JP3263742B2 - Water injection nozzle automatic orientation adjustment type brush roll machine - Google Patents

Water injection nozzle automatic orientation adjustment type brush roll machine

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JP3263742B2
JP3263742B2 JP20783992A JP20783992A JP3263742B2 JP 3263742 B2 JP3263742 B2 JP 3263742B2 JP 20783992 A JP20783992 A JP 20783992A JP 20783992 A JP20783992 A JP 20783992A JP 3263742 B2 JP3263742 B2 JP 3263742B2
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Japan
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arm
brush roll
roll
nozzle
brush
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節男 穂谷
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Hotani Co Ltd
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Hotani Co Ltd
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  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はブラシロール機、詳しく
は、長さの方向へ横に走る金属ストリップパスラインに
回転ブラシロールを圧接し、そのブラッシング部に定位
置のノズルから接線向きに水を噴射しつつ、該ストリッ
プを研磨するブラシロール機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brush roll machine, more specifically, a rotary brush roll is pressed against a metal strip pass line running laterally in a length direction, and water is tangentially applied to a brushing portion from a nozzle at a fixed position. The present invention relates to a brush roll machine for polishing the strip while spraying.

【0002】この種の研磨においては、回転ブラシロー
ルが金属ストリップパスラインに圧接している領域、つ
まり研磨領域にノズルからの噴射水による水膜が形成さ
れることが肝要である。そうでないと、良好な研磨がで
きないし、ブラシロールの耐用期間も短かくなる。
[0002] In this type of polishing, it is important that a water film is formed by water jetted from a nozzle in a region where the rotating brush roll is pressed against a metal strip pass line, that is, in a polishing region. Otherwise, good polishing is not possible and the service life of the brush roll is short.

【0003】研磨領域に水膜が形成されるには、研磨領
域に対し水がノズルから所定の角度で正確に噴射される
ことを不可欠とする。
In order for a water film to be formed in the polishing area, it is essential that water is accurately sprayed from the nozzle at a predetermined angle to the polishing area.

【0004】金属ストリップパスラインの走行には、ガ
イドロールにより板がパスを規制されるものの、或る程
度の上下動を伴う。
[0004] The traveling of the metal strip pass line involves a certain amount of up and down movement, although the path of the plate is regulated by guide rolls.

【0005】近年、前記形式のブラシロール機は、研磨
能率を上げるためにブラシロールを金属ストリップパス
ラインの上下面に配して、上下面を同時に研磨する改変
型の機種が実用されるようになった。
In recent years, a brush-type machine of the above-mentioned type has been modified so that brush rolls are arranged on the upper and lower surfaces of a metal strip pass line in order to improve the polishing efficiency, and the upper and lower surfaces are simultaneously polished. became.

【0006】この改変型のブラシロール機では、金属ス
トリップパスラインの前記上下動に合わせて、板の上下
面のブラシロールも上下に追従変位させると、板に対す
る上下ブラシロールの圧接度合い、換言すれば上下面の
研磨成果の均等が保たれて、好都合である。
In this modified brush roll machine, when the brush rolls on the upper and lower surfaces of the plate are also displaced up and down in accordance with the vertical movement of the metal strip pass line, the degree of pressing of the upper and lower brush rolls against the plate, in other words, For example, it is advantageous that the polishing results of the upper and lower surfaces are kept uniform.

【0007】[0007]

【従来の技術】従来、前記改変型ブラシロール機におい
て、板の上下動にブラシロールを上下に追従変位させる
ことを有意義に体現し得るまでには至っていない。
2. Description of the Related Art Conventionally, in the above-mentioned modified brush roll machine, it has not yet been possible to effectively embody the vertical displacement of the brush roll following the vertical movement of the plate.

【0008】因みに従来では、水を噴射するノズルの向
きが不変という固定的なものであるため、板の上下動に
合わせてブラシロールを上下に追従変位させると、ノズ
ルからの水の噴射角度が不適切となり、研磨領域に旨く
水膜が形成されなくなってしまうことは自明である。
In the past, since the direction of the nozzle that sprays water is fixed, it is fixed. Therefore, when the brush roll is displaced up and down in accordance with the vertical movement of the plate, the angle of water spray from the nozzle is reduced. Obviously, it becomes inappropriate and a water film is not formed in the polishing region.

【0009】また従来では、ブラシロールが磨耗して直
径が小さくなると、ストリップパスラインが標準高さを
占めていても、ノズルの向き、つまりノズルからの水の
噴射角度が的確性を失うという問題があった。これを適
切にするには、ブラシロール機を停止して、ノズルの向
きを調節しなおす必要があって、ブラシロール機の稼動
率が下がる。
Conventionally, when the diameter of a brush roll is reduced due to wear, even if the strip pass line occupies a standard height, the direction of the nozzle, that is, the jetting angle of water from the nozzle loses accuracy. was there. To make this appropriate, it is necessary to stop the brush roll machine and readjust the direction of the nozzle, thereby reducing the operating rate of the brush roll machine.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする課題
は、前記改変型のブラシロール機において、板の上下動
に上下のブラシロールを上下に追従変位させることの体
現を、ブラシロールの上下追従変位に対応して、水噴射
ノズルが板の研磨領域へ接線向きに指向する状態を維持
するよう自動調整する形で、しかもこれを旨くまた電子
的制御装置を必要とせずに構造乃至は機器的に簡潔に行
い得る形で、図れるようにするにある。
The problem to be solved is that in the above-mentioned modified brush roll machine, the embodying of vertically displacing the upper and lower brush rolls with the up and down movement of the plate is to follow the up and down movement of the brush rolls. In accordance with the displacement, the water injection nozzle is automatically adjusted so as to maintain the state in which the water injection nozzle is directed tangentially to the polishing area of the plate, and the structure or equipment is improved without using an electronic control device. So that it can be done in a concise manner.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、長さ方向へ横
に走る金属ストリップパスラインの上下面に回転ブラシ
ロールを圧接し、そのブラッシング部にノズルから水を
接線向きに噴射しつつ、該ストリップの上下面を研磨す
ると共に、金属ストリップパスラインの走行に伴う上下
動に対応して、上下のブラシロールをそれのロールチヨ
ックと一緒に上下に追従変位するようにされたブラシロ
ール機において、前記ストリップの前後方向へ延びる第
1のアームが上側ロールチヨックと下側ロールチヨック
との間に介在され、該アームはゴム状弾性体により一定
の方向へトルクを付与されて、アーム両端が前記パスラ
インに対する両ブラシロールの圧接の下で上下ロールチ
ヨックの上下対向面に押しつけられており、上下に並列
する第2のアーム及び第3のアームがブラシロール機の
側方に配設され、該第2,3のアームの一者の一端が前
記第1のアームの長さについての中点相当個所に結合さ
れ、その他端側とこれに対応する端側で第2,3のアー
ムが竪のリンクにより揺動可能に連結され、該第2,3
のアームに、ブラシロールと平行に延びて定位置に配置
され軸線の周りの方向へ回動自在なロッドが結合され、
それらアームの一者のロッドに上側ブラシロールのため
の水噴射ノズルが、他者のロッドに下側ブラシロールの
ための水噴射ノズルが取り付けられていることを特徴と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a rotating brush roll is pressed against upper and lower surfaces of a metal strip pass line running laterally in a longitudinal direction, and water is sprayed tangentially from a nozzle to a brushing portion thereof. In a brush roll machine for polishing the upper and lower surfaces of the strip, and corresponding to the vertical movement accompanying the traveling of the metal strip pass line, the upper and lower brush rolls are vertically displaced together with their roll chicks, A first arm extending in the front-rear direction of the strip is interposed between an upper roll chick and a lower roll chick, and the arm is applied with a torque in a certain direction by a rubber-like elastic body, and both ends of the arm are positioned with respect to the pass line. A second arm which is pressed against the upper and lower opposing surfaces of the upper and lower roll chicks under pressure contact of both brush rolls, and is vertically arranged in parallel. And a third arm are disposed on the side of the brush roll machine, one end of one of the second and third arms is connected to a point corresponding to the midpoint of the length of the first arm, and the other end is provided. The second and third arms are swingably connected by a vertical link at the side and the corresponding end side.
The arm is connected to a rod that extends parallel to the brush roll, is disposed at a fixed position, and is rotatable in a direction around an axis,
The arm is provided with a water jet nozzle for the upper brush roll on one rod and the water jet nozzle for the lower brush roll on the other rod.

【0012】この構成をとることによって、後に説明す
るように所期の課題解決の達成がもたらされる。
By adopting this configuration, the intended solution of the problem is achieved as described later.

【0013】後に説明する理由によって、上記第2,3
のアーム及び竪のリンクのアセンブリには、金属ストリ
ップパスラインの標準高さに対応する位置に第1のアー
ムの中点を自動的に心合わせさせるためのセンタリング
装置が備えられていることが好ましい。
For the reasons described later,
The arm and vertical link assembly is preferably provided with a centering device for automatically centering the midpoint of the first arm at a position corresponding to the standard height of the metal strip pass line. .

【0014】本明細書において、本発明に関し「ゴム状
弾性体」なる語は、ゴム状弾性の物体のみならず、スプ
リングも指す広義の意味で使用されている。このこと
は、明細書全体の記載について同じである。
In the present specification, the term "rubber-like elastic body" in the present invention is used in a broad sense meaning not only a rubber-like elastic body but also a spring. This is the same for the description throughout the specification.

【0015】[0015]

【実施例】次に、本発明の実施態様例を示す図面を参照
して、本発明を説明する。
Next, the present invention will be described with reference to the drawings showing an embodiment of the present invention.

【0016】図1から図5に本発明の一実施例が示さ
れ、図6に本発明に係るノズルと従来技術に係るノズル
の機能が示され、図7に本発明に実施の他例が示されて
いる。
FIGS. 1 to 5 show one embodiment of the present invention, FIG. 6 shows the functions of the nozzle according to the present invention and the nozzle according to the prior art, and FIG. 7 shows another embodiment of the present invention. It is shown.

【0017】図1から図5で1がブラシロール機100
におけるブラシロールであり、ブラシロール1は上下に
配置されている。金属ストリップパスラインPは、上下
のブラシロール1と1の間を長さの方向へ横に走行され
る。上下のブラシロール1は、走行する金属ストリップ
パスラインPに圧接される。上下のブラシロール1は、
ストリップパスラインPが上下動するとき、それ自体公
知の手段により、当該上下動に合わせて、該ブラシロー
ル1のロールチヨック11と一緒に上下に自動的に追従
変位するようにされている。
1 to 5, reference numeral 1 denotes a brush roll machine 100.
, And the brush roll 1 is disposed vertically. The metal strip pass line P runs laterally between the upper and lower brush rolls 1 in the length direction. The upper and lower brush rolls 1 are pressed against the traveling metal strip pass line P. The upper and lower brush rolls 1
When the strip pass line P moves up and down, it is automatically displaced up and down together with the roll chick 11 of the brush roll 1 in accordance with the up and down movement by means known per se.

【0018】2は水噴射ノズルで、該ノズル2は上下の
ブラシロール1,1のそれぞれにつき、定位置に配置さ
れ、その上側のノズルが上側ブラシロール1と平行に延
在する上側のロッド3に、下側のノズル2が下側ブラシ
ロール1と平行に延在する下側のロッド3に、それぞれ
複数並べて取り付けられている。上側ノズル2はパスラ
インPにおけるストリップの上面側研磨領域に、下側ノ
ズル2は下面側研磨領域に対し接線向きの指向になって
いる。各ノズル2は、スプレーパターンがブラシロール
1の長さ方向へは拡散するが、上下方向については殆ん
ど広がらないようにされた、それ自体公知のタイプのも
のである。前記ロッド3は、定位置に配置された軸受け
4に支持され、軸線の周りの方向へ回動可能である。ロ
ッド3には、ノズル2に水を送る管を充当するのがよ
い。
Numeral 2 denotes a water jet nozzle. The nozzle 2 is arranged at a fixed position for each of the upper and lower brush rolls 1, and the upper nozzle thereof has an upper rod 3 extending in parallel with the upper brush roll 1. In addition, a plurality of lower nozzles 2 are mounted side by side on a lower rod 3 extending in parallel with the lower brush roll 1. The upper nozzle 2 is directed tangentially to the upper polishing area of the strip in the pass line P, and the lower nozzle 2 is directed tangentially to the lower polishing area of the strip. Each nozzle 2 is of a type known per se, in which the spray pattern spreads in the length direction of the brush roll 1 but hardly spreads in the vertical direction. The rod 3 is supported by a bearing 4 arranged at a fixed position, and is rotatable in a direction around an axis. The rod 3 is preferably filled with a pipe for sending water to the nozzle 2.

【0019】5,6,7が順次第1,2,3のアーム
で、第1のアーム5は前記パスラインPの前後方向へ延
びて、上下のロールチヨック11と11との間に介在さ
れ、第2,3のアーム6,7は上下に相並列して、ブラ
シロール機100の側方に配設されている。第2,3の
アーム6,7の一者、例えば第2のアーム6は、一端が
第1のアーム5の長さについての中点相当個所に結合さ
れている。
Reference numerals 5, 6, and 7 denote first, second, and third arms, respectively. The first arm 5 extends in the front-rear direction of the pass line P, and is interposed between upper and lower roll chicks 11, 11. The second and third arms 6 and 7 are arranged on the side of the brush roll machine 100 in parallel in the up and down direction. One of the second and third arms 6 and 7, for example, the second arm 6, has one end connected to a position corresponding to the midpoint of the length of the first arm 5.

【0020】第1のアーム5は、ゴム状弾性体8により
一定の方向、例えば図1、5の右回り方向へトルクを付
与されて、それによってアームの実質的な両端つまり中
点より等距離の両端部に取り付けられたローラ52が、
金属ストリップパスラインPの板に上下の回転するブラ
シロール1が圧接する状態下で、上下のロールチヨック
1,1の対向面に押しつけられるようになっている。図
示の実施例で、ゴム状弾性体6にはゴムのブロックが適
用されている。詳しくは、第1のアーム5の前記中点の
部位に形成された内周面が横断面角形の筒体51、及び
該中点部位に対応する第2のアーム6の端部に形成され
た内周面が横断面角形の筒体61それぞれの内部に、横
断面三角形のゴムブロック片が筒体51,61の軸線の
周りに円形に並べて充填され、それらゴムブロック片で
画成された角形穴に、これと同じ角形のコア81が充填
されている。
The first arm 5 is torqued in a certain direction by the rubber-like elastic body 8, for example, clockwise in FIGS. 1 and 5, so that it is equidistant from substantially both ends of the arm, that is, the middle point. Rollers 52 attached to both ends of the
The upper and lower rotating brush rolls 1 are pressed against opposing surfaces of the upper and lower roll chicks 1 and 1 in a state where the upper and lower rotating brush rolls 1 are pressed against the plate of the metal strip pass line P. In the illustrated embodiment, a rubber block is applied to the rubber-like elastic body 6. Specifically, the inner peripheral surface formed at the midpoint portion of the first arm 5 is formed at the cylindrical body 51 having a rectangular cross section and at the end of the second arm 6 corresponding to the midpoint portion. Inside each cylindrical body 61 having a rectangular cross section, rubber block pieces having a triangular cross section are filled in a circular arrangement around the axis of the cylindrical bodies 51 and 61, and a rectangular shape defined by the rubber block pieces is filled. The hole is filled with the same square core 81.

【0021】前記ゴムブロック片は、それに加わる筒体
51,61の軸線の周りの方向へのねじり力の反作用で
第1のアーム5に一定方向へのトルクを付与する。前記
ねじり力は、ストリップパスラインPに上下のブラシロ
ール1,1が圧接された状態の下、上下のロールチヨッ
ク11,11の上下に対向する面で第1のアーム5両端
部のローラ52,52が押され、該アーム5がその中点
を中心として角変位されることによって生ずる。
The rubber block piece applies a torque in a certain direction to the first arm 5 by the reaction of a torsional force applied to the rubber block piece in a direction around the axis of the cylinders 51 and 61. The torsional force is generated when the upper and lower brush rolls 1 and 1 are pressed against the strip path line P, and the rollers 52 and 52 at both ends of the first arm 5 are opposed to the upper and lower roll chucks 11 and 11. Is pushed and the arm 5 is angularly displaced about its midpoint.

【0022】第1のアーム5にトルクを付与するゴム状
弾性体8には、上記ゴムブロック片に代え、コイルばね
(図示せず)によるものを用いてもよい。該コイルばね
は、一端が第1のアーム5側に結合され、他端が第1の
アーム5と結合されたアーム即ち図示の例では第2のア
ーム6側に結合される。このコイルばねも上記ゴムブロ
ック片と同じように機能する。
As the rubber-like elastic body 8 for applying a torque to the first arm 5, a rubber spring piece (not shown) may be used instead of the rubber block piece. The coil spring has one end connected to the first arm 5 side and the other end connected to the arm connected to the first arm 5, that is, the second arm 6 side in the illustrated example. This coil spring functions in the same manner as the rubber block piece.

【0023】第2,3のアーム6,7は、アーム6の他
端側、即ち第1のアーム5に結合されたとは反対の端側
とこれに対応するアーム7の端側で、竪に延びたリンク
9により上下揺動可能に連結されている。
The second and third arms 6 and 7 are vertically arranged at the other end of the arm 6, that is, at the end opposite to the end connected to the first arm 5 and the corresponding end of the arm 7. The link 9 is vertically swayable by an extended link 9.

【0024】前記第2,3のアーム6,7及びリンク9
によるアセンブリには、金属ストリップパスラインPの
標準高さに対応する位置に、第1のアーム5の中点を自
動的に心合わせさせるためのセンタリング装置10を備
えるとよい。該センタリング装置10には、スプリング
付勢によって、前記の自動心合わせ即ちセンタリングを
行うタイプのものを用いることができる。図には、この
タイプのものが例として示されている。詳しくは、図に
例示されたスプリング付勢型センタリング装置10は、
定位置に配置された竪方向に延在するガイドロッド12
上を上下に摺動可能なスライドブロック13、及び前記
ガイドロッド12に巻装されて該スライドブロック13
を上下からスプリング付勢するコイルばね14を具有
し、スライドブロック13に第2のアーム6の所定側の
端部が枢着されている。前記コイルばね14は、一端が
スライドブロック13に、他端がガイドロッド12上の
固定片16に接触されている。前記ガイドロッド12
は、ブラシロール機100のフレーム101上に固定さ
れたブラケット15に取り付けられている。
The second and third arms 6, 7 and the link 9
May be provided with a centering device 10 for automatically centering the midpoint of the first arm 5 at a position corresponding to the standard height of the metal strip pass line P. The centering device 10 may be of a type that performs the above-described automatic centering, that is, centering by the bias of a spring. The figure shows this type as an example. Specifically, the spring-biased centering device 10 illustrated in the drawing
A vertically extending guide rod 12 arranged at a fixed position
A slide block 13 slidable up and down, and the slide block 13 wound around the guide rod 12
A coil spring 14 for urging the spring from above and below is provided, and a predetermined end of the second arm 6 is pivotally attached to the slide block 13. The coil spring 14 has one end in contact with the slide block 13 and the other end in contact with a fixed piece 16 on the guide rod 12. The guide rod 12
Is attached to a bracket 15 fixed on a frame 101 of the brush roll machine 100.

【0025】板の上下動に自動追従して、上下のブラシ
ロール1,1と共に上下ロールチヨック11,11が上
下に変位すると、それにより第1のアーム5を通じ第2
のアーム6がロッド3を回動軸して揺動され、上記セン
タリング装置10の上側或いは下側コイルばね14が圧
縮される。このため、該ばね14によって、第2,3の
アーム6,7及びリンク9のアセンブリを中立状態即第
1のアーム5の中点がパスラインPの標準高さを占める
のに相当する状態に戻す傾向を該アセンブリに付与す
る。即ち、上記センタリング装置10は、上下ブラシロ
ール1,1の上下動に対する上下ノズル2,2の後述す
る所定指向の自動復帰を助勢する作動をし、これをより
的確にする。またセンタリング装置10は、上下のブラ
シロール1,1が長さの異なるもの或いは新品との取り
換えなどに際し上下に開放されて、上下のロールチヨッ
ク11,11の上下に対向する面に対し、第1のアーム
5が遊離した状態となったときも、アーム6,7及びリ
ンク9のアセンブリであるリンク機構を前記中立状態ま
たはほぼその状態に保持する役割りをする。このこと
は、前示の取り換え後、ブラシロール機100の稼働を
再開するべく上下のブラシロール1,1をパスラインP
の板に圧接させるに当たって、当該リンク機構に予備的
な位置調節を必要とせずに、これを容易に行い得ること
を意味する。即ち、板に上下のブラシロール1,1を圧
接させると、第1のアーム5の中点が上下のロールチヨ
ック11,11の上下に対向する面の間の中心高さを再
び占める。
When the upper and lower brush ties 11 and 11 are vertically displaced together with the upper and lower brush rolls 1 and 1 by automatically following the up and down movement of the plate, the second arm is moved through the first arm 5.
Of the centering device 10 is compressed, and the upper or lower coil spring 14 of the centering device 10 is compressed. For this reason, the assembly of the second and third arms 6 and 7 and the link 9 is brought into a neutral state by the spring 14 so that the midpoint of the first arm 5 immediately occupies the standard height of the pass line P. Gives the assembly a tendency to return. In other words, the centering device 10 operates to assist the automatic return of the predetermined orientation, which will be described later, of the upper and lower nozzles 2 and 2 in response to the vertical movement of the upper and lower brush rolls 1 and 1, thereby making this more accurate. In addition, the centering device 10 is configured such that the upper and lower brush rolls 1 and 1 are opened up and down when replacing the brush rolls with different lengths or new ones, and the first and second brush ties 11 and 11 face the upper and lower opposing surfaces. Even when the arm 5 is released, the link mechanism, which is an assembly of the arms 6 and 7 and the link 9, serves to maintain the neutral state or almost the same state. This means that after the replacement as described above, the upper and lower brush rolls 1, 1 are passed through the pass line P in order to resume the operation of the brush roll machine 100.
This means that this can be easily performed without requiring a preliminary position adjustment of the link mechanism in bringing the link mechanism into pressure contact with the plate. That is, when the upper and lower brush rolls 1 and 1 are brought into pressure contact with the plate, the midpoint of the first arm 5 again occupies the center height between the upper and lower opposing surfaces of the upper and lower roll chucks 11 and 11.

【0026】板の上下動に基づき、上下ロールチヨック
11,11が上下変位するとき、第1のアーム5は該ロ
ールチヨック11,11の上下に対向する面と面の間に
挟持された状態の下、この上下変位に自動追従して上下
に変位する。すると、該第1のアーム5を通じ、第2,
3のアーム6,7及びリンク9によるリンク機構が上下
のロッド3,3を回動軸として、図1の右または左回り
に揺動し、その揺動に従う上下ロッド3,3の角変位を
通じ、上下のノズル2,2は板の上下の研磨領域に対す
る指向が変わる。
When the upper and lower roll chicks 11, 11 are vertically displaced based on the vertical movement of the plate, the first arm 5 is held between the upper and lower surfaces of the roll chicks 11, 11 in a state of being sandwiched between the surfaces. It is vertically displaced by automatically following this vertical displacement. Then, through the first arm 5,
A link mechanism formed by the arms 6 and 7 and the link 9 swings clockwise or counterclockwise in FIG. 1 with the upper and lower rods 3 and 3 as a rotation axis, and through the angular displacement of the upper and lower rods 3 and 3 following the swing. , The upper and lower nozzles 2, 2 change their orientation with respect to the upper and lower polishing regions of the plate.

【0027】この指向の変更は図6の(A)及び同
(B)に示されている。図6の水噴射方向は図1の側面
と反対側の側面からの視図として示されている。板がパ
スラインPの標準高さ(図6に鎖線で示されたパスライ
ンがそれ)より下った場合は、上下のノズル2,2はパ
スラインPが標準高さにあるときに比較し、指向が下向
きとなり、パスライン標準高さより上った際は、標準高
さにおけるより指向が上向きとなる。
This change in pointing is shown in FIGS. 6A and 6B. The water spray direction in FIG. 6 is shown as viewed from the side opposite to the side in FIG. If the plate is below the standard height of the pass line P (the pass line indicated by the dashed line in FIG. 6), the upper and lower nozzles 2, 2 compare when the pass line P is at the standard height, When the directivity is downward and exceeds the standard height of the pass line, the directivity at the standard height is upward.

【0028】従って、リンク機構における原動節である
アーム6のアーム5中点相当部位とロッド3中心相当部
位との間の長さを計設的に然るべく設定することによっ
て、ストリップの上下動に対する上下ブラシロール1,
1の上下追従変位に対応して、上下ノズル2,2を板の
研磨領域へ接線向きに指向する状態を維持するよう、追
従変向させることができる。
Therefore, by vertically setting the length between the portion corresponding to the center point of the arm 5 of the arm 6 which is the prime mover in the link mechanism and the portion corresponding to the center of the rod 3, the vertical movement of the strip is achieved. Upper and lower brush rolls 1,
In accordance with the vertical follow-up displacement of No. 1, the follow-up deflection can be performed so as to maintain the state in which the upper and lower nozzles 2 and 2 are directed tangentially to the polishing area of the plate.

【0029】第1のアーム5は、ゴム状弾性体8により
一定の方向へトルクを付与されて、同アーム5の実質上
の両端が上下のロールチヨック11,11の上下に対向
する面と面との間に押しつけられている。
A torque is applied to the first arm 5 in a certain direction by the rubber-like elastic body 8 so that substantially both ends of the arm 5 are opposed to the upper and lower roll chicks 11, 11. Pressed between.

【0030】この構成は、上下ロール1,1の直径の大
小、つまり上下のロールチヨック11,11の対向面の
間隔の不同にも、またロールチヨック11,11の上下
動にも関係なく、常に第1のアーム5の中点が両ロール
チヨック11,11の上下対向間隔の中心相当高さを占
めることをもたらす。このため、第1のアーム5の中点
相当個所に所要側の端を結合された、前述のリンク機構
の原動節であるアーム6には、上下のロールチヨック1
1,11の上下動時に、第1のアーム5を従動体とし
て、当該上下動に比例する機械的運動が入力される。従
って、前記リンク機構の揺動もロールチヨック11,1
1の上下動に比例し、これに上下のノズル2,2の自動
指向調整が従うことになり、これを的確に行うことがで
きる。
This construction is always the first regardless of the diameter of the upper and lower rolls 1, 1, that is, the distance between the opposing surfaces of the upper and lower roll chicks 11, 11 and the vertical movement of the roll chicks 11, 11. The center point of the arm 5 occupies the height equivalent to the center of the vertical opposing interval between the two roll chicks 11, 11. For this reason, the arm 6, which is the prime mover of the above-mentioned link mechanism, having the end on the required side connected to a position corresponding to the midpoint of the first arm 5, is provided with the upper and lower roll chicks 1.
At the time of the vertical movement of the first and the eleventh, a mechanical movement proportional to the vertical movement is input using the first arm 5 as a follower. Therefore, the swing of the link mechanism is also reduced by the roll chicks 11 and 1.
This is proportional to the up and down movement of the nozzle 1, and the automatic pointing adjustment of the upper and lower nozzles 2 and 2 follows the movement, which can be accurately performed.

【0031】即ち、上下ブラシロール1,1の上下動に
対する上下ノズル2,2の自動指向調整を電子的制御装
置を必要とせずに、前記リンク機構で以って、旨くまた
構造乃至は機器的に簡潔に行い得るのである。
That is, the automatic pointing adjustment of the upper and lower nozzles 2 and 2 with respect to the vertical movement of the upper and lower brush rolls 1 and 1 does not require an electronic control device, but is performed by the link mechanism. It can be done simply.

【0032】本発明と異なり、板の研磨領域に対するノ
ズルの向きが固定である従来技術のものでは、ストリッ
プパスラインが標準高さより上ると、図6の(C)に示
したように、ノズルの指向はもはや不適切となる。標準
高さより下ったときも、同様にノズルの指向は的確性を
欠く。図6(C)において、図6の(A)、(B)と同
部分には同じ符号が付されている。
Unlike the present invention, in the prior art in which the orientation of the nozzle with respect to the polishing area of the plate is fixed, when the strip pass line is higher than the standard height, as shown in FIG. The orientation is no longer inappropriate. Similarly, when the height is lower than the standard height, the orientation of the nozzle lacks accuracy. In FIG. 6C, the same parts as those in FIGS. 6A and 6B are denoted by the same reference numerals.

【0033】板が上下動したとき、その研磨領域に対し
ノズルを接線向きに保持するべく、ノズルをブラシロー
ルと一緒に、板の上下動に上下追従変位するよう、一体
化したとしても、ブラシロールが磨耗して直径が小さく
なれば、その磨耗に応じてブラシロールの高さを調整し
た分、ノズルの高さが変わるため、ノズルの指向は不適
切となる。また、そのようにすると、板幅の異なるスト
リップの通過に対応して(ストリップは板幅の異なるも
の同士を溶接した形で研磨されることがよくある。)、
ブラシロールを必要長さのものと取り換える際、ブラシ
ロールに対するノズルの前記一体化結合を解かないと旧
ロールの抜き出しができないし、新ロールの挿入後、一
体化結合をしなおす必要があって、迅速なロール交換が
できず、好ましくない。
When the plate is moved up and down, the nozzle is held together with the brush roll so as to hold the nozzle in a tangential direction with respect to the polishing area, even if the nozzle is integrated so as to be vertically displaced to follow the up and down movement of the plate. When the diameter of the roll is reduced due to wear, the height of the brush roll is adjusted according to the wear, and the height of the nozzle is changed. Further, in such a case, the strips are often polished in a form in which the strips having different widths are welded in correspondence with the passage of the strips having different widths.
When replacing the brush roll with the one of the required length, the old roll cannot be pulled out unless the integrated connection of the nozzle to the brush roll is released, and after the insertion of the new roll, it is necessary to perform the integrated connection again, This is not preferable because rapid roll change cannot be performed.

【0034】これと異なり、ノズル2を定位置で上記の
ようにブラシロール1の上下動に追従変向させる仕様を
とるときは、前記のような不都合がない。
In contrast, when the nozzle 2 is changed to follow the vertical movement of the brush roll 1 at a fixed position as described above, there is no such disadvantage.

【0035】板が標準高さを走っているときは、上下の
ロールチヨック11,11は上下動しないので、第1の
アーム5も上下動せず、上下のノズル2,2はこれに対
応する向きである定常の指向を保つ。
When the plate is running at the standard height, the upper and lower roll chucks 11, 11 do not move up and down, so that the first arm 5 does not move up and down, and the upper and lower nozzles 2, 2 have the corresponding orientation. Maintain a steady orientation.

【0036】図7に示された本発明の実施の変更例は、
第3のアーム7が下側のロッド3から下側のロールチヨ
ック11の方へ延在されている点、第2のアーム6の中
間部とこれに対応する第3のアーム7の端部でそれらア
ーム6,7がリンク9により連結されている点、及びセ
ンタリング装置10が第3のアーム7の側に連係されて
いる点を除き、図1から図5に示された実施例のもの
と、実質的に同じ構成である。従って、当該実施変更例
については、図1に相当する側面図のみを図7として示
した。図7は図1と反対側の側面からの視図として示さ
れている。
A modification of the embodiment of the invention shown in FIG.
The point where the third arm 7 extends from the lower rod 3 towards the lower roll zip 11, at the intermediate part of the second arm 6 and at the corresponding end of the third arm 7 Except that the arms 6, 7 are connected by a link 9 and that the centering device 10 is linked to the third arm 7, the embodiment shown in FIGS. The configuration is substantially the same. Therefore, in this embodiment, only the side view corresponding to FIG. 1 is shown in FIG. FIG. 7 is shown as a view from the side opposite to FIG.

【0037】図7の実施変更例のものは、上記の構成で
あるから作動も図1から図5の実施例のものと実質的に
変りがない。
The operation of the embodiment shown in FIG. 7 is substantially the same as that of the embodiment shown in FIGS.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したところから明らかなよう
に、本発明は前述した改変型のブラシロール機におい
て、板の上下動に上下のブラシロールを上下に追従変位
させることの体現を、ブラシロールの上下追従変位に対
応して、水噴射ノズルが板の研磨領域へ接線向きに指向
する状態を維持するよう自動調整する、しかもこれを旨
くまた電子的制御装置を必要とせずに構造乃至は機器的
に簡潔に行い得る形で、図れる効果がある。
As is apparent from the above description, the present invention is directed to a modified brush roll machine as described above, which embodies the displacement of the upper and lower brush rolls following the up and down movement of the plate. Automatically adjusts the water jet nozzle so as to maintain the state in which the water injection nozzle is directed tangentially to the polishing area of the plate in accordance with the vertical displacement of the plate. There is an effect that can be achieved in a form that can be performed simply and concisely.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示されたブラシロール機の一部を縦断し
て示す平面図である。
FIG. 2 is a plan view showing a part of the brush roll machine shown in FIG.

【図3】図3(A)は図1,2に示された第1,2のア
ームの結合部の拡大断面詳細図(平面相当図)である。
図3(B)は図3(A)のIII −III 線断面図、図3
(C)は図3(A)の第1アームを省略した正面図であ
る。
FIG. 3A is an enlarged cross-sectional detailed view (a plan view equivalent view) of a connecting portion of the first and second arms shown in FIGS.
FIG. 3B is a sectional view taken along line III-III of FIG.
FIG. 3C is a front view of FIG. 3A from which the first arm is omitted.

【図4】図4(A)は図1の実施例におけるセンタリン
グ装置の正面図、図4(B)はその側面図、図4(C)
は平面図を示す。
4 (A) is a front view of the centering device in the embodiment of FIG. 1, FIG. 4 (B) is a side view thereof, and FIG. 4 (C).
Shows a plan view.

【図5】同実施例における第1,2,3のアーム及びリ
ンクの連結態様ならびにノズル付きロッドの結合態様を
模式的に示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view schematically showing how the first, second, and third arms and links are connected and how the rod with nozzle is connected in the embodiment.

【図6】図6(A)、同(B)は板の上下動に対応する
本発明の水噴射ノズルの指向変更説明図、同(C)は従
来ノズルの板下降に対する指向説明図を示す。
FIGS. 6 (A) and 6 (B) are explanatory diagrams of a change in orientation of a water injection nozzle of the present invention corresponding to vertical movement of a plate, and FIG. 6 (C) is an explanatory diagram of orientation of a conventional nozzle with respect to plate descending. .

【図7】本発明の実施の他例を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P 金属ストリップパスライン 1 ブラシロール 2 水噴射ノズル 3 ロッド 4 軸受け 5 第1のアーム 6 第2のアーム 7 第3のアーム 8 ゴム状弾性体 9 リンク 10 センタリング装置 11 ロールチヨック 12 ガイドロッド 13 コイルばね 100 ブラシロール機 P Metal strip pass line 1 Brush roll 2 Water injection nozzle 3 Rod 4 Bearing 5 First arm 6 Second arm 7 Third arm 8 Rubbery elastic body 9 Link 10 Centering device 11 Roll chick 12 Guide rod 13 Coil spring 100 Brush roll machine

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 29/00 B24B 7/12 B24B 29/06 B24B 55/02 B21B 45/06 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 29/00 B24B 7/12 B24B 29/06 B24B 55/02 B21B 45/06

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 長さ方向へ横に走る金属ストリップパス
ラインの上下面に回転ブラシロールを圧接し、そのブラ
ッシング部にノズルから接線向きに水を噴射しつつ、該
ストリップの上下面を研磨すると共に、金属ストリップ
パスラインの走行に伴う上下動に対応して、上下のブラ
シロールをそれのロールチヨックと一緒に上下に追従変
位するようにされたブラシロール機において、前記スト
リップの前後方向へ延びる第1のアームが、上側ロール
チヨックと下側ロールチヨックとの間に介在され、該ア
ームはゴム状弾性体により一定の方向へトルクを付与さ
れて、アーム両端が前記パスラインに対する両ブラシロ
ールの圧接の下で上下ロールチヨックの上下対向面に押
しつけられており、上下に並列する第2のアーム及び第
3のアームがブラシロール機の側方に配設され、該第
2,3のアームの一者の一端が前記第1のアームの長さ
についての中点相当個所に結合され、その他端側とこれ
に対応する端側で第2,3のアームが竪のリンクにより
上下揺動回能に連結され、該第2,3のアームに、ブラ
シロールと平行に延びて定位置に配置され軸線の周りの
方向へ回動可能なロッドが結合され、それらアームの一
者のロッドに上側ブラシロールのための水噴射ノズル
が、他者のロッドに下側ブラシロールのための水噴射ノ
ズルが取り付けられていることを特徴とする水噴射ノズ
ル自動指向調整型ブラシロール機。
1. A rotating brush roll is pressed against upper and lower surfaces of a metal strip pass line running laterally in a longitudinal direction, and water is jetted tangentially from a nozzle to a brushing portion thereof, and the upper and lower surfaces of the strip are polished. In addition, in a brush roll machine in which the upper and lower brush rolls are displaced up and down together with the roll chick thereof in response to the vertical movement accompanying the traveling of the metal strip pass line, a third extending in the front-rear direction of the strip. One arm is interposed between the upper roll chick and the lower roll chick, and the arm is provided with a torque in a certain direction by a rubber-like elastic body. The second arm and the third arm, which are pressed against the upper and lower opposing surfaces of the upper and lower roll chicks, One end of one of the second and third arms is connected to a point corresponding to the midpoint of the length of the first arm, and the other end is connected to the corresponding end. On the side, the second and third arms are connected by a vertical link in an up-and-down swinging rotation. The second and third arms extend parallel to the brush roll and are arranged at fixed positions to rotate in the direction around the axis. Movable rods are connected, and one of the arms is equipped with a water jet nozzle for the upper brush roll and the other rod with a water jet nozzle for the lower brush roll. Water spray nozzle automatic orientation adjustment type brush roll machine.
【請求項2】 第2のアーム、第3のアーム及び竪のリ
ンクのアセンブリに、金属ストリップパスラインの標準
高さに対応する位置に第1のアームの中心を自動的に心
合わせさせるためのセンタリング装置が備えられている
ことを特徴とする請求項1記載の水噴射ノズル自動指向
調整型ブラシロール機。
2. A system for automatically centering the first arm in a position corresponding to a standard height of a metal strip pass line in an assembly of a second arm, a third arm and a vertical link. 2. The brush roll according to claim 1, further comprising a centering device.
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