JPH06227003A - Piezoelectric printing head - Google Patents

Piezoelectric printing head

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JPH06227003A
JPH06227003A JP1445993A JP1445993A JPH06227003A JP H06227003 A JPH06227003 A JP H06227003A JP 1445993 A JP1445993 A JP 1445993A JP 1445993 A JP1445993 A JP 1445993A JP H06227003 A JPH06227003 A JP H06227003A
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光宏 吉田
Tasuke Kimura
太助 木村
Shigeo Miura
重雄 三浦
Yuji Oshime
雄二 押目
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Abstract

PURPOSE:To provide a piezoelectric printing head by preventing interference to other printing element caused by vibration of a printing element from occurring when the head is driven at high speed to enable printing with high quality with stabilized wire action in relating to the piezoelectric printing head using a piezoelectric actuator. CONSTITUTION:A piezoelectric printing head prepd. by mounting a plurality of printing elements 4 constituted by connecting a piezoelectric actuator 5 provided with a piezoelectric element 8 with a movable body 6 provided with a wire 14 through an enlarged mechanism part 7 on an integrated base 31 in a specified pitch, has a constitution wherein both ends of the channels are connected between each two printing elements 4 on a base 31.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、圧電アクチェータを用
いた圧電印字ヘッドに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a piezoelectric print head using a piezoelectric actuator.

【0002】インパクトプリンタ装置の高速化の要求に
対して、電磁方式では限界があり、そこで、高速印字用
として、圧電素子を利用した圧電アクチェータが見直さ
れている。この圧電アクチェータを用いて高速化に対応
するためには、圧電アクチェータの動作を安定させるこ
とが高印字品質を実現する上で必要になる。
There is a limit to the electromagnetic system to meet the demand for high speed of the impact printer, and therefore, a piezoelectric actuator using a piezoelectric element is reviewed for high speed printing. In order to achieve high speed using this piezoelectric actuator, it is necessary to stabilize the operation of the piezoelectric actuator in order to achieve high print quality.

【0003】[0003]

【従来の技術】圧電アクチェータを用いた従来の圧電印
字ヘッドの構造を図6に示す。図6(A)は圧電印字ヘ
ッドの側断面図、図6(B)は同要部の一部破断斜視図
で、圧電印字ヘッド1は、ワイヤ案内用のノーズ部2a
が一体化されたヒートシンク(筐体)2内に吊り下げら
れた一体型のベース3に、複数の印字エレメント4を、
円周方向に所定のピッチで取り付けて構成されている。
2. Description of the Related Art The structure of a conventional piezoelectric print head using a piezoelectric actuator is shown in FIG. 6A is a side sectional view of the piezoelectric print head, FIG. 6B is a partially cutaway perspective view of the same, and the piezoelectric print head 1 has a wire guide nose 2a.
A plurality of printing elements 4 on an integrated base 3 suspended in a heat sink (housing) 2 in which
It is configured to be attached at a predetermined pitch in the circumferential direction.

【0004】印字エレメント4は、圧電アクチェータ5
と可動体6とを拡大機構部7を介し連結して成る。圧電
アクチェータ5は、圧電素子8の上下にブロック9,1
0を取り付けたもので、該圧電素子8は、片側の表面に
内部電極となる金属ペースト膜が形成された複数枚の圧
電セラミックスのグリーンシートを積層した後、まとめ
て焼成を行って得られたものである。圧電素子8には、
ブロック9,10に端部が固定された予圧ばね11によ
り予圧が付与されている。
The printing element 4 is a piezoelectric actuator 5.
And the movable body 6 are connected to each other via the expansion mechanism section 7. The piezoelectric actuator 5 includes blocks 9, 1 above and below the piezoelectric element 8.
The piezoelectric element 8 was obtained by stacking a plurality of piezoelectric ceramic green sheets each having a metal paste film to be an internal electrode formed on one surface thereof, and then firing them together. It is a thing. The piezoelectric element 8 has
A preload is applied to the blocks 9 and 10 by a preload spring 11 whose ends are fixed.

【0005】可動体6は、アーマチュア12にビーム1
3の基部を固定して成り、ビーム13の先端にはワイヤ
14が固定されている。拡大機構部7は、ほぼ平行に配
置された2枚の板ばね15,16より成る。板ばね15
は、ベース3に固定された固定部材17に一端が固定さ
れ、アーマチュア12に他端が固定されている。板ばね
16は、ブロック9に一端が固定され、アーマチュア1
2に他端が固定されている。
The movable body 6 has a beam 1 on the armature 12.
3 is fixed, and the wire 14 is fixed to the tip of the beam 13. The enlarging mechanism section 7 is composed of two leaf springs 15 and 16 arranged substantially in parallel. Leaf spring 15
Has one end fixed to a fixing member 17 fixed to the base 3 and the other end fixed to the armature 12. One end of the leaf spring 16 is fixed to the block 9 and the armature 1
The other end is fixed to 2.

【0006】このような構成の圧電印字ヘッド1は、図
示を省略したが、記録紙が巻回されるプラテンに沿って
進退可能なキャリアに搭載され、所定時機に作動して印
字を行う。その作用の詳細は次の通りである。
Although not shown, the piezoelectric print head 1 having such a structure is mounted on a carrier that can move forward and backward along a platen around which a recording paper is wound, and operates at a predetermined time to perform printing. The details of the operation are as follows.

【0007】非印字時には、各圧電素子8には通電され
ず、この状態では、各印字エレメント4のワイヤ14は
プラテンから退避している。
During non-printing, each piezoelectric element 8 is not energized, and in this state, the wire 14 of each printing element 4 is retracted from the platen.

【0008】印字に際しては、所定時機に所定の印字エ
レメント14の圧電素子8に所定時間通電して該印字エ
レメント4を作動させる。通電は、ヒートシンク2の底
部に取り付けられたプリント板19に固定されたコネク
タ20に電源を供給することにより行われる。これによ
り、プリント板19に接続するリード線21を備えた端
子22から圧電素子8に通電され、圧電素子8は上方に
変位する。
At the time of printing, the piezoelectric element 8 of a predetermined printing element 14 is energized for a predetermined time at a predetermined time to operate the printing element 4. The energization is performed by supplying power to the connector 20 fixed to the printed board 19 attached to the bottom of the heat sink 2. As a result, the piezoelectric element 8 is energized from the terminal 22 having the lead wire 21 connected to the printed board 19, and the piezoelectric element 8 is displaced upward.

【0009】この変位により、板ばね16が上方に押し
上げられ、可動体6が印字方向に回動しワイヤ14を突
出させて印字が行われる。印字完了時点では、圧電素子
8への通電は停止されており、印字を完了した可動体
6,圧電素子8,及び拡大機構部7はもとの状態に復帰
する。
Due to this displacement, the leaf spring 16 is pushed upward, the movable body 6 is rotated in the printing direction, and the wire 14 is projected to perform printing. At the time of completion of printing, the energization to the piezoelectric element 8 is stopped, and the movable body 6, the piezoelectric element 8 and the enlarging mechanism section 7 that have completed the printing return to the original state.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】このような構成,作用
を有する従来の圧電印字ヘッドにおいては、所定の印字
エレメントを高速で駆動したときに、該印字エレメント
付近のベースが振動してこれが隣接する他の印字エレメ
ントに伝わってこれを誤動作させるという問題があっ
た。
In the conventional piezoelectric print head having such a structure and operation, when a predetermined print element is driven at a high speed, the base near the print element vibrates and is adjacent to it. There is a problem that it is transmitted to another printing element and causes it to malfunction.

【0011】本発明は、ヘッド高速駆動時の印字エレメ
ントの振動による他の印字エレメントへの干渉を防止し
て、ワイヤ動作が安定した高品質の印字を可能にする圧
電印字ヘッドを提供することを目的としている。
It is an object of the present invention to provide a piezoelectric print head which prevents interference with other print elements due to vibration of the print element when the head is driven at high speed, and enables high quality printing with stable wire operation. Has an aim.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、圧電素子を備えた圧電アクチェータ
と、ワイヤを備えた可動体とを拡大機構部により連結し
て成る複数の印字エレメントを、一体型のベースに、円
周方向に所定のピッチで取り付けて成る圧電印字ヘッド
において、前記各印字エレメントの間で前記ベースに、
両端がつながった溝を形成したことを特徴とする構成
(第1の構成)とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a plurality of printing elements are formed by connecting a piezoelectric actuator having a piezoelectric element and a movable body having a wire by an expansion mechanism. , A piezoelectric print head, which is mounted on an integrated base at a predetermined pitch in the circumferential direction, in the base between the respective print elements,
A configuration (first configuration) is characterized in that a groove having both ends connected is formed.

【0013】また、圧電素子を備えた圧電アクチェータ
と、ワイヤを備えた可動体とを拡大機構部により連結し
て成る複数の印字エレメントを、一体型のベースに、円
周方向に所定のピッチで取り付けて成る圧電印字ヘッド
において、前記ベースの裏側に、前記圧電アクチェータ
と同期駆動される制動用圧電アクチェータを、印字動作
時における前記ベースの振動を制動するように取り付け
たことを特徴とする構成(第2の構成)とする。
Further, a plurality of printing elements, which are formed by connecting a piezoelectric actuator having a piezoelectric element and a movable body having a wire by an enlarging mechanism, are provided on an integral type base at a predetermined pitch in the circumferential direction. In the attached piezoelectric print head, a piezoelectric actuator for braking, which is driven in synchronization with the piezoelectric actuator, is attached to the back side of the base so as to dampen the vibration of the base during a printing operation ( The second configuration).

【0014】[0014]

【作用】第1の構成の場合は、ある印字エレメント作動
時におけるベースの振動は、該印字エレメントと隣の印
字エレメントの間の溝により消されて隣接の印字エレメ
ント側には伝わらない。また、第2の構成の場合は、あ
る印字エレメント作動時におけるベースの振動は、ベー
スの裏側の制動用圧電アクチェータの作動により制動さ
れる。このように、いずれの構成の場合も、ある印字エ
レメントの作動により生ずるベース板の振動が他の印字
エレメントに影響を与えることはなくなる。
In the case of the first construction, the vibration of the base during the operation of a certain print element is canceled by the groove between the print element and the adjacent print element and is not transmitted to the adjacent print element side. In the case of the second configuration, the vibration of the base during the operation of a certain print element is damped by the operation of the braking piezoelectric actuator on the back side of the base. As described above, in any of the configurations, the vibration of the base plate caused by the operation of a certain print element does not affect the other print elements.

【0015】[0015]

【実施例】以下、図1乃至図5に関連して本発明の実施
例を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0016】図1及び図2に第1の実施例を示す。FIG. 1 and FIG. 2 show a first embodiment.

【0017】図1は本例の圧電印字ヘッドの要部構造を
示す一部破断斜視図で、図中31はベース(従来のベー
ス3に相当)である。なお、従来と同様の部材には同符
号を用いている。ベース31は、図示を省略したが、従
来と同様のヒートシンク内に吊り下げられており、該ベ
ース31には、各印字エレメント4の間で溝32が形成
され、該溝32の両端はつながっている。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing the structure of the main part of the piezoelectric print head of this embodiment, in which 31 is a base (corresponding to the conventional base 3). The same reference numerals are used for the same members as the conventional ones. Although not shown, the base 31 is suspended in a heat sink similar to the conventional one, and a groove 32 is formed between the print elements 4 in the base 31, and both ends of the groove 32 are connected. There is.

【0018】このように、本例では、各印字エレメント
4の間でベース31に溝32が形成されているため、あ
る印字エレメント4の作動時におけるベース31の振動
は、隣りの印字エレメント4との間の溝32により消さ
れて該隣の印字エレメント4側には伝わらない。従っ
て、ワイヤの動作が安定し、高品質の印字が実現され
る。
As described above, in this example, since the groove 32 is formed in the base 31 between the respective printing elements 4, the vibration of the base 31 during the operation of a certain printing element 4 is different from that of the adjacent printing element 4. It is erased by the groove 32 between and is not transmitted to the adjacent printing element 4 side. Therefore, the operation of the wire is stable and high quality printing is realized.

【0019】図2に応用例を示す。本例では、溝32内
に防振部材33を充填した点が図1と異なっている。こ
の場合は、防振部材33の防振効果が加わるため、より
一層の効果が得られる。
FIG. 2 shows an application example. This example is different from FIG. 1 in that the groove 32 is filled with a vibration-proof member 33. In this case, since the anti-vibration effect of the anti-vibration member 33 is added, a further effect can be obtained.

【0020】図3乃至図5に第2の実施例を示す。A second embodiment is shown in FIGS.

【0021】図3は本例の圧電印字ヘッドの側断面図
で、図中、41はヒートシンク、42は制動用圧電アク
チェータである。制動用圧電アクチェータ42は、圧電
アクチェータ5と同様の構成のもので、ベース3の中心
部裏側に上端部が、ベース3に固定された補助ベース4
3に下端部が、それぞれ固定されている。各圧電アクチ
ェータ5の電極及び制動用圧電アクチェータ42の電極
は、リード線44及びリード線45を介しプリント板1
9に接続してコネクタ20から電源の供給を受ける。
FIG. 3 is a side sectional view of the piezoelectric print head of this embodiment, in which 41 is a heat sink and 42 is a braking piezoelectric actuator. The braking piezoelectric actuator 42 has a structure similar to that of the piezoelectric actuator 5, and the upper end of the auxiliary base 4 is fixed to the base 3 behind the center of the base 3.
The lower end portions are fixed to 3 respectively. The electrode of each piezoelectric actuator 5 and the electrode of the braking piezoelectric actuator 42 are connected to the printed board 1 through the lead wire 44 and the lead wire 45.
9 to receive power supply from the connector 20.

【0022】ある圧電アクチェータ5に所定時間通電し
て印字エレメント4を作動させるときは、制動用圧電ア
クチェータ42にも所定時間通電して同期駆動する。こ
れにより、印字エレメント4の作動によりベース3に起
こる変形(振動)は制動用圧電アクチェータ42の変位
により打ち消される。
When a certain piezoelectric actuator 5 is energized for a predetermined time to activate the printing element 4, the braking piezoelectric actuator 42 is energized for a predetermined time and driven synchronously. Thus, the deformation (vibration) of the base 3 caused by the operation of the printing element 4 is canceled by the displacement of the braking piezoelectric actuator 42.

【0023】本例の場合は、前例と同様の効果が得られ
るだけでなく、ベース3の振動,変形自体が低減される
ことから、作動印字エレメント4における拡大機構部に
よる拡大率の低下及びワイヤ動作の不安定が改善され、
一層の高印字品質が実現される。
In the case of this example, not only the same effects as in the previous example can be obtained, but also the vibration and deformation of the base 3 are reduced. Instability of movement is improved,
Higher printing quality is realized.

【0024】図4は本例の他の圧電印字ヘッドの側断面
図である。この場合は、制動用圧電アクチェータ42は
印字エレメント4と同数用意され、該各制動用圧電アク
チェータ42は、各印字エレメント4の圧電アクチェー
タ5の裏側に同心に配置されている。
FIG. 4 is a side sectional view of another piezoelectric print head of this embodiment. In this case, the same number of braking piezoelectric actuators 42 as the printing elements 4 are prepared, and the braking piezoelectric actuators 42 are arranged concentrically on the back side of the piezoelectric actuators 5 of the printing elements 4.

【0025】ある印字エレメント4を作動させるとき
は、該印字エレメント4の圧電アクチェータ5の裏側の
制動用圧電アクチェータ42を同期駆動する。この場合
は、ベース3上の作動圧電アクチェータ5と同じ位置で
制動用圧電アクチェータ42が作動するため、上記効果
はより効果的に実現される。
When activating a certain printing element 4, the braking piezoelectric actuator 42 on the back side of the piezoelectric actuator 5 of the printing element 4 is synchronously driven. In this case, since the braking piezoelectric actuator 42 operates at the same position as the operating piezoelectric actuator 5 on the base 3, the above effect is more effectively realized.

【0026】図4に示した圧電アクチェータ群の構成例
を図5に示す。本図に明らかなように、複数の制動用圧
電アクチェータ42は、ベース板46上に取り付けら
れ、ベース板46を補助ベース43に固定することによ
り装着される。この構成の採用により、複数の制動用圧
電アクチェータ42を精確かつ容易に装着することが可
能になる。
FIG. 5 shows an example of the structure of the piezoelectric actuator group shown in FIG. As is apparent from this figure, the plurality of braking piezoelectric actuators 42 are mounted on the base plate 46 and fixed by fixing the base plate 46 to the auxiliary base 43. By adopting this configuration, it becomes possible to accurately and easily mount a plurality of braking piezoelectric actuators 42.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、圧
電印字ヘッドを高速駆動したときの圧電アクチェータに
よるベースの振動,変形が他の圧電アクチェータに伝播
して干渉するのを防止することができるため、ワイヤの
動作が安定し高品位の印字が実現される。
As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the vibration and deformation of the base by the piezoelectric actuator when the piezoelectric print head is driven at a high speed from propagating to and interfering with other piezoelectric actuators. Therefore, the operation of the wire is stable and high-quality printing is realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の圧電印字ヘッドの要部
構造を示す一部破断斜視図である。
FIG. 1 is a partially cutaway perspective view showing a main structure of a piezoelectric print head according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施例の応用例を示す一部破断
斜視図である。
FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing an application example of the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2の実施例の圧電印字ヘッドの側断
面図である。
FIG. 3 is a side sectional view of a piezoelectric print head according to a second embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第2の実施例の他の圧電印字ヘッドの
側断面図である。
FIG. 4 is a side sectional view of another piezoelectric print head according to the second embodiment of the present invention.

【図5】図4の制動用圧電アクチェータ群の構成例を示
す斜視図である。
5 is a perspective view showing a configuration example of a braking piezoelectric actuator group in FIG. 4. FIG.

【図6】従来の圧電印字ヘッドの構造説明図で、図6
(A)は圧電印字ヘッドの側断面図、図6(B)は同要
部の一部破断斜視図である。
FIG. 6 is a structural explanatory view of a conventional piezoelectric print head.
FIG. 6A is a side sectional view of the piezoelectric print head, and FIG. 6B is a partially cutaway perspective view of the same.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3,31 ベース 4 印字エレメント 5 圧電アクチェータ 6 可動体 7 拡大機構部 8 圧電素子 14 ワイヤ 32 溝 33 防振部材 42 制動用圧電アクチェータ 3, 31 Base 4 Printing Element 5 Piezoelectric Actuator 6 Movable Body 7 Enlargement Mechanism Section 8 Piezoelectric Element 14 Wire 32 Groove 33 Anti-Vibration Member 42 Piezoelectric Actuator for Braking

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 重雄 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 (72)発明者 押目 雄二 神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地 富士通株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Shigeo Miura 1015 Kamiodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited (72) Inventor Yuji Oshime, 1015, Kamedotachu, Nakahara-ku, Kawasaki City, Kanagawa Prefecture, Fujitsu Limited

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧電素子(8)を備えた圧電アクチェー
タ(5)と、ワイヤ(14)を備えた可動体(6)とを
拡大機構部(7)により連結して成る複数の印字エレメ
ント(4)を、一体型のベース(31)に、円周方向に
所定のピッチで取り付けて成る圧電印字ヘッドにおい
て、 前記各印字エレメント(4)の間で前記ベース(31)
に、両端がつながった溝(32)を形成したことを特徴
とする圧電印字ヘッド。
1. A plurality of printing elements (1) comprising a piezoelectric actuator (5) provided with a piezoelectric element (8) and a movable body (6) provided with a wire (14) connected by a magnifying mechanism (7). 4) a piezoelectric print head in which a fixed pitch is circumferentially attached to an integrated base (31), and the base (31) is provided between the print elements (4).
A piezoelectric print head having a groove (32) having both ends connected to each other.
【請求項2】 圧電素子(8)を備えた圧電アクチェー
タ(5)と、ワイヤ(14)を備えた可動体(6)とを
拡大機構部(7)により連結して成る複数の印字エレメ
ント(4)を、一体型のベース(3)に、円周方向に所
定のピッチで取り付けて成る圧電印字ヘッドにおいて、 前記ベース(3)の裏側に、前記圧電アクチェータ
(5)と同期駆動される制動用圧電アクチェータ(4
2)を、印字動作時における前記ベース(3)の振動を
制動するように取り付けたことを特徴とする圧電印字ヘ
ッド。
2. A plurality of printing elements comprising a piezoelectric actuator (5) having a piezoelectric element (8) and a movable body (6) having a wire (14) connected by an enlarging mechanism (7). In a piezoelectric print head in which 4) is attached to an integrated base (3) at a predetermined pitch in the circumferential direction, a braking driven synchronously with the piezoelectric actuator (5) is provided on the back side of the base (3). Piezoelectric actuator (4
2. A piezoelectric print head, wherein 2) is attached so as to dampen the vibration of the base (3) during a printing operation.
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