JP3257832B2 - 音声認識装置用騒音低減回路 - Google Patents
音声認識装置用騒音低減回路Info
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- JP3257832B2 JP3257832B2 JP23730092A JP23730092A JP3257832B2 JP 3257832 B2 JP3257832 B2 JP 3257832B2 JP 23730092 A JP23730092 A JP 23730092A JP 23730092 A JP23730092 A JP 23730092A JP 3257832 B2 JP3257832 B2 JP 3257832B2
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- Japan
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- noise
- voice
- signal
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は音声を認識し機器を制御
することを目的とする音声認識装置に関し、特に本発明
では認識率を向上するために音声に含まれる騒音を除去
することに関する。
することを目的とする音声認識装置に関し、特に本発明
では認識率を向上するために音声に含まれる騒音を除去
することに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このような技術として、音声認識を
行う際に騒音環境下では認識率が非常に低下するのでこ
の低下を防止するために、以下に説明するものがあっ
た。図３は従来の音声認識装置用騒音低減回路を示す図
である。図３に示す音声認識装置用騒音低減回路は、除
去すべき騒音が混入する音声を捕捉し電気信号に変換す
る音声捕捉用マイクロフォン１と、騒音のみを捕捉し電
気信号に変換する騒音捕捉用マイクロフォン２と、該騒
音捕捉用マイクロフォン２に接続され前記音声捕捉用マ
イクロフォン１が出力する音声信号に混入する騒音信号
をキャンセルする信号を形成する適応型フィルタ３と、
前記音声捕捉用マイクロフォン１の音声信号と前記適応
型フィルタ３の信号を反転したキャンセル信号とを加算
して音声信号を形成する加算器４と、該加算器４の出力
信号を最小二乗法により処理し前記適応型フィルタ３の
フィルタ係数を自動的に変更する適応型アルゴリズム形
成手段５とを具備する。
行う際に騒音環境下では認識率が非常に低下するのでこ
の低下を防止するために、以下に説明するものがあっ
た。図３は従来の音声認識装置用騒音低減回路を示す図
である。図３に示す音声認識装置用騒音低減回路は、除
去すべき騒音が混入する音声を捕捉し電気信号に変換す
る音声捕捉用マイクロフォン１と、騒音のみを捕捉し電
気信号に変換する騒音捕捉用マイクロフォン２と、該騒
音捕捉用マイクロフォン２に接続され前記音声捕捉用マ
イクロフォン１が出力する音声信号に混入する騒音信号
をキャンセルする信号を形成する適応型フィルタ３と、
前記音声捕捉用マイクロフォン１の音声信号と前記適応
型フィルタ３の信号を反転したキャンセル信号とを加算
して音声信号を形成する加算器４と、該加算器４の出力
信号を最小二乗法により処理し前記適応型フィルタ３の
フィルタ係数を自動的に変更する適応型アルゴリズム形
成手段５とを具備する。
【０００３】かくして騒音捕捉用マイクロフォン２から
入力された騒音信号が適応型フィルタ３を通過後音声捕
捉用マイクロフォン１から入力された音声＋騒音信号か
ら引き算され音声信号のみが出力され、音声認識装置の
認識率が向上する。
入力された騒音信号が適応型フィルタ３を通過後音声捕
捉用マイクロフォン１から入力された音声＋騒音信号か
ら引き算され音声信号のみが出力され、音声認識装置の
認識率が向上する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、音声認識装
置を車両に搭載して従来の音声認識装置用騒音低減回路
により車室内の騒音をキャンセルするため、前記音声捕
捉用マイクロフォン１に混入する騒音にできるだけ近い
ものを検出しようすると、前記騒音捕捉用マイクロフォ
ン２を車室内またはその近傍に設置せざるを得ない。す
なわち騒音捕捉用マイクロフォン２の設置位置により音
声の混入を避けられない。このため適応型フィルタ３に
より取り出したい音声信号までもキャンセルされ、認識
率が低下するという問題があった。
置を車両に搭載して従来の音声認識装置用騒音低減回路
により車室内の騒音をキャンセルするため、前記音声捕
捉用マイクロフォン１に混入する騒音にできるだけ近い
ものを検出しようすると、前記騒音捕捉用マイクロフォ
ン２を車室内またはその近傍に設置せざるを得ない。す
なわち騒音捕捉用マイクロフォン２の設置位置により音
声の混入を避けられない。このため適応型フィルタ３に
より取り出したい音声信号までもキャンセルされ、認識
率が低下するという問題があった。
【０００５】したがって本発明はクオリティーの高い騒
音だけを取り出して混入騒音をキャンセルし音声の認識
率を高かめて車室内で走行騒音の影響を受けずに音声認
識により車内機器の動作を可能にする音声認識装置用騒
音低減回路を提供することを目的とする。
音だけを取り出して混入騒音をキャンセルし音声の認識
率を高かめて車室内で走行騒音の影響を受けずに音声認
識により車内機器の動作を可能にする音声認識装置用騒
音低減回路を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前記問題点を解
決するために、車両の室内で話者の音声を捕捉する音声
捕捉用マイクロフォンと、前記室内の騒音を捕捉する騒
音捕捉用マイクロフォンとを有し前記騒音を除去する音
声認識装置用騒音低減回路に、振動センサ、第１の適応
型フィルタ手段及び第２の適応型フィルタ手段を設け
る。
決するために、車両の室内で話者の音声を捕捉する音声
捕捉用マイクロフォンと、前記室内の騒音を捕捉する騒
音捕捉用マイクロフォンとを有し前記騒音を除去する音
声認識装置用騒音低減回路に、振動センサ、第１の適応
型フィルタ手段及び第２の適応型フィルタ手段を設け
る。
【０００７】前記振動センサは該車両の騒音源である車
体から振動信号を検出する。前記第１の適応型フィルタ
手段は該振動センサで検出される振動信号により前記騒
音捕捉用マイクロフォンで捕捉される騒音信号に混入す
る音声信号を除去し騒音信号のみを取り出す。前記第２
の適応型フィルタ手段は該第１の適応型フィルタ手段か
ら取り出された騒音信号により前記音声捕捉用マイクロ
フォンに混入する騒音を除去し音声のみを取り出す。
体から振動信号を検出する。前記第１の適応型フィルタ
手段は該振動センサで検出される振動信号により前記騒
音捕捉用マイクロフォンで捕捉される騒音信号に混入す
る音声信号を除去し騒音信号のみを取り出す。前記第２
の適応型フィルタ手段は該第１の適応型フィルタ手段か
ら取り出された騒音信号により前記音声捕捉用マイクロ
フォンに混入する騒音を除去し音声のみを取り出す。
【０００８】
【作用】本発明の音声認識装置用騒音低減回路によれ
ば、車両の騒音源である振動信号が検出され、検出され
る振動信号により前記騒音捕捉用マイクロフォンで捕捉
される騒音信号に混入する音声信号が除去され騒音信号
のみが取り出される。このためクオリティーの高い騒音
だけを取り出すことが可能になる。取り出された騒音信
号により前記音声捕捉用マイクロフォンに混入する騒音
が除去され音声のみが取り出される。したがって混入し
た騒音をキャンセルし音声の認識率が高かめられ車室内
で走行騒音の影響を受けずに音声認識により車内機器の
動作が可能になる。
ば、車両の騒音源である振動信号が検出され、検出され
る振動信号により前記騒音捕捉用マイクロフォンで捕捉
される騒音信号に混入する音声信号が除去され騒音信号
のみが取り出される。このためクオリティーの高い騒音
だけを取り出すことが可能になる。取り出された騒音信
号により前記音声捕捉用マイクロフォンに混入する騒音
が除去され音声のみが取り出される。したがって混入し
た騒音をキャンセルし音声の認識率が高かめられ車室内
で走行騒音の影響を受けずに音声認識により車内機器の
動作が可能になる。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例について図面を参照して
説明する。図１は本発明の実施例に係る音声認識装置を
用いた制御システムを示す図である。本図に示すよう
に、音声認識装置を用いた制御システムは、車両の車室
内３００の話者の音声を捕捉する二つの音声捕捉用マイ
クロフォン２００と、車室内内の騒音を捕捉する騒音捕
捉用マイクロフォン２０１と、車両の騒音源である振動
を検出する振動センサ２０２と、該音声捕捉用マイクロ
フォン２００からの音声の方向、音源からの距離から話
者を識別する話者方向距離判定部２０３と、該話者方向
距離判定部２０３に接続される自動利得制御（ＡＧＣ）
部２０４と、騒音捕捉用マイクロフォン２０１、振動セ
ンサ２０２により自動利得制御（ＡＧＣ）からの信号に
混入する騒音をキャンセルする音声認識用騒音低減回路
２０５と、該音声認識用騒音低減回路２０５に接続され
騒音がキャンセルされた音声を登録されたどの単語に一
致するかを認識する音声認識部２０６と、該音声認識部
２０６で認識された単語に基づき制御信号を形成する各
種制御部２０７と、該各種制御部２０７を介して認識さ
れた単語を音声に合成する音声合成部２０８と、該音声
合成部２０８に接続され合成された音声を再生するスピ
ーカ２０９と、前記各種制御部２０７により制御される
オーディオ２１０と、エアコンデショナー２１１と、電
話２１２と、ナビゲーション２１３と、オートドライブ
２１４等を含む。
説明する。図１は本発明の実施例に係る音声認識装置を
用いた制御システムを示す図である。本図に示すよう
に、音声認識装置を用いた制御システムは、車両の車室
内３００の話者の音声を捕捉する二つの音声捕捉用マイ
クロフォン２００と、車室内内の騒音を捕捉する騒音捕
捉用マイクロフォン２０１と、車両の騒音源である振動
を検出する振動センサ２０２と、該音声捕捉用マイクロ
フォン２００からの音声の方向、音源からの距離から話
者を識別する話者方向距離判定部２０３と、該話者方向
距離判定部２０３に接続される自動利得制御（ＡＧＣ）
部２０４と、騒音捕捉用マイクロフォン２０１、振動セ
ンサ２０２により自動利得制御（ＡＧＣ）からの信号に
混入する騒音をキャンセルする音声認識用騒音低減回路
２０５と、該音声認識用騒音低減回路２０５に接続され
騒音がキャンセルされた音声を登録されたどの単語に一
致するかを認識する音声認識部２０６と、該音声認識部
２０６で認識された単語に基づき制御信号を形成する各
種制御部２０７と、該各種制御部２０７を介して認識さ
れた単語を音声に合成する音声合成部２０８と、該音声
合成部２０８に接続され合成された音声を再生するスピ
ーカ２０９と、前記各種制御部２０７により制御される
オーディオ２１０と、エアコンデショナー２１１と、電
話２１２と、ナビゲーション２１３と、オートドライブ
２１４等を含む。
【００１０】図２は本発明の実施例に係る音声認識装置
用騒音低減回路を示す図である。本図に示す音声認識装
置用騒音低減回路２０５は、話者方向距離判定部２０３
及び自動利得制御（ＡＧＣ）部２０４を介在した音声捕
捉用マイクロフォン２００、騒音捕捉用マイクロフォン
２０１及び振動センサ２０２にそれぞれ接続されアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器(Analo
g To Digital Converter) ２１、２２及び２３とを具備
する。音声捕捉用マイクロフォン２００には音声が主と
した中に騒音が従として含まれ、騒音捕捉用マイクロフ
ォン２０１には騒音が主とした中に音声が従として含ま
れ、振動センサ２０２は車室外で生じる、例えば騒音源
であるエンジンの振動により検出される騒音のみが含ま
れる。また音声認識装置用騒音低減回路は第１の適応型
フィルタ手段１０と第２の適応型フィルタ手段１１とを
含む。該第１の適応型フィルタ手段１０おいては該Ａ／
Ｄ変換器２３に接続される第１の適応型フィルタ２４は
前述のようにＦＩＲフィルタからなり、振動センサ２０
２から得られた振動による騒音の音圧、位相を調整す
る。その一方がＡ／Ｄ変換器２２に接続され他方が第１
の適応型フィルタ２４に接続される加算器２５は騒音捕
捉用マイクロフォン２０１の信号と第１の適応型フィル
タ２４の反転した出力信号とを加算する。該加算器２５
に接続される適応アルゴリズム形成手段２６は該加算器
２５の出力信号を学習同定法により処理し第１の適応型
２４のフィルタ係数を自動的に更新する。この更新によ
り、第１の適応型フィルタ２４では騒音捕捉用マイクロ
フォン２０１から音声が除去される。また車室内の騒音
は振動源から離れているので振動信号とは伝達特性分だ
け相違しているから、振動信号は第１の適応型フィルタ
２４により車室内の騒音と等音圧、同位相に形成され、
加算器２５に反転して出力される。前記振動センサ２０
２を設けるのは車室内の騒音がほとんど車室外から入っ
てくるものであり、その意味では車体もほぼ同様に振動
していると考えられるからである。
用騒音低減回路を示す図である。本図に示す音声認識装
置用騒音低減回路２０５は、話者方向距離判定部２０３
及び自動利得制御（ＡＧＣ）部２０４を介在した音声捕
捉用マイクロフォン２００、騒音捕捉用マイクロフォン
２０１及び振動センサ２０２にそれぞれ接続されアナロ
グ信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器(Analo
g To Digital Converter) ２１、２２及び２３とを具備
する。音声捕捉用マイクロフォン２００には音声が主と
した中に騒音が従として含まれ、騒音捕捉用マイクロフ
ォン２０１には騒音が主とした中に音声が従として含ま
れ、振動センサ２０２は車室外で生じる、例えば騒音源
であるエンジンの振動により検出される騒音のみが含ま
れる。また音声認識装置用騒音低減回路は第１の適応型
フィルタ手段１０と第２の適応型フィルタ手段１１とを
含む。該第１の適応型フィルタ手段１０おいては該Ａ／
Ｄ変換器２３に接続される第１の適応型フィルタ２４は
前述のようにＦＩＲフィルタからなり、振動センサ２０
２から得られた振動による騒音の音圧、位相を調整す
る。その一方がＡ／Ｄ変換器２２に接続され他方が第１
の適応型フィルタ２４に接続される加算器２５は騒音捕
捉用マイクロフォン２０１の信号と第１の適応型フィル
タ２４の反転した出力信号とを加算する。該加算器２５
に接続される適応アルゴリズム形成手段２６は該加算器
２５の出力信号を学習同定法により処理し第１の適応型
２４のフィルタ係数を自動的に更新する。この更新によ
り、第１の適応型フィルタ２４では騒音捕捉用マイクロ
フォン２０１から音声が除去される。また車室内の騒音
は振動源から離れているので振動信号とは伝達特性分だ
け相違しているから、振動信号は第１の適応型フィルタ
２４により車室内の騒音と等音圧、同位相に形成され、
加算器２５に反転して出力される。前記振動センサ２０
２を設けるのは車室内の騒音がほとんど車室外から入っ
てくるものであり、その意味では車体もほぼ同様に振動
していると考えられるからである。
【００１１】ここで前記適応型アルゴリズム形成手段２
６では、時間ｎにおける第１の適応型フィルタ２４のフ
ィルタ係数ベクトルをベクトルＣn とし、フィルタタッ
プベクトルをベクトルＴn とすると、以下のような学習
同定法によりベクトルＣn+1が更新されている。 ベクトルＣn+1 ＝ベクトルＣn ＋α・ｅn ・ベクトルＴ
n ／｜ベクトルＴn ｜ 2 αは収束条件であり、ｅn は加算器２５の出力信号であ
る。
６では、時間ｎにおける第１の適応型フィルタ２４のフ
ィルタ係数ベクトルをベクトルＣn とし、フィルタタッ
プベクトルをベクトルＴn とすると、以下のような学習
同定法によりベクトルＣn+1が更新されている。 ベクトルＣn+1 ＝ベクトルＣn ＋α・ｅn ・ベクトルＴ
n ／｜ベクトルＴn ｜ 2 αは収束条件であり、ｅn は加算器２５の出力信号であ
る。
【００１２】したがって、騒音捕捉用マイクロフォン２
０１に捕捉された騒音と混入音声、振動センサ２０２に
捕捉される騒音のうち相関の強い騒音だけが第１の適応
型フィルタ２４から取り出されることになる。次に第２
の適応型フィルタ手段１１においては第１の適応型フィ
ルタ２４の出力に接続される第２の適応型フィルタ２７
は同様にＦＩＲで形成され第１の適応型フィルタ２４か
らの騒音の音圧、位相を調整する。その一方がＡ／Ｄ変
換器２１に接続され他方が第２の適応型フィルタ２４に
接続される加算器２８は音声捕捉用マイクロフォン２０
０の信号と第２の適応型フィルタ２７の反転した出力信
号とを加算する。該加算器２８に接続される適応アルゴ
リズム形成手段２９は該加算器２８の出力信号を学習同
定法により処理し第１の適応型２４のフィルタ係数を自
動的に更新する。この更新により、第２の適応型フィル
タ２７では騒音捕捉用マイクロフォン２００から音声が
除去された騒音信号が形成される。適応型アルゴリズム
形成手段２９では前述と同様にして第２の適応型フィル
タのフィルタ係数が自動的に更新される。
０１に捕捉された騒音と混入音声、振動センサ２０２に
捕捉される騒音のうち相関の強い騒音だけが第１の適応
型フィルタ２４から取り出されることになる。次に第２
の適応型フィルタ手段１１においては第１の適応型フィ
ルタ２４の出力に接続される第２の適応型フィルタ２７
は同様にＦＩＲで形成され第１の適応型フィルタ２４か
らの騒音の音圧、位相を調整する。その一方がＡ／Ｄ変
換器２１に接続され他方が第２の適応型フィルタ２４に
接続される加算器２８は音声捕捉用マイクロフォン２０
０の信号と第２の適応型フィルタ２７の反転した出力信
号とを加算する。該加算器２８に接続される適応アルゴ
リズム形成手段２９は該加算器２８の出力信号を学習同
定法により処理し第１の適応型２４のフィルタ係数を自
動的に更新する。この更新により、第２の適応型フィル
タ２７では騒音捕捉用マイクロフォン２００から音声が
除去された騒音信号が形成される。適応型アルゴリズム
形成手段２９では前述と同様にして第２の適応型フィル
タのフィルタ係数が自動的に更新される。
【００１３】したがって、本実施例によれば、音声捕捉
用マイクロフォン２００に捕捉された音声と混入騒音、
第１の適応型フィルタ２４により抽出された騒音のうち
相関に強い騒音だけが第２の適応型フィルタ２７から取
り出され、加算器２８から音声信号だけが取り出すこと
が可能になる。このため騒音だけを捕捉するマイクロフ
ォン位置の制約が少なくなり、騒音の中から取り出す音
声がより正確になり音声認識率が向上する。
用マイクロフォン２００に捕捉された音声と混入騒音、
第１の適応型フィルタ２４により抽出された騒音のうち
相関に強い騒音だけが第２の適応型フィルタ２７から取
り出され、加算器２８から音声信号だけが取り出すこと
が可能になる。このため騒音だけを捕捉するマイクロフ
ォン位置の制約が少なくなり、騒音の中から取り出す音
声がより正確になり音声認識率が向上する。
【００１４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の騒音源である振動信号を検出し、検出される振動信
号により前記騒音捕捉用マイクロフォンで捕捉される騒
音信号に混入する音声信号を除去し騒音信号のみを取り
出すようにしたので、クオリティーの高い騒音だけを取
り出すことが可能になる。さらに取り出された騒音信号
により前記音声捕捉用マイクロフォンに混入する騒音を
除去し音声のみを取り出すようにしたので、混入した騒
音をキャンセルし音声の認識率が高められ車室内で走行
騒音の影響を受けずに音声認識により車内機器の動作が
可能になる。
両の騒音源である振動信号を検出し、検出される振動信
号により前記騒音捕捉用マイクロフォンで捕捉される騒
音信号に混入する音声信号を除去し騒音信号のみを取り
出すようにしたので、クオリティーの高い騒音だけを取
り出すことが可能になる。さらに取り出された騒音信号
により前記音声捕捉用マイクロフォンに混入する騒音を
除去し音声のみを取り出すようにしたので、混入した騒
音をキャンセルし音声の認識率が高められ車室内で走行
騒音の影響を受けずに音声認識により車内機器の動作が
可能になる。
【図１】本発明の実施例に係る音声認識装置を用いた制
御システムを示す図である。
御システムを示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る音声認識装置用騒音低減
回路を示す図である。
回路を示す図である。
【図３】従来の音声認識装置用騒音低減回路を示す図で
ある。
ある。
１０…第１の適応型フィルタ手段 １１…第２の適応型フィルタ手段 ２００…音声捕捉用マイクロフォン ２０１…騒音捕捉用マイクロフォン ２０２…振動センサ ２０５…音声認識用騒音低減回路 ２０６…音声認識装置
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−257200（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−274097（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−284490（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−256100（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−49994（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−295400（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G10L 21/02
Claims (1)
- 【請求項１】 車両の室内で話者の音声を捕捉する音声
捕捉用マイクロフォン（２００）と、前記室内の騒音を
捕捉する騒音捕捉用マイクロフォン（２０１）とを有し
前記騒音を除去する音声認識装置用騒音低減回路であっ
て、 該車両の騒音源である車体から振動信号を検出する振動
センサ（２０２）と、 該振動センサ（２０２）で検出される振動信号により前
記騒音捕捉用マイクロフォン（２０１）で捕捉される騒
音信号に混入する音声信号を除去し騒音信号のみを取り
出す第１の適応型フィルタ手段（１０）と、 該第１の適応型フィルタ手段（１０）から取り出された
騒音信号により前記音声捕捉用マイクロフォン（２０
０）に混入する騒音を除去し音声のみを取り出す第２の
適応型フィルタ手段（１１）とを備えることを特徴とす
る音声認識装置用騒音低減回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23730092A JP3257832B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 音声認識装置用騒音低減回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23730092A JP3257832B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 音声認識装置用騒音低減回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0683387A JPH0683387A (ja) | 1994-03-25 |
| JP3257832B2 true JP3257832B2 (ja) | 2002-02-18 |
Family
ID=17013324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23730092A Expired - Fee Related JP3257832B2 (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 音声認識装置用騒音低減回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3257832B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100587260B1 (ko) * | 1998-11-13 | 2006-09-22 | 엘지전자 주식회사 | 음향 기기의 음성인식장치 |
| KR20000033530A (ko) * | 1998-11-24 | 2000-06-15 | 김영환 | 음성 구간 검출과 스펙트럼 차감법을 이용한 차량 잡음제거방법 |
| DE10006240A1 (de) * | 2000-02-11 | 2001-08-16 | Bsh Bosch Siemens Hausgeraete | Elektrogerät mit Spracheingabeeinheit und Verfahren zur Spracheingabe |
| KR20030016791A (ko) * | 2001-08-22 | 2003-03-03 | (주) 마이크로 웹 | 음향기기의 잡음이 있는 상황에서 음성인식률을 높이는 방법 |
| TWI245259B (en) * | 2002-12-20 | 2005-12-11 | Ibm | Sensor based speech recognizer selection, adaptation and combination |
| US7606376B2 (en) | 2003-11-07 | 2009-10-20 | Harman International Industries, Incorporated | Automotive audio controller with vibration sensor |
| KR100651940B1 (ko) * | 2004-08-31 | 2006-12-06 | 엘지전자 주식회사 | 음성 인식 장치 및 방법 |
| JP5050180B2 (ja) * | 2007-03-30 | 2012-10-17 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 外部雑音改善型発話音声分析システム |
| US11046256B2 (en) * | 2019-06-17 | 2021-06-29 | Bose Corporation | Systems and methods for canceling road noise in a microphone signal |
| CN113362845B (zh) | 2021-05-28 | 2022-12-23 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 声音数据降噪方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP23730092A patent/JP3257832B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0683387A (ja) | 1994-03-25 |
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