JP3279400B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、レーザビーム
プリンタ等の画像形成装置において、像担持手段と転写
材搬送手段とのうちの少なくとも一方を無端ベルト部材
によって構成し、さらに可視画像の転写ずれをなくすべ
く、該無端ベルト部材に強制的に片寄り力を与えるよう
にした画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、画像形成プロセスに電子写真方式
や静電記録方式を採用した画像形成装置の中には、像担
持手段として円筒状の感光体ドラムを使用し、この感光
体ドラムの周囲に、帯電器、露光手段、現像器、クリー
ニング器等の周辺機器類、転写材搬送機構（転写材搬送
手段）等を配設した形式ものがよく知られている。とこ
ろで、近年、感光体ドラム、転写材搬送機構等の機能の
より一層の向上を図るために、感光体ドラムに代えて感
光体を担持した無端状のベルト部材を採用したり、転写
材搬送機構として無端状のベルト部材を採用したりする
画像形成装置が開発されている。

【０００３】このように感光体をはじめ、転写材搬送機
構等に無端状のベルト部材を採用した画像形成装置にあ
っては、数多くの機能の向上を図ることが可能になった
反面、ベルト機構に特有の欠点である駆動時のベルト部
材の基準軌道に対する片寄りや蛇行等の発生を抑制する
ための手段が必要不可欠となる。

【０００４】従来、ベルト部材の片寄り（転写材の搬送
方向とほぼ直角方向、すなわちベルト部材の周回方向に
向かって左右方向のベルト部材の移動をいう。以下同
じ。）や蛇行等が生じた場合に、これらの不具合を補正
する手段として以下に記載するような方法が採用されて
いた。すなわち、(1) 無端状のベルト部材を保持するロ
ーラ部材の径を、その軸方向の中央部分において両端部
分よりも大きく設定し、ローラ部材が全体としてクラウ
ン形状を呈するように形成する方法、(2) 各々のローラ
部材に案内溝を設け、無端状のベルト部材の内周側にこ
の案内溝に対応する誘導リブを設ける方法、(3) ベルト
部材にレジストマークを書き込み、このマークの相対位
置ずれに基づいてベルト保持部材の相対位置を可変させ
るようにした方法である。

【０００５】しかしながら、上記各方法は、いずれも以
下に記載するような欠点がある。

【０００６】まず、上記(1) の方法は最も一般的に採用
されている補正手段であるが、ローラ部材をクラウン形
状とすることで、ベルト部材を積極的に歪ませて内部応
力差を生じさせることによってベルトの片寄りを抑制す
るようにしているために、十分な弾性を有する材質のベ
ルト部材を使用する必要がある。その上、ベルト部材に
生じる歪を利用しつつクリープ歪みによるベルトのいわ
ゆる永久変形を防ぐようにしているので、例えばゴムベ
ルトを使用する場合には、上述のようにゴム硬度の低い
弾性に富んだ材質のものを採用する必要があるととも
に、その肉厚についても機械的強度を満足するように設
定する必要がある。よって、上記(1) の方法を感光体ベ
ルト等に適用すると、ベルト表面に歪みが生じ、したが
って画像が変形してしまい、また、転写材搬送ベルトに
適用するときは、肉厚が厚くなりがちなため、転写電流
を大きく設定しなければならず、いずれの場合も不適当
である。

【０００７】次に、上記(2) の方法はベルト部材に発生
したスラスト力を誘導リブ端面にて受けることにより、
ベルト部材の片寄りを抑制するようにしているので、ベ
ルト部材に設けた誘導リブの精度がベルト部材の移動速
度制御の精度を決定してしまうことになる。しかるに、
誘導リブをベルト部材の内周側に精度よく取付けること
は技術的に非常に困難であるので、ベルト部材の移動速
度を高精度に制御することが難しく、したがって、量産
にも適さない。

【０００８】終りに、上記(3) の方法は、図６に二点鎖
線で示すように、目標位置（気十軌道）付近でベルト部
材がほぼ直進することを目的としているが、現実にはベ
ルト部材の相対位置の変化に対するベルト部材の片寄り
の応答性の遅れや、ベルト相対位置の微少な変化に対し
て、寄り方向や寄り速度が追従しきれない等の問題があ
るので、ベルト部材の左右方向の片寄りが所望の範囲内
で収まるように、ベルト部材を回転させるのは困難であ
った。

【０００９】このため、前記のような問題点を解決する
方法として、特開平３−２８８１６７号公報に開示され
ているように、無端ベルト部材に強制的に片寄り力を与
えることにより、このベルト部材を一定の範囲内で確実
に往復動（スライド）させ（ジグザグ移動）、ベルト部
材の定常的な片寄りによるベルト部材の破損、十分な弾
性を有する材質を使用することにより生じる画像の歪み
や転写電流の増大等の欠点を除去しつつ、ベルト部材の
位置を強制的にジグザグ移動させることによって生じる
各像担持体から転写材へ転写される可視画像の左右方向
のずれ（これはカラー画像形成装置に用いられた場合は
色ずれとなる。）に対しては、ベルト部材の片寄りの移
動速度、移動量に基づいて、画像形成タイミングを調整
することで解決する提案がなされている。

【００１０】また、上記画像形成タイミングを調整する
ための位置ずれ量、色ずれ量を測定して画像形成タイミ
ングを決定する方法としては、装置本体内にて、自動的
にレジストマークを形成し、ＣＣＤ等の光学的な手法で
その位置、色ずれ量を測定して、画像形成タイミングを
決定調整する方法（以下「オートレジサーボ」とい
う。）が例えば、特開昭６３−２７１２７５号公報、特
開平２−１５３３７７号公報等で提案されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来の技術においては、以下のような問題点がある。

【００１２】主たる問題点は、画像形成中にベルト部材
が、その移動範囲内の移動限度（スライド限度）である
最大片寄り位置に達し、それまでの片寄り方向と逆の片
寄り方向にベルト部材を強制的に寄せなければならない
場合、 （１） オートレジサーボ用のレジストマークを形成し
ている場合は、途中で画像形成動作を停止し、それまで
の画像データを無効、廃棄し、再び最初から画像形成を
する必要があり、時間的なロスが大きくなってしまう。 （２） また、通常の画像形成中に前記現像が発生する
と、同様に途中で画像形成動作を停止し、途中の転写材
等を排出した後、オートレジサーボ方法等で画像形成タ
イミングの調整値を決定し、それ以後再び画像形成を再
スタートする必要があり、時間的なロスが大きくなるば
かりでなく、転写材等を無駄にしてしまう問題点があ
る。

【００１３】ただ、前述の問題点については、画像形成
中にベルト部材の片寄り方向を反転するときは、画像形
成が終了するまでその動作を停止し、終了した後に、ベ
ルト部材に強制的な寄り力を与えて片寄りを発生させる
ことで改善されるが、ベルトの方寄り制御の信頼性を落
すばかりでなく、連続の画像形成中には、ベルトが大き
く移動限度を超えてしまい破壊に至る問題がある。

【００１４】そこで、本発明は、無端ベルト部材の左右
の移動方向の変更を適宜に行うことにより、上述問題点
を解決するようにした画像形成装置を提供することを目
的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
像形成手段により形成された像を担持する無端ベルト部
材と、該無端ベルト部材が掛け渡されるベルト保持機構
と、を有する像担持手段を備えた画像形成装置におい
て、前記ベルト保持機構を構成する複数のローラのうち
の少なくとも１個のローラの軸を傾けることで、前記無
端ベルト部材を前記ローラの軸方向の両方向にスライド
させるベルト位置調整手段と、前記無端ベルト部材のス
ライド方向における位置を検出するベルト位置検出手段
と、前記無端ベルト部材のスライド方向を判別するスラ
イド方向判別手段と、を備え、前記ベルト位置検出手段
からの情報と、前記スライド方向判別手段からの情報と
を基に、前記無端ベルト部材のスライド方向を反転した
後に画像形成を行う第１モードと、前記無端ベルト部材
のスライド方向を反転させずに画像形成を行う第２モー
ドと、を択一的に選択する、ことを特徴とする。請求項
２に係る発明は、像担持手段に像を形成する像形成手段
と、前記像担持手段上の像が転写される転写材を搬送す
る無端ベルト部材及び該無端ベルト部材が掛け渡される
ベルト保持機構と、を備えた画像形成装置において、前
記ベルト保持機構を構成する複数のローラのうちの少な
くとも１個のローラの軸を傾けることで、前記無端ベル
ト部材を前記ローラの軸方向の両方向にスライドさせる
ベルト位置調整手段と、前記無端ベルト部材のスライド
方向における位置を検出するベルト位置検出手段と、前
記無端ベルト部材のスライド方向を判別するスライド方
向判別手段と、を備え、前記ベルト位置検出手段からの
情報と、前記スライド方向判別手段からの情報とを基
に、前記無端ベルト部材のスライド方向を反転した後に
画像形成を行う第１モードと、前記無端ベルト部材のス
ライド方向を反転させずに画像形成を行う第２モード
と、を択一的に選択する、ことを特徴とする。

【００１６】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の画像形成装置において、前記無端ベルト部材の
スライド方向の両側においてそれぞれスライド限度とな
る位置を最大片寄り位置としたときに、前記無端ベルト
部材がこれら最大片寄り位置間を移動するのに要する時
間が、装置の最大の画像形成時間の２倍以上になるよう
に設定されている、ことを特徴とする。

【００１７】請求項４に係る発明は、請求項１または２
に記載の画像形成装置において、前記無端ベルト部材の
スライド方向の両側においてそれぞれスライド限度とな
る位置を最大片寄り位置としたときに、前記ベルト位置
検出手段からの情報と、前記スライド方向判別手段から
の情報とに基づいて、前記無端ベルト部材が前記最大片
寄り位置の一方に到達するまでの到達時間を算出する演
算手段を備え、前記第１モードと前記第２モードとの選
択は、画像形成に要する画像形成時間と、前記演算手段
の算出による到達時間との比較によって決定される、こ
とを特徴とする。

【００１８】

【作用】以上構成に基づき、無端ベルト部材の、基準軌
道からのスライド量（スライド方向における位置）とそ
のときのスライド方向とに基づいて、スライド方向の反
転の有無を選択するようにすると、例えば、無端ベルト
部材が基準軌道から一方の最大片寄り位置まで移動する
のに要する時間を、所定の画像形成に要する時間（その
画像形成時における画像形成時間。例えば、シングルの
画像形成時の画像形成時間や連続６０枚の画像形成時の
画像形成時間）よりも長くなるように設定しておけば、
この画像形成中に無端ベルト部材のスライド方向を反転
する必要がなくなる。すなわち、無端ベルト部材のスラ
イド方向を、左右２箇所にある最大片寄り位置のうちの
遠い方に向けた方向、つまり、無端ベルト部材が一度基
準軌道を横切る方向に設定すれば、これは、基準軌道か
ら最大片寄り位置に至るまでの時間よりも長く、したが
って、所定の画像形成時間よりも長くなる。

【００１９】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。 〈実施例１〉本発明に係る画像形成装置は、像担持手段
及び転写材搬送手段を備えているが、これらのうちの少
なくとも一方がベルト保持機構と無端ベルト部材とを有
する構成となっている。なお、前記像担持手段は、その
表面において潜像形成から可視画像形成に至る画像形成
プロセスが実行されるものであり、また前記転写材搬送
手段は前記像担持手段上の可視画像の転写先となる転写
材を搬送するものである。上記各手段の機能については
いずれも既に周知であるのでこれらについての詳細な説
明は省略する。

【００２０】図１は、本発明に係る画像形成装置の実施
例を示す概略斜視図であり、この画像形成装置では、転
写材搬送手段３のみがベルト保持機構６と無端ベルト部
材５とを有する構成となっているが、これに代えて像担
持手段１のみを同様の構成にしてもよく、また転写材搬
送手段３と像担持手段１の双方を同様の構成にしてもよ
いことはもちろんである。また、カラー画像形成のため
像担持手段として転写材搬送方向（矢印Ｋ１方向、これ
は後述の無端ベルト部材５の周回方向に等しい）、上流
側から順に４個の感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
が設けられているが、本発明は、これに限定されるもの
ではなく、任意数の感光体ドラムあるいは像担持手段１
を有する画像形成装置に適用できるものである。

【００２１】図１の画像形成装置は、電子写真方式の画
像形成プロセスを採用しているおり、一様に帯電された
４個の感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄには回転多
面鏡２及び反射鏡ａ₁ 、ａ₂ 、ａ₃ 、ｂ₁ 、ｂ₂ 、ｂ
₃ 、ｃ₁ 、ｃ₂ 、ｃ₃ 、ｄ₁ 、ｄ₂ 、ｄ₃ を通じて複写
すべき画像の潜像がそれぞれ形成され、現像器（不図
示）で可視画像に変換され、転写材搬送手段３の無端ベ
ルト部材（以下単に「ベルト」という。）５により搬送
された転写材（不図示）上に転写されるように構成され
ている。ベルト５はベルト保持機構（搬送ローラ）６を
構成する下流側の駆動ローラ６ａ、テンションローラ６
ｂ、上流側の補正ローラ６ｃ及び従動ローラ６ｄに巻回
されて矢印Ｋ１方向に移動する。

【００２２】次に、ベルト５とベルト保持機構６の詳細
構成を示す図２を参照しながら、図１に示す画像形成装
置について説明する。

【００２３】前述したベルト保持機構６を構成する各ロ
ーラは、いずれも回転自在に、相互にほぼ平行関係を保
つように軸支されており、前記駆動ローラ６ａと従動ロ
ーラ６ｄは対応関係に配置され、かついずれも所定位置
に固定されている。駆動ローラ６ａの回転軸にはこの駆
動ローラ６ａを図示矢印Ｂ方向に回転駆動する駆動モー
タ７が連結されている。前記補正ローラ６ｃはベルト５
に生じた片寄りや蛇行等の不具合を補正するもので、補
正ローラ６ｃの回転軸の一端側はピボット軸受け９によ
って、また他端側はベアリング１０によってそれぞれ支
持されている。ベアリング１０は、ベルト位置調整手段
たるアクチュエータ１１の作動軸に同軸的に結合された
ロッド１２に連結されており、このアクチュエータ１１
の作動軸が図１、図２にＸで示すようにベルト５に沿っ
て往復動することにより、ベアリング１０はロッド１２
を介して補正ローラ６ｃとともに図２のＡ₁ −Ａ₂ に示
すように僅かに円弧を描いて移動するように構成されて
いる。すなわち、前記補正ローラ６ｃは、ピボット軸受
け９が固定されているので、このピボット軸受け９を中
心として、前記アクチュエータ１１の作動により、他端
のベアリング９側が図２に矢印Ａ₁ −Ａ₂ で示すように
ベアリング１０の作動軸方向（ベルト５に沿う方向）に
円弧を描いて移動せしめられ、これによって前記補正ロ
ーラ６ｃの回転中心軸がベルト５に沿う方向においてこ
の補正ローラ６ｃの原位置と任意の角度がとれるように
なっている。本実施例においてはアクチュエータ１１と
してリニアステッピングモータが使用されており、補正
ローラ６ｃの回転中心軸の移動量の設定は、このリニア
ステッピングモータに対して出力される駆動指令信号
（パルス信号）のパルス数を可変することによって容易
に行なえるようになっている。

【００２４】また、ベルト５上には、回動方向（周回方
向）と平行に全周にわたってある幅をもった線状の標識
５ａが設けられている。また、ベルト５の下流側には、
ベルト５の回動方向（矢印Ｋ１方向）に対してこれを横
切る方向に沿って、ベルト５上の標識５ａを検知する標
識検知手段（ベルト位置検出手段）１３が配置されてい
る。標識検知手段１３は、照明手段１３ａと、標識５ａ
からの反射光を感知して電気信号に変換するライン状の
ＣＣＤ（電荷結合素子）１３ｂとから構成されている。
なお本実施例では標識５ａをベルト５上に形成したが、
ベルト５の端部を検知するようにして、標識５ａを形成
しないことも可能である。

【００２５】上述の構成において、アクチュエータ１１
を作動させて、例えば図３に示すように補正ローラ６ｃ
の回転中心軸を点線で示す原位置Ｃ₁ から実線で示す位
置Ｃ₂ までベルト５の移動方向へ移動させると（この移
動方向を＋方向とする。）、補正ローラ６ｃが原位置Ｃ
₁ にあったときとは異なって他のローラとの間にねじれ
角度が生じるから、ベルト５の巻回位置が図３に破線で
示した位置（基準軌道）から同図に実線で示した位置へ
と距離Ｌだけ移動（スライド）し、ベルト５に片寄りが
生じる。逆に、補正ローラ６ｃの回転中心軸を点線で示
す原位置Ｃ₁ からベルト５の移動方向とは反対の方向に
移動させると（この移動方向を−方向。）、同じく補正
ローラ６ｃが原位置Ｃ₁ にあったときとは異なって他の
ローラとの間にねじれ角度が生じるから、ベルト５の巻
回位置が図３に破線で示した位置から図において外側へ
（右側へ）移行し、ベルト５に反対方向の片寄りが生じ
る。

【００２６】一方、図４、図５（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、ベルトの片寄り（スライド量）の移動範囲のスラ
イド限度である＋方向の最大片寄り位置ａの位置情報
（位置検出情報）、及び−方向の最大片寄り位置ｂの位
置情報を予めメモリ１５に記憶させておき、補正ローラ
６ｃの回転中心軸に移動が＋方向のとき、＋方向の最大
片寄り（図５（ａ））の位置情報をメモリ１５から比較
演算回路１６へ読み出してＣＣＤ１３ｂで検知したベル
ト５上の標識５ａの位置情報と比較し、ベルト５が最大
片寄り位置に達したら、アクチュエータ１１を所定のパ
ルスだけ−方向に動かし、回転中心軸を−方向に動か
す。すると、今度は、−方向の最大片寄り（同図
（ｂ））の位置情報をメモリ１５から比較演算回路１６
へ読み出してＣＣＤ１３ｂで検知したベルト５上の標識
５ａの位置情報と比較し、ベルト５が最大片寄り位置に
達したら、アクチュエータ１１を所定のパルスだけ逆の
＋方向に動かし、回転中心軸を＋方向に動かす。以後上
述の動作を順次行うことによって、ベルト５は＋方向の
最大片寄り位置ａと−方向に最大片寄り位置ｂの間で、
図６に実線で示すようにジグザグに往復動する。このよ
うに強制的にベルト５を片寄らせると、不安定差を取り
除き、確実に左右方向の往復動を繰り返すので、ベルト
５の破損等の事故を未然に防止することができる。これ
をベルト５の基本片寄り制御とする。

【００２７】ただし、上述の制御では、ベルト５が往復
動するため、ベルト搬送方向（矢印Ｋ１方向）と略垂直
方向（矢印Ｋ１に向かって左右方向、すなわち図５
（ａ）、（ｂ）における上下方向）の位置ずれ（カラー
画像形成装置の場合は色ずれ）が発生する。しかしなが
ら、図６に示すように、ベルト５の片寄り速度Ｖ_ba（図
６の実線の傾き）は、片寄り方向が決定されると、下記
の式、で表わされるように、ほぼ一定で維持される
（同図において、直線になる）ので、ベルト５の片寄り
に伴う位置ずれ、色ずれは一定である。すなわち、ベル
ト５が＋方向に移動するとき（位置ｂから位置ａに向か
うとき）の移動速度をＶ_ba、またベルト５が−方向に移
動するとき（位置ａから位置ｂに向かうとき）の移動速
度をＶ_abとすると、それぞれ、 ＋方向のとき 片寄り速度Ｖ_ba＝（ａ−ｂ）／ｔ₁ … −方向のとき 片寄り速度Ｖ_ab＝（ｂ−ａ）／ｔ₂ … となる。そこで、片寄りが決定されたとき、ベルト５の
往復動に伴う位置ずれまたは色ずれ量を測定して、電気
的に画像形成タイミングを決定し調整すれば位置ずれま
たは色ずれは補正される。

【００２８】図７を参照して、画像形成タイミングを調
整するための画像の位置ずれ量、色ずれ量の測定と画像
形成タイミングの決定手段（オートレジサーボ機構）に
ついて説明する。

【００２９】図７において、２０Ｌ、２０Ｒは、各感光
体ドラムを含む画像ステーションにて形成され、所定の
間隔で、ベルト５の左右両端部近傍に順次転写された
「＋」字形のレジストマークである。２１Ｌ、２１Ｒ
は、ＣＣＤ等の電荷結合素子で構成されるマーク検出器
で、ファクシミリ等で一般に使用される画像読取りセン
サと類似するもので、ランプ２２Ｌ、２２Ｒからレジス
トマーク２０Ｌ、２０Ｒ画像に向けて照射した光の反射
光をレンズ２３Ｌ、２３Ｒを介して受光する。コントロ
ーラ２５は、前記のレジストマーク２０Ｌ、２０Ｒを検
出し、その位置ずれ、色ずれ量を演算し画像形成タイミ
ング等を決定し、画像形成用の露光手段のレーザ（不図
示）の駆動始点等を制御する。これにより、位置ずれ、
色ずれが補正される。

【００３０】以上、本発明の装置構成について述べてき
たが、次に本発明要旨であるベルト５の片寄り制御と、
画像形成の関係について図８、図９を参照しながら説明
する。先に説明した標識検知手段１３は、最大片寄り位
置ａ、ｂを検出するばかりでなく、当然先に述べたよう
な作用によってベルト５が−方向、＋方向の最大片寄り
の間でどの位置にベルト５が位置しているかをも検出で
きる。図９はベルト５の寄りの挙動を詳細にグラフ化し
たものであり、横軸の時間ｔはベルト５が、回動してい
る時間に相当し、図中の矢印は片寄りの方向を示す。図
８はベルトの片寄り制御と画像形成の関係を示すフロー
チャートである。まず、画像形成のモードを選択し、装
置動作が装置のスタートキー（不図示）で開始される
（Ｓ１）と、標識検知手段１３により、ベルト５の位置
が検出される（Ｓ２）。またベルト５の片寄り方向がア
クチュエータ１１の移動の履歴より判別される（Ｓ
３）。図９において、ベルト５がＡ点にあると検出、判
別されると、その片寄り速度から片寄りの変極点（最大
の片寄り位置ａ）Ｙ₁ に到達するまでの時間（Ｔ₁ ）が
制御コントローラ（演算手段、図７参照）２５によって
演算される。次に、装置が、選択された画像形成を行う
のに要する画像形成時間またはそのときのベルト５の回
動時間（周回時間）Ｔを演算する。そして、画像形成中
ベルト５の片寄り方向が切り換わるかを次の論理式によ
って判別する（Ｓ４）。

【００３１】Ｔ_１＜Ｔ … 本実施例においては、ａ＝１５mm、ｂ＝−１５mm、ｔ_１
＝６００ｓ、ｔ_２＝５００ｓに設定されている。また、
通常のシングルの画像形成には約２０ｓ要するので、Ｔ
_１＝２５０ｓとすると、シングルの画像形成が選択され
た場合は、Ｔ_１＝２５０ｓ＞Ｔ＝２０ｓとなり、ベルト
５の片寄り方向を反転させない第２モード（第２の転写
モード）で、次の装置動作に移動する（Ｓ５）。ベルト
５の片寄り方向が前回の画像形成と同じならば、画像形
成タイミングは、同じであるので、ことさらオートレジ
サーボを実行することなく、前に決定された画像形成タ
イミングによって画像形成を開始し、ベルト５も回動を
開始する（Ｓ６）。画像形成が終了する（Ｓ７）と、ベ
ルト５も回動を停止し、結果としてベルトの片寄りは図
９のＢ点まで進む。ただし、ここで、前に画像形成タイ
ミングが決定されていないときあるいはオートレジサー
ボを選択し、レジストマークの画像形成を行う時（本実
施例では約１０ｓの時間を要する）には、オートレジサ
ーボを実行し、画像形成タイミングを決定する必要があ
る（Ｓ８）。

【００３２】次に、ベルト５がＣ_１点にあって、連続６
０枚の画像形成が選択された場合を説明する。前述同様
にＣ_１点から、変極点Ｙ_１までの時間Ｔ_２が演算される
（ここで、例えばＴ_２＝４０ｓ）。次に連続６０枚の画
像形成に要する時間Ｔが演算される（Ｔ＝１８０ｓ）。
ここでＴ_２＝４０ｓ＜Ｔ＝１８０ｓであるので画像形成
中ベルトの片寄り方向が切換ることが判別される。この
とき、アクチュエータ１１を−方向に移動させてベルト
５の片寄り方向を反転させる第１モード（Ｓ９、第１の
転写モード）となる。このとき図９においてベルト５の
片寄りはＣ_１→Ｃ_２に移行する。次にオートレジサーボ
を実行、画像形成タイミングを決定した後（Ｓ８）に、
連続６０枚の画像形成を行い（Ｓ６）、終了と同時にベ
ルト５も停止し（Ｓ７）、結果として、ベルト５の片寄
りは図２のＣ_２点からＤ点まで進む。なお、以上説明し
てきた種々の演算は、装置本体の制御コントローラ（図
７参照）２５のマイコンで統括的に行なわれるものとす
る。つまり、選択された画像形成（上述の例では、シン
グルの画像形成か連続６０枚の画像形成か）とベルト５
の位置、ベルト５の片寄り方向の判別により、ベルト５
の片寄り方向を反転するかどうかを判別して画像形成を
行うことにより、画像形成中にベルト５の片寄り方向が
反転して生ずる従来の問題点が解決される。〈実施例
２〉次に実施例２について図１０、図１１を参照しなが
ら説明する。図１１は、ベルト５の片寄りを詳細にグラ
フ化したものであり、前述の実施例１と同様に横軸はベ
ルト５が回動している時間を示し、図中の矢印は片寄り
の方向を示す。またベルト５の位置がＳ領域（同図斜線
で図示）から外れる点からベルト５の片寄り方向を反転
させなければならない点までの時間を＋方向の片寄りの
場合ｔ_３、−方向の場合ｔ_４とする。このとき、ｔ_３、
ｔ_４は装置の最大の画像形成時間Ｔ_ｍａｘよりも大きく
なるよう設定される。

【００３３】本実施例では、最大の画像形成時間Ｔ_max
はオートレジサーボ（＝１０ｓ）と連続１００枚の画像
形成時間（＝３００ｓ）との和Ｔ_max ＝３１０ｓであ
り、ｔ₃ ＝３５０ｓ、ｔ₄ ＝４００ｓにそれぞれ設定さ
れている。

【００３４】図１０はベルト５の片寄り制御と画像形成
の関係を示すフローチャートである。装置動作が開始さ
れる（Ｓ１１）と、前述の実施例１と同様にベルト５の
位置検出（Ｓ１２）、ベルト５の片寄り方向の判別（Ｓ
１３）を行う。

【００３５】次に、検出されたベルト５の位置がＳ領域
にあるかどうか判別する（Ｓ１４）。これは０点に対し
て、ｃ〜ｄの領域であり、ベルト５の位置検出結果のみ
で判別できる。図１１においてＥ点あるいはＧ点にある
と検出判別されると、（Ｅ、Ｇ点は、ともにＳ領域にあ
り、片寄り方向のみ異なる。Ｅ点は＋方向の寄り、Ｇ点
は−方向の寄り）ともに、ベルト５の片寄り方向を反転
させずに次の装置動作に移行する。ベルト５の片寄り方
向が前回の画像形成と同じならば、画像形成タイミング
は同じであるので、ことさらオートレジサーボ（Ｓ１
５）を実行することなく前に決定された画像形成タイミ
ングによって画像形成を開始し（Ｓ１６）、ベルト５も
回動を開始する。画像形成が終了すると、ベルト５も回
動を停止し（Ｓ１７）結果としてベルト５の片寄りはそ
れぞれＦ、Ｉ_１点まで進む。ここで、いかなる画像形成
が選択されていても、ｔ_３、ｔ_４＞Ｔ_ｍａｘであるの
で、画像形成中にベルト５の片寄り方向の反転は生じな
い。

【００３６】ただ、ここで前に画像形成タイミングが決
定されていないとき、あるいはオートレジサーボを選択
されレジストマークの画像形成を行うときには、オート
レジサーボを実行し、画像形成タイミングを決定する必
要があるが、この時間もＴmax より小なので、ベルト５
の片寄り方向の反転は生じない。

【００３７】次に、図１１において、ベルト５がＨ点に
あるとき、このときはＳ領域にないが、ベルトの片寄り
方向は−であり、Ｈ点は＋領域であるので、この場合も
ベルト５の片寄り方向の反転を行わず（Ｓ１９）にＥ、
Ｇ点のときと同様に画像形成を行う。しかし同図におい
てベルト５がＩ_１点にあるとき、これもＳ領域にはな
く、しかもベルト５の片寄り方向が−であり、かつＩ_１
点は−領域であるので（Ｓ１８）、このときはアクチュ
エータ１１を＋方向に移動させてベルト５の片寄り方向
を反転させる（Ｓ２０）。同図においてベルト５の片寄
りはＩ_１→Ｉ_２に移行する。次に、オートレジサーボを
実行画像形成タイミングを決定した後に（Ｓ２１）、画
像形成を行い（Ｓ１６）終了と同時にベルト５も停止し
（Ｓ１７）、結果としてベルト５の片寄りは、Ｉ_２点か
らＪ点まで進む。つまり実施例１と同様にベルト５の位
置、ベルト５の片寄り方向の判別により、ベルトの片寄
り方向を反転するかどうかを判別して画像形成を行うこ
とにより、画像形成中にベルト５の片寄り方向が反転し
て生ずる従来の問題点が解決する。また領域Ｓについて
はその幅は任意に設定できることは言うまでもない。そ
して、Ｓの領域≒０の場合を考えれば、結果としてベル
ト５の往復動の時間が先のＴ_ｍａｘの２倍以上あること
が前述の実施例にとって必要である。ただし、実施例２
は、画像形成時間の短い画像形成を間欠で何回も繰り返
して画像形成を行うときには、ベルト５がＳ領域の周辺
でジグザグに往復動することになり、実施例１に比較し
てオートレジサーボの回数が増加する欠点を有するが、
実施例１のようにそのときの画像形成ごとに時間等の演
算をする必要がないので、演算時間が節約され、装置の
動作時間が短いという利点もある。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
像担持手段及び転写材搬送手段の少なくとも一方を、無
端ベルト部材とベルト保持機構によって構成された画像
形成装置において、ベルト部材に強制的に片寄り力を与
えてベルト部材を一定の範囲内でスライド（往復動）さ
せて、無端ベルト部材が定常的に片寄ったままとなって
破損するといった問題点を画像の変形等の弊害を回避し
つつ解決し、さらに、画像形成中に無端ベルト部材の片
寄りの方向を反転させなければならないことによる時間
的なロス、転写材、トナー等の無駄な消費といった問題
点を画質の劣化（位置ずれ、色ずれ）を伴わずに解決で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す斜
視図。

【図２】無端ベルト部材及びベルト保持機構の詳細を示
す一部破断斜視図。

【図３】補正ローラの動作説明図。

【図４】ベルトの片寄りを制御する制御回路の一例を示
すブロック図。

【図５】（ａ）、（ｂ）は、補正ローラの傾きとベルト
の移動方向及び移動可能範囲との関係を示す平面図。

【図６】ベルトの往復動による片寄りの挙動を示す図。

【図７】オートレジサーボ機構の構成を示す斜視図。

【図８】実施例１のベルトの片寄り制御と画像形成との
関係を示すフローチャート。

【図９】実施例１のベルトの片寄りの挙動を示す図。

【図１０】実施例２のベルトの片寄り制御と画像形成と
の関係を示すフローチャート。

【図１１】実施例２のベルトの片寄りの挙動を示す図。

【符号の説明】

１ 像担持手段 １ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ感光体ドラム ２ 潜像形成手段（回転多面鏡） ３ 転写材搬送手段 ５ 無端ベルト部材（ベルト） ６ 搬送ローラ（ベルト保持機構） ６ａ 駆動ローラ ６ｂ テンションローラ ６ｃ 補正ローラ ６ｄ 従動ローラ １１ ベルト位置調整手段（アクチュエータ） １３ ベルト位置検知手段（標識検出手段） ２５ 演算手段（制御コントロール） ａ、ｂ 最大片寄り位置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−288167（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−96774（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−177221（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−127542（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−125240（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−138653（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−139775（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−24956（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−110610（ＪＰ，Ｕ) 特表 平４−555883（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/00 350 - 352 G03G 21/00 370 - 512 G03G 21/14 G03G 15/01 G03G 15/00 510 B65H 5/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 像形成手段により形成された像を担持す
   る無端ベルト部材と、該無端ベルト部材が掛け渡される
   ベルト保持機構と、を有する像担持手段を備えた画像形
   成装置において、 前記ベルト保持機構を構成する複数のローラのうちの少
   なくとも１個のローラの軸を傾けることで、 前記無端ベ
   ルト部材を前記ローラの軸方向の両方向にスライドさせ
   るベルト位置調整手段と、 前記無端ベルト部材のスライド方向における位置を検出
   するベルト位置検出手段と、前記無端ベルト部材のスライド方向を判別するスライド
   方向判別手段と、 を備え、 前記ベルト位置検出手段からの情報と、前記スライド方
   向判別手段からの情報とを基に、前記無端ベルト部材の
   スライド方向を反転した後に画像形成を行う第１モード
   と、前記無端ベルト部材のスライド方向を反転させずに
   画像形成を行う第２モードと、を択一的に選択する、 ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 像担持手段に像を形成する像形成手段
   と、前記像担持手段上の像が転写される転写材を搬送す
   る無端ベルト部材及び該無端ベルト部材が掛け渡される
   ベルト保持機構と、を備えた画像形成装置において、 前記ベルト保持機構を構成する複数のローラのうちの少
   なくとも１個のローラの軸を傾けることで、前記無端ベ
   ルト部材を前記ローラの軸方向の両方向にスライドさせ
   るベルト位置調整手段と、 前記無端ベルト部材のスライド方向における位置を検出
   するベルト位置検出手段と、 前記無端ベルト部材のスライド方向を判別するスライド
   方向判別手段と、を備え、 前記ベルト位置検出手段からの情報と、前記スライド方
   向判別手段からの情報とを基に、前記無端ベルト部材の
   スライド方向を反転した後に画像形成を行う第１モード
   と、前記無端ベルト部材のスライド方向を反転させずに
   画像形成を行う 第２モードと、を択一的に選択する、 ことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記無端ベルト部材のスライド方向の両
   側においてそれぞれスライド限度となる位置を最大片寄
   り位置としたときに、 前記無端ベルト部材が これら最大片寄り位置間を移動す
   るのに要する時間が、装置の最大の画像形成時間の２倍
   以上になるように設定されている、 ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装
   置。
4. 【請求項４】 前記無端ベルト部材のスライド方向の両
   側においてそれぞれスライド限度となる位置を最大片寄
   り位置としたときに、 前記ベルト位置検出手段からの情報と、前記スライド方
   向判別手段 からの情報とに基づいて、前記無端ベルト部
   材が前記最大片寄り位置の一方に到達するまでの到達時
   間を算出する演算手段を備え、 前記第１モードと前記第２モードとの選択は、画像形成
   に要する画像形成時間と、前記演算手段の算出による到
   達時間との比較によって決定される、 ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装
   置。