JP3287977B2 - 動きベクトル検出方法および装置と動画像符号化方法および装置 - Google Patents
動きベクトル検出方法および装置と動画像符号化方法および装置Info
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- JP3287977B2 JP3287977B2 JP10665495A JP10665495A JP3287977B2 JP 3287977 B2 JP3287977 B2 JP 3287977B2 JP 10665495 A JP10665495 A JP 10665495A JP 10665495 A JP10665495 A JP 10665495A JP 3287977 B2 JP3287977 B2 JP 3287977B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、テレビ会議、テレビ電
話、蓄積メディア、無線画像伝送、映像の放送の映像圧
縮等に利用する動画像符号化の一機能である動きベクト
ル検出装置に関する。
話、蓄積メディア、無線画像伝送、映像の放送の映像圧
縮等に利用する動画像符号化の一機能である動きベクト
ル検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のコンピュータグラフィック
ス画像を符号化する動画像符号化装置の構成を示してい
る。図２において、１２０はコンピュータグラフィック
ス装置であり、モデリング部１０１、座標変換部１０
２、レンダリング部１０３、映像メモリ１０４からな
る。１２１は動画像符号化装置であり、動きベクトル検
出部１０５と動画像符号化部１０６からなる。
ス画像を符号化する動画像符号化装置の構成を示してい
る。図２において、１２０はコンピュータグラフィック
ス装置であり、モデリング部１０１、座標変換部１０
２、レンダリング部１０３、映像メモリ１０４からな
る。１２１は動画像符号化装置であり、動きベクトル検
出部１０５と動画像符号化部１０６からなる。
【０００３】モデリング部１０１は、ポリゴンの頂点座
標１５１およびポリゴンの座標変換行列１５２を出力す
る。座標変換部１０２は、ポリゴンの頂点座標１５１お
よびポリゴンの座標変換行列１５２を入力とし、座標変
換後の頂点座標１５３を出力する。レンダリング部１０
３は、座標変換後の頂点座標１５３を入力とし、映像信
号１５４を出力する。映像メモリ１０４は、映像信号１
５４を入力とし、表示用映像信号１５５を出力する。動
きベクトル検出部１０５は、表示用映像信号１５５を入
力とし、動きベクトル１５６を出力する。動画像符号化
部１０６は、表示用映像信号１５５および動きベクトル
１５６を入力とし、符号化信号１５７を出力する。
標１５１およびポリゴンの座標変換行列１５２を出力す
る。座標変換部１０２は、ポリゴンの頂点座標１５１お
よびポリゴンの座標変換行列１５２を入力とし、座標変
換後の頂点座標１５３を出力する。レンダリング部１０
３は、座標変換後の頂点座標１５３を入力とし、映像信
号１５４を出力する。映像メモリ１０４は、映像信号１
５４を入力とし、表示用映像信号１５５を出力する。動
きベクトル検出部１０５は、表示用映像信号１５５を入
力とし、動きベクトル１５６を出力する。動画像符号化
部１０６は、表示用映像信号１５５および動きベクトル
１５６を入力とし、符号化信号１５７を出力する。
【０００４】次に上記従来例の動作について説明する。
図２において、モデリング部１０１は、図形を複数のポ
リゴンで構成し、各々のポリゴンの頂点座標と動きを示
す変換行列を生成し、ポリゴンの頂点座標１５１および
ポリゴンの座標変換行列１５２として出力する。座標変
換部１０２は、ポリゴンの頂点座標１５１およびポリゴ
ンの座標変換行列１５２から座標変換後の頂点座標を算
出し、座標変換後の頂点座標１５３として出力する。レ
ンダリング部１０３は、座標変換後の頂点座標１５３を
用いてシェーディング計算を行ない、隠面消去をし、映
像信号１５４として出力する。映像メモリ１０４は、２
フレームのフレームメモリから構成され、一方のフレー
ムメモリでは、映像信号１５４をランダムに書き込み、
他方のフレームメモリでは、表示する順序で表示用映像
信号１５５として出力する。ここで書き込み用のフレー
ムメモリと表示用のフレームメモリはフレーム単位に入
れ替える。動きベクトル検出部１０５は、ブロック（例
えば１６画素＊１６ライン）単位毎に、表示用映像信号
１５５と１フレーム前に入力された表示用映像信号とを
用いてブロックマッチングを行ない、各ブロックの動き
ベクトルを検出し、動きベクトル１５６を出力する。動
画像符号化部１０６は、表示用映像信号１５５と動きベ
クトル１５６を用いて、例えばCCITT 勧告H.261 に示さ
れるように、動き補償フレーム間予測変換符号化を行な
った後、可変長符号化され、符号化信号１５７を出力す
る。
図２において、モデリング部１０１は、図形を複数のポ
リゴンで構成し、各々のポリゴンの頂点座標と動きを示
す変換行列を生成し、ポリゴンの頂点座標１５１および
ポリゴンの座標変換行列１５２として出力する。座標変
換部１０２は、ポリゴンの頂点座標１５１およびポリゴ
ンの座標変換行列１５２から座標変換後の頂点座標を算
出し、座標変換後の頂点座標１５３として出力する。レ
ンダリング部１０３は、座標変換後の頂点座標１５３を
用いてシェーディング計算を行ない、隠面消去をし、映
像信号１５４として出力する。映像メモリ１０４は、２
フレームのフレームメモリから構成され、一方のフレー
ムメモリでは、映像信号１５４をランダムに書き込み、
他方のフレームメモリでは、表示する順序で表示用映像
信号１５５として出力する。ここで書き込み用のフレー
ムメモリと表示用のフレームメモリはフレーム単位に入
れ替える。動きベクトル検出部１０５は、ブロック（例
えば１６画素＊１６ライン）単位毎に、表示用映像信号
１５５と１フレーム前に入力された表示用映像信号とを
用いてブロックマッチングを行ない、各ブロックの動き
ベクトルを検出し、動きベクトル１５６を出力する。動
画像符号化部１０６は、表示用映像信号１５５と動きベ
クトル１５６を用いて、例えばCCITT 勧告H.261 に示さ
れるように、動き補償フレーム間予測変換符号化を行な
った後、可変長符号化され、符号化信号１５７を出力す
る。
【０００５】このように、上記従来の動画像符号化装置
では、コンピュータグラフィックス画像を、映像信号と
して動画像符号化装置に入力することにより、動画像符
号化を行なうことができる。
では、コンピュータグラフィックス画像を、映像信号と
して動画像符号化装置に入力することにより、動画像符
号化を行なうことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の動画像符号化装置では、コンピュータグラフィック
ス装置側で、ポリゴンの座標変換行列により動きベクト
ルが分かっているにもかかわらず、動画像符号化装置で
は、映像信号として入力されるため、動きベクトルを再
度検出する必要があった。
来の動画像符号化装置では、コンピュータグラフィック
ス装置側で、ポリゴンの座標変換行列により動きベクト
ルが分かっているにもかかわらず、動画像符号化装置で
は、映像信号として入力されるため、動きベクトルを再
度検出する必要があった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、動きベクトル検出の精度向上による高画
質化および動きベクトル部のハードウェアを削減できる
優れた動きベクトル検出方法およびその装置と動画像符
号化方法およびその装置とを提供することを目的とす
る。
るものであり、動きベクトル検出の精度向上による高画
質化および動きベクトル部のハードウェアを削減できる
優れた動きベクトル検出方法およびその装置と動画像符
号化方法およびその装置とを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、コンピュータグラフィックス装置からの
ポリゴン頂点座標と座標変換後の頂点座標を用いて頂点
の動きベクトルを求め、その頂点の動きベクトルからポ
リゴン内の各画素の動きベクトルを補間するとともに、
座標変換後の頂点座標からポリゴン内の各画素のＺ値を
補間し、Ｚバッファ処理により隠面部分に対する補間さ
れた動きベクトルを無効にし、それ以外の補間された動
きベクトルを有効として出力し、補間された動きベクト
ルを表示の順序に合わせて動画像符号化装置へ出力する
ようにしたものである。
成するために、コンピュータグラフィックス装置からの
ポリゴン頂点座標と座標変換後の頂点座標を用いて頂点
の動きベクトルを求め、その頂点の動きベクトルからポ
リゴン内の各画素の動きベクトルを補間するとともに、
座標変換後の頂点座標からポリゴン内の各画素のＺ値を
補間し、Ｚバッファ処理により隠面部分に対する補間さ
れた動きベクトルを無効にし、それ以外の補間された動
きベクトルを有効として出力し、補間された動きベクト
ルを表示の順序に合わせて動画像符号化装置へ出力する
ようにしたものである。
【０００９】
【作用】本発明は、上記構成により、コンピュータグラ
フィックス装置で持っている動きベクトルの情報（座標
変換行列）を用いてコンピュータグラフィックス画像の
動きベクトルを求めることにより、動きベクトル検出の
精度向上による高画質化および動きベクトル部のハード
ウェアの削減を図ることができる。
フィックス装置で持っている動きベクトルの情報（座標
変換行列）を用いてコンピュータグラフィックス画像の
動きベクトルを求めることにより、動きベクトル検出の
精度向上による高画質化および動きベクトル部のハード
ウェアの削減を図ることができる。
【００１０】
【実施例】図１は本発明の一実施例の構成を示してい
る。図１において、２０はコンピュータグラフィックス
装置であり、モデリング部１、座標変換部２、レンダリ
ング部３、映像メモリ４からなる。２１は動画像符号化
装置であり、動きベクトル（周辺領域）検出部５および
動画像符号化部６からなる。２２は動きベクトル（初期
ベクトル）検出装置であり、頂点の動きベクトル算出部
７、動きベクトル補間部８、Ｚ値補間部９、Ｚバッファ
処理部１０、動きベクトル用メモリ１１からなる。
る。図１において、２０はコンピュータグラフィックス
装置であり、モデリング部１、座標変換部２、レンダリ
ング部３、映像メモリ４からなる。２１は動画像符号化
装置であり、動きベクトル（周辺領域）検出部５および
動画像符号化部６からなる。２２は動きベクトル（初期
ベクトル）検出装置であり、頂点の動きベクトル算出部
７、動きベクトル補間部８、Ｚ値補間部９、Ｚバッファ
処理部１０、動きベクトル用メモリ１１からなる。
【００１１】モデリング部１は、ポリゴンの頂点座標５
１およびポリゴンの座標変換行列５２を出力する。座標
変換部２は、ポリゴンの頂点座標５１およびポリゴンの
座標変換行列５２を入力とし、座標変換後の頂点座標５
３を出力する。レンダリング部３は、座標変換後の頂点
座標５３を入力とし、映像信号５４を出力する。映像メ
モリ４は、映像信号５４を入力とし、表示用映像信号５
５を出力する。動きベクトル（周辺領域）検出部５は、
表示用映像信号５５および初期ベクトル６２を入力と
し、動きベクトル５６を出力する。動画像符号化部６
は、表示用映像信号５５および動きベクトル５６を入力
とし、符号化信号５７を出力する。頂点の動きベクトル
算出部７は、ポリゴンの頂点座標５１および座標変換後
の頂点座標５３を入力とし、頂点の動きベクトル５８を
出力する。動きベクトル補間部８は、座標変換後の頂点
座標５３および頂点の動きベクトル５８を入力とし、補
間された動きベクトル５９を出力する。Ｚ値補間部９
は、座標変換後の頂点座標５３を入力とし、補間された
Ｚ値６０を出力する。Ｚバッファ処理部１０は、補間さ
れた動きベクトル５９および補間されたＺ値６０を入力
とし、Ｚバッファ処理後の補間された動きベクトル６１
を出力する。動きベクトル用メモリ１１は、Ｚバッファ
処理後の補間された動きベクトル６１を入力とし、初期
ベクトル６２を出力する。
１およびポリゴンの座標変換行列５２を出力する。座標
変換部２は、ポリゴンの頂点座標５１およびポリゴンの
座標変換行列５２を入力とし、座標変換後の頂点座標５
３を出力する。レンダリング部３は、座標変換後の頂点
座標５３を入力とし、映像信号５４を出力する。映像メ
モリ４は、映像信号５４を入力とし、表示用映像信号５
５を出力する。動きベクトル（周辺領域）検出部５は、
表示用映像信号５５および初期ベクトル６２を入力と
し、動きベクトル５６を出力する。動画像符号化部６
は、表示用映像信号５５および動きベクトル５６を入力
とし、符号化信号５７を出力する。頂点の動きベクトル
算出部７は、ポリゴンの頂点座標５１および座標変換後
の頂点座標５３を入力とし、頂点の動きベクトル５８を
出力する。動きベクトル補間部８は、座標変換後の頂点
座標５３および頂点の動きベクトル５８を入力とし、補
間された動きベクトル５９を出力する。Ｚ値補間部９
は、座標変換後の頂点座標５３を入力とし、補間された
Ｚ値６０を出力する。Ｚバッファ処理部１０は、補間さ
れた動きベクトル５９および補間されたＺ値６０を入力
とし、Ｚバッファ処理後の補間された動きベクトル６１
を出力する。動きベクトル用メモリ１１は、Ｚバッファ
処理後の補間された動きベクトル６１を入力とし、初期
ベクトル６２を出力する。
【００１２】次に上記実施例の動作について説明する。
図１において、モデリング部１は、図形を複数のポリゴ
ンで構成し、各々のポリゴンの頂点座標と動きを示す変
換行列を生成し、ポリゴンの頂点座標５１およびポリゴ
ンの座標変換行列５２として出力する。座標変換部２
は、ポリゴンの頂点座標５１およびポリゴンの座標変換
行列５２から座標変換後の頂点座標を算出し、座標変換
後の頂点座標５３として出力する。レンダリング部３
は、座標変換後の頂点座標５３を用いてシェーディング
計算を行ない、隠面消去をし、映像信号５４として出力
する。映像メモリ４は、２フレームのフレームメモリか
ら構成され、１つのフレームメモリでは映像信号５４を
ランダムに書き込み、他方のフレームメモリでは、表示
する順序で表示用映像信号５５として出力する。ここで
書き込み用のフレームメモリと表示用のフレームメモリ
はフレーム単位に入れ替える。
図１において、モデリング部１は、図形を複数のポリゴ
ンで構成し、各々のポリゴンの頂点座標と動きを示す変
換行列を生成し、ポリゴンの頂点座標５１およびポリゴ
ンの座標変換行列５２として出力する。座標変換部２
は、ポリゴンの頂点座標５１およびポリゴンの座標変換
行列５２から座標変換後の頂点座標を算出し、座標変換
後の頂点座標５３として出力する。レンダリング部３
は、座標変換後の頂点座標５３を用いてシェーディング
計算を行ない、隠面消去をし、映像信号５４として出力
する。映像メモリ４は、２フレームのフレームメモリか
ら構成され、１つのフレームメモリでは映像信号５４を
ランダムに書き込み、他方のフレームメモリでは、表示
する順序で表示用映像信号５５として出力する。ここで
書き込み用のフレームメモリと表示用のフレームメモリ
はフレーム単位に入れ替える。
【００１３】頂点の動きベクトル算出部７は、ポリゴン
の頂点座標５１と座標変換後の頂点座標５３を用いて、
頂点の動きベクトル５８を求めて出力する。ポリゴンの
頂点座標を(x, y, z) 、座標変換後の頂点座標を(x',
y', z')とすると、２次元平面に平行投影された動きベ
クトルＭＶは、 ＭＶ=(x'−x , y'−y ) として求められる。動きベクトル補間部８では、ポリゴ
ン（例えば三角形）の頂点の動きベクトル５８と、座標
変換後の頂点座標５３を用いて、座標変換後のポリゴン
に含まれる各画素の動きベクトル値を線形補間で求め、
補間された動きベクトル５９として出力する。Ｚ値補間
部９は、座標変換後の頂点座標５３を用いて、座標変換
後のポリゴンに含まれる各画素のＺ値を線形補間で求
め、補間されたＺ値６０として出力する。Ｚバッファ処
理部１０では、Ｚバッファ（奥行き値）を各映像フレー
ムの最初に最大値に初期化し（奥行きが無限大とす
る）、以後座標変換されたポリゴンの各画素の座標に対
するＺバッファ値と補間されたＺ値６０を比較し、補間
されたＺ値がＺバッファに格納されたＺ値より小さい
（投影面に近い）場合は、補間されたＺ値を各画素の座
標に対するＺバッファとして更新するとともに、動きベ
クトル用メモリ１１にＺバッファ処理後の補間された動
きベクトル値６１として書き込む。補間されたＺ値がＺ
バッファに格納されたＺ値より大きいかまたは等しい
（投影面に遠い）場合は、Ｚバッファは更新せず、補間
された動きベクトルは捨てられ、動きベクトル用メモリ
１１には書き込まれない。動きベクトル用メモリ１１
は、２フレームのフレームメモリから構成される。一方
のフレームメモリは映像フレームの最初で０に初期化
し、Ｚバッファ処理後の補間された動きベクトル値６１
を書き込む。１フレームの書き込み処理が終了した時点
では、隠面の動きベクトルは無効になり、投影面に最も
近いポリゴン内の画素に対応する動きベクトルのみがメ
モリに保存される。他方のフレームメモリは、表示の順
序に合わせて、各画素の動きベクトルを初期ベクトル６
２として出力する。ここで書き込み用のフレームメモリ
と表示用のフレームメモリはフレーム単位に入れ替え
る。
の頂点座標５１と座標変換後の頂点座標５３を用いて、
頂点の動きベクトル５８を求めて出力する。ポリゴンの
頂点座標を(x, y, z) 、座標変換後の頂点座標を(x',
y', z')とすると、２次元平面に平行投影された動きベ
クトルＭＶは、 ＭＶ=(x'−x , y'−y ) として求められる。動きベクトル補間部８では、ポリゴ
ン（例えば三角形）の頂点の動きベクトル５８と、座標
変換後の頂点座標５３を用いて、座標変換後のポリゴン
に含まれる各画素の動きベクトル値を線形補間で求め、
補間された動きベクトル５９として出力する。Ｚ値補間
部９は、座標変換後の頂点座標５３を用いて、座標変換
後のポリゴンに含まれる各画素のＺ値を線形補間で求
め、補間されたＺ値６０として出力する。Ｚバッファ処
理部１０では、Ｚバッファ（奥行き値）を各映像フレー
ムの最初に最大値に初期化し（奥行きが無限大とす
る）、以後座標変換されたポリゴンの各画素の座標に対
するＺバッファ値と補間されたＺ値６０を比較し、補間
されたＺ値がＺバッファに格納されたＺ値より小さい
（投影面に近い）場合は、補間されたＺ値を各画素の座
標に対するＺバッファとして更新するとともに、動きベ
クトル用メモリ１１にＺバッファ処理後の補間された動
きベクトル値６１として書き込む。補間されたＺ値がＺ
バッファに格納されたＺ値より大きいかまたは等しい
（投影面に遠い）場合は、Ｚバッファは更新せず、補間
された動きベクトルは捨てられ、動きベクトル用メモリ
１１には書き込まれない。動きベクトル用メモリ１１
は、２フレームのフレームメモリから構成される。一方
のフレームメモリは映像フレームの最初で０に初期化
し、Ｚバッファ処理後の補間された動きベクトル値６１
を書き込む。１フレームの書き込み処理が終了した時点
では、隠面の動きベクトルは無効になり、投影面に最も
近いポリゴン内の画素に対応する動きベクトルのみがメ
モリに保存される。他方のフレームメモリは、表示の順
序に合わせて、各画素の動きベクトルを初期ベクトル６
２として出力する。ここで書き込み用のフレームメモリ
と表示用のフレームメモリはフレーム単位に入れ替え
る。
【００１４】動きベクトル検出部５は、初期ベクトル６
２を中心として、その周辺の動きベクトルの中から１つ
の動きベクトルを求め、動きベクトル５６として出力す
る。動きベクトルは、例えば、ブロック（１６画素＊１
６ライン）単位毎に、表示用映像信号５５と１フレーム
前に入力された表示用映像信号と用いてブロックマッチ
ングを行ない、それらの差分の絶対値の総和が最小とな
るような動きベクトルを選択するというような方法によ
って求められる。動画像符号化部６は、表示用映像信号
５５と動きベクトル５６を用いて、例えばCCITT 勧告H.
261 に示されるように、動き補償フレーム間予測変換符
号化を行なった後、可変長符号化され、符号化信号５７
を出力する。
２を中心として、その周辺の動きベクトルの中から１つ
の動きベクトルを求め、動きベクトル５６として出力す
る。動きベクトルは、例えば、ブロック（１６画素＊１
６ライン）単位毎に、表示用映像信号５５と１フレーム
前に入力された表示用映像信号と用いてブロックマッチ
ングを行ない、それらの差分の絶対値の総和が最小とな
るような動きベクトルを選択するというような方法によ
って求められる。動画像符号化部６は、表示用映像信号
５５と動きベクトル５６を用いて、例えばCCITT 勧告H.
261 に示されるように、動き補償フレーム間予測変換符
号化を行なった後、可変長符号化され、符号化信号５７
を出力する。
【００１５】このように、上記実施例によれば、頂点の
動きベクトル算出部７がポリゴンの頂点座標５１と座標
変換後の頂点座標５３を用いて頂点の動きベクトル５８
を求め、動きベクトル補間部８で座標変換後のポリゴン
内の各画素に対する動きベクトルを補間し、Ｚバッファ
処理部１０はＺ値補間部９で補間されるポリゴン内の各
画素に対するＺ値６０を用いて隠面に対する動きベクト
ルを捨て、投影面に最も近い各画素に対する動きベクト
ルを動きベクトル用メモリ１１に保持し、表示順序で動
きベクトルを出力することにより、各ポリゴンの座標変
換行列を用いて動きベクトルを求めることができ、動き
ベクトルの精度向上が図られ、画質が向上するという効
果を有する。また動きベクトル検出部５のハードウェア
量を削減できるという効果も有する。
動きベクトル算出部７がポリゴンの頂点座標５１と座標
変換後の頂点座標５３を用いて頂点の動きベクトル５８
を求め、動きベクトル補間部８で座標変換後のポリゴン
内の各画素に対する動きベクトルを補間し、Ｚバッファ
処理部１０はＺ値補間部９で補間されるポリゴン内の各
画素に対するＺ値６０を用いて隠面に対する動きベクト
ルを捨て、投影面に最も近い各画素に対する動きベクト
ルを動きベクトル用メモリ１１に保持し、表示順序で動
きベクトルを出力することにより、各ポリゴンの座標変
換行列を用いて動きベクトルを求めることができ、動き
ベクトルの精度向上が図られ、画質が向上するという効
果を有する。また動きベクトル検出部５のハードウェア
量を削減できるという効果も有する。
【００１６】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、ポリゴンの頂点座標と座標変換後の頂点座標を用い
て頂点の動きベクトルを求め、座標変換後のポリゴン内
の各画素に対する動きベクトルを補間し、補間されるポ
リゴン内の各画素に対するＺ値を用いてＺバッファ処理
をすることにより隠面に対する動きベクトルを無効に
し、投影面に最も近い各画素に対する動きベクトルを表
示順序で出力することにより、各ポリゴンの座標変換行
列を用いて動きベクトルを求めることができ、動きベク
トルの精度向上が図られ、画質が向上するという効果を
有する。また動きベクトル検出回路のハードウェア量を
削減できるという効果も有する。
に、ポリゴンの頂点座標と座標変換後の頂点座標を用い
て頂点の動きベクトルを求め、座標変換後のポリゴン内
の各画素に対する動きベクトルを補間し、補間されるポ
リゴン内の各画素に対するＺ値を用いてＺバッファ処理
をすることにより隠面に対する動きベクトルを無効に
し、投影面に最も近い各画素に対する動きベクトルを表
示順序で出力することにより、各ポリゴンの座標変換行
列を用いて動きベクトルを求めることができ、動きベク
トルの精度向上が図られ、画質が向上するという効果を
有する。また動きベクトル検出回路のハードウェア量を
削減できるという効果も有する。
【図１】本発明の一実施例における動画像符号化装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】従来の例における動画像符号化装置の構成を示
すブロック図
すブロック図
１ モデリング部 ２ 座標変換部 ３ レンダリング部 ４ 映像メモリ ５ 動きベクトル（周辺領域）検出部 ６ 動画像符号化部 ７ 頂点の動きベクトル算出部 ８ 動きベクトル補間部 ９ Ｚ値補間部 １０ Ｚバッファ処理部 １１ 動きベクトル用メモリ ２０ コンピュータグラフィックス装置 ２１ 動画像符号化装置 ２２ 動きベクトル（初期ベクトル）検出装置 ５１ ポリゴンの頂点座標 ５２ ポリゴンの座標変換行列 ５３ 座標変換後の頂点座標 ５４ 映像信号 ５５ 表示用映像信号 ５６ 動きベクトル ５７ 符号化信号 ５８ 頂点の動きベクトル ５９ 補間された動きベクトル ６０ 補間されたＺ値 ６１ Ｚバッファ処理後の補間された動きベクトル ６２ 初期ベクトル １０１ モデリング部 １０２ 座標変換部 １０３ レンダリング部 １０４ 映像メモリ １０５ 動きベクトル検出部 １０６ 動画像符号化部 １２０ コンピュータグラフィックス装置 １２１ 動画像符号化装置 １５１ ポリゴンの頂点座標 １５２ ポリゴンの座標変換行列 １５３ 座標変換後の頂点座標 １５４ 映像信号 １５５ 表示用映像信号 １５６ 動きベクトル １５７ 符号化信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06T 1/00 - 5/50 G06T 9/00 - 17/50 H04N 7/12 - 7/137 H03M 3/00 - 11/00 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)
Claims (8)
- 【請求項１】 コンピュータグラフィックス装置からの
ポリゴン頂点座標と座標変換後の頂点座標を用いて頂点
の動きベクトルを求めるステップと、頂点の動きベクト
ルからポリゴン内の各画素の動きベクトルを補間するス
テップと、座標変換後の頂点座標からポリゴン内の各画
素のＺ値を補間するステップと、Ｚバッファ処理により
隠面部分に対する補間された動きベクトルを無効にし、
それ以外の補間された動きベクトルを有効として出力す
るステップと、補間された動きベクトルを表示の順序に
合わせて動画符号化装置へ出力するステップとを備えた
動きベクトル検出方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の動きベクトル検出方法を
用いた動画像符号化方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の動きベクトル検出方法で
求めた動きベクトルを初期ベクトルとして、その周辺の
動きベクトルの中から１つの動きベクトルを求める動き
ベクトル検出方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の動きベクトル検出方法
を用いた動画像符号化方法。 - 【請求項５】 コンピュータグラフィックス装置からの
ポリゴン頂点座標と座標変換後の頂点座標を用いて頂点
の動きベクトルを求める頂点の動きベクトル算出部と、
頂点の動きベクトルからポリゴン内の各画素の動きベク
トルを補間する動きベクトル補間部と、座標変換後の頂
点座標からポリゴン内の各画素のＺ値を補間するＺ値補
間部と、Ｚバッファ処理により隠面部分の補間された動
きベクトルを無効にし、それ以外の補間された動きベク
トル有効として出力するＺバッファ処理部と、補間され
た動きベクトルを表示の順序に合わせて動画像符号化装
置へ出力する動きベクトル用メモリを備えた動きベクト
ル検出装置。 - 【請求項６】 請求項５記載の動きベクトル検出装置を
備えた動画像符号化装置。 - 【請求項７】 請求項５記載の動きベクトル検出装置の
動きベクトルを初期ベクトルとして、その周辺の動きベ
クトルの中から１つの動きベクトルを求める周辺ベクト
ル検出部を備えた動きベクトル検出装置。 - 【請求項８】 請求項７記載の動きベクトル検出装置を
備えた動画像符号化装置。
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|---|---|---|---|
| JP10665495A JP3287977B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 動きベクトル検出方法および装置と動画像符号化方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP10665495A JP3287977B2 (ja) | 1995-04-28 | 1995-04-28 | 動きベクトル検出方法および装置と動画像符号化方法および装置 |
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- 1995-04-28 JP JP10665495A patent/JP3287977B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
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