JP3254987B2 - Slot type fluid coating device - Google Patents
Slot type fluid coating deviceInfo
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- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0254—Coating heads with slot-shaped outlet
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、被塗布物の表面に
塗布用流体を平滑な状態で、均一に所定の膜厚で塗布す
るためのスロット型流体塗布装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a slot type fluid coating apparatus for applying a coating fluid on a surface of an object to be coated in a smooth state with a uniform thickness.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のスロット型流体塗布装置では、図
3に示すようにスロット型塗布ヘッドBのスロット部B
S より吐出された塗布用流体L(塗布材)は、スロット
部BSの吐出先端部と被塗布物Wの塗布すべき面との離
間距離(被塗布物Wの塗布すべき面からのスロット部B
S の吐出先端部の高さ)を所定値に保持しつつ、スロッ
ト部BS に対して被塗布物Wを矢印方向に相対移動させ
て余分な塗布材Lを掻き取るようにして、被塗布物W上
に所定値の均一な塗布膜(層)を形成するようにしてい
る。2. Description of the Related Art In a conventional slot type fluid coating apparatus, as shown in FIG.
The application fluid L (application material) discharged from the S is separated from the discharge tip of the slot portion BS by a distance from the surface of the object W to be applied (the slot from the surface of the object W to be applied). Part B
While maintaining S height) of the ejection tip of the predetermined value, so as to scrape excess coating material L is relatively moved to the coating object W in the direction of the arrow with respect to the slot portion B S, the coating A uniform coating film (layer) having a predetermined value is formed on the object W.
【0003】上記スロット型流体塗布装置は、比較的厚
い膜厚の塗布膜を形成する場合に適しており、このよう
な流体塗布装置としては、この他にカーテンコーター型
流体塗布装置があり、また、スクリーン印刷装置、グラ
ビア塗布装置などによる流体塗布も行われている。The above-mentioned slot type fluid coating device is suitable for forming a coating film having a relatively large thickness. As such a fluid coating device, there is a curtain coater type fluid coating device. Fluid application is also performed by a screen printing device, a gravure coating device, or the like.
【0004】また、従来のスロット型流体塗布装置で
は、図3に示すように、スロット型塗布ヘッドBのスロ
ット部BS より吐出された塗布用流体L(塗布材)に
は、被塗布物Wの相対的な進行方向に対して後方側(塗
布ヘッドBの相対的な進行方向に対して前方側)に、ビ
ード(bead)と称される塗布材Lの半玉形状の溜ま
りMが発生する。Moreover, in conventional slot type fluid coating apparatus, as shown in FIG. 3, the slot-type coating head B of the slot B S from the discharged coating fluid L (coating material), the coating object W A semi-ball-shaped pool M of the coating material L called a bead is formed on the rear side with respect to the relative traveling direction of the coating material B (on the front side with respect to the relative traveling direction of the coating head B).
【0005】この溜まりMの発生状態のまま、スロット
部BS の吐出先端部を同一高さに保持しつつ、スロット
部BS に対して被塗布物Wを矢印方向に相対移動させて
余分な塗布材Lを掻き取るようにすることで、被塗布物
W上に所定値の均一な塗布膜を形成するようにしてい
る。While maintaining the state of the accumulation of the pool M, the workpiece W is moved relative to the slot B S in the direction of the arrow while maintaining the discharge tip of the slot B S at the same height, thereby generating an excess. By scraping the coating material L, a uniform coating film of a predetermined value is formed on the workpiece W.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記スロ
ット型流体塗布装置を用いて塗布される被塗布物Wが、
図4(a)〜(b)の側面図に示すように、配線パター
ンPの形成されたプリント基板などのように、その表面
が凹表面w1 と配線パターンP部分の凸表面w2とによ
る凹凸表面を有する被塗布物Wの場合は、前記溜まりM
の形状がその凹凸表面によって変化して、それによって
塗布膜厚が微妙に変動するため、塗布膜が均一且つ平滑
に塗布されるように制御することはなかなか困難であ
る。However, the object W to be coated using the above-mentioned slot type fluid coating device is
As shown in the side views of FIGS. 4A and 4B, the surface is concave and convex due to the concave surface w1 and the convex surface w2 of the wiring pattern P, such as a printed circuit board on which the wiring pattern P is formed. In the case of the workpiece W having
Is changed by the uneven surface, and the thickness of the applied film is delicately changed. Therefore, it is difficult to control the applied film to be applied uniformly and smoothly.
【0007】また、同図4(a)〜(b)に示すよう
に、上記スロット型流体塗布装置を用いて塗布される被
塗布物Wの塗布後の表面LS は、塗布前にあった凹凸表
面に対して概略的に相似形状の凹凸表面を呈して、平滑
な塗布表面が得られない。As shown in FIGS. 4 (a) and 4 (b), the surface LS of the object W to be applied using the above-mentioned slot type fluid application device has irregularities which were present before the application. An uneven surface having a similar shape to the surface is exhibited, and a smooth coated surface cannot be obtained.
【0008】一方、カーテンコーター型流体塗布装置に
おいては、カーテンコーター型塗布ヘッドによる被塗布
物Wへの塗布範囲(領域)の制御がスロット型と比較し
て難しく、被塗布物の側面など塗布すべきでない領域に
まで塗布材が付着してしまう場合があり、また、上記ス
ロット型流体塗布装置と同様に、被塗布物の塗布すべき
表面が凹凸表面である場合、塗布膜厚を均一に制御する
ことができないし、また、被塗布物Wの塗布表面は、塗
布前にあった凹凸表面に対して概略的に相似形状の凹凸
表面を呈する。On the other hand, in the curtain coater type fluid coating apparatus, it is difficult to control the coating range (area) on the object to be coated W by the curtain coater type coating head as compared with the slot type. In some cases, the coating material adheres to areas that should not be applied, and when the surface to be coated is an uneven surface, the coating film thickness is controlled uniformly, as in the case of the slot type fluid coating device. In addition, the coating surface of the object to be coated W presents an uneven surface having a substantially similar shape to the uneven surface before coating.
【0009】また一方、スクリーン印刷装置による流体
塗布においては、塗布厚の精度が劣り、また、被塗布物
の塗布すべき表面が凹凸表面であって、その凹部の間隔
が狭い場合は、その凹部内に塗布材Lが十分に入り込め
ずに、凹部内に気泡を抱き込むような状態で塗布されて
しまう。On the other hand, in the case of fluid application by a screen printing apparatus, the accuracy of the application thickness is inferior, and when the surface of the object to be applied is an uneven surface and the interval between the concave portions is narrow, the concave portions are not used. The coating material L cannot sufficiently enter the inside, and the coating material L is applied in a state of embracing bubbles in the concave portion.
【0010】また、1回に塗布できる厚さに(対向する
スクリーン面と被塗布物とのスクリーン印刷可能な間
隔;スクリーンディスタンスによる)制限があるため、
加工する塗布厚さによっては、2度塗り、あるいは3度
塗りの必要があった。In addition, since there is a limit to the thickness that can be applied at one time (the distance between the opposing screen surface and the object to be screen-printed; depending on the screen distance),
Depending on the coating thickness to be processed, it was necessary to apply twice or three times.
【0011】本発明の課題は、スロット型流体塗布装置
において、被塗布物の塗布すべき面が平滑である場合だ
けでなく凹凸のある場合でも、塗布された後の塗布表面
に凹凸のない平滑な塗布表面を備えた塗布膜が1回の塗
布操作によって容易に得られるようにすることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a slot type fluid coating apparatus in which not only the surface to be coated is smooth but also the surface to be coated is smooth without unevenness. An object of the present invention is to make it possible to easily obtain a coating film having a suitable coating surface by one coating operation.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】本発明の第1の発明は、
所定の押出圧にて塗布用流体Lを押し出す流体押出装置
Aと、前記押出圧に対応する一定の吐出量にて塗布用流
体Lを被塗布物Wの表面に幅方向に亘って吐出して塗布
するスロット型塗布ヘッドBと、該塗布ヘッドBの下側
を所定の速度にて水平移動可能であって被塗布物Wの幅
方向表面の凹凸形状に基づいて変速可能な被塗布物載置
テーブルCとを具備し、該被塗布物Wの幅方向表面に凹
形状の存在する領域が前記塗布ヘッドBの下側を通過す
る間は、前記テーブルCが減速制御されることを特徴と
するスロット型流体塗布装置である。Means for Solving the Problems A first invention of the present invention is:
A fluid extrusion device A that extrudes the application fluid L at a predetermined extrusion pressure, and discharges the application fluid L to the surface of the workpiece W in a width direction at a constant ejection amount corresponding to the extrusion pressure. A slot-type coating head B to be coated, and an object-to-be-placed that can move horizontally below the coating head B at a predetermined speed and can be shifted based on the unevenness of the surface in the width direction of the object to be coated W A table C, and the table C is controlled to be decelerated while a region having a concave shape on the surface in the width direction of the coating object W passes below the coating head B. It is a slot type fluid application device.
【0013】次に、本発明の第2の発明は、所定の押出
圧にて塗布用流体Lを押し出す流体押出装置Aと、前記
押出圧に対応する一定の吐出量にて塗布用流体Lを被塗
布物Wの表面に幅方向に亘って吐出して塗布するスロッ
ト型塗布ヘッドBと、該塗布ヘッドBの下側を所定の速
度にて水平移動可能であって被塗布物Wの幅方向表面の
凹凸形状に基づいて変速可能な被塗布物載置テーブルC
とを具備し、前記被塗布物載置テーブルCの上方に、被
塗布物Wの凹凸表面形状を測定する表面高さ変位計Nを
備え、該変位計Nによる被塗布物Wの凹凸表面形状デー
タに基づいて該被塗布物Wの幅方向表面に凹形状の存在
する領域が前記塗布ヘッドBの下側を通過する間のタイ
ミングを検出して、該タイミング検出信号に基づいて前
記テーブルCが減速制御されることを特徴とするスロッ
ト型流体塗布装置である。Next, a second invention of the present invention is directed to a fluid extruder A for extruding the application fluid L at a predetermined extrusion pressure, and a method of applying the application fluid L at a constant discharge amount corresponding to the extrusion pressure. A slot-type coating head B that discharges and coats the surface of the workpiece W in the width direction, and a lower side of the coating head B that is horizontally movable at a predetermined speed and that is movable in the width direction of the workpiece W. Coating object mounting table C that can be shifted based on the surface unevenness
And a surface height displacement meter N for measuring the uneven surface shape of the object to be coated W above the object mounting table C, and the uneven surface shape of the object to be coated W by the displacement meter N Based on the data, the timing during which the area where the concave shape exists on the surface in the width direction of the object to be coated W passes under the coating head B is detected, and based on the timing detection signal, the table C is used. A slot-type fluid application device characterized in that deceleration control is performed.
【0014】[0014]
【実施の形態】本発明のスロット型流体塗布装置を、実
施の形態に従って以下に詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The slot type fluid application device of the present invention will be described in detail below according to embodiments.
【0015】図1は、本発明のスロット型流体塗布装置
の概要側面図であり、Aは一定量の塗布用流体Lを押し
出す押出装置、Bはスロット型塗布ヘッド、Cは塗布条
件(被塗布物の凹凸表面形状、塗布膜厚など)により変
速可能な被塗布物載置テーブルである。FIG. 1 is a schematic side view of a slot type fluid applying apparatus according to the present invention, wherein A is an extruding apparatus for extruding a predetermined amount of application fluid L, B is a slot type applying head, and C is an application condition (application target). This is an object-loading table that can be shifted depending on the uneven surface shape of the object, the coating film thickness, etc.).
【0016】押出装置Aは、塗布用流体Lをストックす
る貯留槽1と、該貯留槽1から流体Lを排出する排出パ
イプ2と、該排出パイプ2より排出される流体Lをスロ
ット型塗布ヘッドB側に圧送するポンプ3と、該ポンプ
3により圧送される流体Lを塗布ヘッドBに供給する圧
送供給パイプ4とを備える。The extruder A includes a storage tank 1 for storing a coating fluid L, a discharge pipe 2 for discharging the fluid L from the storage tank 1, and a slot-type coating head for discharging the fluid L discharged from the discharge pipe 2. A pump 3 for pressure-feeding to the B side and a pressure-feeding supply pipe 4 for supplying a fluid L pumped by the pump 3 to the coating head B are provided.
【0017】スロット型塗布ヘッドBは、定位置に固定
されていて、その下部先端部に流体Lを被塗布物Wの表
面に向かって吐出するためのスロット部BS (吐出する
流体Lを被塗布物Wの幅方向に線状に塗布するTダイ状
のスリット部)を備える。The slot type coating head B is fixed at a fixed position, and has a slot B S (discharged fluid L to be discharged) at its lower end portion for discharging the fluid L toward the surface of the workpiece W. (A T-die-shaped slit portion) for linear application in the width direction of the application object W.
【0018】該スロット型塗布ヘッドBは、金属製のヘ
ッド本体ブロック11と、前記圧送供給パイプ4より圧
送される流体Lを導入する該ブロック11内に孔設した
導入流路12と、該導入流路12内を圧送される流体L
を、ヘッドBの先端部にあるスロット部BS より吐出さ
せるために、該導入流路12と前記スロット部BS とを
連通させるスロットパイプ13とを備える。The slot type coating head B has a head body block 11 made of metal, an introduction flow path 12 formed in the block 11 for introducing the fluid L fed from the pressure feed pipe 4, Fluid L pumped in flow channel 12
And a slot pipe 13 for communicating the introduction flow path 12 with the slot B S in order to discharge the liquid from the slot B S at the tip of the head B.
【0019】図1に示すように、塗布用流体Lは、ポン
プ3にて所定の圧力にて、パイプ4を経て塗布ヘッドB
内に圧送され、流路12からスロットパイプ13を経
て、スロット部BS より単位時間当たり一定流量にて被
塗布物Wの幅方向表面に吐出する。As shown in FIG. 1, a coating fluid L is applied to a coating head B through a pipe 4 at a predetermined pressure by a pump 3.
And is discharged from the flow path 12 through the slot pipe 13 from the slot portion B S at a constant flow rate per unit time onto the surface of the workpiece W in the width direction.
【0020】被塗布物載置テーブルCは、図1に示すよ
うに、1個乃至2個以上複数個が、水平方向に移動可能
に設置されていて、該テーブルC上には被塗布物Wが載
置固定される。図1において、右端のテーブルC上には
未塗布状態の被塗布物Wが、中間のテーブルC上には塗
布途中の被塗布物Wが、左端のテーブルC上には塗布済
みの被塗布物Wが、それぞれ載置固定されている。As shown in FIG. 1, one or two or more pieces of the object-to-be-coated are placed so as to be movable in the horizontal direction. Is mounted and fixed. In FIG. 1, an unapplied object W is applied on a right end table C, an applied object W is being applied on an intermediate table C, and an applied object W is applied on a left end table C. W are mounted and fixed, respectively.
【0021】載置テーブルCは、水平方向に移動可能な
水平テーブル本体21と、該テーブル本体21を移動動
作させる移動駆動手段とを備える。The mounting table C has a horizontal table main body 21 which can be moved in the horizontal direction, and a movement driving means for moving the table main body 21.
【0022】移動駆動手段は、駆動源(サーボモータ
ー、又はパルスモーター、又はエアシリンダー)と、移
動方向にガイドするリニアガイド部と、駆動伝達部(ギ
ア、スプロケット、チェーン、スパイラルシャフト、ラ
ックギア&ピニオンギアなど)により構成される。The movement drive means includes a drive source (servo motor, pulse motor, or air cylinder), a linear guide portion for guiding in the movement direction, and a drive transmission portion (gear, sprocket, chain, spiral shaft, rack gear and pinion). Gears).
【0023】載置テーブルCは、図1に示すように、水
平テーブル本体21と、該テーブル本体21の下部(若
しくは側部)に一体的に設けたブラケット22と、該テ
ーブル本体21の水平移動方向に設置したリニアガイド
23を備える。As shown in FIG. 1, the mounting table C includes a horizontal table main body 21, a bracket 22 integrally provided at a lower portion (or a side portion) of the table main body 21, and a horizontal movement of the table main body 21. It has a linear guide 23 installed in the direction.
【0024】前記リニアガイド23は、テーブル本体2
1若しくはブラケット22の外面に摺接してガイドする
リニアガイドステー(図示)、又は、テーブル本体21
若しくはブラケット22に貫設した貫設部に嵌装するリ
ニアガイドシャフト(図示せず)である。The linear guide 23 is connected to the table body 2
1 or a linear guide stay (shown) that slides and guides the outer surface of the bracket 22 or the table body 21
Alternatively, it is a linear guide shaft (not shown) fitted in a penetrating portion penetrating the bracket 22.
【0025】そして、装置本体の両端(図1左右両端
部)に設置された軸受支持部24a、24a(装置本体
フレームを兼ねる)により軸支されて1個又は2個以上
のテーブル21の下部の前記ブラケット22に水平移動
方向に螺着するスパイラルシャフト24と、該スパイラ
ルシャフト24を駆動回転させるためのサーボモーター
25と、該サーボモーター25の回転動作系と連動して
設置されるロータリーエンコーダ25a(又はリニアガ
イド23に平行に設置されるリニアエンコーダ)による
移動位置・移動量検出部とにより構成される。The lower portion of one or two or more tables 21 is supported by bearing support portions 24a, 24a (also serving as a frame of the device main body) installed at both ends (left and right ends of FIG. 1) of the device main body. A spiral shaft 24 screwed to the bracket 22 in the horizontal movement direction, a servomotor 25 for driving and rotating the spiral shaft 24, and a rotary encoder 25 a ( Or a moving position / moving amount detecting unit by a linear encoder installed in parallel with the linear guide 23).
【0026】上記図1に示すように、サーボモーター2
5により所定回転速度でスパイラルシャフト24を正転
(又は逆転)方向に回転させることにより、該シャフト
24を螺着したブラケット22は前進(又は後退)移動
動作し、該ブラケット22上に取り付けた被塗布物載置
テーブルCは、リニアガイド23に沿って水平方向に前
進(又は後退)移動し、塗布ヘッドBの下側を所定の離
間距離h(離間高さ)を以て所定の速度で水平移動す
る。As shown in FIG. 1, the servo motor 2
By rotating the spiral shaft 24 in the forward (or reverse) direction at a predetermined rotation speed by the step 5, the bracket 22 on which the shaft 24 is screwed moves forward (or backward), and the bracket 22 mounted on the bracket 22 is moved. The application object mounting table C moves forward (or retreats) in the horizontal direction along the linear guide 23, and moves horizontally below the application head B at a predetermined speed with a predetermined separation distance h (separation height). .
【0027】被塗布物載置テーブルCの水平移動速度
は、制御部Qによって制御され、該制御部Qは、入力部
と、中央処理制御部(CPU回路;マイクロプロセッサ
ー、プログラマブルコントローラ、シーケンサーなど)
と、演算部と、プログラムメモリ、コントロールメモ
リ、セットアップメモリなど記憶部と、入力データ、制
御データ、制御処理データなどをデータ出力する出力部
と、出力データを可視表示する表示部(CRT、LCD
ディスプレイ、プリンターなど)と、外部記憶部(レコ
ーダー)を備えている。The horizontal movement speed of the application object placing table C is controlled by a control unit Q. The control unit Q includes an input unit and a central processing control unit (CPU circuit; microprocessor, programmable controller, sequencer, etc.).
, An operation unit, a storage unit such as a program memory, a control memory, a setup memory, an output unit for outputting input data, control data, control processing data, and the like, and a display unit (CRT, LCD) for visually displaying the output data.
Display, printer, etc.) and an external storage unit (recorder).
【0028】予め既知の塗布条件として、キーボードや
マウスなど、あるいはフロッピーディスクなど記録媒体
から入力データをダウンロードするためのディスクドラ
イブなど入力部から、被塗布物Wの品名、サイズ、厚
さ、凸表面w2 での塗布膜厚、被塗布物Wの表面状態
(予め既知である凹凸の有無、凸表面の高さ、凹表面の
存在位置としての座標値(x,y)若しくはテーブルC
の移動方向のみの位置データ、凹凸高低差など)を中央
処理制御部に設定入力する。As the coating conditions known in advance, the name, size, thickness, and convex surface of the object to be coated W are input from an input unit such as a keyboard, a mouse, or a disk drive for downloading input data from a recording medium such as a floppy disk. The coating film thickness at w2, the surface condition of the object to be coated W (presence or absence of unevenness, height of the convex surface, coordinate value (x, y) as the existing position of the concave surface, or table C)
Is set and input to the central processing control unit.
【0029】そして、制御部Qは、その塗布条件に基づ
いて最適な載置テーブルCの塗布移動速度など動作制御
データを演算出力し、その動作制御データに基づいて、
サーボモーター25の回転速度、回転方向を制御して、
被塗布物載置テーブルCの水平移動速度を所定の速度に
維持したり、若しくは変速したり、又は前進(図1左方
向)・後退(図1右方向)動作させたりするものであ
る。Then, the control section Q calculates and outputs operation control data such as the optimum application moving speed of the mounting table C based on the application conditions, and based on the operation control data,
By controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor 25,
The horizontal movement speed of the application object placing table C is maintained at a predetermined speed, or the speed is changed, or the application object C is moved forward (leftward in FIG. 1) and moved backward (rightward in FIG. 1).
【0030】又は、予め既知の塗布条件として、キーボ
ードやマウスなど、あるいはフロッピーディスクなど記
録媒体から入力データをダウンロードするためのディス
クドライブなどの入力部から、被塗布物Wの品名、サイ
ズ、厚さ、凸表面での塗布膜厚などを中央処理制御部に
設定入力した上で、装置本体動作中に出力されるリアル
タイムでの塗布条件として、装置本体の各エレメント移
動位置や移動量を検出する検出用エンコーダや、被塗布
物Wの塗布すべき表面の凹凸状態を計測する変位計など
の計測部によって検出された被塗布物Wの表面状態(予
め既知である凹凸の有無、凸表面の高さ、凹表面の存在
位置としての座標値(x,y)若しくはテーブルCの移
動方向のみの位置データ、凹凸高低差など)を制御処理
用データ信号として入力部からリアルタイムにて中央処
理制御部に入力する。Alternatively, as the coating conditions known in advance, the name, size, and thickness of the object W to be coated are input from an input unit such as a keyboard, a mouse, or a disk drive for downloading input data from a recording medium such as a floppy disk. After setting and inputting the coating film thickness on the convex surface to the central processing control unit, the real-time coating conditions output during the operation of the apparatus main body are used as the real-time application conditions. State of the object W detected by a measuring unit such as an encoder for use or a displacement meter for measuring the uneven state of the surface of the object W to be coated (presence or absence of previously known irregularities, height of the convex surface) , The coordinate value (x, y) as the existence position of the concave surface or the position data only in the moving direction of the table C, the height difference of the unevenness, etc.) Input to the central processing control unit from the input unit in real time.
【0031】そして、制御部Qは、その塗布条件に基づ
いて最適な載置テーブルCの塗布移動速度など動作制御
データを演算出力し、その動作制御データに基づいて、
サーボモーター25の回転速度、回転方向を制御して、
被塗布物載置テーブルCの水平移動速度を所定の速度に
維持したり、若しくは変速したり、又は前進(図1左方
向)・後退(図1右方向)動作させたりするものであ
る。Then, the control unit Q calculates and outputs operation control data such as an optimum application moving speed of the mounting table C based on the application conditions, and based on the operation control data,
By controlling the rotation speed and rotation direction of the servo motor 25,
The horizontal movement speed of the application object placing table C is maintained at a predetermined speed, or the speed is changed, or the application object C is moved forward (leftward in FIG. 1) and moved backward (rightward in FIG. 1).
【0032】まず、上記本発明の第1の発明は、上記し
た塗布ヘッドBの下側を所定の速度にて水平移動可能な
被塗布物載置テーブルCの移動速度が、被塗布物Wの幅
方向表面(テーブルCの移動方向と直交する方向の被塗
布物Wの表面)の凹凸形状に基づいて変速可能となって
いるものである。First, according to the first aspect of the present invention, the moving speed of the object-loading table C, which can move horizontally below the coating head B at a predetermined speed, is determined by the moving speed of the object W to be coated. The speed can be changed based on the unevenness of the surface in the width direction (the surface of the workpiece W in a direction perpendicular to the moving direction of the table C).
【0033】そして、塗布ヘッドB(スロット部BS )
に対する載置テーブルCの相対位置は、リアルタイムで
エンコーダ25aによる移動位置・移動量検出部によっ
て常に確認され、故に、塗布ヘッドB(スロット部BS
)に対する該載置テーブルC上の定位置に載置固定さ
れる被塗布物Wの前端部の相対位置も動作中常に確認さ
れることになる。Then, the coating head B (slot portion BS)
Relative to the mounting table C is always confirmed in real time by the moving position / moving amount detecting unit by the encoder 25a, and therefore, the coating head B (slot portion BS
), The relative position of the front end of the object W to be mounted and fixed at a fixed position on the mounting table C is always confirmed during operation.
【0034】一方、前記被塗布物Wの塗布すべき表面に
凹凸表面が存在する場合には、前述したように、その塗
布条件としての被塗布物W上での凹表面の存在位置が、
被塗布物W上での座標値(x,y)若しくはテーブルC
の移動方向での位置データとして、予め制御部Qの入力
部から中央処理制御部に設定入力されている。On the other hand, when the surface of the object W to be coated has an uneven surface, as described above, the position of the concave surface on the object W to be applied is
Coordinate values (x, y) on the workpiece W or table C
Is input in advance to the central processing control unit from the input unit of the control unit Q as the position data in the moving direction of.
【0035】そして、制御部Qは、その塗布条件による
動作制御データに基づいて、サーボモーター25の回転
速度を制御するとともに、該被塗布物Wの幅方向表面に
凹形状の存在する領域が、前記塗布ヘッドBの下側を通
過する間のタイミングを計測演算して、そのタイミング
に基づいて、サーボモーター25の回転速度を制御して
前記テーブルCを減速制御し、該被塗布物Wの幅方向表
面に凹形状の存在する領域が前記塗布ヘッドBの下側を
通過した後は、サーボモーター25の回転速度を上昇制
御して元の所定速度に維持するものである。The control unit Q controls the rotation speed of the servo motor 25 based on the operation control data based on the application conditions, and the region where the object W has a concave shape on the surface in the width direction is The timing during the passage under the coating head B is measured and calculated, and based on the timing, the rotation speed of the servo motor 25 is controlled to decelerate the table C to control the width of the workpiece W. After the region having the concave shape on the directional surface passes below the coating head B, the rotation speed of the servomotor 25 is controlled to increase to maintain the original predetermined speed.
【0036】被塗布物Wの凹表面が塗布ヘッドBの下側
を通過する際の前記テーブルCの減速により、前記塗布
ヘッドBのスロット部BS より一定流速にて吐出する流
体Lは、被塗布物Wの凹表面に対して、凸表面よりも多
い塗布量にて塗布される。Due to the deceleration of the table C when the concave surface of the workpiece W passes below the coating head B, the fluid L discharged from the slot portion BS of the coating head B at a constant flow rate is applied to the coating head B. It is applied to the concave surface of the object W with a larger application amount than the convex surface.
【0037】被塗布物Wの凹表面に対する塗布操作にお
けるテーブルCの減速率は、予め入力設定された凹凸の
高低差に基づいて制御部Qにて演算処理され、その演算
結果に基づいて所定速度まで減速され、凹表面w1 と凸
表面w2 が同一高さに平滑に塗布されるように減速され
て、図2に示すように、被塗布物WのパターンPによる
凹凸表面上に、凹凸の無い同一高さの塗布膜としての流
体Lによる平滑な表面LS が塗布される。The deceleration rate of the table C in the coating operation on the concave surface of the workpiece W is calculated by the control section Q based on a previously set difference in height of the unevenness, and a predetermined speed is determined based on the calculation result. The speed is reduced so that the concave surface w1 and the convex surface w2 are evenly coated at the same height, and as shown in FIG. A smooth surface LS is applied by a fluid L as a coating film having the same height.
【0038】また、凸表面w2 上の流体Lの塗布膜厚
は、凸表面高さとスロット部BS との間の離間距離によ
って決定されるが、塗布ヘッドB若しくは被塗布物載置
テーブルCのいずれかの高さを、自動若しくはマニュア
ルにて調整することによって行うものである。The coating thickness of the fluid L on the convex surface w2 is determined by the distance between the convex surface height and the slot portion BS. The height is adjusted automatically or manually.
【0039】自動高さ調整の場合は、塗布ヘッドB若し
くは被塗布物載置テーブルCのいずれかの高さを自動調
整できる高さ調整機構を設け、予め入力設定した凸表面
高さデータと、凸表面w2 上の流体Lの必要とする塗布
膜厚データとに基づいて高さ調整量をデータとして演算
出力して、その調整データ量に基づいて、塗布ヘッドB
若しくは被塗布物載置テーブルCのいずれかを上昇・下
降動作させて行うものである。In the case of automatic height adjustment, a height adjustment mechanism capable of automatically adjusting the height of either the coating head B or the work table C is provided. The height adjustment amount is calculated and output as data based on the required coating film thickness data of the fluid L on the convex surface w2, and the coating head B is calculated based on the adjustment data amount.
Alternatively, one of the application object placing tables C is moved up and down.
【0040】次に、上記本発明の第2の発明は、前記被
塗布物Wの塗布すべき表面に凹凸表面が存在するか否か
を、図1に示すように、被塗布物Wの表面の凹凸状態に
ついてその表面の変位を検出する表面変位計Nによっ
て、装置本体動作中においてリアルタイムで確認検出す
るものである。なお、前記変位計は、超音波方式、光学
方式などの非接触式が適当であるが、触針による接触式
であってもよい。また、変位計による計測領域は、被塗
布物Wの幅方向(テーブルCの移動方向と直交する方
向)の全長に亘って計測するのが適当である。Next, according to the second aspect of the present invention, as shown in FIG. 1, it is determined whether or not an uneven surface exists on the surface of the object W to be coated, as shown in FIG. The surface displacement meter N that detects the displacement of the surface of the unevenness state is confirmed and detected in real time during the operation of the apparatus main body. The displacement meter is suitably a non-contact type such as an ultrasonic type or an optical type, but may be a contact type using a stylus. It is appropriate that the measurement area by the displacement meter is measured over the entire length of the object W in the width direction (the direction orthogonal to the moving direction of the table C).
【0041】第2の発明においては、予め既知の塗布条
件として、キーボードやマウス、あるいはフロッピーデ
ィスクなど記録媒体から入力データをダウンロードする
ためのディスクドライブなどの入力部から、被塗布物W
の品名、サイズ、厚さ、凸表面w2 での塗布膜厚などを
中央処理制御部に設定入力する。In the second invention, as the coating conditions known in advance, the object W to be coated is input from an input unit such as a keyboard, a mouse, or a disk drive for downloading input data from a recording medium such as a floppy disk.
The product name, size, thickness, coating film thickness on the convex surface w2, etc. are set and input to the central processing controller.
【0042】そして、装置本体動作中に出力されるリア
ルタイムでの塗布条件として、装置本体の各エレメント
移動位置や移動量を検出する検出用エンコーダ25a
と、被塗布物Wの塗布すべき表面の凹凸状態を計測する
変位計Nとの同期的検出によって検出された被塗布物W
の表面状態が、制御処理用データ信号として入力部から
リアルタイムにて中央処理制御部に入力されるものであ
る。As a real-time application condition output during operation of the apparatus main body, a detection encoder 25a for detecting the position and amount of movement of each element of the apparatus main body.
The object W detected by synchronous detection of the object W and the displacement meter N for measuring the unevenness of the surface of the object W to be applied.
Is input from the input unit to the central processing control unit in real time as a control processing data signal.
【0043】一方の前記エンコーダ25aによって、凹
表面の存在位置としての座標値(x,y)若しくはテー
ブルCの移動方向のみの位置データが検出され、その検
出信号と同期して他方の変位計Nによって、凹凸の有
無、凸表面の高さ、凹凸高低差が検出され、これら検出
データは制御処理用データとして入力部からリアルタイ
ムにて中央処理制御部に入力される。One encoder 25a detects coordinate values (x, y) as the existing position of the concave surface or position data only in the moving direction of the table C, and synchronizes with the detection signal to detect the other displacement meter N. As a result, the presence or absence of unevenness, the height of the convex surface, and the unevenness height difference are detected, and these detected data are input to the central processing control unit in real time from the input unit as control processing data.
【0044】そして、制御部Qは、その塗布条件による
動作制御データに基づいて、サーボモーター25の回転
速度、回転方向を制御するとともに、該被塗布物Wの幅
方向表面に凹形状の存在する領域が、前記塗布ヘッドB
の下側を通過する間のタイミングを計測演算して、その
タイミングに基づいて、サーボモーター25の回転速度
を制御して、前記テーブルCを減速制御し、該被塗布物
Wの幅方向表面に凹形状の存在する領域が前記塗布ヘッ
ドBの下側を通過した後は、サーボモーター25の回転
速度を上昇制御して元の最適な所定速度に維持するもの
である。The control section Q controls the rotation speed and the rotation direction of the servo motor 25 based on the operation control data based on the application conditions, and has a concave shape on the surface of the workpiece W in the width direction. The area is the coating head B
Is calculated by measuring the timing during the passage under the lower side, and based on the timing, the rotation speed of the servo motor 25 is controlled to decelerate and control the table C so that the surface of the object to be coated W in the width direction is controlled. After the area where the concave shape exists passes below the coating head B, the rotation speed of the servo motor 25 is controlled to increase to maintain the original optimum predetermined speed.
【0045】被塗布物Wの凹表面が塗布ヘッドBの下側
を通過する際の前記テーブルCの減速により、前記塗布
ヘッドBのスロット部BS より一定流速にて吐出する流
体Lは、被塗布物Wの凹表面に対して、凸表面よりも多
い塗布量にて塗布される。Due to the deceleration of the table C when the concave surface of the workpiece W passes below the coating head B, the fluid L discharged from the slot portion BS of the coating head B at a constant flow rate is applied to the coating head B. It is applied to the concave surface of the object W with a larger application amount than the convex surface.
【0046】被塗布物Wの凹表面に対する塗布操作にお
けるテーブルCの減速率は、予め入力設定された凹凸の
高低差に基づいて制御部Qにて最適な所定減速塗布速度
が演算処理され、その演算結果に基づいて所定速度まで
減速され、凸表面と凹表面が同一高さに平滑に塗布され
るように減速されて、図2に示すように、被塗布物Wの
パターンPによる凹凸表面上に、凹凸の無い同一高さの
塗布膜としての流体Lによる平滑な表面LS が塗布され
る。As for the deceleration rate of the table C in the coating operation on the concave surface of the workpiece W, an optimal predetermined deceleration coating speed is calculated and processed by the control unit Q based on a previously set height difference of the unevenness. Based on the calculation result, the speed is reduced to a predetermined speed, and the speed is reduced so that the convex surface and the concave surface are smoothly coated at the same height, and as shown in FIG. Then, a smooth surface LS with a fluid L as a coating film having the same height without irregularities is applied.
【0047】[0047]
【発明の効果】本発明のスロット型流体塗布装置は、被
塗布物の塗布すべき面が平滑である場合だけでなく凹凸
のある場合でも、塗布された後の塗布表面に凹凸のない
平滑な塗布表面を備えた塗布膜が得られ、また、2度塗
り、3度塗りなどせずに1回の塗布操作によっても塗布
表面に凹凸のない平滑な塗布表面を備えた塗布膜が得ら
れるもので、幾層にも重ねて平滑に塗布したい場合など
に効果的である。According to the slot type fluid coating apparatus of the present invention, not only when the surface to be coated is smooth but also when the surface to be coated is uneven, the coated surface after coating is smooth without unevenness. A coating film having a coating surface is obtained, and a coating film having a smooth coating surface with no unevenness on the coating surface can be obtained by a single coating operation without coating twice or three times. This is effective when, for example, it is desired to apply several layers in a smooth manner.
【図1】本発明のスロット型流体塗布装置の全体側面図
である。FIG. 1 is an overall side view of a slot type fluid application device of the present invention.
【図2】本発明のスロット型流体塗布装置によって塗布
された被塗布物の側断面図である。FIG. 2 is a side sectional view of an object to be coated applied by the slot type fluid application device of the present invention.
【図3】従来のスロット型流体塗布装置による塗布状態
を説明する被塗布物の側断面図である。FIG. 3 is a side sectional view of an object to be coated, illustrating an application state by a conventional slot type fluid application device.
【図4】(a)〜(b)は従来のスロット型流体塗布装
置により塗布された被塗布物の塗布状態を説明する側断
面図である。4 (a) and 4 (b) are side sectional views for explaining an application state of an object applied by a conventional slot type fluid application device.
1…流体貯留槽 2…排出部パイプ 3…圧送ポンプ
4…供給パイプ 11…ヘッドブロック 12…導入流路 13…スロッ
ト流路 21…テーブル 22…ブラケット 23…リニアガイ
ド 24…スパイラルシャフト 24a…軸受支持部 25
…モーター 25a…エンコーダー A…押出部 B…塗布ヘッド部 BS …スロット部 C
…被塗布物載置テーブル L…塗布用流体 LS …塗布膜表面 M…溜まり(ビー
ド) N…表面変位計 P…凸状パターン Q…制御部 W…被塗布物 w1 …
凹表面 w2 …凸表面1. Fluid storage tank 2. Discharge pipe 3. Pressure pump
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Supply pipe 11 ... Head block 12 ... Introductory flow path 13 ... Slot flow path 21 ... Table 22 ... Bracket 23 ... Linear guide 24 ... Spiral shaft 24a ... Bearing support part 25
... Motor 25a ... Encoder A ... Extrusion part B ... Coating head part BS ... Slot part C
... Applied object mounting table L ... Coating fluid LS ... Coated film surface M ... Reservoir (bead) N ... Surface displacement meter P ... Convex pattern Q ... Control unit W ... Applied object w1 ...
Concave surface w2… convex surface
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B05C 5/00 - 5/02 B05C 11/00 B05D 1/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B05C 5/00-5/02 B05C 11/00 B05D 1/26
Claims (2)
流体押出装置Aと、前記押出圧に対応する一定の吐出量
にて塗布用流体Lを被塗布物Wの表面に幅方向に亘って
吐出して塗布するスロット型塗布ヘッドBと、該塗布ヘ
ッドBの下側を所定の速度にて水平移動可能であって被
塗布物Wの幅方向表面の凹凸形状に基づいて変速可能な
被塗布物載置テーブルCとを具備し、該被塗布物Wの幅
方向表面に凹形状の存在する領域が前記塗布ヘッドBの
下側を通過する間は、前記テーブルCが減速制御される
ことを特徴とする、幅方向表面に凹凸形状を有する被塗
布物Wの表面に平滑な表面状態の塗布膜を形成するスロ
ット型流体塗布装置。1. A fluid extruder A for extruding an application fluid L at a predetermined extrusion pressure, and a fluid ejection device A for applying the application fluid L to a surface of a workpiece W in a width direction at a constant discharge amount corresponding to the extrusion pressure. A slot-type coating head B that discharges and applies the coating material, and can move horizontally under the coating head B at a predetermined speed and can change the speed based on the unevenness of the surface in the width direction of the workpiece W. A workpiece mounting table C, and the table C is decelerated while the area where the concave shape exists on the surface in the width direction of the workpiece W passes below the coating head B. A coating having an uneven shape on a width direction surface.
A slot type fluid coating device for forming a coating film having a smooth surface state on the surface of a cloth W.
流体押出装置Aと、前記押出圧に対応する一定の吐出量
にて塗布用流体Lを被塗布物Wの表面に幅方向に亘って
吐出して塗布するスロット型塗布ヘッドBと、該塗布ヘ
ッドBの下側を所定の速度にて水平移動可能であって被
塗布物Wの幅方向表面の凹凸形状に基づいて変速可能な
被塗布物載置テーブルCとを具備し、前記被塗布物載置
テーブルCの上方に、被塗布物Wの凹凸表面形状を測定
する表面高さ変位計Nを備え、該変位計Nによる被塗布
物Wの凹凸表面形状データに基づいて該被塗布物Wの幅
方向表面に凹形状の存在する領域が前記塗布ヘッドBの
下側を通過する間のタイミングを検出して、該タイミン
グ検出信号に基づいて前記テーブルCが減速制御される
ことを特徴とする、幅方向表面に凹凸形状を有する被塗
布物Wの表面に平滑な表面状態の塗布膜を形成するスロ
ット型流体塗布装置。2. A fluid extruder A for extruding an application fluid L at a predetermined extrusion pressure, and applying the application fluid L to a surface of a workpiece W in a width direction at a constant discharge amount corresponding to the extrusion pressure. A slot-type coating head B that discharges and applies the coating material, and can move horizontally under the coating head B at a predetermined speed and can change the speed based on the unevenness of the surface in the width direction of the workpiece W. And a surface height displacement meter N for measuring the uneven surface shape of the object W to be applied, and a surface height displacement meter N provided above the object placement table C. Based on the uneven surface shape data of the application object W, a timing during which an area where a concave shape exists on the surface in the width direction of the application object W passes below the application head B is detected, and the timing detection signal the table C is being controlled deceleration based on A coated with an uneven shape in the width direction surface
A slot type fluid coating device for forming a coating film having a smooth surface state on the surface of a cloth W.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28508995A JP3254987B2 (en) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | Slot type fluid coating device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP28508995A JP3254987B2 (en) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | Slot type fluid coating device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH09122556A JPH09122556A (en) | 1997-05-13 |
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KR102161421B1 (en) * | 2020-08-05 | 2020-10-05 | (주)한양솔라에너지 | Slot-die coating system of substrates |
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- 1995-11-01 JP JP28508995A patent/JP3254987B2/en not_active Expired - Fee Related
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