JP3235136B2 - Roadside communication receiver mounted on vehicles - Google Patents

Roadside communication receiver mounted on vehicles

Info

Publication number
JP3235136B2
JP3235136B2 JP28769891A JP28769891A JP3235136B2 JP 3235136 B2 JP3235136 B2 JP 3235136B2 JP 28769891 A JP28769891 A JP 28769891A JP 28769891 A JP28769891 A JP 28769891A JP 3235136 B2 JP3235136 B2 JP 3235136B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
traffic light
vehicle
color change
speed
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP28769891A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH05128399A (en
Inventor
誠裕 西尾
邦彦 三藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority to JP28769891A priority Critical patent/JP3235136B2/en
Publication of JPH05128399A publication Critical patent/JPH05128399A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3235136B2 publication Critical patent/JP3235136B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、車両に搭載される路側
通信受信装置に関し、特に、信号機が設置されている道
路上を走行する車両に対して、路側ビーコンから送信さ
れる信号機の情報を受信することができる改良された路
側通信受信装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roadside communication receiving device mounted on a vehicle, and more particularly, to a vehicle running on a road where a traffic light is installed, for transmitting information of a traffic signal transmitted from a roadside beacon. The present invention relates to an improved roadside communication receiving device capable of receiving.

【0002】[0002]

【従来の技術】不案内な土地などにおける車両走行を支
援するためのナビゲーション装置が各種提案され、実用
化されている。従来のナビゲーション装置は、一般に、
距離センサおよび方位センサからの出力に基づいて車両
の現在位置を検出する位置検出部と、CD−ROM等で
構成された地図メモリと、表示装置と、位置検出部で検
出された車両の現在位置を含む道路地図を地図メモリか
ら読出して表示装置に表示させる制御部とを有してい
る。
2. Description of the Related Art Various navigation devices have been proposed and put into practical use for assisting a vehicle to travel on unfamiliar land. Conventional navigation devices are generally
A position detection unit for detecting the current position of the vehicle based on outputs from the distance sensor and the direction sensor, a map memory constituted by a CD-ROM or the like, a display device, and a current position of the vehicle detected by the position detection unit And a control unit for reading a road map including the above from the map memory and displaying the read road map on the display device.

【0003】このようなナビゲーション装置において
は、車速センサおよび方位センサが必然的に有している
誤差によって、走行距離の増加に伴い表示装置における
車両の現在位置が、実際の位置から大幅にずれてしまう
おそれがある。また、鉄道線路等の近くを走行すると、
磁気作用により、方位センサに大きな誤差が生じること
がある。
In such a navigation device, the current position of the vehicle on the display device is greatly deviated from the actual position with an increase in the traveling distance due to errors inherent in the vehicle speed sensor and the direction sensor. There is a possibility that it will. Also, when you drive near railway tracks,
The magnetic effect can cause a large error in the bearing sensor.

【0004】このような問題点を解決する目的で、路側
ビーコンの設置が提案されている。路側ビーコンは、道
路交通網に所定距離ごとに配置されたビーコンアンテナ
を備え、このビーコンアンテナから位置データおよび道
路方向データを含む信号を比較的狭い範囲に放射するも
のである。道路を走行する車両は、この信号を受信して
ナビゲーション装置に取込み、車両の現在位置および方
位を正しいものに較正することができる。
[0004] For the purpose of solving such a problem, installation of a roadside beacon has been proposed. The roadside beacon includes beacon antennas arranged at predetermined distances in a road traffic network, and emits a signal including position data and road direction data from the beacon antenna to a relatively narrow range. A vehicle traveling on the road can receive this signal and incorporate it into the navigation device to calibrate the current position and orientation of the vehicle to the correct one.

【0005】さらに、ビーコンアンテナから放射する信
号に位置データおよび道路方向データだけでなく、以下
のようなデータも追加し、路側ビーコンの有効活用を行
っている。すなわち、 ビーコンアンテナが設置されている箇所の周辺におけ
る道路の混雑状況、工事、その他の道路使用状況等の交
通情報、 ビーコンアンテナが設置されている箇所の周辺におけ
る施設や住宅の配置、個人名をも含む詳細な地図情報、 ビーコンアンテナが設置されている箇所を含むある程
度広い範囲にわたる道路地図情報、 等の追加データを信号に乗せている。
Further, not only position data and road direction data but also the following data are added to the signal radiated from the beacon antenna to effectively use the roadside beacon. In other words, traffic information such as traffic congestion, construction, and other road usage conditions around the location where the beacon antenna is installed, the location of facilities and houses around the location where the beacon antenna is installed, and personal names Additional data such as detailed map information including information on roads and information on road maps covering a relatively wide area including locations where beacon antennas are installed are included in the signal.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の路側
ビーコン方式においては、道路に沿って設置されている
信号機の色変化の情報を取り込んでいなかったため、車
両の進行方向に設置されている信号機の赤色点灯による
停車を回避することができなかった。すなわち、道路に
沿って設置された一連の信号機は、ある時差をもって信
号が切り替わるように設定されており、車両がある範囲
の速度で走行した場合、青信号ならずっと青信号で通過
できるようになっている。
In the conventional roadside beacon system, information on the color change of the traffic lights installed along the road is not taken in, so that the traffic lights installed in the traveling direction of the vehicle are not taken in. It was not possible to avoid stopping due to the red lighting of. That is, a series of traffic lights installed along the road are set so that the signals are switched at a certain time difference, so that if the vehicle travels at a certain speed, it can pass the green light all the time if it is a green light .

【0007】ところが、前記範囲外の速度で走行した場
合、いつも赤信号に遭遇するということが多くなる。そ
こで本発明の目的は、路側ビーコン信号を受信して車両
の位置検出や走行に必要な情報を取り入れる場合、車両
の信号停車回数を極力減らし、もってスムーズな走行が
出来るようにした車両に搭載される路側通信受信装置を
提供することである。
However, when the vehicle runs at a speed out of the above range, a red light is often encountered. Therefore, an object of the present invention is to reduce the number of vehicle signal stops as much as possible when receiving a roadside beacon signal and incorporating information necessary for vehicle position detection and traveling, so that the vehicle is mounted on a vehicle capable of smooth traveling. To provide a roadside communication receiving device.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、車両
に搭載される路側通信受信装置であって、路側ビーコン
から送信される車両の進行方向に設置されている信号機
の位置及び信号機の色変化のパラメータの情報を含む信
号を受信する受信手段と、受信された信号機の位置及び
信号機の色変化のパラメータの情報に基づき、車両が信
号機の青色点灯時間帯で各信号機を通過することができ
る速度範囲を算出する演算手段と、前記演算手段により
算出された速度範囲を表示する表示手段とが備えられて
いるものである。
According to the first aspect of the present invention, there is provided a roadside communication receiving device mounted on a vehicle, wherein the position of a traffic signal transmitted from a roadside beacon and installed in the traveling direction of the vehicle and the position of the traffic light are determined. The receiving means for receiving the signal including the information on the color change parameter, and the vehicle passing through each traffic light in the blue lighting time zone of the traffic light based on the received position of the traffic light and the information on the color change parameter of the traffic light. An arithmetic unit for calculating a possible speed range and a display unit for displaying the speed range calculated by the arithmetic unit are provided.

【0009】請求項2の発明は、路側ビーコンから送信
される車両の進行方向に設置されている信号機の位置及
び信号機の色変化のパラメータの情報を含む信号を受信
する受信手段と、受信された信号機の位置及び信号機の
色変化のパラメータの情報に基づき、信号機の位置と信
号機の色変化との関係を図形化する画像データ作成手段
と、前記画像データ作成手段により作成された図形を表
示する表示手段とが備えられているものである。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a receiving means for receiving a signal transmitted from a roadside beacon, the signal including information on a position of a traffic light installed in a traveling direction of a vehicle and a parameter of a color change of the traffic light. Image data creating means for graphically representing the relationship between the position of the traffic light and the color change of the traffic light based on information on the position of the traffic light and the color change parameter of the traffic light, and a display for displaying the graphic created by the image data creating means Means are provided.

【0010】請求項3の発明は、路側ビーコンから送信
される車両の進行方向に設置されている信号機の位置及
び信号機の色変化のパラメータの情報を含む信号を受信
する受信手段と、受信された信号機の位置及び信号機の
色変化のパラメータの情報に基づき、車両が信号機の青
色点灯時間帯で各信号機を通過することができる速度範
囲を算出する演算手段と、車両の速度を、前記演算手段
により算出された速度範囲に維持する定速巡航制御手段
とが備えられているものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a receiving means for receiving a signal transmitted from a roadside beacon, the signal including information on a position of a traffic light installed in the traveling direction of the vehicle and a parameter of a color change of the traffic light, and the received signal. Based on information on the position of the traffic light and the parameter of the color change of the traffic light, computing means for calculating a speed range in which the vehicle can pass each traffic light in the blue lighting time zone of the traffic light, and the speed of the vehicle by the computing means Constant speed cruise control means for maintaining the calculated speed range.

【0011】[0011]

【作用】請求項1の発明によれば、路側ビーコンから、
車両の進行方向に設置されている信号機の位置及び信号
機の色変化のパラメータの情報を含む信号が送信される
ので、車両側では、これらの受信信号に基づき、信号機
の青色点灯時間帯を知ることができる。よって、各信号
機を通過することができる速度範囲を算出し、ドライバ
に表示することができる。
According to the first aspect of the present invention, from the roadside beacon,
Since a signal including information on the position of the traffic light installed in the traveling direction of the vehicle and the parameter of the color change of the traffic light is transmitted, the vehicle side knows the blue lighting time zone of the traffic light based on these received signals. Can be. Therefore, it is possible to calculate a speed range in which the vehicle can pass through each traffic light and display the calculated speed range to the driver.

【0012】請求項2の発明によれば、路側ビーコンか
ら、車両の進行方向に設置されている信号機の位置及び
信号機の色変化のパラメータの情報を含む信号が送信さ
れるので、車両側では、これらの受信信号に基づき、信
号機の位置と信号機の色変化のパラメータとの関係を図
形化することができる。この図形をドライバに表示する
ことにより、ドライバは、どの程度の速度で走行すれば
各信号機を青色点灯時間帯で通過することができるかを
図形から推定することができる。
According to the second aspect of the present invention, a signal including information on the position of the traffic light installed in the traveling direction of the vehicle and information on the color change parameter of the traffic light is transmitted from the roadside beacon. Based on these received signals, the relationship between the position of the traffic light and the color change parameter of the traffic light can be represented graphically. By displaying this graphic to the driver, the driver can estimate the speed at which the vehicle can pass each traffic light in the blue lighting time zone from the graphic.

【0013】請求項3の発明によれば、路側ビーコンか
ら、車両の進行方向に設置されている信号機の位置及び
信号機の色変化のパラメータの情報を含む信号が送信さ
れるので、車両側では、これらの受信信号に基づき、車
両が信号機の青色点灯時間帯で各信号機を通過すること
ができる速度範囲を算出することができ、定速巡航制御
手段により、車速をこの速度範囲に自動的に維持するこ
とができる。
According to the third aspect of the present invention, the signal including the information on the position of the traffic light installed in the traveling direction of the vehicle and the parameter of the color change of the traffic light is transmitted from the roadside beacon. Based on these received signals, it is possible to calculate a speed range in which the vehicle can pass through each traffic light in the blue lighting time period of the traffic light, and the vehicle speed is automatically maintained in this speed range by the constant speed cruise control means. can do.

【0014】[0014]

【実施例】図2は道路に沿って設置された一連の信号機
を表示する図である。図2に示すように、道路の路側に
は道路に向けて信号を放射するビーコンアンテナ2が設
置されている。道路にはビーコンアンテナ2から距離L
aの位置に信号機3、信号機3から距離Lbの位置に信
号機4、信号機4から距離Lcの位置に信号機5、信号
機5から距離Ldの位置に信号機6が設置されている。
FIG. 2 is a diagram showing a series of traffic lights installed along a road. As shown in FIG. 2, a beacon antenna 2 that emits a signal toward the road is installed on the road side of the road. On the road, distance L from beacon antenna 2
A traffic light 3 is installed at a position a, a traffic light 4 at a distance Lb from the traffic light 3, a traffic light 5 at a distance Lc from the traffic light 4, and a traffic light 6 at a distance Ld from the traffic light 5.

【0015】図3は各信号機の色の時間変化を示すグラ
フであり、縦軸は相対時間、横軸は信号機の設置位置を
表わす。信号機3は時刻Taにおいて青、黄、赤の1サ
イクルが開始するものとする。この1サイクルに要する
時間を「サイクル」ということにする。次の信号機4
は、前記信号機3のサイクルよりも時間Tb遅れてサイ
クルが開始するものとする。さらに信号機5は前記信号
機3のサイクルよりも時間Tc遅れてサイクルが開始す
るものとし、信号機5は前記信号機3のサイクルよりも
時間Td遅れてサイクルが開始するものとする。これら
の遅れ時間を「オフセット」ということにする。また、
信号が青である時間と赤である時間との比を「スプリッ
ト」ということにする。
FIG. 3 is a graph showing the time change of the color of each traffic light. The vertical axis represents the relative time, and the horizontal axis represents the installation position of the traffic light. It is assumed that the traffic light 3 starts one cycle of blue, yellow, and red at the time Ta. The time required for one cycle is referred to as a “cycle”. Next traffic light 4
It is assumed that the cycle starts after a time Tb behind the cycle of the traffic light 3. Further, it is assumed that the cycle of the traffic light 5 starts with a time Tc later than the cycle of the traffic light 3, and the cycle of the traffic light 5 starts with a time Td later than the cycle of the traffic light 3. These delay times are called "offsets". Also,
The ratio between the time when the signal is blue and the time when it is red is referred to as "split".

【0016】図3から分かるように、道路に設置された
一連の信号機は、所定のオフセットをもって、それぞれ
の赤青黄の点灯すなわちサイクルを繰り返している。図
4はビーコン2の発射信号に含まれる一連の情報を示す
フレーム図である。発射信号には、車両の進行方向に沿
って道路に設置される信号機の位置、サイクル、スプリ
ット、オフセットの情報がそれぞれ含まれる。また、ビ
ーコン2からの発射信号は、ビーコンの位置を表わす情
報も含んでいる。ビーコンの位置を表わす情報を重畳す
るには、例えばビーコンアンテナ2を主方向が異なる2
個のエレメントで構成し、前記信号機の情報に基づいて
それぞれ逆相で変調したキャリア信号を、さらに互いに
逆相になるよう給電する技術を利用することができる
(特開平1−92611 号公報参照)。
As can be seen from FIG. 3, a series of traffic lights installed on the road repeats the lighting, that is, the cycle of red, blue and yellow with a predetermined offset. FIG. 4 is a frame diagram showing a series of information included in the emission signal of the beacon 2. The firing signal includes information on the position, cycle, split, and offset of the traffic light installed on the road along the traveling direction of the vehicle. Further, the emission signal from the beacon 2 also includes information indicating the position of the beacon. To superimpose the information indicating the position of the beacon, for example, the beacon antenna 2 is
It is possible to use a technology in which carrier signals are modulated in opposite phases based on the information of the traffic signal so that the carrier signals are further inverted to each other (see Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-292611). .

【0017】ビーコンアンテナ2から放射される信号
は、この道路を走行中の車両に搭載された受信機によっ
て受信される。図5は、この実施例にかかる車両に搭載
される路側通信受信装置の受信機の構成例を示すブロッ
ク図である。車載アンテナ11によってビーコンアンテ
ナ2から放射される信号が受信され、受信機12におい
て検波および増幅がされる。この受信機12の出力は、
位置検出装置20へ与えられる。
The signal radiated from the beacon antenna 2 is received by a receiver mounted on a vehicle traveling on this road. FIG. 5 is a block diagram illustrating a configuration example of a receiver of the roadside communication receiving device mounted on the vehicle according to the embodiment. A signal radiated from the beacon antenna 2 is received by the on-vehicle antenna 11, and is detected and amplified by the receiver 12. The output of this receiver 12 is
It is provided to the position detecting device 20.

【0018】位置検出装置20には、車両の位置及び進
行方向を検出するための装置(図示せず)の他、データ
復調器21が備えられている。データ復調器21におい
ては、受信信号のデータが復調される。信号の受信レベ
ルは、たとえば図6に示すようになる。つまり、受信信
号のうち、データ信号成分については、ビーコンアンテ
ナ2を中心とした電界強度分布の受信レベルが得られ
る。一方、ビーコン位置信号成分については、同相の信
号と逆相の信号との主放射方向境界線で急激にレベル低
下を生じる電界分布の受信レベルが得られる。よって、
道路を走行する車両においては、受信されるビーコン位
置信号成分の受信レベルが変化し、そのレベルが急激に
落ち込んだとき、ビーコンアンテナ2の直下になったと
判別することができる。すなわち受信している位置デー
タの地点になったと判別できる。
The position detecting device 20 includes a data demodulator 21 in addition to a device (not shown) for detecting the position and traveling direction of the vehicle. In the data demodulator 21, the data of the received signal is demodulated. The signal reception level is as shown in FIG. 6, for example. That is, for the data signal component of the received signal, the received level of the electric field strength distribution centering on the beacon antenna 2 is obtained. On the other hand, as for the beacon position signal component, the reception level of the electric field distribution that causes a sharp drop in the main radiation direction boundary line between the in-phase signal and the out-of-phase signal is obtained. Therefore,
In a vehicle traveling on a road, when the reception level of the received beacon position signal component changes and the level drops sharply, it can be determined that the vehicle is just below the beacon antenna 2. That is, it can be determined that the position of the received position data has been reached.

【0019】データ復調器21により復調された信号機
3、信号機4、・・・・、信号機6の位置情報、サイクル、
スプリット、オフセットの情報に基づいて、処理装置2
2は、次のような処理を行う。すなわち、図1に示すよ
うに、信号機の位置と信号機の色変化のパラメータとの
関係を図形化したグラフ(図3と同じグラフ)を再現
し、全ての信号機の青信号領域を通過することができる
ような直線群を特定する。この直線群のうちの最も傾き
の大きな直線が、全信号機を青で通過することができる
最低速度を表し、最も傾きのゆるい直線が、全信号機を
青で通過することができる最高速度を表すことになる。
The traffic light 3, the traffic light 4,..., Demodulated by the data demodulator 21.
Based on the split and offset information, the processing device 2
2 performs the following processing. That is, as shown in FIG. 1, a graph (same graph as FIG. 3) in which the relationship between the position of the traffic light and the color change parameter of the traffic light is reproduced is reproduced, and the light can pass through the blue signal region of all the traffic lights. Such a straight line group is specified. The steepest straight line in this group of straight lines represents the lowest speed that can pass through all traffic lights in blue, and the steepest straight line represents the highest speed that can pass through all traffic lights in blue. become.

【0020】また、車両の現在位置を考慮すれば、図7
に示すように、車両の現在時点Tから直線群を引くと、
この直線群のうちの最も傾きの大きな直線が、車両の現
在位置から全信号機を青で通過することができる最低速
度を表し、最も傾きのゆるい直線が、車両の現在位置か
ら全信号機を青で通過することができる最高速度を表す
ことになる。
In consideration of the current position of the vehicle, FIG.
As shown in the following, when a group of straight lines is subtracted from the current time T of the vehicle,
The straight line with the largest slope of this straight line group represents the lowest speed at which all traffic lights can pass in blue from the current position of the vehicle, and the straightest slope is the straight line with all traffic lights in blue from the current position of the vehicle. It will represent the maximum speed that can be passed.

【0021】この処理装置22の出力は、表示制御部2
8(図5参照)へ与えられ、表示制御部28によって表
示器29の表示制御がなされる。図8は、表示制御部2
8による表示制御手順を表わすフローチャートである。
図8を参照して、表示制御部28では、処理装置22か
らの信号に基づいて、車両の現在位置(ビーコンアンテ
ナの設置位置)が検出されたか否かの判別がされる(ス
テップS1)。
The output of the processing unit 22 is transmitted to the display control unit 2
8 (see FIG. 5), and the display control unit 28 controls the display of the display 29. FIG. 8 shows the display control unit 2
8 is a flowchart illustrating a display control procedure according to the second embodiment.
Referring to FIG. 8, display control unit 28 determines whether or not the current position of the vehicle (the position where the beacon antenna is installed) is detected based on a signal from processing device 22 (step S1).

【0022】そして、位置検出がされた場合には、信号
機の位置情報、サイクル、スプリット、オフセットの情
報が検出されたかの判別がされる(ステップS2)。こ
れらの情報が受信された時には、車両側では、これらの
受信信号に基づき、図1や図7のようなグラフを作成す
るか、又はこれらのグラフの作成処理に相当する数値計
算を行って、各信号機を通過することができる速度範囲
を算出し(ステップS3)、ドライバに表示する(ステ
ップS4)。さらに、車両の現在位置の表示も行う(ス
テップS5)。
When the position is detected, it is determined whether the position information of the traffic light, the cycle, the split, and the offset information are detected (step S2). When these pieces of information are received, the vehicle creates graphs as shown in FIGS. 1 and 7 based on these received signals, or performs a numerical calculation corresponding to the creation processing of these graphs. The speed range that can pass through each traffic light is calculated (step S3) and displayed to the driver (step S4). Further, the current position of the vehicle is displayed (step S5).

【0023】この速度範囲の表示例を図9に示す。次に
第2の実施例について説明する。この第2の実施例で
は、処理装置22(図5参照)は、車輪に装着された車
速センサ(図示せず)から車速情報を取り込んでいる。
そして、表示制御装置28は、図9のような最適走行速
度の表示に代え、あるいは最適走行速度の表示ととも
に、信号機の位置と信号機の色変化のパラメータとの関
係を車両の位置とともに画面に表示させる。実際に表示
する画面を図10に示す。図10によれば、横軸に距
離、縦軸に時間をとり、車両の現在の座標点にカーマー
クを記している。
FIG. 9 shows a display example of this speed range. Next, a second embodiment will be described. In the second embodiment, the processing device 22 (see FIG. 5) fetches vehicle speed information from a vehicle speed sensor (not shown) mounted on wheels.
Then, the display control device 28 displays the relationship between the position of the traffic light and the color change parameter of the traffic light together with the position of the vehicle on the screen instead of the display of the optimum running speed as shown in FIG. 9 or together with the display of the optimum running speed. Let it. FIG. 10 shows a screen actually displayed. According to FIG. 10, the horizontal axis represents distance, the vertical axis represents time, and a car mark is written at the current coordinate point of the vehicle.

【0024】車両が走行するに従ってカーマークは矢印
の方向に移動していく。ドライバはこの画面を見なが
ら、次の信号を青の時間帯内に通過できるかどうか推測
することができるので、これに基づいて車速をコントロ
ールすることができる。なお、車速センサ(図示せず)
から車速情報を取り込むことができない場合は、表示制
御装置28は、図10においてカーマークを移動させる
ことはできないけれども、ドライバは現在の車両の位置
と、各信号の色の状態を画面を見て最適速度を予測する
ことができる。
As the vehicle travels, the car mark moves in the direction of the arrow. While looking at this screen, the driver can estimate whether or not the next signal can pass in the blue time zone, and can control the vehicle speed based on this. In addition, a vehicle speed sensor (not shown)
When the vehicle speed information cannot be taken from the display control device 28, the display control device 28 cannot move the car mark in FIG. 10, but the driver looks at the current vehicle position and the color status of each signal on the screen. The optimal speed can be predicted.

【0025】次に第3の実施例について説明する。この
第3の実施例では、処理装置22は、車両に搭載される
オートドライブ装置と結びついている。オートドライブ
装置は、自動的に一定速度を維持する制御を行う周知の
受信装置であり、実車速と処理装置22から入力される
最適速度に差があれば空気流量を調節するスロットルバ
ルブの開度を調整し、最適車速となるよう制御する。こ
のような構成によって、ドライバが特に意識しなくても
最適車速が保たれる結果、各信号機を青の時間帯で通過
することができる。
Next, a third embodiment will be described. In the third embodiment, the processing device 22 is connected to an automatic drive device mounted on a vehicle. The auto-drive device is a well-known receiving device that automatically performs control to maintain a constant speed. If there is a difference between the actual vehicle speed and the optimum speed input from the processing device 22, the opening degree of the throttle valve that adjusts the air flow rate is controlled. Is adjusted to control the vehicle speed to the optimum value. With such a configuration, the optimum vehicle speed can be maintained without the driver being particularly conscious. As a result, each traffic light can pass in the blue time zone.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上のように、請求項1記載の発明によ
れば、各信号機を青色時間帯で通過することができる速
度範囲を算出し、ドライバに表示することができる。ド
ライバは、この速度範囲を保つようにすれば発進停止の
回数が減るので、低燃費で走行することができ、排気ガ
ス量も減らすことができる。また、車両の長寿命化にも
貢献できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to calculate the speed range in which each traffic light can pass in the blue time zone and display the calculated speed range to the driver. If the driver maintains this speed range, the number of times of starting and stopping is reduced, so that the driver can travel with low fuel consumption and the amount of exhaust gas can be reduced. It can also contribute to extending the life of the vehicle.

【0027】請求項2記載の発明によれば、信号機の位
置と信号機の色変化のパラメータとの関係が図示される
ので、ドライバは、画面を目視することにより自車の走
行状態を把握することができ、各信号機を青色時間帯で
通過できる速度で走行することができる。請求項3記載
の発明によれば、車速を、各信号機を青色時間帯で通過
できる速度に自動的に保持することができるので、ドラ
イバの労力を軽減することができる。
According to the second aspect of the present invention, the relationship between the position of the traffic light and the parameter of the color change of the traffic light is illustrated, so that the driver can grasp the traveling state of the vehicle by looking at the screen. And can run at a speed that allows each traffic light to pass in the blue time zone. According to the third aspect of the invention, the vehicle speed can be automatically maintained at a speed at which each traffic light can pass in the blue time zone, so that the driver's labor can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この実施例における各信号機の色変化と、各信
号を青で通過するための最適走行速度との関係を表わす
グラフである。
FIG. 1 is a graph showing a relationship between a color change of each traffic light and an optimum traveling speed for passing each signal in blue in this embodiment.

【図2】路側ビーコン及び信号機の設置位置を示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram showing installation positions of a roadside beacon and a traffic light.

【図3】路側に設置された信号機の色の変化を示すグラ
フである。
FIG. 3 is a graph showing a change in color of a traffic light installed on a roadside.

【図4】信号機の位置及び信号機の色変化のパラメータ
を含む、路側ビーコンから発射される送信信号のフレー
ム図である。
FIG. 4 is a frame diagram of a transmission signal emitted from a roadside beacon, including a traffic light position and traffic light color change parameters.

【図5】車載受信機の要部ブロック構成図である。FIG. 5 is a block diagram of a main part of the on-vehicle receiver.

【図6】車載受信機の受信信号レベルを示すグラフであ
る。
FIG. 6 is a graph showing a reception signal level of the on-vehicle receiver.

【図7】各信号機の色変化と、各信号を青で通過するた
めの最適走行速度との関係を表わすグラフである。
FIG. 7 is a graph showing a relationship between a color change of each traffic light and an optimum traveling speed for passing each signal in blue.

【図8】最適走行速度の算出及び表示手順の概要を示す
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an outline of a procedure for calculating and displaying an optimum traveling speed.

【図9】最適走行速度の表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a display example of an optimum traveling speed.

【図10】各信号機の色変化と、各信号を青で通過する
ための車両の位置とを画面に表示した図である。
FIG. 10 is a diagram showing a color change of each traffic signal and a position of a vehicle for passing each signal in blue on a screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 位置検出装置 21 データ復調器 22 処理装置 28 表示制御装置 30 表示器 Reference Signs List 20 position detection device 21 data demodulator 22 processing device 28 display control device 30 display

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−179599(JP,A) 特開 平2−214000(JP,A) 特開 昭63−238697(JP,A) 特開 昭61−156400(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G08G 1/00 - 1/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-179599 (JP, A) JP-A-2-214000 (JP, A) JP-A-62-238697 (JP, A) JP-A-61-1986 156400 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) G08G 1/00-1/16

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】車両に搭載される路側通信受信装置であっ
て、 路側ビーコンから送信される車両の進行方向に設置され
ている信号機の位置及び信号機の色変化のパラメータの
情報を含む信号を受信する受信手段と、受信された信号
機の位置及び信号機の色変化のパラメータの情報に基づ
き、車両が信号機の青色点灯時間帯で各信号機を通過す
ることができる速度範囲を算出する演算手段と、前記演
算手段により算出された速度範囲を表示する表示手段と
が備えられていることを特徴とする車両に搭載される路
側通信受信装置。
1. A roadside communication receiver mounted on a vehicle, comprising: a signal transmitted from a roadside beacon that includes information on a position of a traffic light installed in a traveling direction of the vehicle and a parameter of a color change of the traffic light. Receiving means, and calculating means for calculating a speed range in which the vehicle can pass through each traffic light in the blue lighting time zone of the traffic light based on the received information of the position of the traffic light and the color change parameter of the traffic light, A roadside communication receiver mounted on a vehicle, further comprising: display means for displaying the speed range calculated by the calculation means.
【請求項2】車両に搭載される路側通信受信装置であっ
て、 路側ビーコンから送信される車両の進行方向に設置され
ている信号機の位置及び信号機の色変化のパラメータの
情報を含む信号を受信する受信手段と、受信された信号
機の位置及び信号機の色変化のパラメータの情報に基づ
き、信号機の位置と信号機の色変化との関係を図形化す
る画像データ作成手段と、前記画像データ作成手段によ
り作成された図形を表示する表示手段とが備えられてい
ることを特徴とする車両に搭載される路側通信受信装
置。
2. A roadside communication receiver mounted on a vehicle, comprising: a signal transmitted from a roadside beacon, the signal including information on a position of a traffic light installed in a traveling direction of the vehicle and a parameter of a color change of the traffic light. Receiving means, based on the received information of the position of the traffic light and the parameter of the color change of the traffic light, image data generating means for graphically representing the relationship between the position of the traffic light and the color change of the traffic light, and the image data generating means A roadside communication receiver mounted on a vehicle, comprising: display means for displaying the created graphic.
【請求項3】車両に搭載される路側通信受信装置であっ
て、 路側ビーコンから送信される車両の進行方向に設置され
ている信号機の位置及び信号機の色変化のパラメータの
情報を含む信号を受信する受信手段と、受信された信号
機の位置及び信号機の色変化のパラメータの情報に基づ
き、車両が信号機の青色点灯時間帯で各信号機を通過す
ることができる速度範囲を算出する演算手段と、車両の
速度を、前記演算手段により算出された速度範囲に維持
する定速巡航制御手段とが備えられていることを特徴と
する車両に搭載される路側通信受信装置。
3. A roadside communication receiver mounted on a vehicle, comprising: a signal transmitted from a roadside beacon that includes information on a position of a traffic light installed in a traveling direction of the vehicle and a parameter of a color change of the traffic light. Receiving means, a calculating means for calculating a speed range in which the vehicle can pass through each traffic light in the blue lighting time zone of the traffic light based on the received information on the position of the traffic light and the color change parameter of the traffic light, and the vehicle And a constant-speed cruise control means for maintaining the speed in the speed range calculated by the calculation means.
JP28769891A 1991-11-01 1991-11-01 Roadside communication receiver mounted on vehicles Expired - Fee Related JP3235136B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28769891A JP3235136B2 (en) 1991-11-01 1991-11-01 Roadside communication receiver mounted on vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28769891A JP3235136B2 (en) 1991-11-01 1991-11-01 Roadside communication receiver mounted on vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH05128399A JPH05128399A (en) 1993-05-25
JP3235136B2 true JP3235136B2 (en) 2001-12-04

Family

ID=17720581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28769891A Expired - Fee Related JP3235136B2 (en) 1991-11-01 1991-11-01 Roadside communication receiver mounted on vehicles

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3235136B2 (en)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3546537B2 (en) * 1995-05-19 2004-07-28 株式会社エクォス・リサーチ In-vehicle navigation system
JP3430715B2 (en) * 1995-05-29 2003-07-28 株式会社エクォス・リサーチ Vehicle driving support device
JP5103867B2 (en) * 2006-10-30 2012-12-19 住友電気工業株式会社 Information providing system, road device, in-vehicle device, and vehicle
JP2010244325A (en) * 2009-04-07 2010-10-28 Toyota Motor Corp Vehicle traveling support device
JP5018927B2 (en) * 2010-04-21 2012-09-05 株式会社デンソー Driver support device and driver support system
JP5273099B2 (en) * 2010-06-17 2013-08-28 株式会社デンソー Driving support vehicle-mounted device and road-vehicle communication system
JP2012008938A (en) * 2010-06-28 2012-01-12 Denso Corp Driver support device and driver support system
JP5152284B2 (en) * 2010-09-06 2013-02-27 株式会社デンソー Driver support device and driver support system
JP5447454B2 (en) * 2011-08-18 2014-03-19 住友電気工業株式会社 Road equipment
JP5929951B2 (en) * 2014-03-26 2016-06-08 住友電気工業株式会社 Road equipment
WO2015186018A1 (en) 2014-06-04 2015-12-10 Politecnico Di Milano Signaling system for optimizing the fuel consumption of a vehicle travelling on a road with traffic lights
JP2022134361A (en) 2021-03-03 2022-09-15 本田技研工業株式会社 Information transmission system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH05128399A (en) 1993-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3286993B2 (en) Roadside communication system using roadside beacon
JP3430715B2 (en) Vehicle driving support device
KR0176302B1 (en) Apparatus for and method of controlling vehicular systems while travelling
US6385536B2 (en) Navigation apparatus, method for map matching performed in the navigation apparatus, and computer-readable medium storing a program for executing the method
JP3235136B2 (en) Roadside communication receiver mounted on vehicles
EP0939297B1 (en) Vehicle position information displaying apparatus and method
US20120123640A1 (en) Vehicular control apparatus
US20070150182A1 (en) Navigation system
CN102879008A (en) Map display system, method, and program
JPH10267679A (en) Navigation system and method for outputting direction information from it
JPH0510775A (en) Method for displaying information on crossing
JP2000221043A (en) On-vehicle running control device
US20040186662A1 (en) Navigation system
JP4350325B2 (en) Navigation device
JP3555422B2 (en) Vehicle running mode control device
JP2012112691A (en) Car navigation device
JPS62212898A (en) Road side beacon system
JPH04295878A (en) Vehicle controller
JPH0588475B2 (en)
JP3652502B2 (en) VEHICLE CONTROL DEVICE AND RECORDING MEDIUM RECORDING THE PROGRAM
JP4449112B2 (en) Vehicle control device
JPH0567295A (en) Selecting and displaying method of road information obtained from beacon
JPH0736380Y2 (en) Map display
JP2578711Y2 (en) Map display device
JP2578710Y2 (en) Map display device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070928

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080928

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090928

Year of fee payment: 8

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees