JP3276439B2 - Inkjet printer - Google Patents

Inkjet printer

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JP3276439B2
JP3276439B2 JP03751393A JP3751393A JP3276439B2 JP 3276439 B2 JP3276439 B2 JP 3276439B2 JP 03751393 A JP03751393 A JP 03751393A JP 3751393 A JP3751393 A JP 3751393A JP 3276439 B2 JP3276439 B2 JP 3276439B2
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哲郎 廣田
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、インクジェットカラープリンタ
に関し、より詳細には、マルチノズルヘッドの複数のノ
ズル中で不吐出ノズルがある場合、該不吐出ノズルの部
分を補間して印字するインクジェットカラープリンタに
する
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet color printer, and more particularly, to an ink jet color printer which interpolates and prints a part of a non-ejection nozzle in a plurality of nozzles of a multi-nozzle head. <br/> concerning.

【0002】[0002]

【従来技術】例えば、ピエゾ素子の電気−機械変換作用
を利用して液室内のインク液に圧力変動を与えることに
よってインク液を液室の吐出口から吐出させて印字ある
いは印刷するインク・オンデマンド型プリンタにおい
て、複数個のノズルを有するマルチノズルの中で、1個
でも不吐出のノズルがあると印字上白すじが発生するの
で、正式には使用できない印刷物となる。このような不
吐出ノズルが発生すると、従来はヘッドを交換するかカ
ートリッジを交換する以外には対処する手段がなかった
ので、ユーザの経済的な負担が大きかった。
2. Description of the Related Art For example, ink-on-demand printing or printing is performed by applying a pressure change to an ink liquid in a liquid chamber by utilizing the electromechanical conversion action of a piezo element to discharge the ink liquid from a discharge port of the liquid chamber. In a multi-printer printer, if any one of the multi-nozzles having a plurality of nozzles does not discharge, white streaks will occur on printing, resulting in a printed material that cannot be officially used. When such a non-ejection nozzle occurs, there has conventionally been no means to cope with the problem except for exchanging the head or exchanging the cartridge.

【0003】このような経済的な負担をできるだけ小さ
くするために、使い捨てタイプ(ディスポーザブル)の
カートリッジがあり、不吐出ノズルが発生したら、新品
のカートリッジと交換することも試みられている。この
結果、不吐出ノズルの問題がなくなり、プリンタは正常
な機能に回復するという利便性はあるが、カートリッジ
内にインクが残っている場合は、ユーザの負担感はかく
せないものがあった。
In order to reduce such an economic burden as much as possible, there is a disposable type (disposable) cartridge, and when a non-ejection nozzle occurs, it is attempted to replace it with a new cartridge. As a result, the problem of the non-ejection nozzle is eliminated, and the printer is conveniently restored to the normal function. However, when the ink remains in the cartridge, there is a case where the burden on the user cannot be reduced.

【0004】また、長寿命のヘッドの場合は、ヘッドの
信頼性が十分に確認されているにもかかわらず、不慮の
事故があると大きいダメージを受ける。ノズルの数が3
2個、64個あるいは128個ある中で、1個のノズル
が不吐出になってもプリントが不能となるのでユーザ側
にとっても、メーカ側にとっても損失が大きかった。
Further, in the case of a long-life head, even if the reliability of the head has been sufficiently confirmed, an unexpected accident causes a large damage. 3 nozzles
Of the two, 64, or 128 nozzles, printing is not possible even if one nozzle fails to discharge, resulting in a large loss for both the user and the manufacturer.

【0005】[0005]

【目的】本発明は、上述の実情に鑑みなされたもので、
印字できない不吐出ノズルのデータを印字可能な吐出ノ
ズルにより補間し、正常な印刷を可能とするインクジェ
ットカラープリンタを提供し、ユーザの経済的負担を軽
減することを目的とするものである。
[Object] The present invention has been made in view of the above circumstances,
It is an object of the present invention to provide an ink jet color printer capable of performing normal printing by interpolating data of non-printable nozzles that cannot be printed with printable discharge nozzles, thereby reducing the economic burden on the user.

【0006】[0006]

【構成】本発明は、上記目的を達成するために、(1)
インク液滴を吐出し印字する複数個のノズルを有した複
数個のヘッドを持ち、該複数個のヘッドは、同一のノズ
ル番号を有するノズルが改行方向における物理的位置を
等しくして配置されたインク・オンデマンドカラープリ
ンタにおいて、前記複数個のノズルが正常にインク吐出
を行っているか否かを判断するためのセルフテストパタ
ーンを印字するテストパターン印字手段と、印字された
セルフテストパターンに基づいて不吐出ノズルを目視に
て判別し、判別された不吐出ノズルの番号を手動にて入
力する不吐出ノズル番号入力手段と、入力された不吐出
ノズル番号を記憶する記憶手段と、正常吐出ノズルに相
当するデータを該正常ノズルで印字する第1のシーケン
スおよび前記記憶手段に記憶されたノズル番号の不吐出
ノズルに相当するデータに対し正常吐出ノズルを改行し
印字する第2のシーケンスとからなる不吐出部データ補
間印字制御手段とを有し、前記複数個のヘッドにおいて
同一のノズル番号の中で正常ノズルと不吐出ノズルのA
ND条件をとり、該AND条件が成立する連続するノズ
ル数を処理単位とすること、更には、(2)前記(1)
において、前記不吐出部データ補間印字制御手段におい
て、不吐出ノズルに相当するデータに対し正常ノズルを
改行し印字するシーケンスを複数有し、不吐出部印字の
補間を可能とすること、更には、(3)前記(1)又は
(2)において、正常吐出ノズルがk個連続したマルチ
ノズルヘッドにおいて、k個を1つの正常ノズルに相当
するデータとして印字する第1のシーケンスと、kdo
t分の改行を行い印字する第2シーケンスとからなる不
吐出部データ補間印字制御手段を有すること、更には、
(4)前記(1)において、Y,M,CおよびBk(イエ
ロ,マゼンダ,シアン及び黒)等のマルチヘッドプリン
タにおいて、該Y,M,CおよびBkの正常吐出ノズル番
号のAND条件を求める論理積検知手段と、該論理積検
知手段により検知された連続したm個の正常吐出ノズル
を一つの正常ノズルとして印字する第1のシーケンス
と、mdotの改行を行いm個の正常吐出ノズルで印字
する第2のシーケンスとからなる不吐出部データ補間印
字手段を有することを特徴とするものである。以下に、
本発明の実施例に基づいて説明する。まず、本発明にお
けるインクジェットプリンタを適用するマルチノズル及
び電気回路ブロックを説明する。
To achieve the above object, the present invention provides (1)
Chi lifting a plurality of heads having a plurality of nozzles for printing ejecting ink droplets, the plurality several heads, the same nozzle
The nozzle with the file number determines the physical position in the line feed direction.
In an ink-on-demand color printer arranged equally, test pattern printing means for printing a self-test pattern for determining whether or not the plurality of nozzles are normally discharging ink, and Non-discharge nozzle number input means for visually discriminating the non-discharge nozzle based on the self-test pattern and manually inputting the discriminated non-discharge nozzle number, and storage means for storing the input non-discharge nozzle number A first sequence in which data corresponding to a normal ejection nozzle is printed by the normal nozzle, and a second sequence in which a normal ejection nozzle feeds a new line for data corresponding to a non-ejection nozzle of a nozzle number stored in the storage means. And a non-ejection portion data interpolation printing control means comprising the following sequence: Normal nozzles and non-discharge nozzles in the medium A
An ND condition is set, and the number of continuous nozzles satisfying the AND condition is set as a processing unit.
In the non-ejection portion data interpolation print control means, having a plurality of sequences to print a new line of normal nozzles for data corresponding to the non-ejection nozzle, to enable interpolation of non-ejection portion printing, further, (3) In the above (1) or (2), in a multi-nozzle head having k continuous normal ejection nozzles, a first sequence for printing k data as data corresponding to one normal nozzle, and kdo
a non-ejection portion data interpolation printing control means consisting of a second sequence for performing line feed for t and printing;
(4) In the above (1), in a multi-head printer such as Y, M, C, and Bk (yellow, magenta, cyan, and black), an AND condition of normal ejection nozzle numbers of the Y, M, C, and Bk is obtained. Logical product detection means, a first sequence in which m consecutive normal ejection nozzles detected by the logical product detection means are printed as one normal nozzle, and mdot line feed to print with m normal discharge nozzles And a second non-ejection portion data interpolation printing means. less than,
A description will be given based on an embodiment of the present invention. First, a multi-nozzle and an electric circuit block to which the inkjet printer according to the present invention is applied will be described.

【0007】図1は、マルチノズルヘッドおよびセルフ
テストパターン出力図で、図中、1はマルチノズルヘッ
ド、2はノズル、3はセルフテストパターンで、ノズル
2は、2−1〜2−nのn個(図においては16個)が
配設されている。印字するとき、マルチノズルヘッド1
は横方向(主走査)に移動しながら必要なノズル2から
インク滴を吐出し画像を形成する。
[0007] Figure 1 is a multi-nozzle head and self-test pattern output diagram, in FIG, 1 is a multi-nozzle head, 2 a nozzle, 3 a self-test pattern, nozzle 2, 2-1 to 2-n (In the figure, 16) are provided. When printing, multi-nozzle head 1
Discharges ink droplets from necessary nozzles 2 while moving in the horizontal direction (main scanning) to form an image.

【0008】図3は、マルチノズルヘッドを駆動する概
略回路ブロック図で、図中、4はCPU(中央演算処理
装置)、5はROM(Read Only Memory)、6はRAM
(Random Access Memory)、7は(入力装置)、8はノ
ズルナンバ入力手段、9はヘッドドライバ、10はSP
(ステッピング)モータドライバ、11はSP(ステッ
ピング)モータ、12はLF(Line Feed)モータドラ
イバ、13はLFモータである。
FIG. 3 is a schematic circuit block diagram for driving the multi-nozzle head. In the figure, 4 is a CPU (Central Processing Unit), 5 is a ROM (Read Only Memory), and 6 is a RAM.
(Random Access Memory), 7 is an (input device), 8 is a nozzle number input unit, 9 is a head driver, and 10 is an SP.
(Stepping) motor driver, 11 is an SP (stepping) motor, 12 is an LF (Line Feed) motor driver, and 13 is an LF motor.

【0009】マルチノズルヘッド1は、ヘッドドライバ
9の駆動指令によってインク滴を吐出する。同時にSP
モータ11、LFモータ13を駆動して図1のセルフテ
ストパターン3を出力する。セルフテストパターン3は
ノズル2からのインク滴の吐出、不吐出を確認するため
記録するもので、殆んどのプリンタは、セルフテストプ
リントの機能を有している。
The multi-nozzle head 1 discharges ink droplets in accordance with a drive command from a head driver 9. At the same time SP
The motor 11 and the LF motor 13 are driven to output the self test pattern 3 of FIG. The self-test pattern 3 is recorded for confirming the ejection or non-ejection of ink droplets from the nozzles 2. Most printers have a self-test print function.

【0010】図1のセルフテストパターン3は、ノズル
2のすべてが正常にインク滴を吐出する場合のもので、
主走査方向に移動しながら単独ノズル2−1,2−2,
…,2−n毎に数個〜数10個(図では4個)のインク
滴を吐出し図示のセルフテストパターン3−1,3−
2,…,3−nが得られる。図1のマルチノズルヘッド
1のノズル2はすべて正常であるからセルフテストパタ
ーン3も3−1から3−nまですべて出力され、正常吐
出が確認できる。
The self test pattern 3 shown in FIG. 1 is for the case where all of the nozzles 2 normally eject ink droplets.
While moving in the main scanning direction, the single nozzles 2-1 and 2-2,
.., Several to several tens (four in the figure) of ink droplets are ejected every 2-n, and the self-test patterns 3-1 and 3- in FIG.
2,..., 3-n are obtained. Since all the nozzles 2 of the multi-nozzle head 1 in FIG. 1 are normal, all the self-test patterns 3 are output from 3-1 to 3-n, and normal ejection can be confirmed.

【0011】図2は不吐出部のあるセルフテストパター
ン3の例を示す図で、図2の例は上から4番目のノズル
2−4が不吐出の場合のもので、セルフテストパターン
3は3−4の部分が空白となり、ユーザは、この結果を
みるだけで不良ノズルの番号を知ることができる。図4
は、図2の不良ノズルを有するマルチノズルヘッドを用
いて印字した場合の図で、印字21の不吐出ノズル2−
4の部分が印字がなされず白すじとなる。この白すじは
毎行現われるので画像品質を著しく劣化させる。なお、
従来は、このような不吐出ノズルが生じたとき、プリン
タに具備される回復手段を講じても回復しない場合は、
前記の如くカートリッジの交換かヘッドの交換を行って
いたが、本発明においては下記の構成に基づく対策が講
じられる。
FIG. 2 is a diagram showing an example of a self-test pattern 3 having a non-ejection portion. The example of FIG. 2 is a case where the fourth nozzle 2-4 from the top does not eject. The portion 3-4 becomes blank, and the user can know the number of the defective nozzle only by looking at the result. FIG.
2 is a diagram when printing is performed using the multi-nozzle head having a defective nozzle in FIG.
The portion 4 is not printed and becomes a white streak. Since the white streaks appear every line, the image quality is significantly degraded. In addition,
Conventionally, when such a non-ejection nozzle occurs, if recovery is not possible even by taking recovery means provided in the printer,
As described above, the replacement of the cartridge or the replacement of the head has been performed. However, in the present invention, measures based on the following configuration are taken.

【0012】ユーザは、通常のシーケンスに従ってセル
フテストを行って、例えば、図2に示した、2−4のノ
ズルが不吐出であることがわかると、図3のノズルナン
バ入力手段8(例えば、デップスイッチ(Dip Sw)やテ
ンキー)に“4”の数字を入力する。CPU4は入力し
た4の数字をRAM6に記憶し、以後この数字を保持続
ける。
When the user performs a self-test according to a normal sequence and finds that the nozzles 2-4 shown in FIG. 2 do not discharge, for example, the nozzle number input means 8 (for example, Enter the number “4” into the dip switch (Dip Sw) or numeric keypad. The CPU 4 stores the input number 4 in the RAM 6, and thereafter keeps holding this number.

【0013】図5は、本発明における補間印字の原理
説明するための図で、この状態で、印字開始命令が来る
と、CPU4による通常の第1のシーケンスにより1回
目の印字21が行われる。該1回目の印字21には4番
目のノズル2−4部分は印字されず白すじとなる。次に
CPU4は、第2シーケンスにより1dot分の改行を行
い、印字21において白すじとなった部分を3番目のノ
ズル2−3で印字し印字22を得る。このとき、データ
バッファの4dot目のデータをすべて3dot目にシフト
し、これ以外のデータはすべて0(白)にするか、また
はマスクをかけて印字しないように制御する。
FIG. 5 is a diagram for explaining the principle of interpolation printing in the present invention. In this state, when a print start command is received, the first printing 21 is performed by the CPU 4 in a normal first sequence. . In the first printing 21, the fourth nozzle 2-4 is not printed and white streaks are formed. Next, the CPU 4 performs a line feed for one dot by the second sequence, and prints a white streak portion in the print 21 with the third nozzle 2-3 to obtain a print 22. At this time, the data at the fourth dot in the data buffer is all shifted to the third dot, and all other data is set to 0 (white) or controlled so as not to be printed with a mask.

【0014】以上、第1、第2シーケンスを組合せ不吐
出データを補間することにより白すじのない正常な印字
ができる。これが終わると(n−1)dot、この場合
は、(16−1)dot改行し、本来の2行目の印字を開
始する。このように、1行目の印字を2回に分けて印字
することにより不良な白すじ部分を正常に印字すること
ができる
As described above, normal printing without white streaks can be achieved by combining the first and second sequences and interpolating the non-ejection data. When this is completed, the line feed is changed to (n-1) dots, in this case, (16-1) dots, and printing of the original second line is started. Thus, to print successfully poor white streak portion by printing separately printing the first line in two
Can be .

【0015】図6は、不吐出ノズルが複数ある場合の補
間印字例を示す図で、不吐出ノズルが、例えば、2−
4,2−14,2−15,2−16である場合のもの
で、第1シーケンスによる1回目の印字の場合は、4,
14,15及び16番目を除いた印字21が得られる。
次に3dot改行して第2シーケンスにより2回目の印字
が行われ印字22が得られる。このとき不吐出ノズルが
複数あっても3dot改行することにより2回の印字で補
間印刷が可能となる。しかし、2回のシーケンスでは補
間印刷ができない場合がある。
FIG. 6 is a diagram showing an example of interpolation printing when there are a plurality of non-ejection nozzles.
4, 2-14, 2-15, and 2-16. In the case of the first printing by the first sequence,
The print 21 excluding the 14th, 15th, and 16th is obtained.
Next, the line is changed to 3 dots, the second printing is performed by the second sequence, and a print 22 is obtained. At this time, even if there are a plurality of non-ejection nozzles, interpolation printing can be performed by printing twice by performing a line feed of 3 dots. However, interpolation printing may not be performed in two sequences.

【0016】図7は、2回目印字で補間印刷が不可能な
例を示す図で、不吐出ノズルが、例えば、2−4,2−
7,2−14,2−15および2−16である場合のも
ので、第1シーケンスによる印字の場合は、4,7,1
4,15及び16番目を除いた印字21が得られ、第2
シーケンスによる2回目の印字では3dot改行して印字
22が得られる。しかし、3dot改行することにより7
番目のdot部分の不吐出ノズルが重なるので、更に、第
3のシーケンスにより1dot改行し、2−3のノズルに
より印字を行う。以上、図7の例では3回の補間印刷に
より正常な印刷が可能となる。
FIG. 7 is a diagram showing an example in which interpolation printing cannot be performed in the second printing.
7, 2-14, 2-15 and 2-16, and in the case of printing by the first sequence, 4, 7, 1
The print 21 excluding the fourth, fifteenth and sixteenth prints is obtained, and the second print is obtained.
In the second printing according to the sequence, a print 22 is obtained with a line feed of 3 dots. However, by breaking 3 dots, 7
Since the non-ejection nozzles in the dot portion overlap, the line is fed back by one dot in the third sequence, and printing is performed by 2-3 nozzles. As described above, in the example of FIG. 7, normal printing can be performed by performing interpolation printing three times.

【0017】また、別の補間方法として、不吐出ノズル
が全ノズルの配列で上半分あるいは下半分、更には上の
1/4部分或いは下の1/4部分のように連続してまと
まっている場合がある。
As another interpolation method, the non-discharge nozzles are continuously arranged in the arrangement of all nozzles, such as the upper half or the lower half, and further the upper quarter or the lower quarter. There are cases.

【0018】図8(a)(b)は、吐出ノズルが連続し
てk個ある場合の補間印刷の例を示す図で、(a)図は
上部に連続したk個の正常ノズルを一つの正常ノズルと
した場合で、(b)図は連続したk個の正常ノズルの一
部(図の場合、k−2個)を一つの正常ノズルとした変
形例を示す。
FIGS. 8 (a) and 8 (b) are diagrams showing an example of interpolation printing in a case where there are k consecutive ejection nozzles. FIG. 8 (a) shows k continuous normal nozzles in the upper part. In the case where the normal nozzles are used, (b) shows a modification in which a part of the continuous k normal nozzles (k-2 in the figure) is used as one normal nozzle.

【0019】すなわち、図8(a)においては、CPU
4が下半分に不吐出ノズルが集っていると判断すると、
正常ノズルの連続数kを1回の印字シーケンスの処理単
位とする。すなわち、プリンタに搭載されているヘッド
のノズル数はkdotのヘッドと仮想設定し、連続したk
以外のノズルは不使用とする。バッファーメモリ(図示
せず)は16ビット(図(a)の例)のうちk(図
(a)では10)だけ出力し、次行では11〜16ビッ
トと本来の2行目の1〜4ビットを打つための操作を行
う必要がある。
That is, in FIG. 8A, the CPU
4 determines that non-discharge nozzles are concentrated in the lower half,
The continuous number k of normal nozzles is set as a processing unit of one print sequence. That is, the number of nozzles of the head mounted on the printer is virtually set to kdot heads,
Other nozzles are not used. A buffer memory (not shown) outputs only k (10 in FIG. 9A) out of 16 bits (example of FIG. 8A), and 11 to 16 bits in the next row and 1 to 4 in the original second row. It is necessary to perform an operation for hitting a bit.

【0020】また、CPU4は8ビットあるいは16ビ
ットの演算が容易であるから補間処理をkとせず8の整
数倍のkより小さい値で行い、印字もその処理単位で行
ってもよい。例えば、図8(b)のようにk=8として
8ノズルのヘッドが搭載されていると仮定して印字す
る。この方法は、CPU4で処理し易いが、反面、
(a)図のk=10とした場合よりも印字速度は低下す
る。
Further, since the CPU 4 can easily perform 8-bit or 16-bit calculations, interpolation processing may be performed with a value smaller than k which is an integral multiple of 8 instead of k, and printing may be performed in the processing unit. For example, as shown in FIG. 8B, printing is performed on the assumption that k = 8 and an 8-nozzle head is mounted. This method is easy to process on the CPU 4, but on the other hand,
(A) The printing speed is lower than when k = 10 in the figure.

【0021】図9は、ヘッドが複数個搭載されたマルチ
ヘッドカラープリンタの場合の補間例、すなわち本発明
によるインクジェットカラープリンターの一例を示し、
ヘッドはY(イエロー),M(マゼンダ),C(シア
ン)およびBk(黒)の4種類のインクを吐出する。各
々の色のインクを吐出するヘッドをIY,IM,IC及び
Bkとする。
FIG. 9 shows an example of interpolation in the case of a multi-head color printer in which a plurality of heads are mounted , that is, the present invention.
An example of an inkjet color printer by
The head ejects four kinds of inks of Y (yellow), M (magenta), C (cyan) and Bk (black). The heads that eject the respective color inks are denoted by I Y , I M , I C, and I Bk .

【0022】カラープリンターの場合は1行をY,M,
CおよびBkと同時に打つので全ヘッドIY,IM,IC
及びIBkは若干の時間差を持ち乍ら印字する。そして1
回の改行で次行へ移動する。従って、もしヘッドIY
M,IC及びIBk何れかのヘッドに不吐出ノズルがある
場合、該不吐出ノズルのある色のヘッドだけを不吐出ノ
ズルの位置で改行量を決定する方法は基本的に適用でき
ず、また、逆方向のLF(Line Feed)を行われなけれ
ばならなくなり、制御が複雑となる。
In the case of a color printer, one line is Y, M,
All heads I Y , I M , I C
And I Bk are printed with a slight time difference. And one
Move to the next line with a new line. Therefore, if head I Y ,
When any of the heads I M , I C and I Bk has a non-discharge nozzle, the method of determining the line feed amount at the position of the non-discharge nozzle only for the head of the color having the non-discharge nozzle cannot be basically applied. In addition, LF (Line Feed) must be performed in the reverse direction, which complicates the control.

【0023】このため、本発明では、ヘッドIY,IM
C及びIBkの複数個のヘッドにおいて、改行方向に対
してI Y1 ,I M1 ,I C1 ,I Bk1 のノズル位置を物理的に
揃え、同一のノズル番号の中で正常ノズルと不吐出ノズ
ルのAND条件をとる。図示のように、例えば正常ノズ
ルのAND条件が成立したノズル番号の数がm個ある場
合、mdotを1処理単位、すなわち、mdotのノズルが搭
載されていると仮定し、1行目のmdotのY,M,C及
びBkの重ね印字24を印字し、次にmdotの改行をし
同様に第2行のY,M,C及びBkの重ね印字25を印
字する。このようにバッファシフトをすべてmを単位と
して行う。
Therefore, according to the present invention, the heads I Y , I M ,
In a plurality of heads of I C and I Bk , a pair
And physically determine the nozzle positions of I Y1 , I M1 , I C1 , and I Bk1
In the same nozzle number, the AND conditions of the normal nozzle and the non-ejection nozzle are set. As shown in the figure, for example, when the number of nozzle numbers for which the AND condition of the normal nozzles is satisfied is m, mdot is assumed to be one processing unit, that is, mdot nozzles are mounted, and The overprint 24 of Y, M, C, and Bk is printed, and then a line feed of mdot is made, and the overprint 25 of Y, M, C, and Bk on the second line is similarly printed. In this way, all the buffer shifts are performed in units of m.

【0024】上述のごとく、Y,M,CおよびBkの正
常ノズルをドット毎にAND条件をかけ、全ノズル正常
で、かつ上下ノズルすべて正常ノズルのみを1ブロツと
すると1走査あたりの印字量は少なくなるが、データ抜
けがなくなり出力された印字結果は良好なものとなる。
As described above, if the normal nozzles of Y, M, C, and Bk are subjected to the AND condition for each dot, and all the nozzles are normal, and only the normal nozzles of all the upper and lower nozzles are one blot, the print amount per scan is: Although there is less data missing, the output print result is good.

【0025】従来、ノズルの1個でも不吐出になるとそ
こで寿命到来ということで新品と交換していたが、本発
明の方式を用いると最後の1ノズルが生きている限り補
間印字(図9のマルチヘッドは除く)が可能であり、ユ
ーザにとってランニングコストの負担は軽減される。
Conventionally, if even one of the nozzles failed to discharge, it was replaced with a new one because the service life had expired. However, according to the method of the present invention, interpolation printing (see FIG. 9) was performed as long as the last one nozzle was alive. Multi-head is excluded), and the burden of running cost on the user is reduced.

【0026】[0026]

【効果】以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば下記の効果がある。 請求項1に対応する効果;不吐出ノズルが発生し印字不
可だった部分を正常吐出ノズルで補間印字することがで
きる。そのため、ヘッドの交換をする必要がなくなりユ
ーザにランニングコストの安いプリンターシステムを提
供することができる。 請求項2に対応する効果;1回の補間では補間しきれな
い場合の方法を提供するもので、請求項1の応用拡大で
あり、さらに補間範囲が広くなる効果を奏する。 請求項3に対応する効果;図−6,図−7に示すように
補間を行なうための少数dot分のLF(Line Feed)が不
要になり、1ページあたりのLFトータル時間が抑えら
れスループットが向上する。 請求項4に対応する効果;マルチヘッドの場合、1ヘッ
ドの1ノズルでも不吐出があると色のバランスがくずれ
る。また、色の重ねる順番によっても色あいが変る。本
来ならば、Y,M,C,Bkの印字する順を変えずに1
ブロックの単位として印字したいので、本発明によりそ
れが実施でき、しかもランニングコストの画像品質のす
ぐれた方法を提供できる。
As apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the first aspect, a portion where a non-discharge nozzle is generated and printing is impossible can be interpolated and printed with a normal discharge nozzle. Therefore, there is no need to replace the head, and the user can be provided with a printer system with low running cost. Advantageous effect corresponding to claim 2: It provides a method in a case where interpolation cannot be completed by one interpolation, which is an application expansion of claim 1 and has an effect of further expanding an interpolation range. Effect corresponding to claim 3; As shown in FIGS. 6 and 7, an LF (Line Feed) for a small number of dots for performing interpolation is not required, and the total LF time per page is suppressed, thereby improving the throughput. improves. In the case of a multi-head, if there is non-ejection even in one nozzle of one head, the color balance is lost. In addition, the tint changes depending on the order of overlapping the colors. Originally, 1 without changing the printing order of Y, M, C, and Bk.
Since it is desired to perform printing as a unit of block, the present invention can implement the printing, and can provide a method with excellent image quality of running cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係るマルチノズルヘッドおよびテス
トパターン出力図である。
FIG. 1 is a multi-nozzle head and test pattern output diagram according to the present invention.

【図2】 不吐出部のあるセルフテストパターンの例を
示す図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a self-test pattern having a non-ejection portion.

【図3】 マルチノズルヘッドを駆動する概略回路ブロ
ック図である。
FIG. 3 is a schematic circuit block diagram for driving a multi-nozzle head.

【図4】 図2の不良ノズルを有するマルチノズルヘッ
ドを用いて印字した場合の図である。
FIG. 4 is a diagram when printing is performed using a multi-nozzle head having a defective nozzle in FIG. 2;

【図5】 本発明における補間印字の一例を説明するた
めの図である。
FIG. 5 is a diagram for explaining an example of interpolation printing in the present invention.

【図6】 不吐出ノズルが複数ある場合の補間印字例を
示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing an example of interpolation printing when there are a plurality of non-ejection nozzles.

【図7】 2回目印字で補間印刷が不可能な例を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which interpolation printing cannot be performed in the second printing.

【図8】 不良吐出ノズルが連続してk個ある場合の補
間印刷の例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an example of interpolation printing in a case where there are k consecutive defective ejection nozzles.

【図9】 ヘッドが複数個搭載されたマルチヘッドプリ
ンタの場合の補間例を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining an example of interpolation in the case of a multi-head printer in which a plurality of heads are mounted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…マルチノズルヘッド、2…ノズル、3…セルフテス
トパターン、4…CPU(中央演算処理装置)、5…R
OM(Read Only Memory)、6…RAM(RandomAccess
Memory)、7…入力装置、8…ノズルナンバ入力手
段、9…ヘッドドライバ、10…SP(ステッピング)
モータドライバ、11…SP(ステッピング)モータ、
12…LF(Line Feed)モータドライバ、13…LF
モータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Multi-nozzle head, 2 ... Nozzle, 3 ... Self-test pattern, 4 ... CPU (Central processing unit), 5 ... R
OM (Read Only Memory), 6 ... RAM (Random Access)
Memory), 7 input device, 8 nozzle number input means, 9 head driver, 10 SP (stepping)
Motor driver, 11 ... SP (stepping) motor,
12 ... LF (Line Feed) motor driver, 13 ... LF
motor.

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 インク液滴を吐出し印字する複数個のノ
ズルを有した複数個のヘッドを持ち、該複数個のヘッド
は、同一のノズル番号を有するノズルが改行方向におけ
る物理的位置を等しくして配置されたインク・オンデマ
ンドカラープリンタにおいて、前記複数個のノズルが正
常にインク吐出を行っているか否かを判断するためのセ
ルフテストパターンを印字するテストパターン印字手段
と、印字されたセルフテストパターンに基づいて不吐出
ノズルを目視にて判別し、判別された不吐出ノズルの番
号を手動にて入力する不吐出ノズル番号入力手段と、入
力された不吐出ノズル番号を記憶する記憶手段と、正常
吐出ノズルに相当するデータを該正常ノズルで印字する
第1のシーケンスおよび前記記憶手段に記憶されたノズ
ル番号の不吐出ノズルに相当するデータに対し正常吐出
ノズルを改行し印字する第2のシーケンスとからなる不
吐出部データ補間印字制御手段とを有し、前記複数個の
ヘッドにおいて同一のノズル番号の中で正常ノズルと不
吐出ノズルのAND条件をとり、該AND条件が成立す
る連続するノズル数を処理単位とすることを特徴とする
インクジェットカラープリンタ。
1. A Chi lifting a plurality of heads having a plurality of nozzles for printing ejecting ink droplets, the plurality several heads
Indicates that nozzles with the same nozzle number
Pattern printing means for printing a self-test pattern for judging whether or not the plurality of nozzles normally perform ink ejection in an ink-on-demand color printer arranged at the same physical position. Non-discharge nozzle number input means for visually discriminating the non-discharge nozzle based on the printed self-test pattern, and manually inputting the number of the determined non-discharge nozzle, and the input non-discharge nozzle number And a first line for printing data corresponding to a normal ejection nozzle by the normal nozzle, and a line feed of a normal ejection nozzle for data corresponding to a non-ejection nozzle of a nozzle number stored in the storage unit. And non-ejection portion data interpolation printing control means comprising a second sequence for performing printing. Of taking a normal nozzle and AND condition of non-ejection nozzles in a nozzle number, ink jet color printer, which comprises a processing unit the number of nozzles consecutive said AND condition is satisfied.
【請求項2】 前記不吐出部データ補間印字制御手段に
おいて、不吐出ノズルに相当するデータに対し正常ノズ
ルを改行し印字するシーケンスを複数回有し、不吐出部
印字の補間を可能とすることを特徴とする請求項1記載
のインクジェットプリンタ。
2. The non-ejection portion data interpolation print control means includes a sequence of printing a new line of a normal nozzle for data corresponding to the non-ejection nozzle a plurality of times to enable interpolation of non-ejection portion printing. The inkjet printer according to claim 1, wherein:
【請求項3】 正常吐出ノズルがk個連続したマルチノ
ズルヘッドにおいて、k個を1つの正常ノズルに相当す
るデータとして印字する第1のシーケンスと、kdot
分の改行を行い印字する第2シーケンスとからなる不吐
出部データ補間印字制御手段を有することを特徴とする
請求項1又は2に記載のインクジェットカラープリン
タ。
3. In a multi-nozzle head having k continuous normal nozzles, a first sequence for printing k data as data corresponding to one normal nozzle, and kdot
Inkjet color printer according to claim 1 or 2, characterized that you have a non-discharge portion data interpolating printing control means and a second sequence of printing carry out a newline.
【請求項4】 Y,M,CおよびBk(イエロ,マゼン
ダ,シアン及び黒)等のマルチヘッドプリンタにおい
て、該Y,M,CおよびBkの正常吐出ノズル番号のAN
D条件を求める論理積検知手段と、該論理積検知手段に
より検知された連続したm個の正常吐出ノズルを一つの
正常ノズルとして印字する第1のシーケンスと、mdo
tの改行を行いm個の正常吐出ノズルで印字する第2の
シーケンスとからなる不吐出部データ補間印字手段を有
することを特徴とする請求項1記載のインクジェットカ
ラープリンタ。
4. In a multi-head printer such as Y, M, C and Bk (yellow, magenta, cyan and black), the normal ejection nozzle numbers of Y, M, C and Bk
AND detection means for obtaining the D condition, a first sequence of printing m consecutive normal ejection nozzles detected by the AND detection means as one normal nozzle, mdo
2. An ink jet color printer according to claim 1, further comprising a non-ejection portion data interpolation printing means comprising a second sequence in which a line feed of t is performed and printing is performed by m normal ejection nozzles.
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