JP3269893B2 - 地中レーダ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地中レーダに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、パルス状の電磁波を地面に向けて
放射し、その電磁波が地中に存在する物体及び土質の変
化境界から反射してくるまでの戻り時間又は戻り時間及
び反射強度を解析し、これにより地中の地質状況を探査
する又は地中埋設物を非破壊的に探知するレーダ法が知
られる。例えば、地中に埋設されているガス管を検知す
るガス管検知機及びトンネル掘削機外周の地山状況を探
査する探査機等の地中レ ーダとして活用される。このよ
うな地中レーダでは、反射電磁波を計測する際、計測で
きる時間幅（後述する遅延時間と、図３の横軸のｔｅと
の加算値）が限られているため、反射電磁波がその時間
内に入るように計測開始時点（後述する図３の横軸（時
間軸）左端の０時点）を予め設定する必要がある。従
来、この計測開始時点の設定は、計測開始前に電磁パル
ス波を送信するトリガ信号に対して計測を開始するトリ
ガ信号を遅延させる遅延装置を調整して行っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、遅延装
置等は温度変化等よって遅延装置に予め定めた遅延時間
（計測開始までの時間であって、具体的には遅延装置が
トリガ信号入力した時、つまり電磁パルス波の送信開始
時から遅延させたトリガ信号を出力する時までの時間）
が変化するために一定しない。その結果、反射電磁波の
計測中に電磁パルス波の送信開始時点に対する反射波計
測開始時点が変わってしまい、同じ地点からの反射波で
あっても反射波の戻り時間が異なった値で計測されてし
まう問題がある。そこで、上記従来技術のように計測開
始前に毎回遅延時間を調整することは多大な工数（つま
り人手）が掛かり、また計測開始前に毎回調整しても計
測時間が長い場合には計測中に遅延時間が変化して（又
は変動して）探査精度を維持できない問題がある。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に着眼し、特
には、受信器に送られるトリガ信号の変動によって生ず
る探査精度の変動を補正できる地中レーダの提供を目的
とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る地中レーダは、第１に、送信器から地
中に向けて所定の信号を送信し、その送信信号の反射信
号を受信器で受信して地中状況を探査する地中レーダに
おいて、受信器に送られて前記所定の信号の送信開始時
よりも遅延して反射信号の受信を開始させるトリガ信号
の遅延時間の変動を受信信号の波形を用いて補正する手
段を設けることとした。

【０００６】第２に、送信器から地中に向けて所定の信
号を送信し、その送信信号の反射信号を受信器で受信し
て地中状況を探査する地中レーダにおいて、受信信号の
波形の予め定めた検知可能個所を検知するまでの時間に
変化が生じたとき、受信器に送られて前記所定の信号の
送信開始時よりも遅延して反射信号の受信を開始させる
トリガ信号の遅延時間を前記変化した時間だけ増減さ
せ、もって遅延時間をほぼ一定化させる手段を設けるこ
ととした。

【０００７】第３に、送信器から地中に向けて所定の信
号を送信し、その送信信号の反射信号を受信器で受信し
て地中状況を探査する地中レーダにおいて、受信信号の
波形の予め定めた検知可能個所をＡスコープの時間軸上
の所定位置でほぼ一致させる手段を設けることとした。

【０００８】

【作用】上記第１構成は次の通り。トリガ信号は、受信
器に送られて前記所定の信号の送信開始時よりも遅延し
て反射信号の受信を受信器に開始させる信号である。こ
こに遅延時間が変動すると、この変動は受信信号の波形
の変動として（又は変化として）現れる。そこで、手段
は、受信信号の波形を用いて遅延時間の変動を補正を行
っている。つまり、遅延時間をほぼ解消して一定化で
き、従って、探査精度の変動を補正できる地中レーダと
なる。上記第２、第３構成はそれぞれ、上記第１構成の
具現化例である。 即ち、第２構成は次の通り。上記第１
構成の説明で説明した通り、受信器に送られたトリガ信
号は前記所定の信号の送信開始時よりも遅延して反射信
号の受信を受信器に開始させる信号であり、そして、遅
延時間が変動すると、この変動は受信信号の波形の変動
として（又は変化として）現れる。具体的には、この波
形の変動は時間軸上での波形の位置変化として（位相変
化として）現れる。そこで、第２構成の手段は、受信信
号の波形の検知可能個所を予め定めてこれ検知するまで
の時間を監視するようにしている。検知可能個所は、詳
細を段落〔００１４ 〕で後述するように、各種準備でき
る。例えば、ダイレクトカップリング波の位置である。
尚、第２構成での手段は、人間ではなく、例えばマイコ
ン等であるためにダイレクトカップリング波であるか否
かを識別できず、このため、マイコン等の手段に対し検
知可能個所を予め設定し（正しくは、当該手段に記憶さ
せ）、これを第２構成では「予め定めた検知可能個所」
としている。このように、手段が検知した個所は時間軸
上で認識されるためにトリガ信号の遅延時間が変化すれ
ば、手段は前記変化に伴う波形の予め定めた検知可能個
所の変化を時間の変化として認識でき、さらにこの認識
した時間によってトリガ信号の遅延時間を増減させてい
る。ここに、増減とは、遅延時間をほぼ一定化させる増
減である。従って、遅延時間をほぼ解消して一定化で
き、従って、探査精度の変動を補正できる地中レーダと
なる。一方、第３構成は次の通り。上記第１、２構成の
説明で説明した通り、遅延時間が変動すると、この変動
は受信信号の波形の変動として現れる。そこで、この第
３構成での手段は、受信信号の波形の予め定めた検知可
能個所をＡスコープの時間軸上の所定位置でほぼ一致さ
せる。即ち、これは、単なるＡスコープ上での画像移動
を行うだけである。ところが、このようにすると、Ａス
コープ上ではトリガ信号の遅延時間の変化分が自動的に
解消されたこととなる。尚、上記第２構成が受信器に送
られてくるトリガ信号の遅延時間の変化そのものを自動
補正して遅延時間を一定にしているに対し、この第３構
成では、Ａスコープ上での画像移動だけで自動補正して
いる。つまり、第３構成では、受信器に送られてくるト
リガ信号の遅延時間の変化そのものは補正せず、この点
が同じ補正であっても第２構成と相違している。

【０００９】

【実施例】以下、本発明に係わる地中レーダの実施例を
図面を参照し説明する。図１は第１実施例のブロツク図
である。地中レーダは不図示の筺体に搭載され、図１に
示すように、トリガ回路１１と、パルサ１２と、送信ア
ンテナ１３と、遅延装置１４と、サンプラ１５と、受信
アンテナ１６と、波形解析装置１７と、記憶装置１８と
を有して構成してある。遅延装置１４は、図２に示すよ
うに、スイッチ１４ａと、抵抗回路Ｒ１〜Ｒｎ、Ｒａ
と、コンデンサ１４ｂとを備え、後述する時間差ｔ１又
はｔ２に対応した抵抗値（Ｒ１〜Ｒｎ及びＲａの組合
せ）をスイッチ１４ａで選択し、適正な遅延時間を得る
ものである。詳しくは次の通り。

【００１０】上記構成において、パルサ１２はトリガ回
路１１で作られたトリガ信号に同期して電磁パルス波を
発生し、送信アンテナ１３から地中に向けて放射する。
地中に放射された電磁波Ｖａは地中に存在する物体Ｗ及
び土質の変化境界から反射されて反射電磁波Ｖｂとして
受信アンテナ１６で受信される。サンプラ１５は、遅延
装置１４で遅延されたトリガ信号に同期して受信アンテ
ナ１６で受信した反射電磁波Ｖｂをサンプリングし始め
る。サンプリング結果は、受信波形として波形解析装置
１７に送られる。

【００１１】上記構成の作動を図３の受信波形を参照し
説明する。図３の横軸は遅延装置１４で遅延されたトリ
ガ信号に同期したサンプラ１５によるサンプリング開始
後のサンプリング時間ｔｅである。一方、縦軸は受信波
形の振幅（即ち、受信強度）である。尚、振幅±ａｏは
雑音レベルの範囲である。受信波形は、最初に送信アン
テナ１３から受信アンテナ１６に直接伝播してくるダイ
レクトカップリング波（図中（イ）部）と、その後に地
中の物体Ｗ及び土質の変化境界から反射してくる反射電
磁波Ｖｂ（図中（ロ）部）とを含む。

【００１２】そこで先ず、正規計測開始前に、比較用の
基準点を設定するための予備計測を行う。即ち、送信ア
ンテナ１３から電磁波Ｖａを放射し、受信アンテナ１６
で受信する。受信アンテナ１６からの反射電磁波Ｖｂを
時間ｔｅ内にＮ個サンプリングし、各個サンプリングの
都度、その振幅値を波形解析装置１７の配列Ｄ（１）か
らＤ（Ｎ）内に順次取り込む。取り込み後、各振幅値を
Ｄ（１）から順に見ていき、例えば振幅値が最初に雑音
レベルａｏ以上となった以降に最初に振幅値がプラスか
らマイナスになるところ（図中（ハ）部）のＤ（Ａ）を
比較用の基準点として検出する。そして、このＤ（Ａ）
のＡをＡ番目として記憶装置１８に記憶する。そして、
Ａ番目の記憶後に埋設物等の物体Ｗの正規探知（正規計
測）を開始する。尚、この正規計測もまた、上記予備計
測と同様、波形をＤ（１）からＤ（Ｎ）へと波形解析装
置１７に取り込んで行う。

【００１３】ここに、波形解析装置１７は、正規計測時
の受信波形の振幅値が最初に雑音レベルａｏ以上となっ
た以降に最初に振幅値がプラスからマイナスになるとこ
ろ（前記比較用の基準点とした図中（ハ）部に相当）の
配列Ｄ（Ｂ）を検出し、そして、そのＢなるＢ番目を、
先に記憶装置１８に記憶した予備計測時のＤ（Ａ）のＡ
番目と比較する。ここに、Ａ＝Ｂならば、そのまま計測
を続ける。つまり、正規計測の実行となる。 ところが、
予備計測時と正規計測時との間に温度変化等よって遅延
時間が変化すると、Ａ≠Ｂとなる。そこで、波形解析装
置１７は、次の動作を行っている。Ａ＜Ｂならば、その
時間差ｔ１（＝｜(Ｂ−Ａ)｜×ｔｅ／Ｎ）を求め、この
時間差ｔ１を遅延装置１４にフイードバックして遅延装
置１４に設定した遅延時間を時間差ｔ１だけ増やさせ
る。ここに、Ａ＜Ｂとは、Ｄ（Ｂ）を検出したときの遅
延時間がＤ（Ａ）を検出したときの遅延時間よりも時間
差ｔ１だけ減ったことを意味する。従って、現在の遅延
時間を（つまり、Ｄ（Ｂ）を検出したときの遅延時間
を）時間差ｔ１だけ増やせば、次のＮ個のサンプリング
セットでの遅延時間はＤ（Ａ）を検出したときの遅延時
間と等しくなり、そしてその結果、そのサンプリングセ
ットでの図中（ハ）部の検出を仮にＤ（Ｃ）とすれば、
Ａ＝Ｃとなるからである。尚、上記時間差ｔ１の式（ｔ
１＝｜(Ｂ−Ａ)｜×ｔｅ／Ｎ）は、次の通り。Ａ及びＢ
はそれぞれ、前記の通り、１セットのサンプリング個数
Ｎ内のサンプリング順位（１、２、・・・・又はＮ）な
るＡ番目及びＢ番目である。例えば、Ｎを１バイト分
（Ｎ＝２５６回）とすれば、Ａは例えば７番目（即ち、
Ａ＝７）と例示でき、Ｂは例えば９番目（即ち、Ｂ＝
９）と例示できる。一方、ｔｅ／Ｎはサンプリングイン
タバルの単位時間を示す。ここに、基準点までの両基準
時間をそれぞれｔA、ｔBとすれば、ｔB＝Ｂ×ｔｅ／
Ｎ、ｔA＝Ａ×ｔｅ／Ｎとなる。ここ に、時間差ｔ１は
｜ｔB−ｔA｜である。従って、 ｔ１＝｜ｔB−ｔA｜ ＝｜Ｂ×ｔｅ／Ｎ−Ａ×ｔｅ／Ｎ｜ ＝｜(Ｂ−Ａ)｜×ｔｅ／Ｎ 即ち、上式ｔ１＝｜(Ｂ−Ａ)｜×ｔｅ／Ｎとなる。 逆
に 、Ａ＞Ｂならば、このときも、その時間差ｔ２（＝｜
(Ｂ−Ａ)｜×ｔｅ／Ｎ）を求め、この時間差ｔ２を遅延
装置１４にフイードバックするが、この場合は遅延時間
を時間差ｔ２だけ減らさせる。ここに、Ａ＞Ｂとは、Ｄ
（Ｂ）を検出したときの遅延時間がＤ（Ａ）を検出した
ときの遅延時間よりも時間差ｔ２だけ増えたことを意味
する。従って、現在の遅延時間を（つまり、Ｄ（Ｂ）を
検出したときの遅延時間を）時間差ｔ２だけ減らせば、
次のＮ個のサンプリングセットでの遅延時間はＤ（Ａ）
を検出したときの遅延時間と等しくなり、そしてその結
果、そのサンプリングセットでの図中（ハ）部の検出を
仮にＤ（Ｃ）とすれば、Ａ＝Ｃとなるからである。

【００１４】具体的には、波形解析装置１７は、上記時
間差ｔ１（又はｔ２）に応じて遅延装置１４に増減指令
を送り、この増減指令に対応する抵抗値を遅延装置１４
に選択させ、選択した抵抗値を用いるべく、そのスイッ
チ１４ａを切り換えさせて、遅延時間を自動変化させ
る。尚、上記第１実施例では、比較用の基準点として、
振幅値が最初に雑音レベルａｏ以上となった以降の最初
に振幅値がプラスからマイナスになるところ（図中
（ハ）部）を例示したが、これは計測開始後の最初の波
形で行っても良い。また、雑音レベルａｏ以上となった
最初のピーク値（図中（ニ）部）でも良いし、２番目の
ピーク値でも良い。即ち、予備計測時と正規計測時との
間で同一基準点ならば、特定されない。より具体的に
は、他と識別して検知可能個所ならば、特定されない。

【００１５】図４は、第２実施例を示すブロツク図であ
る。図４において、第１実施例に対してさらに表示装置
１９を付設してある。この構成において、第１実施例と
同様に、パルサ１２はトリガ回路１１で作られたトリガ
信号に同期して電磁パルス波を発生し、送信アンテナ１
３から地中に向けて放射する。地中に放射された電磁波
Ｖａは地中に存在する物体Ｗ及び土質の変化境界から反
射されて反射電磁波Ｖｂとして受信アンテナ１６で受信
される。サンプラ１５は、遅延装置１４で遅延されたト
リガ信号に同期して受信アンテナ１６で受信した反射電
磁波Ｖｂをサンプリングし始める。サンプリング結果
は、受信波形として波形解析装置１７に送られ解析され
る。そして、その結果は表示装置１９に送られる。表示
装置１９は受信波形を表示する際に表示位置を移動自在
に表示し、表示位置を移動させることで遅延時間の変化
を補正し、物体Ｗの位置を判別できるようにしている。
詳しくは次の通り。

【００１６】図５、図６の受信波形を参照し説明する。
先ず、第１実施例と同様に、図５（ａ）、図６（ａ）に
示すように、計測開始前に比較用の基準点を設定するた
めの予備計測を行い、波形解析装置１７は、第１実施例
と同じく、Ｄ（Ａ）のＡ番目のＡを記憶装置１８に記憶
する。次に、第１実施例と同様に正規計測を行い、図５
（ｂ）、図６（ｂ）に示すように、Ｄ（Ｂ）を検出し、
波形解析装置１７は、これも第１実施例と同じく、Ｂを
Ａと比較する。ところが、表示装置１９は、Ａ≠Ｂの場
合、Ｂ番目を図５（ｂ）、図６（ｂ）ではなく、図５
（ｃ）、図６（ｃ）に示すように、位置の移動処理を行
っている。

【００１７】即ち、Ａ＝Ｂならば、第１実施例と同じ
く、そのまま計測を続ける。もし、Ａ＜Ｂならば、表示
装置１９は、従来ならば、図５（ａ）と同じく図５
（ｂ）に示すように、Ｄ（１）〜Ｄ（Ｎ）の配列で受信
波形を表示するのであるが、この表示装置１９は、図５
（ｂ）の配列を図５（ｃ）に示すＤ（１−Ａ＋Ｂ）〜Ｄ
（Ｎ＋Ａ−Ｂ）の配列へと順位（「番目」である）を換
える。尚、このように順位を換えると、図５（ｃ）にお
いてＮ＋Ａ−Ｂ番目よりも大きい順位の不図示のＤ（Ｎ
＋Ａ−Ｂ＋１）〜Ｄ（Ｎ）は図５（ｂ）におけるＤ
（Ｎ）よりも大きい順位の不図示のＤ（Ｎ＋１）〜の配
列に対応することとなり、かつこれら配列はそもそもサ
ンプリングしていないために、図５（ｃ）ではこれら配
列の順位に零を入れる。また、図５（ｃ）において１−
Ａ＋Ｂ番目よりも小さい順位の不図示の〜Ｄ（１−Ａ＋
Ｂ−１）、即ち〜Ｄ（−Ａ＋Ｂ）は図５（ｂ）における
Ｄ（１）〜Ｄ（−Ａ＋Ｂ）に対応し、これらはサンプリ
ングしてはいるものの、図５（ｃ）ではこれら配列順位
に零を入れる。即ち、表示装置１９は、Ａ＜Ｂの場合、
図５（ｂ）の位置を図５（ａ）の位置へと移動処理して
Ａ＝Ｂとしたのが、図５（ｃ）である。一方、Ａ＞Ｂな
らば、表示装置１９は、これも従来ならば、図６（ａ）
と同じく図６（ｂ）に示すように、Ｄ（１）〜Ｄ（Ｎ）
の配列で受信波形を表示するのであるが、この表示装置
１９は、図６（ｂ）の配列を図６（ｃ）に示すＤ（１−
Ａ＋Ｂ）〜Ｄ（Ｎ−Ａ＋Ｂ）の配列へと順位を換える。
尚、このように順位を換えると、図６（ｃ）において１
＋Ａ−Ｂ番目よりも小さい順位の〜Ｄ（１＋Ａ−Ｂ−
１）、即ち〜Ｄ（Ａ−Ｂ）は図６（ｂ）におけるＤ
（１）よりも小さい順位の不図示の〜Ｄ（−１）の配列
に対応することとなり、かつこれら配列もそもそもサン
プリングしていないために、図６（ｃ）ではこれら配列
の順位に零を入れる。尚、図６（ｃ）においてＮ−Ａ＋
Ｂ番目よりも大きい順位の不図示のＤ（Ｎ−Ａ＋Ｂ＋
１）〜は図６（ｂ）におけるＤ（Ｎ）よりも大きい順位
の不図示のＤ（Ｎ＋１）〜の配列に対応することとなる
が、図６（ｃ）ではこれを収容する配列がないために、
それらの順位はそもそも零となる（基本的には不要なサ
ンプリングデータである）。即ち、表示装置１９は、Ａ
＞Ｂの場合、図６（ｂ）の位置を図６（ａ）の位置へと
移動処理してＡ＝Ｂとしたのが図６（ｃ）である。この
ように表示装置１９が波形表示位置をＡ＝Ｂとすべく位
置移動させたということは、その位置移動処理自体が遅
延時間の変化を零に自動補正したことを意味する。分か
り易く言えば、前記図５、図６は、表示装置１９上での
いわゆるＡスコープ表示である（図３もまた同じ）。そ
して、これらＡスコープ表示用データは、図示しない
が、横軸が地中レーダの移動距離であり、縦軸が探査深
さであり、かつ画像が受信強度（即ち、振幅値）の大小
に基づく色調、多階調又は背景に対するコントラストで
なる、より実用的ないわゆるＢスコープでの表示のため
の基本データである。つまり、Ｂスコープを形成する
に、その基本データなるＡスコープ表示用データが当該
Ａスコープ上での位置移動によって、Ａ＝Ｂならば その
ままＡ＝Ｂになっており、かつＡ≠Ｂならば位置移動さ
れてＡ＝Ｂとなっているために、Ｂスコープ表示用デー
タには当然に遅延時間の変化が含まれていないことにな
る。 即ち、上記第１実施例は、波形解析装置１７が時間
差ｔ１（又はｔ２）を遅延装置１４にフィードバックし
て遅延装置１４に対して当初定めた所定の遅延時間の変
化分を解消させ、もって自動補正したものである。 これ
に対し、第２実施例は、遅延装置１４における遅延時間
の変化はそのまま放置し、表示装置１９が総てＡ＝Ｂと
する波形移動を行い、もって自動補正したものである。
即ち、上記第１、第２実施例の作用効果を述べる。上記
第１、第２実施例は、簡単に言えば、予備計測なる初回
サンプリングセットと、正規計測なる２回目サンプリン
グセットとを例示したに過ぎないが、実用上は次の通り
となる。 先ず、地中レーダは、地表に沿って移動させな
がら地中状況を探査し、かつその間に当然ながらＮ個で
１セットのサンプリングセットを無数回繰り返えす。こ
こに、各セットのサンプリング速度は例えば数十ｎｍ／
セットと高速であり、従ってその探知精度が地中レーダ
の移動速度によって影響を受けることは殆どない。一
方、探査時の温度は、例えば朝、昼、夕の外気温度で比
較すればその間の変化は大きいものの、それぞれの例え
ば１０分間内での探査の精度に影響を与えるような温度
変化はないのが普通である。 即ち第１実施例の場合、
朝、昼又は夕のいずれかに例えば１０分間だけ地中レー
ダを作動させるとすれば、３回目のサンプリングセット
が自動補正された所定の遅延時間（Ａ＝Ｃ）によって計
測され、その後の約１０分間に温度変化がないために、
４回目以降のサンプリングセットは総てが正規計測とな
る。尚、この１０分間中のｉ回目のサンプリングセット
時に無視できない温度変化があるとすると、ｉ−１回目
のサンプリングセットが自動的に予備計測として位置付
けされ、当該ｉ回目のサンプリングセットで自動補正さ
れ、ｉ＋１回目以降のサンプリングセットが総て正規計
測となる。 これに対し、第２実施例の場合、温度変化の
有無に係らず２回目以降のサンプリングセットは総て正
規計測となる。 即ち、第１、第２実施例によれば、遅延
時間の変化に対する自動補正と、この補正に伴う探査精
度の維持との達成が自動的に行われる。これにより、計
測開始前の例えば試行錯誤によるマニュアル毎回調整が
なくなり、従来技術における多大な工数（つまり人手）
をかけた不都合の解消となる。

【００１８】尚、ダイレクトカップリング波は送受信ア
ンテナ近傍の土質が変化したとき及びアンテナ近傍に反
射物体が存在したときには、一部分が急激に変化する可
能性がある。その場合、そのダイレクトカップリング波
によって求めた基準点Ａ、Ｂ、Ｃを用いて遅延時間を補
正したのでは却って探査に支障を来すことがある。とこ
ろで一方、遅延装置等の温度変化等によるダイレクトカ
ップリング波の変化は、上記の土質等による変化と比較
して、上記朝、昼、晩等で例示した通り、十分にゆっく
りとしたものである。そこで、予備計測時の基準点Ａと
正規計測時の基準点Ｂとの比較から遅延時間を補正する
場合は、第１、第２実施例に係らず、計測毎の基準点
Ａ、Ｂの差ではなく、その差のある一定時間（土質変化
によってダイレクトカップリングが一時的に変化してい
る時間よりも長く、かつ温度変化等より変化している時
間よりも短い時間）の平均値を用いことが望ましく、そ
のようにしてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、上記実施例に係る
本発明によれば、遅延時間の変化を解消して遅延時間を
一定にできる。従って、遅延時間の変化の影響のない反
射電磁波の波形を計測できる。しかも、上記実施例に係
る本発明は、遅延時間の変化に対する補正を自動化して
いるから、計測開始前の例えば試行錯誤によるマニュア
ル毎回調整がなくなり、多大な工数をかけたことの解消
ともなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のブロツク図である。

【図２】本発明の遅延装置の一例図である。

【図３】本発明の地中レーダのＡスコープである。

【図４】本発明の第２実施例のブロツク図である。

【図５】本発明の第２実施例のＡスコープ上での位相を
進める説明図である。

【図６】本発明の第２実施例のＡスコープ上での位相を
遅らせる説明図である。

【符号の説明】

１１：トリガ回路、１２：パルサ、１３：送信アンテ
ナ、１４：遅延装置、１５：サンプラ、１６：受信アン
テナ、１７：波形解析装置、１８：記憶装置、１９：表
示装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−19048（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−259770（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−102383（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−107785（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−19785（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−11682（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01S 7/00 - 7/42 G01S 13/00 - 13/95 G01V 3/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送信器から地中に向けて所定の信号を送
   信し、その送信信号の反射信号を受信器で受信して地中
   状況を探査する地中レーダにおいて、受信器に送られて
   前記所定の信号の送信開始時よりも遅延して反射信号の
   受信を開始させるトリガ信号の遅延時間の変動を受信信
   号の波形を用いて補正する手段を設けたことを特徴とす
   る地中レーダ。
2. 【請求項２】 送信器から地中に向けて所定の信号を送
   信し、その送信信号の反射信号を受信器で受信して地中
   状況を探査する地中レーダにおいて、受信信号の波形の
   予め定めた検知可能個所を検知するまでの時間に変化が
   生じたとき、受信器に送られて前記所定の信号の送信開
   始時よりも遅延して反射信号の受信を開始させるトリガ
   信号の遅延時間を前記変化した時間だけ増減させ、もっ
   て遅延時間をほぼ一定化させる手段を設けたことを特徴
   とする地中レーダ。
3. 【請求項３】 送信器から地中に向けて所定の信号を送
   信し、その送信信号の反射信号を受信器で受信して地中
   状況を探査する地中レーダにおいて、受信信号の波形の
   予め定めた検知可能個所をＡスコープの時間軸上の所定
   位置でほぼ一致させる手段を設けたことを特徴とする地
   中レーダ。