JP3258119B2

JP3258119B2 - 豆腐の連続凝固装置

Info

Publication number: JP3258119B2
Application number: JP06680093A
Authority: JP
Inventors: 正史高井
Original assignee: Nichimo Co Ltd
Current assignee: Nichimo Co Ltd
Priority date: 1993-03-25
Filing date: 1993-03-25
Publication date: 2002-02-18
Anticipated expiration: 2017-02-18
Also published as: JPH06276981A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、大量の豆腐を連続生
産するに際し、高品質の製品を容易に製造することがで
きる豆腐の連続凝固装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】豆腐は、いわゆる連続製造ラインによっ
て大量生産することが多い。

【０００３】かかる豆腐の連続製造ラインは、一般に、
上流側の凝固ラインと、それに後続する下流側の熟成ラ
インと、熟成ラインの出口側に付設する切揃え、充填、
包装ラインとからなる。

【０００４】従来の凝固ラインは、豆乳と凝固剤とを混
合した豆腐原料を長い密閉ダクト状の型枠内に連続的に
投入し、この型枠の出口側から排出される半凝固状態の
豆腐の半製品を搬送コンベヤ上に移載させる形式が普通
である。この場合、型枠から排出される半凝固状態の半
製品は、型枠の上流側から投入する豆腐原料の時間当り
投入量によって、その排出速度が決定される。また、搬
送コンベヤは、このようにして決まる半製品の排出速度
に適合する搬送速度で運転しなければならない。型枠か
らの半製品の排出速度と搬送コンベヤの搬送速度との間
に不整合があると、半製品を両者間に円滑に移載させる
ことができないからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術による
ときは、最終製品の品質を保つために、全体の運転条件
を最適に設定することが困難であり、条件設定のため
に、多量の試行用原料を必要とするという問題が避けら
れなかった。すなわち、豆腐の品質は、原料豆の種類等
により、微妙に異なるから、それを高度に維持するため
には、凝固剤の配合割合や豆乳の水分量等の運転条件を
常に最適にコントロールする必要があるが、従来は、型
枠に対して豆腐原料を投入すると、その後、すべての工
程が完全に連続しているので、設定条件の評価が極めて
難しいという事情があったからである。

【０００６】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、樋状の凝固槽と、凝固槽の内部を区画
する仕切板とを組み合わせることによって、設定条件の
評価が容易であり、したがって、高品質の最終製品を容
易に製造することができる豆腐の連続凝固装置を提供す
ることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの発明の構成は、前後に長い樋状の凝固槽と、凝
固槽の内部を等間隔に区画して凝固槽の長手方向に進行
する複数の仕切板とを備えており、前記各仕切板は凝固
槽の下流端において上方に引き抜くようにして抜去され
て、半凝固状態の半製品を互いに密着させて連続的な状
態とさせるように形成されていることをその要旨とす
る。

【０００８】なお、仕切板は、凝固槽の両側に配設する
搬送チェーンを介して搬送することができる。

【０００９】また、凝固槽の上方には、仕切板を逆方向
に搬送する戻り搬送チェーンを設けてもよい。

【００１０】

【作用】かかる発明の構成によるときは、仕切板は、長
い樋状の凝固槽の内部を等間隔に区画するから、豆腐原
料は、凝固槽の上流側の部分において、適当な原料投入
装置を介し、仕切り板によって区画された区画内に定量
を投入することができる。なお、このようにして投入さ
れた豆腐原料は、仕切板が凝固槽の長手方向に進行する
に従って、凝固槽の下流側に搬送され、その間に、半凝
固状態の半製品に凝固する。そこで、凝固槽の下流端に
おいて、仕切板を上方に引き抜くようにして抜去すれ
ば、半凝固状態の半製品は、互いに密着し、連続的な状
態となるから、以後、搬送コンベヤを介し、熟成ライン
に搬出すればよい。このようにして製造される豆腐は、
凝固槽において、各区画ごとに適当な表示を付す等によ
り、凝固槽の区画ごとに、その設定条件を容易に評価す
ることができる。

【００１１】凝固槽の両側に配設する搬送チェーンを介
して仕切板を搬送するときは、仕切板は、搬送チェーン
の走行速度を調節することにより、任意の搬送速度に設
定することができ、凝固槽を進行する半製品に対し、任
意の凝固時間を設定することが可能である。

【００１２】凝固槽の上方に戻り搬送チェーンを設けれ
ば、凝固槽の下流側において抜去した仕切板は、戻り搬
送チェーンを介して凝固槽の上流側に返戻し、そのまま
再使用することができる。

【００１３】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１４】豆腐の連続凝固装置は、前後に長い樋状の
凝固槽１１と、凝固槽１１の内部を等間隔に区画する複
数の仕切板１２、１２…とを備えてなる（図１、図
２）。

【００１５】凝固槽１１は、両端部と上面とを開放し、
前後に長い樋状に形成されている。凝固槽１１は、浅い
長方形断面に形成されており、その上流端（図１の右側
端をいう、以下同じ）において、両側板、底板が、いず
れもやや外側に開拡するように屈折されている。また、
凝固槽１１は、その下流端（図１の左側端をいう、以下
同じ）において、底板が滑らかなエッジ状に形成されて
いる。なお、凝固槽１１の内面は、豆腐原料や、半凝固
状態の豆腐の半製品が付着しないように、たとえばフッ
素樹脂やシリコーン樹脂等によるコーティング処理を施
しておくことが好ましい。

【００１６】凝固槽１１の下流側には、搬送コンベヤＣ
が配設されている。搬送コンベヤＣは、図示しない駆動
源により、図１の矢印Ｋ方向に駆動するコンベヤベルト
Ｃ1を備え、搬送コンベヤＣの前端は、図示しない熟成
ラインに接続されているものとする。コンベヤベルトＣ
1 は、ガイドプーリＣ2 、Ｃ2 を介し、凝固槽１１の中
間部下方において折り返され、別のガイドプーリＣ3
と、ガイドプーリＣ3 に付設するプレッシャローラＣ3a
とにより、凝固槽１１の下流端において、凝固槽１１の
底板に接する高さになっている。

【００１７】各仕切板１２は、凝固槽１１の断面形状に
適合する長方形の板材である。ただし、各仕切板１２
は、豆腐原料や、半凝固状態の豆腐の半製品が付着しな
いように、また、左右に多少揺れることができるよう
に、可撓性のシリコーンゴム板等を使用するとよい。

【００１８】仕切板１２は、取付片１２ａ、１２ａを介
し、箱形の支持部材１３の底面に垂設されている（図
２、図３）。なお、支持部材１３の両端面には、それぞ
れ、軸１３ａ、１３ａを介して段付きのローラ１３ｂ、
１３ｂが軸着されており、さらに、軸１３ａ、１３ａの
先端部は、フック部材１３ｃを介して連結されている。
ただし、両側のフック部材１３ｃ、１３ｃには、互いに
背向するようにして、下向きの段状の鈎部１３ｃ1 、１
３ｃ1 が形成されている。

【００１９】凝固槽１１の上部両側には、凝固槽１１の
長手方向に沿って、一対のガイドレール１４、１４が配
設されている（図１、図２）。ガイドレール１４、１４
は、凝固槽１１より十分に長く、凝固槽１１の上流端、
下流端を越え、その両側に突出するようになっている。
また、ガイドレール１４、１４は、仕切板１２を垂設す
る支持部材１３の両端のローラ１３ｂ、１３ｂ…に対応
するように配設されている。そこで、各仕切板１２は、
ローラ１３ｂ、１３ｂ…がガイドレール１４、１４上を
転動することにより、凝固槽１１の内部に垂下して凝固
槽１１の内部を区画するとともに、凝固槽１１の長手方
向に移動することができる。

【００２０】凝固槽１１の両外側には、さらに、一対の
搬送チェーン１５、１５が配設されている。各搬送チェ
ーン１５は、駆動スプロケット１５ａ、従動スプロケッ
ト１５ｂ間に巻き掛けられ、図１の矢印Ｋ1 方向に駆動
されている。

【００２１】各搬送チェーン１５には、所定ピッチごと
に、Ｌ形のプッシャプレート１５ｃ、１５ｃ…が付設さ
れている。ただし、両側の搬送チェーン１５、１５の各
プッシャプレート１５ｃ、１５ｃは、搬送チェーン１
５、１５の上部走行部分において、仕切板１２が支持部
材１３、ローラ１３ｂ、１３ｂ…を介してガイドレール
１４、１４上に支持されているとき、支持部材１３の両
側のフック部材１３ｃ、１３ｃの側面に対応するものと
する（図３）。すなわち、搬送チェーン１５、１５は、
プッシャプレート１５ｃ、１５ｃがフック部材１３ｃ、
１３ｃの側面に当接することにより、ガイドレール１
４、１４によって支持されている仕切板１２を凝固槽１
１の上流側から下流側に進行させることができる。ま
た、このときの仕切板１２、１２…は、搬送チェーン１
５、１５に付設されているプッシャプレート１５ｃ、１
５ｃ…の取付ピッチに従い、凝固槽１１の内部を等間隔
に区画することができる。

【００２２】なお、凝固槽１１の上流側上方には、図示
しない原料投入装置からの原料投入パイプＰが下向きに
開口されている（図１）。

【００２３】凝固槽１１の上方には、各一対のガイドレ
ール２１、２１、戻り搬送チェーン２２、２２が配設さ
れている（図１、図２）。

【００２４】ガイドレール２１、２１は、下方のガイド
レール１４、１４に対応するようにして配設されてい
る。そこで、支持部材１３、ローラ１３ｂ、１３ｂ…を
介してガイドレール２１、２１上に支持されている仕切
板１２は、ローラ１３ｂ、１３ｂ…がガイドレール２
１、２１上を転動することにより、ガイドレール２１、
２１に沿って移動することができる。

【００２５】戻り搬送チェーン２２、２２は、駆動スプ
ロケット２２ａ、従動スプロケット２２ｂ間に巻き掛け
られており、図示しない駆動源によって駆動スプロケッ
ト２２ａを図１の矢印Ｋ2 方向に駆動することにより、
搬送チェーン１５、１５と逆方向に走行することができ
る。なお、戻り搬送チェーン２２、２２には、搬送チェ
ーン１５、１５のプッシャプレート１５ｃ、１５ｃ…に
対応して、プッシャプレート２２ｃ、２２ｃ…が付設さ
れている。そこで、戻り搬送チェーン２２、２２は、ガ
イドレール２１、２１上に支持されている仕切板１２
を、凝固槽１１の下流側から上流側に搬送することがで
きる。

【００２６】なお、ガイドレール２１、２１、戻り搬送
チェーン２２、２２は、それぞれ、下方のガイドレール
１４、１４、下方の搬送チェーン１５、１５より短いも
のとする。

【００２７】ガイドレール２１、２１、戻り搬送チェー
ン２２、２２の両端部には、それぞれ、移載装置３０が
配設されている。ただし、移載装置３０、３０は、それ
ぞれ、ガイドレール１４、１４、２１、２１、搬送チェ
ーン１５、１５、戻り搬送チェーン２２、２２の中間に
配設されているものとする。

【００２８】各移載装置３０は、上下方向に配設するシ
リンダ３１と、シリンダ３１のロッドの先端に固定する
角柱状の支持部材３２と、支持部材３２の両端部下側に
付設する一対のフック板３３、３３とを備えている。た
だし、フック板３３、３３は、それぞれ、支持部材３２
に対し、スペーサ３３ａ、取付ブロック３３ｂ、一対の
支持ロッド３３ｃ、３３ｃ、取付プレート３３ｄを介し
て固定されている（図２、図３）。

【００２９】フック板３３、３３は、仕切板１２を垂設
する支持部材１３の両端のフック部材１３ｃ、１３ｃに
対し、外側から係合することができるように、互いに相
対向するようにして固定されている。すなわち、フック
板３３、３３は、シリンダ３１を伸長することにより、
下方の搬送チェーン１５、１５に十分近い下降位置にま
で下降させることができ（図３）、このとき、フック板
３３、３３は、ガイドレール１４、１４上を移動する仕
切板１２のフック部材１３ｃ、１３ｃに対し、その鈎部
１３ｃ1 、１３ｃ1 に入り込むことができる高さとな
る。また、フック板３３、３３は、シリンダ３１を短縮
することによって上昇位置をとり（図２）、このとき、
フック板３３、３３は、ガイドレール２１、２１上を移
動する仕切板１２のフック部材１３ｃ、１３ｃに対し、
その鈎部１３ｃ1 、１３ｃ1 に入り込むことができる高
さをとるものとする。

【００３０】戻り搬送チェーン２２、２２の上流側、す
なわち、凝固槽１１の下流端上方には、水平方向にシリ
ンダ４１が配設されており（図１）、シリンダ４１のロ
ッドには、プッシャ４２が固定されている。また、ガイ
ドレール２１、２１、戻り搬送チェーン２２、２２の上
方には、水平方向に別のシリンダ４３が配設されてお
り、シリンダ４３のロッドには、ブラケット４４ａを介
し、プッシャ４４が取り付けられている。なお、プッシ
ャ４４は、その後方が斜めに形成されており、ブラケッ
ト４４ａに対し、戻り搬送チェーン２２、２２の進行方
向にのみ揺動可能になっているものとする（図１の矢印
Ｋ4 方向）。

【００３１】プッシャ４２は、シリンダ４１を伸縮する
ことによって前後動し、前進するときは、移載装置３０
のフック板３３、３３によって支承され、上昇位置に引
き上げられている仕切板１２の支持部材１３の側面を押
すことにより、仕切板１２をガイドレール２１、２１上
に押し出すことができる。また、プッシャ４４は、シリ
ンダ４３を伸縮することによって前後動し、前進すると
きは、ガイドレール２１、２１上の仕切板１２の支持部
材１３の側面を押すことにより、仕切板１２を戻り搬送
チェーン２２、２２の進行方向に押し出すことができ
る。なお、プッシャ４４は、戻り搬送チェーン２２、２
２の進行方向に揺動可能であるから、ガイドレール２
１、２１上の仕切板１２は、プッシャ４４の下を支障な
くくぐり抜け、プッシャ４４の後方から前方に進出する
ことができる。

【００３２】いま、凝固槽１１の上流端において、ガイ
ドレール１４、１４上に仕切板１２を置くと、この仕切
板１２は、搬送チェーン１５、１５のプッシャプレート
１５ｃ、１５ｃがフック部材１３ｃ、１３ｃの側面に当
接することにより、搬送チェーン１５、１５によって駆
動され、凝固槽１１の内部に進入することができる。そ
こで、適当な時間間隔ごとに、複数の仕切板１２、１２
…をガイドレール１４、１４上に順次置けば、これらの
仕切板１２、１２…は、プッシャプレート１５ｃ、１５
ｃ…の取付ピッチに従って、凝固槽１１内に順次進入
し、凝固槽１１の内部を等間隔に区画することができ
る。

【００３３】一方、原料投入装置は、原料投入パイプＰ
を介し、凝固槽１１内に豆腐原料Ｗを投入することがで
きる。ただし、このときの原料投入装置は、隣接する一
対の仕切板１２、１２によって区画される区画内に、豆
腐原料Ｗが所定の深さに溜まるように、定量を投入する
ものとする。

【００３４】このようにして凝固槽１１の区画内に投入
された豆腐原料Ｗは、仕切板１２、１２…の進行に従
い、凝固槽１１内を滑り、仕切板１２、１２…ととも
に、凝固槽１１の下流側に移動する。また、豆腐原料Ｗ
は、この間に凝固が進行し、凝固槽１１の下流端におい
て、半凝固状態の豆腐の半製品Ｗ1 となる。なお、半製
品Ｗ1 は、凝固槽１１の下流端において仕切板１２を上
方に抜去することにより、互いに密着し、搬送コンベヤ
Ｃを介して図示しない熟成ラインに連続的に搬送するこ
とができる。

【００３５】一方、凝固槽１１の下流端上方の移載装置
３０は、任意の仕切板１２が移載装置３０の直下にまで
進行する以前に、シリンダ３１を伸長し、フック板３
３、３３を下降位置に下ろして待機する。また、このと
き、シリンダ４１は、短縮させておく。

【００３６】仕切板１２が移載装置３０の直下に進行す
ると、その仕切板１２のフック部材１３ｃ、１３ｃは、
フック板３３、３３に係合可能になる（図４（Ａ）の実
線）。そこで、シリンダ３１を短縮してフック板３３、
３３を上昇位置に移動すれば、フック板３３、３３は、
仕切板１２を上方に引き抜くようにして抜去することが
できる（同図の二点鎖線）。

【００３７】次いで、シリンダ４１を伸長すると（同図
（Ｂ））、プッシャ４２は、仕切板１２をガイドレール
２１、２１上に押し出すから、ガイドレール２１、２１
上に押し出された仕切板１２は、その後、戻り搬送レー
ル２２、２２のプッシャプレート２２ｃ、２２ｃがフッ
ク部材１３ｃ、１３ｃの側面に当接することにより、戻
り搬送チェーン２２、２２を介し、凝固槽１１の上流側
に向けて搬送することができる（同図（Ｃ））。また、
シリンダ４１は、短縮して待機するとともに、移載装置
３０は、シリンダ３１を伸長してフック板３３、３３を
下降位置に駆動し、次ぎの仕切板１２の進入に備える
（同図（Ａ））。

【００３８】以下、同様にして、移載装置３０は、凝固
槽１１の下流端に到達する仕切板１２を上昇位置に引き
上げ、プッシャ４２は、それをガイドレール２１、２１
上に移載することができる。また、戻り搬送チェーン２
２、２２は、ガイドレール２１、２１上の仕切板１２を
凝固槽１１の上流側に向けて搬送することができる。

【００３９】一方、戻り搬送チェーン２２、２２の上方
のシリンダ４３は、任意の仕切板１２がプッシャ４４の
下をくぐり抜けてプッシャ４４の前方に進出するまで、
短縮状態のまま待機している。また、凝固槽１１の上流
端上方の移載装置３０は、任意の仕切板１２がプッシャ
４４の前方に進出する以前に、フック板３３、３３を上
昇位置に引き上げて待機している（図５（Ａ））。

【００４０】仕切板１２がプッシャ４４の前方に進出し
たら、シリンダ４３を伸長し、プッシャ４４を介して仕
切板１２を押し出し、仕切板１２のフック部材１３ｃ、
１３ｃをフック板３３、３３に係合させる（同図
（Ｂ））。なお、このとき、各フック板３３は、戻り搬
送チェーン２２、２２に対面しない前方側の側面３３ｅ
を閉じておくことにより、フック部材１３ｃ、１３ｃが
誤ってフック板３３、３３を通過してしまい、仕切板１
２が下方に落下してしまう事故を防止することができ
る。

【００４１】このようにして、仕切板１２がフック板３
３、３３によって支承されたら（同図（Ｃ））、シリン
ダ４３を短縮してプッシャ４４を後退させ、シリンダ３
１を伸長して仕切板１２を下方のガイドレール１４、１
４上に移載する（同図の二点鎖線）。ガイドレール１
４、１４上に移載された仕切板１２は、以後、搬送チェ
ーン１５、１５のプッシャプレート１５ｃ、１５ｃがフ
ック部材１３ｃ、１３ｃの側面に当接することにより、
順次、凝固槽１１内に進入し、以下同様の動作を繰り返
すことができる。また、シリンダ３１は、仕切板１２が
凝固槽１１内に進入したら、フック板３３、３３を上昇
位置に引き上げて待機する。

【００４２】なお、一般に、仕切板１２は、凝固槽１１
の全長を進行するとき、豆腐原料Ｗの凝固時間を確保す
るために、数分以上の長時間を要する。また、搬送チェ
ーン１５、１５の走行速度は、このような仕切板１２の
進行速度に合わせて設定されている。一方、凝固槽１１
の下流端の移載装置３０が仕切板１２を引き上げ、戻り
搬送チェーン２２、２２が仕切板１２を搬送し、上流端
の移載装置３０が仕切板１２をガイドレール１４、１４
上に戻すには、数１０秒の短時間で済む。そこで、シス
テム全体に使用する仕切板１２、１２…は、図１に拘ら
ず、凝固槽１１の内部を所定の区画数に区画するために
必要な枚数があれば十分である。凝固槽１１の下流側に
おいて引き上げた仕切板１２は、直ちに上流側に返戻
し、そのまま再使用することができるからである。

【００４３】以上の説明において、移載装置３０、３
０、プッシャ４２、４４、戻り搬送チェーン２２、２２
は、所定の時間内に、凝固槽１１の下流端に到達した仕
切板１２を凝固槽１１の上流端に返戻するためのもので
ある。そこで、これらの一連の機構は、かかる機能を実
現することができる限り、他の任意の構成に変更するこ
とができる。たとえば、凝固槽１１の下流端に配設する
移載装置３０は、仕切板１２を引き上げた後、そのまま
凝固槽１１の上流端にまで移動し、仕切板１２をガイド
レール１４、１４上に下ろすように作動させてもよい。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、長い樋状の凝固槽と、凝固槽の内部を区画して進行
する複数の仕切板とを組み合わせることによって、凝固
槽に投入される豆腐原料は、区画ごとに半凝固状態の豆
腐の半製品となって排出されるから、設定条件は、区画
ごとに明確に評価することができ、したがって、最終製
品の品質を高度に維持することが極めて容易であるとい
う優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体構成説明図

【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視相当断面図

【図３】要部斜視図

【図４】動作説明図（１）

【図５】動作説明図（２）

【符号の説明】

１１…凝固槽１２…仕切板１５…搬送チェーン２２…戻り搬送チェーン

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前後に長い樋状の凝固槽と、該凝固槽の
内部を等間隔に区画して前記凝固槽の長手方向に進行す
る複数の仕切板とを備えており、前記各仕切板は凝固槽
の下流端において上方に引き抜くようにして抜去され
て、半凝固状態の半製品を互いに密着させて連続的な状
態とさせるように形成されていることを特徴とする豆腐
の連続凝固装置。
【請求項２】前記仕切板は、前記凝固槽の両側に配設
する搬送チェーンを介して搬送することを特徴とする請
求項１記載の豆腐の連続凝固装置。
【請求項３】前記凝固槽の上方には、前記仕切板を逆
方向に搬送する戻り搬送チェーンを設けることを特徴と
する請求項２記載の豆腐の連続凝固装置。