JP3981480B2 - Printing apparatus and recording medium - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドットを形成するためのドット形成要素を各色ごとに複数備えたヘッドにより多色の画像を印刷する印刷装置および該印刷装置に供給されるデータを生成するプログラムを記録した記録媒体に関する。
【0002】
【従来の技術】
コンピュータの出力装置として、ヘッドに備えられた複数のノズルから吐出される数色のインクによりドットを形成して画像を記録するインクジェットプリンタが、コンピュータ等で処理された画像を多色多階調で印刷するのに広く用いられている。かかるプリンタでは、通常、各画素ごとにはドットのオン・オフで表現される2階調しか採り得ないため、原画像データの有する階調をドットの分散性により表現している。
【0003】
近年では、プリンタについて高画質化が強く求められる傾向にある。高画質化はプリンタの印刷解像度を高めることによって実現される。つまり、解像度を高めるとともに各画素に形成されるドットを小さくすることによって、ドットの視認性を低減し、粒状感の滑らかな画像を印刷することが可能となる。高画質化は、また各画素ごとの階調表現を豊かにすることによって実現される。各画素ごとの階調表現を豊かにするために、一部の色相について濃淡のインクを備えたプリンタが提案されている。かかるプリンタによれば、濃淡のインクを使い分けることによって、非常に滑らかな階調表現を実現することができ、画質を向上することができる。
【0004】
このように高画質化が図られる一方で、印刷速度の向上に対する要請も高い。インクジェットプリンタにおいて印刷速度を向上するためには、インクを吐出するためのノズルを各色ごとに多数備えたマルチヘッドが通常用いられている。近年では、プリンタの高解像度化が進むにつれ、十分な印刷速度を確保するために、より多数のノズルが備えられ、ヘッドが大型化する傾向にあった。また、前述の通り濃淡のインクを用いるプリンタでは、インクの種類が増えることにより、さらにヘッドが大型化する傾向にあった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ヘッドを大型化することにより、高速での印刷を実現することができる一方で、種々の弊害が生じていた。例えば、インクジェットプリンタではヘッドを往復動する主走査を行いながら印刷を実行するが、ヘッドが大型化することにより、主走査中の振動および騒音が激しくなっていた。当然、このように大型化したヘッドを主走査する際に必要となる電力も増大していた。また、ヘッドの大型化は、ヘッドの製造コストを向上させる一因となっていた。さらに、プリンタ全体の大型化も招いていた。
【0006】
本発明は、かかる課題を解決するためになされ、画質および印刷速度を極端に損なうことなく、振動その他の弊害を軽減した印刷装置およびかかる印刷装置に関連する技術を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明は、次の構成を採用した。
本発明の印刷装置は、
ドットを形成するためのドット形成要素を各色ごとに複数備えたヘッドにより、画像データに応じたドットを印刷媒体上に形成して、多色の画像を印刷する印刷装置であって、
前記ヘッドは、有彩色のドットを形成するためのドット形成要素に関し、画質への影響が小さい一部の特定色のドット形成要素の数が、その他の色のドット形成要素の数よりも少ないヘッドであることを要旨とする。
【0008】
かかる印刷装置によれば、一部の特定色についてドット形成要素の数を減らすことにより、ヘッド全体に備えられるドット形成要素の数を減らすことができる。従って、ヘッドを小型化することができ、振動、騒音、製造コストなど、ヘッドの大型化に起因する種々の弊害を解消することができる。
【0009】
ドット形成要素の数が少ない特定色は、その他の色に比べて形成されるドットの数が少なくなる。この結果、特定色では、その他の色ほどの高い階調表現または解像度での印刷を実現することはできない。しかし、本印刷装置では、画質への影響が小さい一部の特定色につき、ドット形成要素の数を減らしている。従って、ドット形成要素の数を減らすことによって生じる画質への影響は、ほとんど視認されない。この結果、本印刷装置では、印刷された画像の画質を極端に損ねることなく、ヘッドの小型化を図ることができる。
【0010】
全てのインクについて一定の解像度でドットを形成して画像を印刷する場合、特定色を基準に考えれば、その他の色(以下、一般色という)はドット形成要素を余剰に備えることになる。かかる余剰のドット形成要素については、画質を向上するために種々の使い方をすることができる。例えば、一般色については、各画素ごとにドットを複数回重ねて形成するものとすれば、各画素ごとの階調表現を豊かにすることができる。
【0011】
また、一般色については、余剰のドット形成要素を用いていわゆるオーバラップ方式で印刷を行うものとしてもよい。オーバラップ方式とは、各ラスタ、即ちドット列を複数個のドット形成要素で形成する記録方式をいう。例えば、2個のドット形成要素でラスタを形成する場合は、第1のドット形成要素で該ラスタの奇数番目のドットを形成し、第2のドット形成要素で偶数番目のドットを形成するのである。このように複数個のドット形成要素を用いてラスタを形成すれば、それぞれのドット形成要素の機械的製造誤差等に起因するドット形成位置のずれを分散させることができ、いわゆるバンディングを軽減する効果がある。
【0012】
本発明の印刷装置によれば、一般色の余剰のドット形成要素を有効に活用することにより、印刷速度を低下させることなく、上述の豊かな階調表現やオーバラップ方式の記録を実現することができる。
【0013】
本発明の印刷装置では、ドット形成要素の数に応じて各色ごとに異なる解像度で画像を印刷するものとしてもよい。
例えば、本発明の印刷装置において、
各色ごとのドット形成要素数に基づいて設定された解像度からなる画素について、各色ごとに前記画像データに基づきハーフトーン処理を行う多値化手段と、該処理結果に応じて前記ドット形成要素を駆動して、各色ごとに設定された解像度でドットを形成するドット形成手段とを備えるものとしてもよい。
【0014】
かかる印刷装置では、各色ごとにドット形成要素数に基づいて設定された解像度でドットを形成する。つまり、ドット形成要素数が多い一般色については高い解像度でドットを形成し、ドット形成要素数が少ない特定色については低い解像度でドットを形成する。ドット形成要素数が少ない特定色の解像度を低くすることにより、特定色で形成すべきドットの数を減らすことができるから、印刷速度を低下させることなく画像を印刷することができる。
【0015】
前述のドット形成要素としては、種々の要素を適用することができる。例えば、いわゆる熱転写型のドット形成要素や熱昇華型のドット形成要素を適用するものとしてもよい。また、インパクト型のドット形成要素を適用するものとしてもよい。
【0016】
また、前記ドット形成要素はインクを吐出してドットを形成するノズルであるものとすることもできる。インクを吐出するノズルは一つ当たりのドット形成要素が比較的大きいため、本発明の有効性が高い。
この場合において、インクを吐出する方式としてはいかなる方式を適用してもよい。例えば、電圧印加時のピエゾ素子の変形を利用してインクを吐出する方式を適用することができる。また、ヒータに加熱することでインク通路内に生じた気泡の圧力でインクを吐出する方式を適用するものとしてもよい。
【0017】
インクを吐出するノズルを備える印刷装置においては、
ドット形成要素数に応じた容積比で各色のインクを蓄えるインク蓄積部を備えるものとすることが好ましい。
一般にインクの消費量はドットの形成数に比例し、ドット形成要素数に概ね比例するものと考えられる。従って、上述のインク蓄積部を備えるものとすれば、各色のインクを均等に消費することができ、印刷装置を経済的に使用することができる。
【0018】
本発明の印刷装置において、画質への影響が少ない特定色とは、ドット形成要素の数を低下しても顕著な画質の低下を生じない色という意味である。特定色は、ドット形成要素の数を減らす割合に応じて種々の色を選択することが可能である。
一般的には、比較的明度の高いインクが特定色となることが多く、例えば、
前記ヘッドが、少なくともシアン、マゼンタ、イエロの3色のドットを形成可能なヘッドである場合には、
前記特定色はイエロであるものとすることができる。
【0019】
もちろん、特定色は明度の高い色に限定されるものではない。例えば、ヘッドに備えられた色の内、他の色に比較して使用頻度の低い色を特定色としてもよい。
【0020】
なお、特定色は単一の色に限定する必要はなく、複数の色を特定色としてもよい。例えば、濃度の異なるインクを備える印刷装置においては、イエロの他、濃度の低いインクをも特定色としてもよい。このように複数の色を特定色とした場合、特定色間でドット形成要素の数を一致させる必要がないことはいうまでもない。
【0021】
少なくともシアン、マゼンタ、イエロの3色のドットを形成可能なヘッドを備える印刷装置においては、
シアン、マゼンタ、イエロの各色のインクは、ドット形成要素数に応じた割合でドットを形成した際に該領域が黒色として視認し得る濃度比に調整されたインクとすることが望ましい。
【0022】
かかる濃度比に調整されたインクを用いるものとすれば、特定色たるイエロのドット形成要素数が少なくても、前記3色の混色により適切に黒色を表現することができる。従って、黒色の階調表現を損なうことなく、特定色のドット形成要素数を減らすことができる。
【0023】
インクを吐出するノズルをドット形成要素として備える印刷装置において、
前記ヘッドは、前記その他の色の少なくとも一部については、所定の単位パターンを各色ごとに複数並べた状態で、ドット形成要素を備えるヘッドであり、
さらに、各色のインクを貯蔵したインクカートリッジを交換可能に搭載するとともに、該カートリッジから前記単位パターンごとにそれぞれのドット形成要素にインクを供給可能な搭載部を備えるものとすることができる。
【0024】
こうすれば、各ドット形成要素には、単位パターンごとにインクカートリッジからインクが供給されるから、インクカートリッジを交換することにより、使用する色数を変化させることが可能となる。例えば、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの4色について、シアン、マゼンタ、ブラックには単位パターンがそれぞれ2つ対応している場合には、インクカートリッジを交換することにより、シアンに対応している2つの単位パターンにそれぞれ濃度の異なるシアンインクを供給することも可能となる。このように使用する色数を変化可能にすることで、使用者の目的に応じて柔軟に対応することが可能となる。
【0025】
このように単位パターンごとにインクを供給する構成をとっている場合において、
前記単位パターンは、前記特定色についてのドット形成要素の配置であるものとすることが好ましい。
【0026】
こうすれば、使用する色数を変えた場合でも、特定色のドット形成要素の配置を基準として、画像の記録方法を設定することができ、色数の異なるインクカートリッジの使い分けが容易となる。
【0027】
具体的な配列方法としては、
前記ヘッドを一方向に往復動する主走査と、該主走査の方向と交差する方向に印刷媒体を前記ヘッドに相対的に駆動する副走査とを行ってドットを形成するヘッド駆動手段を備え、
前記ヘッドは、
前記特定色のドット形成要素を、前記副走査の方向に所定のピッチで複数並べた配置で備えるとともに、
前記その他の色のドット形成要素を、前記特定色のいずれかのドット形成要素と副走査方向の位置を一致させた配置で備えるヘッドであるものとすることができる。
【0028】
こうすれば、一般色については、各ラスタごとに複数のノズルを使用してドットの記録を行うことができ、画質に優れた印刷を実現することができる。また、特定色とその他の色は副走査方向の位置が一致しているから、副走査の送り量の設定が容易になるという利点もある。具体的に、一般色は、特定色のノズル配置をひとつの単位パターンとして主走査方向に複数列並べた配置とすることができる。また、ある単位パターンを副走査方向に複数個並べることにより、上述の配置を実現するものとしてもよい。
【0029】
他の配列として、
前記ヘッドを一方向に往復動する主走査と、該主走査の方向と交差する方向に印刷媒体を前記ヘッドに相対的に駆動する副走査とを行ってドットを形成するヘッド駆動手段を備え、
前記ヘッドは、
前記特定色のドット形成要素を、前記副走査の方向に所定のピッチで複数並べた配置で備えるとともに、
前記その他の色については、副走査方向に隣接するドット形成要素の間隔が、前記ピッチのm等分(mは2以上の整数)となる配置でドット形成要素を備えるヘッドであるものとすることができる。
【0030】
一般色が特定色の2倍のドット形成要素を有している場合には、該その他の色のドット形成要素は、千鳥状に配列されることになる。こうすれば、各ドット形成要素の副走査方向の間隔を非常に小さくすることができるため、ヘッドのさらなる小型化を図ることができる。また、かかるヘッドに対して色数を増やしたインクカートリッジを取り付けた場合、隣接する列上のドット形成要素は副走査方向の位置がずれているから、同じラスタ上に異なる色のインクのドットが非常に短い間隔で形成されることを回避でき、にじみを回避することができる。一般色のドット形成要素が特定色の3倍以上ある場合も同様の効果を得ることができる。
【0031】
具体的には、一般色のドット形成要素は、特定色についての配置をひとつの単位パターンとし、該単位パターンの副走査方向の位置をずらしつつ、主走査方向に複数列並べた配置とすることができる。また、ある単位パターンを副走査方向に複数個並べることにより、上述の配置を実現するものとしてもよい。
【0032】
このようにインクカートリッジを交換することにより色数を変えることができる印刷装置においては、
さらに、前記搭載部に搭載されたインクカートリッジに備えられたインク数を検出する検出手段と、
該検出結果に応じて、各画素ごとに各インクによるドットのオン・オフを判定するドット形成判定手段とを備えるものとすることが望ましい。
こうすれば、搭載されたインクカートリッジに応じて、インクを適切に使い分けて画像を印刷することができる。
【0033】
また、色数の異なるインクカートリッジに交換した直後に、従前の色との混色を避けるための機構を設けるものとしてもよい。かかる機構としては、例えば、色数の異なるインクカートリッジに交換する際にドット形成要素を洗浄する手段、インクカートリッジとドット形成要素を一体として交換可能にする手段などが挙げられる。
【0034】
本発明は、インクカートリッジを交換可能に搭載できる印刷装置のサブコンビネーションとして、以下に示す種々のインクカートリッジの態様でも成立する。
即ち、本発明の第1のインクカートリッジは、
複数の前記単位パターンに同一種類のインクを供給可能なインクカートリッジである。
【0035】
本発明の第2のインクカートリッジは、
前記単位配置ごとに異なるインクを供給可能なインクカートリッジである。
【0036】
本発明の第3のインクカートリッジは、
前記単位パターンごとにインクが供給される色以外のインクの少なくとも一部を、前記単位パターンごとにインクが供給される色のインクとは別体で蓄えるインクカートリッジである。
【0037】
本発明の第4のインクカートリッジは、
少なくともシアン、マゼンタ、イエロのインクを蓄え、かつ、インクが供給されるドット形成要素数が少ない色のインクについては、前記3色のドット形成要素数が等しい場合の濃度よりも高い濃度のインクを蓄えるインクカートリッジである。
【0038】
本発明の第5のインクカートリッジは、
少なくともシアン、マゼンタ、イエロのインクを蓄え、かつ、該3色のインクは、それぞれのインクが供給されるドット形成要素数の比でドットを形成した際に該領域が黒色として視認し得る濃度比に調整されたインクであるインクカートリッジである。
【0039】
本発明の第6のインクカートリッジは、
各インクが供給されるドット形成要素数の比に応じた容積で、それぞれのインクを蓄えるインクカートリッジである。
【0040】
本発明の第7のインクカートリッジは、
前記搭載部に搭載されたインクカートリッジに備えられたインク数を検出する検出手段を備える印刷装置に用いられるインクカートリッジであって、
インク数に応じた識別機構を前記検出手段が検出可能な状態で備えるインクカートッジである。
【0041】
これらのインクカートリッジが、上述の印刷装置に使用されることによって、先に説明した種々の効果を奏する状態で印刷装置を駆動することが可能となる。
本発明は、解決すべき課題を同一にする構成として、ドットを形成して多色の画像を印刷する印刷装置において、ヘッドを、第1および第2の色の組み合わせに切り換えて使用可能な構成としてもよい。ここで、第1の色の組み合わせは、第2の色の組み合わせを包含し、かつ色数が多い関係にあるものとする。更に、各色には、所定の単位数の倍数のドット形成要素数を割り当て、少なくとも第2の色の組み合わせにのみ含まれる色に対しては、単位数のドット形成要素が割り当てられるものとする。こうすることにより、ヘッドの大型化を招くことなく、ヘッドを複数の色の組み合わせで切り換えて活用することができる。
かかる構成においては、更に、第1および第2の色の組み合わせで共用される色のうち、画質への影響が小さい一部の特定色に対して、単位数のドット形成要素を割り当てることが望ましい。こうすることにより、更に、小型化を図ることが可能となる。
第1の色の組み合わせ、第2の色の組み合わせは、種々の態様を採ることができ、例えば、第1の色の組み合わせには、同一色相で濃度の異なる複数色を有する多濃度色相が含まれ、第2の色の組み合わせでは、多濃度色相に含まれる色数が前記第1の色の組み合わせよりも少ない組み合わせとすることができる。
より具体的な構成としては、例えば、第2の色の組み合わせは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロであり、第1の色の組み合わせは、シアンおよびマゼンタの少なくとも一方について濃度の低い淡色を含むことができる。かかる構成では、淡色およびイエロについて、単位数のドット形成要素を割り当てることが好ましい。
なお、このように複数の色に切り換え可能なヘッドを備える構成では、ヘッドに搭載されたインクカートリッジが第1および第2の色の組み合わせのいずれに対応するかを検出し、これに応じてヘッドの駆動状態を切り換えることが望ましい。こうすることにより、各色の組み合わせに適した印刷を実現することができる。
【0042】
本発明はプリンタに供給するデータを生成するためのプログラムを記録した記録媒体の態様でも成立する。
つまり、本発明の記録媒体は、
ドットを形成するためのドット形成要素を各色ごとに異なる数備えたヘッドにより画像データに応じたドットを印刷媒体上に形成して多色の画像を印刷するプリンタに供給するデータを生成するためのプログラムをコンピュータ読みとり可能に記録した記録媒体であって、
前記画像データを、各色ごとのドット形成要素数に基づいて設定された解像度で入力する機能と、
各色ごとに、該色のドット形成要素数に基づいて設定された解像度で構成された画素について、前記画像データに基づきハーフトーン処理を行う機能と、
前記ハーフトーン処理されたデータを出力する機能とを実現するプログラムを記録した記録媒体である。
【0043】
かかる記録媒体において、
さらに、前記プリンタに供給されるインクの色数と、各インクごとのドット形成要素数とを入力する機能と、
該入力されたインクの色数およびドット形成要素数に基づいて、各色ごとの解像度を設定する機能とを備えるプログラムを記録したものとしてもよい。
【0044】
上記の記録媒体に記録されたプログラムがコンピュータに実行されることにより設定されたデータが上述のプリンタに供給されると、先に説明した本発明の印刷装置を実現することができる。記憶媒体としては、フレキシブルディスクやCD−ROM、光磁気ディスク、ICカード、ROMカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置(RAMやROMなどのメモリ)および外部記憶装置等、コンピュータが読取り可能な種々の媒体を利用できる。また、通信経路を介して、コンピュータに上記の機能を実現するプログラムを供給するプログラム供給媒体としての態様も含む。
【0045】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。
(1)装置の構成:
図1は、本発明の一実施例としての印刷装置を適用した印刷システムの構成を示すブロック図である。図示するように、コンピュータ90にスキャナ12とカラープリンタ22とが接続されている。このコンピュータ90に所定のプログラムがロードされ実行されることにより印刷装置として機能する。このコンピュータ90は、プログラムに従って印刷に関わる動作を制御するための各種演算処理を実行するCPU81を中心に、バス80により相互に接続された次の各部を備える。ROM82は、CPU81で各種演算処理を実行するのに必要なプログラムやデータを予め格納しており、RAM83は、同じくCPU81で各種演算処理を実行するのに必要な各種プログラムやデータが一時的に読み書きされるメモリである。入力インターフェイス84は、スキャナ12やキーボード14からの信号の入力を司り、出力インタフェース85は、プリンタ22へのデータの出力を司る。CRTC86は、カラー表示可能なCRT21への信号出力を制御し、ディスクコントローラ(DDC)87は、ハードディスク16やCD−ROMドライブ15あるいは図示しないフレキシブルディスクドライブとの間のデータの授受を制御する。ハードディスク16には、RAM83にロードされて実行される各種プログラムやデバイスドライバの形式で提供される各種プログラムなどが記憶されている。
【0046】
このほか、バス80には、シリアル入出力インタフェース(SIO)88が接続されている。このSIO88は、モデム18に接続されており、モデム18を介して、公衆電話回線PNTに接続されている。コンピュータ90は、このSIO88およびモデム18を介して、外部のネットワークに接続されており、特定のサーバーSVに接続することにより、画像の印刷に必要なプログラムをハードディスク16にダウンロードすることも可能である。また、必要なプログラムをフレキシブルディスクFDやCD−ROMによりロードし、コンピュータ90に実行させることも可能である。当然、これらのプログラムは、印刷に必要なプログラム全体をまとめてロードする態様を採ることもできるし、例えば本実施例に特徴的な部分のみをモジュールとしてロードする態様を採ることもできる。
【0047】
図2は本印刷システムのソフトウェアの構成を示すブロック図である。コンピュータ90では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム95が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ91やプリンタドライバ96が組み込まれている。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム95は、スキャナ12から画像を読み込み、これに対して所定の処理を行いつつビデオドライバ91を介してCRTディスプレイ21に画像を表示している。スキャナ12から供給されるデータORGは、カラー原稿から読みとられた、レッド(R),グリーン(G),ブルー(B)の3色の色成分からなる原カラー画像データORGである。
【0048】
このアプリケーションプログラム95が、印刷命令を発すると、コンピュータ90のプリンタドライバ96が、画像データをアプリケーションプログラム95から受け取り、これをプリンタ22が処理可能な信号(各インクについての多値化された信号)に変換している。図2に示した例では、プリンタドライバ96の内部には、色補正モジュール98、色補正テーブルLUT1およびLUT2、解像度変換モジュール97、ハーフトーンモジュール99、ラスタライザ100、およびカートリッジ判定部101が備えられている。
【0049】
カートリッジ判定部101は、プリンタ22に搭載されるカートリッジの種別を判定する。後述する通り、本実施例には、インクの色数が異なる2種類のカートリッジを選択的に搭載可能である。プリンタ22には、このように搭載されたカートリッジを識別するセンサが設けられている。カートリッジ判定部101は、このセンサからの信号に基づいてプリンタ22に搭載されているインクカートリッジの種別を判定するのである。判定された結果は、解像度変換モジュール97、色補正モジュール98、ラスタライザ100に受け渡される。これらの各モジュールは、以下に示す通り、インクカートリッジの種別に応じて、それぞれの処理を実行する。
【0050】
色補正モジュール98は色補正テーブルLUT1およびLUT2を参照することによって、各画素のRGBの色成分をプリンタ22が使用する各色のインクのデータに変換する。本実施例では色補正されたデータはそれぞれのインクにつき、256階調の階調値を有している。インクカートリッジが異なれば、使用可能なインクの種類が異なる。従って、本実施例では、インクカートリッジごとに対応した2種類の色補正テーブルLUT1,LUT2を用意している。色補正モジュール98は、インクカートリッジの種別に応じて参照する色補正テーブルを使い分けて色補正を実行する。
【0051】
解像度変換モジュール97は、カラー画像データの解像度、即ち単位長さ当たりの画素数を印刷用の解像度に変換する。本実施例では、インクカートリッジの種別に応じて異なる解像度で印刷を実行している。解像度変換モジュール97は、カートリッジ判定部101からの情報に基づき、インクカートリッジに応じた印刷解像度を設定し、該解像度のデータを生成する。解像度変換された画像データは、印刷に使用する各インクで表現すべき濃度を256階調で有するデータである。
【0052】
ハーフトーンモジュール99は、ドットを分散して形成することによりプリンタ22でかかる階調値を表現するためのハーフトーン処理を実行する。こうして処理された画像データは、ラスタライザ100によりプリンタ22に転送すべきデータ順に並べ替えられて、最終的な印刷データFNLとして出力される。印刷解像度によって、データを並べ替える順序は相違する。ラスタライザ100は、カートリッジ判定部101からの情報に基づき、インクカートリッジの種別に応じた解像度で印刷可能なようにデータの配列を変える。本実施例では、プリンタ22は印刷データFNLに従ってドットを形成する役割を果たすのみであり上述した画像処理は行っていないが、もちろんこれらの処理をプリンタ22で行うものとしても差し支えない。
【0053】
図3に本実施例に適用されているプリンタ22の概略構成を示す。図示するように、このプリンタ22は、紙送りモータ23によって用紙Pを搬送する回路と、キャリッジモータ24によってキャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる回路と、キャリッジ31に搭載された印字ヘッド28を駆動してインクの吐出およびドット形成を行う回路と、これらの紙送りモータ23,キャリッジモータ24,印字ヘッド28および操作パネル32との信号のやり取りを司る制御回路40とから構成されている。
【0054】
キャリッジ31をプラテン26の軸方向に往復動させる回路は、プラテン26の軸と並行に架設されキャリッジ31を摺動可能に保持する摺動軸34と、キャリッジモータ24との間に無端の駆動ベルト36を張設するプーリ38と、キャリッジ31の原点位置を検出する位置検出センサ39等から構成されている。
【0055】
図4は、キャリッジ31の斜視図である。図示する通り、このプリンタ22のキャリッジ31には、黒インク(K)用のインクカートリッジ71と、カラーインク用カートリッジ72Aまたは72Bが搭載可能である。カラーインク用カートリッジは、インクの色数が異なる2種類のカートリッジを選択して搭載することができる。第1のカラーインク用カートリッジ72A(以下、4色カートリッジという)は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロ(Y)の3色のインクを収納したカートリッジである。第2のカラーインク用カートリッジ72B(以下、6色カートリッジという)は、シアン(C),ライトシアン(LC)、マゼンタ(M),ライトマゼンタ(LM)、イエロ(Y)の5色のインクを収納したカートリッジである。
【0056】
図5は4色カートリッジ72Aの斜視図であり、図6は6色カートリッジ72Bの斜視図である。それぞれのインクカートリッジ72A,72Bには、種別を識別するためのICチップ79A,79Bが貼付されている。これらのICチップの情報は、プリンタ22に備えられた非接触の識別センサ29により検出される。この識別センサ29は、図3に示すようにキャリッジ31に備えるものとしてもよいし、プリンタ22の本体に備え、キャリッジ31が待避位置にあるときに検出するものとしてもよい。なお、本実施例では、ICチップを用いてカートリッジの種別を検出しているが、その他の方法を用いてもよい。例えば、インクカートリッジにバーコードを付し、キャリッジ31またはプリンタ22側でバーコードを読みとり可能な構成を採用してもよい。また、インクカートリッジに種別に応じて数の異なる孔を開け、キャリッジ31に孔の数に応じてオンになる数が変化するようにマイクロスイッチを設けてもよい。さらに、かかる孔の数やインクの数を光学的なセンサで検出するものとしてもよい。
【0057】
キャリッジ31の下部の印字ヘッド28にはインク吐出用ヘッドが形成されている。キャリッジ31の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管73〜78が立設されている。導入管73は黒インク用カートリッジ71からインクを導くための管である。導入管74〜78はカラーインク用カートリッジ72A、72Bからインクを導くための管である。導入管73〜78と各色のインクとの対応を図5および図6に示す。図5は、4色カートリッジ72Aを搭載した場合の対応関係を示す斜視図である。図示する通り、導入管78とイエロ、導入管77,76とマゼンタ、導入管75,74とシアンのインクがそれぞれ対応する。図6は、6色カートリッジ72Bを搭載した場合の対応関係を示す斜視図である。図示する通り、導入管78とイエロ、導入管77とライトマゼンタ、導入管76とマゼンタ、導入管75とライトシアン、導入管74とシアンがそれぞれ対応する。
【0058】
図7および図8は、印字ヘッド28におけるノズルの配置および各インクとの対応関係を示す説明図である。図7が4色カートリッジ72Aを搭載した場合に対応し、図8が6色カートリッジ72Bを搭載した場合に対応する。4色カートリッジ72Aを搭載した場合、図7に示す通り、ノズルの配置は、各色ごとにインクを吐出する4組のノズルアレイから構成される。ブラック、シアン、マゼンタの各色のノズルは48個のノズルが千鳥状に配列されており、副走査方向に隣接するノズルの間隔はk1である。イエロのノズルは他の色の半分の24個のノズルが一列に配列されており、副走査方向の間隔は、k1の2倍の間隔k2である。シアン、マゼンタ、イエロのカラーインクについては、インクカートリッジ72Aから副走査方向に並んだ列を単位として導入管からインクが供給される。つまり、マゼンタを吐出する2列のノズル列には、導入管76,77からそれぞれインクが供給される。シアンを吐出する2列のノズル列には、導入管74,75からそれぞれインクが供給される。
【0059】
6色カートリッジ72Bを搭載した場合、図8に示す通り、ノズルの配置は、各色ごとにインクを吐出する6組のノズルアレイから構成される。ブラックについては4色カートリッジ72Aを搭載した場合と相違はない。カラーインクについては、シアン、ライトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロの各色については共に24個のノズルが千鳥状に配列される。副走査方向に隣接するノズルの間隔はそれぞれk1の2倍の間隔k2である。カラーインクについては、インクカートリッジ72Bから副走査方向に並んだ列を単位として各色ごとに導入管からインクが供給される。
【0060】
プリンタ22は、このように各ノズル列ごとにカラーインクを供給する構成を採ることによって、インクカートリッジの交換により、印字ヘッド28に色数の異なるインクを供給可能としている。これに対し、ブラックは、常に同一種類のインクを使用するため、2列のノズル列を単位としてインクを供給する簡易な構成としている。また、ブラックのインクカートリッジ71をカラーインク用カートリッジ72A,72Bと別体に構成することで、カラーインク用カートリッジ72A,72Bのみを独立して交換可能にし、使用者の利便性の向上を図っている。
【0061】
本実施例における2種類のインクカートリッジ72A,72Bの構成について説明する。4色カートリッジ72Aを搭載した場合、図7に示すように、イエロのノズル数は他色の半分となる。本実施例では、後述する通り、ノズル数に応じてインクごとに異なる解像度で印刷を実行する。従って、4色カートリッジ72Aを搭載して印刷を行うと、イエロのドット数は他色に比べて少なくなる。各色のドット数は印刷する画像に応じて異なるが、平均すればノズル数に比例すると考えられる。従って、イエロのドット数は他色のドット数の約半分となる。4色カートリッジ72Aは、かかる点を考慮し、イエロのインク容量を他色の約半分としている。これに対し、6色カートリッジ72Bでは、5色に対応するノズルが同じ数である。従って、各色のインク容量をほぼ等しくしている。こうすることにより、各色のインクを均等に使用することができ、印刷時の無駄を抑制することができる。
【0062】
一方、インク濃度については、その関係が逆転する。図9は、各インクで形成されるドットの記録率と明度との関係を示したグラフである。明度の値は、各インクの濃度に応じて変動する。各インクの濃度はそれぞれ独立にいかなる値にも設定可能であるが、シアン、マゼンタ、イエロの3色を同じ比率で形成した場合に、3色の混色により黒色(以下、コンポジットブラックという)が表現される濃度に調整しておくことが望ましい。こうすれば、ブラックのインクと、コンポジットブラックとを使い分けることで、黒について滑らかな階調表現を実現することができる。
【0063】
本実施例のインクカートリッジ72A,72Bもそれぞれコンポジットブラックを表現可能な濃度に調整されている。インクカートリッジ72Bについては、既に説明した通り、シアン、マゼンタ、イエロのノズルが同数になるため、ほぼ同じドット数を記録した場合にコンポジットブラックが表現可能な濃度に調整されている。かかる濃度でドットを記録した際の明度が、図9中のC,M,Y2で示されたグラフである。
【0064】
一方、インクカートリッジ72Aについては、イエロのノズルが少ない。従って、各インクは、イエロのドットをシアン、マゼンタの約半分の記録率で形成した場合にコンポジットブラックが表現可能な濃度に調整されている。つまり、図9に示す通り、4色カートリッジ72Aのイエロを約50%の記録率で記録した場合に、6色カートリッジ72Bのイエロを100%の記録率で記録した場合に表現される明度とほぼ等しくなるように、イエロのインク濃度が設定してある。この結果、4色カートリッジ72Aのイエロのインク濃度は、6色カートリッジ72Bのイエロのインク濃度よりも濃くなっている。但し、ドットを形成した際に表現される明度と、インク中に含まれる染料の濃度とは必ずしも比例しない。従って、4色カートリッジ72Aのイエロの染料濃度が6色カートリッジ72Bのイエロの染料濃度の倍になるとは限らない。
【0065】
プリンタ22のインクの吐出原理について説明する。図10(a)はインク吐出用ヘッド28の内部の概略構成を示す説明図である。図示の都合上、黒インク(K)、シアン(C),マゼンタ(M)を吐出する部分について示した。インクカートリッジ71,72Aがキャリッジ31に装着されると、各色のインクは図10(a)に示すインク通路68を通じて印字ヘッド28に供給される。
【0066】
印字ヘッド28には、各ノズル毎にピエゾ素子PEが図10(a)に示すように配置されている。ピエゾ素子PEは、周知のように、電圧の印加により結晶構造が歪み、極めて高速に電気−機械エネルギの変換を行う素子である。本実施例では、ピエゾ素子PEの両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することにより、図10(b)に矢印で示すように、ピエゾ素子PEが電圧の印加時間だけ伸張し、インク通路68の一側壁を変形させる。この結果、インク通路68の体積はピエゾ素子PEの伸張に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子Ipとなって、ノズルNzの先端から高速に吐出される。このインク粒子Ipがプラテン26に装着された用紙Pに染み込むことにより、印刷が行われる。
【0067】
次に制御回路40の内部構成を説明する。図11は制御回路40の内部構成を示す説明図である。図示する通り、この制御回路40の内部には、CPU41,PROM42,RAM43の他、コンピュータ90とのデータのやりとりを行うPCインタフェース44と、紙送りモータ23、キャリッジモータ24、識別センサ29および操作パネル32などとの信号をやりとりする周辺入出力部(PIO)45と、計時を行うタイマ46と、印字ヘッド28にドットのオン・オフの信号を出力する駆動用バッファ47などが設けられており、これらの素子および回路はバス48で相互に接続されている。また、制御回路40には、所定周波数で各ノズルのピエゾ素子PEを駆動するための駆動波形を出力する発信器51、および発信器51からの出力を印字ヘッド28に分配する分配出力器55も設けられている。
【0068】
制御回路40は、コンピュータ90で処理されたドットデータを受け取り、これを一時的にRAM43に蓄え、所定のタイミングで駆動用バッファ47に出力する。駆動用バッファ47からは、各ノズルごとにドットのオン・オフを示すデータが分配出力器55に出力される。この結果、ドットを形成すべきノズルに対してはピエゾ素子PEを駆動するための駆動波形が出力され、ドットが形成される。
【0069】
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタ22は、紙送りモータ23により用紙Pを搬送しつつ、キャリッジ31をキャリッジモータ24により往復動させ、同時に印字ヘッド28のピエゾ素子PEを駆動して、各色インクの吐出を行い、ドットを形成して用紙P上に多色の画像を形成する。
【0070】
なお、本実施例では、上述の通りピエゾ素子PEを用いてインクを吐出するヘッドを備えたプリンタ22を用いているが、他の方法によりインクを吐出するプリンタを用いるものとしてもよい。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する泡(バブル)によりインクを吐出するタイプのプリンタに適用するものとしてもよい。また、本実施例では、インクカートリッジのみを交換することにより、印刷に使用する色数を変更可能としたが、インクカートリッジとヘッドとを一体的に構成したインク吐出機構を交換することにより、印刷に使用する色数を変更可能にしてもよい。
【0071】
(2)ドット発生処理:
次に本実施例におけるドット発生処理について説明する。図12は、ドット形成制御処理ルーチンのフローチャートである。これは、コンピュータ90のCPU81が実行する処理である。この処理が開始されると、CPU81は、画像データおよびカートリッジの種別を入力する(ステップS10)。カートリッジの種別はプリンタ22の識別センサ29で検出され、コンピュータ90側に通信により受け渡される。もちろん、カートリッジの種別を使用者が入力するものとしても構わない。ステップS10で入力される画像データは、図2に示したアプリケーションプログラム95から受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素ごとにR,G,Bそれぞれの色について、値0〜255の256段階の階調値を有するデータである。この画像データの解像度は、原画像のデータORGの解像度等に応じて変化する。
【0072】
CPU81は、入力された画像データの色補正処理を行う(ステップS20)。色補正処理とはR,G,Bの階調値からなる画像データをプリンタ22で使用するの各インクごとの階調値データに変換する処理である。この処理は、R,G,Bのそれぞれの組み合わせからなる色をプリンタ22で表現するための各インクの組み合わせを記憶した色補正テーブルLUT1,LUT2(図2参照)を用いて行われる。本実施例では、インクカートリッジの種別によって印刷に使用するインクの色数が異なるため、2つの色補正テーブルLUT1,LUT2を用意し、インクカートリッジの種別に応じてこれらのテーブルを使い分けて色補正を実行する。色補正テーブルを用いて色補正する処理自体については、公知の種々の技術が適用可能であり、例えば補間演算による処理が適用できる。
【0073】
CPU81は、こうして色補正された画像データの解像度をプリンタ22が印刷するための解像度に変換する(ステップS30)。画像データORGが印刷解像度よりも低い場合には、線形補間により隣接する原画像データの間に新たなデータを生成することで解像度変換を行う。逆に画像データが印刷解像度よりも高い場合には、一定の割合でデータを間引くことにより解像度変換を行う。画像データの解像度が直接プリンタで印刷可能な解像度である場合には、かかる処理を行わずに印刷を実行するものとしても構わない。
【0074】
ここで、本実施例では、インクカートリッジの種別に応じて各色ごとに異なる解像度で印刷を実行している。カートリッジの種別と解像度との関係を図13に示した。4色カートリッジ72Aが搭載されている場合には、イエロを主走査方向に720DPI(ドット・パー・インチ)、副走査方向に360DPIの解像度で印刷し、その他の色は両方向にそれぞれ720DPIの解像度で印刷する。4色カートリッジ72Aの場合には、イエロのノズル数が他色の半分になるため、イエロのみ解像度を低くするのである。これに対し、6色カートリッジ72Bが搭載されている場合には、全てのカラーインクにつきノズル数が等しくなるため、主走査方向、副走査方向ともに720DPIの解像度で印刷を実行する。CPU81は、ステップS30では、インクカートリッジの種別に応じて、図13に示す通り解像度を設定し、それぞれの解像度にデータを変換する。
【0075】
本実施例における画素の様子を図14に示す。図中の実線または破線で示されたマスが画素を意味している。図14(a)に示す通り、画素は印刷用紙Pに主走査方向および副走査方向に2次元的に配列されている。破線を含む小さいマスは、主走査方向に720DPI、副走査方向に720DPIの画素を示しており、実線のみで構成される大きいマスは、主走査方向に720DPI、副走査方向に360DPIの画素を示している。先に説明した通り、4色カートリッジ72Aを搭載した場合、イエロのインクは360DPIの大きい画素を単位としてドットが形成され、その他の色のインクは小さい画素を単位としてドットが形成される。
【0076】
ドットの形成の様子を拡大して示したのが図14(b)である。イエロのインクは360DPIの画素を単位として形成されるが、ドットの形成位置は720DPIの画素を基準としている。従って、図14(b)に示す通り、ドットD1,D2がイエロを含む全てのインクによって形成可能なドットとなり、その下に隣接するドットD3,D4はイエロ以外のインクによって形成可能なドットとなる。本実施例では、かかる態様でドットを形成するため、4色カートリッジ72Aを搭載した場合、全ての画素にドットを形成すると、イエロのドットの記録率がその他の色の記録率の約半分となる。
【0077】
一方、6色カートリッジ72Bを搭載した場合には、全ての色につき、720DPIの解像度で印刷を行う。従って、図14(b)中のドットD1〜D4は、全てのインクにより形成可能なドットとなる。
【0078】
色補正および解像度変換が終了すると、CPU81は各インクごとにハーフトーン処理を行う。ハーフトーン処理とは、原画像データの階調値(本実施例では256階調)をドットの分散性に応じて表現するように、各画素ごとにドットのオン・オフを設定することをいう。図15は、ハーフトーン処理のフローチャートである。本実施例では、いわゆる誤差拡散法を適用してハーフトーン処理を行っている。
【0079】
ハーフトーン処理が開始されるとCPU81は、画像データCDを入力する(ステップS105)。また、画像データCDに拡散誤差を反映した補正データCDXを生成する(ステップS110)。誤差拡散法では、ドットのオン・オフの判定済みの画素で生じた局所的な濃度誤差を所定の割合で周辺の未処理の画素に拡散する。ドットのオン・オフを判定しようとしている着目画素は、処理済みの画素から拡散されてきた誤差を階調データに反映した上で、ドットのオン・オフを判定する。この着目画素でオン・オフを判定した結果生じた濃度誤差はさらに周辺の未処理の画素に拡散される。誤差を拡散する割合を図16に示した。着目画素PPで生じた濃度誤差は、図中に示す割合でキャリッジの走査方向および用紙搬送方向にそれぞれ数画素に亘って拡散される。かかる処理でドットのオン・オフを判定するため、ステップS110では、拡散された誤差を画像データCDに加えて、補正データCDXを得る。
【0080】
次に、生成された補正データCDXが所定の閾値TH以上であるか否かの判定を行う(ステップS115)。補正データCDXが閾値TH以上である場合には、ドットを形成すべきと判定し、判定結果を記憶する結果値RDに値1を入力する(ステップS125)。補正データCDXが閾値THよりも小さい場合には、ドットを形成すべきでないと判定し、結果値RDに値0を入力する(ステップS120)。所定の閾値THはドットのオン・オフを判定する基準となる値であり、いずれの値に設定してもよい。本実施例では、画像データが取り得る256階調の中間の値、つまり128に閾値を設定した。
【0081】
ドットのオン・オフを決定すると、CPU81は、結果値RDに基づいて誤差計算および誤差拡散処理を行う(ステップS130)。誤差とは、多値化結果に応じて着目画素PPにドットがオンまたはオフされた場合に表現される濃度と、補正データCDXに基づいて表現されるべき濃度との誤差をいう。着目画素PPにドットが形成された場合に表現される濃度は、それぞれの画素に対して予め設定された濃度評価値RVに基づいて求められる。
【0082】
誤差ERRは、補正データCDXと濃度評価値RVを用いて、ERR=RV−CDXで求められる。例えば、ドットの濃度評価値が階調データで255相当であるとした場合、補正データCDXが値199であるにも関わらずドットを形成したとすれば、そこには199−255=−56なる濃度誤差が生じていることになる。これは、その画素で表現される濃度が濃すぎることを意味する。
【0083】
誤差拡散とは、こうして求められた誤差を着目画素PPの周辺の画素に図16で示した所定の重みを付けて拡散する処理をいう。誤差は未処理の画素に拡散される。誤差が「−56」であれば、現在処理している画素PPの隣の画素には、誤差「−56」の1/4に相当する「−14」が拡散される。この誤差は、次に画素P1を処理する際に、ステップS110において反映される。例えば、画素P1の階調データが値214であれば、拡散された誤差「−14」を加えて、補正データCDXを値200とする。CPU81は、以上で説明した処理を全画素について実行すると(ステップS135)、ハーフトーン処理ルーチンを終了してドット形成制御処理ルーチンに戻る。
【0084】
ハーフトーン処理は、上述の誤差拡散法のみならずディザ法など種々の周知の方法を適用できる。また、本実施例では、各インクごとに独立してハーフトーン処理を実行しているが、所定のインク間に相関を持たせたハーフトーン処理を行うものとしてもよい。例えば、6色カートリッジ72Bが搭載されている場合に、シアンインクとライトシアンインクとの間に相関を持たせ、両インクで形成されるドット同士が重ならないような処理を行うものとしてもよい。当然、色相の異なるインク間に相関を持たせることも可能である。
【0085】
こうしてハ−フトーン処理が終了すると、CPU81は各画素ごとのデータをラスタライズし、プリンタ22にデータを出力する(ステップS200、S210)。ラスタライズとは、ハーフトーン処理された印刷データを、プリンタ22に転送する順序に並べ替える処理をいう。並び替えられた印刷データはシリアルまたはパラレルの転送ケーブルを通じてコンピュータ90からプリンタ22に出力される(ステップS210)。プリンタ22のCPU41は、受け取った印刷データを駆動用バッファ47に蓄え、キャリッジ31の移動にあわせた所定のタイミングで分配出力器55に出力して画像を印刷する。
【0086】
プリンタ22によるドットの形成の様子を図17および図18に示す。図17は、4色カートリッジ72Aが搭載された場合のドットの形成の様子を示した説明図である。図示の都合上、6つのノズルを備えるヘッドについて示した。図の左側の番号を囲んだ丸または四角のシンボルが、それぞれ1回目から7回目までの主走査におけるノズルの位置を意味している。ここで、丸のシンボルで示した1番ノズル、3番ノズル、5番ノズルは、イエロのノズル位置に対応する。丸および四角の双方のシンボルで示された1番〜6番ノズルはその他の色のノズル位置に対応する。図示する通り、その他の色のノズルのピッチk1は5ドットであり、イエロのノズルのピッチk2は10ドットである。
【0087】
ノズル数およびノズルのピッチが上述の関係にある場合、6ドット分の一定の送り量で副走査を行うことにより、図中の印刷可能領域の部分に画像を印刷することができる。図の右側には、かかる領域で形成されるドットの様子を示した。各ドットは主走査方向、副走査方向にそれぞれ720DPIの解像度で印刷されているものとする。それぞれドットの形状とノズルのシンボルの形状とが対応している。かかる送り量で副走査を行えば、イエロのノズルで形成されるラスタ(丸印で示したラスタ)が1ラスタおきに現れる。従って、イエロのドットは、副走査方向に360DPIの解像度、つまり図14で説明した解像度で印刷されることになる。
【0088】
一方、同じヘッドに6色カートリッジ72Bを搭載した場合の様子を図18に示す。6色カートリッジ72Bを搭載した場合には、全てのカラーインクにつきノズルピッチが10ドット相当となる。図18の丸のシンボルで示した1番ノズル、3番ノズル、5番ノズルは、イエロ、シアン、マゼンタのノズル位置に対応する。四角のシンボルで示した2番、4番、6番ノズルがライトシアン、ライトマゼンタのノズル位置に対応する。1番〜6番のノズルがブラックのノズル位置に対応する。
【0089】
この場合、3ドット分の一定の送り量で副走査を行う。図中の印刷可能領域にでは、各ラスタにつき、丸のシンボルで示されたノズルと、四角のシンボルで示されたノズルの双方が通過するように副走査が実行される。従って、この領域には、全ての色のドットが形成可能となり、画像を印刷することができる。なお、ブラックについては、印刷可能領域で各ラスタごとに2本のノズルが通過することになる。従って、いずれか一方のノズルによってのみドットを形成するものとしてもよい。また、1回目は奇数番目の画素のみにドットを形成し、2回目は偶数番目の画素のみにドットを形成するオーバラップ方式によりドットを記録してもよい。図17および図18では、6個のノズルを備えるヘッドを例にとって説明したが、図7および図8に示したノズルを備えるヘッドについても、それぞれインクカートリッジに応じて送り量を設定することにより、適切に印刷を実行することができる。
【0090】
以上で説明した本実施例のプリンタ22によれば、イエロのノズル数を減らすことにより、ヘッド28を小型化することができる。このため、印刷を実行する際の振動や騒音、ヘッドを駆動するための電力などを低減することができる。
【0091】
また、カラーインクカートリッジ72A,72Bを交換することにより、印刷に使用する色数を変化させることができる。従って、使用者の用途に合わせた印刷を実現することができる。例えば、階調表現に優れた高画質な印刷を実現する場合には、6色カートリッジ72Bを搭載して印刷を行えばよい。高速での印刷を実現する場合には、4色カートリッジ72Aを搭載して印刷を行えばよい。
【0092】
4色カートリッジ72Aを搭載した場合には、イエロのみノズル数が少なくなり、先に説明した通り、イエロのみ粗い解像度で印刷が行われる。しかし、イエロは画質に与える影響が比較的小さいため、イエロの解像度を粗くしても画質の顕著な劣化は生じない。本実施例のプリンタ22は、このように画質に与える影響の小さいインクにつきノズル数を減らすことにより、画質を極端に劣化させることなくヘッド28の小型化を実現している。
【0093】
本実施例では、4色カートリッジ72Aでは、イエロのインク濃度を濃くしている。この結果、イエロのドット数が少なくても、シアン、マゼンタとともにコンポジットブラックを適切に表現可能となる。従って、4色カートリッジ72Aにおいて、イエロを粗い解像度で印刷しても、黒の階調表現を損ねることがない。
【0094】
本実施例の4色カートリッジ72Aは、イエロのインク容量を他色の半分としている。こうすることにより、カラーインクを均等に使うことができ、無駄を抑制することができる。また、プリンタ22は、自動的にカートリッジの種別を判定する機能を備えているため、4色カートリッジ72Aが搭載されているにも関わらず誤って6色カートリッジ72Bに対応した処理を行ったり、その逆の事態が生じたりすることを回避でき、印刷ミスによる無駄を回避することができる。
【0095】
本実施例のプリンタ22は種々の変形例が可能である。上述の実施例では、ノズルを千鳥状に配置したが、図19および図20に示すように副走査方向の位置を一致させた配列としてもよい。図19は4色カートリッジ72Aを搭載した場合の色とノズル列との対応を示しており、図20は6色カートリッジ72Bを搭載した場合の色とノズル列との対応を示している。各ノズル列ごとにインクが供給される構成は、先に説明した実施例と同様である。
【0096】
かかる配置を採用した場合の印刷解像度の例を図21に示す。4色カートリッジ72Aを搭載した場合には、イエロを主走査方向に360DPI、副走査方向に720DPIの解像度で印刷する。その他の色は双方に720DPIの解像度で印刷する。6色カートリッジ72Bを搭載した場合には、全色につき主走査方向、副走査方向の両方向に720DPIの解像度で印刷を行う。
【0097】
図22は、画素の様子を示した説明図である。先に説明した実施例では、4色カートリッジ72Aを搭載した場合には、副走査方向に長い画素を単位としてドットが形成されるのに対し、変形例では主走査方向に長い画素を単位としてドットが形成される点で相違する。
【0098】
図23は、変形例において4色カートリッジ72Aを搭載した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。図示の都合上、2ドットピッチで副走査方向に3つのノズルを備える場合を例にとって示した。図23(a)は、シアンインクについてドットの形成の様子を示している。図の左側には、1回目〜3回目の主走査におけるヘッドの副走査方向の位置を示し、右側には、ドットの形成の様子を示した。丸で囲んだ記号はノズル番号を示している。記号の「C]はシアンを意味しており、2桁の数字のうち十の位はノズル列の番号、一の位はノズルの副走査方向の番号を示している。
【0099】
図の右側に示した丸印には、各ドットを形成するノズルの番号を示した。図示する通り、2列のノズル列により、それぞれ主走査方向に一つおきにドットを形成することにより画像を印刷することができる。マゼンタ、ブラックについても同様である。
【0100】
図23(b)には、イエロについて、ドットの形成の様子を示した。イエロはノズル列を一つしか備えない。従って、図23(a)に示したシアンインクの場合と同じタイミングでインクを吐出すれば、図の右側に示すように主走査方向に一画素おきにドットが形成される。なお、キャリッジ31の移動速度を低下させれば、イエロで主走査方向の全画素を形成することも可能ではある。但し、この場合には、その他の色につき、主走査方向にノズル列を2列備えたメリットがなくなる。変形例では、イエロを主走査方向に一画素おきに形成することにより、印刷速度の向上を図っている。
【0101】
図24に6色カートリッジ72Bを搭載した場合のドットの形成の様子を示す。6色カートリッジ72を搭載した場合には、各カラーインクのノズル列は一列ずつになる。従って、図23(a)に示したシアンインクの2列のノズル列は、図24(a)に示す通り、シアンにつきC1〜C3の3つのノズルと、ライトシアンにつきLC1〜LC3の3つのノズルに対応した状態となる。
【0102】
ドットの形成の様子を右側に示す。各ドット中の番号は、ノズル番号に対応している。6色カートリッジを搭載した場合には、各ヘッドが全ての画素にドットを形成可能な速度でキャリッジ31を移動して印刷を実行する。図24(b)にイエロについてのドットの形成の様子を示した。6色カートリッジ72Bを搭載した場合には、キャリッジ31の移動速度が低いため、全ての画素にドットを形成することができる。従って、図中の印刷可能領域に全画素にイエロのドットを形成することができる。その他のカラーインクについても同様である。なお、ブラックインクについては、先に説明した実施例と同様、余剰のノズルを種々の印刷方法に適用することが可能である。
【0103】
以上で説明した実施例および変形例では、ブラックのインクカートリッジは交換しないものとして説明した。このため、上述の実施例では、ブラックのインクについては一つの導入管73から2列のノズル列にインクを供給している。これに対し、ブラックについてもノズル列ごとに2本の導入管からインクが供給される構成を採用すれば、濃度の異なるインクカートリッジに交換可能にできる。例えば図25に示すように、濃淡のブラックインクを1列ずつのノズル列に供給可能にすることができる。
【0104】
インクは必ずしもノズル列単位で供給する必要はない。図26に示すように、印字ヘッドを副走査方向に2つに分割し、C1,C2,M1,M2の単位パターンごとにインクを供給するものとしてもよい。こうすれば、4色カートリッジを搭載した場合には、C1,C2に同じシアンインク、M1,M2に同じマゼンタインクを供給することにより、4色での印刷を行うことができる。また、6色カートリッジを搭載した場合には、C1にシアンインク,C2にライトシアンインク、M1にマゼンタインク、M2にライトマゼンタインクを供給することにより、6色での印刷を行うことができる。かかる配置では、1回の主走査で濃度の異なるインクが同一のラスタに連続して吐出されることがないため、にじみを抑えることができるというメリットがある。
【0105】
以上で説明した本実施例の印刷装置によれば、各画素ごとにドットのオン・オフを判定する、いわゆる2値化によりハーフトーン処理を行った。これに対し、インク量の異なる複数種類のドットを形成可能とし、各画素ごとに3値以上の多値化を行うものとしてもよい。かかる場合において、全ての色で多値化の階調値を一致させる必要はなく、画質に影響の少ないイエロのみ2値化を行い、その他の色については多値化を行うものとしてもよい。逆に、4色カートリッジ72Aを搭載した場合、粗い解像度となることを補償するため、イエロのみを多値化するものとしてもよい。
【0106】
本実施例では、4色カートリッジ72Aを搭載した場合、イエロについて他色の半分の解像度で印刷を実行した。イエロの解像度はこれに限らず種々の解像度に設定可能である。例えば、主走査方向、副走査方向の双方に他色の半分の解像度で印刷するものとしてもよい。かかる解像度で印刷を実行する場合には、解像度が低くなった分、イエロのインクを更に濃いものにすることが望ましい。
【0107】
本実施例では、4色カートリッジ72Aを搭載した場合、イエロについて粗い解像度の画像データを用意し、ハーフトーン処理を実行するものとした。他色と異なる解像度で印刷するためには、その他種々の方法を採用可能である。例えば、イエロについても他色と同じ解像度でハーフトーン処理を実行するが、誤差拡散法における濃度評価値を操作して、隣接する画素には、ドットが形成されにくいようにしてもよい。また、一旦他色と同じ解像度でハーフトーン処理した後、隣接する画素間でドットの配置を入れ替えて、粗い解像度のデータを生成するものとしてもよい。
【0108】
本実施例では、4色カートリッジ72Aと6色カートリッジ72Bとを差し替えた場合に固有の処理を設けてはいない。これに対し、色数の異なるカートリッジが搭載されたことを検出した場合には、従前のインクとの混色を回避するため、ヘッド28を洗浄する機能を付加することもできる。かかる洗浄は、例えば、キャリッジ31が待避位置にあるときに、新たに搭載されたインクをノズルから吐出することによって行うことができる。4色カートリッジ72Aから6色カートリッジ72Bに交換された場合には、交換前は濃度が高いインクが供給されていたノズルに濃度の低いインクが供給されるようになる。従って、この場合には、6色カートリッジ72Bから4色カートリッジ72Aに交換された場合よりも洗浄の時間を長くするものとしてもよい。これらの洗浄には、それぞれのカートリッジのインクとは別に用意された洗浄液を用いるものとしても構わない。また、カートリッジとノズルとを一体的に交換可能な構成を採用してもよい。
【0109】
以上の実施例では、いずれもインクジェット式のプリンタ22を例にとって説明した。上述の実施例ではピエゾ素子を備えるインクジェットプリンタを例に説明したが、いわゆるノズルに備えたヒータに通電することによりインク内に生じるバブルでインクを吐出するタイプのプリンタを始め種々のプリンタその他の印刷装置に適用可能である。また、本発明は各画素ごとにドットを割り当てて画像を表現する装置であれば、プリンタ以外の印刷装置にも適用可能である。
【0110】
以上、本発明の種々の実施例について説明してきたが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々の形態による実施が可能である。例えば、上記実施例で説明した種々の制御処理は、その一部または全部をハードウェアにより実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本実施例の印刷装置の概略構成図である。
【図2】本実施例の印刷装置のソフトウェア構成を示す説明図である。
【図3】プリンタ22の概略構成図である。
【図4】キャリッジ31の斜視図である。
【図5】4色カートリッジ72Aの斜視図である。
【図6】6色カートリッジ72Bの斜視図である。
【図7】4色カートリッジ72Aを搭載した場合のノズル配置と色の対応関係を示す説明図である。
【図8】6色カートリッジ72Bを搭載した場合のノズル配置と色の対応関係を示す説明図である。
【図9】各インク濃度の設定について示す説明図である。
【図10】プリンタ22のドット形成原理を示す説明図である。
【図11】プリンタ22の制御回路40の構成を示す説明図である。
【図12】ドット形成制御処理ルーチンのフローチャートである。
【図13】インクカートリッジと解像度との関係を示す説明図である。
【図14】画素の様子を示す説明図である。
【図15】ハーフトーン処理ルーチンのフローチャートである。
【図16】誤差拡散の重み値を示す説明図である。
【図17】4色カートリッジ72Aを搭載した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。
【図18】6色カートリッジ72Bを搭載した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。
【図19】4色カートリッジ72Aを搭載した場合の変形例のノズル配置と色の対応関係を示す説明図である。
【図20】6色カートリッジ72Bを搭載した場合の変形例のノズル配置と色の対応関係を示す説明図である。
【図21】変形例におけるインクカートリッジと解像度との関係を示す説明図である。
【図22】変形例における画素の様子を示す説明図である。
【図23】変形例における4色カートリッジ72Aを搭載した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。
【図24】変形例における6色カートリッジ72Bを搭載した場合のドットの形成の様子を示す説明図である。
【図25】第2の変形例のノズル配置と色の対応関係を示す説明図である。
【図26】第3の変形例のノズル配置と色の対応関係を示す説明図である。
【符号の説明】
12…スキャナ
14…キーボード
16…ハードディスク
18…モデム
22…カラープリンタ
23…モータ
24…キャリッジモータ
26…プラテン
28…印字ヘッド
29…識別センサ
31…キャリッジ
32…操作パネル
34…摺動軸
36…駆動ベルト
38…プーリ
39…位置検出センサ
40…制御回路
45…周辺入出力部
46…タイマ
47…駆動用バッファ
48…バス
51…発信器
55…分配出力器
68…インク通路
71…黒インク用カートリッジ
72A,72B…カラーインク用カートリッジ
73〜78…導入管
80…バス
81…CPU
82…RAM
83…ROM
84…入力インターフェイス
85…出力インタフェース
86…CRTC
87…ディスクコントローラ
88…シリアル入出力インタフェース
90…コンピュータ
91…ビデオドライバ
95…アプリケーションプログラム
96…プリンタドライバ
97…解像度変換モジュール
98…色補正モジュール
99…ハーフトーンモジュール
100…ラスタライザ
101…カートリッジ判定部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus that prints a multicolor image by a head that includes a plurality of dot forming elements for forming dots for each color, and a recording medium that records a program for generating data supplied to the printing apparatus. .
[0002]
[Prior art]
As an output device of a computer, an ink jet printer that records an image by forming dots with several colors of ink ejected from a plurality of nozzles provided in a head is used to output an image processed by a computer or the like in multiple colors and multiple gradations. Widely used for printing. In such a printer, normally, only two gradations expressed by dot on / off can be used for each pixel, and therefore the gradation of the original image data is expressed by the dispersibility of the dots.
[0003]
In recent years, there has been a tendency for printers to have high image quality. High image quality is achieved by increasing the printing resolution of the printer. That is, by increasing the resolution and reducing the dots formed in each pixel, it is possible to reduce the visibility of the dots and print an image with a smooth grainy feeling. High image quality is realized by enriching the gradation expression for each pixel. In order to enrich the gradation expression for each pixel, a printer having dark and light inks for some hues has been proposed. According to such a printer, by using different shades of ink, it is possible to realize a very smooth gradation expression and improve the image quality.
[0004]
While high image quality is achieved in this way, there is a high demand for an improvement in printing speed. In order to improve the printing speed in an ink jet printer, a multihead having a large number of nozzles for ejecting ink for each color is generally used. In recent years, as the resolution of printers has increased, in order to ensure a sufficient printing speed, a larger number of nozzles have been provided and the size of the head tends to increase. Further, as described above, in printers using dark and light inks, the heads tend to become larger due to the increase in the types of ink.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, by increasing the size of the head, high-speed printing can be realized, but various problems have occurred. For example, in an inkjet printer, printing is performed while performing main scanning that reciprocates the head. However, vibration and noise during main scanning have become intense due to the increase in size of the head. As a matter of course, the power required for main scanning of such a large-sized head has also increased. Further, the increase in the size of the head has been a factor in improving the manufacturing cost of the head. In addition, the overall size of the printer has been increased.
[0006]
The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus that reduces vibrations and other harmful effects without extremely impairing image quality and printing speed, and a technique related to the printing apparatus.
[0007]
[Means for solving the problems and their functions and effects]
In order to solve at least a part of the above-described problems, the present invention employs the following configuration.
The printing apparatus of the present invention includes:
A printing apparatus for printing a multicolor image by forming dots according to image data on a print medium by a head provided with a plurality of dot forming elements for forming dots for each color,
The head isRegarding dot forming elements for forming chromatic dots,The gist of the invention is that the number of dot forming elements of a specific color having a small influence on image quality is smaller than the number of dot forming elements of other colors.
[0008]
According to such a printing apparatus, the number of dot forming elements provided in the entire head can be reduced by reducing the number of dot forming elements for some specific colors. Therefore, the head can be reduced in size, and various problems caused by the increase in the size of the head, such as vibration, noise, and manufacturing cost, can be eliminated.
[0009]
A specific color with a small number of dot forming elements has a smaller number of dots formed than other colors. As a result, it is not possible to realize printing with a gradation expression or resolution as high as that of other colors with a specific color. However, in this printing apparatus, the number of dot forming elements is reduced for some specific colors that have a small effect on image quality. Therefore, the influence on the image quality caused by reducing the number of dot forming elements is hardly visually recognized. As a result, this printing apparatus can reduce the size of the head without drastically degrading the image quality of the printed image.
[0010]
When printing an image by forming dots with a constant resolution for all the inks, other colors (hereinafter referred to as general colors) are provided with extra dot forming elements, taking a specific color as a reference. Such surplus dot forming elements can be used in various ways to improve image quality. For example, with respect to general colors, if dots are formed by overlapping a plurality of times for each pixel, the gradation expression for each pixel can be enriched.
[0011]
For general colors, printing may be performed by a so-called overlap method using surplus dot forming elements. The overlap method is a recording method in which each raster, that is, a dot row is formed by a plurality of dot forming elements. For example, when a raster is formed by two dot forming elements, odd-numbered dots of the raster are formed by the first dot forming element, and even-numbered dots are formed by the second dot forming element. . By forming a raster using a plurality of dot forming elements in this way, it is possible to disperse the dot forming position shift caused by mechanical manufacturing errors of the respective dot forming elements, and to reduce so-called banding. There is.
[0012]
According to the printing apparatus of the present invention, it is possible to realize the above-described rich gradation expression and overlap method recording without reducing the printing speed by effectively utilizing the excessive dot forming elements of general colors. Can do.
[0013]
In the printing apparatus of the present invention, an image may be printed at a different resolution for each color according to the number of dot forming elements.
For example, in the printing apparatus of the present invention,
For a pixel having a resolution set based on the number of dot formation elements for each color, multi-value conversion means for performing halftone processing based on the image data for each color, and driving the dot formation element according to the processing result Then, it may be provided with dot forming means for forming dots with the resolution set for each color.
[0014]
In such a printing apparatus, dots are formed with a resolution set based on the number of dot forming elements for each color. That is, dots are formed at a high resolution for a general color having a large number of dot formation elements, and dots are formed at a low resolution for a specific color having a small number of dot formation elements. By reducing the resolution of a specific color with a small number of dot forming elements, the number of dots to be formed with the specific color can be reduced, so that an image can be printed without decreasing the printing speed.
[0015]
Various elements can be applied as the aforementioned dot forming elements. For example, a so-called thermal transfer type dot forming element or a thermal sublimation type dot forming element may be applied. Further, an impact type dot forming element may be applied.
[0016]
The dot forming element may be a nozzle that ejects ink to form dots. Since the nozzle for ejecting ink has a relatively large dot forming element, the effectiveness of the present invention is high.
In this case, any method may be applied as a method for ejecting ink. For example, a method of ejecting ink using deformation of a piezo element when a voltage is applied can be applied. In addition, a method of discharging ink with the pressure of bubbles generated in the ink passage by heating the heater may be applied.
[0017]
In a printing apparatus including a nozzle that ejects ink,
It is preferable that an ink storage unit that stores ink of each color at a volume ratio corresponding to the number of dot forming elements is provided.
In general, the amount of ink consumed is proportional to the number of dots formed and is generally proportional to the number of dot forming elements. Therefore, if the ink storage unit described above is provided, the ink of each color can be consumed evenly, and the printing apparatus can be used economically.
[0018]
In the printing apparatus of the present invention, the specific color that has little influence on the image quality means a color that does not cause a significant deterioration in image quality even when the number of dot forming elements is reduced. As the specific color, various colors can be selected in accordance with the ratio of reducing the number of dot forming elements.
In general, ink with relatively high brightness often has a specific color.
When the head is a head capable of forming dots of at least three colors of cyan, magenta, and yellow,
The specific color may be yellow.
[0019]
Of course, the specific color is not limited to a light color. For example, among the colors provided in the head, a color that is less frequently used than other colors may be used as the specific color.
[0020]
The specific color need not be limited to a single color, and a plurality of colors may be used as the specific color. For example, in a printing apparatus provided with inks having different densities, low density inks or specific colors may be used in addition to yellow. Needless to say, when a plurality of colors are specified as described above, it is not necessary to match the number of dot forming elements between the specified colors.
[0021]
In a printing apparatus having a head capable of forming dots of at least three colors of cyan, magenta, and yellow,
The cyan, magenta, and yellow inks are desirably inks that are adjusted to a density ratio that allows the region to be visually recognized as black when dots are formed at a rate corresponding to the number of dot forming elements.
[0022]
If ink adjusted to such a density ratio is used, even if the number of yellow dot forming elements as a specific color is small, black can be appropriately expressed by mixing the three colors. Therefore, it is possible to reduce the number of dot formation elements of a specific color without impairing the black tone expression.
[0023]
In a printing apparatus provided with a nozzle for discharging ink as a dot forming element,
The head is a head including dot forming elements in a state where a plurality of predetermined unit patterns are arranged for each color for at least a part of the other colors.
Further, the ink cartridge storing ink of each color can be mounted in a replaceable manner, and a mounting section capable of supplying ink from the cartridge to each dot forming element for each unit pattern can be provided.
[0024]
In this way, since ink is supplied from the ink cartridge to each dot forming element for each unit pattern, the number of colors to be used can be changed by replacing the ink cartridge. For example, for four colors of cyan, magenta, yellow, and black, if two unit patterns each correspond to cyan, magenta, and black, the ink can be replaced by replacing the ink cartridge. It is also possible to supply cyan inks having different densities to one unit pattern. By making it possible to change the number of colors to be used in this way, it is possible to flexibly cope with the purpose of the user.
[0025]
In the case of adopting a configuration for supplying ink for each unit pattern in this way,
The unit pattern is preferably an arrangement of dot forming elements for the specific color.
[0026]
In this way, even when the number of colors to be used is changed, the image recording method can be set on the basis of the arrangement of the dot forming elements of a specific color, and the ink cartridges having different numbers of colors can be easily used.
[0027]
As a specific arrangement method,
A head drive unit that forms dots by performing main scanning that reciprocates the head in one direction and sub-scanning that drives the print medium relative to the head in a direction that intersects the direction of the main scanning;
The head is
The dot forming elements of the specific color are provided in a plurality of arrangements at a predetermined pitch in the sub-scanning direction,
The other color dot forming elements may be a head provided with an arrangement in which the dot forming elements of any one of the specific colors coincide with the positions in the sub-scanning direction.
[0028]
In this way, for general colors, dots can be recorded using a plurality of nozzles for each raster, and printing with excellent image quality can be realized. In addition, since the specific color and the other colors have the same position in the sub-scanning direction, there is an advantage that the feed amount for the sub-scanning can be easily set. Specifically, the general color can be arranged in a plurality of rows arranged in the main scanning direction with the nozzle arrangement of a specific color as one unit pattern. Further, the above-described arrangement may be realized by arranging a plurality of unit patterns in the sub-scanning direction.
[0029]
As other arrays,
A head drive unit that forms dots by performing main scanning that reciprocates the head in one direction and sub-scanning that drives the print medium relative to the head in a direction that intersects the direction of the main scanning;
The head is
The dot forming elements of the specific color are provided in a plurality of arrangements at a predetermined pitch in the sub-scanning direction,
For the other colors, the head is provided with dot forming elements in an arrangement in which the interval between adjacent dot forming elements in the sub-scanning direction is m equal to the pitch (m is an integer of 2 or more). Can do.
[0030]
When the general color has twice as many dot forming elements as the specific color, the dot forming elements of the other colors are arranged in a staggered manner. In this way, the distance between the dot forming elements in the sub-scanning direction can be made extremely small, so that the head can be further miniaturized. In addition, when an ink cartridge with an increased number of colors is attached to such a head, the dot forming elements on adjacent rows are misaligned in the sub-scanning direction, so that ink dots of different colors are on the same raster. Forming at very short intervals can be avoided, and bleeding can be avoided. The same effect can be obtained when there are three or more times the general color dot forming elements as compared with the specific color.
[0031]
Specifically, the dot formation elements of the general color are arranged in a plurality of columns in the main scanning direction while shifting the position of the unit pattern in the sub-scanning direction as a single unit pattern. Can do. Further, the above-described arrangement may be realized by arranging a plurality of unit patterns in the sub-scanning direction.
[0032]
In the printing apparatus in which the number of colors can be changed by replacing the ink cartridge in this way,
Furthermore, detection means for detecting the number of inks provided in the ink cartridge mounted on the mounting unit,
It is desirable to provide dot formation determination means for determining on / off of the dot by each ink for each pixel according to the detection result.
By so doing, it is possible to print an image by appropriately using ink according to the mounted ink cartridge.
[0033]
Also, a mechanism for avoiding color mixing with the previous color may be provided immediately after replacement with an ink cartridge having a different number of colors. Examples of such a mechanism include a unit that cleans the dot forming element when the ink cartridge is replaced with an ink cartridge having a different number of colors, and a unit that allows the ink cartridge and the dot forming element to be replaced together.
[0034]
The present invention can also be realized by various ink cartridge modes described below as a sub-combination of a printing apparatus in which an ink cartridge can be mounted in a replaceable manner.
That is, the first ink cartridge of the present invention is
In the ink cartridge, the same type of ink can be supplied to the plurality of unit patterns.
[0035]
The second ink cartridge of the present invention is
An ink cartridge capable of supplying different ink for each unit arrangement.
[0036]
The third ink cartridge of the present invention is
The ink cartridge stores at least a part of ink other than the color supplied with ink for each unit pattern separately from the color ink supplied with ink for each unit pattern.
[0037]
The fourth ink cartridge of the present invention is
For inks of colors that store at least cyan, magenta, and yellow inks and that are supplied with a small number of dot forming elements, use inks with a higher density than the density of the three color dot forming elements. This is an ink cartridge to be stored.
[0038]
The fifth ink cartridge of the present invention is
A density ratio at which at least cyan, magenta, and yellow ink are stored, and the three color inks can be visually recognized as black when the dots are formed at a ratio of the number of dot forming elements to which each ink is supplied. This is an ink cartridge which is the ink adjusted to.
[0039]
The sixth ink cartridge of the present invention is
The ink cartridge stores each ink in a volume corresponding to the ratio of the number of dot forming elements to which each ink is supplied.
[0040]
The seventh ink cartridge of the present invention is
An ink cartridge for use in a printing apparatus comprising a detecting means for detecting the number of inks provided in the ink cartridge mounted on the mounting unit,
The ink cartridge includes an identification mechanism corresponding to the number of inks in a state where the detection unit can detect the ink cartridge.
[0041]
When these ink cartridges are used in the above-described printing apparatus, the printing apparatus can be driven in a state where the various effects described above are produced.
In the printing apparatus that forms dots and prints a multicolor image, the head can be switched to a combination of the first and second colors and used as a configuration in which the problems to be solved are the same. It is good. Here, the first color combination includes the second color combination and has a large number of colors. Further, a dot forming element number that is a multiple of a predetermined unit number is assigned to each color, and a dot forming element of the unit number is assigned to at least a color included in the second color combination. By doing so, the head can be switched and used in a combination of a plurality of colors without increasing the size of the head.
In such a configuration, it is further desirable to assign a unit number of dot forming elements to a part of specific colors having a small influence on image quality among colors shared by the combination of the first and second colors. . By doing so, it is possible to further reduce the size.
The first color combination and the second color combination can take various forms. For example, the first color combination includes a multi-density hue having a plurality of colors having the same hue and different densities. In the second color combination, the number of colors included in the multi-density hue can be made smaller than that in the first color combination.
As a more specific configuration, for example, the second color combination is black, cyan, magenta, and yellow, and the first color combination includes a light color with low density for at least one of cyan and magenta. Can do. In such a configuration, it is preferable to assign a unit number of dot forming elements for light colors and yellow.
In the configuration including the head that can be switched to a plurality of colors as described above, it is detected whether the ink cartridge mounted on the head corresponds to the combination of the first color and the second color, and the head is correspondingly detected. It is desirable to switch the driving state. By doing so, it is possible to realize printing suitable for each color combination.
[0042]
The present invention can also be realized in the form of a recording medium on which a program for generating data to be supplied to a printer is recorded.
That is, the recording medium of the present invention is
For generating data to be supplied to a printer that prints a multicolor image by forming dots according to image data on a print medium by a head having different numbers of dot forming elements for forming dots for each color. A recording medium on which a program is recorded in a computer-readable manner,
A function of inputting the image data at a resolution set based on the number of dot forming elements for each color;
For each color, for a pixel configured with a resolution set based on the number of dot forming elements of the color, a function of performing halftone processing based on the image data;
It is a recording medium on which a program for realizing the function of outputting the halftone processed data is recorded.
[0043]
In such a recording medium,
Furthermore, the function of inputting the number of colors of ink supplied to the printer and the number of dot forming elements for each ink;
A program having a function of setting the resolution for each color based on the input number of ink colors and the number of dot forming elements may be recorded.
[0044]
When the data set by executing the program recorded on the recording medium is supplied to the printer, the above-described printing apparatus of the present invention can be realized. Storage media include flexible disks, CD-ROMs, magneto-optical disks, IC cards, ROM cartridges, punch cards, printed matter printed with codes such as bar codes, computer internal storage devices (memory such as RAM and ROM), and Various media that can be read by a computer, such as an external storage device, can be used. Moreover, the aspect as a program supply medium which supplies the program which implement | achieves said function to a computer via a communication path is also included.
[0045]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on examples.
(1) Device configuration:
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a printing system to which a printing apparatus according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, a scanner 12 and a color printer 22 are connected to a computer 90. A predetermined program is loaded and executed on the computer 90 to function as a printing apparatus. The computer 90 includes the following units connected to each other by a bus 80 with a CPU 81 that executes various arithmetic processes for controlling operations related to printing according to a program. The ROM 82 stores programs and data necessary for the CPU 81 to execute various arithmetic processes in advance, and the RAM 83 temporarily reads and writes various programs and data necessary for the CPU 81 to execute various arithmetic processes. Memory. The input interface 84 controls input of signals from the scanner 12 and the keyboard 14, and the output interface 85 controls output of data to the printer 22. The CRTC 86 controls signal output to the CRT 21 capable of color display, and the disk controller (DDC) 87 controls data exchange with the hard disk 16, the CD-ROM drive 15, or a flexible disk drive (not shown). The hard disk 16 stores various programs loaded in the RAM 83 and executed, various programs provided in the form of device drivers, and the like.
[0046]
In addition, a serial input / output interface (SIO) 88 is connected to the bus 80. The SIO 88 is connected to the modem 18 and is connected to the public telephone line PNT via the modem 18. The computer 90 is connected to an external network via the SIO 88 and the modem 18, and a program necessary for image printing can be downloaded to the hard disk 16 by connecting to a specific server SV. . It is also possible to load a necessary program from the flexible disk FD or CD-ROM and cause the computer 90 to execute it. Of course, these programs can adopt a mode in which the entire program necessary for printing is loaded together, or can be a mode in which only the characteristic part of the present embodiment is loaded as a module.
[0047]
FIG. 2 is a block diagram illustrating a software configuration of the printing system. In the computer 90, an application program 95 operates under a predetermined operating system. A video driver 91 and a printer driver 96 are incorporated in the operating system. An application program 95 that performs image retouching or the like reads an image from the scanner 12 and displays the image on the CRT display 21 via the video driver 91 while performing predetermined processing on the image. Data ORG supplied from the scanner 12 is original color image data ORG composed of three color components of red (R), green (G), and blue (B) read from a color original.
[0048]
When the application program 95 issues a print command, the printer driver 96 of the computer 90 receives image data from the application program 95, and a signal that can be processed by the printer 22 (multi-valued signal for each ink). Has been converted. In the example shown in FIG. 2, the printer driver 96 includes a color correction module 98, color correction tables LUT1 and LUT2, a resolution conversion module 97, a halftone module 99, a rasterizer 100, and a cartridge determination unit 101. Yes.
[0049]
The cartridge determination unit 101 determines the type of cartridge mounted on the printer 22. As will be described later, in this embodiment, two types of cartridges having different numbers of ink colors can be selectively mounted. The printer 22 is provided with a sensor for identifying the cartridge thus mounted. The cartridge determination unit 101 determines the type of the ink cartridge installed in the printer 22 based on the signal from this sensor. The determined result is transferred to the resolution conversion module 97, the color correction module 98, and the rasterizer 100. Each of these modules executes respective processes according to the type of the ink cartridge as shown below.
[0050]
The color correction module 98 converts the RGB color components of each pixel into ink data of each color used by the printer 22 by referring to the color correction tables LUT1 and LUT2. In this embodiment, the color-corrected data has 256 gradation values for each ink. Different ink cartridges use different types of ink. Therefore, in this embodiment, two types of color correction tables LUT1, LUT2 corresponding to each ink cartridge are prepared. The color correction module 98 performs color correction using different color correction tables to be referred to according to the type of ink cartridge.
[0051]
The resolution conversion module 97 converts the resolution of color image data, that is, the number of pixels per unit length, into a printing resolution. In this embodiment, printing is executed with different resolutions depending on the type of ink cartridge. The resolution conversion module 97 sets the print resolution corresponding to the ink cartridge based on the information from the cartridge determination unit 101, and generates data of the resolution. The resolution-converted image data is data having the density to be expressed by each ink used for printing in 256 gradations.
[0052]
The halftone module 99 executes halftone processing for expressing such gradation values by the printer 22 by forming dots dispersedly. The processed image data is rearranged in the order of data to be transferred to the printer 22 by the rasterizer 100, and output as final print data FNL. The order in which the data is rearranged depends on the print resolution. The rasterizer 100 changes the data arrangement based on the information from the cartridge determination unit 101 so that printing can be performed at a resolution corresponding to the type of the ink cartridge. In this embodiment, the printer 22 only plays the role of forming dots according to the print data FNL and does not perform the above-described image processing. However, it goes without saying that these processes may be performed by the printer 22.
[0053]
FIG. 3 shows a schematic configuration of the printer 22 applied to the present embodiment. As shown in the figure, the printer 22 includes a circuit for transporting the paper P by the paper feed motor 23, a circuit for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 by the carriage motor 24, and a print head mounted on the carriage 31. And a control circuit 40 that controls the exchange of signals with the paper feed motor 23, the carriage motor 24, the print head 28, and the operation panel 32. .
[0054]
The circuit for reciprocating the carriage 31 in the axial direction of the platen 26 is an endless drive belt between the carriage motor 24 and a slide shaft 34 that is laid in parallel with the axis of the platen 26 and slidably holds the carriage 31. 36, a pulley 38 for extending 36, a position detection sensor 39 for detecting the origin position of the carriage 31, and the like.
[0055]
FIG. 4 is a perspective view of the carriage 31. As shown in the drawing, a black ink (K) ink cartridge 71 and a color ink cartridge 72A or 72B can be mounted on the carriage 31 of the printer 22. As the color ink cartridge, two types of cartridges having different ink colors can be selected and mounted. The first color ink cartridge 72A (hereinafter referred to as a four-color cartridge) is a cartridge that contains three colors of ink of cyan (C), magenta (M), and yellow (Y). The second color ink cartridge 72B (hereinafter referred to as a six-color cartridge) contains five colors of ink, cyan (C), light cyan (LC), magenta (M), light magenta (LM), and yellow (Y). Cartridge.
[0056]
FIG. 5 is a perspective view of the four-color cartridge 72A, and FIG. 6 is a perspective view of the six-color cartridge 72B. IC chips 79A and 79B for identifying the type are affixed to the ink cartridges 72A and 72B. Information on these IC chips is detected by a non-contact identification sensor 29 provided in the printer 22. The identification sensor 29 may be provided in the carriage 31 as shown in FIG. 3 or may be provided in the main body of the printer 22 to detect when the carriage 31 is in the retracted position. In this embodiment, the type of cartridge is detected using an IC chip, but other methods may be used. For example, a configuration in which a barcode is attached to the ink cartridge and the barcode can be read on the carriage 31 or the printer 22 side may be employed. In addition, a different number of holes may be formed in the ink cartridge according to the type, and a micro switch may be provided in the carriage 31 so that the number to be turned on changes according to the number of holes. Further, the number of holes and the number of inks may be detected by an optical sensor.
[0057]
An ink discharge head is formed on the print head 28 below the carriage 31. At the bottom of the carriage 31, introduction pipes 73 to 78 for guiding ink from the ink tank to the respective color heads are provided upright. The introduction pipe 73 is a pipe for guiding ink from the black ink cartridge 71. The introduction pipes 74 to 78 are pipes for guiding ink from the color ink cartridges 72A and 72B. The correspondence between the introduction tubes 73 to 78 and the inks of the respective colors is shown in FIGS. FIG. 5 is a perspective view showing the correspondence when the four-color cartridge 72A is mounted. As shown in the drawing, the introduction pipe 78 and yellow correspond, the introduction pipes 77 and 76 correspond to magenta, and the introduction pipes 75 and 74 correspond to cyan ink, respectively. FIG. 6 is a perspective view showing the correspondence when the six-color cartridge 72B is mounted. As shown in the drawing, the introduction pipe 78 and yellow, the introduction pipe 77 and light magenta, the introduction pipe 76 and magenta, the introduction pipe 75 and light cyan, and the introduction pipe 74 and cyan correspond, respectively.
[0058]
7 and 8 are explanatory views showing the arrangement of nozzles in the print head 28 and the corresponding relationship with each ink. 7 corresponds to the case where the four-color cartridge 72A is mounted, and FIG. 8 corresponds to the case where the six-color cartridge 72B is mounted. When the four-color cartridge 72A is mounted, the nozzle arrangement is composed of four sets of nozzle arrays that eject ink for each color, as shown in FIG. For the nozzles of black, cyan, and magenta, 48 nozzles are arranged in a staggered manner, and the interval between adjacent nozzles in the sub-scanning direction is k1. In the yellow nozzle, 24 nozzles that are halves of other colors are arranged in a line, and the interval in the sub-scanning direction is an interval k2 that is twice k1. For cyan, magenta, and yellow color inks, ink is supplied from the introduction tube from the ink cartridge 72A in units of rows aligned in the sub-scanning direction. That is, ink is supplied from the introduction pipes 76 and 77 to the two nozzle arrays that discharge magenta. Ink is supplied from the introduction tubes 74 and 75 to the two nozzle rows that discharge cyan.
[0059]
When the six-color cartridge 72B is mounted, the nozzle arrangement is composed of six sets of nozzle arrays that eject ink for each color, as shown in FIG. For black, there is no difference from the case where the four-color cartridge 72A is mounted. For color ink, 24 nozzles are arranged in a staggered pattern for each of cyan, light cyan, magenta, light magenta, and yellow. The interval between the nozzles adjacent to each other in the sub-scanning direction is an interval k2 that is twice as long as k1. As for color ink, ink is supplied from the introduction tube for each color in units of rows arranged in the sub-scanning direction from the ink cartridge 72B.
[0060]
The printer 22 is configured to supply color ink for each nozzle row in this way, so that ink having a different number of colors can be supplied to the print head 28 by replacing the ink cartridge. On the other hand, since black always uses the same type of ink, it has a simple configuration for supplying ink in units of two nozzle rows. Further, by configuring the black ink cartridge 71 separately from the color ink cartridges 72A and 72B, only the color ink cartridges 72A and 72B can be replaced independently, thereby improving the convenience of the user. Yes.
[0061]
The configuration of the two types of ink cartridges 72A and 72B in this embodiment will be described. When the four-color cartridge 72A is mounted, the number of yellow nozzles is half that of the other colors, as shown in FIG. In this embodiment, as will be described later, printing is executed with different resolutions for each ink according to the number of nozzles. Therefore, when printing is performed with the four-color cartridge 72A mounted, the number of yellow dots is reduced compared to other colors. Although the number of dots of each color varies depending on the image to be printed, it is considered that the average is proportional to the number of nozzles. Therefore, the number of yellow dots is about half that of other colors. In consideration of this point, the four-color cartridge 72A has the yellow ink capacity approximately half that of the other colors. In contrast, in the six-color cartridge 72B, the number of nozzles corresponding to the five colors is the same. Accordingly, the ink capacities of the respective colors are made almost equal. By doing so, ink of each color can be used evenly, and waste during printing can be suppressed.
[0062]
On the other hand, the relationship of ink density is reversed. FIG. 9 is a graph showing the relationship between the recording rate and brightness of dots formed with each ink. The value of brightness varies depending on the density of each ink. The density of each ink can be set to any value independently, but when three colors of cyan, magenta, and yellow are formed at the same ratio,Color mixingIt is desirable to adjust the density so that black (hereinafter referred to as composite black) is expressed. In this way, smooth gradation expression can be realized for black by properly using black ink and composite black.
[0063]
The ink cartridges 72A and 72B of the present embodiment are also adjusted to a density capable of expressing composite black. As described above, since the ink cartridge 72B has the same number of cyan, magenta, and yellow nozzles, the density is adjusted so that composite black can be expressed when approximately the same number of dots are recorded. The brightness when dots are recorded at such a density is a graph indicated by C, M, Y2 in FIG.
[0064]
On the other hand, the ink cartridge 72A has few yellow nozzles. Therefore, each ink is adjusted to a density that can represent composite black when yellow dots are formed at a recording rate of about half that of cyan and magenta. That is, as shown in FIG. 9, when the yellow of the four-color cartridge 72A is recorded at a recording rate of about 50%, the brightness expressed when the yellow of the six-color cartridge 72B is recorded at the recording rate of 100%. The yellow ink density is set to be equal. As a result, the yellow ink density of the four-color cartridge 72A is higher than the yellow ink density of the six-color cartridge 72B. However, the brightness expressed when the dots are formed is not necessarily proportional to the concentration of the dye contained in the ink. Therefore, the yellow dye density of the four-color cartridge 72A is not always double the yellow dye density of the six-color cartridge 72B.
[0065]
The ink ejection principle of the printer 22 will be described. FIG. 10A is an explanatory diagram showing a schematic configuration inside the ink ejection head 28. For the sake of illustration, the portions for ejecting black ink (K), cyan (C), and magenta (M) are shown. When the ink cartridges 71 and 72A are mounted on the carriage 31, the ink of each color is supplied to the print head 28 through the ink passage 68 shown in FIG.
[0066]
In the print head 28, a piezo element PE is arranged for each nozzle as shown in FIG. As is well known, the piezo element PE is an element that transforms electro-mechanical energy at a very high speed because the crystal structure is distorted by application of a voltage. In this embodiment, by applying a voltage having a predetermined time width between the electrodes provided at both ends of the piezo element PE, the piezo element PE expands by the voltage application time, as shown by an arrow in FIG. Then, one side wall of the ink passage 68 is deformed. As a result, the volume of the ink passage 68 contracts according to the expansion of the piezo element PE, and the ink corresponding to the contraction becomes particles Ip and is ejected from the tip of the nozzle Nz at high speed. Printing is performed by the ink particles Ip soaking into the paper P mounted on the platen 26.
[0067]
Next, the internal configuration of the control circuit 40 will be described. FIG. 11 is an explanatory diagram showing the internal configuration of the control circuit 40. As shown in the figure, the control circuit 40 includes a CPU 41, a PROM 42, a RAM 43, a PC interface 44 for exchanging data with the computer 90, a paper feed motor 23, a carriage motor 24, an identification sensor 29, and an operation panel. A peripheral input / output unit (PIO) 45 for exchanging signals with 32, a timer 46 for timing, a drive buffer 47 for outputting dot on / off signals to the print head 28, and the like are provided. These elements and circuits are connected to each other via a bus 48. The control circuit 40 also includes a transmitter 51 that outputs a drive waveform for driving the piezoelectric element PE of each nozzle at a predetermined frequency, and a distribution output device 55 that distributes the output from the transmitter 51 to the print head 28. Is provided.
[0068]
The control circuit 40 receives the dot data processed by the computer 90, temporarily stores it in the RAM 43, and outputs it to the driving buffer 47 at a predetermined timing. From the drive buffer 47, data indicating dot on / off for each nozzle is output to the distribution output unit 55. As a result, a drive waveform for driving the piezo element PE is output to the nozzle to form a dot, and a dot is formed.
[0069]
The printer 22 having the hardware configuration described above transports the paper P by the paper feed motor 23, reciprocates the carriage 31 by the carriage motor 24, and simultaneously drives the piezo elements PE of the print head 28 so that each color ink And forming dots to form a multicolor image on the paper P.
[0070]
In this embodiment, as described above, the printer 22 including the head that discharges ink using the piezo element PE is used. However, a printer that discharges ink by another method may be used. For example, the present invention may be applied to a printer of a type that energizes a heater disposed in an ink passage and ejects ink by bubbles generated in the ink passage. In this embodiment, the number of colors used for printing can be changed by replacing only the ink cartridge, but printing can be performed by replacing the ink ejection mechanism in which the ink cartridge and the head are integrated. It may be possible to change the number of colors used.
[0071]
(2) Dot generation processing:
Next, the dot generation process in the present embodiment will be described. FIG. 12 is a flowchart of a dot formation control processing routine. This is a process executed by the CPU 81 of the computer 90. When this process is started, the CPU 81 inputs the image data and the type of cartridge (step S10).cartridgeIs detected by the identification sensor 29 of the printer 22 and transferred to the computer 90 side by communication. Of course, the user may input the cartridge type. The image data input in step S10 is data delivered from the application program 95 shown in FIG. 2, and 256 of values 0 to 255 for each color of R, G, and B for each pixel constituting the image. This is data having gradation values of steps. The resolution of the image data changes according to the resolution of the original image data ORG.
[0072]
The CPU 81 performs color correction processing on the input image data (step S20). The color correction process is a process for converting image data composed of R, G, B gradation values into gradation value data for each ink used in the printer 22. This process is performed using color correction tables LUT1 and LUT2 (see FIG. 2) that store combinations of inks for expressing the color composed of the combination of R, G, and B by the printer 22. In this embodiment, since the number of colors of ink used for printing differs depending on the type of ink cartridge, two color correction tables LUT1 and LUT2 are prepared, and color correction is performed by using these tables depending on the type of ink cartridge. Execute. Various known techniques can be applied to the color correction process itself using the color correction table. For example, an interpolation calculation process can be applied.
[0073]
The CPU 81 converts the resolution of the image data corrected in this way into a resolution for the printer 22 to print (step S30). When the image data ORG is lower than the printing resolution, resolution conversion is performed by generating new data between adjacent original image data by linear interpolation. Conversely, when the image data is higher than the print resolution, resolution conversion is performed by thinning out the data at a constant rate. When the resolution of the image data is a resolution that can be directly printed by a printer, printing may be performed without performing such processing.
[0074]
Here, in this embodiment, printing is performed with different resolutions for each color according to the type of the ink cartridge. The relationship between the cartridge type and the resolution is shown in FIG. When a four-color cartridge 72A is installed, yellow is printed at a resolution of 720 DPI (dots per inch) in the main scanning direction and 360 DPI in the sub-scanning direction, and the other colors are printed at a resolution of 720 DPI in both directions. Print. In the case of the four-color cartridge 72A, since the number of yellow nozzles is half that of the other colors, the resolution of only yellow is lowered. On the other hand, when the six-color cartridge 72B is mounted, the number of nozzles is the same for all color inks, so printing is executed at a resolution of 720 DPI in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. In step S30, the CPU 81 sets the resolution as shown in FIG. 13 according to the type of the ink cartridge, and converts the data to each resolution.
[0075]
FIG. 14 shows the state of the pixels in this example. A square indicated by a solid line or a broken line in the figure means a pixel. As shown in FIG. 14A, the pixels are two-dimensionally arranged on the printing paper P in the main scanning direction and the sub-scanning direction. A small cell including a broken line indicates a pixel of 720 DPI in the main scanning direction and a pixel of 720 DPI in the sub scanning direction, and a large cell including only a solid line indicates a pixel of 720 DPI in the main scanning direction and 360 DPI in the sub scanning direction. ing. As described above, when the four-color cartridge 72A is mounted, dots of yellow ink are formed in units of pixels having a large 360 DPI, and dots of other colors are formed in units of small pixels.
[0076]
FIG. 14B shows an enlarged view of dot formation. The yellow ink is formed in units of 360 DPI pixels, but the dot formation position is based on 720 DPI pixels. Accordingly, as shown in FIG. 14B, the dots D1 and D2 can be formed by all inks including yellow, and the adjacent dots D3 and D4 below can be formed by inks other than yellow. . In this embodiment, in order to form dots in such a manner, when the four-color cartridge 72A is mounted, if dots are formed in all the pixels, the yellow dot recording rate becomes about half of the recording rate of other colors. .
[0077]
On the other hand, when the six-color cartridge 72B is installed, printing is performed at a resolution of 720 DPI for all colors. Accordingly, the dots D1 to D4 in FIG. 14B are dots that can be formed by all inks.
[0078]
When the color correction and the resolution conversion are completed, the CPU 81 performs a halftone process for each ink. Halftone processing refers to setting the dot on / off for each pixel so that the gradation value of the original image data (256 gradations in this embodiment) is expressed according to the dispersibility of the dots. . FIG. 15 is a flowchart of halftone processing. In this embodiment, halftone processing is performed by applying a so-called error diffusion method.
[0079]
When the halftone process is started, the CPU 81 inputs the image data CD (step S105). Further, the correction data CDX reflecting the diffusion error in the image data CD is generated (step S110). In the error diffusion method, a local density error generated in a pixel for which dot on / off has been determined is diffused to surrounding unprocessed pixels at a predetermined rate. The pixel of interest that is trying to determine whether the dot is on or off determines whether the dot is on or off after reflecting the error diffused from the processed pixel in the gradation data. The density error generated as a result of determining whether the pixel of interest is on or off is further diffused to surrounding unprocessed pixels. The ratio of diffusing the error is shown in FIG. The density error generated in the pixel of interest PP is diffused over several pixels in the scanning direction of the carriage and in the paper transport direction at a rate shown in the drawing. In order to determine dot on / off in such processing, in step S110, the diffused error is added to the image data CD to obtain correction data CDX.
[0080]
Next, it is determined whether or not the generated correction data CDX is equal to or greater than a predetermined threshold value TH (step S115). If the correction data CDX is greater than or equal to the threshold value TH, it is determined that a dot should be formed, and a value 1 is input to the result value RD that stores the determination result (step S125). If the correction data CDX is smaller than the threshold value TH, it is determined that no dot should be formed, and a value 0 is input to the result value RD (step S120). The predetermined threshold value TH is a value serving as a reference for determining on / off of dots, and may be set to any value. In this embodiment, the threshold value is set to an intermediate value of 256 gradations that the image data can take, that is, 128.
[0081]
When the dot is turned on / off, the CPU 81 performs error calculation and error diffusion processing based on the result value RD (step S130). The error is an error between the density expressed when the dot is turned on or off in the pixel of interest PP according to the multi-value conversion result and the density to be expressed based on the correction data CDX. The density expressed when dots are formed on the target pixel PP is obtained based on the density evaluation value RV set in advance for each pixel.
[0082]
The error ERR is obtained by ERR = RV−CDX using the correction data CDX and the density evaluation value RV. For example, assuming that the dot density evaluation value is equivalent to 255 in the gradation data, if the dot is formed even though the correction data CDX has a value of 199, 199-255 = −56. A density error has occurred. This means that the density expressed by the pixel is too dark.
[0083]
The error diffusion is a process of diffusing the error thus obtained by applying the predetermined weight shown in FIG. 16 to pixels around the pixel of interest PP. The error is diffused to the unprocessed pixels. If the error is “−56”, “−14” corresponding to ¼ of the error “−56” is diffused to the pixel adjacent to the currently processed pixel PP. This error is reflected in step S110 when the pixel P1 is processed next. For example, if the gradation data of the pixel P1 is a value 214, the diffused error “−14” is added and the correction dataCDXIs a value of 200. When the CPU 81 executes the above-described processing for all pixels (step S135), the CPU 81 ends the halftone processing routine and returns to the dot formation control processing routine.
[0084]
For the halftone process, various known methods such as the dither method as well as the above-described error diffusion method can be applied. In this embodiment, the halftone process is executed independently for each ink. However, the halftone process with a correlation between predetermined inks may be performed. For example, when the six-color cartridge 72B is mounted, the cyan ink and the light cyan ink may be correlated to perform processing so that dots formed by both inks do not overlap. Of course, it is also possible to have a correlation between inks having different hues.
[0085]
When the halftone processing is thus completed, the CPU 81 rasterizes the data for each pixel and outputs the data to the printer 22 (steps S200 and S210). Rasterization refers to a process of rearranging print data that has undergone halftone processing in the order of transfer to the printer 22. The rearranged print data is output from the computer 90 to the printer 22 through a serial or parallel transfer cable (step S210). The CPU 41 of the printer 22 stores the received print data in the drive buffer 47 and outputs the print data to the distribution output device 55 at a predetermined timing according to the movement of the carriage 31 to print an image.
[0086]
FIGS. 17 and 18 show how dots are formed by the printer 22. FIG. 17 is an explanatory diagram showing how dots are formed when the four-color cartridge 72A is mounted. For the sake of illustration, a head having six nozzles is shown. Circle or square symbols enclosing the numbers on the left side of the figure indicate the positions of the nozzles in the first to seventh main scans, respectively. Here, the first nozzle, the third nozzle, and the fifth nozzle indicated by the circle symbols correspond to the yellow nozzle positions. The 1st to 6th nozzles indicated by both the round and square symbols correspond to the nozzle positions of other colors. As shown in the figure, the pitch k1 of the other color nozzles is 5 dots, and the pitch k2 of the yellow nozzles is 10 dots.
[0087]
When the number of nozzles and the nozzle pitch are in the above relationship, an image can be printed on the printable area in the drawing by performing sub-scanning with a constant feed amount of 6 dots. On the right side of the figure, the state of dots formed in such a region is shown. Each dot is printed at a resolution of 720 DPI in the main scanning direction and the sub-scanning direction. Each dot shape corresponds to the shape of a nozzle symbol. If sub-scanning is performed with such a feed amount, rasters (rasters indicated by circles) formed by yellow nozzles appear every other raster. Therefore, yellow dots are printed in the sub-scanning direction at a resolution of 360 DPI, that is, the resolution described with reference to FIG.
[0088]
On the other hand, FIG. 18 shows a state where the six-color cartridge 72B is mounted on the same head. When the 6-color cartridge 72B is mounted, the nozzle pitch is equivalent to 10 dots for all color inks. The first nozzle, the third nozzle, and the fifth nozzle indicated by the circle symbols in FIG. 18 correspond to the yellow, cyan, and magenta nozzle positions. The second, fourth, and sixth nozzles indicated by the square symbols correspond to the light cyan and light magenta nozzle positions. The 1st to 6th nozzles correspond to the black nozzle positions.
[0089]
In this case, the sub-scan is performed with a constant feed amount for 3 dots. In the printable area in the figure, the sub-scan is executed so that both the nozzles indicated by the circle symbols and the nozzles indicated by the square symbols pass through each raster. Therefore, dots of all colors can be formed in this area, and an image can be printed. For black, two nozzles pass for each raster in the printable area. Accordingly, the dots may be formed only by any one of the nozzles. Alternatively, dots may be recorded by an overlap method in which dots are formed only on odd-numbered pixels at the first time and dots are formed only on even-numbered pixels at the second time. 17 and 18, the head having six nozzles has been described as an example. However, for the head having the nozzles shown in FIGS. 7 and 8, by setting the feed amount according to the ink cartridge, Printing can be performed appropriately.
[0090]
According to the printer 22 of the present embodiment described above, the head 28 can be reduced in size by reducing the number of yellow nozzles. For this reason, it is possible to reduce vibration and noise when printing is performed, power for driving the head, and the like.
[0091]
In addition, the number of colors used for printing can be changed by replacing the color ink cartridges 72A and 72B. Therefore, it is possible to realize printing according to the user's application. For example, in order to realize high-quality printing excellent in gradation expression, printing may be performed by mounting the six-color cartridge 72B. In order to realize high-speed printing, the four-color cartridge 72A may be mounted for printing.
[0092]
When the four-color cartridge 72A is mounted, the number of nozzles is reduced only for yellow, and printing is performed with coarse resolution only for yellow as described above. However, since the effect of yellow on image quality is relatively small, there is no significant deterioration in image quality even if the resolution of the yellow is coarsened. In the printer 22 of the present embodiment, the number of nozzles is reduced for the ink having a small influence on the image quality in this way, thereby realizing a reduction in the size of the head 28 without extremely degrading the image quality.
[0093]
In this embodiment, the yellow ink density is increased in the four-color cartridge 72A. As a result, even if the number of yellow dots is small, composite black can be appropriately expressed together with cyan and magenta. Therefore, even if yellow is printed at a coarse resolution in the four-color cartridge 72A, black gradation expression is not impaired.
[0094]
In the four-color cartridge 72A of this embodiment, the yellow ink capacity is half that of the other colors. In this way, color ink can be used evenly, and waste can be suppressed. In addition, since the printer 22 has a function of automatically determining the type of cartridge, the printer 22 erroneously performs processing corresponding to the six-color cartridge 72B even though the four-color cartridge 72A is mounted. The reverse situation can be avoided and waste due to a printing mistake can be avoided.
[0095]
The printer 22 of the present embodiment can be variously modified. In the above-described embodiment, the nozzles are arranged in a staggered pattern. However, as shown in FIGS. FIG. 19 shows the correspondence between colors and nozzle rows when the four-color cartridge 72A is mounted, and FIG. 20 shows the correspondence between colors and nozzle rows when the six-color cartridge 72B is installed. The configuration in which ink is supplied for each nozzle row is the same as in the above-described embodiment.
[0096]
An example of the print resolution when such an arrangement is employed is shown in FIG. When the four-color cartridge 72A is mounted, yellow is printed at a resolution of 360 DPI in the main scanning direction and 720 DPI in the sub-scanning direction. The other colors are printed at a resolution of 720 DPI on both sides. When the six-color cartridge 72B is installed, printing is performed at a resolution of 720 DPI in both the main scanning direction and the sub-scanning direction for all colors.
[0097]
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a state of a pixel. In the embodiment described above, when the four-color cartridge 72A is mounted, dots are formed in units of pixels that are long in the sub-scanning direction, whereas in the modification, dots are formed in units of pixels that are long in the main scanning direction. Is different in that is formed.
[0098]
FIG. 23 is an explanatory diagram showing how dots are formed when a four-color cartridge 72A is mounted in a modified example. For convenience of illustration, the case where three nozzles are provided in the sub-scanning direction at a 2-dot pitch is shown as an example. FIG. 23A shows how dots are formed for cyan ink. The left side of the drawing shows the position of the head in the sub-scanning direction in the first to third main scans, and the right side shows how dots are formed. A circled symbol indicates a nozzle number. The symbol “C” means cyan. Of the two digits, the tenth digit indicates the nozzle row number, and the first digit indicates the nozzle sub-scanning direction number.
[0099]
The circles shown on the right side of the figure indicate the numbers of the nozzles that form each dot. As shown in the drawing, an image can be printed by forming every other dot in the main scanning direction by two nozzle rows. The same applies to magenta and black.
[0100]
FIG. 23B shows how dots are formed for yellow. Yellow has only one nozzle row. Therefore, if ink is ejected at the same timing as in the case of cyan ink shown in FIG. 23A, dots are formed every other pixel in the main scanning direction as shown on the right side of the figure. If the moving speed of the carriage 31 is reduced, it is possible to form all the pixels in the main scanning direction with yellow. However, in this case, there is no merit of providing two nozzle rows in the main scanning direction for other colors. In the modified example, the printing speed is improved by forming yellow at every other pixel in the main scanning direction.
[0101]
FIG. 24 shows how dots are formed when the six-color cartridge 72B is mounted. When the six-color cartridge 72 is mounted, there is one nozzle row for each color ink. Accordingly, the two nozzle rows of cyan ink shown in FIG. 23A are divided into three nozzles C1 to C3 for cyan and three nozzles LC1 to LC3 for light cyan as shown in FIG. It becomes a corresponding state.
[0102]
The state of dot formation is shown on the right side. The number in each dot corresponds to the nozzle number. When a six-color cartridge is mounted, each head moves the carriage 31 at a speed at which dots can be formed on all pixels, and executes printing. FIG. 24B shows how dots are formed for yellow. When the six-color cartridge 72B is mounted, since the moving speed of the carriage 31 is low, dots can be formed on all the pixels. Therefore, yellow dots can be formed on all the pixels in the printable area in the drawing. The same applies to other color inks. As for the black ink, the surplus nozzles can be applied to various printing methods as in the above-described embodiments.
[0103]
In the embodiments and modifications described above, the black ink cartridge has been described as not being replaced. For this reason, in the above-described embodiment, the black ink is supplied from the one introduction pipe 73 to the two nozzle rows. On the other hand, black can be replaced with an ink cartridge having a different density by adopting a configuration in which ink is supplied from two introduction tubes for each nozzle row. For example, as shown in FIG. 25, dark and light black ink can be supplied to the nozzle rows one by one.
[0104]
It is not always necessary to supply ink in units of nozzle rows. As shown in FIG. 26, the print head may be divided into two in the sub-scanning direction, and ink may be supplied for each unit pattern of C1, C2, M1, and M2. In this way, when a four-color cartridge is mounted, printing with four colors can be performed by supplying the same cyan ink to C1 and C2 and the same magenta ink to M1 and M2. When a six-color cartridge is installed, printing with six colors can be performed by supplying cyan ink to C1, light cyan ink to C2, magenta ink to M1, and light magenta ink to M2. Such an arrangement has an advantage that bleeding can be suppressed because inks having different densities are not continuously ejected to the same raster in one main scanning.
[0105]
According to the printing apparatus of this embodiment described above, halftone processing is performed by so-called binarization in which dot on / off is determined for each pixel. On the other hand, a plurality of types of dots having different ink amounts can be formed, and multi-value conversion of three or more values may be performed for each pixel. In such a case, it is not necessary to match the multi-value gradation values for all the colors. Only the yellow having little influence on the image quality may be binarized, and the other colors may be multi-valued. Conversely, when the four-color cartridge 72A is mounted, only yellow may be multi-valued in order to compensate for a coarse resolution.
[0106]
In the present embodiment, when the four-color cartridge 72A is installed, printing is performed with respect to yellow at half the resolution of other colors. The resolution of yellow is not limited to this, and various resolutions can be set. For example, it is possible to print at half the resolution of other colors in both the main scanning direction and the sub-scanning direction. When printing at such a resolution, it is desirable to make the yellow ink darker as the resolution is lowered.
[0107]
In the present embodiment, when the four-color cartridge 72A is mounted, image data with coarse resolution is prepared for yellow and halftone processing is executed. In order to print at a resolution different from that of other colors, various other methods can be employed. For example, halftone processing is executed with respect to yellow with the same resolution as other colors, but the density evaluation value in the error diffusion method may be manipulated to make it difficult for dots to be formed in adjacent pixels. Alternatively, after halftone processing is performed at the same resolution as that of the other colors, the dot arrangement may be changed between adjacent pixels to generate data with coarse resolution.
[0108]
In the present embodiment, no specific processing is provided when the four-color cartridge 72A and the six-color cartridge 72B are replaced. On the other hand, when it is detected that a cartridge with a different number of colors is mounted, a function of washing the head 28 can be added in order to avoid color mixing with conventional ink. Such cleaning can be performed, for example, by ejecting newly loaded ink from the nozzles when the carriage 31 is in the retracted position. When the four-color cartridge 72A is replaced with the six-color cartridge 72B, the low-density ink is supplied to the nozzle to which the high-density ink was supplied before the replacement. Therefore, in this case, the cleaning time may be longer than when the six-color cartridge 72B is replaced with the four-color cartridge 72A. For these cleanings, a cleaning liquid prepared separately from the ink of each cartridge may be used. Moreover, you may employ | adopt the structure which can replace | exchange a cartridge and a nozzle integrally.
[0109]
In the above embodiments, the ink jet printer 22 has been described as an example. In the above-described embodiments, an inkjet printer having a piezo element has been described as an example. However, various printers and other types of printing such as a printer that discharges ink by bubbles generated in ink by energizing a heater provided in a so-called nozzle are used. Applicable to the device. Further, the present invention can be applied to a printing apparatus other than a printer as long as the apparatus expresses an image by assigning dots to each pixel.
[0110]
Although various embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments, and various embodiments can be implemented without departing from the spirit of the present invention. For example, some or all of the various control processes described in the above embodiments may be realized by hardware.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printing apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a software configuration of the printing apparatus according to the present exemplary embodiment.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a printer 22;
4 is a perspective view of a carriage 31. FIG.
FIG. 5 is a perspective view of a four-color cartridge 72A.
FIG. 6 is a perspective view of a six-color cartridge 72B.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between nozzle arrangement and colors when a four-color cartridge 72A is mounted.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between nozzle arrangement and colors when a six-color cartridge 72B is mounted.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing setting of each ink density.
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a dot formation principle of the printer 22;
11 is an explanatory diagram showing a configuration of a control circuit 40 of the printer 22. FIG.
FIG. 12 is a flowchart of a dot formation control processing routine.
FIG. 13 is an explanatory diagram showing a relationship between an ink cartridge and resolution.
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a state of a pixel.
FIG. 15 is a flowchart of a halftone processing routine.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing weight values for error diffusion;
FIG. 17 is an explanatory diagram showing how dots are formed when a four-color cartridge 72A is mounted.
FIG. 18 is an explanatory diagram showing how dots are formed when a six-color cartridge 72B is mounted.
FIG. 19 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between a nozzle arrangement and colors in a modified example in which a four-color cartridge 72A is mounted.
FIG. 20 is an explanatory diagram showing a correspondence relationship between a nozzle arrangement and colors in a modified example in which a six-color cartridge 72B is mounted.
FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating a relationship between an ink cartridge and resolution in a modified example.
FIG. 22 is an explanatory diagram showing a state of a pixel in a modified example.
FIG. 23 is an explanatory diagram showing how dots are formed when a four-color cartridge 72A according to a modification is mounted.
FIG. 24 is an explanatory diagram showing how dots are formed when a six-color cartridge 72B according to a modification is mounted.
FIG. 25 is an explanatory diagram illustrating a correspondence relationship between a nozzle arrangement and a color according to a second modification.
FIG. 26 is an explanatory diagram illustrating a correspondence relationship between a nozzle arrangement and a color according to a third modification.
[Explanation of symbols]
12 ... Scanner
14 ... Keyboard
16. Hard disk
18 ... modem
22 Color printer
23 ... Motor
24 ... Carriage motor
26 ... Platen
28 ... Print head
29 ... Identification sensor
31 ... Carriage
32 ... Control panel
34 ... Sliding shaft
36 ... Drive belt
38 ... pulley
39 ... Position detection sensor
40 ... Control circuit
45. Peripheral input / output section
46 ... Timer
47 ... Drive buffer
48 ... Bus
51 ... Transmitter
55 ... Distribution output device
68 ... Ink passage
71 ... cartridge for black ink
72A, 72B ... cartridge for color ink
73-78 ... introduction pipe
80 ... Bus
81 ... CPU
82 ... RAM
83 ... ROM
84 ... Input interface
85 ... Output interface
86 ... CRTC
87: Disk controller
88 ... Serial I / O interface
90 ... Computer
91 ... Video driver
95 ... Application program
96 ... Printer driver
97 ... Resolution conversion module
98 ... Color correction module
99 ... Halftone module
100 ... Rasterizer
101: Cartridge determination unit

Claims (3)

インクを吐出してドットを形成するノズルを複数備えたヘッドにより、画像データに応じたドットを印刷媒体上に形成して、多色の画像を印刷する印刷装置であって、
特定色以外の有彩色のインクが供給されるべきノズルについて所定の単位パターンを複数並べた状態で、前記複数のノズルを備えるヘッドと、
各色のインクを貯蔵したインク蓄積部を備える所定のインクカートリッジを交換可能に搭載する搭載部であって、前記特定色のインクを前記インク蓄積部から前記ヘッドの一定のノズルに供給可能であり、かつ前記特定色以外の他の有彩色のインクについて前記インク蓄積部から前記単位パターンごとにそれぞれのノズルに単一色のインクを供給可能な複数のインク導入路を備える搭載部と、を備え、
前記特定色のインクに対応する前記一定のノズルの数は、前記単位パターン一つ分のノズルの数と等しく、
前記印刷装置は、さらに、
前記搭載部に搭載されたインクカートリッジに備えられた識別部に基づいて、前記搭載部に搭載されたインクカートリッジが収容するインクの数を特定する検出手段と、
前記インクの数に基づいて、前記搭載部に搭載されたインクカートリッジから前記各単位パターンに供給されるインク、および前記搭載部に搭載されたインクカートリッジから前記一定のノズルに供給されるインクに応じて、画素ごとに各インクによるドットのオン・オフを設定するドット形成判定手段と、を備える印刷装置。
A printing apparatus that prints a multicolor image by forming dots according to image data on a print medium by a head having a plurality of nozzles that form dots by ejecting ink,
In a state where a plurality of predetermined unit patterns are arranged for nozzles to which chromatic ink other than the specific color is to be supplied, a head including the plurality of nozzles;
It is a mounting unit that replaceably mounts a predetermined ink cartridge including an ink storage unit that stores ink of each color, and can supply the specific color ink from the ink storage unit to a certain nozzle of the head, And a mounting unit including a plurality of ink introduction paths capable of supplying a single color of ink to each nozzle for each unit pattern from the ink storage unit for chromatic color ink other than the specific color,
The number of the fixed nozzles corresponding to the specific color ink is equal to the number of nozzles for one unit pattern,
The printing apparatus further includes:
Detecting means for identifying the number of inks contained in the ink cartridge mounted on the mounting unit based on an identification unit provided in the ink cartridge mounted on the mounting unit;
Based on the number of inks, the ink supplied to the unit patterns from the ink cartridge mounted on the mounting unit and the ink supplied to the certain nozzles from the ink cartridge mounted on the mounting unit And a dot formation determination unit that sets on / off of dots by each ink for each pixel.
請求項1記載の印刷装置であって、
各色ごとのノズル数に基づいて設定された解像度からなる画素について、各色ごとに前記画像データに基づきハーフトーン処理を行う多値化手段と、
該処理結果に応じて前記ノズルを駆動して、各色ごとに設定された解像度でドットを形成するドット形成手段とを備える印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
For a pixel having a resolution set based on the number of nozzles for each color, multi-value conversion means for performing halftone processing based on the image data for each color;
A printing apparatus comprising: a dot forming unit that drives the nozzle according to the processing result to form dots with a resolution set for each color.
請求項1記載の印刷装置であって、
前記ヘッドを一方向に往復動する主走査と、該主走査の方向と交差する方向に印刷媒体を前記ヘッドに相対的に駆動する副走査とを行ってドットを形成するヘッド駆動手段を備え、
前記ヘッドは、
前記特定色のノズルを、前記副走査の方向に所定のピッチで複数並べた配置で備えるとともに、
前記その他の色のノズルを、前記特定色のいずれかのノズルと副走査方向の位置を一致させた配置で備えるヘッドである印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1,
A head drive unit that forms dots by performing main scanning that reciprocates the head in one direction and sub-scanning that drives the print medium relative to the head in a direction that intersects the direction of the main scanning;
The head is
The specific color nozzles are provided in a plurality of arrangements at a predetermined pitch in the sub-scanning direction, and
A printing apparatus which is a head including the nozzles of the other colors in an arrangement in which the positions of the nozzles of the specific color coincide with the positions in the sub scanning direction.
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