JP3242123U - massager - Google Patents
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Abstract
【目的】身体の疲労レベルが改善されたかどうかをデジタル方式で客観的に表示するマッサージ器を提供する。【解決手段】マッサージ器1は、本体と、前記本体に位置し、使用者に対して圧力を印加するために使用される加圧部材20と、前記本体に位置する第1感知素子30と、前記本体に位置し、前記第1感知素子とは異なる位置にあり、前記第1感知素子および前記使用者とともに生理信号を測定するためのループを形成する第2感知素子40と、前記第1感知素子および前記第2感知素子に電気接続され、前記生理信号を受信して生理指数を計算するために使用されるとともに、前記加圧部材が印加する圧力を制御するために使用されるコントローラと、を含む。【選択図】図1[Object] To provide a massager that digitally and objectively displays whether or not the fatigue level of the body has been improved. A massager (1) comprises a main body, a pressing member (20) positioned on the main body and used to apply pressure to a user, a first sensing element (30) positioned on the main body, a second sensing element 40 located in the body and at a different position from the first sensing element and forming a loop with the first sensing element and the user for measuring physiological signals; a controller electrically connected to the element and the second sensing element and used to receive the physiological signal and calculate a physiological index and used to control the pressure applied by the pressurizing member; including. [Selection drawing] Fig. 1
Description
本考案は、マッサージ器に関するものである。 The present invention relates to a massager.
マッサージガンやハンディマッサージャー等の個人用のマッサージ器は、市場においてかなり普及しており、ほとんどが筋肉のリラックスや身体の痛み緩和のために使用される。しかし、身体の痛みは、通常、身体の疲労によるものである。使用者は、個人用のマッサージ器を使用した後、疲労緩和の効果に対して使用者の主観的感覚により、身体の痛む所でしか判断することができず、身体の相対的な疲労レベルが改善されたかどうかをデジタル方式で客観的に表示することはできない。 Personal massagers, such as massage guns and handheld massagers, are fairly popular in the market and are mostly used for muscle relaxation and body pain relief. However, body pain is usually due to body fatigue. After using a personal massager, the user can only judge the pain point of the body according to the subjective feeling of the user for the effect of fatigue relief, and the relative fatigue level of the body It is not possible to digitally and objectively indicate whether there has been an improvement.
本考案は、生理信号の測定分析、例えば、心拍変動分析を組み合わせて、心拍間隔の差異変化を記録することによって自律神経システムの平衡状態を分析し、使用者が使用前と使用後にそれぞれ身体の疲労状況を測定することによって、身体の疲労レベルが改善されたかどうかをデジタル方式で客観的に表示するマッサージ器を提供する。 The present invention combines the measurement analysis of physiological signals, such as heart rate variability analysis, to analyze the equilibrium state of the autonomic nervous system by recording the difference change between heartbeats, so that the user can adjust the body's balance before and after use. To provide a massager for digitally and objectively displaying whether or not the fatigue level of the body is improved by measuring the fatigue state.
本考案のマッサージ器は、本体と、前記本体に位置し、使用者に対して圧力を印加するために使用される加圧部材と、前記本体に位置する第1感知素子と、前記本体に位置し、前記第1感知素子とは異なる位置にあり、前記第1感知素子および前記使用者とともに生理信号を測定するためのループを形成する第2感知素子と、前記第1感知素子および前記第2感知素子に電気接続され、前記生理信号を受信して生理指数を計算するために使用されるとともに、前記加圧部材が印加する圧力を制御するために使用されるコントローラと、を含む。 The massager of the present invention comprises a main body, a pressure member positioned on the main body and used to apply pressure to a user, a first sensing element positioned on the main body, and a sensor positioned on the main body. a second sensing element at a position different from the first sensing element and forming a loop with the first sensing element and the user for measuring a physiological signal; a controller electrically connected to the sensing element and used to receive the physiological signal and calculate a physiological index, and used to control the pressure applied by the pressure member.
本考案の1つの実施形態において、前記本体は、マッサージガンまたは携帯用小型ハンディマッサージャーである。 In one embodiment of the present invention, the main body is a massage gun or a portable small handy massager.
本考案の1つの実施形態において、前記第1感知素子および前記第2感知素子は、電極である。 In one embodiment of the invention, said first sensing element and said second sensing element are electrodes.
本考案の1つの実施形態において、前記生理信号は、心電信号である。 In one embodiment of the invention, the physiological signal is an electrocardiographic signal.
本考案の1つの実施形態において、前記生理指数は、疲労指数である。 In one embodiment of the invention, the physiological index is fatigue index.
本考案の1つの実施形態において、前記マッサージ器は、さらに、前記本体に位置して前記コントローラに電気接続され、情報を表示するために使用される表示装置を含み、前記情報は、前記コントローラが計算した前記生理指数を含む。 In one embodiment of the present invention, the massager further comprises a display device located on the body and electrically connected to the controller and used to display information, the information being displayed by the controller. including the calculated physiological index.
本考案の1つの実施形態において、前記マッサージ器は、さらに、前記本体に位置して前記コントローラに電気接続され、前記コントローラを起動するために使用されるとともに、前記コントローラの操作モードを選択するために使用される第1制御部材と、前記本体に位置して前記コントローラに電気接続され、前記加圧部材が印加する圧力強度を選択するために使用される第2制御部材とを含む。 In one embodiment of the present invention, the massager is further located on the body and electrically connected to the controller, and is used to activate the controller and select an operation mode of the controller. and a second control member located on the body and electrically connected to the controller and used to select the pressure intensity to be applied by the pressure member.
本考案の1つの実施形態において、前記マッサージ器は、さらに、前記本体に位置して前記コントローラに電気接続され、前記生理指数を外部装置に伝送するために使用される伝送装置を含む。 In one embodiment of the present invention, the massager further comprises a transmission device located on the body and electrically connected to the controller and used to transmit the physiological index to an external device.
本考案の1つの実施形態において、前記伝送装置は、無線伝送方式で前記生理指数を外部装置に伝送する。 In one embodiment of the present invention, the transmission device transmits the physiological index to an external device by wireless transmission.
本考案の1つの実施形態において、前記無線伝送方式は、WiFiまたはブルートゥース(登録商標)伝送を含む。 In one embodiment of the present invention, the wireless transmission method includes WiFi or Bluetooth transmission.
以上のように、本考案のマッサージ器は、心拍変動分析システムをマッサージ器に統合することにより、使用者は、マッサージ器の本体を利用してマッサージを行うことができ、使用前と使用後にそれぞれ測定を行うことによって、身体の疲労状態を分析することもできる。したがって、自身の身体の疲労レベルがマッサージ器でマッサージした後に改善されたかどうか、および改善のレベルをデジタル方式でさらに明確に知ることができる。 As described above, the massager of the present invention integrates the heart rate variability analysis system into the massager, so that the user can use the body of the massager to perform a massage. By taking the measurements, it is also possible to analyze the state of fatigue of the body. Therefore, it is possible to digitally know more clearly whether the fatigue level of one's own body has improved after the massage with the massager and the level of improvement.
図1は、本考案の実施形態に係るマッサージ器の概略図である。図2は、本考案の実施形態に係るマッサージ器のブロック図である。図1および図2を同時に参照されたい。 1 is a schematic diagram of a massager according to an embodiment of the present invention; FIG. FIG. 2 is a block diagram of a massager according to an embodiment of the present invention; Please refer to FIGS. 1 and 2 simultaneously.
図1および図に示すように、マッサージ器1は、本体10、加圧部材20、第1感知素子30、第2感知素子40、およびコントローラ50を含む。
As shown in FIG. 1 and the drawings, the
本実施形態において、本体10は、使用者がマッサージを行うために使用され、特に、本体10を使用者に直接接触させて、使用者の筋肉部位に圧力を印加することにより、マッサージ効果を達成する。いくつかの実施形態において、本体10は、マッサージガンまたは携帯用小型ハンディマッサージャー、あるいは類似機能を有する他のものであるが、本考案はこれに限定されない。本実施形態において、本体10は、「T」字型装置であるが、別の実施形態において、本体10は、使用の要求に応じてその他の形状を有してもよく、本考案はこれに限定されない。
In this embodiment, the
加圧部材20は、本体10に位置し、使用者の筋肉部位に圧力を印加して、マッサージ効果を達成するために使用される。いくつかの実施形態において、加圧部材20の材料は、ゴム、または人体の皮膚に直接接触するのに適した他の材料であるが、本考案はこれに限定されない。いくつかの実施形態において、加圧部材20は、加圧部材20が印加する圧力の強弱、振動方法、振動数等を制御するために使用されるモータ、ベアリング等の素子をさらに配置してもよい。
The
図1に示すように、第1感知素子30は、本体10に位置する。第2感知素子40は、本体10に位置し、且つ第1感知素子30とは異なる位置に位置する。
As shown in FIG. 1, the
いくつかの実施形態において、第1感知素子30、使用者、および第2感知素子40は、生理信号を測定するためのループを形成する。いくつかの実施形態において、第1感知素子30および第2感知素子40は、電極である。いくつかの実施形態において、第1感知素子30および第2感知素子40の材料は、金属材料である。いくつかの実施形態において、第1感知素子30および第2感知素子40の位置は、実際の必要に応じて、本体10の他の適切な位置に配置してもよく、本考案はこれに限定されない。
In some embodiments, the
使用者の身体の第1部位が第1感知素子30に接触し、且つ使用者の身体の第1部位とは異なる第2部位が第2感知素子40に接触した時、第1感知素子30、使用者、および第2感知素子40は、生理信号を測定するためのループを形成する。いくつかの実施形態において、使用者の身体の第1部位は、使用者の左手または右手のうちの一方であってもよく、使用者の身体の第2部位は、使用者の左手または右手のうちの他方であってもよいが、本考案はこれに限定されない。いくつかの実施形態において、使用者は、本体10を両手でつかみ、使用者の両手がそれぞれ第1感知素子30および第2感知素子40に接触する。いくつかの実施形態において、測定する生理信号は、使用者の心電信号である。
When a first part of the user's body contacts the
マッサージ器1は、さらに、コントローラ50を含む。コントローラ50は、第1感知素子30および第2感知素子40に電気接続され、使用者が第1感知素子30および第2感知素子40に接触することによって感知した生理信号を受信し、計算分析して生理指数を取得するために使用され、且つ加圧部材20が印加する圧力方法を制御するためにも使用される。
いくつかの実施形態において、コントローラ50は、例えば、マイクロコントローラーユニット(microcontroller unit, MCU)、中央処理装置(central processing unit, CPU)、マイクロプロセッサ(microprocessor)、デジタル信号プロセッサ(digital signal processor, DSP)、プログラマブルコントローラ、プログラマブルロジックデバイス(programmable logic device, PLD)、または他の類似デバイス、あるいはこれらのデバイスの組み合わせを含むが、本考案はこれに限定されない。また、1つの実施形態において、コントローラ50の各機能は、複数のコードとして実施されてもよい。これらのコードは、1つのメモリに保存され、コントローラ50でこれらのコードを実行する。あるいは、1つの実施形態において、コントローラ50の各機能は、1つまたは複数の回路として実施されてもよい。本考案は、コントローラ50の各機能をソフトウェアの方法で実施するか、またはハードウェアの方法で実施するかを限定しない。
In some embodiments, the
いくつかの実施形態において、生理指数は、疲労指数である。具体的に説明すると、コントローラ50は、心電図測定回路を含むことができる。使用者が第1感知素子30および第2感知素子40に接触することによって形成されたループが感知した生理信号、例えば、心電信号は、コントローラ50の心電図測定回路に伝送されて分析される。測定した心電信号および心電図に基づいて、コントローラ50は、保存された疲労レベル演算法により測定した心電信号および心電図の波形信号に対して演算を行い、使用者の疲労レベルを検出することができる。
In some embodiments, the physiological index is fatigue index. Specifically,
図1および図2に示すように、マッサージ器1は、さらに、表示装置60を含む。表示装置は、本体10に位置してコントローラ50に電気接続され、情報を表示するために使用される。いくつかの実施形態において、表示装置は、液晶スクリーン、OLEDスクリーン、または類似機能を有する他の素子であってもよいが、本考案はこれに限定されない。いくつかの実施形態において、情報は、コントローラ50が計算した生理指数、例えば、疲労指数を含む。また、表示装置60が表示する情報は、現在マッサージ器1が実行中のモード、例えば、操作モード、マッサージモード、または測定モードを含むこともできる。マッサージモードには、マッサージ強度および/または電力量情報が含まれる。測定モードには、測定所要時間および/または測定結果が含まれる。測定結果は、文字または図示の方法で表示することができる。生理指数および他の関連情報を表示装置に表示することによって、使用者は、自身の生理情報、例えば、自身の疲労レベルをさらに明確に知ることができる。
The
図1および図2に示すように、マッサージ器1は、さらに、第1制御部材70を含む。いくつかの実施形態において、図1に示すように、第1制御部材70は、本体10の側面に位置する。別の実施形態において、第1制御部材70の位置は、実際の必要に応じて、本体10の他の適切な位置に配置されてもよく、本考案はこれに限定されない。第1制御部材70は、コントローラ50に電気接続され、コントローラ50を起動するために使用されるとともに、コントローラ50の操作モードを選択するために使用される。いくつかの実施形態において、第1制御部材70は、コントローラ50を起動またはシャットダウンして、マッサージ器1を起動またはシャットダウンするために使用することができる。いくつかの実施形態において、第1制御部材70は、コントローラ50に対して制御信号を出力し、コントローラを異なる操作モード、例えば、マッサージモード、測定モード、または接続モード、あるいはその他の使用モードに入れるために使用することができる。マッサージモードは、コントローラ50で加圧部材20を起動して、選択した圧力強度、リズム、振動数で加圧を行うモードである。測定モードは、コントローラ50で第1感知素子30および第2感知素子40を起動して、使用者に対して生理信号測定を行うとともに、コントローラ50で生理指数を測定するモードである。接続モードは、コントローラ50で伝送装置90を起動して、生理指数を外部装置2に伝送するモードである。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図1および図2に示すように、マッサージ器1は、さらに、第2制御部材80を含む。いくつかの実施形態において、図1に示すように、第2制御部材80は、本体10の側面に位置する。別の実施形態において、第2制御部材80の位置は、実際の必要に応じて、本体10の他の適切な位置に配置されてもよく、本考案はこれに限定されない。第2制御部材80は、コントローラ50に電気接続され、加圧部材20が印加する圧力強度を選択して、加圧部材20が印加する圧力を使用者の要求に符合させるために使用される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
図2に示すように、マッサージ器1は、さらに、本体10に位置してコントローラ50に電気接続された伝送装置90を含み、コントローラ50が測定分析して得られた生理指数を外部装置2に伝送するために使用される。いくつかの実施形態において、伝送装置90は、無線伝送方式で生理指数を外部装置2に伝送する。いくつかの実施形態において、無線伝送方式は、WiFiまたはブルートゥース(登録商標)伝送、あるいは類似機能を有する他の伝送方式を含むが、本考案はこれに限定されない。いくつかの実施形態において、外部装置2は、携帯電話、タブレットPC、デスクトップパソコン、ノート型パソコン、または類似機能を有する他のデバイスを含む。
As shown in FIG. 2 , the
外部装置2、例えば、使用者の携帯電話が伝送装置90によって伝送された生理指数測定結果を受信した時、外部装置2は、インストールされたアプリケーションを介して生理指数測定結果を図表または他の表現方法に変換するため、使用者は、自身の身体状況を迅速に知ることができる。
When the external device 2, such as a user's mobile phone, receives the physiological index measurement results transmitted by the
図2に示すように、マッサージ器1は、さらに、前記本体10に位置して前記コントローラ50に電気接続された電源100を含む。電源100は、マッサージ器1に電力を提供して、マッサージ器1の各素子を駆動するために使用される。いくつかの実施形態において、電源100は、電池または外付けの電源であってもよいが、本考案はこれに限定されない。
As shown in FIG. 2, the
図3は、本考案の実施形態に係るマッサージ器の操作フロー図である。図1、図2、および図3を同時に参照すると、いくつかの実施形態において、使用者は、図3に示したフロー図により使用者の生理指数を測定するとともに、マッサージ器を使用して使用者に対してマッサージを行う。 FIG. 3 is an operation flowchart of the massager according to the embodiment of the present invention. Referring simultaneously to FIGS. 1, 2, and 3, in some embodiments, the user measures the user's physiological index according to the flow diagram shown in FIG. Massage the person.
ステップS10において、使用者はマッサージ器1の操作を開始する。
In step S10, the user starts operating the
ステップS12において、使用者は、第1制御部材70を長押しして電源を入れ、マッサージ器1のコントローラ50を起動して、コントローラ50をスタンバイモードに入れる。
In step S12, the user presses and holds the
ステップS14において、コントローラ50は、マッサージ器1が外部装置2とペアリングされたかどうかを検査する。既にペアリングされている場合、ステップS100を実行する。ペアリングされていない場合、ステップS200を実行する。
At step S14, the
ステップS14において、マッサージ器1が外部装置2に既にペアリングされている場合、ステップS100を実行する。ステップS100において、第1制御部材70を押して、測定モードに入れるか、またはマッサージモードに入れるかを選択する。測定モードに入れる選択をした場合、ステップS112を実行する。マッサージモードに入れる選択をした場合、ステップS122を実行する。
In step S14, if the
ステップS100において、測定モードに入れる選択をした場合、ステップS112を実行する。ステップS112において、使用者は、第2制御部材80を押して、生理信号測定を起動する。
In step S100, when the user selects to enter the measurement mode, step S112 is executed. At step S112, the user presses the
ステップS114において、使用者は、左右の手でそれぞれ本体10にある第1感知素子30および第2感知素子40をつかんで生理信号測定を行い、測定時間の間、測定を続ける。いくつかの実施形態において、測定時間は、30秒、または1分、あるいは生理信号を取得するのに必要な他の時間であってもよいが、本考案はこれに限定されない。
In step S114, the user grasps the
ステップS116において、測定を完了し、コントローラ50は、生理信号を計算分析して生理指数、例えば、疲労指数を取得するとともに、結果を表示装置60に表示する。
In step S116, the measurement is completed, and the
ステップS140において、コントローラ50は、スタンバイモードに入って、使用者の指令を待つ。
At step S140, the
ステップS100において、マッサージモードに入れる選択をした場合、ステップS122を実行する。ステップS122において、使用者は、第2制御部材80を押して、加圧部材20の圧力強度、リズム、振動数を選択する。
If the massage mode is selected in step S100, step S122 is executed. In step S<b>122 , the user presses the
ステップS124において、使用者は、マッサージ器1を持ってマッサージを行うとともに、予め設定したマッサージ時間または使用者自身が決定したマッサージ時間の間、マッサージを続ける。
In step S124, the user holds the
ステップS126において、予め設定したマッサージ時間が終了した、または使用者が中止した後、マッサージモードを終了するとともに、ステップS140に進み、コントローラ50は、スタンバイモードに入って、使用者の指令を待つ。
In step S126, after the preset massage time has expired or the user has stopped, the massage mode is terminated and the process proceeds to step S140, where the
ステップS14において、マッサージ器1が外部装置2にペアリングされていない場合、ステップS200を実行する。ステップS200において、第1制御部材70を押して、マッサージモードに入れるか、測定モードに入れるか、またはペアリングモードに入れるかを選択する。
If the
ステップS200において、測定モードに入れる選択をした場合、ステップS212、S214、S216、およびS240を順番に実行する。ステップS212、S214、S216、およびS240は、ステップS112、S114、S116、およびS140と同じであるため、ここでは詳しい説明を省略する。 In step S200, if a selection is made to enter the measurement mode, steps S212, S214, S216, and S240 are executed in sequence. Since steps S212, S214, S216, and S240 are the same as steps S112, S114, S116, and S140, detailed description thereof is omitted here.
ステップS200において、マッサージモードに入れる選択をした場合、ステップS222、S224、S226、およびS240を順番に実行する。ステップS222、S224、S226、およびS240は、ステップS122、S124、S126、およびS140と同じであるため、ここでは詳しい説明を省略する。 In step S200, if a selection is made to enter the massage mode, steps S222, S224, S226, and S240 are executed in sequence. Since steps S222, S224, S226, and S240 are the same as steps S122, S124, S126, and S140, detailed description thereof is omitted here.
ステップS200において、ペアリングモードに入れる選択をした場合、ステップS232を実行する。ステップS232において、使用者は、第1制御部材70を押して、外部装置2とのペアリングを行う。
If the pairing mode is selected in step S200, step S232 is executed. In step S<b>232 , the user presses the
ステップS234において、コントローラ50は、伝送装置90により外部装置2のMAC位置を受信して、外部装置2とのペアリングを行う。
In step S<b>234 , the
ステップS236において、外部装置2とのペアリングが既に完了している場合、表示装置60は、ペアリング完了のメッセージを表示する。そして、ステップS240に進み、コントローラ50は、スタンバイモードに入って、使用者の指令を待つ。
In step S236, if pairing with the external device 2 has already been completed, the
いくつかの実施形態において、使用者は、マッサージモードを使用する前に、マッサージ器1の測定モードを使用して、使用者の疲労指数を測定し、使用者の疲労レベルを確認することができる。続いて、マッサージ器1のマッサージモードを使用して、使用者の筋肉疲労の部位に対してマッサージを行い、筋肉をリラックスさせ、疲労を緩和させる。マッサージモードを使用した後、使用者は、マッサージ器1の測定モードを使用して、使用者の疲労指数を再度測定し、使用者の疲労レベルがマッサージ器1を使用してマッサージを行ったことにより緩和効果を達成したかどうかを確認することができるとともに、測定結果に基づいて、マッサージを停止するかどうか、またはマッサージを継続するかどうかを決定し、マッサージ時の圧力強度、リズム、および振動数を対応して調整する必要があるかどうかを決定することができる。
In some embodiments, the user can use the measurement mode of the
以上のように、本考案のマッサージ器は、心電信号測定技術および疲労レベル演算法をマッサージ器に統合して、迅速な疲労測定および疲労緩和の作用を達成することができるため、使用者は、身体の疲労度が改善されたかどうかをデジタル化した結果を用いて判断することができる。また、マッサージ器内の伝送装置により、測定結果を無線伝送方式で使用者の携帯電話または他のポータブルデバイス等の外部装置に保存して、図表の方法で長期傾向を表示することができる。したがって、自身の身体の疲労レベルがマッサージ器でマッサージした後に改善されたかどうかをデジタル方式で明確に知ることができる。 In summary, the massager of the present invention integrates the electrocardiographic signal measurement technology and the fatigue level calculation method into the massager to achieve rapid fatigue measurement and fatigue relief, so that the user can , it is possible to judge whether the degree of physical fatigue has been improved using the digitized results. In addition, the transmission device in the massager allows the measurement results to be wirelessly transmitted to an external device such as the user's mobile phone or other portable device, and the long-term trends can be displayed in a graphical manner. Therefore, it is possible to clearly know whether or not the fatigue level of one's own body is improved after being massaged by the massager.
1 マッサージ器
2 外部装置
10 本体
20 加圧部材
30 第1感知素子
40 第2感知素子
50 コントローラ
60 表示装置
70 第1制御部材
80 第2制御部材
90 伝送装置
100 電源
S10、S12、S14、S100、S112、S114、S116、S122、S124、S126、S140、S200、S212、S214、S216、S222、S224、S226、S232、S234、S236、S240 ステップ
1 massager 2
Claims (10)
前記本体に位置し、使用者に対して圧力を印加するために使用される加圧部材と、
前記本体に位置する第1感知素子と、
前記本体に位置し、前記第1感知素子とは異なる位置にあり、前記第1感知素子および前記使用者とともに生理信号を測定するためのループを形成する第2感知素子と、
前記第1感知素子および前記第2感知素子に電気接続され、前記生理信号を受信して生理指数を計算するために使用されるとともに、前記加圧部材が印加する圧力を制御するために使用されるコントローラと、
を含むマッサージ器。 the main body;
a pressure member located on the body and used to apply pressure to a user;
a first sensing element located on the body;
a second sensing element located in the body and at a different position from the first sensing element and forming a loop with the first sensing element and the user for measuring physiological signals;
electrically connected to the first sensing element and the second sensing element, used to receive the physiological signal to calculate a physiological index, and used to control the pressure applied by the pressure member; a controller that
including a massager.
前記本体に位置して前記コントローラに電気接続され、前記加圧部材が印加する圧力強度および振動数を選択するために使用される第2制御部材と、
をさらに含む請求項1に記載のマッサージ器。 a first control member located on the body and electrically connected to the controller and used to activate the controller and to select an operating mode of the controller;
a second control member located on the body and electrically connected to the controller and used to select the pressure intensity and frequency applied by the pressure member;
2. The massager of claim 1, further comprising:
10. The massager of claim 9, wherein the wireless transmission method includes WiFi or Bluetooth transmission.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
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