JP3245514U - スマート位置決めデバイス及びスクリューロッド - Google Patents

Abstract

【課題】非対称で重心が不均一な物体のクランプし得るスマート位置決めデバイス及びスクリューロッドを提供する。【解決手段】複数の第１のボールは、スクリューロッド１２０と第１のスライド１３０を循環するように転動することで、第１のスクリュー溝１２１１と第１のボール循環チャネル内を転動し、複数の第２のボールは、スクリューロッドと第２のスライド１４０を循環するように転動することで、第２のスクリュー溝と第２のボール循環チャネル内を転動し、第１のスライドと第２のスライドは、位置決めエリア１２３へ向けてそれぞれ移動することで、物体を位置決めエリアに対応する箇所で前記位置決め動作を行う。【選択図】図１

Description

本考案は、スマート位置決めデバイス及びスクリューロッドに関し、特に、異なる方向に延伸すると共にリードが異なるスクリューロッド、及び前記スクリューロッドを備えたスマート位置決めデバイスに関する。

周知の単軸ロボット (Single Axis Actuator)は、スライダー（以下、本願において「スライド」ともいう。）を一方向に動かすために１本のスクリューロッドが使用されていた。

しかし、この構造の単軸ロボットは物体を一方向にしか動かすことができないので、接続や挟持等といった物体（オブジェクト）を正確に位置決めでず、特に、非対称で重心が不均一な物体のクランプには向いていなかった。

このような問題に鑑みて本考案は以下の構成を備える。
物体を位置決め動作するのに適したスマート位置決めデバイスであって、
リニアトラック本体と、スクリューロッドと、第１のスライドと、第２のスライドと、複数の第１のボールと、複数の第２のボールを含み、
前記スクリューロッドは、前記リニアトラック本体に設けられ、
前記スクリューロッドは、第１のスクリューロッド部と、第２のスクリューロッド部と、位置決めエリアを備え、
前記第１のスクリューロッド部と前記第２のスクリューロッド部は相対する両端に位置し、
前記位置決めエリアは前記第１のスクリューロッド部と前記第２のスクリューロッド部の間に位置し、
前記第１のスクリューロッド部には、第１のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
前記第２のスクリューロッド部には、第２のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
前記第１のスクリュー溝と前記第２のスクリュー溝は、前記位置決めエリアを基準として相対する方向へ延伸し、且つ、前記第２のスクリュー溝のリードは前記第１のスクリュー溝のリードより広く、
前記第１のスライドは、前記リニアトラック本体にスライド可能に設けられると共に前記第１のスクリュー溝の側に対応し、
前記第１のスライドは第１のスライド本体を含み、
前記第１のスライド本体は、長軸方向に沿った孔を開けるように設けられた第１のスロットと、第１のボール循環チャネルを含み、
前記スクリューロッドは前記第１のスロットを貫通するように設けられ、
前記第２のスライドは、前記リニアトラック本体にスライド可能に設けられると共に前記第２のスクリュー溝の側に対応し、
前記第２のスライドは第２のスライド本体を含み、
前記第２のスライド本体は、長軸方向に沿った孔を開けるように設けられた第２のスロットと、第２のボール循環チャネルを含み、
前記スクリューロッドは前記第２のスロットを貫通するように設けられ、
前記複数の第１のボールは、前記スクリューロッドと前記第１のスライドを循環するように転動することで、第１のスクリュー溝と前記第１のボール循環チャネル内を転動し、
前記複数の第２のボールは、前記スクリューロッドと前記第２のスライドを循環するように転動することで、第２のスクリュー溝と前記第２のボール循環チャネル内を転動し、
前記第１のスライドと前記第２のスライドは、前記位置決めエリアへ向けてそれぞれ移動することで、前記物体を前記位置決めエリアに対応する箇所で前記位置決め動作を行う
ことを特徴とするスマート位置決めデバイス。

また、前記第１のスクリュー溝のリードと前記第２のスクリュー溝のリード比率は１／５以上である
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、前記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２のスクリューロッド部の長さの比率は１／５以上である
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、前記第１のスクリュー溝は、位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点までが第１の長さであり、
前記第２のスクリュー溝は前記位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点までが第２の長さであり、且つ、前記第１の長さと前記第２の長さの比率が１／５以上である
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、前記第１のスクリューロッド部は更に延伸部を含み、前記延伸部は前記位置決めエリアから離れた末端箇所に位置し、
前記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２の第２のスクリューロッド部の長さの比率は１に等しい
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、複数の第３のボールと複数の第４のボールを更に含み、且つ、前記第１のスライドは複数の第１のリターン部材を更に含み、
前記複数の第１のリターン部材は前記第１のスライド本体の前記長軸方向に沿った両端に設けられ、
前記第１のスライド本体は、前記長軸方向に沿って孔を開けるように設けられた第１のリターンチャネルと、前記長軸方向に沿って延伸する第１の循環溝を含み、
各前記第１のリターン部材は、第１のリターン部材本体と、第１のリターン溝と、第１の端部と、第２の端部を備え、
前記第１の端部と前記第２の端部は、前記第１のリターン部材本体から突出すると共に同じ側を向いており、
前記第１の端部は前記第１のリターンチャネルに接続され、前記第２の端部は前記第１の循環溝に接続され、
前記第１のリターンチャネル、前記第１のリターン溝、及び前記第１の循環溝が連通し、
前記複数の第３のボールを、前記第１のリターンチャネル、前記第１のリターン溝、及び前記第１の循環溝に転動させ、
前記第２のスライドは複数の第２のリターン部材を含み、前記複数の第２のリターン部材は、前記第２のスライド本体の前記長軸方向に沿った両端にそれぞれ設けられ、
前記第２のスライド本体は、前記長軸方向に沿って孔を開けるように設けられた第２のリターンチャネルと、前記長軸方向に沿って延伸する第２の循環溝を含み、
各前記第２のリターン部材は、第２のリターン部材本体と、第２のリターン溝と、第３の端部と、第４の端部を備え、
前記第３の端部と前記第４の端部は、前記第２のリターン部材本体から突出すると共に同じ側を向いており、
前記第３の端部は前記第２のリターンチャネルに接続され、前記第４の端部は前記第２の循環溝に接続され、
前記第２のリターンチャネル、前記第２のリターン溝、及び前記第２の循環溝が連通し、
前記複数の第４のボールを、前記第２のリターンチャネル、前記第２のリターン溝、及び前記第２の循環溝に転動させる
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、前記第１のリターン部材の前記第２の端部は、組立方向に沿って徐々に縮小する第１の係合部を形成し、
前記第１の循環溝は前記第１の係合部に対応する一端が前記組立方向に沿って徐々に縮小する第１の係合溝を形成し、
前記第１のリターン部材は前記第１の係合部で前記第１の係合溝に係合し、
前記第２のリターン部材の前記第４の端部は、前記組立方向に沿って徐々に縮小する第２の係合を形成し、
前記第２の循環溝は、前記第２の係合部に対応する一端が、前記組立方向に沿って徐々に縮小する第２の係合溝を形成し、
前記第２のリターン部材は前記第２の係合部で前記第２の係合溝と係合する
ことを特徴とする請求項６に記載のスマート位置決めデバイス。

また、前記第１のスライドは２つの第１のエンドキャップを更に含み、前記２つの第１のエンドキャップは前記第１のスライド本体の両端にそれぞれ設けられ、
各前記第１のエンドキャップは前記第１のリターン部材に対応する第１の組立溝が設けられ、
前記第１のリターン部材は前記第１の組立溝に対応する一端に第１のリード角部が形成され、
前記第１のリード角部と前記第１の組立溝の間の隙間には第１のオイルラインが形成され、
前記第２のスライドは２つの第２のエンドキャップを更に含み、前記２つの第２のエンドキャップは前記第２のスライド本体の両端にそれぞれ設けられ、
各前記第２のエンドキャップは前記第２のリターン部材に対応する第２の組立溝が設けられ、
前記第２の第１のリターン部材は前記第２の組立溝に対応する一端に第２のリード角部が形成され、
前記第２のリード角部と前記第２の組立溝の間の隙間には第２のオイルラインが形成される
ことを特徴とする請求項６に記載のスマート位置決めデバイス。

また、前記第１の組立溝は前記第１のリターン部材に向いた一端に第１の組立溝エッジを備え、前記第１の組立溝エッジは丸い形を呈し、
前記第２の組立溝は前記第２のリターン部材に向いた一端に第２の組立溝エッジを備え、前記第２の組立溝エッジは丸い形を呈する
ことを特徴とする請求項８に記載のスマート位置決めデバイス。

また、モーターを更に含み、前記モーターは前記リニアトラック本体の前記第１のスクリューロッド部に近い一方の側に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、２つの位置決め装置を更に備え、
前記２つの位置決め装置におけるいずれか一方は前記リニアトラック本体上の前記第１のスクリューロッド部の一端に設けられ、
前記２つの位置決め装置におけるいずれか他方は前記リニアトラック本体上の前記第２のスクリューロッド部の一端に設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、２つの位置検出装置を更に備え、
前記２つの位置検出装置は前記第１のスライドと前記第２のスライドにそれぞれ対応するように前記リニアトラック本体上に設けられ、
前記２つの位置検出装置は前記第１のスライドと前記第２のスライドに伴ってそれぞれ移動することができる
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、前記リニアトラック本体は二つの衝突防止棒を含み、
前記二つの衝突防止棒は前記リニアトラック本端の相対する両側にそれぞれ設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。

また、第１のスクリューロッド部と、前記第２のスクリューロッド部と、位置決めエリアを含むスクリューロッドにおいて、
前記第１のスクリューロッド部には、第１のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
前記第２のスクリューロッド部は前記第１のスクリューロッド部の相対する端部に位置し、前記第２のスクリューロッド部には第２のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
前記位置決めエリアは、前記第１のスクリューロッド部と前記第２のスクリューロッド部の間に位置し、
前記第１のスクリュー溝と前記第２のスクリュー溝は、前記位置決めエリアを基準として反対方向へ延伸し、且つ、前記第２のスクリュー溝のリードは前記第１の第１のスクリュー溝のリードよりも広い
ことを特徴とするスクリューロッド。

また、前記第１のスクリュー溝のリードと前記第２のスクリュー溝のリードの比率は１／５以上である
ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。

また、前記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２のスクリューロッド部の長さの比率は１／５以上である
ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。

また、前記第１のスクリュー溝は前記位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点が第１の長さであり、
前記第２のスクリュー溝は前記位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点が第２の長さであり、且つ、前記第１の長さと前記第２の長さの比率は１／５以上である
ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。

また、前記第１のスクリューロッド部は延伸部を更に含み、前記延伸部は前記位置決めエリアから離れた末端箇所に位置し、
前記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２のスクリューロッド部の長さの比率は１に等しい
ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。

以上のように、本考案の出願は、実施形態に基づいたスマート位置決めデバイス及びスクリューロッドを提供する。

また、スクリューロッドは、２つの反対方向（相対する方向）へ向いたスクリューロッドを同時に具備し、それぞれのリードが異なる。たとえば、左のスクリューロッドのリードは短く、右のスクリューロッドのリードは長い等が挙げられる。

これにより、各ねじ山（本願では以下「スクリュー」とも言う。）をそれぞれ摺動する（スライドする）第１のスライドと第２のスライドとの間の移動距離に差を生じさせることができ、結果的に、左右が不均一なもので且つ重心偏移した物体でもクランプするのに適し、物体を対応するスクリューロッドの位置決めエリアに位置決めできる。

或いは、本考案によれば、必要なリードの違いに応じて、左右にクランプした物体を近接させて組み立て、又は別の部品として組み立てることができる。

本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの斜視図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの分解斜視図である。 図１におけるＸ軸方向に沿った断面図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの使用概略図（一）である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの使用概略図（二）である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの操作概略図（一）である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの操作概略図（二）である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの操作概略図（三）である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のリターン部材の斜視図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のエンドキャップの斜視図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のエンドキャップ、第１のリターン部材、及び第１のスライドの組立状態を示した図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のエンドキャップ、第１の第１のリターン部材、及び第１のスライドの他の角度からの組み立てた状態の部分透視図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第２のリターン部材の斜視図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第２のエンドキャップの斜視図である。 本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第２のエンドキャップ、第２のリターン部材、及び第２のスライドの組立状態を示した図である。 他の実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの分解斜視図である。

図１乃至図３を参照して本考案を説明する。図１は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの斜視図であり、図２は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの分解斜視図であり、図３は図１におけるＸ軸方向に沿った断面図である。

図１と図２に示すように、スクリューロッド１２０は第１のスクリューロッド部１２１と、第２のスクリューロッド部１２２と、位置決めエリア(determining operation area)１２３を含む。

第１のスクリューロッド部１２１と第２のスクリューロッド部１２２は相対する両端に位置し、それぞれ第１のスクリュー溝１２１１と第２のスクリュー溝１２２１が巻き付けられるように設けられる。

位置決めエリア１２３は第１のスクリューロッド部１２１と第２のスクリューロッド部１２２の間に位置し、且ついわゆるねじ山であるスクリュー溝が彫られていない表面であり、且つ第１のスクリュー溝１２１１と第２のスクリュー溝１２２１は位置決めエリア１２３を基準として反対の方向へ延伸する。ここで、スクリューロッド１２０が延伸する方向を長軸方向（Ｘ軸方向）という。

第２のスクリュー溝１２２１のリードＢは、第１のスクリュー溝１２１１のリードＡよりも広い。ここで、リードとは、１回転にわたり螺旋状に旋回させた際の直線距離を意味する。

本実施形態では、スクリューロッド１２０が１回転する間に第１のスライド１３０と第２のスライド１４０が移動する距離を指す。図３に示すように、リードＡは、第１のスクリュー溝１２１１の上側又は下側にある２つの隣接するねじ溝（スクリュー溝）の間の直線距離を指す。リードＢとは、第２のスクリュー溝１２２１の上側又は下側の隣接する２つのねじ溝の間の直線距離を指す。

図３に示すように、第１のスクリュー溝１２２１と第２のスクリュー溝１２２１は反対方向を向いている。第１のスクリュー溝１２１１は左に旋回するねじ溝（スクリュー）であり、第２のスクリュー溝１２２１は右に旋回するスクリューである。

ただし、これに限定されるものではなく、第１のスクリュー溝１２１１が右に旋回するねじ溝であり、第２のスクリュー溝１２２１が左に旋回するねじ溝であっても良い。

本実施形態では、第１のスクリュー溝１２１１のリードＡと第２のスクリュー溝１２２１のリードＢとの比率は１／５以上である。たとえば、リードＡとリードＢの比率は、1:1.5、1:2、1:3、又は1:5 等の任意の比率にすることができる。

本実施形態では、第２のスクリュー溝１２２１の第２の長さＤ２は、第１のスクリュー溝１２１１の第１の長さＤ１よりも長く、そして、第１のスクリュー溝１２１１の第１の長さＤ１と第２のスクリュー溝１２２１の第２の長さＤ２との比は１／５以上である。

第１のスクリュー溝１２１１の第１の長さＤ１は、位置決めエリア１２３に隣接する第１のスクリュー溝１２１１のスクリュー（ねじ山）の起点（始点）から位置決めエリアから１２３から離れたスクリューの終点までの距離を指す。

第２のスクリュー溝１２２１の第２の長さＤ２は、位置決めエリア１２３に隣接する第２のスクリュー溝１２２１のスクリュー（ねじ山）の起点と位置決めエリア１２３から離れたスクリューの終点との間の距離を指す。

つまり、２つのスクリュー溝の長さは異なっていても差し支えなく、一定の比例関係を有していても良い。また、２つのスクリュー溝の長さの関係は、２つのスクリュー溝のリードの関係と同様とすることができる。

例えば、第１のスクリュー溝１２１１のリードＡと第２のスクリュー溝１２２１のリードＢの比率が１／２のとき、第１のスクリュー溝１２１１の第１の長さＤ１と第２のスクリュー溝１２２１の第２の長さＤ２の比率も１／２である。

本実施形態では、第１のスクリューロッド部１２１と第２のスクリューロッド部１２２のそれぞれにスクリュー溝（ねじ溝）が形成されているが、これに限定されるものではない。

他の実施形態では、第１のスクリューロッド部１２１と第２のスクリューロッド部１２２は、それぞれねじ山（スクリュー溝）のない表面を有してもよい。或いは、第１のスクリューロッド部１２１と第２のスクリューロッド部１２２の一方が、スクリュー溝が形成されていない表面を有していても良く、第１のスクリューロッド部１２１の長さと第２のスクリューロッド部１２２の長さの比は１／５以上である。

例えば、第１のスクリューロッド部１２１がスクリュー（ねじ山）のない表面を備えた延伸部を有するとき、第１のスクリューロッド部１２１の一端から位置決めエリア１２３の左側までの距離（ねじ山の内表面の延伸部に加えてねじ溝を備えた表面）と、第２のスクリューロッド部１２２の一端から位置決めエリア１２３の右側までの距離の比率は１／５以上である。

更に、他の実施形態では、上記の比率は１であり、溝なしの延長部の実施形態については後で詳細に説明する。

再び図１と図２を参照して説明する。スクリューロッド１２０はスクリューロッドスライドモジュール（符号なし）に適用することができる。

この実施形態では、スマート位置決めデバイス１００は、スクリューロッドスライドモジュールを例として挙げており、物体の位置決めに適している。また、リニアトラック本体１１０、前述のスクリューロッド１２０、第１のスライド１３０、第２のスライド１４０、第１のボール１５０、及び第２のボール１６０を含む。

他の実施形態では、スクリューロッド１２０は、他のタイプのスクリューロッドスライドジュールに適用することもできる。

リニアトラック本体１１０のＺ軸方向である左右両側には、それぞれトラック溝１１１が設けられている。ここで、Ｚ軸方向は水平方向において前記Ｘ軸方向と直交する方向である。また、リニアトラック本体１１０は図２に示すようにＸ軸方向からの断面視にて略凹状に形成されている。このため、トラック溝１１１は上述のＸ軸方向とＺ軸方向の何れにも直交する上下方向に延伸する一対の側壁の内側にＸ軸方向に沿って延伸するように形成される。

本実施形態では、１つのトラック溝１１１が設けられている例を挙げているが、これに限定されるものではない。他の実施形態では、設計の要求に基づいて、両側に２つ以上のトラック溝を設けても良い。

スクリューロッド１２０の相対する両端は、リニアトラック本体１１０の両端にそれぞれ配置され、Ｘ軸方向に沿ってトラック溝１１１と平行に配置されている。

図２と図３に示すように、第１のスライド１３０は、リニアトラック本体１１０上にスライド可能に設置され、且つ第１のスクリュー溝１２１１側に対応し、第１のスライド１３０は、スクリューロッド１２０の長軸方向Ｘ(つまり、Ｘ軸方向)に沿って延伸する第１のスロット１３１１と第１のボール循環チャネル１３１２を有する第１のスライド本体１３１を備える。

スクリューロッド１２０には、第１のスロット１３１１がＸ軸と平行な方向に沿って貫通するように設けられる。本実施形態では、第１のボール循環チャネル１３１２は第１のスクリュー溝１２１１に対応し、第１のボール１５０が転動するためのチャネルを形成する。

第２のスライド１４０は、リニアトラック本体１１０上にスライド可能に配置され、第２のスクリュー溝１２２１側に相当し、第２のスライド１４０は、第２のスライド本体１４１本体を含む。

第２のスライド本体１４１は、長軸方向Ｘに沿って延伸する第２のスロット１４１１と第２のボール循環チャネル１４１２を有する。スクリューロッド１２０は、長軸方向Ｘに平行な方向に沿って第２のスロット１４１１が貫通するように設けられる。

本実施形態では、第２のボール循環チャネル１４１２は第２のスクリュー溝１２２１に対応し、第２のボール１６０が転動するためのチャネルを形成する。

第１のボール１５０は、第１のスクリュー溝１２１１と第１のボール循環チャネル１３１２内を転動し、スクリューロッド１２０と第１のスライド１３０との間を循環する。

第２のボール１６０は、第２のスクリュー溝１２２１と第２のボール循環チャネル１４１２内を転動して、スクリューロッド１２０と第２のスライド１４０の間を循環する。

本実施形態では、第１のスクリュー溝１２１１と第２のスクリュー溝１２２１とが異なる方向のねじ（スクリュー）であるため、スクリューロッド１２０が回転すると、対応する第１のスライド１３０と第２のスライド１４０は、それぞれ長軸方向Ｘの両端に向かって移動し、互いに遠ざかり又は近づくことができる。

本実施形態では、第１のスクリュー溝１２１１のリードＡが第２のスクリュー溝１２２１のリードＢよりも狭いため、スクリューロッド１２０の１回転あたりの第２のスライド１４０の移動距離は、第１のスライド１３０の移動距離よりも大きくなる。

本実施形態では、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０はそれぞれ位置決めエリア１２３に向かって移動する。そして、物体を対応する位置決めエリア１２３内に位置決させる。なお、位置決め動作の具体的な内容については後述する。

具体的には、スマート位置決めデバイス１００のスクリューロッド１２０は、逆方向の第１のスクリュー溝１２１１と第２のスクリュー溝１２２１を有し、且つそれぞれ異なるリードＡ、Ｂを有する。

このように、スクリューロッド１２０が回転すると、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０は、位置決めエリア１２３に対して互いに異なる方向に移動して接近し、異なるリードＡ、Ｂで移動するので、左右非対称の寸法及び形状のものをクランプするのに適する。

例えば、本実施形態では、自転車用ブラケット（詳細は後述する）を用いて、スクリューロッド１２０の偏心位置に対応する位置決めエリア１２３に物体の接続箇所を位置決めして、物体を接続する位置決め動作を完了する。

また、重心が偏心した物体のクランプにも使用できる。例えば、重心が移動した物体の重心が対応する位置決めエリア１２３の上方に位置したとき、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０が互いに接近すると、異なるリードＡ、Ｂで移動するので、クランプの対象物の位置決め動作は、偏移位置の箇所（すなわち、位置決めエリア１２３に対応する位置）で完了できる。

スマート位置決めデバイス１００の応用については、先ず図４乃至図５を参照されたい。ここで、図４は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの使用概略図（一）であり、図５は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの使用概略図（二）である。

図４と図５に示すように、スマート位置決めデバイス１００は、例えば自転車のブラケット３００等、左右の長さ又は大きさが不均一で重心が偏移しているクランプ対象物に適用できる。

本実施形態では、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０には、物体（ブラケット３００等）をクランプするための図示しないクランプ爪、クランプハンド、クランプフィンガ等のクランプ部材が取り付けられる。そして、物体（ブラケット３００）を対応する位置決めエリア１２３上に位置決めして位置決め動作（ここでは相互に接続する動作の一部を意味する）を行う。

図４に示すように、ブラケット３００は、第１のブラケット部３１０と第２のブラケット部３２０を含む。そして、第１のブラケット部３１０と第２のブラケット部３２０は、それぞれ異なる形状及び大きさを有する。

第１のスライド１３０は、第１のクランプ部材１７０に取り付けられて、第１のブラケット部３１０をクランプし、第２のスライド１４０は、第２のクランプ部材１８０に取り付けられ、第２のブラケット部３２０をクランプする。

第１のスライド１３０と第２のスライド１４０は、第１のブラケット部３１０が第２のブラケット部３２０に密着するまで、それぞれ異なるリードＡ、Ｂで接近する。そして、ブラケット３００の上端の接続動作は、スクリューロッド１２０に対応する偏心した位置決めエリア１２３の上方で行われる。

このように、形状及び大きさが異なる第１のブラケット部３１０と第２のブラケット部３２０とを溶接で互いに固定して完全なブラケット３００を形成することができる。

本実施形態では、ブラケット３００の第１のブラケット部３１０と第２のブラケット部３２０はそれぞれ非対称の物体であるため、異なるリードＡ、Ｂで移動する第１のスライド１３０と第２のスライド１４０によって、物体の長さ、形状等に応じてクランプ位置を調整することができ、ブラケット３００が安定した状態となる。

本実施形態では、異なるブラケット部を有するブラケット３００の溶接に適用される他、図６Ａから図６Ｃに示すように、スマート位置決めデバイス１００は、完全なブラケット３００を直接クランプするために使用することもできる。

また、ブラケット３００とその他の物体を組み立てるには、例えば、図示しないシートクッション、ペダル等、且つ使用されるクランプにより、ブラケット３００を異なる角度でクランプすることもできる。

位置決め動作について図６Ａ乃至図６Ｃを参照して更に説明する。ここで、図６Ａは本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの操作概略図（一）であり、図６Ｂは本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの操作概略図（二）であり、図６Ｃは本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの操作概略図（三）である。

図６Ａ乃至図６Ｃに示すように、スマート位置決めデバイス１００の具体的な動作プロセスは、完全なブラケット３００が平らに置かれた状態を以って説明する。

まず、図６Ａに示すように、完全なブラケット３００を図示しないベルトコンベア又は他の搬送装置によって図示しない加工エリアに移動させ、第１のスライドシート１３０と第２のスライドシート１４０によるクランプの準備をする。

そして、図６Ｂに示すように、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０は、それぞれ異なるリードＡ、Ｂでブラケット３００に接近し、第２のスライド１４０に対応する第２のスクリューロッド部１２２のリードＢは比較的広いため、第２のスライド１４０はより長い距離を移動し、第２のスライド１４０上の第２のクランプ部材１８０Ａが最初にブラケット３００に接触する。

最後に、図６Ｃに示すように、ブラケット３００がスクリューロッド１２０の偏心位置に対応する位置決めエリア１２３に位置するまで、第１のクランプ部材１７０Ａと第の２クランプ部材１８０Ａは互いに接近し続けて位置決め動作（クランプ動作を指す）を完了する。

また、本実施形態では、スマート位置決めデバイス１００は、吸着又は組み立てによって種々の方法で加工や組み立てができる。

本実施形態では、非対称の形状とサイズを有する物体に加えて、スマート位置決めデバイス１００を使用して、不均一な重さの物体をクランプすることもできる。また、物体の偏心位置をクランプすることで物体を安定して固定でき、他の加工や組立が容易となる。

再び図１を参照する。本実施形態では、スマート位置決めデバイス１００は、２つの位置決め装置１９１Ａ、１９１Ｂを更に含む。位置決め装置１９１Ａは上述した断面視凹状のリニアトラック本体１１０のＺ軸方向において相対する何れかの側面に設けられており、第１のスクリューロッド部１２１の一端に対応する位置には、例えば、図１における第１のスクリューロッド部１２１の右端が設けられる。

位置決め装置１９１Ｂは、リニアトラック本体１１０における第２のスクリューロッド部１２２の一端に対応する位置に設けられており、例えば、図１における第２のスクリューロッド部１２２の左端に設けられる。

なお、本実施形態では、位置決め装置１９１Ａ、１９１Ｂは、例えば、赤外線感知装置又は光感知装置である。

第１のスライド１３０が位置決め装置１９１Ａが設けられる位置に移動し、又は、第２のスライド１４０が位置決め装置１９１Ｂが設けられる位置に移動するとき、位置決め装置１９１Ａ、１９１Ｂは図示しないプロセッサに信号を送信し、プロセッサはスクリューロッド１２０を制御して回転を停止し、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０の動きを制限する。

位置決め装置１９１Ａ、１９１Ｂの設置位置については、他の実施形態では、位置決め装置１９１Ａを例に挙げて、リニアトラック本体１１０には、第１のスクリューロッド部１２１のＸ軸方向において相対する両端対応する位置に、それぞれ位置決め装置１９１Ａが設けられてもよい。

本実施形態では、スマート位置決めデバイス１００は、２つの位置検出装置１９２Ａ、１９２Ｂを更に含む。

２つの位置検出装置１９２Ａ、１９２Ｂは、それぞれ、第１のスライドシート１３０と第２のスライド１４０に対応するリニアトラック本体１１０に配置される。そして、第１のスライド１３０及び第２スライディングシート１４０に伴ってそれぞれ移動可能である。

本実施形態では、位置検出装置１９２Ａ、１９２Ｂは、例えば、光学定規又は磁気定規である。

第１のスライド１３０、第２の１４０と共にそれぞれ移動する位置検出装置１９２Ａ、１９２Ｂを介して、第１のスライド１３０及び第２のスライド１４０実装された図示しない感知部材により、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０の運動状態を監視し、例えば、起点（始点）と終点の相対的な位置情報から、本考案による機構の変位の正確な方向と距離を知ることができる。

本実施形態では、リニアトラック本体１１０は、２つの衝突防止棒１９３Ａ、１９３Ｂを含み、２つの衝突防止棒１９３Ａ、１９３Ｂは、リニアトラック本体１１０のＸ軸方向の両端にそれぞれ設けられている。
衝突防止棒１９３Ａ、１９３Ｂは、例えば柔らかいゴムでできている。これにより、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０がリニアトラック本体１１０の両端に移動する際に、上述の両端部での強い衝突を防止できる。

再び図１と図２を参照すると、スマート位置決めデバイス１００は更にモーター２３０を含む。モーター２３０は、リニアトラック本体１１０の第１のスクリューロッド部１２１に近い側に配置される。

モーター２３０を第２のスクリューロッド部１２２よりも短い第１のスクリューロッド部１２１側に配置することにより、位置決めエリア１２３の両端におけるスマート位置決めデバイス１００の重量を平均化することができ、これにより全体のバランスが良くなり、消費電力を低減することができる。また、第２のスクリューロッド部１２２側は占有されずに、より多くのスペースを確保することができる。

図２と図７～図９を参照して説明する。ここで、図７は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のリターン部材の斜視図であり、図８は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のエンドキャップの斜視図であり、図９は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のエンドキャップ、第１のリターン部材、及び第１のスライドの組立状態を示した図である。

スマート位置決めデバイス１００は、複数の第３のボール２１０と複数の第４のボール２２０を更に含む。そして、第１のスライド１３０と第２のスライド１４０は、それぞれ、複数の第１のリターン部材１３２と複数の第２のリターン部材１４２を含む。

図２に示すように、第１のリターン部材１３２と第２のリターン部材１４２はそれぞれ４つずつ存在する。第１のスライド本体１３１の片側の一組の第１のリターン部材１３２を例にとると、第１のリターン部材１３２は第１のスライド本体１３１の長軸方向Ｘにおける両端にＺ軸方向に沿って２つずつ配置されている。

図２、図７、及び図９に示すように、２つの第１のリターン部材１３２は、第１のスライド本体１３１の長軸方向Ｘに沿った両端にそれぞれ設けられている。第１のスライド本体１３１は、一対の長軸方向Ｘに沿って延伸する第１のリターンチャネル１３１３と、長軸方向Ｘに沿って延伸する第１の循環溝１３１４とを含むが、角度の関係で図２、図９では手前側のみを表示している。

各第１のリターン部材１３２は、第１のリターン部材本体１３２１と、第１のリターン溝１３２２と、第１の端部１３２３と、第２の端部１３２４を有する。第１の端部１３２３と第２の端部１３２４は第１のリターン部材本体１３２１に接続されており、第１のリターン部材本体１３２１から同じ側に突出する。

本実施形態において図７に示すように第１のリターン部材１３２は全体として略Ｃ字型を呈する。また、第１のリターン溝１３２２はこの略Ｃ字型のカーブした部分に図７に示す通り溝を掘るように形成されて、図２において、Ｙ軸方向に沿って相対するように形成された一対のつば部（符号なし）によって挟まれるように形成される。

第１のリターン部材１３２が第１のスライド本体１３１に取り付けられると、第１の端部１３２３が第１のリターンチャネル１３１３に接続され、第２の端部１３２４が第１の循環溝１３１４に接続される。

これにより、第１のリターンチャネル１３１３、第１のリターン溝１３２２、及び第１のリターン溝１３１４が連通するので、複数の第３ボール２１０を、第１のリターンチャネル１３１３、第１のリターン溝１３２２、及び第１のリターン溝１３１４内で転動させることができる。

このように、第３のボール２１０がリニアトラック本体１１０と第の１のスライド１３０との間で循環するように転動することで、第１のスライド１３０がリニアトラック本体１１０上をスライドする。

図２と共に図１１乃至図１３を参照して説明する。ここで、図１１は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第２のリターン部材の斜視図であり、図１２は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第２のエンドキャップの斜視図であり、図１３は本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第２のエンドキャップ、第２のリターン部材、及び第２のスライドの組立状態を示した図である。

第２のリターン部材１４２は、第１のリターン部材１３２と同じ構造を有する。図２、図１１、図１３に示すように、２つの第２のリターン部材１４２は、第２のスライド本体１４１の長軸方向Ｘに沿った両端にそれぞれ設けられている。第２のスライド本体１４１は、長軸方向Ｘに沿って延伸する第２のリターンチャネル１４１３と、長軸方向Ｘに沿って延伸する第２の循環溝１４１４を含む。

各第２のリターン部材１４２は、第２のリターン部材本体１４２１と、第２のリターン溝１４２２と、第３の端部１４２３と、第４の端部１４２４とを有する。

第３の端部１４２３と第４の端部１４２４は、第２のリターン部材本体１４２１に接続されており、そして、第２のリターン部材本体１４２１から同じ側を向くように突出する。

本実施形態では、第２のリターン部材１４２は略Ｃ字状に形成されている。第２のリターン部材１４２が第２のスライド本体１４１に取り付けられると、第３の端部１４２３が第２のリターンチャネル１４１３に接続され、第４の端部１４２４が第２の循環溝１４１４に接続される。

第２のリターンチャネル１４１３、第２のリターン溝１４２２、及び第２の循環溝１４１４を接続し、複数の第４のボール２２０を第２のリターンチャネル１４１３、第２のリターン溝１４２２、及び第２の循環溝１４１４内で転動させる。このように、リニアトラック本体１１０と第２のスライド１４０との間で第４のボール２２０が循環するように転動することで、第２のスライド１４０がリニアトラック本体１１０上をスライドする。

図７と図９に示すように、第１のリターン部材１３２の第２の端部１３２４は、組立方向（第１のリターン部材本体１３２１から離れる方向）に沿って徐々に縮小する第１の係合部１３２５を形成している。

第１の係合溝１３１５は、第１の循環溝１３１４の第１の係合部１３２５に対応する一端に形成され、組立方向（すなわち、第１の循環溝１３１４の開口から遠ざかる方向）に沿って徐々に縮小する。

本実施形態では、図９における第１のスライド１３０の左端部を例に挙げている。第１のリターン部材１３２は、長軸方向Ｘの正方向に沿って第１の係合部１３２５を第１の係合溝１３１５に係合させる。

また、第１の係合部１３２５は長軸方向Ｘの正方向に沿って徐々に縮小し、第１の係合溝１３１５も長軸方向Ｘの正方向に沿って徐々に縮小する。

このように、第１の係合部１３２５を第１の係合溝１３１５に取り付けるとき、使用者は、第１の係合部１３２５を第１の係合溝１３１５に入るのに十分な力を加える必要があり、第１の係合部１３２５を第１の係合溝１３１５にしっかりと係合させる。

図１１と図１３に示すように、第２のリターン部材１４２の第４の端部１４２４は組立方向（第２のリターン部材本体１４２１から離れる方向）に沿って徐々に縮小する第２の係合部分１４２５を形成する。

第２の循環溝１４１４の第２の係合部１４２５に対応する一端には、前記組立方向（第２の循環溝１４１４の開口から遠ざかる方向）に沿って徐々に縮小する第２の係合溝１４１５が形成される。

本実施形態では、第２のリターン部材１４２は、長軸方向Ｘに沿って第２の係合部１４２５によって第２の係合溝１４１５に係合されている。

本実施形態では、図１３における第２のスライド１４０の右端部を例に挙げている。第２のリターン部材１４２は、長軸方向Ｘの負方向に沿って第２の係合部１４２５を第２の係合溝１４１５に係合させる。

また、第２の係合部１４２５は長軸方向Ｘの負方向に沿って徐々に縮小し、第２の係合溝１４１５も長軸方向Ｘの負方向に沿って徐々に縮小する。

このように、第２の係合部１４２５を第２の係合溝１４１５に取り付ける際に、使用者は、第２の係合部１４２５を第２の係合溝１４１５に進入させるのに十分な力を加える必要があり、第２の係合部１４２５を第２の係合溝１４１５にしっかりと係合させる。

このように、梯子型形状の係合構造により、リターン部材をスライドに安定して固定させるので、ボールが装置内でより安定してスムーズに循環できるようになり、スマート位置決めデバイス１００を長い期間にわたり使用できる。

更に、ボールが安定してスムーズにスライドできるため、位置決め時にスライド同士を近づけた際の安定性に優れ、スムーズな動作が可能となり、スマート位置決めデバイス１００を長い期間にわたり使用できる。

図７乃至図９と共に図１０を参照して再び説明する。本実施形態に基づいたスマート位置決めデバイスの第１のエンドキャップ、第１の第１のリターン部材、及び第１のスライドの他の角度からの組み立てた状態の部分透視図である。

第１のスライド１３０は、２つの第１のエンドキャップ１３３を更に含む。２つの第１のエンドキャップ１３３は第１のスライド本体１３１の両端に設けられている。各第１のエンドキャップ１３３には、各第１のリターン部材１３２に対応する第１の組立溝１３３１が設けられる。

第１のリターン部材１３２は、第１の組立溝１３３１に対応する一端に第１のリード角部１３２６が形成される。図７に示すように、本実施形態では、第１のリード角部１３２６は丸い形（丸い角）を呈する。

図１０に示すように、第１のリード角部１３２６と第１の組立溝１３３１との間の隙間には、第１のオイルライン１３３２が形成される。

このように、第１のオイル覧１３３２に図示しない潤滑油を注入すると、図１０の矢印で示すように、潤滑油が第１のスライド１３０の内部構造に入り込み滑りが良くなる。

再び図１１乃至図１３を参照して説明する。第２のスライド１４０は、２つの第２のエンドキャップ１４３を更に含む。２つの第２のエンドキャップ１４３は、第２のスライド本体１４１の両端にそれぞれ設けられる。

第２のリターン部材１４２は、第２の組立溝１４３１に対応する一端に第２のリード角部１４２６が形成される。本実施形態では、第２のリード角部１４２６は丸められている。

第２のリード角部１４２６と第２の組立溝１４３１との間の隙間は、第２のオイルライン１４３２を形成する。これにより、図１０の第１のオイルライン１３３２に示すように、第２のオイルライン１４３２を介して潤滑油により滑りを良くすることができる。

図７乃至図９を再度参照して説明する。第１のリターン部材１３２に面する第１の組立溝１３３１の一端は、第１の組立溝エッジ１３３３を有し、第１の組立溝エッジ１３３３は丸みを帯びている。

つまり、第１の組立溝エッジ１３３３のエッジ部は、開口したエッジ部を取り囲むように全体として丸みを帯びた形状となっている。これは、第３のボール２１０が転動して第１組立溝エッジ１３３３の角と衝突して磨耗することを防止するためである。

図１１乃至図１３を再度参照して説明する。第２の組立溝１４３１は、第２のリターン部材１４２を向いた一端に第２の組立溝エッジ１４３３を有し、第２の組立溝エッジ１４３３は丸みを帯びている。

つまり、第２の組立溝１４３１の開口したエッジ部は、開口したエッジ部を取り囲むように全体として丸みを帯びた形状となっている。これは、第４のボール２２０が転動して第２の組立溝絵エッジ１４３３の角と衝突して磨耗を引き起こすことを防止するためである。

図１４を参照して説明する。図１４は本考案の他の実施形態によるスマート位置決めデバイスの分解斜視図である。他の実施形態では、スマート位置決めデバイス５００は、リニアトラック本体１１０、スクリューロッド５２０、第１のスライド１３０、第２のスライド１４０、第１のボール１５０、及び第２のボール１６０を含む。

スマート位置決めデバイス５００の説明では、スマート位置決めデバイス１００と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。

図１４に示すように、スマート位置決めデバイス５００のスクリューロッド５２０は、第１のスクリューロッド部５２１、第２のスクリューロッド部５２２、及び位置決めエリア５２３を有する。第１のスクリューロッド部５２１には第１のスクリュー溝５２１１と延伸部５２１２が設けられ、第２のスクリューロッド部５２２には第２のスクリュー溝５２２１が設けられている。

第１のスクリュー溝５２１１と第２のスクリュー溝５２２１は、位置決めエリア５２３を基準として反対方向に延伸する。第２のスクリュー溝５２２１のリードＢは、第１のスクリュー溝５２１１のリードＡよりも広い。

延伸部５２１２は、第１のスクリューロッド部５２１の位置決めエリア５２３から離れた端部に位置している。

本実施形態では、図１４に示すように、延伸部５２１２は、実際の加工要求に基づいてねじ溝（スクリュー溝）を備えることができるねじ部品である。また、延伸部５２１２は、設計要求に基づいて切り取ることができ、又は図示しないストップブロック等の他の構造を提供するために使用することができる。

本実施形態では、延伸部５２１２は、第１のスクリューロッド部５２１の長さＤ３（第１の長さＤ１に延伸部５２１２の長さを加えたものにほぼ等しい）が第２のスクリューロッド部５２２の長さＤ４(第２の長さＤ２にほぼ等しい)とほぼ等しくなるように、第１のスクリューロッド部５２１の長さＤ３を長くさせ、 第１のスクリューロッド部５２１の長さと第２のスクリューロッド部５２２の長さの比を１とする。

すなわち、第１のスクリューロッド部５２１の一端から位置決めエリア５２３の左側までの距離と、第２のスクリューロッド５２２の一端から位置決めエリア５２３の右側までの距離は略等しい。

このように、長さＤ３と長さＤ４を等しくすることで、第１のスクリューロッド部５２１と第２のスクリューロッド部５２２の重量のバランスを保っても良く、或いは、重心を偏心させて第１のスクリューロッド部５２１側の長さを長くしたものに適用してもよい。

１００ スマート位置決めデバイス
１１０ リニアトラック本体
１１１ トラック溝
１２０ スクリューロッド
１２１ 第１のスクリューロッド部
１２１１ 第１のスクリュー溝
１２２ 第２のスクリューロッド部
１２２１ 第２のスクリュー溝
１２３ 位置決めエリア
１３０ 第１のスライド
１３１ 第１のスライド本体
１３１１ 第１のスロット
１３１２ 第１のボール循環チャネル
１３１３ 第１のリターンチャネル
１３１４ 第１の循環溝
１３１５ 第１の係合溝
１３２ 第１のリターン部材
１３２１ 第１のリターン部材本体
１３２２ 第１のリターン溝
１３２３ 第１の端部
１３２４ 第２の端部
１３２５ 第１の係合部
１３２６ 第１のリード角部
１３３ 第１のエンドキャップ
１３３１ 第１の組立溝
１３３２ 第１のオイルライン
１３３３ 第１の組立溝エッジ
１４０ 第２のスライド
１４１ 第２のスライド本体
１４１１ 第２のスロット
１４１２ 第２のボール循環チャネル
１４１３ 第２のリターンチャネル
１４１４ 第２の循環溝
１４１５ 第２の係合溝
１４２ 第２のリターン部材
１４２１ 第２のリターン部材本体
１４２２ 第２のリターン溝
１４２３ 第３の端部
１４２４ 第４の端部
１４２５ 第２の係合部
１４２６ 第２のリード角部
１４３ 第２のエンドキャップ
１４３１ 第２の組立溝
１４３２ 第２のオイルライン
１４３３ 第２の組立溝エッジ
１５０ 第１のボール
１６０ 第２のボール
１７０、１７０Ａ 第１のクランプ部材
１８０、１８０Ａ 第２のクランプ部材
１９１Ａ、１９１Ｂ 位置決め装置
１９２Ａ、１９２Ｂ 位置検出装置
１９３Ａ、１９３Ｂ 衝突防止棒
２１０ 第３のボール
２２０ 第４のボール
２３０ モーター
３００ ブラケット
３１０ 第１のブラケット部
３２０ 第２のブラケット部
５００ スマート位置決めデバイス
５２０ スクリューロッド
５２１ 第１のスクリューロッド部
５２１１ 第１のスクリュー溝
５２１２ 延伸部
５２２ 第２のスクリューロッド部
５２２１ 第２のスクリュー溝
５２３ 位置決めエリア
Ａ リード
Ｂ リード
Ｄ１ 第１の長さ
Ｄ２ 第２の長さ
Ｄ３、Ｄ４ 長さ
Ｘ 長軸方向

Claims (18)

1. 物体を位置決め動作するのに適したスマート位置決めデバイスであって、
   リニアトラック本体と、スクリューロッドと、第１のスライドと、第２のスライドと、複数の第１のボールと、複数の第２のボールを含み、
   前記スクリューロッドは、前記リニアトラック本体に設けられ、
   前記スクリューロッドは、第１のスクリューロッド部と、第２のスクリューロッド部と、位置決めエリアを備え、
   前記第１のスクリューロッド部と前記第２のスクリューロッド部は相対する両端に位置し、
   前記位置決めエリアは前記第１のスクリューロッド部と前記第２のスクリューロッド部の間に位置し、
   前記第１のスクリューロッド部には、第１のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
   前記第２のスクリューロッド部には、第２のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
   前記第１のスクリュー溝と前記第２のスクリュー溝は、前記位置決めエリアを基準として相対する方向へ延伸し、且つ、前記第２のスクリュー溝のリードは前記第１のスクリュー溝のリードより広く、
   前記第１のスライドは、前記リニアトラック本体にスライド可能に設けられると共に前記第１のスクリュー溝の側に対応し、
   前記第１のスライドは第１のスライド本体を含み、
   前記第１のスライド本体は、長軸方向に沿った孔を開けるように設けられた第１のスロットと、第１のボール循環チャネルを含み、
   前記スクリューロッドは前記第１のスロットを貫通するように設けられ、
   前記第２のスライドは、前記リニアトラック本体にスライド可能に設けられると共に前記第２のスクリュー溝の側に対応し、
   前記第２のスライドは第２のスライド本体を含み、
   前記第２のスライド本体は、長軸方向に沿った孔を開けるように設けられた第２のスロットと、第２のボール循環チャネルを含み、
   前記スクリューロッドは前記第２のスロットを貫通するように設けられ、
   前記複数の第１のボールは、前記スクリューロッドと前記第１のスライドを循環するように転動することで、第１のスクリュー溝と前記第１のボール循環チャネル内を転動し、
   前記複数の第２のボールは、前記スクリューロッドと前記第２のスライドを循環するように転動することで、第２のスクリュー溝と前記第２のボール循環チャネル内を転動し、
   前記第１のスライドと前記第２のスライドは、前記位置決めエリアへ向けてそれぞれ移動することで、前記物体を前記位置決めエリアに対応する箇所で前記位置決め動作を行う
   ことを特徴とするスマート位置決めデバイス。
2. 前記第１のスクリュー溝のリードと前記第２のスクリュー溝の比率は１／５以上である
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
3. 前記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２のスクリューロッド部の長さの比率は１／５以上である
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
4. 前記第１のスクリュー溝は、位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点までが第１の長さであり、
   前記第２のスクリュー溝は前記位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点までが第２の長さであり、且つ、前記第１の長さと前記第２の長さの比率が１／５以上である
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
5. 前記第１のスクリューロッド部は更に延伸部を含み、前記延伸部は前記位置決めエリアから離れた末端箇所に位置し、
   前記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２の第２のスクリューロッド部の長さの比率は１に等しい
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
6. 複数の第３のボールと複数の第４のボールを更に含み、且つ、前記第
   １のスライドは複数の第１のリターン部材を更に含み、
   前記複数の第１のリターン部材は前記第１のスライド本体の前記長軸方向に沿った両端に設けられ、
   前記第１のスライド本体は、前記長軸方向に沿って孔を開けるように設けられた第１のリターンチャネルと、前記長軸方向に沿って延伸する第１の循環溝を含み、
   各前記第１のリターン部材は、第１のリターン部材本体と、第１のリターン溝と、第１の端部と、第２の端部を備え、
   前記第１の端部と前記第２の端部は、前記第１のリターン部材本体から突出すると共に同じ側を向いており、
   前記第１の端部は前記第１のリターンチャネルに接続され、前記第２の端部は前記第１の循環溝に接続され、
   前記第１のリターンチャネル、前記第１のリターン溝、及び前記第１の循環溝が連通し、
   前記複数の第３のボールを、前記第１のリターンチャネル、前記第１のリターン溝、及び前記第１の循環溝に転動させ、
   前記第２のスライドは複数の第２のリターン部材を含み、前記複数の第２のリターン部材は、前記第２のスライド本体の前記長軸方向に沿った両端にそれぞれ設けられ、
   前記第２のスライド本体は、前記長軸方向に沿って孔を開けるように設けられた第２のリターンチャネルと、前記長軸方向に沿って延伸する第２の循環溝を含み、
   各前記第２のリターン部材は、第２のリターン部材本体と、第２のリターン溝と、第３の端部と、第４の端部を備え、
   前記第３の端部と前記第４の端部は、前記第２のリターン部材本体から突出すると共に同じ側を向いており、
   前記第３の端部は前記第２のリターンチャネルに接続され、前記第４の端部は前記第２の循環溝に接続され、
   前記第２のリターンチャネル、前記第２のリターン溝、及び前記第２の循環溝が連通し、
   前記複数の第４のボールを、前記第２のリターンチャネル、前記第２のリターン溝、及び前記第２の循環溝に転動させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
7. 前記第１のリターン部材の前記第２の端部は、組立方向に沿って徐々に縮小する第１の係合部を形成し、
   前記第１の循環溝は前記第１の係合部に対応する一端が前記組立方向に沿って徐々に縮小する第１の係合溝を形成し、
   前記第１のリターン部材は前記第１の係合部で前記第１の係合溝に係合し、
   前記第２のリターン部材の前記第４の端部は、前記組立方向に沿って徐々に縮小する第２の係合を形成し、
   前記第２の循環溝は、前記第２の係合部に対応する一端が、前記組立方向に沿って徐々に縮小する第２の係合溝を形成し、
   前記第２のリターン部材は前記第２の係合部で前記第２の係合溝と係合する
   ことを特徴とする請求項６に記載のスマート位置決めデバイス。
8. 前記第１のスライドは２つの第１のエンドキャップを更に含み、前記２つの第１のエンドキャップは前記第１のスライド本体の両端にそれぞれ設けられ、
   各前記第１のエンドキャップは前記第１のリターン部材に対応する第１の組立溝が設けられ、
   前記第１の第１のリターン部材は前記第１の組立溝に対応する一端に第１のリード角部が形成され、
   前記第１のリード角部と前記第１の組立溝の間の隙間には第１のオイルラインが形成され、
   前記第２のスライドは２つの第２のエンドキャップを更に含み、前記２つの第２のエンドキャップは前記第２のスライド本体の両端にそれぞれ設けられ、
   各前記第２のエンドキャップは前記第２のリターン部材に対応する第２の組立溝が設けられ、
   前記第２の第１のリターン部材は前記第２の組立溝に対応する一端に第２のリード角部が形成され、
   前記第２のリード角部と前記第２の組立溝の間の隙間には第２のオイルラインが形成される
   ことを特徴とする請求項６に記載のスマート位置決めデバイス。
9. 前記第１の組立溝は前記第１のリターン部材に向いた一端に第１の組立溝エッジを備え、前記第１の組立溝エッジは丸い形を呈し、
   前記第２の組立溝は前記第２のリターン部材に向いた一端に第２の組立溝エッジを備え、前記第２の組立溝エッジは丸い形を呈する
   ことを特徴とする請求項８に記載のスマート位置決めデバイス。
10. モーターを更に含み、前記モーターは前記リニアトラック本体の前記第１のスクリューロッド部に近い一方の側に設けられる
    ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
11. ２つの位置決め装置を更に備え、
    前記２つの位置決め装置におけるいずれか一方は前記リニアトラック本体上の前記第１のスクリューロッド部の一端に設けられ、
    前記２つの位置決め装置におけるいずれか他方は前記リニアトラック本体上の前記第２のスクリューロッド部の一端に設けられる
    ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
12. ２つの位置検出装置を更に備え、
    前記２つの位置検出装置は前記第１のスライドと前記第２のスライドにそれぞれ対応するように前記リニアトラック本体上に設けられ、
    前記２つの位置検出装置は前記第１のスライドと前記第２のスライドに伴ってそれぞれ移動することができる
    ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
13. 前記リニアトラック本体は二つの衝突防止棒を含み、
    前記二つの衝突防止棒は前記リニアトラック本端の相対する両側にそれぞれ設けられる
    ことを特徴とする請求項１に記載のスマート位置決めデバイス。
14. 第１のスクリューロッド部と、前記第２のスクリューロッド部と、位置決めエリアを含むスクリューロッドにおいて、
    前記第１のスクリューロッド部には、第１のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
    前記第２のスクリューロッド部は前記第１のスクリューロッド部の相対する端部に位置し、前記第２のスクリューロッド部には第２のスクリュー溝が巻き付けられるように設けられ、
    前記位置決めエリアは、前記第１のスクリューロッド部と前記第２のスクリューロッド部の間に位置し、
    前記第１のスクリュー溝と前記第２のスクリュー溝は、前記位置決めエリアを基準として反対方向へ延伸し、且つ、前記第２のスクリュー溝のリードは前記第１の第１のスクリュー溝のリードよりも広い
    ことを特徴とするスクリューロッド。
15. 前記第１のスクリュー溝のリードと前記第２のスクリュー溝のリードの比率は１／５以上である
    ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。
16. 前記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２のスクリューロッド部の長さの比率は１／５以上である
    ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。
17. 前記第１のスクリュー溝は前記位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点が第１の長さであり、
    前記第２のスクリュー溝は前記位置決めエリアに隣接するスクリューの起点から前記位置決めエリアから離れたスクリューの終点が第２の長さであり、且つ、前記第１の長さと前記第２の長さの比率は１／５以上である
    ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。
18. 前記第１のスクリューロッド部は延伸部を更に含み、前記延伸部は前記位置決めエリアから離れた末端箇所に位置し、
    記第１のスクリューロッド部の長さと前記第２のスクリューロッド部の長さの比率は１に等しい
    ことを特徴とする請求項１４に記載のスクリューロッド。