JP3286231B2 - Throttle valve device - Google Patents

Throttle valve device

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JP3286231B2
JP3286231B2 JP35000497A JP35000497A JP3286231B2 JP 3286231 B2 JP3286231 B2 JP 3286231B2 JP 35000497 A JP35000497 A JP 35000497A JP 35000497 A JP35000497 A JP 35000497A JP 3286231 B2 JP3286231 B2 JP 3286231B2
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cam lever
cam
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hole
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久明 佐藤
勝人 熊谷
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車用エ
ンジン等の吸入空気量をアクセル操作量等に応じて可変
に制御するのに好適に用いられるスロットルバルブ装置
に関し、特に、電動モータ等のアクチュエータを用いて
スロットルバルブを開閉させる構成としたスロットルバ
ルブ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a throttle valve device suitably used for variably controlling an intake air amount of, for example, an automobile engine according to an accelerator operation amount and the like, and in particular, to an actuator such as an electric motor. And a throttle valve device configured to open and close the throttle valve using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、スロットルバルブ装置として、
エンジンの吸気管途中に設けられ、内部に吸気通路が形
成されたスロットルボディと、該スロットルボディに弁
軸を介して回動可能に設けられ、弁軸の回動に応じて前
記吸気通路を開閉するスロットルバルブと、該スロット
ルバルブを駆動するため前記スロットルボディに設けら
れた電動モータと、該電動モータの駆動力を減速して前
記弁軸に伝えるため、該駆動手段と弁軸との間に設けら
れた減速歯車機構とから構成したものが知られている
(例えば、特表平2−500677号公報、特開平4−
203219号公報等)。
2. Description of the Related Art Generally, as a throttle valve device,
A throttle body provided in the middle of an intake pipe of the engine and having an intake passage formed therein; and a throttle body rotatably provided on the throttle body via a valve shaft. The intake passage is opened and closed according to the rotation of the valve shaft. A throttle valve to be driven, an electric motor provided on the throttle body for driving the throttle valve, and between the driving means and the valve shaft for decelerating the driving force of the electric motor to the valve shaft. There is known a mechanism comprising a reduction gear mechanism provided (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-500677, Japanese Unexamined Patent Application Publication No.
No. 203219).

【0003】そして、この種の従来技術によるスロット
ルバルブ装置は、スロットルバルブを全閉位置に向けて
常時付勢する第1の付勢手段と、前記スロットルバルブ
を全開位置と全閉位置との間の中間開度位置に向けて付
勢するため、第1の付勢手段とは逆向きの付勢力をスロ
ットルバルブに与える第2の付勢手段とを備える構成と
なっている。
[0003] In this type of conventional throttle valve device, a first biasing means for constantly biasing the throttle valve toward a fully closed position is provided, and the throttle valve is moved between a fully open position and a fully closed position. And a second urging means for applying an urging force to the throttle valve in a direction opposite to the first urging means in order to urge toward the intermediate opening position.

【0004】ここで、電動モータによりスロットルバル
ブを開弁させるときには、電動モータの回転力を減速歯
車機構を介してスロットルバルブの弁軸へと伝え、該弁
軸を前記第1の付勢手段に抗して回動させる。そして、
スロットルバルブは弁開度に応じてエンジンの吸入空気
量を変化させることにより、エンジンの回転出力を可変
に制御するものである。
Here, when the throttle valve is opened by the electric motor, the torque of the electric motor is transmitted to the valve shaft of the throttle valve via the reduction gear mechanism, and the valve shaft is transmitted to the first biasing means. Rotate in opposition. And
The throttle valve variably controls the rotational output of the engine by changing the intake air amount of the engine according to the valve opening.

【0005】また、エンジンの停止時(電動モータへの
非通電時)や電動モータの故障時等には、スロットルバ
ルブが第1の付勢手段により中間開度位置を越えて全閉
位置に向け回動されたときに、第2の付勢手段により逆
向きの回動力をスロットルバルブに与え、該スロットル
バルブを第1の付勢手段に抗して中間開度位置に保持す
る構成となっている。
Further, when the engine is stopped (when the electric motor is not energized) or when the electric motor fails, the throttle valve is moved from the intermediate opening position to the fully closed position by the first urging means. When rotated, the second urging means applies reverse rotational power to the throttle valve to hold the throttle valve at the intermediate opening position against the first urging means. I have.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術では、スロットルバルブを第1の付勢手段により
常時閉弁方向に付勢すると共に、第2の付勢手段により
スロットルバルブを中間開度位置に向けて付勢するよう
にしているから、第1,第2の付勢手段を互いに異なる
2本のスプリングで構成する必要があり、部品点数が増
加して組立時の作業性が低下するという問題がある。
In the prior art described above, the throttle valve is normally biased in the valve closing direction by the first biasing means, and the throttle valve is opened to the intermediate opening by the second biasing means. Since the springs are urged toward the position, the first and second urging means need to be constituted by two different springs, and the number of parts increases, and the workability at the time of assembly decreases. There is a problem.

【0007】また、スロットルボディ内に2本のスプリ
ングを設けるためにレイアウト上の制約があり、装置全
体を小型化してコンパクトに形成するのが難しくなる。
さらに、電動モータによってスロットルバルブを中間開
度位置よりも大きく開弁方向に駆動する場合と閉弁方向
に駆動する場合とでは、電動モータに作用する負荷トル
ク(第1,第2の付勢手段のばね力)が変化してしま
い、電動モータによるスロットルバルブの開度調整にバ
ラツキが生じ易くなるという問題がある。
In addition, since two springs are provided in the throttle body, there are restrictions on the layout, and it is difficult to reduce the size of the entire device to make it compact.
Further, when the throttle valve is driven by the electric motor in the valve opening direction larger than the intermediate opening position and when the throttle valve is driven in the valve closing direction, the load torque acting on the electric motor (first and second urging means) The spring force) changes, and the adjustment of the opening of the throttle valve by the electric motor tends to vary.

【0008】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は単一の付勢手段を用いてスロッ
トルバルブを中間開度位置に付勢でき、部品点数を減ら
して組立時の作業性を向上できると共に、装置全体を小
型化してコンパクトに形成でき、開度調整も安定させる
ことができるようにしたスロットルバルブ装置を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention can urge a throttle valve to an intermediate opening position by using a single urging means, and can reduce the number of parts during assembly. It is an object of the present invention to provide a throttle valve device capable of improving the workability of the present invention, reducing the size of the entire device to make it compact, and stabilizing the opening adjustment.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、内部に吸気通路が形成されたスロット
ルボディと、該スロットルボディに弁軸を介して回動可
能に設けられ前記吸気通路を開閉するスロットルバルブ
と、該スロットルバルブを駆動するため前記スロットル
ボディに設けられた駆動手段と、該駆動手段による駆動
力を減速して前記スロットルバルブの弁軸に伝えるため
該駆動手段と弁軸との間に設けられた減速歯車機構とか
らなるスロットルバルブ装置に適用される。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a throttle body having an intake passage formed therein, and a throttle body rotatably provided on the throttle body via a valve shaft. A throttle valve for opening and closing a passage; a driving means provided on the throttle body for driving the throttle valve; and a driving means and a valve for reducing a driving force by the driving means and transmitting the driving force to a valve shaft of the throttle valve. The present invention is applied to a throttle valve device including a reduction gear mechanism provided between a shaft and a shaft.

【0010】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、前記減速歯車機構に設けられ、前記スロットル
バルブが全閉位置と全開位置との間で回動するのを許す
カム面を有し、該カム面の途中部位が前記スロットルバ
ルブを中間開度位置に保持する屈曲部となったカムレバ
ーと、前記スロットルボディに回動可能に設けられ、該
カムレバーのカム面に接触して回動するカム従動子と、
該カム従動子を前記カムレバーのカム面に向けて常時付
勢し、前記駆動手段の駆動力が解除されたときには、該
カム従動子を前記カム面の屈曲部側に付勢することによ
り前記カムレバーを介して前記スロットルバルブを中間
開度位置に保持する付勢手段とを備える構成としたこと
にある。
A feature of the structure adopted by the invention of claim 1 is that the speed reducing gear mechanism has a cam surface that allows the throttle valve to rotate between a fully closed position and a fully open position. A cam lever having a bent portion for holding the throttle valve at the intermediate opening position, and a rotatably provided on the throttle body, and rotating in contact with the cam surface of the cam lever. Cam follower,
The cam follower is constantly urged toward the cam surface of the cam lever, and when the driving force of the driving means is released, the cam follower is urged toward the bent portion side of the cam surface to thereby cause the cam lever to move. And a biasing means for holding the throttle valve at the intermediate opening position through the second opening.

【0011】このように構成することにより、減速歯車
機構は駆動手段からの駆動力をスロットルバルブの弁軸
に伝えると共にカムレバーにも伝え、スロットルバルブ
の全閉位置と全開位置との間でカムレバーを回動させ
る。このとき、カム従動子は付勢手段からの付勢力に抗
してカムレバーの動きに追従し、カム面に沿って回動さ
れると共に、カムレバー(スロットルバルブ)の回動に
対して付勢手段の付勢力による反力を与える。そして、
駆動手段による駆動力が解除されたときには、付勢手段
がカム従動子をカムレバーの屈曲部に向けて付勢するこ
とにより、カムレバーをカム従動子を介して回動し、該
カム従動子がカムレバーの屈曲部に接触した位置でカム
レバーの回動を停止させると共に、この状態でスロット
ルバルブを前記屈曲部に対応した中間開度位置に保持さ
せることができる。
With such a configuration, the reduction gear mechanism transmits the driving force from the driving means to the valve shaft of the throttle valve and also to the cam lever, and moves the cam lever between the fully closed position and the fully opened position of the throttle valve. Rotate. At this time, the cam follower follows the movement of the cam lever against the biasing force from the biasing means, is rotated along the cam surface, and is biased against the rotation of the cam lever (throttle valve). Gives a reaction force due to the urging force. And
When the driving force of the driving means is released, the urging means urges the cam follower toward the bent portion of the cam lever, thereby rotating the cam lever via the cam follower, and the cam follower is moved by the cam lever. In this state, the rotation of the cam lever is stopped at the position in contact with the bent portion, and in this state, the throttle valve can be held at the intermediate opening position corresponding to the bent portion.

【0012】また、請求項2の発明では、前記減速歯車
機構は、前記駆動手段側に設けられた駆動歯車と、前記
弁軸の端部に設けられ該駆動歯車の回転を前記弁軸に伝
える従動歯車とを備え、該従動歯車は前記カムレバーと
共に前記弁軸に一体化する構成としている。
Further, in the invention according to claim 2, the speed reduction gear mechanism is provided at a drive gear side and a drive gear provided at an end of the valve shaft to transmit rotation of the drive gear to the valve shaft. A driven gear, and the driven gear is integrated with the valve shaft together with the cam lever.

【0013】これにより、駆動歯車からの駆動力で従動
歯車が回動されるときには、スロットルバルブの弁軸と
カムレバーとが一体となって回動され、スロットルバル
ブの全閉位置と全開位置との間でカムレバーを回動させ
ることができる。
Thus, when the driven gear is rotated by the driving force from the driving gear, the valve shaft of the throttle valve and the cam lever are integrally rotated and the throttle valve is moved between the fully closed position and the fully open position. The cam lever can be rotated between them.

【0014】さらに、請求項3の発明では、前記カムレ
バーは前記弁軸の端部に廻止め状態で嵌合される嵌合穴
を有し、前記カム面は該嵌合穴から径方向に離間して前
記カムレバーに形成され途中部位がV字状の屈曲部とな
った長穴により構成している。
Further, according to the third aspect of the present invention, the cam lever has a fitting hole fitted into the end of the valve shaft in a detented state, and the cam surface is radially separated from the fitting hole. The cam lever is formed by a long hole having a V-shaped bent part at an intermediate position.

【0015】これにより、カム従動子をカムレバーの長
穴に沿って回動でき、駆動手段の駆動力を解除したとき
には、付勢手段の付勢力によってカム従動子をV字状の
屈曲部に係合させ、カムレバーの回動を停止させること
ができる。
Thus, the cam follower can be rotated along the long hole of the cam lever, and when the driving force of the driving means is released, the cam follower is engaged with the V-shaped bent portion by the urging force of the urging means. Accordingly, the rotation of the cam lever can be stopped.

【0016】そして、請求項4の発明では、前記カムレ
バーの長穴は、前記嵌合穴から径方向に離間して周方向
に延びる円弧状の長尺穴部と、該長尺穴部よりも短尺に
形成され前記屈曲部を介して該長尺穴部に連なる短尺穴
部とからなり、該短尺穴部及び長尺穴部は前記嵌合穴に
対する離間寸法が前記屈曲部の位置で最大となり、該屈
曲部から離れるに応じて前記嵌合穴に近付く穴形状を有
してなる構成としている。
In the invention according to claim 4, the elongated hole of the cam lever has an arc-shaped elongated hole extending radially away from the fitting hole and extending in the circumferential direction. It is formed of a short hole connected to the long hole through the bent portion and is formed to be short, and the short hole and the long hole have a maximum separation distance from the fitting hole at the position of the bent portion. , And has a hole shape that approaches the fitting hole as the distance from the bent portion increases.

【0017】これにより、カム従動子がカムレバーの屈
曲部に係合しているときに付勢手段の付勢力を最小に設
定でき、このときの付勢力でスロットルバルブを中間開
度位置に停止させることができる。そして、例えばスロ
ットルバルブを中間開度位置から全開位置に向けて回動
するときには、カム従動子をカムレバーの長尺穴部に沿
って回動させ、これに応じて付勢手段の付勢力を漸次増
大できる。また、スロットルバルブを中間開度位置から
全閉位置に向けて回動するときには、カム従動子をカム
レバーの短尺穴部に沿って回動させ、これに応じて付勢
手段の付勢力を漸次増大できる。
Thus, the biasing force of the biasing means can be set to a minimum when the cam follower is engaged with the bent portion of the cam lever, and the biasing force at this time stops the throttle valve at the intermediate opening position. be able to. Then, for example, when the throttle valve is turned from the intermediate opening position to the fully opened position, the cam follower is turned along the long hole of the cam lever, and the urging force of the urging means is gradually increased accordingly. Can increase. When the throttle valve is turned from the intermediate opening position to the fully closed position, the cam follower is turned along the short hole of the cam lever, and the urging force of the urging means is gradually increased accordingly. it can.

【0018】また、請求項5の発明では、前記カムレバ
ーと従動歯車とを別部材により構成し、該従動歯車の回
動中心側には前記弁軸の端部に廻止め状態で嵌合される
嵌合穴を設けてなる構成としている。
According to the fifth aspect of the present invention, the cam lever and the driven gear are formed as separate members, and the rotation center side of the driven gear is fitted to the end of the valve shaft in a detented state. It is configured to have a fitting hole.

【0019】これにより、弁軸の端部には従動歯車とカ
ムレバーとをそれぞれの嵌合穴を介して廻止め状態に嵌
合でき、この状態で例えばナット等により従動歯車とカ
ムレバーとを弁軸に固着することができる。
Thus, the driven gear and the cam lever can be fitted to the end of the valve shaft through the respective fitting holes in a detented state. In this state, the driven gear and the cam lever are connected to the valve shaft by, for example, a nut. Can be fixed.

【0020】一方、請求項6の発明では、前記カムレバ
ーには周方向に離間した位置に前記長穴と従動歯車を一
体に設けてなる構成としている。これにより、カムレバ
ーと従動歯車とを単一部品として形成できる。
On the other hand, according to the invention of claim 6, the cam lever is provided with the elongated hole and the driven gear integrally provided at positions spaced apart in the circumferential direction. Thereby, the cam lever and the driven gear can be formed as a single part.

【0021】また、請求項7の発明では、前記駆動手段
はスロットルボディ内に設けた電動モータからなり、前
記減速歯車機構は、該電動モータの出力軸に固着された
駆動歯車と、前記弁軸の端部に固着された従動歯車と、
該従動歯車と駆動歯車との間に設けられ前記駆動歯車の
回転を該従動歯車に伝える中間歯車とから構成してい
る。
According to a seventh aspect of the present invention, the driving means comprises an electric motor provided in a throttle body, and the reduction gear mechanism comprises a driving gear fixed to an output shaft of the electric motor, and the valve shaft. A driven gear fixed to the end of the
An intermediate gear provided between the driven gear and the driving gear and transmitting the rotation of the driving gear to the driven gear.

【0022】これにより、電動モータの回転力を駆動歯
車から中間歯車へと減速して伝達できると共に、中間歯
車の回転を従動歯車へと減速して伝達でき、電動モータ
の出力トルクを小さくすることができる。
Thus, the rotational force of the electric motor can be reduced and transmitted from the driving gear to the intermediate gear, and the rotation of the intermediate gear can be reduced and transmitted to the driven gear to reduce the output torque of the electric motor. Can be.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
スロットルバルブ装置を添付図面に従って詳述する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a throttle valve device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0024】ここで、図1ないし図12は本発明の第1
の実施の形態を示している。図中、1はスロットルバル
ブ装置の外殻をなすスロットルボディで、該スロットル
ボディ1はアルミダイキャスト等の手段を用いて成形さ
れ、その内部にはエンジンのシリンダ(図示せず)内に
連通する吸気通路としてのスロットルチャンバ1Aが形
成されている。
Here, FIGS. 1 to 12 show a first embodiment of the present invention.
Is shown. In the figure, reference numeral 1 denotes a throttle body which forms an outer shell of a throttle valve device. The throttle body 1 is formed by using means such as aluminum die casting, and communicates with the inside of an engine cylinder (not shown). A throttle chamber 1A is formed as an intake passage.

【0025】また、スロットルボディ1にはスロットル
チャンバ1Aから一定寸法だけ離れた位置に後述する電
動モータ4用のモータ収容ケース1Bが一体に形成され
ている。さらに、スロットルボディ1には後述する弁軸
2の一端側に位置して歯車ケース1Cが一体に形成さ
れ、弁軸2の他端側にはセンサケース1Dが一体に形成
されている。
Further, a motor housing case 1B for the electric motor 4 to be described later is formed integrally with the throttle body 1 at a position separated from the throttle chamber 1A by a certain distance. Further, a gear case 1C is formed integrally with the throttle body 1 at one end of a valve shaft 2 described later, and a sensor case 1D is formed integrally with the other end of the valve shaft 2.

【0026】2はスロットルボディ1に軸受等を介して
回動可能に設けられた弁軸を示し、該弁軸2は高強度の
金属棒等からなり、スロットルボディ1のスロットルチ
ャンバ1A内を径方向に貫通して延びている。そして、
弁軸2の一端側は歯車ケース1C内に突出し、他端側は
センサケース1D側へと突出している。また、弁軸2は
長さ方向中間部に後述のスロットルバルブ3が一体化さ
れ、このスロットルバルブ3を開,閉駆動する構成とな
っている。
Reference numeral 2 denotes a valve shaft rotatably provided on the throttle body 1 via a bearing or the like. The valve shaft 2 is made of a high-strength metal rod or the like, and has a diameter inside the throttle chamber 1A of the throttle body 1. Extending through the direction. And
One end of the valve shaft 2 projects into the gear case 1C, and the other end projects toward the sensor case 1D. Further, the valve shaft 2 is integrated with a throttle valve 3 described later at an intermediate portion in the longitudinal direction, and is configured to open and close the throttle valve 3.

【0027】3はスロットルボディ1のスロットルチャ
ンバ1A内に弁軸2を介して回動可能に設けられたスロ
ットルバルブで、該スロットルバルブ3は円板状の弁板
からなり、その外径寸法はスロットルチャンバ1Aの内
径に対応している。そして、スロットルバルブ3は図6
中に仮想線で示す全閉位置と図7に示す全開位置との間
で回動され、その開度に応じてエンジンの吸入空気量を
可変に調整するものである。
Reference numeral 3 denotes a throttle valve rotatably provided in a throttle chamber 1A of a throttle body 1 via a valve shaft 2. The throttle valve 3 is formed of a disc-shaped valve plate, and has an outer diameter dimension. This corresponds to the inner diameter of the throttle chamber 1A. And the throttle valve 3 is shown in FIG.
It is rotated between a fully closed position indicated by an imaginary line and a fully opened position shown in FIG. 7, and variably adjusts an intake air amount of the engine according to the degree of opening.

【0028】4はモータ収容ケース1B内に収容された
駆動手段としての電動モータで、該電動モータ4は例え
ば直流モータ等からなり、歯車ケース1C側に向けて突
出する出力軸4Aを有している。そして、電動モータ4
は外部からの給電により出力軸4Aを回転駆動し、後述
の減速歯車機構5を介して弁軸2を図2中の矢示A,B
方向に回動すると共に、これによってスロットルバルブ
3を開,閉弁させるものである。
Reference numeral 4 denotes an electric motor as driving means housed in the motor housing case 1B. The electric motor 4 comprises, for example, a DC motor or the like, and has an output shaft 4A protruding toward the gear case 1C. I have. And the electric motor 4
Drives the output shaft 4A by power supply from the outside, and moves the valve shaft 2 through arrows A and B in FIG.
The throttle valve 3 opens and closes.

【0029】5は歯車ケース1C内に位置して電動モー
タ4の出力軸4Aと弁軸2との間に配設された減速歯車
機構で、該減速歯車機構5は、図2ないし図4に示すよ
うに電動モータ4の出力軸4Aに固着された小径の駆動
歯車6と、弁軸2の一端側に後述のカムレバー11と共
にナット7を介して固着された従動歯車8と、後述の中
間歯車9とから構成されている。そして、減速歯車機構
5は電動モータ4の回転を駆動歯車6と中間歯車9との
間で減速すると共に、さらに中間歯車9と従動歯車8と
の間でも減速し、スロットルバルブ3の弁軸2に対して
大きな回転駆動力を伝達するものである。
Reference numeral 5 denotes a reduction gear mechanism located in the gear case 1C and disposed between the output shaft 4A of the electric motor 4 and the valve shaft 2. The reduction gear mechanism 5 is shown in FIGS. As shown, a small-diameter drive gear 6 fixed to the output shaft 4A of the electric motor 4, a driven gear 8 fixed to one end of the valve shaft 2 together with a cam lever 11 described later via a nut 7, and an intermediate gear described later 9. The reduction gear mechanism 5 reduces the rotation of the electric motor 4 between the drive gear 6 and the intermediate gear 9, and further reduces the rotation between the intermediate gear 9 and the driven gear 8. To transmit a large rotational driving force to the motor.

【0030】ここで、従動歯車8は、図11及び図12
に示すように略扇形状をなし後述の小径ギヤ部9Bより
も大径のセクタ歯車として形成され、その回動中心O側
には非円形状をなす嵌合穴8Aが穿設されている。そし
て、従動歯車8は嵌合穴8Aを介して弁軸2の一端側に
廻止め状態で嵌合され、図1に示すようにナット7で弁
軸2に締着されることにより弁軸2と一体に回転する構
成となっている。
Here, the driven gear 8 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 3, the sector gear is formed as a sector gear having a substantially fan shape and a diameter larger than that of a small-diameter gear portion 9B described later, and a non-circular fitting hole 8A is formed in the rotation center O side. The driven gear 8 is fitted to one end of the valve shaft 2 via a fitting hole 8A in a non-rotating state, and is fastened to the valve shaft 2 with a nut 7 as shown in FIG. And it is configured to rotate integrally.

【0031】9は減速歯車機構5の一部を構成する中間
歯車で、該中間歯車9は図1に示すように駆動歯車6と
従動歯車8との間に位置し、スロットルボディ1の歯車
ケース1Cに支軸10を介して回動可能に取付けられて
いる。そして、中間歯車9は大径ギヤ部9Aと小径ギヤ
部9Bとからなり、大径ギヤ部9Aは駆動歯車6に図2
に示すように一定の減速比をもって噛合している。ま
た、中間歯車9の小径ギヤ部9Bは、図3、図4に示す
如く従動歯車8に一定の減速比をもって噛合し、従動歯
車8に大きな回転トルクを与えるものである。
Reference numeral 9 denotes an intermediate gear constituting a part of the reduction gear mechanism 5. The intermediate gear 9 is located between the driving gear 6 and the driven gear 8 as shown in FIG. 1C is rotatably mounted via a support shaft 10. The intermediate gear 9 is composed of a large-diameter gear portion 9A and a small-diameter gear portion 9B.
As shown in the figure, the gears are engaged with a constant reduction ratio. The small-diameter gear portion 9B of the intermediate gear 9 meshes with the driven gear 8 at a constant reduction ratio as shown in FIGS. 3 and 4, and gives a large rotational torque to the driven gear 8.

【0032】11は従動歯車8と共に弁軸2の一端側に
固着されたカムレバーで、該カムレバー11は、図9及
び図10に示す如く高強度の金属板をプレス加工するこ
とにより略扇形状に形成され、その回動中心O側には従
動歯車8と同様に非円形状をなす嵌合穴11Aが穿設さ
れている。そして、カムレバー11も従動歯車8と共に
嵌合穴11Aを介して弁軸2の一端側に廻止め状態で嵌
合され、図1に示すようにナット7で弁軸2に締着され
ている。また、カムレバー11には嵌合穴11Aから径
方向に離間してカム面を構成する長穴12が形成され、
該長穴12内には後述のローラ17が回転可能に挿入さ
れている。
Reference numeral 11 denotes a cam lever fixed to one end of the valve shaft 2 together with the driven gear 8, and the cam lever 11 is formed into a substantially sector shape by pressing a high-strength metal plate as shown in FIGS. 9 and 10. A non-circular fitting hole 11 </ b> A is formed in the rotation center O side, like the driven gear 8. The cam lever 11 is also fitted to one end of the valve shaft 2 via the fitting hole 11A together with the driven gear 8 in a detented state, and is fastened to the valve shaft 2 with a nut 7 as shown in FIG. Further, the cam lever 11 is formed with a long hole 12 which is spaced apart from the fitting hole 11A in the radial direction and forms a cam surface.
A roller 17 described below is rotatably inserted into the elongated hole 12.

【0033】ここで、カムレバー11の長穴12は、図
9に示すようにカムレバー11の周方向に延びる長尺穴
部12Aと、該長尺穴部12Aよりも短尺に形成された
短尺穴部12Bと、該短尺穴部12Bと長尺穴部12A
との間に位置して略V字状をなす屈曲部12Cとから構
成されている。
As shown in FIG. 9, the long hole 12 of the cam lever 11 has a long hole 12A extending in the circumferential direction of the cam lever 11, and a short hole formed shorter than the long hole 12A. 12B, the short hole 12B and the long hole 12A.
And a bent portion 12C having a substantially V-shape located between the two.

【0034】そして、長尺穴部12Aの寸法関係につい
て述べると、嵌合穴11A(回動中心O)に対する離間
寸法が屈曲部12C側で最大の寸法L1 となり、屈曲部
12Cとは反対側の先端縁部12D側では嵌合穴11A
に対する離間寸法が最小の寸法L2 となるように、長尺
穴部12Aは一定の曲率をもった円弧状穴として形成さ
れている。これにより、後述する負荷レバー14に設け
たローラ17は、屈曲部12Cと先端縁部12Dとの間
で長尺穴部12Aに沿って滑らかにガイドされるもので
ある。
The dimensional relationship of the elongated hole 12A will be described. The distance from the fitting hole 11A (the center of rotation O) is the largest dimension L1 on the side of the bent portion 12C, and is opposite to the bent portion 12C. A fitting hole 11A is provided on the tip edge 12D side.
The long hole portion 12A is formed as an arc-shaped hole having a fixed curvature so that the distance from the hole 12 becomes the minimum dimension L2. As a result, the roller 17 provided on the load lever 14 described later is smoothly guided along the elongated hole 12A between the bent portion 12C and the front edge 12D.

【0035】また、短尺穴部12Bも屈曲部12C側の
端部が嵌合穴11Aから最も大きく離間し、反対側の端
部は嵌合穴11Aに近付く方向に延びている。さらに、
カムレバー11には長穴12とは反対側で嵌合穴11A
から径方向に離間した位置に折曲爪部11Bが一体形成
され、該折曲爪部11Bは図3に示すように後述のスト
ッパ20に当接することにより、スロットルバルブ3の
閉弁位置を図6の如く規制する構成となっている。
The short hole 12B also has the end on the side of the bent portion 12C farthest away from the fitting hole 11A, and the opposite end extends in the direction approaching the fitting hole 11A. further,
The cam lever 11 has a fitting hole 11A on the side opposite to the long hole 12.
A bent claw portion 11B is integrally formed at a position radially separated from the bent portion, and the bent claw portion 11B comes into contact with a stopper 20, which will be described later, as shown in FIG. It is configured to regulate as shown in FIG.

【0036】13はカムレバー11から径方向に離間し
た位置で歯車ケース1C側に植設された固定ピン、14
は該固定ピン13にベアリング15等を介して回動可能
に取付けられたカム従動子としての負荷レバーで、該負
荷レバー14は高強度の金属板等からなり、図2中に示
す矢示C方向の付勢力(回動力)が後述のスプリング1
8により付与されている。そして、負荷レバー14の先
端側には支軸16を介してローラ17が回転可能に取付
けられ、該ローラ17はカムレバー11の長穴12内に
挿入されている。
Reference numeral 13 denotes a fixed pin implanted on the gear case 1C side at a position radially separated from the cam lever 11;
Is a load lever as a cam follower rotatably mounted on the fixing pin 13 via a bearing 15 or the like. The load lever 14 is made of a high-strength metal plate or the like, and is indicated by an arrow C shown in FIG. The urging force (turning power) in the direction
8. A roller 17 is rotatably mounted on the distal end side of the load lever 14 via a support shaft 16, and the roller 17 is inserted into the elongated hole 12 of the cam lever 11.

【0037】ここで、負荷レバー14のローラ17は、
スプリング18による矢示C方向の付勢力により長穴1
2の外周壁側に常時押付けられ、カムレバー11が矢示
A,B方向に回動されるときにはスプリング18の付勢
力(反力)をカムレバー11に付与する。そして、ロー
ラ17は長穴12の周壁に接触して回転することによ
り、カムレバー11と負荷レバー14(ローラ17)と
の間の摩擦抵抗を小さく抑えるものである。
Here, the roller 17 of the load lever 14 is
The long hole 1 is generated by the urging force of the spring 18 in the direction of arrow C.
When the cam lever 11 is rotated in the directions indicated by arrows A and B, the urging force (reaction force) of the spring 18 is applied to the cam lever 11. The roller 17 contacts the peripheral wall of the elongated hole 12 and rotates, thereby suppressing the frictional resistance between the cam lever 11 and the load lever 14 (the roller 17).

【0038】また、負荷レバー14の基端側にはローラ
17とは反対側の位置に掛止め部14Aが突設され、該
掛止め部14Aにはスプリング18が掛止めされてい
る。そして、負荷レバー14は、ローラ17が長穴12
の周壁に接触し続けることによりカムレバー11の回動
に追従して回動され、スプリング18を図2に示すプリ
セット状態から図3または図4に示す如く弾性的に伸び
(引張り)変形させるものである。
On the base end side of the load lever 14, a hook 14A is protruded at a position opposite to the roller 17, and a spring 18 is hooked on the hook 14A. The load lever 14 is configured such that the roller 17 is
The cam 18 is rotated following the rotation of the cam lever 11 by continuously contacting the peripheral wall of the cam lever 11 to elastically extend (tension) the spring 18 from the preset state shown in FIG. 2 as shown in FIG. 3 or FIG. is there.

【0039】18は付勢手段としてのスプリングで、該
スプリング18は、歯車ケース1C内に位置してスロッ
トルボディ1に一体形成された掛止め突起19と負荷レ
バー14の掛止め部14Aとの間にプリセット状態で取
付けられている。そして、スプリング18は引張りばね
により構成され、負荷レバー14に対して矢示C方向の
付勢力を常に付与している。
Reference numeral 18 denotes a spring serving as an urging means. The spring 18 is located between the engaging projection 19 formed in the gear case 1C and integrally formed on the throttle body 1 and the engaging portion 14A of the load lever 14. Is installed in a preset state. The spring 18 is constituted by a tension spring, and constantly applies a biasing force in the direction of arrow C to the load lever 14.

【0040】そして、スプリング18は、カムレバー1
1に対する電動モータ4からの回転駆動力が解除された
ときにも、負荷レバー14を矢示C方向に付勢すること
により、負荷レバー14のローラ17が長穴12の屈曲
部12C側に向けて相対変位するようにカムレバー11
を強制回転させる。これにより、カムレバー11は図2
に示す如く、ローラ17が長穴12の屈曲部12Cに当
接する位置で回転停止するようになり、このときにスロ
ットルバルブ3は図5に示す中間開度位置に保持される
ものである。
The spring 18 is connected to the cam lever 1
Also, when the rotational driving force from the electric motor 4 with respect to 1 is released, the load lever 14 is urged in the direction of arrow C so that the roller 17 of the load lever 14 is directed toward the bent portion 12C of the elongated hole 12. Cam lever 11 so that
Is forcibly rotated. As a result, the cam lever 11 is
As shown in FIG. 5, the roller 17 stops rotating at a position where it comes into contact with the bent portion 12C of the elongated hole 12, and at this time, the throttle valve 3 is held at the intermediate opening position shown in FIG.

【0041】即ち、カムレバー11が図2に示す位置か
ら矢示A方向へと回転されるときには、図3に示す如く
負荷レバー14のローラ17が長穴12の短尺穴部12
B側に接触し、このときにスロットルバルブ3は図6に
示す閉弁位置に回動される。また、カムレバー11が図
2に示す位置から矢示B方向に回転されるときには、図
4に示す如く負荷レバー14のローラ17が長穴12の
長尺穴部12A側に接触し、このときにスロットルバル
ブ3は図7に示す開弁位置(全開位置)へと回動され
る。
That is, when the cam lever 11 is rotated from the position shown in FIG. 2 in the direction of arrow A, the roller 17 of the load lever 14 is turned into the short hole 12 of the long hole 12 as shown in FIG.
At this time, the throttle valve 3 is rotated to the closed position shown in FIG. When the cam lever 11 is rotated from the position shown in FIG. 2 in the direction of arrow B, the roller 17 of the load lever 14 comes into contact with the long hole 12A of the long hole 12 as shown in FIG. The throttle valve 3 is turned to the valve opening position (full open position) shown in FIG.

【0042】20はスロットルバルブ3の閉弁位置を規
制するストッパで、該ストッパ20は、図1及び図2に
示すように歯車ケース1C内に位置してスロットルボデ
ィ1に一体形成されたストッパ突起21と、該ストッパ
突起21にねじ止めされたアイボルト22と、該アイボ
ルト22に螺着されたナット23とから構成されてい
る。そして、アイボルト22の先端側はカムレバー11
の折曲爪部11Bに図3に示す如く当接し、図6中に実
線で示すスロットルバルブ3が閉弁方向(矢示A方向)
へと、これ以上に回動されるのを規制するものである。
Reference numeral 20 denotes a stopper for restricting the closing position of the throttle valve 3. The stopper 20 is located in the gear case 1C and integrally formed with the throttle body 1 as shown in FIGS. 21, an eye bolt 22 screwed to the stopper projection 21, and a nut 23 screwed to the eye bolt 22. The tip end of the eyebolt 22 is the cam lever 11
3 and the throttle valve 3 indicated by a solid line in FIG. 6 is closed (in the direction of arrow A).
To restrict further rotation.

【0043】ここで、ストッパ20はナット23を緩め
た状態でストッパ突起21に対するアイボルト22の螺
合位置を変えることにより、カムレバー11の折曲爪部
11B側に向けたアイボルト22の突出量が適宜に調整
される。そして、スロットルバルブ3の閉弁位置はアイ
ボルト22の突出量に応じて、例えば図6に実線で示す
閉弁位置と仮想線で示す全閉位置との間で可変に調整さ
れるものである。
Here, the stopper 20 changes the screwing position of the eye bolt 22 to the stopper projection 21 with the nut 23 loosened, so that the amount of projection of the eye bolt 22 toward the bending claw portion 11B of the cam lever 11 is appropriately adjusted. It is adjusted to. The valve closing position of the throttle valve 3 is variably adjusted according to the amount of protrusion of the eyebolt 22, for example, between a valve closing position indicated by a solid line in FIG. 6 and a fully closed position indicated by a virtual line.

【0044】なお、図6に実線で示す閉弁位置ではエン
ジンのアイドリング回転数に対応した吸入空気量の空気
が燃焼室側へと流通するのを許すために、仮想線で示す
全閉位置よりも必要な角度分だけスロットルバルブ3の
閉弁位置を変更しているものである。また、ストッパ2
0の一部を構成するナット23は、アイボルト22の突
出量を調整した後に再びアイボルト22に螺着され、ア
イボルト22に緩み止め機能を与えるものである。
In the valve closing position indicated by the solid line in FIG. 6, in order to allow the air having the intake air amount corresponding to the idling speed of the engine to flow to the combustion chamber side, the valve is shifted from the fully closed position indicated by the imaginary line. Also, the closing position of the throttle valve 3 is changed by the necessary angle. Stopper 2
The nut 23 constituting a part of the bolt 0 is screwed again to the eyebolt 22 after adjusting the amount of protrusion of the eyebolt 22, and gives the eyebolt 22 a function of preventing loosening.

【0045】24はスロットルボディ1の歯車ケース1
C側に着脱可能に設けられたカバーで、該カバー24
は、図1に示すように歯車ケース1C内に減速歯車機構
5等を収容した状態で歯車ケース1Cを施蓋し、該歯車
ケース1C内に雨水等が浸入するのを防止するものであ
る。なお、図2ないし図4は、減速歯車機構5等を明示
するためにカバー24を歯車ケース1Cから取外した状
態で示している。
Reference numeral 24 denotes a gear case 1 of the throttle body 1.
C is a cover detachably provided on the C side.
As shown in FIG. 1, the gear case 1C is covered with the reduction gear mechanism 5 and the like housed in the gear case 1C to prevent rainwater or the like from entering the gear case 1C. 2 to 4 show a state in which the cover 24 is removed from the gear case 1C to clearly show the reduction gear mechanism 5 and the like.

【0046】25はスロットルボディ1に設けられたア
クセル操作量検出装置で、該アクセル操作量検出装置2
5は図1に示すようにワイヤドラム26、戻しばね27
及び後述の操作量センサ30等によって構成されてい
る。また、ワイヤドラム26にはワイヤ28の先端側が
巻回され、該ワイヤ28の基端側は車両のアクセルペダ
ル(図示せず)に連結されている。
Reference numeral 25 denotes an accelerator operation amount detecting device provided on the throttle body 1;
5 is a wire drum 26 and a return spring 27 as shown in FIG.
And an operation amount sensor 30 described later. A distal end of a wire 28 is wound around the wire drum 26, and a proximal end of the wire 28 is connected to an accelerator pedal (not shown) of the vehicle.

【0047】そして、車両の運転者がアクセルペダルを
踏込み操作したときにはワイヤドラム26が戻しばね2
7に抗して回転され、アクセル操作量は操作量センサ3
0へと伝えられる。なお、アクセル操作量検出装置25
にはワイヤガイド29が付設され、該ワイヤガイド29
はワイヤ28がワイヤドラム26から巻出されたり、ワ
イヤドラム26に巻取られたりするのを円滑にガイドす
るものである。
When the driver of the vehicle depresses the accelerator pedal, the wire drum 26 moves the return spring 2
7, the accelerator operation amount is controlled by the operation amount sensor 3
It is conveyed to 0. The accelerator operation amount detection device 25
Is provided with a wire guide 29.
Is for smoothly guiding the wire 28 to be unwound from or wound on the wire drum 26.

【0048】30はポテンショメータ等によって構成さ
れる操作量センサで、該操作量センサ30はワイヤドラ
ム26の回転をアクセル操作量として検出し、その検出
信号をエンジン制御用のコントロールユニット(図示せ
ず)へと出力する。そして、コントロールユニットは操
作量センサ30からの検出信号に従ってアクセル操作量
に対応した駆動信号を電動モータ4に出力し、該電動モ
ータ4を回転駆動することにより、スロットルバルブ3
をアクセル操作量に対応する開度分だけ回動させるもの
である。
Reference numeral 30 denotes an operation amount sensor constituted by a potentiometer or the like. The operation amount sensor 30 detects the rotation of the wire drum 26 as an accelerator operation amount, and outputs a detection signal to a control unit (not shown) for controlling the engine. Output to The control unit outputs a drive signal corresponding to the accelerator operation amount to the electric motor 4 in accordance with the detection signal from the operation amount sensor 30, and drives the electric motor 4 to rotate the throttle valve 3.
Is rotated by an opening corresponding to the accelerator operation amount.

【0049】さらに、31はスロットルボディ1のセン
サケース1D側に設けられたスロットルセンサで、該ス
ロットルセンサ31は操作量センサ30とほぼ同様にポ
テンショメータ等により構成され、弁軸2の回動角をス
ロットルバルブ3の開度(以下、スロットル開度とい
う)として検出するものである。
Reference numeral 31 denotes a throttle sensor provided on the sensor case 1D side of the throttle body 1. The throttle sensor 31 is constituted by a potentiometer or the like in substantially the same manner as the operation amount sensor 30, and controls the rotation angle of the valve shaft 2. This is detected as an opening of the throttle valve 3 (hereinafter, referred to as a throttle opening).

【0050】本実施の形態によるスロットルバルブ装置
は上述の如き構成を有するもので、次に、その作動につ
いて説明する。
The throttle valve device according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation of the throttle valve device will be described.

【0051】まず、車両の運転者がアクセルペダルを踏
込み操作したときには、このときの操作力がワイヤ28
を介してアクセル操作量検出装置25のワイヤドラム2
6へと伝えられ、該ワイヤドラム26が戻しばね27に
抗してアクセル操作量に対応した角度分だけ回転され
る。
First, when the driver of the vehicle depresses the accelerator pedal, the operating force at this time is reduced by the wire 28.
Of the accelerator operation amount detecting device 25 via the wire drum 2
The wire drum 26 is rotated by an angle corresponding to the accelerator operation amount against the return spring 27.

【0052】そして、操作量センサ30がワイヤドラム
26の回転(アクセル操作量)を検出すると、その検出
信号がエンジン制御用のコントロールユニットに出力さ
れ、コントロールユニットは操作量センサ30からの検
出信号に従ってアクセル操作量に対応した駆動信号を電
動モータ4に出力する。
When the operation amount sensor 30 detects the rotation of the wire drum 26 (accelerator operation amount), a detection signal is output to a control unit for engine control, and the control unit responds to the detection signal from the operation amount sensor 30. A drive signal corresponding to the accelerator operation amount is output to the electric motor 4.

【0053】これにより、電動モータ4が一方向に回転
駆動され、電動モータ4の回転力は減速歯車機構5で減
速されるから、弁軸2には大きな回転トルクが伝達され
る。そして、スロットルバルブ3が図5ないし図7に示
す如く弁軸2と一体に回動され、その開度はアクセル操
作量に対応した開度となるように制御される。
As a result, the electric motor 4 is driven to rotate in one direction, and the rotational force of the electric motor 4 is reduced by the reduction gear mechanism 5, so that a large rotational torque is transmitted to the valve shaft 2. Then, the throttle valve 3 is rotated integrally with the valve shaft 2 as shown in FIGS. 5 to 7, and the opening thereof is controlled so as to correspond to the accelerator operation amount.

【0054】また、減速歯車機構5の従動歯車8と共に
弁軸2に固着されたカムレバー11は弁軸2と一体にな
って回動し、図7に示すスロットルバルブ3の全開位置
ではカムレバー11も矢示B方向に回動されることによ
り、カム面を構成する長穴12の長尺穴部12Aに沿っ
て負荷レバー14が図4に示す如く回動され、これに応
じてスプリング18の付勢力が増大される。
Further, the cam lever 11 fixed to the valve shaft 2 together with the driven gear 8 of the reduction gear mechanism 5 rotates integrally with the valve shaft 2, and when the throttle valve 3 shown in FIG. By rotating in the direction of arrow B, the load lever 14 is rotated as shown in FIG. 4 along the elongated hole 12A of the elongated hole 12 forming the cam surface. The power is increased.

【0055】一方、図6に示すスロットルバルブ3の閉
弁位置では、弁軸2と共にカムレバー11が矢示A方向
に回動されることにより、負荷レバー14が図3に示す
如く長穴12の短尺穴部12Bに沿って回動され、この
間もスプリング18の付勢力は増大される。
On the other hand, in the closed position of the throttle valve 3 shown in FIG. 6, the cam lever 11 is rotated together with the valve shaft 2 in the direction indicated by the arrow A, so that the load lever 14 is moved into the elongated hole 12 as shown in FIG. It is rotated along the short hole 12B, and during this time, the urging force of the spring 18 is increased.

【0056】そして、エンジンの停止時等に電動モータ
4への給電を遮断し、減速歯車機構5に対する回転駆動
力を解除したときには、スプリング18の付勢力により
固定ピン13を中心とした矢示C方向への回動力が負荷
レバー14に付与される。そして、負荷レバー14はロ
ーラ17が長穴12の屈曲部12C側に導かれるよう
に、カムレバー11を相対回転させる。これにより、カ
ムレバー11は、図2に示すようにローラ17が長穴1
2の屈曲部12Cに当接する位置で回転停止し、このと
きにスロットルバルブ3は図5に示す中間開度位置に保
持される。
When the power supply to the electric motor 4 is cut off when the engine is stopped or the like and the rotational driving force to the reduction gear mechanism 5 is released, the urging force of the spring 18 causes an arrow C around the fixed pin 13. A turning force in the direction is applied to the load lever 14. Then, the load lever 14 relatively rotates the cam lever 11 so that the roller 17 is guided to the bent portion 12C side of the elongated hole 12. As a result, the roller 17 is turned into the long hole 1 as shown in FIG.
The rotation of the throttle valve 3 is stopped at a position where the throttle valve 3 comes into contact with the second bent portion 12C. At this time, the throttle valve 3 is held at the intermediate opening position shown in FIG.

【0057】即ち、カムレバー11は回動中心O側の嵌
合穴11Aを介して弁軸2に廻止めされる。そして、図
9に示すように長穴12の長尺穴部12Aと短尺穴部1
2Bとは、嵌合穴11Aに対する離間寸法が屈曲部12
Cの位置で最大の寸法L1 となり、屈曲部12Cから離
れるに応じて嵌合穴11Aからの離間寸法が漸次小さく
なる穴形状に形成されている。
That is, the cam lever 11 is stopped by the valve shaft 2 through the fitting hole 11A on the rotation center O side. Then, as shown in FIG. 9, the long hole 12A and the short hole 1 of the long hole 12 are formed.
2B means that the distance from the fitting hole 11A is
It has a maximum dimension L1 at the position C, and has a hole shape in which the distance from the fitting hole 11A gradually decreases as the distance from the bent portion 12C increases.

【0058】この結果、電動モータ4の回転力を解除し
たときには、負荷レバー14を介したスプリング18の
付勢力によりカムレバー11を図2に示す位置へと自動
的に回動でき、スロットルバルブ3を図5に示す中間開
度位置に自動復帰させることができる。
As a result, when the rotational force of the electric motor 4 is released, the cam lever 11 can be automatically rotated to the position shown in FIG. 2 by the urging force of the spring 18 via the load lever 14, and the throttle valve 3 is released. It is possible to automatically return to the intermediate opening position shown in FIG.

【0059】かくして、本実施の形態によれば、スロッ
トルチャンバ1Aから離間してスロットルボディ1内に
モータ収容ケース1Bを一体に設け、該モータ収容ケー
ス1B内には電動モータ4を配設する構成としている。
そして、スロットルボディ1の一側に設けた歯車ケース
1C内には電動モータ4の出力軸4Aを突出させると共
に、該出力軸4Aとスロットルバルブ3の弁軸2との間
には減速歯車機構5を設ける構成としている。
Thus, according to the present embodiment, the motor housing case 1B is integrally provided in the throttle body 1 apart from the throttle chamber 1A, and the electric motor 4 is provided in the motor housing case 1B. And
An output shaft 4A of the electric motor 4 is projected into a gear case 1C provided on one side of the throttle body 1, and a reduction gear mechanism 5 is provided between the output shaft 4A and the valve shaft 2 of the throttle valve 3. Is provided.

【0060】これにより、電動モータ4の回転を減速歯
車機構5で減速して弁軸2に大きな回転トルクを発生で
き、出力トルクの小さい小型の電動モータ4を用いた場
合でも、スロットルバルブ3を弁軸2を介して確実に
開,閉駆動できる。このため、電動モータ4を小型モー
タとして駆動トルクを小さくし、省エネルギ化を図るこ
とができると共に、スロットルバルブ3の開度に応じた
吸入空気量の制御を円滑に行うことができる。
As a result, the rotation of the electric motor 4 can be reduced by the reduction gear mechanism 5 to generate a large rotational torque on the valve shaft 2. Even when the small electric motor 4 having a small output torque is used, the throttle valve 3 can be used. Opening and closing can be reliably performed via the valve shaft 2. For this reason, the electric motor 4 can be made a small motor to reduce the driving torque, save energy, and smoothly control the amount of intake air according to the opening of the throttle valve 3.

【0061】また、減速歯車機構5をスロットルボディ
1の歯車ケース1C内に配設し、電動モータ4の出力軸
4Aに固着された駆動歯車6と、弁軸2に固着された従
動歯車8と、駆動歯車6に噛合する大径ギヤ部9A及び
従動歯車8に噛合する小径ギヤ部9Bからなる中間歯車
9とから構成しているので、減速歯車機構5の減速比を
大きくできると共に、歯車ケース1C内に減速歯車機構
5をコンパクトに収容でき、当該スロットルバルブ装置
全体を小型、軽量化することができる。
Further, the reduction gear mechanism 5 is disposed in the gear case 1C of the throttle body 1, and includes a driving gear 6 fixed to the output shaft 4A of the electric motor 4, and a driven gear 8 fixed to the valve shaft 2. And the intermediate gear 9 composed of a large-diameter gear portion 9A meshed with the drive gear 6 and a small-diameter gear portion 9B meshed with the driven gear 8, so that the reduction ratio of the reduction gear mechanism 5 can be increased, and the gear case can be increased. The reduction gear mechanism 5 can be housed in the 1C compactly, and the entire throttle valve device can be reduced in size and weight.

【0062】さらに、歯車ケース1C内には、カムレバ
ー11を弁軸2の一端側に従動歯車8とナット7との間
で挟持するように固着して設けると共に、先端側のロー
ラ17がカムレバー11の長穴12内に挿入されたカム
従動子としての負荷レバー14を固定ピン13等を介し
て回動可能に設ける構成としている。そして、負荷レバ
ー14にはローラ17を長穴12の外周壁側に向けて常
時付勢する単一のスプリング18を設け、電動モータ4
による駆動力が解除されたときには、スプリング18に
より負荷レバー14を長穴12の屈曲部12C側に付勢
する構成としている。
Further, in the gear case 1C, a cam lever 11 is fixedly provided so as to be sandwiched between the driven gear 8 and the nut 7 on one end side of the valve shaft 2, and a roller 17 on the tip side is provided with a cam lever 11. A load lever 14 as a cam follower inserted into the long hole 12 is rotatably provided via a fixing pin 13 or the like. The load lever 14 is provided with a single spring 18 that constantly biases the roller 17 toward the outer peripheral wall of the elongated hole 12.
When the driving force is released, the load lever 14 is biased by the spring 18 toward the bent portion 12C of the elongated hole 12.

【0063】これにより、電動モータ4からの回転駆動
力を減速歯車機構5を介してスロットルバルブ3の弁軸
2とカムレバー11とに伝え、スロットルバルブ3の閉
弁位置と全開位置との間でカムレバー11を回動できる
と共に、スプリング18の付勢力に抗して負荷レバー1
4をカムレバー11の長穴12に沿って回動させ、スプ
リング18の付勢力を回動時の反力としてカムレバー1
1に付与し続けることができる。
As a result, the rotational driving force from the electric motor 4 is transmitted to the valve shaft 2 of the throttle valve 3 and the cam lever 11 via the reduction gear mechanism 5, and between the valve closing position and the fully open position of the throttle valve 3. The cam lever 11 can be rotated, and the load lever 1 is pressed against the urging force of the spring 18.
4 is rotated along the long hole 12 of the cam lever 11, and the biasing force of the spring 18 is used as a reaction force at the time of rotation.
It can continue to be assigned to 1.

【0064】そして、エンジンの停止時(電動モータ4
への非通電時)または電動モータ4の故障等によって電
動モータ4の駆動力が失効したときには、単一のスプリ
ング18で負荷レバー14のローラ17ををカムレバー
11の屈曲部12Cに向けて付勢することにより、カム
レバー11を負荷レバー14を介して強制的に回動で
き、負荷レバー14のローラ17がカムレバー11の屈
曲部12Cに接触した位置でカムレバー11の回動を停
止させることができると共に、この状態でスロットルバ
ルブ3を図5に示す中間開度位置に自動復帰させること
ができる。
Then, when the engine is stopped (the electric motor 4
When the driving force of the electric motor 4 has expired due to failure of the electric motor 4 or when the electric motor 4 has failed, the single spring 18 urges the roller 17 of the load lever 14 toward the bent portion 12C of the cam lever 11. By doing so, the cam lever 11 can be forcibly rotated via the load lever 14, and the rotation of the cam lever 11 can be stopped at a position where the roller 17 of the load lever 14 contacts the bent portion 12C of the cam lever 11. In this state, the throttle valve 3 can be automatically returned to the intermediate opening position shown in FIG.

【0065】この結果、寒冷地等でエンジンを停止させ
たまま車両を長時間に亘って放置したような場合でも、
スロットルバルブ3を中間開度位置に保持しておくこと
により、スロットルバルブ3の凍結防止を図ることがで
き、エンジンの低温始動性を高め、信頼性等を向上させ
ることができる。また、電動モータ4の故障時にもスロ
ットルバルブ3を中間開度位置に保持できるから、最低
限の吸入空気をエンジンに供給し続けることができ、例
えば修理工場等に向けて低速ではあっても車両の走行を
続けることができる。
As a result, even when the vehicle is left for a long time with the engine stopped in a cold region or the like,
By keeping the throttle valve 3 at the intermediate opening position, it is possible to prevent the throttle valve 3 from freezing, to improve the low temperature startability of the engine, and to improve the reliability and the like. Further, even when the electric motor 4 fails, the throttle valve 3 can be maintained at the intermediate opening position, so that a minimum amount of intake air can be continuously supplied to the engine. You can continue running.

【0066】従って、本実施の形態によれば、電動モー
タ4の給電停止時や故障時等に単一のスプリング18を
用いてスロットルバルブ3を中間開度位置に保持し続け
ることができ、部品点数を減らして組立時の作業性を向
上できると共に、当該スロットルバルブ装置全体を小型
化してコンパクトに形成でき、スロットルバルブ3の開
度調整も安定させることができる。
Therefore, according to the present embodiment, the throttle valve 3 can be maintained at the intermediate opening position by using the single spring 18 when the power supply of the electric motor 4 is stopped or at the time of failure. The number of points can be reduced to improve the workability at the time of assembling, and the entire throttle valve device can be downsized and formed compact, and the adjustment of the opening of the throttle valve 3 can be stabilized.

【0067】また、カムレバー11は弁軸2の一端側に
ナット7等を介して着脱可能に設ける構成としているか
ら、長穴12のカム形状が互いに異なる複数枚のカムレ
バー11を予め用意しておけば、中間開度位置における
スロットルバルブ3の開度をカムレバー11の交換のみ
によって適宜に変えることができ、エンジン仕様の変更
や車種の変更等にも容易に対応することができる。
Since the cam lever 11 is detachably provided at one end of the valve shaft 2 via the nut 7 or the like, a plurality of cam levers 11 having different cam shapes of the elongated holes 12 can be prepared in advance. For example, the opening of the throttle valve 3 at the intermediate opening position can be appropriately changed only by replacing the cam lever 11, and it is possible to easily cope with a change in engine specifications, a change in vehicle type, and the like.

【0068】さらに、カムレバー11の長穴12により
スロットルバルブ3の最大開度、最小開度を規定するス
トッパとしての機能を与えることができ、特別のストッ
パ等を別に設ける必要がなくなる。また、スロットルバ
ルブ3の閉弁位置ではカムレバー11に一体形成した折
曲爪部11Bをストッパ20のアイボルト22に当接さ
せることにより、閉弁時のバルブ開度を可変に調整で
き、エンジンのアイドリング回転数をアイボルト22の
突出量で調整することも可能となる。
Further, a function as a stopper for defining the maximum opening and the minimum opening of the throttle valve 3 can be provided by the long hole 12 of the cam lever 11, and it is not necessary to separately provide a special stopper or the like. When the throttle valve 3 is in the closed position, the bent claw portion 11B integrally formed with the cam lever 11 is brought into contact with the eye bolt 22 of the stopper 20, so that the valve opening at the time of closing the valve can be variably adjusted. It is also possible to adjust the rotation speed by the amount of protrusion of the eyebolt 22.

【0069】次に、図13ないし図17は本発明の第2
の実施の形態を示し、本実施の形態では前述した第1の
実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その
説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特
徴は、カムレバー41にカム面を構成する長穴42を形
成すると共に、従動歯車43を一体に設ける構成とした
ことにある。
Next, FIGS. 13 to 17 show the second embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the same reference numerals are given to the same components as those in the above-described first embodiment, and the description thereof will be omitted. However, the feature of the present embodiment lies in that the cam lever 41 is formed with the elongated hole 42 forming the cam surface and the driven gear 43 is integrally provided.

【0070】ここで、カムレバー41は前記第1の実施
の形態で述べたカムレバー11とほぼ同様に構成され、
図16及び図17に示すように嵌合穴41Aと折曲爪部
41Bを有している。そして、長穴42も前記第1の実
施の形態で述べた長穴12と同様に長尺穴部42A、短
尺穴部42B、屈曲部42C及び先端縁部42Dとから
構成されている。
Here, the cam lever 41 has substantially the same configuration as the cam lever 11 described in the first embodiment.
As shown in FIG. 16 and FIG. 17, it has a fitting hole 41A and a bent claw portion 41B. The long hole 42 also includes a long hole 42A, a short hole 42B, a bent portion 42C, and a front edge 42D, similarly to the long hole 12 described in the first embodiment.

【0071】しかし、本実施の形態によるカムレバー4
1には、嵌合穴41Aから径方向に離間した位置に従動
歯車43が例えば溶接等の手段を用いて一体化されてい
る。そして、従動歯車43は硬質の金属材料により全体
が弓形状に形成され、カムレバー41の外周側に嵌合し
た状態で固着されている。
However, the cam lever 4 according to the present embodiment
A driven gear 43 is integrated with the driven gear 43 at a position radially separated from the fitting hole 41A, for example, by means such as welding. The driven gear 43 is formed entirely of a hard metal material into a bow shape, and is fixed to the outer peripheral side of the cam lever 41 in a fitted state.

【0072】即ち、従動歯車43は、カムレバー41の
嵌合穴41Aを回動中心Oとした弓形状の歯車部材から
なり、長穴42から周方向に離間してカムレバー41の
外周側に設けられている。そして、従動歯車43は前記
第1の実施の形態で述べた従動歯車8と同様に、駆動歯
車6及び中間歯車9と共に減速歯車機構5を構成し、図
14及び図15に示す如く中間歯車9の小径ギヤ部9B
に噛合している。
That is, the driven gear 43 is formed of a bow-shaped gear member having the fitting hole 41A of the cam lever 41 as the center of rotation O, and is provided on the outer peripheral side of the cam lever 41 so as to be circumferentially separated from the elongated hole 42. ing. The driven gear 43 constitutes the reduction gear mechanism 5 together with the driving gear 6 and the intermediate gear 9 in the same manner as the driven gear 8 described in the first embodiment, and as shown in FIGS. Small diameter gear part 9B
Is engaged.

【0073】かくして、このように構成される本実施の
形態でも、スロットルバルブ3の閉弁位置では図14に
示すようにカムレバー41と負荷レバー14とをスプリ
ング18に抗して回動でき、スロットルバルブ3の開弁
位置では図15に示すようにカムレバー41と負荷レバ
ー14とをスプリング18に抗して回動できる。
Thus, also in this embodiment constructed as described above, the cam lever 41 and the load lever 14 can be rotated against the spring 18 at the closed position of the throttle valve 3 as shown in FIG. In the open position of the valve 3, the cam lever 41 and the load lever 14 can rotate against the spring 18 as shown in FIG.

【0074】そして、スロットルバルブ3を中間開度位
置に保持するときには、スプリング18の付勢力により
負荷レバー14を介してカムレバー41を図13に示す
位置へと自動的に回動でき、前記第1の実施の形態とほ
ぼ同様の作用効果を得ることができる。
When the throttle valve 3 is held at the intermediate opening position, the cam lever 41 can be automatically rotated via the load lever 14 to the position shown in FIG. Almost the same effects as those of the embodiment can be obtained.

【0075】さらに、本実施の形態によれば、カムレバ
ー41の外周側に従動歯車43を一体に設ける構成とし
たから、カムレバー41と従動歯車43とを単一部品と
して取扱うことができ、これによって部品点数を減ら
し、組立時の作業性を向上させることができる。
Further, according to the present embodiment, since the driven gear 43 is integrally provided on the outer peripheral side of the cam lever 41, the cam lever 41 and the driven gear 43 can be handled as a single component. The number of parts can be reduced, and workability during assembly can be improved.

【0076】なお、前記各実施の形態では、付勢手段と
してのスプリング18を負荷レバー14の掛止め部14
Aとスロットルボディ1側の掛止め突起19との間に配
設した引張りばねにより構成するものとして述べたが、
本発明はこれに限らず、例えば負荷レバー14に矢示C
方向の回転力を与えるゼンマイばね等によって構成して
もよく、圧縮ばね等の付勢手段を用いる構成としてもよ
い。
In each of the above-described embodiments, the spring 18 as the urging means is connected to the hook 14 of the load lever 14.
A is described as being constituted by a tension spring disposed between A and the latching projection 19 on the throttle body 1 side.
The present invention is not limited to this.
It may be configured by a spring or the like that applies a rotational force in the direction, or may be configured to use a biasing unit such as a compression spring.

【0077】また、前記各実施の形態では、電動モータ
4によりスロットルバルブ3の弁軸2を回動するものと
して述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例え
ば油圧アクチュエータ等の駆動手段により減速歯車機構
5を介して弁軸2に回転力を与える構成としてもよい。
In each of the above embodiments, the valve shaft 2 of the throttle valve 3 is rotated by the electric motor 4. However, the present invention is not limited to this. Thus, a rotational force may be applied to the valve shaft 2 via the reduction gear mechanism 5.

【0078】さらに、アクセルペダルからの操作力をワ
イヤ等を介して駆動歯車6側に回転力として伝える機械
式の駆動手段を採用してもよい。そして、この場合には
アクセルペダルの操作を解除したとき、またはワイヤが
途中位置で切れたとき等にもスプリング18の付勢力に
よりスロットルバルブ3を中間開度位置に保持できるも
のである。
Further, a mechanical drive means for transmitting the operation force from the accelerator pedal to the drive gear 6 as a rotational force via a wire or the like may be employed. In this case, the throttle valve 3 can be held at the intermediate opening position by the urging force of the spring 18 even when the operation of the accelerator pedal is released, or when the wire is broken at an intermediate position.

【0079】さらにまた、前記実施の形態では、カムレ
バー11(41)を減速歯車機構5の従動歯車8(4
3)側に設けるものとして述べたが、本発明はこれに限
らず、例えば減速歯車機構の中間歯車等にカムレバーを
設ける構成としてもよい。
Further, in the above embodiment, the cam lever 11 (41) is connected to the driven gear 8 (4
Although described as being provided on the 3) side, the present invention is not limited to this, and a cam lever may be provided on, for example, an intermediate gear of a reduction gear mechanism.

【0080】[0080]

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項1の発明によ
れば、減速歯車機構に設けたカムレバーに、スロットル
バルブが全閉位置と全開位置との間で回動するのを許す
カム面を形成し、該カム面の途中部位には屈曲部を設け
ると共に、スロットルボディにはカムレバーのカム面に
接触して回動するカム従動子と付勢手段とを設け、前記
減速歯車機構に対する駆動手段の駆動力が解除されたと
きには、前記付勢手段によりカム従動子を前記カム面の
屈曲部側に付勢して前記カムレバーを介してスロットル
バルブを全閉位置と全開位置との間の中間開度位置に保
持する構成としたから、単一の付勢手段を用いてスロッ
トルバルブを中間開度位置に付勢でき、部品点数を減ら
して組立時の作業性を向上できる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the cam lever provided on the reduction gear mechanism allows the throttle valve to rotate between the fully closed position and the fully open position. The throttle body is provided with a bent portion in the middle thereof, and the throttle body is provided with a cam follower that rotates in contact with the cam surface of the cam lever and a biasing means, so that the throttle body is driven with respect to the reduction gear mechanism. When the driving force of the means is released, the biasing means biases the cam follower to the bent portion side of the cam surface to open the throttle valve via the cam lever between the fully closed position and the fully open position. Since the configuration is such that the throttle valve is held at the opening position, the throttle valve can be urged to the intermediate opening position by using a single urging means, so that the number of parts can be reduced and workability during assembly can be improved.

【0081】また、カムレバーを減速歯車機構に設ける
構成としているから、当該スロットルバルブ装置を小型
化でき、装置全体をコンパクトに形成することができ
る。さらに、単一の付勢手段によってスロットルバルブ
を中間開度位置に付勢できるから、スロットルバルブを
開弁方向に駆動するときと閉弁方向に駆動するときとで
駆動手段に反力として働く負荷トルク等にバラツキが生
じるのを小さく抑えることができ、スロットルバルブの
開度調整を安定させることができる。
Further, since the cam lever is provided in the reduction gear mechanism, the throttle valve device can be downsized, and the entire device can be made compact. Further, since the throttle valve can be biased to the intermediate opening position by a single biasing means, a load acting as a reaction force on the drive means when the throttle valve is driven in the valve opening direction and when the throttle valve is driven in the valve closing direction. Variations in torque and the like can be suppressed, and the adjustment of the opening of the throttle valve can be stabilized.

【0082】また、請求項2の発明では、前記減速歯車
機構の従動歯車をカムレバーと共に弁軸の端部に一体化
して設ける構成としているから、駆動歯車からの駆動力
で従動歯車が回動されるときには、スロットルバルブの
弁軸とカムレバーとを一体に回動でき、スロットルバル
ブの全閉位置と全開位置との間でカムレバーの回動を許
すことができる。そして、駆動手段からの駆動力を減速
して弁軸とカムレバーとに伝えることができるから、付
勢手段の付勢力が駆動手段側に過大な反力となって働く
のを防止でき、駆動手段の駆動トルクを小さくして省エ
ネルギ化を図ることができる。
According to the second aspect of the present invention, since the driven gear of the reduction gear mechanism is provided integrally with the end of the valve shaft together with the cam lever, the driven gear is rotated by the driving force from the driving gear. When the throttle valve is turned, the valve shaft of the throttle valve and the cam lever can be integrally rotated, and the rotation of the cam lever can be allowed between the fully closed position and the fully opened position of the throttle valve. Since the driving force from the driving means can be reduced and transmitted to the valve shaft and the cam lever, the urging force of the urging means can be prevented from acting as an excessive reaction force on the driving means side, and the driving means can be prevented. , The driving torque can be reduced to save energy.

【0083】さらに、請求項3の発明では、弁軸の端部
に廻止め状態で嵌合される嵌合穴をカムレバーに設け、
該カムレバーのカム面は該嵌合穴から径方向に離間し途
中部位がV字状の屈曲部となった長穴により構成してい
るから、カム従動子をカムレバーの長穴に沿って回動で
き、駆動手段の駆動力を解除したときには、付勢手段の
付勢力によってカム従動子をV字状の屈曲部に係合さ
せ、カムレバーの回動を停止させることができると共
に、スロットルバルブを中間開度位置に確実に保持する
ことができる。
Further, according to the third aspect of the present invention, the cam lever is provided with a fitting hole fitted into the end of the valve shaft in a detented state.
Since the cam surface of the cam lever is formed by a long hole which is radially separated from the fitting hole and has a V-shaped bent portion in the middle thereof, the cam follower is rotated along the long hole of the cam lever. When the driving force of the driving means is released, the cam follower is engaged with the V-shaped bent portion by the urging force of the urging means, so that the rotation of the cam lever can be stopped, and the throttle valve can be moved to the middle position. It can be reliably held at the opening position.

【0084】また、請求項4の発明では、カムレバーの
長穴を嵌合穴から径方向に離間した円弧状の長尺穴部及
び該長尺穴部に屈曲部を介して連なる短尺穴部から構成
し、該短尺穴部及び長尺穴部は前記嵌合穴に対する離間
寸法が前記屈曲部の位置で最大となり、該屈曲部から離
れるに応じて前記嵌合穴に近付く穴形状に形成している
から、例えばスロットルバルブを中間開度位置から全開
位置に向けて回動するときには、カム従動子をカムレバ
ーの長尺穴部に沿って回動でき、これに応じて付勢手段
の付勢力を漸次増大させることができる。逆に、スロッ
トルバルブを中間開度位置から全閉位置に向けて回動す
るときには、カム従動子をカムレバーの短尺穴部に沿っ
て回動でき、これに応じて付勢手段の付勢力を漸次増大
させることができる。そして、駆動手段の駆動力を解除
したときには、付勢手段によりカム従動子をカムレバー
の屈曲部側へと付勢してカムレバーを強制的に回動で
き、このときの付勢力によりスロットルバルブを中間開
度位置に停止させることができる。
According to the fourth aspect of the invention, the long hole of the cam lever is separated from the fitting hole in the radial direction by an arc-shaped long hole and a short hole connected to the long hole via a bent portion. The short hole and the long hole are configured such that a distance from the fitting hole becomes maximum at the position of the bent portion, and the distance from the bent portion approaches the fitting hole as the distance from the bent portion increases. Therefore, for example, when the throttle valve is turned from the intermediate opening position to the fully opened position, the cam follower can be turned along the long hole of the cam lever, and the urging force of the urging means is accordingly adjusted. It can be increased gradually. Conversely, when the throttle valve is turned from the intermediate opening position to the fully closed position, the cam follower can be turned along the short hole of the cam lever, and the urging force of the urging means is gradually increased accordingly. Can be increased. When the driving force of the driving means is released, the cam follower can be biased by the urging means toward the bent portion of the cam lever to forcibly rotate the cam lever. It can be stopped at the opening position.

【0085】さらに、請求項5の発明では、カムレバー
と従動歯車と別部材として構成し、従動歯車の回動中心
には弁軸の端部に廻止め状態で嵌合される嵌合穴を設け
る構成としたから、カムレバーと従動歯車とをそれぞれ
の嵌合穴を介して弁軸の端部に固着でき、例えばカムレ
バーを異なるカム形状のものに取換えるときには、弁軸
の端部から従動歯車を取外す必要がなくなり、カムレバ
ーの交換作業を容易に行うことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the cam lever and the driven gear are formed as separate members, and a fitting hole is provided at the center of rotation of the driven gear so as to be fitted into the end of the valve shaft in a detented state. With this configuration, the cam lever and the driven gear can be fixed to the end of the valve shaft through the respective fitting holes.For example, when replacing the cam lever with one having a different cam shape, the driven gear is connected from the end of the valve shaft. There is no need to remove the cam lever, and the cam lever can be easily replaced.

【0086】一方、請求項6の発明では、カムレバーに
は周方向に離間した位置に長穴と従動歯車を一体に設け
る構成としているから、カムレバーと従動歯車とを単一
部品として形成でき、これによって部品点数を減らし組
立時の作業性を向上させることができる。
On the other hand, according to the sixth aspect of the present invention, since the cam lever is provided with the elongated hole and the driven gear integrally at positions spaced apart in the circumferential direction, the cam lever and the driven gear can be formed as a single part. Thereby, the number of parts can be reduced and the workability at the time of assembly can be improved.

【0087】また、請求項7の発明では、スロットルボ
ディ内に設けた電動モータから駆動手段を構成し、減速
歯車機構は該電動モータの出力軸に固着された駆動歯
車、弁軸の端部に固着された従動歯車及び前記駆動歯車
の回転を該従動歯車に伝える中間歯車により構成したか
ら、電動モータの回転力を駆動歯車から中間歯車へと減
速して伝達できると共に、中間歯車の回転を従動歯車へ
と減速して伝達できる。これにより、電動モータを出力
トルクの小さい小型モータで構成することが可能になる
と共に、減速歯車機構もコンパクトに形成することが可
能となり、当該スロットルバルブ装置全体を小型化し、
軽量化を図ることができる。
Further, in the invention of claim 7, the driving means is constituted by an electric motor provided in the throttle body, and the reduction gear mechanism is provided on the driving gear fixed to the output shaft of the electric motor and the end of the valve shaft. Since the driven gear and the intermediate gear for transmitting the rotation of the drive gear to the driven gear are fixed, the rotational force of the electric motor can be reduced and transmitted from the drive gear to the intermediate gear, and the rotation of the intermediate gear is driven by the driven gear. It can be transmitted to gears at reduced speed. As a result, the electric motor can be configured by a small motor having a small output torque, and the reduction gear mechanism can be formed compact, and the entire throttle valve device can be downsized.
The weight can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態によるスロットルバ
ルブ装置を示す縦断面図である。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a throttle valve device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】歯車ケースのカバーを取外した状態でスロット
ルバルブ装置の減速歯車機構等を拡大して示す図1中の
矢示II−II方向からみた正面図である。
FIG. 2 is an enlarged front view showing a reduction gear mechanism and the like of the throttle valve device in a state where a cover of a gear case is removed, as viewed from the direction of arrows II-II in FIG. 1;

【図3】スロットルバルブを閉弁位置に回動させた状態
でのカムレバー等を示す正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a cam lever and the like in a state where a throttle valve is turned to a closed position.

【図4】スロットルバルブを全開位置に回動させた状態
でのカムレバー等を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a cam lever and the like in a state where a throttle valve is turned to a fully open position.

【図5】中間開度位置にあるスロットルバルブを示す拡
大断面図である。
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing a throttle valve at an intermediate opening position.

【図6】閉弁位置にあるスロットルバルブを示す図5と
同様の断面図である。
FIG. 6 is a sectional view similar to FIG. 5, showing the throttle valve in a closed position;

【図7】全開位置にあるスロットルバルブを示す図5と
同様の断面図である。
FIG. 7 is a sectional view similar to FIG. 5, showing the throttle valve in a fully open position.

【図8】負荷レバー等を示す図2中の矢示VIII−VIII方
向からみた拡大断面図である。
FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a load lever and the like as viewed from a direction indicated by arrows VIII-VIII in FIG. 2;

【図9】カムレバーを拡大して示す正面図である。FIG. 9 is an enlarged front view showing a cam lever.

【図10】カムレバーを示す図9中の矢示X−X方向か
らみた断面図である。
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the cam lever as viewed from the direction indicated by arrows XX in FIG. 9;

【図11】従動歯車を拡大して示す正面図である。FIG. 11 is an enlarged front view showing a driven gear.

【図12】従動歯車を示す図11中の矢示 XII−XII 方
向からみた断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the driven gear as viewed from the direction indicated by arrows XII-XII in FIG. 11;

【図13】本発明の第2の実施の形態によるスロットル
バルブ装置の減速歯車機構等を示す図2と同様位置の正
面図である。
FIG. 13 is a front view of the same position as FIG. 2 showing a reduction gear mechanism and the like of a throttle valve device according to a second embodiment of the present invention.

【図14】スロットルバルブを閉弁位置に回動させた状
態でのカムレバー等を示す正面図である。
FIG. 14 is a front view showing a cam lever and the like in a state where the throttle valve is turned to a closed position.

【図15】スロットルバルブを全開位置に回動させた状
態でのカムレバー等を示す正面図である。
FIG. 15 is a front view showing a cam lever and the like in a state where the throttle valve is rotated to a fully open position.

【図16】従動歯車が一体化されたカムレバーを拡大し
て示す正面図である。
FIG. 16 is an enlarged front view showing a cam lever in which a driven gear is integrated.

【図17】カムレバーを示す図16中の矢示XVII−XVII
方向からみた断面図である。
FIG. 17 shows a cam lever and is shown by arrows XVII-XVII in FIG.
It is sectional drawing seen from the direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 スロットルボディ 1A スロットルチャンバ 1B モータ収容ケース 1C 歯車ケース 2 弁軸 3 スロットルバルブ 4 電動モータ(駆動手段) 4A 出力軸 5 減速歯車機構 6 駆動歯車 8,43 従動歯車 8A,11A,41A 嵌合穴 9 中間歯車 9A 大径ギヤ部 9B 小径ギヤ部 11,41 カムレバー 11B,41B 折曲爪部 12,42 長穴(カム面) 12A,42A 長尺穴部 12B,42B 短尺穴部 12C,42C 屈曲部 14 負荷レバー(カム従動子) 17 ローラ 18 スプリング(付勢手段) 20 ストッパ 24 カバー 25 アクセル操作量検出装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Throttle body 1A Throttle chamber 1B Motor accommodation case 1C Gear case 2 Valve shaft 3 Throttle valve 4 Electric motor (drive means) 4A Output shaft 5 Reduction gear mechanism 6 Drive gear 8, 43 Follower gear 8A, 11A, 41A Fitting hole 9 Intermediate gear 9A Large-diameter gear 9B Small-diameter gear 11,41 Cam lever 11B, 41B Bend 12,12 Long hole (cam surface) 12A, 42A Long hole 12B, 42B Short hole 12C, 42C Bend 14 Load lever (cam follower) 17 Roller 18 Spring (biasing means) 20 Stopper 24 Cover 25 Accelerator operation amount detection device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−137173(JP,A) 特開 平2−308930(JP,A) 特開 平9−222033(JP,A) 特開 平7−139376(JP,A) 特開 平10−131771(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02D 9/02 F02D 11/00 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-137173 (JP, A) JP-A-2-308930 (JP, A) JP-A-9-222033 (JP, A) JP-A-7- 139376 (JP, A) JP-A-10-131771 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F02D 9/02 F02D 11/00

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 内部に吸気通路が形成されたスロットル
ボディと、該スロットルボディに弁軸を介して回動可能
に設けられ前記吸気通路を開閉するスロットルバルブ
と、該スロットルバルブを駆動するため前記スロットル
ボディに設けられた駆動手段と、該駆動手段による駆動
力を減速して前記スロットルバルブの弁軸に伝えるため
該駆動手段と弁軸との間に設けられた減速歯車機構とか
らなるスロットルバルブ装置において、 前記減速歯車機構に設けられ、前記スロットルバルブが
全閉位置と全開位置との間で回動するのを許すカム面を
有し、該カム面の途中部位が前記スロットルバルブを中
間開度位置に保持する屈曲部となったカムレバーと、 前記スロットルボディに回動可能に設けられ、該カムレ
バーのカム面に接触して回動するカム従動子と、 該カム従動子を前記カムレバーのカム面に向けて常時付
勢し、前記駆動手段の駆動力が解除されたときには、該
カム従動子を前記カム面の屈曲部側に付勢することによ
り前記カムレバーを介して前記スロットルバルブを中間
開度位置に保持する付勢手段とを備える構成としたこと
を特徴とするスロットルバルブ装置。
A throttle body having an intake passage formed therein; a throttle valve rotatably provided on the throttle body via a valve shaft to open and close the intake passage; and a throttle valve for driving the throttle valve. A throttle valve comprising: a drive unit provided on a throttle body; and a reduction gear mechanism provided between the drive unit and the valve shaft for reducing the drive force of the drive unit and transmitting the drive force to the valve shaft of the throttle valve. In the apparatus, a cam surface provided on the reduction gear mechanism and allowing the throttle valve to rotate between a fully-closed position and a fully-open position is provided. A cam lever serving as a bent portion for holding the cam lever at a degree position; The cam and the cam follower are constantly urged toward the cam surface of the cam lever, and when the driving force of the driving means is released, the cam follower is urged toward the bent portion of the cam surface. A biasing means for holding the throttle valve at the intermediate opening position via the cam lever.
【請求項2】 前記減速歯車機構は、前記駆動手段側に
設けられた駆動歯車と、前記弁軸の端部に設けられ該駆
動歯車の回転を前記弁軸に伝える従動歯車とを備え、該
従動歯車は前記カムレバーと共に前記弁軸に一体化する
構成としてなる請求項1に記載のスロットルバルブ装
置。
2. The reduction gear mechanism includes: a drive gear provided on the drive means side; and a driven gear provided at an end of the valve shaft and transmitting rotation of the drive gear to the valve shaft. The throttle valve device according to claim 1, wherein the driven gear is integrated with the camshaft and the valve shaft.
【請求項3】 前記カムレバーは前記弁軸の端部に廻止
め状態で嵌合される嵌合穴を有し、前記カム面は該嵌合
穴から径方向に離間して前記カムレバーに形成され途中
部位がV字状の屈曲部となった長穴により構成してなる
請求項2に記載のスロットルバルブ装置。
3. The cam lever has a fitting hole fitted in an end portion of the valve shaft in a detented state, and the cam surface is formed on the cam lever so as to be radially separated from the fitting hole. 3. The throttle valve device according to claim 2, wherein the middle portion is constituted by a long hole having a V-shaped bent portion.
【請求項4】 前記カムレバーの長穴は、前記嵌合穴か
ら径方向に離間して周方向に延びる円弧状の長尺穴部
と、該長尺穴部よりも短尺に形成され前記屈曲部を介し
て該長尺穴部に連なる短尺穴部とからなり、該短尺穴部
及び長尺穴部は前記嵌合穴に対する径方向の離間寸法が
前記屈曲部の位置で最大となり、該屈曲部から離れるに
応じて前記嵌合穴に近付く穴形状を有してなる請求項3
に記載のスロットルバルブ装置。
4. The elongated hole of the cam lever has an arc-shaped elongated hole portion extending radially away from the fitting hole and extending in the circumferential direction, and the bent portion formed shorter than the elongated hole portion. And a short hole connected to the long hole through the short hole and the long hole, the radial distance from the fitting hole is largest at the position of the bent portion, and the bent portion 4. It has a hole shape which approaches the fitting hole as the distance from the hole increases.
3. The throttle valve device according to claim 1.
【請求項5】 前記カムレバーと従動歯車とを別部材に
より構成し、該従動歯車の回動中心側には前記弁軸の端
部に廻止め状態で嵌合される嵌合穴を設けてなる請求項
3または4に記載のスロットルバルブ装置。
5. The cam lever and the driven gear are formed as separate members, and a fitting hole is provided at a rotation center side of the driven gear so as to be fitted in an end portion of the valve shaft in a detented state. The throttle valve device according to claim 3.
【請求項6】 前記カムレバーには周方向に離間した位
置に前記長穴と従動歯車を一体に設けてなる請求項3ま
たは4に記載のスロットルバルブ装置。
6. The throttle valve device according to claim 3, wherein said cam lever is provided integrally with said elongated hole and a driven gear at positions spaced apart in a circumferential direction.
【請求項7】 前記駆動手段はスロットルボディ内に設
けた電動モータからなり、前記減速歯車機構は、該電動
モータの出力軸に固着された駆動歯車と、前記弁軸の端
部に固着された従動歯車と、該従動歯車と駆動歯車との
間に設けられ前記駆動歯車の回転を該従動歯車に伝える
中間歯車とから構成してなる請求項1,2,3,4,5
または6に記載のスロットルバルブ装置。
7. The drive means comprises an electric motor provided in a throttle body, wherein the reduction gear mechanism is fixed to an output shaft of the electric motor and to an end of the valve shaft. 6. A driven gear, and an intermediate gear provided between the driven gear and the driving gear for transmitting rotation of the driving gear to the driven gear.
Or the throttle valve device according to 6.
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