DE2214886B2 - Grinding belt trying mechanism - has adjuster with tension sensor to act on belt jockey roller bracket - Google Patents
Grinding belt trying mechanism - has adjuster with tension sensor to act on belt jockey roller bracketInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Regeleinrichtung für den Lauf des Schleubandes an Langbandschleifmaschinen mit einer in einem Bügel geiagenen, schwenkbar angeordneten und in Längsrichtung des Schleifbandes verfahrbaren Kontaktrolle, einem Regler mit Meßwerk, der die Abweichung der Bandkante von einem vorgegebenen Sollwert erfaßt und mit diesem vergleicht und einem Stellantrieb.The invention relates to a control device for the Run of the sling belt on long belt sanding machines with a swivel mounted in a bracket arranged contact roller that can be moved in the longitudinal direction of the grinding belt, a regulator with measuring mechanism, which detects the deviation of the strip edge from a specified target value and compares it with this and an actuator.
Es entspricht dem allgemeinen Stand der Technik, beiIt corresponds to the general state of the art
schleifmaschinen den Bandlauf durch Schwenken der Umlenkrolle zu korrigieren. Bei Langbandschleifmaschinen, die mit Kontaktrollen ausgerüstet sind, die zwischen Antriebsrolle und Urn'enkrolle hin- und herfahren, reicht jedoch das Schwenken der Umlenkrolle zur Korrektur des Bandiaufer nicht aus. Das Ausweichen des Bandes wird durch Störung des Kräftegleichgewichtes an der Kontaktrolle verursacht und erfolgt zuerst im Bereich der Kontaktrolle. Wird nun durch Schwenken der Umlenkrolle versucht, den Bandlauf zu korrigieren, so führt das bei starken Andruckkräften, die beispielsweise bei Langbandschleifmaschinen mit großer Zerspanungsleistung auf die Kontaktrolle ausgeübt werden müssen, nicht zum erwünschten Erfolg, weil die Steifigkeit des Schleifbandes nicht ausreicht, um bis in den Bereich der Kontaktrolle hinein die für eine schnelle Korrektur des Bandlaufes erforderlichen Kräfte zu übertragen.grinding machines correct the belt run by swiveling the pulley. In the case of long belt grinding machines that are equipped with contact rollers that move back and forth between the drive roller and the urn roll, however, swiveling the deflection roller is not sufficient to correct the belt r. The evasion of the tape is caused by disturbance of the balance of forces on the contact roller and takes place first in the area of the contact roller. If an attempt is now made to correct the belt run by swiveling the deflection roller, this does not lead to the desired success in the case of strong pressure forces that have to be exerted on the contact roller in long belt grinding machines with high cutting performance, for example, because the stiffness of the grinding belt is not sufficient to cope with up to to transfer the forces required for a quick correction of the belt run into the area of the contact roller.
Ebenfalls dem allgemein bekannten Stand der Technik entspricht die Anordnung von schwenk- und damit einstellbaren Kontaktrollenhalterungen an Langbandschleifmaschinen zur Stabilisierung des Bandlaufes. Dabei kann das Einstellen gemäß DE-OS 17 77031 beispielsweise durch Federn und Exzenter erfolgen.The arrangement of the swivel and swivel arm also corresponds to the generally known state of the art thus adjustable contact roll holders on long belt grinding machines to stabilize the belt run. The setting according to DE-OS 17 77031 for example by springs and eccentrics.
Alle bekannten einstellbaren Kontaktrollenhalterungen sind jedoch nicht in der Lage, bei starken Andruckkräften, die auf die Kontakrolle ausgeübt werden, und den bei Störung des Kräftegleichgewichtes sich ergebenden schnellen Ausweichbewegungen des Schleifbandes ein Ablaufen des Schleifbandes von der Kontaktrolle zu verhindern und der damit einhergehenden Zerstörung des Schleifbandes und der Kontaktrolle zu begegnen.However, all known adjustable contact roller mounts are not able to with strong Pressure forces that are exerted on the contact roller and when the balance of forces is disturbed The resulting rapid evasive movements of the sanding belt cause the sanding belt to run off the To prevent contact roller and the associated destruction of the grinding belt and the contact roller to meet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die als bekannt vorausgesetzte Regeleinrichtung auch für Langbandschleifmaschinen derart nutzbar zu machen, daß mit ihr das seitliche Ablaufen des Schleifbandes wirksam verhindert wird.The object of the present invention is therefore to provide the control device assumed to be known also for To make long belt grinders usable in such a way that with it the side running off of the grinding belt is effectively prevented.
Dies ist erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der Stellantrieb am Bügel der Kontaktrolle angreiftThis is achieved according to the invention in that the actuator engages the bracket of the contact roller
Die Korrektur des Bandlaufes wird demnach also dadurch erreicht, daß von der Regeleinrichtung nunmehr die Kontaktrollenachse aus ihrer Norrnallage, in der sie zur Schleifbandlängsrichtung einen Winkel von 90° bildet, in die erforderliche Richtung geschwenkt wird, und zwar so lange, bis die dabei in Querrichtung des Schleifbandes wirksam werdenden Kräfte die gewünschte Korrektur des Bandlaufes bewirkt haben.Correction of the tape run is therefore achieved by the control device now the contact roller axis from its normal position in which it forms an angle with the longitudinal direction of the grinding belt of 90 ° forms, is pivoted in the required direction, until the while doing this in the transverse direction The forces that take effect on the grinding belt have caused the desired correction of the belt run.
Anhand von Zeichnungen wird nachfolgend ein Äusführungsbeispiei der eriindungsgemäßen Regeleinrichtung beschrieben. In den Zeichnungen zeigtAn exemplary embodiment of the control device according to the invention is shown below with the aid of drawings described. In the drawings shows
Fig. 1 den Grundriß einer mit der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung ausgestatteten Langbandschleifmaschine, 1 shows the plan of a long belt grinding machine equipped with the control device according to the invention,
F i g. 2 die Vorderansicht der Maschine nach Fig. 1.
Über eine Antriebsrolle 1 und eine Umlenkrolle 2 läuft sin ep^loFT ScH'eifbsnd 3 Zwischen der
Antriebsrolle 1 und der Umlenkrolle 2 ist ein in zwei Richtungen beweglicher Kontaktrollenwagen 4 angeordnet,
der auf Verbindungsträgern 5 geführt ist. Auf einer Achse 6, die am Kontaktrollenwagen 4 befestigt
ist, ist eine Buchse 7 drehbar angeordnet, die mit einem Rohr 8 fest verbunden ist. Die Achse 9 ist in der Buchse 8
drehbar gelagert und trägt an ihrem freien Ende mittels eines Gelenks 10 einen Bügel Ii, in dem die
Kontaktrolle 12 gelagert ist. Eine Halterung 13, die an der Buchse 7 befestigt ist, trägt einen Elektromotor 14,
der über ein Getriebe 15 und eine VJelenkwelle 16, 17F i g. 2 shows the front view of the machine according to FIG. 1.
A drive roller 1 and a deflection roller 2 run sin ep ^ loFT Sch'eifbsnd 3. Between the drive roller 1 and the deflection roller 2, a contact roller carriage 4, which is movable in two directions and is guided on connecting supports 5, is arranged. A bushing 7, which is firmly connected to a tube 8, is rotatably arranged on an axle 6 which is fastened to the contact roller carriage 4. The axis 9 is rotatably mounted in the socket 8 and carries at its free end by means of a joint 10 a bracket Ii in which the contact roller 12 is mounted. A bracket 13, which is fastened to the socket 7, carries an electric motor 14, which via a gear 15 and a VJelenkwelle 16, 17
*o eine Gewindespindel 18 antreibt. Eine Mutter 19, die an einem Verstellarm 20 befestigt ist, schwenkt bei Drehungen der Gewindespindel 18 den Bügel 11 mit der Kontaktrolle 12 um Drehpunkt 10. Durch Aufbringung der gewünschten Anpreßkraft mittels eines Druckluftzylinders 21 wird Kontaktrolle 12 auf das auf dem Tisch 22 liegende Werkstück 23 gedrückt, das durch Hin- und Herfahren des Kontaktrollenwagens 4 und Verschieben des Tisches 22 bearbeitet wird.* o drives a threaded spindle 18. A mother 19 who at an adjusting arm 20 is attached, the bracket 11 pivots with the rotations of the threaded spindle 18 Contact roller 12 around fulcrum 10. By applying the desired pressure by means of a compressed air cylinder 21 contact roller 12 is pressed onto the workpiece 23 lying on the table 22, which is moved back and forth Moving the contact roller carriage 4 and moving the table 22 is processed.
Eine Meßeinrichtung, hier eine Lichtschranke 24 mit Reflektor 25, erfaßt die Regelgröße, d. h. den Abstand der Bandkante 26 von der vorgegebenen ßandlaufmittel!:nie27. A measuring device, here a light barrier 24 with reflector 25, detects the controlled variable, i. H. the distance of the strip edge 26 from the specified sand running agent!: nie27.
Bei Abweichung der Regelgröße vom Sollwert wird durch den Stellantrieb 14 bis 20 der Bügel Il mit der Kontaktrolle 12 entgegen der Auswanderungsrichtung des Schleifbandes 3 geschwenkt und damit die Korrektur des Bandlaufes eingeleitet.If the controlled variable deviates from the setpoint, the actuator 14 to 20 of the bracket II with the Contact roller 12 pivoted against the direction of migration of the grinding belt 3 and thus the Correction of the tape run initiated.
Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings
Claims (1)
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| DE19722214886 DE2214886C3 (en) | 1972-03-27 | 1972-03-27 | Control device for the run of the sanding belt on long belt sanding machines |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (3)
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| DE2214886C3 DE2214886C3 (en) | 1980-01-31 |
Family
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Family Applications (1)
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- 1972-03-27 DE DE19722214886 patent/DE2214886C3/en not_active Expired
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