JP3252886B2 - Travel guide device for monorail self-propelled transport vehicles - Google Patents
Travel guide device for monorail self-propelled transport vehiclesInfo
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- JP3252886B2 JP3252886B2 JP15485295A JP15485295A JP3252886B2 JP 3252886 B2 JP3252886 B2 JP 3252886B2 JP 15485295 A JP15485295 A JP 15485295A JP 15485295 A JP15485295 A JP 15485295A JP 3252886 B2 JP3252886 B2 JP 3252886B2
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
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- B60L2200/30—Trolleys
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- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、モノレール式自走搬送
車の走行案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling guide device for a monorail type self-propelled carrier.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、工場内等において、高架に設置さ
れた走行レールに支持されて物品を搬送するモノレール
式自走搬送車は、例えば実開平２−１１４５７４号公報
に記載されている構造のものが知られている。同公報に
記載されているものは、図４に示すように、自走搬送車
２１は、走行フレーム２２に設けられている走行車輪２
３によって、走行レール２４上に支持されて走行するよ
うに構成されている。前記走行フレーム２２の下方に
は、物品を吊り下げて搬送するためのワーク把持部２５
が設けられており、前記ワーク把持部２５の吊り点は、
走行車輪２３の走行レール２４との接点のほぼ直下に設
けられている。また、自走搬送車２１が走行中に、走行
車輪２３が走行レール２４から脱落しないように、走行
フレーム２２には、走行レール２４の上下位置におい
て、走行レール２４を両側から挟むように上下各一対の
ガイドローラ２６，２６，２７，２７が設けられてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, a monorail type self-propelled transport vehicle that transports articles supported by a traveling rail installed on an elevated road in a factory or the like has a structure described in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-114574. Things are known. In this publication, as shown in FIG. 4, the self-propelled carrier 21 includes a traveling wheel 2 provided on a traveling frame 22.
3 is configured to travel while being supported on the travel rail 24. Below the traveling frame 22, a work gripper 25 for suspending and transporting articles is provided.
Is provided, and the hanging point of the work gripper 25 is
It is provided almost immediately below a contact point of the traveling wheel 23 with the traveling rail 24. Further, while the self-propelled transport vehicle 21 is traveling, the traveling frame 22 is provided on the traveling frame 22 such that the traveling rail 24 is sandwiched from both sides in the vertical position of the traveling rail 24 so that the traveling wheel 23 does not fall off the traveling rail 24. A pair of guide rollers 26, 26, 27, 27 are provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た実開平２−１１４５７４号公報に記載されているよう
な、従来のモノレール式自走搬送車では、製作上の誤差
の吸収等のため、走行レールの両側で対向するガイドロ
ーラ間の間隔を、これらのガイドローラの間に挟まれる
走行レールの部分の幅よりも広く設ける必要があった。
そのため、ガイドローラと走行レールとの間に隙間がで
き、自走搬送車が走行レールに沿って走行する際に、揺
れやガタツキが生じて走行が不安定になる問題があっ
た。そこで、本発明は、前述したような従来技術におけ
る問題点を解決し、揺れやガタツキが少なく安定した走
行状態が得られるモノレール式自走搬送車の走行案内装
置を提供することを目的とする。However, in the conventional monorail type self-propelled carrier described in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 2-114574, the traveling rail is used to absorb manufacturing errors and the like. The distance between the guide rollers facing each other on both sides must be wider than the width of the portion of the running rail sandwiched between these guide rollers.
For this reason, a gap is formed between the guide roller and the traveling rail, and when the self-propelled carrier travels along the traveling rail, there is a problem that the traveling becomes unstable due to shaking or rattling. Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems in the prior art and to provide a traveling guide device of a monorail type self-propelled transport vehicle capable of obtaining a stable traveling state with less shaking and rattling.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】前記目的のため、本発明
のモノレール式自走搬送車の走行案内装置は、走行レー
ルの略中央位置の直下に吊り点が位置するようにワーク
を吊り下げて搬送する走行フレームと、前記走行フレー
ムに水平軸回りに支持され前記吊り点の作用線上にある
走行レールの中央位置に対して側方に片寄った位置に配
置されて前記走行レール上を走行する走行車輪と、前記
走行フレームに垂直軸回りに支持され前記走行レールの
前記走行車輪を支持する面よりも高い位置で走行車輪側
の走行レールの側面に当接する上部ガイドローラと、前
記走行フレームに垂直軸回りに支持され前記上部ガイド
ローラより低い位置で前記走行車輪を挟んで上部ガイド
ローラが当接する走行レールの側面と反対側の側面に当
接する下部ガイドローラとを備えている。To achieve the above object, a traveling guide device for a monorail type self-propelled carrier according to the present invention suspends a work such that a suspension point is located immediately below a substantially central position of a traveling rail. distribution and traveling frames carrying, at a position offset laterally with respect to the center position of <br/> running rail which is supported on the horizontal axis in the traveling frame in the action line of the lifting point
A traveling wheel which travels on the traveling rails are location, to the side of the running rail of the higher than the traveling wheel support surface position with the traveling wheel side is supported on the vertical axis in the traveling frame the running rail those An upper guide roller that is in contact with the lower frame and a lower guide that is supported by the traveling frame around a vertical axis and that is in contact with a side surface of the traveling rail opposite to a side surface of the traveling rail where the upper guide roller abuts the traveling wheel at a position lower than the upper guide roller And a roller.
【０００５】前記上部ガイドローラと下部ガイドローラ
の少なくとも一方は、走行車輪の前後２カ所に配置され
ていることが望ましい。また、前記上部ガイドローラと
下部ガイドローラの少なくとも一方が当接する走行レー
ルの側面の反対側に形成された側面に対向して前記走行
フレームに垂直軸回りに支持された補助ガイドローラが
配置され、上部ガイドローラと下部ガイドローラとがと
もに走行レールの各側面に当接している通常状態では、
前記補助ガイドローラと走行レール側面との間に僅かな
隙間が形成されていることが望ましい。It is desirable that at least one of the upper guide roller and the lower guide roller is disposed at two positions before and after the traveling wheel. Further, an auxiliary guide roller supported around the vertical axis by the traveling frame is disposed opposite to a side surface formed on a side opposite to a side surface of the traveling rail on which at least one of the upper guide roller and the lower guide roller abuts, In the normal state where both the upper guide roller and the lower guide roller are in contact with each side of the travel rail,
It is desirable that a slight gap is formed between the auxiliary guide roller and the side surface of the traveling rail.
【０００６】[0006]
【作用】走行レール上を自走式搬送車が走行する際に
は、自走式搬送車の走行フレームに設けられている走行
車輪が、吊り点の作用線上にある走行レールの中央位置
に対して側方に偏って配置されているので、前記走行フ
レームには、走行レールと走行車輪との当接位置を中心
としたモーメントを生じる。前記モーメントによって、
走行フレームに設けられている上部ガイドローラと下部
ガイドローラとは、それぞれが前記走行車輪を挟んで対
向する走行レールの側面に当接され、走行時の揺れやガ
タツキが抑制され、安定した走行状態が得られる。When the self-propelled carrier travels on the traveling rail, the traveling wheels provided on the traveling frame of the self-propelled carrier are moved with respect to the center position of the traveling rail on the action line of the suspension point. As a result, the traveling frame generates a moment about the contact position between the traveling rail and the traveling wheel. By the moment,
The upper guide roller and the lower guide roller provided on the traveling frame are respectively in contact with the side surfaces of the traveling rail opposed to each other with the traveling wheel interposed therebetween, thereby suppressing shaking and rattling during traveling. , And a stable running state can be obtained.
【０００７】また、前記上部ガイドローラと下部ガイド
ローラの少なくとも一方を、走行車輪の前後２カ所に配
置することによって、走行レールに沿って走行フレーム
が走行する際の方向安定性が確保される。さらに、走行
フレームに補助ガイドローラを設けることによって、走
行レールのカーブしている部分等で、走行フレームに上
部ガイドローラと下部ガイドローラとがガイドローラ側
面から離れる方向の揺れが生じた場合に、前記補助ガイ
ドローラが走行レール側面に当接して、走行車輪が走行
レールから脱落したり、走行フレームの走行状態が不安
定になることが防止される。[0007] By arranging at least one of the upper guide roller and the lower guide roller at two positions before and after the traveling wheel, directional stability when the traveling frame travels along the traveling rail is ensured. Further, by providing an auxiliary guide roller in the traveling frame, when the traveling frame is shaken in a direction in which the upper guide roller and the lower guide roller are separated from the side surface of the guide roller in a curved portion of the traveling rail, etc. The auxiliary guide roller is in contact with the side surface of the traveling rail, so that the traveling wheel is prevented from dropping off the traveling rail and the traveling state of the traveling frame becomes unstable.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明のモノレール式自走搬送車の走行案
内装置の一実施例を示す横断面図であって、自走搬送車
１は、走行レール２に沿って走行する走行フレーム３を
備えている。図２に示すように、前記走行フレーム３
は、走行レール２に沿って前後に一つずつ設けられてお
り、それぞれの走行フレーム３は、連結フレーム４によ
って相互に連結されている。走行フレーム３と連結フレ
ーム４との間は連結軸５によって、水平面内で回転自在
に結合されている。図示していないが、連結フレーム４
は、搬送するワークを保持するための搬器を下方に備え
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a traveling guide device for a monorail type self-propelled carrier according to the present invention. The self-propelled carrier 1 includes a traveling frame 3 traveling along a traveling rail 2. I have. As shown in FIG.
Are provided one after the other along the traveling rail 2, and the traveling frames 3 are connected to each other by a connecting frame 4. The traveling frame 3 and the connecting frame 4 are rotatably connected in a horizontal plane by a connecting shaft 5. Although not shown, the connection frame 4
Is provided below with a transporter for holding a workpiece to be transported.
【０００９】自走搬送車１の前後に設けられているそれ
ぞれの走行フレーム３には、走行車輪６が水平軸回りに
回転するように設けられており、一方の走行フレーム３
に設けられている走行車輪６は、走行駆動源７によって
駆動される駆動輪として構成されている。前記走行駆動
源７は、走行レール２に設けられている給電トロリー線
８から走行フレーム３側に設けられている集電シュー９
を介して給電が行われる。また、走行車輪６は走行レー
ル２の中央位置より側方へ片寄った位置に配置されてお
り、走行レール２の下部に形成されているウェブ２Ａの
一側上面で形成されている走行車輪支持面２Ｃによって
支持されている。Each traveling frame 3 provided before and after the self-propelled carrier 1 is provided with traveling wheels 6 so as to rotate around a horizontal axis.
Are configured as drive wheels driven by a travel drive source 7. The traveling drive source 7 is connected to a current collecting shoe 9 provided on the traveling frame 3 from a power supply trolley wire 8 provided on the traveling rail 2.
Power is supplied via the. The traveling wheel 6 is disposed at a position deviated laterally from the center position of the traveling rail 2, and a traveling wheel supporting surface formed on one side upper surface of a web 2 </ b> A formed at a lower portion of the traveling rail 2. Supported by 2C.
【００１０】走行フレーム３は、垂直軸回りに回転自在
に取り付けられた上部ガイドローラ１０と下部ガイドロ
ーラ１１とを備えている。前記上部ガイドローラ１０
は、走行レール２の上部に形成されているウェブ２Ｂ
の、走行車輪６側の側面２Ｄに当接するように設けられ
ている。また、前記下部ガイドローラ１１は、走行レー
ル２の下部に形成されているウェブ２Ａの走行車輪６
や、上部ガイドローラ１０が配置されている側と反対側
の側面２Ｅに当接するように設けられている。本実施例
においては、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ
１１は、それぞれ、走行車輪６を挟んで前後に２ヶ所配
置されている。The traveling frame 3 has an upper guide roller 10 and a lower guide roller 11 which are rotatably mounted around a vertical axis. The upper guide roller 10
Is a web 2B formed on the upper part of the traveling rail 2.
Is provided so as to contact the side surface 2D on the side of the traveling wheel 6. The lower guide roller 11 is provided on the traveling wheel 6 of the web 2 </ b> A formed below the traveling rail 2.
Also, the upper guide roller 10 is provided so as to contact the side surface 2E opposite to the side on which the upper guide roller 10 is disposed. In the present embodiment, the upper guide roller 10 and the lower guide roller 11 are respectively arranged at two positions before and after the traveling wheel 6.
【００１１】走行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｄの反
対側には、側面２Ｆが形成されており、前記側面２Ｆに
は、走行フレーム３に垂直軸回りに回転自在に取り付け
られている補助ガイドローラ１２が、僅かな隙間をあけ
て対向配置されている。前記補助ガイドローラ１２は、
上部ガイドローラ１０と対応した位置に設けられてい
る。また、走行レール２の下部に形成されているウェブ
２Ａの、走行車輪６側の側面２Ｇには、前記の補助ガイ
ドローラ１２と同様な補助ガイドローラ１３が、ウェブ
の側面と僅かな隙間をあけて対向配置されている。前述
した構成において、搬送されるワークや搬器等の荷重は
連結軸５を介して走行フレーム３に作用しており、前記
連結軸５の位置が、走行フレーム３に荷重が作用する吊
り点Ｐとなっている。A side surface 2F is formed on the opposite side of the side surface 2D of the web 2B of the traveling rail 2, and an auxiliary guide roller is mounted on the traveling side frame 3 so as to be rotatable around a vertical axis. 12 are opposed to each other with a slight gap. The auxiliary guide roller 12 is
It is provided at a position corresponding to the upper guide roller 10. An auxiliary guide roller 13 similar to the above-described auxiliary guide roller 12 is provided on the side surface 2G on the traveling wheel 6 side of the web 2A formed at the lower portion of the traveling rail 2 with a slight gap from the side surface of the web. And are arranged facing each other. In the above-described configuration, the load of the work, the transporter, and the like to be conveyed acts on the traveling frame 3 via the connecting shaft 5, and the position of the connecting shaft 5 is different from the hanging point P where the load acts on the traveling frame 3. Has become.
【００１２】図３は、本発明のモノレール式自走搬送車
の走行案内装置に作用する力の釣り合い状態を示した図
であって、同図に示すように、走行レール２の中央位置
の直下に吊り点Ｐが位置しており、走行車輪６と走行車
輪支持面２Ｃとの当接位置Ａは、走行レール２の中央位
置より側方に、水平距離Ｌ１だけ片寄っている。また、
上部ガイドローラ１０とウェブ２Ｂの側面２Ｄとの当接
位置Ｂと前記走行車輪６と走行車輪支持面２Ｃとの当接
位置Ａとの間は、垂直距離Ｌ２だけ離れている。吊り点
Ｐに作用する荷重Ｆは、走行車輪６が走行レール２の走
行車輪案内面２Ｃとの接点Ａに及ぼす下向きの力Ｆ’と
等しいから、走行レール２は、吊り点Ｐに加わる荷重Ｆ
によって、Ｍ１＝Ｌ１×Ｆ’＝Ｌ１×Ｆの大きさの時計
回りのモーメントを受けている。FIG. 3 is a view showing a state in which the forces acting on the traveling guide device of the monorail type self-propelled carrier of the present invention are balanced. As shown in FIG. and hanging point P is located, the contact position a of the traveling wheels 6 and the traveling wheel support surface 2C is a central position of the running rail 2
Laterally from the location, it is offset horizontal distance L1. Also,
A vertical distance L2 is provided between a contact position B between the upper guide roller 10 and the side surface 2D of the web 2B and a contact position A between the traveling wheel 6 and the traveling wheel support surface 2C. Since the load F acting on the suspension point P is equal to the downward force F ′ exerted on the contact point A between the traveling wheel 6 and the traveling wheel guide surface 2C of the traveling rail 2, the traveling rail 2 applies the load F applied to the suspension point P.
Receives a clockwise moment having a magnitude of M1 = L1 × F ′ = L1 × F.
【００１３】一方、前記吊り点Ｐに作用する荷重Ｆは、
走行車輪６と走行車輪支持面２Ｃとの当接位置Ａに対し
て、走行フレーム３に反時計回りの回転力を及ぼすた
め、前記回転力によって、上部ガイドローラ１０は、走
行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｄに対して当接位置Ｂ
で水平方向にｆの力を作用させる。走行フレーム３は前
記側面２Ｄからその反力ｆを受けるが、前記反力ｆは、
走行レール２のウェブ２Ａの側面２Ｅと当接する下部ガ
イドローラ１１が前記側面２Ｅから当接位置Ｃで受ける
反力ｆによって相殺される。On the other hand, the load F acting on the hanging point P is
Since a counterclockwise rotational force is applied to the traveling frame 3 to the contact position A between the traveling wheel 6 and the traveling wheel support surface 2C, the upper guide roller 10 is moved by the rotational force to the web 2B of the traveling rail 2. Abutment position B against side surface 2D
To apply a force f in the horizontal direction. The traveling frame 3 receives the reaction force f from the side surface 2D.
The lower guide roller 11 abutting on the side surface 2E of the web 2A of the running rail 2 is offset by the reaction force f received at the abutting position C from the side surface 2E.
【００１４】また、力ｆがそれぞれ作用する前記上部ガ
イドローラ１０の当接位置Ｂと下部ガイドローラ１１の
当接位置Ｃとの間は垂直距離Ｌ２だけ離れているため、
走行レール２には、Ｍ２＝Ｌ２×ｆの大きさの偶力によ
る反時計回りのモーメントが作用している。ところが、
前記ｆの大きさは、当接位置Ａの回りのモーメントの釣
り合いから、Ｍ１＝Ｌ２×ｆの関係があるので、Ｍ２と
Ｍ１とは大きさが釣り合い、走行レール２全体に生じる
モーメントの総和は０となる。そして、走行車輪６、上
部ガイドローラ１０、及び、下部ガイドローラ１１に荷
重が分散されて走行レール２に負荷されるため、走行レ
ール２全体の撓み変形量を少なくすることができる。Since the contact position B of the upper guide roller 10 and the contact position C of the lower guide roller 11 on which the force f acts respectively are separated by a vertical distance L2,
A counterclockwise moment due to a couple having a magnitude of M2 = L2 × f acts on the traveling rail 2. However,
Since the magnitude of f has a relationship of M1 = L2 × f from the balance of the moment around the contact position A, the magnitudes of M2 and M1 are balanced, and the total sum of moments generated in the entire traveling rail 2 is It becomes 0. The load is distributed to the traveling wheel 6, the upper guide roller 10, and the lower guide roller 11, and is applied to the traveling rail 2. Therefore, the amount of bending deformation of the entire traveling rail 2 can be reduced.
【００１５】通常の状態で自走搬送車１が走行レール２
を走行している場合には、前述したように、上部ガイド
ローラ１０と下部ガイドローラ１１とは、吊り点Ｐから
走行フレーム３に加えられるモーメントの作用によっ
て、それぞれ走行レール２の側面２Ｄと側面２Ｅとにそ
れぞれ当接して、走行フレーム３の安定した走行状態が
維持されている。しかしながら、自走搬送車１が走行レ
ール２のカーブした部分等で走行フレーム３に揺れが生
じ、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１とが
走行レール２の側面２Ｄ，２Ｅから離れることがある。
その際、通常時に走行レール２のウェブ２Ｂの側面２Ｆ
及びウェブ２Ａの側面２Ｇと、それぞれ隙間Ｓをあけて
対向している補助ガイドローラ１２及び補助ガイドロー
ラ１３が、前記側面２Ｆ，２Ｇとそれぞれ当接して、走
行車輪６が走行レール２から脱落したり、自走搬送車１
の走行状態が不安定になることを防止する。In a normal state, the self-propelled transport vehicle 1 is
As described above, the upper guide roller 10 and the lower guide roller 11 are moved by the action of the moment applied to the traveling frame 3 from the suspension point P, as described above. 2E, the traveling frame 3 is maintained in a stable traveling state. However, the traveling frame 3 may sway in a curved portion of the traveling rail 2 of the self-propelled transport vehicle 1 and the upper guide roller 10 and the lower guide roller 11 may be separated from the side surfaces 2D and 2E of the traveling rail 2.
At this time, the side surface 2F of the web 2B of the traveling rail 2 is normally used.
The auxiliary guide roller 12 and the auxiliary guide roller 13 that face each other with a gap S therebetween and the side surface 2G of the web 2A abut against the side surfaces 2F and 2G, respectively, and the traveling wheel 6 falls off the traveling rail 2. Or self-propelled carrier 1
To prevent the running state of the vehicle from becoming unstable.
【００１６】補助ガイドローラ１２及び補助ガイドロー
ラ１３は、通常時は走行レール２に当接しないものであ
るので小径のものを用いることができる。そこで、これ
らの補助ガイドローラ１２，１３に小径のものを用いた
場合には、走行フレーム３に取り付けられる走行駆動源
７等の走行レール２の中央位置からの側方への張り出し
量を少なくすることができる。The auxiliary guide roller 12 and the auxiliary guide roller 13 do not normally come into contact with the traveling rail 2, so that those having a small diameter can be used. Therefore, when small-diameter auxiliary guide rollers 12 and 13 are used, the amount of lateral extension of the traveling rail 2 such as the traveling drive source 7 attached to the traveling frame 3 from the center position of the traveling rail 2 is reduced. be able to.
【００１７】なお、前述した実施例においては、走行レ
ール２の上下の側面２Ｆ，２Ｇにそれぞれ対向した、補
助ガイドローラ１２及び補助ガイドローラ１３を設けて
いるが、必ずしも両方とも設ける必要はなく、また、自
走搬送車１の走行中に大きな揺れが生じるおそれがない
場合には、これらの補助ガイドローラを省略することが
できる。また、上部ガイドローラ１０と下部ガイドロー
ラ１１は、それぞれ、走行車輪６を挟んで前後に２ヶ所
配置されているものを示したが、何れか一方のみを走行
車輪６の前後に配置するだけでも、走行フレーム３の走
行方向の安定性を得ることができる。In the above-described embodiment, the auxiliary guide roller 12 and the auxiliary guide roller 13 are provided to face the upper and lower side surfaces 2F and 2G of the traveling rail 2, respectively. However, it is not always necessary to provide both. In addition, when there is no possibility that large swinging may occur during traveling of the self-propelled transport vehicle 1, these auxiliary guide rollers can be omitted. Further, the upper guide roller 10 and the lower guide roller 11 are respectively shown at two places before and after the traveling wheel 6, but only one of them is arranged before and after the traveling wheel 6. Thus, stability of the traveling direction of the traveling frame 3 can be obtained.
【００１８】さらに、走行レール２のカーブの半径が大
きく、前後の走行フレーム３が連結フレーム４に一体に
固定されていても自走搬送車１の走行に支障がない場合
には、上部ガイドローラ１０と下部ガイドローラ１１と
をそれぞれ走行車輪６の近傍位置の上下に一つずつ設け
ておくだけでもよい。また、前述した実施例では、ウェ
ブ２Ａ，２Ｂが設けられている形状の走行レール２を用
いているが、走行車輪６が支持される走行車輪案内面２
Ｃや、上部ガイドローラ１０、下部ガイドローラ１１、
補助ガイドローラ１２，１３等が当接される側面を備え
たものであれば、他の断面形状の走行レールを使用して
もよい。Further, if the radius of the curve of the traveling rail 2 is large and the front and rear traveling frames 3 are integrally fixed to the connecting frame 4 without hindering the traveling of the self-propelled carrier 1, the upper guide roller 10 and the lower guide roller 11 may be provided one by one above and below the position near the traveling wheel 6, respectively. In the above-described embodiment, the traveling rail 2 having the shape provided with the webs 2A and 2B is used, but the traveling wheel guide surface 2 on which the traveling wheel 6 is supported is used.
C, upper guide roller 10, lower guide roller 11,
Traveling rails having other cross-sectional shapes may be used as long as they have side surfaces with which the auxiliary guide rollers 12, 13 and the like come into contact.
【００１９】[0019]
【発明の効果】以上説明したように、本発明のモノレー
ル式自走搬送車の走行案内装置によれば、吊り点の作用
線上にある、すなわち、吊り点の直上に配置された走行
レールの中央位置から側方に走行車輪を片寄らせて配置
して走行フレームにモーメントを生じさせ、前記モーメ
ントによって、上部ガイドローラと下部ガイドローラと
をそれぞれ前記走行車輪を挟んで対向する走行レールの
側面に当接させているため、走行フレームの走行時の揺
れやガタツキを少なくでき、安定した走行状態が得られ
る。また、吊り点の直上が走行レールの中央位置になる
ように構成しているため、走行車輪から走行レールが受
ける荷重によるモーメントと、上部ガイドローラと下部
ガイドローラから走行レールが受ける荷重によるモーメ
ントとが、走行レール内部で互いに打ち消し合う向きに
作用し、上部ガイドローラと下部ガイドローラから走行
レールの側面が受ける荷重による走行レール全体の捩れ
変形を少なくすることができる。As described above, according to the traveling guide device for a monorail type self-propelled transport vehicle of the present invention, the function of the suspension point
On the line, i.e., the running wheels are biased sideways from the center position of the running rail arranged just above the hanging point to generate a moment in the running frame, and the upper guide roller and the lower guide are Since the rollers and the rollers are in contact with the side surfaces of the traveling rails that are opposed to each other with the traveling wheel interposed therebetween , the traveling frame can be reduced in shaking and rattling during traveling, and a stable traveling state can be obtained. In addition, since it is configured so that the position immediately above the suspension point is the center position of the traveling rail, the moment due to the load received by the traveling rail from the traveling wheel and the moment due to the load received by the traveling rail from the upper guide roller and the lower guide roller are However, they act in directions that cancel each other out inside the running rail, and can reduce torsional deformation of the entire running rail due to the load received on the side surface of the running rail from the upper guide roller and the lower guide roller.
【００２０】さらに、上部ガイドローラと下部ガイドロ
ーラの少なくとも一方を、走行車輪の前後２カ所に配置
することによって、走行レールに沿って走行フレームが
走行する際に走行方向の安定性を確保することができ
る。また、走行フレームに補助ガイドローラを設けるこ
とによって、走行レールのカーブしている部分等で、走
行フレームに、上部ガイドローラと下部ガイドローラと
が走行レールの側面から離れる方向の揺れが生じた場合
に、前記補助ガイドローラが走行レール側面に当接し
て、走行車輪が走行レールから脱落したり、自走搬送車
の走行状態が不安定になることを防止することができ
る。Further, by arranging at least one of the upper guide roller and the lower guide roller at two positions before and after the traveling wheel, stability of the traveling direction is ensured when the traveling frame travels along the traveling rail. Can be. In addition, when the traveling guide frame is provided with the auxiliary guide roller, when the traveling frame swings in a direction in which the upper guide roller and the lower guide roller are separated from the side surface of the traveling rail at a curved portion of the traveling rail. In addition, it is possible to prevent the traveling wheels from dropping off from the traveling rail and the traveling state of the self-propelled transport vehicle from becoming unstable when the auxiliary guide roller comes into contact with the side surface of the traveling rail.
【図１】 本発明のモノレール式自走搬送車の走行案内
装置の構造を示す横断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view showing the structure of a traveling guide device of a monorail self-propelled transport vehicle of the present invention.
【図２】 本発明のモノレール式自走搬送車の走行案内
装置の構造を示す走行レールを除去した状態の平面図で
ある。FIG. 2 is a plan view showing a structure of a traveling guide device of the monorail self-propelled transport vehicle of the present invention, with a traveling rail removed.
【図３】 本発明のモノレール式自走搬送車の走行案内
装置に作用する力の釣り合い状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a state in which forces acting on the traveling guide device of the monorail self-propelled transport vehicle of the present invention are balanced.
【図４】 従来のモノレール式自走搬送車の走行案内装
置の構造を示す横断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the structure of a traveling guide device of a conventional monorail type self-propelled carrier.
１ 自走搬送車 ２ 走行レール ２Ａ，２Ｂ ウェブ ２Ｃ 走行車輪案内面 ２Ｄ〜２Ｇ 側面 ３ 走行フレーム ４ 連結フレーム ５ 連結軸 ６ 走行車輪 ７ 走行駆動源 ８ 給電トロリー線 ９ 集電シュー １０ 上部ガイドローラ １１ 下部ガイドローラ １２，１３ 補助ガイドローラ Ｐ 吊り点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Self-propelled conveyance vehicle 2 Travel rail 2A, 2B Web 2C Travel wheel guide surface 2D-2G Side surface 3 Travel frame 4 Connection frame 5 Connection shaft 6 Travel wheel 7 Travel drive source 8 Power supply trolley wire 9 Current collection shoe 10 Upper guide roller 11 Lower guide roller 12, 13 Auxiliary guide roller P Hanging point
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−221761（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−114574（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−120501（ＪＰ，Ｕ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-58-221761 (JP, U) JP-A-2-114574 (JP, U) JP-A-63-120501 (JP, U)
Claims (3)
が位置するようにワークを吊り下げて搬送する走行フレ
ームと、 前記走行フレームに水平軸回りに支持され、前記吊り点
の作用線上にある走行レールの中央位置に対して側方に
片寄った位置に配置されて前記走行レール上を走行する
走行車輪と、 前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記走行レ
ールの前記走行車輪を支持する面よりも高い位置で走行
車輪側の走行レールの側面に当接する上部ガイドローラ
と、 前記走行フレームに垂直軸回りに支持され、前記上部ガ
イドローラより低い位置で、前記走行車輪を挟んで上部
ガイドローラが当接する走行レールの側面と反対側の側
面に当接する下部ガイドローラとを備えていることを特
徴とするモノレール式自走搬送車の走行案内装置。1. A a traveling frame hanging point directly below the approximate center of the running rail is transported hanging the work to be positioned, is supported on the horizontal axis in the traveling frame, the hanging point
A traveling wheel that is disposed at a position deviated laterally with respect to a center position of the traveling rail on the action line and travels on the traveling rail, and is supported around a vertical axis by the traveling frame, and to the side of the running rail of the running wheel side at a position higher than the surface supporting the running wheels and the upper guide rollers in contact, it is supported on the vertical axis on the running frame, at a position lower than the upper guide roller, the running wheel A traveling guide device for a monorail type self-propelled transport vehicle, comprising: a lower guide roller abutting on a side surface of the traveling rail on which the upper guide roller abuts, with a lower guide roller abutting on the opposite side surface.
ラの少なくとも一方は、走行車輪の前後２カ所に配置さ
れていることを特徴とする請求項１記載のモノレール式
自走搬送車の走行案内装置。2. The traveling guide device for a monorail type self-propelled transport vehicle according to claim 1, wherein at least one of the upper guide roller and the lower guide roller is disposed at two positions before and after a traveling wheel.
ラの少なくとも一方が当接する走行レールの側面の反対
側に形成された側面に対向して前記走行フレームに垂直
軸回りに支持された補助ガイドローラが配置され、上部
ガイドローラと下部ガイドローラとがともに走行レール
の各側面に当接している通常状態では、前記補助ガイド
ローラと走行レール側面との間に僅かな隙間が形成され
ていることを特徴とする請求項１又は２記載のモノレー
ル式自走搬送車の走行案内装置。3. An auxiliary guide roller supported on the traveling frame around a vertical axis opposite to a side surface formed on a side opposite to a side surface of the traveling rail on which at least one of the upper guide roller and the lower guide roller abuts. In a normal state in which the upper guide roller and the lower guide roller are both in contact with the respective side surfaces of the traveling rail, a slight gap is formed between the auxiliary guide roller and the traveling rail side surface. The travel guide device for a monorail self-propelled carrier according to claim 1 or 2.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15485295A JP3252886B2 (en) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | Travel guide device for monorail self-propelled transport vehicles |
| KR1019960019990A KR100270487B1 (en) | 1995-06-21 | 1996-06-05 | A running-track guide device for a monorail type self propelling carrier |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15485295A JP3252886B2 (en) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | Travel guide device for monorail self-propelled transport vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH092256A JPH092256A (en) | 1997-01-07 |
| JP3252886B2 true JP3252886B2 (en) | 2002-02-04 |
Family
ID=15593319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15485295A Expired - Lifetime JP3252886B2 (en) | 1995-06-21 | 1995-06-21 | Travel guide device for monorail self-propelled transport vehicles |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP3252886B2 (en) |
| KR (1) | KR100270487B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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1995
- 1995-06-21 JP JP15485295A patent/JP3252886B2/en not_active Expired - Lifetime
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- 1996-06-05 KR KR1019960019990A patent/KR100270487B1/en not_active IP Right Cessation
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| KR100270487B1 (en) | 2000-11-01 |
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