JPH06226982A - Ink jet printer - Google Patents
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- JPH06226982A JPH06226982A JP5037513A JP3751393A JPH06226982A JP H06226982 A JPH06226982 A JP H06226982A JP 5037513 A JP5037513 A JP 5037513A JP 3751393 A JP3751393 A JP 3751393A JP H06226982 A JPH06226982 A JP H06226982A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【技術分野】本発明は、インクジェットプリンタに関
し、より詳細には、マルチノズルヘッドの複数のノズル
中で不吐出ノズルがある場合、該不吐出ノズルの部分を
補間して印字するインクジェットプリンタに関し、マル
チノズルを有するモノクロ及びカラーのプリンタやＦＡ
Ｘ及びコピー機等に応用される。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly, to an ink jet printer that interpolates and prints a portion of a non-ejection nozzle when there is a non-ejection nozzle among a plurality of nozzles of a multi-nozzle head. Monochrome and color printers and FA with nozzles
It is applied to X and copy machines.
【０００２】[0002]
【従来技術】例えば、ピエゾ素子の電気−機械変換作用
を利用して液室内のインク液に圧力変動を与えることに
よってインク液を液室の吐出口から吐出させて印字ある
いは印刷するインク・オンデマンド型プリンタにおい
て、複数個のノズルを有するマルチノズルの中で、１個
でも不吐出のノズルがあると印字上白すじが発生するの
で、正式には使用できない印刷物となる。このような不
吐出ノズルが発生すると、従来はヘッドを交換するかカ
ートリッジを交換する以外には対処する手段がなかった
ので、ユーザの経済的な負担が大きかった。2. Description of the Related Art For example, ink-on-demand for printing or printing by ejecting the ink liquid from an ejection port of the liquid chamber by applying a pressure fluctuation to the ink liquid in the liquid chamber by utilizing the electro-mechanical conversion action of a piezo element. In a type printer, if there is even one non-ejection nozzle among the multi-nozzles having a plurality of nozzles, white streaks will occur in printing, and the printed matter cannot be officially used. When such a non-ejection nozzle occurs, conventionally, there is no means other than the replacement of the head or the replacement of the cartridge, so that the economical burden on the user is large.
【０００３】このような経済的な負担をできるだけ小さ
くするために、使い捨てタイプ（ディスポーザブル）の
カートリッジがあり、不吐出ノズルが発生したら、新品
のカートリッジと交換することも試みられている。この
結果、不吐出ノズルの問題がなくなり、プリンタは正常
な機能に回復するという利便性はあるが、カートリッジ
内にインクが残っている場合は、ユーザの負担感はかく
せないものがあった。In order to reduce such an economical burden as much as possible, there is a disposable type (disposable) cartridge, and when a non-ejection nozzle occurs, it has been attempted to replace it with a new cartridge. As a result, the problem of the non-ejection nozzle is eliminated, and the printer has the convenience of returning to the normal function, but when ink remains in the cartridge, the user may not feel the burden.
【０００４】また、長寿命のヘッドの場合は、ヘッドの
信頼性が十分に確認されているにもかかわらず、不慮の
事故があると大きいダメージを受ける。ノズルの数が３
２個、６４個あるいは１２８個ある中で、１個のノズル
が不吐出になってもプリントが不能となるのでユーザ側
にとっても、メーカ側にとっても損失が大きかった。Further, in the case of a long-life head, even if the reliability of the head is sufficiently confirmed, it suffers a great deal of damage if an accident occurs. The number of nozzles is 3
Among the two, 64, or 128 nozzles, even if one nozzle fails to print, printing is impossible, and therefore the loss is large for both the user side and the manufacturer side.
【０００５】[0005]
【目的】本発明は、上述の実情に鑑みなされたもので、
印字できない不吐出ノズルのデータを印字可能な吐出ノ
ズルにより補間し、正常な印刷を可能とするインクジェ
ットプリンタを提供し、ユーザの経済的負担を軽減する
ことを目的とするものである。[Objective] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances,
It is an object of the present invention to provide an inkjet printer capable of performing normal printing by interpolating the data of non-ejection nozzles that cannot be printed by the ejection nozzles that can be printed, and reducing the economical burden on the user.
【０００６】[0006]
【構成】本発明は、上記目的を達成するために、（１）
インク液滴を吐出し印字する複数個のノズルを有するイ
ンク・オンデマンドプリンタにおいて、前記複数個のノ
ズルが正常にインク吐出しを行っているか否かを判断す
るためのセルフテストパターンを印字するテストパター
ン印字手段と、前記セルフテストパターンに基づいて不
吐出ノズル番号を入力する不吐出ノズル番号入力手段
と、入力された不吐出ノズル番号を記憶する記憶手段
と、正常吐出ノズルに相当するデータを該正常ノズルで
印字する第１のシーケンスおよび前記記憶手段に記憶さ
れたノズル番号の不吐出ノズルに相当するデータに対し
正常吐出ノズルを改行し印字する第２のシーケンスとか
らなる不吐出部データ補間印字制御手段とを有するこ
と、更には、（２）前記（１）において、前記不吐出部
データ補間印字制御手段において、不吐出ノズルに相当
するデータに対し正常ノズルを改行し印字するシーケン
スを複数有し、不吐出部印字の補間を可能とすること、
更には、（３）前記（１）又は（２）において、正常吐
出ノズルがｋ個連続したマルチノズルヘッドにおいて、
ｋ個を１つの正常ノズルに相当するデータとして印字す
る第１のシーケンスと、ｋdot分の改行を行い印字する
第２シーケンスとからなる不吐出部データ補間印字制御
手段を有すること、更には、（４）前記（１）におい
て、Ｙ,Ｍ,ＣおよびＢｋ（イエロ，マゼンダ，シアン及
び黒）等のマルチヘッドプリンタにおいて、該Ｙ,Ｍ,Ｃ
およびＢｋの正常吐出ノズル番号のＡＮＤ条件を求める
論理積検知手段と、該論理積検知手段により検知された
連続したｍ個の正常吐出ノズルを一つの正常ノズルとし
て印字する第１のシーケンスと、ｍdotの改行を行いｍ
個の正常吐出ノズルで印字する第２のシーケンスとから
なる不吐出部データ補間印字手段を有することを特徴と
するものである。以下に、本発明の実施例に基づいて説
明する。まず、本発明におけるインクジェットプリンタ
を適用するマルチノズル及び電気回路ブロックを説明す
る。In order to achieve the above object, the present invention provides (1)
In an ink-on-demand printer having a plurality of nozzles for ejecting and printing ink droplets, a test for printing a self-test pattern for determining whether or not the plurality of nozzles are ejecting ink normally Pattern printing means, non-ejection nozzle number input means for inputting non-ejection nozzle numbers based on the self-test pattern, storage means for storing the input non-ejection nozzle numbers, and data corresponding to normal ejection nozzles. Non-ejection portion data interpolation printing consisting of a first sequence for printing with normal nozzles and a second sequence for printing with normal ejection nozzles line-feeding to data corresponding to non-ejection nozzles with nozzle numbers stored in the storage means. And (2) in (1), the non-ejection portion data interpolation printing control means. Oite has a plurality of sequences for printing a new line normal nozzles to the corresponding data in the non-ejection nozzle, to enable the interpolation of the non-discharge portion printed,
Furthermore, (3) In the above (1) or (2), in a multi-nozzle head in which k normal ejection nozzles are continuous,
A non-ejection portion data interpolation print control means comprising a first sequence for printing k pieces as data corresponding to one normal nozzle and a second sequence for performing line feed for kdot and printing, and further, ( 4) In the above-mentioned (1), in the multi-head printer of Y, M, C and Bk (yellow, magenta, cyan and black), the Y, M, C
AND a Bk normal ejection nozzle number AND condition for obtaining an AND condition, a first sequence for printing m consecutive normal ejection nozzles detected by the logical product detection unit as one normal nozzle, and mdot Does a line feed of m
The present invention is characterized by having a non-ejection portion data interpolation printing means including a second sequence for printing with one normal ejection nozzle. Below, it demonstrates based on the Example of this invention. First, a multi-nozzle and an electric circuit block to which the inkjet printer according to the present invention is applied will be described.
【０００７】図１は、本発明に係るマルチノズルヘッド
およびセルフテストパターン出力図で、図中、１はマル
チノズルヘッド、２はノズル、３はセルフテストパター
ンで、ノズル２は、２−１〜２−ｎのｎ個（図において
は１６個）が配設されている。印字するとき、マルチノ
ズルヘッド１は横方向（主走査）に移動しながら必要な
ノズル２からインク滴を吐出し画像を形成する。FIG. 1 is a multi-nozzle head and self-test pattern output diagram according to the present invention. In the figure, 1 is a multi-nozzle head, 2 is a nozzle, 3 is a self-test pattern, and nozzle 2 is 2-1 to 2-1. 2-n of n pieces (16 pieces in the figure) are arranged. When printing, the multi-nozzle head 1 discharges ink droplets from the necessary nozzles 2 while moving in the lateral direction (main scanning) to form an image.
【０００８】図３は、マルチノズルヘッドを駆動する概
略回路ブロック図で、図中、４はＣＰＵ（中央演算処理
装置）、５はＲＯＭ（Read Only Memory）、６はＲＡＭ
（Random Access Memory）、７は（入力装置）、８はノ
ズルナンバ入力手段、９はヘッドドライバ、１０はＳＰ
（ステッピング）モータドライバ、１１はＳＰ（ステッ
ピング）モータ、１２はＬＦ（Line Feed）モータドラ
イバ、１３はＬＦモータである。FIG. 3 is a schematic circuit block diagram for driving a multi-nozzle head. In the figure, 4 is a CPU (central processing unit), 5 is a ROM (Read Only Memory), and 6 is a RAM.
(Random Access Memory), 7 (input device), 8 nozzle number input means, 9 head driver, 10 SP
(Stepping) motor driver, 11 is SP (stepping) motor, 12 is LF (Line Feed) motor driver, and 13 is LF motor.
【０００９】マルチノズルヘッド１は、ヘッドドライバ
９の駆動指令によってインク滴を吐出する。同時にＳＰ
モータ１１、ＬＦモータ１３を駆動して図１のセルフテ
ストパターン３を出力する。セルフテストパターン３は
ノズル２からのインク滴の吐出、不吐出を確認するため
記録するもので、殆んどのプリンタは、セルフテストプ
リントの機能を有している。The multi-nozzle head 1 ejects ink droplets in response to a drive command from the head driver 9. SP at the same time
The motor 11 and the LF motor 13 are driven to output the self test pattern 3 shown in FIG. The self-test pattern 3 is recorded to confirm the ejection or non-ejection of ink droplets from the nozzle 2, and most printers have a self-test printing function.
【００１０】図１のセルフテストパターン３は、ノズル
２のすべてが正常にインク滴を吐出する場合のもので、
主走査方向に移動しながら単独ノズル２−１，２−２，
…，２−ｎ毎に数個〜数１０個（図では４個）のインク
滴を吐出し図示のセルフテストパターン３−１，３−
２，…，３−ｎが得られる。図１のマルチノズルヘッド
１のノズル２はすべて正常であるからセルフテストパタ
ーン３も３−１から３−ｎまですべて出力され、正常吐
出が確認できる。The self-test pattern 3 of FIG. 1 is for the case where all of the nozzles 2 eject ink droplets normally.
Individual nozzles 2-1 and 2-2 while moving in the main scanning direction
..., self-test patterns 3-1 and 3-shown by ejecting several to several tens (4 in the figure) of ink droplets for each 2-n.
2, ..., 3-n are obtained. Since all the nozzles 2 of the multi-nozzle head 1 in FIG. 1 are normal, all the self-test patterns 3 to 3-1 to 3-n are also output, and normal ejection can be confirmed.
【００１１】図２は不吐出部のあるセルフテストパター
ン３の例を示す図で、図２の例は上から４番目のノズル
２−４が不吐出の場合のもので、セルフテストパターン
３は３−４の部分が空白となり、ユーザは、この結果を
みるだけで不良ノズルの番号を知ることができる。図４
は、図２の不良ノズルを有するマルチノズルヘッドを用
いて印字した場合の図で、印字２１の不吐出ノズル２−
４の部分が印字がなされず白すじとなる。この白すじは
毎行現われるので画像品質を著しく劣化させる。なお、
従来は、このような不吐出ノズルが生じたとき、プリン
タに具備される回復手段を講じても回復しない場合は、
前記の如くカートリッジの交換かヘッドの交換を行って
いたが、本発明においては下記の構成に基づく対策が講
じられる。FIG. 2 is a diagram showing an example of the self-test pattern 3 having a non-ejection portion. The example of FIG. 2 is for the case where the fourth nozzle 2-4 from the top is non-ejection. The part 3-4 becomes blank, and the user can know the number of the defective nozzle simply by looking at this result. Figure 4
2 is a diagram when printing is performed using the multi-nozzle head having defective nozzles in FIG.
The portion 4 is not printed and becomes a white streak. Since this white streak appears every time, the image quality is significantly deteriorated. In addition,
Conventionally, when such a non-ejection nozzle occurs, even if the recovery means provided in the printer does not recover,
Although the replacement of the cartridge or the replacement of the head has been performed as described above, the present invention takes measures based on the following configuration.
【００１２】ユーザは、通常のシーケンスに従ってセル
フテストを行って、例えば、図２に示した、２−４のノ
ズルが不吐出であることがわかると、図３のノズルナン
バ入力手段８（例えば、デップスイッチ（Dip Sw）やテ
ンキー）に“４”の数字を入力する。ＣＰＵ４は入力し
た４の数字をＲＡＭ６に記憶し、以後この数字を保持続
ける。When the user conducts a self-test in accordance with a normal sequence and finds, for example, that the nozzles 2-4 shown in FIG. 2 are not ejecting, the nozzle number input means 8 (for example, FIG. 3). Enter the number "4" in the DIP switch (Dip Sw) or numeric keypad. The CPU 4 stores the inputted number of 4 in the RAM 6, and thereafter keeps this number.
【００１３】図５は、本発明における補間印字の一例を
説明するための図で、この状態で、印字開始命令が来る
と、ＣＰＵ４による通常の第１のシーケンスにより１回
目の印字２１が行われる。該１回目の印字２１には４番
目のノズル２−４部分は印字されず白すじとなる。次に
ＣＰＵ４は、第２シーケンスにより１dot分の改行を行
い、印字２１において白すじとなった部分を３番目のノ
ズル２−３で印字し印字２２を得る。このとき、データ
バッファの４dot目のデータをすべて３dot目にシフト
し、これ以外のデータはすべて０（白）にするか、また
はマスクをかけて印字しないように制御する。FIG. 5 is a diagram for explaining an example of interpolation printing in the present invention. In this state, when a print start command arrives, the first printing 21 is performed by the normal first sequence by the CPU 4. . In the first printing 21, the fourth nozzle 2-4 portion is not printed and white streaks appear. Next, the CPU 4 performs a line feed of 1 dot by the second sequence, prints a white streak portion in the print 21 with the third nozzle 2-3, and obtains the print 22. At this time, all of the 4th dot data in the data buffer is shifted to the 3rd dot, and all other data is controlled to 0 (white) or masked so as not to be printed.
【００１４】以上、第１、第２シーケンスを組合せ不吐
出データを補間することにより白すじのない正常な印字
ができる。これが終わると（ｎ−１）dot、この場合
は、（１６−１）dot改行し、本来の２行目の印字を開
始する。このように、本発明においては１行目の印字を
２回に分けて印字することにより不良な白すじ部分を正
常に印字する。As described above, by interpolating the non-ejection data by combining the first and second sequences, normal printing without white lines can be performed. When this is finished, (n-1) dot, in this case, (16-1) dot line feed is performed and the original printing of the second line is started. As described above, in the present invention, the defective white streak portion is normally printed by printing the first line twice.
【００１５】図６は、不吐出ノズルが複数ある場合の補
間印字例を示す図で、不吐出ノズルが、例えば、２−
４，２−１４，２−１５，２−１６である場合のもの
で、第１シーケンスによる１回目の印字の場合は、４，
１４，１５及び１６番目を除いた印字２１が得られる。
次に３dot改行して第２シーケンスにより２回目の印字
が行われ印字２２が得られる。このとき不吐出ノズルが
複数あっても３dot改行することにより２回の印字で補
間印刷が可能となる。しかし、２回のシーケンスでは補
間印刷ができない場合がある。FIG. 6 is a diagram showing an example of interpolation printing when there are a plurality of non-ejection nozzles.
4, 2-14, 2-15, and 2-16, and in the case of the first printing in the first sequence, 4,
The print 21 except for the 14th, 15th and 16th is obtained.
Next, a 3 dot line feed is performed and the second printing is performed by the second sequence to obtain the printing 22. At this time, even if there are a plurality of non-ejection nozzles, interpolation printing can be performed by printing three times by performing line feed of 3 dots. However, interpolation printing may not be possible with the sequence of two times.
【００１６】図７は、２回目印字で補間印刷が不可能な
例を示す図で、不吐出ノズルが、例えば、２−４，２−
７，２−１４，２−１５および２−１６である場合のも
ので、第１シーケンスによる印字の場合は、４，７，１
４，１５及び１６番目を除いた印字２１が得られ、第２
シーケンスによる２回目の印字では３dot改行して印字
２２が得られる。しかし、３dot改行することにより７
番目のdot部分の不吐出ノズルが重なるので、更に、第
３のシーケンスにより１dot改行し、２−３のノズルに
より印字を行う。以上、図７の例では３回の補間印刷に
より正常な印刷が可能となる。FIG. 7 is a diagram showing an example in which interpolation printing cannot be performed in the second printing, and the non-ejection nozzles are, for example, 2-4 and 2-.
7, 2-14, 2-15, and 2-16. In the case of printing by the first sequence, 4, 7, 1
The print 21 except the 4th, 15th and 16th is obtained, and the second print is obtained.
In the second printing by the sequence, the printing 22 is obtained by 3dot line feed. However, it becomes 7 by breaking 3dot
Since the non-ejection nozzles of the th dot portion overlap, the 1 dot line feed is further performed in the third sequence, and printing is performed by the 2-3 nozzles. As described above, in the example of FIG. 7, normal printing can be performed by performing the interpolation printing three times.
【００１７】また、別の補間方法として、不吐出ノズル
が全ノズルの配列で上半分あるいは下半分、更には上の
１／４部分或いは下の１／４部分のように連続してまと
まっている場合がある。As another interpolation method, the non-ejection nozzles are continuously arranged in the upper half or the lower half in the arrangement of all nozzles, and further in the upper 1/4 portion or the lower 1/4 portion. There are cases.
【００１８】図８（ａ）（ｂ）は、吐出ノズルが連続し
てｋ個ある場合の補間印刷の例を示す図で、（ａ）図は
上部に連続したｋ個の正常ノズルを一つの正常ノズルと
した場合で、（ｂ）図は連続したｋ個の正常ノズルの一
部（図の場合、ｋ−２個）を一つの正常ノズルとした変
形例を示す。FIGS. 8 (a) and 8 (b) are diagrams showing an example of interpolation printing when there are k consecutive ejection nozzles. In FIG. 8 (a), one continuous k normal nozzle is shown at the top. In the case where the normal nozzles are used, FIG. 7B shows a modified example in which a part (k-2 nozzles in the case) of the continuous k normal nozzles is changed to one normal nozzle.
【００１９】すなわち、図８（ａ）においては、ＣＰＵ
４が下半分に不吐出ノズルが集っていると判断すると、
正常ノズルの連続数ｋを１回の印字シーケンスの処理単
位とする。すなわち、プリンタに搭載されているヘッド
のノズル数はｋdotのヘッドと仮想設定し、連続したｋ
以外のノズルは不使用とする。バッファーメモリ（図示
せず）は１６ビット（図（ａ）の例）のうちｋ（図
（ａ）では１０）だけ出力し、次行では１１〜１６ビッ
トと本来の２行目の１〜４ビットを打つための操作を行
う必要がある。That is, in FIG. 8A, the CPU
When 4 judges that the non-ejection nozzles are gathered in the lower half,
The number k of continuous normal nozzles is a processing unit of one printing sequence. That is, the number of nozzles of the head mounted on the printer is virtually set to the kdot head, and continuous k
No other nozzles are used. The buffer memory (not shown) outputs only k (10 in FIG. 10A) out of 16 bits (example in FIG. 15A), and 11 to 16 bits in the next line and 1 to 4 in the original second line. You have to do something to hit a bit.
【００２０】また、ＣＰＵ４は８ビットあるいは１６ビ
ットの演算が容易であるから補間処理をｋとせず８の整
数倍のｋより小さい値で行い、印字もその処理単位で行
ってもよい。例えば、図８（ｂ）のようにｋ＝８として
８ノズルのヘッドが搭載されていると仮定して印字す
る。この方法は、ＣＰＵ４で処理し易いが、反面、
（ａ）図のｋ＝１０とした場合よりも印字速度は低下す
る。Since the CPU 4 can easily perform 8-bit or 16-bit calculation, the interpolation processing may be performed with a value smaller than k which is an integral multiple of 8 without printing k, and printing may be performed in the processing unit. For example, printing is performed assuming that a head having 8 nozzles is mounted with k = 8 as shown in FIG. 8B. This method is easy for the CPU 4 to process, but on the other hand,
The printing speed is lower than that when k = 10 in FIG.
【００２１】図９は、ヘッドが複数個搭載されたマルチ
ヘッドプリンタの場合の補間例を説明するための図で、
カラープリンターの場合を示し、ヘッドはＹ（イエロ
ー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン）およびＢｋ（黒）
の４種類のインクを吐出する。各々の色のインクを吐出
するヘッドをＩY，ＩM，ＩC及びＩBkとする。FIG. 9 is a diagram for explaining an example of interpolation in the case of a multi-head printer having a plurality of heads mounted,
The case of a color printer is shown, and the heads are Y (yellow), M (magenta), C (cyan) and Bk (black).
4 types of ink are ejected. Heads for ejecting inks of respective colors are I Y , I M , I C and I Bk .
【００２２】カラープリンターの場合は１行をＹ，Ｍ，
ＣおよびＢｋと同時に打つので全ヘッドＩY，ＩM，ＩC
及びＩBkは若干の時間差を持ち乍ら印字する。そして１
回の改行で次行へ移動する。従って、もしヘッドＩY，
ＩM，ＩC及びＩBk何れかのヘッドに不吐出ノズルがある
場合、該不吐出ノズルのある色のヘッドだけを不吐出ノ
ズルの位置で改行量を決定する方法は基本的に適用でき
ず、また、逆方向のＬＦ（Line Feed）を行われなけれ
ばならなくなり、制御が複雑となる。In the case of a color printer, one line is Y, M,
All heads I Y , I M , I C are struck simultaneously with C and Bk.
And I Bk are printed with a slight time difference. And 1
Move to the next line after each line break. Therefore, if head I Y ,
When any one of the heads I M , I C, and I Bk has a non-ejection nozzle, the method of determining the line feed amount only at the head of the color having the non-ejection nozzle cannot be basically applied. In addition, the LF (Line Feed) in the opposite direction must be performed, which complicates the control.
【００２３】このため、本発明では、ヘッドＩY，ＩM，
ＩC及びＩBkの複数個のヘッドにおいて、同一のノズル
番号の中で正常ノズルと不吐出ノズルのＡＮＤ条件をと
る。図示のように、例えば正常ノズルのＡＮＤ条件が成
立したノズル番号の数がｍ個ある場合、ｍdotを１処理
単位、すなわち、ｍdotのノズルが搭載されていると仮
定し、１行目のｍdotのＹ，Ｍ，Ｃ及びＢｋの重ね印字
２４を印字し、次にｍdotの改行をし同様に第２行の
Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢｋの重ね印字２５を印字する。このよ
うにバッファシフトをすべてｍを単位として行う。Therefore, in the present invention, the heads I Y , I M ,
In a plurality of heads I C and I Bk , the AND condition of normal nozzles and non-ejecting nozzles is taken within the same nozzle number. As shown in the figure, for example, when the number of nozzle numbers for which the AND condition of the normal nozzles is satisfied is m, it is assumed that mdot is one processing unit, that is, mdot nozzles are mounted, and The Y, M, C, and Bk overlay prints 24 are printed, then the mdot line feed is performed, and similarly, the Y, M, C, and Bk overlay prints 25 of the second line are printed. In this way, all buffer shifts are performed in units of m.
【００２４】上述のごとく、Ｙ，Ｍ，ＣおよびＢｋの正
常ノズルをドット毎にＡＮＤ条件をかけ、全ノズル正常
で、かつ上下ノズルすべて正常ノズルのみを１ブロツと
すると１走査あたりの印字量は少なくなるが、データ抜
けがなくなり出力された印字結果は良好なものとなる。As described above, if the normal nozzles of Y, M, C and Bk are subjected to the AND condition for each dot and all the nozzles are normal and only the normal nozzles of all the upper and lower nozzles are one block, the print amount per one scanning becomes. Although less, there is no data loss and the printed result is good.
【００２５】従来、ノズルの１個でも不吐出になるとそ
こで寿命到来ということで新品と交換していたが、本発
明の方式を用いると最後の１ノズルが生きている限り補
間印字（図９のマルチヘッドは除く）が可能であり、ユ
ーザにとってランニングコストの負担は軽減される。Conventionally, when even one of the nozzles failed to discharge, it was replaced with a new one because it reached the end of its service life. However, using the method of the present invention, interpolation printing is performed as long as the last one nozzle is alive (see FIG. 9). (Excluding multi-head) is possible, and the burden of running cost on the user is reduced.
【００２６】[0026]
【効果】以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば下記の効果がある。 請求項１に対応する効果；不吐出ノズルが発生し印字不
可だった部分を正常吐出ノズルで補間印字することがで
きる。そのため、ヘッドの交換をする必要がなくなりユ
ーザにランニングコストの安いプリンターシステムを提
供することができる。 請求項２に対応する効果；１回の補間では補間しきれな
い場合の方法を提供するもので、請求項１の応用拡大で
あり、さらに補間範囲が広くなる効果を奏する。 請求項３に対応する効果；図−６，図−７に示すように
補間を行なうための少数dot分のＬＦ（Line Feed）が不
要になり、１ページあたりのＬＦトータル時間が抑えら
れスループットが向上する。 請求項４に対応する効果；マルチヘッドの場合、１ヘッ
ドの１ノズルでも不吐出があると色のバランスがくずれ
る。また、色の重ねる順番によっても色あいが変る。本
来ならば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの印字する順を変えずに１
ブロックの単位として印字したいので、本発明によりそ
れが実施でき、しかもランニングコストの画像品質のす
ぐれた方法を提供できる。As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. Effect corresponding to claim 1; Interpolation printing can be performed by normal ejection nozzles on a portion where non-ejection nozzles have occurred and printing cannot be performed. Therefore, it is not necessary to replace the head, and it is possible to provide the user with a printer system having a low running cost. Effect corresponding to claim 2; A method for providing a method in the case where interpolation cannot be completed by one-time interpolation, which is an expanded application of claim 1, and has an effect of widening an interpolation range. Effect corresponding to claim 3; As shown in FIGS. 6 and 7, LF (Line Feed) for a small number of dots for performing interpolation is not required, and LF total time per page is suppressed and throughput is improved. improves. The effect corresponding to claim 4; in the case of multi-head, if there is ejection failure even with one nozzle of one head, the color balance is lost. Also, the color tone changes depending on the order in which the colors overlap. Originally, 1 without changing the printing order of Y, M, C, Bk
Since it is desired to print as a block unit, the present invention can implement this and can provide a method with excellent running quality and image quality.
【図１】 本発明に係るマルチノズルヘッドおよびテス
トパターン出力図である。FIG. 1 is a multi-nozzle head and test pattern output diagram according to the present invention.
【図２】 不吐出部のあるセルフテストパターンの例を
示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a self-test pattern having a non-ejection portion.
【図３】 マルチノズルヘッドを駆動する概略回路ブロ
ック図である。FIG. 3 is a schematic circuit block diagram for driving a multi-nozzle head.
【図４】 図２の不良ノズルを有するマルチノズルヘッ
ドを用いて印字した場合の図である。FIG. 4 is a diagram when printing is performed using the multi-nozzle head having defective nozzles in FIG.
【図５】 本発明における補間印字の一例を説明するた
めの図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an example of interpolation printing according to the present invention.
【図６】 不吐出ノズルが複数ある場合の補間印字例を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of interpolation printing when there are a plurality of non-ejection nozzles.
【図７】 ２回目印字で補間印刷が不可能な例を示す図
である。FIG. 7 is a diagram showing an example in which interpolation printing is impossible in the second printing.
【図８】 不良吐出ノズルが連続してｋ個ある場合の補
間印刷の例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of interpolation printing when there are k consecutive defective ejection nozzles.
【図９】 ヘッドが複数個搭載されたマルチヘッドプリ
ンタの場合の補間例を説明するための図である。FIG. 9 is a diagram for explaining an interpolation example in the case of a multi-head printer in which a plurality of heads are mounted.
１…マルチノズルヘッド、２…ノズル、３…セルフテス
トパターン、４…ＣＰＵ（中央演算処理装置）、５…Ｒ
ＯＭ（Read Only Memory）、６…ＲＡＭ（RandomAccess
Memory）、７…入力装置、８…ノズルナンバ入力手
段、９…ヘッドドライバ、１０…ＳＰ（ステッピング）
モータドライバ、１１…ＳＰ（ステッピング）モータ、
１２…ＬＦ（Line Feed）モータドライバ、１３…ＬＦ
モータ。1 ... Multi-nozzle head, 2 ... Nozzle, 3 ... Self-test pattern, 4 ... CPU (central processing unit), 5 ... R
OM (Read Only Memory), 6 ... RAM (Random Access)
Memory), 7 ... Input device, 8 ... Nozzle number input means, 9 ... Head driver, 10 ... SP (stepping)
Motor driver, 11 ... SP (stepping) motor,
12 ... LF (Line Feed) motor driver, 13 ... LF
motor.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/045 2/055 2/125 29/46 Ａ 9113−2Ｃ 8306−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０１ Ｚ 9012−2Ｃ １０３ Ａ 9012−2Ｃ １０４ Ｋ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Internal reference number FI Technical display location B41J 2/045 2/055 2/125 29/46 A 9113-2C 8306-2C B41J 3/04 101 Z 9012-2C 103 A 9012-2C 104 K
Claims (4)
ズルを有するインク・オンデマンドプリンタにおいて、
前記複数個のノズルが正常にインク吐出を行っているか
否かを判断するためのセルフテストパターンを印字する
テストパターン印字手段と、前記セルフテストパターン
に基づいて不吐出ノズル番号を入力する不吐出ノズル番
号入力手段と、入力された不吐出ノズル番号を記憶する
記憶手段と、正常吐出ノズルに相当するデータを該正常
ノズルで印字する第１のシーケンスおよび前記記憶手段
に記憶されたノズル番号の不吐出ノズルに相当するデー
タに対し正常吐出ノズルを改行し印字する第２のシーケ
ンスとからなる不吐出部データ補間印字制御手段とを有
することを特徴とするインクジェットプリンタ。1. An ink-on-demand printer having a plurality of nozzles for ejecting ink droplets for printing,
Test pattern printing means for printing a self-test pattern for determining whether or not the plurality of nozzles are ejecting ink normally, and a non-ejection nozzle for inputting a non-ejection nozzle number based on the self-test pattern Number input means, storage means for storing the input non-ejection nozzle number, first sequence for printing data corresponding to the normal ejection nozzle by the normal nozzle, and non-ejection of the nozzle number stored in the storage means An inkjet printer, comprising: a non-ejection portion data interpolation printing control means, which comprises a second sequence for printing a normal ejection nozzle by line-feeding to data corresponding to a nozzle.
おいて、不吐出ノズルに相当するデータに対し正常ノズ
ルを改行し印字するシーケンスを複数回有し、不吐出部
印字の補間を可能とすることを特徴とする請求項１記載
のインクジェットプリンタ。2. The non-ejection portion data interpolation printing control means has a sequence of printing a normal nozzle by line feed to data corresponding to the non-ejection nozzle a plurality of times to enable interpolation of non-ejection portion printing. The inkjet printer according to claim 1, wherein:
ズルヘッドにおいて、ｋ個を１つの正常ノズルに相当す
るデータとして印字する第１のシーケンスと、ｋdot分
の改行を行い印字する第２シーケンスとからなる不吐出
部データ補間印字制御手段を有することを特徴とする請
求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。3. In a multi-nozzle head in which k normal ejection nozzles are continuous, a first sequence for printing k data as data corresponding to one normal nozzle and a second sequence for performing line feed for kdot and printing. 3. The inkjet printer according to claim 1, further comprising non-ejection portion data interpolation print control means.
ダ，シアン及び黒）等のマルチヘッドプリンタにおい
て、該Ｙ,Ｍ,ＣおよびＢｋの正常吐出ノズル番号のＡＮ
Ｄ条件を求める論理積検知手段と、該論理積検知手段に
より検知された連続したｍ個の正常吐出ノズルを一つの
正常ノズルとして印字する第１のシーケンスと、ｍdot
の改行を行いｍ個の正常吐出ノズルで印字する第２のシ
ーケンスとからなる不吐出部データ補間印字手段を有す
ることを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリ
ンタ。4. In a multi-head printer of Y, M, C and Bk (yellow, magenta, cyan and black), etc., the AN of the normal ejection nozzle numbers of Y, M, C and Bk
A logical product detecting means for obtaining the D condition, a first sequence for printing m consecutive normal ejection nozzles detected by the logical product detecting means as one normal nozzle, and mdot
2. The ink jet printer according to claim 1, further comprising a non-ejection portion data interpolation printing means including a second sequence for performing line feed of 2 and printing with m normal ejection nozzles.
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