JP3155857B2 - Sheet feeding device - Google Patents

Sheet feeding device

Info

Publication number
JP3155857B2
JP3155857B2 JP10682593A JP10682593A JP3155857B2 JP 3155857 B2 JP3155857 B2 JP 3155857B2 JP 10682593 A JP10682593 A JP 10682593A JP 10682593 A JP10682593 A JP 10682593A JP 3155857 B2 JP3155857 B2 JP 3155857B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
gear
feeding
roller
toothless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP10682593A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH06316354A (en
Inventor
武彦 清原
Original Assignee
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by キヤノン株式会社 filed Critical キヤノン株式会社
Priority to JP10682593A priority Critical patent/JP3155857B2/en
Priority claimed from DE69331898T external-priority patent/DE69331898T2/en
Publication of JPH06316354A publication Critical patent/JPH06316354A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3155857B2 publication Critical patent/JP3155857B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ、タイプライ
タ、複写機、ファクシミリ、等の複数枚用紙を1枚毎に
記録部又は読み取り部に給送する装置に関し、詳細に述
べれば給送された用紙が主ローラの母線と直角方向に曲
りなく給送される装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for feeding a plurality of sheets to a recording section or a reading section one by one, such as a printer, a typewriter, a copying machine, a facsimile, etc. The present invention relates to an apparatus for feeding a sheet without bending in a direction perpendicular to the generatrix of a main roller.
【0002】[0002]
【従来の技術】この種の用紙給送装置は複数枚用紙を確
実に1枚毎に分離する機能と分離された用紙を曲りなく
主ローラの母線と直角方向に搬送する機能と、用紙を所
定の位置まで正確に搬送する機能が要求されている。更
に近来になって薄紙、厚紙、葉書、封筒、樹脂フィル
ム、等多種類の用紙を同一の装置で給送することが要求
されて来ている。
2. Description of the Related Art A sheet feeding apparatus of this kind has a function of reliably separating a plurality of sheets one by one, a function of transporting the separated sheets in a direction perpendicular to the generatrix of a main roller without bending, and a function of feeding a predetermined number of sheets. Is required to be able to accurately transport to the position. In recent years, it has been required to feed various types of paper, such as thin paper, cardboard, postcards, envelopes, resin films, and the like, using the same apparatus.
【0003】前記機能の一部を解決する技術として、特
公昭58−6633号がある。この技術は印字シリンダ
ーの駆動力を一方向クラッチを介して給紙装置の分離ロ
ーラに伝えるようになし、印字シリンダーが逆転すると
分離ローラは給紙方向に回転をするので用紙は印字シリ
ンダーの入口に到達し、更なる分離ローラの送りにより
円弧状に湾曲した状態になる。次に印字シリンダーが正
転すると用紙は曲がった用紙の力で印字シリンダーに引
き込まれ続いて所定の位置迄送られる。前述の技術は葉
書、封筒等のたわみにくい用紙には使えないといった欠
点があった。
As a technique for solving some of the above functions, there is Japanese Patent Publication No. 58-6633. This technology transfers the driving force of the print cylinder to the separation roller of the paper feeder via a one-way clutch.When the print cylinder rotates in the reverse direction, the separation roller rotates in the paper feed direction. When it reaches, it is in a state of being curved in an arc shape by further feeding of the separation roller. Next, when the printing cylinder rotates forward, the paper is drawn into the printing cylinder by the force of the bent paper, and is subsequently fed to a predetermined position. The above-described technique has a drawback that it cannot be used for paper such as postcards and envelopes that are not easily bent.
【0004】次に特公昭62−3826号に提示されて
いる技術は給送装置のピックアップローラからドライブ
ローラに給紙された用紙をドライブローラの噛み合わせ
部を通過するまで用紙を逆送りさせ、ピックアップロー
ラとドライブローラとの間で用紙をたわませることによ
り用紙の先端をドライブローラの噛み合わせ部に用紙の
先端を当接させ、その後ドライブローラを正転させて用
紙を送り出す方法が提示されているがこの技術も葉書、
封筒等のたわみにくい用紙には使えないといった欠点が
あった。
The technique disclosed in Japanese Patent Publication No. Sho 62-3826 reverses the sheet fed from the pickup roller of the feeding device to the drive roller until the sheet passes through the engagement portion of the drive roller. A method has been proposed in which a sheet is bent between a pickup roller and a drive roller so that the leading edge of the sheet is brought into contact with a meshing portion of the drive roller, and then the drive roller is rotated forward to feed the sheet. But this technology is also a postcard,
There is a drawback that it cannot be used for paper such as envelopes that are not easily bent.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとしている課題】本発明の目的は従
来技術ではたわみ易い用紙しか使えないので、用紙の種
類が限定されるという欠点を除き、薄紙厚紙、葉書、封
筒、樹脂フィルム、等の多種な用紙を種類毎に複数枚用
紙を1枚毎に分離し、分離した用紙の前端を主ローラの
母線に沿った状態で主ローラを通過させ、更に所定位置
まで高精度に搬送する用紙給送装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to use only flexible paper in the prior art, so that a variety of thin paper cardboard, postcards, envelopes, resin films, etc. are used, except that the type of paper is limited. Paper feed that separates a plurality of sheets of different types of paper into individual sheets, passes the front end of the separated sheets through the main roller along the main line of the main roller, and further conveys the sheet to a predetermined position with high accuracy. It is to provide a device.
【0006】更に本発明のもう一つの目的は、従来技術
では、用紙をたわますために必要とした大きなスペース
及び長い搬送路を小さくすることで極めて小型な用紙給
送装置を提供することにある。
It is a further object of the present invention to provide a very small paper feeder in the prior art by reducing the large space and long transport path required to deflect the paper. is there.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、シートを載置するための載置台と、正方向
に回転したとき前記載置台に載置されたシートに接触し
てシートを所定方向に給送する大径部と、シートと接触
しない小径部とを有する給送回転体と、前記給送回転体
と接続され、外周の一部に歯のない部分を有する欠歯歯
車と、正逆回転可能であり、正回転したとき前記給送回
転体によって給送されたシートを挟持して前記所定方向
に搬送する搬送回転体対と、第1の方向に回転したとき
前記搬送回転体を正方向に回転させ、第2の方向に回転
したとき前記搬送回転体を逆方向に回転させる駆動源
と、前記駆動源からの駆動を受けて回転する太陽歯車
と、前記太陽歯車と噛み合う第1遊星歯車と第2遊星歯
車を有し、前記駆動源が第1の方向に回転したとき前記
第2遊星歯車が前記欠歯歯車と噛み合って前記駆動源の
回転を伝達して前記給送回転体を正方向に回転させ、前
記駆動源が第2の方向に回転したとき前記第1遊星歯車
が前記欠歯歯車と噛み合うアイドル歯車と噛み合って前
記駆動源の回転を伝達して前記給送回転体を正方向に回
転させる駆動伝達手段と、前記駆動源を第2の方向に回
転させて前記給送回転体を正方向に回転させ、シートを
所定方向に給送し、シートの先端を逆回転している前記
搬送回転体対のニップ部に突き当て、突き当てた後もシ
ートに対して滑らせながら給送回転体を回転させて所定
方向の給送力を与え続け、後に前記駆動源を第1の方向
に回転させて前記搬送回転体対を正方向に回転させると
ともに、前記第2遊星歯車は、前記欠歯歯車に対し欠歯
部分と対向するまで駆動を伝達して前記給送回転体がシ
ートの給送を終えて、シートに対して前記小径部を対向
させて停止するように前記駆動源を制御する制御手段
と、を有することを特徴とするシート給送装置である。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a mounting table for mounting a sheet, and a sheet mounted on the mounting table when rotated in a forward direction. A feed rotator having a large-diameter portion for feeding a sheet in a predetermined direction, a small-diameter portion not in contact with the sheet, and a toothless portion connected to the feed rotator and having a toothless portion on a part of the outer periphery A gear, a pair of transport rotators that are rotatable in normal and reverse directions, hold the sheet fed by the feed rotator when forwardly rotated, and transport the sheet in the predetermined direction, and when rotated in a first direction, A driving source that rotates the transport rotator in the forward direction and rotates the transport rotator in the reverse direction when rotated in the second direction, a sun gear that rotates by being driven by the drive source, and the sun gear A first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the drive source; When rotated in the first direction, the second planetary gear meshes with the toothless gear to transmit the rotation of the drive source to rotate the feed rotator in the forward direction, and the drive source is rotated in the second direction. When the first planetary gear rotates with the idle gear meshing with the toothless gear, the first planetary gear transmits the rotation of the drive source to rotate the feed rotator in the forward direction, and the drive source includes: Rotating the feed rotator in the forward direction by rotating in the second direction, feeding the sheet in a predetermined direction, abutting the leading end of the sheet against the nip portion of the transport rotator pair rotating in the reverse direction, After the abutment, the feeding rotator is rotated while sliding on the sheet to continuously apply a feeding force in a predetermined direction, and then the driving source is rotated in the first direction to correct the conveying rotator pair. And the second planetary gear rotates with the missing tooth. The driving source is controlled so that the drive is transmitted to the car until the sheet is opposed to the missing tooth portion, and the feeding rotator finishes feeding the sheet, and the small-diameter portion faces the sheet and stops. And a control unit.
【0008】本発明によると、用紙は給送ローラにより
たわまない状態で、主ローラ対に送られ、更に用紙は給
送ローラにより、主ローラ母線を直角方向に送られ、続
いて主ローラにより所定位置迄搬送されるのでたわみに
くい用紙でも給送が可能になった。
According to the present invention, the sheet is fed to the main roller pair in a state where the sheet is not deflected by the feed roller, and the sheet is fed by the feed roller in a direction perpendicular to the main roller generatrix. As a result, the sheet is transported to a predetermined position, so that it is possible to feed even a sheet that is difficult to bend.
【0009】上述のごとく、前記用紙が給送ローラから
主ローラに送られる間に用紙をたわませる為の大きなス
ペースと長い搬送路とを設ける必要がないため、給送ロ
ーラと主ローラとをきわめて近く設置することが可能と
なり、そのため装置を極めて小さくすることが出来るよ
うになった。
As described above, since there is no need to provide a large space and a long conveyance path for bending the sheet while the sheet is fed from the feeding roller to the main roller, the feeding roller and the main roller are separated from each other. It became possible to install the device very close, which enabled the device to be extremely small.
【0010】又、前記伝達部の一部は太陽歯車と前記太
陽歯車と噛み合いながら公転する遊星歯車で構成されて
いて、前記公転による不連動工程域以内では、用紙給送
動作に影響することなくモータを正逆回動させて、イン
ク吸引ポンプを動作させることが出来、従って特別の部
材によって不連続工程を設けることをしなくても1個の
モータを機能の違う複数機構の動力源とすることが可能
となり製造コストの安い装置を提供出来るものである。
Further, a part of the transmitting portion is constituted by a sun gear and a planetary gear which revolves while meshing with the sun gear, and does not affect the sheet feeding operation within the non-interlocking process area due to the revolving. The ink suction pump can be operated by rotating the motor forward and backward, so that one motor can be used as a power source for a plurality of mechanisms having different functions without using a special member to provide a discontinuous process. This makes it possible to provide a device with low manufacturing cost.
【0011】[0011]
【実施例】図1及び図2は本発明をインクジェットプリ
ンタに応用した第1の実施例を示し、図1は本装置の機
構を示す模式図で、図2は本装置の断面図である。
1 and 2 show a first embodiment in which the present invention is applied to an ink jet printer. FIG. 1 is a schematic view showing a mechanism of the present apparatus, and FIG. 2 is a sectional view of the present apparatus.
【0012】図2において、装置本体の外側はカバー1
と軸2aを中心に回動可能な蓋2からなっている。前記
蓋2は用紙トレイも兼ねている。用紙は前記カバー1に
設けられた挿入口1aから挿入され排出口1bから排出
される。前記カバー1内に設けられた複数の側板3の内
側には、軸4aを中心にばね5により給送ローラ6方向
への上昇が付勢されている用紙載台4と、用紙と接触し
うる長径部(大径部)と、用紙と接触しない短径部(小
径部)とを有し軸7に固着されている給送ローラ6(給
送回転体)と、軸7に回転自在に設けられ、給送ローラ
6の長径部より短く、短径部より長い半径を有する用紙
押えローラ8と、軸9aを中心にばね10により表面が
高い摩擦特性を有する分離パット11を介して前記給送
ローラ6の長径部及び前記用紙押えローラ8に圧接して
いる分離板9と、軸12に固着され前記給送ローラ6に
より用紙上ガイド28aと用紙下ガイド71によってガ
イドされて給送された用紙を一定速度で搬送する主ロー
ラ13(搬送回転体)と、軸14に回転自在に設けられ
軸14を介してばね15の力により用紙を前記主ローラ
に押圧する第1ピンチローラ16(搬送回転体)と、イ
ンク吸収材17を内蔵したプラテン18と、軸19に固
着され印字された用紙を排出する排紙ローラ20と、軸
21に回転自在に設けられ、軸21を介してばね22の
力により用紙を前記排出ローラに押圧する第2ピンチロ
ーラ23と、ガイド軸24、25にガイドされて用紙の
幅方向に移動自在のキャリッジ26と、このキャリッジ
に搭載されていて、画像情報に対応して吐出部27aか
らインクを吐出して印字を行う記録ヘッド27とを備え
ている。
In FIG. 2, a cover 1 is provided outside the main body of the apparatus.
And a lid 2 rotatable about a shaft 2a. The lid 2 also serves as a paper tray. The sheet is inserted from an insertion port 1a provided in the cover 1 and discharged from a discharge port 1b. The inside of the plurality of side plates 3 provided in the cover 1 can come into contact with the sheet and the sheet loading table 4 urged by the spring 5 toward the feed roller 6 around the shaft 4a. A feed roller 6 (feed rotary member) having a long diameter portion (large diameter portion) and a short diameter portion (small diameter portion) not in contact with the sheet, and fixed to the shaft 7, and provided rotatably on the shaft 7. The feeding is performed via a paper pressing roller 8 having a radius shorter than the long diameter portion of the feeding roller 6 and longer than the short diameter portion, and a separation pad 11 having a high frictional surface with a spring 10 around a shaft 9a. The separation plate 9 pressed against the long diameter portion of the roller 6 and the paper pressing roller 8, and the paper fixed to the shaft 12 and fed by being guided by the paper upper guide 28 a and the paper lower guide 71 by the feed roller 6. A main roller 13 (conveying rotating body) for conveying at a constant speed, 14, a first pinch roller 16 (conveyance rotating body) for pressing a sheet against the main roller by the force of a spring 15 via a shaft 14, a platen 18 containing an ink absorbing material 17, and a shaft 19. A discharge roller 20 for discharging the printed paper fixed on the paper, a second pinch roller 23 rotatably provided on a shaft 21 and pressing the paper against the discharge roller by the force of a spring 22 via the shaft 21; A carriage 26 that is guided by guide shafts 24 and 25 and that is movable in the width direction of the paper; and a recording head 27 that is mounted on the carriage and that performs printing by discharging ink from a discharge unit 27 a in accordance with image information. And
【0013】前記キャリッジ26は用紙上ガイド28a
を有する中央側板28に設けられたモータ29と、その
出力軸に設けられたプーリ30と、一端がキャリッジ2
6に固定され前記プーリ30に取り付けられているベル
ト31によって駆動される。
The carriage 26 is provided with a paper upper guide 28a.
A motor 29 provided on a central side plate 28 having a pulley 30 provided on an output shaft thereof,
6 is driven by a belt 31 fixed to the pulley 30.
【0014】更にケース1の内側にはケース1の穴から
突出して設けられた複数のスイッチボタン32を備えた
操作用電気基板33と、マイクロコンピュータやメモリ
ーを搭載して本装置の動作をコントロールするコントロ
ール用電気基板34が設けられている。
Further, an operation electric board 33 having a plurality of switch buttons 32 provided protruding from a hole of the case 1 inside the case 1 and a microcomputer and a memory are mounted to control the operation of the present apparatus. A control electric board 34 is provided.
【0015】図1に基づいて本装置の機構を更に説明す
る。長短半径を有し軸7に固着されている複数の補助給
送ローラ35は用紙幅一満にわたって前記給送ローラ6
と協動して用紙を給送する。
The mechanism of the present apparatus will be further described with reference to FIG. The plurality of auxiliary feeding rollers 35 having a long and short radius and fixed to the shaft 7 are provided over the entire width of the sheet.
Feed paper in cooperation with.
【0016】軸7に固着されたカム板36と用紙載台4
に設けられたガイド部4bの凸部4Cとはばね5の力に
より常に当接しており、前記給送ローラ6の給紙回動に
同期して前記カム板36も回動し、前記回動により、前
記用紙載台4は上昇及び下降動作を行う。主ローラ軸1
2の一端に設けられたプーリ37と排紙ローラ軸19の
一端に設けられたプーリ38はベルト39で連結されて
いるので、前記軸12を介してモータMの回動がローラ
20に伝えられる。
The cam plate 36 fixed to the shaft 7 and the paper table 4
Is always in contact with the convex portion 4C of the guide portion 4b provided by the spring 5 so that the cam plate 36 also rotates in synchronization with the paper feed rotation of the feed roller 6, and As a result, the sheet mounting table 4 moves up and down. Main roller shaft 1
Since the pulley 37 provided at one end of the pulley 2 and the pulley 38 provided at one end of the discharge roller shaft 19 are connected by a belt 39, the rotation of the motor M is transmitted to the roller 20 via the shaft 12. .
【0017】記録ヘッド27のインク吐出部27aをカ
バーするキャップ40が配置されているキャップ台41
は回転軸41aと押し下げカム部41bを有しており、
ばね42の力により軸41aを中心に反時計方向へ回動
が付勢されているので、前記キャリッジ26の移動によ
りキャリッジ26の突出部26aが前記押し下げカム4
1bに当接するとキャップ台41はばね42の力に抗し
て押し下げられ、従ってキャップ40も下がり前記突出
部26aが押し下げカム41bを通過するとキャップ4
0は上昇し、前記吐出部27aに密着して吐出口をカバ
ーする。
A cap table 41 on which a cap 40 for covering the ink ejection portion 27a of the recording head 27 is disposed.
Has a rotating shaft 41a and a push-down cam portion 41b,
Since the rotation of the carriage 26 is urged counterclockwise about the shaft 41 a by the force of the spring 42, the protrusion 26 a of the carriage 26
1b, the cap table 41 is pressed down against the force of the spring 42, and therefore the cap 40 is also lowered.
0 rises and covers the discharge port in close contact with the discharge section 27a.
【0018】ポンプ43はラック43aを形成したピス
トン軸43bと、吸引口43cと、排出口43dを有し
ており、前記吸引口43cと前記キャップ40はチュー
ブ40aにより一方排出口43bはプラテン台18とチ
ューブ44により夫々が連結され、キャップ40から流
入したインクがプラテン台18内の吸収部材17へ排出
される。
The pump 43 has a piston shaft 43b having a rack 43a, a suction port 43c, and a discharge port 43d. The suction port 43c and the cap 40 are formed by a tube 40a, and the discharge port 43b is connected to the platen base 18 by a tube 40a. And the tube 44 are connected to each other, and the ink flowing from the cap 40 is discharged to the absorbing member 17 in the platen base 18.
【0019】ポンプ駆動歯車45は、軸12の軸心に沿
った方向は移動可能に、一方軸12の回動には連動する
ように前記軸12上に設けられており、常時ばね46に
より前記ラック43aと噛み合わない所に位置してい
る。記録ヘッド27の吐出口周辺はインクの固形成分が
付着し易く吐出不良を起こすことがある。その際には吐
出不良回復動作を行うためコントローラ34の命令でモ
ータ29は、キャリッジ26を移動させ吐出部27aを
キャップ40と結合させる。前記キャリッジ26の移動
によりキャッリジ26の突出部26bはポンプ駆動歯車
45を2点銷線で示した位置迄移動させるので、前記歯
車45はラック43aと噛み合い状態になる。前記状態
でモータMの駆動により歯車45はあらかじめ定めた回
転角以内の正逆回転を所定回数くり返すと、ラック43
aは直進方向の往復動を所定回数行う。前記ピストン軸
43bに連動してピストンも往復動するので、ポンプ4
3は前記突出部27aからインク及びその固形分を吸収
し、更に吸引したものをプラテン台18内の吸収部材1
7へ排出する。
The pump drive gear 45 is provided on the shaft 12 so as to be movable in the direction along the axis of the shaft 12, while being interlocked with the rotation of the shaft 12. It is located where it does not engage with the rack 43a. The solid components of the ink are likely to adhere to the vicinity of the ejection port of the recording head 27, which may cause ejection failure. At that time, the motor 29 moves the carriage 26 and connects the ejection unit 27 a to the cap 40 in accordance with a command from the controller 34 to perform the ejection failure recovery operation. The projection 26b of the carriage 26 moves the pump drive gear 45 to the position indicated by the two-point sales line by the movement of the carriage 26, so that the gear 45 meshes with the rack 43a. In this state, the gear 45 is rotated by a predetermined number of times within a predetermined rotation angle by the drive of the motor M, and the rack 43
“a” performs a reciprocating motion in the straight traveling direction a predetermined number of times. Since the piston also reciprocates in conjunction with the piston shaft 43b, the pump 4
Reference numeral 3 denotes an absorbing member in the platen table 18 which absorbs ink and its solid content from the protruding portion 27a,
Discharge to 7.
【0020】モータMはコントローラ34の信号により
出力歯車47と、2段歯車48と、軸12に固着されて
いる主ローラ歯車49を介して主ローラ対13を回動さ
せ用紙を搬送する。
The motor M rotates the main roller pair 13 via an output gear 47, a two-stage gear 48, and a main roller gear 49 fixed to the shaft 12 in response to a signal from the controller 34, and conveys the sheet.
【0021】一方、モータMは出力歯車47と2段歯車
50と軸51に固着されている歯車52を介して前記軸
51を回動させる。軸51に固着された太陽歯車53と
噛み合う第1遊星歯車54を軸支した第1キャリア55
と、前記同様第2遊星歯車56を軸支した第2キャリア
57は前記軸51に回転自由に設けられており、又前記
キャリアは太陽歯車53の回転に従動するようにばね5
8によって前記太陽歯車53の側面に押し付けられてい
る。モータMの、主ローラ13が用紙を正送する方向の
回動により、軸51が矢印59方向に回転すると第1遊
星歯車54は太陽歯車53で駆動され、前記第1遊星歯
車54は内歯車60と噛み合いながら、自転と公転を行
い、前記内歯車60との噛み合いからはづれた所でピン
55aがピン61に当突してその公転を停止する。
On the other hand, the motor M rotates the shaft 51 via an output gear 47, a two-stage gear 50, and a gear 52 fixed to the shaft 51. A first carrier 55 that supports a first planetary gear 54 that meshes with a sun gear 53 fixed to a shaft 51.
And a second carrier 57 rotatably supporting the second planetary gear 56 in the same manner as described above. The second carrier 57 is rotatably provided on the shaft 51.
8 presses against the side surface of the sun gear 53. When the shaft 51 rotates in the direction of arrow 59 by the rotation of the motor M in the direction in which the main roller 13 forwards the paper, the first planetary gear 54 is driven by the sun gear 53, and the first planetary gear 54 is an internal gear. While engaging with the inner gear 60, it rotates and revolves, and the pin 55 a collides with the pin 61 at a position separated from the engagement with the internal gear 60 to stop the revolution.
【0022】モータMの主ローラ13が用紙を逆送する
方向の回動により、軸51が矢印62方向に回転すると
第1遊星歯車54は矢印62方向に自転と公転を行い、
前記内歯車60との噛み合いから抜け出た所で歯車63
と噛み合う。前記状態でモータMが更に矢印62方向の
回動を続けると、太陽歯車63は第1遊星歯車54と歯
車63を通して軸7に固着されていて欠歯部64aを有
する欠歯歯車64を回動し、前記欠歯歯車64は軸7を
介して前記給紙ローラ6に給送方向の回転を伝達する。
前記欠歯歯車64の回動が進んで前記欠歯部64aが前
記歯車63との噛み合い位置に来ると、前記歯車63は
空転して欠歯歯車64への伝達は行わず従って欠歯歯車
64と給紙ローラ6の回転は停止する。
When the main roller 13 of the motor M rotates in the direction of feeding the sheet backward, the first planetary gear 54 rotates and revolves in the direction of arrow 62 when the shaft 51 rotates in the direction of arrow 62.
The gear 63 escapes from the engagement with the internal gear 60.
Mesh with. When the motor M further rotates in the direction of the arrow 62 in the above state, the sun gear 63 rotates the toothless gear 64 fixed to the shaft 7 through the first planetary gear 54 and the gear 63 and having the toothless portion 64a. Then, the toothless gear 64 transmits the rotation in the feeding direction to the paper feed roller 6 via the shaft 7.
When the rotation of the toothless gear 64 advances and the toothless portion 64a comes to the meshing position with the gear 63, the gear 63 idles and does not transmit to the toothless gear 64. And the rotation of the paper feed roller 6 is stopped.
【0023】軸51の矢印62方向の回動によって第2
遊星歯車56は同方向に公転し、キャリア57に植設さ
れたピン57aがピン65に当突する所でその公転は停
止する。前記状態の後で、軸51が矢印59方向に回動
すると、第2遊星歯車56は同方向に公転して前記欠歯
歯車64と噛み合い続いて、前記太陽歯車64は第2遊
星歯車56及び欠歯歯車64を介して、前記給紙ローラ
6に給紙方向の回転を伝達する。前記欠歯歯車64の回
動が進んで前記欠歯車64aが前記第2遊星歯車56と
の噛み合い位置に来ると前記第2遊星歯車56は空転し
て欠歯歯車64への伝達は行わず、従って欠歯歯車64
と給送ローラ6の回転は停止する。
The rotation of the shaft 51 in the direction of arrow 62 causes the second
The planetary gear 56 revolves in the same direction, and stops revolving where the pin 57a implanted in the carrier 57 abuts on the pin 65. When the shaft 51 rotates in the direction of the arrow 59 after the above state, the second planetary gear 56 revolves in the same direction and meshes with the toothless gear 64, and the sun gear 64 continues to engage with the second planetary gear 56 and The rotation in the paper feed direction is transmitted to the paper feed roller 6 via the toothless gear 64. When the rotation of the missing gear 64 proceeds and the missing gear 64a comes to the meshing position with the second planetary gear 56, the second planetary gear 56 runs idle and does not transmit to the missing gear 64, Therefore, the toothless gear 64
Then, the rotation of the feed roller 6 stops.
【0024】次に図1、及び図3を用いて伝達部におけ
る他の実施例を説明する。図3において図1と同じ部材
は図1と同じ番号を付してある。図3において図1の太
陽歯車53と同じ形状の歯車66が軸51上において前
記太陽歯車53と対向した端部に固着されており、前記
歯車66と噛み合いながら公転する第1遊星歯車54は
キャリア55に回転自在に軸支されている。前記キャリ
ア55はばね67により前記歯車66の側面に押圧され
ているので、前記キャリア55は前記歯車66の回転に
従動して同じ方向に回転する。更に図1のギア63と同
じ形状の歯車68が軸69において対向した端部に固着
されており、第1遊星歯車54が前記歯車68を駆動す
ると歯車63も共に回動する。ここで図1における設計
例として、モータMから主ローラ軸12迄の歯車伝達部
の減速比とモータMから軸51迄の歯車伝達部の減速比
が同じ値に設計され、更に前記ポンプ駆動歯車45は2
50°の正逆回転によって前記ポンプ43を駆動すると
したら、図3において軸51の矢印62方向の回転によ
って給送ローラ6が駆動されないためには第1遊星歯車
54がピン55aとピン61とが接触している位置から
歯車68に噛み合う位置迄の不連動工程域70を250
°以上に設定する必要があり、例えば前記不連動工程域
70は余裕をみて280°となる。従って、第1遊星歯
車54の公転角度を大きくとるため、図3の構造は太陽
歯車を2個にして前記不連動工程域を確保している。一
方軸51の矢印59の回転はポンプ43が作動する時に
は欠歯部64aにより第2遊星歯車56は常に空転して
前記回転を欠歯歯車64に伝えないので、給送ローラ6
は駆動されない。
Next, another embodiment of the transmission unit will be described with reference to FIGS. 3, the same members as those in FIG. 1 are given the same numbers as those in FIG. 3, a gear 66 having the same shape as the sun gear 53 of FIG. 1 is fixed on the shaft 51 at an end facing the sun gear 53, and the first planetary gear 54 that revolves while meshing with the gear 66 is a carrier. The shaft 55 is rotatably supported. Since the carrier 55 is pressed against the side surface of the gear 66 by a spring 67, the carrier 55 rotates in the same direction following the rotation of the gear 66. Further, a gear 68 having the same shape as the gear 63 of FIG. 1 is fixed to the opposite end of the shaft 69, and when the first planetary gear 54 drives the gear 68, the gear 63 rotates together. Here, as a design example in FIG. 1, the reduction ratio of the gear transmission from the motor M to the main roller shaft 12 and the reduction ratio of the gear transmission from the motor M to the shaft 51 are designed to have the same value. 45 is 2
If the pump 43 is driven by the forward / reverse rotation of 50 °, the first planetary gear 54 is connected to the pin 55a and the pin 61 so that the feed roller 6 is not driven by the rotation of the shaft 51 in the direction of the arrow 62 in FIG. The non-interlocking process area 70 from the contact position to the position at which it meshes with the gear 68 is 250
° or more, for example, the non-interlocking process area 70 is 280 ° with a margin. Therefore, in order to increase the revolving angle of the first planetary gear 54, the structure of FIG. 3 uses two sun gears to secure the uncoupled process area. On the other hand, when the pump 43 operates, the rotation of the arrow 59 of the shaft 51 always causes the second planetary gear 56 to idle due to the toothless portion 64a and does not transmit the rotation to the toothless gear 64.
Is not driven.
【0025】図3における歯車伝達部の構成は第1遊星
歯54の公転角度が大きくなるため空間を大きく必要と
し、歯車や軸の数が多くなるため更に大きくなる装置を
小型化するためには問題があった。
The configuration of the gear transmitting portion in FIG. 3 requires a large space because the revolving angle of the first planetary teeth 54 is large, and also requires a large number of gears and shafts. There was a problem.
【0026】図1に示す歯車伝達部は前記問題を内歯車
を使うことで解決したものである。
The gear transmission shown in FIG. 1 solves the above problem by using an internal gear.
【0027】図1における内歯車60の一設計例を基に
前記内歯車を説明する。太陽歯車53の歯数Z1 =1
8、モジュールM1 =0.6とし第1遊星歯車54の歯
数Z2=10、モジュールM2 =0.6とすると内歯車
60の仕様は内歯車60の歯数Z3 =38、モジュール
3 =0.6となる。一方、太陽歯車54が280°回
転するということは、太陽歯車53の歯数で14歯の回
転になる。
The internal gear will be described based on one design example of the internal gear 60 in FIG. Number of teeth of sun gear 53 Z 1 = 1
8, if the module M 1 = 0.6 and the number of teeth Z 2 of the first planetary gear 54 is Z 2 = 10, and if the module M 2 = 0.6, the specification of the internal gear 60 is the number of teeth Z 3 = 38 of the internal gear 60 and the module M 3 = 0.6. On the other hand, when the sun gear 54 rotates 280 °, the number of teeth of the sun gear 53 becomes 14 teeth.
【0028】前記太陽歯車54が14歯の回動を行うと
第1遊星歯車54は内歯車60と噛み合いながら自転
し、内歯車60の歯数で14歯分の公転を行う。
When the sun gear 54 rotates by 14 teeth, the first planetary gear 54 rotates while engaging with the internal gear 60, and revolves for 14 teeth with the number of teeth of the internal gear 60.
【0029】前記内歯60の14歯は角度にすると約1
33°になり図3の例に比べて公転角度を小さくするこ
とが出来、その結果1個の太陽歯車の回りに複数の遊星
歯車を配設することが可能になり伝達部の小型化が計れ
る。又前記第1遊星歯車54の公転動作は固定された内
歯車60と噛み合いながら行われるのでスリップ等は発
生せず、確実な動作が得られるものである。
When the 14 teeth of the internal teeth 60 are angled, they are about 1
It becomes 33 ° and the revolving angle can be made smaller than that of the example of FIG. 3, so that a plurality of planetary gears can be arranged around one sun gear, and the size of the transmission unit can be reduced. . Further, since the revolving operation of the first planetary gear 54 is performed while engaging with the fixed internal gear 60, no slip or the like occurs, and a reliable operation can be obtained.
【0030】上記設計以外、太陽歯車と遊星歯車の歯数
の組み合わせによっては、更に前記公転角度を小さくす
ることが出来るものである。
In addition to the above design, the revolving angle can be further reduced depending on the combination of the number of teeth of the sun gear and the number of the planetary gears.
【0031】次に図1、図2及び図4〜図8迄を使って
第1の実施例における給送動作について説明する。図4
〜図8は、図1における用紙を給送する主要部材を示す
断面図である。なお前記図において図1で示すと同じ部
材には同一番号を付してある。
Next, the feeding operation in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 4 to 8. FIG.
FIG. 8 to FIG. 8 are cross-sectional views showing main members for feeding the sheet in FIG. In the drawings, the same members as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals.
【0032】図4において中側板28の先端に用紙幅一
満に設けられた上ガイド28aと、同じく用紙幅一満に
設けられた下ガイド71は給送ローラ6により給送され
た用紙Pを主ローラ13と主ピンチローラ16との噛み
合い部に用紙が曲がることなく導くためのものであっ
て、前記上ガイド28と下ガイド71の間隙は前記噛み
合い部に近づくに従って狭くなっている。図4は給送動
作スタート前の状態を示し、用紙載台4は下降位置に、
ピン55aとピン61は当接した位置に、第2遊星歯車
56と欠歯歯車64の欠歯部64aは不噛み合い状態
に、分離パット11は用紙押えローラ8と接触した位置
に、給送ローラ6は図示位置にあり、又前記用紙載台4
に複数用紙Pが積載されている。
In FIG. 4, an upper guide 28a provided at the end of the middle side plate 28 at the full width of the paper, and a lower guide 71 also provided at the full width of the paper, feed the paper P fed by the feeding roller 6. This is for guiding the sheet to the meshing portion between the main roller 13 and the main pinch roller 16 without bending, and the gap between the upper guide 28 and the lower guide 71 becomes narrower as approaching the meshing portion. FIG. 4 shows the state before the start of the feeding operation.
The pin 55a and the pin 61 are in contact with each other, the second planetary gear 56 and the toothless portion 64a of the toothless gear 64 are in a non-meshing state, and the separation pad 11 is in a position in contact with the paper pressing roller 8, 6 is at the position shown in the figure, and
Are loaded with a plurality of sheets P.
【0033】次に図2に示すコントローラ34の命令に
より、図1に示すモータMが軸51を矢印62方向に回
動すると第1遊星ギヤ54は内歯車60と噛み合いなが
ら自転し更に太陽歯車53の回りを公転して歯車63と
噛み合い、図5で示す状態になる。
Next, when the motor M shown in FIG. 1 rotates the shaft 51 in the direction of the arrow 62 according to a command from the controller 34 shown in FIG. 2, the first planetary gear 54 rotates while engaging with the internal gear 60, and further the sun gear 53 Revolves around the gear and meshes with the gear 63, and the state shown in FIG. 5 is obtained.
【0034】図5において、太陽歯車53、第1遊星歯
車54、歯車63、欠歯歯車64によって給送方向に回
動される給送ローラ6は用紙載台4の上昇により複数枚
用紙Pの上の用紙を紙押えローラ8と分離板9で構成す
る間隙部へ移動させる。一方第2遊星歯車56も矢印6
2方向に公転し、ピン57aがピン65に当った所で公
転を停止する。前記公転により第2遊星歯車56は欠歯
歯車64との噛み合いから離脱する。
In FIG. 5, the feeding roller 6 rotated in the feeding direction by the sun gear 53, the first planetary gear 54, the gear 63, and the toothless gear 64 causes the plurality of sheets P The upper sheet is moved to a gap formed by the sheet pressing roller 8 and the separation plate 9. On the other hand, the second planetary gear 56
It revolves in two directions, and stops revolving when the pin 57a hits the pin 65. Due to the revolution, the second planetary gear 56 is disengaged from the mesh with the toothless gear 64.
【0035】図6は軸51の矢印62方向の続いての回
動により給送ローラ6が給送方向に更に回転した状態を
示すもので、給送ローラ46と分離シート11との協動
により用紙は1枚毎に分離され、更に給紙ローラ64の
回動によって用紙Pの先端は給送方向とは逆方向に回転
駆動されている主ローラ13と主ピンチローラ16の噛
み合い部(ニップ部)迄送られる。前記噛み合い部迄送
られた用紙はそれ以上進まないので、給送ローラ64は
用紙Pをたわませない状態で用紙Pの上面をスリップし
ながら回動する。前記スリップは、ばね5とばね10の
適正な圧力によって達成される。次に欠歯部64aが歯
車63との噛み合い位置に来たところで歯車63は空転
し、従ってモータMの給送ローラ6への駆動伝達は断た
れるので給送ローラ6の回動は停止する。給送ローラが
停止した前記状態において用紙がたわんでいると用紙が
給送ローラを逆転させ前記停止が完全に行われないとい
う問題が発生するので必ず用紙をたわませない状態で給
送する必要がある。前記欠歯歯車64の回動途中におい
て用紙載台4は下降するので、前記載台4の上昇力によ
り用紙を給送ローラ64に押圧して前記給送ローラ64
が次の用紙を引き出すことはしない。
FIG. 6 shows a state in which the feed roller 6 is further rotated in the feed direction by the subsequent rotation of the shaft 51 in the direction of the arrow 62. The feed roller 46 and the separation sheet 11 cooperate with each other. The paper is separated one by one, and the leading end of the paper P is rotated by the rotation of the paper feed roller 64 in a direction opposite to the feeding direction. ). Since the sheet sent to the meshing portion does not advance any further, the feed roller 64 rotates while slipping on the upper surface of the sheet P without bending the sheet P. Said slip is achieved by the proper pressure of the springs 5 and 10. Next, when the toothless portion 64a comes to the meshing position with the gear 63, the gear 63 idles, so that the drive transmission of the motor M to the feed roller 6 is cut off, so that the rotation of the feed roller 6 stops. . If the paper is deflected in the state where the feed roller is stopped, the paper will rotate the feed roller in reverse and the stop will not be completely performed.Therefore, it is necessary to feed the paper without bending the paper. There is. Since the sheet table 4 is lowered while the toothless gear 64 is rotating, the sheet is pressed against the feed roller 64 by the lifting force of the table 4 and the feed roller 64 is pressed.
Does not pull out the next sheet.
【0036】図7はモータMの主ローラ13の用紙を正
送する方向の回動により軸51が図2で示す矢印59方
向を行った状態を示すもので、第2遊星歯車56は前記
矢印59方向に公転して欠歯歯車64と噛み合う。前記
噛み合いにより給送ローラ6は太陽歯車53、第2遊星
歯車56、欠歯歯車64によって給送方向に回動され
る。回動した給送ローラ6は用紙Pを主ローラ13と主
ピンチローラ16の噛み合い部を通過させる。用紙Pの
前記通過の際主ローラ13は用紙を正送する方向に回転
している。
FIG. 7 shows a state in which the shaft 51 moves in the direction of the arrow 59 shown in FIG. 2 by the rotation of the main roller 13 of the motor M in the direction for feeding the paper forward. It revolves in the direction of 59 and meshes with the toothless gear 64. The feed roller 6 is rotated in the feeding direction by the sun gear 53, the second planetary gear 56, and the toothless gear 64 by the meshing. The rotated feed roller 6 allows the paper P to pass through the meshing portion between the main roller 13 and the main pinch roller 16. During the passage of the sheet P, the main roller 13 is rotating in a direction for feeding the sheet forward.
【0037】図8は軸51の矢印59方向の続いての回
動により給送ローラ6が最終的に回転した状態を示すも
ので、欠歯歯車64の回動により欠歯部64aが第2遊
星歯車56との噛み合い位置に来たところで第2遊星歯
車56と欠歯歯車64との噛み合いが断たれて第2遊星
歯車56は空転するのでモータMの給送ローラ6への駆
動伝達は断たれ、従って給送ローラは用紙Pの面から離
れた状態でその回転は停止するが主ローラ13が用紙P
を所定の位置迄搬送する。前記搬送途中において紙押え
ローラ8は用紙に従動して回転する。太陽歯車53が矢
印59方向へ連続して回動するのに従動して第2遊星歯
車54は内歯車60と噛み合いながら公転し、ピン55
aがピン61に当接した所でその公転は停止する。続い
ての動作として図2らおいて、モータMは前記所定位置
間で搬送された用紙Pをコントローラ34の印字信号に
基づき正送方向に所定量送ってはキャリッジ26が用紙
幅方向の往復動を行い、前記往復動の最中に前記ヘッド
27の吐出部27aからインクを吐出して印字を行う。
印字が完了した用紙Pは排出ローラ20により排出口1
bから排出される。以上詳細に述べたように本装置の伝
達部においては、モータMが必要とする矢印62方向の
回転量は第1遊星歯車54が公転する分と、欠歯歯車6
4の欠歯部64aが歯車63との噛み合い位置迄回転す
る分を加えたものになり、一方矢印59方向の回転量は
第2遊星歯車56が公転する分と欠歯歯車64の欠歯部
64aが第2遊星歯車56との噛み合い位置迄回転する
分と、第2遊星歯車56が空転する分を加えたものにな
り、いずれの回転方向においても空転の分を適当に設定
することでモータMによる高精度な回転制御をしなくて
も給送ローラ6の回転位置は欠歯部64aにより高精度
に制御される。
FIG. 8 shows a state in which the feed roller 6 is finally rotated by the subsequent rotation of the shaft 51 in the direction of the arrow 59. The rotation of the toothless gear 64 causes the toothless portion 64a to move to the second position. When it comes to the meshing position with the planetary gear 56, the meshing between the second planetary gear 56 and the toothless gear 64 is cut off, and the second planetary gear 56 idles, so that the drive transmission of the motor M to the feed roller 6 is cut off. Therefore, the rotation of the feed roller stops when the feed roller is separated from the surface of the sheet P, but the main roller 13
To a predetermined position. During the conveyance, the paper pressing roller 8 rotates following the paper. Following the rotation of the sun gear 53 continuously in the direction of the arrow 59, the second planetary gear 54 revolves while meshing with the internal gear 60, and the pin 55
The rotation stops when a contacts the pin 61. In FIG. 2 as a subsequent operation, the motor M feeds the sheet P conveyed between the predetermined positions in the forward direction by a predetermined amount based on the print signal of the controller 34, and the carriage 26 reciprocates in the sheet width direction. And printing is performed by discharging ink from the discharge portion 27a of the head 27 during the reciprocation.
The paper P on which printing has been completed is discharged by the discharge roller 20 to the discharge port 1.
b. As described above in detail, in the transmission section of the present apparatus, the rotation amount in the direction of the arrow 62 required by the motor M depends on the rotation of the first planetary gear 54 and the missing gear 6.
4 is added to the amount of rotation of the toothless portion 64a to the position where it meshes with the gear 63, while the amount of rotation in the direction of arrow 59 is the amount of rotation of the second planetary gear 56 and the toothless portion of the toothless gear 64. The rotation of the second planetary gear 56 to the position where the second planetary gear 56 meshes with the second planetary gear 56 and the rotation of the second planetary gear 56 are added to the rotation of the motor. The rotational position of the feed roller 6 is controlled with high accuracy by the toothless portion 64a without performing high-precision rotation control by M.
【0038】次に図1、図2及び図9〜図11を使って
第1の実施例における用紙載台4の動作について説明す
る。
Next, the operation of the sheet mounting table 4 in the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 9 to 11.
【0039】図9〜図11は、図1における用紙載台4
の動作と関連する主要部部材を示す断面図である。
FIGS. 9 to 11 show the paper table 4 in FIG.
It is sectional drawing which shows the principal part member relevant to operation | movement of FIG.
【0040】図9において、軸4aを中心に回動可能に
設けられた用紙載台4の先端4dは、ばね5により常に
上昇力が与えられている。前記上昇力によりガイド部4
bの凸部4cは軸7に固着されたカム板36の凹部36
aに落ち込んだ状態で前記カム板36の回動を阻止して
いる。前記凸部4cと凹部36bが噛み合った位置で前
記カム板36は用紙載台4を下降した位置に維持してい
る。
In FIG. 9, the leading end 4 d of the paper table 4, which is rotatably provided about a shaft 4 a, is constantly given a rising force by a spring 5. The guide portion 4 is moved by the rising force.
The convex portion 4c of b is a concave portion 36 of the cam plate 36 fixed to the shaft 7.
The cam plate 36 is prevented from rotating in the state where the cam plate 36 has fallen into a. The cam plate 36 maintains the sheet mounting table 4 at a lowered position at a position where the convex portion 4c and the concave portion 36b are engaged.
【0041】図10において、給送ローラ6が給送方向
に回動すると、カム板36も軸7を通して前記給送ロー
ラ6の回動に同期して回動するため、前記凸部4cはカ
ム板36の最大リフト面36bからはずればね5の力に
より用紙載台4の先端部4dは給送ローラ6の長半径面
に当接するまで上昇する。前記状態において用紙載台4
に積載された用紙は給送ローラ6の長半径面に圧接さ
れ、前記給送ローラ6の回動により用紙は送り出され
る。
In FIG. 10, when the feeding roller 6 rotates in the feeding direction, the cam plate 36 also rotates through the shaft 7 in synchronization with the rotation of the feeding roller 6, so that the convex portion 4c The leading end 4d of the paper table 4 is raised by the force of the spring 5 which comes off the maximum lift surface 36b of the plate 36 until it comes into contact with the long radius surface of the feed roller 6. In the above state, the paper loading table 4
The paper stacked on the feed roller 6 is pressed against the long radius surface of the feed roller 6, and the paper is fed by the rotation of the feed roller 6.
【0042】図11において、給送ローラ6の給送方向
の続いての回動に同期してカム板36も更に回転する
と、前記カム板36のカム面36cが凸部4cを押し、
続いて最大リフト面36bが凸部を押し続け最後に図5
−Aの状態にもどる。前記状態で、端部4dは給送ロー
ラ6の長半径面から離間するので給送ローラ6はこの位
置での用紙移動は行わないが、一方ばね15により分離
パット11を介して給送ローラに圧接した用紙は前記給
送ローラ6の回動によって移動する。
In FIG. 11, when the cam plate 36 further rotates in synchronization with the subsequent rotation of the feeding roller 6 in the feeding direction, the cam surface 36c of the cam plate 36 pushes the convex portion 4c,
Subsequently, the maximum lift surface 36b keeps pushing the convex portion, and finally, the FIG.
-Return to the state of A. In this state, the end 4d is separated from the long radius surface of the feed roller 6, so that the feed roller 6 does not move the paper at this position. The pressed paper is moved by the rotation of the feed roller 6.
【0043】次に図1、図2及び図12〜図14を使っ
て他の用紙載台駆動機構について説明する。図12〜図
14では、図1と同じ部材は同一番号を付した。図12
において、凸部72aを有するカム板72と歯車73は
共に軸74に固着されており、前記歯車73は歯車75
を介して軸7に固着された歯車76によって回動され
る。前記歯車73と歯車76とは同じ歯数を有するの
で、従って給送ローラ6が1回転するとカム板72も同
期して1回転する。用紙載台77の側部77aには凹部
77bが設けられて図12に示す給送ローラの姿勢位置
において前記カム板72の凸部72aと前記凹部77b
は係合している。
Next, referring to FIGS. 1 and 2, and FIGS. 12 to 14, another paper table driving mechanism will be described. 12 to 14, the same members as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. FIG.
, A cam plate 72 having a convex portion 72a and a gear 73 are both fixed to a shaft 74, and the gear 73 is a gear 75
Is rotated by a gear 76 fixed to the shaft 7 through the shaft. Since the gears 73 and 76 have the same number of teeth, when the feed roller 6 makes one rotation, the cam plate 72 also makes one rotation in synchronization. A concave portion 77b is provided in the side portion 77a of the sheet mounting table 77, and the convex portion 72a of the cam plate 72 and the concave portion 77b are provided at the position of the feeding roller shown in FIG.
Are engaged.
【0044】前記状態において、用紙載台77の端部7
7cは最下位に下降している。前記構成においては、カ
ム板72を駆動する歯車75の数を選ぶことによりカム
板72と用紙載台77との係合位置も選べるので設計の
自由度が上がるものである。
In the above state, the end portion 7 of the sheet
7c is falling to the bottom. In the above-described configuration, the number of gears 75 for driving the cam plate 72 is selected, so that the engagement position between the cam plate 72 and the paper table 77 can be selected.
【0045】図13において、給送ローラ6の回動に同
期してカム板72も回動すると凸部72aが用紙載台7
7の側部77aの上面からはずれ、用紙載台77はばね
5により上昇し、端部77cは給送ローラ6の長半径面
に圧接する。
In FIG. 13, when the cam plate 72 also rotates in synchronization with the rotation of the feed roller 6, the convex portion 72a is
The sheet mounting table 77 is lifted by the spring 5, and the end 77 c is pressed against the long radius surface of the feed roller 6.
【0046】図14において、給送ローラ6の続いての
回動に同期して、カム板72も回動することにより、カ
ム板72の最大リフト面72bが側部77aの上面を押
し下げるので、用紙載台77は下降する。給送ローラ6
の更なる回動により図12に示す状態に戻る。
In FIG. 14, since the cam plate 72 also rotates in synchronization with the subsequent rotation of the feed roller 6, the maximum lift surface 72b of the cam plate 72 pushes down the upper surface of the side portion 77a. The paper table 77 descends. Feed roller 6
The state shown in FIG. 12 is returned by the further rotation of.
【0047】次に図1、図2、図15を用いて第2の実
施例について説明する。図15は第2実施例の本装置の
断面図であり、図15において図1、図2で示すと同じ
部材には同一番号を付してある。
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 2 and 15. FIG. 15 is a cross-sectional view of the apparatus of the second embodiment. In FIG. 15, the same members as those shown in FIGS. 1 and 2 are denoted by the same reference numerals.
【0048】第1実施例においては、複数枚用紙を1枚
毎に分離する方式は分離パットと給送ローラとで複数用
紙の先端をずらすことで分離する方式であったが、第2
実施例においては薄い用紙は、コーナー爪分離で、葉
書、封筒などの厚い用紙は斜面に突き当て行う所謂突き
当て分離方式が用いられている。
In the first embodiment, the method of separating a plurality of sheets one by one is a method in which the leading ends of the plurality of sheets are shifted by a separation pad and a feeding roller.
In the embodiment, a so-called abutting separation method is used in which thin paper is separated by a corner claw and thick paper such as a postcard or an envelope is abutted against a slope.
【0049】図15において、軸78aで支軸された用
紙載台78の側部に設けられた側板78bには回転軸7
9で軸支された爪部80aを有した爪部材80が取り付
けられている。前記爪部材80はばね81により常に前
記用紙載台78に近づく方向の回動が付勢されている。
In FIG. 15, a rotary plate 7 is provided on a side plate 78b provided on the side of the sheet mounting table 78 supported by a shaft 78a.
A claw member 80 having a claw portion 80a pivotally supported at 9 is attached. The claw member 80 is always biased by a spring 81 to rotate in a direction approaching the paper table 78.
【0050】軸82により軸支された切り替えレバー8
3は分離方式を爪方式と突き当て方式に切り替えるもの
で前記レバー83の先端83aは前記爪部材80に設け
られているフック部80bと係合している。前記レバー
83を時計方向に倒すと爪部80bと用紙載台78の間
が開き爪部80aの下方に用紙を挿入することが出来、
挿入された用紙は前記爪部80aによって分離すること
が可能になる。
Switching lever 8 supported by shaft 82
Reference numeral 3 is for switching the separation method between the claw method and the abutting method. The tip 83a of the lever 83 is engaged with a hook portion 80b provided on the claw member 80. When the lever 83 is tilted clockwise, the space between the claw portion 80b and the paper table 78 is opened, and a sheet can be inserted below the claw portion 80a.
The inserted paper can be separated by the claw portion 80a.
【0051】レバー83を反時計方向に倒すとばね81
の作用により爪部80aは用紙載台78の先端に設けら
れた凹部78cに入り込むため爪部80aの上方に用紙
を積載することが出来、爪部80a上に積載された用紙
は斜面部材84の斜面部84aに用紙先端を突き当てて
分離することが可能になる。長短半径を有する給送ロー
ラ6は軸7に固着されており、前記給送ローラは2回の
回動により用紙を主ローラ13方向に給送する。前記給
送された用紙を主ローラ13と主ピンチローラ16は挟
持して前記用紙を所定の位置迄送り出す。以後の構成及
び要素部材は、図2ですでに説明したものと同じなので
説明を省略する。
When the lever 83 is tilted counterclockwise, the spring 81
The claw portion 80a enters the concave portion 78c provided at the tip of the paper mounting table 78 by the action of the above, so that the paper can be stacked above the claw portion 80a, and the paper stacked on the claw portion 80a is It is possible to separate the sheet by abutting the leading end of the sheet against the slope portion 84a. A feeding roller 6 having a long and short radius is fixed to a shaft 7, and the feeding roller feeds the paper toward the main roller 13 by two rotations. The fed sheet is sandwiched between the main roller 13 and the main pinch roller 16 to feed the sheet to a predetermined position. Subsequent configurations and element members are the same as those already described with reference to FIG.
【0052】次に図15、図16によって第2実施例に
おける伝達部について説明する。図16は第2実施例に
おける伝達部及びその周辺部材を表す部分模式図で図1
と同じ部材は図1と同じ番号を付してある。
Next, a transmission section in the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 16 is a partial schematic diagram showing a transmission unit and its peripheral members in the second embodiment.
The same members as in FIG. 1 are given the same numbers as in FIG.
【0053】図16において、歯車50、歯車52を通
してモータMにより駆動されて軸51が矢印59方向に
回転すると第1遊星歯車54は矢印59方向に公転を行
い、ピン55aがピン61に当突した所でその公転を停
止する。
In FIG. 16, when the shaft 51 is rotated in the direction of arrow 59 by being driven by the motor M through the gears 50 and 52, the first planetary gear 54 revolves in the direction of arrow 59, and the pin 55a abuts against the pin 61. Stop the orbit at the place where you did.
【0054】一方、第2遊星歯車56は同じ方向に公転
し、軸85に固設された欠歯歯車64と噛み合いながら
前記欠歯歯車64を矢印59方向に回動させる。前記回
動により欠歯部64aが前記噛み合いの位置に来ると第
2遊星歯車56は空転して欠歯歯車64への伝達を断
つ。次にモータMにより軸51が矢印62方向に回転す
ると第1遊星歯車54は内歯車60と噛み合うことで自
転しながら、前記矢印62方向に公転し、最後に歯車6
3と噛み合いながら欠歯歯車64を矢印59方向に回動
させる。前記欠歯歯車64の回動は軸85に固着されて
いる歯車86、軸87に固着されている歯車88、同じ
く軸87に固着されている歯車89、軸7に固着されて
いる歯車90の伝達によって給送ローラ6に伝えられ
る。前記歯車86と歯車88は同歯数に設定されてお
り、又歯車89は歯車90の2倍の歯数を有するように
設定されているので欠歯歯車64が1回転すると給送ロ
ーラ6は給送方向に2回転する。
On the other hand, the second planetary gear 56 revolves in the same direction and rotates the toothless gear 64 in the direction of arrow 59 while meshing with the toothless gear 64 fixed to the shaft 85. When the toothless portion 64a comes to the meshing position due to the rotation, the second planetary gear 56 runs idle and cuts off transmission to the toothless gear 64. Next, when the shaft 51 is rotated in the direction of the arrow 62 by the motor M, the first planetary gear 54 revolves in the direction of the arrow 62 while rotating by engaging with the internal gear 60, and finally the gear 6.
The toothless gear 64 is rotated in the direction of arrow 59 while meshing with 3. The rotation of the toothless gear 64 is performed by the gear 86 fixed to the shaft 85, the gear 88 fixed to the shaft 87, the gear 89 similarly fixed to the shaft 87, and the gear 90 fixed to the shaft 7. The transmission is transmitted to the feed roller 6. The gear 86 and the gear 88 are set to have the same number of teeth, and the gear 89 is set to have twice the number of teeth of the gear 90. Therefore, when the toothless gear 64 makes one rotation, the feed roller 6 Make two rotations in the feeding direction.
【0055】図12〜図14で示したと同じ動作をする
軸72に固着されたカム板72には、同じく軸74に固
着された歯車73、歯車75、歯車90を通して前記欠
歯歯車64の回動が伝達される。前記歯車73の歯数は
歯車90の2倍に設定されているので、給送ローラ6が
2回転するとカム板72は矢印59方向に1回転して元
の位置に戻る。
A cam plate 72 fixed to a shaft 72 which operates in the same manner as shown in FIGS. 12 to 14 is rotated by a gear 73, a gear 75 and a gear 90 which are also fixed to a shaft 74. The motion is transmitted. Since the number of teeth of the gear 73 is set to twice that of the gear 90, when the feeding roller 6 makes two rotations, the cam plate 72 makes one rotation in the direction of the arrow 59 and returns to the original position.
【0056】次に図15、図16を用いて第2の実施例
における用紙を給送する動作について説明する。
Next, the operation of feeding paper in the second embodiment will be described with reference to FIGS.
【0057】図15において切替レバー83を時計方向
に回動すると爪80aが用紙載台78の面より離間する
ので前記離間した間に複数枚の用紙を挿入する。一方厚
い用紙のときはレバー83を反時計方向に回動して使用
する。
In FIG. 15, when the switching lever 83 is rotated clockwise, the claws 80a are separated from the surface of the sheet mounting table 78, and a plurality of sheets are inserted during the separation. On the other hand, when the paper is thick, the lever 83 is rotated counterclockwise for use.
【0058】図16において、コントローラ34の信号
によりモータMの主ローラ13が用紙を逆送する方向に
回動すると歯車50を介して歯車52は矢印62方向に
回動する。キャリヤ55のピン55aと側板に固設され
たピン61が当接した位置から遊星歯車54は矢印62
方向に公転することによる所定角度の不連動工程を経て
歯車63と噛み合う。前記歯車63の回動により欠歯歯
車64も矢印59方向に回動する。前記歯車64の回動
は歯車86、歯車88、歯車89、歯車90を通して給
送ローラ6に伝わり前記給送ローラ6は給紙方向に回動
する。
In FIG. 16, when the main roller 13 of the motor M rotates in the direction of feeding the sheet in reverse according to the signal of the controller 34, the gear 52 rotates in the direction of arrow 62 via the gear 50. From the position where the pin 55a of the carrier 55 and the pin 61 fixed on the side plate abut, the planetary gear 54
The gear meshes with the gear 63 through a non-interlocking process at a predetermined angle by revolving in the direction. Due to the rotation of the gear 63, the toothless gear 64 also rotates in the direction of arrow 59. The rotation of the gear 64 is transmitted to the feed roller 6 through the gear 86, the gear 88, the gear 89, and the gear 90, and the feed roller 6 rotates in the sheet feeding direction.
【0059】一方歯車90、歯車75、歯車73を通し
てカム板72は矢印59方向に回動すると凸部72aと
載台77の凹部77bの係合がはずれて前記載台77は
上昇し、前記載台77は載置された複数用紙の最上面を
給送ローラ6に当接させる。
On the other hand, when the cam plate 72 is rotated in the direction of the arrow 59 through the gears 90, 75 and 73, the projection 72a and the recess 77b of the mounting table 77 are disengaged from each other, and the table 77 is raised. The table 77 makes the uppermost surface of the plurality of sheets placed thereon contact the feed roller 6.
【0060】前記当接により給送ローラ6は最上位の用
紙を移動させると用紙先端は図7における爪部80aを
乗り越え、続いて給送ローラ6の回動により前記用紙先
端は主ローラ13と主ピンチローラ16との噛合位置迄
給送される。
When the feeding roller 6 moves the uppermost sheet by the contact, the leading end of the sheet rides over the claw portion 80a in FIG. 7, and the leading end of the sheet comes into contact with the main roller 13 by the rotation of the feeding roller 6. The paper is fed to a position where it engages with the main pinch roller 16.
【0061】給送ローラ6の前記複数回転の途中に欠歯
歯車64の欠歯部64aが歯車63との噛み合い部に来
ると前記歯車63は空転するので伝達が断たれ、欠歯歯
車64の回動は停止し給送ローラ6の回動も停止する。
When the toothless portion 64a of the toothless gear 64 comes into contact with the gear 63 during the plurality of rotations of the feed roller 6, the transmission of the toothless gear 64 is cut off because the gear 63 idles. The rotation stops and the rotation of the feed roller 6 also stops.
【0062】次にモータMが主ローラ13が用紙を正送
する方向に回動すると太陽歯車53は矢印59方向に回
動し、前記回動に従動して第1遊星歯車54は歯車63
との噛み合い位置から離れる方向に公転する。一方キャ
リヤ58のピン57aとピン65とが当接状態位置にあ
って、第2遊星歯車56は矢印59方向に公転して欠歯
歯車64と噛み合い、前記台2遊星歯車56は前記欠歯
歯車64を矢印59方向に回動させる。
Next, when the motor M rotates in the direction in which the main roller 13 feeds the paper forward, the sun gear 53 rotates in the direction of arrow 59, and following the rotation, the first planetary gear 54 causes the gear 63 to rotate.
Revolves in a direction away from the meshing position. On the other hand, when the pin 57a and the pin 65 of the carrier 58 are in the contact state, the second planetary gear 56 revolves in the direction of arrow 59 and meshes with the toothless gear 64, and the platform 2 planetary gear 56 is 64 is rotated in the direction of arrow 59.
【0063】前記回動により給送ローラ6も給送方向に
回動して用紙を移動させるので、前記用紙先端は正送方
向に回転中の主ローラ13と主ピンチローラ16の噛み
合い位置を通過し、続いて主ローラ13により所定の位
置迄搬送される。
The feed roller 6 also turns in the feeding direction to move the sheet by the rotation, so that the leading end of the sheet passes through the meshing position of the main roller 13 and the main pinch roller 16 rotating in the normal feeding direction. Then, it is conveyed to a predetermined position by the main roller 13.
【0064】前記主ローラ6の複数回転最後の所で、前
記主ローラ6の短半径面が用紙面上に回動して来て用紙
との接触が断たれると同時に前記給送ローラと同期して
回動するカム板72の最大リフト面が前記載台77の突
出部77aの上面を押し下げるので用紙は給送ローラ6
の面に押圧される作用から開放される。
At the end of the plurality of rotations of the main roller 6, the short radius surface of the main roller 6 rotates on the sheet surface and the contact with the sheet is cut off, and at the same time, the main roller 6 is synchronized with the feed roller Since the maximum lift surface of the cam plate 72 which rotates by pushing down the upper surface of the projecting portion 77a of the table 77, the sheet is
Is released from the action of being pressed against the surface.
【0065】第2遊星歯車56によって欠歯歯車64が
回動した欠歯部64aが第2遊星歯車56の噛み合い位
置に来ると第2遊星歯車56は空転してその伝達を断つ
ので欠歯歯車64と前記欠歯歯車64と歯車で連結して
いる給送ローラ6は回転を停止する。前記停止した位置
で用紙載台の凹部77bとカム板の凸出部72aは再び
係合状態に戻る。
When the toothless portion 64a in which the toothless gear 64 is rotated by the second planetary gear 56 comes to the meshing position of the second planetary gear 56, the second planetary gear 56 runs idle and cuts off its transmission. The feeding roller 6 connected to the toothless gear 64 and the toothless gear 64 stops rotating. At the stopped position, the concave portion 77b of the sheet mounting table and the protruding portion 72a of the cam plate return to the engaged state again.
【0066】以上述べた二つの実施例において、記録ヘ
ッドのかわりに読み取りヘッドを配置することで本用紙
給送装置を原稿読み取り装置に応用することは極めて容
易である。又、本装置の主ローラ対を複写機等で使われ
ているレジストローラとして使えば複写機への応用も極
めて容易に出来るものである。
In the two embodiments described above, it is extremely easy to apply the present paper feeding apparatus to an original reading apparatus by disposing a reading head instead of a recording head. Further, if the main roller pair of the present apparatus is used as a registration roller used in a copying machine or the like, application to the copying machine can be extremely easily performed.
【0067】なお、上記実施例における記録ヘッドはイ
ンクジェット方式のものである。このインクジェットヘ
ッドは、熱エネルギーを利用してインクに気泡の形成を
含む状態変化を引き起こし、記録信号に対応したインク
滴を形成して用紙に文字等を記録すためのものである。
The recording head in the above embodiment is of an ink jet type. This ink jet head uses heat energy to cause a state change including formation of bubbles in the ink, and forms ink droplets corresponding to a recording signal to record characters on paper.
【0068】[0068]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば主
ローラを駆動するモータの出力軸55の動力を長短半径
を有する給送ローラに伝達する伝達部を前記モータの所
定量正逆回転で制御するようにし、前記一方向の回転で
伝達部は所定の不連動工程を経て給送ローラを駆動し、
前記給送ローラは用紙を主ローラ対の噛み合部迄給送
し、その後伝達部は給送ローラを停止させ次に前記モー
タの他方向の回転で伝達部は給送ローラを更に駆動し、
前記駆動された給送ローラは用紙を主ローラ対の間を通
過させるという一連の給送動作で薄紙、厚紙等の用紙を
厚みに関係なく主ローラの母線と直角方向に所定の位置
迄きわめて高精度に搬送することが可能になった。又給
送ローラと主ローラを極めて近い間隔で設定出来るので
装置の小型化が計れるようになった。又前記不連動工程
を特別な部材を設けることをしくなても前記伝達部で、
前記不連動工程動作が可能であり、又前記不連動工程を
設けることで1個のモータを複数機構の駆動源とするこ
とが可能となるので製造コストの安い装置が提供出来る
ものである。
As described above, according to the present invention, the transmission portion for transmitting the power of the output shaft 55 of the motor for driving the main roller to the feeding roller having the long and short radii is rotated by a predetermined amount of rotation of the motor. In the rotation in the one direction, the transmission unit drives the feed roller through a predetermined non-interlocking process,
The feed roller feeds the sheet to the meshing portion of the main roller pair, and then the transmission unit stops the feed roller, and the rotation of the motor in the other direction causes the transmission unit to further drive the feed roller,
The driven feed roller moves a sheet of thin paper, thick paper, or the like to a predetermined position in a direction perpendicular to the main line of the main roller irrespective of the thickness by a series of feeding operations of passing the sheet between the main roller pair. It is now possible to transport with high precision. Further, since the feeding roller and the main roller can be set at extremely close intervals, the size of the apparatus can be reduced. In addition, even if it becomes unnecessary to provide a special member in the non-interlocking step,
The non-interlocking step operation is possible, and by providing the non-interlocking step, one motor can be used as a drive source for a plurality of mechanisms, so that an apparatus with low manufacturing cost can be provided.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明を実施したシート給送装置の斜視図。FIG. 1 is a perspective view of a sheet feeding apparatus embodying the present invention.
【図2】本発明を実施したシート給送装置の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a sheet feeding device embodying the present invention.
【図3】本発明の第2の実施例の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of a second embodiment of the present invention.
【図4】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation of the sheet feeding apparatus embodying the present invention.
【図5】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation of the sheet feeding apparatus embodying the present invention.
【図6】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the sheet feeding apparatus embodying the present invention.
【図7】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of the sheet feeding apparatus embodying the present invention.
【図8】本発明を実施したシート給送装置の動作説明
図。
FIG. 8 is an operation explanatory view of a sheet feeding apparatus embodying the present invention.
【図9】本発明を実施したシート給送装置の用紙載置台
の動作説明図。
FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the sheet mounting table of the sheet feeding device embodying the present invention.
【図10】本発明を実施したシート給送装置の用紙載置
台の動作説明図。
FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation of a sheet mounting table of the sheet feeding device embodying the present invention.
【図11】本発明を実施したシート給送装置の用紙載置
台の動作説明図。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating an operation of a sheet mounting table of the sheet feeding device embodying the present invention.
【図12】本発明に係るシート給送装置の用紙載置台の
他の実施例の動作説明図。
FIG. 12 is an operation explanatory view of another embodiment of the sheet mounting table of the sheet feeding device according to the present invention.
【図13】本発明に係るシート給送装置の用紙載置台の
他の実施例の動作説明図。
FIG. 13 is an operation explanatory view of another embodiment of the sheet mounting table of the sheet feeding device according to the present invention.
【図14】本発明に係るシート給送装置の用紙載置台の
他の実施例の動作説明図。
FIG. 14 is an operation explanatory view of another embodiment of the sheet mounting table of the sheet feeding device according to the present invention.
【図15】本発明の第2の実施例の断面図。FIG. 15 is a sectional view of a second embodiment of the present invention.
【図16】本発明の第2の実施例の斜視図。FIG. 16 is a perspective view of a second embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
6 給送ローラ 13 主ローラ 16 第1ピンチローラ 18 プラテン 27 記録ヘッド 6 feed roller 13 main roller 16 first pinch roller 18 platen 27 recording head

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 シートを載置するための載置台と、 正方向に回転したとき前記載置台に載置されたシートに
    接触してシートを所定方向に給送する大径部と、シート
    と接触しない小径部とを有する給送回転体と、 前記給送回転体と接続され、外周の一部に歯のない部分
    を有する欠歯歯車と、 正逆回転可能であり、正回転したとき前記給送回転体に
    よって給送されたシートを挟持して前記所定方向に搬送
    する搬送回転体対と、 第1の方向に回転したとき前記搬送回転体を正方向に回
    転させ、第2の方向に回転したとき前記搬送回転体を逆
    方向に回転させる駆動源と、 前記駆動源からの駆動を受けて回転する太陽歯車と、前
    記太陽歯車と噛み合う第1遊星歯車と第2遊星歯車を有
    し、前記駆動源が第1の方向に回転したとき前記第2遊
    星歯車が前記欠歯歯車と噛み合って前記駆動源の回転を
    伝達して前記給送回転体を正方向に回転させ、前記駆動
    源が第2の方向に回転したとき前記第1遊星歯車が前記
    欠歯歯車と噛み合うアイドル歯車と噛み合って前記駆動
    源の回転を伝達して前記給送回転体を正方向に回転させ
    る駆動伝達手段と、 前記駆動源を第2の方向に回転させて前記給送回転体を
    正方向に回転させ、シートを所定方向に給送し、シート
    の先端を逆回転している前記搬送回転体対のニップ部に
    突き当て、突き当てた後もシートに対して滑らせながら
    給送回転体を回転させて所定方向の給送力を与え続け、
    後に前記駆動源を第1の方向に回転させて前記搬送回転
    体対を正方向に回転させるとともに、前記第2遊星歯車
    は、前記欠歯歯車に対し欠歯部分と対向するまで駆動を
    伝達して前記給送回転体がシートの給送を終えて、シー
    トに対して前記小径部を対向させて停止するように前記
    駆動源を制御する制御手段と、 を有することを特徴とするシート給送装置。
    1. A mounting table on which a sheet is mounted, a large-diameter portion which, when rotated in a forward direction, comes into contact with the sheet mounted on the mounting table and feeds the sheet in a predetermined direction; A feeding rotating body having a small diameter portion that does not contact, a toothless gear connected to the feeding rotating body and having a toothless portion on a part of an outer periphery, capable of rotating forward and reverse, and A conveying rotator pair for nipping a sheet fed by a feeding rotator and conveying the sheet in the predetermined direction; and rotating the conveying rotator in a forward direction when rotated in a first direction, and in a second direction. A drive source that rotates the transport rotator in the reverse direction when rotated, a sun gear that rotates by receiving a drive from the drive source, a first planetary gear and a second planetary gear that mesh with the sun gear, When the drive source rotates in the first direction, the second planetary gear The rotation of the drive source is transmitted by meshing with the toothless gear to rotate the feed rotator in the forward direction, and when the drive source rotates in the second direction, the first planetary gear is in contact with the toothless gear. A drive transmission unit that meshes with the meshing idle gear to transmit the rotation of the drive source to rotate the feed rotator in the forward direction; and rotates the drive source in the second direction to rotate the feed rotator in the forward direction. Direction, the sheet is fed in a predetermined direction, and the leading end of the sheet is abutted against the nip portion of the pair of conveyed rotating members that are rotating in the reverse direction. Rotating the body to give the feeding force in the predetermined direction,
    Later, the drive source is rotated in the first direction to rotate the transport rotating body pair in the forward direction, and the second planetary gear transmits drive to the toothless gear until it faces the toothless part. Control means for controlling the drive source such that the feed rotator finishes feeding the sheet and stops the sheet with the small-diameter portion facing the sheet and stops. apparatus.
  2. 【請求項2】 前記搬送回転体によって搬送されたシー
    トに画像を形成するインクジェットヘッドを有すること
    を特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
    2. The sheet feeding device according to claim 1, further comprising an ink jet head for forming an image on a sheet conveyed by the conveying rotator.
  3. 【請求項3】 前記インクジェットヘッドは、熱エネル
    ギーによって形成されたインク液滴によって画像を形成
    することを特徴とする請求項2に記載のシート給送装
    置。
    3. The sheet feeding device according to claim 2, wherein the inkjet head forms an image using ink droplets formed by thermal energy.
JP10682593A 1993-05-07 1993-05-07 Sheet feeding device Expired - Fee Related JP3155857B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10682593A JP3155857B2 (en) 1993-05-07 1993-05-07 Sheet feeding device

Applications Claiming Priority (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10682593A JP3155857B2 (en) 1993-05-07 1993-05-07 Sheet feeding device
DE69331898T DE69331898T2 (en) 1992-12-28 1993-12-27 Sheet conveying apparatus
DE69333092T DE69333092T2 (en) 1992-12-28 1993-12-27 Sheet conveying apparatus
EP93120924A EP0609560B1 (en) 1992-12-28 1993-12-27 Sheet convey apparatus
AT97114602T AT244642T (en) 1992-12-28 1993-12-27 FORM FUNDING APPARATUS
EP97114602A EP0832754B1 (en) 1992-12-28 1993-12-27 Sheet convey apparatus
AT93120924T AT217265T (en) 1992-12-28 1993-12-27 FORM FUNDING APPARATUS
US08/611,015 US5594486A (en) 1992-12-28 1996-03-05 Sheet convey apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06316354A JPH06316354A (en) 1994-11-15
JP3155857B2 true JP3155857B2 (en) 2001-04-16

Family

ID=14443555

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10682593A Expired - Fee Related JP3155857B2 (en) 1993-05-07 1993-05-07 Sheet feeding device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3155857B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4497639B2 (en) * 1999-04-06 2010-07-07 キヤノン株式会社 Recording device
JP5942758B2 (en) * 2012-09-28 2016-06-29 ブラザー工業株式会社 Sheet conveying apparatus and inkjet recording apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JPH06316354A (en) 1994-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100242855B1 (en) Sheet supply apparatus
JP3262458B2 (en) Recording device
KR100229825B1 (en) Feeding device
US5594486A (en) Sheet convey apparatus
US7533878B2 (en) Printer media transport for variable length media
US5867196A (en) Sheet supply apparatus for controlling sheet feeding with reversing of conveyance direction
JP3363685B2 (en) Sheet material feeding device and recording device
JP3311157B2 (en) Sheet material feeding device and recording device
JP3155857B2 (en) Sheet feeding device
JP3297551B2 (en) Sheet material feeding device and recording device
JP4168279B2 (en) Clutch device and recording device provided with the clutch device
JP3305146B2 (en) Sheet material feeding device, recording device, and sheet material separating method
JP3311156B2 (en) Sheet material feeding device and recording device
JP3335024B2 (en) Sheet transport device and recording device
JP3287703B2 (en) Sheet material feeding device and recording device
JP4088747B2 (en) Clutch mechanism, paper feeding device and recording device provided with the mechanism
JP3387636B2 (en) Sheet material feeding device and recording device
JP3818403B2 (en) Paper transport device and printer
JP3297537B2 (en) Recording device
JP2831694B2 (en) Passbook issuing device
JP2560707Y2 (en) Paper feed clutch device
JP2583324B2 (en) Printer device
JPH0822607B2 (en) Printer paper feed mechanism
JP2008068971A (en) Medium to be recorded feeding device, recording device, and liquid injection device
JPH0873077A (en) Conveying device

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20010116

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080202

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090202

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees