JP3248157B2 - Method of manufacturing piezoelectric wire dot print head - Google Patents

Method of manufacturing piezoelectric wire dot print head

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JP3248157B2 JP1973693A JP1973693A JP3248157B2 JP 3248157 B2 JP3248157 B2 JP 3248157B2 JP 1973693 A JP1973693 A JP 1973693A JP 1973693 A JP1973693 A JP 1973693A JP 3248157 B2 JP3248157 B2 JP 3248157B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、プリンタ装置に使用さ
れる圧電式ワイヤドット印字ヘッドの製造方法に関する
ものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for manufacturing a piezoelectric wire dot print head used in a printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】圧電式ワイヤドット印字ヘッドは、複数
の印字エレメントを、筐体内に、円周方向に所定のピッ
チで配設して構成されている。印字エレメントは、積層
型の圧電素子を用いた圧電アクチエータと、先端にワイ
ヤが固定された可動体と、ほぼ平行な2枚の板ばねより
成り圧電アクチエータの変位を可動体に拡大して伝達す
る拡大機構部とを備えている。このような構成の印字ヘ
ッドは、プラテンに沿って走行するキヤリアに搭載さ
れ、所定時機に作動して印字を行う。印字手順の詳細は
次の通りである。
2. Description of the Related Art A piezoelectric wire dot print head has a plurality of printing elements arranged in a housing at a predetermined pitch in a circumferential direction. The printing element is composed of a piezoelectric actuator using a laminated piezoelectric element, a movable body having a wire fixed at the tip, and two substantially parallel leaf springs, and transmits the displacement of the piezoelectric actuator to the movable body in an enlarged manner. And an enlargement mechanism. The print head having such a configuration is mounted on a carrier running along a platen, and operates at a predetermined time to perform printing. Details of the printing procedure are as follows.

【0003】印字に際しては、所定時機に所定の印字エ
レメントの圧電アクチエータの圧電素子に所定時間電圧
を印可する。これにより、圧電素子は積層方向に所定量
変位する。この変位は、拡大機構部により拡大されて可
動体に伝達され、該可動体の先端のワイヤはプラテンに
向け前進して印字が行われる。印字完了時点では、圧電
素子への電圧印加は停止されており、変位,移動した各
部材はもとの状態に復帰する。
In printing, a voltage is applied to a piezoelectric element of a piezoelectric actuator of a predetermined printing element for a predetermined time at a predetermined time. Thereby, the piezoelectric element is displaced by a predetermined amount in the stacking direction. This displacement is enlarged by the enlargement mechanism and transmitted to the movable body, and the wire at the tip of the movable body advances toward the platen to perform printing. At the time of completion of the printing, the application of the voltage to the piezoelectric element is stopped, and the displaced and moved members return to the original state.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】この場合、圧電アクチ
エータを高速で駆動すると、拡大機構部の板ばねと可動
体の接合部に応力が集中して板ばねが折損するため、印
字動作後に復帰する可動体を係止するストッパを筐体内
に設けて可動体の動きを抑制していた。しかし、部品誤
差,組立誤差等により各印字エレメントの可動体とスト
ッパとの相対位置関係が一定でないため、印字にばらつ
きが生じていた。
In this case, when the piezoelectric actuator is driven at a high speed, stress is concentrated on the joint between the leaf spring and the movable body of the magnifying mechanism and the leaf spring breaks, so that it returns after the printing operation. A stopper for locking the movable body is provided in the housing to suppress the movement of the movable body. However, since the relative positional relationship between the movable member and the stopper of each printing element is not constant due to a component error, an assembly error, etc., the printing has been uneven.

【0005】本発明は、可動体係止用ストッパを設けた
場合の印字のばらつきをなくすことのできる圧電式ワイ
ヤドット印字ヘッドの製造方法を提供することを目的と
している。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a piezoelectric wire dot print head which can eliminate printing variations when a movable body locking stopper is provided.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、圧電素子を用いた圧電アクチエータ
と、先端にワイヤが固定された可動体と、前記圧電アク
チエータの変位を拡大して前記可動体に伝達する拡大機
構部とより成る複数の印字エレメントを筐体内に備え、
かつ、該各印字エレメントの前記可動体を復帰状態で係
止するストッパを前記筐体内に備えて成る圧電式ワイヤ
ドット印字ヘッドの製造方法において、前記各印字エレ
メントを前記筐体内に組み込んだヘッド完成体に近い状
態で前記圧電素子をショートさせ、この状態で、前記可
動体の前記ストッパに係止される部分を同一面となるよ
うに研磨し、その後前記ストッパを取り付けることを特
徴とする構成とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a piezoelectric actuator using a piezoelectric element, a movable body having a wire fixed at a tip thereof, and a displacement of the piezoelectric actuator are increased by enlarging the displacement of the piezoelectric actuator. A plurality of printing elements comprising an enlargement mechanism transmitting to the movable body are provided in the housing,
In addition, in a method of manufacturing a piezoelectric wire dot print head, wherein a stopper for locking the movable body of each of the print elements in a return state is provided in the housing, a head in which the print elements are incorporated in the housing is completed. The piezoelectric element is short-circuited in a state close to the body, and in this state, a portion of the movable body that is locked to the stopper is polished so as to be on the same surface, and then the stopper is attached. I do.

【0007】[0007]

【作用】各印字エレメントの可動体のストッパに係止さ
れる部分が復帰状態で同一面となるように研磨されてい
るため、各印字エレメントの可動体の動作がほぼ等しく
なり、従来問題となっていた印字のばらつきはなくな
る。
Since the portions of the movable elements of the print elements which are locked to the stoppers are polished so as to be flush with each other in the restored state, the operation of the movable elements of the respective print elements becomes substantially equal, which is a problem in the prior art. The printing variation that has been occurring is eliminated.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面に関連して本発明の実施例を説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図4は本例の印字ヘッドの構造説明図で、
図4(A)はワイヤ係止型のものを示し、図4(B)は
ビーム係止型のものを示している。まず図4(A)の印
字ヘッド1Aの構造を説明すると、図中、2は筐体、3
はノーズ部、4は筐体2内に円周方向に所定のピッチで
配設された複数個の印字エレメント、5はストッパであ
る。
FIG. 4 is an explanatory view of the structure of the print head of this embodiment.
FIG. 4A shows a wire locking type, and FIG. 4B shows a beam locking type. First, the structure of the print head 1A shown in FIG. 4A will be described.
Is a nose portion, 4 is a plurality of printing elements arranged at a predetermined pitch in the circumferential direction in the housing 2, and 5 is a stopper.

【0010】印字エレメント4は、圧電アクチエータ6
と、可動体7と、圧電アクチエータ6の作動時の変位を
拡大して可動体7に伝達する拡大機構部8とを備えてい
る。圧電アクチエータ6は、積層型の圧電素子9と、該
圧電素子9の上,下に固定されたブロック10,11
と、該ブロック10,11に両端が固定されて圧電素子
9に予圧を付与する予圧付与部材12とより成る。ブロ
ック11は、筐体2内のフレーム13に固定されてい
る。
The printing element 4 includes a piezoelectric actuator 6
, A movable body 7, and an enlargement mechanism 8 that enlarges the displacement of the piezoelectric actuator 6 during operation and transmits the displacement to the movable body 7. The piezoelectric actuator 6 includes a stacked piezoelectric element 9 and blocks 10 and 11 fixed above and below the piezoelectric element 9.
And a preload applying member 12 having both ends fixed to the blocks 10 and 11 to apply a preload to the piezoelectric element 9. The block 11 is fixed to a frame 13 in the housing 2.

【0011】可動体7は、アーマチュア14に、先端に
ワイヤ15が固定されたビーム16の基部を連結して成
る。拡大機構部8はほぼ平行な2枚の板ばね17,18
で構成されている。板ばね17の上端はアーマチュア1
4に、下端はフレーム13に取り付けられた固定部材1
9に、それぞれ固定されており、板ばね18の上端はア
ーマチュア14に、下端は固定部材20に、それぞれ固
定されている。
The movable body 7 is formed by connecting a base of a beam 16 having a wire 15 fixed to a tip thereof to an armature 14. The enlargement mechanism 8 includes two substantially parallel leaf springs 17 and 18.
It is composed of The upper end of the leaf spring 17 is armature 1
4, the lower end is a fixing member 1 attached to the frame 13.
9, the upper end of the leaf spring 18 is fixed to the armature 14, and the lower end is fixed to the fixing member 20.

【0012】各印字エレメント4のワイヤ15の後端は
復帰状態(圧電アクチエータ6を作動させない非印字状
態)でストッパ5に係止して位置決めされている。
The rear end of the wire 15 of each printing element 4 is positioned by being locked to the stopper 5 in a return state (non-printing state in which the piezoelectric actuator 6 is not operated).

【0013】また、図4(B)により印字ヘッド1Bの
構造を説明すると、印字エレメント21は、圧電アクチ
エータ6と、可動体22と、拡大機構部8とを備えてい
る。可動体22は、アーマチュア14に、先端にワイヤ
23が固定されたビーム24の基部を連結して成り、ビ
ーム24の突起24aは、復帰状態でストッパ5に係止
して位置決めされている。
The structure of the print head 1B will be described with reference to FIG. 4B. The print element 21 includes a piezoelectric actuator 6, a movable body 22, and an enlargement mechanism 8. The movable body 22 is formed by connecting a base of a beam 24 having a wire 23 fixed to the tip of the armature 14, and the projection 24 a of the beam 24 is positioned by being locked to the stopper 5 in a restored state.

【0014】上記いずれの印字ヘッドの場合も、ストッ
パ5の下端は、フレーム13と一体化された底板25に
固定され、各印字エレメントの圧電素子9の電極は、外
部の電源に接続する外部コネクタ26に、プリント板2
7,コネクタ端子28を介し接続している。
In any of the print heads described above, the lower end of the stopper 5 is fixed to a bottom plate 25 integrated with the frame 13, and the electrodes of the piezoelectric elements 9 of each print element are connected to an external connector connected to an external power supply. 26, printed board 2
7, connected via a connector terminal 28.

【0015】印字に際しては、所定時機に所定の印字エ
レメントの圧電素子9に、外部コネクタ26を介し電圧
を印加する。これにより、該圧電素子9は上方に変位
し、可動側の板ばね18を固定部材20を介し押し上げ
る。この動きは拡大機構部8により拡大して可動体7
(または可動体22)に伝達され、ワイヤ15(または
ワイヤ23)はノーズ部3に案内され前進して印字を行
う。印字を完了して復帰したワイヤ15(または突起2
4a)はストッパ5に係止して位置決めされる。
At the time of printing, a voltage is applied to the piezoelectric element 9 of a predetermined printing element via the external connector 26 at a predetermined time. As a result, the piezoelectric element 9 is displaced upward, and pushes up the movable leaf spring 18 via the fixed member 20. This movement is magnified by the magnifying mechanism 8 to move the movable body 7
(Or the movable body 22), and the wire 15 (or the wire 23) is guided by the nose portion 3 and advances to perform printing. The wire 15 (or protrusion 2) that has completed printing and returned
4a) is locked and stopped by the stopper 5.

【0016】このような構成,作用を有する印字ヘッド
における従来の問題(各印字エレメントの可動体とスト
ッパとの相対位置関係が一定でないため印字にばらつき
が生じる)を解決するため、本発明では、各印字エレメ
ントを筐体内に組み込んだヘッド完成体に近い状態で全
ての圧電素子のコネクタ端子28をショートさせて電荷
をなくした状態とする。
In order to solve the conventional problem in the print head having such a configuration and operation (variation occurs in printing because the relative positional relationship between the movable body and the stopper of each printing element is not constant), the present invention provides: The connector terminals 28 of all the piezoelectric elements are short-circuited in a state close to the completed head in which each printing element is incorporated in the housing to eliminate charges.

【0017】そしてこの状態で、可動体のストッパに係
止される部分である可動体のワイヤの後端(または突
起)を同一面となるように研磨し、その後ストッパを筐
体内に取り付けるようにしている。次にこの加工工程を
図1乃至図3により説明する。
In this state, the rear end (or protrusion) of the wire of the movable body, which is a part to be locked by the stopper of the movable body, is polished so as to be flush with each other, and then the stopper is mounted in the housing. ing. Next, this processing step will be described with reference to FIGS.

【0018】図2は筐体内に各印字エレメント4を組み
込んだヘッド完成体に近い状態の印字ヘッド1Aのワイ
ヤ先端研磨工程図で、組み込み完了状態では、ノーズ部
3に支持される各可動体のワイヤ15は図2(A)に示
すようにノーズ部3の前端より不ぞろいに突出してい
る。これは、各構成部材の寸法誤差及び組立誤差による
ものである。そこで、まずこのワイヤ15の前端を図2
(B)に示すように研磨によって削り落とす。
FIG. 2 is a view showing a wire tip polishing process of the print head 1A in a state close to a completed head in which each print element 4 is incorporated in a housing. The wires 15 project irregularly from the front end of the nose 3 as shown in FIG. This is due to dimensional errors and assembly errors of each component. Therefore, first, the front end of this wire 15 is
As shown in (B), it is shaved off.

【0019】次に、図3に示すように、ノーズ部3の端
面に各ワイヤ15の先端を覆って板31を取り付け、そ
の後可動体の研磨を行う。次に、この研磨工程を図1に
より説明する。なお、ここまでの工程は印字ヘッド1B
の場合も同様である。
Next, as shown in FIG. 3, a plate 31 is attached to the end surface of the nose portion 3 so as to cover the end of each wire 15 and then the movable body is polished. Next, this polishing step will be described with reference to FIG. The process up to this point is the print head 1B
The same applies to the case of.

【0020】ワイヤ係止型の場合は、図1(A)に示す
ように、研磨機101を搭載した研磨機取付台102を
フレーム13の下面13aに取り付け、各可動体7のワ
イヤ15の基部を研磨機101により端面が同一面とな
るように研磨する。また、ビーム係止型の場合は、図1
(B)に示すように、研磨機103を搭載した研磨機取
付台104を同様に取り付け、各可動体22の突起24
aの端面を研磨機103により同一面となるように研磨
する。なお、前記の研磨機101,103はいずれも研
磨機取付台102,104に対して直角の回転軸の回り
に回転しており、これらによる研磨面は、フレーム13
の下面13aと平行になる。
In the case of the wire locking type, as shown in FIG. 1A, a polishing machine mounting table 102 on which a polishing machine 101 is mounted is mounted on the lower surface 13a of the frame 13, and a base of the wire 15 of each movable body 7 is formed. Is polished by a polishing machine 101 so that the end faces become the same. In the case of the beam locking type, FIG.
As shown in (B), a polishing machine mounting base 104 on which a polishing machine 103 is mounted is mounted in the same manner.
The end face a is polished by the polishing machine 103 so as to be the same plane. Each of the polishers 101 and 103 is rotated around a rotation axis perpendicular to the polisher mounts 102 and 104.
Is parallel to the lower surface 13a.

【0021】この研磨時に、各可動体のワイヤは板31
により先端を押えられているため、各可動体が動くこと
はなく、正確な研磨が可能である。
At the time of this polishing, the wire of each movable body is connected to the plate 31.
The movable body does not move because the tip is held down by this, and accurate polishing is possible.

【0022】このように研磨を完了したら、研磨機,研
磨機取付台を取り外し、ストッパ5,底板25等を取り
付けて図4(A),(B)に示す印字ヘッド1A,1B
が完成する。これらの印字ヘッド1A,1Bにおいて
は、各可動体のストッパ5に係止される部分(印字ヘッ
ド1Aではワイヤ15の後端、印字ヘッド1Bでは突起
24aの下面)が同一面となるように圧電素子9をショ
ートさせた状態で研磨されているため、各可動体とスト
ッパ5の間隙は均一となり、各可動体の動作がほぼ等し
くなる。
When the polishing is completed as described above, the polishing machine and the polishing machine mounting base are removed, and the stopper 5, the bottom plate 25 and the like are attached, and the print heads 1A and 1B shown in FIGS.
Is completed. In these print heads 1A and 1B, the piezoelectric elements are so arranged that the portions (the rear ends of the wires 15 in the print head 1A and the lower surfaces of the projections 24a in the print head 1B) that are locked to the stoppers 5 of the movable bodies are the same. Since the element 9 is polished with the element 9 short-circuited, the gap between each movable body and the stopper 5 becomes uniform, and the operation of each movable body becomes almost equal.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、各
印字エレメントの可動体のストッパに係止される部分
を、圧電素子をショートさせた状態で、同一面となるよ
うに研磨しているため、各可動体の動作はほぼ等しくな
る。従って、従来問題となっていた印字のばらつきをな
くして印字品質を向上させることが可能になる。
As described above, according to the present invention, the portion of each print element, which is locked to the stopper of the movable member, is polished so as to be on the same surface with the piezoelectric element short-circuited. Therefore, the operation of each movable body is substantially equal. Therefore, it is possible to improve the print quality by eliminating the dispersion of the print which has conventionally been a problem.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の可動体研磨工程図で、図1
(A)はワイヤ係止型の場合を示し、図1(B)はビー
ム係止型の場合を示している。
FIG. 1 is a view showing a polishing process of a movable body according to an embodiment of the present invention.
(A) shows the case of the wire locking type, and FIG. 1 (B) shows the case of the beam locking type.

【図2】本発明の実施例のワイヤ先端研磨工程図で、図
2(A)はワイヤ先端未研磨状態を示し、図2(B)は
ワイヤ先端研磨完了状態を示している。
FIGS. 2A and 2B are diagrams of a wire tip polishing process according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A shows a state where the wire tip is not polished, and FIG.

【図3】本発明の実施例の可動体研磨のための準備工程
図である。
FIG. 3 is a preparation process diagram for polishing a movable body according to an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施例の印字ヘッドの構造説明図で、
図4(A)はワイヤ係止型のものを示し、図4(B)は
ビーム係止型のものを示している。
FIG. 4 is a diagram illustrating the structure of a print head according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4A shows a wire locking type, and FIG. 4B shows a beam locking type.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A,1B 印字ヘッド 2 筐体 4,21 印字エレメント 5 ストッパ 6 圧電アクチエータ 7,22 可動体 8 拡大機構部 9 圧電素子 14 アーマチュア 15,23 ワイヤ 16,24 ビーム 24a 突起 1A, 1B Print head 2 Housing 4, 21 Print element 5 Stopper 6 Piezoelectric actuator 7, 22 Movable body 8 Magnifying mechanism 9 Piezoelectric element 14 Armature 15, 23 Wire 16, 24 Beam 24a Projection

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 重雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 押目 雄二 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (56)参考文献 特開 平3−61047(JP,A) 特開 平2−39948(JP,A) 特開 平3−71855(JP,A) 特開 平2−76747(JP,A) 特開 昭62−51461(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 2/295 B41J 2/235 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shigeo Miura 1015 Kamiodanaka Nakahara-ku Kawasaki City Kanagawa Prefecture Inside Fujitsu Limited (72) Inventor Yuji Oshime 1015 Kamiodanaka Nakahara-ku Kawasaki City Kanagawa Prefecture Fujitsu Limited ( 56) References JP-A-3-61047 (JP, A) JP-A-2-39948 (JP, A) JP-A-3-71855 (JP, A) JP-A-2-76747 (JP, A) JP 62-51461 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B41J 2/295 B41J 2/235

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 圧電素子(9)を用いた圧電アクチエー
タ(6)と、先端にワイヤが固定された可動体(7)
と、前記圧電アクチエータ(6)の変位を拡大して前記
可動体(7)に伝達する拡大機構部(8)とより成る複
数の印字エレメント(4)を筐体(2)内に備え、か
つ、該各印字エレメント(4)の前記可動体(7)を復
帰状態で係止するストッパ(5)を前記筐体(2)内に
備えて成る圧電式ワイヤドット印字ヘッドの製造方法に
おいて、 前記各印字エレメント(4)を前記筐体(2)内に組み
込んだヘッド完成体に近い状態で前記圧電素子(9)を
ショートさせ、この状態で、前記可動体(7)の前記ス
トッパ(5)に係止される部分を同一面となるように研
磨し、その後前記ストッパ(5)を取り付けることを特
徴とする圧電式ワイヤドット印字ヘッドの製造方法。
1. A piezoelectric actuator (6) using a piezoelectric element (9), and a movable body (7) having a wire fixed to a tip.
And a plurality of printing elements (4) comprising an enlargement mechanism (8) for expanding the displacement of the piezoelectric actuator (6) and transmitting the displacement to the movable body (7). A method for manufacturing a piezoelectric wire dot print head, wherein a stopper (5) for locking the movable body (7) of each print element (4) in a reset state is provided in the housing (2). The piezoelectric element (9) is short-circuited in a state close to the completed head in which each printing element (4) is incorporated in the housing (2). In this state, the stopper (5) of the movable body (7) is short-circuited. A method of manufacturing a piezoelectric wire dot print head, comprising: polishing a portion to be locked to the same surface; and then attaching the stopper (5).
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