JP3234077U

JP3234077U - motor

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Publication number: JP3234077U
Application number: JP2021002695U
Authority: JP
Inventors: 呉承安; 林易鴻; 徐雍智
Original assignee: Delta Electronics Inc
Current assignee: Delta Electronics Inc
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2021-07-09
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2031-07-09

Abstract

【課題】内部回転子と外部固定子を備え、内部回転子には、スポーク型内蔵式永久磁石が設けられたモーターを提供する。【解決手段】内部回転子１と外部固定子を備えたモーターであり、回転子の回転子積層体２０が中心軸Ｃの方向に沿って積層され、本体部１０、複数の周縁部１１及び複数の弧状トリミング部１２を備える。本体部の中心が中心軸上に位置され、本体部の外周に複数の周縁部が設けられ、複数の周縁部が放射状に配置され、外接円ｒの形状を形成し、外接円が中心軸に対して半径距離を有する。弧状トリミング部は、弧線ｋに合わせて凹設され、弧線の中心点Ｂは、周縁部に空間的に対応し、２つの端点Ａ１、Ａ２は弧線の両端に対称に配置され、中心点と中心軸の第１距離は、半径距離以上で、半径距離の１．５倍よりも小さい。端点と中心軸の第２距離は、半径距離の０．５倍よりも大きく且つ半径距離未満である。【選択図】図３PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor provided with an internal rotor and an external stator, and the internal rotor is provided with a spoke-type built-in permanent magnet. SOLUTION: The motor is provided with an internal rotor 1 and an external stator, and rotor laminated bodies 20 of the rotors are laminated along the direction of a central axis C, and a main body portion 10, a plurality of peripheral portions 11 and a plurality of peripheral portions 11 are laminated. The arc-shaped trimming portion 12 is provided. The center of the main body is located on the central axis, a plurality of peripheral edges are provided on the outer periphery of the main body, and the plurality of peripheral edges are arranged radially to form the shape of the circumscribed circle r, and the circumscribed circle is the central axis. On the other hand, it has a radial distance. The arc-shaped trimming portion is recessed in accordance with the arc line k, the center point B of the arc line spatially corresponds to the peripheral portion, and the two end points A1 and A2 are symmetrically arranged at both ends of the arc line, and the center point and the center The first distance of the shaft is greater than or equal to the radial distance and less than 1.5 times the radial distance. The second distance between the end point and the central axis is greater than 0.5 times the radial distance and less than the radial distance. [Selection diagram] Fig. 3

Description

本考案は、モーターに関し、特に内部回転子と外部固定子を備えたモーターに関し、前記回転子には、コギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇｔｏｒｑｕｅ）の最小化及び製造感度の低下を実現するために、スポーク型の内蔵式永久磁石（ｉｎｔｅｒｉｏｒｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔ、ＩＰＭ）が設けられる。 The present invention relates to a motor, particularly a motor having an internal rotor and an external stator, and the rotor is of a spoke type in order to minimize cogging torque and reduce manufacturing sensitivity. A built-in permanent magnet (IPM) is provided.

永久磁石モーター又は永久磁石モーターの構造には、回転子及び固定子を備える。固定子は、それに配置された巻線を備える。回転子は、回転子に配置された永久磁石と、複数のケイ素鋼板（これに限定されない）が積み重ねてなる回転子積層体とで構成される。固定子と回転子との間に形成された磁力により、回転子を回転させる。 The structure of the permanent magnet motor or the permanent magnet motor includes a rotor and a stator. The stator comprises windings arranged therein. The rotor is composed of a permanent magnet arranged on the rotor and a rotor laminate obtained by stacking a plurality of silicon steel plates (not limited to this). The rotor is rotated by the magnetic force formed between the stator and the rotor.

モーターの効率及び性能を改善するために、単位電流によって生成されるトルク比を増加させる必要がある。表面型永久磁石モーターに比べ、スポーク型永久磁石を内蔵した従来の回転子は磁束密度が高くなるが、過大なコギングトルクが発生する。表面型永久磁石モーターは、回転子の周りの円弧をトリミングすることで、トルクを低減する効果が得られ、磁石の位置を変える必要がないが、スポーク型永久磁石を内蔵したモーターにおける従来の回転子では、回転子の周りの円弧をドリミングするだけでは同じ効果は得られない。スポーク型永久磁石を内蔵したモーターの性能は、回転子積層体の最小製造厚さや磁石の位置に影響されるため、スポーク型内蔵式永久磁石の設計を従来のモーターに適用することは容易ではない。 In order to improve the efficiency and performance of the motor, it is necessary to increase the torque ratio generated by the unit current. Compared to surface-type permanent magnet motors, conventional rotors with built-in spoke-type permanent magnets have a higher magnetic flux density, but excessive cogging torque is generated. Surface-type permanent magnet motors have the effect of reducing torque by trimming the arc around the rotor, and there is no need to change the position of the magnets, but conventional rotation in motors with built-in spoke-type permanent magnets. In the child, the same effect cannot be obtained simply by dripping the arc around the rotor. Since the performance of motors with built-in spoke-type permanent magnets is affected by the minimum manufacturing thickness of the rotor laminate and the position of the magnets, it is not easy to apply the design of spoke-type permanent magnets to conventional motors. ..

スポーク型内蔵永久磁石回転子を設計する場合、最適化されたトルク変動（よりスムーズな動作）下で出力トルク性能（より大きなトルク）を維持できるようにするために、同時に、回転子の円弧形状の円弧度（深さ）、磁石の配置、及び回転子積層体の厚さの適切なバランスを取る必要がある。シミュレーション解析ソフトウェアを使用して設計する場合、多くの変動要因を考慮する必要があるので、適切なパラメーター数値を取得するのに長い計算時間が必要である。また、回転子の寸法及びパラメーターは互いに影響するので、回転子の最適化寸法を計算することは難しい。 When designing a spoke-type built-in permanent magnet rotor, the arc shape of the rotor is at the same time to allow the output torque performance (larger torque) to be maintained under optimized torque fluctuations (smooth operation). It is necessary to properly balance the degree of arc (depth) of the rotor, the arrangement of the magnets, and the thickness of the rotor laminate. When designing using simulation analysis software, many variables must be considered, so it takes a long calculation time to obtain appropriate parameter values. In addition, it is difficult to calculate the optimized dimensions of the rotor because the dimensions and parameters of the rotor affect each other.

そのため、従来技術の欠点を解決するために、内部回転子及び外部固定子が設けられ、回転子には、スポーク型内蔵式永久磁石が設けられる、モーターを提供する必要がある。 Therefore, in order to solve the drawbacks of the prior art, it is necessary to provide a motor provided with an internal rotor and an external stator, and the rotor is provided with a spoke-type built-in permanent magnet.

本考案の目的は、内部回転子と外部固定子を備え、前記回転子には、スポーク型内蔵式永久磁石が設けられるモーターを提供することであり、当該モーターは、コギングトルクの最小化及び製造感度の低減を実現することができる。具体的に、コギングトルクを最小化にするために、弧線及び回転子積層体の最小製造厚さを制御して、内蔵式永久磁石及び円弧形状の弧状トリミング部分の位置を設計する。この構造によって、モーターの逆起電力（ｍｏｔｏｒｃｏｕｎｔｅｒ−ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅ）及び合成動作トルク（ｒｅｓｕｌｔａｎｔｒｕｎｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅ）を低減させ、モーター効率を向上させることができる。 An object of the present invention is to provide a motor provided with an internal rotor and an external stator, the rotor being provided with a spoke-type built-in permanent magnet, and the motor is used for minimizing cogging torque and manufacturing. It is possible to reduce the sensitivity. Specifically, in order to minimize the cogging torque, the positions of the built-in permanent magnet and the arc-shaped trimming portion are designed by controlling the minimum manufacturing thickness of the arc line and the rotor laminate. With this structure, the back electromotive force (motor counter-electric motor force) and the combined operating torque (resiltant running torque) of the motor can be reduced, and the motor efficiency can be improved.

本考案のもう一つ目的は、内部回転子と外部固定子を備え、前記回転子には、スポーク型内蔵式永久磁石が設けられるモーターを提供することである。弧線を使用して回転子における円弧形状の弧状トリミング部分を位置決めし、回転子積層体の最小製造厚さに従ってスポーク型内蔵式永久磁石を設置することで、内蔵式永久磁石の位置は簡単に設計できる。この構造によって、モーターのコギングトルクによる影響を排除し、モーター効率向上効果を実現することができる。 Another object of the present invention is to provide a motor provided with an internal rotor and an external stator, the rotor being provided with a spoke-type built-in permanent magnet. The position of the built-in permanent magnet is easily designed by positioning the arc-shaped arc-shaped trimming part of the rotor using the arc wire and installing the spoke-type built-in permanent magnet according to the minimum manufacturing thickness of the rotor laminate. can. With this structure, the influence of the cogging torque of the motor can be eliminated and the effect of improving the motor efficiency can be realized.

本考案のもう一つ目的は、内部回転子と外部固定子を備えるモーターを提供することであり、前記回転子は、弧線に従って回転子の本体部分の円弧形状及び内蔵式永久磁石の位置を定義する。回転子内の回転子積層体の設計は変更可能であり、内蔵式永久磁石を開放式端部にするか又は密閉式端部にするかを自由選択できる。この構造によって、回転子が最適化された出力トルクを提供できる性能を確保でき、モーターの効率を向上させることができる。 Another object of the present invention is to provide a motor including an internal rotor and an external stator, the rotor defining the arc shape of the main body of the rotor and the position of the built-in permanent magnet according to the arc line. do. The design of the rotor laminate in the rotor can be changed, and the built-in permanent magnet can be freely selected whether it has an open end or a closed end. With this structure, the performance that the rotor can provide the optimized output torque can be ensured, and the efficiency of the motor can be improved.

本考案のもう一つ目的は、内部回転子と外部固定子とを備えるモーターを提供することであり、前記回転子積層体及び回転子は、寸法及びパラメーター最適化により、設計を簡素化でき、且つ製品開発のスピートアップを実現することができる。 Another object of the present invention is to provide a motor including an internal rotor and an external stator, and the rotor laminate and the rotor can be simplified in design by optimizing the dimensions and parameters. Moreover, it is possible to speed up product development.

前記の目的を達成するために、本考案は固定子と回転子とを備えるモーターであって、回転子は固定子内に配置され、回転子と固定子との間に隙間が設けられ、回転子は、中心軸を中心として固定子に対して回転し、回転子は、複数の回転子積層体と複数の永久磁石とを備え、複数の回転子積層体は、中心軸の方向に積み重ねるように設置され、各回転子積層体は、本体部と、複数の周縁部と、複数の弧状トリミング部とを備え、本体部の中心が中心軸に位置され、複数の周縁部が本体部の外周縁部に設けられ、複数の周縁部が放射状に配置され、複数の周縁部が外接円を形成し、外接円は中心軸に対して半径距離を有し、複数の弧状トリミング部は、弧線に従って複数の周縁部に凹設され、弧線は、中心点と２つの端点を有し、中心点は、弧線の中央部に位置され、且つ周縁部に空間的に対応し、２つの端点は、弧線の両端に対称するように配置され、中心点は中心軸に対して第１距離を有し、２つの端点は中心軸に対して第２距離をそれぞれ有し、第１距離は半径距離以上であり且つ半径距離の１．５倍よりも小さく、第２距離は半径距離の０．５倍よりも大きく半径距離よりも小さく、複数の永久磁石は、中心軸の方向に複数の回転子積層体の本体部を貫通し、且つ本体部の中心の周りに放射状に配置され、各永久磁石が半径方向に延伸し、複数の永久磁石と複数の周縁部とが交互に配置され、且つ弧線の端点は永久磁石に空間的に対応する、ことを特徴とするモーターを提供する。 In order to achieve the above object, the present invention is a motor including a stator and a rotor, the rotor is arranged in the rotor, a gap is provided between the rotor and the stator, and rotation is performed. The child rotates with respect to the stator about the central axis, the rotor includes a plurality of rotor laminates and a plurality of permanent magnets, and the plurality of rotor laminates are stacked in the direction of the central axis. Each rotor laminate is provided with a main body, a plurality of peripheral edges, and a plurality of arc-shaped trimming portions, the center of the main body is located on the central axis, and the plurality of peripheral edges are outside the main body. Provided on the peripheral edge, a plurality of peripheral edges are arranged radially, a plurality of peripheral edges form an circumscribed circle, the circumscribing circle has a radial distance from the central axis, and a plurality of arc-shaped trimming portions follow an arc line. Concave in a plurality of peripheral edges, the arch line has a center point and two endpoints, the center point is located in the center of the arch wire and spatially corresponds to the periphery, and the two endpoint points are the arch wire. The center point has a first distance to the central axis, the two end points each have a second distance to the central axis, and the first distance is greater than or equal to the radius distance. And less than 1.5 times the radius distance, the second distance is more than 0.5 times the radius distance and less than the radius distance, and the plurality of permanent magnets are a plurality of rotor laminates in the direction of the central axis. It penetrates the main body of the main body and is arranged radially around the center of the main body, each permanent magnet extends in the radial direction, a plurality of permanent magnets and a plurality of peripheral portions are alternately arranged, and an end point of an arc line. Provides a motor characterized by spatially corresponding to a permanent magnet.

好ましくは、各永久磁石は、中心軸から対応の端点に向かう方向に排列され、且つ互いに反対側に位置される第１端部と第２端部とを備え、第１端部が対応の端点に隣接するように配置され、第２端部が中心軸に向かうように配置される。 Preferably, each permanent magnet has a first end and a second end arranged in a direction from the central axis toward the corresponding end point and located on opposite sides of each other, with the first end being the corresponding end point. The second end is arranged so as to be adjacent to the central axis.

好ましくは、複数の回転子積層体は、少なくとも１つの開放式回転子積層体又は少なくとも１つの密閉式回転子積層体を備え、複数の永久磁石は、中心軸の方向に開放式回転子積層体を貫通する場合、複数の永久磁石の第１端部は少なくとも部分的に露出し、複数の永久磁石は、中心軸の方向に密閉式回転子積層体を貫通する場合、複数の永久磁石の前記第１端部は露出しない。 Preferably, the plurality of rotor laminates comprises at least one open rotor laminate or at least one closed rotor laminate, and the plurality of permanent magnets are open rotor laminates in the direction of the central axis. The first ends of the plurality of permanent magnets are at least partially exposed when penetrating, and the plurality of permanent magnets are said to have the plurality of permanent magnets when penetrating the closed rotor laminate in the direction of the central axis. The first end is not exposed.

好ましくは、開放式回転子積層体は複数の第１握持部を備え、複数の第１握持部が複数の永久磁石に空間的に対応し、第１握持部が隣接する２つの弧状トリミング部に設けられ、各第１握持部は、対応の永久磁石を固定し、且つ対応の永久磁石の第１端部は少なくとも部分的に露出されるように設けられる。 Preferably, the open rotor laminate comprises a plurality of first grips, the plurality of first grips spatially correspond to the plurality of permanent magnets, and two arcs with the first grips adjacent to each other. Each first grip portion is provided on the trimming portion so that the corresponding permanent magnet is fixed and the first end portion of the corresponding permanent magnet is at least partially exposed.

好ましくは、各回転子積層体は最小製造厚さを有し、第１握持部が半径方向に第１厚さを有し、第１厚さの範囲は最小製造厚さの１倍〜２倍である。 Preferably, each rotor laminate has a minimum production thickness, the first grip has a first thickness in the radial direction, and the range of the first thickness is 1 to 2 times the minimum production thickness. It is double.

好ましくは、密閉式回転子積層体は複数の第２握持部を備え、複数の第２握持部が複数の永久磁石に空間的に対応し、第２握持部は、隣接する２つの弧状トリミング部に設けられ、各第２握持部が対応の永久磁石を固定し、且つ対応する永久磁石の第１端部が露出されないように設けられる。 Preferably, the closed rotor laminate comprises a plurality of second grips, the plurality of second grips spatially correspond to the plurality of permanent magnets, and the second grips are two adjacent. It is provided in the arc-shaped trimming portion, and each second grip portion is provided so as to fix the corresponding permanent magnet and the first end portion of the corresponding permanent magnet is not exposed.

好ましくは、各回転子積層体は、最小製造厚さを有し、第２握持部は半径方向に第２厚さを有し、第２厚さの範囲は、最小製造厚さの１倍〜２倍である。 Preferably, each rotor laminate has a minimum production thickness, the second grip has a second thickness in the radial direction, and the range of the second thickness is one times the minimum production thickness. ~ Double.

好ましくは、複数の回転子積層体は、Ｐ個の開放式回転子積層体とＱ個の密閉式回転子積層体を有し、Ｑは１以上の整数であり、ＰはＱ以上且つＱの９倍の整数である。 Preferably, the plurality of rotor laminates has P open rotor laminates and Q closed rotor laminates, where Q is an integer greater than or equal to 1 and P is greater than or equal to Q and Q. It is a 9-fold integer.

好ましくは、複数の永久磁石の個数が２Ｍであり、Ｍが２以上の整数である。 Preferably, the number of the plurality of permanent magnets is 2M, and M is an integer of 2 or more.

好ましくは、複数の永久磁石のうち、隣接する２つの永久磁石が互いに反対な極性を有する。 Preferably, of the plurality of permanent magnets, two adjacent permanent magnets have opposite polarities.

前述した本考案の内容について、当該技術分野おける技術者が以下の図面及び実施形態を参照しながら、詳細を説明する。 The contents of the present invention described above will be described in detail by an engineer in the relevant technical field with reference to the following drawings and embodiments.

本考案のモーターの立体構造である。This is the three-dimensional structure of the motor of the present invention. 本考案の第１実施形態における回転子の立体構造図である。It is a three-dimensional structure diagram of a rotor in the 1st Embodiment of this invention. 本考案の第１実施形態における回転子の平面図である。It is a top view of the rotor in 1st Embodiment of this invention. 図３に示す領域Ｐ１の局在部の拡大図である。It is an enlarged view of the localized part of the region P1 shown in FIG. 本考案の第１実施形態における回転子の中心軸から弧線及び外接円までの相対距離である。It is a relative distance from the central axis of the rotor to the arc line and the circumscribed circle in the first embodiment of the present invention. 本考案の第２実施形態における回転子の立体構造図である。It is a three-dimensional structure diagram of a rotor in the 2nd Embodiment of this invention. 本考案の第２実施形態における回転子の平面図である。It is a top view of the rotor in the 2nd Embodiment of this invention. 図７に示す領域Ｐ２の局在部の拡大図である。It is an enlarged view of the localized part of the region P2 shown in FIG. 本考案の第２実施形態における回転子の中心軸から弧線及び外接円までの相対距離である。It is a relative distance from the central axis of the rotor to the arc line and the circumscribed circle in the second embodiment of the present invention. 本考案の第３実施形態における回転子の立体構造図である。It is a three-dimensional structure diagram of a rotor in the 3rd Embodiment of this invention.

本考案の特徴及び利点を具体化するいくつかの典型的な実施形態は、以下の説明で詳細に説明される。本考案は、様々な変更を加えることができ、その変更のすべてが本考案の範囲から逸脱するものではない。また、以下の説明及び図面は、本考案を説明するためのものであり、本考案を限定するものではない。 Some typical embodiments that embody the features and advantages of the present invention will be described in detail below. The present invention can be modified in various ways, and not all of the changes deviate from the scope of the present invention. In addition, the following description and drawings are for explaining the present invention and do not limit the present invention.

図１は本考案のモーターの立体構造を示している。図２は本考案の第１実施形態における回転子の立体構造を示す図である。図３は本考案の第１実施形態における回転子の平面図である。図４は図３に示す領域Ｐ１の局在部の拡大図である。図５は本考案の第１実施形態における回転子の中心軸から弧線又は外接円までの距離を示す図である。本実施形態において、モーター３は、回転子１と固定子４とを備える。回転子１と固定子４の組み立て構造は、外部に固定子が配置され、内部に回転子が配置される方式である。本実施形態では、固定子４は、中空部４１と、その複数の歯部に対応する複数の巻線４２とを備え、回転子１が固定子４の中空部４１内に固定される。回転子１は、中心軸Ｃを中心として固定子４に対して回転しており、ここでは、回転子１の中心軸Ｃがモーター１の回転軸である。また、回転子１と固定子４との間に隙間Ｇが設けられている。好ましくは、隙間Ｇの幅が０．２５ｍｍ〜１．０ｍｍであるが、本考案はこれに限定されない。回転子１は、複数の回転子積層体２ａと複数の永久磁石２０とを備える。複数の回転子積層体２ａは、限定されないが、例えば、ケイ素鋼板で構成されても良い。各回転子積層体２ａは、最小製造厚さＴＭに応じて製造されている。本実施形態において、各回転子積層体２ａの最小製造厚さＴＭは、０．３５ｃｍ〜０．５ｃｍである。複数の回転子積層体２ａは、中心軸Ｃの方向に積み重ねられている。中心軸Ｃは、モーターの回転子１の回転軸であり、回転子１が中心軸Ｃを中心に回転する。なお、中心軸Ｃは、回転子１及び回転子積層体２ａの対称中心と見なすことができる。本実施形態において、回転子積層体２ａの個数、間隔距離、及び回転子積層体２ａの厚さは、実際の必要に応じて調整することができ、本考案は限定されない。別の実施形態では、単一の回転子積層体２ａの厚さは、最小製造厚さＴＭよりも大きい。なお、これについて、本考案も限定されない。 FIG. 1 shows the three-dimensional structure of the motor of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing a three-dimensional structure of a rotor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view of the rotor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 is an enlarged view of the localized portion of the region P1 shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing the distance from the central axis of the rotor to the arc line or the circumscribed circle in the first embodiment of the present invention. In this embodiment, the motor 3 includes a rotor 1 and a stator 4. The assembly structure of the rotor 1 and the stator 4 is a method in which the stator is arranged on the outside and the rotor is arranged on the inside. In the present embodiment, the stator 4 includes a hollow portion 41 and a plurality of windings 42 corresponding to the plurality of tooth portions thereof, and the rotor 1 is fixed in the hollow portion 41 of the stator 4. The rotor 1 rotates about the central axis C with respect to the stator 4, and here, the central axis C of the rotor 1 is the rotation axis of the motor 1. Further, a gap G is provided between the rotor 1 and the stator 4. Preferably, the width of the gap G is 0.25 mm to 1.0 mm, but the present invention is not limited thereto. The rotor 1 includes a plurality of rotor laminates 2a and a plurality of permanent magnets 20. The plurality of rotor laminates 2a are not limited, but may be made of, for example, a silicon steel plate. Each rotor laminate 2a is manufactured according to the minimum manufacturing thickness TM. In the present embodiment, the minimum production thickness TM of each rotor laminate 2a is 0.35 cm to 0.5 cm. The plurality of rotor laminates 2a are stacked in the direction of the central axis C. The central axis C is the rotation axis of the rotor 1 of the motor, and the rotor 1 rotates about the central axis C. The central axis C can be regarded as the center of symmetry of the rotor 1 and the rotor laminate 2a. In the present embodiment, the number of rotor laminated bodies 2a, the interval distance, and the thickness of the rotor laminated body 2a can be adjusted according to actual needs, and the present invention is not limited. In another embodiment, the thickness of the single rotor laminate 2a is greater than the minimum production thickness TM. The present invention is not limited to this.

本実施形態において、各回転子積層体２ａは、本体部１０と、複数の周縁部１１と、複数の弧状トリミング部１２とを備える。本体部１０の中心が回転子１の中心軸Ｃに位置される。本実施形態において、複数の周縁部１１が本体部１０の外周縁部に配置され、複数の周縁部１２が放射状に配置され、且つ、複数の周縁部１１が外接円ｒを形成する。本実施形態において、回転子１は、例えば、中心軸Ｃの方向に沿って複数の回転子積層体２ａの本体部１０を貫通し、本体部１０の中心の周りに放射状に配置された１０つの永久磁石２０を備える。本実施形態において、隣接する任意の２つの永久磁石２０は、異なる（磁気）極性を持つ。例えば、１０つの永久磁石２０のうち５つがＮ極永久磁石２０であり、５つがＰ極永久磁石２０であり、これらが交互に配置されている。別の実施形態では、回転子１は、２Ｍの永久磁石２０を有し、Ｍが２以上の整数である。なお、本考案はこれに限定されない。 In the present embodiment, each rotor laminate 2a includes a main body portion 10, a plurality of peripheral edge portions 11, and a plurality of arc-shaped trimming portions 12. The center of the main body 10 is located on the central axis C of the rotor 1. In the present embodiment, the plurality of peripheral edges 11 are arranged on the outer peripheral edge of the main body 10, the plurality of peripheral edges 12 are arranged radially, and the plurality of peripheral edges 11 form an circumscribed circle r. In the present embodiment, for example, the rotor 1 penetrates the main body 10 of the plurality of rotor laminates 2a along the direction of the central axis C, and ten rotors 1 are radially arranged around the center of the main body 10. A permanent magnet 20 is provided. In this embodiment, any two adjacent permanent magnets 20 have different (magnetic) polarities. For example, five of the ten permanent magnets 20 are N-pole permanent magnets 20, and five are P-pole permanent magnets 20, which are arranged alternately. In another embodiment, the rotor 1 has a 2M permanent magnet 20 and M is an integer greater than or equal to 2. The present invention is not limited to this.

本実施形態において、複数の周縁部１１が中心軸Ｃから半径距離Ｒを有する外接円ｒを形成する。本実施形態において、複数の弧状トリミング部１２は、弧線ｋに従って複数の周縁部１１に凹設されている。弧線ｋは、中心点Ｂと、２つの端点Ａ１、Ａ２とを有し、中心点Ｂが弧線ｋの中央部に位置され、且つ周縁部１１に空間的に対応する。２つの端点Ａ１、Ａ２は、弧線ｋの両端の点である。本実施形態において、中心点Ｂから中心軸Ｃまでの距離を第１距離Ｄ１とし、２つの端点Ａ１、Ａ２から中心軸Ｃまでの距離を第２距離Ｄ２とする場合、第１距離Ｄ１は、半径距離Ｒよりも大きく半径距離Ｒの１．５倍よりも小さい。第２距離Ｄ２は、半径距離Ｒの０．５よりも大きく半径距離Ｒよりも小さい。この構造によって、回転子１がモーターの逆起電力（ｍｏｔｏｒｃｏｕｎｔｅｒ−ｅｌｅｃｔｒｏｍｏｔｉｖｅｆｏｒｃｅ）を低減し、全動作トルク（ｒｅｓｕｌｔａｎｔｒｕｎｎｉｎｇｔｏｒｑｕｅ）を低減することができ、モーターの効率を向上させることができる。寸法の最適化及びモーター効率の向上について後述する。 In the present embodiment, the plurality of peripheral edges 11 form an circumscribed circle r having a radial distance R from the central axis C. In the present embodiment, the plurality of arc-shaped trimming portions 12 are recessed in the plurality of peripheral edges 11 according to the arc line k. The arc line k has a center point B and two end points A1 and A2, and the center point B is located at the center of the arc line k and spatially corresponds to the peripheral edge portion 11. The two end points A1 and A2 are points at both ends of the arc line k. In the present embodiment, when the distance from the center point B to the center axis C is the first distance D1 and the distance from the two end points A1 and A2 to the center axis C is the second distance D2, the first distance D1 is It is larger than the radius distance R and smaller than 1.5 times the radius distance R. The second distance D2 is larger than 0.5 of the radial distance R and smaller than the radial distance R. With this structure, the rotor 1 can reduce the back electromotive force (motor counter-electric motor force) of the motor, reduce the total operating torque (resultant running torque), and improve the efficiency of the motor. Dimension optimization and improvement of motor efficiency will be described later.

本実施形態では、各永久磁石２０は、中心軸Ｃから対応する端点弧線ｋの端点Ａ１／Ａ２に向う半径方向に延伸するように配置されており、各永久磁石２０は、互いに反対側に位置される第１端部２０ａと第２端部２０ｂとを備え、第１端部２０ａが対応の端点Ａ１／Ａ２に隣接して配置され、第２端部２０ｂが中心軸Ｃに向かうように配置される。本実施形態において、複数の回転子積層体２ａは、開放式回転子積層体２ａである。複数の永久磁石２０が中心軸Ｃの方向に複数の回転子積層体２ａを貫通する場合、各永久磁石２０が半径方向に沿って外側に延伸し、複数の永久磁石２０が端点Ａ１／Ａ２に対応する第１端部２０ａは少なくとも部分的に露出する。本実施形態において、各開放式回転子積層体２ａは複数の第１握持部１３を備え、複数の第１握持部１３が複数の永久磁石２０に空間的に対応する。第１握持部１３が２つの隣接する弧状トリミング部１２に配置され、各第１握持部１３が対応の永久磁石２０に固定され、且つ対応の永久磁石２０の第１端部２０ａは少なくとも部分的に露出する。本実施形態において、開放式回転子積層体２ａは最小製造厚さを有し、第１握持部１３は半径方向に第１厚さＴ１を有し、第１厚さＴ１と最小製造厚さは同じである。別の実施形態では、第１厚さＴ１の範囲は、最小製造厚さＴＭの１倍〜２倍（すなわち、ＴＭ≦Ｔ１≦２ＴＭ）であることが好ましい。なお、本考案はこれに限定されない。本実施形態において、第１握持部１３によって対向する永久磁石２０を固定する場合、対応する端点Ａ１／Ａ２に隣接する永久磁石２０の第１端部２０ａは、各回転子積層体２ａより露出するように設計され、すなわち、複数の開放式回転子積層体２ａによって永久磁石２０を固定する。開放式回転子積層体２ａは、本体部１０、周縁部１１、弧状トリミング部１２、及び第１握持部１３で構成されたものである。 In the present embodiment, the permanent magnets 20 are arranged so as to extend in the radial direction from the central axis C toward the end points A1 / A2 of the corresponding end point arc line k, and the permanent magnets 20 are located on opposite sides of each other. The first end portion 20a and the second end portion 20b are provided, the first end portion 20a is arranged adjacent to the corresponding end points A1 / A2, and the second end portion 20b is arranged so as to face the central axis C. Will be done. In the present embodiment, the plurality of rotor laminates 2a are open rotor laminates 2a. When the plurality of permanent magnets 20 penetrate the plurality of rotor laminates 2a in the direction of the central axis C, each permanent magnet 20 extends outward along the radial direction, and the plurality of permanent magnets 20 reach the end points A1 / A2. The corresponding first end 20a is at least partially exposed. In the present embodiment, each open rotor laminate 2a includes a plurality of first grip portions 13, and the plurality of first grip portions 13 spatially correspond to the plurality of permanent magnets 20. The first grip portion 13 is arranged in two adjacent arc-shaped trimming portions 12, each first grip portion 13 is fixed to the corresponding permanent magnet 20, and the first end portion 20a of the corresponding permanent magnet 20 is at least. Partially exposed. In the present embodiment, the open rotor laminate 2a has the minimum manufacturing thickness, the first grip portion 13 has the first thickness T1 in the radial direction, and the first thickness T1 and the minimum manufacturing thickness. Is the same. In another embodiment, the range of the first thickness T1 is preferably 1 to 2 times the minimum production thickness TM (that is, TM ≦ T1 ≦ 2TM). The present invention is not limited to this. In the present embodiment, when the permanent magnets 20 facing each other are fixed by the first grip portion 13, the first end portions 20a of the permanent magnets 20 adjacent to the corresponding end points A1 / A2 are exposed from the rotor laminates 2a. That is, the permanent magnet 20 is fixed by a plurality of open rotor laminates 2a. The open rotor laminate 2a is composed of a main body portion 10, a peripheral edge portion 11, an arc-shaped trimming portion 12, and a first grip portion 13.

本考案は、弧線ｋ及び回転子積層体２ａの最小製造厚さＴＭを使用して永久磁石２０と弧状トリミング部１２の位置を設計することで、コギングトルクの最小化を実現させる。回転子積層体２ａの中心は、中心軸Ｃに位置され、中心から弧線ｋの中心点Ｂまでの距離を第１距離Ｄ１とし、中心から２つの端点Ａ１、Ａ２までの距離を第２距離Ｄ２とする場合、本実施形態において、第１距離Ｄ１は、半径距離Ｒよりも大きく半径距離Ｒの１．５倍よりも小さい。第２距離Ｄ２は、半径距離Ｒの０．５倍よりも大きく半径距離Ｒよりも小さい。弧状トリミング部構造のない従来の回転子と本考案の異なる弧状トリミング部を有する開放式回転子との比較は、以下の表に示されている。表には、出力トルク変動とコギングトルク比の関係を示している。表では、一例として、半径距離Ｒが２８．８５ｍｍであるが、本考案はこれに限定されない。

In the present invention, the cogging torque is minimized by designing the positions of the permanent magnet 20 and the arc-shaped trimming portion 12 by using the arc line k and the minimum manufacturing thickness TM of the rotor laminate 2a. The center of the rotor laminate 2a is located on the central axis C, the distance from the center to the center point B of the arc line k is the first distance D1, and the distance from the center to the two end points A1 and A2 is the second distance D2. In the present embodiment, the first distance D1 is larger than the radial distance R and smaller than 1.5 times the radial distance R. The second distance D2 is larger than 0.5 times the radial distance R and smaller than the radial distance R. A comparison between a conventional rotor without an arc trimming structure and an open rotor with different arc trimmings of the present invention is shown in the table below. The table shows the relationship between output torque fluctuation and cogging torque ratio. In the table, as an example, the radius distance R is 28.85 mm, but the present invention is not limited to this.

表１に示すように、本考案の回転子積層体２ａは、弧線ｋに従って弧状トリミング部１２及び永久磁石２０の位置を設計して回転子１を構成する。弧状トリミング部構造のない従来の回転子と比較して、小さいコギングトルク比を得ることができる。換言すれば、本考案は、弧線ｋに従って外接円ｒが位置する周縁部１１が内側に凹んで弧状トリミング部１２を形成する設計によって、回転子１のコギングトルクを最小化にすることができる。この構造によって、モーターの逆起電力を低減し、全動作トルクを低減することができ、モーターの効率を向上させることができる。 As shown in Table 1, the rotor laminate 2a of the present invention constitutes the rotor 1 by designing the positions of the arc-shaped trimming portion 12 and the permanent magnet 20 according to the arc line k. A smaller cogging torque ratio can be obtained as compared with a conventional rotor having no arc-shaped trimming portion structure. In other words, the present invention can minimize the cogging torque of the rotor 1 by designing the peripheral edge portion 11 where the circumscribed circle r is located according to the arc line k to be recessed inward to form the arc-shaped trimming portion 12. With this structure, the back electromotive force of the motor can be reduced, the total operating torque can be reduced, and the efficiency of the motor can be improved.

図６は本考案の第２実施形態における回転子の立体構造図である。図７は本考案の第２実施形態における回転子の平面図である。図８は図７の領域Ｐ２の局在部の拡大図である。図９は本考案の第２実施形態における回転子の中心軸から弧線及び外接円までの相対距離である。本考案の第２実施形態では、回転子１ａは、図１〜図５に示す回転子１に類似しており、同じ要素符号は、同じ要素、構造および機能を表しているため、ここでは詳細を省略する。前述した、開放式回転子積層体２ａで構成された回転子１の実施形態と異なり、本実施形態において、回転子１ａは、複数の密閉式回転子積層体２ｂで構成されている。複数の永久磁石２０が中心軸Ｃの方向に複数の回転子積層体２ｂを貫通する時、永久磁石２０が半径方向に延伸し、永久磁石２０の第１端部２０ａが端点Ａ１／Ａ２に対応し、永久磁石２０の第２端部２０ｂが中心軸Ｃに面しており、複数の永久磁石２０が端点Ａ１／Ａ２に対応する第１端部２０ａは露出されないようになっている。本実施形態において、各密閉式回転子積層体２ｂは、複数の第２握持部１３ａを備え、複数の第２握持部１３ａが複数の永久磁石２０に空間的に対応する。第２握持部１３ａは、２つの隣接する弧状トリミング部１２に配置され、各第２握持部１３ａは、対応する永久磁石２０に組み立てられて固定され、永久磁石２０の第１端部２０ａは、露出されないように保たれる。本実施形態において、各密閉式回転子積層体２ｂは最小製造厚さＴＭを有し、第２握持部１３は半径方向に第２厚さＴ２を有し、第１厚さＴ２及び最小製造厚さＴＭは、例えば、相互に等しくなっても良い。別の実施形態では、第２厚さＴ２の範囲は、最小製造厚さＴＭの１〜２倍（ＴＭ≦Ｔ２≦２ＴＭ）であることが好ましい。なお、本考案はこれに限定されない。本実施形態において、第２握持部１３ａによって対向する永久磁石２０を固定する場合、対応する端点Ａ１／Ａ２に隣接する永久磁石２０の第１端部２０ａは、各回転子積層体２ｂより露出しないように設計され、すなわち、複数の密閉式回転子積層体２ｂによって永久磁石２０を固定する。開放式回転子積層体２ｂは、本体部１０、周縁部１１、弧状トリミング部１２、及び第２握持部１３ａで構成されたものである。 FIG. 6 is a three-dimensional structure diagram of the rotor according to the second embodiment of the present invention. FIG. 7 is a plan view of the rotor according to the second embodiment of the present invention. FIG. 8 is an enlarged view of the localized portion of the region P2 of FIG. FIG. 9 shows the relative distance from the central axis of the rotor to the arc line and the circumscribed circle in the second embodiment of the present invention. In the second embodiment of the present invention, the rotor 1a is similar to the rotor 1 shown in FIGS. 1 to 5, and the same element code represents the same element, structure, and function. Is omitted. Unlike the above-described embodiment of the rotor 1 composed of the open rotor laminate 2a, in the present embodiment, the rotor 1a is composed of a plurality of closed rotor laminates 2b. When the plurality of permanent magnets 20 penetrate the plurality of rotor laminates 2b in the direction of the central axis C, the permanent magnets 20 extend in the radial direction, and the first end portion 20a of the permanent magnets 20 corresponds to the end points A1 / A2. However, the second end portion 20b of the permanent magnet 20 faces the central axis C, and the first end portion 20a corresponding to the end points A1 / A2 of the plurality of permanent magnets 20 is not exposed. In the present embodiment, each closed rotor laminate 2b includes a plurality of second grip portions 13a, and the plurality of second grip portions 13a spatially correspond to the plurality of permanent magnets 20. The second grip portion 13a is arranged in two adjacent arc-shaped trimming portions 12, and each second grip portion 13a is assembled and fixed to the corresponding permanent magnet 20 to form a first end portion 20a of the permanent magnet 20. Is kept unexposed. In the present embodiment, each closed rotor laminate 2b has a minimum manufacturing thickness TM, the second grip portion 13 has a second thickness T2 in the radial direction, a first thickness T2 and a minimum manufacturing thickness. The thickness TMs may be, for example, equal to each other. In another embodiment, the range of the second thickness T2 is preferably 1 to 2 times the minimum production thickness TM (TM ≦ T2 ≦ 2TM). The present invention is not limited to this. In the present embodiment, when the facing permanent magnets 20 are fixed by the second grip portion 13a, the first end portions 20a of the permanent magnets 20 adjacent to the corresponding end points A1 / A2 are exposed from each rotor laminate 2b. It is designed not to, that is, the permanent magnet 20 is fixed by a plurality of closed rotor laminates 2b. The open rotor laminate 2b is composed of a main body portion 10, a peripheral edge portion 11, an arc-shaped trimming portion 12, and a second grip portion 13a.

本考案は、弧線ｋ及び回転子積層体２ｂの最小製造厚さＴＭを使用して、永久磁石２０及び弧状トリミング部１２の位置を設計して、コギングトルクを最小化にすることを実現している。回転子積層体２ｂの中心が中心軸Ｃに位置され、中心から弧線ｋの中心点Ｂまでの距離を第１距離Ｄ１とし、中心から２つの端点Ａ１、Ａ２までの距離を第２距離Ｄ２とする場合、本実施形態において、第１距離Ｄ１は、半径距離Ｒよりも大きく、半径距離Ｒの１．５倍よりも小さい。第２距離Ｄ２は、半径距離Ｒの０．５倍よりも大きく、半径距離Ｒよりも小さい。弧状トリミング部構造のない従来の回転子と本考案の異なる弧状トリミング部構造を有する密閉式回転子との比較は、以下の表に示されている。表には、出力トルク変動とコギングトルク比の関係を示している。表では、一例として、半径距離Ｒが２８．８５ｍｍであるが、本考案はこれに限定されない。

The present invention has realized that the positions of the permanent magnet 20 and the arc-shaped trimming portion 12 are designed to minimize the cogging torque by using the arc line k and the minimum manufacturing thickness TM of the rotor laminate 2b. There is. The center of the rotor laminate 2b is located on the central axis C, the distance from the center to the center point B of the arch line k is the first distance D1, and the distance from the center to the two end points A1 and A2 is the second distance D2. If so, in the present embodiment, the first distance D1 is larger than the radial distance R and smaller than 1.5 times the radial distance R. The second distance D2 is larger than 0.5 times the radial distance R and smaller than the radial distance R. A comparison between a conventional rotor without an arc trimming structure and a closed rotor having a different arc trimming structure of the present invention is shown in the table below. The table shows the relationship between output torque fluctuation and cogging torque ratio. In the table, as an example, the radius distance R is 28.85 mm, but the present invention is not limited to this.

表２に示すように、本考案の回転子積層体２ｂは、弧線ｋに従って弧状トリミング部１２及び永久磁石２０の位置を設計して回転子１ａを配置する。弧状トリミング部構造のない従来の回転子と比較して、小さいコギングトルクを得ることができる。換言すれば、本考案は、弧線ｋに従って外接円ｒが位置する周縁部１１が内側に凹んで弧状トリミング部１２を形成する設計によって、回転子１ａのコギングトルクを最小化するのに役立つ。この構造によって、モーターの逆起電力を低減し、全動作トルクを低減することができ、モーターの効率を向上させることができる。 As shown in Table 2, in the rotor laminate 2b of the present invention, the positions of the arc-shaped trimming portion 12 and the permanent magnet 20 are designed according to the arc line k, and the rotor 1a is arranged. A smaller cogging torque can be obtained as compared with a conventional rotor having no arc-shaped trimming portion structure. In other words, the present invention helps to minimize the cogging torque of the rotor 1a by designing the peripheral edge portion 11 where the circumscribed circle r is located according to the arc line k to be recessed inward to form the arc-shaped trimming portion 12. With this structure, the back electromotive force of the motor can be reduced, the total operating torque can be reduced, and the efficiency of the motor can be improved.

図１０は、本考案の第３実施形態における回転子の立体構造図である。本考案の第３実施形態では、回転子１ｂは、図１〜図５に示す回転子１及び図６〜図９に示す回転子１ａに類似しており、同じ要素符号は、同じ要素、構造および機能を表しているため、ここでは詳細を省略する。本実施形態において、回転子１ｂは、複数の開放式回転子積層体２ａと、複数の密閉式回転子積層体２ｂとで構成されている。なお、開放式回転子積層体２ａ及び密閉式回転子積層体２ｂの個数及び配置は、実際の需要に応じて調整することができ、本考案は限定されない。本実施形態において、回転子１ｂは回転子１ｂの頂部、底部、及び中央部に配置された、３つの密閉式回転子積層体２ｂを備える。２つの密閉式回転子積層体２ｂ間に、例えば、９つの開放式回転子積層体２ａが配置されても良い。本実施形態において、複数の永久磁石２０が中心軸Ｃの方向に開放式回転子積層体２ａを貫通する場合、複数の永久磁石２０の第１端部２０ａは少なくとも部分的に露出する。複数の永久磁石２０が中心軸Ｃの方向に密閉式回転子積層体２ｂを貫通する場合、複数の永久磁石２０の第１端部２０ａが露出されない。好ましくは、回転子１ｂは、Ｐ個の開放式回転子積層体２ａとＱ個の密閉式回転子積層体２ｂを備え、Ｐ及びＱが整数であり、且つ、ＰがＱ以上であり、Ｑが１以上である。別の実施形態では、図１０の回転子１ｂは、中央部の密閉式回転子積層体２ｂを省略し、頂部及び底部に配置された密閉式回転子積層体２ｂと、２つの密閉式回転子積層体２ｂの間に配置された１８つの開放式回転子積層体２ａとで構成される。すなわち、ＰがＱの９倍である。この構造によって、回転子１ｂの出力トルク性能を最適化にすることができ、且つ全体の安定性を確保することができる。なお、本考案はこれに限定されず、ここでは詳細を省略する。 FIG. 10 is a three-dimensional structure diagram of the rotor according to the third embodiment of the present invention. In the third embodiment of the present invention, the rotor 1b is similar to the rotor 1 shown in FIGS. 1 to 5 and the rotor 1a shown in FIGS. 6 to 9, and the same element code has the same element and structure. Since it represents and functions, details are omitted here. In the present embodiment, the rotor 1b is composed of a plurality of open rotor laminates 2a and a plurality of closed rotor laminates 2b. The number and arrangement of the open rotor laminate 2a and the closed rotor laminate 2b can be adjusted according to actual demand, and the present invention is not limited. In the present embodiment, the rotor 1b includes three closed rotor laminates 2b arranged at the top, bottom, and center of the rotor 1b. For example, nine open rotor laminates 2a may be arranged between the two closed rotor laminates 2b. In the present embodiment, when the plurality of permanent magnets 20 penetrate the open rotor laminate 2a in the direction of the central axis C, the first end portions 20a of the plurality of permanent magnets 20 are at least partially exposed. When the plurality of permanent magnets 20 penetrate the closed rotor laminate 2b in the direction of the central axis C, the first end portions 20a of the plurality of permanent magnets 20 are not exposed. Preferably, the rotor 1b includes P open rotor laminates 2a and Q closed rotor laminates 2b, where P and Q are integers and P is Q or greater and Q. Is 1 or more. In another embodiment, the rotor 1b in FIG. 10 omits the closed rotor laminate 2b at the center, and has a closed rotor laminate 2b arranged at the top and a bottom and two closed rotors. It is composed of 18 open rotor laminates 2a arranged between the laminates 2b. That is, P is 9 times Q. With this structure, the output torque performance of the rotor 1b can be optimized, and the overall stability can be ensured. The present invention is not limited to this, and details will be omitted here.

上述したように、本考案は、内部回転子が設けられ、外部固定子が設けられたモーターを提供している。回転子には、トルクを最小化し、製造感度を低下させるために、スポーク型の内蔵式永久磁石が設けられている。弧線及び回転子積層体の最小製造厚さを使用して、内蔵式の永久磁石及び弧形状の弧状トリミング部分の位置を設計することで、コギングトルクの最小化を実現している。この構造によって、モーターの逆起電力及び全動作トルクを低減することができ、モーター効率を向上させることができる。また、弧線を使用して回転子内の弧形状の弧状トリミング部分を位置させ、且つ回転子積層体の最小製造厚さに従ってスポーク型の内蔵式永久磁石を設計することで、内蔵式の永久磁石の位置設計が簡単に設計できる。この構造によって、モーターのコギングトルクによる影響を抑え、モーター効率の向上が実現することができる。また、弧線によって回転子本体部分の弧形状成形部分及び内蔵式の永久磁石を位置決めすることによって、回転子内の回転子積層体の設計を変更でき、内蔵式の永久磁石を開放式端部するか又は密閉式端部にするかを選択できる。この構造は、回転子が最適化された出力トルク性能を提供することを確保することで、モーター効率を向上させることができる。また、本考案によって提供される回転子積層体及びその回転子は、寸法及びパラメーターの最適化により、設計の簡素化及び製品開発のスピートアップを実現することができる。 As described above, the present invention provides a motor provided with an internal rotor and an external stator. The rotor is provided with spoke-type built-in permanent magnets to minimize torque and reduce manufacturing sensitivity. The cogging torque is minimized by designing the position of the built-in permanent magnet and the arc-shaped trimming portion using the minimum manufacturing thickness of the arc wire and rotor laminate. With this structure, the back electromotive force and the total operating torque of the motor can be reduced, and the motor efficiency can be improved. In addition, by using an arc wire to position the arc-shaped trimming portion in the rotor and designing a spoke-type built-in permanent magnet according to the minimum manufacturing thickness of the rotor laminate, the built-in permanent magnet The position design of is easy to design. With this structure, the influence of the cogging torque of the motor can be suppressed and the efficiency of the motor can be improved. In addition, the design of the rotor laminate inside the rotor can be changed by positioning the arc-shaped molded portion of the rotor body and the built-in permanent magnet with the arc wire, and the built-in permanent magnet is placed at the open end. You can choose to use a closed end or a closed end. This structure can improve motor efficiency by ensuring that the rotor provides optimized output torque performance. In addition, the rotor laminate provided by the present invention and its rotor can realize simplification of design and speed-up of product development by optimizing dimensions and parameters.

本考案は、当該技術分野における技術者が多くの方法で変更することができ、その変更のいずれも本実用新案登録請求項の範囲に含まれる。 The present invention can be modified by engineers in the art in many ways, all of which are within the scope of the utility model registration claims.

１、１ａ、１ｂ：回転子
２ａ、２ｂ：回転子積層体
１０：本体部
１１：周縁部
１２：弧状トリミング部
１３：第１握持部
１３ａ：第２握持部
２０：永久磁石
２０ａ：第１端部
２０ｂ：第２端部
３：モーター
４：固定子
４１：中空部
４２：巻線
Ａ１、Ａ２：端点
Ｂ：中心点
Ｃ：中心軸
Ｄ１：第１距離
Ｄ２：第２距離
Ｇ：隙間
ｋ：弧線
ｒ：外接円
Ｐ１、Ｐ２：領域
Ｒ：半径距離
Ｔ１：第１厚さ
Ｔ２：第２厚さ
ＴＭ：最小製造厚さ 1, 1a, 1b: Rotor 2a, 2b: Rotor laminate 10: Main body 11: Peripheral portion 12: Arc-shaped trimming portion 13: First grip portion 13a: Second grip portion 20: Permanent magnet 20a: First 1 end 20b: 2nd end 3: Motor 4: Stator 41: Hollow part 42: Winding A1, A2: End point B: Center point C: Central axis D1: 1st distance D2: 2nd distance G: Gap k: Arch line r: Circumscribed circle P1, P2: Region R: Radial distance T1: First thickness T2: Second thickness TM: Minimum manufacturing thickness

Claims

A motor including a stator and a rotor, the rotor is arranged in the stator, a gap is provided between the rotor and the stator, and the rotor is centered on a central axis. Rotating with respect to the stator, the rotor comprises a plurality of rotor laminates and a plurality of permanent magnets.
The plurality of rotor laminates are installed so as to be stacked in the direction of the central axis, and each rotor laminate includes a main body portion, a plurality of peripheral portions, and a plurality of arc-shaped trimming portions. The center of the portion is located on the central axis, the plurality of peripheral edges are provided on the outer peripheral edge of the main body, the plurality of peripheral edges are arranged radially, and the plurality of peripheral edges form an circumscribed circle. The circumscribed circle has a radial distance from the central axis, the plurality of arc-shaped trimming portions are recessed in the plurality of peripheral portions according to the arc line, and the arc line has a center point and two end points. , The center point is located at the center of the arch line and spatially corresponds to the peripheral edge, the two end points are arranged symmetrically at both ends of the arch line, and the center point is the center. It has a first distance to the axis, the two endpoints each have a second distance to the central axis, the first distance is greater than or equal to the radius distance and 1.5 times the radius distance. The second distance is greater than 0.5 times the radius distance and less than the radius distance.
The plurality of permanent magnets penetrate the main body portion of the plurality of rotor laminates in the direction of the central axis and are arranged radially around the center of the main body portion, and each permanent magnet is radially arranged. A motor that is stretched so that the plurality of permanent magnets and the plurality of peripheral edges are alternately arranged, and the end points of the arch line spatially correspond to the permanent magnets.

Each of the permanent magnets includes a first end portion and a second end portion arranged in a direction from the central axis toward the corresponding end point and located on opposite sides to each other, and the first end portion corresponds to the first end portion. The motor according to claim 1, wherein the motor is arranged so as to be adjacent to the end point, and the second end portion is arranged so as to face the central axis.

The plurality of rotor laminates include at least one open rotor laminate or at least one closed rotor laminate, and the plurality of permanent magnets are the open rotor laminates in the direction of the central axis. When the first end portion of the plurality of permanent magnets is at least partially exposed, and the plurality of permanent magnets penetrate the closed rotor laminate in the direction of the central axis, the said The motor according to claim 2, wherein the first end portion of the plurality of permanent magnets is not exposed.

The open rotor laminate includes a plurality of first grip portions, the plurality of first grip portions spatially correspond to the plurality of permanent magnets, and two adjacent first grip portions. Each of the first grip portions is provided on the arc-shaped trimming portion so that the corresponding permanent magnet is fixed and the first end portion of the corresponding permanent magnet is at least partially exposed. The motor according to claim 3, wherein the motor is characterized by the above.

Each of the rotor laminates has a minimum production thickness, the first grip portion has a first thickness in the radial direction, and the range of the first thickness is from 1 times the minimum production thickness to the minimum production thickness. The motor according to claim 4, wherein the motor is doubled.

The closed rotor laminate includes a plurality of second grip portions, the plurality of second grip portions spatially correspond to the plurality of permanent magnets, and the second grip portions are adjacent to each other. It is characterized in that each of the second grip portions is provided on the arc-shaped trimming portion so that the corresponding permanent magnet is fixed and the first end portion of the corresponding permanent magnet is not exposed. The motor according to claim 3.

Each of the rotor laminates has a minimum production thickness, the second grip portion has a second thickness in the radial direction, and the range of the second thickness is from 1 times the minimum production thickness to the minimum production thickness. The motor according to claim 6, wherein the motor is doubled.

The plurality of rotor laminates have P open rotor laminates and Q closed rotor laminates, where Q is an integer of 1 or more, P is Q or more and 9 times Q. The motor according to claim 3, wherein the motor is an integer of.

The motor according to claim 1, wherein the number of the plurality of permanent magnets is 2M, and M is an integer of 2 or more.

The motor according to claim 1, wherein two adjacent permanent magnets among the plurality of permanent magnets have opposite polarities to each other.