JP3254175B2 - Portable gps receiver apparatus - Google Patents

Portable gps receiver apparatus

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JP3254175B2
JP3254175B2 JP23373797A JP23373797A JP3254175B2 JP 3254175 B2 JP3254175 B2 JP 3254175B2 JP 23373797 A JP23373797 A JP 23373797A JP 23373797 A JP23373797 A JP 23373797A JP 3254175 B2 JP3254175 B2 JP 3254175B2
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JP
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Grant
Patent type
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stride
gps receiver
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running
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JP23373797A
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和実 佐久本
博之 小田切
佳介 津端
Original Assignee
セイコーインスツルメンツ株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、GPS(Global BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, GPS (Global
Positioning System :全世界測位システム)衛星からの信号を受信し、受信装置の位置・速度を測定する携帯型GPS受信装置に関し、より詳細には、人間の腕での保持・装着が可能であり、人間の走行、歩行時の位置、 Positioning System: Global Positioning System) receiving signals from satellites, relates portable GPS receiver device that measures the position and speed of the receiving apparatus, and more particularly, is capable of holding and mounting of the human arm, human traveling, position at the time of walking,
移動速度および移動距離を測定する携帯型GPS受信装置に関するものである。 Moving speed and moving distance relates portable GPS receiver device that measures.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来において、GPSシステムは、地球上約20、200Km、傾斜角55度の6つの軌跡を一周約12時間で周回する24個のGPS衛星のうち、3 In a conventional, GPS systems, of the 24 GPS satellites orbiting the Earth on about 20,200Km, six loci inclination angle 55 degrees around about 12 hours, 3
〜4個以上の衛星から測位に必要な航法データを地球上の受信機で受信し、受信機が装着された移動体の位置、 Navigation data necessary for positioning from to four or more satellites and received by a receiver on earth, the position of the mobile receiver is mounted,
移動速度などの測位演算を行うものである。 And it performs positioning calculation of the moving speed.

【0003】GPS衛星の送信周波数には周波数が1. [0003] frequency to the transmission frequency of the GPS satellite is 1.
57542GHzのL1と周波数が1.22760GH L1 and the frequency of 57542GHz is 1.22760GH
zのL2の2つがあり、一般的な測位にはL1を用いる。 Two of z of L2 located, for general positioning used L1. L1は疑似雑音符号(衛星を識別するC/Aコードと、衛星の軌道と衛星の軌道情報、時刻情報などの航法データの合成波)でPSK(phase shift keying)変調され、スペクトラム拡散されて衛星から送信されている。 L1 is (a C / A code identifying the satellite, orbit and orbital information of the satellites of the satellite, navigation composite wave data such as time information) pseudo-noise code PSK (phase Shift keying) in the modulated, is spread spectrum satellite It is sent from.

【0004】上記電波を受信するためのGPS受信装置の構成を図15のブロック図に示す。 [0004] shown in the block diagram of FIG. 15 the structure of a GPS receiver for receiving the radio waves. 図において、15 In the figure, 15
01はGPS衛星から送られる電波を受信するためのアンテナ、1502は受信したL帯域の信号を増幅するL 01 antenna for receiving radio waves transmitted from GPS satellites, L for amplifying a signal received L band 1502
帯増幅回路、1503は後述する信号変換を行うダウンコンバータ、1504はダウンコンバータ1503からの信号をデジタル変換する電圧比較器、1505は航法データと疑似距離に相当する搬送波位相情報を得るメッセージ解読回路、1506はC/Aコードを発生するC Band amplifier circuit, 1503 downconverter for performing signal conversion will be described later, 1504 voltage comparator for digital conversion of the signal from the down converter 1503, the message decryption circuit 1505 to obtain a carrier phase information corresponding to the navigation data and the pseudo distance, 1506 generates the C / a code C
/A符号発生回路、1507は測位データを演算する測位演算部である。 / A code generating circuit, 1507 is a positioning calculator for calculating positioning data. 上記のそれぞれの構成要素が有機的に接続されてGPS受信装置が構成されている。 Each of the components described above are organically connected GPS receiver is constructed.

【0005】つぎに、上記のように構成されたGPS受信装置の受信動作について説明する。 [0005] Next, a description will be given reception operation of the GPS receiver that is configured as described above. アンテナ1501 Antenna 1501
で受信した1.57542GHzの信号をL帯増幅回路1502で増幅し、ダウンコンバータ1503で数10 A signal 1.57542GHz received amplified in L band amplifier circuit 1502 in, the number of the down-converter 1503 10
MHz〜200MHzの第1のIF(中間周波)信号に変換し、さらに2MHz〜5MHz程度の第2のIF信号に変換する。 Into a first IF (intermediate frequency) signal MHz~200MHz, further converted into a second IF signal of about 2MHz~5MHz. この第2のIF信号を電圧比較器150 Voltage comparator the second IF signal 150
4に入力し、IF信号の数倍のクロックで電圧比較器1 Type 4, the voltage comparator 1 by several times the clock of IF signal
504を用いてデジタル変換する。 A digital conversion with 504. この出力がスペクトラム拡散されたデータである。 This output is the data which has been spread spectrum.

【0006】メッセージ解読回路1505において、電圧比較器1504の出力するデジタル信号にC/A符号発生回路1506で発生する衛星と同じ疑似雑音符号であるC/Aコードを逆拡散することにより航法データと疑似距離に相当する搬送波位相情報を得る。 [0006] In the message decode circuit 1505, and the navigation data by despreading the C / A code is the same pseudo-noise code and a satellite generated by C / A code generating circuit 1506 to a digital signal output of the voltage comparator 1504 obtaining carrier phase information corresponding to the pseudo distance. この動作を複数の衛星に対して行い、通常は4つの衛星の航法データから測位演算部1507で測位データを求める。 This operation is performed for a plurality of satellites, usually obtains positioning data from the four satellites of the navigation data in the positioning operation unit 1507. 測位演算部1507で求めた測位データは、携帯機器全体の動作を制御するCPUへ出力されるか、あるいは、デジタル信号として外部へ出力される。 Positioning data obtained by the positioning calculation unit 1507, or is output to a CPU which controls the overall operation of the portable device, or is outputted to the outside as a digital signal.

【0007】最近では、このようなGPS受信装置は車のナビゲーション装置として利用されている。 [0007] Recently, such a GPS receiver is used as a car navigation device. また、G In addition, G
PS受信装置を小型化し、人間の方向や歩行時の移動距離を求める目的で利用する携帯装置として利用する装置が、たとえば、特開平6−118156号公報の「受信装置」に開示されている。 The PS reception apparatus miniaturized, devices that utilize a portable device for use for the purpose of calculating the moving distance at the time of human direction and walking, for example, disclosed in "receiving apparatus" in Japanese Patent Laid-Open 6-118156 discloses.

【0008】 [0008]

【発明が解決しようとする課題】上記に示されるような従来におけるGPS受信装置を人体の移動速度や移動距離の測定に利用する場合、たとえば、車載用のGPS受信装置であればトンネルやビルの谷間などの測位し難い場所では、マップマッチングなどの自立航法手段を用いてナビゲーション動作を続けることができる。 When utilizing GPS receiver in the prior shown in the [0008] the measurement of the human body moving speed and moving distance of, for example, a tunnel or a building if the GPS receiver for vehicle the positioning difficult places such as valley, it is possible to continue the navigation operation using the autonomous navigation means such as map matching. しかしながら、これを腕型のように小型のGPS受信装置として利用すると、CD−ROMによる地図情報を備えることはそのサイズが小さいので著しく困難なものとなる。 However, when utilized as an arm-type small GPS receiver as it is becomes considerably difficult because their small size with map information by the CD-ROM.

【0009】また、車輛であれば移動距離や移動速度を車載の計器から得ることができるが、腕型の場合、移動距離そのものをGPS衛星から求めるため、衛星が捕捉不能になると距離測定もできなくなる虞れがある。 Further, although the moving distance and the moving speed if the vehicle can be obtained from the in-vehicle instruments, can when the arm type, for determining the moving distance itself from the GPS satellite, also the distance measurement when the satellite becomes impossible capture there is no fear. さらに、人の移動方向は頻繁に変化し、その移動距離を正確に求めるためには連続して測位動作を行う必要が生じるため、GPS受信装置の消費電力が極めて大きくなってしまうなどの問題点があった。 Further, the moving direction is frequently changed in human, therefore in order to obtain the moving distance accurately results need to perform the positioning operation in succession, problems such as power consumption of the GPS receiver becomes extremely large was there.

【0010】この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、GPS衛星が捕捉できない場合でも移動距離の測定を可能にすると共に、GPS受信を連続動作を回避し、電力の消費を抑制できる携帯型GPS受信装置を提供することを目的とする。 [0010] This invention was made in view of the above, the GPS satellites to allow the measurement of the moving distance even if can not be captured, the GPS receiver avoids continuous operation, it can suppress the power consumption of and an object thereof is to provide a portable GPS receiver.

【0011】 [0011]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するために、請求項1に係る携帯型GPS受信装置にあっては、GPS衛星からの信号をGPS受信手段で受信し、 To achieve the above object, according to the Invention The, in the portable GPS receiver according to claim 1 receives a signal from a GPS satellite by the GPS receiver,
自装置の位置および速度を測定する携帯型GPS受信装置において、人体の走行ピッチを検出する走行ピッチ検出手段と、前記GPS衛星からの受信動作を断続的に動作させる動作周期を決定するタイマー手段と、受信した2点間の測位データと、該測位データが得られる間に前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行ストライドとを、前記動作周期で演算するストライド演算手段と、前記ストライド演算手段で求めたストライドと前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行速度および走行距離を、前記動作周期で演算する速度・ In portable GPS receiver device that measures the position and speed of the own device, and timer means for determining a traveling pitch detecting means for detecting a human body running pitch, the operation period for intermittently operating a reception operation from the GPS satellites , the measurement data between two points received, and the stride calculating means and a traveling stride from been pitch detected by the traveling pitch detecting means while the positioning data can be obtained, computed in the operation period, the stride operation the running speed and running distance from been pitch detected by the stride and the running pitch detecting means obtained in section, speed and that calculated by the operation period
距離演算手段と、を備えたものである。 A distance calculating means, those provided with.

【0012】すなわち、GPS受信手段で測位した2点間の移動距離と、その間に得られた走行ピッチ数とから走行ストライドを求め、該ストライドから移動距離および移動速度を求めることにより、トンネルやビルの谷間などの測位の難しい場所での連続計測が可能となる。 Namely, the moving distance between the two points positioning by the GPS receiver, obtains a running stride from a running pitch number obtained during, by calculating the moving distance and the moving speed from the stride, tunnels and buildings it is possible to continuous measurement in a difficult location of positioning, such as a valley. また、ストライドを基準として移動距離および移動速度を求めることにより、GPS受信手段の測位を連続的に行う必要がなくなる。 Further, by obtaining the moving distance and the moving speed of the stride based, it is not necessary to perform positioning of the GPS receiver continuously.

【0013】また、請求項2に係る携帯型GPS受信装置にあっては、前記GPS受信手段は、走行速度および走行距離の測定開始後、前記ストライド演算手段が走行ストライドを求めるまでの間、連続的に測位動作を実行するものである。 [0013] Until In the portable GPS receiver according to claim 2, wherein the GPS receiver means, after the measurement start running speed and running distance, said stride calculating means obtains the travel stride, continuous manner in which to perform the positioning operation.

【0014】すなわち、走行速度および走行距離の測定開始後、走行ストライドを求めるまでの間のみ連続的に測位動作を実行することにより、GPS受信手段の連続測位時間を最小限にする。 [0014] That is, after the start of measurement of running speed and running distance, by executing the continuous positioning operation only until obtaining the running stride, to minimize the continuous positioning time of the GPS receiver.

【0015】また、請求項3に係る携帯型GPS受信装置にあっては、GPS測位を行った後、前回の測位時の進行方向と今回の進行方向との差がある一定量以内であるかを評価し、移動方向の変化があった場合、ある定められた一定距離を移動する間、前記GPS受信手段の測位動作を連続的に動作させるものである。 Further, it is a portable GPS receiver according to claim 3, after the GPS positioning, it is within a predetermined amount of a difference between the traveling direction and the current traveling direction of the previous positioning It evaluates, when there changes in the movement direction, while moving a predetermined distance defined in, but to continuously operate the positioning operation of the GPS receiver.

【0016】すなわち、GPS測位を行った後、前回の測位時の進行方向と今回の進行方向との差がある一定量以内であるかを評価し、その結果、移動方向の変化があった場合にある定められた一定距離を移動する間、GP [0016] That is, after the GPS positioning, to assess whether it is within a predetermined amount of a difference between the traveling direction and the current traveling direction of the previous positioning, as a result, when a change in the moving direction while moving a predetermined distance defined in, GP
S受信手段の測位動作を連続的に動作させることにより、2点間の測位ポイントの移動方向に大きな違いがある場合、GPS受信手段で得られた座標間で求めた直線的な移動距離と実際の移動距離との間に生じる大きな誤差を除去する。 By continuously operating the positioning operation of the S receiving means, if there is a big difference in the direction of movement of the positioning point between the two points, in fact a linear movement distance obtained between the obtained coordinates in GPS receiver to remove large errors occurring between the moving distance of.

【0017】また、請求項4に係る携帯型GPS受信装置にあっては、人体の移動方向を検出する移動方向検出手段を備え、前記移動方向検出手段の出力信号に基づいて前記GPS受信手段の測位動作を制御するものである。 Further, in the portable GPS receiver according to claim 4, comprising a moving direction detecting means for detecting the moving direction of the human body, of the GPS receiver based on the output signal of the moving direction detecting means and it controls the positioning operation.

【0018】すなわち、人体の移動方向を検出する手段を設け、その検出信号に基づいてGPS受信手段の測位動作を制御することにより、移動方向が変化する2点の座標をタイマーに頼ることなく認識することが可能となる。 [0018] That is, the means for detecting the moving direction of the human body is provided, by controlling the positioning operation of the GPS receiver based on the detection signal, recognizes without resorting coordinates of two points moving direction is changed to the timer it is possible to become.

【0019】また、請求項5に係る携帯型GPS受信装置にあっては、受信基準局から送信される各GPS衛星の補正信号を用い、各GPS衛星からの受信信号を補正するDGPS受信手段を備え、受信開始時にGPS測位データから前記受信基地局を選択し、前記DGPS受信手段によるDGPS測位に切り換えるものである。 Further, in the portable GPS receiver according to claim 5, using the correction signals of the respective GPS satellites transmitted from the receiving base station, comprising a DGPS receiving means for correcting the received signal from each GPS satellite , selects the destination station from the GPS measurement data at the start of reception, is intended to switch the DGPS positioning by the DGPS receiver.

【0020】すなわち、測位開始時には上記GPS受信動作を実行し、そこで得られた測位データからDGPS [0020] That is, at the time of positioning start running the GPS reception operation, where the obtained positioning data DGPS
のデータリンク受信機の受信基地局を選択し、その後は精度の高いDGPS動作を実行する。 Select the data link receiver receiving base station, then performs highly accurate DGPS operation.

【0021】また、請求項6に係る携帯型GPS受信装置にあっては、GPS測位データに基づいて、複数の受信基地局のうち最も受信感度のよい受信基地局を選択し、DGPS測位を実行するものである。 Further, in the portable GPS receiver according to claim 6, based on the GPS positioning data, to select good receiving base station to the best reception sensitivity among the plurality of receiving base station, execute the DGPS positioning it is intended to.

【0022】すなわち、DGPSのデータリンク受信機の受信基地局を受信感度の最もよい基地局にオートチューニングした後、その後は精度の高いDGPS動作を実行する。 [0022] That is, after the auto-tuning to the best base station receiver sensitivity reception base station of the data link receiver DGPS, then performs highly accurate DGPS operation.

【0023】また、請求項7に係る携帯型GPS受信装置にあっては、前記DGPS受信手段は、走行速度および走行距離の測定開始後、前記ストライド演算手段が走行ストライドを求めるまでの間、連続的に測位動作を実行するものである。 Further, until In the portable GPS receiver according to claim 7, wherein the DGPS receiving unit, after measurement starts running speed and running distance, said stride calculating means obtains the travel stride, continuous manner in which to perform the positioning operation.

【0024】すなわち、走行速度および走行距離の測定開始後、走行ストライドを求めるまでの間のみ連続的に測位動作を実行することにより、DGPS受信手段の連続測位時間を最小限にする。 [0024] That is, after the start of measurement of running speed and running distance, by executing the continuous positioning operation only until obtaining the running stride, to minimize the continuous positioning time DGPS receiving means.

【0025】また、請求項8に係る携帯型GPS受信装置にあっては、DGPS測位を行った後、前回の測位時の進行方向と今回の進行方向との差がある一定量以内であるかを評価し、移動方向の変化があった場合、ある定められた一定距離を移動する間、前記DGPS受信手段の測位動作を連続的に動作させるものである。 Further, it is a portable GPS receiver according to claim 8, after the DGPS positioning, it is within a predetermined amount of a difference between the traveling direction and the current traveling direction of the previous positioning It evaluates, when there changes in the movement direction, while moving a predetermined distance defined in, but to continuously operate the positioning operation of the DGPS receiver.

【0026】すなわち、DGPS測位を行った後、前回の測位時の進行方向と今回の進行方向との差がある一定量以内であるかを評価し、その結果、移動方向の変化があった場合にある定められた一定距離を移動する間、G [0026] In other words, after the DGPS positioning, and evaluate whether it is within a certain amount there is a difference in the traveling direction and the current direction of travel at the time of the previous positioning, as a result, if there was a change in the moving direction while moving a predetermined distance defined in, G
PS受信手段の測位動作を連続的に動作させることにより、2点間の測位ポイントの移動方向に大きな違いがある場合、GPS受信手段で得られた座標間で求めた直線的な移動距離と実際の移動距離との間に生じる大きな誤差を除去する。 By continuously operating the positioning operation of the PS receiving means, if there is a big difference in the direction of movement of the positioning point between the two points, in fact a linear movement distance obtained between the obtained coordinates in GPS receiver to remove large errors occurring between the moving distance of.

【0027】また、請求項9に係る携帯型GPS受信装置にあっては、人体の移動方向を検出する移動方向検出手段を備え、前記移動方向検出手段の出力信号に基づいて前記DGPS受信手段の測位動作を制御するものである。 Further, in the portable GPS receiver according to claim 9, comprising a moving direction detecting means for detecting the moving direction of the human body, of the DGPS receiver means based on the output signal of the moving direction detecting means and it controls the positioning operation.

【0028】すなわち、人体の移動方向を検出する手段を設け、その検出信号に基づいてDGPS受信手段の測位動作を制御することにより、移動方向が変化する2点の座標をタイマーに頼ることなく認識することが可能となる。 [0028] That is, the means for detecting the moving direction of the human body is provided, by controlling the positioning operation of the DGPS receiver based on the detection signal, recognizes without resorting coordinates of two points moving direction is changed to the timer it is possible to become.

【0029】 [0029]

【発明の実施の形態】以下、この発明に係る携帯型GP DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a portable GP according to the invention
S受信装置について添付図面を参照し、詳細に説明する。 With reference to the accompanying drawings S receiver apparatus, it will be described in detail.

【0030】(実施の形態1)図1は、実施の形態1に係る携帯型GPS受信装置の概略構成を示すブロック図である。 [0030] (Embodiment 1) FIG. 1 is a block diagram showing the schematic configuration of the portable GPS receiving device according to the first embodiment. この携帯型GPS受信装置は、人体の走行ピッチを検出する走行ピッチ検出手段としての走行ピッチ検出部101と、後述するCPUによって動作が制御され、図15に示すように、アンテナから測位演算回路までの機能を持ち、CPUへ位置データを出力するGPS The portable GPS receiver, the running pitch detector 101 as a traveling pitch detecting means for detecting a human body running pitch are controlled operation by later-described CPU, as shown in Fig. 15, from the antenna to the positioning calculation circuit It has a functionality, GPS for outputting position data to the CPU
受信手段としてのGPS受信装置102と、この装置全体を所定の制御プログラムに基づいて制御し、ピッチ計測などの動作を実行するCPU103と、を備えている。 A GPS receiver 102 as a receiving means, and controlled on the basis of the entire device to a predetermined control program, and a CPU103 to perform operations such as pitch measurement, the.

【0031】さらに、CPU103が動作するときのデータのレジスタとしてCPU103に接続されたRAM Furthermore, RAM connected to CPU103 as register data when CPU103 operates
104と、CPU103の動作プログラムが格納されているROM105と、CPU103の動作のための基準周波数信号を発生する基準信号発生回路106と、スイッチ(図示せず)などの入力信号をCPU103に入力するための入力回路107と、表示パネルを駆動する駆動回路108と、CPU103で計算された走行速度や走行距離を表示する表示パネル109と、を備えている。 And 104, a ROM105 the CPU 103 operation program is stored, a reference signal generating circuit 106 for generating a reference frequency signal for operation of CPU 103, for inputting an input signal such as a switch (not shown) to the CPU 103 an input circuit 107, and a driving circuit 108 for driving the display panel, a display panel 109 for displaying the traveling speed and the traveling distance calculated in CPU 103, a.

【0032】また、走行ピッチ検出部101は、ピエゾ素子などを用いたピッチセンサ101と、ピッチセンサ101の出力信号を増幅する増幅回路111と、高い周波数を除去するフィルタ112と、フィルタ112の出力信号を矩形波に変換する矩形波変換回路113と、矩形波に変換するための基準電圧を発生する基準電圧発生回路114と、から構成されている。 Further, the running pitch detecting section 101, pitch sensor 101 using a piezoelectric element, an amplifier circuit 111 for amplifying the output signal of the pitch sensor 101, a filter 112 for removing high frequency, the output of the filter 112 a rectangular wave conversion circuit 113 which converts the signal into a rectangular wave, a reference voltage generating circuit 114 for generating a reference voltage for converting a rectangular wave, and a.

【0033】なお、矩形波変換回路113の出力はCP [0033] It should be noted that the output of the rectangular wave conversion circuit 113 CP
U103に接続されている。 It is connected to the U103. また、CPU103は、タイマー手段たる機能、ストライド演算手段たる機能、速度・距離演算手段たる機能を、それぞれ備えている。 Further, CPU 103 is a timer means serving function, stride calculating means serving function, the speed and distance calculating means serving function, and respectively.

【0034】つぎに、上記のように構成された携帯型G Next, a portable G configured as described above
PS受信装置の動作についてフローチャートを用いて説明する。 Flowchart is to explain the operation of the PS receiver. 図2および図3は、実施の形態1に係る第1の動作例を示すフローチャートであり、CPU103によって実行される。 2 and 3 are a flowchart showing a first operation example according to the first embodiment, it is executed by the CPU 103. まず、入力回路107からの信号がスイッチ(以下、SWという)により入力されたか否かを判断する(S201)。 First, the signal from the input circuit 107 is a switch (hereinafter, referred to as SW) determines whether or not the input by (S201). ここで、スイッチにより入力があったと判断すると、さらに、その入力信号が走行距離や走行速度の計測開始信号であるか否かを判断する(S Here, if it is determined that there is an input by the switch, further, it is determined whether the input signal is a measurement start signal of the travel distance and travel speed (S
202)。 202).

【0035】上記ステップS202で計測開始信号であると判断すると、GPS受信を開始し(S203)、計測開始信号でなければ、その他の処理を実行し(S22 [0035] When it is determined that the measurement start signal in step S202, starts the GPS receiver (S203), if not the measurement start signal, other processing is executed (S22
4)、この動作を終了する。 4), the operation is terminated. 一方、GPS受信を開始すると、つぎに初期値の測定が終了したか否かを判断する(S204)。 On the other hand, when starting the GPS receiver, then the measurement of the initial value to determine whether it has been completed (S204). すなわち、計測を開始すると初期位置の位置データを測位するためのGPS受信が開始し、初期位置が測定されるまで測位動作を繰り返し実行する。 That is, when starting the measurement starts GPS reception for positioning the position data of the initial position to repeat the positioning operation to the initial position is measured.

【0036】初期値の測定が終了したと判断すると、測位した位置データPnを距離測定のための基準測定位置Pn-1=PnとしてRAM104にストアする(S20 [0036] Once the initial value measurement is determined to be completed, stored in RAM104 position data Pn obtained by positioning a reference measurement position Pn-1 = Pn for distance measurement (S20
5)。 5). その後、電力の消費を抑制するためにGPS受信を停止する(S206)。 Then, stop the GPS receiver in order to suppress power consumption (S206). つぎに、走行ストライドを求めるための走行ピッチを初期化(Rpn-1=0)する(S207)。 Then, the running pitch for determining the running stride is initialized (Rpn-1 = 0) (S207). ここで、走行ピッチの初期化で走行スタートの準備が完了したので、表示パネル109上に、使用者に対して走行を促すためのスタート表示を行う(S Since preparation of the traveling start initialization of the running pitch is completed, on the display panel 109 performs a start display for prompting running to the user (S
208)。 208).

【0037】そして、ストップウォッチがスタートしたか否かを判断し(S209)、ストップウォッチがスタートした(SWTスタート)と判断するまでスタート表示を行う。 [0037] Then, stop watch it is determined whether or not to start (S209), it performs the start display until it is determined that the stopwatch is started (SWT start). すなわち、ストップウォッチがスタートされるまで上記表示動作が継続される。 In other words, the display operation is continued until the stopwatch is started. ここで、ストップウォッチがスタートしたと判断すると、体動によって発生するピッチ信号が発生したか否かを判断する(S21 Here, if it is determined that the stop watch is started, the pitch signal generated by body motion is determined whether the generated (S21
0)。 0). ピッチ信号が発生したと判断すると、GPS受信装置102の動作周期を決定するタイマーをスタートさせる(S211)。 When it is determined that the pitch signal is generated, a timer is started which determines the operation period of the GPS receiver 102 (S211).

【0038】引き続いて、タイマーをスタートさせた後RAM104にあるピッチカウンタを+1カウント(R [0038] Subsequently, +1 count the pitch counter in the RAM104 after starting the timer (R
p=Rp+1)し(S212)、体動によって発生するピッチ信号が発生したか否かを判断する(S213)。 p = Rp + 1) and (S212), the pitch signal generated by body motion is determined whether the generated (S213).
ピッチ信号が発生したと判断すると、さらにタイムアップであるか否かを判断する(S214)。 When it is determined that the pitch signal is generated, further determines whether or not the time-up (S214). すなわち、上記ステップS212〜S214で、タイマーがタイムアップするまでの間に発生するピッチ信号は、ピッチカウンタRpにカウントされ続ける。 That is, in step S212 to S214, the pitch signal generated until timer time is up, continues to be counted in the pitch counter Rp.

【0039】上記ステップS214においてタイマーがタイムアップしたと判断すると、GPS受信装置102 [0039] If the timer in step S214 it is determined that the time is up, GPS receiver device 102
の動作が再開され、現在の位置データPnが測定される(S215)。 The operation of resuming the current location data Pn are measured (S215). 現在の位置データが測定された後、GP After the current position data has been measured, GP
S受信装置102は消費電力を抑制するために再び受信動作を停止する(S216)。 S receiver apparatus 102 stops the receiving operation again in order to suppress power consumption (S216).

【0040】つぎに、前回の測位と今回の測位との間に発生したピッチ数Bp(=Rp−Rpn-1)を計算する(S217)。 Next, the number of pitches occurred between the last determined and the current positioning Bp (= Rp-Rpn-1) calculating a (S217). さらに、前回測位と今回測位位置の2つの位置データと測位間で発生したピッチ数とから、その測位間におけるストライドST(=(Pn−Pn-1)/ Furthermore, the number of pitches that occur between two position data and positioning the last positioning and the current determined position, the stride ST between its positioning (= (Pn-Pn-1) /
BRp)を計算する(S218)。 BRp) to calculate (S218).

【0041】上記ストライドを計算した後、つぎのストライド計算のために最新の測位位置データPnを基準測定位置データPn-1としてストアする(S219)。 [0041] After calculating the stride, to store the latest measured position data Pn as reference measurement position data Pn-1 for the next stride calculation (S219). 同じくつぎのストライド計算のために最新の累積ピッチ数Pnを前回ピッチRpn-1としてストアする(S22 Also stores the latest cumulative number of pitches Pn as the previous pitch Rpn-1 for the next stride calculation (S22
0)。 0). その後、移動距離計算を累積ピッチとストライドとから計算し(S221)、表示パネル109に表示する(S222)。 Thereafter, the moving distance calculation is calculated from the accumulated pitch and stride (S221), and displays on the display panel 109 (S222). その後、再びGPS受信装置102の動作周期を決定しているタイマーを再スタート(S22 Thereafter, restart (S22 a timer which determines the operation period of the GPS receiver 102 again
3)させ、つぎのピッチ信号のウエイト状態であるステップS213に戻り、同様の動作を繰り返し実行する。 3) is returned to step S213 is a wait state for the next pitch signal, repeats the same operation.

【0042】すなわち、つぎのSW入力で移動距離および移動速度の計算が終了されるまでの間、上記フローチャートのピッチカウント(S212)からタイマースタート(S223)までの動作を繰り返し実行する。 [0042] That is, until the moving distance and the moving speed calculated by the following SW input is terminated, repeatedly executes the operations from the pitch count (S212) of the flowchart until the timer started (S223). この結果、タイマーのタイムアップの周期でストライドが計算し直され、距離および速度の表示が行われる。 As a result, the stride is recalculated at a period of time preset by the timer, the display of the distance and speed are performed. なお、 It should be noted that,
図2、3において速度の計算ステップを特に図示していないのは、距離情報と時間情報があれば容易に計算できるためである。 Particularly not shown the step of calculating the speed in FIG. 2 and 3 is to be easily calculated if the distance information and time information.

【0043】ところで、図2、3に示した第1の動作例は、この発明の基本的な動作を理解しやすくするために、動作を簡略化している説明している。 By the way, the first operation example shown in FIG. 2 and 3, in order to facilitate the understanding of the basic operation of the present invention are described are simplified operation. そのために、 for that reason,
GPS受信装置102の動作周期を決めているタイマーが最初にタイムアップするまでの間、距離および速度の表示が行えなかったり、タイマーがタイムアップする度に直近のストライドデータで、スタートからの累積距離が計算されているしまうことが想定される。 During timer which determines the operation period of the GPS receiver 102 until the first time is up, or not be performed display of the distance and speed, the timer is in the most recent stride data every time the time is up, the accumulated distance from the start There it is assumed that would have been calculated. そこで、この実施の形態1の第2の動作例では、以下に説明する図4および図5のフローチャートに示すような動作制御を実行するようにする。 Therefore, in the second operation example of the first embodiment, so as to perform the operation control shown in the flowchart of FIG. 4 and FIG. 5 will be described below.

【0044】図4および図5は、実施の形態1に係る第2の動作例を示すフローチャートであり、CPU103 [0044] Figures 4 and 5 is a flowchart showing a second operation example according to the first embodiment, CPU 103
によって実行される。 It is executed by. ここでの動作は、当初は上記第1 Operation here is initially the first
の動作例と同様に、まず、入力回路107からの信号がSWにより入力されたか否かを判断する(S401)。 Similar to the operation example, first, signals from the input circuit 107 determines whether or not input by the SW (S401).
ここで、スイッチにより入力があったと判断すると、さらに、その入力信号が走行距離や走行速度の計測開始信号であるか否かを判断する(S402)。 Here, if it is determined that there is an input by the switch, further, it is determined whether the input signal is a measurement start signal of the travel distance and travel speed (S402).

【0045】上記ステップS402で計測開始信号であると判断すると、GPS受信を開始し(S403)、計測開始信号でなければ、その他の処理を実行し(S42 [0045] When it is determined that the measurement start signal in step S402, starts the GPS receiver (S403), if not the measurement start signal, other processing is executed (S42
9)、この動作を終了する。 9), the operation is terminated. 一方、GPS受信を開始すると、つぎに初期値の測定が終了したか否かを判断する(S404)。 On the other hand, when starting the GPS receiver, then the measurement of the initial value to determine whether it has been completed (S404). すなわち、計測を開始すると初期位置の位置データを測位するためのGPS受信が開始し、初期位置が測定されるまで測位動作を繰り返し実行する。 That is, when starting the measurement starts GPS reception for positioning the position data of the initial position to repeat the positioning operation to the initial position is measured.

【0046】初期値の測定が終了したと判断すると、測位した位置データPnを距離測定のための基準測定位置Pn-1=PnとしてRAM104にストアする(S40 [0046] Once the initial value measurement is determined to be completed, stored in RAM104 position data Pn obtained by positioning a reference measurement position Pn-1 = Pn for distance measurement (S40
5)。 5). つぎに走行ストライドを求めるための走行ピッチを初期化(Rpn-1=0)する(S406)。 Then initialize the running pitch for determining the running stride (Rpn-1 = 0) to (S406). ここで、 here,
走行ピッチの初期化で走行スタートの準備が完了したので、表示パネル109上に、使用者に対して走行を促すためのスタート表示を行う(S407)。 Since preparation of the traveling start initialization of the running pitch is completed, on the display panel 109 performs a start display for prompting running to the user (S407).

【0047】そして、ストップウォッチがスタートしたか否かを判断し(S408)、ストップウォッチがスタートした(SWTスタート)と判断するまでスタート表示を行う。 [0047] Then, stop watch it is determined whether or not to start (S408), it performs the start display until it is determined that the stopwatch is started (SWT start). つまり、ストップウォッチがスタートされるまで上記表示動作が継続される。 In other words, the display operation is continued until the stopwatch is started. ここで、ストップウォッチがスタートしたと判断すると、体動によって発生するピッチ信号が発生したか否かを判断する(S40 Here, if it is determined that the stop watch is started, the pitch signal generated by body motion is determined whether the generated (S40
9)。 9).

【0048】上記において、使用者が走行を開始し、ピッチ信号が発生したと判断すると、RAM104にあるピッチカウンタRpを+1カウントする(S410)。 [0048] In the above, the user starts running, when it is determined that the pitch signal is generated, to +1 count pitch counter Rp in RAM 104 (S410).
ピッチを+1カウントした後、引き続き受信状態にあるGPS受信装置102は再び測位動作を実行する(S4 After +1 counted pitch, GPS receiver device 102 to continue in the receive state again executes the positioning operation (S4
11)。 11). 測位した後、最新の測位データPnと基準測定位置データPn-1とから移動距離を計算し、表示パネル109に表示する(S412)。 After positioning, and calculating a moving distance from the latest positioning data Pn and the reference measurement position data Pn-1 Tokyo, it is displayed on the display panel 109 (S412). そして、この移動距離が予め定めてある一定距離Xに達したか否か(Pn−P Then, whether or not reached a predetermined distance X which the moving distance are determined in advance (Pn-P
n-1≧X)を判断し(S413)、一定距離Xに達していなければ上記ステップS409〜S413の動作を繰り返し実行する。 n-1 ≧ X) determines (S413), repeats the operation of steps S409~S413 does not reach the predetermined distance X.

【0049】一方、一定距離Xに達していると判断すると、走行距離が移動距離とその間の累積ピッチ数とから走行ストライドを計算する(S414)。 Meanwhile, if it is determined to have reached a certain distance X, the traveling distance is to calculate the running stride from the moving distance and the intervening cumulative number of pitches (S414). ストライドを計算した後、電力消費を抑制するためにGPS受信装置102の動作を停止する(S415)。 After calculating the stride, to stop the operation of the GPS receiver 102 in order to suppress power consumption (S415). GPS受信装置102の動作を停止した後、移動距離変数RDに今までの移動距離Xをセットする(S416)。 After stopping the operation of the GPS receiver 102, it sets the movement distance X of the ever moving distance variable RD (S416). 移動距離をセットした後、つぎのストライド計算のために、基準測定位置Pn-1をストアし(S417)、前回のピッチRp After setting the travel distance, for the next stride calculation, and stores the reference measurement position Pn-1 (S417), the previous pitch Rp
n-1を書き換える(S418)。 Rewrites the n-1 (S418). さらにタイマーをスタートさせ(S419)、ピッチ信号が発生したか否かを判断する(S420)。 Furthermore a timer is started (S419), it determines whether the pitch signal is generated (S420).

【0050】ピッチ信号が発生したと判断するとピッチカウンタRpを+1カウントし(S421)、移動距離変数RDに先ほど求めたストライドを加算する(S42 [0050] If it is determined that the pitch signal is generated by +1 count pitch counter Rp (S421), adds the stride obtained previously to the moving distance variable RD (S42
2)。 2). その後、この加算した結果を表示パネル109に表示し(S423)、タイムアップであるか否かを判断する(S424)。 Then, to display the added result to the display panel 109 (S423), it is determined whether time is up (S424).

【0051】タイムアップではないと判断すると、ピッチ信号の待ち状態S420〜累積移動距離表示S423 [0051] If it is determined that it is not the time is up, the pitch signal of the waiting state S420~ accumulated travel distance display S423
の動作を繰り返し実行する。 Repeatedly to perform the operation. 一方、タイムアップしたと判断すると、GPS受信装置102は再び動作状態となり、測位動作を行う(S425)。 On the other hand, if it is determined that the time is up, GPS receiving device 102 is an operating state again, it performs the positioning operation (S425). 測位終了後、GPS After positioning the end, GPS
受信装置102の動作を停止させ(S426)、測位間のピッチ数BRp(=Rp−Rpn-1)を計算する(S The operation of the receiving apparatus 102 is stopped (S426), the pitch number BRp between positioning (= Rp-Rpn-1) to calculate the (S
427)。 427). 測位間のピッチ数が求められた後、ストライドST(=(Pn−Pn-1)/BRp)を計算する(S After number of pitches between the positioning is determined, it calculates the stride ST (= (Pn-Pn-1) / BRp) (S
428)。 428). そして、上記ストライドを計算した後につぎのストライドのめに変数Pn-1およびRpn-1を変更し(S417、S418)し、再びタイマーをスタートさせる(S419)。 Then, change the variable Pn-1 and Rpn-1 in order of the next stride after calculating the stride to (S417, S418), and a timer is started again (S419).

【0052】以上の動作を行うことにより、タイマーで設定された間隔での最新のストライドが求められ、刻々変化するストライドに基づいた走行距離および走行速度を求めることができる。 [0052] By performing the above operation, prompts the latest stride at set intervals by the timer, it is possible to determine the travel distance and the travel speed based on stride the ever changing.

【0053】ところで、2点の測位ポイント間の移動方向に大きな違いがある場合、GPS受信装置102で得られた座標間で求めた直線的な移動距離と実際の移動距離との間に大きな誤差が含まれる可能性がある。 By the way, when there is a large difference in the moving direction between two points positioning points, a large error between the actual moving distance and linear movement distance obtained between the obtained coordinates in the GPS receiver 102 there is likely to be included. このため、この第3の動作例では図6に示すフローチャートの動作を実行する。 Therefore, in this third operation example for performing the operations of the flow chart shown in FIG. すなわち、上記の図4および図5で説明した動作に、図6および図7に示すステップS601 That is, the operations described in FIGS. 4 and 5 above, step S601 shown in FIGS. 6 and 7
〜S608の動作を追加する。 To add the operation of the ~S608. したがって、同一符号の動作は上記と同様であるので、図4および図5と同じ部分については省略する。 Thus, since the operation of the same symbols are as defined above, it is omitted for the same parts as FIGS.

【0054】すなわち、直近のGPS測位(ステップS [0054] In other words, the most recent of the GPS positioning (step S
426)までの動作は図4および図5と同一である。 426) until the operation is the same as FIGS. G
PS測位を実行した後、前回測位時の進行方向と今回測位時の進行方向との差がある一定量以内か否かを評価・ After running the PS positioning, evaluate whether or not within a certain amount there is a difference in the traveling direction at the time of the traveling direction and the current positioning at the time of the previous positioning,
判断する処理(S601)以降の、移動方向に変化が有った場合の処理が追加されている。 Processing after the decision to (S601), processing in a case where the change in the movement direction there is added. なお、GPS受信装置102は進行方位情報も出力できる機能を備えている。 Incidentally, GPS receiver device 102 includes a traveling direction information can be output function.

【0055】ステップS601において、評価結果がある一定量以内(変化無し)の場合、GPS受信を停止し(S427)、前述と同様の動作を実行する。 [0055] In step S601, if it is within a certain amount evaluation result (no change), it stops the GPS reception (S427), executes the same operation as described above. 一方、評価結果がある一定量以上(変化有り)の場合、現在位置からある一定距離を移動する間、GPS受信装置102 On the other hand, when a certain amount or more with the evaluation result (change there), while moving a predetermined distance from the current position, GPS receiver device 102
を連続的に動作させ、つぎのストライド計算のために変数Pn-1およびRpn-1を変更する(S602、S60 Continuously operated to change the variable Pn-1 and Rpn-1 for the next stride calculation (S602, S60
3)。 3). そして、ピッチ信号が発生したか否かを判断し(S604)、ピッチ信号の待ち状態となる。 Then, it is determined whether or not the pitch signal is generated (S604), a waiting state of the pitch signal.

【0056】上記において、ピッチ信号が発生したと判断すると、ピッチカウンタRpを+1カウントし(S6 [0056] In the above, when it is determined that the pitch signal is generated, and +1 count pitch counter Rp (S6
05)、累積移動距離RD(=RD+ST)をストライドSTから求め(S606)、表示パネル109に表示する(S607)。 05), the cumulative moving distance RD (= RD + ST) and determined from the stride ST (S606), and displays on the display panel 109 (S607). そして、前回の測位ポイントからある一定距離Xまで移動したか否かを判断し(S60 Then, it is determined whether or not moved to a predetermined distance X from the previous measured point (S60
8)、上記一定距離Xまで移動していない場合には、ステップS604〜S607を実行する。 8), if not moved to the predetermined distance X executes Step S604~S607. 一方、上記一定距離Xまで移動したと判断した場合には、図6におけるステップS601に戻り、以降の動作を繰り返して実行する。 On the other hand, if it is determined to have moved to the predetermined distance X, the process returns to step S601 in FIG. 6, repeatedly executes the subsequent operations.

【0057】以上のように、移動方向の変化がある一定量以下の2点の測位データが得られるまで、GPS受信装置102は連続的に動作し続ける。 [0057] As described above, until the positioning data given amount following two points there is a change in the moving direction is obtained, GPS receiver device 102 continues to operate continuously. この結果、精度のよい走行ストライドを求めることができる。 As a result, it is possible to obtain a good running stride accurate.

【0058】したがって、以上述べてきた実施の形態によれば、測位した2点間の位置情報とその間に求めたピッチ数とから走行ストライドを計算し、ストライドとピッチから移動距離および移動速度を求めることにより、 [0058] Thus, according to the embodiment has been described above, calculates the traveling stride from the number of pitches determined to position information between them between two points positioning, calculating the moving distance and the moving speed from the stride and pitch by,
GPS電波が受信できないところ(たとえば、トンネルやビルの谷間など)でも距離および速度の計測を続行することができる。 Where GPS radio waves can not be received (e.g., valleys etc. tunnel or building) can be continued even distance and speed of measurement. また、自動的に求めたストライドで移動距離および移動速度を演算するため、大きな電力を必要とするGPS受信装置102を断続的に動作させても距離および速度の測定が可能となる。 Also, automatically to calculate the moving distance and the moving speed stride determined, it is possible to even the distance and speed of the measurement large power intermittently operating the GPS receiver 102 that requires.

【0059】(実施の形態2)この実施の形態2では、 [0059] (Embodiment 2) In the second embodiment,
人体の移動方向を検出する移動方向検出手段を設け、その移動方向検出手段の出力信号に基づいてGPS受信装置102の測位動作を制御する例について説明する。 The moving direction detection means for detecting a moving direction of the human body is provided, an example will be described of controlling the positioning operation of the GPS receiver 102 based on the output signal of the moving direction detecting means.

【0060】図8は、実施の形態2に係る携帯型GPS [0060] Figure 8 is a portable GPS according to the second embodiment
受信装置の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of a receiving apparatus. この携帯型G This portable G
PS受信装置は、前述した図1の装置に対し、人体の移動方向を検出する移動方向検出手段としての移動方向検出部800を付加した構成となっている。 PS receiving device to device of FIG. 1 described above, has a configuration obtained by adding the moving direction detection unit 800 as a moving direction detecting means for detecting the moving direction of the human body. したがって、 Therefore,
他の構成要素およびその機能は実施の形態1と同様であるため、図1と同一符号を付し、その説明は省略する。 Since other components and their functions are the same as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as in FIG. 1, a description thereof will be omitted.

【0061】図8において、移動方向検出部800は、 [0061] In FIG. 8, the moving direction detection unit 800,
人の移動方向の変化を角速度で検出するための振動ジャイロ801と、振動ジャイロ801の検出用端子の出力電圧を差動増幅する差動増幅回路802と、振動ジャイロ801を発振させる発振回路803と、コリオリ信号のみを抽出するための同期検波回路804と、同期検波回路804の出力電圧を直流増幅するための直流増幅回路805と、直流増幅回路805の出力電圧をデジタルデータに変換するA/D変換回路806と、から構成されている。 A vibrating gyroscope 801 for detecting a change in the moving direction of the person at an angular velocity, the output voltage of the detection terminals of the vibrating gyro 801 and the differential amplifier circuit 802 differentially amplifies an oscillation circuit 803 to oscillate the vibrating gyroscope 801 , a synchronous detection circuit 804 for extracting only the Coriolis signal, a DC amplifying circuit 805 for DC amplifying the output voltage of the synchronous detection circuit 804 converts the output voltage of the DC amplifying circuit 805 into digital data a / D a conversion circuit 806, and a. また、振動ジャイロ801に回転角速度が加わると、その加速度に比例したデジタル数値信号をCP Further, when the rotational angular velocity is applied to the vibrating gyroscope 801, a digital numerical signal proportional to the acceleration CP
U103に対して出力するように構成されている。 It is configured to output to U103.

【0062】つぎに、上記のように構成された携帯型G Next, a portable G configured as described above
PS受信装置の動作についてフローチャートを用いて説明する。 Flowchart is to explain the operation of the PS receiver. 図9および図10は、実施の形態2に係る動作例を示すフローチャートであり、CPU103によって実行され、後述するステップS925の移動方向の変化を移動方向検出部800の出力に応じて判断し、その判断に基づいて以降の動作を実行する部分が特徴となり、 9 and FIG. 10 is a flowchart showing an operation example according to the second embodiment, is executed by CPU 103, a change in the moving direction of the step S925 to be described later is determined in accordance with the output of the movement direction detection unit 800, the portions for performing the subsequent operation on the basis of the decision is characterized,
他の部分は基本的に図4および図5の動作と同様である。 Other parts are the same as the operation of basically FIGS. 以下、詳細に説明する。 It will be described in detail below.

【0063】図において、まず、入力回路107からの信号がSWにより入力されたか否かを判断する(S90 [0063] In view, first, a signal from the input circuit 107 determines whether or not input by the SW (S90
1)。 1). ここで、スイッチにより入力があったと判断すると、さらに、その入力信号が走行距離や走行速度の計測開始信号であるか否かを判断する(S902)。 Here, if it is determined that there is an input by the switch, further, it is determined whether the input signal is a measurement start signal of the travel distance and travel speed (S902).

【0064】上記ステップS902で計測開始信号であると判断すると、GPS受信を開始し(S903)、計測開始信号でなければ、その他の処理を実行し(S93 [0064] When it is determined that the measurement start signal at the step S902, the starts GPS reception (S903), if not the measurement start signal, other processing is executed (S93
0)、この動作を終了する。 0), the operation is terminated. GPS受信を開始すると、 When you start the GPS receiver,
つぎに初期値の測定が終了したか否かを判断する(S9 Then measurement of the initial value to determine whether it has been completed (S9
04)。 04). すなわち、計測を開始すると初期位置の位置データを測位するためのGPS受信を開始し、初期位置が測定されるまで測位動作を繰り返し実行する。 That is, when starting the measurement starts GPS reception for positioning the position data of the initial position to repeat the positioning operation to the initial position is measured.

【0065】初期値の測定が終了したと判断すると、測位した位置データPnを距離測定のための基準測定位置Pn-1=PnとしてRAM104にストアする(S90 [0065] Once the initial value measurement is determined to be completed, stored in RAM104 position data Pn obtained by positioning a reference measurement position Pn-1 = Pn for distance measurement (S90
5)。 5). つぎに走行ストライドを求めるための走行ピッチを初期化(Rpn-1=0)する(S906)。 Then initialize the running pitch for determining the running stride (Rpn-1 = 0) to (S906). ここで、 here,
走行ピッチの初期化で走行スタートの準備が完了したので、表示パネル109上に、使用者に対して走行を促すためのスタート表示を行う(S907)。 Since preparation of the traveling start initialization of the running pitch is completed, on the display panel 109 performs a start display for prompting running to the user (S907).

【0066】その後、ストップウォッチがスタートしたか否かを判断し(S908)、ストップウォッチがスタートした(SWTスタート)と判断するまでスタート表示を行う。 [0066] After that, stop watch it is determined whether or not to start (S908), it performs the start display until it is determined that the stopwatch is started (SWT start). すなわち、ストップウォッチがスタートされるまで上記表示動作が継続される。 In other words, the display operation is continued until the stopwatch is started. ここで、ストップウォッチがスタートしたと判断すると、体動によって発生するピッチ信号が発生したか否かを判断する(S90 Here, if it is determined that the stop watch is started, the pitch signal generated by body motion is determined whether the generated (S90
9)。 9).

【0067】上記において、使用者が走行を開始し、ピッチ信号が発生したと判断すると、RAM104にあるピッチカウンタRpを+1カウントする(S910)。 [0067] In the above, the user starts running, when it is determined that the pitch signal is generated, to +1 count pitch counter Rp in RAM 104 (S910).
ピッチを+1カウントした後、引き続き受信状態にあるGPS受信装置102は再び測位動作を実行する(S9 After +1 counted pitch, GPS receiver device 102 to continue in the receive state again executes the positioning operation (S9
11)。 11). 測位した後、最新の測位データPnと基準測定位置データPn-1とから移動距離を計算し、表示パネル109に表示する(S912)。 After positioning, and calculating a moving distance from the latest positioning data Pn and the reference measurement position data Pn-1 Tokyo, it is displayed on the display panel 109 (S912). そして、この移動距離が予め定めてある一定距離Xに達したか否かを判断し(S913)、一定距離Xに達していなければ上記ステップS909〜S913の動作を繰り返し実行する。 Then, it is determined whether or not has reached a predetermined distance X which the moving distance are determined in advance (S913), repeats the operation of steps S909~S913 does not reach the predetermined distance X.

【0068】一方、一定距離Xに達していると判断すると、走行距離が移動距離とその間の累積ピッチ数とから走行ストライドを計算する(S914)。 Meanwhile, if it is determined to have reached a certain distance X, the traveling distance is to calculate the running stride from the moving distance and the intervening cumulative number of pitches (S914). ストライドを計算した後、電力消費を抑制するためにGPS受信装置102の動作を停止させる(S915)。 After calculating the stride, it stops the operation of the GPS receiver 102 in order to suppress power consumption (S915). GPS受信装置102の動作が停止された後、移動距離変数RDに今までの移動距離Xをセットする(S916)。 After the operation of the GPS receiver 102 is stopped, setting the moving distance X of the ever moving distance variable RD (S916). 移動距離をセットした後、つぎのストライド計算のために、基準測定位置Pn-1をストアし(S917)、前回のピッチRpn-1を書き換える(S918)。 After setting the travel distance, for the next stride calculation, and stores the reference measurement position Pn-1 (S917), rewrites the last pitch Rpn-1 (S918). さらに、タイマーをスタートさせ(S919)、ピッチ信号が発生したか否かを判断する(S920)。 Further, a timer is started (S919), it determines whether the pitch signal is generated (S920).

【0069】ピッチ信号が発生したと判断するとピッチカウンタRpを+1カウントし(S921)、移動距離変数RDに先ほど求めたストライドを加算する(S92 [0069] If it is determined that the pitch signal is generated by +1 count pitch counter Rp (S921), adds the stride obtained previously to the moving distance variable RD (S92
2)。 2). その後、この加算した結果を表示パネル109に表示し(S923)、タイムアップであるか否かを判断する(S924)。 Then, to display the added result to the display panel 109 (S923), it is determined whether time is up (S924).

【0070】タイムアップでないと判断すると、さらに移動方向検出部800により移動方向が変化したか否かを判断する(S925)。 [0070] If it is determined not to be a time-up, further the movement direction detection unit 800 determines whether the movement direction is changed (S925). ここで、移動方向が変化したと判断すれば、GPS受信装置102は再び動作状態となり、測位動作を行う(S926)。 Here, if it is determined that the moving direction is changed, GPS receiving device 102 is an operating state again, it performs the positioning operation (S926). 測位終了後、GP After positioning the end, GP
S受信装置102の動作を停止させ(S927)、測位間のピッチ数BRp(=Rp−Rpn-1)を計算する(S928)。 Operation was stopped in S receiving apparatus 102 (S927), the pitch number BRp between positioning (= Rp-Rpn-1) calculating a (S928). 測位間のピッチ数が求められた後、ストライドST(=(Pn−Pn-1)/BRp)を計算する(S929)。 After number of pitches between the positioning is determined, it calculates the stride ST (= (Pn-Pn-1) / BRp) (S929). そして、上記ストライドを計算した後につぎのストライドのめに変数Pn-1およびRpn-1を変更し(S917、S918)し、再びタイマーをスタートさせる(S919)。 Then, change the variable Pn-1 and Rpn-1 in order of the next stride after calculating the stride to (S917, S918), and a timer is started again (S919).

【0071】すなわち、上記動作においてはタイムアップ以前であっても、ステップS925で人体の移動方向の検出を行う。 [0071] That is, even in a time-up earlier in the above operation, the detection of the human body in the moving direction at step S925. 移動方向の変化は、振動ジャイロ801 Change direction of movement, a vibration gyro 801
に加わる角加速度によって変化するA/D変換回路80 It varies with the angular acceleration applied to the A / D converter 80
6の出力が、ある閾値をこえるか否かにより判断する。 Output 6, is determined by whether exceeds a certain threshold.
ある閾値をこえた場合、人体の移動方向が変化したと認識する。 If exceeds a certain threshold, recognizes the human body in the moving direction is changed. 移動方向が変化したと認識すると直ちにタイマーをリセットし、GPS受信装置102に測位動作を実行される(S926〜S929)。 As soon as recognizing the movement direction is changed to reset the timer, it is executed a positioning operation in the GPS receiver 102 (S926~S929). この結果、移動方向が変化する2点の座標をタイマーに頼ることなく認識することが可能となる。 As a result, it is possible to recognize without resorting coordinates of two points moving direction is changed to the timer.

【0072】なお、この実施の形態では、ピッチセンサとしてピエゾタイプの加速度センサを、ジャイロとして振動タイプのジャイロを用いて説明したが、他のピッチセンサやジャイロを用いてもこの発明の目的は達成されるものである。 [0072] In this embodiment, the acceleration sensor of the piezoelectric type as the pitch sensor has been described using a vibration type gyroscope as gyro, also achieved an object of the present invention using another pitch sensor or a gyro it is intended to be.

【0073】(実施の形態3)ところで、通常のGPS [0073] (Embodiment 3) By the way, the usual GPS
システムは、国防上の理由から故意に精度が劣化した状態に置かれている(SA:Selective Availability System is placed in a state where the accuracy is deteriorated intentionally reasons Defense (SA: Selective Availability
)。 ). この結果、位置精度は±30mから100m程度しか得られない。 Consequently, the position accuracy is not 100m approximately obtained only from ± 30 m. このため、この実施の形態3では、D Therefore, in this third embodiment, D
GPSシステムを用いることにより、さらに位置精度を向上させる例について説明する。 By using the GPS system, an example of further improving the position accuracy.

【0074】まず、DGPS(Differential Global Po [0074] First of all, DGPS (Differential Global Po
sitioning System) システムについて説明する。 It will be described sitioning System) system. GPS GPS
は、アメリカの軍事利用のためのシステムであり、これを民間にも開放したものである。 Is a system for the United States military use, in which it was also open to the private sector. しかし、軍事上の理由から故意に精度を落としてあり、その落ちた精度を補うものがDGPSである。 However, Yes for reasons of military dropped the accuracy deliberately, a complement to the fallen accuracy is DGPS. DGPSは、地球上での自分の位置が既知である基地局を設け、GPS衛星からの電波により位置を算出する。 DGPS is a base station are known their position on earth provided to calculate the position by radio waves from GPS satellites. 基地の正しい位置と、計算によって求めた位置とから誤差分を求め、その情報を周囲の利用者に知らせるものである。 And the correct position of the base, seek error amount from the position obtained by the calculation, is intended to inform the information about the user.

【0075】日本では、FM放送にDGPSデータを乗せる、いわゆるFM多重による実験が行われ、実用化が進められている。 [0075] In Japan, put the DGPS data to FM broadcasting, is carried out experiments with so-called FM multiplex, practical use has been promoted. このDGPS伝送手段には、携帯無線機の利用、携帯電話を含めた電話回線の利用、専用無線回線、ビーコン電波、通信衛星、航海衛星の利用などがある。 The DGPS transmission means, the use of portable radios, the use of telephone lines, including mobile phones, dedicated radio channel, the beacon radio wave, communication satellites, and the like use a voyage satellite.

【0076】なお、航海用の衛星を利用した全世界的D [0076] It is to be noted that the entire global D using the satellite for the voyage
GPSのサービスが、船舶を主対象としたシステムがすでに運用中である。 GPS services, a system in which the ship and the main target is already in operation. これは世界各地に参照受信点を配置し、疑似距離補正データを衛星経由で利用者に伝送するものである。 This is what the reference reception point located on the world, and transmits pseudorange correction data to the user via satellite. なお、この場合、航海衛星(インマルサット)の受信設備が必要となる。 In this case, it is necessary to receive facility voyage satellite (INMARSAT).

【0077】図11は、実施の形態3に係る携帯型GP [0077] Figure 11 is a portable GP according to the third embodiment
S受信装置の構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the configuration of the S receiver. この携帯型GPS受信装置は、上記の図1(あるいは図8)に示した装置に対し、DGPS受信手段としてのDGPS受信装置1101を付加した構成となっている。 The portable GPS receiver, to the apparatus shown in the above FIG. 1 (or Fig. 8) has a configuration obtained by adding a DGPS receiving unit 1101 of the DGPS receiver. また、CP In addition, CP
U103は上記の実施の形態で述べた各機能の他に後述するオートチューニング機能を備えている。 U103 is an auto-tuning function described later to each of the other functions described in the above embodiments. したがって、他の構成要素およびその機能は実施の形態1と同様であるため、図1のものと同一符号を付し、その説明は省略する。 Therefore, other components and their functions are the same as in the first embodiment are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1, a description thereof will be omitted.

【0078】また、図16は、DGPS受信装置の構成を示すブロック図であり、前述した図15のGPS装置に対して、DGPS補正データを得るためのアンテナ1 [0078] Further, FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the DGPS receiver apparatus, to the GPS device 15 described above, the antenna 1 for obtaining the DGPS correction data
601と、基準基地局の位置情報を受信するためのデータリンク受信機1602と、デファレンシャルデータを2値符号化し、定められた形式に整理するデータフォーマッタ1603と、デファレンシャル補正データを演算し、これを測位演算部1507に出力するデファレンシャルデータ演算部1604と、を付加した構成となっている。 And 601, a data link receiver 1602 for receiving location information of the reference base station, and binary encoding differential data, a data formatter 1603 to organize a prescribed format, and calculates the differential correction data, this a differential data calculation unit 1604 to be output to the positioning computation unit 1507 has a configuration obtained by adding a.

【0079】なお、この実施の形態では、DGPSの測位方式としてトランスロケーション方式DGPSを用いる。 [0079] In this embodiment mode, a translocation system DGPS as the positioning method of DGPS. この方式は、予め正確な位置が決定された基準局(固定)と利用者側の受信機で構成される。 This method consists of pre-correct position has been determined reference station (fixed) and the user side of the receiver. 上記基準局で各GPS衛星の信号を受信し、各GPS衛星の時計誤差、軌道誤差、電離層近似誤差、対流圏遅延誤差を検出する。 Receiving a signal of each GPS satellite at the reference station, the clock error of the GPS satellite, orbit error, ionospheric approximation error, detects the troposphere delay error. また、上記基準局は各GPS衛星の疑似距離誤差部分を補正値として電波を利用したデータ回線で周辺に放送する。 Further, the reference station broadcasts around the pseudorange error portion of each GPS satellite in utilizing radio waves as the correction value data lines. 一方、利用者側の受信機は、上記補正値を用い、各GPS衛星からの受信信号を補正し正確な位置を求める。 On the other hand, the receiver of the user side using the correction value, and corrects the received signal from each GPS satellite obtaining an accurate position.

【0080】図12は、DGPS受信装置におけるデータリンク受信機の構成を示すブロック図である。 [0080] Figure 12 is a block diagram showing a configuration of a data link receiver in DGPS receiver. 図において、1201は受信するFM波の搬送波周波数を選択に増幅する選択高周波増幅器であり、増幅率は後述するAGCによって制御され、周波数はCPUによって制御される。 In the figure, 1201 is a selective high-frequency amplifier for amplifying the selected carrier frequency of the received FM waves, the amplification factor is controlled by the AGC to be described later, the frequency is controlled by the CPU. また、1202は選択高周波増幅器1201の出力する搬送波周波数と後述する局部発振器の出力周波数との差をとることで変調された搬送波周波数を低い周波数に変換する周波数変換器、1203は搬送波周波数を下げる目的でうなり周波数を発生させるための周波数信号を発生する局部発振器である。 Also, 1202 is the output frequency converter for converting a modulated carrier frequency by taking the difference between the output frequency of the local oscillator to be described later and the carrier frequency to a lower frequency of the selected high-frequency amplifier 1201, the purpose of lowering the carrier frequency 1203 in a local oscillator for generating a frequency signal for generating the beat frequency.

【0081】また、1204は周波数変換器1202によって低い周波数に変換された中間周波数を増幅する中間周波数増幅器、1205は変調された信号を復調する検波器、1206は復調された変調データの振幅から中間周波数増幅器1204および選択高周波増幅器120 [0081] The intermediate frequency amplifier for amplifying the intermediate frequency converted to a lower frequency by the frequency converter 1202 1204, 1205 detector for demodulating the modulated signal, 1206 an intermediate amplitude of the modulated data demodulated IF amplifier 1204 and selects the high-frequency amplifier 120
1の増幅率を可変し、検波器1205の出力信号の振幅が一定になるように制御するAGC(Auto Gain Contro The first amplification factor is variable, AGC amplitude of the output signal of the detector 1205 is controlled to be constant (Auto Gain Contro
l)であり、CPU103からの制御信号によって中間周波数増幅器1204および選択高周波増幅器1201に対する負帰還ループを遮断することができる。 A l), it is possible to cut off a negative feedback loop with respect to the intermediate frequency amplifier 1204 and selected high-frequency amplifier 1201 by control signals from CPU 103. また、1 In addition, 1
207は復調されたデファレンシャルデータを2値符号化し、定められた形式に整理するデータフォーマッタである。 207 is a data formatter that organize and binary coded differential data demodulated, a defined format.

【0082】まず、データリンク受信機の受信基地局をGPS測位データを用い、自動的に変更する動作について説明する。 [0082] First, the receiving base station of the data link receiver using GPS positioning data, automatically the operation of changing will be described.

【0083】図13は、受信基地局自動選択処理の第1 [0083] Figure 13 is a receiving base station first automatic selection process
の動作例を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an operation example. なお、このチューニング動作はCPU103によって行われる。 In addition, the tuning operation is performed by CPU103. まず、 First of all,
GPS受信装置102によりGPS測位を実行し(S1 Run the GPS positioning by the GPS receiver 102 (S1
301)、座標データを入手する(S1302)。 301), to obtain the coordinate data (S1302). 引き続いて、FM放送局の座標と周波数のデータテーブルがROM105に書き込まれているので、上記受信した座標データに最も近いFM放送局を選択する基地局座標テーブル検索処理を実行する(S1303)。 Subsequently, a data table of coordinates and frequency of the FM broadcast station because it is written in ROM 105, to execute the base station coordinate table search process of selecting the nearest FM broadcasting station on the coordinate data thus received (S1303). さらに、C In addition, C
PU103が選択高周波増幅器1201の受信周波数を制御するレジスタに受信周波数データをセットする(S PU103 sets the reception frequency data to registers that control the receiving frequency of the selected high-frequency amplifier 1201 (S
1304)。 1304). ここで上記データをセットした後、DGP Here, after setting the above-mentioned data, DGP
S動作モードをセットする(S1305)。 To set the S mode of operation (S1305). すなわち、 That is,
DGPS動作モードでは、前述した実施の形態1あるいは2で述べた各動作処理を実行し、人の移動距離および移動速度を演算する。 In DGPS operation mode, and executes each operation processing described in Embodiment 1 or 2 of the embodiment described above, calculates the movement distance and the moving speed of the person.

【0084】つぎに、上記動作例の他に、データリンク受信機の受信基地局を受信感度の最もよい基地局にオートチューニングする動作について説明する。 [0084] Then, in addition to the above operation example, the operation of auto-tuning the receiving base station of the data link receiver to the best base station receiver sensitivity will be described. たとえば、 For example,
座標データからオートチューニング機能を実行させるか否かを決定する。 Determining whether to perform the auto-tuning function from the coordinate data. たとえば、BayFMの送信局から半径10KM以内は無条件に、データリンク受信機の周波数を78MHzに決定する。 For example, unconditionally within a radius 10KM from the transmitting station of BayFM, it determines the frequency of the data link receiver 78 MHz. 以下、その動作手順をフローチャートを用いて説明する。 Hereinafter will be described with reference to the flow chart the operation procedure.

【0085】図14は、受信基地局自動選択処理の第2 [0085] Figure 14 is a receiving base station second automatic selection process
の動作例を示すフローチャートである。 Is a flowchart showing an operation example. まず、GPS受信装置102によりGPS測位を実行し(S140 First, perform the GPS positioning by the GPS receiver 102 (S140
1)、座標データを入手する(S1402)。 1), to obtain the coordinate data (S1402). 引き続いて、FM放送局の座標と周波数のデータテーブルがRO Subsequently, the data table of coordinates and frequency of the FM broadcast station RO
M105に書き込まれているので、上記受信した座標データに最も近いFM放送局を選択する基地局座標テーブル検索処理を実行する(S1403)。 Because it is written in the M105, to execute the base station coordinate table search process of selecting the nearest FM broadcasting station on the coordinate data thus received (S1403). さらに、基地局と座標と受信機の座標との差(絶対値)が予め定めた値xより大きいか否かを判断する(S1404)。 Moreover, the difference between the base station and the coordinates and the coordinates of the receiver (absolute value) is equal to or larger than a predetermined value x (S1404).

【0086】上記ステップS1404において、基地局と座標と受信機の座標との差(絶対値)が予め定めた値x以上と判断した場合、AGCループを遮断する(S1 [0086] In step S1404, the difference between the base station and the coordinates and the coordinates of the receiver (absolute value) when it is determined that the predetermined value x above, blocking the AGC loop (S1
405)。 405). その後、複数の基地局のうち基地局候補1の受信周波数をセットし(S1406)、AGC1206 Then, it sets the reception frequency of the base station candidates one of the plurality of base stations (S1406), AGC1206
の出力値(K1)をストアする(S1407)。 To store the output value (K1) (S1407). なお、 It should be noted that,
検波器1205が復調した信号が大きいほどK値が大きくなる。 Higher K value signal detector 1205 is demodulated large increases. つぎに、基地局候補2の受信周波数をセットし(S1408)、AGC1206の出力値(K2)をストアする(S1409)。 Then, set the reception frequency of the base station candidate 2 (S1408), stores the output value of AGC1206 (K2) (S1409). そして、上記ストアしたK1 Then, the above-mentioned store K1
とK2とを比較し、K1>K2であるか否かを判断する(S1410)。 When compared with the K2, it is determined whether K1> K2 (S1410).

【0087】一方、上記ステップS1404において、 [0087] On the other hand, in step S1404,
基地局と座標と受信機の座標との差(絶対値)が予め定めた値xより小さいと判断した場合、CPU103が選択高周波増幅器1201の受信周波数を制御するレジスタに受信周波数データをセットし(S1411)、遮断していたAGCループを復帰し(S1412)、DGP If the difference between the base station and the coordinates and the coordinates of the receiver (absolute value) is determined to a predetermined value smaller than x, and sets the receiving frequency data in the register CPU103 controls the reception frequency of the selected high-frequency amplifier 1201 ( S1411), and returns the AGC loop which has been cut off (S1412), DGP
S動作モードをセットする(S1413)。 To set the S mode of operation (S1413). すなわち、 That is,
DGPS動作モードでは、前述した実施の形態1あるいは2で述べた各動作処理を実行し、人の移動距離および移動速度を演算する。 In DGPS operation mode, and executes each operation processing described in Embodiment 1 or 2 of the embodiment described above, calculates the movement distance and the moving speed of the person. その後、この動作をリターンする。 Then, to return this behavior.

【0088】上記ステップS1410において、K1> [0088] In the above step S1410, K1>
K2でなければ上記ステップS1411に戻り、一方、 K2 Otherwise returns to step S1411, whereas,
K1>K2であると判断した場合には、前述したステップS1412に進み、同様の動作を実行し、この動作をリターンする。 If it is determined that the K1> K2, the process proceeds to step S1412 described above, perform the same operation, and returns the operation.

【0089】なお、上記の実施の形態では受信基地局としてFM放送局を例にとっているが、既知である基地局であれば他の基地局であってもよく、上記に限定されるものではない。 [0089] Incidentally, in the above embodiment are taken as an example an FM broadcast station as a receiving base station, but if the base station is known may be another base station, is not limited to the above . たとえば、FM放送局と他のメディアとの組み合わせ、あるいはカーネビゲーションでサービスが行われているVICS情報、あるいはインマルサットの情報などを利用することも可能である。 For example, it is also possible to use such VICS information or Inmarsat information service is done by the combination of an FM broadcasting station and other media or kernel navigation. さらに、地域を限定して用いる場合であれば、搭載されているカーネビゲーションとリンクさせ、これを基地局として利用することも可能である。 Further, in the case of using by limiting the area, to link the kernel navigation mounted, it is also possible to use this as a base station.

【0090】また、上記の実施の形態ではチューニング機能をCPU103のプログラムに基づいて実行する例について示したが、この他に、たとえば、ハードウェアとして上記チューニング動作を行うための回路を設け、 [0090] Further, although in the above-described embodiment shown for example executed based tuning function CPU103 program, In addition, for example, provide a circuit for performing the tuning operation as a hardware,
同様に行ってもよい。 It may be carried out in the same manner.

【0091】 [0091]

【発明の効果】以上説明したように、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項1)によれば、GPS受信手段で測位した2点間の移動距離と、その間に得られた走行ピッチ数とから走行ストライドを求め、該ストライドから移動距離および移動速度を求めることにより、トンネルやビルの谷間などの測位の難しい場所やGPS衛星が捕捉できない場合での連続計測を行うことができ、 As described in the foregoing, according to the portable GPS receiver according to the invention (claim 1), the moving distance between the two points positioning by the GPS receiver, the running pitch obtained in the meantime seeking traveling stride and a few, by calculating the moving distance and the moving speed from the stride, it is possible to perform continuous measurement in the case of difficult places and GPS satellite positioning, such as valleys of the tunnel or a building can not be captured,
かつストライドを基準として移動距離および移動速度を求めることにより、GPS受信手段の測位を連続的に行う必要がなくなるため、消費電力を抑制することができる。 And by calculating the moving distance and the moving speed of the stride based, it is not necessary to perform positioning of the GPS receiver continuously, so that it is possible to suppress the power consumption.

【0092】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項2)によれば、走行速度および走行距離の測定開始後、走行ストライドを求めるまでの間のみ連続的に測位動作を実行するため、GPS受信手段の連続測位時間が最小限となり、消費電力を抑制することができる。 [0092] Further, according to the portable GPS receiver according to the present invention (Claim 2), after the start of measurement of running speed and running distance, to continuously execute the positioning operation only until obtaining the running stride , can be continuously positioning time of the GPS receiver is minimized, suppressing the power consumption.

【0093】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項3)によれば、GPS測位を行った後、前回の測位時の進行方向と今回の進行方向との差がある一定量以内であるかを評価し、その結果、移動方向の変化があった場合にある定められた一定距離を移動する間、G [0093] Also, according to according to the present invention a portable GPS receiver device (claim 3), after the GPS positioning, within a certain amount of a difference between the traveling direction and the current traveling direction of the previous positioning It evaluates whether there are, between the result, to move a predetermined distance defined in the case where there a change in the moving direction, G
PS受信手段の測位動作を連続的に動作させることにより、2点間の測位ポイントの移動方向に大きな違いがある場合、GPS受信手段で得られた座標間で求めた直線的な移動距離と実際の移動距離との間に生じる大きな誤差を除去するため、精度のよい走行ストライドを求めることができる。 By continuously operating the positioning operation of the PS receiving means, if there is a big difference in the direction of movement of the positioning point between the two points, in fact a linear movement distance obtained between the obtained coordinates in GPS receiver to remove large errors occurring between the moving distance of, it is possible to obtain the good traveling stride accurate.

【0094】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項4)によれば、人体の移動方向を検出する手段を設け、その検出信号に基づいてGPS受信手段の測位動作を制御することにより、移動方向が変化する2点の座標をタイマーに頼ることなく認識し、その認識結果に基づいてつぎの動作処理を行うので、迅速、かつ精度のよい走行ストライドを求めることができる。 [0094] Also, according to according to the present invention a portable GPS receiver device (claim 4), a means for detecting the moving direction of the human body is provided, to control the positioning operation of the GPS receiver based on the detection signal Accordingly, the coordinates of two points moving direction changes recognized without relying on a timer, since the operation process of the next on the basis of the recognition result, rapid, and can be obtained a good running stride accurate.

【0095】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項5)によれば、測位開始時には上記GPS受信動作を実行し、そこで得られた測位データからDGP [0095] Further, according to the portable GPS receiving apparatus (claim 5) according to the present invention, DGP from at positioning start running the GPS reception operation, the thus obtained measurement data
Sのデータリンク受信機の受信基地局を選択し、その後は精度の高いDGPS動作を実行するため、より精度の高い移動距離および移動速度を得ることができる。 Select receiving base station of the data link receiver S, then to perform the highly accurate DGPS operation, it is possible to obtain a higher moving distance and moving speed precision.

【0096】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項6)によれば、DGPSのデータリンク受信機の受信基地局を受信感度の最もよい基地局にオートチューニングした後、その後は精度の高いDGPS動作を実行するため、上記各請求項の効果に加え、さらに精度の高い移動距離および移動速度を得ることができる。 [0096] Further, according to the portable GPS receiving device (claim 6) according to the present invention, after the auto-tuning to the best base station receiver sensitivity reception base station of the data link receiver DGPS, then precision to perform a high DGPS operation, in addition to the effects of each of the claims, and may further obtain high moving distance and a moving speed precision.

【0097】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項7)によれば、走行速度および走行距離の測定開始後、走行ストライドを求めるまでの間のみ連続的に測位動作を実行することにより、DGPS受信手段の連続測位時間を最小限となり、消費電力を抑制することができる。 [0097] Also, according to according to the present invention a portable GPS receiver device (claim 7), after the start of measurement of running speed and running distance, running continuously positioning operation only until obtaining the running stride makes it minimum continuous positioning time DGPS receiving means, it is possible to suppress the power consumption.

【0098】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項8)によれば、DGPS測位を行った後、前回の測位時の進行方向と今回の進行方向との差がある一定量以内であるかを評価し、その結果、移動方向の変化があった場合にある定められた一定距離を移動する間、 [0098] Also, according to according to the present invention a portable GPS receiver device (claim 8), after the DGPS positioning, within a certain amount of a difference between the traveling direction and the current traveling direction of the previous positioning during evaluates whether there are, as a result, to move a predetermined distance defined in the case where there changes in the movement direction,
GPS受信手段の測位動作を連続的に動作させることにより、2点間の測位ポイントの移動方向に大きな違いがある場合、GPS受信手段で得られた座標間で求めた直線的な移動距離と実際の移動距離との間に生じる大きな誤差を除去するため、精度のよい走行ストライドを求めることができる。 By the positioning operation of the GPS receiver is operated continuously, when there is a large difference in the direction of movement of the positioning point between the two points, in fact a linear movement distance obtained between the obtained coordinates in GPS receiver to remove large errors occurring between the moving distance of, it is possible to obtain the good traveling stride accurate.

【0099】また、この発明に係る携帯型GPS受信装置(請求項9)によれば、人体の移動方向を検出する手段を設け、その検出信号に基づいてDGPS受信手段の測位動作を制御することにより、移動方向が変化する2 [0099] Also, according to according to the present invention a portable GPS receiver device (claim 9), a means for detecting the moving direction of the human body is provided, to control the positioning operation of the DGPS receiver based on the detection signal Accordingly, the moving direction changes 2
点の座標をタイマーに頼ることなく認識し、その認識結果に基づいてつぎの動作処理を行うので、迅速、かつ精度のよい走行ストライドを求めることができる。 The coordinates of the point recognized without relying on a timer, since the operation process of the next on the basis of the recognition result, rapid, and can be obtained a good running stride accurate.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】この発明の実施の形態1に係る携帯型GPS受信装置の概略構成を示すブロック図である。 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable GPS receiver according to the first embodiment of the present invention.

【図2】この発明の実施の形態1に係る第1の動作例を説明するフローチャートである。 2 is a flowchart illustrating a first operation example according to the first embodiment of the present invention.

【図3】この発明の実施の形態1に係る第1の動作例を説明するフローチャートである。 3 is a flowchart illustrating a first operation example according to the first embodiment of the present invention.

【図4】この発明の実施の形態1に係る第2の動作例を説明するフローチャートである。 4 is a flowchart illustrating a second operation example according to the first embodiment of the present invention.

【図5】この発明の実施の形態1に係る第2の動作例を説明するフローチャートである。 5 is a flowchart illustrating a second operation example according to the first embodiment of the present invention.

【図6】この発明の実施の形態1に係る第3の動作例を説明するフローチャートである。 6 is a flowchart illustrating a third operation example according to the first embodiment of the present invention.

【図7】この発明の実施の形態1に係る第3の動作例を説明するフローチャートである。 7 is a flowchart illustrating a third operation example according to the first embodiment of the present invention.

【図8】この発明の実施の形態2に係る携帯型GPS受信装置の概略構成を示すブロック図である。 8 is a block diagram showing a schematic configuration of a portable GPS receiver according to a second embodiment of the present invention.

【図9】この発明の実施の形態2に係る動作例を説明するフローチャートである。 9 is a flowchart illustrating an exemplary operation according to the second embodiment of the present invention.

【図10】この発明の実施の形態2に係る動作例を説明するフローチャートである。 10 is a flowchart illustrating an exemplary operation according to the second embodiment of the present invention.

【図11】この発明の実施の形態3に係る携帯型GPS [11] The portable GPS according to the third embodiment of the present invention
受信装置の概略構成を示すブロック図である。 Is a block diagram showing the schematic configuration of the receiving apparatus.

【図12】この発明の実施の形態3に係るデータリンク受信機の概略構成を示すブロック図である。 12 is a block diagram showing the schematic configuration of the data link receiver according to a third embodiment of the present invention.

【図13】この発明の実施の形態3に係る受信基地局自動選択処理の第1の動作例を説明するフローチャートである。 13 is a flowchart illustrating a first operation example of the receiving base station automatic selection processing according to the third embodiment of the present invention.

【図14】この発明の実施の形態3に係る受信基地局自動選択処理の第2の動作例を説明するフローチャートである。 14 is a flowchart illustrating a second operation example of the receiving base station automatic selection processing according to the third embodiment of the present invention.

【図15】GPS受信装置の概略構成を示すブロック図である。 15 is a block diagram showing a schematic configuration of a GPS receiver.

【図16】DGPS受信装置の概略構成を示すブロック図である。 16 is a block diagram showing a schematic configuration of a DGPS receiver.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

101 走行ピッチ検出部 102 GPS受信装置 103 CPU 109 表示パネル 800 移動方向検出部 1101 DGPS受信装置 1201 選択高周波増幅器 1202 周波数変換器 1203 局部発振器 1204 中間周波増幅器 1205 検波器 1206 AGC 1207 データフォーマッタ 1601 データリンク受信機 101 traveling pitch detector 102 GPS receiver device 103 CPU 109 display panel 800 moving direction detection unit 1101 DGPS receiver apparatus 1201 selects a high frequency amplifier 1202 frequency converter 1203 local oscillator 1204 intermediate frequency amplifier 1205 detector 1206 AGC 1207 data formatter 1601 data link receiver machine

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−89584(JP,A) 特開 平9−152355(JP,A) 特開 平4−370778(JP,A) 特開 平6−118156(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl. 7 ,DB名) G01C 21/00 G01C 22/00 G08G 1/005 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (56) reference Patent flat 9-89584 (JP, a) JP flat 9-152355 (JP, a) JP flat 4-370778 (JP, a) JP flat 6- 118156 (JP, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, DB name) G01C 21/00 G01C 22/00 G08G 1/005

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】 (57) [the claims]
  1. 【請求項1】 GPS衛星からの信号をGPS受信手段で受信し、自装置の位置および速度を測定する携帯型GPS受信装置において、 人体の走行ピッチを検出する走行ピッチ検出手段と、 タイマー作動中は前記GPS受信手段の受信を停止させるタイマー手段と、 受信した2点間の測位データと、該測位データが得られる間に前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行ストライドとを、前記動作周期で演算するストライド演算手段と、 前記ストライド演算手段で求めたストライドと前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行速度および走行距離を、前記動作周期で演算する速度・距離演算手段と、 を有し、 GPS測位を行なった後、前回の測位時の進行方向と今 [Claim 1] receives a signal from a GPS satellite by the GPS receiver, a portable GPS receiver device that measures the position and speed of the own apparatus, a traveling pitch detecting means for detecting a human body running pitch during timer operation a timer means for stopping the reception of the GPS receiving unit, and positioning data between two points received, and a traveling stride from been pitch detected by the traveling pitch detecting means while the positioning data is obtained, the a stride calculating means for calculating the operating cycle, the running speed and running distance from been pitch detected by the stride and the running pitch detecting means which has been determined by the stride calculating means, and the speed and distance calculating means for calculating in said operation cycle the a, after performing the GPS positioning, the traveling direction and current at the time of previous positioning
    回の進行方向との差がある一定量以内であるかを評価 Assess whether it is within a certain amount there is a difference between the direction of travel of the times
    し、移動方向の変化があった場合、ある定められた一定 And, when a change in the moving direction is defined a certain
    距離を移動する間、前記GPS受信手段の測位動作を連 During the movement distance, connecting the positioning operation of the GPS receiver
    続的に動作させることを特徴とする携帯型GPS受信装置。 Portable GPS receiver and wherein the operating connection basis.
  2. 【請求項2】 GPS衛星からの信号をGPS受信手段で受信し、自装置の位置および速度を測定する携帯型G Wherein receiving a signal from a GPS satellite by the GPS receiver, a portable G for measuring the position and speed of the own apparatus
    PS受信装置において、 人体の走行ピッチを検出する走行ピッチ検出手段と、 タイマー作動中は前記GPS受信手段の受信を停止させるタイマー手段と、 受信した2点間の測位データと、該測位データが得られる間に前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行ストライドとを、前記動作周期で演算するストライド演算手段と、 前記ストライド演算手段で求めたストライドと前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行速度および走行距離を、前記動作周期で演算する速度・距離演算手段と、 を有し、 人体の移動方向を検出する移動方向検出手段を備え、前 In PS receiving apparatus, a traveling pitch detecting means for detecting a human body running pitch, during the timer operation and timer means for stopping the reception of the GPS receiving unit, and positioning data between two points received, obtained The positioning data a traveling stride from been pitch detected by the traveling pitch detecting means while being, the stride calculating means for calculating the operating cycle, the detected in stride with the running pitch detecting means obtained in stride calculating means pitch running speed and running distance from a to have a speed and distance calculating means for calculating in said operation cycle, includes moving direction detection means for detecting the moving direction of the human body, prior to
    記移動方向検出手段の出力信号に基づいて前記GPS受 The GPS receiving based on the output signal of the serial movement direction detection means
    信手段の測位動作を制御することを特徴とする携帯型G Portable G, characterized by controlling the positioning operation of the signal means
    PS受信装置。 PS receiver.
  3. 【請求項3】 GPS衛星からの信号をGPS受信手段で受信し、自装置の位置および速度を測定する携帯型GPS受信装置において、 人体の走行ピッチを検出する走行ピッチ検出手段と、 タイマー作動中は前記GPS受信手段の受信を停止させるタイマー手段と、 受信した2点間の測位データと、該測位データが得られる間に前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行ストライドとを、前記動作周期で演算するストライド演算手段と、 前記ストライド演算手段で求めたストライドと前記走行ピッチ検出手段で検出されたピッチとから走行速度および走行距離を、前記動作周期で演算する速度・距離演算手段と、 を有し、 受信基地局から送信される各GPS衛星の補正信号を用 Wherein receiving a signal from a GPS satellite by the GPS receiver, a portable GPS receiver device that measures the position and speed of the own apparatus, a traveling pitch detecting means for detecting a human body running pitch during timer operation a timer means for stopping the reception of the GPS receiving unit, and positioning data between two points received, and a traveling stride from been pitch detected by the traveling pitch detecting means while the positioning data is obtained, the a stride calculating means for calculating the operating cycle, the running speed and running distance from been pitch detected by the stride and the running pitch detecting means which has been determined by the stride calculating means, and the speed and distance calculating means for calculating in said operation cycle have, use the correction signals of the respective GPS satellites transmitted from the receiving base station
    い、各GPS衛星からの受信信号を補正するDGPS受 There, DGPS receiving to correct the received signal from each GPS satellite
    信手段を備え、受信開始時にGPS測位データから前記 Comprising a signal means, from said GPS positioning data at the start of reception
    受信基地局を選択し、前記DGPS手段によるDGPS Select receiving base station, DGPS by the DGPS unit
    測位に切り換えることを特徴とする携帯型GPS受信装置。 Portable GPS receiver device, characterized in that switching to positioning.
  4. 【請求項4】 GPS測位データに基づいて、複数の 4. Based on the GPS positioning data, a plurality of
    受信基地局のうち最も受信感度のよい受信基地局を選択 Select good receiving base station to the best reception sensitivity of the receiving base station
    し、DGPS測位を実行することを特徴とする請求項3 And, according to claim 3, characterized in that to perform DGPS positioning
    に記載の携帯型GPS受信装置。 Portable GPS receiver according to.
  5. 【請求項5】 前記DGPS受信手段は、走行速度お Wherein said DGPS receiving unit, travel speed Contact
    よび走行距離の測定開始後、前記ストライド演算手段が After measurement start of the preliminary running distance, said stride calculating means
    走行ストライドを求めるまでの間、連続的に測位動作を Until obtaining a traveling stride, continuously positioning operation
    実行することを特徴とする請求項3または4に記載の携帯型GPS受信装置。 Portable GPS receiver according to claim 3 or 4, characterized in that run.
  6. 【請求項6】 DGPS測位を行なった後、前回の測 6. After performing the DGPS positioning, measurement of the last time
    位時の進行方向と今回の進行方向との差がある一定量以 A certain amount more than that place there is a difference between the traveling direction and the current direction of travel at the time of
    内であるかを評価し、移動方向の変化があった場合、あ If you evaluate whether it is internal, there was a change in the direction of movement is, Oh
    る定められた一定距離を移動する間、前記DGPS受信 While moving a predetermined distance defined that the DGPS receiver
    手段の測位動作を連続的に動作させることを特徴とする Wherein the operated continuously positioning operation means
    請求項3または4に記載の携帯型GPS受信装置。 Portable GPS receiver according to claim 3 or 4.
  7. 【請求項7】 人体の移動方向を検出する移動方向検 7. A movement direction detection for detecting the moving direction of the human body
    出手段を備え、前記移動方向検出手段の出力信号に基づ Out comprising means, based on an output signal of the moving direction detecting means
    いて前記DGPS受信手段の測位動作を制御することを To control the positioning operation of the DGPS receiver means have
    特徴とする請求項3または4に記載の携帯型GPS受信装置。 Portable GPS receiver according to claim 3 or 4, wherein.
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