JP3275305B2 - Brake control device - Google Patents
Brake control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、液圧源装置によ
り発生した液圧を各輪に設けられているホイールシリン
ダに供給することによりブレーキ制御を行うブレーキ制
御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake control device for performing a brake control by supplying a hydraulic pressure generated by a hydraulic pressure source device to a wheel cylinder provided for each wheel.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、液圧源装置により発生した液圧を
各輪に設けられているホイールシリンダに供給すること
によりブレーキ制御を行うアンチロックブレーキシステ
ム（ＡＢＳ），ブレーキ制御による車両挙動制御装置
（ＶＳＣ）及び電子制御ブレーキ装置等のブレーキ制御
装置においては、ブレーキ制御装置を構成する液圧回路
の電磁弁の故障、電磁弁に制御信号を送るための制御線
の断線等、ブレーキ制御装置に１箇所の故障が発生した
場合においても液圧源装置により発生した液圧を各輪に
設けられているホイールシリンダに供給するためのブレ
ーキ制御を禁止していた。また、ＡＢＳ装置において演
算装置が故障した場合においてもＡＢＳ制御を行うこと
ができるように複数の演算装置の制御出力の論理和をも
ってアクチュエータを作動させる装置も存在する（実公
平６−１１２７２号公報）。2. Description of the Related Art Conventionally, an anti-lock brake system (ABS) for performing brake control by supplying hydraulic pressure generated by a hydraulic pressure source device to a wheel cylinder provided for each wheel, and a vehicle behavior control device by brake control In a brake control device such as a (VSC) and an electronic control brake device, the brake control device includes a failure of an electromagnetic valve of a hydraulic circuit constituting the brake control device, a disconnection of a control line for sending a control signal to the electromagnetic valve, and the like. Even when one failure occurs, the brake control for supplying the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure source device to the wheel cylinders provided for each wheel has been prohibited. In addition, there is a device that operates an actuator based on a logical sum of control outputs of a plurality of arithmetic devices so that ABS control can be performed even when the arithmetic device fails in the ABS device (Japanese Utility Model Publication No. 6-11272). .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようといる課題】しかしながら、上述の
ブレーキ制御装置のように、ブレーキ制御装置に１箇所
の故障が発生した場合にブレーキ制御を禁止すると、液
圧源装置により発生した液圧によるアシストがない状態
になってしまうことから制動力が低下するという問題が
あった。However, when the brake control is prohibited when one failure occurs in the brake control device as in the above-described brake control device, the assist by the hydraulic pressure generated by the hydraulic pressure source device is provided. However, there is a problem that the braking force is reduced due to the absence of the motor.
【０００４】この発明の課題は、ブレーキ制御装置に故
障が発生した場合においても制動力の低下を抑制するこ
とが可能なブレーキ制御装置を提供することである。[0004] It is an object of the present invention to provide a brake control device capable of suppressing a decrease in braking force even when a failure occurs in the brake control device.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項１記載のブレーキ
制御装置は、液圧源装置により発生した液圧を各車輪に
設けられているホイールシリンダに供給することにより
ブレーキ制御を行うブレーキ制御装置において、例えば
右前輪及び左後輪等の第１グループの車輪に設けられて
いる前記ホイールシリンダの液圧を制御する第１液圧系
演算装置と、例えば左前輪及び右後輪等の第２グループ
の車輪に設けられている前記ホイールシリンダの液圧を
制御する第２液圧系演算装置とを備え、前記第１液圧系
に異常が発生したと前記第２液圧系演算装置に含まれる
何れかの演算装置において判断された場合には、前記第
２液圧系演算装置に含まれる演算装置の過半数の演算装
置において異常が発生したと判断された場合に、前記第
１液圧系演算装置による前記第１液圧系の制御を禁止
し、前記第２グループの車輪に設けられている前記ホイ
ールシリンダの液圧を前記第１グループの車輪に設けら
れている前記ホイールシリンダに付与することを特徴と
する。According to a first aspect of the present invention, there is provided a brake control device for performing a brake control by supplying a hydraulic pressure generated by a hydraulic pressure source device to a wheel cylinder provided on each wheel. A first hydraulic system arithmetic unit that controls the hydraulic pressure of the wheel cylinders provided on a first group of wheels such as a right front wheel and a left rear wheel, and a second hydraulic system arithmetic unit that controls, for example, a left front wheel and a right rear wheel. A second hydraulic system arithmetic unit that controls the hydraulic pressure of the wheel cylinders provided on the wheels of the group, wherein the second hydraulic system arithmetic unit includes an abnormality in the first hydraulic system. If it is determined that any of the arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit has failed, the first hydraulic system Arithmetic unit Prohibiting the control of the first hydraulic system by the first hydraulic system, and applying the hydraulic pressure of the wheel cylinders provided to the wheels of the second group to the wheel cylinders provided to the wheels of the first group. Features.
【０００６】この請求項１記載のブレーキ制御装置によ
れば、第１液圧系に異常が発生したと第２液圧系演算装
置に含まれる何れかの演算装置において判断された場合
には、第２液圧系演算装置に含まれる演算装置の過半数
の演算装置において異常が発生したと判断された場合
に、第１液圧系演算装置による前記第１液圧系の制御を
禁止し、第２グループの車輪に設けられている前記ホイ
ールシリンダの液圧を前記第１グループの車輪に設けら
れている前記ホイールシリンダに付与する。従って、第
１液圧系に異常が発生した場合においても４輪に制動力
を付与することができ制動力が低減することを防止する
ことができる。According to the first aspect of the present invention, when any of the arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit determines that an abnormality has occurred in the first hydraulic system, If it is determined that an abnormality has occurred in a majority of the arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit, control of the first hydraulic system by the first hydraulic system arithmetic unit is prohibited, and The hydraulic pressure of the wheel cylinders provided on the two groups of wheels is applied to the wheel cylinders provided on the first group of wheels. Therefore, even when an abnormality occurs in the first hydraulic system, a braking force can be applied to the four wheels, so that a reduction in the braking force can be prevented.
【０００７】また、請求項２記載のブレーキ制御装置
は、請求項１記載のブレーキ制御装置の前記第１液圧系
演算装置が２つの演算装置により構成されると共に前記
第２液圧系演算装置が２つの演算装置により構成される
ことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a brake control device according to the first aspect, wherein the first hydraulic system arithmetic unit is constituted by two arithmetic units, and the second hydraulic system arithmetic unit is configured. Is constituted by two arithmetic units.
【０００８】この請求項２記載のブレーキ制御装置によ
れば、第２液圧系演算装置に含まれる２つの演算装置の
何れもが第１液圧系に異常が発生したと判断した場合
に、第１液圧系演算装置による前記第１液圧系の制御を
禁止し、第２グループの車輪に設けられている前記ホイ
ールシリンダの液圧を前記グループの車輪に設けられて
いる前記ホイールシリンダに付与する。According to the brake control device of the second aspect, when any of the two arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit determines that an abnormality has occurred in the first hydraulic system, The control of the first hydraulic system by the first hydraulic system arithmetic unit is prohibited, and the hydraulic pressure of the wheel cylinders provided on the wheels of the second group is applied to the wheel cylinders provided on the wheels of the group. Give.
【０００９】また、請求項３記載のブレーキ制御装置
は、請求項１記載のブレーキ制御装置の前記第１液圧系
演算装置が１つの演算装置により構成されると共に前記
第２液圧系演算装置が３つの演算装置により構成される
ことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a brake control device according to the first aspect, wherein the first hydraulic system arithmetic unit is constituted by one arithmetic unit, and the second hydraulic system arithmetic unit is configured. Is constituted by three arithmetic units.
【００１０】この請求項３記載のブレーキ制御装置によ
れば、第２液圧系演算装置に含まれる３つの演算装置の
中で２つ以上の演算装置が第１液圧系に異常が発生した
と判断した場合に、第１液圧系演算装置による前記第１
液圧系の制御を禁止し、第２グループの車輪に設けられ
ている前記ホイールシリンダの液圧を前記第１グループ
の車輪に設けられている前記ホイールシリンダに付与す
る。According to the brake control device of the third aspect, two or more of the three arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit have an abnormality in the first hydraulic system. When it is determined that the first hydraulic pressure
The control of the hydraulic system is prohibited, and the hydraulic pressure of the wheel cylinders provided on the wheels of the second group is applied to the wheel cylinders provided on the wheels of the first group.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、図１及び図２を参照して、
この発明の第１の実施の形態の説明を行う。図１は電子
制御ブレーキ装置１０の液圧ブレーキ回路図である。こ
の電子制御ブレーキ装置１０は運転者によるブレーキペ
ダル１２の踏み込み操作に応答して作動液を圧送するマ
スタシリンダ１４を有している。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIGS. 1 and 2,
The first embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a hydraulic brake circuit diagram of the electronic control brake device 10. The electronic control brake device 10 has a master cylinder 14 that pumps hydraulic fluid in response to a driver's depressing operation of a brake pedal 12.
【００１２】マスタシリンダ１４には常開型のシミュレ
ータカットソレノイドバルブ１６を介してストロークシ
ミュレータ１８が接続されている。また、マスタシリン
ダ１４と常閉型のマスタカットソレノイドバルブ２０，
２２との間には、マスタシリンダ１４内の圧力を検出す
るためのマスタ圧センサ２４，２６が設けられている。A stroke simulator 18 is connected to the master cylinder 14 via a normally open simulator cut solenoid valve 16. The master cylinder 14 and the normally closed master cut solenoid valve 20,
Between them, master pressure sensors 24 and 26 for detecting the pressure in the master cylinder 14 are provided.
【００１３】リザーバ２８には液圧供給導管３０及び液
圧排出導管３２の一端が接続されている。液圧供給導管
３０の途中にはモータ３４により駆動されるポンプ３６
が設けられていると共に、ポンプ３６により昇圧された
液圧を貯えるアキュムレータ３８が設けられている。ま
た、液圧供給導管３０の途中にはアキュムレータ３８の
内圧を検出するためのアキュムレータ圧センサ４０が設
けられている。更に、液圧供給導管３０と液圧排出導管
３２との間には、液圧供給導管３０内の圧力が高くなっ
た場合に作動液をリザーバ２８に戻すためのリリーフバ
ルブ４４が設けられている。One end of a hydraulic pressure supply conduit 30 and one end of a hydraulic pressure discharge conduit 32 are connected to the reservoir 28. A pump 36 driven by a motor 34 is provided in the middle of the hydraulic pressure supply conduit 30.
Is provided, and an accumulator 38 for storing the hydraulic pressure raised by the pump 36 is provided. An accumulator pressure sensor 40 for detecting the internal pressure of the accumulator 38 is provided in the middle of the hydraulic pressure supply conduit 30. Further, a relief valve 44 is provided between the hydraulic supply conduit 30 and the hydraulic discharge conduit 32 for returning the hydraulic fluid to the reservoir 28 when the pressure in the hydraulic supply conduit 30 increases. .
【００１４】液圧供給導管３０の他端は左前輪用の液圧
供給導管４６FLを介して左前輪のホイールシリンダ４８
FLに接続され、右前輪用の液圧供給導管４６FRを介して
右前輪のホイールシリンダ４８FRに接続されている。ま
た、液圧供給導管３０の他端は左後輪用の液圧供給導管
４６RLを介して左後輪のホイールシリンダ４８RLに接続
され、右後輪用の液圧供給導管４６RRを介して右後輪の
ホイールシリンダ４８RRに接続されている。The other end of the hydraulic supply conduit 30 is connected to the left front wheel cylinder 48 via a hydraulic supply conduit 46FL for the front left wheel.
FL, and is connected to a wheel cylinder 48FR for the right front wheel via a hydraulic pressure supply conduit 46FR for the right front wheel. The other end of the hydraulic pressure supply pipe 30 is connected to a wheel cylinder 48RL of the left rear wheel via a hydraulic pressure supply pipe 46RL for the left rear wheel, and is connected to the right rear wheel via a hydraulic pressure supply pipe 46RR for the right rear wheel. It is connected to the wheel cylinder 48RR of the wheel.
【００１５】同様に液圧排出導管３２の他端は左前輪用
の液圧排出導管５０FLを介して左前輪のホイールシリン
ダ４８FLに接続され、右前輪用の液圧排出導管５０FRを
介して右前輪のホイールシリンダ４８FRに接続されてい
る。また、液圧排出導管３２の他端は左後輪用の液圧排
出導管５０RLを介して左後輪のホイールシリンダ４８RL
に接続され、右後輪用の液圧排出導管５０RRを介して右
後輪のホイールシリンダ４８RRに接続されている。Similarly, the other end of the hydraulic discharge conduit 32 is connected to a wheel cylinder 48FL of the left front wheel via a hydraulic discharge conduit 50FL for the left front wheel, and is connected to a right front wheel via a hydraulic discharge conduit 50FR for the right front wheel. Is connected to the wheel cylinder 48FR. The other end of the hydraulic pressure discharge conduit 32 is connected to the left rear wheel wheel cylinder 48RL via a hydraulic pressure discharge conduit 50RL for the left rear wheel.
And is connected to a wheel cylinder 48RR of the right rear wheel via a hydraulic discharge conduit 50RR for the right rear wheel.
【００１６】液圧供給導管４６FL，４６FR，４６RL，４
６RRの途中にはそれぞれソレノイドバルブ（保持弁）５
２FL，５２FR，５２RL，５２RRが設けられており、液圧
排出導管５０FL，５０FR，５０RL，５０RRの途中にはそ
れぞれソレノイドバルブ（減圧弁）５４FL，５４FR，５
４RL，５４RRが設けられている。また、ホイールシリン
ダ４８FL，４８FR，４８RL，４８RR内のそれぞれの圧力
を検出するために液圧センサ５６FL，５６FR，５６RL，
５６RRが設けられている。更に、ホイールシリンダ４８
FLと４８FRとの間に常閉型の連通ソレノイドバルブ５８
が設けられていると共に、ホイールシリンダ４８RLと４
８RRとの間に常閉型の連通ソレノイドバルブ６０が設け
られている。Hydraulic supply conduits 46FL, 46FR, 46RL, 4
Each solenoid valve (holding valve) 5
2FL, 52FR, 52RL, 52RR are provided, and solenoid valves (pressure reducing valves) 54FL, 54FR, 5 are provided in the middle of the hydraulic pressure discharge conduits 50FL, 50FR, 50RL, 50RR.
4RL and 54RR are provided. Further, in order to detect the respective pressures in the wheel cylinders 48FL, 48FR, 48RL, 48RR, the hydraulic pressure sensors 56FL, 56FR, 56RL,
56RR is provided. Further, the wheel cylinder 48
A normally closed communication solenoid valve 58 between FL and 48FR
Are provided, and the wheel cylinders 48RL and 4
A normally-closed communication solenoid valve 60 is provided between the solenoid valve 8RR.
【００１７】この電子制御ブレーキ装置１０の液圧ブレ
ーキ回路のシミュレータカットソレノイドバルブ１６、
マスタカットソレノイドバルブ２０，２２、ソレノイド
バルブ５２FL〜５２RR，５４FL〜５４RR，連通ソレノイ
ドバルブ５８，６０等は、図２に示すＣＰＵ７０，ＣＰ
Ｕ７２，ＣＰＵ７４，ＣＰＵ７６により制御される。The simulator cut solenoid valve 16 of the hydraulic brake circuit of the electronic control brake device 10,
The master cut solenoid valves 20 and 22, the solenoid valves 52FL to 52RR, 54FL to 54RR, the communication solenoid valves 58 and 60, etc.
U72, CPU 74, and CPU 76 control.
【００１８】ここで、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７２がそれ
ぞれのＲＡＭ値、即ち演算結果を比較することにより一
つの監視系（第１監視系）を構成し、また、ＣＰＵ７４
及びＣＰＵ７６がＲＡＭ値を比較することにより一つの
監視系（第２監視系）を構成している。更に、ＣＰＵ７
０とＣＰＵ７４がＲＡＭ値を比較することにより相互監
視を行うと共にＣＰＵ７２とＣＰＵ７６がＲＡＭ値を比
較することにより相互監視を行っている。Here, the CPU 70 and the CPU 72 compose one monitoring system (first monitoring system) by comparing the respective RAM values, that is, the calculation results.
And the CPU 76 compares the RAM values to form one monitoring system (second monitoring system). Further, the CPU 7
0 and the CPU 74 perform mutual monitoring by comparing RAM values, and the CPU 72 and CPU 76 perform mutual monitoring by comparing RAM values.
【００１９】ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７４には、車輪速セ
ンサ７８により検出された車輪速が入力されており、Ｃ
ＰＵ７０，ＣＰＵ７２，ＣＰＵ７４及びＣＰＵ７６に
は、液圧センサ５６FL，５６FR，５６RL，５６RRにより
検出されたホイールシリンダ４８FL，４８FR，４８RL，
４８RR内のそれぞれの圧力が入力されている。The wheel speed detected by the wheel speed sensor 78 is input to the CPU 70 and the CPU 74.
PU70, CPU72, CPU74, and CPU76 have wheel cylinders 48FL, 48FR, 48RL detected by hydraulic pressure sensors 56FL, 56FR, 56RL, 56RR, respectively.
Each pressure within 48RR is entered.
【００２０】ＣＰＵ７２には、ＣＰＵ７０のランパルス
が入力され、ＣＰＵ７２においてＣＰＵ７０のランパル
スの異常を監視する。また、電源Ｗ／Ｄ監視部８０に
は、ＣＰＵ７２のランパルスが入力され、電源Ｗ／Ｄ監
視部８０においてＣＰＵ７２のランパルスの異常を監視
する。同様にＣＰＵ７６には、ＣＰＵ７４のランパルス
が入力され、ＣＰＵ７６においてＣＰＵ７４のランパル
スの異常を監視する。また、電源Ｗ／Ｄ監視部８２に
は、ＣＰＵ７６のランパルスが入力され、電源Ｗ／Ｄ監
視部８２においてＣＰＵ７６のランパルスの異常を監視
する。A run pulse of the CPU 70 is input to the CPU 72, and the CPU 72 monitors an abnormality of the run pulse of the CPU 70. The power W / D monitor 80 receives the run pulse of the CPU 72, and the power W / D monitor 80 monitors the CPU 72 for an abnormal run pulse. Similarly, a run pulse of the CPU 74 is input to the CPU 76, and the CPU 76 monitors an abnormality of the run pulse of the CPU 74. Further, the run pulse of the CPU 76 is input to the power supply W / D monitoring unit 82, and the power supply W / D monitoring unit 82 monitors an abnormality of the run pulse of the CPU 76.
【００２１】上述のＣＰＵ７０は、右前輪のホイールシ
リンダ４８FRの液圧を制御するためのソレノイドバルブ
５２FR，５４FR、左後輪のホイールシリンダ４８RLの液
圧を制御するためのソレノイドバルブ５２RL，５４RL及
び連通ソレノイドバルブ５８，６０を制御するための制
御信号の出力を行う。また、ＣＰＵ７４は、左前輪のホ
イールシリンダ４８FLの液圧を制御するためのソレノイ
ドバルブ５２FL，５４FL、右後輪のホイールシリンダ４
８RRの液圧を制御するためのソレノイドバルブ５２RR，
５４RR及び連通ソレノイドバルブ５８，６０を制御する
ための制御信号の出力を行う。更に、ＣＰＵ７０、ＣＰ
Ｕ７４によりシミュレータカットソレノイドバルブ１
６、マスタカットソレノイドバルブ２０，２２を制御す
るための制御信号の出力が行われる。The CPU 70 has solenoid valves 52FR and 54FR for controlling the hydraulic pressure of the right front wheel cylinder 48FR, solenoid valves 52RL and 54RL for controlling the hydraulic pressure of the left rear wheel cylinder 48RL, and communication. A control signal for controlling the solenoid valves 58 and 60 is output. The CPU 74 includes solenoid valves 52FL and 54FL for controlling the hydraulic pressure of the left front wheel cylinder 48FL, and the right rear wheel cylinder 4FL.
Solenoid valve 52RR for controlling the hydraulic pressure of 8RR,
The control signal for controlling the 54RR and the communication solenoid valves 58 and 60 is output. Further, the CPU 70, the CP
Simulator cut solenoid valve 1 by U74
6. A control signal for controlling the master cut solenoid valves 20, 22 is output.
【００２２】このブレーキ制御装置において、ＣＰＵ７
０が故障した場合において、ＣＰＵ７０が自己監視でき
る故障については、ＣＰＵ７０がソレノイドバルブ５２
FR，５４FR、５２RL，５４RL及び連通ソレノイドバルブ
５８，６０に対する制御信号の出力を停止し、ＣＰＵ７
２、ＣＰＵ７４との通信も停止する。In this brake control device, the CPU 7
If the CPU 70 has a fault, the CPU 70 can control the solenoid valve 52
The output of control signals to FR, 54FR, 52RL, 54RL and the communication solenoid valves 58, 60 is stopped, and the CPU 7
2. The communication with the CPU 74 is also stopped.
【００２３】ＣＰＵ７０が故障した場合において、ＣＰ
Ｕ７０が自己監視できずランパルスの周期にも現れない
異常（例えば内部の演算値異常）については、ＣＰＵ７
２がＣＰＵ７０から送信されてくる演算値とＣＰＵ７２
自身で同様な演算を行った結果とを比較し、比較結果が
所定の閾値を超えた場合には、ＣＰＵ７０に異常が発生
したと判定し、ＣＰＵ７０がソレノイドバルブ５２FR，
５４FR、５２RL，５４RL及び連通ソレノイドバルブ５
８，６０に対して制御信号を出力することを禁止し、Ｃ
ＰＵ７０がＣＰＵ７２、ＣＰＵ７４との通信することも
禁止する。When the CPU 70 breaks down, the CP
For an abnormality (for example, an abnormality in an internal calculation value) that the U 70 cannot monitor itself and does not appear in the cycle of the run pulse, the CPU 7
2 is the calculated value transmitted from the CPU 70 and the CPU 72
It compares itself with the result of the same calculation, and if the comparison result exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the CPU 70, and the CPU 70 determines that the solenoid valve 52FR, 52FR,
54FR, 52RL, 54RL and communication solenoid valve 5
Prohibiting output of control signals to 8, 60
The communication of the PU 70 with the CPU 72 and the CPU 74 is also prohibited.
【００２４】なお、ＣＰＵ７２においてＣＰＵ７０のラ
ンパルスの異常を検出した場合及び電源Ｗ／Ｄ監視部８
０においてＣＰＵ７２のランパルスの異常を検出した場
合には、ＣＰＵ７０がソレノイドバルブ５２FR，５４F
R、５２RL，５４RL及び連通ソレノイドバルブ５８，６
０に対して制御信号を出力することを禁止し、ＣＰＵ７
０がＣＰＵ７２、ＣＰＵ７４との通信することも禁止す
る。そして、電源Ｗ／Ｄ監視部８０からＣＰＵ７０及び
ＣＰＵ７２に対してリセット信号の出力を行う。When the CPU 72 detects an abnormality in the run pulse of the CPU 70, the power supply W / D monitor 8
If the CPU 72 detects an abnormality in the run pulse of the CPU 72 at 0, the CPU 70 sets the solenoid valves 52FR and 54F
R, 52RL, 54RL and communication solenoid valves 58, 6
0 to prohibit output of a control signal to the CPU 7
0 also prohibits communication with the CPU 72 and the CPU 74. Then, a reset signal is output from the power supply W / D monitoring unit 80 to the CPU 70 and the CPU 72.
【００２５】また、ＣＰＵ７４は、ＣＰＵ７０との間で
ＲＡＭ値の比較を行いＣＰＵ７０の異常を監視し、ＣＰ
Ｕ７６は、ＣＰＵ７２との間でＲＡＭ値の比較を行いＣ
ＰＵ７２の異常を監視している。ここでＣＰＵ７４がＣ
ＰＵ７０に異常が発生したと判断した場合には、ＣＰＵ
７０の制御信号の出力を禁止するための制御信号を出力
するが、ＣＰＵ７６がＣＰＵ７２を通じて、ＣＰＵ７０
に異常が発生していないと判断した場合には、ＣＰＵ７
０の制御信号の出力を禁止するための制御信号を出力し
ないため、ＣＰＵ７０の制御信号の出力は禁止されな
い。即ち、ＣＰＵ７４及びＣＰＵ７６（第２の監視系の
ＣＰＵ）がＣＰＵ７０（第１の監視系のＣＰＵ）の制御
信号の出力を禁止するためには、ＣＰＵ７４及びＣＰＵ
７６がＣＰＵ７０に異常が発生したと判断する必要があ
る。The CPU 74 compares the RAM value with the CPU 70 to monitor the CPU 70 for abnormalities.
U76 compares the RAM value with CPU 72 and performs C
The abnormality of the PU 72 is monitored. Here, the CPU 74
If it is determined that an abnormality has occurred in the PU 70,
The CPU 76 outputs a control signal for prohibiting the output of the control signal of the CPU 70.
If it is determined that no abnormality has occurred, the CPU 7
Since the control signal for inhibiting the output of the control signal of 0 is not output, the output of the control signal of the CPU 70 is not inhibited. That is, in order for the CPU 74 and the CPU 76 (CPU of the second monitoring system) to prohibit the CPU 70 (CPU of the first monitoring system) from outputting the control signal, the CPU 74 and the CPU
76 needs to determine that an abnormality has occurred in the CPU 70.
【００２６】なお、シミュレータカットソレノイドバル
ブ１６、マスタカットソレノイドバルブ２０，２２は、
ＣＰＵ７０又はＣＰＵ７４からの制御信号により動作さ
せることができるため、ＣＰＵ７０からの制御信号の出
力が禁止された場合においても正常に動作させることが
できる。The simulator cut solenoid valve 16 and the master cut solenoid valves 20 and 22 are
Since operation can be performed by a control signal from the CPU 70 or the CPU 74, normal operation can be performed even when output of a control signal from the CPU 70 is prohibited.
【００２７】上述のＣＰＵ７０からの制御信号の出力の
禁止により、ソレノイドバルブ５２FR，５４FR、５２R
L，５４RLは閉状態になり、連通ソレノイドバルブ５
８，６０は開状態になる。従って、ホイールシリンダ４
８FRには、ホイールシリンダ４８FLと同一の液圧を付与
することができると共にホイールシリンダ４８RLには、
ホイールシリンダ４８RRと同一の液圧を付与することが
できる。By prohibiting the output of the control signal from the CPU 70, the solenoid valves 52FR, 54FR, 52R
L and 54RL are closed and the communication solenoid valve 5
8, 60 are open. Therefore, the wheel cylinder 4
The same hydraulic pressure as the wheel cylinder 48FL can be applied to the 8FR and the wheel cylinder 48RL can be provided to the wheel cylinder 48RL.
The same hydraulic pressure as that of the wheel cylinder 48RR can be applied.
【００２８】また、このブレーキ制御装置において、Ｃ
ＰＵ７４が故障した場合においてもＣＰＵ７０が故障し
た場合と同様に、ＣＰＵ７４が自己監視できる故障につ
いては、ＣＰＵ７４がソレノイドバルブ５２FL，５４F
L、５２RR，５４RR及び連通ソレノイドバルブ５８，６
０に対する制御信号の出力を停止し、ＣＰＵ７０、ＣＰ
Ｕ７６との通信も停止する。In this brake control device, C
In the case where the PU 74 has failed, similarly to the case where the CPU 70 has failed, regarding the failure that can be monitored by the CPU 74, the CPU 74 operates the solenoid valves 52FL and 54F.
L, 52RR, 54RR and communicating solenoid valves 58, 6
0, and stops outputting the control signal
Communication with U76 also stops.
【００２９】ＣＰＵ７４が故障した場合において、ＣＰ
Ｕ７４が自己監視できずランパルスの周期にも現れない
異常（例えば内部の演算値異常）については、ＣＰＵ７
６がＣＰＵ７４から送信されてくる演算値とＣＰＵ７６
自身で同様な演算を行った結果とを比較し、比較結果が
所定の閾値を超えた場合には、ＣＰＵ７４に異常が発生
したと判定し、ＣＰＵ７４がソレノイドバルブ５２FL，
５４FL、５２RR，５４RR及び連通ソレノイドバルブ５
８，６０に対して制御信号を出力することを禁止し、Ｃ
ＰＵ７０、ＣＰＵ７６との通信も禁止する。When the CPU 74 fails, the CP
For an abnormality (for example, an abnormality in an internal calculation value) in which U74 cannot self-monitor and does not appear in the cycle of the run pulse, the CPU 7
6 is the calculated value transmitted from the CPU 74 and the CPU 76
It compares itself with the result of performing the same calculation. If the comparison result exceeds a predetermined threshold value, it is determined that an abnormality has occurred in the CPU 74, and the CPU 74 determines that the solenoid valve 52FL,
54FL, 52RR, 54RR and communicating solenoid valve 5
Prohibiting output of control signals to 8, 60
Communication with the PU 70 and the CPU 76 is also prohibited.
【００３０】なお、ＣＰＵ７６においてＣＰＵ７４のラ
ンパルスの異常を検出した場合及び電源Ｗ／Ｄ監視部８
２においてＣＰＵ７６のランパルスの異常を検出した場
合には、ＣＰＵ７４がソレノイドバルブ５２FL，５４F
L、５２RR，５４RR及び連通ソレノイドバルブ５８，６
０に対して制御信号を出力することを禁止し、ＣＰＵ７
０、ＣＰＵ７６との通信も禁止する。そして、電源Ｗ／
Ｄ監視部８２からＣＰＵ７４及びＣＰＵ７６に対してリ
セット信号の出力を行う。When the CPU 76 detects an abnormality in the run pulse of the CPU 74, the power supply W / D monitor 8
If the CPU 74 detects an abnormality in the run pulse of the CPU 76 in FIG.
L, 52RR, 54RR and communicating solenoid valves 58, 6
0 to prohibit output of a control signal to the CPU 7
0, communication with the CPU 76 is also prohibited. And power supply W /
The reset signal is output from the D monitoring unit 82 to the CPU 74 and the CPU 76.
【００３１】また、ＣＰＵ７０は、ＣＰＵ７４との間で
ＲＡＭ値の比較を行いＣＰＵ７４の異常を監視し、ＣＰ
Ｕ７２は、ＣＰＵ７６との間でＲＡＭ値の比較を行いＣ
ＰＵ７６の異常を監視している。ここでＣＰＵ７０がＣ
ＰＵ７４に異常が発生したと判断した場合には、ＣＰＵ
７４の制御信号の出力を禁止するための制御信号を出力
するが、ＣＰＵ７２がＣＰＵ７６を通じて、ＣＰＵ７４
に異常が発生していないと判断した場合には、ＣＰＵ７
４の制御信号の出力を禁止するための制御信号を出力し
ないため、ＣＰＵ７４の制御信号の出力は禁止されな
い。即ち、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７２（第１監視系のＣ
ＰＵ）がＣＰＵ７４（第２監視系のＣＰＵ）の制御信号
の出力を禁止するためには、ＣＰＵ７０及びＣＰＵ７２
がＣＰＵ７４に異常が発生したと判断する必要がある。The CPU 70 compares the RAM value with the CPU 74 to monitor the CPU 74 for abnormalities.
U72 compares the RAM value with the CPU 76, and
The abnormality of PU76 is monitored. Here, the CPU 70
If it is determined that an abnormality has occurred in the PU 74, the CPU
The CPU 72 outputs a control signal for inhibiting the output of the control signal of the CPU 74.
If it is determined that no abnormality has occurred, the CPU 7
Since the control signal for inhibiting the output of the control signal of No. 4 is not output, the output of the control signal of the CPU 74 is not inhibited. That is, the CPU 70 and the CPU 72 (C of the first monitoring system)
PU) to prohibit the CPU 74 (CPU of the second monitoring system) from outputting a control signal.
Need to determine that an abnormality has occurred in the CPU 74.
【００３２】上述のＣＰＵ７４からの制御信号の出力の
禁止により、ソレノイドバルブ５２FL，５４FL、５２R
R，５４RRは閉状態になり、連通ソレノイドバルブ５
８，６０は開状態になる。従って、ホイールシリンダ４
８FLには、ホイールシリンダ４８FRと同一の液圧を付与
することができると共にホイールシリンダ４８RRには、
ホイールシリンダ４８RLと同一の液圧を付与することが
できる。By prohibiting the output of the control signal from the CPU 74, the solenoid valves 52FL, 54FL, 52R
R and 54RR are closed and the communication solenoid valve 5
8, 60 are open. Therefore, the wheel cylinder 4
8FL can be given the same hydraulic pressure as the wheel cylinder 48FR, and the wheel cylinder 48RR has
The same hydraulic pressure as the wheel cylinder 48RL can be applied.
【００３３】このブレーキ制御装置においては、異常が
発生した場合においても４輪に制動力を付与することが
できることから制動力が低減することを防止することが
できる。また、ランパルスの監視だけでなくＣＰＵ相互
間でＲＡＭ値を比較していることからＣＰＵの異常を確
実に検出することができる。In this brake control device, even if an abnormality occurs, the braking force can be applied to the four wheels, so that the braking force can be prevented from being reduced. Further, since the RAM values are compared between the CPUs as well as the monitoring of the run pulse, the abnormality of the CPU can be reliably detected.
【００３４】次に、図３を参照して、この発明の第２の
実施の形態の説明を行う。図３は、第２の実施の形態に
かかる電子制御ブレーキ装置のブロック制御図である。
なお、この第２の実施の形態の電子制御ブレーキ装置の
説明においては、第１の実施の形態の構成と同一の構成
には、第１の実施の形態で用いたのと同一の符号を付し
て説明を行う。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block control diagram of the electronic control brake device according to the second embodiment.
In the description of the electronic control brake device of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those used in the first embodiment. Will be described.
【００３５】この電子制御ブレーキ装置の液圧ブレーキ
回路のマスタカットソレノイドバルブ２０，２２、ソレ
ノイドバルブ５２FL〜５２RR，５４FL〜５４RR等は、図
３に示すＣＰＵ１００，ＣＰＵ１０２，ＣＰＵ１０４，
ＣＰＵ１０６により制御される。ここでＣＰＵ１００
は、ＣＰＵ１０２，ＣＰＵ１０４及びＣＰＵ１０６と通
信を行うことによりにＲＡＭ値を比較して、ＣＰＵ１０
２，ＣＰＵ１０４及びＣＰＵ１０６の異常を監視してい
る。同様にＣＰＵ１０２，ＣＰＵ１０４及びＣＰＵ１０
６も他のＣＰＵと通信を行い他のＣＰＵの異常を監視し
ている。The master cut solenoid valves 20, 22 and the solenoid valves 52FL-52RR, 54FL-54RR, etc. of the hydraulic brake circuit of this electronic control brake device are the same as those shown in FIG.
Controlled by the CPU 106. Here, the CPU 100
Communicates with the CPU 102, the CPU 104, and the CPU 106 to compare the RAM value and
2. Monitor abnormalities of the CPU 104 and the CPU 106. Similarly, the CPU 102, the CPU 104, and the CPU 10
6 also communicates with other CPUs and monitors other CPUs for abnormalities.
【００３６】ＣＰＵ１００には、車輪速センサ７８によ
り検出された車輪速が入力されており、ＣＰＵ１００，
ＣＰＵ１０２，ＣＰＵ１０４及びＣＰＵ１０６には、液
圧センサ５６FL，５６FR，５６RL，５６RRにより検出さ
れたホイールシリンダ４８FL，４８FR，４８RL，４８RR
内のそれぞれの圧力が入力されている。The wheel speed detected by the wheel speed sensor 78 is input to the CPU 100.
The CPU 102, the CPU 104, and the CPU 106 provide the wheel cylinders 48FL, 48FR, 48RL, and 48RR detected by the hydraulic pressure sensors 56FL, 56FR, 56RL, and 56RR.
Each pressure in is entered.
【００３７】電源Ｗ／Ｄ監視部１０８には、ＣＰＵ１０
０のランパルスが入力されＣＰＵ１００のランパルスの
異常を監視し、電源Ｗ／Ｄ監視部１１０には、ＣＰＵ１
０２のランパルスが入力されＣＰＵ１０２のランパルス
の異常を監視する。同様に電源Ｗ／Ｄ監視部１１２に
は、ＣＰＵ１０４のランパルスが入力されＣＰＵ１０４
のランパルスの異常を監視し、電源Ｗ／Ｄ監視部１１４
には、ＣＰＵ１０６のランパルスが入力されＣＰＵ１０
６のランパルスの異常を監視する。The power supply W / D monitor 108 includes a CPU 10
The run pulse of 0 is input and the CPU 100 monitors the run pulse for abnormality.
The run pulse No. 02 is input, and the CPU 102 monitors the run pulse abnormality. Similarly, a run pulse of the CPU 104 is input to the power supply W / D monitoring unit 112 and the CPU 104
The power W / D monitoring unit 114 monitors the abnormality of the run pulse of the power supply.
Is input with the run pulse of the CPU 106 and the CPU 10
The run pulse 6 is monitored for abnormalities.
【００３８】上述のＣＰＵ１００は、右前輪のホイール
シリンダ４８FRの液圧を制御するためのソレノイドバル
ブ５２FR，５４FRに対して制御信号を出力し、ＣＰＵ１
０２は、左後輪のホイールシリンダ４８RLの液圧を制御
するためのソレノイドバルブ５２RL，５４RLに対して制
御信号の出力を行う。また、ＣＰＵ１０４は、左前輪の
ホイールシリンダ４８FLの液圧を制御するためのソレノ
イドバルブ５２FL，５４FLに対して制御信号の出力を行
い、ＣＰＵ１０６は、右後輪のホイールシリンダ４８RR
の液圧を制御するためのソレノイドバルブ５２RR，５４
RRに対して制御信号の出力を行う。更に、ＣＰＵ１０
０、ＣＰＵ１０２によりマスタカットソレノイドバルブ
２０を制御するための制御信号の出力が行われると共に
ＣＰＵ１０４、ＣＰＵ１０６によりマスタカットソレノ
イドバルブ２２を制御するための制御信号の出力が行わ
れる。The CPU 100 outputs a control signal to the solenoid valves 52FR and 54FR for controlling the hydraulic pressure of the right front wheel cylinder 48FR.
02 outputs a control signal to the solenoid valves 52RL and 54RL for controlling the hydraulic pressure of the wheel cylinder 48RL of the left rear wheel. The CPU 104 outputs a control signal to the solenoid valves 52FL and 54FL for controlling the hydraulic pressure of the left front wheel cylinder 48FL, and the CPU 106 outputs a right rear wheel cylinder 48RR.
Valves 52RR and 54 for controlling the hydraulic pressure of
Outputs a control signal to RR. Further, the CPU 10
0, a control signal for controlling the master cut solenoid valve 20 is output by the CPU 102, and a control signal for controlling the master cut solenoid valve 22 is output by the CPU 104 and CPU 106.
【００３９】このブレーキ制御装置において、ＣＰＵ１
００が故障した場合において、ランパルスの異常等ＣＰ
Ｕ１００が自己監視できる故障については、ＣＰＵ１０
０がソレノイドバルブ５２FR，５４FRに対する制御信号
の出力を停止し他のＣＰＵとの通信も停止する。ＣＰＵ
１００において自己監視できずランパルスの周期にも現
れない異常（例えば内部の演算値異常）が発生した場合
には、他のＣＰＵがＣＰＵ１００から送信されてくる演
算値と他のＣＰＵ自身で同様な演算を行った結果とを比
較し、比較結果が所定の閾値を超えた場合には、ＣＰＵ
１００に異常が発生したと判定し、他のＣＰＵが制御切
替信号を出力する。この制御切替信号は、ＡＮＤ回路１
１６に入力されることからＣＰＵ１００以外の全てのＣ
ＰＵが制御切替信号を出力した場合にソレノイドバルブ
５２FR，５４FRの制御をＣＰＵ１０２の制御に切り替え
る。In this brake control device, the CPU 1
If 00 fails, run-pulse abnormality CP
For faults that U100 can self-monitor,
0 stops the output of the control signal to the solenoid valves 52FR and 54FR, and stops the communication with the other CPUs. CPU
If an abnormality (for example, an abnormality in the internal calculation value) that cannot be monitored and does not appear in the cycle of the run pulse occurs in the CPU 100, the other CPU performs the same calculation with the calculation value transmitted from the CPU 100. And if the comparison result exceeds a predetermined threshold, the CPU
It is determined that an abnormality has occurred in 100, and another CPU outputs a control switching signal. This control switching signal is output from the AND circuit 1
16, all C except for CPU 100
When the PU outputs the control switching signal, the control of the solenoid valves 52FR and 54FR is switched to the control of the CPU 102.
【００４０】また、ＣＰＵ１００以外の他のＣＰＵが、
ＣＰＵ１００から送信されてくる演算値と他のＣＰＵ自
身で同様な演算を行った結果とを比較し、比較結果が所
定の閾値を超えた場合には、ＣＰＵ１００に異常が発生
したと判定し、他のＣＰＵが制御禁止信号を出力する。
この制御禁止信号は、多数決回路１１８に入力されるこ
とからＣＰＵ１００以外のＣＰＵの中の過半数のＣＰＵ
が制御禁止信号を出力した場合にソレノイドバルブ５２
FR，５４FRの制御を禁止する。Further, other CPUs than the CPU 100
The operation value transmitted from the CPU 100 is compared with the result of the same operation performed by the other CPUs. If the comparison result exceeds a predetermined threshold, it is determined that an abnormality has occurred in the CPU 100. Output a control prohibition signal.
Since this control prohibition signal is input to the majority circuit 118, a majority of CPUs other than the CPU 100
Outputs a control prohibition signal, the solenoid valve 52
The control of FR and 54FR is prohibited.
【００４１】なお、ＣＰＵ１０２、ＣＰＵ１０４、ＣＰ
Ｕ１０６に異常が発生した場合にもＣＰＵ１００に異常
が発生した場合と同様な処理により、ＣＰＵの処理を切
り替え又は禁止する。The CPU 102, CPU 104, CP
Even when an abnormality occurs in U106, the processing of the CPU is switched or prohibited by the same processing as when an abnormality occurs in CPU100.
【００４２】[0042]
【発明の効果】この発明によれば、第１液圧系に異常が
発生したと第２液圧系演算装置に含まれる何れかの演算
装置において判断した場合には、第２液圧系演算装置に
含まれる演算装置の過半数の演算装置において異常が発
生したと判断された場合に、第１液圧系演算装置による
前記第１液圧系の制御を禁止し、第２グループの車輪に
設けられている前記ホイールシリンダの液圧を前記第１
グループの車輪に設けられている前記ホイールシリンダ
に付与することから、第１液圧系に異常が発生した場合
においても４輪に制動力を付与することができ制動力が
低減することを防止することができる。According to the present invention, when any of the arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit determines that an abnormality has occurred in the first hydraulic system, the second hydraulic system arithmetic unit is operated. If it is determined that an abnormality has occurred in a majority of the arithmetic units included in the device, control of the first hydraulic system by the first hydraulic system arithmetic unit is prohibited, and the control is provided on the wheels of the second group. The hydraulic pressure of the wheel cylinder is
By applying the braking force to the wheel cylinders provided on the wheels of the group, the braking force can be applied to the four wheels even if an abnormality occurs in the first hydraulic system, and the braking force is prevented from being reduced. be able to.
【図１】この発明の第１の実施の形態にかかる電子制御
ブレーキ装置の液圧ブレーキ回路図である。FIG. 1 is a hydraulic brake circuit diagram of an electronically controlled brake device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】この発明の第１の実施の形態にかかる電子制御
ブレーキ装置のブロック制御図である。FIG. 2 is a block control diagram of the electronically controlled brake device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】この発明の第２の実施の形態にかかる電子制御
ブレーキ装置のブロック制御図である。FIG. 3 is a block control diagram of an electronically controlled brake device according to a second embodiment of the present invention.
１０…電子制御ブレーキ装置、１６…シミュレータカッ
トバルブ、２０，２２…マスタカットバルブ、２４，２
６…マスタ圧センサ、４８FL〜４８RR…ホイールシリン
ダ、５２FL〜５２RR，５４FL〜５４RR…ソレノイドバル
ブ、５８，６０…連通ソレノイドバルブ、７０，７２，
７４，７６…ＣＰＵ。10: electronic control brake device, 16: simulator cut valve, 20, 22: master cut valve, 24, 2
6: Master pressure sensor, 48FL-48RR: Wheel cylinder, 52FL-52RR, 54FL-54RR: Solenoid valve, 58, 60: Communication solenoid valve, 70, 72,
74, 76 ... CPU.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 久詞 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (72)発明者 松井 章 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自 動車株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−226468（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−155262（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 17/18 B60T 8/94 G05B 9/03 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Hisayuki Kato 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (72) Inventor Akira Matsui 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation (56) References JP-A-1-226468 (JP, A) JP-A-59-155262 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60T 17/18 B60T 8 / 94 G05B 9/03
Claims (3)
に設けられているホイールシリンダに供給することによ
りブレーキ制御を行うブレーキ制御装置において、 第１グループの車輪に設けられている前記ホイールシリ
ンダの液圧を制御する第１液圧系演算装置と、 第２グループの車輪に設けられている前記ホイールシリ
ンダの液圧を制御する第２液圧系演算装置とを備え、 前記第１液圧系に異常が発生したと前記第２液圧系演算
装置に含まれる何れかの演算装置において判断された場
合には、前記第２液圧系演算装置に含まれる演算装置の
過半数の演算装置において異常が発生したと判断された
場合に、前記第１液圧系演算装置による前記第１液圧系
の制御を禁止し、前記第２グループの車輪に設けられて
いる前記ホイールシリンダの液圧を前記第１グループの
車輪に設けられている前記ホイールシリンダに付与する
ことを特徴とするブレーキ制御装置。1. A brake control device for performing brake control by supplying a hydraulic pressure generated by a hydraulic pressure source device to a wheel cylinder provided on each wheel, wherein the wheel provided on a first group of wheels is provided. A first hydraulic system arithmetic unit that controls the hydraulic pressure of the cylinder; and a second hydraulic system arithmetic unit that controls the hydraulic pressure of the wheel cylinders provided on the wheels of the second group. When it is determined in any of the arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit that an abnormality has occurred in the pressure system, a majority of the arithmetic units included in the second hydraulic system arithmetic unit are calculated. When it is determined that an abnormality has occurred, the control of the first hydraulic system by the first hydraulic system arithmetic unit is prohibited, and the hydraulic pressure of the wheel cylinders provided on the wheels of the second group is controlled. The brake control device is applied to the wheel cylinders provided on the wheels of the first group.
置により構成されると共に前記第２液圧系演算装置は２
つの演算装置により構成されることを特徴とする請求項
１記載のブレーキ制御装置。2. The first hydraulic system arithmetic unit comprises two arithmetic units, and the second hydraulic system arithmetic unit comprises two arithmetic units.
2. The brake control device according to claim 1, wherein the brake control device is configured by two arithmetic devices.
置により構成されると共に前記第２液圧系演算装置は３
つの演算装置により構成されることを特徴とする請求項
１記載のブレーキ制御装置。3. The first hydraulic system arithmetic unit is composed of one arithmetic unit, and the second hydraulic system arithmetic unit is 3 units.
2. The brake control device according to claim 1, wherein the brake control device is configured by two arithmetic devices.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP01205499A JP3275305B2 (en) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | Brake control device |
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|---|---|---|---|---|
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- 1999-01-20 JP JP01205499A patent/JP3275305B2/en not_active Expired - Lifetime
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