JP3273334B2 - Automatic laundry handling machine - Google Patents

Automatic laundry handling machine

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JP3273334B2
JP3273334B2 JP06024793A JP6024793A JP3273334B2 JP 3273334 B2 JP3273334 B2 JP 3273334B2 JP 06024793 A JP06024793 A JP 06024793A JP 6024793 A JP6024793 A JP 6024793A JP 3273334 B2 JP3273334 B2 JP 3273334B2
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laundry
box
mode
identification symbol
input
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俊雄 竹島
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Shibaura Mechatronics Corp
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主として洗濯物の無人
取り次ぎに用いられる洗濯物自動取次機に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic laundry handling machine mainly used for unmanned laundry handling.

【0002】[0002]

【従来の技術と考案が解決しようとする課題】洗濯物を
無人で取り次ぐための洗濯物自動取次機は、共働き世帯
や一人暮らしのサラリーマンなど、クリーニング店の通
常の営業時間内に来店することが難しい人々の便宜を図
り、またクリーニング店の人手不足等の問題を解決する
ものとして従来より用いられている。
[Problems to be solved by the prior art and the invention] It is difficult for an automatic laundry intermediary machine for unattended transfer of laundry to visit a laundry shop during normal business hours, such as dual-working households and salaried workers living alone. It has been conventionally used for the convenience of people and for solving problems such as labor shortage at laundry shops.

【0003】それらの洗濯物自動取次機には、例えば洗
濯物を袋に入れて、共用の大きなボックスに入れるタイ
プのもの(実開61−204296号)や、あるいは、
いわゆるコインロッカーと同様に、受付けから返却まで
一つのボックスが一人の利用者によって専有され、扉の
開閉には鍵やカードが用いられるタイプのもの等があ
る。
[0003] These automatic laundry dispensers are, for example, of a type in which laundry is put in a bag and put in a common large box (Japanese Utility Model No. 61-204296), or
Similar to a so-called coin locker, there is a type in which one box is occupied by one user from reception to return, and a key or card is used to open and close the door.

【0004】しかし前者のボックス共用式の取次機で
は、受付けしか行なうことができず、返却は従来通り人
手に頼るか、なんらかの別の手段によらなければならな
いという問題がある。営業時間内に来店できない人々に
とっては、取次機によって返却も行なわれない限り、不
便は解消されない。また、後者のコインロッカー式の取
次機では、洗濯物が係員によって取り出されてボックス
が空いているときでも、他の人はこのボックスを利用す
ることができないという問題があり、このことは、利用
者、クリーニング店の双方にとって大きな不利益にな
る。このように従来の取次機は様々な未解決の問題を抱
えていた。
[0004] However, in the former box-sharing type intermediary machine, there is a problem that only reception can be performed, and return must be performed manually or by some other means as before. For those who cannot come to the store during business hours, the inconvenience will not be resolved unless they are returned by the agent. Also, the latter coin-locker type agent has a problem that even when the laundry is taken out by the attendant and the box is vacant, other people cannot use this box. , A big disadvantage for both cleaning and cleaning shops. As described above, the conventional agency has various unsolved problems.

【0005】上記に鑑みて、受付けも返却も行なうこと
ができ、また各ボックスが特定の人に専有されずに、よ
り有効に利用される洗濯物自動取次機が発明され、本願
出願人によって出願された。しかしながら、この洗濯物
自動取次機においても、戻し入れられた処理後の洗濯物
が長期間引き取られずに放置されると、そのボックスは
使用できなくなる。このようなケースが重なると、預け
入れや戻し入れに支障をきたす場合があるので、これを
防止するために、戻し入れから一定時間経過しても引き
取られない洗濯物を延滞物として回収することがある。
(これ以降、この作業を延滞取り出しという。)延滞取
り出しを行なう場合、どの洗濯物が延滞物に該当するか
の判断を係員の記憶や手作業による記録に基づいて行な
うと、手間と時間が掛かるのはもちろんのこと、間違い
も起こり易く、ボックス数が多い場合など、これは事実
上不可能に近い。
In view of the above, there has been invented an automatic laundry machine that can be accepted and returned, and each box can be used more effectively without being occupied by a specific person. Was done. However, even in this automatic laundry handling machine, if the returned washed laundry is left for a long time without being taken off, the box cannot be used. If such cases overlap, it may interfere with deposit and return, so in order to prevent this, it is necessary to collect laundry that has not been taken over even after a certain period of time as delinquent is there.
(Hereinafter, this operation will be referred to as deferred removal.) In the case of performing deferred retrieval, it takes time and effort to determine which laundry corresponds to the delinquent item based on the memory or manual record of the attendant. This, of course, is error-prone and has a lot of boxes, which is virtually impossible.

【0006】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、容易に延滞物取り出しができるように、延滞物の収
納されているボックスを自動的に捜し出して表示する洗
濯物自動取次機を提供するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and provides an automatic laundry machine for automatically finding and displaying a box in which a delinquent article is stored so that the delinquent article can be easily taken out. Things.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1の洗濯物自動取
次機は、上記の課題を解決するために、複数の洗濯物収
納用ボックスと、前記各ボックスに設けられた扉とを有
する洗濯物自動取次機において、利用者が洗濯物を預け
入れることのできる預け入れモード、利用者が処理済み
洗濯物を引き取ることのできる引き取りモード、係員が
洗濯物を取り出すことのできる係員取り出しモード、係
員が処理済み洗濯物を戻し入れることのできる係員戻し
入れモード、係員が延滞物とみなされる処理済み洗濯物
を取り出すことのできる延滞取り出しモードのうちのい
ずれかのモードに切り替えるための選択手段と、前記各
ボックスに設けられた扉の施錠およびその解除を行なう
ための施錠手段と、前記預け入れモードにおいて洗濯物
識別記号を付与するための識別記号付与手段と、顧客識
別記号および前記洗濯物識別記号を入力するための入力
手段と、前記顧客識別記号と前記洗濯物識別記号とを対
応させて記憶するための記憶手段と、前記引き取りモー
ドにおいて施錠解除されたボックスを表示するためのボ
ックス表示手段と、係員洗濯物出し入れ手段と、前記洗
濯物識別記号を表示するための表示手段と、前記係員戻
し入れモードにおいて係員による処理済み洗濯物の戻し
入れが行なわれてからの経過時間を計測する計測手段
と、前記施錠手段、前記識別記号付与手段、前記記憶手
段、前記ボックス表示手段、前記係員洗濯物出し入れ手
段、前記表示手段、及び前記計測手段を制御する制御手
段とを有することを特徴とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an automatic laundry dispenser having a plurality of laundry storage boxes and a door provided in each of the boxes. In an automatic goods handling machine, a deposit mode in which a user can deposit laundry, a pick-up mode in which a user can pick up processed laundry, a staff removal mode in which a staff can take out laundry, and a staff in charge of processing Selecting means for switching to any one of a clerk return mode capable of returning the finished laundry, a deferred removal mode in which the clerk can retrieve the processed laundry regarded as delinquent, Locking means for locking and unlocking a door provided on the box, and providing a laundry identification code in the deposit mode. Identification means for inputting a customer identification symbol and the laundry identification symbol, storage means for storing the customer identification symbol and the laundry identification symbol in association with each other, Box display means for displaying a box unlocked in the pick-up mode, clerk laundry loading / unloading means, display means for displaying the laundry identification symbol, and processed laundry by the clerk in the clerk return mode. Measuring means for measuring the elapsed time since the return of the goods is performed; and the locking means, the identification symbol providing means, the storage means, the box display means, the attendant laundry loading / unloading means, the display means, and Control means for controlling the measurement means.

【0008】請求項2の洗濯物自動取次機は、請求項1
のものにおいて、前記制御手段が、預け入れモードで、
預け入れられた洗濯物に前記識別記号付与手段によって
洗濯物識別記号を付与し、この洗濯物識別記号を前記入
力手段から入力された顧客識別記号と対応させて前記記
憶手段に記憶させ、前記洗濯物の収納されたボックスの
扉を前記施錠手段によって施錠し、係員取り出しモード
で、前記係員洗濯物出し入れ手段によって洗濯物取り出
しを可能にし、取り出される洗濯物の洗濯物識別記号を
前記記憶手段から読み出して前記表示手段によって表示
し、係員戻し入れモードで、前記係員洗濯物出し入れ手
段によって洗濯物戻し入れを可能にし、前記入力手段か
ら入力される、ボックスに戻し入れられる洗濯物の洗濯
物識別記号を前記記憶手段に記憶させ、引き取りモード
で、前記入力手段から入力される顧客識別記号に対応す
る洗濯物識別記号を、前記係員戻し入れモードにおいて
入力されて記憶される洗濯物識別記号の中から検索し、
前記洗濯物識別記号を付与されている洗濯物の収納され
ているボックスの扉の施錠を前記施錠手段によって解除
し、前記ボックス表示手段によってそのボックスを示
し、延滞取り出しモードで、前記計測手段によって計測
される経過時間が予め設定された延滞時間を超過してい
るかどうかを各ボックスごとに判定し、超過しているボ
ックスの扉の施錠を前記施錠手段によって解除し、前記
ボックス表示手段によってそのボックスを示すものであ
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an automatic laundry handling machine.
Wherein the control means is in a deposit mode,
A laundry identification symbol is assigned to the deposited laundry by the identification symbol assigning means, and the laundry identification symbol is stored in the storage means in association with the customer identification symbol input from the input means. The door of the box in which is stored is locked by the locking means, and in the attendant removal mode, the laundry can be taken out by the staff laundry taking in / out means, and the laundry identification code of the taken out laundry is read out from the storage means. Displayed by the display means, in the clerk return mode, allowing the clerk to take in and out the laundry by the garment loading / unloading means, and inputting the laundry identification symbol of the laundry to be returned to the box, which is input from the input means. A laundry identification code corresponding to the customer identification code input from the input means in the pick-up mode, stored in the storage means; Retrieves from the laundry identification code is inputted and stored in the clerk returns put mode,
The lock of the door of the box storing the laundry provided with the laundry identification code is unlocked by the locking means, the box is indicated by the box display means, and the box is displayed by the deceleration take-out mode. It is determined whether or not the elapsed time exceeds the preset deferred time for each box, the locking of the door of the box that has been exceeded is unlocked by the locking means, and the box is displayed by the box display means. It is shown.

【0009】[0009]

【作用】上記の構成よりなる請求項1の洗濯物自動取次
機は、前記選択手段によって選択された各モードにおい
て、前記制御手段が前記施錠手段、前記識別記号付与手
段、前記記憶手段、前記ボックス表示手段、前記係員洗
濯物出し入れ手段、前記表示手段、及び前記計測手段の
中から選択されたいくつかの手段を制御する。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an automatic laundry machine according to the first aspect, wherein in each mode selected by the selection means, the control means controls the locking means, the identification symbol providing means, the storage means, and the box. It controls some means selected from a display means, the attendant laundry loading / unloading means, the display means, and the measuring means.

【0010】また、請求項2の洗濯物自動取次機は、前
記制御部が各モードにおいて次のような働きをする。
[0010] In the automatic laundry dispensing machine according to the second aspect, the control section operates as follows in each mode.

【0011】すなわち預け入れモードでは、ボックスに
収納される洗濯物に対して識別記号付与手段によって洗
濯物識別記号を付与する。そしてこの洗濯物識別記号
を、利用者によって入力手段から入力された顧客識別記
号と対応させて前記記憶手段に記憶する。これととも
に、前記洗濯物の収納されたボックスの扉を前記施錠手
段によって施錠する。
That is, in the deposit mode, the laundry identification symbol is assigned to the laundry stored in the box by the identification symbol assigning means. Then, the laundry identification code is stored in the storage means in association with the customer identification code input from the input means by the user. At the same time, the door of the box storing the laundry is locked by the locking means.

【0012】係員取り出しモードでは、係員洗濯物出し
入れ手段によって洗濯物の取り出しを可能にする。ま
た、取り出される洗濯物の洗濯物識別記号を前記記憶手
段から読み出して表示手段によって表示する。係員は、
取り出した洗濯物に、この洗濯物識別記号をなんらかの
方法で取り付ける。係員洗濯物出し入れ手段とは、前記
各ボックスの開閉手段とその施錠手段、この施錠手段を
制御する制御手段、及び入力手段を包括する概念であ
り、この開閉手段は、前記各ボックス毎に設けられてい
る扉であってもよく、それ以外の扉や蓋等であってもよ
い。
In the attendant take-out mode, the laundry is taken out by the attendant laundry taking-in / out means. Further, a laundry identification symbol of the laundry to be taken out is read out from the storage means and displayed by the display means. The clerk
The laundry identification symbol is attached to the taken out laundry by any method. The staff laundry taking-in / out means is a concept including the opening / closing means of each box and the locking means thereof, the control means for controlling the locking means, and the input means, and the opening / closing means is provided for each box. Doors or other doors or lids.

【0013】係員戻し入れモードでは、係員洗濯物出し
入れ手段によって洗濯物戻し入れを可能にする。一方、
ボックスに戻し入れられる洗濯物の洗濯物識別記号が係
員によって入力手段から入力されるので、この洗濯物識
別記号を前記記憶手段に記憶する。
In the clerk return mode, laundry can be returned by the clerk laundry loading / unloading means. on the other hand,
Since the laundry identification symbol of the laundry to be returned to the box is input from the input means by the attendant, the laundry identification symbol is stored in the storage means.

【0014】引き取りモードでは、顧客識別番号が利用
者によって入力手段から入力されるので、この顧客識別
記号に対応する洗濯物識別記号を、前記係員戻し入れモ
ードにおいて入力されて記憶される洗濯物識別記号の中
から検索する。該当する洗濯物識別記号があれば、この
洗濯物識別記号が付与された洗濯物の収納されているボ
ックスの扉の施錠を前記施錠手段によって解除し、前記
ボックス表示手段によってそのボックスを示す。
In the pick-up mode, since the customer identification number is inputted by the user through the input means, the laundry identification code corresponding to the customer identification code is inputted and stored in the attendant return mode. Search within symbols. If there is a corresponding laundry identification code, the lock of the door of the box storing the laundry to which the laundry identification symbol is assigned is unlocked by the locking means, and the box is indicated by the box display means.

【0015】延滞取り出しモードでは、戻し入れが行な
われてからの経過時間を前記計測手段によって計測し、
この経過時間が予め設定された延滞時間を超過している
かどうかを各ボックスごとに判定する。超過しているボ
ックスがあれば、そのボックスの扉の施錠を前記施錠手
段によって解除し、前記ボックス表示手段によってその
ボックスを示す。
[0015] In the delinquent take-out mode, the elapsed time after the return is measured by the measuring means,
It is determined for each box whether or not the elapsed time exceeds a preset deferral time. If there is an excess box, the locking of the door of the box is released by the locking means, and the box is indicated by the box display means.

【0016】[0016]

【実施例】本発明の一実施例である洗濯物自動取次機A
について、図を用いてより詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic laundry machine A according to one embodiment of the present invention.
Will be described in more detail with reference to the drawings.

【0017】図1は、洗濯物自動取次機Aの一部欠截正
面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view of an automatic laundry handling machine A.

【0018】洗濯物自動取次機Aのキャビネット本体a
は、内部が24個の洗濯物収納用ボックス15に仕切ら
れている。各ボックス15は、クリーニング処理されて
包装されたワイシャツが5枚程度収納できる大きさを有
し、各ボックス15の前面は開口している。
Cabinet body a of automatic laundry handling machine A
Is partitioned into 24 laundry storage boxes 15. Each box 15 has a size that can store about five shirts that have been cleaned and packaged, and the front surface of each box 15 is open.

【0019】キャビネット本体aの正面には、24個の
小扉2を有する一枚の大扉1が設けられており、大扉1
を開くと全てのボックス15が開放状態になり、大扉1
を閉じると小扉2が各ボックス15の扉になるように設
計されている。各小扉2は取っ手3を有し、各小扉2の
脇には、「1」から「24」までのボックス番号4と、
ボックス表示手段である空きボックス表示ランプ5がそ
れぞれ設けられており、図には示されていないが制御部
によって制御される施錠手段をそれぞれ有している。本
実施例では、小扉2は係員洗濯物出し入れ手段を兼ねて
いる。
A large door 1 having 24 small doors 2 is provided at the front of the cabinet body a.
Is opened, all the boxes 15 are opened and the large door 1
Is closed, the small door 2 is designed to be the door of each box 15. Each small door 2 has a handle 3, and beside each small door 2, a box number 4 from "1" to "24",
Empty box display lamps 5 as box display means are provided, and each has lock means (not shown) controlled by the control unit. In the present embodiment, the small door 2 also serves as a staff laundry taking-in / out means.

【0020】大扉1には、小扉2以外に紙幣挿入口6、
硬貨投入口7、返却レバー8、操作部9、金額表示部1
0、明細書出口11、硬貨返却口12、係員操作キース
イッチ13、大扉用カギ穴14が設けられている。
The large door 1 has a bill insertion slot 6 in addition to the small door 2.
Coin slot 7, return lever 8, operation unit 9, amount display unit 1
0, a statement exit 11, a coin return slot 12, a staff operation key switch 13, and a keyhole 14 for a large door are provided.

【0021】図2は、操作部9の細部を示す正面図であ
る。
FIG. 2 is a front view showing details of the operation unit 9.

【0022】操作部9は、本図に示すように預け入れボ
タン21、引き取りボタン22、延滞取出ボタン23、
テンキー24、終了ボタン25、訂正ボタン26、案内
表示部27を有している。預け入れボタン21は、利用
者が洗濯物を預け入れる時と係員が処理済みの洗濯物を
戻し入れる時に用いられるボタンである。引き取りボタ
ン22は係員が未処理の洗濯物を取り出す時と、利用者
が処理済みの洗濯物を引き取る時に用いられるボタンで
ある。延滞取り出しボタン23は、戻し入れから一定時
間経過しても引き取られない処理済みの洗濯物を、係員
が延滞取り出しする場合に用いられるボタンである。テ
ンキー24は、顧客識別記号、洗濯物識別記号等を入力
するための入力手段であり、また、係員が初期設定で延
滞時間を設定するときにも用いられる。案内表示部27
は、ボックス番号を表示するボックス表示手段であり、
洗濯物識別記号を表示する表示手段であるとともに、利
用者および係員に対する種々の指示等を表示する部分で
もある。
The operation unit 9 includes a deposit button 21, a pick-up button 22, an overdue discharge button 23,
It has a numeric keypad 24, an end button 25, a correction button 26, and a guidance display section 27. The deposit button 21 is a button used when the user deposits the laundry and when the clerk returns the processed laundry. The pick-up button 22 is a button used when the clerk takes out the unprocessed laundry and when the user picks up the processed laundry. The deferred take-out button 23 is a button used when the attendant takes out the deferred taken-out laundry that has not been taken up even if a certain period of time has passed since the return. The numeric keypad 24 is an input unit for inputting a customer identification code, a laundry identification code, and the like, and is also used when a clerk sets an overdue time in an initial setting. Information display 27
Is box display means for displaying a box number,
It is a display means for displaying the laundry identification symbol, and also a part for displaying various instructions to the user and the attendant.

【0023】上記の構成よりなる洗濯物自動取次機A
が、制御部の制御を受けて、例えばワイシャツのみとい
うように、単一種類の洗濯物の取り次ぎを行なう場合の
動作の一例を、図3から図7までのフローチャートに沿
って以下で説明する。
Automatic laundry machine A having the above construction
However, an example of an operation in the case where a single type of laundry is transferred under the control of the control unit, for example, only a shirt, will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.

【0024】図3は、利用者が洗濯物を預け入れる際の
洗濯物自動取次機Aの動作を示したフローチャートであ
る。
FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the automatic laundry handling machine A when the user deposits laundry.

【0025】まず、ステップa1で預け入れボタン21
が押されることによって預け入れモードが選択される
と、ステップa2で空き状態のボックス15が有るかど
うかが判定される。この判定は、ボックス15の使用状
態を管理しているメモリー上の領域の検索によって行な
われる。空き状態のボックス15がない場合は、預け入
れは不可能であるので、そのことを案内表示部27に表
示して、動作を終了するが、有る場合はステップa3に
進む。
First, at step a1, the deposit button 21
When the deposit mode is selected by pressing, it is determined in step a2 whether or not there is an empty box 15. This determination is made by searching an area on the memory that manages the use state of the box 15. If there is no empty box 15, it is impossible to deposit the box, so that information is displayed on the guide display unit 27 and the operation is terminated. If there is, the process proceeds to step a3.

【0026】ステップa3では、電話番号を入力させる
ための指示を案内表示部27に表示し、これに従って利
用者によってテンキー24で電話番号が入力される。こ
の電話番号は、顧客識別記号として入力されるものであ
り、あらかじめ決められた番号である必要はなく、利用
者がその場で決める暗証番号等でもよい。
In step a3, an instruction for inputting a telephone number is displayed on the guidance display unit 27, and the telephone number is input by the user using the numeric keypad 24 in accordance with the instruction. This telephone number is input as a customer identification code, and does not need to be a predetermined number, but may be a password determined by the user on the spot.

【0027】次いで、ステップa4で、洗濯物の枚数を
入力させるための指示を案内表示部27に表示し、これ
に従って、利用者によってテンキー24で洗濯物の枚数
が入力されると、これらの電話番号、枚数、洗濯物番号
などを対応させてメモリー上の特定の領域に記憶して、
ステップa5に進む。ここで洗濯物番号とは、洗濯物識
別記号として識別記号付与手段により付与される番号で
あり、本実施例では、預け入れられる洗濯物一枚ずつに
与えられる通し番号であるが、これに限定されるもので
はない。
Next, in step a4, an instruction for inputting the number of laundry items is displayed on the guide display unit 27. When the number of laundry items is input by the user using the numeric keypad 24 in accordance with the instruction, these telephones are called. Store the number, number of sheets, laundry number, etc. in a specific area on the memory,
Proceed to step a5. Here, the laundry number is a number assigned by an identification symbol assigning means as a laundry identification symbol. In the present embodiment, the laundry number is a serial number assigned to each piece of laundry to be deposited, but is not limited thereto. Not something.

【0028】ステップa5では、ステップa4で入力さ
れた枚数と予め設定された単価に基づいて算出された料
金を金額表示部10に表示し、ステップa6に進む。
In step a5, the charge calculated based on the number of sheets input in step a4 and the unit price set in advance is displayed on the amount display section 10, and the flow advances to step a6.

【0029】ステップa6では、表示された金額または
それ以上の現金が紙幣挿入口6および/または硬貨投入
口7から払い込まれる。
In step a6, the indicated amount or more of cash is paid out from the bill insertion slot 6 and / or the coin insertion slot 7.

【0030】料金が払い込まれると、ステップa7で、
使用すべき空き状態のボックス15のボックス番号4を
案内表示部27に表示し、そのボックス15を示す空き
ボックス表示ランプ5を点灯し、そのボックス15の小
扉2をロックを解除し、ステップa8に進む。
When the fee is paid, in step a7,
The box number 4 of the vacant box 15 to be used is displayed on the guidance display unit 27, the vacant box display lamp 5 indicating the box 15 is turned on, the small door 2 of the box 15 is unlocked, and step a8 is performed. Proceed to.

【0031】ステップa8では、利用者によってそのボ
ックス15の小扉2が開けられて洗濯物が入れられ、小
扉2が再び閉じられるので、ステップa9で、この小扉
2を自動的にロックする。
In step a8, the small door 2 of the box 15 is opened by the user to put laundry, and the small door 2 is closed again. In step a9, the small door 2 is automatically locked. .

【0032】そしてステップa10で、入力した電話番
号、預かり枚数、料金等を記入した預かり証を明細書出
口11から発行する。釣銭がある場合は、ステップa1
1で払い出しを行ない、預け入れ動作を終了する。
Then, in step a10, a deposit receipt in which the input telephone number, the number of deposits, the fee, etc. are entered is issued from the specification exit 11. If there is change, step a1
Payment is made at 1 and the deposit operation ends.

【0033】図4は、利用者が処理済み洗濯物を引き取
る際の、洗濯物自動取次機Aの動作を示したフローチャ
ートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the automatic laundry handling machine A when the user picks up the processed laundry.

【0034】ステップb1で引き取りボタン22が押さ
れることによって引き取りモードが選択されると、ステ
ップb2で、電話番号を入力させるための指示を案内表
示部27に表示する。この指示に従って、預け入れの際
に入力された電話番号が利用者によってテンキー24で
入力されると、ステップb3に進む。
When the pick-up mode is selected by pressing the pick-up button 22 in step b1, an instruction for inputting a telephone number is displayed on the guidance display unit 27 in step b2. In accordance with this instruction, when the telephone number entered at the time of deposit is entered by the user using the numeric keypad 24, the process proceeds to step b3.

【0035】ステップb3では、該当する洗濯物がボッ
クス15内にあるかどうか判定する。すなわち洗濯物番
号、電話番号、預かり枚数等のデータが記憶されたメモ
リー上の領域を検索し、ステップb2で入力された電話
番号に対応する洗濯物番号を付与された洗濯物が戻し入
れられているかどうかを判定する。
In step b3, it is determined whether or not the corresponding laundry is in the box 15. That is, an area in the memory in which data such as the laundry number, the telephone number, and the number of stored items is stored is searched, and the laundry to which the laundry number corresponding to the telephone number input in step b2 is added is returned. Is determined.

【0036】有ると判定した場合は、ステップb4に進
み、追加料金があるかどうか判定する。追加料金は、例
えば処理済みの洗濯物の引き取りが遅れたので延滞料金
を徴収する場合や、預け入れの際に間違った枚数が入力
されたために正規の料金が支払われなかった場合などに
発生する。追加料金がある場合は、ステップa5に進
み、金額表示部10に追加料金額を表示し、ステップb
6で指示通りに追加料金が払い込まれると、ステップb
7に進む。追加料金がない場合は、そのままステップb
7に進む。
If it is determined that there is, the process proceeds to step b4 to determine whether there is an additional charge. The additional fee is generated, for example, in the case where the collection of the processed laundry is delayed and a delinquent fee is collected, or in the case where the regular fee has not been paid due to the input of an incorrect number at the time of deposit. If there is an additional charge, the process proceeds to step a5, where the additional charge is displayed on the amount display unit 10, and
When the additional fee is paid as instructed in step 6, step b
Go to 7. If there is no additional charge, step b
Go to 7.

【0037】ステップb7では、ステップb2で入力さ
れた電話番号に該当する洗濯物の入ったボックス15の
ボックス番号4を案内表示部27に表示し、そのボック
スを示す空きボックス表示ランプ5を点灯し、そのボッ
クスの小扉2のロックを解除する。
At step b7, the box number 4 of the box 15 containing the laundry corresponding to the telephone number input at step b2 is displayed on the guidance display section 27, and the empty box display lamp 5 indicating the box is turned on. Then, the lock of the small door 2 of the box is released.

【0038】ステップb8で、利用者によってその小扉
2が開けられて洗濯物が取り出され、その小扉2が閉じ
られると、ステップb9でその小扉2を自動的にロック
し、引き取り動作を終了する。
In step b8, the small door 2 is opened by the user to take out the laundry, and when the small door 2 is closed, the small door 2 is automatically locked in step b9 and the take-off operation is performed. finish.

【0039】図5は、係員が洗濯物を取り出す際の、洗
濯物自動取次機Aの動作を示したフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flow chart showing the operation of the automatic laundry agent A when the attendant takes out the laundry.

【0040】ステップc1で、係員操作キースイッチ1
3がONにされ、ステップc2で、引き取りボタン22
が押されることによって係員取り出しモードが選択され
ると、ステップc3に進み、引き取る洗濯物が有るかど
うかを判定する。無い場合は引き取りは行なわれないの
で、案内表示部27にそのことを表示して動作を終了す
る。
At step c1, the staff operation key switch 1
3 is turned on, and in step c2, the pick-up button 22
Is pressed to select the attendant removal mode, the process proceeds to step c3, and it is determined whether or not there is laundry to be taken. If there is no such information, no pick-up is performed, so that information is displayed on the guide display unit 27 and the operation is terminated.

【0041】有ると判定した場合は、ステップc4に進
み、引き取るべき洗濯物が収納されたボックス15のボ
ックス番号4を案内表示部27に表示し、そのボックス
番号を示す空きボックス表示ランプ5を点灯し、そのボ
ックスの小扉2のロックを解除する。そしてステップc
5で、そのボックス15に収容されている洗濯物に付与
された洗濯物番号と枚数とを案内表示部27に表示す
る。
If it is determined that there is, the process proceeds to step c4, where the box number 4 of the box 15 containing the laundry to be picked up is displayed on the guidance display section 27, and the empty box display lamp 5 indicating the box number is turned on. Then, the small door 2 of the box is unlocked. And step c
In step 5, the laundry display unit 27 displays the laundry number and the number of the laundry given to the laundry stored in the box 15.

【0042】ステップc6では、係員によってそのボッ
クス15の小扉2が開けられて洗濯物が取り出される。
係員は、取り出した各洗濯物に、ステップc5で案内表
示部27に表示された洗濯物番号をタグ等で取り付け
る。
In step c6, the attendant opens the small door 2 of the box 15 and takes out the laundry.
The attendant attaches the laundry number displayed on the guidance display unit 27 in step c5 to each of the taken out laundry by using a tag or the like.

【0043】そしてステップc7では、引き取りボタン
22が押されたかどうかを判定し、押された場合は、こ
のボックス15の小扉2をステップc11で自動的にロ
ックし、ステップc3に戻って別の洗濯物の取り出し動
作を開始する。
In step c7, it is determined whether or not the take-off button 22 has been pressed. If so, the small door 2 of the box 15 is automatically locked in step c11, and the flow returns to step c3 to return to another step c3. The operation of taking out the laundry is started.

【0044】引き取りボタン22が押されなかった場合
は、ステップc8で終了ボタン25が押されたかどうを
判定し、終了ボタン25が押された場合は、ステップc
9で前記小扉2を自動的にロックし、ステップc10で
引き取り書を明細書出口11から発行して、引き取り動
作を終了する。終了ボタン25が押されなかった場合
は、ステップc7に戻る。
If the pick-up button 22 has not been pressed, it is determined in step c8 whether the end button 25 has been pressed. If the end button 25 has been pressed, step c
In step 9, the small door 2 is automatically locked, and in step c10, a receipt is issued from the specification exit 11, and the receipt operation is completed. If the end button 25 has not been pressed, the process returns to step c7.

【0045】図6は、係員が処理済み洗濯物を戻し入れ
る際の、洗濯物自動取次機Aの動作を示したフローチャ
ートである。
FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the automatic laundry sorting machine A when the attendant returns the processed laundry.

【0046】ステップd1で、係員操作キースイッチ1
3がONにされ、ステップd2で、預け入れボタン22
が押されることによって係員戻し入れモードが選択され
ると、ステップd3で、洗濯物番号を入力させるための
指示を案内表示部27に表示する。洗濯物番号が入力さ
れると、ステップd4で、使用すべき空き状態のボック
ス15のボックス番号4を案内表示部27に表示し、そ
のボックスを示す空きボックス表示ランプ5を点灯し、
そのボックスの小扉2のロックを解除する。
At step d1, the staff operation key switch 1
3 is turned on, and in step d2, the deposit button 22
Is pressed to select the attendant return mode, an instruction for inputting the laundry number is displayed on the guidance display unit 27 in step d3. When the laundry number is input, in step d4, the box number 4 of the empty box 15 to be used is displayed on the guidance display unit 27, and the empty box display lamp 5 indicating the box is turned on.
Unlock the small door 2 of the box.

【0047】ステップd5で、係員によってそのボック
ス15の扉2が開けられて処理済みの洗濯物が収納さ
れ、小扉2が閉じられると、ステップd6で預け入れボ
タンが押されたかどうかを判定する。押された場合は、
このボックス15の小扉2をステップd10で自動的に
ロックし、ステップd3に戻って別の洗濯物の戻し入れ
動作を開始する。
In step d5, when the door 2 of the box 15 is opened by the attendant to store the processed laundry and the small door 2 is closed, it is determined in step d6 whether the deposit button has been pressed. If pressed,
The small door 2 of the box 15 is automatically locked in step d10, and the flow returns to step d3 to start the operation of returning another laundry.

【0048】預け入れボタン22が押されなかった場合
は、ステップd7で終了ボタン25が押されたかどうか
を判定し、押された場合は、この小扉2をステップd8
で自動的にロックし、ステップd9で戻し入れ書を明細
書出口11から発行して、戻し入れ動作を終了する。終
了ボタン25が押されなかった場合は、ステップd6に
戻る。
If the deposit button 22 has not been pressed, it is determined in a step d7 whether or not the end button 25 has been pressed.
Is automatically locked, a reversal note is issued from the specification exit 11 in step d9, and the reversal operation ends. If the end button 25 has not been pressed, the process returns to step d6.

【0049】図7は、係員が延滞取り出しを行なう際
の、洗濯物自動取次機Aの動作を示したフローチャート
である。
FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the automatic laundry handling machine A when the attendant takes out the delinquency.

【0050】ステップe1で、係員操作キースイッチが
ONにされ、ステップe2で、延滞取出ボタン23が押
されて延滞取出モードが選択されると、ステップe3で
取り出すべき延滞物があるかどうかを判定する。この判
定は、洗濯物の収納されている各ボックス15ごとに行
なう。すなわち、あるボックス15に処理済み洗濯物が
収納されていると判定すると、その洗濯物が戻し入れら
れてからの経過時間を求める。そして、この経過時間を
予め設定されている延滞時間と比較して、経過時間が延
滞時間を越えていれば、そのボックスに収納されている
洗濯物を延滞物とみなす。
At step e1, the clerk operation key switch is turned on, and at step e2, when the late take-out button 23 is pressed and the late take-out mode is selected, it is determined at step e3 whether or not there is any late object to be taken out. I do. This determination is made for each box 15 in which laundry is stored. That is, when it is determined that the processed laundry is stored in a certain box 15, the elapsed time after the laundry is returned is obtained. Then, the elapsed time is compared with a preset deferred time, and if the elapsed time exceeds the deferred time, the laundry stored in the box is regarded as the deferred item.

【0051】上記経過時間は、制御部に制御される計測
手段によって求める。その方法としては、例えば、各ボ
ックス毎に時計を設けて、この時計によって戻し入れ時
からの時間を直接計測すればよい。あるいは、随時、時
刻を読み取ることのできる、全ボックス共用の時計を設
けて、延滞物の判定を行なう時の時刻(日付を含む。)
から、戻し入れ時の時刻(日付を含む。)を引いて求め
てもよい。後者の場合は、時計は一つで済むが、戻し入
れ時の時刻を一旦記憶する必要がある。
The elapsed time is obtained by measuring means controlled by the control unit. As a method thereof, for example, a clock may be provided for each box, and the time from the time of return may be directly measured by the clock. Alternatively, a clock that can read the time at any time and that is common to all boxes is provided, and the time (including the date) when judging an overdue object is determined.
The time (including the date) at the time of reversing may be subtracted from the value. In the latter case, only one clock is required, but it is necessary to temporarily store the time at the time of turning back.

【0052】ステップe3で延滞物があると判定した場
合は、ステップe4に進み、該当するボックス15のボ
ックス番号4を案内表示部27に表示し、そのボックス
番号を示す空きボックス表示ランプ5を点灯し、そのボ
ックス15の小扉2のロックを解除する。
If it is determined in step e3 that there is a delinquent object, the process proceeds to step e4, where the box number 4 of the corresponding box 15 is displayed on the guidance display section 27, and the empty box display lamp 5 indicating the box number is turned on. Then, the lock of the small door 2 of the box 15 is released.

【0053】ステップe5では、係員によってこの小扉
2が開けられ、洗濯物が取り出される。そして、小扉2
が閉じられると、ステップe6でこの小扉2を自動的に
ロックし、ステップe2に戻って、別の洗濯物の延滞取
り出しを開始する。
In step e5, the attendant opens the small door 2 and takes out the laundry. And small door 2
Is closed, the small door 2 is automatically locked in step e6, and the flow returns to step e2 to start deferred removal of another laundry.

【0054】ステップe3で延滞物がないと判定した場
合は、ステップe7でそのことを案内表示部27に表示
し、ステップe8で終了ボタンが押されると、ステップ
e9で延滞取り出し書を明細書出口11から発行して、
延滞取り出し動作を終了する。
If it is determined in step e3 that there is no overdue item, this is displayed on the guidance display unit 27 in step e7, and if the end button is pressed in step e8, the delinquent take-out statement is output in step e9. Issued from 11,
The deferred removal operation ends.

【0055】上記延滞時間は、本実施例の洗濯物自動取
次機Aでは、テンキー24からの入力によって容易に変
更することができる。
The delay time can be easily changed by the input from the ten keys 24 in the automatic laundry agent A of this embodiment.

【0056】上記のように、洗濯物自動取次機Aは、延
滞取出ボタン23が押されると、延滞取り出しすべき洗
濯物の収納されているボックス15を案内表示部27の
表示と空きボックス表示ランプ5の点灯によって示し、
そのボックス15の小扉2のロックを自動的に解除する
ので、係員は容易に延滞取り出しを行なうことができ、
人為的ミスの発生も防止できる。従って、頻繁に延滞取
り出しを行なうことが可能になり、より多くの洗濯物の
取り次ぎができるようになる。
As described above, when the deferred take-out button 23 is depressed, the automatic laundry dispensing machine A displays the box 15 containing the laundry to be deferred and taken out on the guide display section 27 and the empty box display lamp. Indicated by the lighting of 5,
Since the lock of the small door 2 of the box 15 is automatically released, the attendant can easily take out the delinquency,
The occurrence of human error can be prevented. Therefore, it is possible to frequently carry out the overdue removal, and it is possible to transfer more laundry.

【0057】[0057]

【発明の効果】上記したように、本発明の洗濯物自動取
次機によれば、延滞物の取り出しを容易に行なうことが
でき、人為的ミスの発生が防止できる。また、頻繁な延
滞取り出しが可能となるので、ボックスがより有効に利
用できる。
As described above, according to the automatic laundry dispenser of the present invention, it is possible to easily take out a delinquent object and prevent occurrence of human error. In addition, since frequent overdue removal can be performed, the box can be used more effectively.

【0058】[0058]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【0059】[0059]

【図1】洗濯物自動取次機Aを示す一部欠截正面図であ
る。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an automatic washing machine A;

【0060】[0060]

【図2】操作部9を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing an operation unit 9;

【0061】[0061]

【図3】利用者による預け入れの際の動作を示したフロ
ーチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation of depositing by a user.

【0062】[0062]

【図4】利用者による引き取りの際の動作を示したフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation at the time of collection by a user.

【0063】[0063]

【図5】係員による取り出しの際の動作を示したフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an operation at the time of removal by an attendant.

【0064】[0064]

【図6】係員による戻し入れの際の動作を示したフロー
チャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing an operation at the time of return by a clerk.

【0065】[0065]

【図7】係員による延滞取り出しの際の動作を示したフ
ローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing an operation at the time of delinquency removal by a clerk.

【0066】[0066]

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A……洗濯物自動取次機 a……キャビネット本体 1……大扉 2……小扉 3……取っ手 4……ボックス番号 5……空きボックス表示ランプ 6……紙幣挿入口 7……硬貨投入口 8……返却レバー 9……操作部 10……金額表示部 11……明細書出口 12……硬貨返却口 13……係員操作キースイッチ 14……大扉用カギ穴 15……ボックス 21……預け入れボタン 22……引き取りボタン 23……延滞取出ボタン 24……テンキー 25……終了ボタン 26……訂正ボタン 27……案内表示部 A: Automatic laundry handling machine a: Cabinet body 1 Large door 2 Small door 3 Handle 4 Box number 5 Empty box display lamp 6 Bill insertion slot 7 Coin insertion Mouth 8 ... Return lever 9 ... Operation part 10 ... Amount display part 11 ... Detailed statement exit 12 ... Coin return port 13 ... Staff operation key switch 14 ... Keyhole for large door 15 ... Box 21 ... … Deposit button 22… Recovery button 23… Delayed removal button 24… Numeric keypad 25… End button 26… Correction button 27 …… Guidance display section

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の洗濯物収納用ボックスと、 前記各ボックスに設けられた扉とを有する洗濯物自動取
次機において、 利用者が洗濯物を預け入れることのできる預け入れモー
ド、利用者が処理済み洗濯物を引き取ることのできる引
き取りモード、係員が洗濯物を取り出すことのできる係
員取り出しモード、係員が処理済み洗濯物を戻し入れる
ことのできる係員戻し入れモード、係員が延滞物とみな
される処理済み洗濯物を取り出すことのできる延滞取り
出しモードのうちのいずれかのモードに切り替えるため
の選択手段と、 前記各ボックスに設けられた扉の施錠およびその解除を
行なうための施錠手段と、 前記預け入れモードにおいて洗濯物識別記号を付与する
ための識別記号付与手段と、 顧客識別記号、及び前記洗濯物識別記号を入力するため
の入力手段と、 前記顧客識別記号と前記洗濯物識別記号とを対応させて
記憶するための記憶手段と、 前記引き取りモードにおいて施錠解除されたボックスを
表示するためのボックス表示手段と、 係員洗濯物出し入れ手段と、 前記洗濯物識別記号を表示するための表示手段と、 前記係員戻し入れモードにおいて係員による処理済み洗
濯物の戻し入れが行なわれてからの経過時間を計測する
ための計測手段と、 前記施錠手段、前記識別記号付与手段、前記記憶手段、
前記ボックス表示手段、前記係員洗濯物出し入れ手段、
前記表示手段、及び前記計測手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする洗濯物自動取次機。
1. An automatic laundry machine having a plurality of laundry storage boxes and a door provided in each of the boxes, a deposit mode in which a user can deposit laundry, and the user has already processed the laundry. Pick-up mode in which laundry can be picked up, staff take-out mode in which staff can take out laundry, staff return mode in which staff can return processed laundry, processed laundry in which staff is regarded as overdue Selecting means for switching to any of the deferred take-out modes in which articles can be taken out; locking means for locking and unlocking the doors provided in each of the boxes; washing in the depositing mode An identification code assigning means for assigning an identification code, and a customer identification code and the laundry identification code are input. Storage means for storing the customer identification symbol and the laundry identification symbol in association with each other; box display means for displaying a box unlocked in the pick-up mode; Laundry taking-in / out means, display means for displaying the laundry identification symbol, and measuring means for measuring an elapsed time after the processed laundry is returned by the clerk in the clerk return mode. The locking means, the identification symbol providing means, the storage means,
The box display means, the attendant laundry putting in and out means,
An automatic laundry dispensing machine, comprising: the display means; and control means for controlling the measuring means.
【請求項2】前記制御手段が、 預け入れモードで、預け入れられる洗濯物に前記識別記
号付与手段によって洗濯物識別記号を付与し、この洗濯
物識別記号を前記入力手段から入力された顧客識別記号
と対応させて前記記憶手段に記憶させ、前記洗濯物の収
納されたボックスの扉を前記施錠手段によって施錠し、 係員取り出しモードで、前記係員洗濯物出し入れ手段に
よって洗濯物取り出しを可能にし、取り出される洗濯物
の洗濯物識別記号を前記記憶手段から読み出して前記表
示手段によって表示し、 係員戻し入れモードで、前記係員洗濯物出し入れ手段に
よって洗濯物戻し入れを可能にし、前記入力手段から入
力される、ボックスに戻し入れられる洗濯物の洗濯物識
別記号を前記記憶手段に記憶させ、 引き取りモードで、前記入力手段から入力される顧客識
別記号に対応する洗濯物識別記号を、前記係員戻し入れ
モードにおいて入力されて記憶される洗濯物識別記号の
中から検索し、前記洗濯物識別記号を付与されている洗
濯物の収納されているボックスの扉の施錠を前記施錠手
段によって解除し、前記ボックス表示手段によってその
ボックスを示し、 延滞取り出しモードで、前記計測手段によって計測され
る経過時間が予め設定されている延滞時間を超過してい
るかどうかを各ボックスごとに判定し、超過しているボ
ックスの扉の施錠を前記施錠手段によって解除し、前記
ボックス表示手段によってそのボックスを示すことを特
徴とする請求項1に記載の洗濯物自動取次機。
2. In a deposit mode, the control means assigns a laundry identification code to the laundry to be deposited by the identification symbol assigning means, and assigns the laundry identification symbol to a customer identification code input from the input means. Correspondingly stored in the storage means, the door of the box in which the laundry is stored is locked by the locking means, and in the attendant removal mode, the laundry can be taken out by the staff laundry taking in / out means, and the laundry to be taken out can be taken out. A box for reading a laundry identification code of an article from the storage means and displaying the symbol on the display means; in a clerk return mode, enabling the laundry to be returned by the clerk laundry loading / unloading means, and inputting from the input means; Storing the laundry identification symbol of the laundry to be returned to the storage means in the storage means; The laundry identification symbol corresponding to the customer identification symbol input from the clerk return mode is searched from the laundry identification symbols input and stored in the attendant return mode, and the laundry to which the laundry identification symbol is assigned is searched. Is unlocked by the locking means, the box is indicated by the box display means, and the elapsed time measured by the measuring means in the deferred take-out mode is a preset deferred time 2. A method according to claim 1, further comprising: determining whether each box exceeds the limit, unlocking a door of the excess box by the locking means, and indicating the box by the box display means. Automatic laundry machine.
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