JP3276695B2 - Luggage storage device - Google Patents

Luggage storage device

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JP3276695B2
JP3276695B2 JP36053492A JP36053492A JP3276695B2 JP 3276695 B2 JP3276695 B2 JP 3276695B2 JP 36053492 A JP36053492 A JP 36053492A JP 36053492 A JP36053492 A JP 36053492A JP 3276695 B2 JP3276695 B2 JP 3276695B2
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luggage storage
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pillar
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俊▲ひろ▼ 阿部
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、荷物収納装置に関し、
特に複数の荷物収納体を上下に収納するいわゆるタワー
型と称される荷物収納装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a luggage storage device,
In particular, the present invention relates to a so-called tower-type luggage storage device that stores a plurality of luggage storage bodies vertically.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、いわゆるタワー型の荷物収納
装置として、タワーパーキングと称されるパーキング装
置が広く用いられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, parking devices called tower parking have been widely used as so-called tower-type luggage storage devices.

【0003】従来、このタワーパーキング装置は、多数
の車両を収納可能な枠体と、この枠体内の上下方向に配
した多数の車両収納棚と、この固定状態の車両収納棚に
対して上下動可能の配した搬送台とを備えている。そし
て、前記固定状態の車両収納棚に対して上下動可能な搬
送台上に車両を載置し、各車両収納棚への車両の収納及
び車両収納棚からの車両の取り出しを行なうようにして
いた。
Conventionally, this tower parking device has a frame capable of storing a large number of vehicles, a large number of vehicle storage shelves arranged vertically in the frame, and a vertically movable movable vehicle storage shelf. And a transfer table arranged therein. Then, the vehicle is placed on a carrier that can move up and down with respect to the fixed vehicle storage shelf, and the vehicle is stored in each vehicle storage shelf and the vehicle is taken out from the vehicle storage shelf. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来のパ−キング
装置にあっては、上下方向に配した多数の車両収納棚に
対して搬送台を上下動させて車両の出し入れを行なうこ
ととしていた。このため、搬送台を用いて車両を一台一
台目的の車両収納棚に搬送し、あるいは搬送台を目的の
車両収納棚まで移動させて取り出さなければならず、車
両の出し入れに非常に時間がかかっていた。特に、ラッ
シュ時などにおいては短時間に多数の車両を出し入れし
なければならないにもかかわらず、このように時間がか
かりすぎては、対応が困難になるという問題があった。
In the above-mentioned conventional parking apparatus, the carriage is moved up and down with respect to a large number of vehicle storage shelves arranged in the vertical direction, so that the vehicle can be taken in and out. For this reason, vehicles must be transported one by one to the intended vehicle storage shelves using the transport table, or the transport tables must be moved to the target vehicle storage shelves and taken out. It was hanging. In particular, at the time of a rush or the like, there is a problem that, although a large number of vehicles must be taken in and out in a short time, it is difficult to cope with such a long time.

【0005】さらに、上記従来のパ−キング装置にあっ
ては、車両の入口と出口とが共に枠体の正面に設けられ
ていることが多い。このため、車両を出す際には、車両
を注意深くバックさせながら搬送台から出す必要があ
り、車両を出す作業にさらに時間がかかってしまうとい
う問題もあった。
Further, in the above-mentioned conventional parking apparatus, both the entrance and the exit of the vehicle are often provided in front of the frame. For this reason, when taking out the vehicle, it is necessary to take the vehicle out of the carriage while carefully backing the vehicle, and there has been a problem that the operation of taking out the vehicle takes more time.

【0006】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、車両等の荷物の出し入れ
が効率良くかつ短時間になし得、ラッシュ時などにおい
ても容易に対応することができ、しかも、車両にあって
は入った方向と同方向からバックせずに出てくることが
できる荷物収納装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to efficiently load and unload a vehicle or the like in a short time, and to easily cope with a rush. It is another object of the present invention to provide a luggage storage device that can move out of a vehicle without backing in the same direction as the vehicle has entered.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになしたもので、請求項1記載の発明におい
ては、立設された柱に複数の荷物収納体を上下に保持す
る荷物収納装置であって、上下に収納された複数の荷物
収納体列から任意に取り出される荷物収納体を横方向に
回転させてその向きを反転させる反転手段と、前記柱に
沿って上下方向に配置され、前記反転された荷物収納体
を保持するための収納体保持部が所定間隔で設けられ、
この荷物収納体を保持した状態で、この荷物収納体を自
重落下させる無端駆動手段と、前記無端駆動手段の回転
力を蓄積エネルギーに変換し無端駆動手段に制動力を付
与する制動手段と、を含むことを特徴としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to achieve the above-mentioned object, and in the invention according to the first aspect, a plurality of luggage storage bodies are vertically held on an upright column. A luggage storage device, comprising: a reversing means for rotating a luggage storage body arbitrarily taken out from a plurality of luggage storage body rows vertically stored and reversing the direction thereof, and vertically along the column. Arranged, storage body holding portion for holding the inverted luggage storage body is provided at predetermined intervals,
While holding the luggage storage body, endless drive means for dropping the luggage storage body by its own weight, and braking means for converting the rotational force of the endless drive means into stored energy and applying a braking force to the endless drive means, It is characterized by including.

【0008】また、請求項2記載の発明においては、請
求項1において、前記柱は、荷物収納体持上げ用の縦溝
及びこの縦溝の略裏側に形成された荷物収納体落下用の
縦溝を有した筒状の外柱と、この外柱の内側に立設され
た内柱とを用いて形成され、前記荷物収納体は、前記外
柱と内柱との間隙に上下及び周方向にスライド可能に挿
入された昇降部と、前記外柱の外側に配置された荷物載
置部と、この荷物載置部と前記昇降部とを連結した状態
で前記縦溝にスライド可能に嵌合された連結部とを用い
て形成され、前記反転手段は、前記荷物収納体持上げ用
の縦溝から前記荷物収納体落下用の縦溝に向かって下降
傾斜するように前記外柱に設けられ、前記連結部のスラ
イド下降を許して前記荷物収納体の自重回転を可能にす
る傾斜溝を用いて形成されたことを特徴としている。
Further, in the invention according to claim 2, in claim 1, the pillar is a vertical groove for lifting the luggage storage body and a vertical groove for dropping the luggage storage body formed substantially behind the vertical groove. Is formed by using a cylindrical outer pillar having an inner pillar erected inside the outer pillar, and the luggage storage body is vertically and circumferentially provided in a gap between the outer pillar and the inner pillar. An elevating part slidably inserted, a luggage placing part disposed outside the outer pillar, and a slidably fitted fit in the longitudinal groove in a state where the luggage placing part and the elevating part are connected. The connecting means is formed on the outer pillar so as to be inclined downward from the vertical groove for lifting the luggage container toward the vertical groove for dropping the luggage container. By using an inclined groove that allows the connection part to slide down and allow the luggage storage body to rotate under its own weight Is characterized in that made the.

【0009】さらに、請求項3記載の発明においては、
請求項1又は2において、前記無端駆動手段は、前記収
納体保持部が所定間隔で設けられ、前記収納体保持部を
用いて前記反転荷物収納体を下側から保持するループ状
のチェーンを用いて形成されたことを特徴としている。
Further, in the invention according to claim 3,
3. The endless drive unit according to claim 1, wherein the endless drive unit uses a loop-shaped chain in which the storage body holding units are provided at predetermined intervals and holds the inverted luggage storage body from below using the storage body holding unit. It is characterized by being formed.

【0010】[0010]

【作用】前記構成の本発明にあっては、柱の上下に保持
された複数の荷物収納体列から任意の荷物収納体を取り
出すと、荷物収納体は、反転手段によって回転させら
れ、その向きが反転する。そして、この荷物収納体は例
えばループ状のチェーンなどの無端駆動手段により保持
される。この荷物収納体が無端駆動手段に保持される
と、荷物収納体の自重により無端駆動手段が回転し、荷
物収納体は下方に搬送されることになる。この場合、荷
物収納体はその向きを反転させた状態で、自重で落下す
るので、高速度で搬送されることになり、荷物の取出し
時間を大幅に短縮することが可能となる。
In the present invention having the above construction, when an arbitrary luggage storage body is taken out from a plurality of luggage storage rows held above and below the column, the luggage storage body is rotated by the reversing means, and its orientation is changed. Is inverted. The luggage container is held by endless driving means such as a loop-shaped chain. When the luggage storage body is held by the endless drive means, the endless drive means rotates by its own weight, and the luggage storage body is conveyed downward. In this case, the luggage storage body is dropped by its own weight in a state where its direction is reversed, so that the luggage storage body is transported at a high speed, and it is possible to greatly reduce the time required for taking out the luggage.

【0011】次に、無端駆動手段とともに荷物収納体が
自重により落下搬送されると、制動手段が働き、無端駆
動手段の回転力を蓄積エネルギーに変換し、無端駆動手
段に制動力を付与する。そして、無端駆動手段に制動力
がかかった状態で荷物収納体は最下端位置まで搬送さ
れ、荷物の向きを反転させた状態で停止する。従って、
この状態において、荷物収納体より荷物を取り出せば、
簡単に荷物を入れた状態と反対の状態で荷物の取り出し
がなし得ることとなる。
Next, when the luggage container is dropped and conveyed by its own weight together with the endless drive means, the braking means operates, converts the rotational force of the endless drive means into stored energy, and applies a braking force to the endless drive means. Then, the luggage storage body is transported to the lowermost position with the braking force applied to the endless driving means, and stops in a state where the direction of the luggage is reversed. Therefore,
In this state, if you take out the luggage from the luggage storage,
It is possible to easily take out the luggage in a state opposite to the state in which the luggage is loaded.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0013】図1及び図2に示すように、本実施例のパ
ーキング装置は、複数の車両100を上下に収納するも
ので、地上に相対向して並設された一対の柱10と、柱
10を昇降する荷物収納体としての複数の車両載置体3
0と、車両載置体30を上昇させる上昇駆動機構40
と、無端駆動手段としてのチェーン50と、チェーン5
0の回転力を蓄積エネルギーに変換してチェーン50に
制動力を与える制動手段としての制動機構60と、車両
の出入口が同じ側に設けられた枠体70とを備えてい
る。
As shown in FIGS. 1 and 2, the parking device according to the present embodiment stores a plurality of vehicles 100 up and down. Plural vehicle mounts 3 as luggage storages for raising and lowering 10
0 and the ascending drive mechanism 40 for elevating the vehicle mounting body 30
And a chain 50 as an endless driving means, and a chain 5
A braking mechanism 60 is provided as braking means for converting the rotational force of 0 into stored energy to apply a braking force to the chain 50, and a frame 70 provided with the entrance and exit of the vehicle on the same side.

【0014】一対の柱10は、車両載置体30の幅より
大きめの距離をおいて立設されており、各柱10は、円
筒状の外柱11と、外柱11の内側に位置する円筒状の
内柱21とで形成され、各基部が地中に埋め込まれた状
態で立設されている。
The pair of pillars 10 are erected at a distance larger than the width of the vehicle mounting body 30, and each pillar 10 is located inside a cylindrical outer pillar 11 and the outer pillar 11. It is formed of a cylindrical inner pillar 21 and is erected with each base portion embedded in the ground.

【0015】外柱11は、図3及び図4に示すように、
枠体70の車両入口側を向く面を所定幅、所定高さだけ
切り欠いて形成した持上げ用縦溝12と、持上げ用縦溝
12から略180度回転した位置、即ち車両出口側位置
に切り欠き形成され、持上げ用溝12と略同幅、同高に
設定された落下用縦溝13とを有している。
As shown in FIG. 3 and FIG.
A lifting vertical groove 12 formed by cutting out a surface facing the vehicle entrance side of the frame body 70 by a predetermined width and a predetermined height, and a position rotated substantially 180 degrees from the lifting vertical groove 12, that is, a vehicle exit side position is cut. It has a notch formed, and a vertical groove 13 for drop which is set to have substantially the same width and height as the lifting groove 12.

【0016】そして、後述する車両載置体30を停止さ
せるための各階位置には、これらの縦溝12,13を結
ぶ傾斜溝14が形成されている。
An inclined groove 14 connecting these vertical grooves 12 and 13 is formed at each floor position for stopping the vehicle mounting body 30 described later.

【0017】傾斜溝14は、車両載置体30の向きを反
転させるための反転手段として機能するもので、両縦溝
12,13と同幅に設定されている。この傾斜溝14
は、持上げ用縦溝12との連続部14aを始点として落
下用縦溝13に向かって下降傾斜し、縦溝13と連続し
ている。
The inclined groove 14 functions as a reversing means for reversing the direction of the vehicle mounting body 30, and is set to have the same width as the vertical grooves 12, 13. This inclined groove 14
Is inclined downward from the continuous portion 14 a with the vertical groove 12 for lifting toward the vertical groove 13 for dropping, and is continuous with the vertical groove 13.

【0018】このような持上げ用縦溝12と傾斜溝14
との連続部14a近傍には、車両載置体30を連続部1
4aの位置に停止させるためのストッパ15が各々装着
されている。
Such lifting vertical groove 12 and inclined groove 14
In the vicinity of the continuous portion 14a, the vehicle mounting body 30 is
Stoppers 15 for stopping at the position 4a are respectively mounted.

【0019】具体的には、ストッパ15は、基部におい
て軸支され、その先端面15bが持上げ用縦溝12を遮
断する方向にバネ15aによって付勢されている。先端
面15bは傾斜溝14の下縁14cと連続するように傾
斜している。なお、溝14bはストッパ15の回動を可
能にするための溝である。
More specifically, the stopper 15 is pivotally supported at the base thereof, and is urged by a spring 15a in a direction in which the tip end surface 15b blocks the lifting vertical groove 12. The tip surface 15b is inclined so as to be continuous with the lower edge 14c of the inclined groove 14. The groove 14b is a groove for enabling the stopper 15 to rotate.

【0020】また、一階に対応する最下位の傾斜溝1
4’は、落下用縦溝13側から持上げ用縦溝12側に車
両載置体30を戻すための溝で、落下用縦溝13下端と
の連続部14’aを始点として持上げ用縦溝12に向か
って下降傾斜し、縦溝12下端と連続している。
Also, the lowermost inclined groove 1 corresponding to the first floor
4 'is a groove for returning the vehicle mounting body 30 from the dropping vertical groove 13 side to the lifting vertical groove 12 side, and a lifting vertical groove starting from a continuous portion 14'a with the lower end of the dropping vertical groove 13. It is inclined downward toward 12 and is continuous with the lower end of the vertical groove 12.

【0021】このような連続部14’aの近傍には、車
両載置体30を停止させるためのストッパ機構16が設
けられている。
A stopper mechanism 16 for stopping the vehicle mounting body 30 is provided near such a continuous portion 14'a.

【0022】ストッパ機構16は、中心部において軸支
され連続部14’aを遮断する方向にバネにて付勢され
たフック部17と、このフック部17を支持する解除部
18とを有している。解除部18は、図示しない操作部
の操作により、モータの回転により矢印方向に引っ張ら
れるようになっており、これによりフック部17との係
合が解かれ、フック部17が回転して、傾斜溝14’が
開放されるようになっている。
The stopper mechanism 16 has a hook portion 17 which is pivotally supported at a central portion and is urged by a spring in a direction to shut off the continuous portion 14'a, and a release portion 18 which supports the hook portion 17. ing. The release unit 18 is pulled in the direction of the arrow by the rotation of the motor by the operation of an operation unit (not shown). As a result, the engagement with the hook unit 17 is released, and the hook unit 17 rotates and tilts. The groove 14 'is opened.

【0023】一方、内柱21は、図3及び図4に示すよ
うに、外柱11の内側に間隙Aを残して配置され、ピン
20にて外柱11と接合されている。
On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 4, the inner column 21 is disposed inside the outer column 11 with a gap A left therebetween, and is joined to the outer column 11 by a pin 20.

【0024】この内柱21の内側面であって、外柱11
の落下用縦溝13に対応する箇所には、チェーン50を
通すための断面略コ字状の内筒部22が形成されてい
る。この内筒部22の取り付け箇所であって、前記落下
用縦溝13に対向する箇所には、内柱13を上下方向に
切り欠いて形成した縦溝23が設けられている。
The inner surface of the inner column 21 and the outer column 11
An inner cylindrical portion 22 having a substantially U-shaped cross section for passing the chain 50 is formed at a position corresponding to the vertical groove 13 for falling. A vertical groove 23 formed by notching the inner column 13 in the vertical direction is provided at a place where the inner cylindrical portion 22 is attached and opposite to the vertical groove 13 for dropping.

【0025】車両載置体30は、図1〜図4に示すよう
に、昇降部としての昇降プレート31と、荷物載置部と
しての車両用プレート32と、これらのプレート31,
32を連結する連結部としての連結ロッド33とを有し
ている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the vehicle mounting body 30 includes an elevating plate 31 as an elevating unit, a vehicle plate 32 as a luggage mounting unit, and these plates 31,
And a connecting rod 33 as a connecting portion for connecting the connecting rods 32.

【0026】昇降プレート31は、図3に示すように、
柱10の間隙Aに沿って湾曲した略方形状の板体で形成
されており、間隙A内に挿入されて上下及び周方向にス
ライドできるようになっている。この昇降プレート31
の厚さは間隙Aの幅と等しく、高さは約1.5mに設定
されている。
The lifting plate 31 is, as shown in FIG.
The pillar 10 is formed of a substantially rectangular plate curved along the gap A, and is inserted into the gap A so that it can slide vertically and circumferentially. This lifting plate 31
Has a thickness equal to the width of the gap A and a height of about 1.5 m.

【0027】車両用プレート32は、図2に示すよう
に、車両100を載せるに十分な面積を有し、車両の進
行方向に長い平板体である。そして、柱10側の側部中
央には、柱10より大径の半円状凹部32aが形成され
ている。
As shown in FIG. 2, the vehicle plate 32 has a sufficient area for mounting the vehicle 100 and is a flat plate that is long in the traveling direction of the vehicle. A semicircular recess 32a having a larger diameter than the pillar 10 is formed at the center of the side of the pillar 10.

【0028】連結ロッド33は、図3及び図4に示すよ
うに、外柱11の持上げ用縦溝12の幅より小さい径の
直状棒体で形成されている。この連結ロッド33の基端
は、昇降プレート31の中心部に略垂直に接合され、先
端部側は縦溝12を通って柱10の外側に突出してい
る。連結ロッド33の基端部即ち縦溝12との嵌合部分
には、軸受け34が取り付けられており、これにより、
連結ロッド33が縦溝12,13及び傾斜溝14,1
4’に沿って円滑にスライド回転することができるよう
になっている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the connecting rod 33 is formed of a straight rod having a diameter smaller than the width of the lifting vertical groove 12 of the outer column 11. The proximal end of the connecting rod 33 is joined substantially vertically to the center of the elevating plate 31, and the distal end protrudes outside the column 10 through the vertical groove 12. A bearing 34 is attached to a base end portion of the connecting rod 33, that is, a fitting portion with the vertical groove 12, and thereby,
The connecting rod 33 has vertical grooves 12, 13 and inclined grooves 14, 1
It can slide and rotate smoothly along 4 '.

【0029】このような連結ロッド33に前記車両用プ
レート32が接合されている。具体的には、図2に示す
ように、凹部32aを柱10の外側に嵌め、車両用プレ
ート32を水平にして、その下面中央部に連結ロッド3
3を接合している。
The vehicle plate 32 is joined to such a connecting rod 33. Specifically, as shown in FIG. 2, the concave portion 32a is fitted on the outside of the pillar 10, the vehicle plate 32 is made horizontal, and the connecting rod 3
3 are joined.

【0030】以上のような車両載置体30は各柱10に
例えば20台づつ上下に組み付けられ(本実施例では2
0階)、上昇駆動機構40で持上げられるようになって
いる。
The vehicle mounts 30 as described above are vertically assembled on each pillar 10 by, for example, 20 units (in this embodiment, 2 units).
(0th floor), and can be lifted by the ascending drive mechanism 40.

【0031】上昇駆動機構40は、図1に示す動力モー
タ41の駆動力によって破線で示すリフト板42を持上
げ、このリフト板42で車両載置体30の昇降プレート
31を上昇させるようになっている。
The lifting drive mechanism 40 lifts a lift plate 42 indicated by a broken line by the driving force of the power motor 41 shown in FIG. 1, and lifts the lift plate 31 of the vehicle mounting body 30 with the lift plate 42. I have.

【0032】具体的には、動力モータ41の回転軸は、
チェーン41a及びチェーンホィール41bを介して、
軸受け41c,41dに回動自在に支持された回転軸4
3に機構的に連結されている。そして、回転軸43の両
端部にはチェーンホィール44が取り付けられている。
そして、図6に示すように、このチェーンホィール44
にはチェーン45が掛けられ、チェーン45の一端がリ
フト板42の下端に結合されると共に、他端がコイルス
プリング46を介して所定箇所に結合されている。コイ
ルスプリング46は、動力モータ41の駆動補助を行う
ためのもので、図6の実線で示すようにリフト板42が
下ろされた状態で、コイルスプリング46が伸びた状態
になるように取り付けられている。
Specifically, the rotating shaft of the power motor 41 is
Via a chain 41a and a chain wheel 41b,
Rotary shaft 4 rotatably supported by bearings 41c and 41d
3 is mechanically connected. Further, a chain wheel 44 is attached to both ends of the rotating shaft 43.
Then, as shown in FIG.
, A chain 45 is hung, one end of the chain 45 is connected to a lower end of the lift plate 42, and the other end is connected to a predetermined position via a coil spring 46. The coil spring 46 is for assisting the driving of the power motor 41, and is attached so that the coil spring 46 is extended with the lift plate 42 lowered as shown by the solid line in FIG. I have.

【0033】これにより、動力モータ41を駆動させ、
図6の矢印で示すように回転軸43を介してチェーンホ
ィール44を回転させると、チェーン45が引き上げら
れ、リフト板42が二点鎖線で示すように持上げられ
る。このとき、コイルスプリング46がチェーン45を
引っ張りながら縮むので、動力モータ41に加わる負荷
は軽減される。
Thus, the power motor 41 is driven,
When the chain wheel 44 is rotated via the rotating shaft 43 as shown by the arrow in FIG. 6, the chain 45 is pulled up, and the lift plate 42 is lifted as shown by a two-dot chain line. At this time, since the coil spring 46 contracts while pulling the chain 45, the load applied to the power motor 41 is reduced.

【0034】リフト板42の持上がりによって1階の車
両載置体30の昇降プレート31が押し上げられ、この
昇降プレート31によって上階の車両載置体30が順に
押し上げられていく。詳しくは、図3に示すように、各
車両載置体30は、連結ロッド33の軸受け34を持上
げ用縦溝12内で転動させながら上昇し、軸受け34で
上階のストッパ15を押し開いた後、若干上昇する。こ
の時点で上昇駆動機構40は、リフト板42の上昇駆動
を停止し、リフト板42を下げるように設定されてい
る。
When the lift plate 42 is lifted, the lifting plate 31 of the vehicle mounting body 30 on the first floor is pushed up, and the vehicle mounting body 30 on the upper floor is sequentially pushed up by the lifting plate 31. Specifically, as shown in FIG. 3, each vehicle mounting body 30 rises while rolling the bearing 34 of the connecting rod 33 in the vertical groove 12 for lifting, and pushes the stopper 15 on the upper floor with the bearing 34 to open. After that, it rises slightly. At this point, the lift drive mechanism 40 is set to stop the lift drive of the lift plate 42 and lower the lift plate 42.

【0035】上昇駆動機構40の停止により、各車両載
置体30は持上げ用縦溝12に沿って下降するが、バネ
15aの付勢力により復旧したストッパ15がその先端
面15bで縦溝12を下側で遮断しているので、車両載
置体30の軸受け34がストッパ15に係合することに
なる。
When the ascending drive mechanism 40 is stopped, each vehicle-mounted body 30 descends along the vertical groove 12 for lifting, but the stopper 15 restored by the urging force of the spring 15a causes the vertical groove 12 to move along its distal end surface 15b. Since it is shut off on the lower side, the bearing 34 of the vehicle mounting body 30 is engaged with the stopper 15.

【0036】ところが、車両載置体30は傾斜溝14の
連続部14aでストッパ15に係合するので、軸受け3
4がストッパ15の先端面15b上を転動して傾斜溝1
4に入り込み、車両載置体30が柱10の周りで回転す
るおそれがる。
However, since the vehicle mounting body 30 engages with the stopper 15 at the continuous portion 14a of the inclined groove 14, the bearing 3
4 rolls on the tip end surface 15b of the stopper 15 and
4 and the vehicle mounting body 30 may rotate around the pillar 10.

【0037】そこで、車両載置体30には、図2の破線
で示すように、この係合状態を維持及び解除するための
保持機構35が設けられている。
In view of this, the vehicle mounting body 30 is provided with a holding mechanism 35 for maintaining and releasing this engaged state, as shown by the broken line in FIG.

【0038】図5は、保持機構35を下側から見た平面
図であり、この保持機構35は、枠体70に縦状に組み
付けられたH鋼71に対して保持ローラー36を係合及
び解除させることで、車両載置体30を各階に停止及び
解除させるようになっている。
FIG. 5 is a plan view of the holding mechanism 35 as viewed from below. The holding mechanism 35 engages and holds the holding roller 36 with the H steel 71 vertically mounted on the frame 70. By releasing, the vehicle mounting body 30 is stopped and released on each floor.

【0039】保持ローラー36は、揺動可能なアーム3
7aの先端部に取り付けられ、セルモータ38の駆動に
より、H鋼71から離反するようになっている。
The holding roller 36 is provided on the swingable arm 3.
It is attached to the tip of 7 a and is separated from the H steel 71 by the driving of the starter motor 38.

【0040】具体的には、セルモータ38の回転軸38
a先端部に可動体39が螺合され、可動体39にアーム
37bの基端部が取り付けられ、アーム37bの先端部
がアーム37aの中央部に軸支されている。そして、セ
ルモータ38と可動体39との間にスプリング38bが
装着されている。これにより、このスプリング38bに
よってアーム37aが可動体39とアーム37bとを介
してH鋼71側に付勢され、保持ローラー36がH鋼7
1に係合される。したがって、セルモータ38を駆動さ
せず、この係合状態を維持することで、車両載置体30
は柱10の周りで回転せずに各階に停止する。
Specifically, the rotating shaft 38 of the starter motor 38
The movable body 39 is screwed to the distal end of the arm 37b, the base end of the arm 37b is attached to the movable body 39, and the distal end of the arm 37b is pivotally supported at the center of the arm 37a. A spring 38b is mounted between the starter motor 38 and the movable body 39. Thereby, the arm 37a is urged toward the H steel 71 side by the spring 38b via the movable body 39 and the arm 37b, and the holding roller 36 is moved to the H steel 7 side.
1 is engaged. Therefore, by maintaining the engaged state without driving the starter motor 38, the vehicle mounting body 30
Stops on each floor without rotating around pillar 10.

【0041】セルモータ38は、上述した図示しない操
作部によってセルモータ38の電源をONにすることに
より駆動するようになっている。
The starter motor 38 is driven by turning on the power supply of the starter motor 38 by the above-mentioned operation unit (not shown).

【0042】詳しくは、電源に直結したむき出しの電源
ライン72が、柱10に組み付けられた車両載置体30
の数と同数だけH鋼71に平行に配線されている。そし
て、各車両載置体30のセルモータ38の接点38cが
電源ライン72のうちの一の電源ラインにスライド可能
に接触されている。例えば、車両載置体30が柱10に
20台組み付けられている場合には、順に1〜20の番
号が付され、電源ライン72はH鋼71に20本配線さ
れる。そして、20台の車両載置体30の接点38cは
20本の電源ライン72に分配された状態で接触されて
いる。図5に示す車両載置体30は番号3であり、その
接点38cは端から3本目の電源ライン72に接触され
ている。
More specifically, the exposed power supply line 72 directly connected to the power supply is connected to the vehicle mount 30 mounted on the pillar 10.
Are wired in parallel to the H steel 71 by the same number as that of the H steel 71. The contact point 38c of the cell motor 38 of each vehicle mounting body 30 is slidably contacted with one of the power supply lines 72. For example, when 20 vehicle mounting bodies 30 are assembled on the pillar 10, numbers 1 to 20 are assigned in order, and 20 power supply lines 72 are wired to the H steel 71. The contact points 38c of the 20 vehicle mounted bodies 30 are in contact with the 20 power supply lines 72 in a distributed state. The vehicle mounting body 30 shown in FIG. 5 is numbered 3, and its contact 38c is in contact with the third power supply line 72 from the end.

【0043】このように電源接続されたセルモータ38
に対して電源をONにすると、回転軸38aの回転によ
り可動体39が回転軸38aに螺入していき、アーム3
7bが矢印で示すようにセルモータ38側に引っ張られ
る。これにより、アーム37aがセルモータ38側に揺
動して、保持ローラー36がH鋼71から離反し、保持
機構35が解除状態になる。
The cell motor 38 thus connected to the power supply 38
When the power is turned on, the movable body 39 is screwed into the rotation shaft 38a by the rotation of the rotation shaft 38a, and the arm 3
7b is pulled toward the starter 38 as shown by the arrow. Accordingly, the arm 37a swings toward the starter motor 38, the holding roller 36 is separated from the H steel 71, and the holding mechanism 35 is released.

【0044】このように保持機構35を解除することに
より、図3に示すように、軸受け34がストッパ15の
先端面15b上を転動して傾斜溝14に入り込み、傾斜
溝14内を転動して落下用縦溝13側に至るので、車両
載置体30全体が柱10の周りで回転し、その向きが反
転することになる。
By releasing the holding mechanism 35, the bearing 34 rolls on the distal end surface 15b of the stopper 15 and enters the inclined groove 14 as shown in FIG. As a result, the vehicle mounting body 30 rotates around the pillar 10 and its direction is reversed.

【0045】チェーン50は、図1に示すように、一対
の柱10の間にループ状に架けられている。
The chain 50 is looped between a pair of columns 10 as shown in FIG.

【0046】具体的には、各柱10の上下に対向するよ
うにチェーンホィール51〜54が取り付けられ、チェ
ーン50が、前記内筒部22内に通された状態で、これ
らのチェーンホィール51〜54に架けられている。そ
して、図3にも示すように、このチェーン50には所定
間隔で収納体保持部としての複数のフック部55が突設
されている。各フック部55は、チェーン50のリンク
から縦溝23を介して間隙A内に突出しており、その突
出位置は、前記のように車両載置体30が反転して落下
用縦溝13に至った時点で、昇降プレート31の下端面
がフック部55の上端に当接するような位置に設定され
ている。
More specifically, the chain wheels 51 to 54 are mounted so as to face up and down each column 10, and when the chain 50 is passed through the inner cylindrical portion 22, these chain wheels 51 to 54 are attached. 54. As shown in FIG. 3, a plurality of hooks 55 as storage holders project from the chain 50 at predetermined intervals. Each hook portion 55 protrudes from the link of the chain 50 into the gap A via the vertical groove 23, and the protruding position is such that the vehicle mounting body 30 is inverted to reach the vertical groove 13 for dropping as described above. At this point, the lower end surface of the elevating plate 31 is set at a position where it comes into contact with the upper end of the hook portion 55.

【0047】これにより、反転車両載置体30が落下用
縦溝13に至ると、昇降プレート31がフック部55に
係合する。そして、車両載置体30はフック部55に下
側から保持された状態で落下用縦溝13に沿って落下
し、チェーン50全体が落下方向に回転することにな
る。
Thus, when the inverted vehicle mounting body 30 reaches the vertical groove 13 for dropping, the lifting plate 31 is engaged with the hook portion 55. Then, the vehicle-mounted body 30 falls along the vertical groove 13 for fall while being held by the hook portion 55 from below, and the entire chain 50 rotates in the falling direction.

【0048】制動機構60は、チェーンホィール54の
回転軸54aに直結した発電機61と、センサ62の検
知信号に応答して動作する図示しない電磁クラッチとに
より構成されている。
The braking mechanism 60 comprises a generator 61 directly connected to the rotating shaft 54a of the chain wheel 54, and an electromagnetic clutch (not shown) which operates in response to a detection signal from the sensor 62.

【0049】すなわち、前記のように車両載置体30が
落下するとチェーン50と共にチェーンホィール54が
回転するが、このチェーンホィール54の回転は発電機
に生じる負荷によって制動される。また、センサ62は
枠体70に所定高さ間隔で複数配置されており、これら
のセンサ62によって落下する車両載置体30の位置が
段階的に検知されるようになっている。一方、前記電磁
クラッチはセンサ62の検知信号に応答してチェーン5
0に負荷を与えるもので、これにより、車両載置体30
が落下時に段階的に制動されるようになっている。
That is, when the vehicle body 30 falls as described above, the chain wheel 54 rotates together with the chain 50. The rotation of the chain wheel 54 is braked by the load generated in the generator. A plurality of sensors 62 are arranged on the frame 70 at predetermined height intervals, and the position of the vehicle mounting body 30 that falls is detected by these sensors 62 in a stepwise manner. On the other hand, the electromagnetic clutch responds to the detection signal of the
0, so that the vehicle mounting body 30
Is gradually braked when it falls.

【0050】次に、本実施例の作用について説明する。Next, the operation of the present embodiment will be described.

【0051】車両100を本実施例のパーキング装置に
収納させる場合には、図1及び図2に示す左右の入口か
ら車両100を進入させ、車両載置体30の車両用プレ
ート32に載せる。この時点では、車両100は入口に
対して後ろ向きになって収納されている。
When the vehicle 100 is to be stored in the parking device of the present embodiment, the vehicle 100 enters through the left and right entrances shown in FIGS. 1 and 2 and is mounted on the vehicle plate 32 of the vehicle mounting body 30. At this point, the vehicle 100 is stored facing backward with respect to the entrance.

【0052】この車両100を2階まで持上げるには、
前記図示しない操作部のスイッチを入れ、上昇駆動機構
40の動力モータ41を回転させる。
To lift the vehicle 100 to the second floor,
The switch of the operation unit (not shown) is turned on, and the power motor 41 of the raising drive mechanism 40 is rotated.

【0053】動力モータ41の動力は回転軸43を介し
て回転軸43両端部のチェーンホィール44に伝達され
る。そして、図6に示すように、このチェーンホィール
44に掛けられたチェーン45が引き上げられ、リフト
板42が二点鎖線で示すように持上げられる。このと
き、コイルスプリング46がチェーン45を引っ張りな
がら縮むので、動力モータ41の駆動力にコイルスプリ
ング46の引っ張り力が加わり、リフト板42は高駆動
力で1階の車両載置体30方向に持上げられる。
The power of the power motor 41 is transmitted to the chain wheels 44 at both ends of the rotary shaft 43 via the rotary shaft 43. Then, as shown in FIG. 6, the chain 45 hooked on the chain wheel 44 is lifted, and the lift plate 42 is lifted as shown by a two-dot chain line. At this time, since the coil spring 46 contracts while pulling the chain 45, the pulling force of the coil spring 46 is added to the driving force of the power motor 41, and the lift plate 42 is lifted toward the vehicle mounting body 30 on the first floor with high driving force. Can be

【0054】リフト板42の持上がりにより、1階の車
両載置体30は柱10の持上げ用縦溝12に沿って上階
の車両載置体30を順に押し上げながら、かつストッパ
15を押し開きながら上昇していく。
As the lift plate 42 is lifted, the vehicle mounting body 30 on the first floor pushes the vehicle mounting body 30 on the upper floor along the lifting vertical groove 12 of the pillar 10 in order and pushes the stopper 15 open. While rising.

【0055】そして、車両載置体30が2階に至った時
点で、上昇駆動機構40を停止させれば、車両載置体3
0の軸受け34が2階の傾斜溝14の連続部14aでス
トッパ15に係合される。このとき、保持機構35の保
持ローラー36がH鋼71に係合して、車両載置体30
の回転は阻止されているので、車両載置体30は2階に
停止し、車両100が2階に収納されることになる。
When the vehicle mount 30 reaches the second floor, the ascending drive mechanism 40 is stopped.
The zero bearing 34 is engaged with the stopper 15 at the continuous portion 14a of the inclined groove 14 on the second floor. At this time, the holding roller 36 of the holding mechanism 35 engages with the H steel 71, and the vehicle mounting body 30
Is stopped, the vehicle mounting body 30 stops on the second floor, and the vehicle 100 is stored on the second floor.

【0056】このように各階に収納された車両100を
取り出す場合には、保持機構35を解除する。
When the vehicle 100 stored on each floor is taken out, the holding mechanism 35 is released.

【0057】ここでは、理解を容易にするため、図1の
破線で示す車両100、即ち3階に収納されている車両
100を取り出す場合について説明する。
Here, in order to facilitate understanding, a case will be described in which the vehicle 100 shown by the broken line in FIG. 1, that is, the vehicle 100 stored on the third floor is taken out.

【0058】前記操作部を操作して、3階にある車両載
置体30に装着されている保持機構35のセルモータ3
8に電源を投入すると、図5に示すように、電源電流が
H鋼71に配線されている電源ライン72のうち端から
3本目の電源ライン72を流れ、接点38cを介してセ
ルモータ38に流れ込んで、セルモータ38が回転す
る。
By operating the operation unit, the starter motor 3 of the holding mechanism 35 mounted on the vehicle mounting body 30 on the third floor.
When power is supplied to the power supply 8, as shown in FIG. 5, the power supply current flows through the third power supply line 72 from the end of the power supply line 72 wired to the H steel 71, and flows into the cell motor 38 via the contact 38 c. Then, the starter motor 38 rotates.

【0059】セルモータ38の回転軸38aの回転によ
り可動体39が回転軸38aに螺入していき、アーム3
7b及びアーム37aがセルモータ38側に移動し、保
持ローラー36がH鋼71から離反して、保持機構35
が解除状態になる。
The movable body 39 is screwed into the rotating shaft 38a by the rotation of the rotating shaft 38a of the cell motor 38, and the arm 3
7b and the arm 37a move to the starter motor 38 side, the holding roller 36 separates from the H steel 71, and the holding mechanism 35
Is released.

【0060】保持機構35を解除されると、車両100
及び車両載置体30の自重によって、図3の矢印で示す
ように、車両載置体30の軸受け34が傾斜状のストッ
パ15先端面15b上を下降転動し、傾斜溝14に入り
込む。そして、軸受け34は傾斜溝14に沿って下降転
動し、持上げ用縦溝12と略180度裏側に位置する落
下用縦溝13内に入り込む。このため、車両100を載
せた車両載置体30全体が柱10の周りで略180度回
転する。この結果、図1の実線で示すように、車両10
0の向きが反転し、車両100が出口に対して前向きに
位置されることになる。
When the holding mechanism 35 is released, the vehicle 100
The bearing 34 of the vehicle mounting body 30 rolls down on the tip end surface 15b of the inclined stopper 15 as shown by the arrow in FIG. Then, the bearing 34 rolls down along the inclined groove 14 and enters into the vertical groove 13 for dropping which is located approximately 180 degrees behind the vertical groove 12 for lifting. For this reason, the whole vehicle mounting body 30 on which the vehicle 100 is mounted rotates substantially 180 degrees around the pillar 10. As a result, as shown by the solid line in FIG.
The direction of 0 is reversed, and the vehicle 100 is positioned forward with respect to the exit.

【0061】この状態に至ると、車両載置体30の昇降
プレート31がチェーン50のフック部55に係合し、
昇降プレート31がフック部55に係合保持された状態
で、車両100を載せた車両載置体30が自重落下す
る。
When this state is reached, the lifting plate 31 of the vehicle mounting body 30 engages with the hook portion 55 of the chain 50,
In a state where the lifting plate 31 is engaged and held by the hook portion 55, the vehicle mounting body 30 on which the vehicle 100 is mounted falls by its own weight.

【0062】車両100を載せた車両載置体30はチェ
ーン50及びチェーンホィール54を回転させながら落
下用縦溝13に沿って落下していく。この際、センサ6
2によってその落下位置が段階的に検知され、センサ6
2の検知信号に応答した前記電磁クラッチによって段階
的に制動される。さらに、車両載置体30は、チェーン
ホィール54の回転に対して前記発電機に生じる負荷に
よって制動されるので、落下用縦溝13下端部にあるス
トッパ機構16のフック部17で静かに係合停止され
る。また、車両載置体30の自重落下に伴って、チェー
ン50が落下方向に回転し、チェーンホィール54が回
転するので、チェーンホィール54に直結した前記発電
機が落下のエネルギーを電気エネルギーに変換蓄積す
る。したがって、この蓄積された電気エネルギーを動力
モータ41のエネルギーにフィードバックさせることに
より、経済的かつ安価に動力モータ41を駆動させるこ
とができる。
The vehicle mounting body 30 on which the vehicle 100 is mounted falls along the vertical flute 13 while rotating the chain 50 and the chain wheel 54. At this time, the sensor 6
The falling position is detected step by step by the sensor 2 and the sensor 6
The braking is performed in a stepwise manner by the electromagnetic clutch in response to the second detection signal. Further, since the vehicle mounting body 30 is braked by the load generated on the generator against the rotation of the chain wheel 54, the vehicle mounting body 30 is gently engaged with the hook portion 17 of the stopper mechanism 16 at the lower end of the vertical groove 13 for dropping. Stopped. Further, the chain 50 rotates in the falling direction and the chain wheel 54 rotates in accordance with the drop of the vehicle mounting body 30 under its own weight, so that the generator directly connected to the chain wheel 54 converts the energy of the fall into electric energy and stores it. I do. Therefore, by feeding back the stored electric energy to the energy of the power motor 41, the power motor 41 can be driven economically and inexpensively.

【0063】このように、車両100を自重落下させる
ようになっているので、車両100が高速度で搬送され
ることとなり、取り出し時間を大幅に短縮させることが
できる。
As described above, since the vehicle 100 is dropped by its own weight, the vehicle 100 is transported at a high speed, and the take-out time can be greatly reduced.

【0064】さらに、ストッパ機構16に停止させられ
ている車両載置体30上の車両100は、出口に対して
前向きに位置するので、車両100をそのまま進行させ
れば、簡単に取り出すことができる。したがって、従来
例のように車両100を神経を使いながら注意深くバッ
クさせる必要がなく、取り出し作業のさらなる時間短縮
を図ることができる。
Further, since the vehicle 100 on the vehicle mounting body 30 stopped by the stopper mechanism 16 is located forward with respect to the exit, the vehicle 100 can be easily taken out if the vehicle 100 proceeds as it is. . Therefore, unlike the conventional example, it is not necessary to carefully back the vehicle 100 while using nerves, and it is possible to further reduce the time required for the take-out operation.

【0065】次いで、ストッパ機構16と係合し空の状
態となった車両載置体30上に別の新たな車両を載置し
た後、ストッパ機構16を解除する。
Next, after another new vehicle is mounted on the empty vehicle mounting body 30 engaged with the stopper mechanism 16, the stopper mechanism 16 is released.

【0066】すなわち、前記操作部を操作して図示しな
いモータを駆動し、解除部18を回転させてフック部1
7との係合を解く。すると、フック部17が図3の下側
に回転して、フック部17と車両載置体30の軸受け3
4との係合が解除され、傾斜溝14の連続部14’aが
開放される。この結果、軸受け34が、傾斜溝14’に
入り込み、傾斜溝14’内を自重で下降転動して持上げ
用縦溝12に至る。この結果、車両載置体30全体が柱
10の周りで回転し、1階の空きスペースに位置するこ
とになる。そして、1階の空きスペースにある車両載置
体30を2階に押上げると、2階の車両載置体30が空
きスペースとなっている3階部分に押上げられ、空きス
ペースが自動的に埋められるようになっている。このよ
うに操作部の操作で空きスペースを自動的に埋めること
ができるので、車両載置体30の空きスペースの管理の
必要がなく、管理が楽になる。
That is, the operation unit is operated to drive a motor (not shown), and the release unit 18 is rotated to set the hook unit 1.
7 is disengaged. Then, the hook portion 17 rotates downward in FIG. 3, and the hook portion 17 and the bearing 3 of the vehicle mounting body 30 are rotated.
4 is released, and the continuous portion 14'a of the inclined groove 14 is released. As a result, the bearing 34 enters the inclined groove 14 ′, and rolls down by its own weight in the inclined groove 14 ′ to reach the lifting vertical groove 12. As a result, the entire vehicle mounting body 30 rotates around the pillar 10 and is located in an empty space on the first floor. When the vehicle mounting body 30 in the empty space on the first floor is pushed up to the second floor, the vehicle mounting body 30 on the second floor is pushed up to the third floor portion where the empty space is available, and the empty space is automatically It is designed to be buried in. In this manner, the empty space can be automatically filled by the operation of the operation unit, so that it is not necessary to manage the empty space of the vehicle mounting body 30, and the management becomes easy.

【0067】以上説明してきたように、本実施例のパー
キング装置によれば、車両載置体30を自重落下により
高速搬送すると共に車両100前方を出口方向に反転す
るようにしたことで、その取り出し時間を大幅に短縮さ
せることができ、ラッシュ時等にも容易に対応すること
ができる効果がある。
As described above, according to the parking device of the present embodiment, the vehicle mounting body 30 is conveyed at a high speed by its own weight and at the same time, the front of the vehicle 100 is inverted in the exit direction, so that the vehicle body 30 is taken out. There is an effect that the time can be greatly reduced, and it is possible to easily cope with a rush or the like.

【0068】また、落下時におけるチェーン50の回転
エネルギーを発電機に蓄え、この電気エネルギーを動力
モータ41にフィードバックすることができるようにな
っているので、動力モータ41を経済的かつ安価に駆動
することができるという効果がある。
Further, since the rotational energy of the chain 50 at the time of falling is stored in the generator and this electric energy can be fed back to the power motor 41, the power motor 41 is driven economically and inexpensively. There is an effect that can be.

【0069】さらに、入庫操作で空きスペースを自動的
に埋めることができるようになっているので、車両載置
体30の空きスペースの管理の必要がなく、管理が楽に
なるという効果がある。
Further, since the empty space can be automatically filled by the warehousing operation, there is no need to manage the empty space of the vehicle-mounted body 30, which has the effect of making the management easier.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、荷物収納体を自重落下により高速搬送することで、
その取り出し時間を大幅に短縮することができ、ラッシ
ュ時にも容易に対応することができる荷物収納装置を提
供できるという効果がある。
As described above, according to the present invention, the luggage container is transported at a high speed by dropping its own weight.
This has the effect of significantly reducing the take-out time and providing a luggage storage device that can easily cope with a rush.

【0071】また、反転手段により、荷物を入れたとき
の状態と反対の状態で取り出すことができ、特に車両の
入出庫においては、バック運転を不要とし、より一層取
出し時間を短縮することができ、かつ出入口空間を有効
に活用することができるという優れた効果がある。
Further, the reversing means can take out the baggage in a state opposite to the state in which the baggage is put in. In particular, when entering / leaving a vehicle, the back-up operation is unnecessary, and the time for taking out can be further reduced. In addition, there is an excellent effect that the entrance space can be effectively used.

【0072】更に、自重落下時のループ上のチェーンの
回転力を蓄積エネルギーに変換して制動力を付与するこ
とにより、落下エネルギーを有効に活用することができ
るという効果がある。
Further, by converting the rotational force of the chain on the loop at the time of its own weight fall into stored energy and applying a braking force, there is an effect that the fall energy can be effectively utilized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例に係るパーキング装置を示す
概略正面図である。
FIG. 1 is a schematic front view showing a parking device according to one embodiment of the present invention.

【図2】各階を示す概略横断面図である。FIG. 2 is a schematic cross-sectional view showing each floor.

【図3】柱を若干展開して車両載置体との組み付け状態
を示す斜視図である。
FIG. 3 is a perspective view showing a state in which a pillar is slightly developed and assembled with a vehicle mounting body.

【図4】柱部分の横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of a pillar portion.

【図5】保持機構を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a holding mechanism.

【図6】上昇駆動機構を示す概略側面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing a lifting drive mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 柱 12 持上げ用縦溝 13 落下用縦溝 14 傾斜溝 30 車両載置体 31 昇降プレート 32 車両用プレート 33 連結ロッド 34 軸受け 50 チェーン 55 フック部 60 制動機構 100 車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Pillar 12 Lifting vertical groove 13 Falling vertical groove 14 Inclined groove 30 Vehicle mounting body 31 Elevating plate 32 Vehicle plate 33 Connecting rod 34 Bearing 50 Chain 55 Hook portion 60 Braking mechanism 100 Vehicle

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 立設された柱に複数の荷物収納体を上下
に保持する荷物収納装置であって、 上下に収納された複数の荷物収納体列から任意に取り出
される荷物収納体を横方向に回転させてその向きを反転
させる反転手段と、 前記柱に沿って上下方向に配置され、前記反転された荷
物収納体を保持するための収納体保持部が所定間隔で設
けられ、この荷物収納体を保持した状態で、この荷物収
納体を自重落下させる無端駆動手段と、 前記無端駆動手段の回転力を蓄積エネルギーに変換し無
端駆動手段に制動力を付与する制動手段と、 を含むことを特徴とする荷物収納装置。
1. A luggage storage device for vertically holding a plurality of luggage storage bodies on an upright column, wherein a luggage storage body arbitrarily taken out of a plurality of luggage storage body rows vertically stored is horizontally moved. Reversing means for rotating the luggage and reversing the direction of the luggage, and storage holders arranged vertically along the pillar and for holding the inverted luggage storage are provided at predetermined intervals. Endless drive means for dropping the luggage storage body under its own weight while holding the body, and braking means for converting the rotational force of the endless drive means into stored energy and applying a braking force to the endless drive means. Characteristic luggage storage device.
【請求項2】 請求項1において、 前記柱は、荷物収納体持上げ用の縦溝及びこの縦溝の略
裏側に形成された荷物収納体落下用の縦溝を有した筒状
の外柱と、この外柱の内側に立設された内柱とを用いて
形成され、 前記荷物収納体は、前記外柱と内柱との間隙に上下及び
周方向にスライド可能に挿入された昇降部と、前記外柱
の外側に配置された荷物載置部と、この荷物載置部と前
記昇降部とを連結した状態で前記縦溝にスライド可能に
嵌合された連結部とを用いて形成され、 前記反転手段は、前記荷物収納体持上げ用の縦溝から前
記荷物収納体落下用の縦溝に向かって下降傾斜するよう
に前記外柱に設けられ、前記連結部のスライド下降を許
して前記荷物収納体の自重回転を可能にする傾斜溝を用
いて形成されたことを特徴とする荷物収納装置。
2. The cylindrical pillar according to claim 1, wherein the pillar has a vertical groove for lifting the luggage storage body and a vertical groove for dropping the luggage storage body formed substantially behind the vertical groove. The luggage storage body is formed using an inner pillar erected inside the outer pillar, and the lifting / lowering portion inserted vertically and circumferentially slidably into a gap between the outer pillar and the inner pillar. A luggage receiving portion disposed outside the outer pillar, and a connecting portion slidably fitted in the vertical groove in a state where the luggage receiving portion and the elevating portion are connected to each other. The reversing means is provided on the outer pillar so as to be inclined downward from the vertical groove for lifting the luggage storage body toward the vertical groove for dropping the luggage storage body, and allows the connecting portion to slide down. A luggage storage formed by using an inclined groove that enables the luggage storage body to rotate by its own weight. apparatus.
【請求項3】 請求項1又は2において、 前記無端駆動手段は、前記収納体保持部が所定間隔で設
けられ、前記収納体保持部を用いて前記反転荷物収納体
を下側から保持するループ状のチェーンを用いて形成さ
れたことを特徴とする荷物収納装置。
3. The loop according to claim 1, wherein the endless driving means includes a loop in which the storage body holding portions are provided at predetermined intervals, and the storage body holding portion is used to hold the inverted baggage storage body from below. A luggage storage device formed using a chain in a shape of a circle.
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