JP3233898B2 - Document reader - Google Patents
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、スキャナ
ー装置およびファクシミリ装置等の原稿読取り装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an original reading apparatus such as a copying machine, a scanner, and a facsimile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の原稿読取り装置（特開平７−６４
３５９号）を図７に示す。この原稿読取り装置は、搬送
路上の原稿を搬送するため、回転駆動するローラと、こ
れに摺接して従動するコロとからなる複数のローラ・コ
ロ対１３１，１３２，１３３が設けられており、原稿ト
レイ１０から分離給紙部２０により搬送路上に１枚ずつ
取り出される原稿を、これら複数のローラ・コロ対１３
１，１３２，１３３によって所定の順序で搬送し、原稿
読取り部７０で原稿両面の画像情報を読み取り、排出ト
レイ８０上に排出するようになっている。2. Description of the Related Art A conventional document reading apparatus (Japanese Patent Laid-Open No. 7-64)
No. 359) is shown in FIG. This document reading apparatus is provided with a plurality of roller-roller pairs 131, 132, 133 composed of a roller that is driven to rotate and a roller that is driven to slide in contact with the roller in order to transport the document on the transport path. Documents taken out one by one from the tray 10 onto the conveyance path by the separation sheet feeding unit 20 are transferred to the plurality of roller-roller pairs 13.
The document is conveyed in a predetermined order by 1, 132, and 133, and the document reading unit 70 reads the image information on both sides of the document and discharges it to the discharge tray 80.
【０００３】具体的には、分離給紙部２０から搬送路上
に取り出された原稿を、原稿読取り部７０に搬送して、
まずその表面を読み取り、つづいて、正・逆両方向に回
転駆動する反転ローラ・反転コロ対１３３でその搬送方
向をスイッチバックしてから、再び原稿読取り部７０に
搬送してその裏面を読み取り、さらにもう一度反転ロー
ラ・反転コロ対１３３で原稿の搬送方向をスイッチバッ
クして原稿読取り部７０を含むループ状の搬送路を搬送
することで原稿のページ順を変えることなく、排出トレ
イ８０上に排出するようになっている。More specifically, a document taken out of the separation sheet feeding section 20 onto a conveyance path is conveyed to a document reading section 70,
First, the front side is read, and then the conveyance direction is switched back by the reversing roller / reversing roller pair 133 that is driven to rotate in both the forward and reverse directions, and then conveyed again to the document reading unit 70 to read the back side. The document is fed back to the discharge tray 80 without changing the page order without changing the page order by switching back the document conveyance direction again by the reversing roller / reversing roller pair 133 and conveying the document through the loop-shaped conveyance path including the document reading unit 70. It has become.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、これら複数の
ローラ・コロ対１３１，１３２，１３３は、常に所定の
圧力をもって押しつけ合うように構成されており、か
つ、各ローラは常に回転駆動して、摺接するコロを従動
駆動している。したがって、各ローラは、そのローラ・
コロ対間に原稿が存在せず、原稿を搬送していない場合
であっても、ローラ自身を駆動するための駆動力に加え
て、これに摺接するコロを駆動するための一定の駆動力
が必要となっている。However, the plurality of roller-roller pairs 131, 132, 133 are configured to always press against each other with a predetermined pressure, and each roller is always driven to rotate. The rollers that are in sliding contact are driven. Therefore, each roller is
Even when the document does not exist between the roller pairs and the document is not being conveyed, in addition to the driving force for driving the rollers themselves, a constant driving force for driving the rollers that are in sliding contact with the rollers is provided. Is needed.
【０００５】このため、この原稿読取り装置において
は、これらのローラを駆動する駆動系全体として原稿の
搬送に要する駆動力を上回る大きな駆動力が必要であ
り、このような大きな駆動力を得るために、この駆動系
として大きなトルクが得られるモータ等の大容量の駆動
手段が用いられ、これを駆動する大きな駆動エネルギー
が必要となっているという問題がある。For this reason, in this document reading apparatus, a large driving force exceeding the driving force required for document conveyance is required as a whole driving system for driving these rollers, and in order to obtain such a large driving force. However, there is a problem that a large-capacity drive means such as a motor capable of obtaining a large torque is used as the drive system, and a large drive energy is required to drive the drive means.
【０００６】また、このような問題は、上述のような原
稿読取り装置に限定されるものではなく、転写紙に画像
を形成する画像形成装置等を含む、原稿や転写紙等の用
紙を搬送する用紙搬送装置全般に生じる問題となってい
る。Further, such a problem is not limited to the above-described document reading apparatus, and a sheet such as an original or a transfer sheet including an image forming apparatus for forming an image on a transfer sheet is conveyed. This is a problem that occurs in the entire sheet transport device.
【０００７】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
であり、用紙を搬送する複数のローラを駆動する駆動系
に必要な駆動力を低減することにより、この駆動系を小
容量の駆動手段で構成し、省エネルギー化を図ることの
できる原稿読取り装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and reduces the driving force required for a driving system for driving a plurality of rollers for conveying a sheet, thereby reducing the driving system with a small capacity. It is an object of the present invention to provide a document reading apparatus which can be made energy saving.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明にかかる原稿読取り装置は、複数の原稿を載
置可能な原稿載置部と、この原稿載置部に載置された複
数の原稿を１枚ずつに分離して給送する分離給紙部と、
原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部と、読み取りを
終えた原稿が排出される原稿排出部と、前記原稿載置部
から前記分離給紙部によって分離給紙された原稿を前記
原稿読取り部を介して前記原稿排出部に導く第１搬送路
と、前記第１搬送路を前記分離給紙部側から前記原稿読
取り部に向かって搬送される原稿をスイッチバック経路
に引き込み、該原稿の搬送方向をスイッチバックさせて
前記第１搬送路に戻すことにより、該原稿の前記第１搬
送路上における表裏面を反転させる原稿反転部と、前記
第１搬送路を前記原稿読取り部から前記原稿排出部側に
向かって搬送される原稿を、前記第１搬送路の原稿反転
部より分離給紙部側の第１搬送路に導く第４搬送路とを
備えた原稿読取り装置であって、前記原稿反転部が、正
・逆両方向に回転駆動する反転ローラと、この反転ロー
ラに対向して設けられた反転コロと、これら反転ローラ
および反転コロがそれらによって原稿をニップ可能なニ
ップ可能状態と互いに離間した離間状態とに選択的に切
り換える切換機構を備え、かつ、この切換機構が、片面
原稿を読み取る場合には、前記原稿載置部から前記分離
給紙部によって前記第１搬送路に分離給紙された原稿
が、前記原稿読取り部を介して前記原稿排出部に排出さ
れる間、常に離間状態を維持するとともに、両面原稿を
読み取る場合には、前記原稿載置部から前記分離給紙部
によって第１搬送路に分離給紙された原稿の先端が前記
原稿反転部の近傍に至ったときに、離間状態からニップ
可能状態への切り換えを行い、この原稿反転部において
その表裏面が反転された原稿の先端が前記原稿読取り部
の近傍に至ったときに、ニップ可能状態から離間状態へ
の切り換えを行い、この原稿読取り部で片面の画像情報
が読み取られた後、前記第４搬送路を介して再び前記原
稿反転部に搬入される原稿の後端が、前記原稿読取り部
の近傍に至ったときに離間状態からニップ可能状態への
切り換えを行い、この原稿反転部において再びその表裏
面が反転された原稿の先端が、前記原稿読取り部の近傍
に至ったときにニップ可能状態から離間状態への切り換
えを行い、この原稿読取り部で残りの面の画像情報が読
み取られた原稿が原稿排出部に排出されるまで離間状態
を維持するように構成されたことを特徴とするものであ
る。In order to solve the above-mentioned problems, a document reading apparatus according to the present invention comprises a document placing portion on which a plurality of documents can be placed, and a plurality of document placing portions placed on the document placing portion. A separate sheet feeding unit that separates and feeds the originals one by one;
A document reading section for reading image information of the document, a document discharge section for discharging the read document, and a document separated and fed from the document placing section by the separation sheet feeding section via the document reading section. A first transport path leading to the document discharge section, and a document transported from the separation paper feed section side toward the document reading section through the first transport path is drawn into a switchback path, and the transport direction of the document is changed. A document reversing unit that reverses the front and back surfaces of the document on the first transport path by switching back and returning the document to the first transport path; and moving the first transport path from the document reading unit to the document discharge unit side. And a fourth transport path that guides the original conveyed from the original reverse section of the first transport path to the first transport path on the side of the separation sheet feeding section. , Rotate in both forward and reverse directions A reversing roller that moves, a reversing roller provided opposite to the reversing roller, and a switch for selectively switching between a nip-enabled state in which the reversing roller and the reversing roller can nip a document and a separated state separated from each other. When the switching mechanism scans a single-sided original, the original separated and fed from the original placing section to the first transport path by the separate sheet feeding section passes through the original reading section. While the document is discharged to the document discharge section via the document feeder, the separated state is always maintained, and when reading a double-sided document, the document is separated and fed from the document placing section to the first transport path by the separation and feeding section. When the leading edge of the document reaches the vicinity of the document reversing section, switching from the separated state to the nip-possible state is performed. When reaching the vicinity of the original reading section, switching from the nip-enabled state to the separated state is performed, and after one-sided image information is read by the original reading section, the original is again returned via the fourth transport path. When the trailing edge of the document conveyed to the reversing section reaches the vicinity of the document reading section, the document is switched from the separated state to the nip-capable state. When the leading end reaches the vicinity of the document reading section, the state is switched from the nip-enabled state to the separated state, and the document from which image information of the remaining surface has been read by the document reading section is discharged to the document discharge section. It is characterized in that it is configured to maintain the separated state up to that point.
【０００９】この発明によれば、反転ローラ・コロ対
は、ニップ可能状態においては、この反転ローラ・コロ
対間に原稿をニップした状態でローラが回転駆動するこ
とにより、原稿に搬送力を与える一方、離間状態におい
ては、反転ローラ・コロ対間に隙間が形成されること
で、原稿は搬送力を与えられることなく反転ローラ・コ
ロ対間を両方向に行き来できるとともに、コロがローラ
の回転駆動に従動しないため、ローラを小さな駆動力で
回転駆動することができる。According to the present invention, in the nip-enabled state, the rollers are driven to rotate while the document is nipped between the pair of reversing rollers and rollers, thereby applying a conveying force to the document. On the other hand, in the separated state, a gap is formed between the pair of reversing rollers and rollers, so that the document can move back and forth between the pair of reversing rollers and rollers without applying a conveying force, and the rollers are driven to rotate by the rollers. , The roller can be rotationally driven with a small driving force.
【００１０】また、反転ローラ・コロ対は、原稿をスイ
ッチバックさせるときのみニップ可能状態とされるた
め、スイッチバックを行っていない通常の用紙搬送時に
おいては、反転ローラを小さな駆動力で回転駆動するこ
とができる。Further, since the reversing roller / roller pair can be nipped only when the document is switched back, the reversing roller is driven to rotate with a small driving force during normal sheet conveyance without switching back. can do.
【００１１】また、原稿が長手のものである場合には、
片面が読み取られた原稿の先端が原稿反転部のスイッチ
バック経路に搬入される際、原稿の後端が未だ反転ロー
ラ・コロ対間に残っていることとなり、反転ローラ・コ
ロ対間で互いに逆方向に搬送される原稿の先端と後端が
重なった状態となるが、このとき、反転ローラ・コロ対
は離間状態となっているため、原稿の後端を搬出しなが
ら、原稿の先端を搬入することができる。If the original is long,
When the leading edge of the document whose one side has been read is carried into the switchback path of the document reversing section, the trailing edge of the document still remains between the reversing roller and roller pair, and the document is reversed between the reversing roller and roller pair. The leading edge and the trailing edge of the document conveyed in the direction overlap, but at this time, since the reversing roller / roller pair is separated, the leading edge of the document is loaded while the trailing edge of the document is transported. can do.
【００１２】このような１つの搬送路を同時に２枚の原
稿が重なった状態で互いに逆方向に搬送される場合とし
ては、上述したような１枚の原稿の先端と後端が重なる
場合や、複数枚の原稿を連続して搬送する場合に１枚目
と２枚目の原稿が重なる場合等を挙げることができる。[0012] The case where two originals are simultaneously conveyed in the opposite direction in a state where two originals are overlapped on one convey path is the case where the front end and the rear end of one original overlap as described above, When a plurality of originals are continuously conveyed, a case where the first and second originals overlap may be exemplified.
【００１３】なお、この明細書において、反転ローラ・
コロ対によって原稿を搬送するときとは、原稿がこの反
転ローラ・コロ対間に現に存在する状態だけでなく、原
稿がこの反転ローラ・コロ対の近傍まで搬入されてきた
状態から、この反転ローラ・コロ対から搬出された後、
この反転ローラ・コロ対の近傍に位置する状態までを含
むものとする。In this specification, a reversing roller
When the document is conveyed by the roller pair, not only does the document actually exist between the reversing roller / roller pair, but also from the state in which the document has been carried near the reversing roller / roller pair, the reversing roller・ After being removed from the roller pair,
It is assumed that the state up to the state near the reversing roller-roller pair is included.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】図１は、この発明にかかる原稿読
取り装置の一実施形態を示す図である。同図において、
従来の原稿読取り装置と同様の機能を果たす構成には、
同一の符号を付している。なお、この実施形態は、この
発明にかかる用紙搬送装置を複写機の上部に搭載した場
合を例としているが、同様の構成の用紙搬送装置をスキ
ャナー装置やファクシミリ装置等に用いて、本発明を適
用することもできる。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention. In the figure,
Configurations that perform the same functions as conventional document reading devices include:
The same reference numerals are given. Note that, in this embodiment, the case where the paper transport device according to the present invention is mounted on the upper part of a copying machine is used as an example. However, the present invention is applied to a case where a paper transport device having a similar configuration is used in a scanner device, a facsimile device, or the like. It can also be applied.
【００１５】この原稿読取り装置は、原稿が載置される
原稿トレイ１０、原稿の表裏面を反転する原稿反転部６
０、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０、読み
取りを終えた原稿が排出される排出トレイ８０等を備え
ており、これらの間で原稿を複数の搬送路３１〜３４に
よって所定の搬送順序で搬送することにより、原稿の画
像情報の読み取りを行うように構成されている。そし
て、この搬送路３１〜３４には、回転駆動する複数のロ
ーラ５１，５３，５５，５７，６１，８１と、このロー
ラのそれぞれに対向して配置されたコロ５２，５４，５
６，５８，６２，８２とからなる搬送路上の原稿に搬送
力を与える複数のローラ・コロ対が設けられており、こ
れらローラ・コロ対のうち、特に原稿反転部６０を構成
する反転ローラ６１および反転コロ６２が、後に詳述す
る可動ローラ・コロ対として構成されている。The document reading apparatus includes a document tray 10 on which a document is placed, a document reversing unit 6 for reversing the front and back of the document.
0, a document reading section 70 for reading the image information of the document, a discharge tray 80 for discharging the read document, and the like. The documents are transported between these by a plurality of transport paths 31 to 34 in a predetermined transport order. By transporting, the image information of the document is read. A plurality of rollers 51, 53, 55, 57, 61, 81 that are driven to rotate, and rollers 52, 54, 5 disposed opposite to the respective rollers are provided in the transport paths 31 to 34.
6, 58, 62, 82, a plurality of roller-roller pairs for applying a conveying force to the original on the conveying path are provided. Among these roller-roller pairs, in particular, a reversing roller 61 constituting the original reversing unit 60. The reversing roller 62 is configured as a movable roller roller pair described in detail later.
【００１６】以下、この原稿読取り装置の構成について
説明する。Hereinafter, the configuration of the document reading apparatus will be described.
【００１７】原稿トレイ１０は、両面あるいは片面に画
像情報を有する原稿を積層して載置可能に構成された原
稿載置部である。この原稿トレイ１０の底部には、原稿
トレイ１０上に原稿が載置されているか否かを検知する
セットセンサ１１が取り付けられている。The document tray 10 is a document placing portion configured to be able to place documents having image information on both sides or one side thereof in a stacked manner. At the bottom of the document tray 10, a set sensor 11 for detecting whether a document is placed on the document tray 10 is attached.
【００１８】この原稿トレイ１０の出口側には、分離給
紙部２０が配置されており、原稿トレイ１０上に載置さ
れた原稿束を１枚ずつに分離して、第１搬送路３１に給
紙するようになっている。すなわち、原稿トレイ１０の
上方には前送りローラ２３が設けられており、原稿トレ
イ１０上の原稿を給紙ローラ２１および分離コロ２２に
向かって送り出すように回転駆動する。給紙ローラ２１
は、原稿トレイ１０上の原稿を第１搬送路３１に送り出
すように回転駆動する一方、分離コロ２２は、この給紙
ローラ２１に摺接するように配置され、給紙ローラ２１
側からの圧力に応じた回転抵抗を生じながら給紙ローラ
２１に従動して回転する。したがって、これら給紙ロー
ラ２１および分離コロ２２によって、原稿トレイ１０上
に載置された原稿束のうち最上位置にある１枚の原稿が
原稿束から分離されて第１搬送路３１に給送される。On the exit side of the original tray 10, a separation paper feeder 20 is arranged, which separates a bundle of originals placed on the original tray 10 one by one and feeds the bundle to the first transport path 31. Paper is fed. That is, a forward feed roller 23 is provided above the document tray 10, and is driven to rotate so as to feed the document on the document tray 10 toward the paper feed roller 21 and the separation roller 22. Paper feed roller 21
Is rotatably driven so as to send out the document on the document tray 10 to the first transport path 31, while the separation roller 22 is disposed so as to slidably contact the paper feed roller 21.
The paper feed roller 21 is driven to rotate while generating a rotational resistance according to the pressure from the side. Therefore, one sheet at the uppermost position of the document bundle placed on the document tray 10 is separated from the document bundle by the paper feed roller 21 and the separation roller 22 and fed to the first transport path 31. You.
【００１９】この第１搬送路３１は、この分離給紙部２
０から、原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０を
介して、排出トレイ（原稿排出部）８０に至るもので、
分離給紙部２０と原稿読取り部７０との間には、原稿の
表裏面を反転させる原稿反転部６０が、原稿読取り部７
０と排出トレイ８０との間には、後述する第４搬送路３
４が分岐する第１分岐位置４１が設けられている。The first transport path 31 is connected to the separation sheet feeding section 2.
0 to a discharge tray (document discharge unit) 80 through a document reading unit 70 for reading image information of the document.
A document reversing unit 60 for reversing the front and back of the document is provided between the separation sheet feeding unit 20 and the document reading unit 70.
0 and a discharge tray 80, a fourth conveyance path 3
A first branch position 41 where the branch 4 is provided is provided.
【００２０】以下、各部の構成を、この第１搬送路３１
に沿って分離給紙部２０側から排出トレイ８０側へ順に
説明する。なお、説明の便宜上、第１搬送路３１の分離
給紙部２０側を上流側、排出トレイ８０側を下流側と呼
ぶ。Hereinafter, the structure of each part will be described in the first transport path 31.
Will be described in order from the separation sheet feeding unit 20 side to the discharge tray 80 side. For convenience of explanation, the side of the separation sheet feeding unit 20 of the first conveyance path 31 is referred to as an upstream side, and the side of the discharge tray 80 is referred to as a downstream side.
【００２１】第１搬送路３１の入口部、つまり分離給紙
部２０の近傍位置には、フィードセンサ２４が設けられ
ている。このフィードセンサ２４は、分離給紙部２０か
ら第１搬送路３１に給送される原稿の先端および後端を
検出するものである。A feed sensor 24 is provided at the entrance of the first transport path 31, that is, at a position near the separation sheet feeding section 20. The feed sensor 24 detects a leading end and a trailing end of a document fed from the separation sheet feeding unit 20 to the first transport path 31.
【００２２】このフィードセンサ２４の下流側には、レ
ジストローラ５１とこれに摺接して従動するレジストコ
ロ５２が設けられている。このレジストローラ５１は、
給紙ローラ２１側から原稿が搬送されてくるとき停止状
態をとりうるように構成されている。したがって、給紙
ローラ２１によって搬送されてくる原稿は、このレジス
トローラ５１・レジストコロ５２対の手前でたわみが形
成される。そして、この状態で給紙ローラ２１が回転駆
動を停止し、レジストローラ５１によって原稿の搬送を
始めることにより、原稿の先端が揃えられ、こうして先
端が揃えられた原稿は、第１搬送路３１をさらに下流側
に搬送される。On the downstream side of the feed sensor 24, there are provided a registration roller 51 and a registration roller 52 which is slidably contacted with and driven by the registration roller 51. This registration roller 51
When the document is conveyed from the paper feed roller 21 side, it can be stopped. Therefore, the original conveyed by the paper feed roller 21 is bent before the pair of registration rollers 51 and registration rollers 52. Then, in this state, the sheet feeding roller 21 stops rotating and the document is started to be conveyed by the registration roller 51, so that the leading edge of the document is aligned, and the document having the aligned leading edge passes through the first transport path 31. It is transported further downstream.
【００２３】このレジストローラ５１の下流側には、原
稿の表裏面を反転させる原稿反転部６０が設けられてい
る。この原稿反転部６０は、第１搬送路３１を搬送され
てくる原稿を、第２分岐位置４２から上方に向かう第２
搬送路３２に引き込み、正・逆両方向に回転駆動する反
転ローラ６１によってその搬送方向をスイッチバックさ
せ、こうしてスイッチバックされた原稿を第３搬送路３
３から第１搬送路３１に戻すことによって、原稿の第１
搬送路３１上における表裏面の反転を行うものである。On the downstream side of the registration roller 51, a document reversing unit 60 for reversing the front and back of the document is provided. The document reversing unit 60 converts the document conveyed through the first conveyance path 31 into a second upward direction from the second branch position 42.
The document is drawn into the transport path 32 and its transport direction is switched back by a reversing roller 61 that is driven to rotate in both the forward and reverse directions.
3 to the first transport path 31, the first document
The reverse of the front and back surfaces on the transport path 31 is performed.
【００２４】この原稿反転部６０における原稿表裏面の
反転操作は、両面原稿の場合にのみ行うものであり、こ
のため、第２搬送路３２が分岐する第２分岐位置４２に
は、搬送されてくる原稿に応じて原稿の搬送経路を切り
替える反転分岐レバー４２１が設けられている。すなわ
ち、この反転分岐レバー４２１は、この第２分岐位置４
２に搬送されてくる原稿が片面原稿の場合には、図１の
実線位置にセットされることにより、原稿を第２搬送路
３２に導くことなく、すなわち、原稿の表裏面反転操作
を行うことなく、そのまま第１搬送路３１の下流側に導
くとともに、搬送されてくる原稿が両面原稿の場合に
は、図１破線位置にセットされることにより、原稿を第
２搬送路３２に導き、上述の表裏面反転操作を行うよう
になっている。The reversing operation of the front and back sides of the document in the document reversing section 60 is performed only for a double-sided document. Therefore, the document is conveyed to the second branch position 42 where the second conveyance path 32 branches. A reversing branch lever 421 for switching the document conveyance path according to the incoming document is provided. That is, the reversing branch lever 421 is connected to the second branch position 4.
When the original conveyed to the document 2 is a single-sided original, the original is set at the solid line position in FIG. 1 so that the original is not guided to the second conveyance path 32, that is, the original is turned over. In the case where the original being conveyed is a double-sided original, the original is guided to the second conveyance path 32 by being set at the position indicated by the broken line in FIG. Is performed.
【００２５】また、この第２分岐位置４２には、搬送さ
れる原稿の先端および後端を検出する分岐位置センサ４
２２が設けられており、この分岐位置センサ４２２によ
って、反転分岐レバー４２１が図１の実線位置にセット
されている場合には、原稿が第１搬送路３１の第２分岐
位置４２下流側に搬送されたことが、反転分岐レバー４
２１が図１の破線位置にセットされている場合には、原
稿が第２搬送路３２に搬入されたことが分かるようにな
っている。The second branch position 42 is provided with a branch position sensor 4 for detecting the leading and trailing ends of the conveyed document.
When the reverse branch lever 421 is set at the solid line position in FIG. 1 by the branch position sensor 422, the document is transported to the downstream side of the second branch position 42 of the first transport path 31. What has been done is the reversal branch lever 4
When the document 21 is set at the position indicated by the broken line in FIG. 1, it can be understood that the document has been carried into the second conveyance path 32.
【００２６】この第２搬送路３２の出口位置には、上述
した原稿の搬送方向をスイッチバックさせる反転ローラ
６１と、この反転ローラ６１に対向する反転コロ６２が
配置されており、これら反転ローラ６１・反転コロ６２
対のローラ・コロ対が、上述したように可動ローラ・コ
ロ対として構成されている。At the exit position of the second transport path 32, there are disposed a reversing roller 61 for switching back the above-described document transport direction and a reversing roller 62 opposed to the reversing roller 61.・ Reversing roller 62
The pair of roller and roller pairs is configured as a movable roller and roller pair as described above.
【００２７】すなわち、この反転ローラ６１・反転コロ
６２対は、この反転ローラ６１・反転コロ６２間の原稿
をニップ可能なニップ可能状態と、互いに離間した離間
状態とを切り換える切換機構として、反転ローラ６１に
対する反転コロ６２の位置を移動させる反転コロ移動手
段６３を備えている。That is, the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 serves as a reversing roller as a switching mechanism for switching between a nipable state in which the document between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 can be nipped and a separated state separated from each other. A reversing roller moving means 63 for moving the position of the reversing roller 62 with respect to 61 is provided.
【００２８】図２に、この反転コロ移動手段６３の断面
説明図を示す。この図に示すように、反転コロ６２は、
支持アーム６３１に回転自在に取り付けられており、こ
の支持アーム６３１は、その下端にこの支持アーム６３
１と一体的に動作する揺動軸６３２が形成され、この揺
動軸６３２を軸として揺動可能に装置本体に取り付けら
れている。したがって、反転コロ６２は、この支持アー
ム６３１の揺動によって、反転ローラ６１に対して、そ
の位置を移動することができるようになっている。FIG. 2 is a sectional explanatory view of the reversing roller moving means 63. As shown in FIG.
The support arm 631 is rotatably attached to the support arm 631.
A swing shaft 632 that operates integrally with the device 1 is formed, and the swing shaft 632 is attached to the apparatus main body so as to swing around the swing shaft 632. Therefore, the position of the reversing roller 62 can be moved relative to the reversing roller 61 by the swing of the support arm 631.
【００２９】また、この支持アーム６３２の上部には、
一端がスイッチバック経路６５の側壁部に取り付けられ
た引張りバネ６３３が取り付けられており、反転コロ６
２を反転ローラ６１に、所定の圧力で押し付け、図２
（ａ）に示すようなニップ可能状態をとりうるようにな
っている。Further, on the upper part of the support arm 632,
A tension spring 633 having one end attached to the side wall of the switchback path 65 is attached.
2 is pressed against the reversing roller 61 with a predetermined pressure.
A nip-possible state as shown in FIG.
【００３０】一方、この支持アーム６３１下端の揺動軸
６３２には突起部６３４が形成されており、この突起部
６３４は、反転コロソレノイド９４のプランジャ９４１
の穴部９４２に挿入されている。したがって、この反転
コロソレノイド９４によって、プランジャ９４１が押さ
れることにより、突起部６２４を介して、支持アーム６
２１が揺動駆動され、反転コロ６２が、反転ローラ６１
から離間した、図２（ｂ）に示すような離間状態をとり
うるようになっている。On the other hand, a projection 634 is formed on the swing shaft 632 at the lower end of the support arm 631, and the projection 634 is attached to the plunger 941 of the reversing corosol solenoid 94.
Is inserted into the hole 942 of the second. Therefore, when the plunger 941 is pushed by the inverted corosol solenoid 94, the support arm 6 is pushed through the projection 624.
21 is driven to swing, and the reversing roller 62 is rotated by the reversing roller 61.
2B, and can be in a separated state as shown in FIG. 2B.
【００３１】なお、このプランジャ９４１の穴部９４２
は、このプランジャ９４１の長さ方向について、突起部
６３４より大きく形成されており、図２（ａ）に示すよ
うに、ニップ可能状態においては、反転コロソレノイド
９４によってプランジャ９４１が引かれることにより、
突起部６３４がこの穴部９４２の内側でフリーになり、
反転コロ６２は、引張りバネ６３３の引張り力によって
反転ローラ６１に押しつけられるようになっている。こ
のため、ニップ可能状態ににおいて、反転ローラ６１・
反転コロ６２対は、略一定の圧力で押しつけあうことが
できる。The hole 942 of the plunger 941
Is formed larger than the protrusion 634 in the length direction of the plunger 941, and as shown in FIG. 2A, the plunger 941 is pulled by the reversing corosol solenoid 94 in the nip-enabled state.
The protrusion 634 is free inside the hole 942,
The reversing roller 62 is pressed against the reversing roller 61 by the tensile force of the tension spring 633. Therefore, when the nip is possible, the reversing roller 61
The pair of reversing rollers 62 can be pressed against each other with a substantially constant pressure.
【００３２】このような反転コロ移動手段６３によっ
て、可動ローラ・コロ対として構成された反転ローラ６
１・反転コロ６２対は、ニップ可能状態においては、反
転ローラ６１・反転コロ６２間に位置する原稿をニップ
した状態となり、反転ローラ６１が回転駆動することに
よりこの原稿に搬送力を与えるとともに、反転ローラ６
１が回転を停止することにより、この原稿をニップした
まま保持することができる。The reversing roller 6 configured as a movable roller-roller pair by the reversing roller moving means 63
1. In the nip-enabled state, the pair of the reversing rollers 62 nips the document located between the reversing roller 61 and the reversing roller 62, and while the reversing roller 61 is driven to rotate, applies a conveying force to the document. Reversing roller 6
By stopping the rotation of the document 1, the document can be held while being nipped.
【００３３】一方、離間状態においては、反転ローラ６
１・反転コロ６２間に隙間が形成されるため、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２間に位置する原稿であっても、こ
れらによって搬送力を与えられることなく、特に、２枚
の原稿が重なった状態でこの反転ローラ６１と反転コロ
６２との間に位置する場合であっても、この２枚の原稿
は、これら反転ローラ６１、反転コロ６２から抵抗を受
けることなく、互いに逆方向にも自由に移動することが
できる。On the other hand, in the separated state, the reversing roller 6
Since a gap is formed between the first and second reversing rollers 62, even if the document is located between the reversing roller 61 and the reversing roller 62, the two originals are particularly overlapped without being given a conveying force by them. Even if the two originals are positioned between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 in this state, the two originals can freely move in opposite directions without receiving resistance from the reversing roller 61 and the reversing roller 62. Can be moved to.
【００３４】そして、このような離間状態においては、
反転コロ６２は反転ローラ６１の回転駆動に従動しない
ため、反転ローラ６１は、この反転ローラ６１のみを回
転駆動させるだけの小さな駆動力で回転駆動することが
できる。In such a separated state,
Since the reversing roller 62 does not follow the rotational driving of the reversing roller 61, the reversing roller 61 can be rotationally driven with a small driving force enough to rotationally drive only the reversing roller 61.
【００３５】図１に戻って、この反転ローラ６１、反転
コロ６２間の上側に、原稿をスイッチバックさせる際
に、原稿を一時的に搬入するためのスイッチバック経路
６５が設けられている。このスイッチバック経路６５
は、反転ローラ６１・反転コロ６２間から給紙ローラ２
１の上方位置に向かって略水平方向に形成されており、
このスイッチバック経路６５は、給紙ローラ２１上方位
置から原稿トレイ１０上方に向かって本装置本体の外方
へ開口する開口部６６を有している。したがって、長手
の原稿の場合には、このスイッチバック経路６５に搬入
されたとき、その後端部を反転ローラ６１・反転コロ６
２間に挟まれて保持されたまま、原稿の先端部は一時的
にこの開口部６６から本装置本体の外方に排出された状
態となる。Returning to FIG. 1, a switchback path 65 is provided above the reversing roller 61 and the reversing roller 62 to temporarily carry in the original when the original is switched back. This switchback path 65
Is the feeding roller 2 from between the reversing roller 61 and the reversing roller 62.
1 is formed in a substantially horizontal direction toward the upper position,
The switchback path 65 has an opening 66 that opens outward from the main body of the apparatus from the position above the paper feed roller 21 to the upper side of the document tray 10. Therefore, in the case of a long document, when the document is carried into the switchback path 65, the rear end thereof is turned to the reversing roller 61 / reversing roller 6
The leading end of the document is temporarily discharged from the opening 66 to the outside of the apparatus main body while being held between the two.
【００３６】反転ローラ６１・反転コロ６２間の下側
は、上述の第２搬送路３２と第３搬送路３３とが分岐す
る第３分岐位置４３となっている。この第３分岐位置４
３には、第２搬送路３２を上方に向かって搬送されてく
る原稿は反転ローラ６１・反転コロ６２間に導くととも
に、反転ローラ６１・反転コロ６２間から下方に向かっ
て搬出される原稿を第３搬送路３３に導くように、第２
搬送路３２の上側出口を狭めるように第３搬送路３３の
下側の壁面を延ばした搬送路規制ガイド４３１が設けら
れている。The lower side between the reversing roller 61 and the reversing roller 62 is a third branch position 43 where the above-described second transport path 32 and third transport path 33 branch. This third branch position 4
3, a document conveyed upward through the second conveyance path 32 is guided between the reversing roller 61 and the reversing roller 62, and a document conveyed downward from the space between the reversing roller 61 and the reversing roller 62. The second transport path 33
A transport path regulating guide 431 is provided in which the lower wall surface of the third transport path 33 is extended so as to narrow the upper exit of the transport path 32.
【００３７】そして、この第３搬送路３３は、下端側の
出口が第１搬送路３１に合流しており、こうして搬送方
向がスイッチバックされた原稿を、その表裏面を反転さ
せた状態で、第１搬送路３１に戻すようになっている。The exit of the lower end of the third conveying path 33 joins the first conveying path 31, and the document whose conveyance direction has been switched back is turned over with its front and back surfaces reversed. It returns to the first transport path 31.
【００３８】以上のように構成された原稿反転部６０の
下流側には、回転駆動する上搬送ローラ５３とこれに摺
接して従動する上搬送コロ５４、および回転駆動する下
搬送ローラ５５とこれに摺接して従動する下搬送コロ５
６が設けられている。この上搬送ローラ５３は、原稿反
転部６０によってスイッチバック操作を経た両面原稿が
搬送されてくる場合には、原稿が上搬送ローラ５３に至
るときに停止していることで原稿にたわみを形成し、こ
の状態から回転駆動を開始することで、原稿の先端を揃
えることができるようになっている。On the downstream side of the document reversing section 60 configured as described above, an upper transport roller 53 that is driven to rotate, an upper transport roller 54 that slides and follows the upper transport roller 53, and a lower transport roller 55 that is driven to rotate. Lower conveying roller 5 that slides on and follows
6 are provided. When a double-sided document that has undergone a switchback operation is conveyed by the document reversing unit 60, the upper conveyance roller 53 stops bending when the document reaches the upper conveyance roller 53, so that the original is bent. By starting rotation from this state, the leading edge of the document can be aligned.
【００３９】この下搬送ローラ５５の下流側には、搬送
される原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部７０が設
けられている。この原稿読取り部７０は、複写機本体上
面に設けられたコンタクトガラス７３上を読取り位置７
１とし、この読み取り位置７１直前に設けられたタイミ
ングセンサ７２によって原稿の先端および後端が検出さ
れるタイミングに応じて、この読取り位置７１を搬送さ
れる原稿下面の画像情報を読み取るようになっている。
すなわち、このコンタクトガラス７３の下側には図示し
ない画像読取り機構部が設けられており、この画像読取
り機構部は、コンタクトガラス７３上の原稿の下面に露
光ランプ等からの光を照射し、その反射光をレンズ系、
反射ミラー等を介してＣＣＤアレイ等に導光して、この
原稿下面の画像情報を読み取るように構成されている。A document reading section 70 for reading image information of a document to be transported is provided downstream of the lower transport roller 55. The original reading section 70 is positioned at a reading position 7 on a contact glass 73 provided on the upper surface of the copying machine main body.
In accordance with the timing at which the leading and trailing edges of the document are detected by the timing sensor 72 provided immediately before the reading position 71, image information on the lower surface of the document conveyed at the reading position 71 is read. I have.
That is, an image reading mechanism (not shown) is provided below the contact glass 73, and the image reading mechanism irradiates the lower surface of the original on the contact glass 73 with light from an exposure lamp or the like. Lens system for reflected light,
Light is guided to a CCD array or the like via a reflection mirror or the like, and image information on the lower surface of the document is read.
【００４０】この原稿読取り部７０の下流側には、回転
駆動する中間ローラ５７と、これに摺接して従動する中
間コロ５８とが設けられている。On the downstream side of the document reading section 70, there are provided an intermediate roller 57 which is driven to rotate, and an intermediate roller 58 which is slidably contacted and driven.
【００４１】この中間ローラ５７の下流側には、第４搬
送路３４が分岐する第１分岐位置４１が設けられてい
る。この第４搬送路３４は、片面の読み取りを終えた両
面原稿の残りの面の画像情報の読み取りのため、この両
面原稿を第１搬送路３１の原稿反転部６０の上流側に戻
すための搬送路である。したがって、この第１分岐位置
４１には、片面の読み取りを終えた両面原稿が搬送され
てきたときのみ、原稿をこの第４搬送路３４に導くよう
に、原稿の搬送方向を切り換える排出分岐レバー４１１
が設けられている。すなわち、この排出分岐レバー４１
１は、片面の読取りを終えた両面原稿が搬送されてきた
ときには図１の破線位置にセットされることで原稿を第
４搬送路３４に導く一方、両面の読み取りを終えた両面
原稿および読み取りを終えた片面原稿が搬送されてきた
ときには、図１の実線位置にセットされることで原稿を
第１搬送路３１のさらに下流側に導くようになってい
る。At the downstream side of the intermediate roller 57, a first branch position 41 at which the fourth transport path 34 branches is provided. The fourth transport path 34 is a transport for returning the double-sided document to the upstream side of the document reversing section 60 of the first transport path 31 in order to read image information of the remaining side of the double-sided document after reading one side. Road. Therefore, at the first branch position 41, the discharge branch lever 411 that switches the document conveyance direction so as to guide the document to the fourth conveyance path 34 only when the double-sided document whose one side has been read has been conveyed.
Is provided. That is, this discharge branch lever 41
When a double-sided original having been scanned on one side is conveyed, the original is guided to the fourth conveyance path 34 by being set at the broken line position in FIG. When the finished single-sided document is conveyed, the document is set at the solid line position in FIG. 1 to guide the document further downstream of the first conveyance path 31.
【００４２】この第１分岐位置４１の下流側は、読み取
りを終えた原稿が排出される排出トレイ（原稿排出部）
８０に至る第１搬送路３１の出口となっており、この出
口位置の近傍には、この排出トレイ８０上に原稿を確実
に排出するための、回転駆動する排出ローラ８１と、こ
れに摺接して従動する排出コロ８２が設けられている。On the downstream side of the first branch position 41, a discharge tray (document discharge unit) from which the read original is discharged is provided.
An outlet of the first transport path 31 reaching the outlet 80 is provided. In the vicinity of the outlet, a discharge roller 81 which is driven to rotate to surely discharge the original onto the discharge tray 80 is slidably contacted with the discharge roller 81. A discharge roller 82 is provided which is driven by the discharge roller 82.
【００４３】次に、図３により、この原稿読取り装置の
制御系について説明する。この図に示すように、この原
稿読取り装置の制御系は、コントローラ９０が、入力手
段９７を介して伝達されるユーザーからの指示、ならび
に、セットセンサ１１、フィードセンサ２４、分岐位置
センサ４２２およびタイミングセンサ７２の各センサか
らの検出信号を受けて、給紙モータ９１、給紙クラッチ
９２、搬送モータ９３、反転コロソレノイド９４、排出
分岐ソレノイド９５および反転分岐ソレノイド９６の各
駆動部分を駆動させるように構成されている。Next, a control system of the document reading apparatus will be described with reference to FIG. As shown in this figure, the control system of the document reading apparatus is configured such that the controller 90 transmits an instruction from a user transmitted through an input unit 97, a set sensor 11, a feed sensor 24, a branch position sensor 422, and a timing. Upon receiving a detection signal from each sensor of the sensor 72, each drive portion of the paper feed motor 91, the paper feed clutch 92, the transport motor 93, the reversing coro solenoid 94, the discharge branch solenoid 95, and the reverse branch solenoid 96 is driven. It is configured.
【００４４】給紙モータ９１は、反転ローラ６１、レジ
ストローラ５１、給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動するものであり、給紙ローラ２１および前
送りローラ２３については給紙クラッチ９２を介して駆
動することで、この給紙クラッチ９２を切ることによ
り、給紙モータ９１は、反転ローラ６１およびレジスト
ローラ５１のみを回転駆動することができるようになっ
ている。なお、この給紙モータ９１は、反転ローラ６１
を正・逆両方向に回転駆動するため、正・逆両方向に回
転できるように構成されている。The paper feed motor 91 includes a reversing roller 61, a registration roller 51, a paper feed roller 21, and a forward feed roller 2.
The paper feed roller 91 and the forward feed roller 23 are driven via a paper feed clutch 92, and the paper feed clutch 92 is disengaged. Only the registration roller 61 and the registration roller 51 can be driven to rotate. Note that the paper feed motor 91 is
Is configured to be rotatable in both forward and reverse directions.
【００４５】一方、搬送モータ９３は、上搬送ローラ５
３、下搬送ローラ５５、中間ローラ５７および排出ロー
ラ８１を回転駆動するように構成されている。On the other hand, the transport motor 93 is
3. The lower transport roller 55, the intermediate roller 57, and the discharge roller 81 are configured to be rotationally driven.
【００４６】反転コロソレノイド９４は、図２に示した
ように、支持アーム６３１等とともに反転コロ移動手段
６３を構成しており、反転ローラ６１に対して反転コロ
６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ６２対のニ
ップ可能状態と離間状態とを切り換えるようになってい
る。As shown in FIG. 2, the reversing roller solenoid 94 constitutes reversing roller moving means 63 together with the support arm 631 and the like, and moves the reversing roller 62 with respect to the reversing roller 61. The pair of reversing rollers 62 is switched between a nip-enabled state and a separated state.
【００４７】また、排出分岐ソレノイド９５、反転分岐
ソレノイド９６は、それぞれ、排出分岐レバー４１１、
反転分岐レバー４２１を駆動して、第１分岐位置４１、
第２分岐位置４２における原稿の搬送経路を切り換える
ようになっている。The discharge branch solenoid 95 and the reverse branch solenoid 96 are respectively provided with a discharge branch lever 411,
By driving the reverse branch lever 421, the first branch position 41,
The document transport path at the second branch position 42 is switched.
【００４８】次に、この原稿読取り装置における原稿の
搬送手順について片面原稿の場合、両面原稿の場合に分
けて説明する。Next, a description will be given of the procedure of transporting a document in the document reading apparatus for a single-sided document and a double-sided document.
【００４９】まず、片面原稿の搬送手順を図４に示す。
図４において、Ｐ1〜Ｐ3は片面原稿であり、以下の説明
の便宜のため、この原稿Ｐ1〜Ｐ3の読み取るべき画像情
報が形成された原稿面を三角形の突起を付して表し、ペ
ージ番号をこの三角形の突起内に付した数字によって示
す。なお、上記三角形の突起およびこの突起内の数字
は、後で説明する図５および図６においても同様の趣旨
から使用している。First, the procedure for conveying a one-sided document is shown in FIG.
In FIG. 4, P 1 to P 3 is a single-sided document, for convenience the following description, the document surface image information is formed to be read of the document P 1 to P 3 are denoted by the projection of the triangle represents , And the page numbers are indicated by the numbers in the triangle projections. The triangular protrusions and the numbers in the protrusions are used for the same purpose in FIGS. 5 and 6 described later.
【００５０】ユーザーは、図４（ａ）に示すように、片
面原稿Ｐ1〜Ｐ3を原稿面を上向きとし、上からページ順
に原稿トレイ１０上に載置し、片面原稿モードを選択し
て、スタートキー等の入力手段９７により読み取りを開
始するようにコントローラ９０に指示する。As shown in FIG. 4A, the user places the single-sided originals P 1 to P 3 on the original tray 10 in order from the top with the originals facing upward, and selects the single-sided original mode. , The controller 90 is instructed to start reading by input means 97 such as a start key.
【００５１】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿の載置されていることが検
出されたならば、片面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、片面原稿の読み取りにおい
ては原稿の搬送経路として第１搬送路３１のみを用いる
ため、反転分岐レバー４２１および排出分岐レバー４１
１はともに図１の実線位置にセットし、また、原稿の反
転操作は行わないため、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ローラ
６１・反転コロ６２対を離間状態とする。When the set sensor 11 detects that a document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading a one-sided document. At this time, since the controller 90 uses only the first transport path 31 as the original transport path when reading one-sided originals, the controller 90 uses the reverse branch lever 421 and the discharge branch lever 41.
1 is set at the solid line position in FIG. 1 and the reversing roller 62 is set to the solid line position in FIG. In a separated state.
【００５２】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ1〜Ｐ3は、分離
給紙部２０をなす給紙ローラ２１および分離コロ２２に
よってさばかれ、最上位置の原稿Ｐ1が分離されて第１
搬送路３１に給送される。The originals P 1 to P 3 on the original tray 10 are separated by a paper feed roller 21 and a separation roller 22 constituting a separation paper feed unit 20, and the uppermost original P 1 is separated and the first original P 1 to P 3 is separated.
The paper is fed to the transport path 31.
【００５３】原稿Ｐ1の先端が第１搬送路３１に給送さ
れたことがフィードセンサ２４によって検出されれば、
コントローラ９０は、この先端がレジストローラ５１に
至り、原稿Ｐ1にたわみが形成される所定時間後に給紙
モータ９１の回転駆動を停止して、続けて２枚目の原稿
Ｐ2、３枚目の原稿Ｐ3が第１搬送路３１に給送されるこ
とを防止する。If the feed sensor 24 detects that the leading end of the document P 1 has been fed to the first transport path 31,
Controller 90 reaches the distal end to the registration roller 51 stops the rotation of the sheet feeding motor 91 after a predetermined time deflection original P 1 is formed, followed by the second document P 2, 3 sheet of the document P 3 is prevented from being fed to the first conveyance path 31.
【００５４】つづいて、コントローラ９０は、給紙クラ
ッチ９２を切って給紙ローラ２１および前送りローラ２
３を回転駆動させない状態とした上で、給紙モータ９１
を再駆動して、レジストローラ５１を回転駆動させる。
このように、原稿Ｐ1はレジストローラ５１の手前でた
わみが形成されてからレジストローラ５１によって搬送
されることにより、その先端が揃えられ、さらに、この
レジストローラ５１によって第１搬送路３１を下流側に
向かって搬送される。Subsequently, the controller 90 disengages the paper feed clutch 92 to release the paper feed roller 21 and the forward feed roller 2.
3 is not driven to rotate, and the sheet feeding motor 91 is rotated.
Is driven again, and the registration roller 51 is rotationally driven.
Thus, by being conveyed by the registration rollers 51 from the original P 1 is deflection in front of the registration roller 51 is formed, the tip are aligned, further the first conveying path 31 downstream by the registration roller 51 Conveyed toward the side.
【００５５】また、コントローラ９０は、給紙モータ９
１の再駆動とともに、搬送モータ９３を駆動して、上搬
送ローラ５３、下搬送ローラ５５、中間ローラ５７およ
び排出ローラ８１を回転駆動する。これにより、図４
（ｂ）に示すように、レジストローラ５１でその先端が
揃えられた原稿Ｐ1は、これらのローラの搬送力によっ
て第１搬送路３１を読取り位置７１に向かって搬送され
る。The controller 90 is provided with the sheet feeding motor 9.
Along with the re-drive of 1, the transport motor 93 is driven to rotate the upper transport roller 53, the lower transport roller 55, the intermediate roller 57, and the discharge roller 81. As a result, FIG.
As shown in (b), the document P 1 whose leading ends are aligned by the registration rollers 51 is conveyed toward the reading position 71 on the first conveyance path 31 by the conveyance force of these rollers.
【００５６】原稿Ｐ1の先端が読取り位置７１の直前で
タイミングセンサ７２に検出されれば、コントローラ９
０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ1の先端が読取り位
置７１に到達する所定時間後から、原稿Ｐ1の読み取り
を開始させる。なお、読取り位置７１を搬送される原稿
Ｐ1は、原稿面が下側を向いている。If the timing sensor 72 detects the leading edge of the document P 1 immediately before the reading position 71, the controller 9
0, the document reading unit 70, after a predetermined time to reach the position 71 the leading edge of the original P 1 is read, to start reading of the document P 1. Incidentally, the original P 1 is conveyed to the reading position 71, the document surface is facing downward.
【００５７】こうして画像情報が読み取られた原稿Ｐ1
は、第１搬送路３１をさらに下流側に搬送されて、排出
ローラ８１に至り、図４（ｃ）に示すように、原稿面を
下向きにして排出トレイ８０上に排出される。Document P 1 from which image information has been read in this way
Is transported further downstream on the first transport path 31 and reaches the discharge rollers 81, and is discharged onto the discharge tray 80 with the document surface facing down, as shown in FIG. 4C.
【００５８】また、タイミングセンサ７２により、原稿
Ｐ1の後端が検出されれば、コントローラ９０は、原稿
読取り部７０に原稿Ｐ1の後端が読取り位置７１を通過
する所定時間後に原稿Ｐ1の読み取りを停止させる。[0058] Also, the timing sensor 72, if it is detected the trailing edge of the document P 1, the controller 90, the document P 1 to a predetermined time period after passing through the rear end reading position 71 of the document P 1 to the document reading section 70 Stop reading.
【００５９】以上のようにして１枚目の原稿Ｐ1の画像
情報の読み取りが終了する。同様にして、２、３枚目の
原稿Ｐ2，Ｐ3についても画像情報の読み取りが行われ、
図４（ｄ）に示すように、各原稿Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は原稿
面を下側に向けて、下からこの順に、すなわち、各原稿
Ｐ1，Ｐ2，Ｐ3は原稿束として、原稿トレイ１０上とは
上下が逆になった状態でページ順が変わることなく排出
トレイ８０上に排出される。The reading of the image information of the first original P1 is completed as described above. Similarly, image information is read from the second and third originals P 2 and P 3 ,
As shown in FIG. 4D, the originals P 1 , P 2 , and P 3 face the original surface downward, and the originals P 1 , P 2 , and P 3 are arranged in this order from the bottom. The document is discharged onto the discharge tray 80 without changing the page order in a state where the document tray 10 is turned upside down.
【００６０】以上のように、片面原稿の読み取りを行う
場合、給紙モータ９１を駆動すれば、給紙クラッチ９２
を介していない反転ローラ６１は常に回転駆動すること
となるが、反転コロ移動手段６３によって可動ローラ・
コロ対として構成された反転ローラ６１・反転コロ６２
対は、常に離間状態とされていることから、反転ローラ
６１の回転に反転コロ６２は従動しない。したがって、
給紙モータ９１は、反転コロ６２を従動駆動させるため
の駆動力を必要としない分、給紙ローラ２１等を回転駆
動するために必要となる全駆動力が、ひいては、全駆動
エネルギーが低減されている。As described above, when reading a single-sided original, driving the feed motor 91 causes the feed clutch 92 to rotate.
The reversing roller 61 that is not interposed is always driven to rotate.
Reversing roller 61 and reversing roller 62 configured as a roller pair
Since the pair is always in the separated state, the reversing roller 62 does not follow the rotation of the reversing roller 61. Therefore,
Since the paper feed motor 91 does not require a driving force for driving the reversing roller 62 to be driven, the total driving force required to rotationally drive the paper feeding roller 21 and the like, and consequently, the total driving energy is reduced. ing.
【００６１】次に、両面原稿の搬送手順を図５および図
６に示す。これら図５および図６において、Ｐ11〜Ｐ13
は両面原稿であり、この原稿Ｐ11〜Ｐ13の原稿面を三角
形の突起によって、ページ番号をこの突起内の数字によ
って表す。すなわち、Ｐ11は１枚目の原稿であって、そ
の表面に第１ページ、裏面に第２ページの画像情報が形
成されており、同様にＰ12は第２枚目の原稿で第３ペー
ジ、第４ページの画像情報が、Ｐ13は第３枚目の原稿で
第５ページ、第６ページの画像情報が形成されている。Next, FIGS. 5 and 6 show the procedure for transporting a double-sided document. 5 and 6, P 11 to P 13
Is double-sided document, this document P 11 to P 13 original surface triangle projections, representing the page number by number in this projection. That, P 11 is a first document, the first page to the surface, back surface and the image information of the second page is formed, likewise P 12 the third page in the second document , image information of the fourth page, P 13 the fifth page in the third original image information of the sixth page is formed.
【００６２】ユーザーは、図５（ａ）に示すように、両
面原稿Ｐ11〜Ｐ13を上向きに、すなわち、１枚目の原稿
Ｐ11を上にして、第１ページが上側面となるようにペー
ジ順に並べた状態で原稿トレイ１０上に載置する。そし
て、両面原稿モードを選択し、スタートキー等の入力手
段９７により読み取り開始をコントローラ９０に指示す
る。[0062] The user, as shown in FIG. 5 (a), upwardly sided document P 11 to P 13, i.e., in the top first original P 11, such that the first page is the upper side Are placed on the document tray 10 in a state where they are arranged in the page order. Then, the user selects the double-sided original mode, and instructs the controller 90 to start reading using input means 97 such as a start key.
【００６３】コントローラ９０は、セットセンサ１１に
より原稿トレイ１０上に原稿が載置されていることが検
出されたならば、両面原稿の読み取りを開始する。この
とき、コントローラ９０は、両面原稿の読み取りにおい
ては、第２分岐位置４２に至る原稿を原稿反転部６０に
導いて原稿表裏面の反転操作を行うため、第２分岐位置
４２の反転分岐レバー４２１を図１の破線位置にセット
するとともに、片面の読み取りを終えて第１分岐位置４
１に至る原稿を第４搬送路３４に導いて残りの面の読み
取りに向かわせるため、第１分岐位置４１の排出分岐レ
バー４１１を図１の破線位置にセットする。また、原稿
搬送の開始時においては、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を図１の実線位置にセットし、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対を離間状態とする。When the set sensor 11 detects that a document is placed on the document tray 10, the controller 90 starts reading a double-sided document. At this time, in reading the double-sided document, the controller 90 guides the document reaching the second branch position 42 to the document reversing unit 60 to perform a reversing operation of the front and back surfaces of the document. Is set at the position indicated by the broken line in FIG.
In order to guide the original 1 to the fourth transport path 34 and read the remaining surface, the discharge branch lever 411 at the first branch position 41 is set to the broken line position in FIG. At the start of document conveyance, the reversing roller 62 is set at the solid line position in FIG. 1 by the reversing roller moving means 63, and the reversing roller 61 and the reversing roller 62 are separated.
【００６４】原稿トレイ１０上の原稿Ｐ11〜Ｐ13は、片
面原稿の場合と同様に、分離給紙部２０によってさばか
れ、最上位置の原稿Ｐ11が第１搬送路３１に給送されて
レジストローラ５１に至る。The originals P 11 to P 13 on the original tray 10 are separated by the separation sheet feeding section 20 as in the case of the single-sided original, and the uppermost original P 11 is fed to the first transport path 31. The registration roller 51 is reached.
【００６５】こうして原稿Ｐ11がレジストローラに至れ
ば、片面原稿の場合と同様に、コントローラ９０は、給
紙クラッチ９２を切ってから給紙モータ９１を再駆動
し、また一方、搬送モータ９３の駆動を開始するが、両
面原稿の場合には、さらに、反転コロ移動手段６３によ
り反転ローラ６１・反転コロ６２対をニップ可能状態と
する。[0065] Thus if the original P 11 is Itare the registration roller, as in the case of one-sided document, the controller 90 re-drives the feed motor 91 to turn off the sheet supply clutch 92, the other hand, the conveyance motor 93 Driving is started, but in the case of a double-sided document, the reversing roller moving means 63 further sets the reversing roller 61 and the reversing roller 62 in a nip-enabled state.
【００６６】したがって、原稿Ｐ11はレジストローラ５
１によってその先端が揃えられた状態で、第２分岐位置
４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第２搬送路３
２に搬入され、さらに、図５（ｂ）に示すように、反転
ローラ６１・反転コロ６２対によってスイッチバック経
路６５に搬入される。Therefore, the original P 11 is
In the second branch position 42 in a state where the leading ends are aligned by the first transport path 3, the second transport path 3
5, and further, as shown in FIG. 5B, by a pair of a reversing roller 61 and a reversing roller 62, and is carried into a switchback path 65.
【００６７】こうしてスイッチバック経路６５に搬入さ
れる原稿の後端が第２分岐位置４２の分岐位置センサ４
２２に検出されれば、コントローラ９０は、図５（ｃ）
に示すように、この原稿Ｐ11の後端が反転ローラ６１・
反転コロ６２対直前の第３分岐位置４３に至る所定時間
後に、原稿Ｐ11の後端を反転ローラ６１・反転コロ６２
対によって挟んで保持した状態で、給紙モータ９１を停
止して反転ローラ６１の回転駆動を停止する。The trailing end of the document thus conveyed to the switchback path 65 is connected to the branch position sensor 4 at the second branch position 42.
22 is detected, the controller 90 proceeds to FIG.
As shown in the trailing edge of the document P 11 is reversing roller 61,
After a predetermined reaching the third branching position 43 of the reversing rollers 62 versus immediately preceding time, reversing the trailing edge of the original P 11 roller 61, reverse roller 62
In a state of being held between the pair, the sheet feeding motor 91 is stopped to stop the rotation of the reversing roller 61.
【００６８】なお、このとき、原稿Ｐ11が長手のもので
ある場合には、原稿Ｐ11の先端はスイッチバック経路６
５の開口部６６から本装置の外方に一時的に排出された
状態となる。このような状態となれば、スイッチバック
中の原稿Ｐ11の先端が原稿トレイ１０上の原稿Ｐ12，Ｐ
13と干渉しうるが、原稿Ｐ12，Ｐ13は、上から前送りロ
ーラ２３によって抑えられているため、この原稿Ｐ11に
押されて原稿トレイ１０から落下してしまうことはな
い。[0068] At this time, when the original P 11 is of longitudinal, the leading edge of the document P 11 is switchback path 6
5 is temporarily discharged to the outside of the apparatus from the opening 66. If such a state, the document P 12 tip on the original tray 10 of the document P 11 in the switchback, P
Although may interfere with the 13, the document P 12, P 13 is because it is suppressed by the forward feed from the upper roller 23, never ends up falling from the document tray 10 is pushed into the document P 11.
【００６９】つづいて、コントローラ９０は、給紙モー
タ９１を逆転駆動させ、反転ローラ６１を逆方向に回転
駆動することにより、原稿Ｐ11の搬送方向をスイッチバ
ックさせる。こうしてスイッチバックされる原稿Ｐ
11は、スイッチバック経路６５から搬出されるが、反転
ローラ６１・反転コロ６２対下側の第３分岐位置４３で
搬送路ガイド４３１に導かれて第３搬送路３３に搬入さ
れる。そして、この原稿Ｐ11は、この第３搬送路３３が
第１搬送路３１に合流することで第１搬送路３１に戻さ
れるが、こうして搬送方向をスイッチバックされたこと
により、その先端と後端は入れ替わり、かつ、第１搬送
路３１上における表面と裏面が反転している。[0069] Subsequently, the controller 90, the feed motor 91 so reverse driven, by rotating the reversing roller 61 in the reverse direction, the conveying direction of the document P 11 is switched back. Document P switched back in this way
11 is carried out from the switchback path 65, but is guided to the conveyance path guide 431 at the third branch position 43 below the reversing roller 61 and the reversing roller 62 and is carried into the third conveyance path 33. Then, the document P 11, by the third transport path 33 is returned to the first conveying path 31 by merging the first conveying path 31, thus being the transport direction is switched back, and after the tip The ends are switched, and the front and back surfaces on the first transport path 31 are reversed.
【００７０】第１搬送路３１に戻された原稿Ｐ11は上搬
送ローラ５３に至るが、このとき上搬送ローラ５３は停
止しており、このため原稿Ｐ11にはたわみが形成され
る。つづいて、コントローラ９０は、搬送モータ９３を
駆動し、上搬送ローラ５３を回転駆動させることにより
原稿Ｐ11は再びその先端が揃えられ、この上搬送ローラ
５３、さらに下搬送ローラ５５によって読取り位置７１
に搬送される。[0070] document P 11 returned to the first conveying path 31 is reaches the upper conveying rollers 53, are stopped on the transport roller 53 at this time, and therefore the document P 11 deflection is formed. Subsequently, the controller 90 drives the conveying motor 93, the document P 11 by the upper conveying roller 53 is driven to rotate are aligned its tip again, reading position 71 by the upper conveyor roller 53, further lower conveying roller 55
Transported to
【００７１】そして、図５（ｄ）に示すように、原稿Ｐ
11の先端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、この先端が読取り位置７１に至る所定
時間後から原稿読取り部７０に原稿Ｐ11の画像情報を読
み取らせる。ただし、原稿Ｐ11は、表裏面が反転してい
るため、この読み取りは裏面側の第２ページから行われ
る。Then, as shown in FIG.
If the tip of the 11 detects the timing sensor 72, the controller 90 to read the image information of the original P 11 from a predetermined time after the leading end reaches the reading position 71 to the document reading section 70. However, the document P 11, since the front and back surfaces are reversed, the reading is carried out from the second page of the back side.
【００７２】また、コントローラ９０は、原稿Ｐ11の先
端がタイミングセンサ７２によって検出されれば、この
原稿読み取りと同時に、反転コロ移動手段６３によって
反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ６
２対を離間状態とする。これは、図５（ｄ）に示すよう
に、原稿Ｐ11の先端が読取り位置７１に至ったときに
は、原稿Ｐ11は上搬送ローラ５３、下搬送ローラ５５等
によって搬送力が与えられるため、反転ローラ６１によ
る搬送力を必ずしも必要としない状態となるからであ
る。またさらに、コントローラ９０は、給紙モータ９１
を正転駆動に切り換えてレジストローラ５１を第１搬送
路３１の上流側から下流側に原稿を搬送する正方向に回
転駆動する。これは、片面の読み取りを終えた原稿を再
び原稿反転部６０に搬入するためである。[0072] Furthermore, controller 90, when it is detected leading edge of the document P 11 is the timing sensor 72, the document reading and simultaneously moves the reversing roller 62 by the inverting roller moving means 63, reversing roller 61, reverse roller 6
Two pairs are separated. This is because, as shown in FIG. 5 (d), since when the leading edge of the document P 11 reaches the reading position 71, the document P 11 is the upper conveying roller 53, conveying force is applied by the lower conveying roller 55 or the like, reversed This is because the transporting force by the roller 61 is not necessarily required. Further, the controller 90 includes a sheet feeding motor 91.
Is switched to the forward rotation drive, and the registration roller 51 is rotationally driven in the forward direction for transporting the document from the upstream side to the downstream side of the first transport path 31. This is because the original whose one side has been read is transported into the original reversing unit 60 again.
【００７３】原稿読取り部７０において片面の画像情報
が読み取られた原稿Ｐ11は、中間ローラ５７によって第
１搬送路３１を搬送されて第１分岐位置４１に至り、排
出分岐レバー４１１に導かれて第４搬送路３４に搬入さ
れる。The document P 11 from which one-sided image information has been read by the document reading section 70 is conveyed through the first conveyance path 31 by the intermediate roller 57 to reach the first branch position 41, and is guided to the discharge branch lever 411. It is carried into the fourth transport path 34.
【００７４】そして、この第４搬送路３４によって、第
１搬送路３１のレジストローラ５１の上流側に戻された
原稿Ｐ11は、さらにレジストローラ５１に搬送され、第
２分岐位置４２では反転分岐レバー４２１に導かれて第
２搬送路３２に搬入され、さらに、原稿Ｐ11の先端は、
反転ローラ６１・反転コロ６２対間からスイッチバック
経路６５に搬入される。The document P 11 returned to the upstream side of the registration rollers 51 of the first conveyance path 31 by the fourth conveyance path 34 is further conveyed to the registration rollers 51, and is inverted at the second branch position 42. The document P 11 is guided by the lever 421 and is carried into the second conveyance path 32.
It is carried into the switchback path 65 from between the pair of reversing rollers 61 and reversing rollers 62.
【００７５】こうしてその先端がスイッチバック経路６
５に搬入される原稿Ｐ11が長手のものである場合には、
図６（ａ）に示すように、原稿Ｐ11の後端は未だ反転ロ
ーラ６１・反転コロ６２対間に残っていることとなり、
このため、反転ローラ６１・反転コロ６２間で、互いに
逆方向に搬送される原稿Ｐ11の先端と後端が、重なった
状態となるが、このとき、反転ローラ６１・反転コロ６
２対は、離間状態となっているため、原稿Ｐ11の後端を
搬出しながら、原稿Ｐ11の先端を搬入することができ
る。In this way, the tip is the switchback path 6
In the case where the document P 11 carried into the document 5 is long,
As shown in FIG. 6 (a), the trailing edge of the document P 11 is still will be remaining between the reversing rollers 61, reversing roller 62 pair,
Therefore, between the reversing rollers 61, reversing roller 62, the leading end and the trailing end of the original P 11 is conveyed in the opposite directions, but the overlapping state, at this time, the reverse roller 61, reverse roller 6
2 pairs, since a separated state, while unloading the trailing edge of the original P 11, it is possible to carry the leading edge of the document P 11.
【００７６】そして、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
11の後端がタイミングセンサ７２に検出されれば、コン
トローラ９０は、原稿読取り部７０に、原稿Ｐ11の後端
が読取り位置７１を通過する所定時間後に読み取りを停
止させる。Then, as shown in FIG.
If the rear end of the document 11 is detected by the timing sensor 72, the controller 90 causes the document reading unit 70 to stop reading after a predetermined time when the rear end of the document P11 passes the reading position 71.
【００７７】また、原稿Ｐ11の後端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、図６（ｂ）に示すように、原稿Ｐ
11の後端は、既に反転ローラ６１・反転コロ６２対間か
ら搬出されているため、コントローラ９０は、この原稿
読み取りの停止と同時に、反転コロ移動手段６３によっ
て反転コロ６２を移動させ、反転ローラ６１・反転コロ
６２対をニップ可能状態とする。これにより、反転ロー
ラ６１・反転コロ６２対間の原稿Ｐ11には搬送力が与え
られ、反転ローラ６１の回転駆動によって原稿Ｐ11はス
イッチバック経路６５に搬入される。[0077 Further, if it is detected the trailing edge of the document P 11 is the timing sensor 72, as shown in FIG. 6 (b), the original P
Since the rear end of the roller 11 has already been carried out between the pair of the reversing rollers 61 and the reversing rollers 62, the controller 90 moves the reversing rollers 62 by the reversing roller moving means 63 simultaneously with the stop of the document reading. 61 and the pair of reversing rollers 62 are brought into a nip-enabled state. Accordingly, the conveying force is applied to the document P 11 between reversing rollers 61, reversing roller 62 pair, the original P 11 by the driving rotation of the reversing roller 61 is conveyed to the switch back path 65.
【００７８】そして、原稿Ｐ11の後端が第２分岐位置４
２まで至り、分岐位置センサ４２２に検出されれば、コ
ントローラ９０は、原稿Ｐ11の後端が第３分岐位置４３
に至る所定時間後に給紙モータ９１の駆動を停止して反
転ローラ６１の回転駆動を停止し、さらに逆方向の回転
駆動を行うことによって原稿Ｐ11の搬送方向をスイッチ
バックさせる。また、コントローラ９０は、このとき、
第１分岐位置４１の排出分岐レバーを図１の実線位置に
セットする。[0078] Then, the trailing edge of the document P 11 is the second branching position 4
Reaches up to 2, if it is detected in the branch position sensor 422, the controller 90, the trailing edge of the document P 11 is a third branch position 43
It stops driving the paper feed motor 91 stops rotation of the reversing roller 61, the conveying direction of the document P 11 is switched back by performing the rotational drive in the reverse direction after a further predetermined time leading to. At this time, the controller 90
The discharge branch lever at the first branch position 41 is set to the solid line position in FIG.
【００７９】こうしてスイッチバックされた原稿Ｐ
11は、上搬送ローラ５３で再び先端を揃えられ、読取り
位置７１に向かって搬送される。このとき、原稿Ｐ
11は、第１ページ側が下向きとなっており、原稿Ｐ11が
タイミングセンサ７２に検出されるタイミングに応じ
て、今度は、第１ページ側の画像情報が読み取られる。Document P thus switched back
11 is again aligned at the leading end by the upper transport roller 53 and transported toward the reading position 71. At this time, the original P
11, a first page side has a downward, according to the timing at which the document P 11 is detected in the timing sensor 72, in turn, the image information of the first page side is read.
【００８０】また、原稿Ｐ11の先端がタイミングセンサ
７２に検出されれば、原稿Ｐ11は上搬送ローラ５３や下
搬送ローラ５５の搬送力によって搬送でき、必ずしも反
転ローラ６１・反転コロ６２対による搬送力が必要ない
ため、コントローラ９０は、反転コロ移動手段６３によ
って反転コロ６１を移動させ、反転ローラ６１・反転コ
ロ６２対を離間状態とする。[0080] Further, if the leading end of the original P 11 is detected by the timing sensor 72, the document P 11 can be conveyed by the conveying force of the upper conveying roller 53 and lower conveying rollers 55, by always reversing rollers 61, reversing roller 62 pairs Since no conveying force is required, the controller 90 moves the reversing roller 61 by means of the reversing roller moving means 63 so that the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 is separated.
【００８１】こうして表裏両面の画像情報が読み取られ
た原稿Ｐ11は、図６（ｃ）に示すように、読取り位置７
１からさらに下流側の第１搬送路３１を搬送され、第１
分岐位置４１では排出分岐レバー４１１に導かれて排出
ローラ８１に至り、ここから、第１ページ側を下向きに
して排出トレイ８０に排出される。[0081] Thus the original P 11 the image information of both sides has been read, as shown in FIG. 6 (c), reading position 7
From the first transport path 31 further downstream from the first transport path
At the branch position 41, the sheet is guided by the discharge branch lever 411 to the discharge roller 81, from which the first page is downwardly discharged to the discharge tray 80.
【００８２】以上のようにして、１枚目の原稿Ｐ11の表
裏両面（第１、第２ページ）の画像情報の読み取りが終
了する。同様にして、２、３枚目の原稿Ｐ12，Ｐ13につ
いても画像情報の読み取りが行われ、図６（ｄ）に示す
ように、各原稿Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13は、それぞれ第１、第
３、第５ページを下側として、下からこの順に排出され
る。すなわち、原稿Ｐ11，Ｐ12，Ｐ13は、原稿束とし
て、原稿トレイ１０とは上下が逆になった状態でページ
順が変わることなく、排出トレイ８０上に排出される。[0082] As described above, both surfaces (first, second page) of the first document P 11 reads the image information ends. Similarly, image information is read from the second and third originals P 12 and P 13 , and as shown in FIG. 6D, the originals P 11 , P 12 and P 13 are The pages are discharged in this order from the bottom, with the first, third, and fifth pages being on the lower side. That is, the originals P 11 , P 12 , and P 13 are discharged as a bundle of originals onto the discharge tray 80 without changing the page order with the document tray 10 turned upside down.
【００８３】以上のように、両面原稿の読み取りを行う
場合、反転コロ移動手段６３によって可動ローラ・コロ
対として構成された反転ローラ６１・反転コロ６２対
は、特に、原稿をスイッチバック経路６５に搬入してそ
の搬送方向をスイッチバックさせるときであって、この
反転ローラ６１・反転コロ６２対の搬送力によって原稿
を搬送する必要があるときにのみニップ可能状態をと
り、通常は、離間状態をとるように構成され、すなわ
ち、反転ローラ６１は、必要最小限の場合のみ反転コロ
６２を従動駆動するようになっている。したがって、こ
の反転ローラ６１に駆動力を与える給紙モータ９１は、
反転コロ６２を従動駆動させるための駆動力が必要最小
限で済むため、給紙ローラ２１等を回転駆動するために
必要となる全駆動力が、ひいては、全駆動エネルギーが
低減されている。As described above, when reading a double-sided document, the pair of reversing rollers 61 and 62 formed as a pair of movable rollers and rollers by the reversing roller moving means 63 particularly transfers the document to the switchback path 65. When the document is carried in and the transport direction is switched back, the nip is possible only when the document needs to be transported by the transporting force of the reversing roller 61 and the reversing roller 62. That is, the reversing roller 61 is configured to drive the reversing roller 62 only in a necessary minimum case. Therefore, the sheet feeding motor 91 that applies a driving force to the reversing roller 61 is
Since the driving force for driving the reversing roller 62 to be driven is required to be a minimum, the total driving force required to rotationally drive the paper feed roller 21 and the like, and eventually the total driving energy, is reduced.
【００８４】なお、この必要最小限の場合とは、この反
転ローラ６１・反転コロ６２対でしか原稿に搬送力を与
えられない場合に限定するものではない。すなわち、反
転ローラ６１・反転コロ６２対でスイッチバックされた
原稿が、上搬送ローラ５３まで搬送されてこの上搬送ロ
ーラ５３・上搬送コロ５４対にニップされた状態となれ
ば、この原稿はこの上搬送ローラ５３の搬送力で搬送す
ることができるため、必ずしも反転ローラ６１・反転コ
ロ６２対によって搬送力を与えなくともこの原稿を搬送
することは可能であるが、この原稿がさらに下搬送ロー
ラ５５まで搬送されて、下搬送ローラ５５・下搬送コロ
５６対によってもニップされて搬送力を与えられるよう
になればより確実に原稿を搬送することができる。必要
最小限の場合とは、このように、原稿を確実に搬送する
ために反転ローラ６１・反転コロ６２対にニップ可能状
態をとることが求められる場合までも含むものとする。The required minimum case is not limited to the case where the document can be conveyed only by the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62. That is, if the document switched back by the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 is conveyed to the upper conveying roller 53 and nipped by the pair of the upper conveying roller 53 and the upper conveying roller 54, the document is Since the document can be transported by the transporting force of the upper transporting roller 53, the document can be transported without necessarily applying a transporting force by the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62. If the document is conveyed to 55 and nipped by the pair of the lower conveying roller 55 and the lower conveying roller 56 to apply a conveying force, the document can be more reliably conveyed. The necessary minimum case includes the case where it is required that the pair of the reversing roller 61 and the reversing roller 62 be in a nipable state in order to reliably transport the document.
【００８５】以上、実施形態に即してこの発明を説明し
たが、この発明は上記実施形態に限定されるものではな
く、以下のように構成してもよい。As described above, the present invention has been described with reference to the embodiment. However, the present invention is not limited to the above embodiment, and may be configured as follows.
【００８６】（１）上記実施形態においては、スイッチ
バック経路６５、原稿トレイ（原稿載置部）１０、排出
トレイ（原稿排出部）８０を、すべて読取り位置７１に
対して同じ側であって、上からこの順に配置した構成で
ある原稿読取り装置を例としたが、本発明は、このよう
な構成の原稿読取り装置に限定されるものではなく、ロ
ーラ・コロ対によって搬送路上の原稿を搬送する構成を
備えた原稿読取り装置であれば、適用することができ
る。したがって、例えば、原稿トレイ１０と排出トレイ
８０を兼用する構成としたものや、スイッチバック経路
６５と排出トレイ８０とを兼用した構成、あるいは、こ
れらを読取り位置７１に対して異なる側に配置した構成
などであっても適用することができる。(1) In the above embodiment, the switchback path 65, the document tray (document placement section) 10, and the discharge tray (document discharge section) 80 are all on the same side with respect to the reading position 71, Although the document reading apparatus having the configuration arranged in this order from the top is taken as an example, the present invention is not limited to the document reading apparatus having such a configuration, and the document is conveyed on the conveyance path by a pair of rollers and rollers. Any document reading apparatus having the configuration can be applied. Therefore, for example, a configuration in which the document tray 10 and the discharge tray 80 are shared, a configuration in which the switchback path 65 and the discharge tray 80 are shared, or a configuration in which these are arranged on different sides with respect to the reading position 71 Even if it is, it can be applied.
【００８７】（２）上記実施形態においては、スイッチ
バック経路６５入口近傍の反転ローラ６１・反転コロ６
２対のみを可動ローラ・コロ対として構成したが、搬送
路上の原稿に搬送力を与えるローラ・コロ対であれば、
いずれのローラ・コロ対を可動ローラ・コロ対として構
成しても良い。また、複数のローラ・コロ対を可動ロー
ラ・コロ対としても、さらには、すべてのローラ・コロ
対を可動ローラ・コロ対として構成してもよい。(2) In the above embodiment, the reversing roller 61 and the reversing roller 6 near the entrance of the switchback path 65
Although only two pairs are configured as movable roller-roller pairs, a roller-roller pair that applies a conveying force to a document on the conveying path is as follows.
Any roller-roller pair may be configured as a movable roller-roller pair. In addition, a plurality of roller roller pairs may be configured as movable roller roller pairs, or all roller roller pairs may be configured as movable roller roller pairs.
【００８８】（３）上記実施形態においては、反転ロー
ラ６１に対して反転コロ６２を移動させる反転コロ移動
手段６３によって、ニップ可能状態と離間状態と切り換
える切換機構を構成したが、ローラとコロとが相対的に
その位置を移動して、ニップ可能状態と離間状態とを切
り換えることができる構成であれば、コロに対してロー
ラを移動させる構成や、ローラとコロの両方を移動させ
る構成としてもよい。(3) In the above embodiment, the reversing roller moving means 63 for moving the reversing roller 62 with respect to the reversing roller 61 constituted the switching mechanism for switching between the nip-enabled state and the separated state. However, as long as the position can be relatively moved to switch between the nip-enabled state and the separated state, a configuration in which the roller is moved relative to the roller, or a configuration in which both the roller and the roller are moved may be employed. Good.
【００８９】[0089]
【発明の効果】以上のように本発明にかかる原稿読取り
装置は、複数の原稿を載置可能な原稿載置部と、この原
稿載置部に載置された複数の原稿を１枚ずつに分離して
給送する分離給紙部と、原稿の画像情報を読み取る原稿
読取り部と、読み取りを終えた原稿が排出される原稿排
出部と、前記原稿載置部から前記分離給紙部によって分
離給紙された原稿を前記原稿読取り部を介して前記原稿
排出部に導く第１搬送路と、前記第１搬送路を前記分離
給紙部側から前記原稿読取り部に向かって搬送される原
稿をスイッチバック経路に引き込み、該原稿の搬送方向
をスイッチバックさせて前記第１搬送路に戻すことによ
り、該原稿の前記第１搬送路上における表裏面を反転さ
せる原稿反転部と、前記第１搬送路を前記原稿読取り部
から前記原稿排出部側に向かって搬送される原稿を、前
記第１搬送路の原稿反転部より分離給紙部側の第１搬送
路に導く第４搬送路とを備えた原稿読取り装置であっ
て、前記原稿反転部が、正・逆両方向に回転駆動する反
転ローラと、この反転ローラに対向して設けられた反転
コロと、これら反転ローラおよび反転コロがそれらによ
って原稿をニップ可能なニップ可能状態と互いに離間し
た離間状態とに選択的に切り換える切換機構を備え、か
つ、この切換機構が、片面原稿を読み取る場合には、前
記原稿載置部から前記分離給紙部によって前記第１搬送
路に分離給紙された原稿が、前記原稿読取り部を介して
前記原稿排出部に排出される間、常に離間状態を維持す
るとともに、両面原稿を読み取る場合には、前記原稿載
置部から前記分離給紙部によって第１搬送路に分離給紙
された原稿の先端が前記原稿反転部の近傍に至ったとき
に、離間状態からニップ可能状態への切り換えを行い、
この原稿反転部においてその表裏面が反転された原稿の
先端が前記原稿読取り部の近傍に至ったときに、ニップ
可能状態から離間状態への切り換えを行い、この原稿読
取り部で片面の画像情報が読み取られた後、前記第４搬
送路を介して再び前記原稿反転部に搬入される原稿の後
端が、前記原稿読取り部の近傍に至ったときに離間状態
からニップ可能状態への切り換えを行い、この原稿反転
部において再びその表裏面が反転された原稿の先端が、
前記原稿読取り部の近傍に至ったときにニップ可能状態
から離間状態への切り換えを行い、この原稿読取り部で
残りの面の画像情報が読み取られた原稿が原稿排出部に
排出されるまで離間状態を維持するように構成されたた
め、反転ローラ・コロ対は、ニップ可能状態において
は、この反転ローラ・コロ対間に原稿をニップした状態
でローラが回転駆動することにより、原稿に搬送力を与
える一方、離間状態においては、反転ローラ・コロ対間
に隙間が形成されることで、原稿は搬送力を与えられる
ことなく反転ローラ・コロ対間を両方向に行き来できる
とともに、コロがローラの回転駆動に従動しないため、
ローラを小さな駆動力で回転駆動することができること
から、このようなローラを駆動させるための駆動系を小
容量の駆動手段で構成し、この駆動系に要する駆動エネ
ルギーを低減することができる。As described above, the document reading apparatus according to the present invention comprises a document placing portion on which a plurality of documents can be placed, and a plurality of documents placed on the document placing portion. A separation sheet feeding unit for separating and feeding, a document reading unit for reading image information of a document, a document discharging unit for discharging the read document, and a separation sheet feeding unit for separating from the document placement unit A first conveyance path for guiding the fed document to the document discharge section via the document reading section, and a document conveyed from the separation paper supply section toward the document reading section through the first conveyance path. A document reversing section that draws the original in a switchback path, switches back the original conveyance direction and returns the original to the first conveyance path, thereby reversing the front and back sides of the original on the first conveyance path; Discharge the original from the original reading section And a fourth conveying path for guiding the original conveyed toward the first conveying path from the original reversing section of the first conveying path to the first conveying path on the separation sheet feeding section side. The unit is separated from a reversing roller that is driven to rotate in both the forward and reverse directions, a reversing roller provided opposite to the reversing roller, and a nip-enabled state in which the reversing roller and the reversing roller can nip a document with them. A switching mechanism for selectively switching to a separated state, and when the switching mechanism reads a single-sided document, the document is separated and fed from the document placing portion to the first transport path by the separation and feeding portion. While the original is discharged to the original discharge section through the original reading section, the separated state is always maintained. 1 When the tip of the separation and fed to the document has reached the vicinity of the document reversing section in sending passage, performs switching from the separated state to the nip state,
When the leading edge of the original, whose front and back sides are inverted, reaches the vicinity of the original reading unit in the original inverting unit, switching from the nip-enabled state to the separated state is performed. After the reading, the rear end of the original conveyed again to the original reversing section via the fourth conveyance path is switched from the separated state to the nipable state when the rear end of the original reaches the vicinity of the original reading section. In the original reversing section, the front end of the original whose front and back surfaces are inverted again,
When the document reaches the vicinity of the document reading unit, the nip is switched from the nip-enabled state to the separated state, and the document reading unit reads the image information on the remaining surface in the separated state until the document is discharged to the document discharge unit. When the nip is enabled, the reversing roller / roller pair applies a conveying force to the document by rotating the roller while nipping the document between the reversing roller / roller pair. On the other hand, in the separated state, a gap is formed between the pair of reversing rollers and rollers, so that the document can move back and forth between the pair of reversing rollers and rollers without applying a conveying force, and the rollers are driven to rotate by the rollers. Not to follow
Since the roller can be rotationally driven with a small driving force, a driving system for driving such a roller can be constituted by a small-capacity driving means, and the driving energy required for this driving system can be reduced.
【００９０】また、反転ローラ・コロ対は、原稿をスイ
ッチバックさせるときのみニップ可能状態とされるた
め、スイッチバックを行っていない通常の用紙搬送時に
おいては、反転ローラを小さな駆動力で回転駆動するこ
とができる。Since the reversing roller / roller pair can be nipped only when the document is switched back, the reversing roller is driven to rotate with a small driving force during normal paper transport without switching back. can do.
【００９１】また、原稿が長手のものである場合には、
片面が読み取られた原稿の先端が原稿反転部のスイッチ
バック経路に搬入される際、原稿の後端が未だ反転ロー
ラ・コロ対間に残っていることとなり、反転ローラ・コ
ロ対間で互いに逆方向に搬送される原稿の先端と後端が
重なった状態となるが、このとき、反転ローラ・コロ対
は離間状態となっているため、原稿の後端を搬出しなが
ら、原稿の先端を搬入することができる。When the original is long,
When the leading edge of the document whose one side has been read is carried into the switchback path of the document reversing section, the trailing edge of the document still remains between the reversing roller and roller pair, and the document is reversed between the reversing roller and roller pair. The leading edge and the trailing edge of the document conveyed in the direction overlap, but at this time, since the reversing roller / roller pair is separated, the leading edge of the document is loaded while the trailing edge of the document is transported. can do.
【図１】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態を
示す断面説明図である。FIG. 1 is an explanatory cross-sectional view illustrating an embodiment of a document reading apparatus according to the present invention.
【図２】反転コロ移動手段６３の断面説明図である。FIG. 2 is an explanatory sectional view of a reverse roller moving means 63;
【図３】本発明にかかる原稿読取り装置の一実施形態の
制御系を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a control system of an embodiment of the document reading apparatus according to the present invention.
【図４】片面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating a procedure for conveying a one-sided document.
【図５】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a procedure for conveying a two-sided original.
【図６】両面原稿の搬送手順を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a procedure for conveying a two-sided original.
【図７】従来の原稿読取り装置を示す断面説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory sectional view showing a conventional document reading apparatus.
１０ 原稿トレイ（原稿載置部） ２０ 分離給紙部 ３１〜３４ 第１〜第４搬送路 ４１〜４３ 第１〜第３分岐位置 ６０ 原稿反転部 ６１ 反転ローラ ６２ 反転コロ ６３ 反転コロ移動手段 ７０ 原稿読取り部 ７１ 読取り位置 ８０ 排出トレイ（原稿排出部） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Document tray (document mounting part) 20 Separation paper feed part 31-34 1st-4th conveyance path 41-43 1st-3rd branch position 60 Document reversing part 61 Reversing roller 62 Reversing roller 63 Reversing roller moving means 70 Document reading section 71 Reading position 80 Output tray (document output section)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 日下部 盾 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 小林 宏至 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 蔵人 茂雄 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (72)発明者 阿蘇 裕 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田 工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平５−97305（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 85/00 B65H 29/58 G03G 15/00 107 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Shield Kusakabe 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Kobayashi 1-2-28 Tamazo, Chuo-ku, Osaka Mita Inside Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Shigeo Kurato 1-2-28 Tamatsukuri, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Aso 1-2-28 Tatamazo, Chuo-ku, Osaka-shi Inside Mita Kogyo (56) References JP-A-5-97305 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 85/00 B65H 29/58 G03G 15/00 107
Claims (1)
離して給送する分離給紙部と、 原稿の画像情報を読み取る原稿読取り部と、 読み取りを終えた原稿が排出される原稿排出部と、 前記原稿載置部から前記分離給紙部によって分離給紙さ
れた原稿を前記原稿読取り部を介して前記原稿排出部に
導く第１搬送路と、 前記第１搬送路を前記分離給紙部側から前記原稿読取り
部に向かって搬送される原稿をスイッチバック経路に引
き込み、該原稿の搬送方向をスイッチバックさせて前記
第１搬送路に戻すことにより、該原稿の前記第１搬送路
上における表裏面を反転させる原稿反転部と、 前記第１搬送路を前記原稿読取り部から前記原稿排出部
側に向かって搬送される原稿を、前記第１搬送路の原稿
反転部より分離給紙部側の第１搬送路に導く第４搬送路
とを備えた原稿読取り装置であって、 前記原稿反転部が、正・逆両方向に回転駆動する反転ロ
ーラと、この反転ローラに対向して設けられた反転コロ
と、これら反転ローラおよび反転コロがそれらによって
原稿をニップ可能なニップ可能状態と互いに離間した離
間状態とに選択的に切り換える切換機構を備え、 かつ、この切換機構が、 片面原稿を読み取る場合には、前記原稿載置部から前記
分離給紙部によって前記第１搬送路に分離給紙された原
稿が、前記原稿読取り部を介して前記原稿排出部に排出
される間、常に離間状態を維持するとともに、 両面原稿を読み取る場合には、前記原稿載置部から前記
分離給紙部によって第１搬送路に分離給紙された原稿の
先端が前記原稿反転部の近傍に至ったときに、離間状態
からニップ可能状態への切り換えを行い、 この原稿反転部においてその表裏面が反転された原稿の
先端が前記原稿読取り部の近傍に至ったときに、ニップ
可能状態から離間状態への切り換えを行い、 この原稿読取り部で片面の画像情報が読み取られた後、
前記第４搬送路を介して再び前記原稿反転部に搬入され
る原稿の後端が、前記原稿読取り部の近傍に至ったとき
に離間状態からニップ可能状態への切り換えを行い、 この原稿反転部において再びその表裏面が反転された原
稿の先端が、前記原稿読取り部の近傍に至ったときにニ
ップ可能状態から離間状態への切り換えを行い、 この原稿読取り部で残りの面の画像情報が読み取られた
原稿が原稿排出部に排出されるまで離間状態を維持する
ように構成されたことを特徴とする原稿読取り装置。An original placement section on which a plurality of originals can be placed; a separation sheet feeding section for separating and feeding the plurality of originals placed on the original placement section one by one; A document reading section for reading image information of the document, a document discharge section for discharging the read document, and a document separated and fed by the separation feeding section from the document placing section via the document reading section. A first transport path leading to the document discharge section, and a document transported from the separation paper feed section side toward the document reading section through the first transport path is drawn into a switchback path, and a transport direction of the document is switched. A document reversing unit for reversing the front and back of the document on the first transport path by backing it back to the first transport path; and moving the first transport path from the document reading unit to the document discharge unit side. The original conveyed by A document feeder comprising: a document feeder that guides the document feeder from the document feeder to a first feeder on the separation / feeder side; and wherein the document feeder rotates in both forward and reverse directions. A reversing roller provided opposite to the reversing roller, and a switching mechanism for selectively switching between a nipping-possible state in which the reversing roller and the reversing roller can nip a document and a separated state separated from each other, When the switching mechanism reads a single-sided document, the document separated and fed from the document placing portion to the first transport path by the separation feeding portion is transferred to the document via the document reading portion. While the document is being discharged to the discharge unit, the separated state is always maintained, and when reading a double-sided document, the leading edge of the document separated and fed from the document placing unit to the first conveyance path by the separation sheet feeding unit is changed. The field When approaching the document reversing section, switching from the separated state to the nip-possible state is performed. When the leading edge of the document whose front and back surfaces are reversed in the document reversing section reaches the vicinity of the document reading section, After switching from the nip enabled state to the separated state, the image reading unit reads one side of the image information,
When the trailing end of the document re-conveyed to the document reversing section via the fourth transport path reaches the vicinity of the document reading section , switching from the separated state to the nip-enabled state is performed. When the front end of the original, whose front and back sides are reversed, reaches the vicinity of the original reading unit, the state is switched from the nip-enabled state to the separated state, and the image information of the remaining surface is read by the original reading unit. original reading apparatus is document is characterized in that it is configured to maintain a separated state until it is discharged to the original discharge portion.
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