JP2001027545A - Portable range finder, portable distance/speed meter, and distance/speed measuring method - Google Patents

Portable range finder, portable distance/speed meter, and distance/speed measuring method

Info

Publication number
JP2001027545A
JP2001027545A JP2000089448A JP2000089448A JP2001027545A JP 2001027545 A JP2001027545 A JP 2001027545A JP 2000089448 A JP2000089448 A JP 2000089448A JP 2000089448 A JP2000089448 A JP 2000089448A JP 2001027545 A JP2001027545 A JP 2001027545A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distance
means
stride
movement
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000089448A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Nagatsuma
Hiroyuki Odagiri
Kazusane Sakumoto
和実 佐久本
博之 小田切
英昭 長妻
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
セイコーインスツルメンツ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP12703199 priority Critical
Priority to JP11-127031 priority
Application filed by Seiko Instruments Inc, セイコーインスツルメンツ株式会社 filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP2000089448A priority patent/JP2001027545A/en
Publication of JP2001027545A publication Critical patent/JP2001027545A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/52Determining velocity
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups
    • G01C21/10Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups by using measurements of speed or acceleration
    • G01C21/12Navigation; Navigational instruments not provided for in preceding groups by using measurements of speed or acceleration executed aboard the object being navigated; Dead reckoning
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals, or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/006Pedometers
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C22/00Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals, or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers
    • G01C22/02Measuring distance traversed on the ground by vehicles, persons, animals, or other moving solid bodies, e.g. using odometers, using pedometers by conversion into electric waveforms and subsequent integration, e.g. using tachometer generator
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13Receivers
    • G01S19/14Receivers specially adapted for specific applications
    • G01S19/19Sporting applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a portable speed/distance meter to select a method for computing a traveled distance and traveling speed according to the state of reception of GPS radio waves at a GPS receiver. SOLUTION: In the case that it is determined by a reception state determining means 12 that the state of reception of GPS radio waves at a GPS receiver 10 is faulty, the number of steps of a user is computed on the basis of a travel signal to indicate the walking or traveling of a user created at a travel detecting means 11 and a timing signal created at a measurement instructing means 19, and stride data to indicate the length of a step of the user is acquired from a stride storage means 17. The distance traveled by the user is computed on the basis of the computed number of steps and acquired stride data.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、腕時計のような小型の装置によりGPS受信機を利用した距離・速度計を構成した場合において、GPS電波の受信状態に応じて最適な移動距離演算方法を選択することにより、信頼性の高いユーザの移動距離および移動速度の測定を可能とした携帯型距離計、携帯型距離・速度計および距離・速度測定方法に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention, in case where the distance and speed meter using the GPS receiver by small, such as a wristwatch device, the optimum travel distance calculation method in accordance with the reception state of the GPS radio waves by selecting, reliable enables the moving distance and the measurement of the moving speed of the user and the portable rangefinder, to a portable distance and speed measurement and distance and speed measuring method.

【0002】 [0002]

【従来の技術】GPS(Global Positioning System: BACKGROUND OF THE INVENTION GPS (Global Positioning System:
全世界測位システム)は、地球上約20,200Km、 Global positioning system) is, on earth about 20,200Km,
傾斜角55度の6つの軌道を一周約12時間で周回する24個のGPS衛星のうち、最も受信しやすい3〜4個以上の衛星から測位に必要な航法データを地球上の受信機で受信し、その伝搬遅延時間を測定することによって、ユーザの位置や移動方向などの測位演算を行うものである。 Of the 24 GPS satellites orbiting the six orbit inclination angle 55 degrees around about 12 hours, receive navigation data necessary for positioning the receiver on the earth from most easily receive three to four or more satellites and by measuring the propagation delay time, and performs positioning calculation of the position and movement direction of the user.

【0003】ここで、GPS衛星の送信周波数には周波数L1(1.57542GHz)と周波数L2(1.2 [0003] Here, the frequency L2 (1.2 and frequency L1 (1.57542 GHz) is the transmission frequency of the GPS satellite
2760GHz)の2つがあるが、民間用に符号が無料公開されているC/Aコードは1.57542GHz There are two of 2760GHz) but, C / A code symbols for civilian is free published 1.57542GHz
(周波数L1)で送出されているため、一般的な測位には周波数L1が用いられている。 Because it is delivered at (frequencies L1), for general positioning frequency L1 is used. なお、周波数L1は擬似雑音符号(衛星を識別するC/Aコードと、衛星の軌道情報、時刻情報などの航法データの合成波)でPSK The frequency L1 is PSK a pseudo noise code (a C / A code identifying the satellite orbit information of the satellite, the composite wave of the navigation data such as time information)
(phase shift keying)変調され、スペクトラム拡散されて送信される。 (Phase shift keying) modulated and transmitted the spectrally spread.

【0004】図7は、GPS衛星から送信された電波(周波数L1)を受信するための従来のGPS受信機の概略構成を示す図である。 [0004] Figure 7 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional GPS receiver for receiving a radio wave transmitted (frequency L1) from the GPS satellites. 図7において、GPS受信機200は、GPS衛星からGPS電波を受信する受信アンテナ201と、受信したL帯域の信号を増幅するL帯増幅回路202と、受信した信号と局部発振回路207 In FIG. 7, GPS receiver 200 includes a receiving antenna 201 for receiving GPS radio waves from GPS satellites, and L-band amplifier 202 for amplifying a signal received L-band, the received signal and the local oscillation circuit 207
で発生した信号とを乗算して信号変換を行うダウンコンバータ回路203と、ダウンコンバータ回路203からの信号をディジタル変換する電圧比較回路204と、電圧比較回路204から入力した信号にC/A符号発生回路208で発生したC/Aコードを乗算し、航法データと擬似距離に相当する搬送波位相情報を得るメッセージ解読回路205と、メッセージ解読回路205から入力した航法データおよび搬送波位相情報を用いて測位データを演算する測位演算回路206と、から構成されている。 In a down-converter circuit 203 for multiplying to the signal conversion and generated signals, and the voltage comparator circuit 204 for digitally converting a signal from the down-converter circuit 203, the signal on the C / A code generator which is input from the voltage comparator circuit 204 multiplied by C / a code generated by the circuit 208, the message decryption circuit 205 to obtain the carrier phase information corresponding to the navigation data and the pseudorange, positioning data using the navigation data and carrier phase information inputted from the message decode circuit 205 a positioning calculation circuit 206 for calculating a, and a. なお、局部発振回路107は、受信した信号を所望の周波数の信号に変換するための信号を発生する回路である。 Incidentally, the local oscillation circuit 107 is a circuit for generating a signal for converting the received signal into a signal of a desired frequency.

【0005】つぎに、以上のように構成されたGPS受信機200の受信動作を説明する。 [0005] Next, the reception operation of the GPS receiver 200 configured as described above. L帯増幅回路202 L-band amplifier circuit 202
は、受信アンテナ201で受信した1.57542GH Was received by the receiving antenna 201 1.57542GH
zの信号を選択的に増幅する。 Selectively amplifying z signals. そして、ダウンコンバータ回路203は、L帯増幅回路で増幅した増幅した信号を入力し、局部発振回路207で発生した信号を用いて、入力した信号を数十MHz〜200MHzの第1のIF(中間周波)信号に変換し、さらに2MHz〜5M The down-converter circuit 203 inputs the amplified signal amplified by the L-band amplification circuit, using a signal generated by the local oscillator circuit 207, a first IF (intermediate dozens MHz~200MHz input signal converted to frequency) signal, further 2MHz~5M
Hz程度の第2のIF信号に変換する。 Into a second IF signal of about Hz. 電圧比較回路2 Voltage comparator circuit 2
04は、ダウンコンバータ回路203から第2のIF信号を入力し、IF信号の数倍のクロックでディジタル変換する。 04, and from the down-converter circuit 203 receives the second IF signal, digitally converted by several times the clock of the IF signal. この出力はスペクトラム拡散されたデータ(ディジタル信号)である。 This output is the spectrum spread data (digital signal).

【0006】メッセージ解読回路205では、電圧比較回路204が出力するディジタル信号にC/A符号発生回路208で発生するC/Aコード(GPS衛星と同一の擬似雑音符号)を逆拡散し、航法データと擬似距離に相当する搬送波位相情報を得る。 [0006] In the message decode circuit 205 despreads the C / A code generated by the C / A code generating circuit 208 into a digital signal output from the voltage comparator circuit 204 (GPS satellite and the same pseudo-noise code), navigation data obtaining carrier phase information to correspond to the pseudo-range.

【0007】この動作を複数のGPS衛星に対して行い、通常は4つの衛星の航法データおよび搬送波位相情報から測位演算回路206で測位データを求める。 [0007] This operation is performed for a plurality of GPS satellites, typically obtains positioning data in the positioning operation circuit 206 from the navigation data and carrier phase information of the four satellites. 測位演算回路206で求めた測位データは、機器全体の動作を制御するCPU(図示せず)へ出力されるが、またはディジタル信号として外部へ出力される。 Positioning data obtained by the positioning calculation circuit 206 is outputted to a CPU (not shown) which controls the overall operation of the device, or is outputted to the outside as a digital signal. このようなG Such G
PS受信機は、GPSの位置情報とCD−ROMによる地図情報などとを組み合わせ、カーナビゲーションシステムとして利用されている。 PS receiver combines with maps and information by GPS location information and CD-ROM, are used as a car navigation system.

【0008】以上に説明したGPS受信機200は、最近の半導体をはじめとする技術進歩により、1個のディジタルASIC(Application Specific IC)として供給され、基本的な高周波技術とGPSに関するソフトウェア技術によって、低価格、小型、軽量を特徴としたモジュール化が図られている。 [0008] GPS receiver 200 described above is by technological advances, including recent semiconductor, is supplied as a single digital ASIC (Application Specific IC), by software technology on basic frequency technology and GPS, low cost, small size, wherein the modules of the light is achieved.

【0009】このような背景において、GPS受信機を利用して人の移動速度や移動距離を計測することが可能な携帯型GPS受信装置が提案されている。 [0009] In this background, a portable GPS receiver device capable of measuring the moving speed and moving distance of the person using the GPS receiver is proposed. 例えば、特開平10−325735号公報に開示の『携帯型GPS For example, "portable GPS disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 10-325735
受信装置』は、小型化の実現にともなって要求される移動距離や移動速度のGPS受信機による正確な測定と、 Receiving device ", a precise measurement by the moving distance and the moving speed of the GPS receiver which is required along with the realization of miniaturization,
GPS衛星の捕捉不能状態を回避する連続的な測定とを実現すべく、所定のタイミング時のみにGPS電波を受信して得られる移動距離と、歩行検出手段により検出された信号に基づいて演算されるユーザの歩数と、からユーザの歩幅(ストライド)を算出し、このストライドデータと歩数を乗算してユーザの移動距離を求めている。 In order to achieve a continuous measurement of avoiding capture impossible state of the GPS satellite, a moving distance obtained by receiving GPS radio waves only when a predetermined timing, is calculated based on the signal detected by the walking detection unit that the number of steps of the user, calculating a user's stride (stride) from seeking movement distance of the user by multiplying the stride data and the number of steps.

【0010】 [0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記した『携帯型GPS受信装置』は、人の歩行や走行による移動距離や移動速度の測定を実現させる一方、測定のすべてを歩数とストライドとの乗算結果による演算に依存しているため、不安定な歩行または走行に基づくストライドの大きな変化に追従して大きな測定誤差が生じていた。 However [0007] and the "portable GPS receiver device", while realizing the measurement of the moving distance and the moving speed of walking or running person, multiplication of all the number of steps and the stride of measurement because it relies on the operation by the result, a large measurement error has occurred following the large change in stride based on unstable walking or running.

【0011】この測定誤差は、ストライドを算出するためのGPS受信タイミングの間隔を小さくすることで解消することができるが、GPS受信タイミングの間隔を小さくすることは、それだけGPS電波を受信する回数を増加させることになり、GPS受信タイミング時とG [0011] The measurement error can be eliminated by reducing the interval of the GPS reception timing for calculating the stride, the number of times to reduce the distance between the GPS receiver timing is for receiving GPS radio waves by itself will be increased, when the GPS reception timing and G
PS衛星の捕捉不能状態とが重なる確率が増加することを意味する。 The probability that a trapped disabled state of the PS satellites overlap means that increase. GPS受信タイミング時とGPS衛星の捕捉不能状態とが重なった場合は、当然ながら正確なストライドを算出することができず、結局は演算された移動距離には誤差が含まれたままとなる。 If overlaps the acquisition-disabled state of the GPS reception timing at the GPS satellites can not be calculated accurately stride course, eventually will remain error is included in the travel distance computed. 特に、この移動距離は、ストライドの積算により算出されるので、ストライドデータが不正確であると、大きな誤差が生じてしまう。 In particular, the travel distance, since it is calculated by integration of the stride, the stride data is incorrect, a large error occurs.

【0012】また、ストライドを算出するためのGPS [0012] In addition, GPS for calculating the stride
受信タイミングの間隔を大きくすると、ストライドの変化を十分に取得することができないため、算出される移動距離に大きな誤差が含まれることはいうまでもない。 Increasing the distance between the reception timing, it is impossible to obtain sufficiently the change in stride, it goes without saying that contains a large error in the moving distance calculated.

【0013】本発明は上記問題を鑑みて、ユーザの移動距離を、GPS受信機の測位データに基づいて演算するか、歩数とストライドデータとに基づいて演算するかをGPS受信機におけるGPS電波の受信状態に応じて選択することにより、信頼性の高い移動距離および移動速度の測定を可能とした携帯型距離計、携帯型距離・速度計および距離・速度測定方法を提供することを目的としている。 [0013] The present invention is in consideration of the above situation, the movement distance of the user, or calculation based on the positioning data of the GPS receiver, the number of steps and whether to calculation based on the stride data of the GPS radio wave in the GPS receiver by selecting according to the reception state, and its object is to provide reliable mobile distances and enables the measurement of the moving speed and the portable rangefinder, a portable distance and speed measurement and distance and speed measuring method .

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】図1は、本発明に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計の原理図である。 Figure 1 [Means for Solving the Problems] is a diagram showing the principle of a portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the present invention.
図1において、本発明に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計は、上記の目的を達成するために、GPS In Figure 1, a portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the present invention, in order to achieve the above object, GPS
衛星から送信されるGPS電波を受信し、受信したGP It receives GPS radio wave transmitted from a satellite, the received GP
S電波に基づいてユーザの位置または移動速度を演算するGPS受信機10と、計測の開始または終了を示すタイミング信号を生成する計測指示手段19と、計測指示手段19において生成されたタイミング信号とGPS受信機10における演算結果とに基づいてユーザの移動距離を演算する第1の距離演算手段16と、GPS受信機10におけるGPS電波の受信状態を判定する受信状態判定手段12と、歩行中または走行中におけるユーザの歩幅を示すストライドデータを記憶したストライド記憶手段17と、ユーザの歩行または走行による移動を検出し、移動状態を示す移動信号を生成する移動検出手段1 A GPS receiver 10 that calculates the position or moving speed of the user based on the S wave, and the measurement instructing means 19 for generating a timing signal indicating the start or end of the measurement, generated in measurement instruction unit 19 timing signals and GPS a first distance calculating means 16 for calculating a moving distance of the user based on the calculation result in the receiver 10, a reception state determining means 12 determines the reception state of the GPS radio waves in the GPS receiver 10, during walking or running movement detection means and the stride memory means 17 which stores stride data indicating the stride of the user, detects the movement by walking or running of the user, and generates a movement signal indicating a movement state in the middle 1
1と、移動検出手段11において生成された移動信号を入力し、入力した移動信号と計測指示手段19において生成されたタイミング信号とに基づいてユーザの歩数を演算する歩数演算手段14と、ストライド記憶手段17 1 and inputs the movement signal generated by the movement detecting section 11, a step arithmetic operation unit 14 for calculating the number of steps of the user on the basis of the movement signal input and a timing signal generated in the measurement instruction unit 19, stride memory It means 17
に記憶されたストライドデータと歩数演算手段14により演算された歩数とに基づいてユーザの移動距離を演算する第2の距離演算手段18と、第1の距離演算手段1 The two distance calculating means 18, the first distance calculating means for calculating a movement distance of the user based on the number of steps calculated by the stride data and step arithmetic operation unit 14 stored in the 1
6または第2の距離演算手段18のいずれか一方において演算された移動距離を選択し、選択された移動距離を出力する移動距離選択手段20と、前記移動距離選択手段から出力される移動距離と当該移動距離におけるユーザの移動時間とに基づいてユーザの移動速度を演算する速度演算手段21と、を備えている。 6 or select the travel distance computed in either the second distance calculating unit 18, a moving distance selection means 20 for outputting a movement distance which is selected, a moving distance that is output from said moving distance selection means includes a speed calculating means 21 for calculating the moving speed of the user, the based on the travel time of the user at the mobile distance.

【0015】この発明によれば、GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態が良好であるときはそのGP According to the present invention, when the reception state of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites is good that GP
S電波に基づいてユーザの移動距離または移動速度を演算し、GPS電波の受信状態が不良であるときは、入力手段22等を用いて予め入力しておいた歩行中または走行中におけるユーザの歩幅を示すストライドデータと、 Calculates the moving distance or the moving speed of the user based on the S wave, when the reception state of the GPS radio wave is bad, stride length of the user during walking or during traveling had been previously input by using the input unit 22, etc. and stride data indicating,
加速度センサ等の移動検出手段11によって検出したユーザの歩数と、からユーザの移動距離または移動速度を演算するので、GPS電波の受信状態が不良状態になり正確に移動距離または移動速度の計測ができなくなった場合であっても、ストライドデータとユーザの歩数との演算により、GPS受信とは独立して移動距離または移動速度を取得し、表示手段23上に表示することができる。 And the number of steps of the user detected by the movement detecting means 11 such as an acceleration sensor, since the calculation of the moving distance or moving speed of the user from the reception state of the GPS radio wave is bad state can be measured accurately moving distance or the moving velocity even when exhausted, by the calculation of the number of steps stride data and the user, independently acquires the moving distance or moving speed and GPS receiver can be displayed on the display unit 23. 尚、受信状態が良好とは、得られた測位解の精度を示す値が所定値以上の場合をいう。 It should be noted that the reception state is good, the value indicating the accuracy of the resulting positioning solution refers to a case of more than a predetermined value.

【0016】また、本発明に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計は、さらに、移動検出手段11で生成した移動信号を入力し、入力した移動信号に基づいてユーザの1歩あたりの周期または単位時間内の歩数を、ユーザの歩行または走行による移動ピッチとして演算するピッチ演算手段15を備え、ストライド記憶手段17 [0016] In addition, the portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the present invention, further, inputs the movement signal generated by the movement detection unit 11, the one step per user based on the movement signal input the number of steps in the cycle or unit time, with a pitch calculation means 15 for calculating a moving pitch by the walking or running of the user, stride storage means 17
が、ユーザの歩行または走行による移動ピッチに対応した複数のストライドデータを記憶し、第2の距離演算手段18が、ストライド記憶手段17からピッチ演算手段15において演算された移動ピッチに応じたストライドデータを取得し、取得したストライドデータと歩数演算手段14により演算された歩数とに基づいてユーザの移動距離を演算する。 But stores a plurality of stride data corresponding to the movement pitch by the walking or running of the user, the second distance calculating unit 18, stride data corresponding to the movement pitch computed in the pitch calculation means 15 from the stride memory means 17 acquires, calculates the movement distance of the user based on the calculated by the stride data and step arithmetic operation unit 14 obtains the number of steps.

【0017】また、ピッチ演算手段15と同様に、移動検出手段11で生成した移動信号を入力し、入力した移動信号に基づいてユーザの歩行または走行によって移動加速度を演算する加速度演算手段(図示せず)を備えることもでき、この場合、ストライド記憶手段17が、複数の移動加速度に各々対応したストライドデータを記憶し、第2の距離演算手段18が、加速度演算手段において演算された移動加速度に応じたストライドデータをストライド記憶手段17から取得し、取得したストライドデータおよび歩数演算手段14により演算された歩数とに基づいてユーザの移動距離を演算する。 [0017] Similar to the pitch calculation means 15 receives a movement signal generated by the movement detecting unit 11, acceleration calculating means (shown for calculating the movement acceleration by walking or running of the user on the basis of the movement signal input not) can also be provided with, in this case, the stride memory means 17 stores the stride data respectively corresponding to a plurality of movement acceleration, the second distance calculating unit 18, the movement acceleration which is calculated in the acceleration calculation means get the stride data in accordance with the stride memory means 17, calculates the movement distance of the user based on the calculated by the stride data, and step count calculation unit 14 obtains the number of steps.

【0018】これらの発明によれば、さらに、ユーザの歩行による移動ピッチや移動加速度に対応づけて、複数のストライドデータを記憶しているので、GPS電波の受信状態が不良となった場合の移動距離または移動速度の演算において、移動検出手段によって検出した移動信号に基づいて演算される移動ピッチや移動加速度に対応した最適なストライドデータを取得することができる。 According to these aspects of the invention, furthermore, the movement of the case in correspondence with the moving pitch or movement acceleration by the user walking, so stores a plurality of stride data, the reception state of the GPS radio wave becomes defective distance or in the calculation of the moving speed, it is possible to obtain the optimum stride data corresponding to the moving pitch or movement acceleration which is calculated on the basis of the movement signal detected by the movement detection means.

【0019】また、本発明に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計は、さらに、受信状態判定手段12が予め設定された所定強度以上のGPS電波を受信している状態等によって良好な受信状態と判定している間に、 [0019] In addition, the portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the present invention, further, better by a state such as the reception state determining means 12 has received a predetermined GPS radio waves above a predetermined intensity has been while determines that the reception state,
第1の距離演算手段16において演算された移動距離と歩数演算手段14において演算されたユーザの歩数とに基づいてストライドデータを生成するストライドデータ生成手段13を備え、ストライド記憶手段17が、ストライドデータ生成手段13において生成されたストライドデータを記憶する。 Comprising a stride data generating means 13 for generating a stride data based on the number of steps of the computed user in moving distance and step arithmetic operation means 14 that is calculated in the first distance calculating unit 16, stride storage means 17, stride data storing stride data generated in the generation means 13.

【0020】また、ピッチ演算手段15と同様に、移動検出手段11で生成した移動信号を入力し、入力した移動信号に基づいてユーザの歩行または走行によって移動加速度を演算する加速度演算手段(図示せず)を備えることもでき、この場合、ストライド記憶手段が、複数の移動加速度に各々対応したストライドデータを記憶し、 [0020] Similar to the pitch calculation means 15 receives a movement signal generated by the movement detecting unit 11, acceleration calculating means (shown for calculating the movement acceleration by walking or running of the user on the basis of the movement signal input not) can also be provided with, in this case, stride storage means stores the stride data respectively corresponding to a plurality of movement acceleration,
第2の距離演算手段18は、加速度演算手段において演算された移動加速度に応じたストライドデータをストライド記憶手段17から取得し、取得したストライドデータおよび歩数演算手段14により演算された歩数とに基づいてユーザの移動距離を演算する。 Second distance calculating means 18 obtains the stride data in accordance with the movement acceleration which is calculated in the acceleration calculation means from stride memory means 17, based on the calculated number of steps by stride data and step arithmetic operation unit 14 has acquired It calculates the movement distance of the user.

【0021】これらの発明によれば、さらに、GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態が良好であるときに、そのGPS電波に基づいて演算された移動距離と、移動検出手段によって検出したユーザの歩数とから、ストライドデータを生成して記憶するので、常にユーザの歩行または走行特性に応じたストライドデータを使用することができる。 According to these aspects of the invention, furthermore, when the reception state of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites is good, and detects a moving distance that is calculated based on the GPS radio wave, the movement detecting unit user and a number of steps taken, because it produces and stores a stride data, can always use the stride data in accordance with the walking or running characteristics of the user.

【0022】また、本発明に係る距離・速度測定方法は、GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態が良好であるときは前記GPS電波に基づいてユーザの移動距離または移動速度を演算し、GPS電波の受信状態がが不良であるときは、予め取得しておいた歩行中または走行中におけるユーザの歩幅を示すストライドデータと別途検出したユーザの歩数とからユーザの移動距離または移動速度を演算する。 Further, distance and speed measuring method according to the present invention, when the reception state of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites is good calculates the moving distance or the moving velocity of the user based on the GPS signals, when the reception state of the GPS radio wave is bad, the operation of the moving distance or the moving speed of the user from the user's number of steps which is separately detected and stride data indicating the stride of a user in advance in the obtained that had been ambulatory or running to.

【0023】この発明によれば、GPS電波が正確に受信できなくなった場合であっても、ストライドデータとユーザの歩数との演算により、GPS受信とは独立して移動距離または移動速度を取得することができる。 According to the present invention, even when the GPS radio wave can not be received correctly, the operation of the step count of the stride data and the user, independently acquires the moving distance or moving speed and GPS receiver be able to.

【0024】 [0024]

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る携帯型距離計、携帯型距離・速度計および距離・速度測定方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Hereinafter, a portable distance meter according to the present invention will be described in detail with reference to the embodiment of the portable distance and speed measurement and distance and speed measuring method in the drawings. なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 It should be understood that the invention is not limited by these embodiments.
特に、この実施の形態においては、本発明に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計を腕に装着して使用した場合について説明する。 In particular, in this embodiment, a case will be described in which a portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the present invention is used by mounting on the arm.

【0025】図2は、実施の形態に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計の構成を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of a portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the embodiment. 図2に示す携帯型距離計または携帯型距離・速度計は、複数のGPS衛星30から送信される電波を受信して、経度・緯度を測位するGPS受信機32(概略構成については図7参照)と、腕振り動作や足が着地するときの振動等のユーザの歩行または走行による移動動作を検出し、ユーザの移動動作に応じた移動信号を生成する加速度センサ、ジャイロセンサ等からなる体動検出センサ33(本発明の移動検出手段に相当する)と、体動検出センサ33で生成した移動信号を増幅するAMP(増幅器)34と、AMP(増幅器)34で増幅した移動信号をディジタル信号に変換するA/D変換器35と、後述する演算処理をおこなうことでユーザの移動距離および移動速度を演算するCPU31と、LCD(liquid c Portable rangefinder or portable distance and speed meter 2 receives the radio waves transmitted from a plurality of GPS satellites 30, See FIG. 7 for the GPS receiver 32 (schematic configuration for positioning the longitude and latitude a) body movement detecting the moving operation by the walking or running of the user, consisting of an acceleration sensor, a gyro sensor for generating a movement signal corresponding to movement of a user such as vibration when the arm swinging motion and legs lands a detection sensor 33 (corresponding to the movement detecting means of the present invention), and AMP (amplifier) ​​34 for amplifying the movement signal generated by body motion detecting sensor 33, a movement signal amplified by AMP (amplifier) ​​34 into a digital signal an a / D converter 35 for converting a CPU31 for calculating the moving distance and the moving speed of the user by performing the arithmetic processing to be described later, LCD (liquid c
rystal display)等からなる表示パネル41を制御して、CPU31で演算した移動距離および移動速度を表示パネル41に表示させるLCD駆動回路40と、を有している。 rystal display) by controlling the display panel 41 made of, and has an LCD drive circuit 40 to be displayed on the display panel 41 the moving distance and the moving speed computed by CPU 31, a.

【0026】なお、図2において、39はCPU31の動作プログラムが記憶されたROMを、38はCPU3 [0026] In FIG. 2, 39 a ROM for CPU31 operation program is stored, 38 CPU3
1のワークエリアおよび後述するストライドデータ等を記憶する領域として利用されるRAMを、36は距離・ The RAM is utilized as an area for storing the stride data to be the first work area and later, 36 distance and
速度の計測開始等を指示するための入力スイッチを、3 An input switch for instructing the speed of measurement start and the like, 3
7は基準周波数信号を発生するOSC(発振回路)をそれぞれ示している。 7 shows for generating a reference frequency signal OSC to (oscillation circuit), respectively.

【0027】つぎに、以上のように構成された携帯型距離計または携帯型距離・速度計の動作について説明する。 Next, the operation of the configured portable rangefinder or portable distance and speed meter as described above will be described. 図3は、実施の形態に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計の動作を示すフローチャートである。 Figure 3 is a flow chart showing the operation of the portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the embodiment. 図3において、まず、ユーザによる入力スイッチ36の操作等によりユーザの移動距離および移動速度の計測が開始される(ステップS101)。 3, first, the measurement of the moving distance and the moving speed of the user is initiated by the operation of the input switch 36 by the user (step S101). そして、GPS受信機32から出力される位置情報や移動速度情報を示す信号の強度や精度情報に基づいて、GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態を取得し(ステップS10 Then, based on the position information and the movement of the signal indicative of the speed information strength and accuracy information outputted from the GPS receiver 32 acquires the reception status of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites (step S10
2)、このGPS電波の受信状態が良好であるか否かの判定をおこなう(ステップS103)。 2), the reception state of the GPS radio waves to determine whether or not it is good (step S103). ここで、精度情報とは、DOP(Dilution of Precision)と呼ばれ、GPS受信機で計算するGPS衛星の配置による精度への影響を示した値で、特にPDOP値を指標とすることが多い。 Here, the accuracy information, referred to as DOP (Dilution of Precision), a value showing the influence of the accuracy of placement of the GPS satellites to calculate the GPS receiver, especially often an index PDOP value.

【0028】ステップS103においては、例えば、G [0028] In step S103, for example, G
PS受信機32から出力される信号の強度や精度情報が所定の閾値以上(例えば、PDOP値が6以下、捕捉可能衛星数が4以上)であることを示す場合にGPS電波の受信状態が良好であると判定し、その強度や精度情報が閾値未満であることを示す場合にGPS電波の受信状態が不良であると判定する。 Strength and accuracy information of the signal output from the PS receiver 32 is equal to or greater than a predetermined threshold value (for example, PDOP value is 6 or less, the number of capturable satellites is 4 or higher) good reception state of the GPS radio waves to indicate that it is It determined to be judges to indicate that the strength and accuracy information is less than the threshold receiving condition of the GPS radio wave is defective. ここで、GPS電波の受信状態が不良であるとは、ビルの谷間やトンネル等の障害物によりGPS電波の受信が妨害される場合やユーザがこの携帯型距離計または携帯型距離・速度計を携帯して移動する際に、捕捉する衛星の切り替えが生じた場合等に起因して、位置情報や移動速度情報を正確に得ることができない状態をいう。 Here, the reception state of the GPS radio wave is bad, or if the user is the portable rangefinder or portable distance and speed meter receiving the GPS radio wave is blocked by an obstacle such as a building of valleys and tunnels when moving portable to, due to such a case where switching of the captured satellites occurs, it refers to a state that can not be obtained accurately position information and the moving speed information.

【0029】ステップS103においてGPS電波の受信状態が良好であると判定された場合は、GPS電波を用いて問題なく移動距離および移動速度を演算することができるため、例えばGPS電波のドップラー偏移から速度を求め(ステップS104)、これを累積することにより移動距離を演算する(ステップS105)。 [0029] When the reception state of the GPS radio waves is determined to be good in step S103, it is possible to calculate a moving distance and a moving speed without problems using the GPS radio wave, for example, from a GPS radio wave Doppler shift obtain a speed (step S104), and calculates the movement distance by accumulating (step S105). この移動距離は、具体的には、CPU31によって生成されるタイミング信号による所定時間の計時をおこない、ドップラー偏移から求められた速度にこの計時された所定時間を乗じることで算出される。 This moving distance is specifically calculated by multiplying the performed counting the predetermined time by the timing signal generated by the CPU 31, the timed a predetermined time to the speed determined from the Doppler shift. また、ドップラー偏移を利用すること以外にも、上記した所定時間の開始時点と終了時点に相当する各時点においてそれぞれ位置情報を取得し、取得した2つの位置情報の差分から移動距離を算出してもよい。 In addition to utilizing the Doppler shift, and obtains the respective position information at each time point corresponding to the beginning and end of the predetermined time as described above, it calculates the moving distance from the difference between the obtained two positional information it may be.

【0030】よって、移動距離を演算する際には、上記したように所定時間の計時を行っているため、演算された移動距離を計時された所定時間で除算することにより移動速度を演算することができる(ステップS10 [0030] Thus, when calculating the movement distance, because a measurement of the predetermined time as described above, computing the movement speed by dividing the computed distance traveled by the timed a predetermined time it is (step S10
6)。 6). ステップS105およびS106において演算された移動距離および移動速度は、LCD駆動回路40による制御を介して表示パネル41上に表示される(ステップS107)。 Moving distance and the moving speed computed in step S105 and S106 are displayed on the display panel 41 through the control by the LCD driving circuit 40 (step S107).

【0031】つぎに、このように演算された移動距離を用いて、後述するストライド距離演算処理において使用されるストライドデータの生成をおこなう(ステップS Next, using the thus calculated moving distance, and generates the stride data used in stride distance calculation process described later (step S
108)。 108). ステップS108の処理後は、ユーザによる入力スイッチ36の操作等により移動距離および移動速度の計測の終了が指示されたか否かを判定する(ステップS109)。 After the processing in step S108 determines whether the end of the measurement of the moving distance and the moving speed is instructed by the operation of the input switch 36 by the user (step S109).

【0032】ステップS109において、計測の終了が指示された場合は、この移動距離および移動速度を演算するための処理を終了し、計測の終了が指示されていない場合は、再びステップS102に処理を戻し、以上に説明した移動距離および移動速度を演算するための処理を繰り返す。 [0032] In step S109, if the end of the measurement is instructed, and terminates the processing for calculating the moving distance and the moving speed, if the end of the measurement is not instructed, the process again to step S102 returning to repeat the processing for calculating the moving distance and the moving speed described above.

【0033】また、ステップS103においてGPS電波の受信状態が不良であると判定された場合は、GPS Further, if the reception state of the GPS radio waves is determined to be defective in step S103, GPS
電波を用いて移動距離および移動速度を演算することができないため、後述するストライド距離演算処理により移動距離および移動速度を演算する(ステップS11 It can not be computed moving distance and the moving speed using radio waves, and calculates the moving distance and the moving speed by the stride length calculation process described later (step S11
0)。 0).

【0034】(ストライドデータ生成処理)つぎに、上記したステップS108のストライドデータ生成処理について説明する。 [0034] (stride data generation process) will be described next stride data generation processing in step S108 described above. 体動検出センサを片腕に装着して歩行及び走行すると、その腕を最も振り上げた状態から再びその状態となるまでの1周期に、歩数は2歩進むことになる。 When walking and running wearing the body motion detection sensor in one arm, in one cycle of the arms from the most swing-up state until its state again, the number of steps will proceed two steps. 図4は、ストライドデータ生成処理を示すフローチャートである。 Figure 4 is a flowchart showing the stride data generation processing. 図4において、まず、体動検出センサ33、AMP34、A/D変換器35を介して移動信号(特にこの場合は信号ピークを示す)が検出されているか否かを判定する(ステップS111)。 4, first, the movement signal (especially in this case shows the signal peak) through a body motion detection sensor 33, AMP34, A / D converter 35 determines whether or not it is detected (step S111). ステップS1 Step S1
11において移動信号が検出されない場合は、図3に示したステップS109に処理が移る。 If the mobile signal is not detected in 11, the processing moves to step S109 shown in FIG.

【0035】ステップS111において移動信号が検出されている場合は、2度の入力を1セットとして移動信号を識別するための識別フラグを参照することにより、 [0035] When the mobile signal at step S111 has been detected, by referring to the identification flag for identifying the moving signals of twice the input as a set,
入力された移動信号が上記した1セットのうち1回目の入力であるか否かを判定する(ステップS112)。 Input movement signal determines whether the first input of the set described above (step S112). ステップS112において、上記した識別フラグがセットされていない状態で移動信号が入力された場合を1回目の入力であると判定し、次回に入力された移動信号が2 In step S112, the case where the mobile signal is input in a state where the identification flag described above is not set is determined to be a first input, the movement signal input to the next time 2
回目の入力であると判定されるように、識別フラグをセットする(ステップS119)。 As it is determined that the times th input, and sets the identification flag (step S119). そして、CPU31によって生成されるタイミング信号により周期計測用の時間カウンタをスタートさせる(ステップS120)。 Then, to start the time counter for the period measured by the timing signal generated by the CPU 31 (step S120).

【0036】ステップS112において、入力された移動信号が1回目の入力であると判定されなかった場合、 [0036] In step S112, when the movement signal inputted is determined not to be the first input,
すなわち上記した識別フラグがセットされており、入力された移動信号が2回目の入力を示す場合は、次回に入力された移動信号が1回目の入力であると判定されるように、識別フラグをリセットする(ステップS11 That has been set identification flag described above, when the movement signal inputted indicates a second input, as the movement signal inputted next is judged to be the first input, the identification flag to reset (step S11
3)。 3).

【0037】そして、ステップS120においてスタートした周期計測用の時間カウンタをストップさせて(ステップS114)、移動信号が入力される周期tを取得する(ステップS115)。 [0037] Then, to stop the time counter for period measurement was started at step S120 (step S114), and obtains the period t in which the movement signal is input (step S115). この周期tは、腕振りの周期を示しているため、歩行または走行における1歩を踏み出す周期は、ユーザの歩行または走行による移動ピッチとしてt/2で表すことができる。 The period t, because indicate the period of arm swing, cycle to take one step in walking or running can be represented as a moving pitch by the walking or running of the user at t / 2. これは、腕の1周期において歩数は2歩となるからである。 This number of steps in one period of the arm is because the two steps. そして、このピッチ周期t/2によりピッチの周波数p=2/tを算出する(ステップS116)。 By this pitch period t / 2 to calculate the frequency p = 2 / t of the pitch (step S116). なお、ここでは、移動信号の周波数を時間カウンタによる時間計測で求めたが、 Here, although determined the frequency of the movement signal in time measurement by the time counter,
周波数分析により求めてもよい。 It may be obtained by frequency analysis.

【0038】そして、図3のステップS106において演算された移動速度を特に単位秒あたりの速度v(m/ [0038] Then, the speed of the particular per sec moving speed calculated in the step S106 of FIG. 3 v (m /
s)として算出し(ステップS117)、この速度vをステップS116において算出されたピッチ周波数pで除算することによりユーザの歩幅(ストライド)S=v Calculated as s) (step S117), the user of the stride by dividing the velocity v at the pitch frequency p calculated in step S116 (stride) S = v
/pを算出する(ステップS118)。 / P is calculated (step S118). このステップS This step S
118において算出されたストライドは、ストライドデータとして、ステップS116において算出されたピッチ周期t/2またはピッチ周波数pに対応づけてRAM Stride calculated in 118, the stride data, in association with the pitch period t / 2 or the pitch frequency p calculated in step S116 RAM
38に記憶される。 38 is stored in. すなわち、RAM38には、ピッチ周期t/2またはピッチ周波数pとして表される移動ピッチとそれに対応したストライドデータの組が複数個記憶されることになる。 That is, the RAM 38, so that the set of moving pitch and stride data corresponding thereto, expressed as the pitch period t / 2 or the pitch frequency p is plural stored.

【0039】ストライドデータ生成処理は、図4に示した以外にも、つぎに説明するような他の処理によっても可能である。 The stride data generation processing, other than those shown in FIG. 4, it is possible by other processing as will be described. 図5は、他のストライドデータ生成処理を示すフローチャートである。 Figure 5 is a flow chart showing another stride data generation processing. ここで、図5に示すストライドデータ生成処理が初めて実行される際には、CPU Here, when the stride data generating process shown in FIG. 5 is executed for the first time, CPU
31によって生成されるタイミング信号により計時用の時間カウンタをスタートさせる。 31 starts a time counter for counting the timing signals generated by.

【0040】図5において、まず、体動検出センサ3 [0040] In FIG. 5, first, the body motion detection sensor 3
3、AMP34、A/D変換器35を介して移動信号が検出されているか否かを判定する(ステップS12 3, Amp 34, determines whether the movement signal through the A / D converter 35 is detected (step S12
1)。 1). ステップS121において移動信号が検出されない場合は、図3に示したステップS109に処理が移る。 If the mobile signal is not detected in step S121, the processing moves to step S109 shown in FIG.

【0041】ステップS121において移動信号が検出されている場合は、この移動信号の検出に対して、歩行または走行によるユーザの歩数をカウントする歩数カウンタに2を加算する(ステップS122)。 [0041] If the mobile signal is detected in step S121, the detection of the movement signal, 2 is added to the step count counter for counting the number of steps of the user by the walking or running (step S122). 2を加算するのは、図8で説明したように、移動信号は腕の振りの周期を検出しているため、腕の1周期において歩数は2 Is to add the 2, as described in FIG. 8, since the moving signal is detected the period of swing of the arm, the number of steps in one period of the arm 2
歩となるからである。 This is because the step. つぎに、上記した時間カウンタが1分経過を示すか否かを判断する(ステップS12 Then, the time counter as described above to determine whether shows a lapse of one minute (step S12
3)。 3). ステップS123において、時間カウンタが1分経過を示す場合、現在の歩数カウンタの値、すなわち1 In step S123, when indicating the time counter is one minute, the current value of the step number counter, i.e. 1
分間の歩数を、ユーザの歩行または走行による1分当りの移動ピッチP(step/min)として演算する(ステップS124)。 The number of steps of the minute, computed as a moving pitch P per minute by walking or running of the user (step / min) (step S124). なお、本実施例は、時間カウンタの値を1分としたが、1分に限るわけではなく、任意に設定して良い。 The present embodiment has a one minute value of the time counter, not limited to one minute, may be set arbitrarily. 例えば時間カウンタの値を5分とした場合は、歩数カウンタの値を5で除算して1分間当りの歩数を求め、1分当りの移動ピッチP(STEP/mi For example, when the value of the time counter 5 minutes, determine the number of steps per minute by dividing the value of the step count counter 5, the moving pitch P per minute (STEP / mi
n)を演算する。 n) to calculate the.

【0042】つぎに、この1分間に、図3のステップS Next, in the 1 minute, the steps of FIG. 3 S
106において演算された移動速度からそれらの平均速度を求め、単位秒あたりの速度V(m/s)として算出し(ステップS125)、この速度VをステップS12 It obtains an average speed of those from the moving speed computed in 106, calculated as the speed V per unit second (m / s) (step S125), step S12 the speed V
4において算出された1分当りの移動ピッチP(STE Per minute calculated at 4 movement pitch P (STE
P/min)で除算するとともに単位を揃えるために6 To align the unit as well as divided by the P / min) 6
0を乗じて、ユーザの歩幅(ストライド)S=60×V Multiplied by 0, the user of the stride (stride) S = 60 × V
/Pを算出する(ステップS126)。 / Calculates the P (step S126). そして、このステップS126において算出されたストライドは、ストライドデータとして、ステップS124において算出された1分当りの移動ピッチPに対応づけてRAM38に記憶される。 The stride calculated in step S126 as stride data, stored in the RAM38 in association with the movement pitch P per minute calculated in step S124.

【0043】なお、図4および図5に示すストライドデータ生成処理においては、移動ピッチを算出することによりストライドデータの生成をおこなうとしたが、図5 Incidentally, in the stride data generating process shown in FIGS. 4 and 5 is set to perform the generation of the stride data by calculating a moving pitch, 5
のステップS122において示したような歩数カウンタを用いて、その歩数カウンタが例えば100歩を示した際に、図3のステップS105において演算された移動距離を歩数100歩で除算してストライドを算出することもできる。 Using the number of steps the counter as shown in step S122 of, when showing the number of steps the counter example 100 steps, and calculates the stride the moving distance computed by dividing the number of steps 100 steps in step S105 of FIG. 3 it is also possible. また、これとは逆に、図3のステップS1 Further, on the contrary, the step S1 of FIG. 3
05において演算された移動距離が例えば100メートルを示した際に、この100メートルを上記した歩数カウンタによりカウントされた歩数で除算してストライドを算出することもできる。 When the moving distance computed showed 100m example in 05, the 100 m can also calculate the stride by dividing the counted number of steps by the number of steps the counter described above.

【0044】また、上述した移動ピッチの演算をおこなうとともに、歩行または走行による移動加速度を演算し、この移動加速度と算出されたストライドデータとを互いに対応づけてRAM38に記憶するようにしてもよい。 [0044] Further, it performs calculation of the moving pitch described above, calculates the movement acceleration by walking or running, may be stored and the movement acceleration and calculated the stride data in association with the RAM38 together. ここで、移動加速度とは、ユーザの歩行または走行によって腕の振り速度や足の踏み込み強度が変化することに注目したパラメータであり、その変化にともなって移動検出手段から出力される移動信号の出力強度を意味する。 Here, the movement acceleration is a parameter that is noted that the depression intensity of a shaking speed and legs of the arm is changed by walking or running of the user, the output of the movement signal output from the movement detecting means in accordance with the change thereof It means strength.

【0045】さらに、上述したストライドデータ生成処理により演算された複数のストライドデータとそれらに対応した複数の移動ピッチまたは移動加速度との間の関係式を演算し、この関係式をRAM38に記憶して利用することもできる。 [0045] Further, by calculating the relationship between a plurality of mobile pitch or movement acceleration of a plurality of stride data calculated by the above-mentioned stride data generation process corresponding thereto, and stores the relational expression in RAM38 It can also be used.

【0046】(ストライドデータ距離演算処理)つぎに、上記したステップS110のストライドデータ距離演算処理について説明する。 [0046] (stride data distance calculation processing) will be described next stride data distance calculation processing in step S110 described above. 図6は、ストライドデータ距離演算処理を示すフローチャートである。 Figure 6 is a flowchart showing the stride data distance calculation processing. 図6において、まず、体動検出センサ33、AMP34、A/D変換器35を介して移動信号(特にこの場合は信号ピークを示す)を検出する(ステップS121)。 6, first, the body movement detecting sensor 33, Amp 34, the movement signal (especially in this case shows the signal peak) via the A / D converter 35 to detect the (step S121). なお、ここで移動信号が検出されない場合は、歩行または走行を停止した状態と判断し、以降の処理をおこなわずに図3のステップS109の処理に戻る。 Here, if the movement signal is not detected, it is determined that the state has stopped walking or running, the process returns to step S109 of FIG. 3 without performing the subsequent processing.

【0047】つづいて、図4のステップS111〜S1 [0047] Subsequently, the steps of FIG. 4 S111~S1
15、S119およびS120における処理と同様に、 Similar to the processing in 15, S119 and S120,
周期計測用の時間カウンタを用いて、腕振りの周期tを測定するとともに歩数を演算する(ステップS12 Using the time counter for period measurement, it calculates the number of steps as well as measuring the period t of the arm swing (step S12
2)。 2). 腕の1周期における歩数は2歩であるため、ステップS122においては、移動信号を検出するたびに周期tおよび歩数2が得られる。 Since the number of steps in one cycle of the arms are two steps, in step S122, the period t and the number of steps 2 is obtained each time it detects a movement signal. このことから、ユーザの歩行または走行による移動ピッチとしてピッチ周期t/ Therefore, as a pitch period movement pitch by the walking or running of the user t /
2を得ることができる(ステップS123)。 Can be obtained 2 (step S123). また、ステップS123においては、図4のステップS116と同様に、移動ピッチとしてピッチ周波数p=2/tを演算してもよい。 Further, in step S123, as in step S116 of FIG. 4, may be calculated pitch frequency p = 2 / t as movement pitch.

【0048】つぎに、ステップS123において演算された移動ピッチ(ピッチ周期t/2またはピッチ周波数p)を用いて、RAM38からその移動ピッチに対応づけられたストライドデータを取得する(ステップS12 Next, using the calculated moving pitch (pitch period t / 2 or the pitch frequency p) In step S123, the obtaining the stride data corresponding to the movement pitch from RAM 38 (step S12
4)。 4). なお、上述したように、RAM38に、ストライドデータに対応づけて移動加速度が記憶されている場合には、ステップS123において移動ピッチの演算をおこなうとともに、歩行または走行による移動加速度を演算し、この移動加速度に対応づけられたストライドデータを取得することができる。 As described above, the RAM 38, when the moving acceleration is stored in association with the stride data, performs a calculation of the moving pitch in step S123, calculates the movement acceleration by walking or running, this movement it is possible to obtain the stride data associated with the acceleration.

【0049】さらに、上述したように、RAM38に、 [0049] In addition, as described above, the RAM38,
ストライドデータと移動ピッチまたは移動加速度との関係式が記憶されている場合には、この関係式を用いてストライドデータを算出することもできる。 If the relational expression between the stride data and the moving pitch or movement acceleration is stored, it is also possible to calculate the stride data using the relational expression. ストライドデータの更新頻度は、移動ピッチや移動加速度が演算出来る度に行っても良いし,任意の時間毎でも良い。 Update frequency of stride data, to move the pitch and movement acceleration may be performed each time a possible operation, it may be every arbitrary time.

【0050】ステップS124においてストライドデータを取得した後は、このストライドデータに、ステップS122において演算された歩数2を乗じることにより、移動距離を演算する(ステップS125)。 [0050] After obtaining the stride data in step S124 is in the stride data, by multiplying the number of steps 2 computed in step S122, it calculates the movement distance (step S125). このステップS125において演算された移動距離を、ステップS122において演算された周期tで除算することにより移動速度を演算する(ステップS126)。 The movement distances calculated in this step S125, the calculating the moving speed by dividing the calculated period t in step S122 (step S126). ステップS125およびS126において演算された移動距離および移動速度は、LCD駆動回路40による制御を介して表示パネル41上に表示される(ステップS10 Moving distance and the moving speed computed in step S125 and S126 are displayed on the display panel 41 through the control by the LCD driving circuit 40 (step S10
7)。 7).

【0051】なお、RAM38に記憶されるストライドデータおよび移動ピッチまたは移動加速度は、GPS電波の受信状態か良好であるときに、自動的に生成されるものとしたが、入力スイッチ36を用いて手動によりこれらのデータを入力して、RAM38に記憶させるすようにしてもよい。 [0051] Incidentally, stride data and moving pitch or movement acceleration is stored in the RAM38, when a or better receiving condition of the GPS radio waves, it is assumed to be generated automatically, using the input switch 36 manually enter these data by, it may be to be stored in the RAM 38.

【0052】 [0052]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば、GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態が良好であるときはそのGPS電波に基づいてユーザの移動距離または移動速度を演算し、GPS電波の受信状態が不良であるときは、予め取得しておいた歩行中または走行中におけるユーザの歩幅を示すストライドデータと、加速度センサ等の移動検出手段によって検出したユーザの歩数と、からユーザの移動距離または移動速度を演算するので、ビルの谷間やトンネル等の障害物によりGPS電波の受信が妨害される場合や捕捉する衛星の切り替えが生じた場合等に起因して、GPS電波の受信状態が不良となり、正確に移動距離または移動速度の計測ができなくなる場合であっても、ストライドデータとユーザの歩数との演算に As described above, according to the present invention, according to the present invention, calculates the movement distance or movement speed of the user based upon received condition of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites is good for the GPS radio waves and, when the reception state of the GPS radio wave is bad, the stride data indicating the stride of a user in advance in acquired in advance walking or during running, the number of steps of the user detected by the movement detecting means such as an acceleration sensor, since calculates the movement distance or movement speed of the user from, due to such a case where the switching of the case and captured satellites reception of GPS radio waves by obstacles such as buildings valleys and tunnel is disturbed occurs, GPS radio waves the reception state becomes poor, even if the precise can not measure the moving distance or the moving speed, the calculation of the number of steps stride data and user り、GPS受信とは独立して移動距離または移動速度を取得することができ、連続的かつ信頼性の高い移動距離または移動速度の測定が可能となる。 Ri can independently acquire the moving distance or moving speed and the GPS receiver, it is possible to measure a continuous and reliable movement distance or movement speed.

【0053】また、本発明によれば、さらに、ユーザの歩行による移動ピッチや移動加速度に対応づけて、複数のストライドデータを記憶しているので、GPS電波の受信状態が不良となった場合の移動距離または移動速度の演算において、移動検出手段によって検出した移動信号に基づいて演算される移動ピッチや移動加速度に対応した最適なストライドデータを取得することができ、より信頼性の高い移動距離または移動速度の測定が可能となる。 Further, according to the present invention, furthermore, in association with the movement pitch or movement acceleration by the user walking, so stores a plurality of stride data, when the reception state of the GPS radio wave becomes defective in the calculation of the moving distance or moving speed, the optimum stride data corresponding to the moving pitch or movement acceleration which is calculated on the basis of the movement signal detected by the movement detection means can obtain more reliable distance traveled or measurements of the moving speed is made possible.

【0054】また、本発明によれば、さらに、GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態が良好であるときに、そのGPS電波に基づいて演算された移動距離と、移動検出手段によって検出したユーザの歩数とから、ストライドデータを生成して記憶するので、常にユーザの歩行または走行特性に応じたストライドデータを使用することができるとともに、複数のストライドデータを手動により入力するといった煩雑な作業をおこなうことなく、計測操作を簡便にすることができる。 Further, according to the present invention, furthermore, when the reception state of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites is good, a moving distance is calculated based on the GPS radio wave, detected by the movement detecting means from the user's number of steps, so generates and stores stride data, always it is possible to use the stride data in accordance with the walking or running characteristics of the user, complicated operations such inputting a plurality of stride data manually without performed, it is possible to simplify the measurement operation.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明に係る携帯型距離計または携帯型距離・ [1] A portable rangefinder or portable according to the present invention distance and
速度計の原理図である。 It illustrates the principle of a speedometer.

【図2】実施の形態に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計の構成を示すブロック図である。 2 is a block diagram showing the configuration of a portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the embodiment.

【図3】実施の形態に係る携帯型距離計または携帯型距離・速度計の動作を示すフローチャートである。 3 is a flowchart showing the operation of the portable rangefinder or portable distance and speed meter according to the embodiment.

【図4】ストライドデータ生成処理を示すフローチャートである。 4 is a flowchart showing the stride data generation processing.

【図5】他のストライドデータ生成処理を示すフローチャートである。 5 is a flowchart showing another stride data generation processing.

【図6】ストライドデータ距離演算処理を示すフローチャートである。 6 is a flowchart showing the stride data distance calculation processing.

【図7】従来のGPS受信機の概略構成を示す図である。 7 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional GPS receiver.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10,32 GPS受信機 11 移動検出手段 12 受信状態判定手段 13 ストライドデータ生成手段 14 歩数演算手段 15 ピッチ演算手段 16 第1の距離演算手段 17 ストライド記憶手段 18 第2の距離演算手段 19 計測指示手段 20 移動距離選択手段 21 速度演算手段 22 入力手段 23 表示手段 30 衛星 33 体動検出センサ 35 A/D変換器 36 入力スイッチ 37 OSC 38 RAM 39 ROM 40 LCD駆動回路 41 表示パネル 10, 32 GPS receiver 11 moves detector 12 receiving state judgment means 13 stride data generating unit 14 step number calculating means 15 pitch computing means 16 a first distance calculating means 17 stride memory means 18 the second distance calculating means 19 measurement instruction means 20 travel selecting means 21 speed calculating means 22 inputting means 23 display means 30 satellites 33 body motion detecting sensor 35 A / D converter 36 input switches 37 OSC 38 RAM 39 ROM 40 LCD driver circuit 41 a display panel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長妻 英昭 千葉県千葉市美浜区中瀬1丁目8番地 株 式会社エスアイアイ・アールディセンター 内 Fターム(参考) 2F024 AA16 AB07 AC01 AC03 AD00 AE09 AF01 2F029 AA07 AB01 AB07 AC01 AC02 AC17 AD01 5J062 AA12 BB05 CC07 DD05 DD12 DD21 FF00 ────────────────────────────────────────────────── ─── front page of the continuation (72) inventor length wife Hideaki Chiba City, Chiba Prefecture Nakase, Mihama-ku 1-chome address 8 Co., Ltd. SII Earl di Center in the F-term (reference) 2F024 AA16 AB07 AC01 AC03 AD00 AE09 AF01 2F029 AA07 AB01 AB07 AC01 AC02 AC17 AD01 5J062 AA12 BB05 CC07 DD05 DD12 DD21 FF00

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態が良好であるときは前記GPS電波に基づいてユーザの移動距離または移動速度を演算し、 前記GPS電波の受信状態が不良であるときは、予め取得しておいた歩行中または走行中におけるユーザの歩幅を示すストライドデータと別途検出したユーザの歩数とからユーザの移動距離または移動速度を演算することを特徴とする携帯型距離・速度計。 1. A time reception state of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites is good calculates the moving distance or the moving velocity of the user based on the GPS radio wave, when the reception state of the GPS radio wave is bad the portable distance and speed, characterized in that for calculating the moving distance or moving speed of the user from the user's number of steps which is separately detected and stride data indicating the stride of a user in advance in the obtained that had been ambulatory or running total.
  2. 【請求項2】 GPS衛星から送信されるGPS電波を受信し、受信したGPS電波に基づいてユーザの位置または移動速度を演算するGPS受信機を備えた携帯型距離計において、 計測の開始または終了を示すタイミング信号を生成する計測指示手段と、 前記計測指示手段において生成されたタイミング信号と前記GPS受信機における演算結果とに基づいてユーザの移動距離を演算する第1の距離演算手段と、 前記GPS受信機における前記GPS電波の受信状態を判定する受信状態判定手段と、 歩行中または走行中におけるユーザの歩幅を示すストライドデータを記憶したストライド記憶手段と、 ユーザの歩行または走行による移動を検出し、移動状態を示す移動信号を生成する移動検出手段と、 前記移動検出手段において生成され Wherein receiving the GPS radio waves transmitted from GPS satellites, a portable distance meter which includes a GPS receiver for computing the position or moving speed of the user based on the GPS radio wave received, the start or end of the measurement a measurement instruction means for generating a timing signal indicating a first distance calculating means for calculating a movement distance of the user based on the calculation result in the timing signal and the GPS receiver that is generated in the measurement instruction unit, the a reception status determining means for determining the reception state of the GPS radio waves in the GPS receiver, a stride memory means for storing stride data indicating the stride of a user in or running during walking, to detect the movement by walking or running of the user a movement detecting means for generating a movement signal indicating a movement state is generated in the movement detecting means た移動信号を入力し、入力した移動信号と前記計測指示手段において生成されたタイミング信号とに基づいてユーザの歩数を演算する歩数演算手段と、 前記ストライド記憶手段に記憶されたストライドデータと前記歩数演算手段により演算された歩数とに基づいてユーザの移動距離を演算する第2の距離演算手段と、 前記第1の距離演算手段または前記第2の距離演算手段のいずれか一方において演算された移動距離を選択し、 Enter the movement signal, the mobile signal input and the step arithmetic operation means for calculating the number of steps of the user based on the timing signal generated in the measurement instruction unit, the stored stride data in the stride memory means the number of steps a second distance calculating means for calculating a movement distance of the user based on the number of steps calculated by the calculating means, which is calculated in either one of the first distance calculating means or the second distance calculating means moving the distance is selected,
    選択された移動距離を出力する移動距離選択手段と、 を備えたことを特徴とする携帯型距離計。 Portable rangefinders, characterized in that it comprises a moving distance selection means for outputting the selected movement distance, a.
  3. 【請求項3】 さらに、前記受信状態判定手段が良好な受信状態と判定している間に、前記第1の距離演算手段において演算された移動距離と前記歩数演算手段において演算されたユーザの歩数とに基づいて前記ストライドデータを生成するストライドデータ生成手段を備え、 前記ストライド記憶手段は、前記ストライドデータ生成手段において生成されたストライドデータを記憶することを特徴とする請求項2に記載の携帯型距離計。 3. Further, while the said reception status determining means is determined that good reception state, the first distance step count of users computed in the computed moving distance step number calculating means in calculating means comprising a stride data generating means for generating the stride data based on bets, said stride memory means, portable claim 2, characterized in that storing stride data generated in the stride data generating means rangefinder.
  4. 【請求項4】 さらに、前記移動検出手段で生成した移動信号を入力し、入力した移動信号に基づいて、ユーザの歩数1歩の周期または単位時間内の歩数を、ユーザの歩行または走行による移動ピッチとして演算するピッチ演算手段を備え、 前記ストライド記憶手段は、ユーザの歩行または走行による移動ピッチに対応した複数のストライドデータを記憶し、 前記第2の距離演算手段は、前記ストライド記憶手段から前記ピッチ演算手段において演算された移動ピッチに応じたストライドデータを取得し、取得したストライドデータと前記歩数演算手段により演算された歩数とに基づいてユーザの移動距離を演算することを特徴とする請求項2に記載の携帯型距離計。 4. Furthermore, by entering the movement signal generated by said movement detecting means, on the basis of the movement signal inputted move, the number of steps in the pedometer 1 step cycle or unit time of the user, by walking or running of the user comprising a pitch calculation means for calculating a pitch, the stride memory means stores a plurality of stride data corresponding to the movement pitch by the walking or running of the user, the second distance calculating means, said from said stride memory means claims acquires stride data corresponding to the movement pitch computed in the pitch calculation means, and calculates the movement distance of the user based on the calculated by the acquired stride data and the step number calculating means pedometer portable distance meter according to 2.
  5. 【請求項5】 さらに、前記受信状態判定手段が良好な受信状態と判定している間に、前記第1の距離演算手段において演算された移動距離と前記歩数演算手段において演算されたユーザの歩数とに基づいて前記ストライドデータを生成するストライドデータ生成手段を備え、 前記ストライド記憶手段は、前記ストライドデータ生成手段において生成されたストライドデータと当該ストライドデータが生成される際に前記ピッチ演算手段において演算された移動ピッチとを互いに対応づけて記憶することを特徴とする請求項4に記載の携帯型距離計。 5. Furthermore, while the said reception status determining means is determined that good reception state, the first distance step count of users computed in the computed moving distance step number calculating means in calculating means comprising a stride data generating means for generating the stride data based on bets, said stride memory means, calculating in said pitch calculation means when stride data and the stride data generated in the stride data generating means is generated portable rangefinder according to claim 4, characterized in that storing each other in association with the the movement pitch is.
  6. 【請求項6】 さらに、前記移動検出手段で生成した移動信号を入力し、入力した移動信号に基づいてユーザの歩行または走行によって移動加速度を演算する加速度演算手段を備え、 前記ストライド記憶手段は、複数の移動加速度に各々対応したストライドデータを記憶し、 前記第2の距離演算手段は、前記加速度演算手段において演算された移動加速度に応じたストライドデータを前記ストライド記憶手段から取得し、取得したストライドデータおよび前記歩数演算手段により演算された歩数とに基づいてユーザの移動距離を演算することを特徴とする請求項2に記載の携帯型距離計。 6. Furthermore, by entering the movement signal generated by said movement detecting means comprises an acceleration calculating means for calculating a movement acceleration by walking or running of the user on the basis of the movement signal input, said stride memory means, storing stride data respectively corresponding to a plurality of movement acceleration, the second distance calculating unit acquires stride data in accordance with the movement acceleration which is calculated in the acceleration calculation means from said stride memory means, and obtains stride portable rangefinder according to claim 2, characterized in that for calculating the movement distance of the user based the data and the step arithmetic operation means and the calculated number of steps.
  7. 【請求項7】 前記受信状態判定手段が良好な受信状態と判定している間に、前記第1の距離演算手段において演算された移動距離と前記歩数演算手段において演算された所定時間内のユーザの歩数とに基づいて前記ストライドデータを生成するストライドデータ生成手段を備え、 前記ストライド記憶手段は、前記ストライドデータ生成手段において生成されたストライドデータと、当該ストライドデータが生成される際に前記加速度演算手段において演算された移動加速度と、を互いに対応づけて記憶することを特徴とする請求項6に記載の携帯型距離計。 While wherein said reception status determining means is determined that good receiving state, a user of a predetermined time period within which is calculated in the step number calculating means and the movement distances calculated in the first distance calculating means comprising a stride data generating means for generating the stride data based in on the number of steps, the stride storage means, and stride data generated in the stride data generating means, the acceleration operation when the stride data is generated portable rangefinder according to claim 6 in which the movement acceleration which is calculated, characterized in that the associates and stores each other to the means.
  8. 【請求項8】 請求項2〜7のいずれか一つに記載の携帯型距離計に、さらに、前記移動距離選択手段から出力される移動距離と当該移動距離におけるユーザの移動時間とに基づいてユーザの移動速度を演算する速度演算手段を備えたことを特徴とする携帯型距離・速度計。 8. A portable distance meter according to any one of claims 2-7, further based on the travel time of the user in the travel distance and the travel distance output from said moving distance selection means portable distance and speed meter characterized by comprising a speed calculation means for calculating a moving speed of the user.
  9. 【請求項9】 GPS衛星から送信されるGPS電波の受信状態が良好であるときは前記GPS電波に基づいてユーザの移動距離または移動速度を演算し、前記GPS 9. When the reception state of the GPS radio waves transmitted from GPS satellites is good calculates the moving distance or the moving velocity of the user based on the GPS radio wave, the GPS
    電波の受信状態が不良であるときは、予め取得しておいた歩行中または走行中におけるユーザの歩幅を示すストライドデータと別途検出したユーザの歩数とからユーザの移動距離または移動速度を演算することを特徴とする距離・速度測定方法。 When the reception state of radio wave is bad, it calculates the movement distance or movement speed of the user from the number of steps of the user which is separately detected and stride data indicating the stride of a user in previously obtained during walking had been or traveling distance and speed measuring method according to claim.
JP2000089448A 1999-05-07 2000-03-28 Portable range finder, portable distance/speed meter, and distance/speed measuring method Pending JP2001027545A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12703199 1999-05-07
JP11-127031 1999-05-07
JP2000089448A JP2001027545A (en) 1999-05-07 2000-03-28 Portable range finder, portable distance/speed meter, and distance/speed measuring method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000089448A JP2001027545A (en) 1999-05-07 2000-03-28 Portable range finder, portable distance/speed meter, and distance/speed measuring method
GB0010715A GB2352348A (en) 1999-05-07 2000-05-03 Portable GPS/deadreckoning distance/speed meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001027545A true JP2001027545A (en) 2001-01-30

Family

ID=26463075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000089448A Pending JP2001027545A (en) 1999-05-07 2000-03-28 Portable range finder, portable distance/speed meter, and distance/speed measuring method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2001027545A (en)
GB (1) GB2352348A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007523328A (en) * 2004-02-12 2007-08-16 ニュウテスト オーワイ Apparatus using the method and method for stride calibration
US7596450B2 (en) 2005-02-11 2009-09-29 Samsung Electronics Co., Ltd Stride-based route guiding apparatus and method
JP2009285114A (en) * 2008-05-29 2009-12-10 Fujitsu Ltd Portable terminal and step calculation method
CN103364812A (en) * 2012-03-30 2013-10-23 索尼公司 Information processing apparatus, information processing method, and program

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002255568B8 (en) 2001-02-20 2014-01-09 Adidas Ag Modular personal network systems and methods
GB2373387A (en) * 2001-03-13 2002-09-18 Giles Cardozo Wrist-mounted GPS speedometer
GB2403008A (en) * 2003-06-18 2004-12-22 Infomatiq Ltd A method of locating and aiding a pedestrian
US7254516B2 (en) 2004-12-17 2007-08-07 Nike, Inc. Multi-sensor monitoring of athletic performance
US9940682B2 (en) 2010-08-11 2018-04-10 Nike, Inc. Athletic activity user experience and environment
US20130328726A1 (en) * 2012-06-08 2013-12-12 Qualcomm Incorporated Oscillating mobile device position determination
US9158740B2 (en) * 2012-11-08 2015-10-13 Google Technology Holdings LLC Systems and methods for speed estimation based on stride data using predictive modeling
CN105403228B (en) * 2015-12-18 2019-01-29 北京乐动力网络科技有限公司 A kind of determination method and apparatus of move distance
US20190094386A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Casio Computer Co., Ltd. Moving state determining device, electronic timepiece, moving state determining method, and storage device
US20190094381A1 (en) * 2017-09-25 2019-03-28 Casio Computer Co., Ltd. Satellite radiowave receiving device, electronic timepiece, method for controlling positioning operations, and storage device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4387437A (en) * 1979-07-25 1983-06-07 John W. Lowrey Runners watch
JP3008184B2 (en) * 1996-10-16 2000-02-14 セイコーインスツルメンツ株式会社 Portable gps receiver apparatus
JP2973296B2 (en) * 1997-02-20 1999-11-08 セイコーインスツルメンツ株式会社 Portable gps receiver apparatus
WO1998049577A2 (en) * 1997-04-07 1998-11-05 Motorola Inc. Methods for gyro bias estimation using gps
US6009375A (en) * 1997-10-10 1999-12-28 Seiko Instruments Inc. Portable GPS receiver
JP3532773B2 (en) * 1998-09-26 2004-05-31 ジヤトコ株式会社 Portable position detector and a position management system

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007523328A (en) * 2004-02-12 2007-08-16 ニュウテスト オーワイ Apparatus using the method and method for stride calibration
US7596450B2 (en) 2005-02-11 2009-09-29 Samsung Electronics Co., Ltd Stride-based route guiding apparatus and method
JP2009285114A (en) * 2008-05-29 2009-12-10 Fujitsu Ltd Portable terminal and step calculation method
US8725453B2 (en) 2008-05-29 2014-05-13 Fujitsu Limited Mobile terminal and step length-calculating method
CN103364812A (en) * 2012-03-30 2013-10-23 索尼公司 Information processing apparatus, information processing method, and program
US9121712B2 (en) 2012-03-30 2015-09-01 Sony Corporation Position calculation based on traveling pitch and speed

Also Published As

Publication number Publication date
GB0010715D0 (en) 2000-06-28
GB2352348A (en) 2001-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5646575B2 (en) Determination of time of Gps receiver
US6473030B1 (en) Infrastructure-aiding for satellite navigation receiver and method
JP5780701B2 (en) Full field of coherent gps signal pseudo-random noise (prn) code acquisition and navigation solving global positioning system (gps) user receiver and the geometric surface treatment for a constant
US8768617B2 (en) Method and system for a data interface for aiding a satellite positioning system receiver
US5293318A (en) Navigation system
US6496145B2 (en) Signal detector employing coherent integration
EP2037290B1 (en) Method and apparatus for measurement processing of satellite positioning system (SPS) signals
EP0527558B1 (en) GPS navigation system with local speed direction sensing and PDOP accuracy evaluation
KR100459834B1 (en) Multi-bit correlation a spread spectrum receiver having an
EP1714165B1 (en) Determining a location based on acceleration information and its calibration
US7266140B1 (en) GPS positioning method and GPS reception apparatus
EP0462648A2 (en) Method of and apparatus for obtaining vehicle heading information
US6295024B1 (en) Autonomous data aided GPS signal acquisition method and system
JP3964681B2 (en) Signal detector and a method employing the coherent accumulation system for correlating discrete sample segments heterogeneous
US6975266B2 (en) Method and apparatus for locating position of a satellite signal receiver
US5272483A (en) Navigation system
US7567207B2 (en) Wireless mobile terminal using sensors for controlling autonomous and assisted GPS modes
JP3240393B2 (en) Tracking system for the Global Positioning System
CN101228457B (en) Satellite positioning system receivers and methods
EP1901088A1 (en) Integrated mobile-terminal navigation
US7145507B2 (en) Vehicle locating system using GPS
US6570533B2 (en) Method for determining the phase of information, and an electronic device
CN1419654A (en) Method, mobile stations and systems for acquiring global positioning system timing information
JP2004526951A (en) Weak signal satellite-based positioning system receiver for the operation
CN1292094A (en) Stand alone global positioning system (GPS) and method with high sensitivity

Legal Events

Date Code Title Description
RD01 Notification of change of attorney

Effective date: 20040303

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421

A625 Written request for application examination (by other person)

Effective date: 20070328

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20081217

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20081217

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090421

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090929