JP3287703B2 - Sheet material feeding device and recording device - Google Patents

Sheet material feeding device and recording device

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JP3287703B2
JP3287703B2 JP17849994A JP17849994A JP3287703B2 JP 3287703 B2 JP3287703 B2 JP 3287703B2 JP 17849994 A JP17849994 A JP 17849994A JP 17849994 A JP17849994 A JP 17849994A JP 3287703 B2 JP3287703 B2 JP 3287703B2
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feeding
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武彦 清原
壮一 平松
隆司 野島
英明 川上
武史 岩崎
秀樹 山口
博行 井上
仁志 中村
朗 木田
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キヤノン株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ワードプロセ
ッサ、パーソナルコンピュータ等における情報出力装置
としての記録装置(プリンタ)や、複写機、ファクシミ
リなどの画像形成装置、その他各種のシート材使用機器
等において、シート材積載部に積載されたシート材(印
字用紙、転写紙、感光紙、静電記録紙、印刷紙、OHP
シート、封筒、葉書、シート原稿等)を記録部、読み取
り部、加工部等のシート材処理部へ給送するためのシー
ト材給送装置及びこのシート材給送装置を備えた記録装
置に関する。
The present invention relates to a recording device (printer) as an information output device in a word processor, a personal computer, and the like, an image forming apparatus such as a copying machine and a facsimile, and various other devices using sheet materials. , Sheet materials (printing paper, transfer paper, photosensitive paper, electrostatic recording paper, printing paper, OHP)
The present invention relates to a sheet material feeding device for feeding sheets, envelopes, postcards, sheet documents, and the like) to a sheet material processing unit such as a recording unit, a reading unit, and a processing unit, and a recording device including the sheet material feeding device.
【0002】[0002]
【従来の技術】シート材給送装置は積載されているシー
ト材から確実に一枚ずつ分離して給送する機能が要求さ
れている。
2. Description of the Related Art A sheet material feeding apparatus is required to have a function of reliably separating and feeding sheet materials one by one from a stacked sheet material.
【0003】従来、積載されているシート材の前端角部
に爪部材を設け、給送ローラでシート材を送り出したと
きに最上位のシート材のみが撓んで爪部材を乗り越える
ことにより一枚ずつ分離する方式のものがあるが、撓み
にくいシート材、例えば封筒や葉書など腰の強いシート
材の分離には適していなかった。
Conventionally, a claw member is provided at a front end corner of a stacked sheet material, and when the sheet material is fed out by a feeding roller, only the uppermost sheet material bends and climbs over the claw member so that one sheet at a time. Although there is a separation type, it is not suitable for separating a sheet material that is not easily bent, for example, a stiff sheet material such as an envelope or a postcard.
【0004】一方、封筒は葉書などの撓みにくいシート
材を分離するためのものとして、特開平3−28454
7号公報で開示されているものがある。これを図25に
基づいて説明する。
On the other hand, an envelope is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-28454 for separating a sheet material such as a postcard which is not easily bent.
There is a technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 7 (JP-A) No. 7-107. This will be described with reference to FIG.
【0005】201はシート材を積載するシート材積載
台であり、バネ部材203により上方に付勢されてい
る。シート材の最上位の位置を規制するための自由ロー
ラ204はシート材積載台201に積載されているシー
ト材の最上面に当接し、該最上面をガイド面205より
下方に位置するように規制している。また、シート材積
載台201の下流側にはシート材を分離するための傾斜
面207が設けられている。
[0005] Reference numeral 201 denotes a sheet material loading table for loading the sheet material, which is urged upward by a spring member 203. A free roller 204 for regulating the uppermost position of the sheet material abuts on the uppermost surface of the sheet material stacked on the sheet material loading table 201, and regulates the uppermost surface to be located below the guide surface 205. are doing. An inclined surface 207 for separating the sheet material is provided downstream of the sheet material mounting table 201.
【0006】給送ローラ206は長半径部と短半径部と
を有する切り欠きローラであり、回転してシート材積載
台201上に積載されているシート材の最上位に長半径
部が当接することによりシートを送り出す。給送ローラ
206により送り出されたシート材は傾斜面207につ
き当たり、この傾斜面207を湾曲して乗り越えること
により一枚ずつに分離される。2枚目以下のシート材の
先端は、送り出されるシート材の湾曲による弾性力によ
り押さえられているので傾斜面207を乗り越えること
ができず確実に分離される。
The feeding roller 206 is a notch roller having a long radius portion and a short radius portion, and rotates so that the long radius portion abuts on the top of the sheet material stacked on the sheet material loading table 201. To send out the sheet. The sheet material fed by the feeding roller 206 hits the inclined surface 207, and is curved and rides over the inclined surface 207 to be separated one by one. Since the leading ends of the second and subsequent sheets are pressed by the elastic force due to the curvature of the sheet to be fed, the leading ends of the sheets cannot cross over the inclined surface 207 and are reliably separated.
【0007】しかしながら、このような分離機構では、
シート材が自由ローラ204と接触するP点を基点とし
て湾曲する際に生じる弾性力が2枚目以降のシートの先
端を押さえて分離に大きく影響するため、シート材の曲
げ弾性率に応じて傾斜面207の傾斜角を適宜設定する
必要がある。すなわち、曲げ弾性率の大きいシート材を
分離する場合には傾斜角を小さく設定して送り出すシー
ト材が変形して折れ曲がらないようにし、曲げ弾性率の
小さいシート材を分離する場合には傾斜角を大きく設定
して送り出すシート材の変形時の弾性力により2枚目以
降のシート材を押さえる必要がある。
However, in such a separating mechanism,
Since the elastic force generated when the sheet material bends from the point P in contact with the free roller 204 as a starting point presses the leading ends of the second and subsequent sheets and greatly affects the separation, the sheet material is inclined according to the bending elastic modulus of the sheet material. It is necessary to appropriately set the inclination angle of the surface 207. That is, when separating a sheet material having a large flexural modulus, the inclination angle is set to be small so that the sheet material to be fed is not deformed and bent, and when separating a sheet material having a small flexural modulus, the inclination angle is set. Needs to be set to a large value, and the second and subsequent sheet materials need to be pressed by the elastic force of the sheet material to be sent out when deformed.
【0008】したがって、封筒や葉書などの弾性率の大
きなシートを分離するように傾斜面207の傾斜角が設
定されている場合には、例えば、秤量60gr/m2
100gr/m2 の複写機用のシート材を分離しようと
すると、湾曲による弾性力で2枚目以下のシート材を十
分に押さえることができず、重送を発生させる虞があ
り、普通紙などの曲げ弾性率の小さいシート材には使用
することができないという問題が生じる。
Accordingly, when the inclination angle of the inclined surface 207 is set so as to separate a sheet having a large elastic modulus such as an envelope or a postcard, for example, the weighing amount is 60 gr / m 2-
When a sheet material for a copying machine of 100 gr / m 2 is to be separated, the second or less sheet material cannot be sufficiently pressed by the elastic force due to the bending, and a double feed may occur. However, it cannot be used for a sheet material having a small flexural modulus.
【0009】そこで、曲げ弾性率の異なるシート材でも
1つの分離手段に分離できるようにした技術として、特
開昭58−202228号公報に記載されたものがあ
る。この技術を図26に基づき概略説明する。
Therefore, there is a technique disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-202228 as a technique for separating even sheet materials having different flexural modulus into one separating means. This technique is schematically described with reference to FIG.
【0010】シート材が積載されているシート材積載台
301はバネ302により上方に付勢されており、シー
ト材の先端左右近傍に配置された押さえ爪302により
最上位のシート材の位置が規制されている。そして、給
送ローラ303が最上位のシート材に当接しており、回
転することにより送り出す。
The sheet material loading table 301 on which the sheet material is loaded is urged upward by a spring 302, and the position of the uppermost sheet material is regulated by pressing claws 302 arranged near the left and right ends of the sheet material. Have been. Then, the feeding roller 303 is in contact with the uppermost sheet material, and feeds out by rotating.
【0011】積載されているシート材の前端の位置を規
制する基準面304にはつき当て部材305が設けられ
ており、このつき当て部材305は所定の曲げ弾性力を
有するプラスチックフィルムまたは金属バネ板等からな
り、給送ローラ303により送り出されたシート材がつ
き当たることにより角度変化が生じるようになってい
る。
A contact member 305 is provided on a reference surface 304 for regulating the position of the front end of the stacked sheet material. The contact member 305 is a plastic film or a metal spring plate having a predetermined bending elastic force. The sheet material sent out by the feed roller 303 comes into contact with the sheet material, so that an angle change occurs.
【0012】このシート材給送装置では、例えば上記複
写機用のシート材などの曲げ弾性率の小さいシート材は
爪部材による分離方式と同じように、シート材の角部が
撓んで押さえ爪302を乗り越えることにより一枚ずつ
分離され、封筒や葉書などの曲げ弾性率が大きな厚紙な
どでは、先端でつき当て部材を大きく撓ませて、撓んだ
つき当て部材に摺接しながら抜けることにより一枚ずつ
分離される。このようにして種々の曲げ弾性率を有する
シート材を分離することができる。
In this sheet feeding apparatus, for example, a sheet material having a small bending elastic modulus such as the above-mentioned sheet material for a copying machine is bent at the corners of the sheet material in the same manner as in the separation method using the claw member, and the holding claw 302 is provided. For thick papers such as envelopes and postcards with a large flexural modulus, such as cardboard, the contact member is greatly bent at the leading end, and comes off while sliding against the bent contact member. Are separated. In this manner, sheet materials having various flexural modulus can be separated.
【0013】また、図27に示すように基準面側に厚紙
用の分離板306を設けてもよい。この場合には、厚紙
は分離板306を乗り越えてつき当て部材を撓ませるこ
とにより分離される。
Further, as shown in FIG. 27, a separating plate 306 for cardboard may be provided on the reference surface side. In this case, the cardboard is separated by overcoming the separation plate 306 and bending the contact member.
【0014】さらに、前述したつき当て部材と同様な部
材を用いてシートを分離するための技術として特開平2
−193834号公報で開示されたものがある。これ
は、シート材を積載したシート材積載台をバネにより給
送ローラに押し付け、給送ローラが回転することにより
シート材を送り出すものであり、シート材の送り出し方
向に直角につき当て部材を配置し、給送ローラにより送
り出したシート材がこのつき当て部材を撓ませることに
より一枚ずつ分離されるものである。この構成によれ
ば、種々の曲げ弾性率の異なるシート材を分離すること
ができる。
Further, as a technique for separating a sheet using a member similar to the above-mentioned contact member, Japanese Patent Laid-Open No.
There is one disclosed in JP-A-193834. In this method, a sheet material loading table loaded with a sheet material is pressed against a feeding roller by a spring, and the sheet material is sent out by rotation of the feeding roller, and a contact member is arranged at a right angle to the feeding direction of the sheet material. The sheet material fed by the feeding roller is separated one by one by bending the contact member. According to this configuration, various sheet materials having different flexural modulus can be separated.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のシート材給送装置ではシート材の分離が十分に行わ
れずに重送を起こす虞があった。これは、例えば、分離
するシート材と次の2枚目のシート材とが外周のバリや
静電気で密着している場合などに、つき当て部材につき
当たったときに2枚ともつき当て部材を押し曲げながら
進んでしまい分離が十分に行われないためである。
However, in the above-mentioned conventional sheet feeding apparatus, there is a possibility that the sheet is not sufficiently separated and double feeding occurs. This is because, for example, when the sheet material to be separated and the next second sheet material are in close contact with each other due to burrs or static electricity on the outer periphery, when both of the contact members are hit, the contact members are pushed. This is because the separation proceeds while bending and the separation is not sufficiently performed.
【0016】本発明は、以上の問題点に鑑みてなされた
もので、つき当て部材に3つの分離作用を持たすことに
より確実にシート材を分離することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reliably separate a sheet material by providing a contact member with three separating functions.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のシート
材を積載するシート材積載手段と、前記シート材積載手
段に積載されているシート材を送り出すシート材給送手
段と、前記シート材給送手段により送り出されたシート
材がつき当たることによって弾性的に角度変化が生じて
シート材が乗り越えることにより一枚ずつシート材を分
離する分離手段と、前記分離手段により分離されたシー
ト材を搬送する搬送手段と、を備え、前記分離手段は、
角度変化する前のシート材の当接する当接面の角度をシ
ート材の送り出し方向に対する垂直面よりもシート材が
乗り越える側の端部がシート材積載手段側となるように
傾斜させて配置したことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a sheet material stacking means for stacking a plurality of sheet materials, a sheet material feeding means for feeding the sheet material stacked on the sheet material stacking means, and a sheet material feeding means. Separating means for separating the sheet material one by one by the sheet material sent out by the feeding means being elastically changed in angle by being hit by the sheet material and getting over the sheet material, and separating the sheet material by the separating means. Transport means for transporting, the separating means,
The angle of the contact surface with which the sheet material abuts before the angle is changed is arranged so that the end on the side where the sheet material goes over the vertical surface with respect to the sheet feeding direction is closer to the sheet material loading means side. It is characterized by.
【0018】本発明は、前記分離手段が、薄板状に形成
されており、シート材がつき当たると弾性的に撓むこと
により角度変化が生じてシート材を分離することを特徴
とする。
The present invention is characterized in that the separating means is formed in a thin plate shape, and when the sheet material comes into contact with the sheet material, the sheet material is elastically bent to change the angle, thereby separating the sheet material.
【0019】本発明は、前記分離手段の傾斜角度を前記
垂直面から5°以上35°以下の範囲内の所定角度に設
定したことを特徴とする。
The present invention is characterized in that the inclination angle of the separating means is set to a predetermined angle within a range from 5 ° to 35 ° from the vertical plane.
【0020】本発明は、前記分離手段のシート材が乗り
越える端部側に内側から端部に向かうにつれて広がる形
状の切り欠きを設けたことを特徴とする。
The present invention is characterized in that a notch having a shape that expands from the inside toward the end is provided on the end of the separating means on which the sheet material rides.
【0021】本発明は、前記分離手段の幅を前記端部側
から該分離手段を固定する側に向かうにつれて小さくし
たことを特徴とする。
The present invention is characterized in that the width of the separating means is reduced from the end to the side to which the separating means is fixed.
【0022】本発明は、前記シート材積載手段に積載し
たシート材と前記シート材給送手段とを当接、離間させ
るための切換手段を有し、シート材積載手段とシート材
給送手段を当接させてシート材を送り出し、送り出され
たシート材が前記分離手段により分離されて前記搬送手
段が分離されたシート材の搬送を開始した後に前記切換
手段によりシート材積載手段とシート材給送手段とを離
間させることを特徴とする。
According to the present invention, there is provided switching means for abutting and separating the sheet material loaded on the sheet material loading means and the sheet material feeding means, wherein the sheet material loading means and the sheet material feeding means are provided. The sheet material is sent out by being brought into contact with the sheet material, and the fed sheet material is separated by the separating means, and the conveying means starts conveying the separated sheet material. The means is separated from the means.
【0023】[0023]
【作用】上記構成によれば、角度変化する前のシート材
が当接する当接面の角度をシート材の送り出し方向に対
する垂直面よりもシート材が乗り越える側の端部がシー
ト材積載手段側となるように傾斜させて分離手段を配置
したため、シート材がつき当たって分離手段を角度変化
させたときに前記垂直面と同じ位置まで角度変化する途
中で、分離されるシート材の先端と次のシート材の先端
とが離間されると共に分離するシート材から2枚目以降
のシート材を離間させる方向の力が2枚目以降のシート
材に生じる(第1の分離動作)。このようにして先端部
が離間されるため、角度変化する分離手段に沿ってシー
ト材がさらに移動して先端を乗り越えることにより確実
に2枚目のシート材を分離することができる(第2の分
離動作)。
According to the above construction, the end on the side where the sheet material rides over the angle of the contact surface with which the sheet material abuts before the angle change is perpendicular to the sheet feeding direction is closer to the sheet material loading means side. Since the separating means is arranged so as to be inclined so that the angle of the separating means is changed by hitting the sheet material, the leading end of the sheet material to be separated and the next A force in the direction of separating the second and subsequent sheet materials from the sheet material separated and separated from the leading end of the sheet material is generated in the second and subsequent sheet materials (first separating operation). Since the leading end is separated in this manner, the sheet material is further moved along the separating means whose angle changes and climbs over the leading end, so that the second sheet material can be reliably separated (the second sheet material). Separation operation).
【0024】分離手段のシート材が乗り越える端部側中
央に内側から端部に向かうにつれて広がる形状の切り欠
きを設けることにより、この切り欠きの端部にシート材
の先端が摺接することによりさらに分離性能が向上する
(第3の分離動作)。
By providing a notch having a shape that expands from the inside toward the end at the center of the end portion of the separating means where the sheet material goes over, the tip of the sheet material slides on the end of the notch to further separate the sheet material. The performance is improved (third separation operation).
【0025】[0025]
【実施例】図1及び図2は本発明を記録手段としてイン
クジェット方式を用いたインクジェットプリンタに応用
した第1の実施例を示し、図1は本装置の機構を示す模
式図で、図2は本装置の断面図である。
1 and 2 show a first embodiment in which the present invention is applied to an ink jet printer using an ink jet system as a recording means. FIG. 1 is a schematic view showing the mechanism of the present apparatus, and FIG. It is sectional drawing of this apparatus.
【0026】図2において、装置本体の外側はカバー1
と軸2aを中心に回動可能な蓋2からなっている。前記
蓋2はシート材トレイも兼ねている。シート材は前記カ
バー1に設けられた挿入口1aから挿入され排出口1b
から排出される。前記カバー1内に設けられた複数の側
板3の内側には、軸4aを中心に1端がピン6により固
定されたばね5により給送ローラ9方向(上方)へ付勢
されているシート材積載台(シート材積載手段)4と、
シート材と接触しうる長半径部とシート材と接触しない
短半径部とを有し軸8に固着されている給送ローラ(シ
ート材給送手段)9と、軸8に固着され軸8の回動によ
り前記シート材積載台4の左右端に設けられたフォロア
部4bと係合して前記シート材積載台4を下方に押し下
げる駆動カム7と、給送ローラ9により給送されたシー
ト材がつき当たることにより角度変化が起きてシート材
を分離する分離部材であるつき当て部材(分離手段)1
0と、つき当て部材10により分離されたシート材の先
端が上昇する方向に誘導される面11aを有し、この面
11aによる誘導によりシート材と前記つき当て部材1
0の先端を離間させるためのガイド部材11とを備えて
いる。
In FIG. 2, a cover 1 is provided outside the main body of the apparatus.
And a lid 2 rotatable about a shaft 2a. The lid 2 also serves as a sheet material tray. The sheet material is inserted from an insertion port 1a provided in the cover 1 and is discharged from an insertion port 1b.
Is discharged from Inside the plurality of side plates 3 provided in the cover 1, a sheet material is urged toward the feed roller 9 (upward) by a spring 5 having one end fixed by a pin 6 around a shaft 4a. A table (sheet material loading means) 4;
A feeding roller (sheet material feeding means) 9 having a long radius portion capable of contacting the sheet material and a short radius portion not contacting the sheet material and fixed to the shaft 8; The driving cam 7 which rotates to engage with the follower portions 4b provided at the left and right ends of the sheet material loading table 4 to push the sheet material loading table 4 downward, and the sheet material fed by the feeding roller 9. The contact member (separating means) 1 is a separating member that separates the sheet material by causing an angle change due to the contact.
0, and a surface 11a in which the leading end of the sheet material separated by the contact member 10 is guided in an ascending direction, and the sheet material and the contact member 1 are guided by the surface 11a.
And a guide member 11 for separating the leading end of the zero.
【0027】また、ガイド部材11の下流側には、発光
部と受光部を備え反射光の有り無しでシート材の前端及
び後端を検出するフォトセンサー(シート材検知手段)
PHと、軸12に固着され前記給送ローラ9により上ガ
イド28aとガイド部材11によってガイドされて給送
されたシート材を一定速度で搬送する搬送ローラ(搬送
手段)13と、軸14に回転自在に設けられ軸14を介
してばね15の力によりシート材を前記搬送ローラ13
に押圧する第1ピンチローラ16と、インク吸収材17
を内蔵したプラテン18と、軸19に固着され印字され
たシート材を排出する排紙ローラ20と、軸21に回転
自在に設けられ、軸21を介してばね22の力により用
紙を前記排出ローラ20に押圧する第2ピンチローラ2
3と、ガイド軸24、25にガイドされて用紙の幅方向
に移動自在のキャリッジ26と、このキャリッジ26に
搭載されていて、画像情報に対応して吐出部27aから
インクを吐出して印字を行う記録ヘッド27とを備えて
いる。
On the downstream side of the guide member 11, a photosensor (sheet material detecting means) having a light emitting portion and a light receiving portion for detecting the front end and the rear end of the sheet material with or without reflected light.
PH, a conveying roller (transporting means) 13 for conveying the sheet material fed at a constant speed guided by the upper guide 28a and the guide member 11 fixed to the shaft 12 by the feeding roller 9, and rotated by the shaft 14. The sheet material is provided freely by the force of a spring 15 via a shaft
A first pinch roller 16 pressing the ink absorbing member 17
, A paper discharge roller 20 fixed to a shaft 19 for discharging a printed sheet material, and a rotatable shaft 21 for discharging the sheet by the force of a spring 22 via the shaft 21. 2nd pinch roller 2 pressing against
3, a carriage 26 which is guided by guide shafts 24 and 25 and is movable in the width direction of the paper, and is mounted on the carriage 26, and prints by discharging ink from a discharge unit 27a in accordance with image information. And a recording head 27 for performing the recording.
【0028】前記キャリッジ26は上ガイド28aを有
する中央側板28に設けられたモータ29と、その出力
軸に設けられたプーリ30と、一端がキャリッジ26に
固定され前記プーリ30に取り付けられているベルト3
1によって駆動される。
The carriage 26 includes a motor 29 provided on a central side plate 28 having an upper guide 28a, a pulley 30 provided on an output shaft thereof, and a belt having one end fixed to the carriage 26 and attached to the pulley 30. 3
1 driven.
【0029】更にケース1の内側にはケース1の穴から
突出して設けられた複数のスイッチボタン32を備えた
操作用電気基板33と、シート材積載台4の下側に設け
られた、マイクロコンピュータやメモリーを搭載して本
装置の動作をコントロールするコントロール用電気基板
(制御手段)34が適宜配置されている。
Further, an operation electric board 33 provided with a plurality of switch buttons 32 protruding from a hole of the case 1 inside the case 1 and a microcomputer provided below the sheet material mounting table 4. A control electric board (control means) 34 for controlling the operation of the apparatus by mounting a memory and a memory is appropriately arranged.
【0030】図1に基づいて本装置の機構を更に説明す
る。まず、シート材積載台4上のシート材と給送ローラ
9とを当接・離間させる切換手段について説明する。
The mechanism of the present apparatus will be further described with reference to FIG. First, switching means for bringing the sheet material on the sheet material loading table 4 into contact with and separating from the feeding roller 9 will be described.
【0031】給送ローラ9の軸8に固着された駆動カム
(カム部材)7とシート材積載台4に設けられたフォロ
ア部4bとはばね5の力により所定の位置で当接してお
り、給送ローラ9の給送回動に同期して前記駆動カム7
も回動し、この駆動カム7の回動により、前記シート材
積載台4は上昇及び下降動作を行いシート材と給送ロー
ラ9とを当接・離間させる。
A driving cam (cam member) 7 fixed to the shaft 8 of the feeding roller 9 and a follower portion 4b provided on the sheet material mounting table 4 are in contact with each other at a predetermined position by the force of the spring 5. The driving cam 7 is synchronized with the feeding rotation of the feeding roller 9.
With the rotation of the driving cam 7, the sheet loading table 4 moves up and down to contact and separate the sheet and the feeding roller 9.
【0032】搬送ローラ軸12の一端に設けられたプー
リ37と排紙ローラ軸19の一端に設けられたプーリ3
8はベルト39で連結されているので、前記軸12を介
して駆動源であるモータMの回転が排紙ローラ20に伝
えられる。
A pulley 37 provided at one end of the transport roller shaft 12 and a pulley 3 provided at one end of the discharge roller shaft 19
8 is connected by a belt 39, the rotation of a motor M, which is a drive source, is transmitted to the paper discharge roller 20 via the shaft 12.
【0033】シート材の搬送路をはさんでモータと反対
側には、記録ヘッド27のインク吐出部27aをカバー
するキャップ40を備えたキャップ台41が設けられて
いる。このキャップ台41は回転軸41aと押し下げカ
ム部41bを有しており、ばね42の力により軸41a
を中心に反時計方向へ回動が付勢されている。そして、
前記キャリッジ26の移動によりキャリッジ26の突出
部26aが前記押し下げカム41bに当接するとキャッ
プ台41はばね42の力に抗して押し下げられてキャッ
プ40も下がり、前記突出部26aが押し下げカム41
bを通過するとキャップ40は上昇して前記吐出部27
aに密着して吐出口をカバーする。
A cap table 41 having a cap 40 for covering the ink discharge portion 27a of the recording head 27 is provided on the opposite side of the sheet material conveyance path from the motor. The cap table 41 has a rotating shaft 41a and a push-down cam portion 41b.
The rotation is urged in the counterclockwise direction about. And
When the protrusion 26a of the carriage 26 comes into contact with the push-down cam 41b due to the movement of the carriage 26, the cap table 41 is pushed down against the force of the spring 42 and the cap 40 is also lowered, and the protrusion 26a is pushed down by the push-down cam 41.
b, the cap 40 rises, and the ejection portion 27
a to cover the discharge port.
【0034】ポンプ43はラック43aを形成したピス
トン軸43bと、吸引口43cと、排出口43dを有し
ており、前記吸引口43cと前記キャップ40はチュー
ブ40aにより、排出口43bはプラテン台18とチュ
ーブ44により夫々が連結されていて、キャップ40か
ら吸引したインクがプラテン18内の吸収部材17へ排
出される。
The pump 43 has a piston shaft 43b having a rack 43a, a suction port 43c, and a discharge port 43d. The suction port 43c and the cap 40 are formed by a tube 40a, and the discharge port 43b is formed by the platen table 18. And the tube 44 are connected to each other, and the ink sucked from the cap 40 is discharged to the absorbing member 17 in the platen 18.
【0035】ポンプ43のラック43aが噛み合うポン
プ駆動歯車45は、軸12の軸心に沿った方向は移動可
能に、軸12の回動には連動するように軸12上に設け
られており、ばね46により前記ラック43aと噛み合
わない所に位置付勢されている。
The pump driving gear 45 meshed with the rack 43a of the pump 43 is provided on the shaft 12 so as to be movable in the direction along the axis of the shaft 12 and to be interlocked with the rotation of the shaft 12. It is biased by a spring 46 to a position where it does not mesh with the rack 43a.
【0036】記録ヘッド27の吐出口周辺はインクの固
形成分が付着し易く吐出不良を起こすことがある。その
際には吐出不良回復動作を行うためコントローラ34の
命令でモータ29は、キャリッジ26を移動させ吐出部
27aをキャップ40と結合させる。前記キャリッジ2
6の移動によりキャリッジ26の突出部26bはポンプ
駆動歯車45を2点鎖線で示した位置迄移動させるの
で、ポンプ駆動歯車45はラック43aと噛み合い状態
になる。この状態でモータMの駆動により歯車45はあ
らかじめ定めた回転角以内の正逆回転を所定回数くり返
すと、ラック43aは直進方向の往復動を所定回数行
う。このラック43aの往復動がピストン軸43bに連
動してピストンも往復動するので、ポンプ43は前記イ
ンク吐出部27aからインク及びその固形分を吸収し、
更に吸引したものをプラテン18内の吸収部材17へ排
出する。
In the vicinity of the discharge port of the recording head 27, solid components of the ink easily adhere to the recording head 27, which may cause a discharge failure. At that time, the motor 29 moves the carriage 26 and connects the ejection unit 27 a to the cap 40 in accordance with a command from the controller 34 to perform the ejection failure recovery operation. The carriage 2
6, the protrusion 26b of the carriage 26 moves the pump drive gear 45 to the position shown by the two-dot chain line, so that the pump drive gear 45 is engaged with the rack 43a. In this state, when the gear 45 repeats a predetermined number of forward and reverse rotations within a predetermined rotation angle by the driving of the motor M, the rack 43a performs a reciprocating movement in the straight traveling direction a predetermined number of times. Since the reciprocating motion of the rack 43a also reciprocates the piston in conjunction with the piston shaft 43b, the pump 43 absorbs the ink and its solid content from the ink discharge portion 27a,
Further, the sucked material is discharged to the absorbing member 17 in the platen 18.
【0037】次に、モータMの回転を排紙ローラ9、搬
送ローラ13へ伝達する駆動伝達手段の構成を説明す
る。
Next, the structure of the drive transmitting means for transmitting the rotation of the motor M to the discharge roller 9 and the transport roller 13 will be described.
【0038】モータMはコントローラ34の信号により
モータ軸に設けられた出力歯車47と、2段歯車48
と、軸12に固着されている搬送ローラ歯車49を介し
て搬送ローラ対13、16を回動させシート材を搬送す
る。
The motor M has an output gear 47 provided on the motor shaft in accordance with a signal from the controller 34, and a two-stage gear 48.
Then, the conveying roller pairs 13 and 16 are rotated via the conveying roller gear 49 fixed to the shaft 12 to convey the sheet material.
【0039】一方、モータMは出力歯車47と、2段歯
車48と、軸50に固着されている歯車51を回動させ
る。同じく軸50に固着された第1太陽歯車52と噛み
合う第1遊星歯車53は大遊星歯車53a、小遊星歯車
53bで構成されており、第1遊星歯車53の軸54は
軸50を軸として回動する第1キャリア55に軸支され
ている。
On the other hand, the motor M rotates the output gear 47, the two-stage gear 48, and the gear 51 fixed to the shaft 50. A first planetary gear 53 meshing with a first sun gear 52 similarly fixed to the shaft 50 is constituted by a large planetary gear 53a and a small planetary gear 53b, and a shaft 54 of the first planetary gear 53 rotates around the shaft 50. It is pivotally supported by the moving first carrier 55.
【0040】軸54上に設けられたばね56によって前
記第1遊星歯車53を第1キャリアの一方の腕部材55
aに所定の圧力で押し付けられているので、第1遊星歯
車53の自転には一定の負荷が与えられている。
The first planetary gear 53 is connected to one arm member 55 of the first carrier by a spring 56 provided on a shaft 54.
Since a predetermined pressure is applied to a, a certain load is applied to the rotation of the first planetary gear 53.
【0041】図1及び図3において、モータMの軸に設
けられた出力歯車47の矢印47a方向の回転により第
1太陽歯車52は矢印50a方向に回転する。第1太陽
歯車52と噛み合う大遊星歯車53aの自転には一定の
負荷が与えられているので、第1遊星歯車53は自転は
しないで第1太陽歯車52のまわりを矢印50a方向に
公転する。この公転により第1キャリア55も同じく矢
印50a方向に回転するので、小遊星歯車53bと給送
ローラ軸8に固着された歯車57は噛み合い状態によ
り、モータMの矢印47a方向の回転が軸8に伝達され
てその結果給紙ローラ9は給送方向8aに回転する。
1 and 3, the first sun gear 52 rotates in the direction of the arrow 50a by the rotation of the output gear 47 provided on the shaft of the motor M in the direction of the arrow 47a. Since a large load is applied to the rotation of the large planetary gear 53a that meshes with the first sun gear 52, the first planetary gear 53 revolves around the first sun gear 52 in the direction of the arrow 50a without rotating. The first carrier 55 also rotates in the direction of the arrow 50a by this revolution, so that the small planetary gear 53b and the gear 57 fixed to the feed roller shaft 8 are engaged with each other, so that the rotation of the motor M in the direction of the arrow 47a As a result, the paper feed roller 9 rotates in the feeding direction 8a.
【0042】歯車57には欠歯部57aが設けられてお
り、歯車57の回転が進んで欠歯部57aが小遊星歯車
53bとの噛み合い位置に来ると小遊星歯車53bは空
転して歯車57への伝達は行わず、従って歯車57と給
紙ローラ9の給送方向への回転は停止する。
The gear 57 is provided with a toothless portion 57a. When the rotation of the gear 57 advances and the toothless portion 57a comes into a meshing position with the small planetary gear 53b, the small planetary gear 53b idles and the gear 57a rotates. The rotation of the gear 57 and the paper feed roller 9 in the feeding direction is stopped.
【0043】図1及び図4において、モータMの矢印4
7b方向の回転により太陽歯車52は矢印50b方向に
回転する。この回転に従動して第1キャリア55、55
aは第1遊星歯車53と共に矢印50b方向に回転す
る。第1キャリア55の矢印50b方向の回転により小
遊星歯車53bは歯車57との噛み合位置から離脱し、
キャリアの一方の腕部材55aがピン58に当突するこ
とにより第1キャリア55の回転は止まる。第1キャリ
ア55の回転が停止した位置で、第1太陽歯車52の矢
印50b方向の回転中は小遊星歯車53bは空転を続け
る。
In FIG. 1 and FIG.
The sun gear 52 rotates in the direction of the arrow 50b due to the rotation in the direction 7b. Following the rotation, the first carriers 55, 55
a rotates together with the first planetary gear 53 in the direction of the arrow 50b. The rotation of the first carrier 55 in the direction of the arrow 50b causes the small planetary gear 53b to disengage from the meshing position with the gear 57,
The rotation of the first carrier 55 is stopped by the one arm member 55a of the carrier abutting on the pin 58. At the position where the rotation of the first carrier 55 is stopped, the small planetary gear 53b continues idling while the first sun gear 52 is rotating in the direction of the arrow 50b.
【0044】第1太陽歯車52と噛み合う歯車60及び
第2太陽歯車61は軸59に固着されている。第2太陽
歯車61と噛み合う第2遊星歯車62は軸59のまわり
を自由に回転する第2キャリア63に軸支されている。
第2遊星歯車62はばね64によって第2キャリアの一
方の腕部材63aに所定の圧力で押し付けられているの
で、第2遊星歯車62の自転には一定の負荷が与えられ
ている。
The gear 60 meshing with the first sun gear 52 and the second sun gear 61 are fixed to the shaft 59. A second planetary gear 62 that meshes with the second sun gear 61 is supported by a second carrier 63 that rotates freely around a shaft 59.
Since the second planetary gear 62 is pressed against one arm member 63a of the second carrier with a predetermined pressure by a spring 64, a constant load is applied to the rotation of the second planetary gear 62.
【0045】図1、図3において、モータMの矢印47
a方向の回転により歯車60、軸59、第2太陽歯車6
1は矢印59aの方向に回転し、この回転に応動して第
2キャリア63は第2遊星歯車62と共に同じく矢印5
9a方向に回転し、最後にキャリア腕部材63aとピン
65が当接したところで第2キャリア63の回転は停止
する。第2キャリア63の静止した状態で太陽歯車61
の続いての回転により第2遊星歯車62は空転を続け
る。
In FIG. 1 and FIG.
The gear 60, the shaft 59, and the second sun gear 6 are rotated by the rotation in the direction a.
1 rotates in the direction of arrow 59a, and in response to this rotation, the second carrier 63 moves together with the second planetary gear 62 in the direction of arrow 5a.
The second carrier 63 rotates in the direction 9a, and stops when the carrier arm member 63a finally comes into contact with the pin 65. When the second carrier 63 is stationary, the sun gear 61
The second planetary gear 62 continues idling by the subsequent rotation of.
【0046】図1及び図4において、モータMの矢印4
7b方向の回転により、太陽歯車61は矢印59b方向
に回転し、この回転に応動して第2キャリア63は第2
遊星歯車62と共に同じく矢印59b方向に回転し、最
後に第2遊星歯車62は欠歯歯車57と噛み合う状態に
なり、そのため第2太陽歯車61の矢印59b方向の回
転は軸8を通して給紙ローラ9へ給送方向8aの回転と
して伝達される。
In FIG. 1 and FIG.
By rotation in the direction 7b, the sun gear 61 rotates in the direction of the arrow 59b, and in response to this rotation, the second carrier 63
Similarly, the planetary gear 62 rotates in the direction of arrow 59b, and finally the second planetary gear 62 meshes with the toothless gear 57. Therefore, the rotation of the second sun gear 61 in the direction of arrow 59b is transmitted through the shaft 8 through the feed roller 9 To the feed direction 8a.
【0047】歯車57の第2遊星歯車62の駆動による
回転が進み歯車57の欠歯部57aが第2遊星歯車62
との噛み合い位置に来ると第2遊星歯車62は空転をし
て歯車57への伝達を断つ。
The rotation of the gear 57 by the driving of the second planetary gear 62 advances, and the toothless portion 57 a of the gear 57 is moved to the second planetary gear 62.
The second planetary gear 62 idles and cuts off the transmission to the gear 57.
【0048】第2遊星歯車62が第2太陽歯車61の周
りを公転する全公転角度領域内で第2遊星歯車62が欠
歯歯車57と噛み合わないいわゆる不連動工程領域内の
所定の角度αにおいて第2遊星歯車は内歯車66と噛み
合うようになっている。この噛み合いによって第2遊星
歯車62は自転しながら第2太陽歯車61の周りを公転
する。
At a predetermined angle α in a so-called non-interlocking process region in which the second planetary gear 62 does not mesh with the toothless gear 57 in the entire revolution angle region in which the second planetary gear 62 revolves around the second sun gear 61. The second planetary gear meshes with the internal gear 66. Due to this meshing, the second planetary gear 62 revolves around the second sun gear 61 while rotating.
【0049】図1において、モータMの所定量の正逆回
転によりポンプ43が動作する際、歯車57と第2遊星
歯車62が噛み合いを起こさないためにこの不連動工程
領域が設けられている。
In FIG. 1, when the pump 43 is operated by a predetermined amount of forward / reverse rotation of the motor M, the gear 57 and the second planetary gear 62 do not mesh with each other.
【0050】本実施例ではモータMが上記動作を行うた
めに必要な所定量の回転をした場合不連動工程領域とし
ての角度が360°必要であり、内歯車66を設けずに
第2遊星歯車62が自転せずに公転だけした場合には3
60°の不連動工程領域を設定することは不可能であ
る。
In this embodiment, when the motor M rotates by a predetermined amount necessary for performing the above operation, the angle as the non-interlocking process area is required to be 360 °, and the second planetary gear If 62 does not rotate but only revolves, 3
It is not possible to set a 60 ° uncoupled process area.
【0051】そこで、内歯車66を設けることにより第
2遊星歯車61を自転させ公転速度を減速させて不連動
工程領域を設定できるようにする。これを説明する。第
2太陽歯車61の歯数をZ1、第2遊星歯車62の歯数
をZ2、内歯車66の歯数をZ3とすると Z3=Z1+2Z2 なる関係になる。
Therefore, the provision of the internal gear 66 allows the second planetary gear 61 to rotate on its own axis and reduce the revolving speed so that the non-interlocking process area can be set. This will be described. Assuming that the number of teeth of the second sun gear 61 is Z 1 , the number of teeth of the second planetary gear 62 is Z 2 , and the number of teeth of the internal gear 66 is Z 3 , the relation is Z 3 = Z 1 + 2Z 2 .
【0052】従ってZ1とZ3の減速比は Z1/Z3=1/1+2(Z2/Z1) となる。すなわち第2太陽歯車61が内歯車66の歯が
設けられた角度領域をα度回転すると第2遊星歯車62
はα/1+2(Z1/Z2)度の公転を行うこととなり、
公転速度は大きく減速される。
Therefore, the reduction ratio between Z 1 and Z 3 is Z 1 / Z 3 = 1/1 + 2 (Z 2 / Z 1 ). That is, when the second sun gear 61 rotates the angle region where the teeth of the internal gear 66 are provided by α degrees, the second planetary gear 62
Will perform a revolution of α / 1 + 2 (Z 1 / Z 2 ) degrees,
The revolution speed is greatly reduced.
【0053】例えばα=120°、Z1=10、Z2=1
0とすると第2遊星歯車62の公転角度βはβ=120
°/3=40°となる。
For example, α = 120 °, Z 1 = 10, Z 2 = 1
If 0, the revolution angle β of the second planetary gear 62 is β = 120
° / 3 = 40 °.
【0054】一方、第2遊星歯車62が120°の公転
を行うためには第2太陽歯車61は120°×3=36
0°の回転を行うことになり、必要な不連動工程領域を
120°で設定することができる。
On the other hand, in order for the second planetary gear 62 to revolve at 120 °, the second sun gear 61 needs to be 120 ° × 3 = 36.
This means that the rotation is performed at 0 °, so that the required uncoupled process area can be set at 120 °.
【0055】次に、図1〜図4及び図5〜図10を用い
て第1の実施例における給送動作及び印字記録動作につ
いて説明する。図5〜図8は図1におけるシート材を給
送する主要構成部材を示す断面図である。
Next, a feeding operation and a print recording operation in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIGS. 5 to 8 are cross-sectional views showing main components for feeding the sheet material in FIG.
【0056】まず、イニシャライズ動作として、装置の
電源がONになると図2に示すコントローラ34のイニ
シャライズ動作命令により図1に示すモータMが矢印4
7a方向、すなわち搬送ローラ13がシート材Sを図2
における排出口16に向けて副走査搬送する方向に所定
量回転すると駆動伝達部は図3、図5に示すモータMの
回転が給送ローラ9に伝わらない状態になり、一方シー
ト材給送部は図5で示す状態になる。
First, as an initializing operation, when the power of the apparatus is turned on, the motor M shown in FIG.
7a, that is, the conveying roller 13 moves the sheet material S in FIG.
3 and 5, the rotation of the motor M shown in FIGS. 3 and 5 is not transmitted to the feeding roller 9, and the sheet transmission unit Is in the state shown in FIG.
【0057】図5において、駆動カム7の停止位置リフ
ト面7bとシート材積載台4に設けられたフォロア部4
bがばね5の力により係合した状態で前記シート材積載
台4は下方に移動した位置で静止している。この状態に
おいてシート材積載台4の上に複数のシート材Sをその
先端部をつき当て部材10の下方につき当てて載置す
る。
In FIG. 5, the lift surface 7b at the stop position of the drive cam 7 and the follower portion 4 provided on the sheet loading table 4 are shown.
In a state where b is engaged by the force of the spring 5, the sheet material mounting table 4 is stationary at a position where it has moved downward. In this state, a plurality of sheet materials S are placed on the sheet material mounting table 4 with their leading ends abutting below the contact member 10.
【0058】図4、図6において、コントローラ34の
給送命令によりモータMが矢印47bの方向に所定の量
回転すると、第2遊星歯車62は第2キャリア63とピ
ン65が当接していた位置から歯車57との噛み合い位
置迄公転する。この噛み合い位置に来た第2遊星歯車6
2はモータMの矢印47b方向の回転を歯車57に伝達
するので軸8を通して給送ローラ9は矢印8a方向、す
なわち給送方向に回転を始める。
4 and 6, when the motor M is rotated by a predetermined amount in the direction of arrow 47b in response to a feed command from the controller 34, the second planetary gear 62 is moved to the position where the second carrier 63 and the pin 65 are in contact. From the gear to the meshing position with the gear 57. The second planetary gear 6 that has come to this meshing position
2 transmits the rotation of the motor M in the direction of the arrow 47b to the gear 57, so that the feed roller 9 starts rotating in the direction of the arrow 8a, that is, in the feed direction through the shaft 8.
【0059】一方、第1遊星歯車53はモータMの矢印
47b方向の回転により第1太陽歯車52の周りを矢印
50b方向に回動して歯車57との噛み合い位置から離
れる。
On the other hand, the first planetary gear 53 rotates around the first sun gear 52 in the direction of the arrow 50b by the rotation of the motor M in the direction of the arrow 47b, and moves away from the meshing position with the gear 57.
【0060】歯車57の回転により軸8に固着された駆
動カム7が矢印8a方向に回動するので駆動カム7の停
止位置リフト面7bとシート材積載台4に設けられたフ
ォロア部4bとの係合がはずれ、続いてシート材載置台
4がばね5の引張力により上昇する。
The rotation of the gear 57 causes the drive cam 7 fixed to the shaft 8 to rotate in the direction of the arrow 8a, so that the lift surface 7b at the stop position of the drive cam 7 and the follower portion 4b provided on the sheet loading table 4 The engagement is released, and subsequently, the sheet material mounting table 4 is raised by the tensile force of the spring 5.
【0061】シート材載置台4の上昇により複数のシー
ト材Sの最上位のシート材S1は回転中の給送ローラ9
に当接するので最上位のシート材S1はつき当て部材1
0方向に給送される。移動中のシート材Sにつき当てら
れたつき当て部材10は前記シート材Sの移動する力に
よりシート材の進行方向に角度変化が生じる。
The uppermost sheet material S 1 of the plurality of sheet materials S is raised by the rising of the sheet material mounting table 4, and the feeding roller 9 is rotated.
The uppermost sheet material S 1 is in contact with the contact member 1
It is fed in the zero direction. The contact member 10 applied to the moving sheet material S changes its angle in the traveling direction of the sheet material due to the moving force of the sheet material S.
【0062】図7は図6において給送ローラ9が更に回
転を行い、最上位のシート材S1が更に移動し、前記つ
き当て部材10の先端部とシート材S1の先端部が一致
して釣り合いの状態にあることを示している。左右2個
の給送ローラ9は摩擦係数の高いクロロプレンゴム又は
ニトリルゴム又はシリコンゴム等からなりシート材積載
台4に複数枚積載されたシート材Sはばね5の力により
押圧力F0で2個の給送ローラ9に押しつけられてい
る。
FIG. 7 shows that the feeding roller 9 further rotates in FIG. 6, the uppermost sheet material S 1 further moves, and the leading end of the contacting member 10 and the leading end of the sheet material S 1 coincide. Indicates that they are in a balanced state. The two feed rollers 9 on the left and right are made of chloroprene rubber, nitrile rubber, silicon rubber, or the like having a high coefficient of friction, and a plurality of sheet materials S loaded on the sheet material mounting table 4 are pressed by the force of the spring 5 with a pressing force F 0 . It is pressed against the individual feeding rollers 9.
【0063】前記給送ローラ9とシート材S1との間で
μ1の摩擦係数をもち、次に前記シート材S1と2枚目の
シート材S2の間でμ2の摩擦係数をもち、更にシート材
2と3枚目のシート材S3の間でμ3の摩擦係数をも
ち、4枚目以降のシート材においても同様に所定の摩擦
係数を有している。
A friction coefficient of μ 1 is provided between the feeding roller 9 and the sheet material S 1, and then a friction coefficient of μ 2 is provided between the sheet material S 1 and the second sheet material S 2. Furthermore, the friction coefficient between the sheet material S 2 and the third sheet material S 3 is μ 3 , and the fourth and subsequent sheet materials also have a predetermined friction coefficient.
【0064】摩擦係数μ1とμ2はμ1≫μ2なる関係を有
する。従って、シート材積載台4に複数枚で積載されて
いるシート材Sはばね5の力により給送ローラ9の面に
0の押圧力で押しつけられると、最上位のシート材S1
は F1=F0(μ1−μ2) なる移動力F1でもってつき当て部材10につき当た
る。一方2枚目以降のシート材の移動力F2はF2=F
(μ2−μ3)においてμ2≒μ3なのでF1に比べて小さ
な値になる。
The friction coefficients μ 1 and μ 2 have a relation of μ 1 ≫μ 2 . Accordingly, when a plurality of sheet materials S stacked on the sheet material mounting table 4 are pressed against the surface of the feeding roller 9 by the force of the spring 5 with the pressing force of F 0 , the uppermost sheet material S 1
Is applied to the contact member 10 with a moving force F 1 of F 1 = F 01 −μ 2 ). On the other hand, the moving force F 2 of the second and subsequent sheet materials is F 2 = F
Since (μ 2 −μ 3 ), μ 2 ≒ μ 3, the value is smaller than F 1 .
【0065】ここで、図8にもとづいてつき当て部材1
0の第1の分離作用について説明する。
Here, the contact member 1 will be described with reference to FIG.
The first separating operation of 0 will be described.
【0066】つき当て部材10は最上位のシート材S1
のS1−aの状態で給送方向67に対する垂線68から
α度だけ給送ローラ9側に傾いた10aの状態でつき当
て部材10の下端はガイド部材11に固着されている。
The contact member 10 is the uppermost sheet material S 1.
The lower end of the contacting member 10 is fixed to the guide member 11 in a state of 10a inclined toward the feed roller 9 by α degrees from the perpendicular 68 to the feed direction 67 in the state of S 1 -a.
【0067】シート材S1が10aに示す状態のつき当
て部材に点10cの位置でつき当たり、更に図7で説明
した移動力F1によりつき当て部材10が角度変化αが
生じて10aから10bの状態になる過程において、シ
ート材S1はS1−aの状態からS1−bの状態になる。
つき当て部材10の位置10cと同じくつき当て部材1
0の屈曲部10eとの距離をL1とし、つき当て部材1
0が10bの状態になったときに10aの状態のときの
10cの位置が10bの位置となり、この10bにおけ
る前記10cとの垂直方向68における変化量をTとす
ると、T=L1(1−cosα)となる。一方2枚目以
降のシート材S2、S3、…に作用する移動力F2の分力
9、F10は前記シート材S2以下の先端をシート材積載
台4の面に押し付ける働きをする。
[0067] Per per abutment member in the state shown in the sheet S 1 is 10a at the position of the point 10c, further 10b from 10a abutting member 10 attached by the moving force F 1 is the angle change α is generated as described in FIG. 7 in the process to become a state, the sheet S 1 is in a state of S 1 -b from the state of S 1 -a.
Hitting member 1 as in position 10c of hitting member 10
The distance between the bent portion 10e of 0 and L 1, abutment member 1
When 0 is in the state of 10b, the position of 10c in the state of 10a is the position of 10b, and the amount of change in the vertical direction 68 with respect to 10c in 10b is T, T = L 1 (1- cos α). On the other hand, the component forces F 9 and F 10 of the moving force F 2 acting on the second and subsequent sheet materials S 2 , S 3 ,... Press the front end of the sheet material S 2 or less against the surface of the sheet material mounting table 4. do.
【0068】シート材S1とシート材S2以下の夫々の先
端において、シート材S2以下はシート材積載台4の面
に押し付けられた状態でシート材S1とシート材S2の間
にTなる量の離間が生じることを第1の分離作用と言
う。
At the respective leading ends of the sheet material S 1 and the sheet material S 2 or less, the sheet material S 2 or less is pressed between the sheet material S 1 and the sheet material S 2 while being pressed against the surface of the sheet material mounting table 4. The occurrence of the separation amount T is referred to as a first separation action.
【0069】前記第1の分離作用は以下の優れた効果を
有する。その効果の1つめは、シート材S1がS1−aの
状態から移動する方向67に対し、垂直方向68の位置
10bにつき当て部材10が固定されているとして、つ
き当て部材10が10bの位置から角度変化βで前記シ
ート材S1がS1−aの状態から先端がつき当て部材10
の面を滑り始めたとするとする。一方、つき当て部材1
0が10aの位置から前記同様にシート材S1がS1−b
の状態で先端がつき当て部材10の面を滑り始める角度
変化はβ−γとなり前記10bの位置よりつき当て部材
が角度変化するβより小さな値になる。β−γなる値で
最上位のシート材S1がつき当て部材10の面を滑り始
める際、2枚目以降のシート材S2、S3、…が当接する
つき当て部材10の面は更にβ−γより小さいので前記
シート材S2、S3、…が前記つき当て部材10の面を滑
り出すことはより防止される。
The first separating action has the following excellent effects. The first of the effect, with respect to the direction 67 of the sheet S 1 is moved from a state of S 1 -a, a pressure member 10 per position 10b in the vertical direction 68 is fixed, abutment member 10 is 10b of At the angle change β from the position, the leading end of the sheet material S 1 is shifted from the state of S 1 -a.
Suppose you start sliding on the surface. On the other hand, the contact member 1
0 is the same as the sheet material S 1 from the position of 10a S 1 -b
In this state, the change in the angle at which the tip starts to slide on the surface of the contact member 10 becomes β-γ, which is smaller than β at which the contact member changes its angle from the position of 10b. When you start sliding surface of the pressure member 10 attaches the sheet S 1 of the highest in beta-gamma becomes the value, the sheet material of the second or subsequent S 2, S 3, ... is the surface of the abutment member 10 abutting the further .. are smaller than β−γ, so that the sheet materials S 2 , S 3 ,.
【0070】更に、2枚目以降のシート材S2、S3、…
はシート材S1の移動力F1より小さい移動力F2でつき
当て部材10につき当たる。シート材S1の移動力F1
よってつき当て部材10が角度変化αを行っている過程
においては2枚目以降のシート材S2、S3にはF2の分
力F9、F10が働き2枚目以降のシート材S2、S3、…
が上位のシート材S1と共に第1の分離作用を行うこと
を防止するので最上位のシート材S1の移動によって2
枚目以降のシート材S2、S3、…が連れ出されるいわゆ
る重送が確実に防止される。
Further, the second and subsequent sheet materials S 2 , S 3 ,.
Hits per contact member 10 attached with moving force F 1 is smaller than the moving force F 2 of the sheet S 1. Component force F 9, F 10 of the moving force F against member 10 the angle change sheet material 2 and subsequent sheets in the course of performing alpha S 2 For the 1, S 3 of the sheet S 1 F 2 is The second and subsequent sheets S 2 , S 3 , ...
Prevents the first sheet material S 1 from performing the first separating action together with the upper sheet material S 1.
The so-called double feed in which the subsequent sheets S 2 , S 3 ,... Are taken out is reliably prevented.
【0071】第1の分離作用は薄いシート材、例えば紙
厚0.065mm近傍のいわゆる腰の弱いシート材の分
離に対して特に効果がある。
The first separating effect is particularly effective for separating a thin sheet material, for example, a so-called weak sheet material having a paper thickness of about 0.065 mm.
【0072】第1の分離作用を行う角度αの大きさはつ
き当て部材10の長さL1、つき当て部材10を構成す
る曲げ弾性率等で変わって来るが、夫々の条件において
実験によると5°以上35°以下の範囲で設定するのが
好ましい。
The magnitude of the angle α at which the first separating action is performed depends on the length L 1 of the contact member 10, the bending elastic modulus of the contact member 10, and the like. It is preferable to set the angle in the range of 5 ° to 35 °.
【0073】第1の分離作用の効果の2つめは、シート
材S1の給送が完了し続いて積載台4が下降してシート
材Sの上面の押圧力が除去された際、2枚目以降のシー
ト材S2、S3、…の先端に作用してシート材Sを図5に
示すセット位置に引きもどすつき当て部材10の力は1
0bの位置より給送ローラ9により近い位置10aの方
が強いためつき当て部材10がシート材S2、S3、…を
引きもどす動作は確実に行われるものである。
The second effect of the first separating operation is as follows. When the feeding of the sheet material S 1 is completed and the loading table 4 is subsequently lowered to remove the pressing force on the upper surface of the sheet material S, the two sheets are removed. The force of the contact member 10 acting on the leading ends of the sheet materials S 2 , S 3 ,... To return the sheet material S to the set position shown in FIG.
Since the position 10a closer to the feed roller 9 is stronger than the position 0b, the operation of the contact member 10 to pull back the sheet materials S 2 , S 3 ,... Is surely performed.
【0074】図7において、最上位のシート材S1はF3
=F1cosA1なる力でもって前記つき当て部材10に
10aの位置からA2+A3なる角度の変化を与え、その
時点でシート材S1とつき当て部材10の先端は点69
においてお互いの弾性力で釣り合った状態になってシー
ト材S1の移動は停止していると考える。
In FIG. 7, the uppermost sheet material S 1 is F 3
= F 1 cos A 1 consisting given change of A 2 + A 3 consisting angle of 10a in a position to contact member 10 per said with a force, the tip point 69 of the sheet S 1 and the abutment member 10 at that time
In a state commensurate with the elastic force of each other in the movement of the sheet S 1 considered to be stopped.
【0075】シート材S1がつき当て部材10を押す力
をF3、シート材S1の先端とつき当て部材10の摩擦係
数をμ4、シート材S1の点69における接線70と前記
つき当て部材10の点69における接線71がなす角を
θ°とすると F4=F3cosθ° F5=F3sinθ°…(1) F6=μ43sinθ°従って、 F4−F6>0 F3(1−μ4tanθ°)>0 θ°>tan-1 1/μ4…(2) なるθ°でシート材S1はつき当て部材10の面を滑り
出す。
[0075] force of F 3 press the pressure member 10 attaches the sheet S 1, 4 the friction coefficient μ of the tip and abutment member 10 of the sheet S 1, the tangent 70 at the point 69 of the sheet S 1 the with Assuming that the angle formed by the tangent line 71 at the point 69 of the contact member 10 is θ °, F 4 = F 3 cos θ ° F 5 = F 3 sin θ ° (1) F 6 = μ 4 F 3 sin θ ° Therefore, F 4 -F 6> 0 F 3 (1- μ 4 tanθ °)> 0 θ °> tan -1 1 / μ 4 ... (2) comprising sheet material S 1 at theta ° is sliding out the surface of the pressure member 10 month.
【0076】点69を通り給送方向72からの垂線73
と接線70の点69からの垂線74とがなす角をA1
adとするとシート材S1は A1≒F8L 1…(3) K1=1/2×E1×I1…(3)′ ただし K1=シート材S1の弾性度 A1=シート材S1のたわみ角(rad) L=シート材S1のたわみ長 E1=シート材S1のヤング率 I1=シート材S1の断面二次モーメント なる角度でたわんでいることになり、前記釣り合いによ
り F5′=F5=F8cosA1°(但しA1°=A1×180°/π)…(4) となる。
The perpendicular 73 from the feed direction 72 through the point 69
A 1 r is the angle between the tangent 70 and the perpendicular 74 from the point 69.
When ad sheet S 1 is A 1 ≒ F8L 2 2 K 1 ... (3) K 1 = 1/2 × E 1 × I 1 ... (3) ' However K 1 = elasticity of A 1 of the sheet S 1 = that flexed in the deflection angle (rad) L 2 = become the second moment of the flexure length E 1 = Young sheet S 1 ratio I 1 = sheet S 1 sheet S 1 angle of the sheet S 1 becomes, F 5 '= F 5 = F 8 cosA 1 ° ( where a 1 ° = a 1 × 180 ° / π) ... a (4) by the balance.
【0077】又垂線73と接線71とがなす角をA2
adとするとつき当て部材10は A2≒F7 2…(5) K2=1/2×E2×I2×n…(5a) ただし K2=つき当て部材10の弾性度 A2=つき当て部材10のたわみ角(rad) L=つき当て部材10のたわみ長 E2=つき当て部材10のヤング率 I2=つき当て部材10の断面二次モーメント n=つき当て部材10の個数(本実施例においてはn=
2) なる角度でたわんでいることにより、前記釣り合いによ
り F5=F7cosA2°(但しA2°=A2×180°/π)…(6) となる。
The angle formed by the perpendicular 73 and the tangent 71 is A 2 r
elasticity of the contact member 10 attached to the ad A 2 ≒ F 7 L 3 2 K 2 ... (5) K 2 = 1/2 × E 2 × I 2 × n ... (5a) provided that K 2 = abutment member 10 Degree A 2 = Deflection angle (rad) of contact member 10 L 3 = Deflection length of contact member 10 E 2 = Young's modulus of contact member 10 I 2 = Second moment of area of contact member 10 n = Contact The number of members 10 (in this embodiment, n =
By being flexed in 2) becomes angles, and F 5 = F 7 cosA 2 ° by the balance (except A 2 ° = A 2 × 180 ° / π) ... (6).
【0078】一方、垂線73と点69において直交する
線分75と接線70とがなす角はA1°となり、又線分
75と接線71と直交する線分76とがなす角はA2°
となり以上の関係から θ°+A1°+A2°≒90°(=π/2rad)…(7) がなりたつ。
On the other hand, the angle formed by the line 75 and the tangent 70 orthogonal to the perpendicular 73 and the point 69 at the point 69 is A 1 °, and the angle formed by the line 75 and the line 76 orthogonal to the tangent 71 is A 2 °
From the above relationship, θ ° + A 1 ° + A 2 ° ≒ 90 ° (= π / 2 rad) (7)
【0079】式(1)、(4)、(6)から釣り合いの
状態のときのF3はF3sinθ°=F8cosA1°=F
7cosA2°なる関係から F3=F8cosA1°/sinθ°=F7cosA2°/sinθ°…(8) 従って、前記(6)式より求まるF3より大きい移動力
が給送ローラ9によりシート材S1に与えられるとシー
ト材S1の先端はつき当て部材10の先端から抜け出て
前記2枚目以降のシート材S2、S3、…から完全に分離
される。この分離作用を第2の分離作用という。
From equations (1), (4) and (6), F 3 in a balanced state is F 3 sin θ ° = F 8 cos A 1 ° = F
From the relationship of 7 cosA 2 °, F 3 = F 8 cosA 1 ° / sin θ ° = F 7 cosA 2 ° / sin θ ° (8) Therefore, the moving force larger than F 3 obtained from the above equation (6) is obtained. sheet S 1 when applied to the sheet material S 1 of the tip abutment sheet S 2 exits from the distal end of the second or subsequent member 10 by 9, S 3, is completely separated from .... This separating action is called a second separating action.
【0080】式(2)からθ°は摩擦係数μ4のみから
定まる値とすると式(5)から A1°+A2°≒90°−θ°=一定…(9) となる。
Assuming that θ ° is a value determined only from the friction coefficient μ 4 from the equation (2), A 1 ° + A 2 ° ≒ 90 ° -θ ° = constant (9) from the equation (5).
【0081】式(3)を構成するシート材S1の弾性度
1の値はシート材Sの種類によって大きく変わる。例
えば厚み0.065mmの薄紙の弾性度をK1−aと
し、はがきや封筒の弾性度をK1−bとすると K1−b/K1−a≒13…(10) となった。
The value of the elasticity K 1 of the sheet material S 1 constituting the equation (3) varies greatly depending on the type of the sheet material S. For example, if the elasticity of thin paper having a thickness of 0.065 mm is K 1 -a and the elasticity of a postcard or an envelope is K 1 -b, K 1 -b / K 1 -a ≒ 13 (10).
【0082】(9)式の第2の分離を行うθ°は薄い紙
の場合A1°≫A2°となる。すなわち薄い紙の分離はシ
ート材自体のたわみ角が分離に大きく寄与する。
In the equation (9), θ ° at which the second separation is performed is A 1 ° ≫A 2 ° for thin paper. That is, the separation angle of the sheet material itself greatly contributes to separation of thin paper.
【0083】一方、はがき等の厚い紙はA1°≧A2°と
なる。すなわち、つき当て部材10のたわみ角が分離に
大きく寄与する。分離作用を行う際、2枚目以降の重送
を防止するためには(9)式におけるA2°の値を出来
るだけ小さくする必要がある。(3)式におけるA1°
は前記(10)式にあたるようにK1の値により大きく
変わるものだが一方シート材Sのたわみ長Lの値は
2乗で変わるのでその適性設定によりたわみ角A1に対
する(10)式の影響を少なくすることが出来る。
On the other hand, thick paper such as a postcard satisfies A 1 ° ≧ A 2 °. That is, the deflection angle of the contact member 10 greatly contributes to separation. When performing the separating operation, it is necessary to reduce the value of A 2 ° in equation (9) as much as possible in order to prevent double feed of the second and subsequent sheets. A 1 ° in equation (3)
The above (10) effects the value of the deflection length L 2 of the thing vary greatly depending on the value of K 1 but on the other hand the sheet S varies with the square for the deflection angle A 1 by its suitability set (10) of such hits the formula Can be reduced.
【0084】Lを大きくしていくと厚い紙はたわみ
角A1が大きくなって有利だが薄い紙は2枚目以降の紙
もたわみ易くなり重送が起きる。Lを小さくしてい
くと薄い紙はたわみ角A1が小さくなって有利だが厚い
紙はたわみにくくなるためつき当て部材10のたわみ角
2が大きくなり2枚目以降の紙に重送が起きる。以上
の結果からシート材Sの弾性度K1が(10)式に示す
範囲に於いて、L=15〜25mmの間に設定するこ
とで良好な第2の分離が可能であった。
[0084] As you increase the L 2 thick paper is an advantage of being larger deflection angle A 1 thin paper double-feed tends also deflection second and subsequent sheets of paper occurs. L 2 it is the small and advantageous to go when the thin paper made small deflection angle A 1 and although the double feed in thick deflection angle A 2 is increased and the second and subsequent sheets of paper abutment member 10 for paper is difficult to bend Get up. In the range indicated above degree of elasticity K 1 of the sheet material S from the result (10), it was possible second separation is good to set between L 2 = 15 to 25 mm.
【0085】図6において、前記つき当て部材10の先
端を抜け出たシート材S1の先端はガイド部材11の傾
斜面11aにより上方に導かれることによりシート材S
1の先端は上昇し、この上昇によりシート材S1の先端は
頂点11bを越え続いて搬送ローラ13と第1ピンチロ
ーラ16の接触位置の方向に移動する。
In FIG. 6, the leading end of the sheet material S 1 that has passed through the leading end of the abutting member 10 is guided upward by the inclined surface 11 a of the guide member 11, and
1 tip rises, moves the tip of the sheet S 1 by the rise and subsequently conveying rollers 13 beyond the apex 11b in the direction of the contact position of the first pinch roller 16.
【0086】次に分離されて送り出されたシート材の斜
行の補正を説明する。
Next, the correction of the skew of the separated and fed sheet material will be described.
【0087】図9において、分離されたシート材の先端
がフォトセンサPHを横切ると、フォトセンサPHは信
号を発生し、この信号に基づき図2におけるコントロー
ラ34によりモータMは距離L5+α(α=余裕値=2
〜5mm)相当分のパルス数P4の回転を行ってから一
旦停止する。モータのP4のパルス数の回転に応動する
給送ローラ9によりシート材S1の先端は、矢印49b
方向に逆転中の搬送ローラ13と第1ピンチローラ16
の接触位置77につき当てられ、そのシート材S1の先
端の移動は阻止される。
In FIG. 9, when the leading end of the separated sheet material crosses the photo sensor PH, the photo sensor PH generates a signal. Based on the signal, the controller 34 in FIG. 2 causes the motor M to move the distance L 5 + α (α). = Margin = 2
55 mm), and then stop once after rotating for the number of pulses P 4 equivalent to the number of pulses. The leading end of the sheet material S 1 by the feed roller 9 which operates in response to the rotation of the speed of the pulse motor P 4, arrow 49b
Roller 13 and first pinch roller 16 rotating in the reverse direction
Devoted per contact position 77, the tip movement of the sheet S 1 is prevented.
【0088】シート材S1の移動が阻止された状態にお
いて給送ローラ9がまだ回転の途中である場合には給送
ローラ9はシート材S1の上面をスリップしながら回転
する。
If the feeding roller 9 is still rotating while the movement of the sheet material S 1 is stopped, the feeding roller 9 rotates while slipping on the upper surface of the sheet material S 1 .
【0089】シート材S1が斜行していると、一方の先
端部が先に接触位置77につき当たって一方の先端部の
移動は停止するが、他方の先端部は移動するのでシート
材は一方の先端部を中心に回転する。この回転によって
シート材S1の先端はその幅全域にわたって前記接触位
置に平行に整列することにより斜行が補正される。
When the sheet material S 1 is skewed, one of the leading ends comes into contact with the contact position 77 and the movement of one of the leading ends is stopped, but the other of the leading ends moves. Rotate around one end. The leading end of the sheet material S 1 by the rotation skew is corrected by aligned parallel to the contact position over its entire width.
【0090】P4のパルス数のモータの回転後、モータ
Mは搬送ローラ13によって搬送される距離L6相当分
のP5のパルス数で矢印47a方向である正方向回転を
行う(図4から図3に示す状態)。モータMのP5のパ
ルス数の回転によって給送ローラ9は更なる回転を行っ
てシート材S1の先端を接触位置77に押し込み、押し
込められたシート材S1の先端は搬送ローラ13の矢印
49bとは逆の方向の回動により距離L6迄搬送され
る。
[0090] After rotation of the pulse number of the motor of the P 4, the motor M from the distance L 6 equivalent performs forward rotation in the arrow 47a direction number of pulses P 5 (FIG. 4 conveyed by the conveying rollers 13 FIG. 3). Roller 9 feeds the rotation number of pulses P 5 of the motor M is performed further rotation pushing the leading edge of the sheet S 1 to the contact position 77, the leading end of the sheet S 1 which is pushed in the arrow of the conveying roller 13 49b is conveyed by the rotation of the reverse direction until the distance L 6 is a.
【0091】図9及び図24に基づいて給送不良及び記
録位置出し不良の補正手段について説明する。図24は
給送装置部の動作内容を示すフローチャートで図中枠内
の記号+(プラス)はモータMの矢印47a方向である
正回転を、−(マイナス)はモータMの矢印47b方向
である逆回転を表している。又枠外に( )で表す数字
は制御回路34内のコンピュータの制御手順のステップ
数を表している。なお、給送ローラ9及び搬送ローラ1
3の駆動源である図1におけるモータMにはパルス駆動
モータが使われている。
The means for correcting a feeding failure and a recording position failure will be described with reference to FIGS. 9 and 24. FIG. 24 is a flow chart showing the operation of the feeding device. In the figure, the symbol + (plus) in the figure indicates the forward rotation of the motor M in the direction of the arrow 47a, and the symbol (-) indicates the direction of the motor 47 in the direction of the arrow 47b. It represents reverse rotation. The numbers in parentheses outside the frame indicate the number of steps in the control procedure of the computer in the control circuit 34. The feeding roller 9 and the transport roller 1
A pulse drive motor is used for the motor M in FIG.
【0092】図9及び図24において、各ステップ毎に
おけるモータMの回転パルス数は P1=第2遊星歯車61がA5°なる公転を行うに要する
パルス数 P2=歯車57の欠歯位置が第1遊星歯車53の噛み合
い位置から第2遊星歯車61の噛み合い位置迄回転する
角度A4°に相当するパルス数 P3=給送ローラ9が距離L4+α(α=2〜5mm)相
当の回転を行うことに相当するパルス数 P4=給送ローラ9が距離L5+α(α=2〜5mm)相
当の回転を行うことに相当するパルス数 P5=搬送ローラ13が距離L6に相当の回転を行うこと
に相当するパルス数 P6=搬送ローラ13が使用範囲内最大サイズのシート
材の縦方向長さの2倍の量を搬送するに相当するパルス
数 となる。
9 and FIG. 24, the number of rotation pulses of the motor M at each step is: P 1 = number of pulses required for the second planetary gear 61 to make a revolution of A 5 ° P 2 = missing tooth position of gear 57 There pulse number P 3 = feeding roller 9 the distance L 4 + α (α = 2~5mm ) corresponding, which corresponds to an angle a 4 ° rotating the engagement position of the first planetary gear 53 until the meshing position of the second planetary gear 61 P 4 = number of pulses corresponding to the rotation of the feeding roller 9 = number of pulses corresponding to the rotation of the feeding roller 9 corresponding to the distance L 5 + α (α = 2 to 5 mm) P 5 = the distance L 6 of the conveying roller 13 pulse number P 6 = transport rollers 13 corresponding to the rotation of the corresponding is number of pulses corresponding to conveying the twice the amount of longitudinal length of the sheet material of the maximum size within the operating range.
【0093】図24に基づいてモータMの動作手順を説
明する。スタートで回転を開始したモータMによりステ
ップ(1)では第2遊星歯車61が歯車57と噛み合う
と同時にモータMの回転は停止する。次に、モータMは
ステップ(2)とステップ(5)の間のループによりス
テップ(3)のカウンターのカウント値TがP2になる
まで逆転する。前記モータMの逆転途中においてステッ
プ(4)において、フォトセンサHPがONするとステ
ップ(6)においてカウント値Tの値がチェックされ
る。
The operation procedure of the motor M will be described with reference to FIG. In step (1), the rotation of the motor M is stopped at the same time as the second planetary gear 61 is engaged with the gear 57 by the motor M that has started rotating at the start. Then, the motor M is loop the count value T of the counter in step (3) during step (2) and Step (5) is reversed until the P 2. When the photosensor HP is turned on in step (4) during the reverse rotation of the motor M, the value of the count value T is checked in step (6).
【0094】ステップ(6)においてT<P3だとステ
ップ(7)に行きシート材S1の先端は逆転中の搬送ロ
ーラ13と第1ピンチローラ16の接触位置につき当た
りシート材S1の斜行の補正が行われる。
[0094] Step (6) at T <that it P 3 Step (7) to go the leading edge of the sheet material S 1 is per sheet S 1 per contact position between the conveying roller 13 in the reverse first pinch roller 16 obliquely Row correction is performed.
【0095】次にステップ(8)でモータMは正転し、
シート材S1の先端は所定の記録位置L6迄搬送される。
これから以後は後述する記録動作によってシート材S1
の上に画像が記録される。
Next, in step (8), the motor M rotates forward,
The leading end of the sheet material S 1 is conveyed to a predetermined recording position L 6.
From now on, the sheet material S 1 is recorded by the recording operation described later.
The image is recorded on the.
【0096】ステップ(6)においてT>P3と判別す
ると、仮にステップ(7)の動作を行ってもシート材S
1の先端は接触位置77につき当たらないことがおき
る。すなわちP2=P3+P4なる関係にあってT>P3
なるときはモータMのP4のパルス数の回転途中におい
て歯車57の欠歯部57aが図4に示すように第2遊星
歯車61との噛み合い位置に来るため、給送ローラ9の
回転は停止し、給送ローラ9はP4のパルス数分より少
ない量しかシート材を給送しない。このような現象は例
えば摩擦係数μの低いシート材の場合に、給送ローラ9
の給送力が低下して給送ローラ9がスリップしながらシ
ート材を給送する際に発生する。
[0096] If it is determined that T> P 3 in step (6), if step (7) the sheet S even if the operation of the
It may happen that the tip of 1 does not hit the contact position 77. In other words, when T> P 3 in a relationship of P 2 = P 3 + P 4 , the missing tooth portion 57a of the gear 57 is shifted to the second planet during the rotation of the number of pulses of P 4 of the motor M as shown in FIG. to come engagement position with the gear 61, the rotation feeding roller 9 is stopped, the feed roller 9 does not feed the only sheet material amount less than the pulse number of the P 4. Such a phenomenon occurs, for example, in the case of a sheet material having a low friction coefficient
Occurs when the sheet material is fed while the feeding roller 9 slips due to a decrease in the feeding force of the sheet material.
【0097】ステップ(6)においてT>P3と判別す
ると、ステップ(9)、ステップ(10)を行いシート
材先端を一度搬送ローラ13にくわえ込んだ後、ステッ
プ(11)で搬送ローラをP5と同じパルス数逆転させ
るとシート材S1は給送ローラ側にもどされて、シート
材S1の先端は接触部77近接して滞留する。ステップ
(11)を行った後ただちにステップ(1)に移る。シ
ート材S1はすでにフォトセンサPHをONにしている
のでステップ(4)からステップ(6)に行き、ステッ
プ(6)においてはかならずT<P3なのでステップ
(7)に行き、続いてステップ(8)に行って通常の記
録動作を行うものである。
[0097] If it is determined that T> P 3 in step (6), Step (9) After the elaborate addition once the transport roller 13 of the sheet material leading end performs steps (10), the conveying rollers in step (11) P When the pulse number is reversed by the same number as 5 , the sheet material S 1 is returned to the feed roller side, and the leading end of the sheet material S 1 stays close to the contact portion 77. Immediately after performing step (11), the process proceeds to step (1). Since the sheet S 1 is already turned ON the photo sensor PH goes from step (4) to step (6), go to step (6) always T <P 3 because step (7) in the subsequently step ( 8) to perform a normal recording operation.
【0098】ステップ(5)においてT=P2になって
もステップ(4)におけるフォトセンサPHがONしな
い場合はステップ(12)に行ってモータMがP3+P4
相当量の正転を行いその後ステップ(13)でフォトセ
ンサPHがONしていない場合はシート材がフォトセン
サPHより上流で給送不能の状態にあると判断して制御
モードを給送エラーモードにする。
If the photosensor PH does not turn on in step (4) even if T = P 2 in step (5), the process proceeds to step (12) and the motor M is driven by P 3 + P 4.
If the photo sensor PH is not turned on in step (13) after a considerable amount of forward rotation, it is determined that the sheet material is in a feed-disabled state upstream of the photo sensor PH, and the control mode is changed to the feed error mode. To
【0099】コントローラ34は図2における操作用電
気基板33上に設けられたLED発光表示手段や液晶表
示手段を用いて前記給送不具合を表示する一方、ブザー
により警告音を発生して前記エラーを使用者に知らせ
る。使用者は前記エラー表示に従ってシート材積載台4
上のシート材を引出し、シート材の先端折れ等の問題の
ないことを確認して再びシート材をシート材積載台4に
乗せて給送動作を行う。
The controller 34 displays the feeding failure using the LED light emitting display means or the liquid crystal display means provided on the operation electric board 33 shown in FIG. 2, while generating a warning sound by a buzzer and causing the error. Notify user. The user operates the sheet loading table 4 according to the error display.
The upper sheet material is pulled out, and it is confirmed that there is no problem such as breakage of the leading end of the sheet material. Then, the sheet material is put on the sheet material loading table 4 again to perform the feeding operation.
【0100】ステップ(13)においてフォトセンサP
HがONの場合には、シート材S1の先端がフォトセン
サPHより下流にあると判断しステップ(14)でP6
パルス数相当のシート材の記録装置外への完全な排出搬
送を行った後ステップ(15)でシート材の有り無し検
出を行い、フォトセンサPHがONしていない場合はシ
ート材の排出が完了したと判断して再び給送が可能な状
態になる。
In the step (13), the photo sensor P
If H is ON, P in is determined that the leading end of the sheet S 1 is located downstream from the photosensor PH step (14) 6
After the sheet material corresponding to the pulse number is completely discharged and conveyed out of the recording apparatus, the presence or absence of the sheet material is detected in step (15), and if the photo sensor PH is not ON, the discharge of the sheet material is completed. Judgment has been made, and the sheet can be fed again.
【0101】一方フォトセンサPHがONしている場合
には、シート材がフォトセンサPHより下流のどこかの
位置で引掛かって(ジャム)搬送ローラの回転によって
は排出することは出来ないと判断し制御モードを給送エ
ラーにする。給送エラー表示に従って使用者はシート材
を装置内部より引き出し、前記同様シート先端の折れ等
の問題のないことを確認して再びシート材をシート材積
載台4に乗せて給送動作を再開する。
On the other hand, when the photo sensor PH is ON, it is determined that the sheet material is caught at some position downstream of the photo sensor PH and cannot be discharged by rotation of the (jam) transport roller. Set the control mode to feeding error. In accordance with the feed error display, the user pulls out the sheet material from the inside of the apparatus, confirms that there is no problem such as breakage of the sheet front end, places the sheet material on the sheet material mounting table 4 again, and resumes the feeding operation. .
【0102】次に、シート材S1の斜行を補正した後の
シート材の搬送について説明する。
Next, will be described conveyance of the sheet material after correcting skew of the sheet S 1.
【0103】モータMの駆動総パルス数PT及びフォト
センサPHが発生するシート材Sの通過信号によりコン
トローラ34は図1におけるモータMの出力歯車47を
矢印47aの方向に回転させる。
The controller 34 rotates the output gear 47 of the motor M in FIG. 1 in the direction of the arrow 47a according to the total number of drive pulses PT of the motor M and the passing signal of the sheet S generated by the photosensor PH.
【0104】図10において、歯車47の回転により搬
送ローラ13は矢印49a方向に回転する。一方、同時
にキャリア55は軸50を中心として矢印50a方向に
回動するので第1遊星歯車53の小遊星歯車53bと歯
車57は瞬時に噛み合う。この噛み合いにより給送ロー
ラ9は給送方向に回転してシート材S1の先端を搬送ロ
ーラ13と第1ピンチローラ16の接触位置77に押し
込む。押し込められたシート材S1の先端は搬送ローラ
13の回転により接触位置77を通過する。
In FIG. 10, the conveyance roller 13 is rotated in the direction of arrow 49a by the rotation of the gear 47. On the other hand, at the same time, the carrier 55 rotates about the shaft 50 in the direction of the arrow 50a, so that the small planet gear 53b of the first planet gear 53 and the gear 57 are instantaneously engaged. The feeding roller 9 by engagement pushes the leading end of the sheet S 1 by rotating the feeding direction to the contact position 77 of the conveying roller 13 and the first pinch roller 16. The leading end of the pushed sheet material S 1 passes through the contact position 77 by the rotation of the transport roller 13.
【0105】シート材S1が接触位置77を通過する迄
の間給送ローラ9はシート材Sの上面を押さえながら回
転しているため、図7で説明した通り、2枚目以下のシ
ート材S2、S3、…にもF1より充分小さな移動力F2
働き、移動力F2により行われるつき当て部材10の角
度変化はシート材S2がつき当て部材10に当接する点
において(2)式を構成するθ°が θ°≧tan-1 1/μ4…(11) となるので2枚目以下のシート材S2、S3、…の先端は
つき当て部材10の面を滑らず、従ってシート材先端は
つき当て部材の先端を越えない。
Since the feed roller 9 is rotating while pressing the upper surface of the sheet material S until the sheet material S 1 passes through the contact position 77, as described with reference to FIG. S 2, S 3, sufficiently small moving force F 2 acts from F 1 to ..., angular change in abutment member 10 is performed by the moving force F 2 is in that abuts against the abutting member 10 attaches the sheet S 2 Since θ ° constituting the equation (2) is θ ° ≧ tan −1 1 / μ 4 (11), the front ends of the second and lower sheet materials S 2 , S 3 ,. Therefore, the leading end of the sheet material does not exceed the leading end of the contact member.
【0106】軸8上では歯車57、駆動カム7、給送ロ
ーラ9は夫々の向きに関して相対的位相関係が一定に維
持された状態で一体化が計られている。また、駆動カム
7は駆動リフト面7a、最大リフト面7b、と最大リフ
ト面7bよりリフト量の小さい停止位置リフト面7dと
前記最大リフト面7bと前記停止位置リフト面7dを連
絡した傾斜面7cを有している。
On the shaft 8, the gear 57, the driving cam 7, and the feeding roller 9 are integrated with each other in a state where the relative phase relationship is maintained constant in each direction. The drive cam 7 has a drive lift surface 7a, a maximum lift surface 7b, a stop position lift surface 7d having a smaller lift amount than the maximum lift surface 7b, and an inclined surface 7c connecting the maximum lift surface 7b and the stop position lift surface 7d. have.
【0107】第1遊星歯車53の小遊星歯車53bの回
動により歯車57、軸8を通して駆動カム7は矢印8a
方向に回動する。この回動の途中において駆動リフト面
7aとシート材積載台4の左右両端に設けられたフォロ
ア部46が当接し、駆動カム7の回転によりシート材積
載台4は軸4aを中心としてばね5の力に抗して下方に
回転する。
The rotation of the small planetary gear 53b of the first planetary gear 53 causes the drive cam 7 to pass through the gear 57 and the shaft 8 so that the arrow 8a
Rotate in the direction. During this rotation, the drive lift surface 7a and the follower portions 46 provided at the left and right ends of the sheet material loading table 4 abut against each other, and the rotation of the driving cam 7 causes the sheet material loading table 4 to rotate about the shaft 4a. Rotate downward against force.
【0108】シート材積載台4の下方向の回転によりシ
ート材Sの上部はばね5の力により給送ローラ9に押圧
されていた状態から押圧から開放され一切の押圧力が無
の状態になるので、2枚目以降のシート材S2、S3、…
の給送方向とは逆方向の移動が容易となり、つき当て部
材10の復元力により2枚目以降のシート材S2、S3
は逆給送方向に移動しながらシート材積載台4の下方向
の回転に従動して下方に移動する。
When the sheet material stacking table 4 is rotated downward, the upper portion of the sheet material S is released from the state of being pressed by the feed roller 9 by the force of the spring 5 and has no pressing force. Therefore, the second and subsequent sheet materials S 2 , S 3 ,...
Of the second and subsequent sheets S 2 , S 3 ... Due to the restoring force of the abutment member 10.
While moving in the reverse feeding direction, the sheet moves downward following the downward rotation of the sheet material stacking table 4.
【0109】2枚目以降のシート材S2、S3…の前記移
動によりつき当て部材10のシート材がつき当たる面よ
りシート材が無くなるのでつき当て部材10の角度変化
は最初の角度変化の無い状態に戻る。このようにしてつ
き当て部材10にかかわっている負荷が解除される。
The movement of the second and subsequent sheet members S 2 , S 3, ... Disappears from the surface of the contact member 10 on which the sheet member contacts, so that the angle change of the contact member 10 is the first angle change. Return to the state without. In this way, the load related to the contact member 10 is released.
【0110】シート材Sの上面を押圧する力が開放され
た図11に示す状態において、ガイド部材11の頂点1
1bによりシート材S1が所定の位置から下方にたるむ
ことを規制している。すなわち、規制されたシート材S
1の下面とつき当て部材10の先端の間に所定の隙間7
8が出来るように頂点11bとつき当て部材10の先端
の位置は適宜設定されている。
In the state shown in FIG. 11 where the force for pressing the upper surface of the sheet material S is released, the vertex 1
Sheet S 1 is being restricted from sagging downward from a predetermined position by 1b. That is, the regulated sheet material S
A predetermined gap 7 between the lower surface of
The positions of the apex 11b and the tip of the contacting member 10 are appropriately set so as to make 8.
【0111】この隙間78を設けることにより、つき当
て部材10が最初の角度変化の無い状態にもどる過程で
つき当て部材10の先端はシート材S1からの干渉を受
けず、従って戻り動作が確実に行える。又隙間78を設
けることにより、最上位のシート材S1の移動中につき
当て部材10と干渉して異音を発生することが防止され
る。
[0111] By providing the gap 78, the tip of the abutment member 10 in the process of abutment member 10 returns to the absence of the first angle change is without interference from the sheet material S 1, thus returning operation reliably Can be done. Also by providing the gap 78, to generate abnormal noise interferes with the pressure member 10 per during movement of the sheet material S 1 the uppermost is prevented.
【0112】なお、シート材給送手段として、長半径部
と短半径部とからなる給送ローラ9では、長半径部の表
面のゴム等の高摩擦面によりシート材に当接して回転す
ることによりシート材を送り出し、シート材を送り出し
た後は短半径部をシート材上面に対面させる。短半径部
は低摩擦材料からなるフランジ部9aが突出していて高
摩擦面が埋没しているため、シート材を送り出して搬送
ローラ13が搬送を開始して短半径部がシート材上面に
対面すると、長、短半径部の長さの差の分だけシート材
の撓み量が小さくなり、同時にフランジ部9aの一部が
搬送されているシート材の上面に接触してシート材の浮
き上がりを防止しながら搬送をガイドする。このとき、
フランジ部9aは低摩擦材料から形成されているため、
シート材の搬送時の抵抗は減少し、搬送ローラ13の駆
動源であるモータMに加わる負荷の変動も減少するの
で、搬送ローラ13によるシート材の搬送精度は向上す
る。
[0112] As a sheet material feeding means, the feeding roller 9 composed of a long radius portion and a short radius portion rotates in contact with the sheet material by a high friction surface such as rubber on the surface of the long radius portion. After the sheet material is sent out, the short radius portion is made to face the upper surface of the sheet material. Since the short radius portion has a flange portion 9a made of a low friction material protruding and the high friction surface is buried, the sheet material is sent out, the transport roller 13 starts transporting, and the short radius portion faces the upper surface of the sheet material. The amount of deflection of the sheet material is reduced by the difference between the lengths of the long and short radius portions, and at the same time, part of the flange portion 9a contacts the upper surface of the sheet material being conveyed to prevent the sheet material from rising. Guide the transport while At this time,
Since the flange portion 9a is formed from a low friction material,
The resistance at the time of conveying the sheet material decreases, and the fluctuation of the load applied to the motor M, which is the driving source of the conveying roller 13, also decreases, so that the accuracy of conveying the sheet material by the conveying roller 13 improves.
【0113】図11及び図12において、駆動カム7の
最大リフト面7bがフォロア部4bの当接部46aを通
過すると同時に歯車57の欠歯部57aが第1遊星歯車
53の小遊星歯車53bとの噛み合い位置に来るので、
小遊星歯車53bによる歯車57への回転伝達は断たれ
て歯車57及び給送ローラ9の回転は停止する。
11 and 12, the maximum lift surface 7b of the drive cam 7 passes through the contact portion 46a of the follower portion 4b, and at the same time, the toothless portion 57a of the gear 57 is connected to the small planetary gear 53b of the first planetary gear 53. Come to the meshing position of
The rotation transmission to the gear 57 by the small planetary gear 53b is cut off, and the rotation of the gear 57 and the feed roller 9 stops.
【0114】歯車57の第1遊星歯車57bによる回転
が停止直後フォロア部4bの当接部46aはばね5の力
11により駆動カム7の傾斜面7cを押圧するので前
記傾斜面7cに分力F12が働き駆動カム7及び歯車5
7は矢印8a方向に少量回転し、当接部46aが傾斜面
7c上をすべって駆動カム7の停止位置リフト面7dの
位置に来ると駆動カム7の回転は停止する。
[0114] min to the inclined surface 7c the rotation of the first planetary gear 57b of the gear 57 is abutting portion 46a of the stop after follower portion 4b presses the inclined surface 7c of the drive cam 7 by a force F 1 1 spring 5 The force F 12 acts to drive the cam 7 and the gear 5
7 rotates a small amount in the direction of arrow 8a, and when the contact portion 46a slides on the inclined surface 7c and reaches the position of the stop position lift surface 7d of the drive cam 7, the rotation of the drive cam 7 stops.
【0115】なお、駆動カム7のリフト面7dとフォロ
ア部4bの当接部46aはほぼ同じ半径の円弧形状に形
成されており、はまり込むことにより停止する。このと
き、駆動カム7にフォロア部4bから加わる力(ばね5
の弾性力)は軸8の軸心に向かう方向(図12の矢印)
に生じるように設定されており、さらにリフト面7dと
当接部46a摩擦により、確実に停止する。
The lift surface 7d of the drive cam 7 and the abutment portion 46a of the follower portion 4b are formed in an arc shape having substantially the same radius, and stop by being fitted. At this time, the force (spring 5) applied to the drive cam 7 from the follower portion 4b
Is the direction toward the axis of the shaft 8 (arrow in FIG. 12).
, And is reliably stopped by friction between the lift surface 7d and the contact portion 46a.
【0116】図12において、当接部46aが停止位置
リフト面7dにあるとき、歯車57の欠歯部57dの位
相は第1遊星歯車53の小遊星歯車53bと欠歯部57
aの噛み合いが断たれた位置より少し進んでいる。この
ように、欠歯歯車の位相を所定量進めることにより前記
歯車57の欠歯部近傍の歯は小遊星歯車53bの歯と噛
み合う位置から完全に退避するので小遊星歯53bの空
転時に両者の歯の干渉は完全に無くなり従って両者の歯
の干渉によって振動や異音が発生するという問題を無く
することが出来る。なお、駆動カム7とフォロア部4b
とのはまり込む関係は逆であってもよい。すなわち、駆
動カム7側が凸形状であり、フォロア部4bが凹形状と
してもよい。
In FIG. 12, when the contact portion 46a is at the stop position lift surface 7d, the phase of the toothless portion 57d of the gear 57 becomes the small planetary gear 53b and the toothless portion 57 of the first planetary gear 53.
a is slightly advanced from the position where the meshing was interrupted. In this way, by advancing the phase of the toothless gear by a predetermined amount, the teeth near the toothless portion of the gear 57 are completely retracted from the position where they mesh with the teeth of the small planetary gear 53b. The interference between the teeth is completely eliminated, so that the problem of vibration and abnormal noise caused by the interference between the teeth can be eliminated. The drive cam 7 and the follower portion 4b
May be reversed. That is, the drive cam 7 side may have a convex shape, and the follower portion 4b may have a concave shape.
【0117】図12において、モータMが距離L6に相
当するパルス数P4の回転をするとシート材S1の先端は
接触位置77からL6だけ進んだ位置まで搬送ローラ1
3によって搬送される。記録ヘッド27のインク吐出部
27aの先頭ノズルの印字する位置がシート材S1の先
端から所定長さL7になるよう長さL6はコントローラ3
4により設定される。
In FIG. 12, when the motor M rotates by the number of pulses P 4 corresponding to the distance L 6 , the leading end of the sheet material S 1 moves from the contact position 77 to a position advanced by L 6.
3 transported. The length L 6 is set to the controller 3 so that the printing position of the head nozzle of the ink ejection section 27 a of the recording head 27 is a predetermined length L 7 from the leading end of the sheet material S 1.
4 is set.
【0118】使用者は例えば1.5mm、3mmとかの
7の値を本記録装置と接続されているコンピュータを
通してプリンターのコントローラ34に指示することが
出来る。
[0118] The user may, for example 1.5 mm, it is possible to instruct the printer controller 34 through the computer the values of L 7 of Toka 3mm and is connected to the recording apparatus.
【0119】ここで給送ローラ9及び搬送ローラ13が
シート材S1の先端をL6の位置迄搬送する間に前記フォ
ロア部46の当接部46aは必ず前記駆動カム7の停止
位置リフト面7a位置において当接していなければなら
ない。図12においてもし長さL7を小さくすることで
リフト面7aと前記当接部46aの当接に不確実性が出
る場合には、まず最初はL7を充分大きな値に設定した
長さL6の搬送を行い次に搬送ローラ13の逆転により
所定の長さL13(L6>L13)の逆送を行い、次に搬送
ローラ13の矢印49a方向の正転により印字位置長さ
14の正送を行う。
Here, while the feeding roller 9 and the conveying roller 13 convey the leading end of the sheet material S 1 to the position L 6 , the contact portion 46 a of the follower portion 46 must be at the stop position lift surface of the driving cam 7. It must be in contact at position 7a. Figure If when uncertainty abutment of the abutment portion 46a and the lift surface 7a by reducing the length L 7 comes in 12, first the length L was set L 7 sufficiently large value 6 is carried out, and then the conveying roller 13 is rotated in the reverse direction to carry out reverse feeding of a predetermined length L 13 (L 6 > L 13 ). 14 forwards.
【0120】以上述べたように前記動作は長さL6を一
定にいておいて印字位置長さL14を任意に変える事が可
能となり前記リフト面7aと前記フォロア部46の当接
部46aの当接が確実に行われるものである。
[0120] The above mentioned way the operation and the lift surface 7a becomes possible to change the print position length L 14 arbitrarily keep iterator constant length L 6 of the contact portion 46a of the follower portion 46 The contact is ensured.
【0121】又長さL13の逆送を行った後に長さL14
正送を行うことにより、モータMの回転を搬送ローラ1
3に伝達する歯車手段のバックラッシュは0となり、搬
送ローラ13が長さL14の搬送後に行う記録のための搬
送の搬送精度変動をきわめて小さくすることが出来るも
のである。
[0121] Positive feed by performing the length L 14 after reverse feeding was performed in Matanaga of L 13, conveying the rotation of the motor M roller 1
Backlash gear means for transmitting the 3 are those capable of very small 0, conveyance accuracy variation of the transfer for the recording carried out after conveying of the conveying roller 13 the length L 14.
【0122】図1及び図12において、記録ヘッド27
の印字位置迄給送されたシート材S1の上をキャリッジ
27が主走査方向に往復移動しながらコントローラ34
の指示により記録ヘッド27の吐出部27aからインク
を吐出して所定の画像をシート材S1の上に記録する。
1行の記録が終了するとコントローラ34はモータMを
制御してシート材Sを副走査方向に1行送り出す。
Referring to FIG. 1 and FIG.
Controller 34 while the top of the printing position until the fed sheet S 1 reciprocates the carriage 27 in the main scanning direction
Indicated by recording the predetermined image by ejecting ink from a discharge portion 27a of the recording head 27 onto the sheet S 1 of the.
When recording of one line is completed, the controller 34 controls the motor M to feed the sheet material S one line in the sub-scanning direction.
【0123】以上の動作をくり返すことにより記録ヘッ
ド27はシート材S1の全面にわたって文字や画像の記
録を行う。
Recording head 27 by [0123] It repeating the above operation is carried out the characters and images recorded over the entire surface of the sheet material S 1.
【0124】シート材S1が搬送ローラ13により副走
査方向に移動を行う際シート材S1は給送ローラ9のフ
ランジ部9aとガイド部材11の頂点11bで規制され
て大きな円弧状となって移動するがガイド部材11とシ
ート材S1との間には低い接触抵抗しか働かないので搬
送ローラ13の回動の際の後方負荷はきわめて小さい。
この後方負荷がきわめて小さいとモータMにかかる負荷
の変動も小さくなり、従って搬送ローラ9の搬送精度が
良くなりその結果記録ヘッド27による記録精度も向上
して画質の向上が図られる。
[0124] the sheet S 1 when the sheet material S 1 is to move in the sub-scanning direction by the conveying roller 13 is a major arc shape is regulated by the vertex 11b of the flange portion 9a and the guide member 11 of the feed roller 9 moving while rearward load during the rotation of the conveying roller 13 does not act only low contact resistance between the guide member 11 and the sheet material S 1 is very small.
If this rearward load is extremely small, the fluctuation of the load applied to the motor M is also small, so that the conveyance accuracy of the conveyance roller 9 is improved, and as a result, the recording accuracy by the recording head 27 is also improved and the image quality is improved.
【0125】図1、図2、図12において、シート材S
1の後端がフォトセンサPHによって検出されるとコン
トローラ34はフォトセンサPHの検出位置からインク
吐出部27aの後端ノズル位置迄の長さL8を予測し
て、長さL8以内に記録ヘッド27によって記録を行わ
せた後搬送ローラ13及び排出ローラ20に所定量の連
続回転を行わせて図2における排出口1bからシート材
1を排出する。
In FIG. 1, FIG. 2 and FIG.
When the rear end of 1 is detected by the photo sensor PH, the controller 34 predicts the length L 8 from the detection position of the photo sensor PH to the rear end nozzle position of the ink ejection unit 27a, and records within the length L 8. made to perform a continuous rotation of a predetermined amount of conveying roller 13 and the discharge roller 20 after performing the recording by the head 27 to discharge the sheet S 1 through the discharge opening 1b in FIG.
【0126】排出ローラ20の所定量の連続回転後コン
トローラ34は記録装置と接続しているコンピュータか
らの指示があれば次のシート材Sの給送動作を行う。
After continuous rotation of the discharge roller 20 by a predetermined amount, the controller 34 performs the feeding operation of the next sheet material S according to an instruction from a computer connected to the recording apparatus.
【0127】図1において、幅の広いシート材Saの断
面二次モーメントIa Ia=b13/12…(12) ただしb1=シート材Saの幅長 h=シート材Saの厚み長 となる。
[0127] In FIG 1, the thickness length of the second moment Ia Ia = b 1 h 3/ 12 ... (12) However b 1 = width length of the sheet material Sa h = sheet Sa wide sheet Sa width Become.
【0128】シート材Saと同質で厚さも同じだが幅方
向の長さがSaに対して例えば1/2のシート材Sbの
断面二次モーメントIbは Ib=b23/12=b13/2×12=Ia/2…(13) ただしb2=b1/2=シート材Sbの幅長 h=シート材Sbの厚み長 となる。
[0128] second moment Ib of the sheet Sa and it is also the thickness the same homogenous the length of the width direction, for example 1/2 against Sa sheet Sb is Ib = b 2 h 3/12 = b 1 h 3/2 × 12 = the Ia / 2 ... (13) However b 2 = b 1/2 = the thickness length width length h = sheet Sb of the sheet Sb.
【0129】前記式(3)及び(3)′にI1=Ia、
1=Ib及び(13)式を代入してシート材Saのた
わみ角Aa及びシート材Abの関係を求めると Ab=2Aa=F8 1…(14) 故にAa=(F8/2)L 1となる。
In the formulas (3) and (3) ′, I 1 = Ia,
I 1 = Ib and (13) by substituting the equation determining the relationship between the deflection angle Aa and sheet material Ab of the sheet Sa when Ab = 2Aa = F 8 L 2 2 K 1 ... (14) thus Aa = (F 8 / 2) and L 2 2 K 1.
【0130】すなわちAa=Abとするためには
(4)、(6)式の関係からつき当て部材10がシート
材bをたわませる力F7をF7×(1/2)となるように
すればよい。
In other words, in order to make Aa = Ab, the force F 7 by which the contact member 10 deflects the sheet material b becomes F 7 × ()) from the relations of equations (4) and (6). What should I do?
【0131】一方式(5)、(5)′から F7=A2×2×E2×I2×n/L …(15) となり前記(15)式のつき当て部材10の個数nの値
を2から1にすることでシート材Sbをたわませる力F
7を1/2にすることが出来る。
From one method (5), (5) ′, F 7 = A 2 × 2 × E 2 × I 2 × n / L 3 2 (15) Force F to bend sheet material Sb by changing the value of n from 2 to 1
7 can be halved.
【0132】以上の説明においてつき当て部材10の個
数を2個の例について説明したが、多種のシート材サイ
ズに対応する場合は、シート材サイズの種類の数に比例
してつき当て部材10の個数を増やしてやるとシート材
のサイズが変わる毎にシート材がつき当たるつき当て部
材の数が変わりに式(13)、(14)、(15)の関
係がなりたち、サイズの違いによって第2分離作用を行
うシート材のたわみ角Aaが大きく変わることがなく確
実な分離が可能となる。
In the above description, the example in which the number of the contact members 10 is two has been described. However, when the number of the sheet members is large, the number of the contact members 10 is proportional to the number of the sheet material types. When the number is increased, the number of contact members that the sheet material contacts each time the size of the sheet material changes changes, and the relations of Expressions (13), (14), and (15) change. (2) Reliable separation can be achieved without a large change in the deflection angle Aa of the sheet material that performs the separating operation.
【0133】図13〜図16に基づきつき当て部材10
の形状を説明する。図13はシート材Sが長方形形状の
つき当て部材10につき当たった状態を示す斜視図であ
る。
13 to 16, the contact member 10
Will be described. FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the sheet material S has hit the contact member 10 having a rectangular shape.
【0134】図13及び図14において、移動するシー
ト材Sがガイド部材11に屈曲線10eを支点として屈
曲可能に設けられたつき当て部材10につき当たりつき
当て部材10に屈曲線10eを支点として角度変化を与
える際、つき当て部材10の中央部10fと当たるシー
ト材の先端部Scが下方にたわむという現象が発生す
る。シート材の先端部Scがたわむと先端部がつき当て
部材10の先端を乗り越えるときに大きな音が出るおそ
れがある。又特に湿度の高い環境下においてはたわんだ
部分Scが下に折れ曲がりシート材Sの先端Scがつき
当て部材10の先端を乗り越えることが出来なくなり分
離不能になるおそれもある。
In FIG. 13 and FIG. 14, the moving sheet material S hits against the contact member 10 provided to be able to bend on the guide member 11 with the bending line 10e as a fulcrum. When a change is given, a phenomenon occurs in which the leading end Sc of the sheet material that contacts the central portion 10f of the contact member 10 bends downward. If the leading end Sc of the sheet material is bent, a loud noise may be generated when the leading end of the sheet material gets over the leading end of the contact member 10. Further, particularly in an environment with high humidity, the bent portion Sc may be bent downward, and the leading end Sc of the sheet material S may not be able to get over the leading end of the contact member 10 and may not be separated.
【0135】シート材Sの端部Scが下にたわむのはシ
ート材Sがつき当たりつき当て部材10がたわむときの
反力は中央部10fの反力F13のほうが端部10gの反
力F14より大きいためである。
The end Sc of the sheet material S bends downward because the sheet material S comes into contact and the contact member 10 bends. The reaction force F 13 of the central portion 10f is more than the reaction force F of the end portion 10g. Because it is larger than 14 .
【0136】そこで、図15に示すものは端部Scが下
にたわむのを防止した形状を示すもので、つき当て部材
10の端部Scが当たる部分をV字形の切欠き部が形成
されている。このV字抜き形状において、つき当て部材
10にシート材Sがつき当たるとシート材Sの端部Sc
は図13における反力F13を受けないので端部Scが下
にたわむことがない。
FIG. 15 shows a shape in which the end Sc is prevented from sagging downward. A V-shaped notch is formed at the portion where the end Sc of the contact member 10 contacts. I have. In this V-shaped cutout shape, when the sheet material S hits the contact member 10, the end Sc of the sheet material S
It never ends Sc is bent down so does not receive a reaction force F 13 in FIG. 13.
【0137】一方、V字の稜線10hとシート材Sの先
端が交わる点10iには図7で示すところのシート材S
の先端がつき当て部材10の面を滑る力F4とこの力F4
の分力F15が働く。
On the other hand, at the point 10i where the V-shaped ridge line 10h intersects with the front end of the sheet material S, the sheet material S shown in FIG.
Force F 4 to slide surfaces of the tip abutment member 10 with the force F 4
Work component force F 15 of.
【0138】V字形の開き角度を2A6°とすると分力
15は F15=F4/cosA6°…(16) なる値になる。シート材Sの先端はF15の作用によりつ
き当て部材10の稜線10h上を摺接しながらF15方向
に上昇する。シート材Sの先端がF15方向に上昇するこ
とによりシート材の先端Scの下にたわむことが防止さ
れ、又シート材Sの先端がV字形の稜線上を摺接しなが
ら上昇する間に第3の分離作用が行われ、分離の能力が
更に向上するものである。
Assuming that the opening angle of the V-shape is 2A 6 °, the component force F 15 has the value of F 15 = F 4 / cos A 6 ° (16) The leading edge of the sheet material S is increased to F 15 direction while the upper ridge 10h sliding contact member 10 abut against the action of F 15. Be deflected under the distal end Sc of the sheet material is prevented by the leading end of the sheet S is increased to F 15 direction, and a third between the leading edge of the sheet material S is increased while sliding on the ridge of the V-shaped Is performed, and the separating ability is further improved.
【0139】第3の分離作用は、薄いシート材において
顕著に働くものである。V字形の角度A6°を小さくし
ていくと式(16)から分力F15が小さくなって前記第
3の分離作用が強く働くようになり分離能力を高めるた
めには有利だが一方、端部Scが下にたわむことが発生
しやすくなる。
The third separating function works remarkably in a thin sheet material. As the angle A 6 ° of the V-shape is reduced, the component force F 15 is reduced according to the equation (16), and the third separating action works strongly. The portion Sc is likely to bend downward.
【0140】又、角度A6°を大きくすると式(16)
から分力F15が大きくなり、シート材先端が上昇しやす
くなるため第3の分離作用が弱くなり2枚目以降のシー
ト材も上昇して重送を起こしやすくなる。実験によれば
前記角度A6°は55°〜75°の範囲が好ましいこと
がわかった。なお、V字形の切欠きの代わりにU字形の
切欠きとしてもよい。
When the angle A 6 ° is increased, the expression (16) is obtained.
Component force F 15 is increased from the sheet material leading edge is also prone to multifeed increased third separating action is weakened in the second and subsequent sheets to become likely to increase. According to an experiment, it was found that the angle A 6 ° was preferably in the range of 55 ° to 75 °. Note that a U-shaped notch may be used instead of the V-shaped notch.
【0141】図15において矢印80の断面位置におけ
るつき当て部材10の断面積は断面位置が上に行く程小
さくなり従って断面二次モーメントの値も上に行く程急
激に小さくなる。断面積が上に行く程小さくなるため式
(5)、A2≒F7 2における弾性度K2と比して
V字形状のK′2は上に行く程大きくなり従ってつき当
て部材10の先端におけるたわみ角A′2はA2に比して
大きくなる。たわみ角A′2が大きいと2枚目以降のシ
ート材が滑りやすくなり第2の分離作用が確実でなくな
る。
In FIG. 15, the cross-sectional area of the contact member 10 at the cross-sectional position indicated by the arrow 80 decreases as the cross-sectional position increases, and the value of the second moment of area also decreases rapidly as the cross-sectional position increases. Since the cross-sectional area is reduced enough to go above equation (5), A 2 ≒ F 7 L 3 K '2 of the V-shape than the elasticity K 2 at 2 K 2 is increased and thus attached enough to go over The deflection angle A ′ 2 at the tip of the contact member 10 is larger than A 2 . Second separating action easier deflection angle A '2 is as large as second and subsequent sheet material slipping is no longer reliable.
【0142】図16に基づき、図15におけるV字形状
の問題を解決した形状について説明する。
Referring to FIG. 16, a description will be given of a shape that solves the problem of the V-shape in FIG.
【0143】つき当て部材10の上端における幅方向の
長さをL9とし、屈曲位置10eの幅方向の長さをL10
とし、L9>L10なる形状にすることで矢視80の断面
位置における断面積を断面位置が上方に行くに従って小
さく変化する率を小さくすることでつき当て部材10の
先端におけるたわみ角A′2をA2に近づけることができ
る。
The length in the width direction at the upper end of the contact member 10 is defined as L 9, and the length in the width direction of the bending position 10 e is defined as L 10.
By making L 9 > L 10, the cross-sectional area at the cross-sectional position as viewed in the direction of the arrow 80 is reduced so that the cross-sectional area changes at a smaller rate, thereby reducing the deflection angle A ′ at the tip of the contacting member 10. 2 can approach A 2 .
【0144】又、幅方向の長さL9が屈曲点10e方向
に行くに従って小さくなっているため2枚目以降のシー
ト材Sの先端が下方に移動する際、点10jにおいてシ
ート材Sの下方移動を阻止する抵抗力F16が減少して移
動が容易になった。
[0144] Also, when the length L 9 in the width direction the leading end of the second and subsequent sheet S because the smaller toward the inflection point 10e direction moves downward, below the seat member S at point 10j resistance force F 16 to prevent movement becomes easier movement decreases.
【0145】つき当て部材10の屈曲位置10eの断面
二次モーメントを小さくするため位置10eのライン上
に幅長L11を有する複数の孔81を設け前記位置10e
のライン上の断面積の減少を図っている。なお、孔81
の代わりに切欠きでもよく、また孔と切欠きの組合せで
もよい。つき当て部材10が屈曲位置10eでたわみや
すくなるとつき当て部材10の先端のたわみ角が先端に
行くほど急に大きくなることが減少し第2の分離作用が
更に向上する。
[0145] abutment the position 10e is provided with a plurality of holes 81 having a width dimension L 11 on the line of position 10e to reduce the second moment of the bending position 10e of the member 10
The cross-sectional area on the line is reduced. The hole 81
May be replaced by a notch, or a combination of a hole and a notch. When the contacting member 10 easily bends at the bending position 10e, the bending angle at the tip of the contacting member 10 is not suddenly increased toward the leading end, and the second separating action is further improved.
【0146】又、つき当て部材10の幅方向の長さ
9、L10及び厚さtを一定にして孔81の幅長L11
値を増減したり、孔81の個数を増減することで使用す
るシート材のたわみ特性に合わせて図13における反力
14を任意に調整することが出来る。なお孔の形状は幅
長L11が同じであれば丸や三角でも効果がある。孔の効
果は図14に示す一般的な短形形状においても同様の効
果が得られる。
[0146] Also, or to increase or decrease the value of the width dimension L 11 in the width direction of the length L 9, and the L 10 and the thickness t at a constant bore 81 of the pressure member 10 per, increasing or decreasing the number of holes 81 in may be in accordance with the deflection characteristics of the sheet material to be used to arbitrarily adjust the reaction force F 14 in FIG. 13. Note the shape of the holes is also effective in if round or triangular long width dimension L 11 are the same. The same effect can be obtained with the general rectangular shape shown in FIG.
【0147】図16において、つき当て部材10の上端
から下方にL12なる短い長さの位置においてV字状に開
いている角度A6°より小さい角度A7°なる稜部10k
を設けることによりシート材Sは稜部10kにおいて稜
部10hより強い分離作用を更に受けるので第3の分離
作用は図15に示すV字形状より更に向上するものであ
る。
In FIG. 16, a ridge 10k having an angle A 7 ° smaller than the angle A 6 ° opened in a V-shape at a position of a short length L 12 below the upper end of the contact member 10.
Since the sheet material S is further subjected to a stronger separating action at the ridge 10k than at the ridge 10h, the third separating action is further improved from the V-shape shown in FIG.
【0148】実験によれば、長さL11は1.5mm〜3
mm、角度A6°は50°〜75°、角度A7°は0°〜
40°の範囲に設定するのが好適である。
[0148] According to the experiment, the length L 11 is 1.5mm~3
mm, angle A 6 ° is 50 ° to 75 °, angle A 7 ° is 0 ° ~
It is preferable to set the angle in a range of 40 °.
【0149】つき当て部材10として用いられる樹脂フ
ィルムは熱変形温度が高く、吸水率が低く、耐折強度の
高いもの、例えばポリカーボネイトとかポリイミドが適
当である。又厚みは0.07mmから0.3mmの範囲
で設定するのがよい。
As the resin film used as the contact member 10, a resin film having a high heat deformation temperature, a low water absorption, and a high bending strength, such as polycarbonate or polyimide, is suitable. The thickness is preferably set in the range of 0.07 mm to 0.3 mm.
【0150】(第2の実施例)図17及び図18は第2
の実施例を示し、図17は本装置の機構を示す模式図
で、図18は本装置の断面図である。図17及び図18
において、第1の実施例を示す図1及び図2で説明した
部材と同じ部材及び同じ機能を有する部材は図1及び図
2と同じ番号を付して詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment) FIGS. 17 and 18 show a second embodiment.
FIG. 17 is a schematic view showing the mechanism of the present apparatus, and FIG. 18 is a cross-sectional view of the present apparatus. 17 and 18
In the figure, the same members and members having the same functions as those described in the first embodiment with reference to FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2, and detailed description is omitted.
【0151】第2の実施例において第1の実施例と主に
異なるところは、シート材積載台82は側板3に不動的
に固定されていることと、軸83を中心に回動するアー
ム部材84の先端部に軸85により支持された給紙ロー
ラ86は前記軸83を中心に揺動することであり、これ
を詳細に説明する。
The main differences between the second embodiment and the first embodiment are that the sheet material mounting table 82 is immovably fixed to the side plate 3 and that the arm member that rotates about the shaft 83 is used. The paper feed roller 86 supported by the shaft 85 at the tip of the shaft 84 swings around the shaft 83, which will be described in detail.
【0152】図17、図18において、軸8には欠歯部
57aを有する歯車57、カム部材87、ギヤ88が固
着されている。側板3に回転可能に設けられた軸83に
は歯車89、歯車90が固着されており、歯車89は歯
車88と噛み合っている。複数のアーム要素を横ステー
部材84aで一体化したアーム部材84は軸83に回転
自在に設けられている。
In FIGS. 17 and 18, a gear 57 having a toothless portion 57a, a cam member 87, and a gear 88 are fixed to the shaft 8. A gear 89 and a gear 90 are fixed to a shaft 83 rotatably provided on the side plate 3, and the gear 89 meshes with the gear 88. An arm member 84 in which a plurality of arm elements are integrated by a horizontal stay member 84a is rotatably provided on a shaft 83.
【0153】アーム部材84の先端部には軸85が回転
可能に設けられており、軸85にはゴム等からなる給送
ローラ86及び歯車91が固着されている。歯車90と
歯車91は常に噛み合っている。給送ローラ86の直径
は第1の実施例の給送ローラ9に比して径が小さい。従
って歯車57の1回によりシート材が給送される量が少
なくなるので歯車90の歯数を歯車91の歯数より多く
して給送ローラ86の回転量を確保している。
A shaft 85 is rotatably provided at the tip of the arm member 84, and a feed roller 86 made of rubber or the like and a gear 91 are fixed to the shaft 85. The gear 90 and the gear 91 are always meshed. The diameter of the feed roller 86 is smaller than that of the feed roller 9 of the first embodiment. Accordingly, the amount of sheet material fed by one gear 57 is reduced, so that the number of teeth of the gear 90 is made larger than the number of teeth of the gear 91 to secure the rotation amount of the feed roller 86.
【0154】アーム部材84は、軸83にはめ込まれた
状態で一端がばね掛け部28bに、他端が横ステー部材
84aに引掛けられたばね部材92により時計回り方向
の回転が付勢されている。そのためアーム部材に設けら
れたフォロア部84bとカム部材87との係止がはずれ
ると図18における給送ローラ86は2点銷点で示すよ
うにシート材積載台82の面上に当接する迄の揺動を行
う。
The arm member 84 is biased in a clockwise direction by a spring member 92 having one end fitted to the spring hooking portion 28b and the other end hooked to the horizontal stay member 84a while being fitted on the shaft 83. . Therefore, when the follower portion 84b provided on the arm member is unlocked from the cam member 87, the feeding roller 86 shown in FIG. 18 is moved until it comes into contact with the surface of the sheet material loading table 82 as indicated by a two-point selling point. Perform rocking.
【0155】次に図17、図18、図19〜図23に基
づいて第2の実施例における給送動作及び印字動作につ
いて説明する。図19〜図23は図17におけるシート
材を給送する主要構成部材を示す断面図で、前記図にお
いて図17で示すと同じ部材には同一番号を付してあ
る。
Next, a feeding operation and a printing operation in the second embodiment will be described with reference to FIGS. 17, 18, and 19 to 23. 19 to 23 are cross-sectional views showing main constituent members for feeding the sheet material in FIG. 17, and the same members as those shown in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals.
【0156】図18及び図19において装置の電源がO
Nになるとコントローラ34のイニシャライズ動作命令
により図17に示すモータMが矢印47a方向、すなわ
ち搬送ローラ13がシート材Sを排出口16に向けて副
走査搬送する方向に所定量回転すると、第1遊星歯車5
3bは歯車57の欠歯部57aで空転し、第2遊星歯車
62はキャリア63の腕部63aがストッパーピン65
に当接した位置で空転し、カム部材87の停止位置リフ
ト面87bとアーム部材84に設けられたフォロア部8
4bが当接してアーム部材84が反時計方向に回動して
給送ローラ86がシート材積載台82から離間した状
態、すなわち図19に示す状態になる。
In FIG. 18 and FIG.
At N, when the motor M shown in FIG. 17 rotates by a predetermined amount in the direction of the arrow 47a, that is, in the direction in which the conveying roller 13 sub-scans and conveys the sheet material S toward the discharge port 16, by the initialization operation command of the controller 34, the first planet Gear 5
3b idles at the toothless portion 57a of the gear 57, and the second planetary gear 62 has an arm 63a of the carrier 63 with a stopper pin 65
Idle at a position where the cam member 87 abuts, and a follower portion 8 provided on the stop position lift surface 87b of the cam member 87 and the arm member 84.
4b abuts, the arm member 84 rotates counterclockwise, and the feeding roller 86 is separated from the sheet stack 82, that is, the state shown in FIG.
【0157】この状態でシート材積載台82と給送ロー
ラ86の間に複数のシート材Sを挿入してシート材積載
台82上に積載する。
In this state, a plurality of sheet materials S are inserted between the sheet material mounting table 82 and the feed roller 86, and are stacked on the sheet material mounting table 82.
【0158】図4及び図20においてコントローラ34
の給送命令によりモータMが矢印47bの方向に所定の
量回転すると第2遊星歯車62は第2キャリア63とピ
ン65が当接していた位置から歯車57との噛み合い位
置迄公転する。
In FIGS. 4 and 20, the controller 34 is used.
When the motor M is rotated by a predetermined amount in the direction of the arrow 47b according to the feed command, the second planetary gear 62 revolves from the position where the second carrier 63 and the pin 65 are in contact to the position where the second carrier 63 meshes with the gear 57.
【0159】噛み合い位置に来た第2遊星歯車62はモ
ータMの矢印47b方向の回転を歯車57に伝達するの
で軸8、歯車88、歯車89、軸83、歯車90、歯車
91、軸85を通して給送ローラ86は給送方向に回転
を始める。
The second planetary gear 62 that has reached the meshing position transmits the rotation of the motor M in the direction of the arrow 47b to the gear 57, so that it passes through the shaft 8, the gear 88, the gear 89, the shaft 83, the gear 90, the gear 91, and the shaft 85. The feeding roller 86 starts rotating in the feeding direction.
【0160】一方、軸8の回転によりカム部材87は回
動し、前記カム部材の係止リフト位置87bとフォロア
部84bとの係止がはずれ給送ローラ86は最上位のシ
ート材S1に当接し、シート材S1を給送する。給送され
たシート材S1はつき当て部材10につき当たりつき当
て部材10に角度変化を与える。第2の分離角度迄に角
度変化したつき当て部材10によりシート材S1は1枚
に分離されて続いてつき当て部材10の上端を乗り越
え、更にガイド部材11の斜面11aによって上方に案
内される。
[0160] On the other hand, the cam member 87 is rotated by the rotation of the shaft 8, the locking lift position 87b and the roller 86 engaging the out feed of the follower portion 84b of the cam member to the sheet material S 1 the uppermost contact, for feeding the sheet material S 1. The fed sheet material S 1 hits the hitting member 10 and changes the angle of the hitting member 10. Sheet S 1 overcame upper end of the contact member 10 attached subsequently be separated one by one by abutting member 10 attached to angle change until the second separation angle, is guided upwards further by the inclined surface 11a of the guide member 11 .
【0161】図20において分離されたシート材の先端
がフォトセンサPHを横切ると、フォトセンサPHは信
号を発生し、この信号に基づき図18におけるコントロ
ーラ34によりモータMは距離L13+α(α=余裕値=
2〜5mm)相当分のパルス数P4の逆方向回動を行っ
てから一旦停止する。
When the leading end of the sheet material separated in FIG. 20 crosses the photosensor PH, the photosensor PH generates a signal. Based on the signal, the controller 34 in FIG. 18 causes the motor M to move the distance L 13 + α (α = Margin value =
2 to 5 mm) once stopped from performing reverse rotation of the equivalent number of pulses P 4.
【0162】モータのP4のパルス数の回転に応動する
ローラ86によりシート材S1の先端は矢印49b方向
に逆転中の搬送ローラ13と第1ピンチローラ16の接
触位置77につき当てられ、その先端の移動は阻止され
る。シート材S1の移動が阻止された状態において給送
ローラ86がまだ回転の途中である場合には給送ローラ
86はシート材S1の上面をスリップしながら回転す
る。
[0162] leading end of the sheet S 1 by a roller 86 which operates in response to the rotation of the pulse number of the motor of the P 4 is abutted to the contact position 77 between the conveying roller 13 in reverse to the arrow 49b direction first pinch roller 16, the Movement of the tip is prevented. Feeding roller 86 when the feed roller 86 is still being rotated in a state where movement of the sheet material S 1 is being blocked rotates while slipping the upper surface of the sheet S 1.
【0163】シート材S1の先端が斜行していると、一
方の先端部が先に接触位置77につき当たって一方の先
端部の移動は停止するが、他方の先端部は移動するので
シート材は一方の先端部を中心に回転する。
If the leading end of the sheet material S1 is skewed, one of the leading ends first comes into contact with the contact position 77 and the movement of one of the leading ends stops, but the other leading end moves. The material rotates about one tip.
【0164】この回転によってシート材S1の先端はそ
の幅全域にわたって接触位置に平行に整列されて斜行が
補正される。
[0164] skew is aligned parallel to the contact position the tip of the sheet S 1 by the rotation over its entire width is corrected.
【0165】P4のパルス数の回動後、モータMは搬送
ローラ13によって搬送される距離L6相当分のP5のパ
ルス数の矢印47a方向である正方向回転を行う。モー
タMのP5のパルス数の回転によって給送ローラ86は
更なる回転を行ってシート材S1の先端を接触位置77
に押し込む。押し込められたシート材S1の先端は搬送
ローラ13の矢印49bとは逆の方向の回転により距離
6迄搬送される。
[0165] After the number of pulses of rotation of the P 4, the motor M performs the forward rotation in the arrow 47a direction of the number of pulses distance L 6 equivalent of P 5 transported by the transport roller 13. Rollers 86 feed by rotation of the pulse number P 5 of the motor M is in contact with the tip of the sheet S 1 by performing a further rotation position 77
Press The leading end of the pushed sheet material S 1 is transported to the distance L 6 by the rotation of the transport roller 13 in the direction opposite to the arrow 49 b.
【0166】図20、図24において、各ステップ毎に
おけるモータMの回転パルス数は P1=第2遊星歯車61がA5°なる公転を行うに要する
パルス数 P2=歯車57の欠歯位置が第1遊星歯車53の噛み合
い位置から第2遊星歯車の噛み合い位置迄回転する角度
4°に相当するパルス数 P3=給送ローラ86が距離L13+α(α=2〜5m
m)相当の回転を行うことに相当するパルス数 P4=給送ローラ86が距離L14+α(α=2〜5m
m)相当の回転を行うことに相当するパルス数 P5=搬送ローラ13が距離L6に相当の回転を行うこと
に相当するパルス数 P6=搬送ローラ13が使用範囲内最大サイズのシート
材の縦方向長さの2倍の量を搬送するに相当するパルス
数 となる。
20 and 24, the number of rotation pulses of the motor M at each step is: P 1 = number of pulses required for the second planetary gear 61 to make a revolution of A 5 ° P 2 = missing tooth position of the gear 57 There pulse number P 3 = feeding roller 86 corresponding to an angle a 4 ° rotating the engagement position of the first planetary gear 53 until the meshing position of the second planetary gear the distance L 13 + α (α = 2~5m
m) Number of pulses corresponding to performing a corresponding rotation P 4 = feeding roller 86 is at distance L 14 + α (α = 2 to 5 m)
m) Number of pulses corresponding to performing a corresponding rotation P 5 = Number of pulses corresponding to performing a corresponding rotation of the transport roller 13 to the distance L 6 P 6 = A sheet material having the maximum size within the range of use of the transport roller 13 The number of pulses is equivalent to transporting an amount twice as long as the length in the vertical direction.
【0167】図24に基づいてのモータMの動作手順は
第1の実施例で図9、図24を用いて説明したのと全く
同一の手順なのでここでの説明を省略する。
The operation procedure of the motor M based on FIG. 24 is exactly the same as the procedure described in the first embodiment with reference to FIGS. 9 and 24, and the description is omitted here.
【0168】コントローラ34はモータMをP4のパル
ス数回転させ前記距離L13の給送を行い一旦停止後、図
17におけるモータMを矢印47a方向に回動させると
図21において搬送ローラ13は矢印49a方向に回転
し、一方第1キャリア55は矢印50a方向に回動する
ので第1遊星歯車53bは歯車57と噛み合い、そのた
めモータMの回動が給送ローラ86に伝わり給送ローラ
86は回転する。給送ローラ86の回転によりシート材
1の先端は矢印49a方向に回転する搬送ローラ13
と第1ピンチローラ16の接点77に押し付けられるの
でシート材S1の先端は接点77を通過する。
[0168] The controller 34 temporarily after stopping perform feeding of the motor M is the number of pulses rotation of P 4 distance L 13, the conveying roller 13 in FIG. 21 rotates the motor M in the arrow 47a direction in FIG. 17 The first carrier 55 rotates in the direction of arrow 50a, while the first planetary gear 53b meshes with the gear 57, so that the rotation of the motor M is transmitted to the feed roller 86 and the feed roller 86 Rotate. Conveying rollers 13 by the rotation of the feeding roller 86 the leading end of the sheet material S 1 is rotating in the arrow 49a direction
Is pressed against the contact 77 of the first pinch roller 16, so that the leading end of the sheet material S 1 passes through the contact 77.
【0169】歯車57の回転によりカム部材87も回転
し、カム部材87駆動リフト面87aとアーム部材84
のフロア部84bが当接する。カム部材87が更に回転
するとアーム部材84は軸83を中心として反時計方向
に回動して給送ローラ86をシート材S1の面から離間
せしめる。
The cam member 87 is also rotated by the rotation of the gear 57, and the cam member 87 drive lift surface 87a and the arm member 84
Abuts the floor portion 84b. When the cam member 87 further rotates the arm member 84 is allowed to separate the roller 86 and feeding rotated counterclockwise about the axis 83 from the plane of the sheet S 1.
【0170】モータMの矢印47a方向の回転により第
2キャリア63は矢印59a方向に回動するので第2遊
星歯車62は歯車57との噛み合い位置から離れて同じ
く矢印59a方向に公転する。
Since the second carrier 63 rotates in the direction of the arrow 59a by the rotation of the motor M in the direction of the arrow 47a, the second planetary gear 62 separates from the meshing position with the gear 57 and revolves in the same direction of the arrow 59a.
【0171】図22において、駆動カム87の最大リフ
ト面87bがフォロア部84bの当接部を通過すると同
時に歯車57の欠歯部57aが第1遊星歯車53の小遊
星歯車53bとの噛み合い位置に来るので、小遊星歯車
53bによる歯車57への回転伝達は断たれ歯車57及
び給送ローラ86の回転は停止する。
In FIG. 22, when the maximum lift surface 87b of the drive cam 87 passes through the contact portion of the follower portion 84b, the toothless portion 57a of the gear 57 is brought into the meshing position with the small planetary gear 53b of the first planetary gear 53. Therefore, the rotation transmission to the gear 57 by the small planetary gear 53b is cut off, and the rotation of the gear 57 and the feed roller 86 is stopped.
【0172】歯車57の第1遊星歯車57bによる回転
が停止直後フォロア部84bは図17で示すばね部材9
2の力により駆動カム87の傾斜面87cを押圧するの
で駆動カム87は時計方向に回動し、この回動に連動し
て歯車57も少量回転する。図23においてフォロア部
84bが傾斜面87cをすべって駆動カム87の停止位
置リフト面87dの位置に来ると駆動カム87の回転は
停止し、従って歯車57の回転も停止する。
Immediately after the rotation of the gear 57 by the first planetary gear 57b is stopped, the follower portion 84b is connected to the spring member 9 shown in FIG.
Since the inclined surface 87c of the drive cam 87 is pressed by the force of 2, the drive cam 87 rotates clockwise, and the gear 57 also rotates a small amount in conjunction with this rotation. In FIG. 23, when the follower portion 84b slides on the inclined surface 87c and reaches the position of the stop position lift surface 87d of the drive cam 87, the rotation of the drive cam 87 stops, and accordingly, the rotation of the gear 57 also stops.
【0173】歯車57の少量回転により欠歯部57aの
停止位置の位相も少量進み欠歯部57aは第1遊星歯車
53の小遊星歯車53bとの噛み合い位置から完全に退
避するので第1遊星歯車53bの空転時に両者の歯の干
渉によって振動や異音が発生するという問題がなくな
る。
By the small rotation of the gear 57, the phase of the stop position of the toothless portion 57a is advanced by a small amount, and the toothless portion 57a is completely retracted from the meshing position of the first planetary gear 53 with the small planetary gear 53b. The problem that vibration and abnormal noise are generated due to interference between both teeth during the idling of 53b is eliminated.
【0174】図22及び図23において、シート材S1
の上面を押圧していた給送ローラ86が時計方向に回動
すると2枚目以降のシート材S2は押圧力から開放され
て逆給送方向の移動が容易となり、つき当て部材10の
復元力により2枚目以降のシート材S2はもとのセット
位置に戻る。このようにして、つき当て部材10に加わ
っている負荷が解除される。2枚目以降のシート材S2
の給送は必ずセット位置から始まりそのためつき当て部
材の角度変化もセット位置から始まるので常に同じ分離
動作を行うものである。
In FIGS. 22 and 23, the sheet material S 1
When the feeding roller 86 which has been pressing the upper surface rotates clockwise sheet S 2 of the second and subsequent sheets will easily move opened by the reverse feeding direction from the pressing force, restoration of the pressure member 10 per the sheet S 2 of the second and subsequent sheets by the force to return to the original set position. In this way, the load applied to the contact member 10 is released. The second and subsequent sheets S 2
Is always started from the set position, so that the angle change of the contacting member also starts from the set position, so that the same separating operation is always performed.
【0175】図23において、モータMが長さL6に相
当するパルス数P4の回動をすると搬送ローラ13は矢
印49aの方向に回転してシート材S1の先端を接触位
置77から長さL6の位置迄送り出す。記録ヘッド27
のインク吐出部27aの先頭ノズルの印字する位置が所
定の長さL7になるように長さL6は設定される。
In FIG. 23, when the motor M rotates by the number of pulses P 4 corresponding to the length L 6 , the transport roller 13 rotates in the direction of the arrow 49 a to move the leading end of the sheet material S 1 from the contact position 77. It is sent out to the position of L 6. Recording head 27
Printing position of the first nozzle of the ink discharge portion 27a is the length L 6 to a predetermined length L 7 is set.
【0176】図17及び図23において、記録ヘッド2
7の印字位置迄給送されたシート材S1の上面をキャリ
ッジ27が主走査方向に往復移動を行いながらコントロ
ーラ34の指示により記録ヘッド27の吐出部27aか
らインクを吐出しながら所定の文字及び画像をシート材
1の上に記録する。
In FIGS. 17 and 23, the recording head 2
While the carriage 27 reciprocates in the main scanning direction on the upper surface of the sheet material S1 fed to the printing position of No. 7, while the ink is ejected from the ejection portion 27a of the recording head 27 by the instruction of the controller 34, a predetermined character and recording an image on a sheet S 1.
【0177】1行の記録が終了すると、コントローラ3
4はモータMを矢印47方向に所定量回転させシート材
1を1行分送り出す。前記動作をくり返すことにより
前記記録ヘッド27はシート材S1の全面にわたって文
字や画像の記録を行う。
When the recording of one line is completed, the controller 3
4 sends out one line the sheet material S 1 by a predetermined rotation amount of the motor M in the arrow 47 direction. The recording head 27 by repeating the operation performs the characters and images recorded over the entire surface of the sheet material S 1.
【0178】図17、図18、図23において、シート
材S1の後端がフォトセンサPHに検出されるとコント
ローラ34はフォトセンサPHの検出位置からインク吐
出部27aの後端ノズル位置迄の長さL8を予測して、
前記長さL8以内に記録ヘッド27によって記録を行わ
せた後搬送ローラ13及び排出ローラ20に所定量の連
続回転を行わせ図18に示す排出口1bからシート材S
1を排出する。
[0178] 17, 18, 23, when the trailing edge of the sheet S 1 is detected the photosensor PH controller 34 until the trailing edge nozzle position of the ink discharge portion 27a from the detection position of the photosensor PH to predict the length L 8,
The sheet material S from a discharge port 1b shown in conveying roller 13 and discharge roller 20 to perform the continuous rotation of a predetermined amount Figure 18 after performing the recording by the recording head 27 within the length L 8
Discharge 1
【0179】排出ローラ20の所定量の連続回転後、コ
ントローラ34は記録装置と接続しているコンピュータ
からの指示があれば次のシート材の給送動作を行う。
After a predetermined amount of continuous rotation of the discharge roller 20, the controller 34 performs the feeding operation of the next sheet material if instructed by a computer connected to the recording apparatus.
【0180】[0180]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
分離手段のシート材が当接する当接面の角度をシート材
の送り出し方向に対する垂直面よりもシート材が乗り越
える側の端部がシート材積載手段側となるように所定角
度傾斜させて配置したため、シート材がつき当たって分
離部材を角度変化させたときに、分離されるシート材の
先端と次のシート材の先端とが確実に離間されるため、
分離不良による重送が確実に防止され、シート材給送装
置の信頼性を向上させることができる。
As described in detail above, the present invention provides
Because the angle of the contact surface where the sheet material of the separation means contacts the sheet material is inclined at a predetermined angle such that the end on the side where the sheet material crosses over the vertical surface with respect to the sheet material feeding direction is the sheet material stacking device side, When the sheet member hits and changes the angle of the separating member, the leading edge of the sheet material to be separated is reliably separated from the leading edge of the next sheet material,
Double feeding due to separation failure is reliably prevented, and the reliability of the sheet feeding apparatus can be improved.
【0181】分離手段のシート材が乗り越える端部側に
切り欠きを設けることにより生じる分離作用によって分
離性能がさらに向上する。
The separating performance is further improved by the separating action generated by providing the notch on the end of the separating means on which the sheet material passes over.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明のシート材給送装置を備えた記録装置の
構成を示す斜視図
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a recording apparatus including a sheet material feeding device according to the present invention.
【図2】図1に示す記録装置の縦断面図FIG. 2 is a longitudinal sectional view of the recording apparatus shown in FIG.
【図3】本発明のシート材給送装置の駆動伝達機構にお
ける正転状態を示す図
FIG. 3 is a diagram showing a forward rotation state in the drive transmission mechanism of the sheet material feeding device of the present invention.
【図4】本発明のシート材給送装置の駆動伝達機構にお
ける逆転状態を示す図
FIG. 4 is a diagram showing a reverse rotation state in the drive transmission mechanism of the sheet feeding apparatus of the present invention.
【図5】本発明のシート材給送装置の分離前の状態を示
す側面図
FIG. 5 is a side view showing a state before separation of the sheet feeding apparatus of the present invention.
【図6】本発明のシート材給送装置の分離途中の状態を
示す側す図
FIG. 6 is a side view showing a state in which the sheet feeding apparatus of the present invention is being separated;
【図7】本発明のシート材給送装置の分離途中での力関
係を示す側面図
FIG. 7 is a side view showing a force relationship during separation of the sheet material feeding device of the present invention.
【図8】本発明のシート材給送装置の分離開始時の力関
係を示す側面図
FIG. 8 is a side view showing a force relationship at the start of separation of the sheet material feeding device of the present invention.
【図9】本発明のシート材給送装置のシート材の送り量
を示す側面図
FIG. 9 is a side view showing a sheet material feeding amount of the sheet material feeding device of the present invention.
【図10】本発明のシート材給送装置の駆動伝達機構に
おいて逆転状態から正転状態に切り換えたときの状態を
示す側面図
FIG. 10 is a side view showing a state in which the drive transmission mechanism of the sheet feeding device according to the present invention has switched from a reverse rotation state to a normal rotation state.
【図11】本発明のシート材給送装置において給送ロー
ラとシート材とが離間するときの状態を示す側面図
FIG. 11 is a side view showing a state in which a sheet feeding member is separated from a feeding roller in the sheet feeding device of the present invention.
【図12】本発明のシート材給送装置において給送ロー
ラとシート材とが離間した後歯車の欠歯部の位置決めを
行ったときの状態を示す側面図
FIG. 12 is a side view showing a state in which the toothless portion of the gear is positioned after the feed roller and the sheet material are separated from each other in the sheet material feeding apparatus of the present invention.
【図13】本発明のシート材給送装置に設けられている
分離部材にシート材がつき当たったときの力の状態を示
す斜視図
FIG. 13 is a perspective view showing a state of a force when a sheet material comes into contact with a separation member provided in the sheet material feeding device of the present invention.
【図14】図13に示す図における正面図FIG. 14 is a front view of the view shown in FIG. 13;
【図15】本発明のシート材給送装置に設けられている
分離部材の形状を示す正面図
FIG. 15 is a front view showing the shape of a separation member provided in the sheet feeding apparatus of the present invention.
【図16】本発明のシート材給送装置に設けられている
分離部材の形状を示す正面図
FIG. 16 is a front view showing the shape of a separation member provided in the sheet feeding apparatus of the present invention.
【図17】本発明のシート材給送装置の他の実施例を備
えた記録装置の斜視図
FIG. 17 is a perspective view of a recording apparatus provided with another embodiment of the sheet feeding apparatus of the present invention.
【図18】図17に示した記録装置の縦断面図18 is a longitudinal sectional view of the recording apparatus shown in FIG.
【図19】本発明の第2の実施例のシート材給送装置の
分離前の状態を示す側面図
FIG. 19 is a side view showing a state before separation of the sheet material feeding apparatus according to the second embodiment of the present invention;
【図20】本発明の第2の実施例のシート材給送装置の
シート材の送り量を示す側面図
FIG. 20 is a side view showing a sheet material feeding amount of the sheet material feeding device according to the second embodiment of the present invention;
【図21】本発明の第2の実施例のシート材給送装置の
駆動伝達機構において逆転状態から正転状態に切り換え
たときの状態を示す側面図
FIG. 21 is a side view showing a state in which the drive transmission mechanism of the sheet feeding apparatus according to the second embodiment of the present invention switches from a reverse rotation state to a normal rotation state;
【図22】本発明の第2の実施例のシート材給送装置に
おいて給送ローラとシート材とが離間するときの状態を
示す側面図
FIG. 22 is a side view showing a state in which a sheet feeding roller is separated from a sheet material in the sheet material feeding apparatus according to the second embodiment of the present invention;
【図23】本発明の第2の実施例のシート材給送装置に
おけるシート材の頭出しを説明する側面図
FIG. 23 is a side view illustrating cueing of a sheet material in the sheet material feeding device according to the second embodiment of the present invention;
【図24】本発明のシート給送装置におけるリトライ制
御を説明するフローチャート図
FIG. 24 is a flowchart illustrating retry control in the sheet feeding apparatus of the present invention.
【図25】本発明の従来技術の一例を示す図FIG. 25 is a diagram showing an example of the prior art of the present invention.
【図26】本発明の従来技術の一例を示す図FIG. 26 is a diagram showing an example of the prior art of the present invention.
【図27】本発明の従来技術の一例を示す図FIG. 27 is a diagram showing an example of the prior art of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
4 シート材積載台(シート材積載手段) 4b フォロア部 7 駆動カム(切換手段) 9 給送ローラ(シート材給送手段) 10 つき当て部材(分離手段) 10h 切り欠き部の稜線 13 搬送ローラ(搬送手段) Reference Signs List 4 sheet material loading table (sheet material loading means) 4b follower part 7 drive cam (switching means) 9 feed roller (sheet material feeding means) 10 contact member (separating means) 10h ridge line of notch 13 transport roller ( Transport means)
フロントページの続き (72)発明者 川上 英明 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 岩崎 武史 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 山口 秀樹 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 井上 博行 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 中村 仁志 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 木田 朗 東京都大田区下丸子3丁目30番2号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−193834(JP,A) 実開 昭63−6520(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68 (72) Inventor Hideaki Kawakami 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Takeshi Iwasaki 3-30-2, Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hideki Yamaguchi 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Inventor Hiroyuki Inoue 3- 30-2 Shimomaruko 3-chome, Ota-ku, Tokyo Canon Inc. (72) Invention Person Hitoshi Nakamura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Akira Kita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (56) References 2-193834 (JP, A) Fully open 1988-63 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68

Claims (8)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 複数のシート材を積載するシート材積載
    手段と、 前記シート材積載手段に積載されているシート材を送り
    出すシート材給送手段と、 前記シート材給送手段により送り出されたシート材がつ
    き当たることによって弾性的に角度変化が生じてシート
    材が乗り越えることにより一枚ずつシート材を分離する
    分離手段と、 前記分離手段により分離されたシート材を搬送する搬送
    手段と、を備え、 前記分離手段は、角度変化する前のシート材の当接する
    当接面の角度をシート材の送り出し方向に対する垂直面
    よりもシート材が乗り越える側の端部がシート材積載手
    段側となるように傾斜させて配置したことを特徴とする
    シート材給送装置。
    1. A sheet material stacking means for stacking a plurality of sheet materials, a sheet material feeding means for feeding a sheet material stacked on the sheet material loading means, and a sheet fed by the sheet material feeding means. A separating unit that separates the sheet materials one by one as the sheet material gets over the sheet material by elastically changing the angle due to contact with the material, and a conveying unit that conveys the sheet material separated by the separating device. The separating means may be configured such that the end of the side where the sheet material rides over the angle of the contact surface with which the sheet material abuts before the angle change is perpendicular to the feeding direction of the sheet material is the sheet material loading means side. A sheet material feeding device characterized by being arranged to be inclined.
  2. 【請求項2】 前記分離手段は、薄板状に形成されてお
    り、シート材がつき当たると弾性的に撓むことにより角
    度変化が生じてシート材を分離することを特徴とする請
    求項1に記載のシート材給送装置。
    2. The sheet separating device according to claim 1, wherein the separating unit is formed in a thin plate shape, and when the sheet material comes into contact with the sheet material, the sheet material is elastically bent to change the angle, thereby separating the sheet material. The sheet material feeding device according to the above.
  3. 【請求項3】 前記分離手段の傾斜角度を前記垂直面か
    ら5°以上35°以下の範囲内の所定角度に設定したこ
    とを特徴とする請求項1または2に記載のシート材給送
    装置。
    3. The sheet material feeding device according to claim 1, wherein an inclination angle of the separation unit is set to a predetermined angle within a range of 5 ° to 35 ° from the vertical plane.
  4. 【請求項4】 前記分離手段のシート材が乗り越える端
    部側に内側から端部に向かうにつれて広がる形状の切り
    欠きを設けたことを特徴とする請求項1乃至3のいずれ
    か1項に記載のシート材給送装置。
    4. The notch according to claim 1, wherein a notch having a shape that expands from the inside toward the end is provided at an end of the separating unit where the sheet material passes over. Sheet material feeding device.
  5. 【請求項5】 前記分離手段の幅を前記端部側から該分
    離手段を固定する側に向かうにつれて小さくしたことを
    特徴とする請求項4に記載のシート材給送装置。
    5. The sheet feeding apparatus according to claim 4, wherein the width of the separating means is reduced from the end to the side to which the separating means is fixed.
  6. 【請求項6】 前記シート材積載手段に積載したシート
    材と前記シート材給送手段とを当接、離間させるための
    切換手段を有し、シート材積載手段とシート材給送手段
    を当接させてシート材を送り出し、送り出されたシート
    材が前記分離手段により分離されて前記搬送手段が分離
    されたシート材の搬送を開始した後に前記切換手段によ
    りシート材積載手段とシート材給送手段とを離間させる
    ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載
    のシート材給送装置。
    6. A switching means for contacting and separating a sheet material loaded on the sheet material loading means and the sheet material feeding means, wherein the sheet material loading means and the sheet material feeding means are in contact with each other. After the sheet material is sent out, the fed sheet material is separated by the separating means, and the conveying means starts conveying the separated sheet material, and then the switching means starts the sheet material stacking means and the sheet material feeding means. The sheet material feeding device according to any one of claims 1 to 5, wherein the sheet material feeding device is separated from the sheet material feeding device.
  7. 【請求項7】 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の
    シート材給送装置と、 前記シート材給送装置から送り出されたシート材に記録
    を行う記録手段と、を有することを特徴とする記録装
    置。
    7. A sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising: recording means for performing recording on the sheet fed from the sheet feeding apparatus. Recording device.
  8. 【請求項8】 前記記録手段は信号に応じて電気熱変換
    体に通電し、前記電気熱変換体による膜沸騰を越える加
    熱によって生じる気泡の成長によりインクを吐出して記
    録を行うインクジェット方式であることを特徴とする請
    求項6に記載の画像形成装置。
    8. An ink jet system in which the recording means supplies a current to the electrothermal transducer in response to a signal, and performs recording by discharging ink by growth of bubbles generated by heating exceeding film boiling by the electrothermal transducer. The image forming apparatus according to claim 6, wherein:
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