper end surface 126c of the forming die 126. Then, the lower end surface 125a of the forming punch 125
The gap between the upper end surface 127a of the knockout punch 127 and the thickness of the completed weld ring Wf is the same as the thickness of the weld ring Wf, and the weld bead We projecting from the upper and lower surfaces of the weld ring Wf is crushed. Finish on the same plane without any.

【0045】こうして正円形に成形されバリのなくなっ
た溶接リングWfは、ラム4が上昇するとばね129の
力でノックアウトパンチ127により押し上げられ、成
形ダイ126の穴126aから押し出されると、溶接リ
ングWfはテーブル治具56の把持爪66A,66Bの
口元部に保持され、第5ステーションピン以降はボルス
タ面1b上に設けられている図1,図13及び図15に
示す案内板131上を滑って搬送されるようになってい
る。
When the ram 4 is lifted, the welding ring Wf, which has been formed into a perfect circle and has no burrs, is pushed up by the knockout punch 127 by the force of the spring 129, and is pushed out from the hole 126a of the forming die 126. It is held at the mouth of the gripping claws 66A and 66B of the table jig 56, and after the fifth station pin, it is slid on the guide plate 131 shown in FIGS. 1, 13 and 15 provided on the bolster surface 1b and conveyed. It is supposed to be.

【0046】図1に示す第6ステーションfには検査機
構135が設けられている。図13(a)は検査機構の
たて断面図で図1のK−K矢線視断面図、(b)は
(a)の上視図、図14(a)〜(c)は良・否判定の
動作説明図で、図13の仮想円Lで囲んだ部分の拡大
図、(d)は後述する栓ゲージの拡大図である。ボルス
タ面1b上に脚132を介して固着されている案内板1
31の第6ステーションf対応位置に溶接リングWfの
内径より0.5mm程度大きい穴131aが上下に貫通
して穿設されており、ラム4には穴131aと同心に支
持スリーブ136が垂直に嵌着されている。支持スリー
ブ136の中心穴に検査軸137が上下に移動可能に嵌
挿されていて、検査軸137はばね138により常時下
方に付勢され、下端に栓ゲージ139が同心に嵌着され
ている。
An inspection mechanism 135 is provided at the sixth station f shown in FIG. FIG. 13A is a vertical sectional view of the inspection mechanism, taken along the line KK in FIG. 1, FIG. 13B is a top view of FIG. 13A, and FIGS. 13 is an enlarged view of a portion surrounded by a virtual circle L in FIG. 13, and FIG. 13D is an enlarged view of a plug gauge described later. Guide plate 1 fixed on bolster surface 1b via leg 132
A hole 131a larger than the inner diameter of the welding ring Wf by about 0.5 mm is penetrated vertically at a position corresponding to the sixth station f of the base 31, and a support sleeve 136 is vertically fitted in the ram 4 concentrically with the hole 131a. Is being worn. An inspection shaft 137 is vertically movably fitted into a center hole of the support sleeve 136, and the inspection shaft 137 is constantly urged downward by a spring 138, and a plug gauge 139 is fitted concentrically at the lower end.

【0047】検査軸137の下部と栓ゲージ139との
外周にストリッパ141が上下動可能に嵌合されてお
り、ストリッパ141の上端部と支持スリーブ136下
端との間にばね142が介装されていて、ストリッパ1
41はばね142により常時下方に付勢され、ラム4が
下降する前の栓ゲージ139はストリッパ141の穴内
に没入された状態となっている。
A stripper 141 is fitted to the outer periphery of the lower part of the inspection shaft 137 and the stopper gauge 139 so as to be vertically movable, and a spring 142 is interposed between the upper end of the stripper 141 and the lower end of the support sleeve 136. And stripper 1
41 is constantly urged downward by a spring 142, and the plug gauge 139 before the ram 4 descends is in a state of being immersed in the hole of the stripper 141.

【0048】検査軸137の支持スリーブ136の上端
より突出する上部に、ファイバ光透過用の外周溝143
aを有するスリットカラー143が同心に嵌着されてい
る。ラム4上面の支持スリーブ136の近傍にL字形の
支え144が固着されていて、支え144の両端部にア
ーム145,145を介して光電検出器146の発光部
146Aと受光部146Bとがスリットカラー143を
挟んで互いに対向して設けられている。
An outer peripheral groove 143 for transmitting the fiber light is provided on an upper portion of the inspection shaft 137 projecting from an upper end of the support sleeve 136.
A slit collar 143 having a is fitted concentrically. An L-shaped support 144 is fixed near the support sleeve 136 on the upper surface of the ram 4, and a light emitting portion 146A and a light receiving portion 146B of the photoelectric detector 146 are provided on both ends of the support 144 via the arms 145 and 145. 143 are provided to face each other.

【0049】栓ゲージ139は図14(d)の拡大図に
示すように、先端段差部139aが溶接リングWfの完
成時の内径許容誤差範囲の最小寸法と同一の外径寸法v
に形成され、その上の段差部139bが内径許容誤差範
囲の最大寸法と同一の外径寸法uに形成されている。そ
して、その上方139cは最大寸法uより大きい外径寸
法wに形成されていて、外径寸法wの段差部139cは
最大寸法以上の穴に挿入不可能となっている。
As shown in the enlarged view of FIG. 14D, the plug gauge 139 has an outer diameter dimension v whose tip step 139a is the same as the minimum dimension of the inner diameter tolerance when the welding ring Wf is completed.
And a step portion 139b thereon is formed to have the same outer diameter dimension u as the maximum dimension of the inner diameter allowable error range. The upper portion 139c is formed to have an outer diameter dimension w larger than the maximum dimension u, and the step portion 139c having the outer diameter dimension w cannot be inserted into a hole larger than the maximum dimension.

【0050】従って、第6ステーションfにおいて、第
5ステーションeからテーブル治具56により案内板1
31上を滑るように搬送された溶接リングWfが、穴1
31aと同心に位置決めされると、ラム4の下降で検査
機構135が下降し、ストリッパ141の下端が溶接リ
ングWfの上面に当接し、ばね142の力で溶接リング
Wfを案内板131上に押圧し、栓ゲージ139がばね
138の力で溶接リングWfの穴に臨もうとする。
Therefore, at the sixth station f, the guide plate 1 is moved by the table jig 56 from the fifth station e.
The welding ring Wf conveyed so as to slide on the
When it is positioned concentrically with 31 a, the inspection mechanism 135 is lowered by the lowering of the ram 4, the lower end of the stripper 141 contacts the upper surface of the welding ring Wf, and the welding ring Wf is pressed onto the guide plate 131 by the force of the spring 142. Then, the plug gauge 139 tries to face the hole of the welding ring Wf by the force of the spring 138.

【0051】このとき溶接リングWfの内径が許容誤差
範囲の最小径vより小さい場合、図14(c)で示すよ
うに栓ゲージ139の先端段差部139aの挿入が不可
能であり、スリットカラー143の外周溝143aが光
電検出器146のファイバ光Xに対して上方位置にある
ため発光部146Aからのファイバ光Xは遮光され受光
部146Bに達しない。
At this time, if the inner diameter of the welding ring Wf is smaller than the minimum diameter v of the allowable error range, as shown in FIG. 14C, the insertion of the tip step 139a of the plug gauge 139 is impossible, and the slit collar 143 is not provided. Is located above the fiber light X of the photoelectric detector 146, the fiber light X from the light emitting unit 146A is shielded and does not reach the light receiving unit 146B.

【0052】また、溶接リングWfの内径が許容誤差範
囲用の最大径uより大きい場合、図14(a)に示すよ
うに栓ゲージ139の先端段差部139aと、続く段差
部139bとが挿入可能でありスリットカラー143の
外周溝143aがファイバ光Xに対して下方位置にある
ため、発光部146Aからのファイバ光Xは遮光され受
光部146Bに達しない。このように計測時(ラム4が
下降端位置近くにあるとき)にファイバ光Xが受光部1
46Bに入光しないと光電検出器146からの検出信号
なしで不良品と判断してNC装置に記憶される。
When the inner diameter of the welding ring Wf is larger than the maximum diameter u for the allowable error range, as shown in FIG. 14 (a), a step 139a at the tip of the plug gauge 139 and a step 139b following it can be inserted. Since the outer circumferential groove 143a of the slit collar 143 is located below the fiber light X, the fiber light X from the light emitting unit 146A is blocked and does not reach the light receiving unit 146B. Thus, at the time of measurement (when the ram 4 is near the lower end position), the fiber light X is transmitted to the light receiving unit 1.
If the light does not enter 46B, it is determined to be defective without a detection signal from the photoelectric detector 146 and stored in the NC device.

【0053】また、溶接リングWfの内径寸法が許容誤
差範囲寸法内の場合、栓ゲージ139の先端段差部13
9aが挿入可能で、続く段差部139bは挿入不可能で
あり、このとき初めてスリットカラー141の外周溝1
43aが光電検出器146のファイバ光Xと一致し、フ
ァイバ光Xの通光が可能となり、受光部146Bにファ
イバ光Xが入光する。そして光電検出器146から検出
信号が出力されてNC装置に送られ良品として記憶され
る。そして後述の排出機構150で記憶された良品,不
良品の選別を行うようになっている。
When the inner diameter of the welding ring Wf is within the allowable error range, the tip step 13 of the plug gauge 139 is not required.
9a can be inserted, and the following step portion 139b cannot be inserted.
43a coincides with the fiber light X of the photoelectric detector 146, the fiber light X can pass through, and the fiber light X enters the light receiving unit 146B. Then, a detection signal is output from the photoelectric detector 146, sent to the NC device, and stored as a non-defective product. Then, it sorts non-defective products and defective products stored in a discharge mechanism 150 described later.

【0054】図1に示す第7ステーションgにはワーク
排出機構150が設けられている。図15はワーク排出
機構150の上視図、図16は図1及び図15のR矢線
視図である。案内板131の終端部に隣接してボルスタ
面1b上の脚151とフレーム1上面1a側面の支え1
52とによりシュート153が架設されている。シュー
ト153は溶接リングWfが滑落可能な傾斜角を有し、
断面コ字形状に形成されていて、シュート153の終端
部に続き更に傾斜角の大きい補助シュート154がフレ
ーム1側面に固着の棚板172先端部の支え170によ
り固着されている。シュート153の始端部(第7ステ
ーションgに搬送された溶接リングWfの下方位置)の
底板153aが切欠かれて上下に開口しており、脚15
1にこの切欠き溝153bを開閉するシャッタ装置15
5が設けられている。
A work discharge mechanism 150 is provided at the seventh station g shown in FIG. FIG. 15 is a top view of the work discharge mechanism 150, and FIG. 16 is a view taken in the direction of the arrow R in FIGS. A leg 151 on the bolster surface 1b and a support 1 on the side surface of the upper surface 1a of the frame 1 adjacent to the end of the guide plate 131
A chute 153 is erected by the first and second members. The chute 153 has an inclination angle at which the welding ring Wf can slide down,
An auxiliary chute 154 having a U-shaped cross section and having a larger inclination angle is attached to the end of the chute 153 by a support 170 at the tip of a shelf 172 fixed to the side surface of the frame 1. The bottom plate 153a of the starting end of the chute 153 (the position below the welding ring Wf conveyed to the seventh station g) is cut out and opens vertically, and the leg 15
1 is a shutter device 15 for opening and closing the notch 153b.
5 are provided.

【0055】シャッタ装置155はシュート153のワ
ーク滑落方向に対して直角方向のエアシリンダ158を
有する枠体156と、枠体156の案内に沿って前後動
可能なシャッタ157と、シャッタ157を駆動するエ
アシリンダ158とからなり、エアシリンダ158はN
C装置に記憶されている不良品の溶接リングWfが来た
時のみシャッタを後退させて開くようになっている。更
に、シュート153には終端部寄り位置の底板153a
が切り欠かれて上下に開口していて、この切欠き部15
3cを開閉するドア装置159が設けられている。
The shutter device 155 drives a frame 156 having an air cylinder 158 in a direction perpendicular to the work sliding direction of the chute 153, a shutter 157 movable back and forth along the guide of the frame 156, and a shutter 157. An air cylinder 158, and the air cylinder 158
The shutter is retracted and opened only when the defective welding ring Wf stored in the C device comes. Further, the chute 153 has a bottom plate 153a near the end.
Are cut out and open up and down.
A door device 159 that opens and closes 3c is provided.

【0056】ドア装置159は揺動可能な開閉ドア16
1と、これを駆動するエアシリンダ162とからなり、
開閉ドア161はシュート153の底面にピン163に
より揺動可能に支持されていて、閉止時には上面161
aが底板153aの上面と同一平面となる。エアシリン
ダ162はシュート153の側面に固着の支え164
と、開閉ドア161に固着の支え165との間に揺動可
能に支持されていて、開閉ドア161を閉止位置と開口
位置とに位置決めする。
The door device 159 is a swingable door 16.
1 and an air cylinder 162 for driving this,
The opening / closing door 161 is swingably supported on the bottom surface of the chute 153 by a pin 163, and when closed, the upper surface 161 is closed.
a is flush with the upper surface of the bottom plate 153a. The air cylinder 162 has a support 164 fixed to the side of the chute 153.
And a swingable support 165 fixed to the opening / closing door 161 to position the opening / closing door 161 between the closed position and the open position.

【0057】更に、シュート153の開閉ドア161近
傍の両側板間に厚さ測定用ゲート棒166がワーク滑落
方向に対して直角かつ底板153aと平行に固着されて
いて、ゲート棒166の下端と閉止時の開閉ドア161
の上面との隙間が溶接リングWfの厚さの許容最大値に
なるよう設定されており、シュート153の底板153
a上面を滑り落ちる溶接リングWfの厚さが許容最大値
より大きいとゲート棒166に当接して停止するように
なっている。
Further, a gate bar 166 for thickness measurement is fixed between the both sides of the chute 153 near the opening / closing door 161 at right angles to the work sliding direction and parallel to the bottom plate 153a. Opening and closing door 161
Of the chute 153 is set so that a gap between the bottom plate 153 and the upper surface of the chute 153 becomes the maximum allowable value of the thickness of the welding ring Wf.
a If the thickness of the welding ring Wf sliding down the upper surface is larger than the maximum allowable value, the welding ring Wf comes into contact with the gate rod 166 and stops.

【0058】更に、シュート153の両側板の外側にそ
れぞれ支え167,167を介して光電検出器169の
発光部169Aと受光部169Bとが互いに対向して設
けられている。光電検出器169のファイバ光軸は側板
の図示しない穴を通して閉止状態の開閉ドア161の中
央部上方位置を溶接リングWfの厚さの約中間高さ位置
で平行に通るように設定されていて、受光部169Bに
ファイバ光が入光している間、開閉ドア161が閉じ、
入光が所定時間以上遮断されると開閉ドア161が開く
ようになっている。従って底板153a上を円滑に滑落
する溶接リングが遮光する短時間のファイバ光の中断は
無視される。
Further, a light-emitting portion 169A and a light-receiving portion 169B of the photoelectric detector 169 are provided opposite to each other via supports 167, 167 outside the both side plates of the chute 153, respectively. The optical axis of the fiber of the photoelectric detector 169 is set so as to pass through the hole (not shown) of the side plate and to pass in parallel above the central portion of the open / close door 161 in the closed state at a position approximately at the middle height of the thickness of the welding ring Wf, While the fiber light is incident on the light receiving section 169B, the opening / closing door 161 is closed,
The opening / closing door 161 opens when the light is blocked for a predetermined time or more. Therefore, a short interruption of the fiber light in which the welding ring smoothly sliding on the bottom plate 153a blocks light is ignored.

【0059】ボルスタ面1b上のシャッタ157の真下
に内径不良の溶接リングWfを回収する収納箱171が
設置され、フレーム1の側面に固着の棚板172上の開
閉ドア161の真下に厚さ不良の溶接リングWfを回収
する収納箱173が設置されていて、補助シュート15
4終端部の真下に良品の溶接リングWfを収納する図示
しない製品収納箱が設置されている。
A storage box 171 for recovering a welding ring Wf having a poor inside diameter is provided directly below the shutter 157 on the bolster surface 1b, and a thickness defect is provided immediately below the opening / closing door 161 on a shelf 172 fixed to the side surface of the frame 1. A storage box 173 for collecting the welding ring Wf is installed.
A product storage box (not shown) for storing a non-defective welding ring Wf is provided immediately below the four terminal portions.

【0060】一方、ラム4の第7ステーションg対応位
置に押し出し棒174が下向きに固着されていて、テー
ブル治具56の把持爪66A,66Bに把持された溶接
リングWfが案内板131上を滑って第7ステーション
gに搬送され、シュート153の始端部に位置決めされ
ると、ラム4の下降で押し出し棒174が下降し把持爪
66A,66Bに把持された溶接リングWfをシュート
153上に突き落とす。
On the other hand, a push rod 174 is fixed downward at a position corresponding to the seventh station g of the ram 4, and the welding ring Wf gripped by the gripping claws 66A, 66B of the table jig 56 slides on the guide plate 131. When the ram 4 is conveyed to the seventh station g and positioned at the start end of the chute 153, the pushing rod 174 is lowered by the lowering of the ram 4, and the welding ring Wf held by the holding claws 66A and 66B is pushed down onto the chute 153.

【0061】このとき、NC装置内には落とされる溶接
リングWfの内径寸法が良品か不良品かが記憶されてい
て、良品の場合にはシャッタ157が閉じていて、落と
された良品の溶接リングWfは下方に滑落する。また、
不良品の溶接リングWfの場合にはエアシリンダ158
によりシフタ157が開いて不良の溶接リングWfを不
良品用収納箱171に排出する。
At this time, whether the inner diameter of the dropped welding ring Wf is good or defective is stored in the NC device. In the case of a good product, the shutter 157 is closed and the dropped good welding ring is closed. Wf slides down. Also,
In the case of a defective welding ring Wf, the air cylinder 158 is used.
As a result, the shifter 157 is opened and the defective welding ring Wf is discharged to the defective product storage box 171.

【0062】こうして、シュート153の底板153a
上を滑落する溶接リングWfが、閉じている開閉ドア1
61の上面161aまで滑ってくると、ゲート棒166
の下を通ることになる。ここで、溶接リングWfの厚さ
が例えば突き合わせ溶接部の食い違い、溶接ビードの潰
し不良、上下面の歪み等で厚さが許容最大値より厚い場
合、ゲート棒166と開閉ドア上面161aとの間の隙
間を通過することができず停止する。そして停止した溶
接リングWfがファイバ光を遮って光電検出器169の
受光部169Bにファイバ光が入光しなくなり一定時間
を経過するとエアシリンダ162により開閉ドア161
が開いて、厚さ不良の溶接リングWfを収納箱173に
排出する。そして無事厚さ検査に合格した溶接リングW
fは、補助シュート154を通り図示しない製品収納箱
に排出される。
Thus, the bottom plate 153a of the chute 153
The opening / closing door 1 in which the welding ring Wf sliding down is closed.
When sliding to the upper surface 161a of the gate 61, the gate rod 166
Will pass under. Here, when the thickness of the welding ring Wf is larger than the allowable maximum value due to, for example, stagger of the butt weld portion, poor crushing of the weld bead, distortion of the upper and lower surfaces, etc., the gap between the gate rod 166 and the upper surface 161a of the opening / closing door. Can not pass through the gap, and stops. When the stopped welding ring Wf interrupts the fiber light and the fiber light does not enter the light receiving portion 169B of the photoelectric detector 169 and a certain time has elapsed, the opening / closing door 161 is opened by the air cylinder 162.
Is opened, and the welding ring Wf having the insufficient thickness is discharged to the storage box 173. And the welding ring W which passed the thickness inspection safely
f is discharged to a product storage box (not shown) through the auxiliary chute 154.

【0063】以上各ステーションa〜gにおける各機構
の説明とその動作説明とを行ったが、引続き、本発明の
バリなし溶接リング装置の作用を第1ステーションaか
ら第7ステーションgまで通して説明する。
The mechanism of each station a to g and the operation thereof have been described above. The operation of the burr-free welding ring device of the present invention will be described from the first station a to the seventh station g. I do.

【0064】機外に設置された図示しない線材供給装置
から供給される線材Waが線材送り装置26のフィード
ローラ27A,27Bにより設定長間欠的にコイリング
機構31に送り出され、芯金ローラ32と2個の成形ロ
ーラ33,34とによりコイリングされ図17(a)に
示す先端部に半円形状のコイリング形成された部分が残
る線材Waを、図7(b)に示すように更に1巻分コイ
リングして1.5巻分の環状リングWbとする。
The wire Wa supplied from a wire feeder (not shown) installed outside the machine is intermittently sent out to the coiling mechanism 31 by the feed rollers 27A and 27B of the wire feeder 26 to the coiling mechanism 31. The wire Wa, which is coiled by the individual forming rollers 33 and 34 and has a semicircular coiling formed portion at the tip end shown in FIG. 17A, is further wound by one turn as shown in FIG. 7B. Thus, an annular ring Wb for 1.5 turns is obtained.

【0065】コイリングが終わるとエアシリンダ71の
上室に圧力空気が供給されてピストンロッド72が下降
し、テーブル治具56の把持爪66A,66Bで環状リ
ングWbの外周をばね67の力により把持する。次いで
ラム4の下降で切断用ダイセット42のダイセット上台
45が下降しワーク押さえ板51で環状リングWbの上
面をばね50の力で切断ダイ47上面に押圧したのち、
切断パンチ49と切断ダイ47とにより切断して図17
(c)に示すように1巻分の環状リングWbを線材Wa
から切り離すと同時に環状リングWbの内外周角部に面
取り部Wc,Wcを作る。
When the coiling is completed, pressurized air is supplied to the upper chamber of the air cylinder 71 and the piston rod 72 descends, and the outer periphery of the annular ring Wb is gripped by the gripping claws 66A and 66B of the table jig 56 by the force of the spring 67. I do. Then, after the ram 4 is lowered, the die set upper base 45 of the cutting die set 42 is lowered, and the upper surface of the annular ring Wb is pressed against the upper surface of the cutting die 47 by the force of the spring 50 with the work holding plate 51.
As shown in FIG.
As shown in (c), the annular ring Wb for one turn is connected to the wire Wa.
At the same time, chamfers Wc and Wc are formed at the inner and outer corners of the annular ring Wb.

【0066】切断が終わり、ラム4,ダイセット上台4
5が上昇すると、エアシリンダ71の下室に圧力空気が
供給されてピストンロッド72が上昇し、テーブル治具
56がばね62の力で上限位置に移動して把持爪66
A,66Bに把持された環状リングWbが上昇し、イン
デックステーブル18の各45°ずつの旋回割出しで第
2ステーションb,第3ステーションcを経て、第4ス
テーションdに切断の終わった環状リングWbが割出し
位置決めされる。
When the cutting is completed, the ram 4, the die set upper base 4
5, the pressure air is supplied to the lower chamber of the air cylinder 71, the piston rod 72 rises, the table jig 56 moves to the upper limit position by the force of the spring 62, and
A, the annular ring Wb gripped by 66B rises, and the index ring 18 is rotated at 45 ° each time, passes through the second station b and the third station c, and is cut into the fourth station d. Wb is indexed and positioned.

【0067】第4ステーションdに環状リングWbが位
置決めされると、ラム4の下降で溶接機構76の一方の
上スライド81が下降して環状リングWbの切断された
一方の対向端面Wd近くを固定電極89上面にばね85
の力により押圧爪93で押圧して保持する。
When the annular ring Wb is positioned at the fourth station d, the upper slide 81 of the welding mechanism 76 is lowered by the lowering of the ram 4 to fix the cut end of the annular ring Wb near one of the opposed end surfaces Wd. Spring 85 on top of electrode 89
Is pressed and held by the pressing claw 93 by the force of.

【0068】次いで、エアシリンダ99の上室に圧力空
気が供給されて他方の上スライド97が下降し、移動電
極106の上面に環状リングWbの切断された他方の対
向端面Wd近くを押圧爪109で押圧して上下面を同一
平面にして保持したのち、エアシリンダ112の後室
(反移動スタンド95側の室)へ圧力空気を供給して移
動スタンド95を固定スタンド78側へ移動する。
Next, the pressurized air is supplied to the upper chamber of the air cylinder 99 and the other upper slide 97 descends, and the pressing claw 109 near the other cut end face Wd of the annular ring Wb on the upper surface of the moving electrode 106. After holding the upper and lower surfaces flush with each other, pressurized air is supplied to the rear chamber of the air cylinder 112 (the chamber on the side opposite to the movable stand 95) to move the movable stand 95 to the fixed stand 78 side.

【0069】この移動で他方の対向端面Wdが一方の対
向端面Wdに圧接され、固定電極89と移動電極106
間に電圧が印加されて突き合わせ溶接が行われる。この
突き合わせ溶接された溶接リングWfは環状リングWb
の円形状から楕円形状に歪んでおり、図17(d)に示
すように内外周に隆起された溶接ビードWeは、面取り
部Wc,Wcの形成するV字状凹部(開先部)内に納ま
り、上下両面に隆起された溶接ビードWeは突出した状
態となる。
With this movement, the other facing end face Wd is pressed against one facing end face Wd, and the fixed electrode 89 and the moving electrode 106 are pressed.
A voltage is applied during the butt welding. The butt-welded welding ring Wf is an annular ring Wb.
The weld bead We is distorted from the circular shape to the elliptical shape and is raised on the inner and outer circumferences as shown in FIG. 17D. The weld bead We is formed in the V-shaped concave portion (groove) formed by the chamfered portions Wc and Wc. The weld bead We that is settled and raised on both the upper and lower surfaces is in a protruding state.

【0070】尚、両電極89,106は、絶縁パット8
7,104により本体と絶縁され、押圧爪93,109
は絶縁パット91,107により本機と絶縁されてお
り、テーブル治具56の把持爪66A,66Bはワーク
当接面66aに絶縁材がコーテイングされて本体と絶縁
されているので両電極89,106に印加される電圧が
本体に漏れることはない。
The electrodes 89 and 106 are connected to the insulating pad 8
7, 104, the pressing claws 93, 109 are insulated from the main body.
Are insulated from the main body by insulating pads 91 and 107, and the gripping claws 66A and 66B of the table jig 56 are coated with an insulating material on the work contact surface 66a and insulated from the main body. Does not leak to the main body.

【0071】また、両電極89,106及び両押圧爪9
3,109は、電極母体88,105及び爪母体92,
108を冷却水により冷却しているので、溶接熱による
温度上昇は少ない。
Further, both electrodes 89 and 106 and both pressing claws 9
3, 109 are electrode bases 88, 105 and nail bases 92,
Since 108 is cooled by cooling water, the temperature rise due to welding heat is small.

【0072】突き合わせ溶接が終わると、エアシリンダ
99の下室に圧力空気が供給されて他方の上スライド9
7が上昇し、押圧爪109が溶接リングWfから離れ、
同時にラム4が上昇し、押圧爪93が溶接リングリング
Wfから離れたのち、エアシリンダ112の前室(移動
スタンド95側の室)に圧力空気が供給されて移動スタ
ンド95が反固定スタンド78側に後退して待機する。
When the butt welding is completed, pressurized air is supplied to the lower chamber of the air cylinder 99 and the other upper slide 9
7, the pressing claw 109 separates from the welding ring Wf,
Simultaneously, after the ram 4 is raised and the pressing claw 93 is separated from the welding ring ring Wf, pressurized air is supplied to the front chamber (chamber on the moving stand 95 side) of the air cylinder 112 to move the moving stand 95 to the side opposite to the fixed stand 78. Retreat to and wait.

【0073】次いで、インデックステーブル18が45
°旋回して溶接の終わった溶接リングWfが第5ステー
ションeに割出される。第5ステーションeに割出され
た溶接リングWfは、成形ダイ126の穴126aと同
心かつ成形ダイ126の上端面126cの僅か上方位置
に位置決めされ、ラム4の下降で押圧パンチ125が下
降して溶接リングWfを把持爪66A,66Bから押し
出し、成形ダイ126の穴126aに押し込む。穴12
6aの内径は溶接リングWfの完成時の外径寸法と同一
寸法に形成されていて、入口部に面取り部126bを有
しているので、突き合わせ溶接で楕円形状に歪んでいる
溶接リングWfの嵌入が可能で、この嵌入により正円形
状に成形される。
Next, the index table 18 stores 45
The welding ring Wf that has been turned and welded is indexed to the fifth station e. The welding ring Wf indexed to the fifth station e is positioned concentrically with the hole 126a of the forming die 126 and slightly above the upper end surface 126c of the forming die 126. The welding ring Wf is extruded from the holding claws 66A and 66B, and is pushed into the hole 126a of the forming die 126. Hole 12
The inner diameter of 6a is formed to be the same as the outer diameter of the completed welding ring Wf and has a chamfered portion 126b at the entrance, so that the welding ring Wf distorted into an elliptical shape by butt welding is fitted. Is formed into a perfect circular shape by this fitting.

【0074】溶接リングWfが穴126aに嵌入される
際に成形ダイ126の上端面126cと上端面127a
が同一高さに位置決めされているノックアウトパンチ1
27が、ばね129の力に抗して押し下げられ、下端面
127bがボルスタ面1bに当接して位置決めされる。
これにより押圧パンチ125の下端面125aとノック
アウトパンチ127の上端面127aとの間の面押して
溶接リングWfの上下面に突出する溶接ビードWeが潰
される。
When the welding ring Wf is inserted into the hole 126a, the upper end surface 126c of the forming die 126 and the upper end surface 127a
Knockout punch 1 with the same height
27 is pushed down against the force of the spring 129, and the lower end surface 127b is positioned in contact with the bolster surface 1b.
As a result, the weld bead We, which is pressed between the lower end surface 125a of the pressing punch 125 and the upper end surface 127a of the knockout punch 127 and protrudes from the upper and lower surfaces of the welding ring Wf, is crushed.

【0075】次いで、ラム4の上昇で押圧パンチ125
が上昇するとばね129の力でノックアウトパンチ12
7が上昇して溶接リングWfを成形ダイ126の穴12
6aから押し、押圧パンチ125が溶接リングから離れ
る。穴126aから押し出された溶接リングWfは待機
中の把持爪66A,66Bに把持されるが、第1ステー
ションaから第5ステーションeまでの把持状態と異な
り、把持爪66A,66Bの口元近傍での浅い把持状態
となり、以降の溶接リングWfはインデックステーブル
18の割出しで成形ダイ126の上面126cと同一高
さの案内板131上を滑って搬送される。
Next, when the ram 4 is raised, the pressing punch 125
Rises, the force of the spring 129 causes the knockout punch 12
7 rises to form the welding ring Wf into the hole 12 of the forming die 126.
Pressing from 6a, the pressing punch 125 separates from the welding ring. The welding ring Wf extruded from the hole 126a is gripped by the holding claws 66A and 66B in a standby state. However, unlike the holding state from the first station a to the fifth station e, the welding ring Wf is near the mouth of the holding claws 66A and 66B. In a shallow gripping state, the subsequent welding ring Wf is transported by indexing the index table 18 on a guide plate 131 having the same height as the upper surface 126c of the forming die 126.

【0076】面押しが終わった溶接リングWfが第6ス
テーションfに割出されると、案内板131に穿設され
ている穴131aと同心となり、把持爪66A,66B
で保持された状態のまま、ラム4の下降で検査機構13
5が下降し、ストリッパ141の下端が溶接リングWf
の上面に当接しばね142の力で溶接リングWfを案内
板131上に押圧する。
When the welding ring Wf after the face pressing is indexed to the sixth station f, the welding ring Wf is concentric with the hole 131a formed in the guide plate 131, and the gripping claws 66A, 66B
While the ram 4 is lowered, the inspection mechanism 13
5 is lowered, and the lower end of the stripper 141 is welded to the welding ring Wf.
And presses the welding ring Wf onto the guide plate 131 by the force of the spring 142.

【0077】このとき、溶接リングWfの内径寸法が許
容誤差範囲内であれば、ばね138の力で栓ゲージ13
9の先端段差部139aが溶接リングWfの穴に挿入さ
れ、続く段差部139bとの段差端面で止まる。この状
態でスリットカラー143の外周溝143aが光電検出
器146のファイバ光Xと一致し、発光部146Aから
出るファイバ光が受光部146Bに入光して検出信号が
NC装置に送られ、良品として記憶される。
At this time, if the inner diameter of the welding ring Wf is within the allowable error range, the plug gauge 13
9 is inserted into the hole of the welding ring Wf, and stops at the step end face with the following step 139b. In this state, the outer peripheral groove 143a of the slit collar 143 matches the fiber light X of the photoelectric detector 146, the fiber light emitted from the light emitting unit 146A enters the light receiving unit 146B, and the detection signal is sent to the NC device. It is memorized.

【0078】また、溶接リングWfの内径寸法が許容誤
差範囲から外れている場合には、栓ゲージ139の先端
部139aが挿入不可能か又は2段目の段差部139b
まで挿入され、何れもファイバ光が受光部146Bに入
光しないので、NC装置に不良品として記憶される。次
いで、ラム4の上昇で検査機構135が上昇して溶接リ
ングWfから離れたのち、テーブル治具56が45°旋
回して溶接リングWfが案内板131上を滑って第7ス
テーションに移動する。
When the inner diameter of the welding ring Wf is out of the permissible error range, the tip 139a of the plug gauge 139 cannot be inserted or the second step 139b.
, And no fiber light enters the light receiving section 146B, and is stored as a defective product in the NC device. Next, after the inspection mechanism 135 is lifted by the raising of the ram 4 and separated from the welding ring Wf, the table jig 56 turns by 45 ° and the welding ring Wf slides on the guide plate 131 and moves to the seventh station.

【0079】第7ステーションgに割出された溶接リン
グWfは傾斜するシュート153の始端部上方位置に位
置決めされていて、ラム4の下降で押し出し棒174に
より溶接リングWfが把持爪66A,66Bから押し出
されて、シュート153の底面153aの上面と同一面
のシャッタ157の上に落下する。このとき落とされた
溶接リングWfが第6ステーションeで良品と判定され
ている場合には、シャッタ157が閉じていて底板15
3a上を下方に滑落する。また、不良品と判定されてい
る場合には、エアシリンダ158の前室(ピストンロッ
ド側の室)に圧力空気が供給さてシャッタ157が開
き、不良品用の収納箱171内に排出される。
The welding ring Wf indexed to the seventh station g is positioned above the starting end of the inclined chute 153, and when the ram 4 is lowered, the welding ring Wf is moved from the gripping claws 66A and 66B by the push rod 174. It is pushed out and falls on the shutter 157 on the same plane as the upper surface of the bottom surface 153a of the chute 153. If the dropped welding ring Wf is determined to be non-defective at the sixth station e, the shutter 157 is closed and the bottom plate 15
3a and slide down. If it is determined that the product is defective, pressurized air is supplied to the front chamber (piston rod side chamber) of the air cylinder 158, the shutter 157 is opened, and the product is discharged into the storage box 171 for defective products.

【0080】こうして始端部に設けられているシャッタ
装置155を通過しシュート153の底面153a上を
滑落する溶接リングWfが終端部近くまでくると、許容
最大値以上の厚みの溶接リングだけがゲート棒166に
当接して停止する。そして光電検出器169の発光部1
69Aから出るファイバ光が停止した溶接リングWfに
遮られて受光部169Bに入光しなくなる。この状態が
続くとエアシリンダ162の後室(反ピストンロッド側
の室)に圧力空気が供給されて、開閉ドア161が開
き、厚み不良の溶接リングWfが不良品用の収納箱17
3内に排出される。そして無事にゲート棒166の下を
通過した溶接リングWfは補助シュート154を経て図
示しない製品収納箱に排出される。
When the welding ring Wf passing through the shutter device 155 provided at the start end and sliding down on the bottom surface 153a of the chute 153 comes close to the end, only the welding ring having a thickness equal to or larger than the allowable maximum value becomes the gate rod. 166 abuts and stops. Then, the light emitting unit 1 of the photoelectric detector 169
The fiber light emitted from 69A is interrupted by the stopped welding ring Wf and does not enter the light receiving section 169B. When this state continues, pressurized air is supplied to the rear chamber (chamber on the side opposite to the piston rod) of the air cylinder 162, the opening / closing door 161 opens, and the welding ring Wf having a poor thickness is placed in the storage box 17 for the defective product.
3 is discharged. Then, the welding ring Wf that has passed safely below the gate rod 166 is discharged through an auxiliary chute 154 to a product storage box (not shown).

【0081】以上はインデックステーブル18の外周部
に設けられている8個のテーブル治具56のうち1個の
テーブル治具56に把持したワーク(リング)を順次各
ステーションに割り出して加工する状態を説明したが、
実際には各ステーションに同時に割出されているワーク
が同時加工されるものであり、インデックステーブル1
8の1回転で8個の溶接リングの連続生産が可能であ
る。
In the above, the work (ring) gripped by one of the eight table jigs 56 provided on the outer peripheral portion of the index table 18 is sequentially indexed and processed at each station. I explained,
Actually, the works indexed to each station at the same time are processed simultaneously.
One rotation of 8 enables continuous production of 8 welding rings.

【0082】[0082]

【発明の効果】本発明のバリなし溶接リングの製造方法
及び装置は上述のとおり構成されているので次に記載す
る効果を奏する。ワーク搬送機構が1回転する間に、断
面四角形状の線材を環状体にコイリング成形し、切断と
同時に切断面の内外周角部に面取りを行い、環状体の対
向する切断面を当接させて内周と外周に溶接ビードが突
出しないように溶接し、溶接の終わった楕円形状の溶接
リングを成形ダイの穴に押圧パンチにより押圧して嵌入
させ、正円形状に成形するとともにノックアウトパンチ
の上端面と押圧パンチの下端面との間で溶接リングの上
下面に突出する溶接ビードを潰して同一平面とし、製品
検査を行って排出するようにしたので、連続生産が可能
になり、生産性の向上と製造コストの削減が可能にな
る。
The method and apparatus for manufacturing a burr-free welding ring according to the present invention have the following advantages because they are constructed as described above. While the work transfer mechanism makes one rotation, a wire having a rectangular cross section is coiled into an annular body, and at the same time as cutting, the inner and outer corners of the cut surface are chamfered, and the opposed cut surfaces of the annular body are brought into contact. Weld so that the weld bead does not protrude on the inner and outer circumferences, press the welded elliptical weld ring into the hole of the forming die by pressing it with a pressing punch, form it into a perfect circular shape, and place it on the knockout punch. The welding bead projecting from the upper and lower surfaces of the welding ring between the end face and the lower end face of the pressing punch is crushed to make it the same plane, and the product is inspected and discharged. Improvements and reductions in manufacturing costs are possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】バリ無し溶接リング製造装置全体を示す上視断
面図で、図2のB−B矢線視断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of the entire burr-free welding ring manufacturing apparatus as viewed from above, and is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.

【図2】同じくバリ無し溶接リング製造装置全体を示す
正面断面図で、図1のA−A矢線視断面図である。
FIG. 2 is a front sectional view showing the entire burr-free welding ring manufacturing apparatus, and is a sectional view taken along line AA of FIG.

【図3】コイリング機構と切断断面機構とを示す上視断
面図で、図4のE−E矢線視断面図である。
3 is a cross-sectional view as viewed from above, showing the coiling mechanism and the cut-away cross-sectional mechanism, and is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 4;

【図4】図3のC−C矢線視断面図である。FIG. 4 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 3;

【図5】切断機構のたて断面図で、図3のD−D矢線視
断面図である。
FIG. 5 is a vertical sectional view of the cutting mechanism, taken along the line DD in FIG. 3;

【図6】同じく切断機構の正面断面図で、図3のH−H
矢線視断面図である。
6 is a front sectional view of the cutting mechanism, taken along line HH of FIG. 3;
It is arrow sectional drawing.

【図7】(a)は図6のF−F矢線視断面図で、(b)
は図6のG−G矢線視断面図である。
7A is a sectional view taken along the line FF of FIG. 6, and FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line GG of FIG. 6.

【図8】テーブル治具のワーク把持部の説明部で、
(a)は(b)のS−S矢線視断面図、(b)は正面
図、(c)は(b)のT−T矢線視断面図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram of a work holding portion of the table jig;
(A) is a sectional view taken along the line SS in (b), (b) is a front view, and (c) is a sectional view taken along the line TT in (b).

【図9】(a)は溶接機構のたて断面図で図1及び図1
0のM−M矢線視断面図、(b)は(a)のP−P矢線
視断面図、(c)は(a)のQ方向から見た図である。
FIG. 9 (a) is a vertical sectional view of the welding mechanism shown in FIGS. 1 and 1;
0 is a cross-sectional view taken along the line MM, (b) is a cross-sectional view taken along the line PP of (a), and (c) is a diagram viewed from the Q direction of (a).

【図10】同じく溶接機構の上視断面図で、図9のN−
N矢線視断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view of the welding mechanism as viewed from above,
FIG. 4 is a cross-sectional view as viewed from the direction of the arrow N.

【図11】面押し機構の面押し前の状態を示すたて断面
図で、図1のJ−J矢線視断面図である。
11 is a vertical sectional view showing a state before the surface pushing of the surface pushing mechanism, and is a sectional view taken along line JJ of FIG. 1;

【図12】同じく面押し中の状態を示す面押し機構のた
て断面図で、図1のJ−J矢線視断面図である。
12 is a vertical cross-sectional view of the surface pressing mechanism showing a state during the surface pressing, and is a cross-sectional view taken along line JJ of FIG. 1;

【図13】(a)は検査機構のたて断面図で、図1のK
−H矢線視断面図、(b)は(a)の上視図である。
13A is a vertical sectional view of the inspection mechanism, and FIG.
FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the arrow H, and FIG.

【図14】(a)〜(c)は図13の仮想円で囲む部分
Lの拡大図で、検査機構の良品・不良品の検査状態を示
す動作説明図で、(a)は内径過大の不良品を検出した
状態を示す図、(b)は良品を検出した状態を示す図、
(c)は内径過少の不良品を検出した状態を示す図であ
る。また(d)は栓ゲージの拡大図である。
14 (a) to (c) are enlarged views of a portion L surrounded by a virtual circle in FIG. 13, and are operation explanatory diagrams showing a state of inspection of a non-defective / defective product by an inspection mechanism, and (a) is an excessively large inner diameter. The figure which shows the state which detected the defective article, (b) The figure which shows the state which detected the good article,
(C) is a diagram showing a state in which a defective product with an insufficient inner diameter is detected. (D) is an enlarged view of the stopper gauge.

【図15】ワーク排出機構の上視図である。FIG. 15 is a top view of the work discharge mechanism.

【図16】同じくワーク排出機構の正面図で、図1及び
図15のR矢線方向から見た図である。
FIG. 16 is a front view of the work discharge mechanism, as viewed from the direction of the arrow R in FIGS. 1 and 15;

【図17】ワークの各加工過程の形状を示す説明図で、
(a)はコイリング前の状態を示す図、(b)はコイリ
ングが終わった状態を示す図、(c)は切断と面取りを
行った状態を示す図、(d)は溶接した状態を示す図、
(e)は正円形状成形と面押しを行った状態を示す図
で、(f)は内径検査時の状態を示す図である。
FIG. 17 is an explanatory view showing the shape of each processing step of the work,
(A) shows a state before coiling, (b) shows a state after coiling, (c) shows a state after cutting and chamfering, and (d) shows a state after welding. ,
(E) is a diagram showing a state where a perfect circular shape molding and surface pressing are performed, and (f) is a diagram showing a state at the time of an inner diameter inspection.

【図18】従来の技術の断面溝形リングの研磨装置の説
明図である。
FIG. 18 is an explanatory view of a conventional grooved ring polishing apparatus of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 フレーム 2 軸受ハウジング 3 ガイドポスト 4 ラム 5 カム軸 6 偏心カム 8 割出しユニット 16 上梁 17 下梁 18 インデックステーブル 24,25 カムフオロア 26 線材送り装置 27A,27B フィードローラ 28 サーボモータ 29A,29B ストレートナ 30 クイル 31 コイリング機構 32 芯金ローラ 33,34 成形ローラ 35,57 基板 40 切断機構 42 切断用ダイセット 43 ダイセット下台 45 ダイセット上台 47 切断ダイ 48 パンチホルダ 49 切断パンチ 50 ばね 51 ワーク押さえ板 56 テーブル治具 58 上板 59 下板 64A,64B 保持アーム 66A,66B 把持爪 69 横桁 71,99,112,158,162 エアシリンダ 76 溶接機構 77 ベース 78 固定スタンド 81,97 上スライド 83 ばね芯金 85,142 ばね 86 固定台 87,91,104,107 絶縁パット 88,105 電極母体 89 固定電極 92,108 爪母体 93,109 押圧爪 95 移動スタンド 111 スタンド 124 面押し機構 125 押圧パンチ 126 成形ダイ 127 ノックアウトパンチ 131 案内板 135 検査機構 137 検査軸 138 ばね 139 栓ゲージ 141 ストリッパ 143 スリットカラー 146,169 光電検出器 146A 発光部 146B 受光部 150 ワーク排出機構 153 シュート 154 補助シュート 155 シャッタ装置 157 シャッタ 159 ドア装置 161 開閉ドア 166 ゲート棒 171,173 収納箱 174 押し出し棒 Reference Signs List 1 frame 2 bearing housing 3 guide post 4 ram 5 cam shaft 6 eccentric cam 8 indexing unit 16 upper beam 17 lower beam 18 index table 24, 25 cam follower 26 wire feeder 27A, 27B feed roller 28 servo motor 29A, 29B straightener Reference Signs List 30 quill 31 coiling mechanism 32 core metal roller 33, 34 forming roller 35, 57 substrate 40 cutting mechanism 42 cutting die set 43 die set lower stand 45 die set upper stand 47 cutting die 48 punch holder 49 cutting punch 50 spring 51 work holding plate 56 Table jig 58 Upper plate 59 Lower plate 64A, 64B Holding arm 66A, 66B Gripping claw 69 Cross beam 71, 99, 112, 158, 162 Air cylinder 76 Welding mechanism 77 Base 78 Fixed stand 81, 7 Upper slide 83 Spring core 85, 142 Spring 86 Fixing base 87, 91, 104, 107 Insulating pad 88, 105 Electrode base 89 Fixed electrode 92, 108 Claw base 93, 109 Pressing claw 95 Moving stand 111 Stand 124 Surface pressing mechanism 125 Press Punch 126 Forming Die 127 Knockout Punch 131 Guide Plate 135 Inspection Mechanism 137 Inspection Axis 138 Spring 139 Plug Gauge 141 Stripper 143 Slit Collar 146,169 Photodetector 146A Light Emitting Part 146B Light Receiving Part 150 Work Ejection Mechanism 153 Shooting Chute Shutter device 157 Shutter 159 Door device 161 Opening / closing door 166 Gate rod 171,173 Storage box 174 Push rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B21F 37/00 B23K 37/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21F 37/00 B23K 37/08

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 断面が四角形状の線材を成形部材に衝合
させて環状体にコイリング成形したのち、切刃断面が鼓
形状の切断パンチと切断ダイとにより前記環状体の端部
を切断することにより線材から切り離すとともに切断面
の内外周角部に面取りを施し、前記環状体の対向する切
断面の上下面を同一平面として当接させ当接部の内周と
外周との前記面取りにより成形されるV字状凹部より溶
接ビードが突出しないように前記環状体を突き合わせ溶
接して溶接リングとし、該溶接リングを成形ダイの前記
溶接リング完成時の外径寸法と同一寸法の穴に押圧パン
チにより押圧して嵌入させ正円形状に成形するとともに
前記成形ダイの穴の中でノックアウトパンチの上端面と
前記押圧パンチの下端面との間で前記溶接リングの上下
面を押圧して該上下面に突出する溶接ビードを潰し前記
上下面を平面にすることを特徴とするバリなし溶接リン
グの製造方法。
1. A wire having a square cross section is brought into contact with a molding member to form a coil by coiling, and then the end of the ring is cut by a cutting punch and a cutting die having a drum-shaped cross section. By separating the wire from the wire and chamfering the inner and outer corners of the cut surface, the upper and lower surfaces of the opposed cut surface of the annular body are brought into contact on the same plane, and the inner and outer peripheries of the contact portion are formed by the chamfer. The annular body is butt-welded so that the weld bead does not protrude from the V-shaped recess to be formed into a weld ring, and the weld ring is pressed into a hole having the same outer diameter as the outer diameter of the forming die when the weld ring is completed. And press the upper and lower surfaces of the welding ring between the upper end surface of the knockout punch and the lower end surface of the pressing punch in the hole of the forming die to press the upper and lower surfaces. A method for manufacturing a burr-free welding ring, comprising crushing a weld bead projecting from a surface to flatten the upper and lower surfaces.
【請求項2】 断面が四角形状の線材からバリなし溶接
リングを製造する装置であって、クイルから送り出され
る直線状の線材を成形部材に衝合させて環状体に成形す
るコイリング機構と、切刃断面が面取り用斜面を有する
鼓形状に形成された上下動可能な切断パンチと該切断パ
ンチの先端部が嵌入可能な鼓形状に形成された穴を有す
る切断ダイとで前記環状体の端部を切断するとともに前
記斜面により切断面の内外周角部を面取りする切断機構
と、切断された環状体の対向する切断面の上下面を同一
平面として当接させ当接部の内周と外周とに前記面取り
により形成された凹部から溶接ビードが突出しないよう
に前記環状体を突き合わせ溶接して溶接リングにする溶
接機構と、前記溶接リングの完成時の外径寸法と同一寸
法の穴を有する成形ダイと、該成形ダイの穴に上下動可
能に挿通され上端面が前記溶接リングを前記成形ダイ内
で押圧する位置と前記成形ダイ外に押し出す位置とにそ
れぞれ位置決め可能なノックアウトパンチと、下端面が
前記ノックアウトパンチと対向して先端部が前記成形ダ
イの穴に挿入される上下動可能な押圧パンチとを備え前
記押圧パンチで前記溶接リングを押圧して成形ダイの穴
に嵌入させて正円形状に成形するとともに前記押圧パン
チとノックアウトパンチとで前記溶接リングを押圧して
上下面に突出する溶接ビードを潰してバリのない平面に
する面押し機構と、前記各機構が配設された位置にワー
クを位置決めするワーク搬送機構とを含んでなるバリな
し溶接リングの製造装置。
2. A device for manufacturing a burr-free welding ring from a wire having a square cross section, comprising: a coiling mechanism for abutting a straight wire fed from a quill on a forming member to form a ring-shaped body; An end portion of the annular body comprising a vertically movable cutting punch formed in a drum shape having a chamfered slope and a cutting die having a drum-shaped hole into which a tip of the cutting punch can be fitted. A cutting mechanism that cuts the inner and outer peripheral corners of the cut surface by the slope and the upper and lower surfaces of the cut surface opposite to the cut annular body are brought into contact on the same plane, and the inner and outer peripheries of the contact portion are cut off. A welding mechanism that butt-welds the annular body to form a welding ring so that the welding bead does not project from the recess formed by the chamfer, and a hole having the same dimensions as the outer diameter of the completed welding ring. A die, a knockout punch which is vertically movably inserted into a hole of the forming die, and whose upper end surface can be positioned at a position where the welding ring is pressed in the forming die and a position where the welding ring is pushed out of the forming die, respectively; A press punch which is vertically opposed to the knockout punch and whose tip end is inserted into the hole of the forming die. The press punch presses the welding ring to fit into the hole of the forming die. A surface pressing mechanism that is formed into a shape and presses the welding ring with the pressing punch and the knockout punch to crush a welding bead projecting up and down to a flat surface without burrs, and a position where each of the mechanisms is disposed. An apparatus for manufacturing a burr-free welding ring, comprising: a work transfer mechanism for positioning a work.
【請求項3】 コイリング機構の成形部材は、回転自在
な複数個の成形ローラである請求項2に記載のバリなし
溶接リングの製造装置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein the forming member of the coiling mechanism is a plurality of rotatable forming rollers.
【請求項4】 面押し機構の後に、先端部が溶接リング
の許容最小内径と同一寸法の通り側栓ゲージ部と、許容
最大内径と同一寸法の止まり側栓ゲージ部との順に形成
された上下動可能な栓ゲージ部材と該栓ゲージ部材の上
下位置により内径の良否を検出する検出手段とからなる
検査機構を備えてなり、溶接リングの内径を検査するよ
うにしたことを特徴とする請求項2または3に記載のバ
リなし溶接リングの製造装置。
4. The upper and lower portions formed after the face pushing mechanism, in the order of a side plug gauge portion having a tip portion having the same dimension as the allowable minimum inner diameter of the welding ring, and a stop side plug gauge portion having the same size as the allowable maximum inner diameter. An inspection mechanism comprising a movable plug gauge member and a detecting means for detecting the quality of the inner diameter based on the vertical position of the plug gauge member, wherein the inner diameter of the welding ring is inspected. 4. The apparatus for manufacturing a burr-free welding ring according to 2 or 3.
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