JP3236308B2 - 薬物注入システムにおける随伴空気を検知するための超音波式ライン内空気検知装置及び方法 - Google Patents
薬物注入システムにおける随伴空気を検知するための超音波式ライン内空気検知装置及び方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本出願は一般に流体ライン中に随
伴する空気の存在を検知するための超音波装置に関し、
より詳細には多数ウインドイング及び空気容積数荷重法
を用いて送給される物質の所定数のウインドの中の随伴
空気の敷居値総計がいつ起こるかを決定し、この随伴気
泡の敷居値総計が多数のウインド容積において生じた時
だけ警報を鳴らし、これにより随伴空気をも検知すると
共に耳障りな警報を排除する。本出願は他の７つの米国
特許出願（総て１９８７年１２月１日出願）に関連す
る。これら７つの米国特許出願は、「薬物注入システム
用の使い捨て可能なカセット」と題する米国特許出願番
号第１２７，３３３号（米国特許第４，８７２，８１３
号）、「薬物注入システム用のピストンキャップ及びブ
ーツシール」と題する米国特許出願第１２７，３５０
号、「薬物注入システム用の圧力ダイアフラム」と題す
る米国特許出願第１２８，１２２号（米国特許４，８５
６，３４０号）、「薬物注入システム用のカセット光学
的認識装置」と題する米国特許出願第１２８，００９号
（米国特許４，８７８，８９６号）、「薬物注入システ
ム用のライン内空気検知器」と題する米国特許出願第１
２８，１２１号、「薬物注入システム用のカセット装填
及びラッチ装置」と題する米国特許出願１２７，３５９
号（米国特許４，８１８，１９０号）及び「薬物注入シ
ステム用の機械的駆動システム」と題する米国特許出願
第１２７，１３３号（米国特許４，８５０，８１７号）
である。
伴する空気の存在を検知するための超音波装置に関し、
より詳細には多数ウインドイング及び空気容積数荷重法
を用いて送給される物質の所定数のウインドの中の随伴
空気の敷居値総計がいつ起こるかを決定し、この随伴気
泡の敷居値総計が多数のウインド容積において生じた時
だけ警報を鳴らし、これにより随伴空気をも検知すると
共に耳障りな警報を排除する。本出願は他の７つの米国
特許出願（総て１９８７年１２月１日出願）に関連す
る。これら７つの米国特許出願は、「薬物注入システム
用の使い捨て可能なカセット」と題する米国特許出願番
号第１２７，３３３号（米国特許第４，８７２，８１３
号）、「薬物注入システム用のピストンキャップ及びブ
ーツシール」と題する米国特許出願第１２７，３５０
号、「薬物注入システム用の圧力ダイアフラム」と題す
る米国特許出願第１２８，１２２号（米国特許４，８５
６，３４０号）、「薬物注入システム用のカセット光学
的認識装置」と題する米国特許出願第１２８，００９号
（米国特許４，８７８，８９６号）、「薬物注入システ
ム用のライン内空気検知器」と題する米国特許出願第１
２８，１２１号、「薬物注入システム用のカセット装填
及びラッチ装置」と題する米国特許出願１２７，３５９
号（米国特許４，８１８，１９０号）及び「薬物注入シ
ステム用の機械的駆動システム」と題する米国特許出願
第１２７，１３３号（米国特許４，８５０，８１７号）
である。
【０００２】本出願はまた他の４つの米国特許出願（総
て１９８７年１２月４日に出願）に関連する。これら４
つの米国特許出願は、「薬物注入システム用の流体排出
制御及び監視装置」と題する米国特許出願第１２８，９
７３号、「マルチモード薬物注入システムの臨床的構
造」と題する米国特許出願第１２８，９６６号、「薬物
注入システム用のユーザインターフェース」と題する米
国特許出願１２８，９７８号、及び「薬物注入システム
用の患者側の閉塞検知システム」と題する米国特許出願
第１２９，０１３号（米国特許４，８６３，４２５号）
である。
て１９８７年１２月４日に出願）に関連する。これら４
つの米国特許出願は、「薬物注入システム用の流体排出
制御及び監視装置」と題する米国特許出願第１２８，９
７３号、「マルチモード薬物注入システムの臨床的構
造」と題する米国特許出願第１２８，９６６号、「薬物
注入システム用のユーザインターフェース」と題する米
国特許出願１２８，９７８号、及び「薬物注入システム
用の患者側の閉塞検知システム」と題する米国特許出願
第１２９，０１３号（米国特許４，８６３，４２５号）
である。
【０００３】本出願はまた他の３つの米国特許出願（総
て１９８９年９月５日出願）に関連する。それら米国特
許出願は、「超音波センサインターフェース用の自動管
ロック」、「超音波トランスジューサ電気的インターフ
ェースアセンブリ」及び「超音波ライン内空気検知器自
己テスト技術」とそれぞれ題している。
て１９８９年９月５日出願）に関連する。それら米国特
許出願は、「超音波センサインターフェース用の自動管
ロック」、「超音波トランスジューサ電気的インターフ
ェースアセンブリ」及び「超音波ライン内空気検知器自
己テスト技術」とそれぞれ題している。
【０００４】最後に、本出願は、「薬物注入システム用
の超音波ライン内空気検知器」と題する１９８９年９月
５日出願の米国特許出願第４０３，５１２号の一部継続
出願に関連している。
の超音波ライン内空気検知器」と題する１９８９年９月
５日出願の米国特許出願第４０３，５１２号の一部継続
出願に関連している。
【０００５】
【従来技術およびその問題点】従来、患者に対して経口
的に投与できない薬を投薬するために用いられる２つの
基本的な技法があった。そのような技法の第１のものは
注射あるいはショットであり、これは大量の医薬をあま
り頻繁ではない間隔で患者に投薬する注射筒および針を
用いて行われる。この技法は常に満足すべきものではな
く、特に投与すべき医薬が致死的な可能性を有する場
合、大量に投与することにより好ましくない副作用を生
ずる場合、あるいは所望の治療効果を達成するためにほ
ぼ連続的に投与する必要がある場合には満足すべき技法
ではない。この問題により少量の注射をより頻繁に行う
ことになるが、妥協的な方法は満足すべき結果を得てい
ない。
的に投与できない薬を投薬するために用いられる２つの
基本的な技法があった。そのような技法の第１のものは
注射あるいはショットであり、これは大量の医薬をあま
り頻繁ではない間隔で患者に投薬する注射筒および針を
用いて行われる。この技法は常に満足すべきものではな
く、特に投与すべき医薬が致死的な可能性を有する場
合、大量に投与することにより好ましくない副作用を生
ずる場合、あるいは所望の治療効果を達成するためにほ
ぼ連続的に投与する必要がある場合には満足すべき技法
ではない。この問題により少量の注射をより頻繁に行う
ことになるが、妥協的な方法は満足すべき結果を得てい
ない。
【０００６】また、第２の技法は、一般にはＩＶボトル
を用いて患者に医薬を連続的に流して投与する方法であ
る。ＩＶ管、ホース及び他の装置の複雑な迷路の中に注
入することによって、医薬を静脈系に投与することもで
きる。投与したバルク流体の量を計測するための点滴カ
ウンタを用いても、多くの医薬は、バルク流体により幾
分希釈はされるが、ＩＶラインへの注入により大量に投
与されてしまう結果となる。
を用いて患者に医薬を連続的に流して投与する方法であ
る。ＩＶ管、ホース及び他の装置の複雑な迷路の中に注
入することによって、医薬を静脈系に投与することもで
きる。投与したバルク流体の量を計測するための点滴カ
ウンタを用いても、多くの医薬は、バルク流体により幾
分希釈はされるが、ＩＶラインへの注入により大量に投
与されてしまう結果となる。
【０００７】患者に医薬を投与するための上記２つの技
法の代わりとして、比較的最近の薬物注入ポンプの付加
が歓迎すべき改善となっている。薬物注入ポンプは、薬
物を患者に対して少量かつ計量された量で頻繁に投与す
るか、あるいはある装置の場合には、少ない流量で実質
的に連続的に投与するために用いられる。注入ポンプ療
法は電子的に制御して厳密に決められた時間間隔で正確
かつ計量された薬量を投与することができ、これにより
患者に対して利益のあるゆっくりとした医薬の投与を行
うことができる。このように、注入ポンプは自然のプロ
セスを模倣し、連続的な時間基準で作動することによ
り、より正確に化学的な平衡を保つことができる。
法の代わりとして、比較的最近の薬物注入ポンプの付加
が歓迎すべき改善となっている。薬物注入ポンプは、薬
物を患者に対して少量かつ計量された量で頻繁に投与す
るか、あるいはある装置の場合には、少ない流量で実質
的に連続的に投与するために用いられる。注入ポンプ療
法は電子的に制御して厳密に決められた時間間隔で正確
かつ計量された薬量を投与することができ、これにより
患者に対して利益のあるゆっくりとした医薬の投与を行
うことができる。このように、注入ポンプは自然のプロ
セスを模倣し、連続的な時間基準で作動することによ
り、より正確に化学的な平衡を保つことができる。
【０００８】薬物注入システムに要求される事柄の１つ
は重要な設計事項である使い捨て型とすることである。
医薬を送給する装置の部分は殺菌されていなけれなら
ず、最近の薬物注入装置の大部分の用途においては装置
のある部分は一回だけ使用され、例えば１日に１回の如
く規則的な間隔で投棄される。従って、注入ポンプ装置
の流体ポンプ部分を使い捨て型とし、流体ポンプを廉価
な設計とした取り付け可能なかつ主ポンプユニットに容
易に装着可能なカセットとして設計するのが望ましい。
は重要な設計事項である使い捨て型とすることである。
医薬を送給する装置の部分は殺菌されていなけれなら
ず、最近の薬物注入装置の大部分の用途においては装置
のある部分は一回だけ使用され、例えば１日に１回の如
く規則的な間隔で投棄される。従って、注入ポンプ装置
の流体ポンプ部分を使い捨て型とし、流体ポンプを廉価
な設計とした取り付け可能なかつ主ポンプユニットに容
易に装着可能なカセットとして設計するのが望ましい。
【０００９】簡単な使い捨て型のカセットの設計とし、
カセットの設計に必要な部品点数を極力少なくすること
により、このカセットの製造コストを極力少なくするこ
とが望ましいことは理解されよう。カセットの設計は、
大量生産可能で、かつ液体医薬あるいは他の治療流体を
高精度で注入可能な均一なカセットをもたらすものでな
ければならない。カセットは上記流体ポンプの外に、従
来は周辺装置に含まれていた他の部品を含む必要があ
る。そのような装置は上記米国特許出願に開示されてい
る。
カセットの設計に必要な部品点数を極力少なくすること
により、このカセットの製造コストを極力少なくするこ
とが望ましいことは理解されよう。カセットの設計は、
大量生産可能で、かつ液体医薬あるいは他の治療流体を
高精度で注入可能な均一なカセットをもたらすものでな
ければならない。カセットは上記流体ポンプの外に、従
来は周辺装置に含まれていた他の部品を含む必要があ
る。そのような装置は上記米国特許出願に開示されてい
る。
【００１０】薬物注入システムの本質的な機能は最小限
度以上の量の気泡を含む流体の注入を防止することであ
る。患者に注入されるべき流体の中に気泡が入る可能性
を最小限にする手順を踏むことができるが、流体が患者
に到達する前に流体ラインを監視して流体中に残存し患
者に注入されることになる気泡を確実に検知することが
必須である。注入されるべきあらゆる流体の中の気泡の
検知は従って極めて重要な設計上の要求である。
度以上の量の気泡を含む流体の注入を防止することであ
る。患者に注入されるべき流体の中に気泡が入る可能性
を最小限にする手順を踏むことができるが、流体が患者
に到達する前に流体ラインを監視して流体中に残存し患
者に注入されることになる気泡を確実に検知することが
必須である。注入されるべきあらゆる流体の中の気泡の
検知は従って極めて重要な設計上の要求である。
【００１１】ライン内の空気を検知することのできるあ
るタイプの装置は光学的な検知システムを用いており、
その装置は「薬物注入システム用のライン内空気検知
器」と題する上記米国特許出願第１２８，１２１号の主
題であり、該米国特許出願は本明細書において参照され
る。ライン内の空気を検知するための他のタイプの装置
は超音波システムであり、該装置は「薬物注入システム
用の超音波ライン内空気検知器」と題する上記米国特許
出願第４０３，５１２号の主題である。
るタイプの装置は光学的な検知システムを用いており、
その装置は「薬物注入システム用のライン内空気検知
器」と題する上記米国特許出願第１２８，１２１号の主
題であり、該米国特許出願は本明細書において参照され
る。ライン内の空気を検知するための他のタイプの装置
は超音波システムであり、該装置は「薬物注入システム
用の超音波ライン内空気検知器」と題する上記米国特許
出願第４０３，５１２号の主題である。
【００１２】超音波ライン内空気検知器は、流体ライン
の一側部に設けられる超音波発振器と、流体ラインの他
側部に設けられる超音波受信器とを利用している。流体
は超音波エネルギの良好な伝導体であり、一方空気ある
いは泡はそうではない。従って、発振器と受信器との間
の流体ラインに気泡があれば、信号の強度が大幅に低下
して気泡の存在を示すであろう。超音波ライン内空気検
知器は流体ラインの非常に小さな気泡をも検知すること
ができる。
の一側部に設けられる超音波発振器と、流体ラインの他
側部に設けられる超音波受信器とを利用している。流体
は超音波エネルギの良好な伝導体であり、一方空気ある
いは泡はそうではない。従って、発振器と受信器との間
の流体ラインに気泡があれば、信号の強度が大幅に低下
して気泡の存在を示すであろう。超音波ライン内空気検
知器は流体ラインの非常に小さな気泡をも検知すること
ができる。
【００１３】大多数の患者においては非常に少量の空気
を静脈に注入しても危険ではないことに留意すべきであ
る。ごく少数の患者だけが静脈系に空気を導入すること
に全く耐えられず、そのような患者としては、新生児、
小児、および心臓膜欠陥を有する患者等が上げられる。
少量の気泡でも危険であるそのような場合には空気除去
フィルタを用いることができる。そのような患者に流体
を注入している時、あるいは動脈内注入を行っている時
以外は、非常に少量の空気の導入は特に危険であるとは
考えられていない。
を静脈に注入しても危険ではないことに留意すべきであ
る。ごく少数の患者だけが静脈系に空気を導入すること
に全く耐えられず、そのような患者としては、新生児、
小児、および心臓膜欠陥を有する患者等が上げられる。
少量の気泡でも危険であるそのような場合には空気除去
フィルタを用いることができる。そのような患者に流体
を注入している時、あるいは動脈内注入を行っている時
以外は、非常に少量の空気の導入は特に危険であるとは
考えられていない。
【００１４】従って、超音波ライン内空気検知器システ
ムは流体ライン中に問題となる量の空気が存在する間だ
け警報を発することが望ましい。事実上避け難い小さな
気泡の存在によってある種のポンプの設計において頻繁
に起こる耳障りな警報は排除すべきである。
ムは流体ライン中に問題となる量の空気が存在する間だ
け警報を発することが望ましい。事実上避け難い小さな
気泡の存在によってある種のポンプの設計において頻繁
に起こる耳障りな警報は排除すべきである。
【００１５】上記米国特許出願第４０３，５１２号にお
いては、超音波ライン内空気検知器を用いて流体ポンプ
を収容する使い捨て可能なカセットを出る流体ラインの
中に含まれる総ての空気を検知している。ライン内検知
器回路からの信号は超音波センサによりカバーされた流
体通路の部分の中に気泡が存在するか否かを示す。この
システムは、現在の気泡の存否の指示と共に気泡の存在
についての過去の歴史を評価し、警報を発してポンプを
停止するに十分な気泡が存在するか否かを判定する機能
を有する。
いては、超音波ライン内空気検知器を用いて流体ポンプ
を収容する使い捨て可能なカセットを出る流体ラインの
中に含まれる総ての空気を検知している。ライン内検知
器回路からの信号は超音波センサによりカバーされた流
体通路の部分の中に気泡が存在するか否かを示す。この
システムは、現在の気泡の存否の指示と共に気泡の存在
についての過去の歴史を評価し、警報を発してポンプを
停止するに十分な気泡が存在するか否かを判定する機能
を有する。
【００１６】ウインドの容積は出口管の全容積よりも小
さく、これにより空気が患者に到達する前に警報及びポ
ンプの停止を生ずることができる。最後のウインド容積
の送給の間に空気の敷居値量よりも少ない量が超音波セ
ンサを通過すると、システムは継続して作動することが
できる。反対に、もし最後のウインド容積量の送給の間
に空気の敷居値量が検知されると、システムは停止して
警報が鳴る。
さく、これにより空気が患者に到達する前に警報及びポ
ンプの停止を生ずることができる。最後のウインド容積
の送給の間に空気の敷居値量よりも少ない量が超音波セ
ンサを通過すると、システムは継続して作動することが
できる。反対に、もし最後のウインド容積量の送給の間
に空気の敷居値量が検知されると、システムは停止して
警報が鳴る。
【００１７】システムはウインドの中に含まれている空
気の容積を自動的に記憶する。空気がウインドを越えて
送給されると、その空気はもはやウインドの中にないた
め、自動的に「忘却」される。このように、システムは
ほんの僅かの量の空気が送給される流体の中に存在して
いても継続して流体を送給することができ、これにより
耳障りな警報を排除する。しかしながら、敷居値が低く
設定されているので問題となる量の空気は迅速に検知し
これに対処する。
気の容積を自動的に記憶する。空気がウインドを越えて
送給されると、その空気はもはやウインドの中にないた
め、自動的に「忘却」される。このように、システムは
ほんの僅かの量の空気が送給される流体の中に存在して
いても継続して流体を送給することができ、これにより
耳障りな警報を排除する。しかしながら、敷居値が低く
設定されているので問題となる量の空気は迅速に検知し
これに対処する。
【００１８】注入セットの作動状態の分析により、注入
セットの中の空気の存在に関して４つの可能な状態が分
かった。第１に、注入セットが適正に準備されかつ用い
られており、かつ注入セットに何ら構造的な欠陥がない
場合には、何ら問題となる量の空気が存在しない。臨床
的な用途においては、注入システムはこれらの状態にお
いてはシステムないに空気が存在することを示す警報を
何ら発生しない（間違い警報がない）。上記米国特許出
願第４０３，５１２号はこの第１の状態に関しては称賛
すべき仕事を行っている。
セットの中の空気の存在に関して４つの可能な状態が分
かった。第１に、注入セットが適正に準備されかつ用い
られており、かつ注入セットに何ら構造的な欠陥がない
場合には、何ら問題となる量の空気が存在しない。臨床
的な用途においては、注入システムはこれらの状態にお
いてはシステムないに空気が存在することを示す警報を
何ら発生しない（間違い警報がない）。上記米国特許出
願第４０３，５１２号はこの第１の状態に関しては称賛
すべき仕事を行っている。
【００１９】第２の状態は流体がなくなって注入セット
が空の状態で運転される場合である。臨床的な用途にお
いては、注入システムのライン内空気検知器は空気が患
者に到達する前に空気を検知して流体の送給を停止しな
ければならない。そのような大量の空気の検知はほとん
どのシステムにおいて安全機能として備わっており、実
用的な注入システムであるためにはシステムは容器が空
の状態に対して常に警報を発しなければならない。この
第２の状態においても、上記米国特許出願第４０３，５
１２号は優れた仕事をしている。
が空の状態で運転される場合である。臨床的な用途にお
いては、注入システムのライン内空気検知器は空気が患
者に到達する前に空気を検知して流体の送給を停止しな
ければならない。そのような大量の空気の検知はほとん
どのシステムにおいて安全機能として備わっており、実
用的な注入システムであるためにはシステムは容器が空
の状態に対して常に警報を発しなければならない。この
第２の状態においても、上記米国特許出願第４０３，５
１２号は優れた仕事をしている。
【００２０】第３の可能性のある状態は単一の気泡が注
入システムに導入される場合である。十分に大きな寸法
を有する単一の気泡は注入システムにより検知されて送
給システムを停止するべきである。注入システムはその
ような状況においても作動する必要があるかも知れない
が、そのような必要性は臨床の用途においてはない。こ
の第３の状況に関しても上記米国特許出願第４０３，５
１２号は傑出した業績を残している。
入システムに導入される場合である。十分に大きな寸法
を有する単一の気泡は注入システムにより検知されて送
給システムを停止するべきである。注入システムはその
ような状況においても作動する必要があるかも知れない
が、そのような必要性は臨床の用途においてはない。こ
の第３の状況に関しても上記米国特許出願第４０３，５
１２号は傑出した業績を残している。
【００２１】最後に、第４の状態は注入システムを介し
て送給される流体の中に空気が随伴する場合である。こ
の状態においては、注入ポンプと患者との間の注入管は
空気と流体の混合物を保有する。一般に、１０乃至５０
マイクロリットルの小さな気泡は相対的に大きな容積の
流体から分離して配管の中に存在する。各々の独立した
気泡は問題とならないが、空気の積算量が警報および流
体の送給の停止に十分に値する場合がある。
て送給される流体の中に空気が随伴する場合である。こ
の状態においては、注入ポンプと患者との間の注入管は
空気と流体の混合物を保有する。一般に、１０乃至５０
マイクロリットルの小さな気泡は相対的に大きな容積の
流体から分離して配管の中に存在する。各々の独立した
気泡は問題とならないが、空気の積算量が警報および流
体の送給の停止に十分に値する場合がある。
【００２２】上記状態は一般に流体通路における小さな
漏れによって生ずる。例えば、そのような状態は、流体
配管のピンホールによる漏れ、Ｙ部分のクラック、超音
波シールの欠陥によるカセットにおける漏れ、あるいは
キャップシールの漏れにより起こり得る。従来知られて
いるライン内空気検知システムは流体ライン内の随伴空
気を正確に検知することができなかった。上記米国特許
出願第４０３，５１２号に開示されるシステムでさえも
随伴する空気の検知は良好に行えず、もしそのシステム
を随伴空気を正確に検知するように設定すると、許容で
きない回数の耳障りな警報を生じてしまう。
漏れによって生ずる。例えば、そのような状態は、流体
配管のピンホールによる漏れ、Ｙ部分のクラック、超音
波シールの欠陥によるカセットにおける漏れ、あるいは
キャップシールの漏れにより起こり得る。従来知られて
いるライン内空気検知システムは流体ライン内の随伴空
気を正確に検知することができなかった。上記米国特許
出願第４０３，５１２号に開示されるシステムでさえも
随伴する空気の検知は良好に行えず、もしそのシステム
を随伴空気を正確に検知するように設定すると、許容で
きない回数の耳障りな警報を生じてしまう。
【００２３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の基本
的な目的は流体ライン中の随伴空気を正確に検知するラ
イン内空気検知装置を提供することである。この装置は
ほんの僅かな量の空気を流体通路の中で検知することに
よって誤った警報を出すものであってはならない。本発
明のライン内空気検知装置は、送給作用が実行された後
に、極く少量の気泡でも使い捨て可能なカセットの出口
端に隣接するこのカセットの流体ラインの中で検知する
ものでなければならず、例えそれら気泡が相対的に大容
積の流体により分離されていたとしても検知しなければ
ならない。また、本発明の装置は、単に孤立した随伴気
泡が存在する状態と、流体ラインの中にその総量が問題
となるだけの量である随伴する空気が存在する状態とを
賢明に識別し、前者の状態では警報を出さず、また後者
の状態では常に警報を出すものでなければならない。
的な目的は流体ライン中の随伴空気を正確に検知するラ
イン内空気検知装置を提供することである。この装置は
ほんの僅かな量の空気を流体通路の中で検知することに
よって誤った警報を出すものであってはならない。本発
明のライン内空気検知装置は、送給作用が実行された後
に、極く少量の気泡でも使い捨て可能なカセットの出口
端に隣接するこのカセットの流体ラインの中で検知する
ものでなければならず、例えそれら気泡が相対的に大容
積の流体により分離されていたとしても検知しなければ
ならない。また、本発明の装置は、単に孤立した随伴気
泡が存在する状態と、流体ラインの中にその総量が問題
となるだけの量である随伴する空気が存在する状態とを
賢明に識別し、前者の状態では警報を出さず、また後者
の状態では常に警報を出すものでなければならない。
【００２４】他の幾つかの追加の特徴がライン内空気検
知装置を構成するカセットおよび主ポンプユニットの設
計に望まれる。そのような特徴の例として、カセット内
の流体の流速が速くても遅くても気泡を検知する能力、
及び流体ラインの内側が流体によって被覆されたままで
あっても流体ラインの中の空気を検知する能力が挙げら
れる。本装置は、あらゆるタイプの注入される流体の中
においても気泡を正確かつ効率的に検知できるものでな
ければならず、それは流体が透明であってもあるいは脂
質溶液の場合のように不透明であっても達成されなけれ
ばならない。
知装置を構成するカセットおよび主ポンプユニットの設
計に望まれる。そのような特徴の例として、カセット内
の流体の流速が速くても遅くても気泡を検知する能力、
及び流体ラインの内側が流体によって被覆されたままで
あっても流体ラインの中の空気を検知する能力が挙げら
れる。本装置は、あらゆるタイプの注入される流体の中
においても気泡を正確かつ効率的に検知できるものでな
ければならず、それは流体が透明であってもあるいは脂
質溶液の場合のように不透明であっても達成されなけれ
ばならない。
【００２５】本装置は上述の総ての目的を信頼性、耐久
性及び作動の安全性の総ての利点を維持かつ向上する態
様で達成しなければならない。本発明の装置はこれら総
ての効果を提供すると共に何等相対的な不利益を生ずる
ことなく従来技術の制約を解消するものでなければなら
ない。本発明の総ての効果により優れた薬物注入装置が
もたらされ、その装置は該装置を現在入手可能な装置に
代えて用いることが強く望まれるに足るべき多くの利点
を有している。
性及び作動の安全性の総ての利点を維持かつ向上する態
様で達成しなければならない。本発明の装置はこれら総
ての効果を提供すると共に何等相対的な不利益を生ずる
ことなく従来技術の制約を解消するものでなければなら
ない。本発明の総ての効果により優れた薬物注入装置が
もたらされ、その装置は該装置を現在入手可能な装置に
代えて用いることが強く望まれるに足るべき多くの利点
を有している。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上述の従来技術の欠点お
よび制約は本発明により解消される。
よび制約は本発明により解消される。
【００２７】本発明によれば、超音波ライン内空気検知
器を用いて流体ポンプを含む使い捨て可能なカセットか
ら出る流体ラインの中に含まれる分離した総ての随伴気
泡を検知する。ライン内空気検知器回路からの信号は、
超音波センサによりカバーされる流体通路の部分の中に
現在気泡が存在するか否かを示す。本装置は、予め設定
した数の各々のウインドの中に含まれる空気の容積を評
価し、そのウインドの中で検知された空気の容積に応じ
て各ウインドに整数値を与えるように機能する。予め定
めた数のウインドに与えられるその整数値を合計し、そ
の合計値を予め選択した敷居値と比較して警報を発して
ポンプを停止するに十分な量の随伴する気泡が存在する
か否かを判定する。
器を用いて流体ポンプを含む使い捨て可能なカセットか
ら出る流体ラインの中に含まれる分離した総ての随伴気
泡を検知する。ライン内空気検知器回路からの信号は、
超音波センサによりカバーされる流体通路の部分の中に
現在気泡が存在するか否かを示す。本装置は、予め設定
した数の各々のウインドの中に含まれる空気の容積を評
価し、そのウインドの中で検知された空気の容積に応じ
て各ウインドに整数値を与えるように機能する。予め定
めた数のウインドに与えられるその整数値を合計し、そ
の合計値を予め選択した敷居値と比較して警報を発して
ポンプを停止するに十分な量の随伴する気泡が存在する
か否かを判定する。
【００２８】各ウインドは出口配管の全容積よりも十分
に小さな容積を有している。分析される予め設定した数
のウインドは、良好なサンプルを得るために十分に大き
くかつ十分な応答性を得るために十分に小さい。各ウイ
ンドに与えられる整数値は実質的な加重ファクタであ
り、これらファクタは本質的に対数である非線形の加重
を生ずる。予め設定した数の最後のウインドの送給の間
に、整数値の合計が予め選択した敷居値よりも小さい
と、装置は継続して作動する。反対に、予め設定した数
の最後のウインドの送給の間に予め選択した敷居値が整
数値の合計よりも少ない場合（あるいは運転開始状態に
おいてウインドが少ない場合）には、装置は停止して警
報が鳴る。
に小さな容積を有している。分析される予め設定した数
のウインドは、良好なサンプルを得るために十分に大き
くかつ十分な応答性を得るために十分に小さい。各ウイ
ンドに与えられる整数値は実質的な加重ファクタであ
り、これらファクタは本質的に対数である非線形の加重
を生ずる。予め設定した数の最後のウインドの送給の間
に、整数値の合計が予め選択した敷居値よりも小さい
と、装置は継続して作動する。反対に、予め設定した数
の最後のウインドの送給の間に予め選択した敷居値が整
数値の合計よりも少ない場合（あるいは運転開始状態に
おいてウインドが少ない場合）には、装置は停止して警
報が鳴る。
【００２９】本装置は「最初に入り最初に出る（ファー
ストイン、ファーストアウト）」の移動ウインドシステ
ムを用いている。予め設定した数のウインドが排出され
ると、以前のウインドに対する整数値を解消して新しい
ウインドに対して新しい整数値が与えられる。好ましい
実施例において、ウインドはその中に気泡が存在するこ
とにより終了せず、従ってウインドは気泡が終わるまで
延長される。これは随伴する空気を検知するために本発
明の装置が用いられているシステムにおいてのみ可能で
あり、その理由は単一の大きな気泡では警報を発しない
からである。好ましい実施例において、本発明の装置は
上記米国特許出願第４０３，５１２号の装置と組み合わ
せて使用される。
ストイン、ファーストアウト）」の移動ウインドシステ
ムを用いている。予め設定した数のウインドが排出され
ると、以前のウインドに対する整数値を解消して新しい
ウインドに対して新しい整数値が与えられる。好ましい
実施例において、ウインドはその中に気泡が存在するこ
とにより終了せず、従ってウインドは気泡が終わるまで
延長される。これは随伴する空気を検知するために本発
明の装置が用いられているシステムにおいてのみ可能で
あり、その理由は単一の大きな気泡では警報を発しない
からである。好ましい実施例において、本発明の装置は
上記米国特許出願第４０３，５１２号の装置と組み合わ
せて使用される。
【００３０】予め選定した敷居値を最小値よりも高く調
節することにより、ほんの僅かの量の随伴空気が送給さ
れる流体の中に含まれた場合でも装置は継続して流体を
送給することができ、これにより耳障りな警報を排除す
る。しかしながら、予め選定する敷居値を低く設定し、
米国特許出願第４０３，５１２号の装置では検知できな
い総ての問題となる量の随伴空気を迅速に検知しこれに
対処するようにするこができる。
節することにより、ほんの僅かの量の随伴空気が送給さ
れる流体の中に含まれた場合でも装置は継続して流体を
送給することができ、これにより耳障りな警報を排除す
る。しかしながら、予め選定する敷居値を低く設定し、
米国特許出願第４０３，５１２号の装置では検知できな
い総ての問題となる量の随伴空気を迅速に検知しこれに
対処するようにするこができる。
【００３１】上述のように、大多数の患者にとっては危
険ではないほんの僅かの量の空気による誤った警報が防
止され、問題とならない量の随伴する空気が患者に到達
することにより起こる耳障りな警報が排除される。本装
置は依然として非常に少量の気泡を検知することがで
き、またそれら小さな気泡の集積により警報を作動する
ことが必要な問題となる量の随伴空気となる時を正確に
決定することができる。従って、優れた随伴空気検知装
置が実現され、この装置は問題とならない量の随伴する
気泡は通過させるが、流体ライン内に問題となる量の随
伴空気が生ずると警報を発する。
険ではないほんの僅かの量の空気による誤った警報が防
止され、問題とならない量の随伴する空気が患者に到達
することにより起こる耳障りな警報が排除される。本装
置は依然として非常に少量の気泡を検知することがで
き、またそれら小さな気泡の集積により警報を作動する
ことが必要な問題となる量の随伴空気となる時を正確に
決定することができる。従って、優れた随伴空気検知装
置が実現され、この装置は問題とならない量の随伴する
気泡は通過させるが、流体ライン内に問題となる量の随
伴空気が生ずると警報を発する。
【００３２】従って本発明は流体ライン内の随伴空気を
正確に検知するライン内空気検知装置を提供することが
理解されよう。本装置は流体通路の中にほんの僅かの量
の空気が存在することによって誤った警報を出すことが
ない。本発明のライン内空気検知装置は、送給作用が実
行された後に、極く少量の気泡でも使い捨て可能なカセ
ットの出口端に隣接するこのカセットの流体ラインの中
で検知し、たとえそれら気泡が相対的に大容積の流体に
より分離されていたとしても検知する。また、本発明の
装置は、孤立した随伴気泡が存在する状態と、流体ライ
ンの中にその総量が問題となるだけの量である随伴する
空気が存在する状態とを賢明に識別し、前者の状態では
警報を出さず、また後者の状態では常に警報を出す。
正確に検知するライン内空気検知装置を提供することが
理解されよう。本装置は流体通路の中にほんの僅かの量
の空気が存在することによって誤った警報を出すことが
ない。本発明のライン内空気検知装置は、送給作用が実
行された後に、極く少量の気泡でも使い捨て可能なカセ
ットの出口端に隣接するこのカセットの流体ラインの中
で検知し、たとえそれら気泡が相対的に大容積の流体に
より分離されていたとしても検知する。また、本発明の
装置は、孤立した随伴気泡が存在する状態と、流体ライ
ンの中にその総量が問題となるだけの量である随伴する
空気が存在する状態とを賢明に識別し、前者の状態では
警報を出さず、また後者の状態では常に警報を出す。
【００３３】他の幾つかの追加の特徴が本発明のライン
内空気検知装置に含まれる。そのような特徴の例とし
て、カセット内の流体の流速が速くても遅くても気泡を
検知する能力、及び流体ラインの内側が流体によって被
覆されたままであっても流体ラインの中の空気を検知す
る能力が挙げられる。本装置は、あらゆるタイプの注入
される流体の中においても気泡を正確かつ効率的に検知
できるものでなければならず、それは流体が透明であっ
ても不透明であっても達成される。
内空気検知装置に含まれる。そのような特徴の例とし
て、カセット内の流体の流速が速くても遅くても気泡を
検知する能力、及び流体ラインの内側が流体によって被
覆されたままであっても流体ラインの中の空気を検知す
る能力が挙げられる。本装置は、あらゆるタイプの注入
される流体の中においても気泡を正確かつ効率的に検知
できるものでなければならず、それは流体が透明であっ
ても不透明であっても達成される。
【００３４】本装置は上述の総ての目的を、超音波検知
器に固有の信頼性、耐久性及び作動の安全性の総ての利
点を維持かつ向上する態様で達成する。本発明の装置は
これら総ての効果を提供すると共に何等相対的な不利益
を生ずることなく従来技術の制約を解消する。本発明の
総ての効果により優れた薬物注入装置がもたらされ、そ
の装置は該装置を現在入手可能な装置に代えて用いるこ
とが強く望まれるに足るべき多くの利点を有している。
器に固有の信頼性、耐久性及び作動の安全性の総ての利
点を維持かつ向上する態様で達成する。本発明の装置は
これら総ての効果を提供すると共に何等相対的な不利益
を生ずることなく従来技術の制約を解消する。本発明の
総ての効果により優れた薬物注入装置がもたらされ、そ
の装置は該装置を現在入手可能な装置に代えて用いるこ
とが強く望まれるに足るべき多くの利点を有している。
【００３５】
【実施例】カセット 本発明のライン内空気検知器を用いたカセットの好まし
い実施例は、上述のすべての特徴を７つの部分から構成
される単一のコンパクトな使い捨て可能なカセットに含
んでいる。その基本的な構成が「薬物注入システムのた
めの使い捨て可能なカセット」と題する上記米国特許の
首題を構成するカセットの構造及び作用を議論する前
に、このカセットに含まれる７つの要素の構造及び形状
を議論することは利益がある。これら７つの要素の中の
第１のものでありその周囲で他の６つの要素が組み立て
られる第１の要素は、図１乃至図８に示されるカセット
本体１００である。カセット本体１００は実質的に平坦
な上面部１０２を有しており、該上面部１０２はその頂
面に位置する多くの凸部および凹部を有している（図
１）。上面部１０２は上記凹部を収容するに十分な厚み
を有しており、これら凹部の幾つかは以下に説明するよ
うに流体通路である。
い実施例は、上述のすべての特徴を７つの部分から構成
される単一のコンパクトな使い捨て可能なカセットに含
んでいる。その基本的な構成が「薬物注入システムのた
めの使い捨て可能なカセット」と題する上記米国特許の
首題を構成するカセットの構造及び作用を議論する前
に、このカセットに含まれる７つの要素の構造及び形状
を議論することは利益がある。これら７つの要素の中の
第１のものでありその周囲で他の６つの要素が組み立て
られる第１の要素は、図１乃至図８に示されるカセット
本体１００である。カセット本体１００は実質的に平坦
な上面部１０２を有しており、該上面部１０２はその頂
面に位置する多くの凸部および凹部を有している（図
１）。上面部１０２は上記凹部を収容するに十分な厚み
を有しており、これら凹部の幾つかは以下に説明するよ
うに流体通路である。
【００３６】概略図１乃至図８を参照すると、気泡トラ
ップ１０４が上面部１０２の下方においてカセット本体
１００の前方の右隅部に位置しており、この気泡トラッ
プ１０４はその断面において略矩形である（図４）。気
泡トラップ１０４はその中に気泡室１０６を有してお
り、該気泡室はその底部が開放している（図４、図７お
よび図８）と共にその頂部はカセット本体１００の上面
部１０２の底部により閉止されている。サイフォン管１
０８が気泡室１０６の中に位置しており、このサイフォ
ン管１０８は気泡室１０６の底部からカセット本体１０
０の上面部１０２の頂部へ続く孔１１０を有している。
ップ１０４が上面部１０２の下方においてカセット本体
１００の前方の右隅部に位置しており、この気泡トラッ
プ１０４はその断面において略矩形である（図４）。気
泡トラップ１０４はその中に気泡室１０６を有してお
り、該気泡室はその底部が開放している（図４、図７お
よび図８）と共にその頂部はカセット本体１００の上面
部１０２の底部により閉止されている。サイフォン管１
０８が気泡室１０６の中に位置しており、このサイフォ
ン管１０８は気泡室１０６の底部からカセット本体１０
０の上面部１０２の頂部へ続く孔１１０を有している。
【００３７】気泡トラップ１０４の後方かつカセット本
体１００の上面部１０２の下方において該カセット本体
１００の右側部に設けられているのはポンプシリンダ１
１２である（図３乃至５、図８）。このポンプシリンダ
１１２は気泡トラップ１０４程には下方に伸長していな
い。ポンプシリンダ１１２はその底部において開放して
おり、また以下に述べるピストンを収容するような配列
及び形状となされている。ポンプシリンダ１１２の内側
には主直径孔１１４があり、この主直径孔１１４はポン
プシリンダ１１２の底部付近の大きな直径孔１１６を有
している。大きな直径孔１１６の下方のポンプシリンダ
１１２の底部の内側は、大きな直径孔１１６と主直径孔
１１４との正に間の領域と同様に、テーパが付けられて
いてピストンの進入を容易にしている。主直径孔１１４
の頂部はカセット本体１００の上面部１０２の頂部に続
く截頭円錐形の小さな直径の孔１１８で終端となってい
る（図１）。小さな直径の孔１１８はテーパ形となって
いて、その頂部の直径はその底部の直径よりも小さい。
体１００の上面部１０２の下方において該カセット本体
１００の右側部に設けられているのはポンプシリンダ１
１２である（図３乃至５、図８）。このポンプシリンダ
１１２は気泡トラップ１０４程には下方に伸長していな
い。ポンプシリンダ１１２はその底部において開放して
おり、また以下に述べるピストンを収容するような配列
及び形状となされている。ポンプシリンダ１１２の内側
には主直径孔１１４があり、この主直径孔１１４はポン
プシリンダ１１２の底部付近の大きな直径孔１１６を有
している。大きな直径孔１１６の下方のポンプシリンダ
１１２の底部の内側は、大きな直径孔１１６と主直径孔
１１４との正に間の領域と同様に、テーパが付けられて
いてピストンの進入を容易にしている。主直径孔１１４
の頂部はカセット本体１００の上面部１０２の頂部に続
く截頭円錐形の小さな直径の孔１１８で終端となってい
る（図１）。小さな直径の孔１１８はテーパ形となって
いて、その頂部の直径はその底部の直径よりも小さい。
【００３８】ポンプシリンダ１１２に面する気泡トラッ
プ１０４の外側の後方側部において伸びているのは、そ
れらの間にスロットを画成する２つのピストン保持フィ
ンガ１２０、１２２である。これら２つのピストン保持
フィンガ１２０、１２２により画成される上記スロット
は互いに向かい合うと共にその底部において開放してい
て、２つのピストン保持フィンガ１２０、１２２の間に
嵌挿される平坦な部分を摺動式に収容している。２つの
ピストン保持フィンガ１２０、１２２はカセット本体１
００の上面部１０２の下面からポンプシリンダ１１２の
底部と気泡トラップ１０４の底部との間の位置まで伸び
ている。
プ１０４の外側の後方側部において伸びているのは、そ
れらの間にスロットを画成する２つのピストン保持フィ
ンガ１２０、１２２である。これら２つのピストン保持
フィンガ１２０、１２２により画成される上記スロット
は互いに向かい合うと共にその底部において開放してい
て、２つのピストン保持フィンガ１２０、１２２の間に
嵌挿される平坦な部分を摺動式に収容している。２つの
ピストン保持フィンガ１２０、１２２はカセット本体１
００の上面部１０２の下面からポンプシリンダ１１２の
底部と気泡トラップ１０４の底部との間の位置まで伸び
ている。
【００３９】カセット本体１００の上面部１０２の底側
部から伸びているのは２つのラッチ支持フィンガ１２
４、１２６である（図１乃至４及び図７）。ラッチ支持
フィンガ１２４はカセット本体１００の上面部１０２の
底部の左側部から下方へ伸び、またその底部は右側に伸
びていてその断面において略Ｌ字形となっている。ラッ
チ支持フィンガ１２４はカセット本体１００の上面部１
０２よりも更にカセット本体１００の前方へ伸びており
（図１）、後方へ向かってはカセット本体１００の上面
部１０２の約３分の２で終端となっている。
部から伸びているのは２つのラッチ支持フィンガ１２
４、１２６である（図１乃至４及び図７）。ラッチ支持
フィンガ１２４はカセット本体１００の上面部１０２の
底部の左側部から下方へ伸び、またその底部は右側に伸
びていてその断面において略Ｌ字形となっている。ラッ
チ支持フィンガ１２４はカセット本体１００の上面部１
０２よりも更にカセット本体１００の前方へ伸びており
（図１）、後方へ向かってはカセット本体１００の上面
部１０２の約３分の２で終端となっている。
【００４０】ラッチ支持フィンガ１２６はカセット本体
１００の上面部１０２の底部から下方へ伸長しており、
気泡トラップ１０４の左側部がこのラッチ支持フィンガ
１２６の一部を形成している。ラッチ支持フィンガ１２
６の底部は若干左側に伸びてその断面において逆Ｌ字形
状となっている。ラッチ支持フィンガ１２６はラッチ支
持フィンガ１２４と平行でありかつ等しい深さである
（図４）。ラッチ支持フィンガ１２４、１２６は、以下
に説明するように、一緒になってスライドラッチを保持
する。
１００の上面部１０２の底部から下方へ伸長しており、
気泡トラップ１０４の左側部がこのラッチ支持フィンガ
１２６の一部を形成している。ラッチ支持フィンガ１２
６の底部は若干左側に伸びてその断面において逆Ｌ字形
状となっている。ラッチ支持フィンガ１２６はラッチ支
持フィンガ１２４と平行でありかつ等しい深さである
（図４）。ラッチ支持フィンガ１２４、１２６は、以下
に説明するように、一緒になってスライドラッチを保持
する。
【００４１】カセット本体１００の上面部１０２の頂部
に位置する通路を主に図１を参照して説明する。上面部
１０２の頂部の通路は総て上面部１０２の頂側部におい
て開放しており、上面部１０２の頂部中へ凹陥されて略
Ｕ字形状を呈している。第１の通路１２８はその一端に
おいて気泡トラップ１０４のサイフォン管１０８の孔１
１０と連通し、カセット本体１００の上面部１０２の後
方へ向かってポンプシリンダ１１２の小さな直径の孔１
１８の右側の位置まで伸びている。
に位置する通路を主に図１を参照して説明する。上面部
１０２の頂部の通路は総て上面部１０２の頂側部におい
て開放しており、上面部１０２の頂部中へ凹陥されて略
Ｕ字形状を呈している。第１の通路１２８はその一端に
おいて気泡トラップ１０４のサイフォン管１０８の孔１
１０と連通し、カセット本体１００の上面部１０２の後
方へ向かってポンプシリンダ１１２の小さな直径の孔１
１８の右側の位置まで伸びている。
【００４２】上方から見ると略円形状である円筒形状の
圧力隆起部１３０がカセット本体１００の上面部１０２
の中心の僅かに左側において該上面部１０２の上方で伸
長している（図１乃至図３に最も良く示され、また図５
乃至図８にも示されている）。圧力隆起部１３０は頂部
は平坦であって、該圧力隆起部１３０の平坦な頂部を横
断する通路１３２を有している。この通路１３２は、図
１の上方から見てカセット本体１００の後部を１２時と
すると、５時の位置から１１時の位置へ伸びている。通
路１３２はまた図１１５にその断面で示されており、図
１１６においては切り欠き図で示されている。圧力隆起
部１３０の表面の通路１３２の深さはカセット本体１０
０の上面部１０２の上方の圧力隆起部１３０の高さと同
じではなく、この通路１３２は圧力隆起部１３０の縁部
において滑らかな移行部を備えて徐々に深くなってカセ
ット本体１００の上面部１０２へ伸長している（図１１
６）。
圧力隆起部１３０がカセット本体１００の上面部１０２
の中心の僅かに左側において該上面部１０２の上方で伸
長している（図１乃至図３に最も良く示され、また図５
乃至図８にも示されている）。圧力隆起部１３０は頂部
は平坦であって、該圧力隆起部１３０の平坦な頂部を横
断する通路１３２を有している。この通路１３２は、図
１の上方から見てカセット本体１００の後部を１２時と
すると、５時の位置から１１時の位置へ伸びている。通
路１３２はまた図１１５にその断面で示されており、図
１１６においては切り欠き図で示されている。圧力隆起
部１３０の表面の通路１３２の深さはカセット本体１０
０の上面部１０２の上方の圧力隆起部１３０の高さと同
じではなく、この通路１３２は圧力隆起部１３０の縁部
において滑らかな移行部を備えて徐々に深くなってカセ
ット本体１００の上面部１０２へ伸長している（図１１
６）。
【００４３】カセット本体１００の上面部１０２の頂部
の第２の通路１３４は、ポンプシリンダ１１２の小さな
直径の孔１１８の左側の位置で始まり、上面部１０２の
前方へ向かってラッチ支持フィンガ１２６の略上方まで
伸びている。この第２の通路１３４は次に左側へ伸びて
圧力隆起部１３０の５時の位置の通路１３２の端部と流
体連通している。カセット本体１００の上面部１０２の
頂部の第３の通路１３６は、１１時の位置の圧力隆起部
１３０の通路１３２の端部で始まり、カセット本体１０
０の後方かつ左側へ向かって伸びている。
の第２の通路１３４は、ポンプシリンダ１１２の小さな
直径の孔１１８の左側の位置で始まり、上面部１０２の
前方へ向かってラッチ支持フィンガ１２６の略上方まで
伸びている。この第２の通路１３４は次に左側へ伸びて
圧力隆起部１３０の５時の位置の通路１３２の端部と流
体連通している。カセット本体１００の上面部１０２の
頂部の第３の通路１３６は、１１時の位置の圧力隆起部
１３０の通路１３２の端部で始まり、カセット本体１０
０の後方かつ左側へ向かって伸びている。
【００４４】第３の通路１３６の端部には凹陥したレン
ズ部分１３８があり、この凹陥したレンズ部分は、この
凹陥したレンズ部分１３８の前を通過する気泡を検知す
るために使用される光を焦点付け及び反射するために用
いられる。凹陥したレンズ部分１３８はまたカセット本
体１００の上面部１０２の頂部の中へ凹陥していて流体
の通過を許容する。凹陥したレンズ部分１３８は本発明
の主題である装置の一部を構成する。カセット本体１０
０の上面部１０２の頂部の第４の通路１４０は、凹陥し
たレンズ部分１３８の第３の通路１３６とは反対側にお
いて始まり、カセット本体１００の左側かつ後方から圧
力隆起部１３０の周囲でカセット本体１００の前方かつ
右側へ伸びて、圧力隆起部１３０の約７時の位置に至っ
ている。この第４の通路は圧力隆起部１３０から隔置さ
れてこの第４の通路と圧力隆起部１３０との間にシール
手段を設けることは理解されよう。
ズ部分１３８があり、この凹陥したレンズ部分は、この
凹陥したレンズ部分１３８の前を通過する気泡を検知す
るために使用される光を焦点付け及び反射するために用
いられる。凹陥したレンズ部分１３８はまたカセット本
体１００の上面部１０２の頂部の中へ凹陥していて流体
の通過を許容する。凹陥したレンズ部分１３８は本発明
の主題である装置の一部を構成する。カセット本体１０
０の上面部１０２の頂部の第４の通路１４０は、凹陥し
たレンズ部分１３８の第３の通路１３６とは反対側にお
いて始まり、カセット本体１００の左側かつ後方から圧
力隆起部１３０の周囲でカセット本体１００の前方かつ
右側へ伸びて、圧力隆起部１３０の約７時の位置に至っ
ている。この第４の通路は圧力隆起部１３０から隔置さ
れてこの第４の通路と圧力隆起部１３０との間にシール
手段を設けることは理解されよう。
【００４５】第４の通路１４０の端部は、圧力隆起部１
３０に対して７時の位置においてカセット本体１００の
上面部１０２を貫通する孔１４２の中で終端となってい
る（図１）。カセット本体１００の上面部１０２の下側
で孔１４２と同心円状に配置されているのは、孔１４２
と流体連通する出口管取り付けシリンダ１４４である
（図３及び図４）。この出口管取り付けシリンダ１４４
はカセット本体１００の上面部１０２の底部から下方へ
伸びて、カセット本体１００の上面部１０２に平行に伸
びるラッチ支持フィンガ１２４、１２６の部分の上方の
位置へ至っている。支持フィン１４５が出口管取り付け
シリンダ１４４の前方から右側へ伸びている。
３０に対して７時の位置においてカセット本体１００の
上面部１０２を貫通する孔１４２の中で終端となってい
る（図１）。カセット本体１００の上面部１０２の下側
で孔１４２と同心円状に配置されているのは、孔１４２
と流体連通する出口管取り付けシリンダ１４４である
（図３及び図４）。この出口管取り付けシリンダ１４４
はカセット本体１００の上面部１０２の底部から下方へ
伸びて、カセット本体１００の上面部１０２に平行に伸
びるラッチ支持フィンガ１２４、１２６の部分の上方の
位置へ至っている。支持フィン１４５が出口管取り付け
シリンダ１４４の前方から右側へ伸びている。
【００４６】カセット本体１００の上面部１０２の頂部
上に位置しているのは僅かに隆起している縁取り部１４
６（図１）であり、この縁取り部は、第１の通路１２８
と、小さな直径の孔１１８と、第２の通路１３４と、圧
力隆起部１３０と、第３の通路１３６と、凹陥したレン
ズ部分１３８と、第４の通路１４０とを完全に包囲して
いる。シールの目的で用いられる僅かに隆起した縁取り
部１４６は、以下の部分を除いて、カセット本体１００
の上記総ての部分の縁部を緊密に包囲する。僅かに隆起
した縁取り部１４６は、第１の通路１２８及び第２の通
路１３４の上記小さな直径の孔１１８に隣接している部
分と、小さな直径の孔１１８とから離隔している。
上に位置しているのは僅かに隆起している縁取り部１４
６（図１）であり、この縁取り部は、第１の通路１２８
と、小さな直径の孔１１８と、第２の通路１３４と、圧
力隆起部１３０と、第３の通路１３６と、凹陥したレン
ズ部分１３８と、第４の通路１４０とを完全に包囲して
いる。シールの目的で用いられる僅かに隆起した縁取り
部１４６は、以下の部分を除いて、カセット本体１００
の上記総ての部分の縁部を緊密に包囲する。僅かに隆起
した縁取り部１４６は、第１の通路１２８及び第２の通
路１３４の上記小さな直径の孔１１８に隣接している部
分と、小さな直径の孔１１８とから離隔している。
【００４７】僅かに隆起した縁取り部１４６の小さな直
径の孔１１８の周囲の部分は矩形を呈し、その長辺は前
方側および後方側に位置して弁ダイアフラム１７０から
隔置されており、またその短辺は第１の通路１２８の上
記小さな直径の孔１１８に隣接する部分の右側及び上記
第２の通路の上記小さな直径の孔１１８に隣接する部分
の左側に位置している。この矩形は、第１の通路１２８
及び第２の通路１３４がカセット本体１００の前方へ伸
びる位置においてのみ破断している。
径の孔１１８の周囲の部分は矩形を呈し、その長辺は前
方側および後方側に位置して弁ダイアフラム１７０から
隔置されており、またその短辺は第１の通路１２８の上
記小さな直径の孔１１８に隣接する部分の右側及び上記
第２の通路の上記小さな直径の孔１１８に隣接する部分
の左側に位置している。この矩形は、第１の通路１２８
及び第２の通路１３４がカセット本体１００の前方へ伸
びる位置においてのみ破断している。
【００４８】僅かに隆起した縁取り部１４６は、第１の
通路１２８の上記小さな直径の孔１１８に隣接する部分
と小さな直径の孔１１８自身との間に位置する部分１４
７を有しており、この部分１４７は上記矩形の２つの長
辺の間で伸びている。僅かに隆起した縁取り部１４６は
また、第２の通路１３４の上記小さな直径の孔１１８に
隣接した部分とこの小さな直径の孔１１８自身との間に
設けられる他の部分１４９も有しており、該他の部分１
４９は上記矩形の２つの長辺の間で伸びている。僅かに
隆起した縁取り部１４６はまた圧力隆起部１３０の側部
と、第２の通路及び第３の通路１３６の上記圧力隆起部
１３０にすぐ隣接する部分とから隔置されている。
通路１２８の上記小さな直径の孔１１８に隣接する部分
と小さな直径の孔１１８自身との間に位置する部分１４
７を有しており、この部分１４７は上記矩形の２つの長
辺の間で伸びている。僅かに隆起した縁取り部１４６は
また、第２の通路１３４の上記小さな直径の孔１１８に
隣接した部分とこの小さな直径の孔１１８自身との間に
設けられる他の部分１４９も有しており、該他の部分１
４９は上記矩形の２つの長辺の間で伸びている。僅かに
隆起した縁取り部１４６はまた圧力隆起部１３０の側部
と、第２の通路及び第３の通路１３６の上記圧力隆起部
１３０にすぐ隣接する部分とから隔置されている。
【００４９】カセット本体１００の上面部１０２の後部
に位置しているのは３つのカセット識別指標１４８、１
５０、１５２である。第１及び第３のカセット識別指標
１４８、１５２は、カセット本体１００の上面部１０２
の頂部から上方へ伸びる小さな中実円筒である（図１及
び図３）。第２のカセット識別指標１５０はカセット本
体１００の上面部１０２の底部に切り込んだ角柱である
（図４）。第１、第２及び第３のカセット識別指標１４
８、１５０、１５２は、「薬物注入システムのためのカ
セット光学的識別装置」と題する上述の米国特許出願の
主題である。カセット識別指標１４８、１５０、１５２
を他のいかなる配列および形状とすることもでき、また
８つまでの異なったカセットを識別するための異なった
ＩＤコードに用いることもできることは理解されよう。
もし８を越す異なったカセットが用いられる場合には、
追加のＩＤビットを用いることもできる。冗長コードが
必要であれば、上記３つのビットは勿論８を越えない数
の異なったカセットの使用を許容する。
に位置しているのは３つのカセット識別指標１４８、１
５０、１５２である。第１及び第３のカセット識別指標
１４８、１５２は、カセット本体１００の上面部１０２
の頂部から上方へ伸びる小さな中実円筒である（図１及
び図３）。第２のカセット識別指標１５０はカセット本
体１００の上面部１０２の底部に切り込んだ角柱である
（図４）。第１、第２及び第３のカセット識別指標１４
８、１５０、１５２は、「薬物注入システムのためのカ
セット光学的識別装置」と題する上述の米国特許出願の
主題である。カセット識別指標１４８、１５０、１５２
を他のいかなる配列および形状とすることもでき、また
８つまでの異なったカセットを識別するための異なった
ＩＤコードに用いることもできることは理解されよう。
もし８を越す異なったカセットが用いられる場合には、
追加のＩＤビットを用いることもできる。冗長コードが
必要であれば、上記３つのビットは勿論８を越えない数
の異なったカセットの使用を許容する。
【００５０】カセット本体１００の構造を完成するの
は、カセット本体１００の上面部１０２の頂面から突出
する５つの中空の円筒体１５４、１５６、１５８、１６
０および１６２と、カセット本体１００の上面部１０２
の頂面に位置する孔１６１およびスロット１６４と、ラ
ッチ支持フィンガ１２４の頂面に設けられるスロット１
６６である。中空の円筒体１５４、１５６、１５８、１
６０および１６２の中の４つは圧力隆起部１３０の周囲
に設けられ、５番目の中空の円筒体１６２は気泡トラッ
プ１０４の上方の孔１１０の左側に位置している。孔１
６１は、カセット本体１００の上面部１０２の頂面にお
いて圧力隆起部１３０の前方かつ該圧力隆起部１３０の
中心の右側に位置している。スロット１６４はカセット
本体１００の上面部１０２の頂面において後方かつ右側
の側部付近に位置している。スロット１６６はラッチ支
持フィンガ１２４の頂面においてカセット本体１００の
前方付近に位置している。
は、カセット本体１００の上面部１０２の頂面から突出
する５つの中空の円筒体１５４、１５６、１５８、１６
０および１６２と、カセット本体１００の上面部１０２
の頂面に位置する孔１６１およびスロット１６４と、ラ
ッチ支持フィンガ１２４の頂面に設けられるスロット１
６６である。中空の円筒体１５４、１５６、１５８、１
６０および１６２の中の４つは圧力隆起部１３０の周囲
に設けられ、５番目の中空の円筒体１６２は気泡トラッ
プ１０４の上方の孔１１０の左側に位置している。孔１
６１は、カセット本体１００の上面部１０２の頂面にお
いて圧力隆起部１３０の前方かつ該圧力隆起部１３０の
中心の右側に位置している。スロット１６４はカセット
本体１００の上面部１０２の頂面において後方かつ右側
の側部付近に位置している。スロット１６６はラッチ支
持フィンガ１２４の頂面においてカセット本体１００の
前方付近に位置している。
【００５１】次に図９乃至図１２を参照すると、弁ダイ
アフラム１７０が示されており、この弁ダイアフラム１
７０はカセット本体１００（図１）の上面部１０２の頂
部に装着される構造および形状になされている。弁ダイ
アフラム１７０は、医用等級のシリコンゴム等の可撓性
を有する弾性材料から形成されている。弁ダイアフラム
１７０に用いられる材料の硬度は、ショアＡスケールで
３０ないし５０の間であり、好ましい実施例ではその硬
度は約３５である。弁ダイアフラム１７０は３つの基本
的な機能を有し、その第１は第１、第２、第３および第
４の通路１２８、１３４、１３６および１４０の頂部を
それぞれシールすることである。従って、弁ダイアフラ
ム１７０の主要な面は平坦であって、第１、第２、第３
および第４の通路１２８、１３４、１３６および１４０
の上に被さると共に僅かに隆起した縁取り部１４６全体
の上に被さるような寸法になされている。弁ダイアフラ
ム１７０の平坦部は３つの孔１７２、１７４および１７
６と、切欠部１７５とを有しており、これら孔および切
欠部はそれらの内側に中空の円筒体１５６、１６０およ
び１６２及び孔１６１（図１）に挿入されるピンをそれ
ぞれ収容しかつ弁ダイアフラム１７０をカセット本体１
００の上面部１０２の頂部で適所に整合させる。弁ダイ
アフラム１７０は必ずしも他の２つの中空の円筒体１５
４、１５８を包囲する必要はないことは理解されよう。
アフラム１７０が示されており、この弁ダイアフラム１
７０はカセット本体１００（図１）の上面部１０２の頂
部に装着される構造および形状になされている。弁ダイ
アフラム１７０は、医用等級のシリコンゴム等の可撓性
を有する弾性材料から形成されている。弁ダイアフラム
１７０に用いられる材料の硬度は、ショアＡスケールで
３０ないし５０の間であり、好ましい実施例ではその硬
度は約３５である。弁ダイアフラム１７０は３つの基本
的な機能を有し、その第１は第１、第２、第３および第
４の通路１２８、１３４、１３６および１４０の頂部を
それぞれシールすることである。従って、弁ダイアフラ
ム１７０の主要な面は平坦であって、第１、第２、第３
および第４の通路１２８、１３４、１３６および１４０
の上に被さると共に僅かに隆起した縁取り部１４６全体
の上に被さるような寸法になされている。弁ダイアフラ
ム１７０の平坦部は３つの孔１７２、１７４および１７
６と、切欠部１７５とを有しており、これら孔および切
欠部はそれらの内側に中空の円筒体１５６、１６０およ
び１６２及び孔１６１（図１）に挿入されるピンをそれ
ぞれ収容しかつ弁ダイアフラム１７０をカセット本体１
００の上面部１０２の頂部で適所に整合させる。弁ダイ
アフラム１７０は必ずしも他の２つの中空の円筒体１５
４、１５８を包囲する必要はないことは理解されよう。
【００５２】弁ダイアフラム１７０の第２の基本的な機
能は、第１の通路１２８とポンプシリンダ１１２に続く
小さな直径の孔１１８との間の入口弁と、ポンプシリン
ダ１１２に続く小さな直径の孔１１８と第２の通路１３
４との間の出口弁との両方を提供することである。この
機能を果たすために、弁ダイアフラム１７０は、この弁
ダイアフラム１７０の底部に空所１８０を形成する略矩
形のドーム形状の部分（図９および図１０に平面でまた
図１１及び図１２に断面で示す）を有している。弁ダイ
アフラム１７０がカセット本体１００の上面部１０２の
頂部の適所に装着されると、空所１８０はポンプシリン
ダ１１２につながる小さな直径の孔１１８の周囲の僅か
に隆起した縁取り部１４６の矩形の部分（図１）の丁度
内側に位置する。
能は、第１の通路１２８とポンプシリンダ１１２に続く
小さな直径の孔１１８との間の入口弁と、ポンプシリン
ダ１１２に続く小さな直径の孔１１８と第２の通路１３
４との間の出口弁との両方を提供することである。この
機能を果たすために、弁ダイアフラム１７０は、この弁
ダイアフラム１７０の底部に空所１８０を形成する略矩
形のドーム形状の部分（図９および図１０に平面でまた
図１１及び図１２に断面で示す）を有している。弁ダイ
アフラム１７０がカセット本体１００の上面部１０２の
頂部の適所に装着されると、空所１８０はポンプシリン
ダ１１２につながる小さな直径の孔１１８の周囲の僅か
に隆起した縁取り部１４６の矩形の部分（図１）の丁度
内側に位置する。
【００５３】空所１８０は従って第１の通路１２８と、
ポンプシリンダ１１２につながる小さな直径の孔１１８
と、第２の通路１３４とに流体連通する。カセットを主
ポンプユニットに装着する前には、空所１８０は開放し
た流体通路を許容してカセットのプライミングを容易に
し、この場合には総ての空気がシステムから取り除かれ
る。一旦プライミングされると、カセットは主ポンプユ
ニットに装着することができ、空所１８０は弁アクチュ
エータと接触してカセットを介する自由な流れを阻止す
る。入口弁アクチュエータを用いてドーム状の部分１７
８を僅かに隆起した縁取り部１４６（図１）の部分１４
７上へ押圧することにより、第１の通路１２８と小さな
直径の孔１１８との間の流体の流れは阻止されるが、小
さな直径の孔１１８と第２の通路１３４との間の流体の
流れは影響を受けない。同様にして、出口弁アクチュエ
ータを用いてドーム状の部分１７８を僅かに隆起した縁
取り部１４６（図１）の部分１４９上へ押圧することに
より、小さな直径の孔１１８と第２の通路との間の流体
の流れは阻止されるが、第１の通路１２８と小さな直径
の孔１１８との間の流体の流れは影響を受けない。弁ダ
イアフラム１７０の頂面上のドーム状部分１７８の前方
部および側部の周囲に延在しかつそれらから離間してい
るのはＵ字形状の隆起したリブ１８１であり、このリブ
の両脚部は弁ダイアフラム１７０の後方部まで伸びてい
る（図９）。
ポンプシリンダ１１２につながる小さな直径の孔１１８
と、第２の通路１３４とに流体連通する。カセットを主
ポンプユニットに装着する前には、空所１８０は開放し
た流体通路を許容してカセットのプライミングを容易に
し、この場合には総ての空気がシステムから取り除かれ
る。一旦プライミングされると、カセットは主ポンプユ
ニットに装着することができ、空所１８０は弁アクチュ
エータと接触してカセットを介する自由な流れを阻止す
る。入口弁アクチュエータを用いてドーム状の部分１７
８を僅かに隆起した縁取り部１４６（図１）の部分１４
７上へ押圧することにより、第１の通路１２８と小さな
直径の孔１１８との間の流体の流れは阻止されるが、小
さな直径の孔１１８と第２の通路１３４との間の流体の
流れは影響を受けない。同様にして、出口弁アクチュエ
ータを用いてドーム状の部分１７８を僅かに隆起した縁
取り部１４６（図１）の部分１４９上へ押圧することに
より、小さな直径の孔１１８と第２の通路との間の流体
の流れは阻止されるが、第１の通路１２８と小さな直径
の孔１１８との間の流体の流れは影響を受けない。弁ダ
イアフラム１７０の頂面上のドーム状部分１７８の前方
部および側部の周囲に延在しかつそれらから離間してい
るのはＵ字形状の隆起したリブ１８１であり、このリブ
の両脚部は弁ダイアフラム１７０の後方部まで伸びてい
る（図９）。
【００５４】弁ダイアフラム１７０の第３の基本的な機
能は、出口流体圧を監視するために用いられる圧力ダイ
アフラムを提供することである。従って、弁ダイアフラ
ム１７０は圧力ダイアフラム１８２を有し、この圧力ダ
イアフラム１８２は上方の円筒状の部分１８４の頂部に
支持されており、該円筒状の部分１８４は弁ダイアフラ
ム１７０の面の上方で伸びる下方の円筒状の部分１８６
の頂部に位置している。上方の円筒状の部分１８４およ
び下方の円筒状の部分１８６は同一の内径を有し、該下
方の円筒状の部分１８６は上方の円筒状の部分１８４よ
りも大きな外径を有している。下方の円筒状の部分１８
６の最上部は上方の円筒状の部分１８４の底部の周囲で
外方に伸びて唇状部１８８を形成している。好ましい実
施例において、圧力ダイアフラム１８２は図１１に示す
ように幾分ドーム状にすることができる。
能は、出口流体圧を監視するために用いられる圧力ダイ
アフラムを提供することである。従って、弁ダイアフラ
ム１７０は圧力ダイアフラム１８２を有し、この圧力ダ
イアフラム１８２は上方の円筒状の部分１８４の頂部に
支持されており、該円筒状の部分１８４は弁ダイアフラ
ム１７０の面の上方で伸びる下方の円筒状の部分１８６
の頂部に位置している。上方の円筒状の部分１８４およ
び下方の円筒状の部分１８６は同一の内径を有し、該下
方の円筒状の部分１８６は上方の円筒状の部分１８４よ
りも大きな外径を有している。下方の円筒状の部分１８
６の最上部は上方の円筒状の部分１８４の底部の周囲で
外方に伸びて唇状部１８８を形成している。好ましい実
施例において、圧力ダイアフラム１８２は図１１に示す
ように幾分ドーム状にすることができる。
【００５５】図１３乃至図２３を参照すると、保持キャ
ップ１９０が示されており、この保持キャップはカセッ
ト本体１００の上面部１０２の頂部に取り付けられた後
の弁ダイアフラム１７０の上に被せられる。すなわち保
持キャップ１９０はカセット本体１００の頂部を覆い弁
ダイアフラム１７０をこの保持キャップ１９０とカセッ
ト本体１００との間で封止的に保持する役割を果たす。
従って保持キャップは頂部（図１３）から見るとカセッ
ト本体１００（図１）と概略同一の輪郭を有する。保持
キャップ１９０の底部に位置するのは（図１４）６つの
ピン１９２，１９４，１９６，１９８，２００および１
９９であり、これらのピンはカセット本体１００の中空
の円筒体１５４，１５６，１５８，１６０，１６２およ
び孔１６１によりそれぞれ収容されて保持キャップ１９
０をカセット本体１００上に整合させる。また保持キャ
ップ１９０の底部に位置しているのは、スロット１６４
により収容される耳状部２０２と、スロット１６６によ
り収容される耳状部２０４である。
ップ１９０が示されており、この保持キャップはカセッ
ト本体１００の上面部１０２の頂部に取り付けられた後
の弁ダイアフラム１７０の上に被せられる。すなわち保
持キャップ１９０はカセット本体１００の頂部を覆い弁
ダイアフラム１７０をこの保持キャップ１９０とカセッ
ト本体１００との間で封止的に保持する役割を果たす。
従って保持キャップは頂部（図１３）から見るとカセッ
ト本体１００（図１）と概略同一の輪郭を有する。保持
キャップ１９０の底部に位置するのは（図１４）６つの
ピン１９２，１９４，１９６，１９８，２００および１
９９であり、これらのピンはカセット本体１００の中空
の円筒体１５４，１５６，１５８，１６０，１６２およ
び孔１６１によりそれぞれ収容されて保持キャップ１９
０をカセット本体１００上に整合させる。また保持キャ
ップ１９０の底部に位置しているのは、スロット１６４
により収容される耳状部２０２と、スロット１６６によ
り収容される耳状部２０４である。
【００５６】保持キャップ１９０はこの保持キャップを
貫通する３つの孔２０６、２０８、２１０を有してお
り、これら孔は、第１のカセット識別標識１４８、第２
のカセット識別標識１５０及び第３のカセット識別標識
１５２の位置とそれぞれ整合している。 ３つの孔２０
６、２０８、２１０の寸法は、第１のカセット識別標識
１４８および第３のカセット識別標識１５２が有する小
さな中実の円筒体を収容するに十分な寸法である。
貫通する３つの孔２０６、２０８、２１０を有してお
り、これら孔は、第１のカセット識別標識１４８、第２
のカセット識別標識１５０及び第３のカセット識別標識
１５２の位置とそれぞれ整合している。 ３つの孔２０
６、２０８、２１０の寸法は、第１のカセット識別標識
１４８および第３のカセット識別標識１５２が有する小
さな中実の円筒体を収容するに十分な寸法である。
【００５７】保持キャップ１９０の中に設けられている
のは、弁ダイアフラム１７０のドーム状の部分１７８上
に定置される矩形の孔２１２である（図１３、１４、１
９及び２０）。保持キャップ１９０のこの矩形の孔２１
２は弁ダイアフラム１７０のドーム状の部分１７８より
も幾分大きく、これにより保持キャップ１９０が弁ダイ
アフラム１７０およびカセット本体１００上に定置され
たときに、ドーム状の部分１７８により形成される空所
１８０が閉止されるのを防止する。従って弁ダイアフラ
ム１７０のドーム状の部分１７８は保持キャップ１９０
の矩形の孔２１２を通って突出する。保持キャップ１９
０の矩形の孔２１２の周囲の底部にはＵ字形状の溝２１
４（図１４）があり、この溝は弁ダイアフラム１７０の
Ｕ字形状の隆起したリブ１８１を収容するようになされ
ている。
のは、弁ダイアフラム１７０のドーム状の部分１７８上
に定置される矩形の孔２１２である（図１３、１４、１
９及び２０）。保持キャップ１９０のこの矩形の孔２１
２は弁ダイアフラム１７０のドーム状の部分１７８より
も幾分大きく、これにより保持キャップ１９０が弁ダイ
アフラム１７０およびカセット本体１００上に定置され
たときに、ドーム状の部分１７８により形成される空所
１８０が閉止されるのを防止する。従って弁ダイアフラ
ム１７０のドーム状の部分１７８は保持キャップ１９０
の矩形の孔２１２を通って突出する。保持キャップ１９
０の矩形の孔２１２の周囲の底部にはＵ字形状の溝２１
４（図１４）があり、この溝は弁ダイアフラム１７０の
Ｕ字形状の隆起したリブ１８１を収容するようになされ
ている。
【００５８】同様に保持キャップ１９０の中に位置して
いるのは円形の孔２１６（図１３及び図１４）であり、
この孔２１６は弁ダイアフラム１７０の上方の円筒形の
部分１８４の外径よりも幾分大きな直径を有しており、
これにより上方の円筒形の部分１８４および圧力ダイア
フラム１８２が保持キャップ１９０の円形の孔２１６か
ら突出するのを許容している。円形の孔２１６の直径は
弁ダイアフラム１７０の下方の円筒形の部分１８６の外
径よりも小さく、また保持キャップ１９０の底部には円
形の孔２１６の周囲で同心円状に配置された円筒形の凹
所２１８が設けられ、該円筒形の凹所は弁ダイアフラム
１７０の下方の円筒形の部分１８６を収容する。保持キ
ャップ１９０の低側部の円筒形の凹所２１８の中に設け
られているのは、カセットが組み立てられた時のシール
を助ける円形の隆起した縁部２２０（図１４、１９およ
び図２１）である。
いるのは円形の孔２１６（図１３及び図１４）であり、
この孔２１６は弁ダイアフラム１７０の上方の円筒形の
部分１８４の外径よりも幾分大きな直径を有しており、
これにより上方の円筒形の部分１８４および圧力ダイア
フラム１８２が保持キャップ１９０の円形の孔２１６か
ら突出するのを許容している。円形の孔２１６の直径は
弁ダイアフラム１７０の下方の円筒形の部分１８６の外
径よりも小さく、また保持キャップ１９０の底部には円
形の孔２１６の周囲で同心円状に配置された円筒形の凹
所２１８が設けられ、該円筒形の凹所は弁ダイアフラム
１７０の下方の円筒形の部分１８６を収容する。保持キ
ャップ１９０の低側部の円筒形の凹所２１８の中に設け
られているのは、カセットが組み立てられた時のシール
を助ける円形の隆起した縁部２２０（図１４、１９およ
び図２１）である。
【００５９】保持キャップ１９０は前方縁部２２２（図
１６）と、後方縁部２２４（図１５）と、左側（図１
８）及び右側（図１７）のそれぞれ側縁部２２６、２２
８を有している。縁部２２２、２２４、２２６および２
２８は、保持キャップ１９０がカセット本体１００に対
してそれらの間に弁ダイアフラム１７０を配置した状態
で組み立てられた時に、カセット本体１００の上面部１
０２の頂部と接触する。保持キャップ１９０は好ましい
実施例においては超音波溶接によりカセット本体１００
に取り付けられるが、接着剤あるいは当該技術分野にお
いて周知の他の接合技法を用いることもできる。
１６）と、後方縁部２２４（図１５）と、左側（図１
８）及び右側（図１７）のそれぞれ側縁部２２６、２２
８を有している。縁部２２２、２２４、２２６および２
２８は、保持キャップ１９０がカセット本体１００に対
してそれらの間に弁ダイアフラム１７０を配置した状態
で組み立てられた時に、カセット本体１００の上面部１
０２の頂部と接触する。保持キャップ１９０は好ましい
実施例においては超音波溶接によりカセット本体１００
に取り付けられるが、接着剤あるいは当該技術分野にお
いて周知の他の接合技法を用いることもできる。
【００６０】次に図２２乃至２６を参照すると、気泡室
キャップ２３０が図示されており、該気泡室キャップは
気泡トラップ１０４の開放底部（図４）に定置される。
気泡室キャップ２３０の底部（図２３）は、気泡トラッ
プ１０４の底部の外縁部（図４）と同一の寸法を有し、
またこの底部には耳状部２３２（図２２乃至２４）が設
けられており、該耳状部は気泡トラップ１０４の後方縁
部を越えてカセットの後方へ向かって伸びている。気泡
室キャップ２３０は、この気泡室キャップ２３０の底部
から上方へ伸びると共にその中に矩形の空所を画成する
矩形の壁部２３４（図２４）を有しており、該矩形の壁
部２３４は気泡室１０６（図４）の内側に嵌着する寸法
になされている。
キャップ２３０が図示されており、該気泡室キャップは
気泡トラップ１０４の開放底部（図４）に定置される。
気泡室キャップ２３０の底部（図２３）は、気泡トラッ
プ１０４の底部の外縁部（図４）と同一の寸法を有し、
またこの底部には耳状部２３２（図２２乃至２４）が設
けられており、該耳状部は気泡トラップ１０４の後方縁
部を越えてカセットの後方へ向かって伸びている。気泡
室キャップ２３０は、この気泡室キャップ２３０の底部
から上方へ伸びると共にその中に矩形の空所を画成する
矩形の壁部２３４（図２４）を有しており、該矩形の壁
部２３４は気泡室１０６（図４）の内側に嵌着する寸法
になされている。
【００６１】矩形の壁部２３４の前方及び左側の側部に
設けられて気泡室キャップ２３０の底部から上方へ伸び
ているのは、貫通する入口孔２３８を有する入口シリン
ダ２３６（図２２、２４および２６）である。入口孔２
３８は、気泡室キャップ２３０（図２３および２５）の
底部を通って伸びると共に、気泡室キャップ２３０の底
部からの管を収容するようになされている。気泡室キャ
ップ２３０はカセット本体１００の気泡トラップ１０４
の底部に取り付けられており、この取り付けは好ましい
実施例においては超音波溶接により行われるが、接着剤
あるいは当該業界において周知の他の接合技術を用いる
ことができる。
設けられて気泡室キャップ２３０の底部から上方へ伸び
ているのは、貫通する入口孔２３８を有する入口シリン
ダ２３６（図２２、２４および２６）である。入口孔２
３８は、気泡室キャップ２３０（図２３および２５）の
底部を通って伸びると共に、気泡室キャップ２３０の底
部からの管を収容するようになされている。気泡室キャ
ップ２３０はカセット本体１００の気泡トラップ１０４
の底部に取り付けられており、この取り付けは好ましい
実施例においては超音波溶接により行われるが、接着剤
あるいは当該業界において周知の他の接合技術を用いる
ことができる。
【００６２】気泡室キャップ２３０が気泡トラップ１０
４に取り付けられると、入口シリンダ２３６が気泡室１
０６（図７）の高さの少なくとも半分まで上方に伸び、
またサイホン管１０８（図７）が気泡室キャップ２３０
の矩形の壁部２３４の内側の空所の中のサイホン管１０
８の底部から流体を抜く。当業者には、流体がサイホン
管１０８の頂部付近の入口シリンダ２３６の入口孔２３
８を介して気泡室１０６に入り、総ての気泡を、サイホ
ン管１０８により気泡室１０６から流体を抜く気泡室１
０６の底部付近のレベルより上に維持する、ことは理解
されよう。
４に取り付けられると、入口シリンダ２３６が気泡室１
０６（図７）の高さの少なくとも半分まで上方に伸び、
またサイホン管１０８（図７）が気泡室キャップ２３０
の矩形の壁部２３４の内側の空所の中のサイホン管１０
８の底部から流体を抜く。当業者には、流体がサイホン
管１０８の頂部付近の入口シリンダ２３６の入口孔２３
８を介して気泡室１０６に入り、総ての気泡を、サイホ
ン管１０８により気泡室１０６から流体を抜く気泡室１
０６の底部付近のレベルより上に維持する、ことは理解
されよう。
【００６３】次に図２７乃至３２を参照すると、摺動ラ
ッチ２４０が示されており、該摺動ラッチはカセットに
おいて２つの主要な機能を果たす。第１に摺動ラッチ２
４０はカセットを主ポンプユニットの中の適所に掛止す
る役割を果たす。摺動ラッチ２４０はまた取り付けられ
ていない時にはカセットを通る流体の流れを阻止し、摺
動ラッチ２４０を閉じるとカセットを主ポンプユニット
の適所にロックして同時にカセットを通る流体の流れを
許容する。摺動ラッチ２４０はラッチ支持フィンガ１２
４及び１２６の間でカセット本体１００の前方部から摺
動する（図２）。
ッチ２４０が示されており、該摺動ラッチはカセットに
おいて２つの主要な機能を果たす。第１に摺動ラッチ２
４０はカセットを主ポンプユニットの中の適所に掛止す
る役割を果たす。摺動ラッチ２４０はまた取り付けられ
ていない時にはカセットを通る流体の流れを阻止し、摺
動ラッチ２４０を閉じるとカセットを主ポンプユニット
の適所にロックして同時にカセットを通る流体の流れを
許容する。摺動ラッチ２４０はラッチ支持フィンガ１２
４及び１２６の間でカセット本体１００の前方部から摺
動する（図２）。
【００６４】摺動ラッチ２４０は実質的に矩形で平坦な
前方部分２４２を有しており（図３１）、この前方部分
は保持キャップ１９０及び気泡室キャップ２３０を装着
されたカセット本体１００の高さと等しい高さを有し、
またその幅は気泡トラップ１０４の左側部とカセット本
体１００の左側部との間の距離に等しい。前方部分２４
２の頂部の後方側部に２つの小さなノッチ２４４、２４
６が形成されており（図２７、２８、３０）、小さなノ
ッチ２４４は左側の隅部に隣接する位置に形成され、ま
た小さなノッチ２４６は右側の隅部に形成されている。
前方部分２４２を有しており（図３１）、この前方部分
は保持キャップ１９０及び気泡室キャップ２３０を装着
されたカセット本体１００の高さと等しい高さを有し、
またその幅は気泡トラップ１０４の左側部とカセット本
体１００の左側部との間の距離に等しい。前方部分２４
２の頂部の後方側部に２つの小さなノッチ２４４、２４
６が形成されており（図２７、２８、３０）、小さなノ
ッチ２４４は左側の隅部に隣接する位置に形成され、ま
た小さなノッチ２４６は右側の隅部に形成されている。
【００６５】前方部分２４２の後方側部から後方への距
離の約４分の３にわたって伸びているのは水平の底部２
４８（図２９）であり、該底部は小さなノッチ２４４お
よび２４６の最も接近した縁部のすぐ下の縁部を有して
いる。摺動ラッチ２４０の頂部の小さなノッチ２４４の
内側縁部から底部２４８へ下方に伸びているのは逆アン
グル型すなわち逆Ｌ字形状の部分２５０である。同様
に、摺動ラッチ２４０の頂部の小さなノッチ２４６の内
側縁部から底部へ下方に伸びているのは反転した逆アン
グル型すなわち逆Ｌ字形状の部分２５２（図２７および
図２８）である。
離の約４分の３にわたって伸びているのは水平の底部２
４８（図２９）であり、該底部は小さなノッチ２４４お
よび２４６の最も接近した縁部のすぐ下の縁部を有して
いる。摺動ラッチ２４０の頂部の小さなノッチ２４４の
内側縁部から底部２４８へ下方に伸びているのは逆アン
グル型すなわち逆Ｌ字形状の部分２５０である。同様
に、摺動ラッチ２４０の頂部の小さなノッチ２４６の内
側縁部から底部へ下方に伸びているのは反転した逆アン
グル型すなわち逆Ｌ字形状の部分２５２（図２７および
図２８）である。
【００６６】底部２４８の左側の側部及び逆Ｌ字形状の
部分２５０の脚部の左側の側部から外方へ離隔している
のは左側の摺動側部２５４である。同様に、底部２４８
の右側の側部及び反転した逆Ｌ字形状の部分２５２の脚
部の右側の側部から外方へ離隔しているのは右側の摺動
側部２５６である（図２８および図３０）。左側および
右側の摺動側部２５４、２５６は底部２４８の僅かに上
方に位置している（図３０）。左側および右側の摺動側
部２５４、２５６の高さはラッチ支持フィンガ１２４お
よび１２６とそれぞれ係合する高さである（図２）。
部分２５０の脚部の左側の側部から外方へ離隔している
のは左側の摺動側部２５４である。同様に、底部２４８
の右側の側部及び反転した逆Ｌ字形状の部分２５２の脚
部の右側の側部から外方へ離隔しているのは右側の摺動
側部２５６である（図２８および図３０）。左側および
右側の摺動側部２５４、２５６は底部２４８の僅かに上
方に位置している（図３０）。左側および右側の摺動側
部２５４、２５６の高さはラッチ支持フィンガ１２４お
よび１２６とそれぞれ係合する高さである（図２）。
【００６７】底部２４８に位置しているのは細長い滴形
状の孔２５８（図２９）であり、その幅の広い部分は摺
動ラッチ２４０の前方部へ向っており、またその延長し
た狭い部分は摺動ラッチ２４０の後方部へ向っている。
摺動ラッチ２４０がカセット本体１００のラッチ支持フ
ィンガ１２４および１２６に挿入されまた摺動ラッチ２
４０がカセット本体１００の後方部へ完全に押し込まれ
ると、細長い滴形状の孔２５８の幅の広い部分が出口管
取り付けシリンダ１４４（図４）の孔１４２と整合して
孔１４２から伸びる管（図示せず）の部分を開く。摺動
ラッチ２４０がカセット本体１００の前方部から引き出
されると、管（図示せず）の部分が細長い滴形状の孔２
５８の狭い部分により締め付られて閉じる。
状の孔２５８（図２９）であり、その幅の広い部分は摺
動ラッチ２４０の前方部へ向っており、またその延長し
た狭い部分は摺動ラッチ２４０の後方部へ向っている。
摺動ラッチ２４０がカセット本体１００のラッチ支持フ
ィンガ１２４および１２６に挿入されまた摺動ラッチ２
４０がカセット本体１００の後方部へ完全に押し込まれ
ると、細長い滴形状の孔２５８の幅の広い部分が出口管
取り付けシリンダ１４４（図４）の孔１４２と整合して
孔１４２から伸びる管（図示せず）の部分を開く。摺動
ラッチ２４０がカセット本体１００の前方部から引き出
されると、管（図示せず）の部分が細長い滴形状の孔２
５８の狭い部分により締め付られて閉じる。
【００６８】摺動ラッチ２４０の細長い滴形状の孔２５
８の構造および位置は、管が開く前に摺動ラッチ２４０
が主ポンプユニットと係合し、流体をカセットを通して
流すようにすることが重要である。同様に、摺動ラッチ
２４０がカセットを主ポンプユニットから解放する前
に、管を閉止してカセットを通る流体の通路を閉塞しな
ければならない。また、摺動ラッチ２４０の材料の選定
も重要であり、潤滑された材料を用いると管（図示せ
ず）を損傷することなく締め付けて閉止することができ
る。そのような材料の例として、シリコンあるいはデル
レン（Ｄｅｌｒｅｎ）等のテフロン含浸されたアセター
ルがある。
８の構造および位置は、管が開く前に摺動ラッチ２４０
が主ポンプユニットと係合し、流体をカセットを通して
流すようにすることが重要である。同様に、摺動ラッチ
２４０がカセットを主ポンプユニットから解放する前
に、管を閉止してカセットを通る流体の通路を閉塞しな
ければならない。また、摺動ラッチ２４０の材料の選定
も重要であり、潤滑された材料を用いると管（図示せ
ず）を損傷することなく締め付けて閉止することができ
る。そのような材料の例として、シリコンあるいはデル
レン（Ｄｅｌｒｅｎ）等のテフロン含浸されたアセター
ルがある。
【００６９】摺動ラッチ２４０の後方かつ右側の摺動側
部２５６の内側の底部に位置しているのは耳状部２５７
（図２７、３０、３２）であり、該耳状部は、スライド
が閉止された時に、主ポンプユニットをカセットに係合
するために用いられる。底部２４８の頂側部上で細長い
滴形状の孔２５８の右側に位置しているのは小さな楔形
の保持耳状部２５９（図２７、３０、３２）である。保
持耳状部２５９はカセット本体１００の僅かに隆起した
縁取り部１４６（図２）の底部と協働して、カセット本
体１００に装着された摺動ラッチ２４０が自由に運動す
るのに抵抗する。摺動ラッチ２４０がカセット本体１０
０の前方部分から後方へ引き出されこれにより細長い滴
形状の孔２５８の幅の広い部分が出口管取り付けシリン
ダ１４４の孔１４２と整合すると、保持耳状部２５９が
僅かに隆起した縁取り部１４６（図２、４）と係合し、
摺動ラッチ２４０が更に抜き出されるのに抵抗する。
部２５６の内側の底部に位置しているのは耳状部２５７
（図２７、３０、３２）であり、該耳状部は、スライド
が閉止された時に、主ポンプユニットをカセットに係合
するために用いられる。底部２４８の頂側部上で細長い
滴形状の孔２５８の右側に位置しているのは小さな楔形
の保持耳状部２５９（図２７、３０、３２）である。保
持耳状部２５９はカセット本体１００の僅かに隆起した
縁取り部１４６（図２）の底部と協働して、カセット本
体１００に装着された摺動ラッチ２４０が自由に運動す
るのに抵抗する。摺動ラッチ２４０がカセット本体１０
０の前方部分から後方へ引き出されこれにより細長い滴
形状の孔２５８の幅の広い部分が出口管取り付けシリン
ダ１４４の孔１４２と整合すると、保持耳状部２５９が
僅かに隆起した縁取り部１４６（図２、４）と係合し、
摺動ラッチ２４０が更に抜き出されるのに抵抗する。
【００７０】次に図３３乃至３６を参照すると、「薬物
注入システム用のピストンキャップ及びブーツシール」
と題する上記米国特許出願の主題である一体型のピスト
ンキャップ及びブーツシール２６０が示されており、こ
のピストンキャップ及びブーツシール２６０はポンプシ
リンダ１１２（図３及び図８）に用いられる。ピストン
キャップ及びブーツシール２６０は一体型の構造であ
り、シラスチック（シリコンゴム）あるいは医療等級の
天然ゴム等の可撓性で弾性を有する材料から形成され
る。シリコンゴム製のピストンキャップ及びブーツシー
ル２６０はポンプシリンダ１１２（図８）の中で粘着す
ることがあるため、天然ゴムを用いて摩擦を最小にする
ことができる。テフロン含浸されたシラスチックあるい
は広く入手可能な他の適宜な組成物が上記問題を解消す
る。また、ポンプシリンダ１１２に装着する前に、ピス
トンキャップ及びブーツシール２６０をシリコンオイル
で潤滑することができる。シラスチックを用いることの
利点は、放射線殺菌できることであり、一方天然ゴムは
エチレンオキサイド等のガスを用いて殺菌しなければな
らない。またシラスチックは天然ゴムよりも良好な摩耗
特性を有しており、この点においてもシラスチックを選
定するのが好ましい。
注入システム用のピストンキャップ及びブーツシール」
と題する上記米国特許出願の主題である一体型のピスト
ンキャップ及びブーツシール２６０が示されており、こ
のピストンキャップ及びブーツシール２６０はポンプシ
リンダ１１２（図３及び図８）に用いられる。ピストン
キャップ及びブーツシール２６０は一体型の構造であ
り、シラスチック（シリコンゴム）あるいは医療等級の
天然ゴム等の可撓性で弾性を有する材料から形成され
る。シリコンゴム製のピストンキャップ及びブーツシー
ル２６０はポンプシリンダ１１２（図８）の中で粘着す
ることがあるため、天然ゴムを用いて摩擦を最小にする
ことができる。テフロン含浸されたシラスチックあるい
は広く入手可能な他の適宜な組成物が上記問題を解消す
る。また、ポンプシリンダ１１２に装着する前に、ピス
トンキャップ及びブーツシール２６０をシリコンオイル
で潤滑することができる。シラスチックを用いることの
利点は、放射線殺菌できることであり、一方天然ゴムは
エチレンオキサイド等のガスを用いて殺菌しなければな
らない。またシラスチックは天然ゴムよりも良好な摩耗
特性を有しており、この点においてもシラスチックを選
定するのが好ましい。
【００７１】ピストンキャップ及びブーツシール２６０
は符号２６２により全体を示されたピストンキャップ部
分と、保持スカート２６２及び薄い回転シール２６６か
ら成るブーツシール部分とを有している。ピストンキャ
ップ部分２６２は中空の円筒形の部分２６８を有してお
り、該部分２６８はその頂部に設けられた拡大された丸
いピストンキャップヘッド２７０を有している。ピスト
ンキャップヘッド２７０は概略楕円状の断面を有してお
り、その側部の直径はポンプシリンダ１１２（図８）の
主直径孔１１４の中でダイナミックシールを提供するに
十分である。ピストンキャップヘッド２７０の概略楕円
状の形状はポンプシリンダ１１２の主直径孔１１４の頂
部に緊密に適合する。ピストンキャップヘッド２７０の
頂部の中心から伸びているのは截頭円錐形の部分２７２
であり、その截頭円錐形の部分２７２はピストンキャッ
プヘッド２７０に取り付けられているその底部において
直径が大きくなっている。截頭円錐形の部分２７２はポ
ンプシリンダ１１２（図８）の小さな直径の孔１１８の
中に緊密に嵌合する寸法である。
は符号２６２により全体を示されたピストンキャップ部
分と、保持スカート２６２及び薄い回転シール２６６か
ら成るブーツシール部分とを有している。ピストンキャ
ップ部分２６２は中空の円筒形の部分２６８を有してお
り、該部分２６８はその頂部に設けられた拡大された丸
いピストンキャップヘッド２７０を有している。ピスト
ンキャップヘッド２７０は概略楕円状の断面を有してお
り、その側部の直径はポンプシリンダ１１２（図８）の
主直径孔１１４の中でダイナミックシールを提供するに
十分である。ピストンキャップヘッド２７０の概略楕円
状の形状はポンプシリンダ１１２の主直径孔１１４の頂
部に緊密に適合する。ピストンキャップヘッド２７０の
頂部の中心から伸びているのは截頭円錐形の部分２７２
であり、その截頭円錐形の部分２７２はピストンキャッ
プヘッド２７０に取り付けられているその底部において
直径が大きくなっている。截頭円錐形の部分２７２はポ
ンプシリンダ１１２（図８）の小さな直径の孔１１８の
中に緊密に嵌合する寸法である。
【００７２】中空のシリンダ部分２６８及びピストンキ
ャップヘッド２７０は一緒になっていかに説明するピス
トンを収容するためのピストンキャップ及びブーツシー
ル２６０を画成する。中空の円筒状の部分２６８はその
中に位置する小さな直径の部分２７４を有しており、該
小さな直径の部分２７４はピストンキャップヘッド２７
０の底部から隔置されてピストンキャップヘッド２７０
と小さな直径の部分２７４との間の中空の円筒状の部分
２６８の中にピストンを保持するための保持手段を提供
している。
ャップヘッド２７０は一緒になっていかに説明するピス
トンを収容するためのピストンキャップ及びブーツシー
ル２６０を画成する。中空の円筒状の部分２６８はその
中に位置する小さな直径の部分２７４を有しており、該
小さな直径の部分２７４はピストンキャップヘッド２７
０の底部から隔置されてピストンキャップヘッド２７０
と小さな直径の部分２７４との間の中空の円筒状の部分
２６８の中にピストンを保持するための保持手段を提供
している。
【００７３】保持スカート２６４は実質的に円筒形であ
り、またポンプシリンダ１１２の外周の回りにぴったり
と装着するようになされている（図８）。取付前でかつ
ピストンキャップ及びブーツシール２６０が図３３乃至
３６に示すように弛緩した状態にある時に、保持スカー
ト２６４は中空の円筒状の部分２６８の周囲にほぼ位置
する。保持スカート２６４は、ピストンキャップ部分２
６２が動いた時に、保持スカート２６４をポンプシリン
ダ１１２（図８）の周囲の適所で動かないように保持す
るに十分なだけ小さい内径を有している。
り、またポンプシリンダ１１２の外周の回りにぴったり
と装着するようになされている（図８）。取付前でかつ
ピストンキャップ及びブーツシール２６０が図３３乃至
３６に示すように弛緩した状態にある時に、保持スカー
ト２６４は中空の円筒状の部分２６８の周囲にほぼ位置
する。保持スカート２６４は、ピストンキャップ部分２
６２が動いた時に、保持スカート２６４をポンプシリン
ダ１１２（図８）の周囲の適所で動かないように保持す
るに十分なだけ小さい内径を有している。
【００７４】保持スカート２６４の内径の周囲に設けら
れているのは螺旋状の経路２７６であり、この螺旋状の
経路２７６は保持スカート２６４の一端から他端までつ
ながっている。螺旋状の経路２７６は組み立てられたカ
セットの殺菌のために必要とされ、殺菌ガスがポンプシ
リンダ１１２の内側とピストンキャップ及びブーツシー
ル２６０との間の領域を殺菌するのを許容する。該領域
は閉止されていて螺旋状の経路２７６が設けられない場
合には殺菌されないままとなるであろう。また、殺菌ガ
スは熱く殺菌操作の後に急速に冷えるために、螺旋状の
経路２７６はこれが設けられない場合には生じない迅速
な圧力の均衡化を起こす。好ましい実施例において、螺
旋状の経路２７６は保持スカート２６４の内周に形成さ
れたねじである。
れているのは螺旋状の経路２７６であり、この螺旋状の
経路２７６は保持スカート２６４の一端から他端までつ
ながっている。螺旋状の経路２７６は組み立てられたカ
セットの殺菌のために必要とされ、殺菌ガスがポンプシ
リンダ１１２の内側とピストンキャップ及びブーツシー
ル２６０との間の領域を殺菌するのを許容する。該領域
は閉止されていて螺旋状の経路２７６が設けられない場
合には殺菌されないままとなるであろう。また、殺菌ガ
スは熱く殺菌操作の後に急速に冷えるために、螺旋状の
経路２７６はこれが設けられない場合には生じない迅速
な圧力の均衡化を起こす。好ましい実施例において、螺
旋状の経路２７６は保持スカート２６４の内周に形成さ
れたねじである。
【００７５】ピストンキャップ及びブーツシール２６０
の構造を完成するのは回転シール２６６であり、該回転
シール２６６は、ピストンキャップ及びブーツシール２
６０の中心線の回りで、中空の円筒状の部分２６８の半
径にある第１の脚部及び保持スカート２６４の半径にあ
る第２の脚部を有するＵ字を回転することにより画成さ
れる部分であり、上記Ｕ字の第１の脚部の頂部は中空の
円筒状の部分２６８の底部に取り付けられまた上記Ｕ字
の第２の脚部の頂部は保持スカート２６４の底部に取り
付けられている。ピストンキャップ及びブーツシール２
６０が装着されまたピストンキャップ部分２６２がポン
プシリンダ１１２（図８）の主直径孔１１４に関して出
入りすると、上記Ｕ字の両脚部はその長さを変え、一方
の脚部が短くなると他方の脚部が長くなる。このよう
に、回転シール２６６は、その名称が示すように、ピス
トンキャップ部分２６２とこのピストンキャップ部分２
６２が動くと回転する保持スカート２６４との間に確実
なシールを提供する。
の構造を完成するのは回転シール２６６であり、該回転
シール２６６は、ピストンキャップ及びブーツシール２
６０の中心線の回りで、中空の円筒状の部分２６８の半
径にある第１の脚部及び保持スカート２６４の半径にあ
る第２の脚部を有するＵ字を回転することにより画成さ
れる部分であり、上記Ｕ字の第１の脚部の頂部は中空の
円筒状の部分２６８の底部に取り付けられまた上記Ｕ字
の第２の脚部の頂部は保持スカート２６４の底部に取り
付けられている。ピストンキャップ及びブーツシール２
６０が装着されまたピストンキャップ部分２６２がポン
プシリンダ１１２（図８）の主直径孔１１４に関して出
入りすると、上記Ｕ字の両脚部はその長さを変え、一方
の脚部が短くなると他方の脚部が長くなる。このよう
に、回転シール２６６は、その名称が示すように、ピス
トンキャップ部分２６２とこのピストンキャップ部分２
６２が動くと回転する保持スカート２６４との間に確実
なシールを提供する。
【００７６】図３７乃至図４２を参照すると、ピストン
アセンブリ２８０が示されており、該ピストンアセンブ
リ２８０はポンプシリンダ１１２（図８）のピストンキ
ャップ及びブーツシール２６０のピストンキャップ部分
２６２を駆動する。ピストンアセンブリ２８０は矩形の
ベース２８２を有しており、該矩形のベース２８２は、
ピストンキャップ部分２６２がポンプシリンダ１１２の
中へ十分に挿入されると、水平に位置すると共に気泡室
キャップ２３０（図２４）のすぐ後ろに位置する。矩形
のベース２８２はその前方縁部にノッチ２８４（図４１
乃至４２）を有しており、該ノッチは気泡室キャップ２
３０（図２３）の耳状部２３２よりも僅かに大きい。
アセンブリ２８０が示されており、該ピストンアセンブ
リ２８０はポンプシリンダ１１２（図８）のピストンキ
ャップ及びブーツシール２６０のピストンキャップ部分
２６２を駆動する。ピストンアセンブリ２８０は矩形の
ベース２８２を有しており、該矩形のベース２８２は、
ピストンキャップ部分２６２がポンプシリンダ１１２の
中へ十分に挿入されると、水平に位置すると共に気泡室
キャップ２３０（図２４）のすぐ後ろに位置する。矩形
のベース２８２はその前方縁部にノッチ２８４（図４１
乃至４２）を有しており、該ノッチは気泡室キャップ２
３０（図２３）の耳状部２３２よりも僅かに大きい。
【００７７】ノッチ２８４の左側の矩形のベース２８２
の前方縁部から上方へ伸びるのはアーム２８６であり、
またノッチ２８４の右側の矩形のベース２８２の前方縁
部から上方へ伸びるのはアーム２８８である。アーム２
８６および２８８の頂部には垂直に伸びる矩形の部分２
９０（図３８）がある。矩形の部分２９０は、アーム２
８６、２８８の上方の部分と共に、カセット本体１００
（図４）のピストン保持フィンガ１２０とピストン保持
フィンガ１２２との間に挿入されるようになされてい
る。
の前方縁部から上方へ伸びるのはアーム２８６であり、
またノッチ２８４の右側の矩形のベース２８２の前方縁
部から上方へ伸びるのはアーム２８８である。アーム２
８６および２８８の頂部には垂直に伸びる矩形の部分２
９０（図３８）がある。矩形の部分２９０は、アーム２
８６、２８８の上方の部分と共に、カセット本体１００
（図４）のピストン保持フィンガ１２０とピストン保持
フィンガ１２２との間に挿入されるようになされてい
る。
【００７８】矩形の部分２９０頂部はカセット本体１０
０（図８）の上面部１０２の底部と接触してピストンア
センブリ２８０の上方への運動を制限し、矩形のベース
２８２は、ピストンアセンブリ２８０がその十分な上方
の位置にある時に、カセット本体１００の気泡トラップ
１０４の底部に取り付けられた気泡室キャップ２３０
（図２４）と略同一の高さにある。矩形の部分２９０
（図４２）の底部は、ピストンアセンブリ２８０、ピス
トンヘッド２９６及びピストンキャップ部分２６２（図
３６）がポンプシリンダ１１２（図８）から十分に後退
した時に、気泡室キャップ２３０（図２４）の耳状部２
３２と接触する。
０（図８）の上面部１０２の底部と接触してピストンア
センブリ２８０の上方への運動を制限し、矩形のベース
２８２は、ピストンアセンブリ２８０がその十分な上方
の位置にある時に、カセット本体１００の気泡トラップ
１０４の底部に取り付けられた気泡室キャップ２３０
（図２４）と略同一の高さにある。矩形の部分２９０
（図４２）の底部は、ピストンアセンブリ２８０、ピス
トンヘッド２９６及びピストンキャップ部分２６２（図
３６）がポンプシリンダ１１２（図８）から十分に後退
した時に、気泡室キャップ２３０（図２４）の耳状部２
３２と接触する。
【００７９】矩形のベース２８２の裏側縁部付近の矩形
のベース２８２の頂部から上方へ伸びると共に矩形のベ
ース２８２の両側縁部に関して中央に位置するのは円筒
形のピストンロッド２９２である。ピストンロッド２９
２の頂部には縮径の円筒状の部分２９４があり、また縮
径の円筒状の部分２９４の頂部に取り付けられているの
は円筒形のピストンヘッド２９６である。ピストンヘッ
ド２９６の直径は縮径の円筒状の部分２９４の直径より
も大きく、ピストンヘッド２９６の頂部は好ましい実施
例において丸い縁部を有している。ピストンヘッド２９
６はピストンキャップ部分２６２（図３６）の小さな直
径の部分２７４とピストンキャップヘッド２７０との間
の中空の円筒状の部分２６８の部分に収容されるように
なされている。縮径の円筒状の部分２９４は同様にピス
トンキャップ部分２６２の小さな直径の部分２７４の中
に収容されるようになされている。
のベース２８２の頂部から上方へ伸びると共に矩形のベ
ース２８２の両側縁部に関して中央に位置するのは円筒
形のピストンロッド２９２である。ピストンロッド２９
２の頂部には縮径の円筒状の部分２９４があり、また縮
径の円筒状の部分２９４の頂部に取り付けられているの
は円筒形のピストンヘッド２９６である。ピストンヘッ
ド２９６の直径は縮径の円筒状の部分２９４の直径より
も大きく、ピストンヘッド２９６の頂部は好ましい実施
例において丸い縁部を有している。ピストンヘッド２９
６はピストンキャップ部分２６２（図３６）の小さな直
径の部分２７４とピストンキャップヘッド２７０との間
の中空の円筒状の部分２６８の部分に収容されるように
なされている。縮径の円筒状の部分２９４は同様にピス
トンキャップ部分２６２の小さな直径の部分２７４の中
に収容されるようになされている。
【００８０】ピストンヘッド２９６の頂部は矩形の部分
２９０の頂部より僅かに上方にあり、またピストンアセ
ンブリ２８０がその完全な上方の位置にある時には、ピ
ストンヘッド２９６はピストンキャップヘッド２７０及
びその上の截頭円錐状の部分２７２（図３６）をそれぞ
れポンプシリンダ１１２の頂部へあるいは小さな直径の
孔１１８の中へ運ばれており、これによりポンプシリン
ダ１１２の中の容積及び小さな直径の孔１１８の容積を
共に完全に排除する。
２９０の頂部より僅かに上方にあり、またピストンアセ
ンブリ２８０がその完全な上方の位置にある時には、ピ
ストンヘッド２９６はピストンキャップヘッド２７０及
びその上の截頭円錐状の部分２７２（図３６）をそれぞ
れポンプシリンダ１１２の頂部へあるいは小さな直径の
孔１１８の中へ運ばれており、これによりポンプシリン
ダ１１２の中の容積及び小さな直径の孔１１８の容積を
共に完全に排除する。
【００８１】ピストンアセンブリ２８０の構造を完成す
るのは２つの隆起したビード２９８、３００であり、隆
起したビード２９８はピストンロッド２９２の左側の矩
形のベース２８２の頂面上に位置し、また隆起したビー
ド３００はピストンロッド２９２の右側の矩形のベース
２８２の頂面上に位置する。隆起したビード２９８及び
３００は共にピストンロッド２９２の側部から矩形のベ
ース２８２の側部へ横方向に伸長している。隆起したビ
ード２９８および３００は、ピストンアセンブリ２８０
をピストンアセンブリ２８０を駆動するために用いられ
る主ポンプユニットの顎部に対して中心決めするため
に、またピストンアセンブリ２８０を上記顎部の中に保
持するために用いられる。
るのは２つの隆起したビード２９８、３００であり、隆
起したビード２９８はピストンロッド２９２の左側の矩
形のベース２８２の頂面上に位置し、また隆起したビー
ド３００はピストンロッド２９２の右側の矩形のベース
２８２の頂面上に位置する。隆起したビード２９８及び
３００は共にピストンロッド２９２の側部から矩形のベ
ース２８２の側部へ横方向に伸長している。隆起したビ
ード２９８および３００は、ピストンアセンブリ２８０
をピストンアセンブリ２８０を駆動するために用いられ
る主ポンプユニットの顎部に対して中心決めするため
に、またピストンアセンブリ２８０を上記顎部の中に保
持するために用いられる。
【００８２】次に図４３及び図４４を参照すると、管ア
ダプタ３０１が示されており、該管アダプタ３０１は組
み立てられたカセット３０２から伸びる出口管３０６と
患者に導かれる注入管３０３との間に位置している。管
アダプタ３０１は実質的に円筒状であり、かつ全体を通
じて中空であって出口管３０６及び注入管３０３をその
中に挿入可能としている。出口管３０６及び注入管３０
３は好ましい実施例において管アダプタ３０１の中で接
着剤により固定されている。管アダプタ３０１の頂端部
に設けられているのはテーパ部分３０５であり、そのテ
ーパ部は管アダプタ３０１の外側にあり、管アダプタ３
０１の頂端部に近付くにつれてその外径が小さくなって
いる。テーパ部分３０５の下方にあるのは径方向外方に
伸びるフランジ３０７である。
ダプタ３０１が示されており、該管アダプタ３０１は組
み立てられたカセット３０２から伸びる出口管３０６と
患者に導かれる注入管３０３との間に位置している。管
アダプタ３０１は実質的に円筒状であり、かつ全体を通
じて中空であって出口管３０６及び注入管３０３をその
中に挿入可能としている。出口管３０６及び注入管３０
３は好ましい実施例において管アダプタ３０１の中で接
着剤により固定されている。管アダプタ３０１の頂端部
に設けられているのはテーパ部分３０５であり、そのテ
ーパ部は管アダプタ３０１の外側にあり、管アダプタ３
０１の頂端部に近付くにつれてその外径が小さくなって
いる。テーパ部分３０５の下方にあるのは径方向外方に
伸びるフランジ３０７である。
【００８３】カセットの組み立て及び構造を、図４５乃
至図４８に示す組み立てられたカセット３０２及びその
都度参照する他の図面を参照して以下に説明する。弁ダ
イアフラム１７０はカセット本体１００の上面部１０２
の頂部上に定置され、孔１７２、１７４及び１７６が中
空の円筒体１５６、１６０及び１６２上にそれぞれ定置
される。保持キャップ１９０が次に弁ダイアフラム１７
０及びカセット本体１００上に設けられ超音波溶接によ
り適所に固定される。接着剤を用いることもできるが、
カセット３０２の構造に必要とされる緊密な気密シール
を達成することはより困難であることに再度留意された
い。
至図４８に示す組み立てられたカセット３０２及びその
都度参照する他の図面を参照して以下に説明する。弁ダ
イアフラム１７０はカセット本体１００の上面部１０２
の頂部上に定置され、孔１７２、１７４及び１７６が中
空の円筒体１５６、１６０及び１６２上にそれぞれ定置
される。保持キャップ１９０が次に弁ダイアフラム１７
０及びカセット本体１００上に設けられ超音波溶接によ
り適所に固定される。接着剤を用いることもできるが、
カセット３０２の構造に必要とされる緊密な気密シール
を達成することはより困難であることに再度留意された
い。
【００８４】保持キャップ１９０をカセット本体１００
上に堅固に取り付ける段階では弁ダイアフラム１７０
（図９）を押圧し、この弁ダイアフラム１７０を特定の
領域、特にカセット本体１００（図１）の上面部１０２
の頂面の僅かに隆起した縁取り部１４６、に押し付け
る。これにより、優れたシール特性がもたらされると共
にカセット本体１００の上面部１０２に設けられる種々
の通路を包囲する。第１の通路１２８は弁ダイアフラム
１７０により包囲され、その一端部は孔１１０と連通
し、またその他端部は空所１８０とカセット本体１００
の上面部１０２との間の領域と連通する。第２の通路１
３４も、その一端部において空所１８０とカセット本体
１００の上面部１０２との間の領域と連通し、また第２
の通路１３４の他端部は圧力隆起部１３０の通路１３２
の一端部と連通する。
上に堅固に取り付ける段階では弁ダイアフラム１７０
（図９）を押圧し、この弁ダイアフラム１７０を特定の
領域、特にカセット本体１００（図１）の上面部１０２
の頂面の僅かに隆起した縁取り部１４６、に押し付け
る。これにより、優れたシール特性がもたらされると共
にカセット本体１００の上面部１０２に設けられる種々
の通路を包囲する。第１の通路１２８は弁ダイアフラム
１７０により包囲され、その一端部は孔１１０と連通
し、またその他端部は空所１８０とカセット本体１００
の上面部１０２との間の領域と連通する。第２の通路１
３４も、その一端部において空所１８０とカセット本体
１００の上面部１０２との間の領域と連通し、また第２
の通路１３４の他端部は圧力隆起部１３０の通路１３２
の一端部と連通する。
【００８５】圧力ダイアフラム１８２は圧力隆起部１３
０の表面の上方に位置し、また圧力隆起部１３０の側部
の縁部と、上方の円筒形の部分１８４及び下方の円筒形
の部分１８６の内周との間には空所が存在する。これに
より、圧力ダイアフラム１８２を極めて可撓性のあるも
のとし、これは圧力監視装置の適正な作用に必要な設計
上の特徴である。従って、第２の通路１３４と第３の通
路１３６との間の流れ領域は、通路１３２の領域だけで
はなく、圧力ダイアフラム１８２と圧力隆起部１３０と
の間の領域及び上方の円筒形の部分１８４及び下方の円
筒形の部分１８６に隣接する圧力隆起部１３０の側部の
周囲の領域も流れ領域であることは理解されよう。
０の表面の上方に位置し、また圧力隆起部１３０の側部
の縁部と、上方の円筒形の部分１８４及び下方の円筒形
の部分１８６の内周との間には空所が存在する。これに
より、圧力ダイアフラム１８２を極めて可撓性のあるも
のとし、これは圧力監視装置の適正な作用に必要な設計
上の特徴である。従って、第２の通路１３４と第３の通
路１３６との間の流れ領域は、通路１３２の領域だけで
はなく、圧力ダイアフラム１８２と圧力隆起部１３０と
の間の領域及び上方の円筒形の部分１８４及び下方の円
筒形の部分１８６に隣接する圧力隆起部１３０の側部の
周囲の領域も流れ領域であることは理解されよう。
【００８６】第３の通路１３６（図１）も弁ダイアフラ
ム１７０（図９）により包囲され、またその一端部が通
路１３２の他端部と連通し、その他端部は凹陥したレン
ズ部分１３８と連通している。第４の通路１４０は弁ダ
イアフラム１７０により包囲され、その一端部は凹陥し
たレンズ部分１３８と連通し、また他端部は孔１４２と
連通している。
ム１７０（図９）により包囲され、またその一端部が通
路１３２の他端部と連通し、その他端部は凹陥したレン
ズ部分１３８と連通している。第４の通路１４０は弁ダ
イアフラム１７０により包囲され、その一端部は凹陥し
たレンズ部分１３８と連通し、また他端部は孔１４２と
連通している。
【００８７】次に気泡室キャップ２３０が気泡室１０６
の底部上に定置され、超音波シールにより固定されて気
泡室キャップ２３０をカセット本体１００にシールして
いる。ピストンキャップ及びブーツシール２６０（図３
６）のピストンキャップ部分２６２はポンプシリンダ１
１２（図８）の主直径孔１１４の中に挿入され、主直径
孔１１４の頂部に向けて押圧されている。また、保持ス
カート２６４がポンプシリンダ１１２の外側上に定置さ
れ、ポンプシリンダ１１２の外面の頂部にほぼ近い図４
６及び図４８に示す位置へポンプシリンダ１１２の外面
上を上へと動かされる。次に、ピストンアセンブリ２８
０（図３７及び図４０）のピストンヘッド２９６がピス
トンキャップ及びブーツシール２６０の中空の円筒状の
部分２６８の中へ挿入され、元に戻るまで小さな直径の
部分２７４を越えて押され、ピストンキャップヘッド２
７０の底部に着座する。
の底部上に定置され、超音波シールにより固定されて気
泡室キャップ２３０をカセット本体１００にシールして
いる。ピストンキャップ及びブーツシール２６０（図３
６）のピストンキャップ部分２６２はポンプシリンダ１
１２（図８）の主直径孔１１４の中に挿入され、主直径
孔１１４の頂部に向けて押圧されている。また、保持ス
カート２６４がポンプシリンダ１１２の外側上に定置さ
れ、ポンプシリンダ１１２の外面の頂部にほぼ近い図４
６及び図４８に示す位置へポンプシリンダ１１２の外面
上を上へと動かされる。次に、ピストンアセンブリ２８
０（図３７及び図４０）のピストンヘッド２９６がピス
トンキャップ及びブーツシール２６０の中空の円筒状の
部分２６８の中へ挿入され、元に戻るまで小さな直径の
部分２７４を越えて押され、ピストンキャップヘッド２
７０の底部に着座する。
【００８８】摺動ラッチ２４０が次に挿入されてカセッ
ト本体１００と係合しする。この操作は左側の摺動側部
２５４をその右側のラッチ支持フィンガ１２４の中へ摺
動させかつ右側の摺動側部２５６をその左側のラッチ支
持フィンガ１２６の中へ摺動させることにより行われ
る。摺動ラッチ２４０は次に前方へ一杯に押されて細長
い滴形状の孔２５８の幅の広い部分を出口管取り付けシ
リンダ１４４と整合する。入口管３０４が、気泡室１０
６と流体連通する気泡室キャップ２３０の入口孔２３８
の内周に接着剤により固定される。出口管３０６は細長
い滴形状の孔２５８の幅の広い部分を通って伸び、孔１
４２を介して第４の通路１４０と連通するカセット本体
１００の出口管取り付けシリンダ１４４の内周に接着剤
により固定される。
ト本体１００と係合しする。この操作は左側の摺動側部
２５４をその右側のラッチ支持フィンガ１２４の中へ摺
動させかつ右側の摺動側部２５６をその左側のラッチ支
持フィンガ１２６の中へ摺動させることにより行われ
る。摺動ラッチ２４０は次に前方へ一杯に押されて細長
い滴形状の孔２５８の幅の広い部分を出口管取り付けシ
リンダ１４４と整合する。入口管３０４が、気泡室１０
６と流体連通する気泡室キャップ２３０の入口孔２３８
の内周に接着剤により固定される。出口管３０６は細長
い滴形状の孔２５８の幅の広い部分を通って伸び、孔１
４２を介して第４の通路１４０と連通するカセット本体
１００の出口管取り付けシリンダ１４４の内周に接着剤
により固定される。
【００８９】管アダプタ３０１は出口管３０６の他端に
連結され、注入管３０３も管アダプタ３０１に取り付け
られる。入口管３０４及び注入管３０３は図面において
その一部だけが示されており、組み立てられたカセット
３０２に連結されていないそれぞれの端部には当該業界
においては周知の標準ルーアコネクタ（図示せず）等の
コネクタ継手を有することができる。入口管３０４、出
口管３０６及び注入管３０３を組み立てられたカセット
３０２および管アダプタ３０１に取り付けるための接着
剤の使用も当業界において周知の技術を利用する。例え
ば、シクロヘキサノン、メチレンジクロライドあるいは
テトラヒドロフロン（ＴＨＦ）を用いることがでる。
連結され、注入管３０３も管アダプタ３０１に取り付け
られる。入口管３０４及び注入管３０３は図面において
その一部だけが示されており、組み立てられたカセット
３０２に連結されていないそれぞれの端部には当該業界
においては周知の標準ルーアコネクタ（図示せず）等の
コネクタ継手を有することができる。入口管３０４、出
口管３０６及び注入管３０３を組み立てられたカセット
３０２および管アダプタ３０１に取り付けるための接着
剤の使用も当業界において周知の技術を利用する。例え
ば、シクロヘキサノン、メチレンジクロライドあるいは
テトラヒドロフロン（ＴＨＦ）を用いることがでる。
【００９０】主ポンプユニット 本発明に用いられる主ポンプユニットの好ましい実施例
は上述のカセットを保持し、掛止しかつ駆動するために
用いられる多くの要素を有する。まず、図４９乃至図５
３を参照すると、ラッチヘッド３１０が示されており、
該ラッチヘッド３１０はピストンアセンブリ２８０（図
３７）の隆起したビード２９８及び隆起したビード３０
０を把持するために用いられる。ラッチヘッド３１０の
前方の頂部左側から伸びているのは左側の顎部３１２で
あり、またラッチヘッド３１０の前方の頂部右側から伸
びているのは右側の顎部３１４である。左側の顎部３１
２及び右側の顎部３１４はその底側部に湾曲した凹所を
有しており、これら凹所は隆起したビード２９８及び隆
起したビード３００（図３７）をそれぞれ収容する。左
側の顎部３１２と右側の顎部３１４との間の空間はこれ
ら顎部がピストンアセンブリ２８０のピストンロッド２
９２の周囲に適合させる。
は上述のカセットを保持し、掛止しかつ駆動するために
用いられる多くの要素を有する。まず、図４９乃至図５
３を参照すると、ラッチヘッド３１０が示されており、
該ラッチヘッド３１０はピストンアセンブリ２８０（図
３７）の隆起したビード２９８及び隆起したビード３０
０を把持するために用いられる。ラッチヘッド３１０の
前方の頂部左側から伸びているのは左側の顎部３１２で
あり、またラッチヘッド３１０の前方の頂部右側から伸
びているのは右側の顎部３１４である。左側の顎部３１
２及び右側の顎部３１４はその底側部に湾曲した凹所を
有しており、これら凹所は隆起したビード２９８及び隆
起したビード３００（図３７）をそれぞれ収容する。左
側の顎部３１２と右側の顎部３１４との間の空間はこれ
ら顎部がピストンアセンブリ２８０のピストンロッド２
９２の周囲に適合させる。
【００９１】円筒形の孔３１６がラッチヘッド３１０の
頂部に設けられており、該円筒形の孔３１６はその上に
ラッチヘッド３１０が設けられている軸を収容するよう
になされている。ラッチヘッド３１０の背面側のねじ付
きの孔３１８は、円筒形の孔３１６と連通しており、ま
た円筒形の孔３１６の中の軸を係止するためのロック手
段をその中に有している。孔３２０がラッチヘッド３１
０を通ってその左側から右側へラッチヘッド３１０の後
方かつ底部付近で伸びている。
頂部に設けられており、該円筒形の孔３１６はその上に
ラッチヘッド３１０が設けられている軸を収容するよう
になされている。ラッチヘッド３１０の背面側のねじ付
きの孔３１８は、円筒形の孔３１６と連通しており、ま
た円筒形の孔３１６の中の軸を係止するためのロック手
段をその中に有している。孔３２０がラッチヘッド３１
０を通ってその左側から右側へラッチヘッド３１０の後
方かつ底部付近で伸びている。
【００９２】ノッチ３２２がラッチヘッド３１０の底部
かつ前方でその中心に位置しており、左側に側方部分３
２４をまた右側に側方部分３２６を残している。孔３２
８が側方部分３２４を貫通しており、また孔３３０が側
方部分３２６を貫通し、これら孔３２８、３３０は整合
されている。また、左側の顎部３１２を有するラッチヘ
ッド３１０の部分は、上方かつ後方を向く隆起した縁部
３２７と、下方かつ前方を向く隆起した縁部３２９とを
有している。右側の顎部３１４を有するラッチヘッド３
１０の部分は下方かつ前方を向く隆起した縁部３３１を
有している。隆起した縁部３２７、３２９及び３３１は
以下に説明するラッチ顎の運動を規制するために用いら
れる。
かつ前方でその中心に位置しており、左側に側方部分３
２４をまた右側に側方部分３２６を残している。孔３２
８が側方部分３２４を貫通しており、また孔３３０が側
方部分３２６を貫通し、これら孔３２８、３３０は整合
されている。また、左側の顎部３１２を有するラッチヘ
ッド３１０の部分は、上方かつ後方を向く隆起した縁部
３２７と、下方かつ前方を向く隆起した縁部３２９とを
有している。右側の顎部３１４を有するラッチヘッド３
１０の部分は下方かつ前方を向く隆起した縁部３３１を
有している。隆起した縁部３２７、３２９及び３３１は
以下に説明するラッチ顎の運動を規制するために用いら
れる。
【００９３】ばね座３３２が図５４及び５５に示されて
おり、該ばね座３３２はラッチヘッド３１０（図５１及
び５３）のノッチ３２２の中に適合するようになされて
いる。ばね座３３２は左側から右側へ貫通して伸びる孔
３３４を有しており、該孔３３４はラッチヘッド３１０
の孔３２８、３３０よりも僅かに大きい。ばね座３３２
はまたその前方側部から伸びる円筒形の部分３３６を有
している。
おり、該ばね座３３２はラッチヘッド３１０（図５１及
び５３）のノッチ３２２の中に適合するようになされて
いる。ばね座３３２は左側から右側へ貫通して伸びる孔
３３４を有しており、該孔３３４はラッチヘッド３１０
の孔３２８、３３０よりも僅かに大きい。ばね座３３２
はまたその前方側部から伸びる円筒形の部分３３６を有
している。
【００９４】ラッチ顎部３４０が図５６乃至図５８に示
されており、このラッチ顎部３４０はピストンアセンブ
リ２８０（図３７）の矩形のベース２８２の底部を把持
すると共にラッチヘッド３１０（図５１）の左側及び右
側の顎部左側の顎部３１２、３１４をそれぞれ隆起した
ビード２９８および隆起したビード３００に接触した状
態に維持するために用いられる。ラッチ顎部３４０はラ
ッチヘッド３１０の左側の顎部３１２および右側の顎部
３１４と約同じ幅の前方顎部分３４２を有しており、該
前方顎部分３４２はピストンアセンブリ２８０の矩形の
ベース２８２の底部と接触するラッチ顎部３４０の部分
である。前方顎部分３４２の左側から後方へ伸びている
のは左側のアーム３４４であり、また前方顎部分３４２
の右側から後方へ伸びているのは右側のアーム３４６で
ある。
されており、このラッチ顎部３４０はピストンアセンブ
リ２８０（図３７）の矩形のベース２８２の底部を把持
すると共にラッチヘッド３１０（図５１）の左側及び右
側の顎部左側の顎部３１２、３１４をそれぞれ隆起した
ビード２９８および隆起したビード３００に接触した状
態に維持するために用いられる。ラッチ顎部３４０はラ
ッチヘッド３１０の左側の顎部３１２および右側の顎部
３１４と約同じ幅の前方顎部分３４２を有しており、該
前方顎部分３４２はピストンアセンブリ２８０の矩形の
ベース２８２の底部と接触するラッチ顎部３４０の部分
である。前方顎部分３４２の左側から後方へ伸びている
のは左側のアーム３４４であり、また前方顎部分３４２
の右側から後方へ伸びているのは右側のアーム３４６で
ある。
【００９５】左側のアーム３４４は前方顎部分３４２か
ら離れた左側のアーム３４４の端部でこれを通って左側
から右側まで伸びる孔３４８（図示せず）を有してい
る。同様に、右側のアーム３４６は前方顎部分３４２か
ら離れた右側のアーム３４６の端部でこれを通って左側
から右側まで伸びる孔３５０を有している。孔３４８及
び孔３５０はラッチヘッド３１０（図４９及び図５０）
の孔３２０よりも僅かに小さな直径を有している。
ら離れた左側のアーム３４４の端部でこれを通って左側
から右側まで伸びる孔３４８（図示せず）を有してい
る。同様に、右側のアーム３４６は前方顎部分３４２か
ら離れた右側のアーム３４６の端部でこれを通って左側
から右側まで伸びる孔３５０を有している。孔３４８及
び孔３５０はラッチヘッド３１０（図４９及び図５０）
の孔３２０よりも僅かに小さな直径を有している。
【００９６】前方顎部分３４２から離れた右側のアーム
３４６の端部から右側のアーム３４６に対して約６０°
の角度をなして上方へ伸びているのは駆動アーム３５２
である。右側のアーム３４６に取り付けられていない駆
動アーム３５２の端部には右側へ伸びるリンクピン３５
４がある。ラッチ顎部３４０の構造を完成するのは前方
顎部分３４２の後方側部に位置する円筒状の凹所３５６
であり、該円筒状の凹所３５６はばね座３３２（図５
５）の円筒形の部分３３６の外径よりも大きな内径を有
する。
３４６の端部から右側のアーム３４６に対して約６０°
の角度をなして上方へ伸びているのは駆動アーム３５２
である。右側のアーム３４６に取り付けられていない駆
動アーム３５２の端部には右側へ伸びるリンクピン３５
４がある。ラッチ顎部３４０の構造を完成するのは前方
顎部分３４２の後方側部に位置する円筒状の凹所３５６
であり、該円筒状の凹所３５６はばね座３３２（図５
５）の円筒形の部分３３６の外径よりも大きな内径を有
する。
【００９７】次に図５９乃至図６１を参照すると、ラッ
チヘッド３１０と、ばね座３３２と、ラッチ顎部３４０
とからなる顎部アセンブリ３６０が示されている。ばね
座３３２はノッチ３２２の中でかつラッチヘッド３１０
の左側の顎部３１２と右側の顎部３１４との間に嵌合し
ている。ピン３６２が、側方部分３２４の孔３２８、ば
ね座３３２の孔３３４及び側方部分３２６の孔３３０を
通して挿入されている。ピン３６２は孔３２８および孔
３３０の中にぴったりと嵌合する寸法になされていて、
これによりピン３６２を適所に保持すると共にばね座３
３２をピン３６２の回りで回転可能としている。
チヘッド３１０と、ばね座３３２と、ラッチ顎部３４０
とからなる顎部アセンブリ３６０が示されている。ばね
座３３２はノッチ３２２の中でかつラッチヘッド３１０
の左側の顎部３１２と右側の顎部３１４との間に嵌合し
ている。ピン３６２が、側方部分３２４の孔３２８、ば
ね座３３２の孔３３４及び側方部分３２６の孔３３０を
通して挿入されている。ピン３６２は孔３２８および孔
３３０の中にぴったりと嵌合する寸法になされていて、
これによりピン３６２を適所に保持すると共にばね座３
３２をピン３６２の回りで回転可能としている。
【００９８】ラッチ顎部３４０はラッチヘッド３１０に
ピン３６４を用いて装着されており、ラッチヘッド３１
０の左側の顎部３１２および右側の顎部３１４はラッチ
顎部３４０の前方顎部分３４２の方を向いている。ピン
３６４は、左側のアーム３４４の孔３４８（図示せ
ず）、ラッチヘッド３１０の孔３２０及び右側のアーム
３４６の孔３５０に貫入している。ピン３６４は孔３４
８及び孔３５０の中にぴったりと嵌まる寸法となされて
いて、これによりピン３６４を適所に保持すると共にラ
ッチ顎部３４０がピン３６４の回りで回転することを許
容している。
ピン３６４を用いて装着されており、ラッチヘッド３１
０の左側の顎部３１２および右側の顎部３１４はラッチ
顎部３４０の前方顎部分３４２の方を向いている。ピン
３６４は、左側のアーム３４４の孔３４８（図示せ
ず）、ラッチヘッド３１０の孔３２０及び右側のアーム
３４６の孔３５０に貫入している。ピン３６４は孔３４
８及び孔３５０の中にぴったりと嵌まる寸法となされて
いて、これによりピン３６４を適所に保持すると共にラ
ッチ顎部３４０がピン３６４の回りで回転することを許
容している。
【００９９】ばね３６６は、ばね座３３２の円筒形の部
分３３６に装着された一端部と、ラッチ顎部３４０の円
筒状の凹所３５６に装着された他端部とを有している。
ばね３６６は、ラッチ顎部３４０を、ラッチ顎部３４０
の前方顎部分３４２がラッチヘッド３１０の左側の顎部
３１２及び右側の顎部３１４から離隔した図５９に示す
開位置と、ラッチ顎部３４０の前方顎部分３４２がラッ
チヘッド３１０の左側の顎部３１２及び右側の顎部３１
４に近接して押圧される図６１に示す閉位置とのいずれ
かに押圧する作用を行う。ラッチヘッド３１０に対して
両方向へのラッチ顎部３４０の運動は、隆起した縁部３
２７に接触する駆動アーム３５２により図５９に示す位
置へ、また隆起した縁部３２９に接触する右側のアーム
３４６及び隆起した縁部３３１に接触する左側のアーム
３４４により図６１に示す位置へ制限される。組み立て
られたカセット３０２が装着されると、図６１の位置へ
のラッチ顎部３４０の運動はピストンアセンブリ２８０
の存在によっても制限され、矩形のベース２８２が顎部
アセンブリ３６０により把持される。リンクピン３５４
を前方あるいは後方へ動かすことにより、ラッチ顎部３
４０をそれぞれ開放あるいは閉止し得ることは理解され
よう。
分３３６に装着された一端部と、ラッチ顎部３４０の円
筒状の凹所３５６に装着された他端部とを有している。
ばね３６６は、ラッチ顎部３４０を、ラッチ顎部３４０
の前方顎部分３４２がラッチヘッド３１０の左側の顎部
３１２及び右側の顎部３１４から離隔した図５９に示す
開位置と、ラッチ顎部３４０の前方顎部分３４２がラッ
チヘッド３１０の左側の顎部３１２及び右側の顎部３１
４に近接して押圧される図６１に示す閉位置とのいずれ
かに押圧する作用を行う。ラッチヘッド３１０に対して
両方向へのラッチ顎部３４０の運動は、隆起した縁部３
２７に接触する駆動アーム３５２により図５９に示す位
置へ、また隆起した縁部３２９に接触する右側のアーム
３４６及び隆起した縁部３３１に接触する左側のアーム
３４４により図６１に示す位置へ制限される。組み立て
られたカセット３０２が装着されると、図６１の位置へ
のラッチ顎部３４０の運動はピストンアセンブリ２８０
の存在によっても制限され、矩形のベース２８２が顎部
アセンブリ３６０により把持される。リンクピン３５４
を前方あるいは後方へ動かすことにより、ラッチ顎部３
４０をそれぞれ開放あるいは閉止し得ることは理解され
よう。
【０１００】次に図６２乃至図６５を参照すると、ポン
プシャーシ３７０が示されており、該ポンプシャーシ３
７０は３つの駆動機構を含む３つの独立したポンプユニ
ットを装着するようになされており、上記３つの駆動機
構には３つの使い捨て可能な組み立てられたカセット３
０２が装着可能である。組み立てられたカセット３０２
は図６２に示すポンプシャーシ３７０の底側部に取り付
けられ、モータ及び駆動列がポンプシャーシ３７０（図
６４）の頂部に設けられると共にポンプシャーシ３７０
の頂部に設けられたハウジング（図示せず）の中に取り
付けられている。
プシャーシ３７０が示されており、該ポンプシャーシ３
７０は３つの駆動機構を含む３つの独立したポンプユニ
ットを装着するようになされており、上記３つの駆動機
構には３つの使い捨て可能な組み立てられたカセット３
０２が装着可能である。組み立てられたカセット３０２
は図６２に示すポンプシャーシ３７０の底側部に取り付
けられ、モータ及び駆動列がポンプシャーシ３７０（図
６４）の頂部に設けられると共にポンプシャーシ３７０
の頂部に設けられたハウジング（図示せず）の中に取り
付けられている。
【０１０１】ポンプシャーシ３７０に設けられているの
は３対の鉤部の付いた部分３７２および３７４、３７６
および３７８、３８０および３８２である。各対の鉤部
の付いた部分３７２および３７４、３７６および３７
８、３８０および３８２は、それぞれの間に２つの向か
い合う溝を形成する。好ましい実施例においては、鉤部
の付いた部分３７２および３７４、３７６および３７
８、３８０および３８２は前方部付近でポンプシャーシ
３７０の底部から僅かにより離れるように角度が付けら
れており、これにより組み立てられたカセット３０２が
装着されかつ摺動ラッチ２４０が閉止されるとカム効果
を有する。特に、鉤部の付いた部分３７２は鉤部の付い
た部分３７４に面する通路を画成し、また鉤部の付いた
部分３７４は鉤部の付いた部分３７２に面する通路を画
成する。鉤部の付いた部分３７６は鉤部の付いた部分３
７８に面する通路を画成し、また鉤部の付いた部分３７
８は鉤部の付いた部分３７６に面する通路を画成する。
最後に、鉤部の付いた部分３８０は鉤部の付いた部分３
８２に面する通路を画成し、また鉤部の付いた部分３８
２は鉤部の付いた部分３８０に面する通路を画成する。
は３対の鉤部の付いた部分３７２および３７４、３７６
および３７８、３８０および３８２である。各対の鉤部
の付いた部分３７２および３７４、３７６および３７
８、３８０および３８２は、それぞれの間に２つの向か
い合う溝を形成する。好ましい実施例においては、鉤部
の付いた部分３７２および３７４、３７６および３７
８、３８０および３８２は前方部付近でポンプシャーシ
３７０の底部から僅かにより離れるように角度が付けら
れており、これにより組み立てられたカセット３０２が
装着されかつ摺動ラッチ２４０が閉止されるとカム効果
を有する。特に、鉤部の付いた部分３７２は鉤部の付い
た部分３７４に面する通路を画成し、また鉤部の付いた
部分３７４は鉤部の付いた部分３７２に面する通路を画
成する。鉤部の付いた部分３７６は鉤部の付いた部分３
７８に面する通路を画成し、また鉤部の付いた部分３７
８は鉤部の付いた部分３７６に面する通路を画成する。
最後に、鉤部の付いた部分３８０は鉤部の付いた部分３
８２に面する通路を画成し、また鉤部の付いた部分３８
２は鉤部の付いた部分３８０に面する通路を画成する。
【０１０２】各対の鉤部の付いた部分３７２および３７
４、３７６および３７８、３８０および３８２は、ポン
プシャーシ３７０の底部上に設けられ１つの組み立てら
れたカセット３０２を上記底部に確実に掛止するための
手段を提供する。組み立てられたカセット３０２の摺動
ラッチ２４０（図２９及び図３０）の逆Ｌ字形の部分２
５０及び倒立した逆Ｌ字形の部分２５２は、鉤部の付い
た部分３７２および３７４、３７６および３７８、３８
０および３８２の対の１つへの取り付けを容易にする形
状になされている。摺動ラッチ２４０を組み立てられた
カセット３０２の前方部から後方へ引くと、摺動ラッチ
２４０の前方部２４２とカセット本体１００及び保持キ
ャップ１９０の前方頂部との間の領域が開放し、組み立
てられたカセット３０２の頂部が、鉤部の付いた部分３
７２および３７４、３７６および３７８、３８０および
３８２の対の１つへ装着されるのを可能とする。
４、３７６および３７８、３８０および３８２は、ポン
プシャーシ３７０の底部上に設けられ１つの組み立てら
れたカセット３０２を上記底部に確実に掛止するための
手段を提供する。組み立てられたカセット３０２の摺動
ラッチ２４０（図２９及び図３０）の逆Ｌ字形の部分２
５０及び倒立した逆Ｌ字形の部分２５２は、鉤部の付い
た部分３７２および３７４、３７６および３７８、３８
０および３８２の対の１つへの取り付けを容易にする形
状になされている。摺動ラッチ２４０を組み立てられた
カセット３０２の前方部から後方へ引くと、摺動ラッチ
２４０の前方部２４２とカセット本体１００及び保持キ
ャップ１９０の前方頂部との間の領域が開放し、組み立
てられたカセット３０２の頂部が、鉤部の付いた部分３
７２および３７４、３７６および３７８、３８０および
３８２の対の１つへ装着されるのを可能とする。
【０１０３】一例として、組み立てられたカセット３０
２が、第１の対の鉤部の付いた部分３７２および３７４
上の第１の位置（ポンプシャーシ３７０の左側端部上の
位置）に装着されるものと考える。保持キャップ１９０
（図４３）である組み立てられたカセット３０２の頂面
がポンプシャーシ３７０（図６２）の底部に対して装着
される。組み立てられたカセット３０２を所定の状態で
装着するためには、摺動ラッチ２４０を組み立てられた
カセット３０２の前方部から後方へ一杯に引き、摺動ラ
ッチ２４０の前方部分２４２と、摺動ラッチ２４０の前
方部分２４２に向かい合う組み立てられたカセット３０
２の前方頂部（カセット本体１００及び保持キャップ１
９０により構成される）との間に領域を残す。
２が、第１の対の鉤部の付いた部分３７２および３７４
上の第１の位置（ポンプシャーシ３７０の左側端部上の
位置）に装着されるものと考える。保持キャップ１９０
（図４３）である組み立てられたカセット３０２の頂面
がポンプシャーシ３７０（図６２）の底部に対して装着
される。組み立てられたカセット３０２を所定の状態で
装着するためには、摺動ラッチ２４０を組み立てられた
カセット３０２の前方部から後方へ一杯に引き、摺動ラ
ッチ２４０の前方部分２４２と、摺動ラッチ２４０の前
方部分２４２に向かい合う組み立てられたカセット３０
２の前方頂部（カセット本体１００及び保持キャップ１
９０により構成される）との間に領域を残す。
【０１０４】組み立てられたカセット３０２の頂部を次
にポンプシャーシ３７０の底部上に置き、鉤部の付いた
部分の第１の対３７２、３７４を、摺動ラッチ２４０の
前方部分２４２と組み立てられたカセット３０２の前方
頂部との間の領域に装着する。次に摺動ラッチ２４０を
前方へ押してカセット本体１００の中へ入れ、摺動ラッ
チ２４０の逆Ｌ字形の部分２５０を摺動して鉤部の付い
た部分３７２に係合し、摺動ラッチ２４０の倒立した逆
Ｌ字形の部分２５２を摺動して鉤部の付いた部分３７４
に係合させる。組み立てられたカセット３０２はこのよ
うに、摺動ラッチ２４０が再び後方へ引かれて組み立て
られたカセット３０２を解放するまでは、ポンプシャー
シ３７０の底部上の適所に保持される。
にポンプシャーシ３７０の底部上に置き、鉤部の付いた
部分の第１の対３７２、３７４を、摺動ラッチ２４０の
前方部分２４２と組み立てられたカセット３０２の前方
頂部との間の領域に装着する。次に摺動ラッチ２４０を
前方へ押してカセット本体１００の中へ入れ、摺動ラッ
チ２４０の逆Ｌ字形の部分２５０を摺動して鉤部の付い
た部分３７２に係合し、摺動ラッチ２４０の倒立した逆
Ｌ字形の部分２５２を摺動して鉤部の付いた部分３７４
に係合させる。組み立てられたカセット３０２はこのよ
うに、摺動ラッチ２４０が再び後方へ引かれて組み立て
られたカセット３０２を解放するまでは、ポンプシャー
シ３７０の底部上の適所に保持される。
【０１０５】ポンプシャーシ３７０の底部から突出する
のは複数の部分であり、これら複数の部分は、組み立て
られたカセット３０２をポンプシャーシ３７０上で、第
１の位置（ポンプシャーシ３７０の左側端部上の位
置）、第２の位置（中間）及び第３の位置（ポンプシャ
ーシ３７０の右側端部上の位置）に整合して位置するた
めに用いられる。３つの左側の横方向支持壁３８４、３
８６及び３８８が、組み立てられたカセット３０２の上
方左側側部をその後方付近で第１、第２及び第３の位置
のそれぞれ適所に支持する位置においてポンプシャーシ
３７０の底部から伸びている。同様に、３つの右側の横
方向支持壁３９０、３９２及び３９４が、組み立てられ
たカセット３０２の最後方で伸びる上方部分をその右側
側部において第１、第２及び第３の位置のそれぞれ適所
に支持する位置においてポンプシャーシ３７０の底部か
ら伸びている。
のは複数の部分であり、これら複数の部分は、組み立て
られたカセット３０２をポンプシャーシ３７０上で、第
１の位置（ポンプシャーシ３７０の左側端部上の位
置）、第２の位置（中間）及び第３の位置（ポンプシャ
ーシ３７０の右側端部上の位置）に整合して位置するた
めに用いられる。３つの左側の横方向支持壁３８４、３
８６及び３８８が、組み立てられたカセット３０２の上
方左側側部をその後方付近で第１、第２及び第３の位置
のそれぞれ適所に支持する位置においてポンプシャーシ
３７０の底部から伸びている。同様に、３つの右側の横
方向支持壁３９０、３９２及び３９４が、組み立てられ
たカセット３０２の最後方で伸びる上方部分をその右側
側部において第１、第２及び第３の位置のそれぞれ適所
に支持する位置においてポンプシャーシ３７０の底部か
ら伸びている。
【０１０６】組み立てられたカセット３０２を上記第
１、第２及び第３の位置に位置決めするための追加の支
持体が、３つの右側の隅部支持壁３９６、３９８及び４
００により、組み立てられたカセット３０２の上方右側
の後方隅部のためにそれぞれ設けられる。３つの右側の
隅部支持壁３９６、３９８及び４００は、底部（図６
２）から見てＬ字形であり、組み立てられたカセット３
０２の後方部をポンプシリンダ１１２（図４）の背後
に、また組み立てられたカセット３０２の右側の部分を
ポンプシリンダ１１２に隣接して、支持しかつ位置決め
している。これら３つの右側の横方向支持壁３９０、３
９２及び３９４及び３つの右側の隅部支持壁３９６、３
９８及び４００は一緒になって組み立てられたカセット
３０２を第１、第２及び第３の位置にそれぞれ連続的に
支持しかつ位置決めする働きをすることに留意された
い。
１、第２及び第３の位置に位置決めするための追加の支
持体が、３つの右側の隅部支持壁３９６、３９８及び４
００により、組み立てられたカセット３０２の上方右側
の後方隅部のためにそれぞれ設けられる。３つの右側の
隅部支持壁３９６、３９８及び４００は、底部（図６
２）から見てＬ字形であり、組み立てられたカセット３
０２の後方部をポンプシリンダ１１２（図４）の背後
に、また組み立てられたカセット３０２の右側の部分を
ポンプシリンダ１１２に隣接して、支持しかつ位置決め
している。これら３つの右側の横方向支持壁３９０、３
９２及び３９４及び３つの右側の隅部支持壁３９６、３
９８及び４００は一緒になって組み立てられたカセット
３０２を第１、第２及び第３の位置にそれぞれ連続的に
支持しかつ位置決めする働きをすることに留意された
い。
【０１０７】その後方部付近で左側の横方向支持壁３８
４を形成する隆起した材料の中に位置しているのはねじ
付きの孔４０２である。隆起した材料の単一の部分が右
側の横方向支持壁３９０、右側の隅部支持壁３９６及び
左側の横方向支持壁３８６を形成し、隆起した材料の上
記部分の後方部に位置しているのは、右側の横方向支持
壁３９０に隣接して左側にあるねじ付きの孔４０４と、
左側の横方向支持壁３８６に隣接して右側にあるねじ付
きの孔４０６である。同様に、隆起した材料の単一の部
分が、右側の横方向支持壁３９２、右側の隅部支持壁３
９８及び左側の横方向支持壁３８８を形成し、該隆起し
た材料の上記部分の後方付近に位置するのは、右側の横
方向支持壁３９２に隣接する左側のねじ付きの孔４０８
と、左側の横方向支持壁３８８に隣接する右側の４１０
である。最後に、隆起した材料の単一の部分が右側の横
方向支持壁３９４及びその後方付近の右側の隅部支持壁
４００を形成し、また右側の横方向支持壁３９４に隣接
するねじ付きの孔４１２を形成している。
４を形成する隆起した材料の中に位置しているのはねじ
付きの孔４０２である。隆起した材料の単一の部分が右
側の横方向支持壁３９０、右側の隅部支持壁３９６及び
左側の横方向支持壁３８６を形成し、隆起した材料の上
記部分の後方部に位置しているのは、右側の横方向支持
壁３９０に隣接して左側にあるねじ付きの孔４０４と、
左側の横方向支持壁３８６に隣接して右側にあるねじ付
きの孔４０６である。同様に、隆起した材料の単一の部
分が、右側の横方向支持壁３９２、右側の隅部支持壁３
９８及び左側の横方向支持壁３８８を形成し、該隆起し
た材料の上記部分の後方付近に位置するのは、右側の横
方向支持壁３９２に隣接する左側のねじ付きの孔４０８
と、左側の横方向支持壁３８８に隣接する右側の４１０
である。最後に、隆起した材料の単一の部分が右側の横
方向支持壁３９４及びその後方付近の右側の隅部支持壁
４００を形成し、また右側の横方向支持壁３９４に隣接
するねじ付きの孔４１２を形成している。
【０１０８】右側の横方向支持壁３９０、右側の隅部支
持壁３９６、及び左側の横方向支持壁３８６を形成する
隆起した材料の部分の右側の横方向支持壁３９０と右側
の隅部支持壁３９６が出会う隅部付近に位置するのは孔
４１４であり、該孔４１４はポンプシャーシ３７０を通
って頂部から底部へ伸びている。右側の横方向支持壁３
９２、右側の隅部支持壁３９８、及び左側の横方向支持
壁３８８を形成する隆起した材料の部分の右側の横方向
支持壁３９２と右側の隅部支持壁３９８が出会う隅部付
近に位置するのは孔４１６であり、該孔４１６はポンプ
シャーシ３７０を通って頂部から底部へ伸びている。右
側の横方向支持壁３９４、及び右側の隅部支持壁４００
を形成する隆起した材料の部分の右側の横方向支持壁３
９４と右側の隅部支持壁４００が出会う隅部付近に位置
するのは孔４１８であり、該孔４１８はポンプシャーシ
３７０を通って頂部から底部へ伸びている。
持壁３９６、及び左側の横方向支持壁３８６を形成する
隆起した材料の部分の右側の横方向支持壁３９０と右側
の隅部支持壁３９６が出会う隅部付近に位置するのは孔
４１４であり、該孔４１４はポンプシャーシ３７０を通
って頂部から底部へ伸びている。右側の横方向支持壁３
９２、右側の隅部支持壁３９８、及び左側の横方向支持
壁３８８を形成する隆起した材料の部分の右側の横方向
支持壁３９２と右側の隅部支持壁３９８が出会う隅部付
近に位置するのは孔４１６であり、該孔４１６はポンプ
シャーシ３７０を通って頂部から底部へ伸びている。右
側の横方向支持壁３９４、及び右側の隅部支持壁４００
を形成する隆起した材料の部分の右側の横方向支持壁３
９４と右側の隅部支持壁４００が出会う隅部付近に位置
するのは孔４１８であり、該孔４１８はポンプシャーシ
３７０を通って頂部から底部へ伸びている。
【０１０９】組み立てられたカセット３０２を第１、第
２及び第３の位置に装着すると、孔４１４、孔４１６及
び孔４１８がそれぞれ組み立てられたカセット３０２
（図４６）のピストンロッド２９２のすぐ後方に位置す
ることに留意されたい。孔４１４、４１６及び４１８
は、ピストンアセンブリ２８０を駆動するために用いら
れる顎部アセンブリ３６０（図５９乃至図６１）に連結
された駆動軸を装着するために用いられる。
２及び第３の位置に装着すると、孔４１４、孔４１６及
び孔４１８がそれぞれ組み立てられたカセット３０２
（図４６）のピストンロッド２９２のすぐ後方に位置す
ることに留意されたい。孔４１４、４１６及び４１８
は、ピストンアセンブリ２８０を駆動するために用いら
れる顎部アセンブリ３６０（図５９乃至図６１）に連結
された駆動軸を装着するために用いられる。
【０１１０】左側の横方向支持壁３８４と右側の横方向
支持壁３９０との間に位置されるのは、ポンプシャーシ
３７０の底面の長手方向の矩形の凹所４２０である。同
様に、左側の横方向支持壁３８６と右側の横方向支持壁
３９２との間に位置されるのは、ポンプシャーシ３７０
の底面の長手方向の矩形の凹所４２２である。最後に、
左側の横方向支持壁３８４と右側の横方向支持壁３９０
との間に位置されるのはポンプシャーシ３７０の底面の
長手方向の矩形の凹所４２４である。矩形の凹所４２
０、４２２及び４２４はポンプシャーシ３７０を通って
伸びていないが、矩形の凹所４２０、４２２及び４２４
よりも小さな楕円形の孔４２６、４２８及び４３０はこ
れら矩形の凹所４２０、４２２及び４２４の中にそれぞ
れ位置し、かつポンプシャーシ３７０の頂側部まで伸び
ている。
支持壁３９０との間に位置されるのは、ポンプシャーシ
３７０の底面の長手方向の矩形の凹所４２０である。同
様に、左側の横方向支持壁３８６と右側の横方向支持壁
３９２との間に位置されるのは、ポンプシャーシ３７０
の底面の長手方向の矩形の凹所４２２である。最後に、
左側の横方向支持壁３８４と右側の横方向支持壁３９０
との間に位置されるのはポンプシャーシ３７０の底面の
長手方向の矩形の凹所４２４である。矩形の凹所４２
０、４２２及び４２４はポンプシャーシ３７０を通って
伸びていないが、矩形の凹所４２０、４２２及び４２４
よりも小さな楕円形の孔４２６、４２８及び４３０はこ
れら矩形の凹所４２０、４２２及び４２４の中にそれぞ
れ位置し、かつポンプシャーシ３７０の頂側部まで伸び
ている。
【０１１１】矩形の凹所４２０、４２２及び４２４はセ
ンサモジュールをその中に装着するために用いられ、ま
た楕円形の孔４２６、４２８及び４３０はセンサモジュ
ールからの電線がポンプシャーシ３７０を通って伸びる
のを許容する。組み立てられたカセット３０２を第１、
第２及び第３の位置に設けて取り付けると、組み立てら
れたカセット３０２の最後方で伸びる上方部分が矩形の
凹所４２０、４２２及び４２４上に位置することに留意
されたい。楕円形の孔４２６、４２８及び４３０の後方
に位置するのはそれぞれ矩形の孔４２７、４２９および
４３１である。矩形の孔４２７、４２９および４３１は
超音波センサからの電線がポンプシャーシ３７０を通っ
て伸びることを許容する。
ンサモジュールをその中に装着するために用いられ、ま
た楕円形の孔４２６、４２８及び４３０はセンサモジュ
ールからの電線がポンプシャーシ３７０を通って伸びる
のを許容する。組み立てられたカセット３０２を第１、
第２及び第３の位置に設けて取り付けると、組み立てら
れたカセット３０２の最後方で伸びる上方部分が矩形の
凹所４２０、４２２及び４２４上に位置することに留意
されたい。楕円形の孔４２６、４２８及び４３０の後方
に位置するのはそれぞれ矩形の孔４２７、４２９および
４３１である。矩形の孔４２７、４２９および４３１は
超音波センサからの電線がポンプシャーシ３７０を通っ
て伸びることを許容する。
【０１１２】右側の隅部支持壁３９６の前方に位置する
のはポンプシャーシ３７０の底面の円形の凹所４３２で
ある。同様に、右側の隅部支持壁３９８の前方に位置す
るのはポンプシャーシ３７０の底面の円形の凹所４３４
である。最後に、右側の隅部支持壁４００の前方に位置
するのはポンプシャーシ３７０の底面の円形の凹所４３
６である。円形の凹所４３２、４３４及び４３６はポン
プシャーシ３７０を貫通していないが、円形の凹所４３
２、４３４及び４３６よりも小さな方形の孔４３８、４
４０及び４４２が円形の凹所４３２、４３４及び４３６
の中にそれぞれ位置し、かつポンプシャーシ３７０の頂
側部まで貫通している。
のはポンプシャーシ３７０の底面の円形の凹所４３２で
ある。同様に、右側の隅部支持壁３９８の前方に位置す
るのはポンプシャーシ３７０の底面の円形の凹所４３４
である。最後に、右側の隅部支持壁４００の前方に位置
するのはポンプシャーシ３７０の底面の円形の凹所４３
６である。円形の凹所４３２、４３４及び４３６はポン
プシャーシ３７０を貫通していないが、円形の凹所４３
２、４３４及び４３６よりも小さな方形の孔４３８、４
４０及び４４２が円形の凹所４３２、４３４及び４３６
の中にそれぞれ位置し、かつポンプシャーシ３７０の頂
側部まで貫通している。
【０１１３】円形の凹所４３２、４３４及び４３６は弁
アクチュエータガイドをその中に取り付けるために用い
られ、円筒形の孔４５０、４５２及び４５４は弁アクチ
ュエータがポンプシャーシ３７０を貫通して伸び弁アク
チュエータガイドを配列するのを許容する。組み立てら
れたカセット３０２が第１、第２及び第３の位置に位置
して取り付けられると、円形の凹所４３２、円形の凹所
４３４及び円形の凹所４３６が組み立てられたカセット
３０２（図４３）における弁ダイアフラム１７０のドー
ム状の部分１７８の位置にそれぞれ厳密に対応すること
に留意されたい。
アクチュエータガイドをその中に取り付けるために用い
られ、円筒形の孔４５０、４５２及び４５４は弁アクチ
ュエータがポンプシャーシ３７０を貫通して伸び弁アク
チュエータガイドを配列するのを許容する。組み立てら
れたカセット３０２が第１、第２及び第３の位置に位置
して取り付けられると、円形の凹所４３２、円形の凹所
４３４及び円形の凹所４３６が組み立てられたカセット
３０２（図４３）における弁ダイアフラム１７０のドー
ム状の部分１７８の位置にそれぞれ厳密に対応すること
に留意されたい。
【０１１４】円形の凹所４３２の左側かつ矩形の凹所４
２０の前方に位置するのはポンプシャーシ３７０の底面
の円形の凹所４４４である。同様に、円形の凹所４３４
の左側かつ矩形の凹所４２２の前方に位置するのはポン
プシャーシ３７０の底面の円形の凹所４４６である。最
後に、円形の凹所４３６の左側かつ長手方向の矩形の凹
所４２４の前方に位置するのはポンプシャーシ３７０の
底面の円形の凹所４４８である。円形の凹所４４４、４
４６及び４４８はポンプシャーシ３７０を貫通していな
いが、円形の凹所４４４、４４６及び４４８よりも小さ
な直径を有する円筒形の孔４５０、４５２及び４５４が
円形の凹所４４４、４４６及び４４８の中にそれぞれ位
置しかつポンプシャーシ３７０の頂側部まで貫通してい
る。
２０の前方に位置するのはポンプシャーシ３７０の底面
の円形の凹所４４４である。同様に、円形の凹所４３４
の左側かつ矩形の凹所４２２の前方に位置するのはポン
プシャーシ３７０の底面の円形の凹所４４６である。最
後に、円形の凹所４３６の左側かつ長手方向の矩形の凹
所４２４の前方に位置するのはポンプシャーシ３７０の
底面の円形の凹所４４８である。円形の凹所４４４、４
４６及び４４８はポンプシャーシ３７０を貫通していな
いが、円形の凹所４４４、４４６及び４４８よりも小さ
な直径を有する円筒形の孔４５０、４５２及び４５４が
円形の凹所４４４、４４６及び４４８の中にそれぞれ位
置しかつポンプシャーシ３７０の頂側部まで貫通してい
る。
【０１１５】円形の凹所４４４、４４６及び４４８は圧
力トランスジューサをその中に装着するために用いら
れ、円筒形の孔４３８、４４０及び４４２は圧力トラン
スジューサからの電線がポンプシャーシ３７０を通って
伸びることを許容する。組み立てられたカセット３０２
を第１、第２及び第３の位置に装着すると、円形の凹所
４４４、円形の凹所４４６及び円形の凹所４４８が組み
立てられたカセット３０２（図４３）の弁ダイアフラム
１７０の圧力ダイアフラム１８２の位置にそれぞれ対応
することに留意されたい。
力トランスジューサをその中に装着するために用いら
れ、円筒形の孔４３８、４４０及び４４２は圧力トラン
スジューサからの電線がポンプシャーシ３７０を通って
伸びることを許容する。組み立てられたカセット３０２
を第１、第２及び第３の位置に装着すると、円形の凹所
４４４、円形の凹所４４６及び円形の凹所４４８が組み
立てられたカセット３０２（図４３）の弁ダイアフラム
１７０の圧力ダイアフラム１８２の位置にそれぞれ対応
することに留意されたい。
【０１１６】ポンプシャーシ３７０の頂側部上の面から
突出しているのは複数の隆起した部分であり、該隆起し
た部分には駆動アセンブリを支持するためのねじ付きの
孔が設けられている。円筒形の隆起した部分４５６がポ
ンプシャーシ３７０の頂側部上の円筒形の孔４５０の左
側に設けられている。横方向に伸びる楕円形の隆起した
部分４５８がポンプシャーシ３７０の方形の孔４３８と
円筒形の孔４５２との間に設けられている。第２の横方
向に伸びる楕円形の隆起した部分４６０がポンプシャー
シ３７０の頂側部上の方形の孔４４０と円筒形の孔４５
４との間に設けられている。円筒形の隆起した部分４６
２が方形の孔４４２の右側に設けられており、楕円形の
隆起した部分４５８、４６０の最後方の部分と横方向に
おいて整合されている。最後に、円筒形の隆起した部分
４６４が方形の孔４４２の右側に設けられており、楕円
形の隆起した部分４５８及び４６０の最前方の部分と横
方向において整合されている。
突出しているのは複数の隆起した部分であり、該隆起し
た部分には駆動アセンブリを支持するためのねじ付きの
孔が設けられている。円筒形の隆起した部分４５６がポ
ンプシャーシ３７０の頂側部上の円筒形の孔４５０の左
側に設けられている。横方向に伸びる楕円形の隆起した
部分４５８がポンプシャーシ３７０の方形の孔４３８と
円筒形の孔４５２との間に設けられている。第２の横方
向に伸びる楕円形の隆起した部分４６０がポンプシャー
シ３７０の頂側部上の方形の孔４４０と円筒形の孔４５
４との間に設けられている。円筒形の隆起した部分４６
２が方形の孔４４２の右側に設けられており、楕円形の
隆起した部分４５８、４６０の最後方の部分と横方向に
おいて整合されている。最後に、円筒形の隆起した部分
４６４が方形の孔４４２の右側に設けられており、楕円
形の隆起した部分４５８及び４６０の最前方の部分と横
方向において整合されている。
【０１１７】円筒形の隆起した部分４５６に設けられて
いるのはねじ付きの孔４６６である。楕円形の隆起した
部分４５８に設けられているのは、楕円形の隆起した部
分４５８の最後方部分付近のねじ付きの孔４６８と、楕
円形の隆起した部分４５８の最前方部分付近のねじ付き
の孔４７０と、楕円形の隆起した部分４５８の中央のね
じ付きの孔４７２である。同様に、楕円形の隆起した部
分４６０に設けられているのは、楕円形の隆起した部分
４６０の最後方部分付近のねじ付きの孔４７４と、楕円
形の隆起した部分４６０の最前方部分付近のねじ付きの
孔４７６と、楕円形の隆起した部分４６０の中央に位置
するねじ付きの孔４７８である。円筒形の隆起した部分
４６２に設けられているのはねじ付きの孔４８０であ
る。最後に、円筒形の隆起した部分４６４に設けられて
いるのはねじ付きの孔４８２である。
いるのはねじ付きの孔４６６である。楕円形の隆起した
部分４５８に設けられているのは、楕円形の隆起した部
分４５８の最後方部分付近のねじ付きの孔４６８と、楕
円形の隆起した部分４５８の最前方部分付近のねじ付き
の孔４７０と、楕円形の隆起した部分４５８の中央のね
じ付きの孔４７２である。同様に、楕円形の隆起した部
分４６０に設けられているのは、楕円形の隆起した部分
４６０の最後方部分付近のねじ付きの孔４７４と、楕円
形の隆起した部分４６０の最前方部分付近のねじ付きの
孔４７６と、楕円形の隆起した部分４６０の中央に位置
するねじ付きの孔４７８である。円筒形の隆起した部分
４６２に設けられているのはねじ付きの孔４８０であ
る。最後に、円筒形の隆起した部分４６４に設けられて
いるのはねじ付きの孔４８２である。
【０１１８】ポンプシャーシ３７０を貫通する孔孔４１
４、４１６および４１８は、ポンプシャーシ３７０の頂
面から伸びる隆起した部分で終端となっている。隆起し
た部分４８４がポンプシャーシ３７０の頂部上の孔４１
４の開口の周囲に設けられており、隆起した部分４８６
がポンプシャーシ３７０の頂部上の孔４１６の開口の周
囲に設けられており、また隆起した部分４８８がポンプ
シャーシ３７０の頂部上の孔４１８の開口の周囲に設け
られている。
４、４１６および４１８は、ポンプシャーシ３７０の頂
面から伸びる隆起した部分で終端となっている。隆起し
た部分４８４がポンプシャーシ３７０の頂部上の孔４１
４の開口の周囲に設けられており、隆起した部分４８６
がポンプシャーシ３７０の頂部上の孔４１６の開口の周
囲に設けられており、また隆起した部分４８８がポンプ
シャーシ３７０の頂部上の孔４１８の開口の周囲に設け
られている。
【０１１９】孔４１４の後方の左側において隆起した部
分４８４から上方へ伸びているのは、案内フィンガ４９
０であり、また右側において伸びているのは案内フィン
ガ４９２である。案内フィンガ４９０および４９２は平
行でありまたそれらの間に空間を有している。孔４１６
の後方の左側において隆起した部分４８６から上方へ伸
びているのは案内フィンガ４９４であり、またその右側
において伸びているのは案内フィンガ４９６である。案
内フィンガ４９４および４９６は平行でそれらの間に空
間を有している。孔４１８の後方の左側において隆起し
た部分４８８から上方へ伸びているのは案内フィンガ４
９８であり、その右側において伸びているのは案内フィ
ンガ５００である。案内フィンガ４９８および５００は
平行で、それらの間に空間を有している。
分４８４から上方へ伸びているのは、案内フィンガ４９
０であり、また右側において伸びているのは案内フィン
ガ４９２である。案内フィンガ４９０および４９２は平
行でありまたそれらの間に空間を有している。孔４１６
の後方の左側において隆起した部分４８６から上方へ伸
びているのは案内フィンガ４９４であり、またその右側
において伸びているのは案内フィンガ４９６である。案
内フィンガ４９４および４９６は平行でそれらの間に空
間を有している。孔４１８の後方の左側において隆起し
た部分４８８から上方へ伸びているのは案内フィンガ４
９８であり、その右側において伸びているのは案内フィ
ンガ５００である。案内フィンガ４９８および５００は
平行で、それらの間に空間を有している。
【０１２０】次に図６６乃至６９を参照すると、組み立
てられたカセット３０２の適正な位置への取り付けを案
内してこれをポンプシャーシ３７０上に掛止するために
用いられるカセットガイド５１０が示されている。カセ
ットガイド５１０の後方の右側に設けられているのは孔
５１２であり、また左側には孔５１４が設けられてい
る。孔５１２は、ねじ付きの孔４０４（図６２）、ねじ
付きの孔４０８あるいはねじ付きの孔４１０と整合さ
れ、一方孔５１４はねじ付きの孔４０２、ねじ付きの孔
４０６あるいはねじ付きの孔４１０と整合されてカセッ
トガイド５１０を第１、第２あるいは第３の位置のいず
れかに取り付けている。
てられたカセット３０２の適正な位置への取り付けを案
内してこれをポンプシャーシ３７０上に掛止するために
用いられるカセットガイド５１０が示されている。カセ
ットガイド５１０の後方の右側に設けられているのは孔
５１２であり、また左側には孔５１４が設けられてい
る。孔５１２は、ねじ付きの孔４０４（図６２）、ねじ
付きの孔４０８あるいはねじ付きの孔４１０と整合さ
れ、一方孔５１４はねじ付きの孔４０２、ねじ付きの孔
４０６あるいはねじ付きの孔４１０と整合されてカセッ
トガイド５１０を第１、第２あるいは第３の位置のいず
れかに取り付けている。
【０１２１】カセットガイド５１０の頂部（図６６）は
矩形の凹所５１６を有し、該矩形の凹所５１６はその寸
法においてポンプシャーシ３７０の矩形の凹所４２０、
４２２及び４２４に対応する。光センサモジュールはカ
セットガイド５１０の矩形の凹所５１６とポンプシャー
シ３７０の矩形の凹所４２０、４２２及び４２４との間
に収容される。この矩形の凹所５１６の右側はカセット
ガイド５１０（図６７）の底部の矩形の孔５１８を介し
て露呈される。
矩形の凹所５１６を有し、該矩形の凹所５１６はその寸
法においてポンプシャーシ３７０の矩形の凹所４２０、
４２２及び４２４に対応する。光センサモジュールはカ
セットガイド５１０の矩形の凹所５１６とポンプシャー
シ３７０の矩形の凹所４２０、４２２及び４２４との間
に収容される。この矩形の凹所５１６の右側はカセット
ガイド５１０（図６７）の底部の矩形の孔５１８を介し
て露呈される。
【０１２２】矩形の孔５１８のすぐ前方部のカセットガ
イド５１０の底部上の領域５２０と、矩形の孔５１８の
右側かつ後方の領域５２２はカセットガイド５１０の表
面５２４から上方に向かって凹陥されている。矩形の孔
５１８の前方かつ右側の隅部には方形の部分５２８が設
けられており、該方形の部分５２８はカセットガイド５
１０の表面５２４の高さまで下方へ伸びている。方形の
部分５２８のすぐ前方には、カセットガイド５１０の右
側から伸びる薄い矩形のトラック５３０が設けられてい
る。薄い矩形のトラック５３０はその前端がブロッキン
グ部分５３２で終端となっている。
イド５１０の底部上の領域５２０と、矩形の孔５１８の
右側かつ後方の領域５２２はカセットガイド５１０の表
面５２４から上方に向かって凹陥されている。矩形の孔
５１８の前方かつ右側の隅部には方形の部分５２８が設
けられており、該方形の部分５２８はカセットガイド５
１０の表面５２４の高さまで下方へ伸びている。方形の
部分５２８のすぐ前方には、カセットガイド５１０の右
側から伸びる薄い矩形のトラック５３０が設けられてい
る。薄い矩形のトラック５３０はその前端がブロッキン
グ部分５３２で終端となっている。
【０１２３】カセットガイド５１０の前方端は丸みの付
いたノッチ５３４を有しており、該丸みの付いたノッチ
５３４は、カセットガイド５１０がポンプシャーシ３７
０に装着されると、カセット本体１００（図４）の出口
管取り付けシリンダ１４４を収容するようになされてい
る。カセットガイド５１０がポンプシャーシ３７０に装
着されると、組み立てられたカセット３０２の最後方部
分がカセットガイド５１０とポンプシャーシ３７０の底
部との間に嵌着される。従って、カセットガイド５１０
は、ポンプシャーシ３７０の底部上の種々の支持壁と共
に、組み立てられたカセット３０２を適正な位置に装着
して掛止する助けを果たす。
いたノッチ５３４を有しており、該丸みの付いたノッチ
５３４は、カセットガイド５１０がポンプシャーシ３７
０に装着されると、カセット本体１００（図４）の出口
管取り付けシリンダ１４４を収容するようになされてい
る。カセットガイド５１０がポンプシャーシ３７０に装
着されると、組み立てられたカセット３０２の最後方部
分がカセットガイド５１０とポンプシャーシ３７０の底
部との間に嵌着される。従って、カセットガイド５１０
は、ポンプシャーシ３７０の底部上の種々の支持壁と共
に、組み立てられたカセット３０２を適正な位置に装着
して掛止する助けを果たす。
【０１２４】表面５２４から下方へ伸びるのは、前方へ
向かって伸長する突出部５１３を有する中空の下側部分
５１１である。組み立てられたカセット３０２が装着さ
れると、摺動ラッチ２４０の水平な底部２４８が表面５
２４と突出部５１３との間に位置する。下側部分５１１
は中空であり以下において明らかになるように超音波セ
ンサハウジングを収容する。中空の煙突状部５１５がカ
セットガイド５１０の後方に位置しており、また中空の
下側部分５１１の内部と連通している。カセットガイド
５１０がポンプシャーシ３７０に装着されると、中空の
煙突状部５１５の内部はポンプシャーシ３７０の矩形の
孔４２７、４２９又は４３１の１つと連通し超音波セン
サからの電線がそれらを貫通することを許容する。
向かって伸長する突出部５１３を有する中空の下側部分
５１１である。組み立てられたカセット３０２が装着さ
れると、摺動ラッチ２４０の水平な底部２４８が表面５
２４と突出部５１３との間に位置する。下側部分５１１
は中空であり以下において明らかになるように超音波セ
ンサハウジングを収容する。中空の煙突状部５１５がカ
セットガイド５１０の後方に位置しており、また中空の
下側部分５１１の内部と連通している。カセットガイド
５１０がポンプシャーシ３７０に装着されると、中空の
煙突状部５１５の内部はポンプシャーシ３７０の矩形の
孔４２７、４２９又は４３１の１つと連通し超音波セン
サからの電線がそれらを貫通することを許容する。
【０１２５】次に図７０を参照すると、ポンプ軸５４０
が図示されており、該ポンプ軸５４０は実質的に円筒形
である。ポンプ軸５４０の頂端部付近の前方側にはカム
従動輪５４２が取り付けられており、このカム従動輪５
４２はポンプ軸５４０から直角に伸びる短い軸５４４の
周囲で回転可能である。ポンプ軸５４０の後方側の同一
の位置には整合輪５４６が取り付けられており、該整合
輪５４６は短い軸５４４の反対側でポンプ軸５４０から
直角に伸びる短い軸５４８の回りで回転可能である。ポ
ンプ軸５４０の底端部付近の後方側には円錐形の凹所５
５０が位置しており、該円錐形の凹所５５０は顎部アセ
ンブリ３６０（図５９乃至図６１）をポンプ軸５４０へ
取り付けるために用いられる。
が図示されており、該ポンプ軸５４０は実質的に円筒形
である。ポンプ軸５４０の頂端部付近の前方側にはカム
従動輪５４２が取り付けられており、このカム従動輪５
４２はポンプ軸５４０から直角に伸びる短い軸５４４の
周囲で回転可能である。ポンプ軸５４０の後方側の同一
の位置には整合輪５４６が取り付けられており、該整合
輪５４６は短い軸５４４の反対側でポンプ軸５４０から
直角に伸びる短い軸５４８の回りで回転可能である。ポ
ンプ軸５４０の底端部付近の後方側には円錐形の凹所５
５０が位置しており、該円錐形の凹所５５０は顎部アセ
ンブリ３６０（図５９乃至図６１）をポンプ軸５４０へ
取り付けるために用いられる。
【０１２６】次に図７１乃至７６を参照すると、カセッ
トガイド５１０（図６７）の薄い矩形のトラック５３０
に取り付けられる摺動ロック５６０が示されている。摺
動ロック５６０はその前方部にＵ字形状の摺動溝５６２
を有しており、この摺動溝５６２の開放部分は左側を向
いて前方部から後方部へ伸びている。Ｕ字形状の底部で
ある摺動溝５６２の右側はその前方部付近に位置する矩
形のノッチ５６４を有しており、該矩形のノッチ５６４
は摺動溝５６２の頂部から底部まで伸びている。
トガイド５１０（図６７）の薄い矩形のトラック５３０
に取り付けられる摺動ロック５６０が示されている。摺
動ロック５６０はその前方部にＵ字形状の摺動溝５６２
を有しており、この摺動溝５６２の開放部分は左側を向
いて前方部から後方部へ伸びている。Ｕ字形状の底部で
ある摺動溝５６２の右側はその前方部付近に位置する矩
形のノッチ５６４を有しており、該矩形のノッチ５６４
は摺動溝５６２の頂部から底部まで伸びている。
【０１２７】摺動溝５６２の後部からその底部において
後方へ伸びているのは薄い矩形の連結部５６６であり、
該薄い矩形の連結部５６６は摺動溝５６２のＵ字形状の
脚部からその底部において伸びている。薄い矩形の連結
部５６６の後方縁部において取り付けられているのはＵ
字形状の溝５６８であり、該Ｕ字形状の開放部分は右側
を向いていて頂部から底部まで伸びている。Ｕ字形状の
溝５６８のＵ字形状の前方の脚部はＵ字形状の溝５６８
の頂部で薄い矩形の連結部５６６に取り付けられてい
る。薄い矩形の連結部５６６の頂面とＵ字形状の溝５６
８（Ｕ字形状である）の頂部は共面関係にあり、また摺
動溝５６２の最下方の脚部の内側面も共面関係にあるこ
とは理解されよう。
後方へ伸びているのは薄い矩形の連結部５６６であり、
該薄い矩形の連結部５６６は摺動溝５６２のＵ字形状の
脚部からその底部において伸びている。薄い矩形の連結
部５６６の後方縁部において取り付けられているのはＵ
字形状の溝５６８であり、該Ｕ字形状の開放部分は右側
を向いていて頂部から底部まで伸びている。Ｕ字形状の
溝５６８のＵ字形状の前方の脚部はＵ字形状の溝５６８
の頂部で薄い矩形の連結部５６６に取り付けられてい
る。薄い矩形の連結部５６６の頂面とＵ字形状の溝５６
８（Ｕ字形状である）の頂部は共面関係にあり、また摺
動溝５６２の最下方の脚部の内側面も共面関係にあるこ
とは理解されよう。
【０１２８】Ｕ字形状の溝５６８の上方かつ左側の縁部
はそこに位置する面取り部５７０を有しており、該面取
り部５７０は図７６に最も良く示されている。面取り部
５７０は光反射器として機能するが、その機能は組み立
てられたカセット３０２を掛止するための機構を後に説
明する際に明らかとなろう。
はそこに位置する面取り部５７０を有しており、該面取
り部５７０は図７６に最も良く示されている。面取り部
５７０は光反射器として機能するが、その機能は組み立
てられたカセット３０２を掛止するための機構を後に説
明する際に明らかとなろう。
【０１２９】主ポンプユニットを駆動するためのパワー
モジュールは、該パワーモジュールがいずれにしても本
発明の主題に関係しないために、本明細書には記載しな
い。パワーモジュールの構造の完全な理解のためには、
上で参照した「薬物注入システムのためのライン内空気
検知器」と題する上記米国特許第１２８，１２１号を参
照されたい。
モジュールは、該パワーモジュールがいずれにしても本
発明の主題に関係しないために、本明細書には記載しな
い。パワーモジュールの構造の完全な理解のためには、
上で参照した「薬物注入システムのためのライン内空気
検知器」と題する上記米国特許第１２８，１２１号を参
照されたい。
【０１３０】次に図７７乃至８０を参照すると、上方の
超音波ハウジング８００が示されている。上方の超音波
ハウジング８００は中空でかつその底部が開放されてい
る。上方の超音波ハウジング８００の下側面は、Ｕ字形
状の隆起部８０２と、直線状の隆起部８０４とを有して
おり、これらＵ字形状の隆起部８０２と直線状の隆起部
８０４との間の上方の超音波ハウジング８００の上側面
には矩形の孔８０６が設けられている。Ｕ字形状の隆起
部８０２及び直線状の隆起部８０４はカセットガイド５
１０（図６９）の中空の下側部分５１１の中に嵌合する
ような寸法になされている。
超音波ハウジング８００が示されている。上方の超音波
ハウジング８００は中空でかつその底部が開放されてい
る。上方の超音波ハウジング８００の下側面は、Ｕ字形
状の隆起部８０２と、直線状の隆起部８０４とを有して
おり、これらＵ字形状の隆起部８０２と直線状の隆起部
８０４との間の上方の超音波ハウジング８００の上側面
には矩形の孔８０６が設けられている。Ｕ字形状の隆起
部８０２及び直線状の隆起部８０４はカセットガイド５
１０（図６９）の中空の下側部分５１１の中に嵌合する
ような寸法になされている。
【０１３１】上方の超音波ハウジング８００の前方部に
は、組み立てられたカセット３０２の出口管３０６をそ
の内部に収容するためのスロット８０８が設けられてい
る。このスロット８０８の深さはその幅よりも大きく、
また出口管３０６を容易にスロット８０８の中に導くた
めの漏斗形状の入口を有している。好ましい実施例にお
いて、スロット８０８の幅は出口管３０６の外径よりも
狭く、これにより出口管３０６はスロット８０８の中に
この出口管３０６が変形した状態で嵌合する。
は、組み立てられたカセット３０２の出口管３０６をそ
の内部に収容するためのスロット８０８が設けられてい
る。このスロット８０８の深さはその幅よりも大きく、
また出口管３０６を容易にスロット８０８の中に導くた
めの漏斗形状の入口を有している。好ましい実施例にお
いて、スロット８０８の幅は出口管３０６の外径よりも
狭く、これにより出口管３０６はスロット８０８の中に
この出口管３０６が変形した状態で嵌合する。
【０１３２】上方の超音波ハウジング８００の内部は３
つの領域から構成されると考えることができ、それら領
域はスロット８０８の両側に各々１つあり、また第３の
領域はスロット８０８がその中に伸長していない上方の
超音波ハウジング８００の部分にある。最初の２つの領
域は超音波トランスジューサ（図示せず）が設けられる
位置であり、また第３の領域は小型プリント回路板（図
示せず）の位置である。特に図８０を参照すると、上方
の超音波ハウジング８００の前方部の右側にある第１の
領域はスロット８０８の右側の壁８１０により境界を付
けられている。上方の超音波ハウジング８００の前方部
の左側にある第２の領域はスロット８０８の左側の壁８
１２により境界付けられている。
つの領域から構成されると考えることができ、それら領
域はスロット８０８の両側に各々１つあり、また第３の
領域はスロット８０８がその中に伸長していない上方の
超音波ハウジング８００の部分にある。最初の２つの領
域は超音波トランスジューサ（図示せず）が設けられる
位置であり、また第３の領域は小型プリント回路板（図
示せず）の位置である。特に図８０を参照すると、上方
の超音波ハウジング８００の前方部の右側にある第１の
領域はスロット８０８の右側の壁８１０により境界を付
けられている。上方の超音波ハウジング８００の前方部
の左側にある第２の領域はスロット８０８の左側の壁８
１２により境界付けられている。
【０１３３】図８１乃至８３を参照すると、上方の超音
波ハウジング８００の底部に装着される下方の超音波ハ
ウジング８１４が示されている。上方の超音波ハウジン
グ８００と同様に、下方の超音波ハウジング８１４は中
空であるが、下方の超音波ハウジング８１４はその頂側
部で開放している。下方の超音波ハウジング８１４の前
方部（上方の超音波ハウジング８００の内側の最初の２
つの領域下となる部分）は浅く、一方下方の超音波ハウ
ジング８１４の後方部は深い。下方の超音波ハウジング
８１４はまたその中に位置するスロット８１６を有して
おり、該スロット８１６は、下方の超音波ハウジング８
１４が上方の超音波ハウジング８００に取り付けられた
時に、上方の超音波ハウジング８００のスロット８０８
の下に位置する。また、スロット８１６は、スロット８
０８と同様に、漏斗字形状の入口を有している。
波ハウジング８００の底部に装着される下方の超音波ハ
ウジング８１４が示されている。上方の超音波ハウジン
グ８００と同様に、下方の超音波ハウジング８１４は中
空であるが、下方の超音波ハウジング８１４はその頂側
部で開放している。下方の超音波ハウジング８１４の前
方部（上方の超音波ハウジング８００の内側の最初の２
つの領域下となる部分）は浅く、一方下方の超音波ハウ
ジング８１４の後方部は深い。下方の超音波ハウジング
８１４はまたその中に位置するスロット８１６を有して
おり、該スロット８１６は、下方の超音波ハウジング８
１４が上方の超音波ハウジング８００に取り付けられた
時に、上方の超音波ハウジング８００のスロット８０８
の下に位置する。また、スロット８１６は、スロット８
０８と同様に、漏斗字形状の入口を有している。
【０１３４】スロット８１６を有する下方の超音波ハウ
ジング８１４の部分の下には凹陥した領域８１８が設け
られている。凹陥した領域８１８は下方の超音波ハウジ
ング８１４のスロット８１６の左側および右側の両方に
設けられている。好ましい実施例において、凹陥した領
域８１８は図８３Ａ及び図８３Ｂに最も良く示すように
截頭円錐形状をなしている。截頭円錐形状の凹陥した領
域８１８は下方の超音波ハウジング８１４の前方部から
僅かに離隔している。スロット８１６の両側の下方の超
音波ハウジング８１４の底部及び前方部には２つの傾斜
部８２０及び８２２が設けられており、これら２つの傾
斜部８２０及び８２２は截頭円錐字形状の凹陥した領域
８１８に向かって傾斜している。
ジング８１４の部分の下には凹陥した領域８１８が設け
られている。凹陥した領域８１８は下方の超音波ハウジ
ング８１４のスロット８１６の左側および右側の両方に
設けられている。好ましい実施例において、凹陥した領
域８１８は図８３Ａ及び図８３Ｂに最も良く示すように
截頭円錐形状をなしている。截頭円錐形状の凹陥した領
域８１８は下方の超音波ハウジング８１４の前方部から
僅かに離隔している。スロット８１６の両側の下方の超
音波ハウジング８１４の底部及び前方部には２つの傾斜
部８２０及び８２２が設けられており、これら２つの傾
斜部８２０及び８２２は截頭円錐字形状の凹陥した領域
８１８に向かって傾斜している。
【０１３５】凹陥した領域８１８及び２つの傾斜部８２
０及び８２２は管アダプタ３０１（図４３）のテーパ部
分３０５を捕らえて保持する構成となされる。従って、
凹陥した領域８１８の寸法は管アダプタ３０１のテーパ
部分３０５の寸法と略同一である。２つの傾斜部８２０
及び８２２は図８３Ｂに示すように設けられており、管
アダプタ３０１のテーパ部分３０５を２つの傾斜部８２
０及び８２２上の位置から凹陥した領域８１８と接触す
る位置まで引く。管アダプタ３０１のテーパ部分３０５
が凹陥した領域８１８と係合するこの作用は以下に更に
詳細に説明する。
０及び８２２は管アダプタ３０１（図４３）のテーパ部
分３０５を捕らえて保持する構成となされる。従って、
凹陥した領域８１８の寸法は管アダプタ３０１のテーパ
部分３０５の寸法と略同一である。２つの傾斜部８２０
及び８２２は図８３Ｂに示すように設けられており、管
アダプタ３０１のテーパ部分３０５を２つの傾斜部８２
０及び８２２上の位置から凹陥した領域８１８と接触す
る位置まで引く。管アダプタ３０１のテーパ部分３０５
が凹陥した領域８１８と係合するこの作用は以下に更に
詳細に説明する。
【０１３６】次に図８４を参照すると、２部分からなる
フレックス回路８２４、８２５の一部が示されている。
フレックス回路８２４は基部の側部から直交して伸長す
る４つのアームを有する直線的な基部と考えることがで
きる。４つのアームの各々の端部には露出した円形の導
電性パッド８２６、８２８、８３０あるいは８３２が設
けられている。一連の４つの端子８４２、８４４、８４
６及び８４８がフレックス回路８２４のその中心付近の
基部上に設けられている。導電性パッド８２６が導電体
８５０により端子８３４に電気的に接続されており、導
電性パッド８２８は導電体８５２により端子８３６に電
気的に接続されており、導電性パッド８３０は導電体８
５４により端子８３８に電気的に接続されており、導電
性パッド８３２は導電体８５６により端子８４０に電気
的に接続されている。
フレックス回路８２４、８２５の一部が示されている。
フレックス回路８２４は基部の側部から直交して伸長す
る４つのアームを有する直線的な基部と考えることがで
きる。４つのアームの各々の端部には露出した円形の導
電性パッド８２６、８２８、８３０あるいは８３２が設
けられている。一連の４つの端子８４２、８４４、８４
６及び８４８がフレックス回路８２４のその中心付近の
基部上に設けられている。導電性パッド８２６が導電体
８５０により端子８３４に電気的に接続されており、導
電性パッド８２８は導電体８５２により端子８３６に電
気的に接続されており、導電性パッド８３０は導電体８
５４により端子８３８に電気的に接続されており、導電
性パッド８３２は導電体８５６により端子８４０に電気
的に接続されている。
【０１３７】フレックス回路８２５はフレックス回路８
２４に隣接する端部上の４つの端子８４２、８４４、８
４６及び８４８を有する長いテールを有する部分であ
る。フレックス回路８２４及びフレックス回路８２５の
基部は互いに近接して設けられ、これによりＴ字形状を
形成する。更に４つの導電体８５８、８６０、８６２及
び８６４がフレックス回路８２５に設けられている。導
電体８５８は端子８４２に電気的に接続されており、導
電体８６０は端子８４４に電気的に接続されており、導
電体８６２は端子８４６に電気的に接続されており、更
に導電体８６４は端子８４８に電気的に接続されてい
る。導電体８５０、８５２、８５４および８５６及び導
電体８５８、導電体８６０、８６２および８６４はその
両側において電気的に絶縁されることは当業者には理解
されよう。
２４に隣接する端部上の４つの端子８４２、８４４、８
４６及び８４８を有する長いテールを有する部分であ
る。フレックス回路８２４及びフレックス回路８２５の
基部は互いに近接して設けられ、これによりＴ字形状を
形成する。更に４つの導電体８５８、８６０、８６２及
び８６４がフレックス回路８２５に設けられている。導
電体８５８は端子８４２に電気的に接続されており、導
電体８６０は端子８４４に電気的に接続されており、導
電体８６２は端子８４６に電気的に接続されており、更
に導電体８６４は端子８４８に電気的に接続されてい
る。導電体８５０、８５２、８５４および８５６及び導
電体８５８、導電体８６０、８６２および８６４はその
両側において電気的に絶縁されることは当業者には理解
されよう。
【０１３８】次に図８５Ａを参照すると、フレックス回
路８２４に対する２つの超音波トランスジューサ８６６
および８６８から成るアセンブリが示されている。超音
波トランスジューサ８６６、８６８は一般にセラミック
製の超音波トランスジューサである。超音波トランスジ
ューサの一般的なアセンブリにおいては、セラミック製
の超音波トランスジューサに損傷を与える恐れのあるは
んだ付けが用いられる。本発明においてはその代わりに
導電性の接着性の伝達テープを用いており、この導電性
の接着性の伝達テープはその両面に接着剤を有すると共
に導電性を有している。このような導電性の伝達テープ
は製品識別番号９７０３としてスリーエム社（３Ｍ）か
ら商業的に入手可能である。導電性の伝達デープ８７０
の皿型すなわちディスク状の部分は導電性パッド８２６
と超音波トランスジューサ８６６の一側部（裏側と称す
る）との間に設けられる。導電性の伝達デープ８７０の
皿型の部分は、導電性パッド８２６を超音波トランスジ
ューサ８６６の上記一側部に固定すると共に、導電性パ
ッド８２６と超音波トランスジューサ８６６の上記一側
部との間の電気的な接触を形成する。
路８２４に対する２つの超音波トランスジューサ８６６
および８６８から成るアセンブリが示されている。超音
波トランスジューサ８６６、８６８は一般にセラミック
製の超音波トランスジューサである。超音波トランスジ
ューサの一般的なアセンブリにおいては、セラミック製
の超音波トランスジューサに損傷を与える恐れのあるは
んだ付けが用いられる。本発明においてはその代わりに
導電性の接着性の伝達テープを用いており、この導電性
の接着性の伝達テープはその両面に接着剤を有すると共
に導電性を有している。このような導電性の伝達テープ
は製品識別番号９７０３としてスリーエム社（３Ｍ）か
ら商業的に入手可能である。導電性の伝達デープ８７０
の皿型すなわちディスク状の部分は導電性パッド８２６
と超音波トランスジューサ８６６の一側部（裏側と称す
る）との間に設けられる。導電性の伝達デープ８７０の
皿型の部分は、導電性パッド８２６を超音波トランスジ
ューサ８６６の上記一側部に固定すると共に、導電性パ
ッド８２６と超音波トランスジューサ８６６の上記一側
部との間の電気的な接触を形成する。
【０１３９】導電性の伝達デープ８７２の皿型の部分は
導電性パッド８２８と超音波トランスジューサ８６６の
他側部（表側と称する）との間に設けられている。導電
性の伝達デープ８７４の皿型の部分は導電性パッド８３
０と超音波トランスジューサ８６８の一側部（表側）と
の間に設けられている。導電性の伝達デープ８７６の皿
型の部分は導電性パッド８３２と超音波トランスジュー
サ８６８の他側部（裏側）との間に設けられている。こ
のように、超音波トランスジューサ８６６および８６８
を組み立ててフレックス回路８２４にたいして電気的に
接続する。
導電性パッド８２８と超音波トランスジューサ８６６の
他側部（表側と称する）との間に設けられている。導電
性の伝達デープ８７４の皿型の部分は導電性パッド８３
０と超音波トランスジューサ８６８の一側部（表側）と
の間に設けられている。導電性の伝達デープ８７６の皿
型の部分は導電性パッド８３２と超音波トランスジュー
サ８６８の他側部（裏側）との間に設けられている。こ
のように、超音波トランスジューサ８６６および８６８
を組み立ててフレックス回路８２４にたいして電気的に
接続する。
【０１４０】導電性の伝達デープ８７０、８７２、８７
４及び８７６の皿型の部分は好ましい実施例において用
いられる。導電性の伝達テープを用いる代わりに、導電
性のエポキシを用いることもできるが、導電性の伝達テ
ープが好ましい。
４及び８７６の皿型の部分は好ましい実施例において用
いられる。導電性の伝達テープを用いる代わりに、導電
性のエポキシを用いることもできるが、導電性の伝達テ
ープが好ましい。
【０１４１】次に図８６を参照すると、超音波トランス
ジューサ８６８および８６８が上方の超音波ハウジング
８００に組み立てられている。超音波トランスジューサ
８６６と対向する導電性パッド８２８の側のフレックス
回路８２４の部分が壁８１２に接着剤により接合されて
おり、これにより超音波トランスジューサ８６６を壁８
１２に固定している。同様に、超音波トランスジューサ
８６８に対向する導電性パッド８３０の側のフレックス
回路８２４の部分が壁８１０に接着剤により接合されて
おり、これにより超音波トランスジューサ８６８を壁８
１０に固定している。用いる接着剤はエアポケットのな
い薄い被覆を形成するエラストマ製の接着剤であるのが
好ましい。そのような接着剤の１つとしてブラックマッ
クス（Ｂｌａｃｋ Ｍａｘ）接着剤がある。小さな発泡
体ブロック８７８を用いて超音波トランスジューサ８６
６とこれに取り付けられるフレックス回路８２４の関連
する部分を圧接する。同様に、小さな発泡体ブロック８
８０を用いて超音波トランスジューサ８６８とこれに取
り付けられるフレックス回路８２４の関連する部分を圧
接する。
ジューサ８６８および８６８が上方の超音波ハウジング
８００に組み立てられている。超音波トランスジューサ
８６６と対向する導電性パッド８２８の側のフレックス
回路８２４の部分が壁８１２に接着剤により接合されて
おり、これにより超音波トランスジューサ８６６を壁８
１２に固定している。同様に、超音波トランスジューサ
８６８に対向する導電性パッド８３０の側のフレックス
回路８２４の部分が壁８１０に接着剤により接合されて
おり、これにより超音波トランスジューサ８６８を壁８
１０に固定している。用いる接着剤はエアポケットのな
い薄い被覆を形成するエラストマ製の接着剤であるのが
好ましい。そのような接着剤の１つとしてブラックマッ
クス（Ｂｌａｃｋ Ｍａｘ）接着剤がある。小さな発泡
体ブロック８７８を用いて超音波トランスジューサ８６
６とこれに取り付けられるフレックス回路８２４の関連
する部分を圧接する。同様に、小さな発泡体ブロック８
８０を用いて超音波トランスジューサ８６８とこれに取
り付けられるフレックス回路８２４の関連する部分を圧
接する。
【０１４２】フレックス回路８２５は矩形の孔８０６を
介してフレックス回路８２４の中へ導かれる。コネクタ
８５８、８６０、８６２および８６４がコネクタ８８２
に電気的に接続される。次に図８７を参照すると、種々
の要素を有する小さなプリント回路基板８８４が、フレ
ックス回路８２４上の端子８３４、８３６、８３８およ
び８４０（図８４）及びフレックス回路８２５上の端子
８４２、８４４、８４６および８４８に電気的に接続さ
れる。次にプリント回路基板８８４が図示のように上方
の超音波ハウジング８００の第３の領域上に置かれる。
介してフレックス回路８２４の中へ導かれる。コネクタ
８５８、８６０、８６２および８６４がコネクタ８８２
に電気的に接続される。次に図８７を参照すると、種々
の要素を有する小さなプリント回路基板８８４が、フレ
ックス回路８２４上の端子８３４、８３６、８３８およ
び８４０（図８４）及びフレックス回路８２５上の端子
８４２、８４４、８４６および８４８に電気的に接続さ
れる。次にプリント回路基板８８４が図示のように上方
の超音波ハウジング８００の第３の領域上に置かれる。
【０１４３】図８５Ｂに示す他の実施例においては、導
電性のパッドと、各々の超音波トランスジューサ８６６
および８６８の裏側に位置する導電性の伝達テープの皿
型の部分には孔が形成される。導電性パッド８２６及び
導電性の伝達デープ８７０の皿型の部分は各々超音波ト
ランスジューサ８６６の裏側で貫通する孔を有してい
る。同様に、導電性パッド８３２及び導電性の伝達デー
プ８７６の皿型の部分は各々超音波トランスジューサ８
６８の裏側で貫通する孔を有している。これらの孔は超
音波トランスジューサ８６６および８６８がより自由に
たわむことを許容し、またこれら孔を用いることにより
出力信号の強さが約２倍となる。
電性のパッドと、各々の超音波トランスジューサ８６６
および８６８の裏側に位置する導電性の伝達テープの皿
型の部分には孔が形成される。導電性パッド８２６及び
導電性の伝達デープ８７０の皿型の部分は各々超音波ト
ランスジューサ８６６の裏側で貫通する孔を有してい
る。同様に、導電性パッド８３２及び導電性の伝達デー
プ８７６の皿型の部分は各々超音波トランスジューサ８
６８の裏側で貫通する孔を有している。これらの孔は超
音波トランスジューサ８６６および８６８がより自由に
たわむことを許容し、またこれら孔を用いることにより
出力信号の強さが約２倍となる。
【０１４４】導電性パッド８２６および８３２及び導電
性の伝達デープ８７０および８７６の皿型の部分の孔は
その中央に位置している。超音波トランスジューサ８６
６、８６８の直径及び導電性パッド８２６、８２８、８
３０，８３２の直径は約５．３ｍｍ（０．２１インチ）
である。好ましい実施例においては、導電性パッド８２
６、８３２の孔及び導電性の伝達デープ８７０、８７６
の皿型の部分の孔の直径は約３．２ｍｍ（０．１２５イ
ンチ）である。これら孔の寸法は、一方では低い抵抗の
接続を維持するという要求、また他方では超音波トラン
スジューサ８６６、８６８の撓み量を極力大きくすると
いう要求により決定される。
性の伝達デープ８７０および８７６の皿型の部分の孔は
その中央に位置している。超音波トランスジューサ８６
６、８６８の直径及び導電性パッド８２６、８２８、８
３０，８３２の直径は約５．３ｍｍ（０．２１インチ）
である。好ましい実施例においては、導電性パッド８２
６、８３２の孔及び導電性の伝達デープ８７０、８７６
の皿型の部分の孔の直径は約３．２ｍｍ（０．１２５イ
ンチ）である。これら孔の寸法は、一方では低い抵抗の
接続を維持するという要求、また他方では超音波トラン
スジューサ８６６、８６８の撓み量を極力大きくすると
いう要求により決定される。
【０１４５】次に図８８乃至９０を参照すると、光学セ
ンサアセンブリ６７０が示されている。光学センサアセ
ンブリ６７０は実質的にその断面が矩形であり、この矩
形部の頂部上の幅の広い矩形のフランジ６７２と、幅の
広い矩形のフランジ６７２上方の楕円形の部分６７４と
を有している。可撓性のケーブル６７６が楕円形の部分
６７４の頂部から伸びている。楕円形の部分６７４の外
周の回りに設けられているのは溝６７８であり、該溝６
７８はエラストマ製のオーリング（Ｏリング）を収容
し、該オーリングは光学センサアセンブリ６７０の楕円
形の部分６７４を楕円形の孔４２６、４２８あるいは４
３０の中に保持する。光学センサアセンブリ６７０の幅
の広い矩形のフランジ６７２は、第１、第２あるいは第
３のポンプ位置においてそれぞれ矩形の凹所４２０、４
２２あるいは４２４の中に嵌合する。
ンサアセンブリ６７０が示されている。光学センサアセ
ンブリ６７０は実質的にその断面が矩形であり、この矩
形部の頂部上の幅の広い矩形のフランジ６７２と、幅の
広い矩形のフランジ６７２上方の楕円形の部分６７４と
を有している。可撓性のケーブル６７６が楕円形の部分
６７４の頂部から伸びている。楕円形の部分６７４の外
周の回りに設けられているのは溝６７８であり、該溝６
７８はエラストマ製のオーリング（Ｏリング）を収容
し、該オーリングは光学センサアセンブリ６７０の楕円
形の部分６７４を楕円形の孔４２６、４２８あるいは４
３０の中に保持する。光学センサアセンブリ６７０の幅
の広い矩形のフランジ６７２は、第１、第２あるいは第
３のポンプ位置においてそれぞれ矩形の凹所４２０、４
２２あるいは４２４の中に嵌合する。
【０１４６】光学センサアセンブリ６７０の矩形の部分
は、その前方に設けられると共に幅の広い矩形のフラン
ジ６７２のすぐ下に位置し符号６８０により示されるノ
ッチを有しており、該ノッチ６８０は組み立てられたカ
セット３０２の最後方の部分を収容する。光学センサア
センブリ６７０の更に詳細な説明は本発明の目的からし
て必要がない。光学センサアセンブリ６７０の構造の完
全な説明については、「薬物注入システムのためのライ
ン内空気検知器」と題する上述の米国特許出願を参照さ
れたい。
は、その前方に設けられると共に幅の広い矩形のフラン
ジ６７２のすぐ下に位置し符号６８０により示されるノ
ッチを有しており、該ノッチ６８０は組み立てられたカ
セット３０２の最後方の部分を収容する。光学センサア
センブリ６７０の更に詳細な説明は本発明の目的からし
て必要がない。光学センサアセンブリ６７０の構造の完
全な説明については、「薬物注入システムのためのライ
ン内空気検知器」と題する上述の米国特許出願を参照さ
れたい。
【０１４７】次に図９１乃至図９３を参照すると、弁ア
クチュエータ６２０が示されている。弁アクチュエータ
６２０は薄い実質的に矩形の部分６２２を有しており、
またその頂部付近で回転可能に設けられた円形の軸受６
２４を有している。円形の軸受６２４の円形の外周は矩
形の部分６２２の頂部の僅かに上方へ伸びている。弁ア
クチュエータ６２０の矩形の部分６２２は符号６２５で
概略示された下方の端部上の面取り縁部を有しており、
また矩形の部分６２２の横方向の両側において上記下方
の端部より上方の位置に設けられた小さなノッチ６２
６、６２８を有している。小さなノッチ６２６及び小さ
なノッチ６２８は一旦装着された弁アクチュエータ６２
０を適所に保持するための手段を収容するが、この作用
については主ポンプユニットのアセンブリに関する以下
の説明から明らかとなろう。
クチュエータ６２０が示されている。弁アクチュエータ
６２０は薄い実質的に矩形の部分６２２を有しており、
またその頂部付近で回転可能に設けられた円形の軸受６
２４を有している。円形の軸受６２４の円形の外周は矩
形の部分６２２の頂部の僅かに上方へ伸びている。弁ア
クチュエータ６２０の矩形の部分６２２は符号６２５で
概略示された下方の端部上の面取り縁部を有しており、
また矩形の部分６２２の横方向の両側において上記下方
の端部より上方の位置に設けられた小さなノッチ６２
６、６２８を有している。小さなノッチ６２６及び小さ
なノッチ６２８は一旦装着された弁アクチュエータ６２
０を適所に保持するための手段を収容するが、この作用
については主ポンプユニットのアセンブリに関する以下
の説明から明らかとなろう。
【０１４８】次に図９４及び図９５を参照すると、弁ア
クチュエータガイド６３０が示されており、該弁アクチ
ュエータガイド６３０は弁アクチュエータ６２０の対を
案内しかつ適所に保持するために用いられる。弁アクチ
ュエータガイド６３０の上方部分６３２はその断面にお
いて方形であり、また下方部分６３４はその断面におい
て円形である。弁アクチュエータガイド６３０の方形の
上方部分６３２及び円形の下方部分６３４の両方を垂直
方向に貫通するのは２つの孔６３６、６３８であり、こ
れらの孔はその断面において矩形である。孔６３６、６
３８は弁アクチュエータ６２０の矩形の部分６２２が各
々の孔６３６、６３８の中で自由に摺動できるような寸
法になされる。
クチュエータガイド６３０が示されており、該弁アクチ
ュエータガイド６３０は弁アクチュエータ６２０の対を
案内しかつ適所に保持するために用いられる。弁アクチ
ュエータガイド６３０の上方部分６３２はその断面にお
いて方形であり、また下方部分６３４はその断面におい
て円形である。弁アクチュエータガイド６３０の方形の
上方部分６３２及び円形の下方部分６３４の両方を垂直
方向に貫通するのは２つの孔６３６、６３８であり、こ
れらの孔はその断面において矩形である。孔６３６、６
３８は弁アクチュエータ６２０の矩形の部分６２２が各
々の孔６３６、６３８の中で自由に摺動できるような寸
法になされる。
【０１４９】弁アクチュエータガイド６３０の１つがポ
ンプシャーシ３７０のポンプ位置の各々に取り付けられ
る。第１のポンプ位置においては、弁アクチュエータガ
イド６３０の方形の上方部分６３２はポンプシャーシ３
７０の方形の孔４３８の中に位置し、また弁アクチュエ
ータガイド６３０の円形の下方部分６３４はポンプシャ
ーシ３７０の円形の凹所４３２の中に位置する。第２の
ポンプ位置においては、方形の上方部分６３２は方形の
孔４４０の中に位置しまた円形の下方部分６３４は円形
の凹所４３４の中に位置する。第３のポンプ位置におい
ては、方形の上方部分６３２は方形の孔４４２の中に位
置しまた円形の下方部分６３４は円形の凹所４３６の中
に位置する。
ンプシャーシ３７０のポンプ位置の各々に取り付けられ
る。第１のポンプ位置においては、弁アクチュエータガ
イド６３０の方形の上方部分６３２はポンプシャーシ３
７０の方形の孔４３８の中に位置し、また弁アクチュエ
ータガイド６３０の円形の下方部分６３４はポンプシャ
ーシ３７０の円形の凹所４３２の中に位置する。第２の
ポンプ位置においては、方形の上方部分６３２は方形の
孔４４０の中に位置しまた円形の下方部分６３４は円形
の凹所４３４の中に位置する。第３のポンプ位置におい
ては、方形の上方部分６３２は方形の孔４４２の中に位
置しまた円形の下方部分６３４は円形の凹所４３６の中
に位置する。
【０１５０】次に図９６乃至図９８を参照すると、圧力
トランスジューサ６６０が示されている。圧力トランス
ジューサ６６０の１つがポンプシャーシ３７０に各ポン
プ位置において円形の凹所４４４、４４６及び４４８の
中に装着される。圧力トランスジューサ６６０は実質的
に円筒形で、圧力トランスジューサ６６０の周囲に位置
する溝６６２を有している。溝６６２はエラストマ製の
Ｏリングを収容するためのものであり、該Ｏリングは、
圧力トランスジューサ６６０を円形の凹所４４４、４４
６および４４８の中に保持すると共に、流体シールを提
供する。圧力トランスジューサ６６０の頂部に位置して
いるのは矩形の部分６６４であり、該矩形の部分６６４
の中には実際のトランスジューサが設けられており、上
記矩形の部分６６４は円筒形の孔４５０、４５２及び４
５４の中に収容されている。矩形の部分６６４から上方
へ伸びているのは複数の線である。
トランスジューサ６６０が示されている。圧力トランス
ジューサ６６０の１つがポンプシャーシ３７０に各ポン
プ位置において円形の凹所４４４、４４６及び４４８の
中に装着される。圧力トランスジューサ６６０は実質的
に円筒形で、圧力トランスジューサ６６０の周囲に位置
する溝６６２を有している。溝６６２はエラストマ製の
Ｏリングを収容するためのものであり、該Ｏリングは、
圧力トランスジューサ６６０を円形の凹所４４４、４４
６および４４８の中に保持すると共に、流体シールを提
供する。圧力トランスジューサ６６０の頂部に位置して
いるのは矩形の部分６６４であり、該矩形の部分６６４
の中には実際のトランスジューサが設けられており、上
記矩形の部分６６４は円筒形の孔４５０、４５２及び４
５４の中に収容されている。矩形の部分６６４から上方
へ伸びているのは複数の線である。
【０１５１】次に図９９及び図１００を参照すると、弁
アクチュエータシール６５０が示されており、該弁アク
チュエータシール６５０は流体シールを提供するが、よ
り重要なのは弁アクチュエータ６２０（図８５乃至図８
７）をこれらの軸受け６２４をパワーモジュールカム５
８０の下方部分５９３に圧接させた状態でその上方の位
置に保持することである。弁アクチュエータシール６５
０の外周はこれら弁アクチュエータシール６５０が円形
の凹所４３２、４３４および４３６の中で弁アクチュエ
ータガイド６３０の下方に維持されるような寸法になさ
れている。メタルリング（図示せず）を弁アクチュエー
タシール６５０の外周に鋳込んでこれらシールを円形の
凹所４３２、４３４及び４３６の中でより良好に維持す
ることができる。
アクチュエータシール６５０が示されており、該弁アク
チュエータシール６５０は流体シールを提供するが、よ
り重要なのは弁アクチュエータ６２０（図８５乃至図８
７）をこれらの軸受け６２４をパワーモジュールカム５
８０の下方部分５９３に圧接させた状態でその上方の位
置に保持することである。弁アクチュエータシール６５
０の外周はこれら弁アクチュエータシール６５０が円形
の凹所４３２、４３４および４３６の中で弁アクチュエ
ータガイド６３０の下方に維持されるような寸法になさ
れている。メタルリング（図示せず）を弁アクチュエー
タシール６５０の外周に鋳込んでこれらシールを円形の
凹所４３２、４３４及び４３６の中でより良好に維持す
ることができる。
【０１５２】矩形の２つの孔６５２、６５４が弁アクチ
ュエータシール６５０の中に位置していて弁アクチュエ
ータ６２０の矩形の部分６２２の底部を収容する。孔６
５２および６５４の長さは弁アクチュエータ６２０の矩
形の部分６２２の幅よりも短く、矩形の部分６２２の小
さなノッチ６２６、６２８は孔６５２および６５４の一
方の端部を捕捉するために用いられる。弁アクチュエー
タ６２０の小さなノッチ６２６、６２８が弁アクチュエ
ータシール６５０の孔６５２、６５４と係合し、これに
より弁アクチュエータシール６５０が弁アクチュエータ
６２０に押圧することができることは理解されよう。以
下の説明において明らかになるように、弁アクチュエー
タシール６５０により行われる弁アクチュエータ６２０
への押圧は上方へ向かうものであり、弁アクチュエータ
６２０をパワーモジュールカム５８０の下方部分５９３
に対して押し付ける。
ュエータシール６５０の中に位置していて弁アクチュエ
ータ６２０の矩形の部分６２２の底部を収容する。孔６
５２および６５４の長さは弁アクチュエータ６２０の矩
形の部分６２２の幅よりも短く、矩形の部分６２２の小
さなノッチ６２６、６２８は孔６５２および６５４の一
方の端部を捕捉するために用いられる。弁アクチュエー
タ６２０の小さなノッチ６２６、６２８が弁アクチュエ
ータシール６５０の孔６５２、６５４と係合し、これに
より弁アクチュエータシール６５０が弁アクチュエータ
６２０に押圧することができることは理解されよう。以
下の説明において明らかになるように、弁アクチュエー
タシール６５０により行われる弁アクチュエータ６２０
への押圧は上方へ向かうものであり、弁アクチュエータ
６２０をパワーモジュールカム５８０の下方部分５９３
に対して押し付ける。
【０１５３】主ポンプユニットの種々の部分に関する上
記記述において、これら部分の機能およびこれら部分間
の相互関係を簡単に説明した。主ポンプユニット及び組
み立てられたカセット３０２の作用を説明する前に、主
ポンプユニットの組み立てについて説明しておく。この
説明においては、図６２乃至図６５（ポンプシャーシ３
７０）及び図１０１乃至１０３を特に参照するが、その
都度他の図面もその旨を明記して参照する。駆動アセン
ブリの詳細については本明細書から除外してある。
記記述において、これら部分の機能およびこれら部分間
の相互関係を簡単に説明した。主ポンプユニット及び組
み立てられたカセット３０２の作用を説明する前に、主
ポンプユニットの組み立てについて説明しておく。この
説明においては、図６２乃至図６５（ポンプシャーシ３
７０）及び図１０１乃至１０３を特に参照するが、その
都度他の図面もその旨を明記して参照する。駆動アセン
ブリの詳細については本明細書から除外してある。
【０１５４】中空で円筒形のポンプ軸用の軸受６４０が
ポンプシャーシ３７０の孔４１４、、４１６および４１
８の各々の頂部及び底部の両方に装着される。好ましい
実施例においては、ポンプ軸用の軸受６４０は孔４１
４、４１６および４１８の中に締まり嵌めの関係で嵌着
してポンプシャーシ３７０の孔４１４、４１６および４
１８の中に保持される。ポンプ軸用の軸受６４０は、テ
フロン等の低摩擦材料で形成してポンプ軸５４０がこの
軸受けの中で自由に運動できるようにすることが好まし
い。
ポンプシャーシ３７０の孔４１４、、４１６および４１
８の各々の頂部及び底部の両方に装着される。好ましい
実施例においては、ポンプ軸用の軸受６４０は孔４１
４、４１６および４１８の中に締まり嵌めの関係で嵌着
してポンプシャーシ３７０の孔４１４、４１６および４
１８の中に保持される。ポンプ軸用の軸受６４０は、テ
フロン等の低摩擦材料で形成してポンプ軸５４０がこの
軸受けの中で自由に運動できるようにすることが好まし
い。
【０１５５】次に弁アクチュエータガイド６３０がポン
プシャーシ３７０の底部から、第１のポンプ位置におけ
る円形の凹所４３２および方形の孔４３８の中に、また
第２のポンプ位置における円形の凹所４３４および方形
の孔４４０の中に、更に第３のポンプ位置における円形
の凹所４３６および方形の孔４４２の中に装着される。
弁アクチュエータガイド６３０がポンプシャーシ３７０
に装着されると、弁アクチュエータガイド６３０の底面
は円形の凹所４３２、４３４及び４３６の一部分をポン
プシャーシ３７０の底側部から開放したままに残す。弁
アクチュエータシール６５０（図９７および図９８）が
その後弁アクチュエータガイド６３０の下方で円形の凹
所４３２、４３４及び４３６の中に装着される。
プシャーシ３７０の底部から、第１のポンプ位置におけ
る円形の凹所４３２および方形の孔４３８の中に、また
第２のポンプ位置における円形の凹所４３４および方形
の孔４４０の中に、更に第３のポンプ位置における円形
の凹所４３６および方形の孔４４２の中に装着される。
弁アクチュエータガイド６３０がポンプシャーシ３７０
に装着されると、弁アクチュエータガイド６３０の底面
は円形の凹所４３２、４３４及び４３６の一部分をポン
プシャーシ３７０の底側部から開放したままに残す。弁
アクチュエータシール６５０（図９７および図９８）が
その後弁アクチュエータガイド６３０の下方で円形の凹
所４３２、４３４及び４３６の中に装着される。
【０１５６】次の組み立ての段階は圧力及び光学センサ
モジュールの取り付けである。圧力トランスジューサ６
６０（図９６乃至図９８）がポンプシャーシ３７０の底
部から円形の凹所４４４、４４６及び４４８に装着され
る。圧力トランスジューサ６６０は実質的に円筒形であ
り、また溝６６２の中のＯリングを有しており、該Ｏリ
ングは円形の凹所４４４、４４６及び４４８の中にぴっ
たりと嵌着していてそれらの底面は円形の凹所４４４、
４４６及び４４８の周囲でポンプシャーシ３７０の底面
と同一面になっており、圧力トランスジューサ６６０の
円筒形の部分はポンプシャーシ３７０の円筒形の孔４５
０、４５２及び４５４に対して圧接している。図示して
いない好ましい実施例においては薄い膜を用い、この膜
は圧力トランスジューサ６６０の底部及びポンプシャー
シ３７０の底面の周囲の部分に接着剤により定着され
る。この薄い膜は不用意にあるいは偶発的に装置に侵入
する可能性のある流体から圧力トランスジューサ６６０
を保護する。
モジュールの取り付けである。圧力トランスジューサ６
６０（図９６乃至図９８）がポンプシャーシ３７０の底
部から円形の凹所４４４、４４６及び４４８に装着され
る。圧力トランスジューサ６６０は実質的に円筒形であ
り、また溝６６２の中のＯリングを有しており、該Ｏリ
ングは円形の凹所４４４、４４６及び４４８の中にぴっ
たりと嵌着していてそれらの底面は円形の凹所４４４、
４４６及び４４８の周囲でポンプシャーシ３７０の底面
と同一面になっており、圧力トランスジューサ６６０の
円筒形の部分はポンプシャーシ３７０の円筒形の孔４５
０、４５２及び４５４に対して圧接している。図示して
いない好ましい実施例においては薄い膜を用い、この膜
は圧力トランスジューサ６６０の底部及びポンプシャー
シ３７０の底面の周囲の部分に接着剤により定着され
る。この薄い膜は不用意にあるいは偶発的に装置に侵入
する可能性のある流体から圧力トランスジューサ６６０
を保護する。
【０１５７】光学センサアセンブリ６７０（図８８乃至
図９０）はポンプシャーシ３７０の矩形の凹所４２０、
４２２及び４２４の中に装着され、光学センサアセンブ
リ６７０の楕円形の部分６７４が楕円形の孔４２６、４
２８及び４３０の中に装着される。光学センサアセンブ
リ６７０は光学センサアセンブリ６７０の溝６７８の中
のＯリングの圧力によりまたカセットガイド５１０によ
り適所に保持される。
図９０）はポンプシャーシ３７０の矩形の凹所４２０、
４２２及び４２４の中に装着され、光学センサアセンブ
リ６７０の楕円形の部分６７４が楕円形の孔４２６、４
２８及び４３０の中に装着される。光学センサアセンブ
リ６７０は光学センサアセンブリ６７０の溝６７８の中
のＯリングの圧力によりまたカセットガイド５１０によ
り適所に保持される。
【０１５８】主ポンプユニットの機械的な要素をポンプ
シャーシ３７０で組み立てる次の段階はカセットガイド
５１０（図６６乃至図６９）及び摺動ロック５６０（図
７１乃至７６）の装着である。摺動ロック５６０は、摺
動溝５６２の底部を含む部分をカセットガイド５１０の
矩形の孔５１８の中へ頂部方向から入れることにより、
カセットガイド５１０に装着され、摺動ロック５６０の
矩形の連結部５６６はカセットガイド５１０の後方部の
領域５２２の部分上を伸長する。これにより摺動ロック
５６０上のＵ字形状の摺動溝５６２の内側がカセットガ
イド５１０上の薄い矩形のトラック５３０の後方端と整
合する。次に摺動ロック５６０は、摺動溝５６２の内側
を薄い矩形のトラック５３０に装着した状態で、カセッ
トガイド５１０の停止部分が摺動ロック５６０に接触す
るまで、カセットガイド５１０に対して前方へ移動され
る。
シャーシ３７０で組み立てる次の段階はカセットガイド
５１０（図６６乃至図６９）及び摺動ロック５６０（図
７１乃至７６）の装着である。摺動ロック５６０は、摺
動溝５６２の底部を含む部分をカセットガイド５１０の
矩形の孔５１８の中へ頂部方向から入れることにより、
カセットガイド５１０に装着され、摺動ロック５６０の
矩形の連結部５６６はカセットガイド５１０の後方部の
領域５２２の部分上を伸長する。これにより摺動ロック
５６０上のＵ字形状の摺動溝５６２の内側がカセットガ
イド５１０上の薄い矩形のトラック５３０の後方端と整
合する。次に摺動ロック５６０は、摺動溝５６２の内側
を薄い矩形のトラック５３０に装着した状態で、カセッ
トガイド５１０の停止部分が摺動ロック５６０に接触す
るまで、カセットガイド５１０に対して前方へ移動され
る。
【０１５９】上方の超音波ハウジング８００および図８
７に示すその関連要素は次に下方の超音波ハウジング８
１４を取り付けることにより覆われる。好ましい実施例
においては、３つの製造技術の１つを用いて上方の超音
波ハウジング８００及び下方の超音波ハウジング８１４
を一体に取り付けることができる。すなわち、接着剤に
より一体に固定するか、超音波により一体に溶接する
か、あるいはポット材料を用いて両方の要素の内側を充
填してポット溶接された組立体とすることができる。上
方の超音波ハウジング８００は次に、フレックス回路８
２５がカセットガイド５１０の中空の煙突状部５１５を
貫通する状態で、接着剤によりカセットガイド５１０に
取り付けられる。Ｕ字形状の隆起部８０２及び直線状の
隆起部８０４がカセットガイド５１０の中空の下側部分
５１１の内側に嵌着し、また接着剤が上方の超音波ハウ
ジング８００をカセットガイド５１０に堅固に取り付け
る。
７に示すその関連要素は次に下方の超音波ハウジング８
１４を取り付けることにより覆われる。好ましい実施例
においては、３つの製造技術の１つを用いて上方の超音
波ハウジング８００及び下方の超音波ハウジング８１４
を一体に取り付けることができる。すなわち、接着剤に
より一体に固定するか、超音波により一体に溶接する
か、あるいはポット材料を用いて両方の要素の内側を充
填してポット溶接された組立体とすることができる。上
方の超音波ハウジング８００は次に、フレックス回路８
２５がカセットガイド５１０の中空の煙突状部５１５を
貫通する状態で、接着剤によりカセットガイド５１０に
取り付けられる。Ｕ字形状の隆起部８０２及び直線状の
隆起部８０４がカセットガイド５１０の中空の下側部分
５１１の内側に嵌着し、また接着剤が上方の超音波ハウ
ジング８００をカセットガイド５１０に堅固に取り付け
る。
【０１６０】次にカセットガイド５１０は、摺動ロック
５６０と共に、既に光学センサアセンブリ６７０を収容
しているポンプシャーシ３７０上で３つのポンプ位置に
２つのねじ（図示せず）を用いて装着される。第１のポ
ンプ位置においては、カセットガイド５１０の中空の煙
突状部５１５を通って伸びるフレックス回路８２５がポ
ンプシャーシ３７０の矩形の孔４２７に挿入される。ね
じがカセットガイド５１０の孔５１４を通してポンプシ
ャーシ３７０のねじ付きの孔４０２の中に挿入され、第
２のねじがカセットガイド５１０の孔５１２を通してポ
ンプシャーシ３７０のねじ付きの孔４０４に挿入され
る。
５６０と共に、既に光学センサアセンブリ６７０を収容
しているポンプシャーシ３７０上で３つのポンプ位置に
２つのねじ（図示せず）を用いて装着される。第１のポ
ンプ位置においては、カセットガイド５１０の中空の煙
突状部５１５を通って伸びるフレックス回路８２５がポ
ンプシャーシ３７０の矩形の孔４２７に挿入される。ね
じがカセットガイド５１０の孔５１４を通してポンプシ
ャーシ３７０のねじ付きの孔４０２の中に挿入され、第
２のねじがカセットガイド５１０の孔５１２を通してポ
ンプシャーシ３７０のねじ付きの孔４０４に挿入され
る。
【０１６１】第２のポンプ位置においては、カセットガ
イド５１０の中空の煙突状部５１５を通って伸びるフレ
ックス回路８２５がポンプシャーシ３７０の矩形の孔４
２９に挿入される。ねじがカセットガイド５１０の孔５
１４を介してポンプシャーシ３７０のねじ付きの孔４０
６に挿入され、また第２のねじがカセットガイド５１０
の孔５１２を介してポンプシャーシ３７０のねじ付きの
孔４０８に挿入される。第３のポンプ位置において、カ
セットガイド５１０の中空の煙突状部５１５を通って伸
びるフレックス回路８２５がポンプシャーシ３７０の矩
形の孔４３１に挿入される。ねじがカセットガイド５１
０の孔５１４を介してポンプシャーシ３７０のねじ付き
の孔４１０に挿入され、また第２のねじがカセットガイ
ド５１０の孔５１２を介してポンプシャーシ３７０のね
じ付きの孔４１２に挿入される。一例として、カセット
ガイド５１０及び摺動ロック５６０は図１０１において
は第１のポンプ位置において装着された状態で示されて
いる。
イド５１０の中空の煙突状部５１５を通って伸びるフレ
ックス回路８２５がポンプシャーシ３７０の矩形の孔４
２９に挿入される。ねじがカセットガイド５１０の孔５
１４を介してポンプシャーシ３７０のねじ付きの孔４０
６に挿入され、また第２のねじがカセットガイド５１０
の孔５１２を介してポンプシャーシ３７０のねじ付きの
孔４０８に挿入される。第３のポンプ位置において、カ
セットガイド５１０の中空の煙突状部５１５を通って伸
びるフレックス回路８２５がポンプシャーシ３７０の矩
形の孔４３１に挿入される。ねじがカセットガイド５１
０の孔５１４を介してポンプシャーシ３７０のねじ付き
の孔４１０に挿入され、また第２のねじがカセットガイ
ド５１０の孔５１２を介してポンプシャーシ３７０のね
じ付きの孔４１２に挿入される。一例として、カセット
ガイド５１０及び摺動ロック５６０は図１０１において
は第１のポンプ位置において装着された状態で示されて
いる。
【０１６２】次にポンプ軸５４０が、既に孔４１４、４
１６および４１８に装着されたポンプ軸用の軸受６４０
に装着される。円錐形の凹所５５０を有するポンプ軸５
４０の端部が頂部方向からポンプ軸用の軸受６４０に挿
入され、整合輪５４６は３対の案内フィンガの中の１つ
の対の間に位置される。３対の案内フィンガとは、第１
のポンプ位置用の案内フィンガ４９０および４９２、第
２のポンプ位置用の案内フィンガ４９４、４９６、及び
第３のポンプ位置用の案内フィンガ４９８および５００
である。例えば、図１０１においては、ポンプ軸５４０
は第１のポンプ位置で装着された状態で示されている。
１６および４１８に装着されたポンプ軸用の軸受６４０
に装着される。円錐形の凹所５５０を有するポンプ軸５
４０の端部が頂部方向からポンプ軸用の軸受６４０に挿
入され、整合輪５４６は３対の案内フィンガの中の１つ
の対の間に位置される。３対の案内フィンガとは、第１
のポンプ位置用の案内フィンガ４９０および４９２、第
２のポンプ位置用の案内フィンガ４９４、４９６、及び
第３のポンプ位置用の案内フィンガ４９８および５００
である。例えば、図１０１においては、ポンプ軸５４０
は第１のポンプ位置で装着された状態で示されている。
【０１６３】次に弁アクチュエータ６２０が取り付けら
れ、１対の弁アクチュエータ６２０が各ポンプ位置に取
り付けられる。面取りされた縁部６２５を有する弁アク
チュエータ６２０の底端部が弁アクチュエータガイド６
３０の頂側部に挿入され、１対の弁アクチュエータ６２
０が３つの弁アクチュエータガイド６３０の各々の中に
装着される。弁アクチュエータ６２０の対が弁アクチュ
エータガイド６３０の孔６３６、６３８の中に挿入さ
れ、弁アクチュエータガイド６３０の各対上の軸受６２
４は互いに反対方向を向く。
れ、１対の弁アクチュエータ６２０が各ポンプ位置に取
り付けられる。面取りされた縁部６２５を有する弁アク
チュエータ６２０の底端部が弁アクチュエータガイド６
３０の頂側部に挿入され、１対の弁アクチュエータ６２
０が３つの弁アクチュエータガイド６３０の各々の中に
装着される。弁アクチュエータ６２０の対が弁アクチュ
エータガイド６３０の孔６３６、６３８の中に挿入さ
れ、弁アクチュエータガイド６３０の各対上の軸受６２
４は互いに反対方向を向く。
【０１６４】弁アクチュエータ６２０の矩形の部分６２
２が弁アクチュエータガイド６３０の孔６３６、６３８
を通って下方へ伸びることを理解されよう。上述のよう
に、弁アクチュエータシール６５０は３つのポンプ位置
の各々において用いられ、またポンプシャーシ３７０の
底部から弁アクチュエータガイド６３０の下方で円形の
凹所４３２、４３４及び４３６の中に装着される。弁ア
クチュエータシール６５０の外周はこれら弁アクチュエ
ータシール６５０を円形の凹所４３２、４３４及び４３
６の中で摩擦嵌めの関係で保持する。
２が弁アクチュエータガイド６３０の孔６３６、６３８
を通って下方へ伸びることを理解されよう。上述のよう
に、弁アクチュエータシール６５０は３つのポンプ位置
の各々において用いられ、またポンプシャーシ３７０の
底部から弁アクチュエータガイド６３０の下方で円形の
凹所４３２、４３４及び４３６の中に装着される。弁ア
クチュエータシール６５０の外周はこれら弁アクチュエ
ータシール６５０を円形の凹所４３２、４３４及び４３
６の中で摩擦嵌めの関係で保持する。
【０１６５】弁アクチュエータ６２０の各対の矩形の部
分６２２の下方の端部は弁アクチュエータシール６５０
の孔６５２および６５４を通って下方へ伸びる。各対の
弁アクチュエータ６２０の一方の小さなノッチ６２６お
よび６２８は弁アクチュエータシール６５０の孔６５２
の中に保持され、また各対の弁アクチュエータ６２０の
他方は孔６５４の中で保持される。図１１３及び図１１
４に示すように、弁アクチュエータシール６５０は弁ア
クチュエータ６２０を上方へ押圧する傾向を有する。好
ましい実施例においては、面取りされた縁部６２５を有
する弁アクチュエータ６２０の底部は、弁アクチュエー
タ６２０がそれらの開位置にある場合でも、円形の凹所
４３２、４３４及び４３６の周囲のポンプシャーシ３７
０の底面から幾分突出する。例えば、それらの閉位置に
おいては１インチの約１０００分の３０、またそれらの
開位置においては１インチの約１０００分の７０突出す
る。
分６２２の下方の端部は弁アクチュエータシール６５０
の孔６５２および６５４を通って下方へ伸びる。各対の
弁アクチュエータ６２０の一方の小さなノッチ６２６お
よび６２８は弁アクチュエータシール６５０の孔６５２
の中に保持され、また各対の弁アクチュエータ６２０の
他方は孔６５４の中で保持される。図１１３及び図１１
４に示すように、弁アクチュエータシール６５０は弁ア
クチュエータ６２０を上方へ押圧する傾向を有する。好
ましい実施例においては、面取りされた縁部６２５を有
する弁アクチュエータ６２０の底部は、弁アクチュエー
タ６２０がそれらの開位置にある場合でも、円形の凹所
４３２、４３４及び４３６の周囲のポンプシャーシ３７
０の底面から幾分突出する。例えば、それらの閉位置に
おいては１インチの約１０００分の３０、またそれらの
開位置においては１インチの約１０００分の７０突出す
る。
【０１６６】弁アクチュエータ６２０のこの上方への偏
椅は、組み立てられたカセット３０２を自由に挿入する
ため及び弁アクチュエータ６２０をそれらの軸受６２４
をパワーモジュールカム５８０の下方部分に圧接した状
態で上方位置に保持するために必要である。弁アクチュ
エータシール６５０は従って流体シールを提供すると共
に上記上方位置に弁アクチュエータ６２０を偏椅する両
方の機能を果たす。
椅は、組み立てられたカセット３０２を自由に挿入する
ため及び弁アクチュエータ６２０をそれらの軸受６２４
をパワーモジュールカム５８０の下方部分に圧接した状
態で上方位置に保持するために必要である。弁アクチュ
エータシール６５０は従って流体シールを提供すると共
に上記上方位置に弁アクチュエータ６２０を偏椅する両
方の機能を果たす。
【０１６７】主ポンプユニットの組立の次の段階はパワ
ーモジュールアセンブリ（それらの１つが図１０１に示
されている）をポンプシャーシ３７０上で各々３つのポ
ンプ位置に取り付けることである。この手順について
は、「薬物注入システム用のライン内空気検知器」と題
する上述の米国特許出願第１２８，１２１号を参照され
たい。
ーモジュールアセンブリ（それらの１つが図１０１に示
されている）をポンプシャーシ３７０上で各々３つのポ
ンプ位置に取り付けることである。この手順について
は、「薬物注入システム用のライン内空気検知器」と題
する上述の米国特許出願第１２８，１２１号を参照され
たい。
【０１６８】取り付けるべき最後の要素は顎部アセンブ
リ３６０（図５９乃至図６１）であり、１つの顎部アセ
ンブリ３６０が各３つのポンプ位置において孔４１４、
４１６および４１８の中に装着されているポンプ軸５４
０に装着される。円錐形の凹所５５０を有するポンプ軸
５４０の底端部が顎部アセンブリ３６０のラッチヘッド
３１０の円筒形の孔３１６の中に挿入される。保持ねじ
（図示せず）がラッチヘッド３１０のねじ付きの孔３１
８及びポンプ軸５４０の円錐形の凹所５５０の中に捩込
まれて顎部アセンブリ３６０をポンプシャーシ３７０の
底部上の適所に保持する。
リ３６０（図５９乃至図６１）であり、１つの顎部アセ
ンブリ３６０が各３つのポンプ位置において孔４１４、
４１６および４１８の中に装着されているポンプ軸５４
０に装着される。円錐形の凹所５５０を有するポンプ軸
５４０の底端部が顎部アセンブリ３６０のラッチヘッド
３１０の円筒形の孔３１６の中に挿入される。保持ねじ
（図示せず）がラッチヘッド３１０のねじ付きの孔３１
８及びポンプ軸５４０の円錐形の凹所５５０の中に捩込
まれて顎部アセンブリ３６０をポンプシャーシ３７０の
底部上の適所に保持する。
【０１６９】装着された顎部アセンブリ３６０の位置は
図１０２に示されており、摺動ロック５６０及びラッチ
顎部３４０が開位置と成っている。ラッチ顎部３４０上
のリンクピン３５４は摺動ロック５６０のＵ字形状の溝
５６８の中に位置しており、従って摺動ロック５６０が
動くとラッチ顎部３４０が運動する。図１０２に示すよ
うに、摺動ロック５６０が完全に前方に位置すると、ラ
ッチ顎部３４０が開位置となり、ラッチ顎部３４０の前
方顎部分３４２はラッチヘッド３１０の右側の顎部３１
４から離れている。摺動ロック５６０が図１０３に示す
ようにポンプシャーシ３７０の後部へ向けて押される
と、ラッチ顎部３４０は閉位置となり、ラッチ顎部３４
０の前方顎部分３４２がラッチヘッド３１０の右側の顎
部３１４と近接する。
図１０２に示されており、摺動ロック５６０及びラッチ
顎部３４０が開位置と成っている。ラッチ顎部３４０上
のリンクピン３５４は摺動ロック５６０のＵ字形状の溝
５６８の中に位置しており、従って摺動ロック５６０が
動くとラッチ顎部３４０が運動する。図１０２に示すよ
うに、摺動ロック５６０が完全に前方に位置すると、ラ
ッチ顎部３４０が開位置となり、ラッチ顎部３４０の前
方顎部分３４２はラッチヘッド３１０の右側の顎部３１
４から離れている。摺動ロック５６０が図１０３に示す
ようにポンプシャーシ３７０の後部へ向けて押される
と、ラッチ顎部３４０は閉位置となり、ラッチ顎部３４
０の前方顎部分３４２がラッチヘッド３１０の右側の顎
部３１４と近接する。
【０１７０】以下により３つのポンプ位置での主ポンプ
ユニットの組立の説明を終える。ここで組み立てられた
カセット３０２を第１のポンプ位置に装着する説明を行
うのが適当である。組み立てられたカセット３０２を他
の２つのポンプ位置に装着する手順は第１のポンプ位置
に装着する手順と同様である。
ユニットの組立の説明を終える。ここで組み立てられた
カセット３０２を第１のポンプ位置に装着する説明を行
うのが適当である。組み立てられたカセット３０２を他
の２つのポンプ位置に装着する手順は第１のポンプ位置
に装着する手順と同様である。
【０１７１】摺動ラッチ２４０を組み立てられたカセッ
ト３０２（図４５及び図４６）の前方部から十分に離し
て後方へ引くと、細長い滴形状の孔２５８の幅の広い部
分が出口管３０６を閉じて流体が組み立てられたカセッ
ト３０２を通って流れるのを阻止する。入口管３０４は
ＩＶ（静脈）バッグ（図示せず）等の流体源に接続さ
れ、また注入管３０３が注入セット（図示せず）等の流
体排出装置に接続されている。これら装置の使用は当業
者には周知である。摺動ラッチ２４０が、ＩＶバックラ
インの他の閉鎖体と共に開き、また流体がライン、組み
立てられたカセット３０２及び注入セットを充填する。
組み立てられたカセット３０２を軽く叩いたりあるいは
揺することにより、残留する総ての気泡がラインから流
出する。次に摺動ラッチ２４０を後方へ引き、また出口
管３０６を閉じることにより、システムはプライミング
完了状態となり、組み立てられたカセット３０２を主ポ
ンプユニットに装着する準備ができる。
ト３０２（図４５及び図４６）の前方部から十分に離し
て後方へ引くと、細長い滴形状の孔２５８の幅の広い部
分が出口管３０６を閉じて流体が組み立てられたカセッ
ト３０２を通って流れるのを阻止する。入口管３０４は
ＩＶ（静脈）バッグ（図示せず）等の流体源に接続さ
れ、また注入管３０３が注入セット（図示せず）等の流
体排出装置に接続されている。これら装置の使用は当業
者には周知である。摺動ラッチ２４０が、ＩＶバックラ
インの他の閉鎖体と共に開き、また流体がライン、組み
立てられたカセット３０２及び注入セットを充填する。
組み立てられたカセット３０２を軽く叩いたりあるいは
揺することにより、残留する総ての気泡がラインから流
出する。次に摺動ラッチ２４０を後方へ引き、また出口
管３０６を閉じることにより、システムはプライミング
完了状態となり、組み立てられたカセット３０２を主ポ
ンプユニットに装着する準備ができる。
【０１７２】摺動ラッチ２４０を後方へ引くと、摺動ラ
ッチ２４０の前方部分２４２と摺動ラッチ２４０の前方
部分２４２に面する組み立てられたカセット３０２（カ
セット本体１００および１９０により形成される）の前
方の頂部との間に開口が形成される。組み立てられたカ
セット３０２が第１のポンプ位置（ポンプシャーシ３７
０の左側端部上の位置）に装着されるとしてここで説明
する例においては、摺動ラッチ２４０の前方部分２４２
と組み立てられたカセット３０２の前方頂部との間の上
記開口は、組み立てられたカセット３０２が装着される
と、鉤部の付いた部分３７２、３７４を受け入れる。保
持キャップ１９０（図４３）である組み立てられたカセ
ット３０２の頂面がポンプシャーシ３７０（図６２）の
底部に取り付けられる。
ッチ２４０の前方部分２４２と摺動ラッチ２４０の前方
部分２４２に面する組み立てられたカセット３０２（カ
セット本体１００および１９０により形成される）の前
方の頂部との間に開口が形成される。組み立てられたカ
セット３０２が第１のポンプ位置（ポンプシャーシ３７
０の左側端部上の位置）に装着されるとしてここで説明
する例においては、摺動ラッチ２４０の前方部分２４２
と組み立てられたカセット３０２の前方頂部との間の上
記開口は、組み立てられたカセット３０２が装着される
と、鉤部の付いた部分３７２、３７４を受け入れる。保
持キャップ１９０（図４３）である組み立てられたカセ
ット３０２の頂面がポンプシャーシ３７０（図６２）の
底部に取り付けられる。
【０１７３】組み立てられたカセット３０２を主ポンプ
ユニットに装着する前に、上述の如くまた図１０２に示
すように、摺動ロック５６０はラッチ顎部３４０を開放
した状態でラッチヘッド３１０から離れて完全に前方に
位置する必要がある。また、顎部アセンブリ３６０はそ
の完全な上方位置になければならない。
ユニットに装着する前に、上述の如くまた図１０２に示
すように、摺動ロック５６０はラッチ顎部３４０を開放
した状態でラッチヘッド３１０から離れて完全に前方に
位置する必要がある。また、顎部アセンブリ３６０はそ
の完全な上方位置になければならない。
【０１７４】次に図１０４を参照すると、組み立てられ
たカセット３０２の最後方の縁部が第１のポンプ位置の
前で上方に傾斜している。管アダプタ３０１の傾斜した
状態にも留意されたい。組み立てられたカセット３０２
の頂部の最後方の縁部が次に、図１０５に示すように、
圧力トランスジューサ６６０（ポンプシャーシ３７０の
底部と同一レベルで設けられている）とカセットガイド
５１０の頂側部との間でポンプシャーシ３７０に定置さ
れる。組み立てられたカセット３０２がこのように定置
されると、出口管３０６が上方の超音波ハウジング８０
０及び下方の超音波ハウジング８１４のそれぞれのスロ
ット８０８および８１６の漏斗形状の入口の中に移動し
始める。同様に、管アダプタ３０１のテーパ部分３０５
の頂部が図１０５に示すように下方の超音波ハウジング
８１４上の傾斜部８２０、８２２に接触する。この係合
（接触）は、傾斜部８２０、８２２が凹陥した領域８１
８に向けて後方へ管アダプタ３０１のテーパ部分３０５
を押圧するために重要である。
たカセット３０２の最後方の縁部が第１のポンプ位置の
前で上方に傾斜している。管アダプタ３０１の傾斜した
状態にも留意されたい。組み立てられたカセット３０２
の頂部の最後方の縁部が次に、図１０５に示すように、
圧力トランスジューサ６６０（ポンプシャーシ３７０の
底部と同一レベルで設けられている）とカセットガイド
５１０の頂側部との間でポンプシャーシ３７０に定置さ
れる。組み立てられたカセット３０２がこのように定置
されると、出口管３０６が上方の超音波ハウジング８０
０及び下方の超音波ハウジング８１４のそれぞれのスロ
ット８０８および８１６の漏斗形状の入口の中に移動し
始める。同様に、管アダプタ３０１のテーパ部分３０５
の頂部が図１０５に示すように下方の超音波ハウジング
８１４上の傾斜部８２０、８２２に接触する。この係合
（接触）は、傾斜部８２０、８２２が凹陥した領域８１
８に向けて後方へ管アダプタ３０１のテーパ部分３０５
を押圧するために重要である。
【０１７５】組み立てられたカセット３０２の頂部の最
後方の部分がポンプシャーシ３７０の後方部へ向かって
摺動してその左側にある左側の横方向支持壁３８４とそ
の右側にある右側の横方向支持壁３９０との間の適所に
位置し、組み立てられたカセット３０２の頂部の最後方
の部分の大部分は光学センサモジュール６７０のノッチ
６８０の中に嵌合する。組み立てられたカセット３０２
の上方かつ右側の後方隅部は、ポンプシリンダ１１２
（図４）の後方の組み立てられたカセット３０２の後方
部及びポンプシリンダ１１２に隣接する組み立てられた
カセット３０２の右側の部分において、右側の隅部支持
壁３９６によって支持されてその位置にある。
後方の部分がポンプシャーシ３７０の後方部へ向かって
摺動してその左側にある左側の横方向支持壁３８４とそ
の右側にある右側の横方向支持壁３９０との間の適所に
位置し、組み立てられたカセット３０２の頂部の最後方
の部分の大部分は光学センサモジュール６７０のノッチ
６８０の中に嵌合する。組み立てられたカセット３０２
の上方かつ右側の後方隅部は、ポンプシリンダ１１２
（図４）の後方の組み立てられたカセット３０２の後方
部及びポンプシリンダ１１２に隣接する組み立てられた
カセット３０２の右側の部分において、右側の隅部支持
壁３９６によって支持されてその位置にある。
【０１７６】主ポンプユニットと係合するこの組み立て
られたカセット３０２の後方への運動が起こると、出口
管３０６は上方の超音波ハウジング８００及び下方の超
音波ハウジング８１４のそれぞれのスロット８０８およ
び８１６の中に引き続き引き込まれる。管アダプタ３０
１のテーパ部分３０５は後方へ摺動して図１０６に示す
ように凹陥した領域８１８に入る。従って、組み立てら
れたカセット３０２を主ポンプユニットに装着すると出
口管３０６を超音波トランスジューサ８６６および８６
８の間の適所に自動的に係合する。スロット８０８およ
び８１６の幅が出口管３０６の外径よりも小さいため
に、出口管３０６はスロット８０８および８１６の中で
僅かに変形する。これにより、出口管３０６は上方の超
音波ハウジング８００の壁８１０および８１２と、従っ
て超音波トランスジューサ８６６および８６８と、良好
な接触を確実に行うことができる。
られたカセット３０２の後方への運動が起こると、出口
管３０６は上方の超音波ハウジング８００及び下方の超
音波ハウジング８１４のそれぞれのスロット８０８およ
び８１６の中に引き続き引き込まれる。管アダプタ３０
１のテーパ部分３０５は後方へ摺動して図１０６に示す
ように凹陥した領域８１８に入る。従って、組み立てら
れたカセット３０２を主ポンプユニットに装着すると出
口管３０６を超音波トランスジューサ８６６および８６
８の間の適所に自動的に係合する。スロット８０８およ
び８１６の幅が出口管３０６の外径よりも小さいため
に、出口管３０６はスロット８０８および８１６の中で
僅かに変形する。これにより、出口管３０６は上方の超
音波ハウジング８００の壁８１０および８１２と、従っ
て超音波トランスジューサ８６６および８６８と、良好
な接触を確実に行うことができる。
【０１７７】組み立てられたカセット３０２が完全に後
方へ引かれて適所に位置すると、組み立てられたカセッ
ト３０２の前方部がポンプシャーシ３７０の底部に対し
て上方へ傾斜し、これにより出口管３０６を僅かに引き
伸ばす。この点において、ポンプシャーシ３７０の底部
上の鉤部の付いた部分３７２、３７４の第１の対が摺動
ラッチ２４０の前方部分２４２と組み立てられたカセッ
ト３０２の前方頂部との間の領域に嵌合する。次に摺動
ラッチ２４０は図１０６に示すようにカセット本体１０
０の中に押し込まれ、摺動ラッチ２４０の逆Ｌ字形の部
分２５０を鉤部の付いた部分３７２と係合させ、また摺
動ラッチ２４０の倒立した逆Ｌ字形の部分２５２を鉤部
の付いた部分３７４と係合させる。従って、組み立てら
れたカセット３０２は、摺動ラッチ２４０が再び後方へ
引かれ組み立てられたカセット３０２を開放するまで
は、ポンプシャーシ３７０の底部上の適所に保持され
る。
方へ引かれて適所に位置すると、組み立てられたカセッ
ト３０２の前方部がポンプシャーシ３７０の底部に対し
て上方へ傾斜し、これにより出口管３０６を僅かに引き
伸ばす。この点において、ポンプシャーシ３７０の底部
上の鉤部の付いた部分３７２、３７４の第１の対が摺動
ラッチ２４０の前方部分２４２と組み立てられたカセッ
ト３０２の前方頂部との間の領域に嵌合する。次に摺動
ラッチ２４０は図１０６に示すようにカセット本体１０
０の中に押し込まれ、摺動ラッチ２４０の逆Ｌ字形の部
分２５０を鉤部の付いた部分３７２と係合させ、また摺
動ラッチ２４０の倒立した逆Ｌ字形の部分２５２を鉤部
の付いた部分３７４と係合させる。従って、組み立てら
れたカセット３０２は、摺動ラッチ２４０が再び後方へ
引かれ組み立てられたカセット３０２を開放するまで
は、ポンプシャーシ３７０の底部上の適所に保持され
る。
【０１７８】同様に、出口管３０６が開放されるが、弁
アクチュエータ６２０の少なくとも１つがいかなる時点
においてもその完全に下がった位置にあるために、流体
は出口管３０６を通って流れず、これにより組み立てら
れたカセット３０２が主ポンプユニットに装着されてい
る時には常に組み立てられたカセット３０２を通る自由
な流れが阻止される。この初期の装着位置においてピス
トンキャップ部分２６２がポンプシリンダ１１２の正に
頂部に位置することにも留意されたい。
アクチュエータ６２０の少なくとも１つがいかなる時点
においてもその完全に下がった位置にあるために、流体
は出口管３０６を通って流れず、これにより組み立てら
れたカセット３０２が主ポンプユニットに装着されてい
る時には常に組み立てられたカセット３０２を通る自由
な流れが阻止される。この初期の装着位置においてピス
トンキャップ部分２６２がポンプシリンダ１１２の正に
頂部に位置することにも留意されたい。
【０１７９】上述のシステムのポンピング作用はここに
おいて十分には説明しない。その作用については「薬物
注入システム用のライン内空気検知器」と題する上述の
米国特許出願番号第１２８，１２１を参照されたい。
おいて十分には説明しない。その作用については「薬物
注入システム用のライン内空気検知器」と題する上述の
米国特許出願番号第１２８，１２１を参照されたい。
【０１８０】本発明のライン内空気検知器は、組み立て
られたカセット３０２（図１０６）の出口管３０６内の
空気の存在を検知するための超音波トランスジューサ８
６６、８６８（図８６）を用いている。その作用の基本
的な原理は簡単であり、流体は超音波エネルギを容易に
伝播するが、空気あるいは泡は超音波エネルギの良好な
伝播媒体ではなく、流体に比べてその伝播能力が数百乃
至数千分の１であることによっている。システムの作用
の議論のために、超音波トランスジューサ８６６が発信
器であり、超音波トランスジューサ８６８が受信器であ
ると考える。超音波トランスジューサ８６６が共鳴周波
数の発振信号で励起されると、超音波トランスジューサ
８６６はその周波数において振動する。励起周波数が上
記共鳴周波数から離れると、振動は減衰して共鳴周波数
から離れたある周波数においては非常に小さな小さな値
となる。従って、振動の強度は共鳴周波数において最大
であり、励起周波数が共鳴周波数からより高い方向ある
いはより低い方向のいずれの方向へ移動しても振動の強
度は減少する。
られたカセット３０２（図１０６）の出口管３０６内の
空気の存在を検知するための超音波トランスジューサ８
６６、８６８（図８６）を用いている。その作用の基本
的な原理は簡単であり、流体は超音波エネルギを容易に
伝播するが、空気あるいは泡は超音波エネルギの良好な
伝播媒体ではなく、流体に比べてその伝播能力が数百乃
至数千分の１であることによっている。システムの作用
の議論のために、超音波トランスジューサ８６６が発信
器であり、超音波トランスジューサ８６８が受信器であ
ると考える。超音波トランスジューサ８６６が共鳴周波
数の発振信号で励起されると、超音波トランスジューサ
８６６はその周波数において振動する。励起周波数が上
記共鳴周波数から離れると、振動は減衰して共鳴周波数
から離れたある周波数においては非常に小さな小さな値
となる。従って、振動の強度は共鳴周波数において最大
であり、励起周波数が共鳴周波数からより高い方向ある
いはより低い方向のいずれの方向へ移動しても振動の強
度は減少する。
【０１８１】システムをその最適状態で機能させるため
には、超音波トランスジューサ８６６および超音波トラ
ンスジューサ８６８は略同一の共鳴周波数をもつ必要が
ある。超音波トランスジューサ８６６からの振動は管を
介して超音波トランスジューサ８６８へ伝えられ、ここ
において該振動は超音波トランスジューサ８６８からの
出力を発生するが、この出力は超音波トランスジューサ
８６８により受信された振動の強度に比例する。超音波
トランスジューサ８６６と超音波トランスジューサ８６
８との間に良好な振動の伝達が行われれば、超音波トラ
ンスジューサ８６８からの出力は超音波トランスジュー
サ８６６を励起するために用いられた共鳴入力信号に非
常に近いものとなる。
には、超音波トランスジューサ８６６および超音波トラ
ンスジューサ８６８は略同一の共鳴周波数をもつ必要が
ある。超音波トランスジューサ８６６からの振動は管を
介して超音波トランスジューサ８６８へ伝えられ、ここ
において該振動は超音波トランスジューサ８６８からの
出力を発生するが、この出力は超音波トランスジューサ
８６８により受信された振動の強度に比例する。超音波
トランスジューサ８６６と超音波トランスジューサ８６
８との間に良好な振動の伝達が行われれば、超音波トラ
ンスジューサ８６８からの出力は超音波トランスジュー
サ８６６を励起するために用いられた共鳴入力信号に非
常に近いものとなる。
【０１８２】超音波トランスジューサ８６６が超音波振
動を発生すると、これら振動は出口管３０６を通って超
音波トランスジューサ８６８に到達しなければならな
い。出口管３０６が超音波トランスジューサ８６８およ
び８６８の間の位置で流体を有していれば、超音波振動
は出口管を通って容易に通過する。反対に、超音波トラ
ンスジューサ８６６および８６８の間の出口管３０６の
中に空気が存在すると、超音波振動は大幅に減衰しかな
り低い信号（数百分の１程度の強度）が検知される。
動を発生すると、これら振動は出口管３０６を通って超
音波トランスジューサ８６８に到達しなければならな
い。出口管３０６が超音波トランスジューサ８６８およ
び８６８の間の位置で流体を有していれば、超音波振動
は出口管を通って容易に通過する。反対に、超音波トラ
ンスジューサ８６６および８６８の間の出口管３０６の
中に空気が存在すると、超音波振動は大幅に減衰しかな
り低い信号（数百分の１程度の強度）が検知される。
【０１８３】ポンプシステム全体の作用の概略が図１０
７に示されている。ポンプ制御システム８８６がパワー
モジュール８８８を励起するために用いられており、該
パワーモジュール８８８はポンプ８９０を作動する。エ
ンコーダ８９２を用いて位置情報をパワーモジュール８
８８から供給するが、該位置情報はポンプ８９０の位置
（このポンプは本システムにおいては組み立てられたカ
セット３０２に設けられたピストン型のポンプである）
及び該ポンプ８９０により送られる流体の量の両方を表
示する。ポンプ８９０は流体を流体入口から圧力トラン
スジューサ８９４次にライン内空気検知器（ＡＩＬＤ）
８９６を介して流体出口へ送る。
７に示されている。ポンプ制御システム８８６がパワー
モジュール８８８を励起するために用いられており、該
パワーモジュール８８８はポンプ８９０を作動する。エ
ンコーダ８９２を用いて位置情報をパワーモジュール８
８８から供給するが、該位置情報はポンプ８９０の位置
（このポンプは本システムにおいては組み立てられたカ
セット３０２に設けられたピストン型のポンプである）
及び該ポンプ８９０により送られる流体の量の両方を表
示する。ポンプ８９０は流体を流体入口から圧力トラン
スジューサ８９４次にライン内空気検知器（ＡＩＬＤ）
８９６を介して流体出口へ送る。
【０１８４】エンコーダ８９２はフィードバック信号と
してポンプ制御システム８８６へ供給されるエンコーダ
出力を提供する。圧力トランスジューサ８９４は圧力出
力信号を提供し、該圧力出力信号はポンプ制御システム
８８６に供給されてこの圧力を監視してラインの閉塞状
態を検知するために用いられる。本システムにより用い
られるＡＩＬＤの系統は３つの追加の要素、すなわちＡ
ＩＬＤ監視システム、随伴ＡＩＬＤ監視システム８９
９、及び自己テストシステム９００である。超音波ＡＩ
ＬＤ８９６は、ＡＩＬＤ監視システム８９８、随伴ＡＩ
ＬＤ監視システム８９９及び自己テストシステム９００
に、２つの信号、すなわち割り込み信号及びＡＩＬＤ出
力信号、を送る。これら２つの信号の性質は以下の詳細
な記述において明らかとなろう。
してポンプ制御システム８８６へ供給されるエンコーダ
出力を提供する。圧力トランスジューサ８９４は圧力出
力信号を提供し、該圧力出力信号はポンプ制御システム
８８６に供給されてこの圧力を監視してラインの閉塞状
態を検知するために用いられる。本システムにより用い
られるＡＩＬＤの系統は３つの追加の要素、すなわちＡ
ＩＬＤ監視システム、随伴ＡＩＬＤ監視システム８９
９、及び自己テストシステム９００である。超音波ＡＩ
ＬＤ８９６は、ＡＩＬＤ監視システム８９８、随伴ＡＩ
ＬＤ監視システム８９９及び自己テストシステム９００
に、２つの信号、すなわち割り込み信号及びＡＩＬＤ出
力信号、を送る。これら２つの信号の性質は以下の詳細
な記述において明らかとなろう。
【０１８５】ＡＩＬＤ監視システム８９８は超音波ＡＩ
ＬＤ８９６からの信号を監視し、いつ空の容器状態が生
じたか、すなわちいつ流体ラインの中に比較的大きな気
泡があったか、を決定する。ＡＩＬＤ監視システム８９
８は上記米国特許出願番号４０３，５１２号において十
分に説明されかつ請求の範囲に記載されている。本件出
願の主題すなわち随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９は、
流体がセンサを通過する間に、いつ問題となるだけの量
の随伴空気がラインを通過したかを決定するために用い
られる。流体ライン内に問題となるだけの量の随伴空気
が生じた場合には、警報が鳴って流体の送給が停止す
る。好ましい実施例において、随伴ＡＩＬＤ監視システ
ム８９９は上記米国特許出願のＡＩＬＤ監視システム８
９８を用いたシステムを向上するものである。当業者は
以下の記載から、随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９がど
のように作動しまた独自に作動するようにいかに改善さ
れているかを理解することができよう。
ＬＤ８９６からの信号を監視し、いつ空の容器状態が生
じたか、すなわちいつ流体ラインの中に比較的大きな気
泡があったか、を決定する。ＡＩＬＤ監視システム８９
８は上記米国特許出願番号４０３，５１２号において十
分に説明されかつ請求の範囲に記載されている。本件出
願の主題すなわち随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９は、
流体がセンサを通過する間に、いつ問題となるだけの量
の随伴空気がラインを通過したかを決定するために用い
られる。流体ライン内に問題となるだけの量の随伴空気
が生じた場合には、警報が鳴って流体の送給が停止す
る。好ましい実施例において、随伴ＡＩＬＤ監視システ
ム８９９は上記米国特許出願のＡＩＬＤ監視システム８
９８を用いたシステムを向上するものである。当業者は
以下の記載から、随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９がど
のように作動しまた独自に作動するようにいかに改善さ
れているかを理解することができよう。
【０１８６】自己テストシステム９００は、超音波ＡＩ
ＬＤ８９６が適正に機能し、実際にはラインの中に空気
があるにも拘わらずラインの中に流体があるという誤っ
た保証を与えないように周期的に確かめるために用いら
れる。自己テストシステム９００はテスト信号を超音波
ＡＩＬＤ８９６に与えることによって超音波ＡＩＬＤ８
９６を自己テスト期間中は非共鳴周波数で作動する機能
を有する。すなわち、自己テスト操作期間中はラインの
中に空気が存在することを示す信号を発生する。この自
己テスト操作中にライン内空気信号が発生するとこれは
システムが適正に機能していることを示す。
ＬＤ８９６が適正に機能し、実際にはラインの中に空気
があるにも拘わらずラインの中に流体があるという誤っ
た保証を与えないように周期的に確かめるために用いら
れる。自己テストシステム９００はテスト信号を超音波
ＡＩＬＤ８９６に与えることによって超音波ＡＩＬＤ８
９６を自己テスト期間中は非共鳴周波数で作動する機能
を有する。すなわち、自己テスト操作期間中はラインの
中に空気が存在することを示す信号を発生する。この自
己テスト操作中にライン内空気信号が発生するとこれは
システムが適正に機能していることを示す。
【０１８７】次に図１０８を参照すると、３．０７２Ｍ
Ｈｚの動作周波数を有するクロックが用いられて発振器
回路を励起している。クロック信号は、１．３３ｍＳ
（７５０Ｈｚ）毎に１６６μＳの低いパルスを発生する
デューティサイクル発生器９０２に供給される。７５０
Ｋｚの値は出口管３０６を通る流体の最大流速でも気泡
を検知するに十分速い値として選定されている。従っ
て、システムの電力を浪費しないためにパルスは８分の
１のデューティサイクルで発生される。デューティサイ
クル発生器９０２の出力パルス列は抑止入力として電圧
制御型の発信器９０４（ＶＣＯ）に供給される。
Ｈｚの動作周波数を有するクロックが用いられて発振器
回路を励起している。クロック信号は、１．３３ｍＳ
（７５０Ｈｚ）毎に１６６μＳの低いパルスを発生する
デューティサイクル発生器９０２に供給される。７５０
Ｋｚの値は出口管３０６を通る流体の最大流速でも気泡
を検知するに十分速い値として選定されている。従っ
て、システムの電力を浪費しないためにパルスは８分の
１のデューティサイクルで発生される。デューティサイ
クル発生器９０２の出力パルス列は抑止入力として電圧
制御型の発信器９０４（ＶＣＯ）に供給される。
【０１８８】デューティサイクル発生器９０２からの出
力パルス列はまた入力としてインバータ９０６に供給さ
れる。インバータ９０６の出力は抵抗器９０８の一端に
供給され、その他端はＶＣＯ９０４のＶＣＯ入力ピンに
接続されている。コンデンサ９１０の一端がＶＣＯ９０
４のＶＣＯ入力ピンに接続されており、その他端は接地
されている。抵抗器９０８及びコンデンサ９１０は逆転
された抑止波形を積算するためのＲＣ積算器として働
く。ＶＣＯ９０４に供給された抑止波形およびＶＣＯ９
０４に供給されたＶＣＯ入力波形が図１１１に示されて
いる。
力パルス列はまた入力としてインバータ９０６に供給さ
れる。インバータ９０６の出力は抵抗器９０８の一端に
供給され、その他端はＶＣＯ９０４のＶＣＯ入力ピンに
接続されている。コンデンサ９１０の一端がＶＣＯ９０
４のＶＣＯ入力ピンに接続されており、その他端は接地
されている。抵抗器９０８及びコンデンサ９１０は逆転
された抑止波形を積算するためのＲＣ積算器として働
く。ＶＣＯ９０４に供給された抑止波形およびＶＣＯ９
０４に供給されたＶＣＯ入力波形が図１１１に示されて
いる。
【０１８９】ＶＣＯ９０４の出力は低周波数から高周波
数へ変化する可変周波数である。超音波トランスジュー
サ８６６および８６８の共鳴周波数は通常１．８ＭＨｚ
である。超音波トランスジューサ８６６、８６８が高精
度装置でなければ、厳密共鳴周波数は幾分変化しても良
く、また時間の経過によって僅かに変化しても良い。従
って、ＶＣＯ９０４を用いて例えば１．３ＭＨｚから
２．３ＭＨｚまで変化する可変周波数を発生し、その変
化を超音波トランスジューサ８６６、８６８の共鳴周波
数を確実に包含する範囲内とする。この変化は図１１に
示すように８分の１のデューティサイクルで生じ、これ
によりＶＣＯ９０４により必要とされるエネルギを浪費
しないと同時に該変化を７５０Ｈｚの周波数で繰り返し
て最大流速においても気泡を検知する。
数へ変化する可変周波数である。超音波トランスジュー
サ８６６および８６８の共鳴周波数は通常１．８ＭＨｚ
である。超音波トランスジューサ８６６、８６８が高精
度装置でなければ、厳密共鳴周波数は幾分変化しても良
く、また時間の経過によって僅かに変化しても良い。従
って、ＶＣＯ９０４を用いて例えば１．３ＭＨｚから
２．３ＭＨｚまで変化する可変周波数を発生し、その変
化を超音波トランスジューサ８６６、８６８の共鳴周波
数を確実に包含する範囲内とする。この変化は図１１に
示すように８分の１のデューティサイクルで生じ、これ
によりＶＣＯ９０４により必要とされるエネルギを浪費
しないと同時に該変化を７５０Ｈｚの周波数で繰り返し
て最大流速においても気泡を検知する。
【０１９０】再び図１０８を参照すると、ＶＣＯ９０４
の出力が単極型の双投スイッチ９１２Ａ，９１２Ｂ，９
１２Ｃの一方の入力側に供給される。スイッチ９１２
Ａ，９１２Ｂ，９１２Ｃの他方の入力側は３．０７２Ｍ
Ｈｚクロックに直接接続されている。このようにスイッ
チ９１２Ａ，９１２Ｂ，９１２Ｃの出力はＶＣＯ９０４
の出力と３．０７２ＭＨｚクロックとの間で切り替える
ことができる。通常はスイッチ９１２Ａ，９１２Ｂ，９
１２Ｃの出力はＶＣＯ９０４の出力に接続されている。
自己テストが実行されている時だけスイッチ９１２Ａ，
９１２Ｂ，９１２Ｃの出力は３．０７２ＭＨｚクロック
信号に接続されている。
の出力が単極型の双投スイッチ９１２Ａ，９１２Ｂ，９
１２Ｃの一方の入力側に供給される。スイッチ９１２
Ａ，９１２Ｂ，９１２Ｃの他方の入力側は３．０７２Ｍ
Ｈｚクロックに直接接続されている。このようにスイッ
チ９１２Ａ，９１２Ｂ，９１２Ｃの出力はＶＣＯ９０４
の出力と３．０７２ＭＨｚクロックとの間で切り替える
ことができる。通常はスイッチ９１２Ａ，９１２Ｂ，９
１２Ｃの出力はＶＣＯ９０４の出力に接続されている。
自己テストが実行されている時だけスイッチ９１２Ａ，
９１２Ｂ，９１２Ｃの出力は３．０７２ＭＨｚクロック
信号に接続されている。
【０１９１】スイッチ９１２Ａ，９１２Ｂ，９１２Ｃの
出力は３つのインバータ９１４Ａ，９１４Ｂ，９１４Ｃ
の入力側に接続されている。３つのインバータ９１４
Ａ，９１４Ｂ，９１４Ｃの出力は３つのバッファ９１６
Ａ，９１６Ｂ，９１６Ｃの入力に接続されている。３つ
のバッファ９１６Ａ，９１６Ｂ，９１６Ｃは各々３つの
通路に用いられるプリント回路基板８８４（図８７）の
１つに含まれている。３つのバッファの出力は３つの
（それぞれ各通路用の）超音波トランスジューサ８６６
Ａ，８６６Ｂ，８６６Ｃの一端にそれぞれ接続されてい
る。３つの超音波トランスジューサ８６６Ａ，８６６
Ｂ，８６６Ｃの他端は接地されている。
出力は３つのインバータ９１４Ａ，９１４Ｂ，９１４Ｃ
の入力側に接続されている。３つのインバータ９１４
Ａ，９１４Ｂ，９１４Ｃの出力は３つのバッファ９１６
Ａ，９１６Ｂ，９１６Ｃの入力に接続されている。３つ
のバッファ９１６Ａ，９１６Ｂ，９１６Ｃは各々３つの
通路に用いられるプリント回路基板８８４（図８７）の
１つに含まれている。３つのバッファの出力は３つの
（それぞれ各通路用の）超音波トランスジューサ８６６
Ａ，８６６Ｂ，８６６Ｃの一端にそれぞれ接続されてい
る。３つの超音波トランスジューサ８６６Ａ，８６６
Ｂ，８６６Ｃの他端は接地されている。
【０１９２】図１０８に加えて再び図１１１を参照する
と、３つの超音波トランスジューサ８６６Ａ，８６６
Ｂ，８６６Ｃが１．３３ｍＳ（７５０Ｈｚ）毎に８分の
１のデューティサイクルで１．３ＭＨｚから２．３ＭＨ
ｚまでの変化周波数により励起されているのが分かる。
これは、最大ポンプ速度においてもほんの少量の流体が
連続的な超音波の発信の間にトランスジューサの対の位
置を通過するに十分な頻度である。８分の１のデューテ
ィサイクルはＶＣＯ９０４及び３つの超音波トランスジ
ューサ８６６Ａ，８６６Ｂ，８６６Ｃにより使用される
エネルギを浪費しない。
と、３つの超音波トランスジューサ８６６Ａ，８６６
Ｂ，８６６Ｃが１．３３ｍＳ（７５０Ｈｚ）毎に８分の
１のデューティサイクルで１．３ＭＨｚから２．３ＭＨ
ｚまでの変化周波数により励起されているのが分かる。
これは、最大ポンプ速度においてもほんの少量の流体が
連続的な超音波の発信の間にトランスジューサの対の位
置を通過するに十分な頻度である。８分の１のデューテ
ィサイクルはＶＣＯ９０４及び３つの超音波トランスジ
ューサ８６６Ａ，８６６Ｂ，８６６Ｃにより使用される
エネルギを浪費しない。
【０１９３】図１０９は３つの通路の中の１つに用いら
れる受信器回路を示しており、他の２つ通路も同一の回
路を用いている。第１の通路に対する受信トランスジュ
ーサは超音波トランスジューサ８６８Ａであり、その出
力はカスコードプリアンプ９１８Ａに供給される。カス
コードプリアンプ９１８Ａの出力は流体が存在する時に
は共鳴周波数において強度が増加する信号であり、従っ
て図１１１に示すような三角形の包絡線を有している。
カスコードプリアンプ９１８Ａの出力は検知器／整流器
９２０Ａに供給され、その出力は図１１１に示す整流器
出力である。
れる受信器回路を示しており、他の２つ通路も同一の回
路を用いている。第１の通路に対する受信トランスジュ
ーサは超音波トランスジューサ８６８Ａであり、その出
力はカスコードプリアンプ９１８Ａに供給される。カス
コードプリアンプ９１８Ａの出力は流体が存在する時に
は共鳴周波数において強度が増加する信号であり、従っ
て図１１１に示すような三角形の包絡線を有している。
カスコードプリアンプ９１８Ａの出力は検知器／整流器
９２０Ａに供給され、その出力は図１１１に示す整流器
出力である。
【０１９４】検知器／整流器９２０Ａの出力は第１の比
較器９２２Ａに供給され、該第１の比較器９２２Ａは検
知器／整流器９２０Ａからの包絡線が敷居値よりも低い
と図１１１に示す波形を生ずる。第１の比較器９２２Ａ
からの出力はＲＣタイマ／第２の検知器９２４Ａに供給
され、、該ＲＣタイマ／第２の検知器９２４Ａは図１１
１に示すように第１の比較器９２２Ａからの出力を積算
する。積算された出力は第１の比較器９２２Ａの敷居値
を超える信号が超音波トランスジューサ８６８Ａから来
る毎にリセットされる。ライン内に空気があると、積算
された信号はリセットされず、その信号は第２の比較器
の敷居値に到達する。この点において、センサＡの回路
の出力が低下する。
較器９２２Ａに供給され、該第１の比較器９２２Ａは検
知器／整流器９２０Ａからの包絡線が敷居値よりも低い
と図１１１に示す波形を生ずる。第１の比較器９２２Ａ
からの出力はＲＣタイマ／第２の検知器９２４Ａに供給
され、、該ＲＣタイマ／第２の検知器９２４Ａは図１１
１に示すように第１の比較器９２２Ａからの出力を積算
する。積算された出力は第１の比較器９２２Ａの敷居値
を超える信号が超音波トランスジューサ８６８Ａから来
る毎にリセットされる。ライン内に空気があると、積算
された信号はリセットされず、その信号は第２の比較器
の敷居値に到達する。この点において、センサＡの回路
の出力が低下する。
【０１９５】要約すると、出口管３０６の中に流体があ
ると、超音波トランスジューサ８６８Ａは強い信号を受
信し、出口管３０６の中に流体が存在することを示す高
いセンサＡ出力を生ずる。出口管３０６の中に空気があ
ると、超音波トランスジューサ８６８Ａは弱い信号を受
信し、出口管３０６の中の空気の存在を示す低いセンサ
Ａ出力を生ずる。図１０９に示すものと同一の回路が他
の２つの通路に用いられる。
ると、超音波トランスジューサ８６８Ａは強い信号を受
信し、出口管３０６の中に流体が存在することを示す高
いセンサＡ出力を生ずる。出口管３０６の中に空気があ
ると、超音波トランスジューサ８６８Ａは弱い信号を受
信し、出口管３０６の中の空気の存在を示す低いセンサ
Ａ出力を生ずる。図１０９に示すものと同一の回路が他
の２つの通路に用いられる。
【０１９６】次に図１１０を参照すると、図１０７に示
すＡＩＬＤ監視システム８９８及び自己テストシステム
９００により使用される２つの信号を得るために用いら
れる追加の処理回路が示されている。センサＡ出力はラ
ッチ９２６ＡのＤ入力に供給され、その出力はＡＩＬＤ
出力Ａとなる。ＡＩＬＤ出力Ａは、流体が出口管３０６
内にある時には低く、また出口管３０６の中に空気があ
るときには高い。ＡＩＬＤ出力Ａはエッジ検知器９２８
Ａ（これに対する１つの可能な回路が図示されている）
に供給され、その出力はＡＩＬＤ出力Ａにおける上昇エ
ッジあるいは下降エッジを示す通路Ａエッジ信号とな
る。従って、空気／流体界面が検知されていると常にエ
ッジ検知器９２８Ａは出力信号を発生する。
すＡＩＬＤ監視システム８９８及び自己テストシステム
９００により使用される２つの信号を得るために用いら
れる追加の処理回路が示されている。センサＡ出力はラ
ッチ９２６ＡのＤ入力に供給され、その出力はＡＩＬＤ
出力Ａとなる。ＡＩＬＤ出力Ａは、流体が出口管３０６
内にある時には低く、また出口管３０６の中に空気があ
るときには高い。ＡＩＬＤ出力Ａはエッジ検知器９２８
Ａ（これに対する１つの可能な回路が図示されている）
に供給され、その出力はＡＩＬＤ出力Ａにおける上昇エ
ッジあるいは下降エッジを示す通路Ａエッジ信号とな
る。従って、空気／流体界面が検知されていると常にエ
ッジ検知器９２８Ａは出力信号を発生する。
【０１９７】他の２つの通路も同様な回路を用いて対応
する信号を発生する。従って、ＡＩＬＤ出力Ｂ及び通路
Ｂエッジ信号が通路Ｂ用の回路により生ずる。同様に、
ＡＩＬＤ出力Ｃ及び通路Ｃエッジ信号が通路Ｃ用の回路
により生ずる。
する信号を発生する。従って、ＡＩＬＤ出力Ｂ及び通路
Ｂエッジ信号が通路Ｂ用の回路により生ずる。同様に、
ＡＩＬＤ出力Ｃ及び通路Ｃエッジ信号が通路Ｃ用の回路
により生ずる。
【０１９８】通路Ａエッジ信号、通路Ｂエッジ信号及び
通路Ｃエッジ信号はＯＲゲート９３０に供給される。も
しこれら３つの入力のいずれかが高ければ、ＯＲゲート
９３０の出力が高くなる。従って、エッジがＡＩＬＤ出
力Ａ、ＡＩＬＤ出力ＢあるいはＡＩＬＤ出力Ｃのいずれ
かに存在すると、ＯＲゲート９３０の出力は高くなる。
ＯＲゲート９３０の出力はラッチ９３２を高くラッチし
て割り込み信号ＡＩＬＤ ＩＲＱを発生するために用い
られる。この割り込み信号は、ＡＩＬＤ出力Ａ、ＡＩＬ
Ｄ出力ＢあるいはＡＩＬＤ出力Ｃのいずれかの状態の変
化が起こったことを示す。
通路Ｃエッジ信号はＯＲゲート９３０に供給される。も
しこれら３つの入力のいずれかが高ければ、ＯＲゲート
９３０の出力が高くなる。従って、エッジがＡＩＬＤ出
力Ａ、ＡＩＬＤ出力ＢあるいはＡＩＬＤ出力Ｃのいずれ
かに存在すると、ＯＲゲート９３０の出力は高くなる。
ＯＲゲート９３０の出力はラッチ９３２を高くラッチし
て割り込み信号ＡＩＬＤ ＩＲＱを発生するために用い
られる。この割り込み信号は、ＡＩＬＤ出力Ａ、ＡＩＬ
Ｄ出力ＢあるいはＡＩＬＤ出力Ｃのいずれかの状態の変
化が起こったことを示す。
【０１９９】従って、図１１０の回路は２つの信号を発
生する。第１の信号は、通路の出口管３０６の中の空気
あるいは流体の存在を示し、また第２の信号は上記３つ
の通路における状態の変化を示す。従って、第１の信号
はＡＩＬＤ出力Ａ、ＡＩＬＤ出力Ｂ、あるいはＡＩＬＤ
出力Ｃから成り、また第２の信号は割り込み信号ＡＩＬ
Ｄ ＩＲＱである。システムの作用の残りの説明におい
ては、第１の通路（通路Ａ）だけを説明する。他の２つ
の通路（通路ＡおよびＢ）の作用は第１の通路の作用と
同様である。
生する。第１の信号は、通路の出口管３０６の中の空気
あるいは流体の存在を示し、また第２の信号は上記３つ
の通路における状態の変化を示す。従って、第１の信号
はＡＩＬＤ出力Ａ、ＡＩＬＤ出力Ｂ、あるいはＡＩＬＤ
出力Ｃから成り、また第２の信号は割り込み信号ＡＩＬ
Ｄ ＩＲＱである。システムの作用の残りの説明におい
ては、第１の通路（通路Ａ）だけを説明する。他の２つ
の通路（通路ＡおよびＢ）の作用は第１の通路の作用と
同様である。
【０２００】随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９の作用を
説明する前に、患者の中に送給される可能性のある空気
の量の制御の概念を最初に説明しなければならない。最
初に、多くの患者にとっては少量の空気を静脈から注入
することは有害ではないことを再び認識する必要があ
る。事実、多くの薬物はガス抜きが行われておらずその
中に少量の空気を含んでおり、その空気は小さな気泡と
なることができる。少数の患者だけがその静脈系に空気
が導入されることを全く許容できず、そのような患者と
しては、新生児、小児および心臓膜欠陥を有する患者が
挙げられる。このような患者に流体の注入あるいは動脈
内注入を行う場合を除いて、極く少量の空気の導入は特
に危険であるとは考えられていない。主治医はそのよう
な患者に対して空気除去フィルタを用いることもでき
る。
説明する前に、患者の中に送給される可能性のある空気
の量の制御の概念を最初に説明しなければならない。最
初に、多くの患者にとっては少量の空気を静脈から注入
することは有害ではないことを再び認識する必要があ
る。事実、多くの薬物はガス抜きが行われておらずその
中に少量の空気を含んでおり、その空気は小さな気泡と
なることができる。少数の患者だけがその静脈系に空気
が導入されることを全く許容できず、そのような患者と
しては、新生児、小児および心臓膜欠陥を有する患者が
挙げられる。このような患者に流体の注入あるいは動脈
内注入を行う場合を除いて、極く少量の空気の導入は特
に危険であるとは考えられていない。主治医はそのよう
な患者に対して空気除去フィルタを用いることもでき
る。
【０２０１】患者に対する流体ライン中の空気を監視す
る際に直面する他の問題点は、大部分の患者に対して極
めて少量の空気が注入されることにより頻繁に警報を出
すことは望ましくないということである。殆どの病院の
専門家は、そのような頻繁な警報を、不必要でありかつ
何ら有益な目的を提供しない耳障りな警報であると見な
す傾向がある。すなわち、ＡＩＬＤシステムの本来の目
的は不当に大量の危害を及ぼす可能性のある程度の量の
空気を患者に注入するのを防止することである。従って
ＡＩＬＤシステムにはいくらかの量の空気を警報を出さ
ずに通過することを許容することが必要とされる。その
理由はそうしないと耳障りな警報が頻繁に生ずるからで
ある。ＡＩＬＤシステムはある敷居値においては常に警
報を出さなければならないが、その敷居値は耳障りな警
報を阻止するに十分高く、また患者の健康をほんの少し
でも脅かす恐れのある空気の量を均一に検出するに十分
低くなるように選定される。
る際に直面する他の問題点は、大部分の患者に対して極
めて少量の空気が注入されることにより頻繁に警報を出
すことは望ましくないということである。殆どの病院の
専門家は、そのような頻繁な警報を、不必要でありかつ
何ら有益な目的を提供しない耳障りな警報であると見な
す傾向がある。すなわち、ＡＩＬＤシステムの本来の目
的は不当に大量の危害を及ぼす可能性のある程度の量の
空気を患者に注入するのを防止することである。従って
ＡＩＬＤシステムにはいくらかの量の空気を警報を出さ
ずに通過することを許容することが必要とされる。その
理由はそうしないと耳障りな警報が頻繁に生ずるからで
ある。ＡＩＬＤシステムはある敷居値においては常に警
報を出さなければならないが、その敷居値は耳障りな警
報を阻止するに十分高く、また患者の健康をほんの少し
でも脅かす恐れのある空気の量を均一に検出するに十分
低くなるように選定される。
【０２０２】上記米国特許出願において紹介されている
ウインドイングの概念は、空気が通過すると、患者に送
られた特定の容積の最新の量の中に含まれていた空気の
量をモニタに与えることである。ウインドイングにおい
ては、「忘却」ファクタが用いられ、最後に固定された
送給容積よりも前に送給された総ての気泡はシステムに
より忘却される。
ウインドイングの概念は、空気が通過すると、患者に送
られた特定の容積の最新の量の中に含まれていた空気の
量をモニタに与えることである。ウインドイングにおい
ては、「忘却」ファクタが用いられ、最後に固定された
送給容積よりも前に送給された総ての気泡はシステムに
より忘却される。
【０２０３】上記米国特許出願および本発明の両方にお
いて用いられるウインドイングの体系は２つの情報を利
用し、最後の最新化の後に直前の時間間隔においてシス
テムが空気を送ったか流体を送ったかを判定する。ま
ず、センサがこのセンサの設けられるラインの中に現在
空気があるか否かを検知する。第２の情報は、情報を集
めた直前の時間間隔においてそのセンサ位置において空
気が存在したか流体が存在したかである。従ってこの第
２の情報は、現在検出している気泡が先に発生した気泡
の続きであるのかあるいは新しい気泡の先端であるのか
を示す。従って、システムが最後の最新化以降の直前の
時間間隔において流体を送っているかあるは空気を送っ
ているかを判定することができる。
いて用いられるウインドイングの体系は２つの情報を利
用し、最後の最新化の後に直前の時間間隔においてシス
テムが空気を送ったか流体を送ったかを判定する。ま
ず、センサがこのセンサの設けられるラインの中に現在
空気があるか否かを検知する。第２の情報は、情報を集
めた直前の時間間隔においてそのセンサ位置において空
気が存在したか流体が存在したかである。従ってこの第
２の情報は、現在検出している気泡が先に発生した気泡
の続きであるのかあるいは新しい気泡の先端であるのか
を示す。従って、システムが最後の最新化以降の直前の
時間間隔において流体を送っているかあるは空気を送っ
ているかを判定することができる。
【０２０４】例えば、現在のセンサの読みがライン中に
空気があることを示し、また直前の読みも空気の存在を
示していれば、現時点において流体ラインの中には連続
する気泡が存在することになる。もし現在のセンサの読
みがライン中に空気があることを示し、直前の読みが流
体を示していれば、新しい気泡の先端が検出されたこと
になる。もし現在のセンサの読みがライン中に流体があ
ることを示し、直前の読みが空気の存在を示していれ
ば、気泡の後端が検出されたことになる。もし現在のセ
ンサの読みがライン中に流体が存在することを示し、直
前の読みも流体であれば、現時点においては連続する流
体の部分が流体ライン中にあることになる。
空気があることを示し、また直前の読みも空気の存在を
示していれば、現時点において流体ラインの中には連続
する気泡が存在することになる。もし現在のセンサの読
みがライン中に空気があることを示し、直前の読みが流
体を示していれば、新しい気泡の先端が検出されたこと
になる。もし現在のセンサの読みがライン中に流体があ
ることを示し、直前の読みが空気の存在を示していれ
ば、気泡の後端が検出されたことになる。もし現在のセ
ンサの読みがライン中に流体が存在することを示し、直
前の読みも流体であれば、現時点においては連続する流
体の部分が流体ライン中にあることになる。
【０２０５】本発明は単一の固定されたウインドではな
く複数の小さなウインドを用いる。好ましい実施例にお
いては、ウインドの容積は１ミリリットルとして選定さ
れ、この容積はかなり小さくて超音波検知器と患者に接
続される管の端部との間で多数のウインドを監視するこ
とを可能とする。他の容積を選定可能なことは当業者に
は明らかであろう。また、好ましい実施例においてはラ
イン内で流体を検出するとウインドを終了するようにし
ている。ウインド容積が１ミリリットルに達した時にラ
イン中に空気が存在すると、ウインドは流体を検知する
まで拡大される。
く複数の小さなウインドを用いる。好ましい実施例にお
いては、ウインドの容積は１ミリリットルとして選定さ
れ、この容積はかなり小さくて超音波検知器と患者に接
続される管の端部との間で多数のウインドを監視するこ
とを可能とする。他の容積を選定可能なことは当業者に
は明らかであろう。また、好ましい実施例においてはラ
イン内で流体を検出するとウインドを終了するようにし
ている。ウインド容積が１ミリリットルに達した時にラ
イン中に空気が存在すると、ウインドは流体を検知する
まで拡大される。
【０２０６】この段階を行う理由は、随伴ＡＩＬＤ監視
システム８９９が大きな気泡あるいは容器が空の状態を
検出するようには設計されておらず、むしろ流体ライン
内の随伴空気の存在を検出するように設計されているか
らである。上記米国特許出願のＡＩＬＤ監視システム８
９８は容器の空の状態および大きな気泡を検知する。本
発明の随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９を空気検知シス
テムとしてのみ用いるのであれば同様にウインドサイズ
を拡大しないことに留意されたい。
システム８９９が大きな気泡あるいは容器が空の状態を
検出するようには設計されておらず、むしろ流体ライン
内の随伴空気の存在を検出するように設計されているか
らである。上記米国特許出願のＡＩＬＤ監視システム８
９８は容器の空の状態および大きな気泡を検知する。本
発明の随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９を空気検知シス
テムとしてのみ用いるのであれば同様にウインドサイズ
を拡大しないことに留意されたい。
【０２０７】好ましい実施例において、分析において監
視されるウインドの予め設定する数は、良好なサンプル
を得るために十分大きくなければならないが、また十分
な応答性を得るために十分小さくなければならない。８
乃至６０のウインドが効率的なシステムを得るための限
界であることが判明したが、好ましい実施例においては
１２から５０の間のウインドを用いている。最適の応答
性はウインドの数が約２０の時に得られるようである。
視されるウインドの予め設定する数は、良好なサンプル
を得るために十分大きくなければならないが、また十分
な応答性を得るために十分小さくなければならない。８
乃至６０のウインドが効率的なシステムを得るための限
界であることが判明したが、好ましい実施例においては
１２から５０の間のウインドを用いている。最適の応答
性はウインドの数が約２０の時に得られるようである。
【０２０８】本システムは予め定めた数のウインドの各
々の中に含まれる空気の容積を評価する機能を有してお
り、各ウインドの中で検出される空気の容積に応じて各
々のウインドに整数値を指定する。整数値は計算を簡単
にするために用いられる。好ましい実施例において、整
数値は非線形型の重みファクタとして用いられる。各ウ
インドに指定された整数は従って本質的に対数である非
線形の重みファクタとすることができ、これは好ましい
実施例において採用される。
々の中に含まれる空気の容積を評価する機能を有してお
り、各ウインドの中で検出される空気の容積に応じて各
々のウインドに整数値を指定する。整数値は計算を簡単
にするために用いられる。好ましい実施例において、整
数値は非線形型の重みファクタとして用いられる。各ウ
インドに指定された整数は従って本質的に対数である非
線形の重みファクタとすることができ、これは好ましい
実施例において採用される。
【０２０９】非常に少量の空気は危険な条件ではないこ
とが明らかであるため、それらには０の整数値が与えら
れる。好ましい実施例において、ウインド中の０から
２．５マイクロリットルの空気には０の整数値が与えら
れる。２．５マイクロリットルよりも大きく１０マイク
ロリットルと等しいかこれよりも小さな空気がウインド
の中で検知されると、そのウインドには１の整数値が与
えられる。１０マイクロリットルよりも大きく５０マイ
クロリットルと等しいかこれよりも小さな空気がウイン
ドの中で検知されると、そのウインドには２の整数値が
与えられる。最後に、５０マイクロリットルを超す空気
がウインドの中で検知されると、そのウインドには３の
整数値が与えられる。
とが明らかであるため、それらには０の整数値が与えら
れる。好ましい実施例において、ウインド中の０から
２．５マイクロリットルの空気には０の整数値が与えら
れる。２．５マイクロリットルよりも大きく１０マイク
ロリットルと等しいかこれよりも小さな空気がウインド
の中で検知されると、そのウインドには１の整数値が与
えられる。１０マイクロリットルよりも大きく５０マイ
クロリットルと等しいかこれよりも小さな空気がウイン
ドの中で検知されると、そのウインドには２の整数値が
与えられる。最後に、５０マイクロリットルを超す空気
がウインドの中で検知されると、そのウインドには３の
整数値が与えられる。
【０２１０】システムが作動すると、所定数のウインド
に与えられた整数値を合計して予め定めた敷居値と比較
し、これにより警報を発してポンプを停止するに十分な
量の随伴気泡が存在するか否かを判定する。従って、例
えば２０のウインドを用いるシステムにおいては、最新
の２０のウインドに対する整数値が合計される。本発明
のシステムはこのように「最初に入り最初に出る（ファ
ーストイン、ファーストアウト）」の移動ウインドシス
テムを用いている。２０のウインドを創成した後に、最
も古いウインドに対する整数値が消去され、新しいウイ
ンド容積が完成する度毎に新しいウインドに整数値が与
えられる。
に与えられた整数値を合計して予め定めた敷居値と比較
し、これにより警報を発してポンプを停止するに十分な
量の随伴気泡が存在するか否かを判定する。従って、例
えば２０のウインドを用いるシステムにおいては、最新
の２０のウインドに対する整数値が合計される。本発明
のシステムはこのように「最初に入り最初に出る（ファ
ーストイン、ファーストアウト）」の移動ウインドシス
テムを用いている。２０のウインドを創成した後に、最
も古いウインドに対する整数値が消去され、新しいウイ
ンド容積が完成する度毎に新しいウインドに整数値が与
えられる。
【０２１１】２０のウインドに対する整数値の総和が予
め選定した敷居値の数と比較される。１ミリリットルあ
るいはより大きい寸法の２０のウインドを用いるこの例
においては、予め選定した敷居値の数は好ましい実施例
において５と３０の間である。この数字は、システムの
ノイズレベルの十分上であり、かつ随伴空気の問題とな
る量を検出するために十分に低い値であるに違いない。
予め選定した敷居値を最小値より上で調節することによ
り、システムは送給される流体の中にほんの僅かの量の
随伴空気があっても流体の送給を継続しこれにより耳障
りな警報を避けることができる。しかしながら、予め選
定される敷居値は、総ての問題となる量の随伴空気を迅
速に検知してそれに対処できるように十分に低く設定す
ることができる。最適な敷居値は約１５であることが判
明している。
め選定した敷居値の数と比較される。１ミリリットルあ
るいはより大きい寸法の２０のウインドを用いるこの例
においては、予め選定した敷居値の数は好ましい実施例
において５と３０の間である。この数字は、システムの
ノイズレベルの十分上であり、かつ随伴空気の問題とな
る量を検出するために十分に低い値であるに違いない。
予め選定した敷居値を最小値より上で調節することによ
り、システムは送給される流体の中にほんの僅かの量の
随伴空気があっても流体の送給を継続しこれにより耳障
りな警報を避けることができる。しかしながら、予め選
定される敷居値は、総ての問題となる量の随伴空気を迅
速に検知してそれに対処できるように十分に低く設定す
ることができる。最適な敷居値は約１５であることが判
明している。
【０２１２】もし最後の２０（あるいこれより少ない）
ウインドの送給の間に整数値の合計が予め選定した敷居
値である１５よりも小さいと、システムは引き続き作動
する。もし反対に最後の２０のウインドの送給の間に整
数値の合計が予め選定した敷居値である１５と等しいか
これよりも大きくなると、システムは停止して警報が鳴
る。開始状態においては、２０よりも少ないウインドに
おける整数値の合計が予め選定した敷居値である１５と
等しいかこれよりも大きくなると、システムはが停止し
て警報が鳴る。必要に応じて警報だけを鳴らし停止しな
いようにシステムを設定することができる。
ウインドの送給の間に整数値の合計が予め選定した敷居
値である１５よりも小さいと、システムは引き続き作動
する。もし反対に最後の２０のウインドの送給の間に整
数値の合計が予め選定した敷居値である１５と等しいか
これよりも大きくなると、システムは停止して警報が鳴
る。開始状態においては、２０よりも少ないウインドに
おける整数値の合計が予め選定した敷居値である１５と
等しいかこれよりも大きくなると、システムはが停止し
て警報が鳴る。必要に応じて警報だけを鳴らし停止しな
いようにシステムを設定することができる。
【０２１３】この実施例において説明する本システムは
随伴空気のみを検知するように設計されていることに再
度留意されたい。従って、本システムは上記米国特許出
願のシステムと組み合わされて作動するように設計され
ている。もし、反対にシステムが単に空気検知システム
であれば、ウインドサイズを１ミリリットルに限定し、
また予め選定する敷居値を１５ではなくノイズレベルの
すぐ上の６から１０に選定する。
随伴空気のみを検知するように設計されていることに再
度留意されたい。従って、本システムは上記米国特許出
願のシステムと組み合わされて作動するように設計され
ている。もし、反対にシステムが単に空気検知システム
であれば、ウインドサイズを１ミリリットルに限定し、
また予め選定する敷居値を１５ではなくノイズレベルの
すぐ上の６から１０に選定する。
【０２１４】上述のように、本発明のシステムは問題と
ならない量の随伴空気が患者に到達することによる耳障
りな警報を防止すうことができる。しかしながら本シス
テムは、随伴する気泡が積算されて随伴する空気が警報
の作動を必要とする問題のある量となった時点を決定す
る。従って、優れた随伴空気検知システムが実現され、
このシステムは問題とならない量の随伴気泡を通過させ
るが、流体ラインの中の随伴空気が問題となる量になる
と警報を発する。
ならない量の随伴空気が患者に到達することによる耳障
りな警報を防止すうことができる。しかしながら本シス
テムは、随伴する気泡が積算されて随伴する空気が警報
の作動を必要とする問題のある量となった時点を決定す
る。従って、優れた随伴空気検知システムが実現され、
このシステムは問題とならない量の随伴気泡を通過させ
るが、流体ラインの中の随伴空気が問題となる量になる
と警報を発する。
【０２１５】随伴ＡＩＬＤ監視システム８９９の作用
（オペレーション）を次に図１１２のフローチャートを
参照して説明する。オペレーションは高頻度で繰り返さ
れブロック９３４で開始する繰り返し型のものである。
ここに説明するシステムは３通路型のシステムであるた
め、第１の通路（通路Ａ）のみ説明する。他の２つの通
路（通路Ｂ及びＣ）は同一である。ブロック９３４にお
いて割り込み信号ＡＩＬＤ ＩＲＱが発生しているか否
かを判定する。割り込み信号が発生していなければ、オ
ペレーションはブロック９３６へ進む。割り込み信号が
発生していれば、ラッチ９３２（図１１０）がピンＣの
ＡＩＬＤ ＩＲＱ ＣＬＲ信号によりリセットされる。
オペレーションは次にブロック９３９に進む。
（オペレーション）を次に図１１２のフローチャートを
参照して説明する。オペレーションは高頻度で繰り返さ
れブロック９３４で開始する繰り返し型のものである。
ここに説明するシステムは３通路型のシステムであるた
め、第１の通路（通路Ａ）のみ説明する。他の２つの通
路（通路Ｂ及びＣ）は同一である。ブロック９３４にお
いて割り込み信号ＡＩＬＤ ＩＲＱが発生しているか否
かを判定する。割り込み信号が発生していなければ、オ
ペレーションはブロック９３６へ進む。割り込み信号が
発生していれば、ラッチ９３２（図１１０）がピンＣの
ＡＩＬＤ ＩＲＱ ＣＬＲ信号によりリセットされる。
オペレーションは次にブロック９３９に進む。
【０２１６】ブロック９３６においてポンプ８９０（図
１０７）の排出ストロークの終点に到達しているか否か
を判定する。排出ストロークの終点に到達していなけれ
ば、オペレーションはブロック９３４に戻る。もし排出
ストロークの終点に到達していれば、オペレーションは
次にブロック９３９に進む。このように、ブロック９３
９で始まる一連の動作は割り込み信号が発生している場
合でもあるいは排出ストロークの終点に到達している場
合でも開始することは明らかである。
１０７）の排出ストロークの終点に到達しているか否か
を判定する。排出ストロークの終点に到達していなけれ
ば、オペレーションはブロック９３４に戻る。もし排出
ストロークの終点に到達していれば、オペレーションは
次にブロック９３９に進む。このように、ブロック９３
９で始まる一連の動作は割り込み信号が発生している場
合でもあるいは排出ストロークの終点に到達している場
合でも開始することは明らかである。
【０２１７】ブロック９３９において、３つの操作が実
行される。第１にＡＩＬＤ出力が読まれる。これは通路
Ａに対してはＡＩＬＤ出力Ａが読まれる。次にエンコー
ダ出力（エンコーダＡに対して）が読まれる。これは最
後にオペレーションが生じてからどの位の容積が送給さ
れたかを示す。次に圧力出力（通路Ａに対して）が読ま
れる。これは送給された容積をボイルの法則（Ｐ1・Ｖ1
＝Ｐ2・Ｖ2）を用いて標準化するために用いることがで
きる。次に、ブロック９４４において、ＡＩＬＤ出力Ａ
がセンサの位置において現在ラインの中に空気があるこ
とを示しているか否かを判定する。これは上述の第１の
情報であり、この情報はシステムを上記判定結果に応じ
て２つのブランチの一方へ導く。
行される。第１にＡＩＬＤ出力が読まれる。これは通路
Ａに対してはＡＩＬＤ出力Ａが読まれる。次にエンコー
ダ出力（エンコーダＡに対して）が読まれる。これは最
後にオペレーションが生じてからどの位の容積が送給さ
れたかを示す。次に圧力出力（通路Ａに対して）が読ま
れる。これは送給された容積をボイルの法則（Ｐ1・Ｖ1
＝Ｐ2・Ｖ2）を用いて標準化するために用いることがで
きる。次に、ブロック９４４において、ＡＩＬＤ出力Ａ
がセンサの位置において現在ラインの中に空気があるこ
とを示しているか否かを判定する。これは上述の第１の
情報であり、この情報はシステムを上記判定結果に応じ
て２つのブランチの一方へ導く。
【０２１８】もしセンサの設けられている流体ラインの
部分の中に現在空気が存在していれば、システムはブロ
ック９４６へ移動し、またセンサの設けられている流体
ラインの部分の中に現在空気が存在していないと、シス
テムはブロック９４８へ移動する。ブロック９４６に続
くオペレーションは従ってセンサ位置の管の中に現在空
気があるという判定にしたがっている。。同様に、ブロ
ック９４８に続くオペレーションはセンサ位置の管の中
に現在空気がないという判定にしたがっている。各ケー
スにおいて、第２の情報、すなわち情報が集められた直
前の時間間隔においてセンサ位置に空気が存在していた
かあるいは流体が存在していたか、をブロック９４６お
よび９４８の２つの可能性の各々に対して次に評価す
る。
部分の中に現在空気が存在していれば、システムはブロ
ック９４６へ移動し、またセンサの設けられている流体
ラインの部分の中に現在空気が存在していないと、シス
テムはブロック９４８へ移動する。ブロック９４６に続
くオペレーションは従ってセンサ位置の管の中に現在空
気があるという判定にしたがっている。。同様に、ブロ
ック９４８に続くオペレーションはセンサ位置の管の中
に現在空気がないという判定にしたがっている。各ケー
スにおいて、第２の情報、すなわち情報が集められた直
前の時間間隔においてセンサ位置に空気が存在していた
かあるいは流体が存在していたか、をブロック９４６お
よび９４８の２つの可能性の各々に対して次に評価す
る。
【０２１９】まずブロック９４６において、情報を集め
た直前のサイクルにおいてセンサ位置に空気あるいは流
体が存在していたかの判定を行う。最後の最新化の時点
においてセンサ位置の管の中に空気が存在していたと判
定されると、システムはブロック９５０へ移動する。も
し、反対に最後の最新化の時点においてセンサ位置の管
の中に空気が存在していなかったと判定されると、シス
テムはブロック９５２へ移動する。
た直前のサイクルにおいてセンサ位置に空気あるいは流
体が存在していたかの判定を行う。最後の最新化の時点
においてセンサ位置の管の中に空気が存在していたと判
定されると、システムはブロック９５０へ移動する。も
し、反対に最後の最新化の時点においてセンサ位置の管
の中に空気が存在していなかったと判定されると、シス
テムはブロック９５２へ移動する。
【０２２０】従って、現在のセンサの読みがライン中に
空気があることを示しかつ直前の読みもライン中に空気
が存在していたことを示した場合にブロック９５０に到
達する。この場合、直前の前のセンサ読みにおいて存在
しかつ依然として存在している気泡がラインの中に存在
していることになる。従って、ブロック９５０において
直前の前のセンサの読みの時間と現在の時間との間の気
泡の追加の容積を計算する。次にブロック９５４におい
てウインドを最新化してウインドの中の気泡の全容積と
ウインドの全容積を計算する。
空気があることを示しかつ直前の読みもライン中に空気
が存在していたことを示した場合にブロック９５０に到
達する。この場合、直前の前のセンサ読みにおいて存在
しかつ依然として存在している気泡がラインの中に存在
していることになる。従って、ブロック９５０において
直前の前のセンサの読みの時間と現在の時間との間の気
泡の追加の容積を計算する。次にブロック９５４におい
てウインドを最新化してウインドの中の気泡の全容積と
ウインドの全容積を計算する。
【０２２１】好ましい実施例においてはウインドは気泡
により終了しないため、システムはブロック９３４へ戻
る。もしウインドが気泡により終了するのであれば、シ
ーケンスはブロック９３４へではなくブロック９５５へ
移動する。ブロック９５５のオペレーションは後に説明
する。
により終了しないため、システムはブロック９３４へ戻
る。もしウインドが気泡により終了するのであれば、シ
ーケンスはブロック９３４へではなくブロック９５５へ
移動する。ブロック９５５のオペレーションは後に説明
する。
【０２２２】現在のセンサの読みがライン内の空気の存
在を示しかつ直前の読みがライン内の流体の存在を示す
とブロック９５２に到達する。この場合、直前の前のセ
ンサの読みでは存在せず丁度始まったばかり（気泡の開
始エッジが検出された）の気泡がラインの中に存在する
ことになる。従って、ブロック９５２において気泡の開
始までのウインドの中の流体の追加の容積を計算する。
次にブロック９５６において、ウインドを最新化してウ
インドの全容積を計算する。
在を示しかつ直前の読みがライン内の流体の存在を示す
とブロック９５２に到達する。この場合、直前の前のセ
ンサの読みでは存在せず丁度始まったばかり（気泡の開
始エッジが検出された）の気泡がラインの中に存在する
ことになる。従って、ブロック９５２において気泡の開
始までのウインドの中の流体の追加の容積を計算する。
次にブロック９５６において、ウインドを最新化してウ
インドの全容積を計算する。
【０２２３】ブロック９５８において、ウインドの情報
を、現在の情報（すぐに直前の最新化となる）が空気の
存在を示していることを示すように切り替える。従っ
て、システムがループを通って移動する次回には、第２
の情報は前の最新化において管の中に空気が存在してい
たことを示す。
を、現在の情報（すぐに直前の最新化となる）が空気の
存在を示していることを示すように切り替える。従っ
て、システムがループを通って移動する次回には、第２
の情報は前の最新化において管の中に空気が存在してい
たことを示す。
【０２２４】好ましい実施例においてウインドは気泡で
終了しないために、システムはブロック９３４へ戻る。
もしウインドが気泡で終了するのであれば、シーケンス
はブロック９３４ではなくブロック９５５へ移動する。
ブロック９５５のオペレーションは後に説明する。
終了しないために、システムはブロック９３４へ戻る。
もしウインドが気泡で終了するのであれば、シーケンス
はブロック９３４ではなくブロック９５５へ移動する。
ブロック９５５のオペレーションは後に説明する。
【０２２５】また、ブロック９４４においてラインの中
に現在空気がなければ、システムはブロック９４８へ移
動している。ブロック９４８において、情報を集めた直
前の時間間隔においてセンサ位置に空気あるいは流体が
存在していたか否かを判定する。直前の前の最新化の時
点においてセンサ位置の管の中に空気が存在していたと
判定されると、システムはブロック９６４へ移動する。
もし、反対に、直前の前の最新化の時点でセンサ位置の
管の中に空気が存在していなかったと判定されると、シ
ステムはブロック９６６へ移動する。
に現在空気がなければ、システムはブロック９４８へ移
動している。ブロック９４８において、情報を集めた直
前の時間間隔においてセンサ位置に空気あるいは流体が
存在していたか否かを判定する。直前の前の最新化の時
点においてセンサ位置の管の中に空気が存在していたと
判定されると、システムはブロック９６４へ移動する。
もし、反対に、直前の前の最新化の時点でセンサ位置の
管の中に空気が存在していなかったと判定されると、シ
ステムはブロック９６６へ移動する。
【０２２６】従って、現在のセンサの読みがラインの中
に空気が存在していないことを示しているが、直前の読
みがラインの中に空気が存在したことを示している場合
に、ブロック９６４に到達する。この場合には、直前の
前のセンサの読みにおいて存在していた気泡がラインの
中に存在していたが、その気泡が消滅した（気泡の後端
が検出された）ことになる。従って、ブロック９６４に
おいて、直前の前のセンサの読みの時間と現時点におけ
るそ終了点との間の気泡の追加の容積を計算する。次に
ブロック９６８においてウインドを最新化してウインド
の中の気泡の全容積とウインドの全容積とを計算する。
に空気が存在していないことを示しているが、直前の読
みがラインの中に空気が存在したことを示している場合
に、ブロック９６４に到達する。この場合には、直前の
前のセンサの読みにおいて存在していた気泡がラインの
中に存在していたが、その気泡が消滅した（気泡の後端
が検出された）ことになる。従って、ブロック９６４に
おいて、直前の前のセンサの読みの時間と現時点におけ
るそ終了点との間の気泡の追加の容積を計算する。次に
ブロック９６８においてウインドを最新化してウインド
の中の気泡の全容積とウインドの全容積とを計算する。
【０２２７】ブロック９７２において、ウインドの情報
を、現在の情報（すぐに直前の最新化となる）が空気が
ないことを示していることを示すように切り替える。従
って、システムが次にループを通る時には、第２の情報
は前の最新化においては管の中に空気が存在していなか
ったことを示す。シーケンスは次にブロック９５５に移
動するがそのオペレーションは後に説明する。
を、現在の情報（すぐに直前の最新化となる）が空気が
ないことを示していることを示すように切り替える。従
って、システムが次にループを通る時には、第２の情報
は前の最新化においては管の中に空気が存在していなか
ったことを示す。シーケンスは次にブロック９５５に移
動するがそのオペレーションは後に説明する。
【０２２８】現在のセンサの読みがラインの中に空気が
存在しないことを示しまた直前の読みもラインの中に流
体が存在していたことを示すと、ブロック９６６に到達
する。この場合、直前の読みから現在までラインの中に
流体が存在し続けていたことになる。従ってブロック９
６６において直前の前のセンサの読みの時点から気泡の
開始までの間の追加の流体の容積を計算する。次にブロ
ック９７０において、ウインドを最新化してウインドの
全容積を計算する。
存在しないことを示しまた直前の読みもラインの中に流
体が存在していたことを示すと、ブロック９６６に到達
する。この場合、直前の読みから現在までラインの中に
流体が存在し続けていたことになる。従ってブロック９
６６において直前の前のセンサの読みの時点から気泡の
開始までの間の追加の流体の容積を計算する。次にブロ
ック９７０において、ウインドを最新化してウインドの
全容積を計算する。
【０２２９】次にシーケンスはブロック９５５へ移動す
るが、このオペレーションをここで説明する。ブロック
９５５において、ウインドの容積がここで用いる１ミリ
リットルの寸法に到達ないしは超えたかを判定する。も
しウインドの容積が１ミリリットルに達していれば、シ
ステムはブロック９５７へ移動する。ウインドの容積が
１ミリリットルに達していないと、システムはブロック
９３４へ戻る。
るが、このオペレーションをここで説明する。ブロック
９５５において、ウインドの容積がここで用いる１ミリ
リットルの寸法に到達ないしは超えたかを判定する。も
しウインドの容積が１ミリリットルに達していれば、シ
ステムはブロック９５７へ移動する。ウインドの容積が
１ミリリットルに達していないと、システムはブロック
９３４へ戻る。
【０２３０】ブロック９５７において、ウインドに整数
値が与えられる。上述の如く、好ましい実施例において
は、ウインド中の空気が０から２．５マイクロリットル
までであると整数値０が与えられる。ウインドの中に
２．５マイクロリットルよりも大きく１０マイクロリッ
トルに等しいかこれより少ない空気が検出されると、そ
のウインドには整数値１が与えられる。もし１０マイク
ロリットルよりも大きく５０マイクロリットルに等しい
かあるいはそれよりも少ない空気がウインドの中に検出
されると、そのウインドには整数値２が与えられる。も
しウインドの中に５０マイクロリットルよりも多い空気
が検出されると、そのウインドには整数値３が与えられ
る。
値が与えられる。上述の如く、好ましい実施例において
は、ウインド中の空気が０から２．５マイクロリットル
までであると整数値０が与えられる。ウインドの中に
２．５マイクロリットルよりも大きく１０マイクロリッ
トルに等しいかこれより少ない空気が検出されると、そ
のウインドには整数値１が与えられる。もし１０マイク
ロリットルよりも大きく５０マイクロリットルに等しい
かあるいはそれよりも少ない空気がウインドの中に検出
されると、そのウインドには整数値２が与えられる。も
しウインドの中に５０マイクロリットルよりも多い空気
が検出されると、そのウインドには整数値３が与えられ
る。
【０２３１】システムは次にブロック９５９へ移動し、
ここにおいて最後に存在する数のウインドに対する整数
値を合計する。ここで用いる例では、整数値を最後の２
０のウインドに対して合計する。システムは次にブロッ
ク９６０へ移動し、ここにおいて最後の２０のウインド
に対する整数値の合計が最適には１５である予め選定さ
れる敷居値に対して検証される。最後の２０のウインド
の送給の間に、整数値の合計が１５である予め選定した
敷居値よりも小さいと、システムはブロック９３４へ戻
る。反対に、整数値の合計が最後の２０のウインドの送
給の間に１５である予め選定した敷居値に等しいかある
いはこれよりも大きいと、システムはブロック９６２へ
移動して警報が鳴りシステムによる流体の送給が停止す
る。
ここにおいて最後に存在する数のウインドに対する整数
値を合計する。ここで用いる例では、整数値を最後の２
０のウインドに対して合計する。システムは次にブロッ
ク９６０へ移動し、ここにおいて最後の２０のウインド
に対する整数値の合計が最適には１５である予め選定さ
れる敷居値に対して検証される。最後の２０のウインド
の送給の間に、整数値の合計が１５である予め選定した
敷居値よりも小さいと、システムはブロック９３４へ戻
る。反対に、整数値の合計が最後の２０のウインドの送
給の間に１５である予め選定した敷居値に等しいかある
いはこれよりも大きいと、システムはブロック９６２へ
移動して警報が鳴りシステムによる流体の送給が停止す
る。
【０２３２】図１１２のフローチャートは、ウインドイ
ング機能を実行するためにシステムがどのように作用す
るかの極めて単純化された例を示すものであることを理
解しなければならない。当業者は本オペレーションの背
後にある原理を即座に理解し種々の態様で実行すること
ができよう。本発明の技術の利点は自明であり、過剰な
量の随伴空気が患者に送給されることを防止すると共に
耳障りな警報が生ずるのを排除したことである。
ング機能を実行するためにシステムがどのように作用す
るかの極めて単純化された例を示すものであることを理
解しなければならない。当業者は本オペレーションの背
後にある原理を即座に理解し種々の態様で実行すること
ができよう。本発明の技術の利点は自明であり、過剰な
量の随伴空気が患者に送給されることを防止すると共に
耳障りな警報が生ずるのを排除したことである。
【０２３３】システム全体に関する以上の記載から、本
発明が流体ライン内の随伴空気を確実に検知する特異な
ライン内空気検知システムを提供することは明らかであ
ろう。本システムは流体通路内の僅かの空気の存在が検
出されることにより誤った警報を発生しない。本発明の
ライン内空気検知システムは、使い捨て型のカセットの
流体ライン内における非常に小さな気泡でもカセットの
出口端付近においてポンプ作用が行われた後に検知する
ことができ、この検知はたとえ気泡がかなり大量の流体
により分離されていても行うことができる。このよう
に、本発明のシステムは、孤立した随伴気泡が存在して
いる状態と、流体ラインの中の随伴空気の総量が問題と
なる量である状態とを賢明に識別し、前者の場合には警
報を発生せずまた後者の場合には常に警報を発生する。
発明が流体ライン内の随伴空気を確実に検知する特異な
ライン内空気検知システムを提供することは明らかであ
ろう。本システムは流体通路内の僅かの空気の存在が検
出されることにより誤った警報を発生しない。本発明の
ライン内空気検知システムは、使い捨て型のカセットの
流体ライン内における非常に小さな気泡でもカセットの
出口端付近においてポンプ作用が行われた後に検知する
ことができ、この検知はたとえ気泡がかなり大量の流体
により分離されていても行うことができる。このよう
に、本発明のシステムは、孤立した随伴気泡が存在して
いる状態と、流体ラインの中の随伴空気の総量が問題と
なる量である状態とを賢明に識別し、前者の場合には警
報を発生せずまた後者の場合には常に警報を発生する。
【０２３４】本発明のライン内空気検知システムに含ま
れる他の追加の特徴の例は、カセットの中の流体の流速
が速くても遅くても気泡を検知する能力及び流体ライン
の内側が流体により覆われたままの状態であっても流体
ライン内の空気を検出できる能力である。本システムは
注入すべき流体が透明あるいは不透明であってもいかな
るタイプの流体の中の気泡も正確かつ効果的に検知する
ことができる。
れる他の追加の特徴の例は、カセットの中の流体の流速
が速くても遅くても気泡を検知する能力及び流体ライン
の内側が流体により覆われたままの状態であっても流体
ライン内の空気を検出できる能力である。本システムは
注入すべき流体が透明あるいは不透明であってもいかな
るタイプの流体の中の気泡も正確かつ効果的に検知する
ことができる。
【０２３５】本システムは超音波検知器に固有の信頼
性、耐久性および作動の安全性の利点を維持かつ向上し
ながらこれら総ての目的を達成する。本発明のシステム
はこれら総ての効果を提供すると共に何ら相対的な欠点
を生ずることなく従来技術の制約を解消する。従って本
発明は、種々の効果を有する優れた薬物注入システムを
もたらし、その効果は現在入手可能なシステムを本シス
テムに替えることを非常に望ましいものとする。
性、耐久性および作動の安全性の利点を維持かつ向上し
ながらこれら総ての目的を達成する。本発明のシステム
はこれら総ての効果を提供すると共に何ら相対的な欠点
を生ずることなく従来技術の制約を解消する。従って本
発明は、種々の効果を有する優れた薬物注入システムを
もたらし、その効果は現在入手可能なシステムを本シス
テムに替えることを非常に望ましいものとする。
【０２３６】本発明の例示となる実施例を図示しかつ説
明したが、本発明の原理から逸脱することなく、多くの
変形、修正あるいは変更をここに説明した本発明に加え
ることができることは当業者には明らかであろう。その
ような変形、修正あるいは変更は従って本発明の範囲内
であると見なされるべきである。
明したが、本発明の原理から逸脱することなく、多くの
変形、修正あるいは変更をここに説明した本発明に加え
ることができることは当業者には明らかであろう。その
ような変形、修正あるいは変更は従って本発明の範囲内
であると見なされるべきである。
【図１】使い捨て可能なカセット本体の平面図であり、
カセットを通る流体通路の大部分を示している。
カセットを通る流体通路の大部分を示している。
【図２】図１に示すカセット本体の前方側面図である。
【図３】図１及び図２に示すカセット本体の後方側面図
である。
である。
【図４】図１乃至図３に示すカセット本体の底部側面図
である。
である。
【図５】図１乃至図４に示すカセット本体の右側面図で
ある。
ある。
【図６】図１乃至図５に示すカセット本体の左側面図で
ある。
ある。
【図７】図１乃至図６に示すカセット本体の前方側面か
らの部分切断図であり、カセットへ供給される流体から
気泡を除くために用いられる気泡トラップを示す。
らの部分切断図であり、カセットへ供給される流体から
気泡を除くために用いられる気泡トラップを示す。
【図８】図１乃至図６に示すカセット本体の右側面から
の部分切断図であり、カセットに含まれる流体ポンプの
シリンダを示す。
の部分切断図であり、カセットに含まれる流体ポンプの
シリンダを示す。
【図９】図１に示すカセット本体の頂面上の通路をシー
ルするために用いられ圧力ダイアフラムとして機能する
と共にポンプに対する弁として機能する弁ダイアフラム
の平面図である。
ルするために用いられ圧力ダイアフラムとして機能する
と共にポンプに対する弁として機能する弁ダイアフラム
の平面図である。
【図１０】図９に示す弁ダイアフラムの底面図である。
【図１１】図９及び図１０に示す弁ダイアフラムの後方
側部からの切断図である。
側部からの切断図である。
【図１２】図９及び図１０に示す弁ダイアフラムの右側
部からの切断図である。
部からの切断図である。
【図１３】図９乃至図１２に示す弁ダイアフラムを保持
するために用いられる弁ダイアフラムリテーナの平面図
である。
するために用いられる弁ダイアフラムリテーナの平面図
である。
【図１４】図１３に示す弁ダイアフラムリテーナの底面
図である。
図である。
【図１５】図１３及び図１４に示す弁ダイアフラムリテ
ーナの後方側面図である。
ーナの後方側面図である。
【図１６】図１３乃至図１５に示す弁ダイアフラムリテ
ーナの前方側面図である。
ーナの前方側面図である。
【図１７】図１３乃至図１６に示す弁ダイアフラムリテ
ーナの右側面図である。
ーナの右側面図である。
【図１８】図１３乃至図１７に示す弁ダイアフラムリテ
ーナの左側面図である。
ーナの左側面図である。
【図１９】図１３乃至図１８に示す弁ダイアフラムリテ
ーナの前方側面図である。
ーナの前方側面図である。
【図２０】図１３乃至図１９に示す弁ダイアフラムリテ
ーナの左側部からの切断図である。
ーナの左側部からの切断図である。
【図２１】図１３乃至図２０に示す弁ダイアフラムリテ
ーナの右側部からの切断図である。
ーナの右側部からの切断図である。
【図２２】気泡チャンバキャップの平面図である。
【図２３】図２２に示す気泡チャンバキャップの底面図
である。
である。
【図２４】図２２及び図２３に示す気泡チャンバキャッ
プの左側面図である。
プの左側面図である。
【図２５】図２２乃至図２４に示す気泡チャンバキャッ
プの後方側面図である。
プの後方側面図である。
【図２６】図２２乃至図２４に示す気泡チャンバキャッ
プの右側部からの切断図である。
プの右側部からの切断図である。
【図２７】カセットを主ポンプユニット上の適所にロッ
クすると共に主ポンプユニットに装着前のＩＶ出口ライ
ンを締め付けるために用いられる摺動ラッチの平面図で
ある。
クすると共に主ポンプユニットに装着前のＩＶ出口ライ
ンを締め付けるために用いられる摺動ラッチの平面図で
ある。
【図２８】図２７に示す摺動ラッチの右側面図である。
【図２９】図２７及び図２８に示す摺動ラッチの底面図
である。
である。
【図３０】図２７及び図２９に示す摺動ラッチの後方側
面図である。
面図である。
【図３１】図２７乃至図３０に示す摺動ラッチの前方側
面図である。
面図である。
【図３２】図２７乃至図３１に示す摺動ラッチの左側面
図である。
図である。
【図３３】ピストン及びバクテリアシールの両方の機能
を果たすピストンキャップ及びブーツシールの側方平面
図である。
を果たすピストンキャップ及びブーツシールの側方平面
図である。
【図３４】図３３に示すピストンキャップ及びブーツシ
ールの頂部端面図である。
ールの頂部端面図である。
【図３５】図３３及び図３４に示すピストンキャップ及
びブーツシールの底部端面図である。
びブーツシールの底部端面図である。
【図３６】図３３乃至図３５に示すピストンキャップ及
びブーツシールの側方からの切断図である。
びブーツシールの側方からの切断図である。
【図３７】図３３乃至図３６に示すピストンキャップ及
びブーツシールの中に挿入されるピストンの後方側面図
である。
びブーツシールの中に挿入されるピストンの後方側面図
である。
【図３８】図３７に示すピストンの前方側面図である。
【図３９】図３７及び図３８に示すピストンの平面図で
ある。
ある。
【図４０】図３７乃至図３９に示すピストンの左側面図
である。■
である。■
【図４１】図３７乃至図４０に示すピストンの底面図で
ある。
ある。
【図４２】図３７乃至図４１に示すピストンの右側から
の切断図である。
の切断図である。
【図４３】摺動ラッチの下方で出口管に装着される管ア
ダプタの上方斜視図である。
ダプタの上方斜視図である。
【図４４】図４３に示す管アダプタの切断図である。
【図４５】図１乃至図４４に示す要素を用いた組み立て
られたカセットの上方斜視図であり、摺動ラッチが開位
置にある状態を示す。
られたカセットの上方斜視図であり、摺動ラッチが開位
置にある状態を示す。
【図４６】図４５に示す組み立てられたカセットの底面
図であり、図を明らかにするために管アダプタを取り除
き摺動ラッチをその開位置で示す。
図であり、図を明らかにするために管アダプタを取り除
き摺動ラッチをその開位置で示す。
【図４７】図４５及び図４６に示す組み立てられたカセ
ットの上方斜視図であり、摺動ラッチが閉位置にある状
態を示す。
ットの上方斜視図であり、摺動ラッチが閉位置にある状
態を示す。
【図４８】図４５乃至図４７に示す組み立てられたカセ
ットの底面図であり、図を明らかにするために管アダプ
タを取り除きまた摺動ラッチが閉位置にある状態を示
す。
ットの底面図であり、図を明らかにするために管アダプ
タを取り除きまた摺動ラッチが閉位置にある状態を示
す。
【図４９】ピストンを保持しかつ作動するために用いら
れるラッチヘッドの左側面図である。
れるラッチヘッドの左側面図である。
【図５０】図４９に示すラッチヘッドの右側面図であ
る。
る。
【図５１】図４９及び図５０に示すラッチヘッドの底面
図である。
図である。
【図５２】図４９乃至図５１に示すラッチヘッドの平面
図である。
図である。
【図５３】図４９乃至図５２に示すラッチヘッドの右側
からの切断図である。
からの切断図である。
【図５４】図４９乃至図５２に示すラッチヘッドに取り
付けられるばねリテーナの右側面である。
付けられるばねリテーナの右側面である。
【図５５】図５４に示すばねリテーナの正面図である。
【図５６】図４９乃至図５２に示すラッチヘッド上に装
着されるラッチ顎部の左側面である。
着されるラッチ顎部の左側面である。
【図５７】図５６に示すラッチ顎部の底面図である。
【図５８】図５６及び図５７に示すラッチ顎部の後面図
である。
である。
【図５９】開位置にある顎部アセンブリの左側面であ
り、この顎部アセンブリは図４９乃至図５２に示すラッ
チヘッドと、図５４及び図５５に示すばねリテーナと、
図５６乃至図５８に示すラッチ顎部と、ラッチばねと、
種々の要素を組み立てるのに用いられるピンとから構成
されている。
り、この顎部アセンブリは図４９乃至図５２に示すラッ
チヘッドと、図５４及び図５５に示すばねリテーナと、
図５６乃至図５８に示すラッチ顎部と、ラッチばねと、
種々の要素を組み立てるのに用いられるピンとから構成
されている。
【図６０】図５９に示す顎部アセンブリの底面図であ
り、顎部アセンブリが開位置にある状態を示す。
り、顎部アセンブリが開位置にある状態を示す。
【図６１】図５９及び図６０に示す顎部アセンブリの左
側面であり、顎部アセンブリが閉位置にある状態（破線
では開位置を示す）を示す。
側面であり、顎部アセンブリが閉位置にある状態（破線
では開位置を示す）を示す。
【図６２】主ポンプユニットシャーシの底面図である。
【図６３】図６２に示す主ポンプユニットシャーシの前
方図である。
方図である。
【図６４】図６２及び図６３に示す主ポンプユニットシ
ャーシの平面図である。
ャーシの平面図である。
【図６５】図６２乃至図６４に示す主ポンプユニットシ
ャーシの後方図である。
ャーシの後方図である。
【図６６】図４５乃至図４８のカセットを主ポンプユニ
ット上に位置させるために用いられるカセットガイドの
上方斜視図である。
ット上に位置させるために用いられるカセットガイドの
上方斜視図である。
【図６７】図６６に示すカセットガイドの断面図であ
る。
る。
【図６８】図６６及び図６７に示すカセットガイドの平
面図である。
面図である。
【図６９】図６６乃至図６８に示すカセットガイドの底
面図である。
面図である。
【図７０】ポンプ軸の左側方平面図であり、このポンプ
軸には図５９乃至図６１に示す顎部アセンブリが装着さ
れる。
軸には図５９乃至図６１に示す顎部アセンブリが装着さ
れる。
【図７１】図４３乃至４８に示すカセットを主ポンプユ
ニット上の適所に保持するために用いられる摺動ロック
の右側方平面図である。
ニット上の適所に保持するために用いられる摺動ロック
の右側方平面図である。
【図７２】図７１に示す摺動ロックの底面図である。
【図７３】図７１及び図７２に示す摺動ロックの左側面
図であり、摺動ロックが開位置にある時に光源からの光
線を光学センサから離れる方向へ反射するために用いら
れる面取り部を示す。
図であり、摺動ロックが開位置にある時に光源からの光
線を光学センサから離れる方向へ反射するために用いら
れる面取り部を示す。
【図７４】図７１乃至図７３に示す摺動ロックの平面図
であり、摺動ロックが閉位置にある時に光源からの光線
を光学センサへ向けて反射するために用いられる反射面
を示す。
であり、摺動ロックが閉位置にある時に光源からの光線
を光学センサへ向けて反射するために用いられる反射面
を示す。
【図７５】図７１乃至図７４に示す摺動ロックの前方側
面図である。
面図である。
【図７６】図７１乃至図７５に示す摺動ロックの後方側
面図であり、摺動ロックが開位置にある時に光線を対応
するセンサから離れる方向へ反射するために用いられる
傾斜した面を示す。
面図であり、摺動ロックが開位置にある時に光線を対応
するセンサから離れる方向へ反射するために用いられる
傾斜した面を示す。
【図７７】上方センサハウジングの上方斜視図である。
【図７８】図７７に示す上方センサハウジングの断面図
である。
である。
【図７９】図７７及び図７８に示す上方センサハウジン
グの平面図である。
グの平面図である。
【図８０】図７７乃至図７９に示す上方センサハウジン
グの底面図である。
グの底面図である。
【図８１】下方センサハウジングの上方斜視図である。
【図８２】図８１に示す下方センサハウジングの断面図
である。
である。
【図８３】図８３Ａは図８１及び図８２に示す下方セン
サハウジングの底部断面図である。図８３Ｂは図８１乃
至図８３Ａに示す下方センサハウジングの底部平面図で
ある。
サハウジングの底部断面図である。図８３Ｂは図８１乃
至図８３Ａに示す下方センサハウジングの底部平面図で
ある。
【図８４】１対の超音波トランスジューサと電気的に接
続するために用いられるフレックス回路の一部の平面図
である。
続するために用いられるフレックス回路の一部の平面図
である。
【図８５】図８５Ａは超音波トランスジューサが導電性
の伝達テープを用いてどのようにフレックス回路に取り
付けられるかを示す部分破断斜視図である。図８５Ｂは
他の実施例を示す部分破断斜視図であり、この実施例で
はフレックス回路の部分及び超音波トランスジューサの
後方側面上の導電性の伝達テープが貫通孔を有してい
る。
の伝達テープを用いてどのようにフレックス回路に取り
付けられるかを示す部分破断斜視図である。図８５Ｂは
他の実施例を示す部分破断斜視図であり、この実施例で
はフレックス回路の部分及び超音波トランスジューサの
後方側面上の導電性の伝達テープが貫通孔を有してい
る。
【図８６】上方センサハウジングに装着された図８５Ａ
のアセンブリを示す底部斜視図である。
のアセンブリを示す底部斜視図である。
【図８７】図８６のアセンブリのフレックス回路上に取
り付けられた小型回路基板を示す底部斜視図である。
り付けられた小型回路基板を示す底部斜視図である。
【図８８】光学センサモジュールの前方平面図である。
【図８９】図８８に示す光学センサモジュールの側面図
である。
である。
【図９０】図８８及び図８９に示す光学センサモジュー
ルの平面図である。
ルの平面図である。
【図９１】弁アクチュエータの側方平面図である。
【図９２】図９１に示す弁アクチュエータの側方端面図
である。
である。
【図９３】図９１及び図９２に示す弁アクチュエータの
底面図である。
底面図である。
【図９４】１つのカセット用の弁アクチュエータを適所
に案内しかつ保持するために用いられる弁アクチュエー
タガイドの１つの平面図である。
に案内しかつ保持するために用いられる弁アクチュエー
タガイドの１つの平面図である。
【図９５】図９４に示す弁アクチュエータガイドの側面
図である。
図である。
【図９６】圧力トランスジューサの頂部平面図である。
【図９７】図９６に示す圧力トランスジューサの側面図
である。
である。
【図９８】図９６及び図９７に示す圧力トランスジュー
サの底面図である。
サの底面図である。
【図９９】弁アクチュエータを上方位置に偏椅するため
に用いられるエラストマ製の弁アクチュエータシールの
底面図である。
に用いられるエラストマ製の弁アクチュエータシールの
底面図である。
【図１００】図９９に示す弁アクチュエータシールの切
断図である。
断図である。
【図１０１】装着される１つのポンプに対する種々の要
素を有する主ポンプユニットシャーシの斜視図である。
素を有する主ポンプユニットシャーシの斜視図である。
【図１０２】装着される１つのポンプに対する種々の要
素を有する主ポンプユニットシャーシの底面図であり、
摺動ロックが開位置にありカセットを収容する準備がで
きている状態を示す。
素を有する主ポンプユニットシャーシの底面図であり、
摺動ロックが開位置にありカセットを収容する準備がで
きている状態を示す。
【図１０３】図１０２に示す主ポンプユニットシャーシ
の底面図であり、カセットが主ポンプユニット上に装着
されて掛止される場合にとりうる摺動ロックの閉位置を
示す。
の底面図であり、カセットが主ポンプユニット上に装着
されて掛止される場合にとりうる摺動ロックの閉位置を
示す。
【図１０４】主ポンプユニット上の適所にに装着された
カセットを示す側面図である。
カセットを示す側面図である。
【図１０５】主ポンプユニットと係合するカセットを示
す側面図であり、管アダプタがセンサハウジングの底部
の広がった凹所と係合して出口管を引き超音波トランス
ジューサの間に係合している状態を示す。
す側面図であり、管アダプタがセンサハウジングの底部
の広がった凹所と係合して出口管を引き超音波トランス
ジューサの間に係合している状態を示す。
【図１０６】主ポンプユニット上に完全に装着されたカ
セットを示す側面図であり、摺動ラッチが閉じており、
また出口管がセンサハウジングの中の超音波トランスジ
ューサの間に完全に係合した状態を示す。
セットを示す側面図であり、摺動ラッチが閉じており、
また出口管がセンサハウジングの中の超音波トランスジ
ューサの間に完全に係合した状態を示す。
【図１０７】本発明の注入ポンプの作動システム全体の
機能的な概略ダイアグラムであり超音波ライン内空気検
知装置及びその自己テストを示す。
機能的な概略ダイアグラムであり超音波ライン内空気検
知装置及びその自己テストを示す。
【図１０８】３つの総ての通路に対する超音波ライン内
空気検知装置に対する発信回路の概略ダイアグラムであ
る。
空気検知装置に対する発信回路の概略ダイアグラムであ
る。
【図１０９】１つの通路に対する出力信号を有する受信
器回路の機能的な概略ダイアグラムである。
器回路の機能的な概略ダイアグラムである。
【図１１０】受信器回路からの出力信号を処理して各通
路に対するＡＩＬＤ出力信号及び３つの通路の１つのＡ
ＩＬＤ出力信号の状態の変化を示す割り込み信号を発生
するために用いられる処理回路の概略ダイアグラムであ
る。
路に対するＡＩＬＤ出力信号及び３つの通路の１つのＡ
ＩＬＤ出力信号の状態の変化を示す割り込み信号を発生
するために用いられる処理回路の概略ダイアグラムであ
る。
【図１１１】図１０８、図１０９及び図１１０の回路に
より発生する種々の波形を示す。
より発生する種々の波形を示す。
【図１１２】ライン内随伴空気検知監視システムの作動
を示す簡略化したフローダイアグラムである。
を示す簡略化したフローダイアグラムである。
１００ カセット本体 １２８ 第１の通
路 １３４ 第２の通路 １３６ 第３の通
路 １７０ 弁ダイアフラム １８２ 圧力ダイ
アフラム ２４０ 摺動ラッチ ３０２ 組み立て
られたカセット ３０６ 出口管 ３１０ ラッチヘ
ッド ３４０ ラッチ顎部 ３５２ 駆動アー
ム ３７０ ポンプシャーシ ３７０ ポンプシ
ャーシ ６５０ 弁アクチュエータシール ６６０ 圧力トラ
ンスジューサ ６７０ 光学センサアセンブリ ８００ 上方の超
音波ハウジング ８１４ 下方の超音波ハウジング ８２４ フレック
ス回路 ８２５ フレックス回路 ８６６ 超音波ト
ランスジューサ ８６８ 超音波トランスジューサ ８８６ ポンプ制
御システム ８８８ パワーモジュール ８９０ ポンプ ８９２ エンコーダ ８９４ 圧力トラ
ンスジューサ ８９６ ライン内空気検知器 ８９８ ＡＩＬＤ
監視システム ８９９ 随伴ＡＩＬＤ監視システム ９００ 自己テス
トシステム ９０２ デューティサイクル発生器 ９０４ 電圧制御
発信器 ９０６ インバータ ９０８ 抵抗器 ９１０ コンデンサ ９１８Ａ カスコ
ードプリアンプ ９２０Ａ 検知器／整流器 ９２２Ａ 第１の
比較器 ９２４Ａ ＲＣタイマ／第２の検知器 ９２８Ａ エッ
ジ検知器
路 １３４ 第２の通路 １３６ 第３の通
路 １７０ 弁ダイアフラム １８２ 圧力ダイ
アフラム ２４０ 摺動ラッチ ３０２ 組み立て
られたカセット ３０６ 出口管 ３１０ ラッチヘ
ッド ３４０ ラッチ顎部 ３５２ 駆動アー
ム ３７０ ポンプシャーシ ３７０ ポンプシ
ャーシ ６５０ 弁アクチュエータシール ６６０ 圧力トラ
ンスジューサ ６７０ 光学センサアセンブリ ８００ 上方の超
音波ハウジング ８１４ 下方の超音波ハウジング ８２４ フレック
ス回路 ８２５ フレックス回路 ８６６ 超音波ト
ランスジューサ ８６８ 超音波トランスジューサ ８８６ ポンプ制
御システム ８８８ パワーモジュール ８９０ ポンプ ８９２ エンコーダ ８９４ 圧力トラ
ンスジューサ ８９６ ライン内空気検知器 ８９８ ＡＩＬＤ
監視システム ８９９ 随伴ＡＩＬＤ監視システム ９００ 自己テス
トシステム ９０２ デューティサイクル発生器 ９０４ 電圧制御
発信器 ９０６ インバータ ９０８ 抵抗器 ９１０ コンデンサ ９１８Ａ カスコ
ードプリアンプ ９２０Ａ 検知器／整流器 ９２２Ａ 第１の
比較器 ９２４Ａ ＲＣタイマ／第２の検知器 ９２８Ａ エッ
ジ検知器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)特許権者 598156871 10221 Ｗａｔｅｒｉｄｇｅ Ｃｉｒｃ ｌｅ，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ａ，Ｓａｎ Ｄｉｅｇｏ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ 92121−2733，Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔ ｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ (56)参考文献 特開 昭59−206707（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−207138（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−198560（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−17075（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−152652（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−55957（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61M 5/00 333 A61M 5/36
Claims (29)
- 【請求項１】 流体通路を通過する流体中における問題
となる量の随伴空気の存在を検知するための装置であっ
て、前記流体通路に隣接して設けられる超音波センサ手
段であって、該超音波センサ手段により監視される前記
流体通路の位置に現在空気があるのかあるいは流体があ
るのかを指示するライン内空気出力信号を提供する前記
超音波センサ手段と；前記流体通路を通して送給された
容積を監視するために監視手段であって、送給された容
積を指示する容積出力信号を提供する前記監視手段と；
前記ライン内空気出力信号及び前記容積出力信号に応答
して、前記流体通路を通して送給される少なくとも所定
の容積を有する一連のウインドの各々の中に含まれる空
気の容積を評価する評価手段であって、各ウインドの中
に含まれる空気の容積が複数の範囲の中のいずれの範囲
に入っているかを特徴付ける数値を各ウインドに対して
出力として提供する前記評価手段と；予め設定した数で
ある最後のＮ個のウインドの各々を特徴付ける数値の総
和を計算する計算手段と；前記計算手段からの最後のＮ
個の各ウインドを特徴付ける数値の総和が予め選定した
敷居値と等しいかあるいはこれよりも大きい場合に警報
信号を提供する警報手段と；を備えて成る随伴空気検知
装置。 - 【請求項２】 請求項１の随伴空気検知装置において、
前記超音波センサ手段が、前記流体通路に付与される超
音波信号を発信する発信器手段と；前記超音波信号が前
記流体通路を通過したか否かを検出すると共に、前記超
音波センサ手段により監視される位置における前記流体
通路の中に現在流体あるいは空気が存在することを指示
する前記ライン内空気信号を提供する受信器手段と；を
備えることを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項３】 請求項２の随伴空気検知装置において、
前記発信器手段が、前記流体通路の一側部に設けられた
第１の超音波トランスジューサと；前記超音波トランス
ジューサを励起して前記流体通路の前記一側部へ伝達さ
れる超音波振動を発生する手段と；を備え、また前記受
信器手段が、前記流体通路の他側部に設けられ、前記流
体通路の中に流体が存在する時には前記流体通路を通過
する前記超音波振動を受信し、また前記流体通路の中に
気泡が存在する時には前記超音波振動が前記流体通路を
殆ど通過しないために前記超音波振動を受信しない第２
の超音波トランスジューサと；前記第２の超音波トラン
スジューサにより受信された超音波振動を検知し、前記
第１及び第２の超音波トランスジューサの間の前記流体
通路中に現在空気が存在するか又は流体が存在するかを
指示する前記ライン内空気出力信号を提供する手段と；
を備えることを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項４】 請求項３の随伴空気検知装置において、
前記第１及び第２の超音波トランスジューサは共鳴周波
数を有し、前記励起手段は第１の周波数から第２の周波
数へ変化する振動信号を発生し、前記共鳴周波数は前記
第１及び第２の周波数の間にあることを特徴とする随伴
空気検知装置。 - 【請求項５】 請求項３の随伴空気検知装置において、
前記検知手段が、前記第２の超音波トランスジューサに
より発生された電気信号を増幅する増幅器と；前記第２
の超音波トランスジューサにより発生された増幅された
電気信号を整流する整流器と；前記第２の超音波トラン
スジューサにより発生された前記整流されかつ増幅され
た電気信号が第１の敷居値を超えるた時に第１の比較器
信号を発生する第１の比較器と；を備えることを特徴と
する随伴空気検知装置。 - 【請求項６】 請求項３の随伴空気検知装置において、
前記励起手段が前記第１の超音波トランスジューサを周
期的に励起して超音波振動を発生するように作動するこ
とを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項７】 請求項６の随伴空気検知装置において、
前記励起手段が８分の１デューティサイクルで作動する
ことを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項８】 請求項６の随伴空気検知装置において、
前記励起手段は、前記流体通路を通って流れる流量の起
こり得る最も高い速度においても気泡を確実に検知する
に十分高い周波数で作動することを特徴とする随伴空気
検知装置。 - 【請求項９】 請求項８の随伴空気検知装置において、
前記励起手段が約７５０Ｈｚの周波数で作動することを
特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項１０】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、前記流体通路を介して流体を送給するためのピスト
ン型のポンプと該ポンプを駆動するための駆動手段とを
更に備え、また前記監視手段が、前記ピストン型のポン
プの位置を示す位置情報を提供するエンコーダ手段と；
前記位置情報を復合してどれくらいの容積が第１の位置
情報から第２の位置情報までの間に送給されたかを決定
する復合手段と；を備えることを特徴とする随伴空気検
知装置。 - 【請求項１１】 請求項１０の随伴空気検知装置におい
て、前記流体通路の中の圧力を測定するための手段と；
前記流体通路内の測定された圧力に従って、前記復合手
段により決定された容積を修正して前記容積出力信号を
提供する手段と；を更に備えることを特徴とする随伴空
気検知装置。 - 【請求項１２】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、前記所定の容積のサイズを複数の選択範囲から選択
する手段を更に備えることを特徴とする随伴空気検知装
置。 - 【請求項１３】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、前記所定の容積のサイズは、前記超音波センサによ
り監視される位置から患者までの前記流体通路の容積よ
りも概ね小さいことを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項１４】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、前記所定の容積のサイズが約１ミリリットルである
ことを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項１５】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、警報信号を提供する前記手段が可聴又は可視信号を
提供して前記流体通路を介する送給作用を停止すること
を特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項１６】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、前記ライン内空気信号が前記流体通路内に流体があ
ることを示した時に、前記各々のウインドが終了するこ
とを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項１７】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、所定の空気量よりも少ない空気量を有するウインド
には０の数値が与えられることを特徴とする随伴空気検
知装置。 - 【請求項１８】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、所定の空気量よりも多い空気量を有するウインドに
は１の数値が与えられることを特徴とする随伴空気検知
装置。 - 【請求項１９】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、前記各ウインドを特徴付ける数値が整数であること
を特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項２０】 請求項１９の随伴空気検知装置におい
て、前記所定の容積のサイズが約１ミリリットルであ
り、２．５マイクロリットルあるいはそれよりも少ない
空気を有するウインドには数値０が与えられ、２．５マ
イクロリットルを超えるが１０マイクロリットルに等し
いかあるいはこれよりも少ない空気を有するウインドに
は数値１が与えられ、１０マイクロリットルを超えるが
５０マイクロリットルに等しいかあるいはこれよりも少
ない空気を有するウインドには数値２が与えられ、５０
マイクロリットルよりも多い空気を有するウインドには
数値３が与えられることを特徴とする随伴空気検知装
置。 - 【請求項２１】 請求項２０の随伴空気検知装置におい
て、Ｎが約２０であり、前記予め選定された敷居値が５
と３０の間であることを特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項２２】 請求項２１の随伴空気検知装置におい
て、前記予め選定した敷居値が約１５であることを特徴
とする随伴空気検知装置。 - 【請求項２３】 請求項２１の随伴空気検知装置におい
て、前記予め選定した敷居値が約６乃至７であることを
特徴とする随伴空気検知装置。 - 【請求項２４】 請求項１の随伴空気検知装置におい
て、Ｎが８と６０の間であることを特徴とする随伴空気
検知装置。 - 【請求項２５】 請求項２４の随伴空気検知装置におい
て、Ｎが１２と５０の間であることを特徴とする随伴空
気検知装置。 - 【請求項２６】 請求項２５の随伴空気検知装置におい
て、Ｎが約２０であることを特徴とする随伴空気検知装
置。 - 【請求項２７】 流体通路を通って流れる流体の中に問
題となる量の空気が存在することを検知するための空気
量検知装置であって、前記流体通路の一側部に設けられ
た第１の超音波トランスジューサと；前記流体通路の他
側部に設けられた第２の超音波トランスジューサと；前
記流体通路の前記一側部へ伝達される超音波振動であっ
て、前記流体通路の中に流体が存在する時は、前記流体
通路を通過して前記第２の超音波トランスジューサによ
り受信され、また前記流体通路の中に気泡が存在する時
は、前記流体通路を実質的に通過しないために前記第２
の超音波トランスジューサにより受信されない前記超音
波振動を、前記第１の超音波トランスジューサを励起す
ることにより発生する手段と；前記第２の超音波トラン
スジューサにより受信された超音波振動を検知すると共
に前記第１及び第２の超音波トランスジューサの間の前
記流体通路の中に現在空気又は流体が存在することを示
すライン内空気出力信号を提供する受信器手段と；前記
流体通路を通して送給された容積を監視し、送給された
容積を指示する容積出力信号を提供する手段と；前記ラ
イン内空気出力信号及び前記容積出力信号に応答し、前
記流体通路を介して送給される少なくとも所定の容積を
有する一連のウインドの各々の中に含まれる空気の容積
を評価する評価手段であって、各ウインドの中に含まれ
る空気の量が複数の範囲のいずれの範囲に入っているか
を特徴付ける数値を各ウインドに対する出力として提供
する前記評価手段と；予め設定した数である最後のＮ個
のウインドの各々を特徴付ける数値の総和を計算する計
算手段と；前記計算手段からの最後のＮ個の各々のウイ
ンドを特徴付ける前記数値の総和が予め選定した敷居値
と等しいかあるいはこれも大きい場合に警報信号を提供
する手段と；を備えて成る空気量検知装置。 - 【請求項２８】 流体通路を通って流れる流体の中に問
題となる量の随伴空気が存在することを検知するための
随伴空気検知装置であって、前記流体通路を介して送給
される少なくとも所定の容積を有する一連のウインドの
各々の中に含まれる空気の容積を評価する評価手段であ
って、各ウインドの中に含まれる空気の量が複数の範囲
のいずれの範囲に入っているかを特徴付ける整数値を各
ウインドに対する出力として提供する前記評価手段と；
予め設定した数である最後のＮ個のウインドの各々を特
徴付ける数値の総和を計算する計算手段と；前記計算手
段からの最後のＮ個の各々のウインドを特徴付ける前記
数値の総和が予め選定した敷居値と等しいかあるいはこ
れも大きい場合に警報信号を提供する手段と；を備えて
成る随伴空気検知装置。 - 【請求項２９】 流体通路を通って流れる流体の中に問
題となる量の随伴空気が存在することを検知するための
随伴空気検知方法であって、前記流体通路に隣接しての
特定の位置に設けられた超音波センサ手段によって、前
記流体通路の前記特定の位置に前記空気又は流体が存在
していることを指示するライン内空気出力信号を提供す
る段階と；前記流体通路を通して送給された容積を監視
して送給された容積を指示する容積出力信号を提供する
段階と；前記ライン内空気出力信号及び前記容積出力信
号から前記流体通路を介して送給される少なくとも所定
の容積を有する一連のウインドの各々の中に含まれる空
気の容積を評価し、また各ウインドの中に含まれる空気
の量が複数の範囲のいずれの範囲に入っているかを特徴
付ける数値を各ウインドに対する出力として提供する段
階と；予め設定した数である最後のＮ個のウインドの各
々を特徴付ける数値の総和を計算する段階と；前記計算
する段階からの最後のＮ個の各々のウインドを特徴付け
る前記数値の総和が予め選定した敷居値と等しいかある
いはこれも大きい場合に警報信号を提供する段階と；を
備えて成る随伴空気検知方法。
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