JP3271106B2 - Tension measurement method - Google Patents

Tension measurement method

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JP3271106B2
JP3271106B2 JP29833293A JP29833293A JP3271106B2 JP 3271106 B2 JP3271106 B2 JP 3271106B2 JP 29833293 A JP29833293 A JP 29833293A JP 29833293 A JP29833293 A JP 29833293A JP 3271106 B2 JP3271106 B2 JP 3271106B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フレームに複数のグリ
ッド素体が並列に架張されてなるグリッド構体のグリッ
ド素体に空気を吹き付けて振動させた状態で、そのグリ
ッド素体にレーザー変位計よりのレーザービームを照射
し、その反射ビームの変位量の変化から、グリッド素体
の共振周波数を得、その共振周波数からグリッド構体の
張力を測定するようにした張力測定方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grid structure in which a plurality of grid bodies are stretched in parallel on a frame, and air is blown on the grid body to oscillate the grid body. The present invention relates to a tension measuring method that irradiates a laser beam from a meter, obtains a resonance frequency of a grid element from a change in the displacement amount of a reflected beam, and measures the tension of the grid structure from the resonance frequency.

【0002】[0002]

【従来の技術】以下に、張力測定装置を示す図5を参照
して、かかる測定方法の従来例(特願平2−25957
1号)を説明する。1はアパーチャグリルと称され、ト
リニトロン(登録商標)の色選別電極として使用される
グリッド構体で、太い金属フレーム1bに複数、即ち、
多数の細いグリッド素体(金属テープ)1aが円筒面を
形成するように平行に架張されたものである。このグリ
ッド構体1が固定部に固定される。
2. Description of the Related Art A conventional example of such a measuring method (Japanese Patent Application No. 2-25957) will be described below with reference to FIG.
No. 1) will be described. Reference numeral 1 denotes an aperture grill, which is a grid structure used as a color selection electrode of Trinitron (registered trademark).
A large number of fine grid elements (metal tapes) 1a are stretched in parallel so as to form a cylindrical surface. This grid structure 1 is fixed to a fixing part.

【0003】2は、このグリッド構体1の多数のグリッ
ド素体1aの張力を測定するための測定ヘッドで、レー
ザー変位計3及びエアーブローノズル4を備えている。
ポンプ(図示せず)よりのエアーがパイプ6を通じてエ
アーブローノズル4に送給されて、グリッド構体1の多
数のグリッド素体1aの内の1つのグリッド素体1aに
吹き付けて振動させる。11はそのエアー圧を調整する
手動絞り弁である。
[0003] Reference numeral 2 denotes a measuring head for measuring the tension of a large number of grid elements 1 a of the grid structure 1, and includes a laser displacement gauge 3 and an air blow nozzle 4.
Air from a pump (not shown) is supplied to the air blow nozzle 4 through a pipe 6, and is blown to one of the grid bodies 1a of the grid structure 1 to vibrate. Reference numeral 11 denotes a manual throttle valve for adjusting the air pressure.

【0004】レーザー変位計3は、レーザー光源よりの
レーザービームに基づいて間欠的にパルス状レーザービ
ームを発射する送信部、反射ビームを受信する受信部、
パルス状レーザービームが送信部から送信され、グリッ
ド構体1のグリッド素体1aで反射されて受信部で受信
するまでの時間を計測する時間計測手段を備えている。
グリッド素体1aがエアーブローによって振動せしめら
れたときの、時間計測手段によって計測された時間、即
ち、送信部−グリッド素体−受信部間の距離に比例した
電圧が、D/A変換された後直流阻止コンデンサに供給
されてその直流分が阻止されてて、距離の変動分に応じ
た電圧が得られる。
[0004] The laser displacement meter 3 includes a transmitter for intermittently emitting a pulsed laser beam based on a laser beam from a laser light source, a receiver for receiving a reflected beam,
There is provided a time measuring means for measuring a time from when the pulsed laser beam is transmitted from the transmission unit, is reflected by the grid element body 1a of the grid structure 1 and is received by the reception unit.
When the grid element 1a was vibrated by air blow, the time measured by the time measuring means, that is, the voltage proportional to the distance between the transmitter, the grid element, and the receiver was subjected to D / A conversion. After that, the DC component is supplied to the DC blocking capacitor and the DC component is blocked, so that a voltage corresponding to the variation of the distance is obtained.

【0005】この距離の変動分に応じた変動分電圧は、
マイクロコンピュータ8及びフィルタ増幅器9に供給さ
れて、不要信号成分が除去されると共に、例えば、20
0倍に増幅される。フィルタ増幅器9よりの変動分電圧
は、周波数カウンタ10に供給される。周波数カウンタ
10は変動分電圧のピークの1秒間の個数を検出して、
グリッド素体1aの共振振動数を示す振動数データを
得、その振動数データはマイクロコンピュータ8に供給
される。尚、グリッド素体1aの共振周波数が高い程、
グリッド素体1aに架張されたフレーム1bの張力が高
くなる。そこで、マイクロコンピュータ8で、測定され
たグリッド素体1aの共振振動数が所定振動数範囲(グ
リッド構体1の大きさによって異なる)内にあれば、グ
リッド素体1aの張力は適正であると判断される。
The variation voltage corresponding to the variation of the distance is:
The signal is supplied to the microcomputer 8 and the filter amplifier 9 to remove unnecessary signal components.
It is amplified by a factor of 0. The fluctuation voltage from the filter amplifier 9 is supplied to the frequency counter 10. The frequency counter 10 detects the number of fluctuation voltage peaks in one second,
Frequency data indicating the resonance frequency of the grid element body 1a is obtained, and the frequency data is supplied to the microcomputer 8. The higher the resonance frequency of the grid element 1a,
The tension of the frame 1b stretched over the grid body 1a increases. Therefore, if the microcomputer 8 measures the resonance frequency of the grid element 1a within a predetermined frequency range (depending on the size of the grid structure 1), it is determined that the tension of the grid element 1a is appropriate. Is done.

【0006】測定ヘッド2は測定ヘッド駆動用モータ1
2によって、グリッド構体1のグリッド素体1aの配列
方向に移動せしめられる。このモータ12はマイクロコ
ンピュータ8によって制御される。このモータ12の回
転数(回転角)がその回転数検出器13によって検出さ
れて、マイクロコンピュータ8に供給される。マイクロ
コンピュータ8は、回転数検出器13よりの検出パルス
を計数して演算することにより、測定ヘッド2の移動量
を検出する。
The measuring head 2 is a motor 1 for driving the measuring head.
By 2, the grid structure 1 is moved in the arrangement direction of the grid element bodies 1 a. The motor 12 is controlled by the microcomputer 8. The rotation speed (rotation angle) of the motor 12 is detected by the rotation speed detector 13 and supplied to the microcomputer 8. The microcomputer 8 detects the amount of movement of the measuring head 2 by counting and calculating the detection pulses from the rotation speed detector 13.

【0007】次に、このグリッド構体1のグリッド素体
1aの張力測定の動作を説明する。測定ヘッド2をグリ
ッド構体1の任意の位置に移動させ、エアーブローノズ
ル4からのエアーを任意の1つのグリッド素体1aに吹
きつけてグリッド素体1aを振動させた状態で、レーザ
ー変位計3によって送信部−グリッド素体1a−受信部
間の距離を測定し、周波数カウンタ10によってグリッ
ド素体1aの共振周波数の測定を行う。この場合、共振
周波数の測定がうまくできなかったり、測定された共振
周波数が極端に低いとき(このときはレーザー変位計3
が異常信号を発生し、これがマイクロコンピュータ8に
供給される)は、レーザー変位計3からのレーザービー
ムがグリッド素体1aの側縁に照射されていたり、グリ
ッド素体1a及びグリッド素体1aの間隙を通過したり
している場合であるから、グリッド素体1aの配列方向
に測定ヘッド2を例えば50μm程度移動させてから、
グリッド素体1aの共振周波数の測定を行い、測定に失
敗すれば、再度測定ヘッド2を移動させて共振周波数の
測定を行う。このようにして、グリッド構体1の全ての
グリッド素子1a、又は、標本化された任意の数のグリ
ッド素体1aの共振周波数の測定を行う。
Next, the operation of measuring the tension of the grid element 1a of the grid structure 1 will be described. The measurement head 2 is moved to an arbitrary position on the grid structure 1, and the air from the air blow nozzle 4 is blown onto any one grid element 1 a to vibrate the grid element 1 a, and the laser displacement meter 3 is vibrated. The distance between the transmission unit, the grid element body 1a, and the reception unit is measured by using the frequency counter 10, and the resonance frequency of the grid element body 1a is measured by the frequency counter 10. In this case, when the resonance frequency cannot be measured properly or when the measured resonance frequency is extremely low (in this case, the laser displacement meter 3
Generates an abnormal signal, which is supplied to the microcomputer 8) when the laser beam from the laser displacement meter 3 is irradiated on the side edge of the grid element 1a or when the grid element 1a and the grid element 1a Since the measurement head 2 is moved about 50 μm in the arrangement direction of the grid element bodies 1a,
The resonance frequency of the grid element body 1a is measured. If the measurement fails, the measurement head 2 is moved again to measure the resonance frequency. In this way, the resonance frequencies of all the grid elements 1a of the grid structure 1 or the arbitrary number of sampled grid elements 1a are measured.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このように従来の張力
測定方法では、カットアンドトライで測定を行うので、
測定の能率が頗る悪い。
As described above, in the conventional tension measuring method, measurement is performed by cut and try.
Measurement efficiency is very poor.

【0009】かかる点に鑑み、本発明は、フレームに複
数のグリッド素体が並列に架張されてなるグリッド構体
のグリッド素体を振動させた状態で、そのグリッド素体
にレーザー変位計よりのレーザービームを照射し、その
反射ビームの変位量の変化から、グリッド素体の共振周
波数を得、その共振周波数からグリッド構体の張力を測
定するようにした張力測定方法において、測定の能率の
向上を図ろうとするものである。
In view of such a point, the present invention provides a method of vibrating a grid element of a grid structure in which a plurality of grid elements are stretched in parallel on a frame. A laser beam is applied, the resonance frequency of the grid body is obtained from the change in the displacement of the reflected beam, and the tension measurement method that measures the tension of the grid structure from the resonance frequency has improved measurement efficiency. It is what we are trying to figure out.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、フレーム1b
に複数のグリッド素体1aが並列に架張されてなるグリ
ッド構体1のグリッド素体1aを振動させた状態で、そ
のグリッド素体1aにレーザー変位計3よりのレーザー
ビームを照射し、その反射ビームの変位量の変化から、
グリッド素体1aの共振周波数を得、その共振周波数か
らグリッド素体1aの張力を測定するようにした張力測
定方法において、レーザー変位計3よりのレーザービー
ムが複数のグリッド素体1aを横切る一の方向に、レー
ザー変位計3及びグリッド構体を相対的に移動させ、複
数のグリッド素体1aからの反射ビームが検出されなく
なった後に、その複数のグリッド素体1aの内の1つの
グリッド素体1aからの反射ビームが検出され始めてか
ら、検出されなくなり始めるまでの距離Xを測定すると
共に、1つのグリッド素体1aからの反射ビームが検出
されなくなり始めた位置から、レーザー変位計3よりの
レーザービームが複数のグリッド素体1aを横切る一の
方向と逆の方向に、略S(=X/2)だけレーザー変位
計3及びグリッド構体を相対的に移動させた後、その移
動を停止させて張力測定を行わせるようにしたことを特
徴とする張力測定方法である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a frame 1b.
In a state in which the grid element 1a of the grid structure 1 in which a plurality of grid elements 1a are stretched in parallel is vibrated, the grid element 1a is irradiated with a laser beam from the laser displacement meter 3 and reflected. From the change in beam displacement,
In the tension measuring method in which the resonance frequency of the grid element body 1a is obtained and the tension of the grid element body 1a is measured from the resonance frequency, one of the laser beams from the laser displacement meter 3 crosses the plurality of grid element bodies 1a. The laser displacement meter 3 and the grid structure are relatively moved in the direction, and after the reflected beams from the plurality of grid bodies 1a are no longer detected, one of the plurality of grid bodies 1a is turned off. The distance X from the start of the detection of the reflected beam to the start of the detection of the reflected beam is measured, and the laser beam from the laser displacement meter 3 is measured from the position where the reflected beam from one grid element 1a starts to be no longer detected. In a direction opposite to one direction crossing the plurality of grid elements 1a, the laser displacement meter 3 and the grid by approximately S (= X / 2). A tension measuring method characterized in that after a structure is relatively moved, the movement is stopped and a tension is measured.

【0011】[0011]

【作用】かかる本発明によれば、ーザー変位計3より
のレーザービームが複数のグリッド素体1aを横切る一
の方向にレーザー変位計3及びグリッド構体1を相対的
に移動させ、複数のグリッド素体1aからの反射ビーム
が検出されなくなった後に、その複数のグリッド素体1
aの内の1つのグリッド素体1aからの反射ビームが検
出され始めてから、検出されなくなり始めるまでの距離
略Xを測定すると共に、1つのグリッド素体1aからの
反射ビームが検出されなくなり始めた位置からレーザー
変位計3よりのレーザービームが複数のグリッド素体を
横切る一の方向と逆の方向に、略S(=X/2)だけ、
レーザー変位計3及びグリッド構体1を相対的に移動さ
せてから、その移動を停止させる。かくして、レーザー
変位計3よりのレーザービームはグリッド素体1aの幅
方向の中心に照射されて確実に反射し、その反射ビーム
はレーザー変位計3に戻って、変位が確実に測定され
る。
In accordance with the according the present invention, by relatively moving the laser displacement meter 3 and the grid structure 1 in one direction in which the laser beam from Les Za displacement meter 3 crosses a plurality of grid elements 1a, a plurality of grid After the reflected beam from the body 1a is no longer detected, the plurality of grid bodies 1
The distance X from the time when the reflected beam from one of the grid elements 1a starts to be detected until the time when it is no longer detected is measured, and the reflected beam from one of the grid elements 1a starts to be no longer detected. From the position, in the direction opposite to the one direction in which the laser beam from the laser displacement meter 3 crosses the plurality of grid elements, approximately S (= X / 2) ,
After the laser displacement gauge 3 and the grid structure 1 are relatively moved, the movement is stopped. Thus, the laser beam from the laser displacement meter 3 is applied to the center in the width direction of the grid element body 1a and is surely reflected. The reflected beam returns to the laser displacement meter 3 and the displacement is reliably measured.

【0012】[0012]

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の実施例を
詳細に説明しよう。先ず、図3を参照して、実施例の張
力測定装置を説明するも、図5と対応する部分には同一
符号を付して重複説明を省略する。マイクロコンピュー
タ8によって測定ヘッド駆動用モータ12を制御して、
レーザー変位計3よりのレーザービームが複数のグリッ
ド素体1aを横切る一の方向に、レーザー変位計3をグ
リッド構体1に対し移動させ、複数のグリッド素体1a
からの反射ビームが検出されなくなった後に、マイクロ
コンピュータ8によってその複数のグリッド素体1aの
内の1つのグリッド素体1aからの反射ビームが検出さ
れ始めてから、検出されなくなり始めるまでの距離
測定する。マイクロコンピュータ8によって測定ヘッド
駆動用モータ12を制御して、1つのグリッド素体1a
からの反射ビームが検出されなくなり始めた位置からレ
ーザー変位計3よりのレーザービームが複数のグリッド
素体を横切る一の方向と逆の方向に、略S(=X/2)
だけ移動させる。尚、後述するように、XはX=W+D
(但し、Wはグリッド素体1aの幅、Dはレーザー変位
計3より出射するレーザービームの直径)で表されるか
ら、SはS=(W+D)/2と表すことができる。かく
して、レーザー変位計3よりのレーザービームはグリッ
ド素体1aに幅方向の中心に照射されて反射し、その反
射ビームがレーザー変位計3に戻って、確実に変位量の
測定が行われる。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, the tension measuring device according to the embodiment will be described with reference to FIG. 3, but portions corresponding to those in FIG. The microcomputer 8 controls the measuring head driving motor 12 to
The laser displacement meter 3 is moved relative to the grid structure 1 in one direction in which the laser beam from the laser displacement meter 3 crosses the plurality of grid elements 1a, and the plurality of grid elements 1a are moved.
After the reflected beam from is no longer detected, the microcomputer 8 determines the distance X from when the reflected beam from one of the plurality of grid elements 1a starts to be detected until the detection is no longer detected. Measure. The measuring head driving motor 12 is controlled by the microcomputer 8 to control one grid element 1a.
From the position where the reflected beam from the laser beam is no longer detected, the laser beam from the laser displacement meter 3 is substantially S (= X / 2) in a direction opposite to one direction crossing the plurality of grid elements.
Just move. As described later, X is X = W + D
(W is the width of the grid element 1a, D is the laser displacement
The diameter of the laser beam emitted from the total 3)
Thus, S can be expressed as S = (W + D) / 2. Thus, the laser beam from the laser displacement meter 3 is applied to the grid element body 1a at the center in the width direction and is reflected, and the reflected beam returns to the laser displacement meter 3 to reliably measure the displacement amount.

【0013】尚、ポンプ(図示せず)よりのエアーがパ
イプ6を通じてエアーブローノズル4に送給されるが、
そのエアー圧は電−空比例弁5によって制御される。こ
の弁5は実効値変換回路/バランス回路7よりの出力に
よって電気的に制御される。フィルタ増幅器9よりの変
動分電圧が、この回路7の実効値変換回路に供給されて
実効値電圧に変換された後、そのバランス回路によって
実効値電圧が一定電圧となるように、電−空比例弁5に
制御電圧が印加されてエアー圧が制御される。
Incidentally, air from a pump (not shown) is supplied to the air blow nozzle 4 through a pipe 6.
The air pressure is controlled by an electro-pneumatic proportional valve 5. This valve 5 is electrically controlled by the output from the effective value conversion circuit / balance circuit 7. After the variation voltage from the filter amplifier 9 is supplied to an effective value conversion circuit of the circuit 7 and converted into an effective value voltage, the balance circuit makes the effective value voltage constant so that the effective value voltage becomes constant. A control voltage is applied to the valve 5 to control the air pressure.

【0014】次に、図1、図2及び図4を参照して、実
施例を更に説明する。図1は実施例の張力測定方法を示
すフローチャート、図2は、図3の実施例のマイクロコ
ンピュータ8を機能ブロックで示したブロック線図、図
4は動作説明を示す略線図である。
Next, the embodiment will be further described with reference to FIGS. 1, 2 and 4. FIG. FIG. 1 is a flowchart showing a tension measuring method of the embodiment, FIG. 2 is a block diagram showing the microcomputer 8 of the embodiment of FIG. 3 by functional blocks, and FIG. 4 is a schematic diagram showing an operation explanation.

【0015】先ず、図2におけるマイクロコンピュータ
8内の機能ブロックを説明する。8aは、周波数カウン
タ10よりの共振周波数検出信号を受けて、グリッド素
体1aの共振振動数を演算し、その共振振動数を判定手
段8bで所定共振振動数範囲内に入っているか否か、即
ち、グリッド素体1aの張力が適正であるか否かを判断
し、その判断結果は図示を省略したモニタ表示装置に表
示される。8cは反射光量判断手段で、レーザー変位計
8aの受信部よりの受信信号を受けて、反射ビームの光
量を検出して反射ビームの有無を判断する。反射光量判
断手段8cよりの判断結果は、反射光量=0の回数の検
出手段8dに供給される。回数検出手段8dにはリセッ
ト信号入力端子tが設けられている。回数検出手段8d
よりの検出出力はモータ制御手段8e及び測定ヘッド移
動量測定手段8fに供給される。モータ制御手段8eは
測定ヘッド駆動用モータ12の回転数(回転角)及び回
転方向を制御する。測定ヘッド2の移動量測定手段8f
は、モータ12の回転数検出器13よりの回転数(回転
角)検出信号を受けて、測定ヘッド2の移動量、即ち、
レーザー変位計3の移動量を測定し、その測定結果に応
じてモータ制御手段8eが制御される。
First, functional blocks in the microcomputer 8 in FIG. 2 will be described. 8a receives a resonance frequency detection signal from the frequency counter 10, calculates a resonance frequency of the grid element body 1a, and determines whether or not the resonance frequency falls within a predetermined resonance frequency range by the determination means 8b. That is, it is determined whether or not the tension of the grid element body 1a is appropriate, and the determination result is displayed on a monitor display device (not shown). Reference numeral 8c denotes a reflected light amount determining means which receives a reception signal from the receiving section of the laser displacement meter 8a, detects the reflected light amount, and determines the presence or absence of the reflected beam. The judgment result from the reflected light amount judging means 8c is supplied to the detecting means 8d of the number of times of the reflected light amount = 0. The reset signal input terminal t is provided in the number-of-times detecting means 8d. Number detection means 8d
The detected output is supplied to the motor control means 8e and the measuring head movement amount measuring means 8f. The motor control means 8e controls the rotation speed (rotation angle) and rotation direction of the measuring head driving motor 12. Moving amount measuring means 8f of measuring head 2
Receives the rotation number (rotation angle) detection signal from the rotation number detector 13 of the motor 12, and moves the measuring head 2, that is,
The movement amount of the laser displacement meter 3 is measured, and the motor control means 8e is controlled according to the measurement result.

【0016】次に、図1を主として参照して、実施例の
張力測定方法を説明する。先ず、反射光量=0検出手段
8dのリセット信号入力tにリセット信号を供給して、
反射光量=0の回数を0にリセットする。かくすると、
回数検出手段8dよりの検出信号がモータ制御手段8e
に供給されて、レーザー変位計3が図4に示す如く一の
方向(矢印aの方向)に移動するように、測定ヘッド駆
動用モータ12が生魚され(ステップST−1)、その
後ステップST−2に移行する。尚、この矢印aの方向
は任意に設定できるものとする。
Next, a method for measuring the tension of the embodiment will be described mainly with reference to FIG. First, a reset signal is supplied to the reset signal input t of the reflected light = 0 detection means 8d,
The number of times of reflected light = 0 is reset to zero. So,
The detection signal from the number-of-times detecting means 8d is the
And the measuring head driving motor 12 is fished (step ST-1) so that the laser displacement meter 3 moves in one direction (the direction of arrow a) as shown in FIG. Move to 2. The direction of the arrow a can be set arbitrarily.

【0017】反射光量判断手段8cによって反射光量が
0になったか否かを判断し(ステップST−2)、NO
ならステップST−2に戻り、図4(A)に示すように
YESになったらステップST−3に移行するが、この
とき回数検出手段8dの計数値は1になる。
It is determined by the reflected light amount determining means 8c whether the reflected light amount has become 0 (step ST-2), and NO
Then, the process returns to step ST-2, and if YES is reached as shown in FIG. 4A, the process proceeds to step ST-3. At this time, the count value of the number-of-times detecting means 8d becomes 1.

【0018】反射光量判断手段8aによって反射光量が
0を越えたか否かを判断し(ステップST−3)、NO
ならステップST−3に戻り、{図4(B)}に示すよ
うにYESになったらステップST−4に移行するが、
このデータも回数検出手段8dに供給される。
The reflected light amount judging means 8a judges whether or not the reflected light amount has exceeded 0 (step ST-3).
If so, the process returns to step ST-3, and if YES as shown in FIG. 4 (B), the process proceeds to step ST-4.
This data is also supplied to the number-of-times detecting means 8d.

【0019】反射光量判断手段8cによって反射光量が
0になったか否かを判断し(ステップST−4)、NO
ならステップST−4に戻り、図4(C)に示すように
YESになったらステップST−5に移行するが、この
とき回数検出手段8dの計数値は2になる。
It is determined by the reflected light amount determining means 8c whether or not the reflected light amount has become 0 (step ST-4).
Then, the process returns to step ST-4, and if YES is reached as shown in FIG. 4C, the process proceeds to step ST-5. At this time, the count value of the number-of-times detecting means 8d becomes 2.

【0020】測定ヘッド移動量測定手段8fは、回転数
検出器13からの測定ヘッド駆動用モータ12の回転数
(回転角)によって、ステップST−2で反射光量=0
になったときのレーザー変位計3の位置S1及び次にス
テップST−4で反射光量=0になったときのレーザー
変位計3の位置S2間の距離Xを測定する(ステップS
T−5)と共に、モータ制御手段8eを制御して測定ヘ
ッド駆動用モータ12の回転方向を矢印−aに示す如く
逆方向に移動させ(ステップST−6)、その後ステッ
プST−7に移行する。
The measuring head moving amount measuring means 8f determines the amount of reflected light = 0 in step ST-2 according to the rotation speed (rotation angle) of the measurement head driving motor 12 from the rotation speed detector 13.
Then, the distance X between the position S1 of the laser displacement meter 3 at the time when the reflected light amount becomes 0 and the position S2 of the laser displacement meter 3 when the reflected light amount becomes 0 at step ST-4 (step S-4).
At the same time as T-5), the motor control means 8e is controlled to move the rotation direction of the measuring head driving motor 12 in the opposite direction as shown by the arrow -a (step ST-6), and thereafter, the process proceeds to step ST-7. .

【0021】測定ヘッド移動量測定手段8fは、レーザ
ー変位計3の逆方向の移動量を測定し、その移動量が略
S(=X/2)になったか否かを判断し(ステップST
−7)、NOであればステップST−7に戻り、YES
になったら、モータ制御手段8eを制御して、図4
(D)に示す如くレーザー変位計3の移動を停止せしめ
る(ステップST−8)。このとき、レーザー変位計3
から出射するレーザービーム3aは、グリッド素体1a
の略中心線L0 上に位置している。
The measuring head moving amount measuring means 8f measures the moving amount of the laser displacement meter 3 in the reverse direction, and the moving amount is substantially
S (= X / 2) is determined (step ST).
-7), if NO, return to step ST-7, YES
, The motor control means 8e is controlled to
The movement of the laser displacement meter 3 is stopped as shown in (D) (step ST-8). At this time, the laser displacement meter 3
Is emitted from the grid element body 1a
That it is located substantially on the center line L 0 in.

【0022】図4(D)で、Wはグリッド素体1aの
幅、Iはその間の間隔、Dはレーザー変位計3より出射
するレーザービームの直径をそれぞれ示す。この図か
ら、レーザー変位計3が図4(B)から図4(C)への
移動距離XはX=W+Dとなる。そして、レーザー変位
計3が図4(C)の状態から、略S{=(W+D)/
2}だけ逆方向−aに戻ったとき、レーザー変位計3よ
り出射したレーザービーム3aの中心は、グリッド素体
1aの幅方向の中心線L0 に一致していることが分か
る。尚、W+DはXに等しいから、SはS=X/2で表
される。又、DがWに比べて十分小さいときは、Dを無
視することができるから、SはS=X/2≒W/2、即
ち、X≒Wとなる。
In FIG. 4D, W indicates the width of the grid element 1a, I indicates the interval therebetween, and D indicates the diameter of the laser beam emitted from the laser displacement meter 3. From this figure, the moving distance X of the laser displacement meter 3 from FIG. 4 (B) to FIG. 4 (C) is X = W + D. Then, the laser displacement meter 3 changes from the state shown in FIG. 4C to approximately S {= (W + D) /
2} when returning in the opposite direction -a only, the center of the laser beam 3a emitted from the laser displacement meter 3 is seen to coincide with the center line L 0 in the width direction of the grid elements 1a. Since W + D is equal to X, S is expressed by S = X / 2.
Is done. When D is sufficiently smaller than W, D is
S is S = X / 2 ≒ W / 2,
Then, X ≒ W.

【0023】そして、ステップST−8の次にステップ
ST−9で、グリッド素体1aにエアーを吹きつけて振
動させ、上述したようにグリッド素体1aの幅方向の略
中心にレーザー変位計3よりのレーザービームを照射し
て共振振動数を測定して終りとなる。
In step ST-9 following step ST-8, air is blown to the grid element 1a to oscillate it, and as described above, the laser displacement meter 3 is positioned substantially at the center of the grid element 1a in the width direction. The laser beam is irradiated to measure the resonance frequency, and the process ends.

【0024】尚、図4の3aは、レーザー変位計3より
出射したレーザービームを示すが、グリッド素体1aよ
りの反射ビームがある場合には、レーザービーム3aに
その反射ビームを重ねて示してある。これらのビームは
矢印によって、出射ビーム及び反射ビームを区別してい
る。
FIG. 4A shows a laser beam emitted from the laser displacement meter 3. When there is a reflected beam from the grid element 1a, the reflected beam is superimposed on the laser beam 3a. is there. These beams are distinguished from the output beam and the reflected beam by arrows.

【0025】又、測定ヘッド2を移動させる代わりに、
測定ヘッド2を固定とし、グリッド構体1の方を、測定
ヘッド2に対し移動させるようにしても良い。
Also, instead of moving the measuring head 2,
The measurement head 2 may be fixed, and the grid structure 1 may be moved with respect to the measurement head 2.

【0026】[0026]

【発明の効果】上述せる本発明によれば、フレームに複
数のグリッド素体が並列に架張されてなるグリッド構体
のグリッド素体を振動させた状態で、そのグリッド素体
にレーザー変位計よりのレーザービームを照射し、その
反射ビームの変位量の変化から、グリッド素体の共振周
波数を得、その共振周波数からグリッド素体の張力を測
定するようにした張力測定方法において、レーザー変位
計よりのレーザービームが複数のグリッド素体を横切る
一の方向に、レーザー変位計及びグリッド構体を相対的
に移動させ、複数のグリッド素体からの反射ビームが検
出されなくなった後に、その複数のグリッド素体の内の
1つのグリッド素体からの反射ビームが検出され始めて
から、検出されなくなり始めるまでの距離Xを測定する
と共に、1つのグリッド素体からの反射ビームが検出さ
れなくなり始めた位置から、レーザー変位計よりのレー
ザービームが複数のグリッド素体を横切る一の方向と逆
の方向に、略S(=X/2)だけレーザー変位計及びグ
リッド構体を相対的に移動させた後、その移動を停止さ
せて張力測定を行わせるようにしたので、レーザー変位
計より出射したレーザービームが、自動的にグリッド素
体の幅方向の中心に照射されるので、張力測定の能率が
向上する。
According to the present invention described above, in a state where a grid element of a grid structure in which a plurality of grid elements are stretched in parallel on a frame is vibrated, the grid element is applied to the grid element by a laser displacement meter. In the tension measurement method of irradiating the laser beam of the above, obtaining the resonance frequency of the grid body from the change in the displacement amount of the reflected beam, and measuring the tension of the grid body from the resonance frequency, the laser displacement meter The laser displacement meter and the grid structure are relatively moved in one direction in which the laser beam crosses the plurality of grid elements, and after the reflected beams from the plurality of grid elements are no longer detected, the plurality of grid elements are The distance X from when the reflected beam from one grid element of the body begins to be detected to when it is no longer detected is measured, and one grid is measured. From the position where the reflected beam is started will not be detected from the head element body, in the direction of the one direction opposite to the laser beam from the laser displacement meter crosses multiple grid elements, substantially S (= X / 2) only After moving the laser displacement meter and the grid structure relatively, the movement is stopped and the tension is measured, so that the laser beam emitted from the laser displacement meter automatically moves in the width direction of the grid body. Irradiates the center of the tension, thereby improving the efficiency of the tension measurement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の張力測定方法を示すフローチ
ャート
FIG. 1 is a flowchart showing a tension measuring method according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明のマイクロコンピュータの機能を示した
実施例の張力測定装置を示すブロック線図
FIG. 2 is a block diagram showing a tension measuring device according to an embodiment showing functions of the microcomputer of the present invention.

【図3】本発明の実施例の張力測定装置を示すブロック
線図
FIG. 3 is a block diagram showing a tension measuring device according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例の動作説明を示す略線図FIG. 4 is a schematic diagram illustrating an operation of the embodiment of the present invention.

【図5】従来例の張力測定装置を示すブロック線図FIG. 5 is a block diagram showing a conventional tension measuring device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 グリッド構体 1a グリッド素体 1b フレーム 2 測定ヘッド 3 レーザー変位計 4 エアーブローノズル 5 電−空比例弁 6 パイプ 7 実効値変換回路/バランス回路 8 マイクロコンピュータ 8a 共振振動数演算手段 8b 判定手段 8c 反射光量判断手段 8e モータ制御手段 8f 測定ヘッド移動量測定手段 9 フィルタ増幅器 10 周波数カウンタ 11 手動絞り弁 12 測定ヘッド駆動用モータ 13 回転数検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Grid structure 1a Grid element 1b Frame 2 Measurement head 3 Laser displacement meter 4 Air blow nozzle 5 Electro-air proportional valve 6 Pipe 7 Effective value conversion circuit / balance circuit 8 Microcomputer 8a Resonance frequency calculation means 8b Judgment means 8c Reflection Light amount determination means 8e Motor control means 8f Measurement head movement amount measurement means 9 Filter amplifier 10 Frequency counter 11 Manual throttle valve 12 Measurement head drive motor 13 Revolution detector

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 フレームに複数のグリッド素体が並列に
架張されてなるグリッド構体の上記グリッド素体を振動
させた状態で、該グリッド素体にレーザー変位計よりの
レーザービームを照射し、その反射ビームの変位量の変
化から、上記グリッド素体の共振周波数を得、該共振周
波数から上記グリッド素体の張力を測定するようにした
張力測定方法において、 上記レーザー変位計よりのレーザービームが上記複数の
グリッド素体を横切る一の方向に、上記レーザー変位計
及び上記グリッド構体を相対的に移動させ、上記複数の
グリッド素体からの反射ビームが検出されなくなった後
に、該複数のグリッド素体の内の1つのグリッド素体か
らの反射ビームが検出され始めてから、検出されなくな
り始めるまでの距離Xを測定すると共に、 上記1つのグリッド素体からの反射ビームが検出されな
くなり始めた位置から、上記レーザー変位計よりのレー
ザービームが上記複数のグリッド素体を横切る一の方向
と逆の方向に、略S(=X/2)だけ上記レーザー変位
計及び上記グリッド構体を相対的に移動させた後、その
移動を停止させて上記張力測定を行わせるようにしたこ
とを特徴とする張力測定方法。
1. A laser beam from a laser displacement meter is applied to a grid element in a state where the grid element is vibrated in a grid structure in which a plurality of grid elements are stretched in parallel on a frame. From the change in the displacement of the reflected beam, a resonance frequency of the grid body is obtained, and the tension of the grid body is measured from the resonance frequency. The laser displacement meter and the grid structure are relatively moved in one direction across the plurality of grid elements, and after the reflected beams from the plurality of grid elements are no longer detected, the plurality of grid elements are The distance X from when the reflected beam from one of the grid elements starts to be detected to when it is no longer detected is measured. From the position where the reflected beam is started will not be detected from the grid elements, in the direction of the one direction opposite to the laser beam from the laser displacement meter across said plurality of grid elements, substantially S (= X / 2 A) moving the laser displacement meter and the grid structure relative to each other, and then stopping the movement to perform the tension measurement.
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