JP3237262U - Sharpening machine - Google Patents

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JP3237262U
JP3237262U JP2022000281U JP2022000281U JP3237262U JP 3237262 U JP3237262 U JP 3237262U JP 2022000281 U JP2022000281 U JP 2022000281U JP 2022000281 U JP2022000281 U JP 2022000281U JP 3237262 U JP3237262 U JP 3237262U
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剛 木村
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Abstract

【課題】ワークの材料の硬度如何にかかわらずワークの大きさにかかわらず高精度の目立て深さを保証でき、スプリング力調整技能、及び目立てピッチ変更時のプーリーの交換・ベルト張り調整作業の目立てピッチ変更技能を不要とする目立て機を提供することを課題とする。【解決手段】移動するワーク取付台に固定されたワークに上方からタガネを叩き込んで目立てを連続的にする目立て機であって、駆動モータと連結された回転軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換させる回転運動変換機構により、下端にタガネを取り付け、左右に配設されたガイドレールに沿って上下方向にスライド可能なスライダー板を昇降させるタガネ昇降手段と、X軸送り用モータで回転させるボールねじに螺入したナット部に連結したワーク取付台のX軸方向の送り速度を、ワーク取付台の送り距離に応じて可変できるX軸送り手段と、を備えた目立て機により課題解決できた。【選択図】 図1PROBLEM TO BE SOLVED: To guarantee a highly accurate dressing depth regardless of the hardness of a work material, a spring force adjusting skill, and a pulley replacement / belt tension adjusting work when changing a dressing pitch. The challenge is to provide a sharpening machine that does not require pitch changing skills. SOLUTION: This is a sharpening machine for continuously sharpening by hitting a chisel from above into a work fixed to a moving work mount, and linearly moving a rotary shaft connected to a drive motor in a vertical direction. With a rotary motion conversion mechanism that converts to The problem was solved by a sharpening machine equipped with an X-axis feed means that can change the feed speed in the X-axis direction of the work mount connected to the nut screwed into the ball screw according to the feed distance of the work mount. .. [Selection diagram] Fig. 1

Description

実用新案法第11条において準用する特許法第30条第2項適用申請有り 1)販売による公開 [販売日又は配布日]令和3年9月16日 [販売場所又は配布場所]株式会社ワタオカ(広島県呉市仁方西神町12-20) [公開者]株式会社キムラ(広島県呉市広多賀谷3丁目4番9号)株式会社ワタオカ [販売又は配布した物の内容]実願2022-000281に記載された考案を織り込んだヤスリの目立て機There is an application for application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act, which is applied mutatis mutandis in Article 11 of the Practical New Plan Act. (12-20 Nigatanishigamicho, Kure City, Hiroshima Prefecture) [Publisher] Kimura Co., Ltd. (3-4-9 Hirotagaya, Kure City, Hiroshima Prefecture) Wataoka Co., Ltd. [Contents of items sold or distributed] Actual application 2022- A spear sharpening machine that incorporates the device described in 000281.

本考案は工具鋼などのワークに目立てをする目立て機に関する。 The present invention relates to a sharpening machine for sharpening a work such as tool steel.

目立て機で加工する製品としては、例えばヤスリがある。現在使用中のヤスリ目立て機は、図7及び図8に示すように、工具鋼等からできているワークを一方向に同一速度で送りながら、前記ワークに対して揺動カムの回転で天秤棒の一端を上下方向に揺動させ支点により他端を逆方向に上下方向に揺動させて、他端が上昇端に達した次の瞬間にスプリングの力によりタガネを一気に下降させることによって目立てをする目立て機が一般的に使用されている。また、ワークをX軸方向に送るボールねじのねじ軸を回転させるプーリーと、前記揺動カムを回転させるプーリーとは、1つのモータの回転軸に取り付けた2つのプーリーとそれぞれベルトで連結される構成となっており、1つのモータでワークの移動とタガネの昇降の2つの作動を行うようになっている。 As a product processed by a sharpening machine, for example, there is a file. As shown in FIGS. 7 and 8, the grinder sharpening machine currently in use feeds a work made of tool steel or the like at the same speed in one direction, and rotates a swing cam with respect to the work to obtain a balance rod. One end is swung up and down and the other end is swung up and down in the opposite direction by the fulcrum, and at the next moment when the other end reaches the rising end, the chisel is lowered at once by the force of the spring to sharpen it. A sharpener is commonly used. Further, the pulley that rotates the screw shaft of the ball screw that sends the work in the X-axis direction and the pulley that rotates the swing cam are connected to two pulleys attached to the rotary shaft of one motor by belts, respectively. It is configured so that one motor can move the work and raise and lower the chisel.

特許文献1には、中間支軸に支えられたレバーの、下部にはカムを接触させ、上部にはラック状ヘリカルギヤーを設け、これと噛合うギヤー、その軸、噛合いギヤー、伝動軸からなる伝動装置を介してヤスリ取付台へ搖動を伝え、ヤスリ取付台上に置かれた半丸ヤスリの周面へ目立てを施すようにした半丸ヤスリの目立て装置において、前記ギヤーとその軸を空転可能に嵌合とし、両者の固定用ねじハンドルを設けた半丸ヤスリの目立て位置変更装置が開示されている。 In Patent Document 1, a cam is brought into contact with the lower part of a lever supported by an intermediate support shaft, and a rack-shaped helical gear is provided at the upper part. In the half-round file sharpening device that transmits the motion to the file mount via the transmission device and sharpens the peripheral surface of the half-round file placed on the file mount, the gear and its shaft slip. Disclosed is a device for changing the sharpening position of a half-round file that can be fitted and provided with screw handles for fixing both.

実新S51-111595号公報Genuine New S51-11595 Gazette

現状のヤスリ目立て機は、タガネをスプリングの伸長力で叩くため、スプリングが劣化してきたら叩く力が弱くなり目の深さが浅くなったりばらついたりするという問題があった。また、スプリングが劣化したのに気付いた目立て職人は図8に示すようなスプリング調整ネジを回してスプリングを押すように調整していくが、この調整が熟練した目立て職人でなければ安定し最適な深さの目の深さを得られず、この調整の技能が後継者である若手職人に伝承しにくいという問題があった。 The current file sharpener hits the chisel with the extension force of the spring, so when the spring deteriorates, the hitting force becomes weaker and the depth of the eyes becomes shallower or varies. In addition, the sharpening craftsman who notices that the spring has deteriorated adjusts to push the spring by turning the spring adjustment screw as shown in Fig. 8, but if this adjustment is not a skilled sharpening craftsman, it is stable and optimal. There was a problem that it was not possible to obtain the depth of the eyes and it was difficult to pass on this adjustment skill to the young craftsman who was the successor.

また、現状のヤスリの目立て機は1つのモータで、ワークを移動させるスプラインを回転させるワーク送り調整用プーリーと、タガネを昇降させるカムを回転させるカム調整用プーリーを回しているため、1つの目立てピッチでしかタガネを叩き込むことができず、例えば細目から粗目に目立てピッチを変えるときには前記2つのプーリーを異なる直径のプーリーに取り換えねばならず、熟練の目立て職人でも時間のかかる段取り作業が発生し、この段取り作業の技能が後継者である若手職人に伝承しにくいという問題があった。 In addition, the current file sharpening machine uses one motor to rotate the work feed adjustment pulley that rotates the spline that moves the work and the cam adjustment pulley that rotates the cam that raises and lowers the chisel, so one sharpening machine. The chisel can only be hit at the pitch, for example, when changing the sharpening pitch from fine to coarse, the two pulleys must be replaced with pulleys of different diameters, and even a skilled sharpening craftsman will have to take time-consuming setup work. There was a problem that it was difficult to pass on the skill of this setup work to the young craftsman who was the successor.

また、タガネの叩き込みをスプリングの伸長方向の付勢力で行うので、ワークの材質の硬度が低い場合は目立て深さ(表面粗さ)が深くなり、ワークの材質の硬度が高い場合は目立て深さ(表面粗さ)が浅くなるという問題があった。さらに、平面視のワークの大きさがタガネの刃の幅より大きいとスプリングによる叩き込み力が分散し目立て深さ(表面粗さ)が浅くなり、平面視のワークの大きさがタガネの刃の幅より小さいとスプリングによる叩き込み力が集中し目立て深さ(表面粗さ)が深くなるという問題があった。すなわち、ワークの材質の硬度や大きさによって、目立て深さ(表面粗さ)がばらつくという問題があった。 In addition, since the chisel is driven by the urging force in the extension direction of the spring, the sharpening depth (surface roughness) becomes deep when the hardness of the work material is low, and the sharpening depth when the work material hardness is high. There was a problem that (surface roughness) became shallow. Furthermore, if the size of the work in plan view is larger than the width of the blade of the chisel, the striking force by the spring is dispersed and the sharpening depth (surface roughness) becomes shallow, and the size of the work in plan view is the width of the blade of the chisel. If it is smaller than that, there is a problem that the striking force by the spring is concentrated and the sharpening depth (surface roughness) becomes deep. That is, there is a problem that the sharpening depth (surface roughness) varies depending on the hardness and size of the material of the work.

特許文献1の考案は、半丸ヤスリの円弧状の周面に沿って目立てする刃物を円弧状の軌跡で移動できるようにする技術であり、スプリングは劣化したときの目立て職人のタガネの叩き込み力を調整しやすくする技術ではなく、目立てピッチの変更を容易にすることができる技術ではないという問題があった。 The invention of Patent Document 1 is a technique for allowing a blade to be sharpened along an arcuate peripheral surface of a half-round file to move along an arcuate locus, and a spring is a sharpening force when the sharpening craftsman's chisel is driven in when it deteriorates. There was a problem that it was not a technique that made it easy to adjust, and it was not a technique that could make it easy to change the sharpening pitch.

本考案はこうした問題に鑑み創案されたもので、ワークの材質の硬度又は大きさにかかわらず高精度で定まった一定の目立て深さ(表面粗さ)を保証でき、スプリングが劣化したときのタガネの叩き込み力を安定させるスプリング力調整技能、及び目立てピッチ変更時のプーリーの交換作業などの目立てピッチ変更技能を不要とする目立て機を提供することを課題とする。 The present invention was devised in view of these problems, and can guarantee a constant sharpening depth (surface roughness) determined with high accuracy regardless of the hardness or size of the work material, and the chisel when the spring deteriorates. It is an object of the present invention to provide a dressing machine that does not require a spring force adjusting skill for stabilizing the striking force of the machine and a dressing pitch changing skill such as a pulley replacement work when the dressing pitch is changed.

請求項1に記載の目立て機は、移動するワーク取付台に固定されたワークに上方からタガネを叩き込んで目立てを連続的にする目立て機であって、駆動モータと連結された回転軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換させる回転運動変換機構により、下端にタガネを取り付け、左右に配設されたガイドレールに沿って上下方向にスライド可能なスライダー板を昇降させるタガネ昇降手段と、X軸送り用モータで回転させるボールねじに螺入したナット部に連結した前記ワーク取付台のX軸方向の送り速度を、前記ワーク取付台の送り距離に応じて可変できるX軸送り手段と、少なくとも前記タガネ昇降手段及び前記X軸送り手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。 The dressing machine according to claim 1 is a dressing machine for continuously dressing by hitting a chisel from above into a work fixed to a moving work mount, and is a rotary motion of a rotating shaft connected to a drive motor. With a rotary motion conversion mechanism that converts An X-axis feed means capable of varying the feed rate in the X-axis direction of the work mount connected to a nut screwed into a ball screw rotated by a feed motor according to the feed distance of the work mount, and at least the above. It is characterized by being provided with a chisel elevating means and a control means for controlling the X-axis feed means.

請求項2に記載の目立て機は、請求項1において、前記回転運動変換機構が、前記駆動モータと連結された前記回転軸に偏心させて取り付けられた円状の偏心カムの上下端を、前記スライダー板に設けた長孔の対向する上下の直線状の周縁辺に常時接触させ、前記回転軸の回転により前記スライダー板を昇降させる形態とすることを特徴とする。 The dressing machine according to claim 2 has the upper and lower ends of a circular eccentric cam, wherein the rotary motion conversion mechanism is eccentrically attached to the rotary shaft connected to the drive motor in claim 1. The slider plate is characterized in that it is constantly in contact with the upper and lower linear peripheral edges of the elongated holes provided on the slider plate, and the slider plate is moved up and down by the rotation of the rotation shaft.

請求項3に記載の目立て機は、請求項1において、前記回転運動変換機構が、前記駆動モータと連結された前記回転軸に固定された第一リンクと、前記スライダー板に回転自在に設けた第二リンクとをジョイントで回転自在に連結させ、前記回転軸の回転により前記スライダー板を昇降させる形態とすることを特徴とする。 In the dressing machine according to claim 3, in claim 1, the rotary motion conversion mechanism is rotatably provided on a first link fixed to the rotary shaft connected to the drive motor and a slider plate. The slider plate is rotatably connected to the second link by a joint, and the slider plate is moved up and down by the rotation of the rotation shaft.

請求項4に記載の目立て機は、請求項1~3のいずれかにおいて、平面視で前記ワーク取付台の内側にXY軸面で回転するワーク回転台を備えた回転手段を設け、記制御手段が、前記ワーク回転台の回転速度を前記ワーク回転台の回転角度に応じて可変できる制御をすることを特徴とする。 The dressing machine according to claim 4 is provided with a rotating means having a work rotary table that rotates on an XY axis surface inside the work mounting table in a plan view according to any one of claims 1 to 3. However, it is characterized in that the rotation speed of the work turntable can be changed according to the rotation angle of the work turntable.

請求項5に記載の目立て機は、請求項1~4のいずれかにおいて、前記ワーク回転台及び前記回転手段、並びに、前記ワーク取付台及び前記X軸送り手段を一体的にY軸方向に移動させるY軸移動手段を備え、前記制御手段が、Y軸方向の移動距離を前記Y軸移動手段のY軸モータの作動により制御することを特徴とする。 The dressing machine according to claim 5 integrally moves the work turntable and the rotary means, and the work mount and the X-axis feed means in any one of claims 1 to 4 in the Y-axis direction. The Y-axis moving means is provided, and the controlling means controls the moving distance in the Y-axis direction by operating the Y-axis motor of the Y-axis moving means.

請求項6に記載の目立て機は、請求項1~5のいずれかにおいて、前記タガネ昇降手段の前記タガネの昇降サイクル間隔と、前記X軸送り手段の前記ワーク取付台の送り速度との調整を、前記タガネ上昇時に前記タガネ先端部が目立て最上端をこするように制御をすることを特徴とする。 The dressing machine according to claim 6 adjusts the elevating cycle interval of the chisel of the chisel elevating means and the feeding speed of the work mounting base of the X-axis feeding means in any one of claims 1 to 5. It is characterized in that when the chisel rises, the tip end portion of the chisel is sharpened and controlled so as to rub the uppermost end.

請求項1に記載の目立て機は、ワークの材質の硬度が低い又は高いにかかわらず、又はワークの平面視の大きさがタガネの下端部より大きいか小さいかにかかわらず、常に高精度で定まった一定の目立て深さ(表面粗さ)を保証できるという効果を奏する。 The sharpening machine according to claim 1 is always determined with high accuracy regardless of whether the hardness of the material of the work is low or high, or whether the size of the plan view of the work is larger or smaller than the lower end of the chisel. It has the effect of guaranteeing a certain sharpening depth (surface roughness).

そして、熟練の目立て職人が有している、例えば、スプリングが劣化したときのタガネの叩き込み力の安定化させるスプリング力調整技能、及び目立てピッチ変更時のプーリーを交換するなどの目立てピッチ変更技能を不要とし、熟練の目立て職人の技能不要で均一な叩き込み深さを実現させ、目立てピッチを可変できるという効果を奏する。 Then, a skilled sharpening craftsman possesses, for example, a spring force adjusting skill that stabilizes the tapping force of the chisel when the spring deteriorates, and a sharpening pitch changing skill such as replacing the pulley when changing the sharpening pitch. It is unnecessary, and the skill of a skilled sharpening craftsman is not required, a uniform tapping depth is realized, and the sharpening pitch can be changed.

また、ヤスリの目立てピッチが従来の一定の間隔の形状だけでなく、従来にはない1本のヤスリの目立てピッチを一端から他端に向けて徐々に広くしたり狭くしたりしたヤスリ、1本のヤスリで略中央から両側の目立てピッチを異なるヤスリなど、従来技術では目立てることが極めて困難であった目立て加工をすることができるという効果を奏する。 In addition, the sharpening pitch of one file is not limited to the conventional shape with a fixed interval, but the sharpening pitch of one file, which is not conventional, is gradually widened or narrowed from one end to the other end. It has the effect of being able to perform sharpening processes that were extremely difficult to sharpen with conventional techniques, such as files with different sharpening pitches from approximately the center to both sides.

請求項2に記載の目立て機は、タガネの昇降の長さを小さくすることができ、同じX軸送り速度としたときに他の構造より小さい目立てピッチの目立てができるという効果を奏し、X軸送り速度とタガネ昇降タイミング間隔との調整によって小さい目立てピッチの目立ても、大きい目立てピッチの目立てもできるという効果を奏する。 The dressing machine according to claim 2 has an effect that the length of raising and lowering the chisel can be reduced, and when the same X-axis feed rate is used, a dressing pitch smaller than that of other structures can be dressed. By adjusting the feed speed and the chisel elevating timing interval, it is possible to sharpen a small sharpening pitch and a large sharpening pitch.

請求項3に記載の目立て機は、スライダクランク機構であるので、同じX軸送り速度としたときに他の構造より大きい目立てピッチの目立てができるという効果を奏し、X軸送り速度とタガネ昇降タイミング間隔との調整によって小さい目立てピッチの目立ても、大きい目立てピッチの目立てもできるという効果を奏する。 Since the dressing machine according to claim 3 has a slider crank mechanism, it has the effect of being able to sharpen a dressing pitch larger than that of other structures when the same X-axis feed speed is used. By adjusting with the interval, it is possible to sharpen a small sharpening pitch and a large sharpening pitch.

請求項4に記載の目立て機は、ワーク取付台を回転できるようにしたため、放射線状に目立てしたヤスリを製造することができるという効果を奏する。 The dressing machine according to claim 4 has an effect that it is possible to manufacture a file that is sharpened in a radial pattern because the work mounting base can be rotated.

請求項5に記載の目立て機は、従来の2倍近傍の幅を有する幅広ヤスリを製造することができなかったが、ワーク取付台をY軸方向に移動できるようにしたことにより、幅広ヤスリの製造ができるという効果を奏する。 The dressing machine according to claim 5 could not manufacture a wide file having a width close to twice that of the conventional one, but by allowing the work mounting base to move in the Y-axis direction, the wide file can be manufactured. It has the effect of being able to be manufactured.

請求項6に記載の目立て機は、目立て加工時に形成された突起の最上端の角を上昇時にタガネでひっかける又はこすらせるという制御をすることができ、長寿命化を実現させることができるという効果を奏する。 The dressing machine according to claim 6 can control that the corner of the uppermost end of the protrusion formed during the dressing process is caught or rubbed with a chisel when ascending, and has an effect that a long life can be realized. Play.

本考案の目立て機の正面視の構成説明図である。タガネの叩き込み角度変更を説明するため、1つしか備えていないタガネを角度変更前と角度変更後で2つ記載している。It is a block diagram of the front view of the dressing machine of this invention. In order to explain the change of the tapping angle of the chisel, two chisel equipped with only one are described before and after the angle change. 本考案の目立て機の左側面視の構成説明図である。It is a block diagram of the left side view of the dressing machine of this invention. タガネ叩き込みによる目立て形成の説明図である。It is explanatory drawing of the dressing formation by tapping a chisel. タガネ昇降手段の構成説明図で、左図が上昇端の説明図で右図が下降端すなわち叩き込み時の説明図である。The configuration explanatory diagram of the chisel elevating means, the left figure is an explanatory diagram of the ascending end, and the right figure is an explanatory diagram of the descending end, that is, at the time of tapping. 図4におけるA1―A1断面及びA2-A2断面の説明図である。It is explanatory drawing of the cross section A1-A1 and the cross section A2-A2 in FIG. ワーク取付台に内設した回転手段と、ワーク取付台をボールねじで移動させる送り手段の一例の構成説明図である。It is a block diagram of an example of the rotation means internally installed in a work mount and a feed means for moving a work mount with a ball screw. 従来の目立て機の正面視の概要説明図である。It is a schematic explanatory view of the front view of the conventional dressing machine. 従来の目立て機の揺動カムとタガネ昇降に係る構成の説明図である。It is explanatory drawing of the structure to affect the swing cam and the chisel raising and lowering of a conventional dressing machine. 本考案で形成可能なヤスリの目立て形態の例の説明図で、(a)は目立てピッチを途中で異なるようにしたヤスリの説明図で、(b)はY軸方向の移動をさせて加工した幅広いヤスリの説明図で、(c)は先端のみ半径方向の目立てを加工し、他は複目の目立てを加工したヤスリの説明図で、(d)は半径方向に目立て加工をしたヤスリの説明図である。In the explanatory view of the example of the sharpening form of the file that can be formed by the present invention, (a) is an explanatory view of the file in which the sharpening pitch is different in the middle, and (b) is processed by moving in the Y-axis direction. An explanatory diagram of a wide range of files, (c) is an explanatory diagram of a file with radial sharpening only at the tip, and other files with double sharpening, and (d) is an explanation of a file with radial sharpening. It is a figure. 本考案で形成可能な従来のヤスリの目立て形態の説明図で、(a)は従来の単目で目立てピッチが同じヤスリの説明図で、(b)は従来の複目で目立てピッチが同じヤスリの説明図である。It is an explanatory diagram of the conventional file dressing form that can be formed by the present invention, (a) is an explanatory diagram of a conventional single file with the same dressing pitch, and (b) is a conventional double file with the same dressing pitch. It is an explanatory diagram of. 回転運動変換機構がスライダクランク機構の場合の構成説明図である。It is a block diagram when the rotary motion conversion mechanism is a slider crank mechanism. 回転運動変換機構から下流側の範囲を回転させた後の状態説明図である。It is a state explanatory diagram after rotating the range on the downstream side from the rotational motion conversion mechanism.

ヤスリの目立て加工は、図3に示すように、ワーク7がX軸方向Xに送られ、タガネ9が昇降方向Kで昇降を繰り返すことによって、ワーク7にタガネ9が昇降方向Kから下降しワーク7に叩き込まれると、タガネ9はワーク7の表面Mから凹みVの底部まで叩き込まれ、ワーク7はX軸方向Xに所定の送り速度で送られているので、タガネ9によってワーク7の表面Mから凹みVの底部までがめくられて前記表面Mから突起Uが形成され、目立て深さ(表面粗さ)Wの目立てが形成される。そして前記突起Uの最上端Tの角は鋭利な形状を有するという問題があった。このように、X軸方向Xにワーク7を送りながら、タガネ9を所定の昇降サイクル間隔で叩き込むと、目立てピッチPのヤスリ70、71が製造される。 In the file sharpening process, as shown in FIG. 3, the work 7 is sent in the X-axis direction X, and the chisel 9 repeatedly moves up and down in the ascending / descending direction K, so that the chisel 9 descends from the ascending / descending direction K to the work 7. When it is struck into 7, the chisel 9 is struck from the surface M of the work 7 to the bottom of the recess V, and the work 7 is fed in the X-axis direction X at a predetermined feed rate. The protrusion U is formed from the surface M by being turned over from the surface to the bottom of the recess V, and the sharpening depth (surface roughness) W is formed. Then, there is a problem that the corner of the uppermost end T of the protrusion U has a sharp shape. As described above, when the chisel 9 is tapped at a predetermined elevating cycle interval while feeding the work 7 in the X-axis direction X, the files 70 and 71 having a sharpening pitch P are manufactured.

従来の目立て機80は、図7及び図8に示すように、タガネ昇降手段85とX軸送り送り手段90を備えている。前記タガネ昇降手段85は、モータ81に連結された回転軸91aに取り付けられたプーリー82a、ベルト83a、プーリー82bを介して回転軸91bを回転させ、この回転軸91bの回転により揺動カム86を回転させ、略中央を支点87で支持した天秤棒88の一端を上下方向に揺動させ、他端を逆方向に上下方向に揺動させる。すると、他端がコマ89を押し上げて上昇端に達した次の瞬間にスプリング95の伸長力によりタガネ9を一気に下降させることによって目立て加工を実施する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the conventional dressing machine 80 includes a chisel elevating means 85 and an X-axis feeding means 90. The chisel elevating means 85 rotates a rotary shaft 91b via a pulley 82a, a belt 83a, and a pulley 82b attached to a rotary shaft 91a connected to a motor 81, and the rotation of the rotary shaft 91b causes a swing cam 86. By rotating, one end of the balance rod 88 whose substantially center is supported by the fulcrum 87 is swung in the vertical direction, and the other end is swung in the vertical direction in the opposite direction. Then, at the next moment when the other end pushes up the piece 89 and reaches the rising end, the chisel 9 is lowered at once by the extension force of the spring 95 to perform the sharpening process.

前記X軸送り手段90は、モータ81に連結された回転軸91aに取り付けられたプーリー82c、ベルト83b、プーリー82dを介してボールねじ92を回転させ、該ボールねじに螺合したナット部93をワーク取付台96に固定させて、前記モータ81の回転により前記ワーク取付台96をX軸方向Xに移動させる。 The X-axis feeding means 90 rotates a ball screw 92 via a pulley 82c, a belt 83b, and a pulley 82d attached to a rotary shaft 91a connected to a motor 81, and a nut portion 93 screwed to the ball screw. The work mounting base 96 is fixed to the work mounting base 96, and the work mounting base 96 is moved in the X-axis direction X by the rotation of the motor 81.

以上のような構造を有する従来の目立て機80は、タガネ9をスプリング95の伸長力によりワーク7に叩き込むことから、ワーク7の材質の硬度が低い場合と硬度が高い場合とでは、目立て深さ(表面粗さ)Wが異なりバラツクという問題があり、平面視のワーク7の大きさがタガネ9の刃の幅より大きい場合と小さい場合とでは目立て深さ(表面粗さ)Wが異なりバラツクという問題があった。 In the conventional dressing machine 80 having the above structure, the chisel 9 is driven into the work 7 by the extension force of the spring 95, so that the dressing depth is different depending on whether the material of the work 7 has a low hardness or a high hardness. (Surface roughness) W is different and there is a problem of variation, and the sharpening depth (surface roughness) W is different when the size of the work 7 in plan view is larger than the width of the blade of the chisel 9 and when it is smaller. There was a problem.

また、従来の目立て機80は、工具鋼等からできているワーク7を一方向に同一速度で送りながら、スプリング95が劣化したときにはスプリング調整ハンドル84を回してスプリングの伸長力を復活させ、1つのモータ81で揺動カム86の回転とX軸送りのボールねじの回転を行っているので、細目から粗目、又は、粗目から細目などのように目立てピッチを変更するときは、タガネ9の昇降タイミング間隔の変更と、ワーク取付台8のX軸送り速度の変更を行うのでプーリー82a、83b、82c及び82dを直径の異なるものに変え、ベルト83a、83bの張りを調整することを行わねばならないので、熟練した目立て職人の技能が不可欠であった。 Further, in the conventional dressing machine 80, while feeding the work 7 made of tool steel or the like at the same speed in one direction, when the spring 95 deteriorates, the spring adjusting handle 84 is turned to restore the extension force of the spring. Since the swing cam 86 is rotated and the ball screw of the X-axis feed is rotated by one motor 81, the chisel 9 is moved up and down when the sharpening pitch is changed from fine to coarse or from coarse to fine. Since the timing interval is changed and the X-axis feed rate of the work mounting base 8 is changed, the pulleys 82a, 83b, 82c and 82d must be changed to those having different diameters, and the tension of the belts 83a and 83b must be adjusted. Therefore, the skill of a skilled sharpener was indispensable.

そこで、本考案の目立て機1は、主としてヤスリ70、71の目立てをする機械であり、ワーク7の材質の硬度や平面視でのタガネ9に対するワーク7の大きさにかかわらず一定の同じ目立て深さ(表面粗さ)Wの目立てができ、スプリング95が劣化したときにタガネ9の叩き込み力の安定化させるためのスプリング95の伸長力の調整技能、及び、目立てピッチ変更時の直径の異なるプーリー82への交換やベルト83の張り調整などの目立てピッチ変更技能を不要とすることを目的として開発した。 Therefore, the dressing machine 1 of the present invention is mainly a machine for sharpening the files 70 and 71, and has the same sharpening depth regardless of the hardness of the material of the work 7 and the size of the work 7 with respect to the chisel 9 in a plan view. (Surface roughness) W can be sharpened, and when the spring 95 deteriorates, the skill for adjusting the extension force of the spring 95 to stabilize the tapping force of the chisel 9, and the pulleys with different diameters when the sharpening pitch is changed. It was developed for the purpose of eliminating the need for sharpening pitch changing skills such as replacement with 82 and tension adjustment of belt 83.

本考案の目立て機1は、図1又は図2に示すように、移動するワーク取付台8に固定されたワーク7に上方からタガネ9を叩き込んで目立てを連続的にする目立て機1であって、駆動モータ11と連結された回転軸17bの回転運動を上下方向の直線運動に変換させる回転運動変換機構60により、下端にタガネ9を取り付け、左右に配設されたガイドレール12に沿って上下方向にスライド可能なスライダー板14を昇降させるタガネ昇降手段2と、X軸送り用モータ20で回転させるボールねじ21に螺入したナット部22に連結した前記ワーク取付台8のX軸方向の送り速度を、前記ワーク取付台8の送り距離に応じて可変できるX軸送り手段3と、少なくとも前記タガネ昇降手段2及び前記X軸送り手段を3制御する制御手段4と、を備えている。 As shown in FIG. 1 or 2, the dressing machine 1 of the present invention is a dressing machine 1 for continuously tapping a chisel 9 into a work 7 fixed to a moving work mounting base 8 from above. , A chisel 9 is attached to the lower end by a rotary motion conversion mechanism 60 that converts the rotary motion of the rotary shaft 17b connected to the drive motor 11 into a linear motion in the vertical direction, and is moved up and down along the guide rails 12 arranged on the left and right. Feed in the X-axis direction of the work mounting base 8 connected to the chisel elevating means 2 for raising and lowering the slider plate 14 slidable in the direction and the nut portion 22 screwed into the ball screw 21 rotated by the X-axis feed motor 20. It includes an X-axis feeding means 3 whose speed can be changed according to a feeding distance of the work mounting base 8, and a control means 4 for controlling at least the chisel raising and lowering means 2 and the X-axis feeding means 3.

前記ワーク7は、例えば目立てをすることによって図9又は図10に示すようなヤスリ70、71となるワーク7であり、例えば工具鋼などのヤスリ70、71となる材料からなる。前記ヤスリ70、71には、バリ取り用、面仕上げ用、爪ヤスリ、巻き爪用ヤスリ、肥厚爪用ヤスリなどのあらゆる種類のヤスリ70、71が含まれる。 The work 7 is a work 7 that becomes a file 70 or 71 as shown in FIG. 9 or 10, for example, by sharpening, and is made of a material that becomes a file 70 or 71 such as tool steel. The files 70 and 71 include all types of files such as deburring, surface finishing, nail files, ingrown nail files, and thickened nail files.

前記ワーク取付台8は、図1、図2、図6に示すように、ワーク7を位置決めして載置し固定する台であり、内側にワーク回転台32を備えた回転手段5を内設している。前記固定する手段は、前記ワーク7の前後端を締結手段などの端部固定具23で固定し、かつタガネ9の叩き込み位置の近傍に目立て開始前に下降してワーク7を押え、目立て中はX軸送り速度と同期させてX軸方向に送られながら押え状態を維持し、目立て完了後に上昇し元位置に戻る昇降式固定具24でワーク7を固定させている。そして、前記ワーク取付台8は前記X軸送り手段3によりX軸方向Xに送られる。 As shown in FIGS. 1, 2, and 6, the work mounting table 8 is a table on which the work 7 is positioned, placed, and fixed, and a rotating means 5 having a work rotary table 32 inside is internally provided. are doing. The fixing means fixes the front and rear ends of the work 7 with an end fixing tool 23 such as a fastening means, and descends to the vicinity of the tapping position of the chisel 9 before the start of sharpening to press the work 7 during sharpening. The work 7 is fixed by the elevating fixture 24 that keeps the presser state while being fed in the X-axis direction in synchronization with the X-axis feed speed, rises after the sharpening is completed, and returns to the original position. Then, the work mounting base 8 is fed in the X-axis direction X by the X-axis feeding means 3.

前記タガネ9は、前記タガネ昇降手段2の下端部に取り付けられ、所定の昇降タイミング間隔で下降して前記ワーク7に衝撃を与えて叩き込みながら、X軸送り手段3のX軸方向Xへ所定の送り速度で送ることによって所定の目立てピッチPの目立てをする。前記タガネ9は、前記ヤスリ70、71の目の向きがX軸に対して斜めとなるようにタガネ9が取り付けられることにより、図9又は図10に示すように、ヤスリ70、71を使用時に対象物を研ぎやすい斜めの目立てができる。 The chisel 9 is attached to the lower end portion of the chisel elevating means 2, descends at a predetermined elevating timing interval, gives an impact to the work 7, and hits the work 7 in a predetermined direction X in the X-axis direction of the X-axis feeding means 3. By feeding at the feed speed, the predetermined sharpening pitch P is sharpened. As shown in FIG. 9 or 10, the file 9 is attached when the file 70 or 71 is used because the file 9 is attached so that the direction of the eyes of the file 70 or 71 is oblique to the X axis. Diagonal sharpening makes it easy to sharpen an object.

次に、前記タガネ昇降手段2について説明する。前記タガネ昇降手段2は、図2、図4及び図5に示すように、駆動モータ11と連結された回転軸17bの回転運動を上下方向の直線運動に変換させる回転運動変換機構60により、下端にタガネ9を取り付け、左右に配設されたガイドレール12に沿って上下方向にスライド可能なスライダー板14を昇降させる。 Next, the chisel elevating means 2 will be described. As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the chisel elevating means 2 has a lower end by a rotary motion conversion mechanism 60 that converts the rotary motion of the rotary shaft 17b connected to the drive motor 11 into a linear motion in the vertical direction. A chisel 9 is attached to the door, and a slider plate 14 slidable in the vertical direction is raised and lowered along the guide rails 12 arranged on the left and right sides.

前記回転運動変換機構60は、例えば、図4又は図12に示すような、偏心カム10を構成要素とする回転運動変換機構60aと、図11に示すようなスライダクランク機構を構成要素とする回転運動変換機構60bがある。前記回転運動変換機構60aはタガネ9の昇降する距離が短い場合に適し、前記回転運動変換機構60bはタガネ9の昇降する距離が長い場合に適する。 The rotational motion conversion mechanism 60 includes, for example, a rotational motion conversion mechanism 60a having an eccentric cam 10 as a component and a slider crank mechanism as a component as shown in FIG. 11; There is a motion conversion mechanism 60b. The rotational motion conversion mechanism 60a is suitable when the ascending / descending distance of the chisel 9 is short, and the rotational motion conversion mechanism 60b is suitable when the ascending / descending distance of the chisel 9 is long.

前記回転運動変換機構60aは、前記駆動モータ11と連結された前記回転軸17bに偏心させて取り付けられた円状の偏心カム10の上下端を、前記スライダー板14に設けた長孔19の対向する上下の直線状の周縁辺に常時接触させ、前記回転軸17bの回転により前記スライダー板14を昇降させる形態を有する。 In the rotary motion conversion mechanism 60a, the upper and lower ends of a circular eccentric cam 10 eccentrically attached to the rotary shaft 17b connected to the drive motor 11 are opposed to an elongated hole 19 provided in the slider plate 14. It has a form in which the slider plate 14 is moved up and down by the rotation of the rotating shaft 17b so as to be in constant contact with the upper and lower linear peripheral edges.

図2に示すように、前記駆動モータ11を駆動させると回転軸17aが回転し、その回転をベルト18により回転軸17bに伝達し、前記回転軸17bにその軸心と中心を偏心させて円板状の偏心カム10が固定されている。そして、前記偏心カム10の上端及び下端は、前記回転軸17bの軸心とは直角方向で直線状の平行な対向する周縁面を有する長穴19の上側周縁面及び下側周縁面と常時接触するように構成している。 As shown in FIG. 2, when the drive motor 11 is driven, the rotating shaft 17a rotates, the rotation is transmitted to the rotating shaft 17b by the belt 18, and the axis and the center are eccentric to the rotating shaft 17b to form a circle. The plate-shaped eccentric cam 10 is fixed. Then, the upper end and the lower end of the eccentric cam 10 are always in contact with the upper peripheral surface and the lower peripheral surface of the elongated hole 19 having parallel and parallel facing peripheral surfaces perpendicular to the axial center of the rotating shaft 17b. It is configured to do.

前記長穴19を設けたスライダー板14は、左右方向の両端部を上下方向のガイドレール12に摺動可能に装着され、下端部にタガネ9を脱着可能に固定されている。そして、前記駆動モータ11の回転により前記ガイドレール12に沿ってスライダー板14が上下方向に往復動し、前記タガネ9がワーク7に繰り返し叩き込まれる。 The slider plate 14 provided with the elongated hole 19 is slidably mounted on the guide rail 12 in the vertical direction at both ends in the left-right direction, and the chisel 9 is detachably fixed to the lower end portion. Then, the slider plate 14 reciprocates in the vertical direction along the guide rail 12 due to the rotation of the drive motor 11, and the chisel 9 is repeatedly hit into the work 7.

前記タガネ9の昇降距離Hは、前記回転軸17bの軸心と、前記偏心カム10の中心との偏心させた距離と同じ長さになる。また、前記偏心カム10は偏心カム10のみに連結された駆動モータ11により回転するようにしており、従来のようにプーリ82の直径の異なるものへの取り換えやベルト83の調整をすることなく、制御手段4により前記タガネ9の昇降タイミング間隔を自在に可変させることができ、例えば細目や粗目の目立てを前記偏心カム回転用モータ11の回転速度の設定を変えることにより自在にすることができる。 The elevating distance H of the chisel 9 is the same as the eccentric distance between the axis of the rotating shaft 17b and the center of the eccentric cam 10. Further, the eccentric cam 10 is rotated by a drive motor 11 connected only to the eccentric cam 10, and the pulley 82 is not replaced with a different diameter or the belt 83 is not adjusted as in the conventional case. The control means 4 can freely change the ascending / descending timing interval of the chisel 9, and for example, fine or coarse sharpening can be made freely by changing the setting of the rotation speed of the eccentric cam rotation motor 11.

前記回転運動変換機構60bは、図11に示すように、前記駆動モータ11と連結された前記回転軸17bに固定された第一リンク75と、前記スライダー板14にジョイント78で回転自在に設けた第二リンク76とをジョイント77で回転自在に連結させ、前記回転軸17bの回転により前記スライダー板14を昇降させる形態を有する、スライダクランク機構である。 As shown in FIG. 11, the rotational motion conversion mechanism 60b is rotatably provided on the slider plate 14 with a first link 75 fixed to the rotary shaft 17b connected to the drive motor 11 by a joint 78. It is a slider crank mechanism having a form in which the second link 76 is rotatably connected by a joint 77 and the slider plate 14 is moved up and down by the rotation of the rotating shaft 17b.

図2及び図11に示すように、前記駆動モータ11を駆動させると回転軸17aが回転し、その回転をベルト18により回転軸17bに伝達し、前記回転軸17bに第一リンク75の一端が固定され、前記回転軸17bの回転により回転する。そして、スライダー板14にジョイント78で回転自在に一端を連結された第二リンク76の他端が前記第一リンク75の他端とジョイント77で回転自在に連結されている。 As shown in FIGS. 2 and 11, when the drive motor 11 is driven, the rotary shaft 17a rotates, and the rotation is transmitted to the rotary shaft 17b by the belt 18, and one end of the first link 75 is attached to the rotary shaft 17b. It is fixed and rotates by the rotation of the rotating shaft 17b. The other end of the second link 76, one end of which is rotatably connected to the slider plate 14 by the joint 78, is rotatably connected to the other end of the first link 75 by the joint 77.

そして、前記駆動モータ11の回転により前記ガイドレール12に沿ってスライダー板14が上下方向に往復動し、前記タガネ9がワーク7に繰り返し叩き込まれる。また、前記タガネ9の昇降距離は、前記回転軸17bの軸心を中心に回転する第一リンク75のジョイント77の描く円の軌跡の直径と同じ長さになる。 Then, the slider plate 14 reciprocates in the vertical direction along the guide rail 12 due to the rotation of the drive motor 11, and the chisel 9 is repeatedly hit into the work 7. Further, the ascending / descending distance of the chisel 9 is the same as the diameter of the locus of the circle drawn by the joint 77 of the first link 75 that rotates about the axis of the rotating shaft 17b.

従来の目立て機80は、図7及び図8に示すように、スプリング95の伸長力で打ち込んでいたので、ワーク7の材質の硬度の低い場合と高い場合で目立て深さ(表面粗さ)Wがばらついたり、平面視でタガネ9の大きさに対してワーク7の大きさが大きい場合と小さい場合で目立て深さ(表面粗さ)Wがばらついたり、スプリング95が劣化すると目立て深さ(表面粗さ)Wが浅くなったり、スプリング調整ハンドル84で調整するときに試し叩き込みを繰り返して調整していたが、本考案の目立て機1は図4及び図5に示すように偏心カム10を構成要素とした前記回転運動変換機構60a又は図11に示すようにスライダクランク機構を構成要素とした前記回転運動変換機構60bにより、機械的にタガネ9を叩き込むので前記目立て深さ(表面粗さ)Wは高精度でバラツキがなく長期に亘って安定するという効果を有する。 As shown in FIGS. 7 and 8, the conventional dressing machine 80 is driven by the extension force of the spring 95, so that the dressing depth (surface roughness) W is used depending on whether the material of the work 7 has a low hardness or a high hardness. The sharpening depth (surface roughness) W varies depending on whether the size of the work 7 is large or small with respect to the size of the chisel 9 in a plan view, or when the spring 95 deteriorates, the sharpening depth (surface) Roughness) W became shallow, and when adjusting with the spring adjustment handle 84, trial tapping was repeated to adjust, but the sharpening machine 1 of the present invention constitutes an eccentric cam 10 as shown in FIGS. 4 and 5. Since the chisel 9 is mechanically driven by the rotational motion conversion mechanism 60a as an element or the rotational motion conversion mechanism 60b having a slider crank mechanism as a component as shown in FIG. 11, the sharpening depth (surface roughness) W Has the effect of high accuracy, no variation, and stability over a long period of time.

また、前記タガネ9の叩き込み角度を変更することができる。図1、図4又は図12に示すように、前記ガイドレール12などを固定したベース台61を、叩き込み角度変更用ボルト13を緩め、円弧状のガイド用長穴62に沿って回転させ、例えば図12に示すように前記ベース台61を回転させて、再び前記叩き込み角度変更用ボルト13を締めることにより、前記ワーク7に対する叩き込み角度を変更することができる。図1に示すように、一つの事例として角度変更がわかりやすいように意図的に1つしか取り付けていないタガネを、叩き込み角度変更前の位置のタガネの位置と叩き込み角度変更後の位置のタガネを、2つ記載しかつ角度変更範囲を矢印で示している。 In addition, the tapping angle of the chisel 9 can be changed. As shown in FIGS. 1, 4 or 12, the base base 61 to which the guide rail 12 or the like is fixed is rotated along the arcuate guide slot 62 by loosening the tapping angle changing bolt 13 and rotating the base base 61, for example. As shown in FIG. 12, the tapping angle with respect to the work 7 can be changed by rotating the base base 61 and tightening the tapping angle changing bolt 13 again. As shown in FIG. 1, as an example, a chisel with only one is intentionally attached so that the angle change can be easily understood, and a chisel at the position before the hitting angle change and a chisel at the position after the hitting angle change. Two are described and the angle change range is indicated by an arrow.

次に、X軸送り手段3について説明する。前記X軸送り手段3は、X軸送り用モータ20で回転させるボールねじ21に螺入したナット部22に連結した前記ワーク取付台8のX軸方向の送り速度を、前記ワーク取付台8の送り距離に応じて可変できる。そして、X軸送り手段3は、図6に示すように、前記回転手段5を内設したワーク取付台8をX軸方向Xに移動する。 Next, the X-axis feed means 3 will be described. The X-axis feeding means 3 sets the feeding speed of the work mounting base 8 connected to the nut portion 22 screwed into the ball screw 21 rotated by the X-axis feeding motor 20 in the X-axis direction to the work mounting base 8. It can be changed according to the feed distance. Then, as shown in FIG. 6, the X-axis feeding means 3 moves the work mounting base 8 in which the rotating means 5 is installed in the X-axis direction X.

前記X軸送り手段3は、図1、図2及び図6に示すように、X軸送り用モータ20が回転するとその回転力はベルト25を介してボールねじ21に伝達され、前記ボールねじ21に螺合され、ワーク取付台8と固定されたナット部22がX軸方向Xに移動することにより、ワーク取付台8が送られる。前記制御手段4により前記X軸送り用モータ20の回転速度を制御することができ、X軸方向Xで送り距離ごとに送り速度を可変させることもできる。 As shown in FIGS. 1, 2 and 6, in the X-axis feeding means 3, when the X-axis feeding motor 20 rotates, the rotational force thereof is transmitted to the ball screw 21 via the belt 25, and the ball screw 21 The work mounting base 8 is fed by the nut portion 22 screwed to and fixed to the work mounting base 8 moving in the X-axis direction X. The rotation speed of the X-axis feed motor 20 can be controlled by the control means 4, and the feed speed can be changed for each feed distance in the X-axis direction X.

次に、回転手段5について説明する。本考案の目立て機1は、平面視で前記ワーク取付台8の内側にXY軸面で回転するワーク回転台32を備えた回転手段5を設け、図6に示すように、平面視で前記ワーク取付台8の内側にXY軸面で回転可能に内設したワーク回転台32が備えられている。前記回転手段5は、回転用モータ31が作動するとその回転力はギア33からギア34に伝達され、前記ギア34に固定された軸36が回転し、ベアリング35と連結されたワーク回転台32が回転する。制御手段4により、前記ワーク回転台32の回転速度を前記ワーク回転台32の回転角度に応じて可変させることもできる。 Next, the rotation means 5 will be described. The dressing machine 1 of the present invention is provided with a rotating means 5 provided with a work rotary table 32 that rotates on the XY axis surface inside the work mounting table 8 in a plan view, and as shown in FIG. 6, the work is provided in a plan view. A work rotary table 32 rotatably installed on the XY axis surface is provided inside the mounting table 8. When the rotary motor 31 operates, the rotational force of the rotating means 5 is transmitted from the gear 33 to the gear 34, the shaft 36 fixed to the gear 34 rotates, and the work turntable 32 connected to the bearing 35 Rotate. The control means 4 can also change the rotation speed of the work rotary table 32 according to the rotation angle of the work rotary table 32.

次に、Y軸移動手段6について説明する。前記Y軸移動手段6は、前記ワーク回転台32及び前記回転手段5、並びに、前記ワーク取付台8及び前記X軸送り手段3を一体的にY軸方向に移動させ、前記制御手段4が、Y軸方向の移動距離を前記Y軸移動手段6のY軸モータ40の作動により制御する。 Next, the Y-axis moving means 6 will be described. The Y-axis moving means 6 integrally moves the work rotating table 32 and the rotating means 5, the work mounting table 8 and the X-axis feeding means 3 in the Y-axis direction, and the control means 4 obtains. The movement distance in the Y-axis direction is controlled by the operation of the Y-axis motor 40 of the Y-axis moving means 6.

前記Y軸移動手段6は、図1又は図2に示すように、Y軸モータ40が作動すると、その回転力はベルト41を介してボールねじ42に伝達され、X軸送り手段3などが設けられたベース台26に固定され、前記ボールねじ42に螺合したナット部43がY軸方向Yに移動することにより、前記ベース台26がY軸方向Yに移動する。 As shown in FIG. 1 or 2, the Y-axis moving means 6 is provided with an X-axis feeding means 3 or the like, when the Y-axis motor 40 is operated, the rotational force thereof is transmitted to the ball screw 42 via the belt 41. The nut portion 43 fixed to the base base 26 and screwed into the ball screw 42 moves in the Y-axis direction Y, so that the base base 26 moves in the Y-axis direction Y.

以上のように、本考案の目立て機1は、前記タガネの昇降をするタガネ昇降手段2には専用の駆動モータ11を配設し、ワーク7のX軸方向送りをするX軸送り手段3には専用のX軸送り用モータ20を配設し、ワーク7の水平回転をする回転手段5には専用の回転用モータ31を配設し、ワーク7のY軸方向移動をするY軸移動手段6には専用のY軸モータ40を配設している。 As described above, in the dressing machine 1 of the present invention, a dedicated drive motor 11 is provided in the chisel elevating means 2 for raising and lowering the chisel, and the X-axis feeding means 3 for feeding the work 7 in the X-axis direction is provided. Disposes a dedicated X-axis feed motor 20 and disposes a dedicated rotation motor 31 in the rotating means 5 for horizontally rotating the work 7, and Y-axis moving means for moving the work 7 in the Y-axis direction. A dedicated Y-axis motor 40 is arranged in 6.

次に、制御手段4について説明する。前記制御手段4は、図1、図2又は図6に示すように、操作盤55と配線50eで接続され、駆動モータ11と配線50aで接続され、X軸送り用モータ20と配線50bで接続され、回転用モータ31と配線50cで接続され、Y軸モータ40と配線50dで接続されている。 Next, the control means 4 will be described. As shown in FIGS. 1, 2, or 6, the control means 4 is connected to the operation panel 55 by wiring 50e, is connected to the drive motor 11 by wiring 50a, and is connected to the X-axis feed motor 20 by wiring 50b. It is connected to the rotary motor 31 by the wiring 50c, and is connected to the Y-axis motor 40 by the wiring 50d.

前記制御手段4には、目立て加工プログラムがインストールされた制御部を備え、前記制御手段4は、前記タガネ昇降手段2の前記タガネ9の昇降サイクル間隔を前記駆動モータ11の制御で可変でき、前記ワーク取付台8の前記X軸送り速度を前記X軸送り用モータ20の制御で可変でき、前記ワーク回転台32の回転速度を前記回転用モータ31の制御で可変でき、前記ワーク取付台8のY軸方向の移動距離を前記Y軸モータ40の制御で可変できる。 The control means 4 includes a control unit in which a sharpening program is installed, and the control means 4 can change the elevating cycle interval of the chisel 9 of the chisel elevating means 2 by controlling the drive motor 11. The X-axis feed speed of the work mount 8 can be changed by controlling the X-axis feed motor 20, and the rotation speed of the work turntable 32 can be changed by controlling the rotation motor 31. The movement distance in the Y-axis direction can be changed by controlling the Y-axis motor 40.

また、前記制御手段4は、前記タガネ昇降手段2の前記タガネ9の昇降サイクル間隔と、前記X軸送り手段3の前記ワーク取付台8の送り速度との調整を、前記タガネ9上昇時に前記タガネ先端部が目立て最上端Tをこするように制御をすることができる。 Further, the control means 4 adjusts the elevating cycle interval of the chisel 9 of the chisel elevating means 2 and the feeding speed of the work mounting base 8 of the X-axis feeding means 3 when the chisel 9 is raised. It can be controlled so that the tip portion rubs the sharpening uppermost end T.

前記操作盤55には、前記昇降サイクル間隔の時間表示及び設定手段、X軸送り速度・向き表示及び設定手段、Y軸移動距離・方向表示及び設定手段、前記ワーク回転台32の回転速度・回転方向表示及び設定手段、電源釦及び作動開始釦などが備えられている。 The operation panel 55 has a time display and setting means for the ascending / descending cycle interval, an X-axis feed speed / direction display and setting means, a Y-axis movement distance / direction display and setting means, and a rotation speed / rotation of the work turntable 32. It is equipped with a direction display and setting means, a power button, an operation start button, and the like.

前記制御手段4は、少なくとも前記駆動用モータ11及び前記X軸送り用モータ20の回転速度をそれぞれ制御する。例えば細目に目立てする場合は前記駆動用モータ11の回転速度を速くするか、又は、前記X軸送り用モータ20の回転速度を遅くし、粗目に目立てする場合は前記駆動用モータ11の回転速度を遅くか、又は、前記X軸送り用モータ20の回転速度を速くする制御をする。 The control means 4 controls at least the rotational speeds of the drive motor 11 and the X-axis feed motor 20. For example, in the case of finely sharpening, the rotation speed of the drive motor 11 is increased, or in the case of coarsely sharpening, the rotation speed of the X-axis feed motor 20 is decreased, and in the case of coarsely sharpening, the rotation speed of the drive motor 11. It is controlled to slow down or increase the rotation speed of the X-axis feed motor 20.

また、前記X軸送り速度をX軸方向Xの送り距離によって可変させる制御をすることができ、例えば、従来は図10(a)のような単目で目立てピッチPが同一なヤスリ71a、又は、図10(b)に示すような複目で目立てピッチPが同一なヤスリ71bしか加工することができなかったが、本考案の目立て機1では、図9(a)のヤスリ70aに示すように、最初は細目の目立てをしていて、設定されたX軸方向Xの送り距離から粗目の目立てをすることができるようになった。 Further, the X-axis feed speed can be controlled to be changed according to the feed distance in the X-axis direction. For example, conventionally, a single file 71a having the same sharpening pitch P as shown in FIG. , Only the file 71b with the same dressing pitch P could be machined as shown in FIG. 10 (b), but in the dressing machine 1 of the present invention, as shown in the file 70a of FIG. 9 (a). At first, fine sharpening was performed, and it became possible to make coarse sharpening from the set feed distance in the X-axis direction X.

そして、制御手段4により、前記ワーク回転台32の回転速度を、前記ワーク回転台32の回転角度に応じて可変設定できる。前記回転手段5を使用することによって、例えば図9(c)に示すような複目の目立て形状部分と半径状の目立て形状部分を有するヤスリ70c、又は、図9(d)に示すような半径方向の目立てをしたヤスリ70dを製造することができるようになった。 Then, the control means 4 can variably set the rotation speed of the work rotary table 32 according to the rotation angle of the work rotary table 32. By using the rotating means 5, for example, a file 70c having a double sharpened portion and a radial sharpened portion as shown in FIG. 9 (c), or a radius as shown in FIG. 9 (d). It has become possible to manufacture a file 70d with a sharpened direction.

前記制御手段4は、設定された距離に応じて前記Y軸モータ40を作動させる。これにより、例えば、従来は幅広のヤスリの目立てができなかったが、前記タガネ9で1列分の目立てを形成した後にY軸方向を所定の距離移動させた後にさらにタガネ9でもう1列分の目立てを形成させることにより、図10(b)に示すような幅広のヤスリ70bの製造ができるようになった。 The control means 4 operates the Y-axis motor 40 according to a set distance. As a result, for example, in the past, it was not possible to sharpen a wide file, but after forming one row of sharpening with the chisel 9, the Y-axis direction is moved by a predetermined distance, and then another row of chisel 9 is used. By forming the sharpening of the file, it became possible to manufacture a wide file 70b as shown in FIG. 10 (b).

次に使用方法について説明する。まずワーク7を、図1に示すように、ワーク取付台8上に位置を決めて置き、X軸方向で前後端を、例えばボルト・ナットの締結手段などの端部固定具23で固定する。 Next, how to use it will be described. First, as shown in FIG. 1, the work 7 is positioned and placed on the work mounting base 8, and the front and rear ends are fixed in the X-axis direction with an end fixing tool 23 such as a bolt / nut fastening means.

次に、前記操作盤55の電源釦を押し、操作盤55の設定手段(図示なし)で、例えばX軸送り速度をX軸方向の送り距離に応じて始点から例えば100mmを細目の目立てピッチPで100mm超から200mmの間を粗目の目立てピッチPで表示手段(図示なし)の数値を見ながら送り距離とX軸方向の送り速度を設定する。そして、前記昇降サイクル間隔の時間を表示手段で確認しながら設定する。 Next, the power button of the operation panel 55 is pressed, and by the setting means (not shown) of the operation panel 55, for example, the X-axis feed rate is set to a fine sharpening pitch P of, for example, 100 mm from the start point according to the feed distance in the X-axis direction. The feed distance and the feed rate in the X-axis direction are set while observing the numerical value of the display means (not shown) with a coarse sharpening pitch P between more than 100 mm and 200 mm. Then, the time of the elevating cycle interval is set while being confirmed by the display means.

そして、操作盤55で作動開始釦を押すことにより、前記制御手段4からの設定指示に従って、前記X軸送り用モータ20を駆動させて前記ワーク取付台8をX軸方向に送りながら、同時に前記駆動用モータ11を駆動させ前記タガネ9がワーク7に叩き込まれて目立てが形成されヤスリ70、71が製造される。 Then, by pressing the operation start button on the operation panel 55, the X-axis feed motor 20 is driven according to the setting instruction from the control means 4, and the work mounting base 8 is fed in the X-axis direction at the same time. The drive motor 11 is driven, and the chisel 9 is driven into the work 7 to form a sharpening, and the files 70 and 71 are manufactured.


目立て機
2 タガネ昇降手段
3 X軸送り手段
4 制御手段
5 回転手段
6 Y軸移動手段
7 ワーク
8 ワーク取付台
9 タガネ
10 偏心カム
11 駆動モータ
12 ガイドレール
13 叩き込み角度変更用ボルト
14 スライダー板
15 規制ガイド穴
17 回転軸
18 ベルト
19 長穴
20 X軸送り用モータ
21 ボールねじ
22 ナット部
23 端部固定具
24 昇降式固定具
25 ベルト
26 ベース台
31 回転用モータ
32 ワーク回転台
33 ギア
34 ギア
35 ベアリング
36 軸
40 Y軸モータ
41 ベルト
42 ボールねじ
43 ナット部
50 配線
52 規制ガイド
55 操作盤
60 回転運動変換機構
61 ベース台
62 ガイド用長穴
70 ヤスリ
71 ヤスリ
75 第一リンク
76 第二リンク
77 ジョイント
78 ジョイント
80 目立て機
81 モータ
82 プーリー
83 ベルト
84 スプリング調整ハンドル
85 タガネ昇降手段
86 揺動カム
87 支点
88 天秤棒
89 コマ
90 X軸送り手段
91 回転軸
92 ボールねじ
93 ナット部
95 スプリング
96 ワーク取付台
H 昇降距離
K 昇降方向
M 表面
P 目立てピッチ
T 最上端
U 膨らみ
V 凹み
W 目立て深さ(表面粗さ)
X X軸方向
Y Y軸方向
1
Sharpening machine 2 Gear lifting means 3 X-axis feeding means 4 Control means 5 Rotating means 6 Y-axis moving means 7 Work 8 Work mounting base 9 Gear 10 Eccentric cam 11 Drive motor 12 Guide rail 13 Driving angle changing bolt 14 Slider plate 15 Regulation Guide hole 17 Rotating shaft 18 Belt 19 Long hole 20 X-axis feed motor 21 Ball screw 22 Nut part 23 End fixture 24 Lifting fixture 25 Belt 26 Base base 31 Rotating motor 32 Work rotating base 33 Gear 34 Gear 35 Bearing 36 Shaft 40 Y-axis Motor 41 Belt 42 Ball screw 43 Nut part 50 Wiring 52 Regulation guide 55 Operation panel 60 Rotational motion conversion mechanism 61 Base base 62 Guide slot 70 Thread 71 Gear 75 First link 76 Second link 77 Joint 78 Joint 80 Sharpener 81 Motor 82 Pulley 83 Belt 84 Spring adjustment handle 85 Chisel elevating means 86 Swing cam 87 Supporting point 88 Balance bar 89 Frame 90 X-axis feeding means 91 Rotating shaft 92 Ball screw 93 Nut part 95 Spring
96 Work mount
H Ascending / descending distance K Ascending / descending direction M Surface P Sharpening pitch T Upper end U Swelling V Recession W Sharpening depth (surface roughness)
X-axis direction Y Y-axis direction

請求項5に記載の目立て機は、請求項4において、前記ワーク回転台及び前記回転手段、並びに、前記ワーク取付台及び前記X軸送り手段を一体的にY軸方向に移動させるY軸移動手段を備え、前記制御手段が、Y軸方向の移動距離を前記Y軸移動手段のY軸モータの作動により制御することを特徴とする。 The dressing machine according to claim 5 is the Y-axis moving means for integrally moving the work turntable and the rotating means, and the work mounting base and the X-axis feeding means in the Y-axis direction in the fourth aspect. The control means is characterized in that the movement distance in the Y-axis direction is controlled by the operation of the Y-axis motor of the Y-axis movement means.

Claims (6)

移動するワーク取付台に固定されたワークに上方からタガネを叩き込んで目立てを連続的にする目立て機であって、
駆動モータと連結された回転軸の回転運動を上下方向の直線運動に変換させる回転運動変換機構により、下端にタガネを取り付け、左右に配設されたガイドレールに沿って上下方向にスライド可能なスライダー板を昇降させるタガネ昇降手段と、
X軸送り用モータで回転させるボールねじに螺入したナット部に連結した前記ワーク取付台のX軸方向の送り速度を、前記ワーク取付台の送り距離に応じて可変できるX軸送り手段と、
少なくとも前記タガネ昇降手段及び前記X軸送り手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする目立て機。
It is a sharpening machine that continuously sharpens by tapping a chisel from above into a work fixed to a moving work mounting base.
A slider that can slide up and down along the guide rails arranged on the left and right with a chisel attached to the lower end by a rotary motion conversion mechanism that converts the rotary motion of the rotary axis connected to the drive motor into a linear motion in the vertical direction. A chisel raising and lowering means for raising and lowering the board,
An X-axis feed means capable of varying the feed rate in the X-axis direction of the work mount connected to a nut screwed into a ball screw rotated by an X-axis feed motor according to the feed distance of the work mount.
A sharpening machine comprising at least the chisel elevating means and the control means for controlling the X-axis feed means.
前記回転運動変換機構が、
前記駆動モータと連結された前記回転軸に偏心させて取り付けられた円状の偏心カムの上下端を、前記スライダー板に設けた長孔の対向する上下の直線状の周縁辺に常時接触させ、前記回転軸の回転により前記スライダー板を昇降させる形態とすることを特徴とする請求項1に記載の目立て機。
The rotational motion conversion mechanism
The upper and lower ends of the circular eccentric cam attached eccentrically to the rotating shaft connected to the drive motor are always in contact with the upper and lower linear peripheral edges of the elongated holes provided in the slider plate. The dressing machine according to claim 1, wherein the slider plate is moved up and down by rotation of the rotating shaft.
前記回転運動変換機構が、
前記駆動モータと連結された前記回転軸に固定された第一リンクと、前記スライダー板に回転自在に設けた第二リンクとをジョイントで回転自在に連結させ、前記回転軸の回転により前記スライダー板を昇降させる形態とすることを特徴とする請求項1に記載の目立て機。
The rotational motion conversion mechanism
The first link fixed to the rotating shaft connected to the drive motor and the second link rotatably provided on the slider plate are rotatably connected by a joint, and the slider plate is rotated by the rotation of the rotating shaft. The dressing machine according to claim 1, wherein the dressing machine is made to move up and down.
平面視で前記ワーク取付台の内側にXY軸面で回転するワーク回転台を備えた回転手段を設け、記制御手段が、前記ワーク回転台の回転速度を前記ワーク回転台の回転角度に応じて可変できる制御をすることを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の目立て機。 A rotating means provided with a work rotary table that rotates on the XY axis is provided inside the work mounting table in a plan view, and the control means measures the rotation speed of the work rotary table according to the rotation angle of the work rotary table. The dressing machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the control is variable. 前記ワーク回転台及び前記回転手段、並びに、前記ワーク取付台及び前記X軸送り手段を一体的にY軸方向に移動させるY軸移動手段を備え、
前記制御手段が、Y軸方向の移動距離を前記Y軸移動手段のY軸モータの作動により制御することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の目立て機。
A Y-axis moving means for integrally moving the work rotary table and the rotating means, and the work mounting base and the X-axis feeding means in the Y-axis direction is provided.
The dressing machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the control means controls a moving distance in the Y-axis direction by operating a Y-axis motor of the Y-axis moving means.
前記タガネ昇降手段の前記タガネの昇降サイクル間隔と、前記X軸送り手段の前記ワーク取付台の送り速度との調整を、前記タガネ上昇時に前記タガネ先端部が目立て最上端をこするように制御をすることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の目立て機。 The adjustment between the raising and lowering cycle interval of the chisel of the chisel raising and lowering means and the feeding speed of the work mounting base of the X-axis feeding means is controlled so that the tip of the chisel sharpens and rubs the uppermost end when the chisel is raised. The dressing machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the dressing machine is characterized by the above.
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