JP3283755B2 - キャップ締付装置 - Google Patents
キャップ締付装置Info
- Publication number
- JP3283755B2 JP3283755B2 JP09074196A JP9074196A JP3283755B2 JP 3283755 B2 JP3283755 B2 JP 3283755B2 JP 09074196 A JP09074196 A JP 09074196A JP 9074196 A JP9074196 A JP 9074196A JP 3283755 B2 JP3283755 B2 JP 3283755B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cap
- cleaning liquid
- chuck
- guide cylinder
- tightening device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、キャップ締付装
置、さらに詳しくは、液体洗浄液等によりキャップ締付
作動で発生したキャップの削れくず等を容易に排除する
ことができる、特に無菌状態下において使用するキャッ
プ締付装置に関する。
置、さらに詳しくは、液体洗浄液等によりキャップ締付
作動で発生したキャップの削れくず等を容易に排除する
ことができる、特に無菌状態下において使用するキャッ
プ締付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ねじキャップを瓶の口部等に締め付ける
場合、キャップを所定位置に配置して仮締め付け、すな
わち少し締め付け、続いて該キャップを完全に締め付け
るいわゆる本締め付けの２ステップで行う場合がある。
この締め付けを行うための従来技術として以下のものが
公知である。特開昭５５ー２９４２８号公報に開示され
たキャップ締付装置は、瓶の口部等にねじキャップを配
置し、最初にこのキャップを弾性環体によって周囲外壁
面を把持し、同時にキャップ上面を押圧して軸線中心に
回転させて仮締め付けを行い、次にキャップの上面を押
圧して軸線中心に回転させて本締め付けを行う。この装
置によれば、瓶の口部等に正しい位置・正しい方向に載
置されたキャップを仮締め付けによってキャップを曲げ
て締め付けることを防ぐことができる。しかし、キャッ
プが瓶の口部等に正しくない位置・正しくない方向に載
置された場合には、上記弾性環体とキャップの上面を押
圧する部材が実質上一体であるから、キャップが曲がっ
たままの状態で仮締め付けを行ってしまい、キャップを
正しい位置・正しい方向に修正する機能をもっておら
ず、曲がった状態のキャップを瓶の口部等に締め付けて
しまう問題がある。また、このキャップ締付装置は、特
にキャップに係合する部分の構成が複雑であって、無塵
無菌状態で使用可能な程度にキャップに係合する部分を
洗浄するには分解を余儀なくされるという問題もある。
場合、キャップを所定位置に配置して仮締め付け、すな
わち少し締め付け、続いて該キャップを完全に締め付け
るいわゆる本締め付けの２ステップで行う場合がある。
この締め付けを行うための従来技術として以下のものが
公知である。特開昭５５ー２９４２８号公報に開示され
たキャップ締付装置は、瓶の口部等にねじキャップを配
置し、最初にこのキャップを弾性環体によって周囲外壁
面を把持し、同時にキャップ上面を押圧して軸線中心に
回転させて仮締め付けを行い、次にキャップの上面を押
圧して軸線中心に回転させて本締め付けを行う。この装
置によれば、瓶の口部等に正しい位置・正しい方向に載
置されたキャップを仮締め付けによってキャップを曲げ
て締め付けることを防ぐことができる。しかし、キャッ
プが瓶の口部等に正しくない位置・正しくない方向に載
置された場合には、上記弾性環体とキャップの上面を押
圧する部材が実質上一体であるから、キャップが曲がっ
たままの状態で仮締め付けを行ってしまい、キャップを
正しい位置・正しい方向に修正する機能をもっておら
ず、曲がった状態のキャップを瓶の口部等に締め付けて
しまう問題がある。また、このキャップ締付装置は、特
にキャップに係合する部分の構成が複雑であって、無塵
無菌状態で使用可能な程度にキャップに係合する部分を
洗浄するには分解を余儀なくされるという問題もある。
【０００３】特開昭６１ー１０４９９１号公報に開示さ
れたビンキャッピング装置及びビンキャッピング方法
は、ロボットにより液が入ったビンにキャップを被せ螺
合して締め付ける構成である。ロボットを使用するこの
構成は、構造が複雑であり、無塵無菌状態で使用可能な
程度にキャップに係合する部分を洗浄することは実質上
不可能であり、また締め付け時に潤滑油が飛び散り瓶に
異物が混入する恐れもある。特開平２ー２４２７７９号
公報に開示されたキャップの締結システムは、キャップ
の画像データを検出する視覚線センサと、視覚線センサ
の画像データからキャップ位置を検出するキャップ位置
検出手段と、キャップ天面吸着部、キャップクランプ部
を有するロボットアームとを有する構成である。そし
て、キャップ位置検出手段によって得られたキャップ位
置情報に基づいてロボットアームを移動させて、キャッ
プ吸着部によってキャップ天面を吸着し、瓶口部の所定
位置にキャップを位置させ、キャップクランプ部によっ
てキャップを把持してキャップ締め付けを行う。このシ
ステムにおいても、ロボットを使用しているため、構造
が複雑であり、無塵無菌状態で使用可能な程度にキャッ
プに係合する部分を洗浄することは実質上不可能であ
り、また締め付け時に潤滑油が飛び散り瓶に異物が混入
する恐れもある。
れたビンキャッピング装置及びビンキャッピング方法
は、ロボットにより液が入ったビンにキャップを被せ螺
合して締め付ける構成である。ロボットを使用するこの
構成は、構造が複雑であり、無塵無菌状態で使用可能な
程度にキャップに係合する部分を洗浄することは実質上
不可能であり、また締め付け時に潤滑油が飛び散り瓶に
異物が混入する恐れもある。特開平２ー２４２７７９号
公報に開示されたキャップの締結システムは、キャップ
の画像データを検出する視覚線センサと、視覚線センサ
の画像データからキャップ位置を検出するキャップ位置
検出手段と、キャップ天面吸着部、キャップクランプ部
を有するロボットアームとを有する構成である。そし
て、キャップ位置検出手段によって得られたキャップ位
置情報に基づいてロボットアームを移動させて、キャッ
プ吸着部によってキャップ天面を吸着し、瓶口部の所定
位置にキャップを位置させ、キャップクランプ部によっ
てキャップを把持してキャップ締め付けを行う。このシ
ステムにおいても、ロボットを使用しているため、構造
が複雑であり、無塵無菌状態で使用可能な程度にキャッ
プに係合する部分を洗浄することは実質上不可能であ
り、また締め付け時に潤滑油が飛び散り瓶に異物が混入
する恐れもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のキャッ
プ締付装置においては、構造が複雑であり、無塵無菌状
態で使用可能な程度にキャップに係合する部分を洗浄す
ることは実質上不可能であり、また締め付け時に潤滑油
が飛び散り瓶に異物が混入する恐れもあるから、無塵無
菌状態で使用することができないという問題があった。
プ締付装置においては、構造が複雑であり、無塵無菌状
態で使用可能な程度にキャップに係合する部分を洗浄す
ることは実質上不可能であり、また締め付け時に潤滑油
が飛び散り瓶に異物が混入する恐れもあるから、無塵無
菌状態で使用することができないという問題があった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は従来のキャップ締付装置の上述
した問題点に鑑みてなされたものであって、構造が簡単
であり、分解することなく無塵無菌状態で使用可能な程
度にキャップに係合する部分を液体洗浄することができ
るキャップ締付装置を提供することを目的とする。本発
明また、仮締め付けされたキャップの方向修正を行いな
がら本締め付けを行うことができることに加えて、締め
付け時に潤滑油が飛び散り瓶に異物が混入する恐れがな
く、無塵無菌状態で使用することができるキャップ締付
装置を提供することを目的とする。
した問題点に鑑みてなされたものであって、構造が簡単
であり、分解することなく無塵無菌状態で使用可能な程
度にキャップに係合する部分を液体洗浄することができ
るキャップ締付装置を提供することを目的とする。本発
明また、仮締め付けされたキャップの方向修正を行いな
がら本締め付けを行うことができることに加えて、締め
付け時に潤滑油が飛び散り瓶に異物が混入する恐れがな
く、無塵無菌状態で使用することができるキャップ締付
装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明を解決するための手段】本願の第１発明は、垂直
に上下移動しかつ回転運動する駆動本体部と、該駆動本
体部に固着されたキャップチャック部とを有し、瓶口部
に載置されたキャップを締め付けるキャップ締付装置に
おいて、上記キャップチャック部が、上記駆動本体部に
固着されたチャックボデイと、該チャックボデイに固着
されたガイドシリンダと、該ガイドシリンダの下端外面
に固着されチャックリングと、上記チャックボデイと上
記ガイドシリンダとの間で上記ガイドシリンダの内面上
を垂直に摺動する押さえ部材とを有し、上記ガイドシリ
ンダに洗浄液注入開口を設け、上記押さえ部材は圧縮コ
イルバネによって垂直下方に向かって付勢され、上記押
さえ部材の外面に設けられた肩部の下面に洗浄液を通過
させるための第一切り欠きを設け、さらに上記押さえ部
材の中間部外面にガイドシリンダの内面上を摺動する突
出帯部を設け該突出帯部に洗浄液を通過させるための第
二切り欠きを設けことを特徴とするキャップ締付装置で
ある。
に上下移動しかつ回転運動する駆動本体部と、該駆動本
体部に固着されたキャップチャック部とを有し、瓶口部
に載置されたキャップを締め付けるキャップ締付装置に
おいて、上記キャップチャック部が、上記駆動本体部に
固着されたチャックボデイと、該チャックボデイに固着
されたガイドシリンダと、該ガイドシリンダの下端外面
に固着されチャックリングと、上記チャックボデイと上
記ガイドシリンダとの間で上記ガイドシリンダの内面上
を垂直に摺動する押さえ部材とを有し、上記ガイドシリ
ンダに洗浄液注入開口を設け、上記押さえ部材は圧縮コ
イルバネによって垂直下方に向かって付勢され、上記押
さえ部材の外面に設けられた肩部の下面に洗浄液を通過
させるための第一切り欠きを設け、さらに上記押さえ部
材の中間部外面にガイドシリンダの内面上を摺動する突
出帯部を設け該突出帯部に洗浄液を通過させるための第
二切り欠きを設けことを特徴とするキャップ締付装置で
ある。
【０００７】第２発明は、上記洗浄液注入開口、上記第
一切り欠きが、同一角度方向に設けられていることを特
徴とする。第３発明は、上記洗浄液注入開口、上記第一
切り欠きが、互いに異なった角度方向に設けられている
ことを特徴とする。
一切り欠きが、同一角度方向に設けられていることを特
徴とする。第３発明は、上記洗浄液注入開口、上記第一
切り欠きが、互いに異なった角度方向に設けられている
ことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施例のキャップ締
付装置を図に基づいて説明する。無塵無菌状態で使用さ
れるキャップ締付装置１は、図１に示すように、キャッ
プＣを載置した瓶口部４に向かって垂直に上下移動しか
つ回転運動する駆動本体部１０に、キャップチャック部
１２を取付けてなる。キャップチャック部１２は、キャ
ップチャック部１２の取付シャフト１４にネジ止めさ
れ、ネジ１６によって緩み止めされたチャックボデイ２
０と、チャックボデイ２０にネジ２２によって固着され
たガイドシリンダ２４と、ガイドシリンダ２４の下端外
面にネジ２６によって固着され下端内部にキャップＣの
滑り止め凹凸に嵌合する切り込みを設けたチャックリン
グ３０とを有する。キャップチャック部１２は、さら
に、チャックボデイ２０とガイドシリンダ２４との間で
ガイドシリンダ２４の内面上を垂直に摺動する押さえ部
材３４が配置されている。押さえ部材３４は圧縮コイル
バネ４０によって垂直下方に向かって付勢され、その下
向き移動限界はガイドシリンダ２４の肩部４２と押さえ
部材３４の肩部４４と当接によって決定される。圧縮コ
イルバネ４０による付勢力は、使用されるいずれの圧縮
状態においてもほぼ一定であり、例えば、３kgf であ
る。押さえ部材３４の肩部４４の下面には洗浄液を通過
させるための切り欠き４５が、該肩部４４の外周の７
０．５％を占めるように等間隔に３ヵ所に設けられてお
り、該切り欠き４５はガイドシリンダ２４の周囲の６ヵ
所に設けた洗浄液注入開口５０に対応した位置に設けら
れている。この構成により、押さえ部材３４がガイドシ
リンダ２４内で回転して切り欠き４５がいずれの方向を
向くことがあったとしても、洗浄液を洗浄液注入開口５
０から容易に注入することができる。
付装置を図に基づいて説明する。無塵無菌状態で使用さ
れるキャップ締付装置１は、図１に示すように、キャッ
プＣを載置した瓶口部４に向かって垂直に上下移動しか
つ回転運動する駆動本体部１０に、キャップチャック部
１２を取付けてなる。キャップチャック部１２は、キャ
ップチャック部１２の取付シャフト１４にネジ止めさ
れ、ネジ１６によって緩み止めされたチャックボデイ２
０と、チャックボデイ２０にネジ２２によって固着され
たガイドシリンダ２４と、ガイドシリンダ２４の下端外
面にネジ２６によって固着され下端内部にキャップＣの
滑り止め凹凸に嵌合する切り込みを設けたチャックリン
グ３０とを有する。キャップチャック部１２は、さら
に、チャックボデイ２０とガイドシリンダ２４との間で
ガイドシリンダ２４の内面上を垂直に摺動する押さえ部
材３４が配置されている。押さえ部材３４は圧縮コイル
バネ４０によって垂直下方に向かって付勢され、その下
向き移動限界はガイドシリンダ２４の肩部４２と押さえ
部材３４の肩部４４と当接によって決定される。圧縮コ
イルバネ４０による付勢力は、使用されるいずれの圧縮
状態においてもほぼ一定であり、例えば、３kgf であ
る。押さえ部材３４の肩部４４の下面には洗浄液を通過
させるための切り欠き４５が、該肩部４４の外周の７
０．５％を占めるように等間隔に３ヵ所に設けられてお
り、該切り欠き４５はガイドシリンダ２４の周囲の６ヵ
所に設けた洗浄液注入開口５０に対応した位置に設けら
れている。この構成により、押さえ部材３４がガイドシ
リンダ２４内で回転して切り欠き４５がいずれの方向を
向くことがあったとしても、洗浄液を洗浄液注入開口５
０から容易に注入することができる。
【０００９】ガイドシリンダ２４には、上方部分の同一
の高さ位置に６０°の間隔をおいて６個の洗浄液注入開
口５０が設けられている。洗浄時には、該洗浄液注入開
口５０に向けて洗浄ノズル（図示せず）から洗浄液を注
入するか、または洗浄液注入開口５０には洗浄液パイプ
５１を連結して洗浄液を注入する。押さえ部材３４の中
間部外面に設けられガイドシリンダ２４の内面上を摺動
する突出帯部５２には、洗浄液を通過させるための切り
欠き５４が突出帯部５０の外周の６０％を占めるように
等間隔をおいた４カ所に設けられている。上述した構成
のキャップ締付装置１の作動について説明する。図１の
右側部分に示すように、キャップ締付装置１の真下にキ
ャップＣを仮締め付けした瓶口部４が搬送されてくる
と、図１の左側部分に示すように、キャップ締付装置１
が下降し、キャップＣの滑り止め凹凸にチャックリング
３０の切り込みが嵌合する。同時に、キャップＣの上面
が圧縮コイルバネ４０の下向き付勢力に対抗して押さえ
部材３４を押し上げ、その反作用としてキャップＣが瓶
口部４に斜めに仮締め付けされていた場合にその姿勢を
水平に修正する。続いて、押さえ部材３４がキャップＣ
を水平面で垂直に押さえながらチャックリング３０が回
転してキャップＣの本締め付けを行う。
の高さ位置に６０°の間隔をおいて６個の洗浄液注入開
口５０が設けられている。洗浄時には、該洗浄液注入開
口５０に向けて洗浄ノズル（図示せず）から洗浄液を注
入するか、または洗浄液注入開口５０には洗浄液パイプ
５１を連結して洗浄液を注入する。押さえ部材３４の中
間部外面に設けられガイドシリンダ２４の内面上を摺動
する突出帯部５２には、洗浄液を通過させるための切り
欠き５４が突出帯部５０の外周の６０％を占めるように
等間隔をおいた４カ所に設けられている。上述した構成
のキャップ締付装置１の作動について説明する。図１の
右側部分に示すように、キャップ締付装置１の真下にキ
ャップＣを仮締め付けした瓶口部４が搬送されてくる
と、図１の左側部分に示すように、キャップ締付装置１
が下降し、キャップＣの滑り止め凹凸にチャックリング
３０の切り込みが嵌合する。同時に、キャップＣの上面
が圧縮コイルバネ４０の下向き付勢力に対抗して押さえ
部材３４を押し上げ、その反作用としてキャップＣが瓶
口部４に斜めに仮締め付けされていた場合にその姿勢を
水平に修正する。続いて、押さえ部材３４がキャップＣ
を水平面で垂直に押さえながらチャックリング３０が回
転してキャップＣの本締め付けを行う。
【００１０】キャップチャック部１２の液洗浄は、図２
に示すように、洗浄液パイプ５１から注入された洗浄液
は洗浄液注入開口５０を通過する。その後、洗浄液の一
部は、チャックボデイ２０と押さえ部材３４の間を通り
圧縮コイルバネ４０を含む押さえ部材３４内部を洗浄し
て排出され、洗浄液の残部は、押さえ部材３４の肩部４
４の切り欠き４５及び押さえ部材３４の突出帯部５２の
切り欠き５４を通過し、チャックリング３０、ガイドシ
リンダ２４及び押さえ部材３４がつくる間隙を洗浄して
排出される。本発明の他の実施例として、上記洗浄液注
入開口、上記第一切り欠き及び上記第二切り欠きを、互
いに異なった角度方向に設ける。このように構成するこ
とによって洗浄液がチャックリング、ガイドシリンダ４
及び押さえ部材がつくる間隙を乱流によって洗浄する利
点がある。
に示すように、洗浄液パイプ５１から注入された洗浄液
は洗浄液注入開口５０を通過する。その後、洗浄液の一
部は、チャックボデイ２０と押さえ部材３４の間を通り
圧縮コイルバネ４０を含む押さえ部材３４内部を洗浄し
て排出され、洗浄液の残部は、押さえ部材３４の肩部４
４の切り欠き４５及び押さえ部材３４の突出帯部５２の
切り欠き５４を通過し、チャックリング３０、ガイドシ
リンダ２４及び押さえ部材３４がつくる間隙を洗浄して
排出される。本発明の他の実施例として、上記洗浄液注
入開口、上記第一切り欠き及び上記第二切り欠きを、互
いに異なった角度方向に設ける。このように構成するこ
とによって洗浄液がチャックリング、ガイドシリンダ４
及び押さえ部材がつくる間隙を乱流によって洗浄する利
点がある。
【００１１】
【発明の効果】本発明のキャップ締付装置は、構造が簡
単であり、分解することなく無塵無菌状態で使用可能な
程度にキャップに係合する部分を液体洗浄することがで
きる効果を有する。本発明のキャップ締付装置また、仮
締め付けされたキャップの方向修正を行いながら本締め
付けを行うことができることに加えて、締め付け時に潤
滑油が飛び散り瓶に異物が混入する恐れがなく、無塵無
菌状態で使用することができる効果を有する。
単であり、分解することなく無塵無菌状態で使用可能な
程度にキャップに係合する部分を液体洗浄することがで
きる効果を有する。本発明のキャップ締付装置また、仮
締め付けされたキャップの方向修正を行いながら本締め
付けを行うことができることに加えて、締め付け時に潤
滑油が飛び散り瓶に異物が混入する恐れがなく、無塵無
菌状態で使用することができる効果を有する。
【図１】本発明の実施例のキャップ締付装置の断面図で
あり、右側部分は締め付け準備状態を示し、左側部分は
締め付け作動状態である。
あり、右側部分は締め付け準備状態を示し、左側部分は
締め付け作動状態である。
【図２】本発明の実施例のキャップ締付装置の断面図で
あり、キャップチャック部の洗浄状態である。
あり、キャップチャック部の洗浄状態である。
Ｃ キャップ １ キャップ締付装置 ４ 瓶口部 １０ 駆動本体部 １２ キャップチャック部 １４ 取付シャフト ２０ チャックボデイ ２４ ガイドシリンダ ３０ チャックリング ３４ 押さえ部材 ４０ 圧縮コイルバネ ４２ 肩部 ４４ 肩部 ４５ 切り欠き ５０ 洗浄液注入開口 ５０ 位置に設けられている。 ５１ 洗浄液パイプ ５２ 突出帯部 ５４ 切り欠き
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野 昭宣 大阪府東大阪市御厨栄町１丁目５番７号 ハウス食品株式会社内 (72)発明者 平野 真吾 大阪府東大阪市御厨栄町１丁目５番７号 ハウス食品株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−154587（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−14493（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B67B 3/20
Claims (3)
- 【請求項１】 垂直に上下移動しかつ回転運動する駆動
本体部と、該駆動本体部に固着されたキャップチャック
部とを有し、瓶口部に載置されたキャップを締め付ける
キャップ締付装置において、 上記キャップチャック部が、上記駆動本体部に固着され
たチャックボデイと、該チャックボデイに固着されたガ
イドシリンダと、該ガイドシリンダの下端外面に固着さ
れチャックリングと、上記チャックボデイと上記ガイド
シリンダとの間で上記ガイドシリンダの内面上を垂直に
摺動する押さえ部材とを有し、 上記ガイドシリンダに洗浄液注入開口を設け、 上記押さえ部材は圧縮コイルバネによって垂直下方に向
かって付勢され、 上記押さえ部材の外面に設けられた肩部の下面に洗浄液
を通過させるための第一切り欠きを設け、さらに上記押
さえ部材の中間部外面にガイドシリンダの内面上を摺動
する突出帯部を設け該突出帯部に洗浄液を通過させるた
めの第二切り欠きを設けことを特徴とするキャップ締付
装置。 - 【請求項２】 上記洗浄液注入開口、上記第一切り欠き
が、同一角度方向に設けられていることを特徴とする請
求項１記載のキャップ締付装置。 - 【請求項３】 上記洗浄液注入開口、上記第一切り欠き
が、互いに異なった角度方向に設けられていることを特
徴とする請求項１記載のキャップ締付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09074196A JP3283755B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | キャップ締付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09074196A JP3283755B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | キャップ締付装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09278088A JPH09278088A (ja) | 1997-10-28 |
| JP3283755B2 true JP3283755B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=14007017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09074196A Expired - Fee Related JP3283755B2 (ja) | 1996-04-12 | 1996-04-12 | キャップ締付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3283755B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030297A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 克朗斯股份公司 | 用封闭件封闭容器的装置 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006131266A (ja) * | 2004-11-05 | 2006-05-25 | Nidec-Shimpo Corp | キャップ締付装置 |
| JP4880968B2 (ja) * | 2005-10-05 | 2012-02-22 | 花王株式会社 | 物品保持回転装置 |
| JP4921910B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-04-25 | 花王株式会社 | キャップ締装置 |
| DE102009042147A1 (de) * | 2009-09-14 | 2011-03-24 | Closure Systems International Deutschland Gmbh | Verschließkopf zum Aufschrauben von Schraubverschlüssen |
-
1996
- 1996-04-12 JP JP09074196A patent/JP3283755B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030297A (zh) * | 2009-09-24 | 2011-04-27 | 克朗斯股份公司 | 用封闭件封闭容器的装置 |
| CN102030297B (zh) * | 2009-09-24 | 2012-07-25 | 克朗斯股份公司 | 用封闭件封闭容器的装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09278088A (ja) | 1997-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3283755B2 (ja) | キャップ締付装置 | |
| JP4616267B2 (ja) | スクラバーボックスおよびそれを使用する方法 | |
| SG34322A1 (en) | Method and apparatus for automated docking of a test head to a device handler | |
| EP0947462A3 (de) | Vortisch an Gefässbehandlungsmaschinen | |
| JP2774681B2 (ja) | クリーンルーム用多関節形ロボット | |
| US7635234B2 (en) | Coupling element of a support arm system | |
| CA2294025A1 (en) | Fitting clamping device for pressure vessel | |
| JP2601343B2 (ja) | 視覚センサ付締結装置 | |
| CN111285308A (zh) | 一种医用圆盘式灌装设备的加盖装置及其加盖方法 | |
| JP3082596B2 (ja) | ネジ締め装置 | |
| JPH102840A (ja) | ワーク検査装置 | |
| US20100283274A1 (en) | Clamping cell with forced open function | |
| KR102601453B1 (ko) | 다관절 로봇을 통한 배관 및 용기의 자동 체결 시스템 | |
| US20220324071A1 (en) | Apparatus and method for mounting o-ring and robot | |
| JPH07206125A (ja) | コンベヤのガイド取付装置 | |
| CN220240561U (zh) | 一种压力管道环向焊接接头摄像检测辅助装置 | |
| CN213749736U (zh) | 一种用于管道环焊缝检测的编码器装置 | |
| JP7225640B2 (ja) | エンコーダー、駆動部、及びロボット | |
| US6405856B2 (en) | Method of locking support railings along a conveyor path | |
| KR0139942Y1 (ko) | 저항기 고정장치 | |
| JPS624575A (ja) | 電動ドライバ | |
| JP2883846B2 (ja) | キャップ仮締め装置 | |
| JP2813765B2 (ja) | 高圧ガス容器用バルブ締め付け装置 | |
| JPS6339167A (ja) | デイスク・クランプ装置 | |
| US876706A (en) | Bottle-washer. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090301 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100301 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110301 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |