JP3242230B2 - Method and apparatus for taking out optical disk substrate - Google Patents
Method and apparatus for taking out optical disk substrateInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形された樹脂
製の光ディスク基板を金型から取り出す光ディスク基板
の取出し方法および装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for taking out an optical disk substrate made of an injection-molded resin from a mold.
【0002】[0002]
【従来の技術】光ディスク基板は、固定側金型と可動側
金型との間に形成されるキャビティに溶融樹脂を射出・
充填し、冷却固化した後に、可動側金型を固定側金型か
ら離間させ、この離間にともない可動側金型に保持され
ている光ディスク基板を、可動側金型から取り出すこと
により製造される。2. Description of the Related Art An optical disk substrate injects molten resin into a cavity formed between a fixed mold and a movable mold.
After filling and cooling and solidifying, the movable mold is separated from the fixed mold, and the optical disk substrate held by the movable mold is removed from the movable mold with the separation.
【0003】ところで、従来から一般的に知られている
光ディスク基板の取出し装置は、図2に示すように構成
されていた。図2において、可動側金型1の鏡面1aに
は、取付金型2により、光ディスク基板Pの表面に所定
のパターンを形成するためのスタンパ3が固定されてい
るとともに、該可動側金型1の中心部には、射出成形さ
れる光ディスク基板Pの中央部に貫通孔Paを形成する
ためのゲートカットピストン4が設けられている。この
ゲートカットピストン4の外周には、光ディスク基板P
の中央貫通孔Paの外周部分を押圧して該光ディスク基
板Pを金型1の外方へ向けて突き出す円筒状の基板突出
し部材5が、シリンダ(図示せず)を介して進退自在に
設けられている。さらに、上記基板突出し部材5の外周
部には、上記スタンパ3と光ディスク基板Pとの間に加
圧エアAを吹き出して、光ディスク基板Pに離型力およ
び外方(図2の右方)への押出圧を付加する環状の加圧
エア通路6が形成されている。[0003] By the way, a conventionally known apparatus for taking out an optical disk substrate has been configured as shown in FIG. In FIG. 2, a stamper 3 for forming a predetermined pattern on the surface of the optical disk substrate P is fixed to a mirror surface 1a of the movable mold 1 by a mounting mold 2, and the movable mold 1 is fixed. Is provided with a gate cut piston 4 for forming a through hole Pa in the center of the optical disk substrate P to be injection-molded. On the outer periphery of the gate cut piston 4, an optical disc substrate P
A cylindrical substrate protruding member 5 that presses the outer peripheral portion of the central through hole Pa to protrude the optical disk substrate P outward from the mold 1 is provided to be able to advance and retreat via a cylinder (not shown). ing. Further, a pressurized air A is blown out between the stamper 3 and the optical disk substrate P on the outer peripheral portion of the substrate protruding member 5 to release the optical disk substrate P with a releasing force (to the right in FIG. 2). An annular pressurized air passage 6 for applying the extrusion pressure is formed.
【0004】一方、上記光ディスク基板Pの取り出し側
の中央部には、ロボットのハンド(図示せず)に取り付
けられた円環状のハンドリング板7が対向状に設けられ
ている。このハンドリング板7には、上記基板突出し部
材5および加圧エアAによって突き出されてくる光ディ
スク基板Pに密着して、その光ディスク基板Pを負圧に
より吸着する吸着具としての複数個の吸着パッド8が固
定保持されており、これら吸着パッド8は、上記ハンド
リング板7の内部に形成された吸気通路8aを介して真
空吸引装置(図示せず)に連通されている。On the other hand, an annular handling plate 7 attached to a hand (not shown) of a robot is provided at a central portion on the take-out side of the optical disk substrate P in an opposed manner. The handling plate 7 is provided with a plurality of suction pads 8 as suction tools which are in close contact with the substrate protruding member 5 and the optical disk substrate P protruded by the pressurized air A, and suction the optical disk substrate P by negative pressure. These suction pads 8 are communicated with a vacuum suction device (not shown) via an intake passage 8 a formed inside the handling plate 7.
【0005】つぎに、上記構成の光ディスク基板の取出
し装置による取出し方法について説明する。光ディスク
基板Pの射出成形後、可動側金型1を図示しない固定側
金型から離間させる。このとき、ゲートカットピストン
4も固定側金型から離間する。ついで、ロボットが動作
して、ハンドリング板7を図2のように、光ディスク基
板Pの取り出し側の中央部に対向状に近接させる。その
後、加圧エア通路6を通して可動側金型1のスタンパ3
と光ディスク基板Pとの間に加圧エアAを吹き出すとと
もに、図示しないシリンダによって基板突出し部材5を
ロボツト側(基板取り出し側)に進出させて、光ディス
ク基板Pの中央貫通孔Paの外周部分を押圧する。この
押圧力と上記加圧エアAによる離型力および外方への押
出圧によって、光ディスク基板Pがスタンパ3から剥離
され、金型1の外方へ向けて突き出し移動される。Next, a description will be given of a method of taking out the optical disk substrate having the above-described structure by the take-out apparatus. After the injection molding of the optical disk substrate P, the movable mold 1 is separated from a fixed mold (not shown). At this time, the gate cut piston 4 is also separated from the fixed mold. Then, the robot operates to bring the handling plate 7 close to the central portion of the take-out side of the optical disk substrate P in an opposed manner as shown in FIG. Then, the stamper 3 of the movable mold 1 is passed through the pressurized air passage 6.
A pressurized air A is blown out between the optical disk substrate P and the substrate protruding member 5 is advanced to the robot side (substrate unloading side) by a cylinder (not shown) to press the outer peripheral portion of the central through hole Pa of the optical disk substrate P. I do. The optical disc substrate P is peeled from the stamper 3 by the pressing force, the releasing force by the pressurized air A, and the outward pushing pressure, and is protruded outward from the mold 1.
【0006】このような光ディスク基板Pの外方への移
動にともない、光ディスク基板Pの外面に吸着パッド8
が密着し、負圧により光ディスク基板Pがハンドリング
板7側に吸着保持される。この吸着状態で、ロボットが
ハンドリング板7を図2の右側へ移動させることで、光
ディスク基板Pが可動側金型1から取り出される。[0006] With the outward movement of the optical disk substrate P, the suction pad 8 is attached to the outer surface of the optical disk substrate P.
And the optical disk substrate P is suction-held on the handling plate 7 side by the negative pressure. In this suction state, the robot moves the handling plate 7 to the right side in FIG. 2 so that the optical disk substrate P is taken out of the movable mold 1.
【0007】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な従来の光ディスク基板Pの取出し方法においては、光
ディスク基板Pを金型1内から取り出す際、該基板Pの
中央貫通孔Paを形成するためのゲ−トカットピストン
4と上記中央貫通孔Paの内周面との間に擦れが発生し
て、バリクズ等の樹脂片Qの飛散が生じ、これが光ディ
スク基板Pの表面に付着することがある。このようにバ
リクズ等の樹脂片Qが光ディスク基板Pの表面に付着す
ると、取り出し後の工程である反射膜や記録膜の成膜時
におけるピンホ−ル欠陥の発生原因となったり、保護膜
やハ−ドコ−ト等の紫外線硬化性樹脂の塗布時における
突起物欠陥の発生原因となったりして、収率の低下につ
ながる。By the way, in the above-mentioned conventional method for removing the optical disk substrate P, when the optical disk substrate P is removed from the mold 1, the center through hole Pa of the substrate P is formed. Rubbing occurs between the gate-cut piston 4 and the inner peripheral surface of the central through-hole Pa, causing scattering of resin pieces Q such as variss, which may adhere to the surface of the optical disk substrate P. When the resin pieces Q such as burrs adhere to the surface of the optical disk substrate P, they may cause pinhole defects during the formation of the reflective film and the recording film, which are the steps after the removal, and may cause the protective film and the cuvette. -It may be a cause of a projection defect at the time of application of an ultraviolet curable resin such as a coating, which leads to a decrease in yield.
【0008】通常、上記のような付着物は、成膜や塗布
工程前に除電エア−ブロ−等によつて除去する方法が採
られるが、この方法では、付着物を完全に除去すること
がむずかしいために、収率の低下を十分に抑制すること
ができず、また、光ディスクの品質向上(良好なエラ−
レ−ト)には至らないという問題があった。Usually, the above-mentioned deposits are removed by a static elimination air blow or the like before the film-forming or coating process. However, in this method, the deposits can be completely removed. Due to the difficulty, the decrease in yield cannot be sufficiently suppressed, and the quality of the optical disc is improved (good error).
Rate).
【0009】この発明は、上記のような従来の問題に鑑
みてなされたもので、光ディスク基板の取り出し時に発
生するバリクズ等の樹脂片が光ディスク基板の表面に付
着するのを防止した光ディスク基板の取出し方法および
装置を提供することを目的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and has an object to remove an optical disk substrate in which resin pieces, such as burrs, generated when the optical disk substrate is removed are prevented from adhering to the surface of the optical disk substrate. It is intended to provide a method and apparatus.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明に係る光ディスク基板の取出し方法は、中
央部に貫通孔を有する光ディスク基板を上記金型側から
外方へ向けて突き出し、その突き出されてくる光ディス
ク基板を取り出し側で吸着すると同時に、光ディスク基
板の中央部付近の空気を吸引して前記中央貫通孔から飛
散するバリクズを除去する。 To achieve the above object, according to the solution to ## extraction method of the optical disc substrate according to the present invention, the medium
Projecting an optical disc substrate having a through-hole in central portion toward the outside from the mold side, and at the same time adsorbing the extruded come optical disk substrate in extraction side, said by sucking air in the vicinity of the center portion of the optical disc substrate Fly through the central through hole
Remove the scattered burrs.
【0011】また、この発明に係る光ディスク基板の取
出し装置は、金型内に配備され、光ディスク基板の中央
貫通孔の外周部分を押圧して該光ディスク基板を金型の
外方へ向けて突き出す基板突出し用部材と、光ディスク
基板の取り出し側に進出するハンド部に取り付けられ、
突き出されてくる光ディスク基板を負圧により吸着する
吸着具と、上記ハンド部に取り付けられ、光ディスク基
板の中央貫通孔付近の空気を吸引して前記中央貫通孔か
ら飛散するバリクズを除去する吸気口部とを備えてなる
ものである。An apparatus for removing an optical disk substrate according to the present invention is provided in a mold, and presses an outer peripheral portion of a central through hole of the optical disk substrate to project the optical disk substrate outward from the mold. Attached to the protruding member and the hand part that advances to the take-out side of the optical disk substrate
A suction tool for sucking the protruding optical disc substrate by a negative pressure; and a suction device attached to the hand portion for sucking air near the center through hole of the optical disc substrate to remove the air from the center through hole.
And an air inlet for removing the flying varieties .
【0012】[0012]
【作用】この発明によれば、金型側から外方へ向けて成
形後の樹脂製光ディスク基板を突き出すとともに、その
突き出された光ディスク基板を取り出し側で吸着させて
取り出す際、光ディスク基板の中央部付近の空気を吸引
することにより、上記の突き出しにともなって、光ディ
スク基板の中央部で発生するバリクズ等の樹脂片が上記
の空気とともに吸引除去されることになる。したがっ
て、バリクズ等の樹脂片が光ディスク基板の表面に付着
することが防止される。According to the present invention, when the molded resin optical disk substrate is pushed outward from the mold side and the ejected optical disk substrate is sucked and taken out at the take-out side, the central portion of the optical disk substrate is taken out. By sucking the air in the vicinity, resin pieces such as burrs generated at the center of the optical disk substrate are sucked and removed together with the air due to the protrusion. Therefore, it is possible to prevent resin pieces such as burrs from adhering to the surface of the optical disk substrate.
【0013】[0013]
【実施例】以下、この発明の実施例を図面にしたがって
説明する。図1は、この発明に係る光ディスク基板の取
出し装置の構成を示す断面図である。図1において、可
動側金型1に保持されている光デイスク基板Pの取り出
し側にロボットのハンド(図示せず)が進出し、このハ
ンドに取り付けられたハンドリング板7には、吸着パッ
ド8の他に、光ディスク基板Pの中央貫通孔Pa付近の
空気を吸引する吸気口部9が固定されている。この吸気
口部9は、吸着パッド8と同様に、上記ハンドリング板
7の内部に形成された吸気通路8aを介して真空吸引装
置(図示せず)に連通されている。なお、その他の構成
は、図2の従来例と同様であり、同一部分または相当部
分に同一の符号を付して、それらの詳しい説明を省略す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view showing a configuration of an optical disk substrate take-out apparatus according to the present invention. In FIG. 1, a robot hand (not shown) advances to the take-out side of the optical disc substrate P held by the movable mold 1, and the handling plate 7 attached to the hand holds the suction pad 8. In addition, an intake port 9 for sucking air near the center through hole Pa of the optical disc substrate P is fixed. Like the suction pad 8, the suction port 9 is communicated with a vacuum suction device (not shown) through an intake passage 8a formed inside the handling plate 7. The other configuration is the same as that of the conventional example shown in FIG. 2, and the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.
【0014】上記構成の装置による光ディスク基板の取
出し方法は、基本的に従来例について説明した通りであ
り、相違するのは次の点である。すなわち、光ディスク
基板Pを金型1内から取り出す際、該基板Pの中央貫通
孔Paを形成するためのゲ−トカットピストン4と上記
中央貫通孔Paの内周面との間に擦れが発生して、バリ
クズ等の樹脂片Qの飛散が生じるが、このとき、上記ハ
ンドリング板7に固定されている吸気口部9から、光デ
ィスク基板Pの中央貫通孔Pa付近の空気が吸引されて
いるので、その中央貫通孔Paから飛散するバリクズ等
の樹脂片Qが上記の吸気口部9内に吸い込まれて除去さ
れる。そのために、バリクズ等の樹脂片Qが光ディスク
基板Pの表面に付着することが防止される。したがっ
て、取り出し後の光ディスク基板Pに対する反射膜や記
録膜の成膜時にピンホール欠陥を発生することがなくな
り、また、保護膜やハードコートなどの紫外線硬化樹脂
の塗布時に突起物欠陥を発生することもなくなり、その
結果、光ディスクの品質と収率を向上することができ
る。The method of taking out the optical disk substrate by the above-structured apparatus is basically the same as that of the conventional example, and the difference is as follows. That is, when the optical disk substrate P is taken out of the mold 1, friction occurs between the gate cut piston 4 for forming the central through hole Pa of the substrate P and the inner peripheral surface of the central through hole Pa. At this time, air near the center through hole Pa of the optical disc substrate P is sucked from the air inlet 9 fixed to the handling plate 7. Resin pieces Q such as burrs scattered from the central through-hole Pa are sucked into the above-described intake port 9 and removed. Therefore, it is possible to prevent the resin pieces Q such as burrs from adhering to the surface of the optical disk substrate P. Therefore, a pinhole defect does not occur when a reflective film or a recording film is formed on the optical disk substrate P after being taken out, and a protrusion defect occurs when an ultraviolet curable resin such as a protective film or a hard coat is applied. As a result, the quality and yield of the optical disk can be improved.
【0015】以下、本発明者が行ったテストについて簡
単に説明する。上記実施例に示した光ディスク基板の取
出し装置を使用して、樹脂温度320〜360℃、金型
温度110〜120℃、冷却時間3〜6秒の条件を適宜
選択して、直径3.5インチの光ディスク基板を射出成
形した。成形後に金型から取り出された光ディスク基板
に対して、後工程である記録膜を成膜した時のピンホー
ル欠陥率は5%以下であり、また、紫外線硬化樹脂から
なる保護膜の塗布時の突起物不良率も5%以下であっ
た。さらに、最終製品である光ディスクのBYER(バ
イトエラーレート)は約3×10-6で、極めて良好であ
った。Hereinafter, a test performed by the present inventors will be briefly described. Using the optical disk substrate take-out apparatus shown in the above embodiment, the conditions of resin temperature of 320 to 360 ° C., mold temperature of 110 to 120 ° C., and cooling time of 3 to 6 seconds are appropriately selected, and the diameter is 3.5 inches. Was molded by injection molding. The pinhole defect rate when a recording film is formed as a post-process is 5% or less on the optical disk substrate taken out of the mold after molding, and when a protective film made of an ultraviolet curable resin is applied. The projection defect rate was also 5% or less. Further, the BYER (byte error rate) of the optical disk as the final product was about 3 × 10 −6 , which was extremely good.
【0016】一方、図2に示した従来の光ディスク基板
の取出し装置を使用して、上記と同一条件で、直径3.
5インチの光ディスク基板を射出成形した。そして、こ
のように成形された光ディスク基板に対して、同様な後
工程を施したところ、成膜時のピンホール欠陥率は約1
0%、また、保護膜の塗布時の突起物不良率も10%以
上であった、さらに、最終製品である光ディスクのBY
ER(バイトエラーレート)は約3×10-5で、上記実
施例と比べて、収率が著しく劣っていることが判った。On the other hand, using the conventional optical disk substrate take-out apparatus shown in FIG.
A 5-inch optical disk substrate was injection molded. Then, when a similar post-process was performed on the optical disk substrate thus formed, the pinhole defect rate at the time of film formation was about 1%.
0%, and the percentage of defective protrusions at the time of application of the protective film was 10% or more.
The ER (byte error rate) was about 3 × 10 −5 , and it was found that the yield was significantly inferior to that of the above example.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、光ディスク基板の取り出しの際に、その中央貫通孔
付近で発生し飛散するバリクズ等の樹脂片を吸引除去す
ることが可能であるから、後工程である成膜時のピンホ
ール欠陥率や保護膜の塗布時の突起物不良率を低下させ
て、工程収率を著しく向上できるとともに、品質の向上
を図ることができる。As described above, according to the present invention, at the time of taking out an optical disk substrate, it is possible to suck and remove resin pieces such as varicuses generated and scattered in the vicinity of the central through hole. In addition, the pinhole defect rate at the time of film formation as a post-process and the protrusion defect rate at the time of applying the protective film are reduced, so that the process yield can be remarkably improved and the quality can be improved.
【図1】この発明の一実施例を示す光ディスク基板の取
出し装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an optical disk substrate take-out apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】従来の光ディスク基板の取出し装置の断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view of a conventional optical disk substrate take-out apparatus.
1…(可動側)金型、5…基板突出し用部材、6…加圧
エア通路、7…ハンドリング板(ハンド部)、8…吸着
パッド(吸着具)、9…吸気口部、P…光デイスク基
板、Pa…中央貫通孔、A…加圧エア。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... (movable side) metal mold, 5 ... board protruding member, 6 ... pressurized air passage, 7 ... handling plate (hand part), 8 ... suction pad (suction unit), 9 ... suction port, P ... light Disk substrate, Pa: central through hole, A: pressurized air.
Claims (2)
スク基板を金型から取り出す光ディスク基板の取出し方
法であって、 光ディスク基板を上記金型側から外方へ向けて突き出
し、その突き出されてくる光ディスク基板を取り出し側
で吸着すると同時に、光ディスク基板の中央部付近の空
気を吸引して前記中央貫通孔から飛散するバリクズを除
去する光ディスク基板の取出し方法。1. A method for removing an optical disk substrate having a through hole at a center portion thereof from a mold, comprising: projecting the optical disk substrate outward from the mold side; At the same time, the coming optical disk substrate is sucked on the take-out side, and at the same time, air near the center of the optical disk substrate is sucked to remove the burrs scattered from the central through hole.
How to remove the optical disk substrate to be removed.
スク基板を金型から取り出す光ディスク基板の取出し装
置であって、 上記金型内に配備され、光ディスク基板の中央貫通孔の
外周部分を押圧して該光ディスク基板を金型の外方へ向
けて突き出す基板突出し用部材と、 光ディスク基板の取り出し側に進出するハンド部に取り
付けられ、突き出されてくる光ディスク基板を負圧によ
り吸着する吸着具と、 上記ハンド部に取り付けられ、光ディスク基板の中央貫
通孔付近の空気を吸引して前記中央貫通孔から飛散する
バリクズを除去する吸気口部とを備えてなる光ディスク
基板の取出し装置。2. An apparatus for removing an optical disk substrate made of a resin having a through hole in a central portion from a mold, wherein the device is disposed in the mold and presses an outer peripheral portion of the central through hole of the optical disk substrate. A substrate projecting member for projecting the optical disk substrate outward from the mold, and a suction device attached to a hand portion which advances to the take-out side of the optical disk substrate, for suctioning the projected optical disk substrate by negative pressure. Attached to the hand portion, sucks air near the center through hole of the optical disc substrate and scatters from the center through hole.
An apparatus for taking out an optical disk substrate, comprising an intake port for removing burrs .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22218193A JP3242230B2 (en) | 1993-08-12 | 1993-08-12 | Method and apparatus for taking out optical disk substrate |
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Publication Number | Publication Date |
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JPH0752206A JPH0752206A (en) | 1995-02-28 |
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- 1993-08-12 JP JP22218193A patent/JP3242230B2/en not_active Expired - Fee Related
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