JP2000086019A - Paper feeding device for image forming device - Google Patents
Paper feeding device for image forming deviceInfo
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
静電記録装置等の画像形成装置において、転写領域に給
紙する記録紙を紙幅方向に位置合わせする横レジストロ
ーラを備えた画像形成装置の給紙装置に関する。The present invention relates to an electrophotographic copying machine,
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding device of an image forming apparatus, such as an electrostatic recording apparatus, provided with a horizontal registration roller for positioning a recording sheet fed to a transfer area in a paper width direction.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、電子写真複写機等の各種画像形
成装置においては、原稿ガラス台上に原稿を載置し、画
像読み取り手段を構成する照明ランプ等を原稿に対して
走査させることにより原稿画像を読み取り、それに対応
する静電潜像を像担持体上に形成して現像を行い、得ら
れたトナー像を記録紙上に転写して画像形成を行うよう
にしている。2. Description of the Related Art In general, in various image forming apparatuses such as an electrophotographic copying machine, a document is placed on a document glass table and an illumination lamp or the like constituting an image reading means is scanned with respect to the document. An image is read, an electrostatic latent image corresponding thereto is formed on an image carrier, development is performed, and the obtained toner image is transferred onto a recording paper to form an image.
【0003】このような画像形成装置では、記録紙の両
面に画像形成を行わせる瓦積み装置などの各装置におい
て、転写領域に給紙する際に記録紙を紙幅方向に移動さ
せて位置合わせすることが行われている。例えば、上記
瓦積み装置は、転写、分離、定着を経て片面に画像が形
成された記録紙を下搬送経路に導き、セットバックロー
ラの正・逆転動作によって所定枚数の記録紙を下搬送路
に順次瓦状に積載するとともに、上記セットバックロー
ラの正転動作及び下搬送フラッパの動作並びに再給紙ロ
ーラの回転動作によって、瓦状に積載された記録紙を1
枚ずつ分離して転写領域に再給紙し、記録紙の反対側の
面に画像を形成可能とするものであるが、上記再給紙ロ
ーラにより挟持されて送り出された記録紙の先端縁が、
位置合わせ用の横レジストローラに再挟持される。その
横レジストローラは、記録紙を挟持した状態で回転しな
がら紙幅方向に移動し、それによって記録紙の紙幅方向
の位置合わせが行われ、記録紙両面の画像が共に適切な
位置に形成されることとなる。In such an image forming apparatus, in each device such as a tiled device for forming an image on both sides of a recording sheet, the recording sheet is moved in the paper width direction and aligned when feeding the sheet to the transfer area. That is being done. For example, the above-described tiled device guides a recording sheet on which an image is formed on one side through transfer, separation, and fixing to a lower conveyance path, and forwards and reverses a predetermined number of recording sheets to a lower conveyance path by forward / reverse rotation of a setback roller. The recording papers stacked in the tile shape are stacked one by one by the normal rotation operation of the set-back roller, the operation of the lower conveyance flapper, and the rotation operation of the re-feeding roller.
Separated sheets are fed back to the transfer area, and an image can be formed on the opposite side of the recording sheet.However, the leading edge of the recording sheet nipped and sent out by the re-feeding roller is ,
It is re-nipped by the horizontal registration rollers for alignment. The horizontal registration roller moves in the paper width direction while rotating while holding the recording paper, thereby aligning the recording paper in the paper width direction, and forming images on both sides of the recording paper in appropriate positions. It will be.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな横レジストローラを用いた位置合わせ給紙装置を、
小さいサイズの記録紙に適用させようとすると、記録紙
の長さに合わせて横レジストローラと給紙ローラとを互
いに近づけた配置関係となり、両ローラが近接した状態
で大きいサイズの記録紙を給紙した場合には、横レジス
トローラが記録紙を挟持しながら紙幅方向に移動する際
に、当該横レジストローラのすぐ後方の給紙ローラによ
って記録紙が所定位置に保持されていることとなり、横
レジストローラが移動しても記録紙は給紙ローラの挟持
力に拘束されて移動できなくなることがある。そのため
従来装置では、良好な位置合わせが行われなくなってし
まい、予定の位置に画像形成できないことがある。However, an alignment sheet feeder using a horizontal registration roller as described above has been proposed.
If an attempt is made to apply the recording medium to a small-sized recording paper, the lateral registration roller and the paper supply roller are arranged close to each other in accordance with the length of the recording paper. When the paper is fed, when the horizontal registration roller moves in the paper width direction while nipping the recording paper, the recording paper is held at a predetermined position by the paper feed roller immediately behind the horizontal registration roller, Even if the registration roller moves, the recording paper may not be able to move due to the restraining force of the paper feed roller. Therefore, in the conventional apparatus, good alignment cannot be performed, and an image may not be formed at a predetermined position.
【0005】そこで本発明は、このような問題を解消
し、横レジストローラによる位置合わせ動作を常時安定
して良好に行わせることができ、画像品質を向上させる
ことができるようにした画像形成装置の給紙装置を提供
することを目的とする。Accordingly, the present invention solves such a problem and an image forming apparatus capable of constantly and satisfactorily performing a positioning operation by a lateral registration roller and improving image quality. It is an object of the present invention to provide a paper feeding device.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1にかかる発明では、給紙ローラにより挟持
して送り出した記録紙を横レジストローラで再挟持し、
当該横レジストローラを紙幅方向に移動させることによ
って記録紙を紙幅方向に位置合わせさせながら転写領域
に給紙するようにした画像形成装置の給紙装置におい
て、上記横レジストローラが紙幅方向に移動する際に、
前記給紙ローラの記録紙挟持状態を解放させるローラ解
除手段を備えている。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a recording sheet nipped and fed by a paper feed roller is re-nipped by a horizontal registration roller,
In a sheet feeding device of an image forming apparatus in which the horizontal registration roller is moved in the paper width direction and the recording paper is fed to the transfer area while being aligned in the paper width direction, the horizontal registration roller moves in the paper width direction. At that time,
There is provided a roller releasing means for releasing the recording paper holding state of the paper feed roller.
【0007】また、請求項2記載の発明では、請求項1
記載の給紙ローラは、両面画像形成用の下搬送経路に設
けた再給紙ローラである。[0007] According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
The described sheet feeding roller is a sheet re-feeding roller provided in a lower conveyance path for double-sided image formation.
【0008】さらに、請求項3記載の発明では、前記ロ
ーラ解除手段は、給紙ローラを記録紙から離間させるよ
うに移動させるソレノイド駆動機構を備えている。Further, according to the third aspect of the present invention, the roller releasing means includes a solenoid driving mechanism for moving the paper feed roller so as to separate it from the recording paper.
【0009】このような請求項1における画像形成装置
の給紙装置によれば、横レジストローラによって記録紙
が紙幅方向に移動されている際に、給紙ローラによる記
録紙の挟持状態がローラ解除手段によって解放されてい
るため、給紙ローラによる拘束力が解放された自由状態
で横レジストローラの移動が行われることとなり、記録
紙の位置合わせ移動は、記録紙のサイズ等に関係なく常
時良好に行われるようになっている。According to the paper feeder of the image forming apparatus according to the first aspect, when the recording paper is moved in the paper width direction by the horizontal registration roller, the state in which the paper is nipped by the paper supply roller is released from the roller. The lateral registration roller is moved in a free state in which the restraining force of the paper feed roller is released, and the recording paper positioning movement is always good regardless of the size of the recording paper. Is to be performed.
【0010】このような横レジストローラによる記録紙
の位置合わせは、請求項2記載の発明のような両面画像
形成装置において特に有効である。[0010] Such positioning of the recording paper by the lateral registration rollers is particularly effective in a double-sided image forming apparatus as described in the second aspect of the present invention.
【0011】また、請求項3記載の発明のように、ソレ
ノイド駆動機構からなるローラ解除手段によって給紙ロ
ーラを記録紙から離間させるようにすれば、簡易な構成
で確実な動作が得られる。Further, if the paper feed roller is separated from the recording paper by a roller releasing means comprising a solenoid driving mechanism, a reliable operation can be obtained with a simple configuration.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明するが、それに先立って、電子写真
複写機を例にとって画像形成装置の概要を説明してお
く。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Prior to this, an outline of an image forming apparatus will be described using an electrophotographic copying machine as an example.
【0013】図1に示されている電子写真複写機におい
ては、装置本体1の上面部分に、原稿載置台としての原
稿ガラス台2が設けられているととともに、この原稿ガ
ラス台2の直下部分に、画像読み取り手段を構成するス
キャナ(走査光学装置)3が設けられている。このスキ
ャナ3は、上記原稿ガラス台2上の原稿(不図示)に走
査光を照射するための照明ランプ3aを有しているとと
ともに、原稿からの反射光を後述する像担持体(以下感
光ドラムと記す)4上に導く反射ミラー3b及び投影レ
ンズ3cを備えている。In the electrophotographic copying machine shown in FIG. 1, an original glass table 2 as an original table is provided on an upper surface of an apparatus main body 1 and a part immediately below the original glass table 2 is provided. Is provided with a scanner (scanning optical device) 3 constituting image reading means. The scanner 3 has an illumination lamp 3a for irradiating scanning light to a document (not shown) on the document glass table 2, and reflects light reflected from the document on an image carrier (hereinafter referred to as a photosensitive member). A reflection mirror 3b and a projection lens 3c for guiding the light onto a drum 4).
【0014】上記原稿ガラス台2には、当該原稿ガラス
台2を覆うようにして原稿供給装置5が開閉可能に設け
られている。この原稿供給装置5は、上記照明ランプ3
aを所定の位置に停止させて原稿を搬送させながら読み
取りを行う流し読み(シートスルー)用の原稿送り部
(DF)5aと、原稿を所定の位置に停止させて上記照
明ランプ3aを移動させながら読み取りを行う自動原稿
送り部(AF)5bと、から構成されている。An original supply device 5 is provided on the original glass table 2 so as to cover the original glass table 2 so as to be openable and closable. The original supply device 5 includes the illumination lamp 3
a is stopped at a predetermined position, and a document feeder (DF) 5a for reading a document (sheet through) for reading while transporting the document, and the illumination lamp 3a is moved after stopping the document at a predetermined position. And an automatic document feeder (AF) 5b for reading while reading.
【0015】また、上記スキャナ3の下方側には、感光
ドラム4が図示時計回りに回転駆動するように設けられ
ている。この感光ドラム4の周辺には、当該感光ドラム
4を一様に帯電させる帯電器6、上記スキャナ3からの
反射光を露光することによって感光ドラム4上に形成さ
れた静電潜像にトナーを供給して顕像化する現像装置
7、紙搬送経路の途中に配置されて上記感光ドラム4上
のトナー像を記録紙側に転写させる転写帯電器8及び転
写後の記録紙を分離させるための分離帯電器9、転写後
に感光ドラム4上に残留するトナーを除去・回収して排
出するクリーニング装置10等が、感光ドラム4の回転
駆動方向に沿って順次配置されている。A photosensitive drum 4 is provided below the scanner 3 so as to rotate clockwise in the drawing. Around the photosensitive drum 4, a charger 6 for uniformly charging the photosensitive drum 4, and a toner is applied to the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 4 by exposing the reflected light from the scanner 3 to light. A developing device 7 for supplying and visualizing the image; a transfer charger 8 arranged in the middle of the paper transport path for transferring the toner image on the photosensitive drum 4 to the recording paper; and a separating device for separating the transferred recording paper. A separation charger 9 and a cleaning device 10 for removing, collecting, and discharging toner remaining on the photosensitive drum 4 after transfer are sequentially arranged along the rotation driving direction of the photosensitive drum 4.
【0016】さらに、上記転写帯電器8及び分離帯電器
9から装置本体1の出口部に向かって延びるベルト状の
紙搬送経路11の出口側端には、記録紙上のトナー像を
熱的に固定させるための定着装置12が配置されてお
り、この定着装置12の出口部から、装置本体1の出口
部に装着された排紙トレイ13に向かって排紙搬送経路
22が延びている。Further, the toner image on the recording paper is thermally fixed to the exit side end of a belt-like paper transport path 11 extending from the transfer charger 8 and the separation charger 9 to the exit of the apparatus main body 1. A fixing device 12 for performing the fixing operation is provided, and a discharge conveyance path 22 extends from an exit portion of the fixing device 12 toward a discharge tray 13 mounted on an exit portion of the apparatus main body 1.
【0017】この排紙搬送経路22には、上記定着装置
12の出口部近傍に第1の排紙ローラ23が配置されて
いるととともに、上記装置本体1の出口部近傍に第2の
排紙ローラ24が配置されており、これらの各ローラの
回転駆動力によって記録紙が排紙トレイ13側に向かっ
て搬送される構成になされている。また、上記第1の排
紙ローラ23の近傍には、紙搬送状態を監視するための
排紙センサ25が配置されている。A first discharge roller 23 is disposed near the exit of the fixing device 12 in the discharge conveyance path 22, and a second discharge roller 23 is disposed near the exit of the apparatus main body 1. Rollers 24 are arranged, and the recording paper is conveyed toward the discharge tray 13 by the rotational driving force of each roller. Further, a paper discharge sensor 25 for monitoring the paper conveyance state is arranged near the first paper discharge roller 23.
【0018】また、上記ベルト状の紙搬送経路11の下
方には、瓦積み装置の主要部を構成する下搬送部30が
設けられており、この下搬送部30の下方には、カット
記録紙をサイズごとに蓄える給紙カセット14が、2段
の給紙部を構成するように設けられている。なお、上記
瓦積み装置の詳細な構成及び動作については後述する。Below the belt-shaped paper transport path 11, there is provided a lower transport section 30 constituting a main part of the tile stacking device. Below the lower transport section 30, cut recording paper is provided. Is provided so as to form a two-stage paper feed unit. The detailed configuration and operation of the above-mentioned tiled device will be described later.
【0019】上記給紙カセット14における図示右側の
出口部には、当該給紙カセット14上に載置された記録
紙を送り出す給紙ローラ15がそれぞれ配置されてお
り、これらの各給紙カセット14の給紙ローラ15から
上記感光ドラム4の転写領域に向かって搬送経路16が
それぞれ延びている。これらの各搬送経路16は、合流
して1本の搬送経路17にされており、この合流搬送経
路17における転写領域近傍に、画像形成工程に同期し
て記録紙を転写領域に送り出すレジストローラ18が設
けられている。また、レジストローラ18の搬送方向上
流側には、紙搬送状態を監視するためのレジストセンサ
26が配置されている。At the outlet on the right side in the drawing of the paper feed cassette 14, paper feed rollers 15 for feeding out the recording paper placed on the paper feed cassette 14 are arranged, respectively. The transport paths 16 extend from the paper feed roller 15 to the transfer area of the photosensitive drum 4. Each of these transport paths 16 merges into a single transport path 17. Near the transfer area in the merged transport path 17, a registration roller 18 that feeds the recording paper to the transfer area in synchronization with the image forming process Is provided. Further, a registration sensor 26 for monitoring the paper conveyance state is disposed upstream of the registration roller 18 in the conveyance direction.
【0020】装置本体1の上記排紙トレイ13とは反対
側の側部には、手差しトレイ19が本体1から斜め上方
に突出するように取り付けられている。この手差しトレ
イ19の下端出口部には、当該手差しトレイ19上に載
置された任意のサイズの記録紙を送り出す手差し給紙ロ
ーラ20が配置されており、この手差し給紙ローラ20
から上記転写領域に向かって手差し搬送経路21が延び
ている。この手差し搬送経路21の先端部分は、上述し
たレジストローラ18への合流搬送経路17に繋がるよ
うに接続されている。On the side of the apparatus main body 1 opposite to the paper discharge tray 13, a manual feed tray 19 is attached so as to project obliquely upward from the main body 1. At the lower end exit of the manual feed tray 19, a manual feed roller 20 for feeding out recording paper of an arbitrary size placed on the manual feed tray 19 is arranged.
, A manual feed path 21 extends toward the transfer area. The distal end portion of the manual feed path 21 is connected so as to be connected to the above-described convey path 17 to the registration roller 18.
【0021】次に、瓦積み装置の構成について説明す
る。上記排紙搬送経路22は、第2の排紙ローラ24よ
り上流側の位置で分岐し、この分岐点から上述した下搬
送部30の図示左側の入口部に向かって入口搬送経路3
1が延びている。この入口搬送経路31の出口部近傍に
は、下搬送部30に記録紙を搬送するための下搬送入口
ローラ32が配置されている。また、下搬送入口ローラ
32の搬送方向下流側には、紙搬送状態を監視するため
の下搬送入口センサ33が配置されている。Next, the configuration of the tile stacking device will be described. The paper discharge transport path 22 branches at a position on the upstream side of the second paper discharge roller 24, and from the branch point toward the above-described left entrance of the lower transport unit 30, the entrance transport path 3.
One is extended. In the vicinity of the exit of the entrance conveyance path 31, a lower conveyance entrance roller 32 for conveying the recording paper to the lower conveyance section 30 is arranged. A lower transport entrance sensor 33 for monitoring the paper transport state is disposed downstream of the lower transport entrance roller 32 in the transport direction.
【0022】下搬送部30は、上記入口搬送経路31に
繋がるように接続された下搬送経路36を備えている。
この下搬送経路36は、図2及び図3にも示されている
ように、搬送上ガイド34及び搬送下ガイド35により
挟まれるようにして構成されている。この下搬送経路3
6には、搬送方向上流側から下流側に向かって(図示左
側から右側に向かって)、後述のセットバック動作を行
うための第1、第2のセットバックローラ37,38が
配置されている。The lower transport section 30 includes a lower transport path 36 connected to the entrance transport path 31.
The lower transport path 36 is configured to be sandwiched between the upper transport guide 34 and the lower transport guide 35 as shown in FIGS. 2 and 3. This lower transport path 3
6, first and second setback rollers 37 and 38 for performing a setback operation described below are arranged from the upstream side to the downstream side in the transport direction (from left to right in the drawing). .
【0023】第1のセットバックローラ37は、図示を
省略した駆動源により駆動される搬送ローラ37aと、
この搬送ローラ37aとの間に記録紙を挟み込んで搬送
ローラ37aととともに記録紙を搬送する加圧ローラ3
7bよりなり、これら搬送ローラ37a及び加圧ローラ
37bは、軸方向に複数対が並設されている。また、第
2のセットバックローラ38も第1のセットバックロー
ラ37と同様であり、軸方向に複数対が並設された搬送
ローラ38a及び加圧ローラ38bより構成されてい
る。このとき、前記加圧ローラ37b、38bは、板バ
ネに支持されており、複数枚の記録紙が搬送ローラとの
間に挟持されても当該複数枚の記録紙に所定の圧力を加
圧し得るように構成されている。The first setback roller 37 includes a transport roller 37a driven by a drive source (not shown),
A pressure roller 3 that sandwiches the recording paper between the transport roller 37a and transports the recording paper together with the transport roller 37a.
7b, a plurality of pairs of the transport roller 37a and the pressure roller 37b are arranged in the axial direction. The second setback roller 38 is similar to the first setback roller 37, and includes a plurality of pairs of transport rollers 38a and pressure rollers 38b arranged in the axial direction. At this time, the pressure rollers 37b and 38b are supported by leaf springs, and can apply a predetermined pressure to the plurality of recording sheets even when the plurality of recording sheets are sandwiched between the conveyance rollers. It is configured as follows.
【0024】下搬送経路36の上記第2のセットバック
ローラ38よりさらに搬送方向下流側には、一軸を支点
として回動可能な下搬送フラッパ39が設けられてお
り、当該下搬送フラッパ39が下搬送経路36に現出す
るように回動する(図示反時計回りに回動する)ことに
よって、瓦積みされた記録紙のうちの最下端の記録紙が
他の瓦積みされた記録紙に対して分離される構成になさ
れている。また、上記下搬送フラッパ39の搬送方向上
流側には、紙搬送状態を監視するための下搬送出口セン
サ40が配置されている。A lower transport flapper 39 rotatable around one axis is provided on the lower transport path 36 further downstream than the second setback roller 38 in the transport direction. By rotating so as to appear on the transport path 36 (rotating counterclockwise in the figure), the lowermost recording paper of the stacked recording papers is moved with respect to the other stacked recording papers. And are separated. Further, a lower transport outlet sensor 40 for monitoring the paper transport state is disposed upstream of the lower transport flapper 39 in the transport direction.
【0025】さらに、上記下搬送経路36の出口部近傍
には、上述した転写領域に記録紙を再度送り出すための
再給紙ローラ41が配置されている。この再給紙ローラ
41は、図示を省略した駆動源により駆動される下側の
再給紙駆動ローラ41aと、この再給紙駆動ローラ41
aとの間に記録紙(上述した下搬送フラッパ39により
瓦積みされた記録紙が1枚づつ分離されるため1枚分の
記録紙)を挟み込んで上記再給紙駆動ローラ41aとと
ともに記録紙を搬送する上側の再給紙従動ローラ41b
よりなる。これら再給紙駆動ローラ41a及び再給紙従
動ローラ41bは、軸方向に2対のものが並設されてい
る。Further, near the exit of the lower transport path 36, a paper re-feed roller 41 for re-sending the recording paper to the above-mentioned transfer area is arranged. The re-feeding roller 41 includes a lower re-feeding drive roller 41a driven by a drive source (not shown), and a lower re-feeding drive roller 41a.
a, and the re-feeding drive roller 41a is interposed between the recording paper and the re-feeding driving roller 41a to sandwich the recording paper (one recording paper because the recording paper tiled by the above-described lower conveyance flapper 39 is separated one by one). Driven re-feed roller 41b for conveying
Consisting of The refeed driving roller 41a and the refeed driven roller 41b are arranged in pairs in the axial direction.
【0026】上方側に配置された上記再給紙従動ローラ
41bは、当該再給紙従動ローラ41bの両端部分から
突出する回転軸41cが図示を省略したバネ部材の押圧
付勢力によって下方側に押し付けられており、その押し
付け力によって当該再給紙従動ローラ41bは、再給紙
駆動ローラ41a側に圧接されるように構成されてい
る。The re-feed follower roller 41b disposed on the upper side is pressed downward by a pressing force of a spring member (not shown) with a rotating shaft 41c protruding from both ends of the re-feed follower roller 41b. The refeeding driven roller 41b is configured to be pressed against the refeeding drive roller 41a by the pressing force.
【0027】さらに、上記再給紙従動ローラ41bに
は、当該再給紙従動ローラ41bを上方に持ち上げて解
放状態とするローラ解除機構50が付設されている。こ
のローラ解除機構50は、特に図4に示されているよう
に、駆動源としてソレノイド50aを前記搬送上ガイド
34上に備えており、その駆動ソレノイド50aの出力
軸50bが、板状リンク部材50cを介して揺動レバー
50dの基端部分に回転自在に連結されている。上記揺
動レバー50dは、上記搬送上ガイド34から立ち上が
るように設けられた支持板50eに対して回転自在に装
着されており、その回転支軸50fから再給紙従動ロー
ラ41b側に向かって延びる揺動端部分が、前記再給紙
従動ローラ41bの回転軸41cに対して下側から当接
している。そして、前記駆動ソレノイド50aがオン状
態となって出力軸50bが矢印のようにして引き込まれ
ると、上記揺動レバー50dの揺動端部分が上昇して再
給紙従動ローラ41bが所定量持ち上げられ、記録紙側
から離間する構成になされている。Further, the refeeding driven roller 41b is provided with a roller release mechanism 50 that lifts the refeeding driven roller 41b upward to release the roller. As shown in FIG. 4, the roller release mechanism 50 includes a solenoid 50a as a drive source on the upper transport guide 34. The output shaft 50b of the drive solenoid 50a is connected to the plate-like link member 50c. Is rotatably connected to the base end portion of the swing lever 50d through the lever. The swing lever 50d is rotatably mounted on a support plate 50e provided to rise from the transport upper guide 34, and extends from the rotation support shaft 50f toward the re-feed driven roller 41b. The swing end portion is in contact with the rotation shaft 41c of the re-feed driven roller 41b from below. When the drive solenoid 50a is turned on and the output shaft 50b is retracted as shown by the arrow, the swing end portion of the swing lever 50d rises, and the refeeding driven roller 41b is raised by a predetermined amount. The recording paper is separated from the recording paper side.
【0028】このとき、上記駆動ソレノイド50aがオ
ン状態となるのは、次に述べる横レジストローラ51が
回転を開始したときである。その横レジストローラ51
は、上記再給紙ローラ41から上記転写領域に向かって
延びる出口搬送経路42の途中に設けられており、図示
を省略したクラッチ機構を介してメインモータの出力側
に断続される下側の駆動横レジストローラ51aと、こ
の駆動横レジストローラ51aとの間に、上述した再給
紙ローラ41から送られてきた記録紙を挟み込んで前記
駆動横レジストローラ51aとともに記録紙を搬送する
上側の従動横レジストローラ51bよりなっている。こ
れら駆動横レジストローラ51a及び従動横レジストロ
ーラ51bは、軸方向に長尺状のローラ部材から構成さ
れている。At this time, the drive solenoid 50a is turned on when the lateral registration roller 51 described below starts rotating. The lateral registration roller 51
The lower drive is provided in the middle of an exit conveyance path 42 extending from the re-feed roller 41 toward the transfer area, and is connected to the output side of the main motor via a clutch mechanism (not shown). An upper driven lateral roller that sandwiches the recording paper sent from the re-feed roller 41 and conveys the recording paper together with the driving lateral registration roller 51a between the lateral registration roller 51a and the driving lateral registration roller 51a. It consists of a registration roller 51b. The driving lateral registration rollers 51a and the driven lateral registration rollers 51b are formed of roller members that are elongated in the axial direction.
【0029】また、特に図3に示されているように、上
記横レジストローラ51の回転軸51cには、回転運動
と直線運動とを相互に変換する変換機構51dを介して
横移動モータ51eの出力軸が連結されており、当該横
移動モータ51eの回転駆動力によって横レジストロー
ラ51が軸方向に往復移動され、それにより記録紙Pが
紙幅方向に適宜の量だけ移動されるようになっている。
また、上記横レジストローラ51の軸方向一端側部分
(図3下端側部分)には、上記記録紙Pの横端縁部分P
aの位置を検知するための横端紙位置センサ51fが近
接配置されており、その横端紙位置センサ51fからの
検出信号によって記録紙Pの紙幅方向の位置が確認され
るようになっている。As shown particularly in FIG. 3, the rotation shaft 51c of the lateral registration roller 51 is provided with a lateral movement motor 51e via a conversion mechanism 51d for converting rotational movement and linear movement between each other. The output shaft is connected, and the lateral registration roller 51 is reciprocated in the axial direction by the rotational driving force of the lateral movement motor 51e, whereby the recording paper P is moved by an appropriate amount in the paper width direction. I have.
Further, at one axial end portion (the lower end portion in FIG. 3) of the horizontal registration roller 51, a horizontal edge portion P of the recording paper P is provided.
A horizontal edge paper position sensor 51f for detecting the position of "a" is arranged in close proximity, and the position of the recording paper P in the paper width direction is confirmed by a detection signal from the horizontal edge paper position sensor 51f. .
【0030】さらに、上記横レジストローラ51の上流
側の所定位置には、当該横レジストローラ51に対する
紙搬送状態を監視するための横レジ給紙センサ51gが
配置されている。この横レジ給紙センサ51gは、記録
紙Pの給紙方向先端部分を検出するものであって、当該
横レジ給紙センサ51gから発せられる検出信号によっ
て記録紙Pの給紙動作が確認されるようになっている。
そして、この横レジ給紙センサ51gによって記録紙P
の先端が検出されたときには、上述した横レジストロー
ラ51のクラッチ機構がオンとなって回転駆動が開始さ
れると同時に、横移動モータ51eの回転駆動が開始さ
れる。これにより、横レジストローラ51に記録紙Pが
挟持されて給紙が行われつつ、当該横レジストローラ5
1の軸方向移動によって記録紙Pが、例えば図3の矢印
のように紙幅方向に移動される。そして、上記横端紙位
置センサ51fから記録紙Pの横端縁部分Paが検知さ
れることによって、予め定められた所定の紙幅方向の位
置に記録紙Pの位置合わせが行われる。Further, at a predetermined position on the upstream side of the lateral registration roller 51, a lateral registration paper feed sensor 51g for monitoring the state of paper conveyance with respect to the lateral registration roller 51 is arranged. The horizontal registration paper feed sensor 51g detects the leading end of the recording paper P in the paper feeding direction, and the paper feeding operation of the recording paper P is confirmed by a detection signal emitted from the horizontal registration paper supply sensor 51g. It has become.
The recording paper P is detected by the horizontal registration paper feed sensor 51g.
Is detected, the clutch mechanism of the lateral registration roller 51 described above is turned on to start the rotational drive, and at the same time, the rotational drive of the lateral movement motor 51e is started. As a result, while the recording paper P is sandwiched by the horizontal registration rollers 51 and the paper is fed,
By one axial movement, the recording paper P is moved in the paper width direction, for example, as indicated by the arrow in FIG. The horizontal edge portion Pa of the recording paper P is detected by the horizontal edge paper position sensor 51f, whereby the recording paper P is positioned at a predetermined position in the paper width direction.
【0031】また、上記横レジストローラ51の回転駆
動及び軸(横)移動の開始と同時に、上述したローラ解
除手段を構成する駆動ソレノイド50aがオン状態にな
される。これによって、再給紙従動ローラ41bは上方
に持ち上げられて記録紙Pから離間し、再給紙ローラ4
1による記録紙Pの挟持状態が解放されて自由移動状態
になされる。At the same time as the rotation of the lateral registration roller 51 and the start of the shaft (lateral) movement, the drive solenoid 50a constituting the roller releasing means is turned on. As a result, the re-feeding driven roller 41b is lifted upward and separated from the recording paper P, and
1 is released and the recording paper P is released to a free movement state.
【0032】一方、上述した入口搬送経路31と下搬送
経路36との接続部には、当該位置で分岐し、セットバ
ック動作時に入口搬送経路31から外れた記録紙の後端
を図示左側下方に向ってガイドする記録紙後端ガイドが
配置されている。この記録紙後端ガイドは従来技術にお
いても同様に設けられていたが、本実施形態において
は、当該記録紙後端ガイドがさらに延長されて、装置本
体1の側部における上記排紙トレイ13より下方位置に
開口された排出口45に接続されており、当該記録紙後
端ガイド及び延長部分により記録紙の排出搬送経路42
が構成されている。この排出搬送経路42には、排出方
向上流側から下流側に向かって(図示右上側から左下側
に向かって)、第1、第2の排出ローラ43,44が配
置されている。On the other hand, at the connection portion between the above-described entrance conveyance path 31 and the lower conveyance path 36, the trailing end of the recording paper that branches off at this position and deviates from the entrance conveyance path 31 during the setback operation is located at the lower left side in the figure. A recording paper rear end guide that guides toward the recording paper is provided. Although the recording paper trailing end guide is provided in the same manner in the related art, in the present embodiment, the recording paper trailing end guide is further extended so that the recording paper trailing end guide is disposed on the side of the apparatus main body 1 above the discharge tray 13. It is connected to a discharge port 45 opened at a lower position, and the recording paper discharge conveyance path 42 is connected to the recording paper rear end guide and the extended portion.
Is configured. In the discharge conveyance path 42, first and second discharge rollers 43 and 44 are arranged from the upstream side to the downstream side in the discharge direction (from the upper right side to the lower left side in the drawing).
【0033】第1の排出ローラ43は、図示を省略した
駆動源により駆動される排出駆動ローラ43aと、この
排出駆動ローラ43aとの間に記録紙を挟み込んで排出
駆動ローラ43aととともに記録紙を搬送する排出従動
ローラ43bよりなる。第2の排出ローラ44も同様
に、排出駆動ローラ44a及び排出従動ローラ44bよ
り構成されている。The first discharge roller 43 includes a discharge drive roller 43a driven by a drive source (not shown), and a recording paper sandwiched between the discharge drive roller 43a and the discharge drive roller 43a. It is composed of a discharge driven roller 43b for conveying. Similarly, the second discharge roller 44 includes a discharge drive roller 44a and a discharge driven roller 44b.
【0034】このように構成された瓦積み装置には、図
5に示されるような瓦積み制御装置60が付設されてい
る。この瓦積み制御装置60は、瓦積み装置の動作を制
御するものであって、中央演算処理装置(マイクロコン
ピュータ;以下CPUと記す)61を主要部として有し
ている。The roofing apparatus thus constructed is provided with a roofing control device 60 as shown in FIG. The stacking control device 60 controls the operation of the stacking device, and has a central processing unit (microcomputer; hereinafter, referred to as CPU) 61 as a main part.
【0035】上記CPU61の入力ポートには、上述し
た排紙センサ25、レジストセンサ26、下搬送入口セ
ンサ33、下搬送出口センサ40、横レジ給紙センサ5
1g及び横端紙位置センサが51fの各出力側がそれぞ
れ接続されている。The input ports of the CPU 61 include the above-described paper discharge sensor 25, registration sensor 26, lower transport inlet sensor 33, lower transport outlet sensor 40, and lateral registration paper feed sensor 5.
Each output side of 1g and the horizontal edge paper position sensor 51f is connected respectively.
【0036】上記CPU61の入力ポートにはまた、電
源スイッチ62が接続されており、電源投入の有無が検
知される構成になされている。A power switch 62 is also connected to the input port of the CPU 61 so as to detect whether or not power is turned on.
【0037】このCPU61の入力ポートには、さらに
また、瓦積み制御手順等の制御プログラム等が格納され
たROM63が接続されており、CPU61の入出力ポ
ートには、各種データを一時的に格納するRAM64が
接続されている。The input port of the CPU 61 is connected to a ROM 63 in which a control program such as a stacking control procedure is stored. The input / output port of the CPU 61 temporarily stores various data. The RAM 64 is connected.
【0038】一方、上記CPU61の出力ポートには、
駆動源を共通とした上記第2の排紙ローラ24及び上記
下搬送入口ローラ32の駆動モータ用ドライバ65a、
駆動源を共通とした上記第1のセットバックローラ37
の搬送ローラ37a及び上記第2のセットバックローラ
38の搬送ローラ38aの駆動モータ用ドライバ65
b、駆動源を共通とした上記再給紙ローラ41の再給紙
駆動ローラ41a及び上記レジストローラ18の駆動モ
ータ用ドライバ65c、上記下搬送フラッパ39の駆動
ソレノイド用ドライバ65d、駆動源を共通とした上記
第1の排出ローラ43の排出駆動ローラ43a及び第2
の排出ローラ44の排出駆動ローラ44aの駆動モータ
用ドライバ65eがそれぞれ接続されている。なお、上
述したように、再給紙駆動ローラ41a及びレジストロ
ーラ18は、駆動源が共通にされているが、レジストロ
ーラ18は、複写機のメインモータにより駆動され、再
給紙駆動ローラ41aは、該メインモータに対して適宜
クラッチ接続されて動作する構成になされている。On the other hand, the output port of the CPU 61
A drive motor driver 65a for the second paper discharge roller 24 and the lower transport entrance roller 32, which has a common drive source;
The first setback roller 37 having a common drive source
Driver 65 for the drive roller 37a of the second setback roller 38 and the transfer roller 37a of the second setback roller 38
b, a re-feeding driving roller 41a of the re-feeding roller 41 and a driving motor driver 65c of the registration roller 18, a driving solenoid driver 65d of the lower transport flapper 39, and a common driving source. The discharge drive roller 43a of the first discharge roller 43 and the second
The drive motor driver 65e of the discharge drive roller 44a of the discharge roller 44 is connected to each. As described above, the re-feed driving roller 41a and the registration roller 18 have a common drive source, but the registration roller 18 is driven by the main motor of the copier, and the re-feed driving roller 41a is The main motor is operated by being appropriately connected to the clutch.
【0039】さらに、上記CPU61の出力ポートに
は、前述した横レジストローラ51の回転駆動を行わせ
るクラッチ機構を作動するクラッチソレノイド用ドライ
バ65f、横レジストローラ51の軸移動を行わせる横
移動モータ51e用のドライバ65g、及びローラ解除
手段の駆動ソレノイド50a用のドライバ64hが、そ
れぞれ接続されている。Further, an output port of the CPU 61 has a driver 65f for a clutch solenoid for operating a clutch mechanism for rotating the above-described lateral registration roller 51, and a lateral movement motor 51e for performing axial movement of the lateral registration roller 51. 65g and a driver 64h for the drive solenoid 50a of the roller releasing means are connected to each other.
【0040】上記CPU61は、上述した各センサ2
5,26,33,40,51f,51g,・・・の各出
力及び内蔵されたタイマーの経時並びに上述した電源ス
イッチ62による電源投入の有無に基づいて、上述した
各ドライバ65a〜65hに駆動指令を送出するように
構成されている。The CPU 61 is provided for each of the sensors 2 described above.
.. Based on the outputs of 5, 26, 33, 40, 51f, 51g,..., The aging of the built-in timer, and the presence or absence of power-on by the power switch 62 described above. Is transmitted.
【0041】次に、このように構成された複写機の動作
について説明するが、上述した瓦積み装置が動作する両
面コピー実行時の動作について以下説明する。給紙カセ
ット14を用いる場合には、記録紙は、給紙ローラ1
5、搬送経路16、合流搬送経路17等を介してレジス
トローラ18に搬送され、一方手差しトレイ19を用い
る場合には、記録紙は、手差し給紙ローラ20、手差し
搬送経路21、合流搬送経路17等を介してレジストロ
ーラ18に搬送される。当該記録紙は、レジストローラ
18により感光ドラム4上の画像先端と一致するように
制御され、上述した転写帯電器8による転写、分離帯電
器9による分離、ベルト状の紙搬送経路11による搬
送、定着装置12による定着を経て片面に画像が形成さ
れる。Next, the operation of the copying machine having the above-described configuration will be described. The operation of the above-described laying apparatus when duplex copying is performed will be described below. When the paper feed cassette 14 is used, the recording paper is
5, the sheet is conveyed to the registration roller 18 via the conveyance path 16, the merged conveyance path 17, and the like, and when the manual tray 19 is used, the recording paper is fed by the manual paper feed roller 20, the manual conveyance path 21, The sheet is conveyed to the registration roller 18 via the above-mentioned operation. The recording paper is controlled by the registration roller 18 so as to coincide with the leading end of the image on the photosensitive drum 4, and is transferred by the transfer charger 8, separated by the separation charger 9, conveyed by the belt-shaped paper conveyance path 11, An image is formed on one side after fixing by the fixing device 12.
【0042】定着装置12を通過した記録紙P1は、図
6(a)に示されるように、第1、第2の排紙ローラ2
3,24によりその一部(搬送先端側部分)が排紙トレ
イ13に排紙されるように搬送される。この時、下搬送
入口ローラ32は、第2の排紙ローラ24と駆動源が共
通なため、同一方向に回転している。排紙センサ25に
よる記録紙P1後端の通過が検知されてから所定時間が
経過すると、第2の排紙ローラ24が記録紙P1の後端
を挟持した状態で回転を停止する。その後、第2の排紙
ローラ24が逆転し、記録紙P1の後端(図示右端)
は、搬送に従って、図6(b)に示されるように、入口
搬送経路31に進入することになる。この時、下搬送入
口ローラ32も第2の排紙ローラ24と同様に逆転し、
当該記録紙P1は、図6(c)に示されるように、下搬
送経路36に向って搬送される。ここで、搬送方向が逆
転するため、図示右端が記録紙P1の先端に、図示左端
が記録紙P1の後端となる。As shown in FIG. 6A, the recording paper P1 that has passed through the fixing device 12 is first and second discharge rollers 2 as shown in FIG.
The paper is conveyed by the sheets 3 and 24 so that a part of the paper (conveying tip side) is discharged to the paper discharge tray 13. At this time, the lower conveyance entrance roller 32 is rotating in the same direction because the driving source is common to the second paper ejection roller 24. When a predetermined time elapses after the detection of the passage of the trailing edge of the recording sheet P1 by the sheet ejection sensor 25, the rotation is stopped with the second sheet ejection roller 24 holding the trailing edge of the recording sheet P1. Thereafter, the second paper discharge roller 24 rotates in the reverse direction, and the rear end of the recording paper P1 (the right end in the figure).
Will enter the entrance transport path 31 as shown in FIG. At this time, the lower transport entrance roller 32 also rotates in the same manner as the second discharge roller 24,
The recording paper P1 is conveyed toward the lower conveyance path 36 as shown in FIG. Here, since the transport direction is reversed, the right end in the drawing is the leading end of the recording paper P1, and the left end in the drawing is the rear end of the recording paper P1.
【0043】第2の排紙ローラ24及び下搬送入口ロー
ラ32の回転が逆転してから所定時間が経過すると、上
記片面に画像が形成された1枚目の記録紙P1は、図6
(d)に示されるように、その先端が下搬送経路36に
進入して、停止している第1のセットバックローラ37
に突き当たり、当該先端にループが形成される。この
時、下搬送フラッパ39が、図7(a)に示されるよう
に、下搬送経路36に現出するように下がると同時に、
第1、第2のセットバックローラ37,38が順方向
(記録紙を図示右側に向わせる方向)に回転を開始し、
記録紙P1が下搬送経路36を前進して(図示右側に向
って進んで)、その後端が入口搬送経路31から抜け
る。When a predetermined time elapses after the rotation of the second discharge roller 24 and the lower conveyance inlet roller 32 is reversed, the first recording paper P1 on which an image is formed on one side is formed as shown in FIG.
As shown in (d), the leading end of the first setback roller 37 enters the lower transport path 36 and is stopped.
And a loop is formed at the tip. At this time, as shown in FIG. 7A, the lower transport flapper 39 is lowered to appear on the lower transport path 36, and at the same time,
The first and second setback rollers 37 and 38 start rotating in the forward direction (the direction in which the recording paper is turned to the right in the drawing),
The recording paper P <b> 1 advances along the lower conveyance path 36 (moves toward the right side in the drawing), and the trailing end of the recording paper P <b> 1 exits the entrance conveyance path 31.
【0044】なお、本実施形態のように、A4のような
搬送方向に比較的短い記録紙を用いた場合には、第1、
第2のセットバックローラ37,38の回転によって記
録紙P1の後端が入口搬送経路31から抜けた時に、図
7(a)に示したように、記録紙先端が再給紙ローラ4
1に達することはない。また、A3のような搬送方向に
比較的長い記録紙を用いた場合には、第1、第2のセッ
トバックローラ37,38の回転によって記録紙後端が
入口搬送経路31から抜けた時に、記録紙先端は、下が
っている下搬送フラッパ39によりその進路が上方に変
更される。When a relatively short recording sheet such as A4 in the transport direction is used as in this embodiment, the first,
When the trailing end of the recording sheet P1 comes out of the entrance conveyance path 31 due to the rotation of the second setback rollers 37 and 38, as shown in FIG.
Never reach 1. When a relatively long recording paper is used in the transport direction such as A3, when the first and second setback rollers 37 and 38 rotate the trailing edge of the recording paper from the entrance transport path 31, The course of the leading end of the recording paper is changed upward by the lower transport flapper 39 which is lowered.
【0045】さて、記録紙P1後端の入口搬送経路31
からの離脱が、下搬送入口センサ33により検知された
ら、下搬送フラッパ39が、図7(b)に示されるよう
に、下搬送経路36を開放するように上がると同時に、
第1、第2のセットバックローラ37,38の回転が逆
転する。すると、記録紙P1は、その後端が搬送に従っ
て排出搬送経路42に進入しながら後退する。第1、第
2のセットバックローラ37,38の回転が逆転してか
ら所定時間が経過すると、当該セットバックローラ3
7,38の回転が停止する。この時、記録紙P1の先端
は、第1のセットバックローラ37から所定距離a、図
示右側に突出した位置にある。Now, the entrance conveyance path 31 at the rear end of the recording paper P1
7 is detected by the lower transport entrance sensor 33, the lower transport flapper 39 rises to open the lower transport path 36, as shown in FIG.
The rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 is reversed. Then, the trailing edge of the recording paper P1 retreats while entering the discharge transport path 42 according to the transport. When a predetermined time elapses after the rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 is reversed, the setback roller 3
The rotation of 7, 38 stops. At this time, the leading end of the recording paper P1 is at a position protruding rightward in the figure by a predetermined distance a from the first setback roller 37.
【0046】続いて、上述したのと同様にして、片面に
画像が形成された2枚目の記録紙P2が、図7(c)に
示されるように、下搬送経路36に搬送される。この2
枚目の記録紙P2も、図7(d)に示されるように、そ
の先端が、停止している第1のセットバックローラ37
に突き当たり、当該先端にループが形成される。この
時、下搬送フラッパ39が、図8(a)に示されるよう
に、下がると同時に、第1、第2のセットバックローラ
37,38が順方向に回転を開始し、1枚目の記録紙P
1及び2枚目の記録紙P2がとともに下搬送経路36を
前進して、2枚目の記録紙P2の後端が入口搬送経路3
1から抜ける。Subsequently, in the same manner as described above, the second recording sheet P2 having an image formed on one side is conveyed to the lower conveying path 36 as shown in FIG. 7C. This 2
As shown in FIG. 7D, the first setback roller 37 whose leading end is also stopped, as shown in FIG.
And a loop is formed at the tip. At this time, as shown in FIG. 8A, at the same time as the lower transport flapper 39 is lowered, the first and second setback rollers 37 and 38 start rotating in the forward direction, and the first recording is performed. Paper P
The first and second recording sheets P2 advance along the lower conveyance path 36 together with the rear end of the second recording sheet P2 to the entrance conveyance path 3.
Exit from 1.
【0047】2枚目の記録紙P2後端の入口搬送経路3
1からの離脱が、下搬送入口センサ33により検知され
たら、下搬送フラッパ39が、図8(b)に示されるよ
うに、上がると同時に、第1、第2のセットバックロー
ラ37,38の回転が逆転し、記録紙P1,P2は、そ
の各後端が搬送に従って排出搬送経路42に進入しなが
ら後退し、第1、第2のセットバックローラ37,38
の回転が逆転してから所定時間が経過すると、当該セッ
トバックローラ37,38の回転が停止する。この時、
第2の記録紙P2の先端は、第1のセットバックローラ
37から1枚目の記録紙P1の場合と同様な所定距離
a、図示右側に突出した位置にある。The entrance conveyance path 3 at the rear end of the second recording paper P2
8 is detected by the lower transport entrance sensor 33, the lower transport flapper 39 is raised, and at the same time, the first and second setback rollers 37, 38 are raised, as shown in FIG. The rotation reverses, and the recording paper P1, P2 retreats while the trailing edge of the recording paper P1 enters the discharge conveyance path 42 according to the conveyance, and the first and second setback rollers 37, 38.
When a predetermined time has elapsed since the rotation of the setback rollers 37 and 38, the rotation of the setback rollers 37 and 38 stops. At this time,
The leading end of the second recording sheet P2 is located at a position protruding rightward in the drawing from the first setback roller 37 at a predetermined distance a similar to the case of the first recording sheet P1.
【0048】3枚目以降の記録紙に対しても上述したの
と同様な動作を繰り返して行い、多数枚の記録紙を下搬
送経路36に瓦状に積載する。ここで、本実施形態にお
いては、20枚迄の記録紙を瓦状に積載可能となってい
る。The same operation as described above is repeated for the third and subsequent recording papers, and a large number of recording papers are stacked on the lower transport path 36 in a tile shape. Here, in this embodiment, up to 20 recording sheets can be stacked in a tile shape.
【0049】そして、片面への最終コピーが瓦状に積載
されたら、第1、第2のセットバックローラ37,38
が順方向に回転を開始し、図8(c)に示されるよう
に、下搬送出口センサ40により1枚目の記録紙(最下
端の記録紙)P1先端の通過(図示右側への突出)が検
知されるまで当該瓦積み記録紙全部を前進させる。When the final copy on one side is stacked in a tile pattern, the first and second setback rollers 37, 38
Starts rotating in the forward direction, and as shown in FIG. 8C, the lower conveyance outlet sensor 40 passes the leading end of the first recording paper (the lowermost recording paper) P1 (projects to the right in the drawing). Is moved forward until the is detected.
【0050】下搬送出口センサ40による1枚目の記録
紙P1先端の通過が検知されたら、図8(d)に示され
るように、第1、第2のセットバックローラ37,38
の回転が逆転し、下搬送出口センサ40により1枚目の
記録紙P1先端の通過(図示左側への引き込み)が検知
されるまで当該瓦積み記録紙全部を後退させ、この時点
でセットバックローラ37,38の回転が停止する。こ
れで、両面コピー待機状態となる。When the leading end of the first recording sheet P1 is detected by the lower conveyance exit sensor 40, as shown in FIG. 8D, the first and second setback rollers 37, 38 are provided.
Is reversed, and the entire stack of recording paper is retracted until the lower conveyance exit sensor 40 detects the passage of the leading end of the first recording paper P1 (pulling to the left side in the figure). The rotation of 37 and 38 stops. Thus, a double-sided copy standby state is set.
【0051】ここで、コピースタートキー(不図示)が
押されると、第1、第2のセットバックローラ37,3
8が順方向に回転を開始し、図9(a)に示されるよう
に、瓦積み記録紙全部が前進する。下搬送出口センサ4
0により1枚目の記録紙P1先端の通過が検知されてか
ら所定時間が経過すると、下搬送フラッパ39が、図9
(b)に示されるように、下がると同時に、第1、第2
のセットバックローラ37,38が一旦停止する。Here, when a copy start key (not shown) is pressed, the first and second setback rollers 37 and 3 are pressed.
8 starts to rotate in the forward direction, and as shown in FIG. Lower transport exit sensor 4
When a predetermined time elapses after the passage of the leading edge of the first recording sheet P1 is detected by “0”, the lower conveyance flapper 39 is moved to the state shown in FIG.
(B) As shown in FIG.
Setback rollers 37 and 38 temporarily stop.
【0052】次いで、第1、第2のセットバックローラ
37,38が順方向に回転を再開するととともに、再給
紙ローラ41が順方向に回転を開始する。すると、図9
(c)に示されるように、下搬送フラッパ39により最
下端の1枚目の記録紙P1と2枚目以降の記録紙P2と
が分離され、1枚目の記録紙P1は、セットバックロー
ラ37,38及び再給紙ローラ41により出口搬送経路
42を搬送され、一方2枚目以降の記録紙P2は、上記
下搬送フラッパ39により上方に進路が変えられる。Next, the first and second setback rollers 37 and 38 resume rotation in the forward direction, and the paper re-feed roller 41 starts rotating in the forward direction. Then, FIG. 9
As shown in (c), the lowermost recording sheet P1 is separated from the lowermost recording sheet P1 by the lower transport flapper 39, and the second and subsequent recording sheets P2 are separated by a setback roller. 37 and 38 and the re-feed roller 41 convey the outlet conveyance path 42, while the second and subsequent recording sheets P 2 are diverted upward by the lower conveyance flapper 39.
【0053】第1、第2のセットバックローラ37,3
8が順方向に回転を再開してから所定時間が経過した
ら、当該第1、第2のセットバックローラ37,38の
回転が逆転し、下搬送出口センサ40により2枚目の記
録紙P2先端の通過(図示左側への引き込み)が検知さ
れるまで2枚目以降の瓦積み記録紙全部を後退させる。
この時、1枚目の記録紙P1は、図10(a)に示され
るように、第2のセットバックローラ38を既に離脱し
ている。この下搬送出口センサ40による2枚目の記録
紙P2先端の通過(図示左側への引き込み)が検知され
たら、セットバックローラ37,38の回転が停止する
ととともに下搬送フラッパ39が上がる。First and second setback rollers 37, 3
When a predetermined time elapses after the rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 has been restarted, the rotation of the first and second setback rollers 37 and 38 is reversed, and the lower conveyance outlet sensor 40 detects the leading edge of the second recording sheet P2. Until the passage (retraction to the left side in the figure) is detected, all of the second and subsequent stacked recording papers are retracted.
At this time, the first recording paper P1 has already separated from the second setback roller 38, as shown in FIG. When the passage of the leading end of the second recording sheet P2 (pulling to the left side in the figure) is detected by the lower conveyance outlet sensor 40, the rotation of the setback rollers 37 and 38 is stopped and the lower conveyance flapper 39 is raised.
【0054】一方、上述した再給紙ローラ41により出
口搬送経路42に送り出された1枚目の記録紙P1に対
しては、以下のような紙幅方向の位置合わせ制御動作が
行われる。すなわち、図11に示されているように、再
給紙ローラ41が回転を開始することによって(ステッ
プ1)、記録紙P1が横レジ給紙センサ51gに到達す
ると、その横レジ給紙センサ51gがオンとなり(ステ
ップ2のYes)、記録紙P1の先端検知信号が発せら
れ、その先端検知信号が所定時間が維持されたときに、
当該記録紙P1が横レジストローラ51のニップ部に到
達したと判定される(ステップ3のYes)。On the other hand, for the first sheet of recording paper P1 sent out to the exit conveyance path 42 by the re-feed roller 41, the following positioning control operation in the paper width direction is performed. That is, as shown in FIG. 11, when the recording paper P1 reaches the horizontal registration paper feed sensor 51g by the rotation of the re-feed roller 41 (step 1), the horizontal registration paper feed sensor 51g is used. Is turned on (Yes in step 2), a leading edge detection signal of the recording paper P1 is issued, and when the leading edge detection signal is maintained for a predetermined time,
It is determined that the recording paper P1 has reached the nip portion of the horizontal registration roller 51 (Yes in step 3).
【0055】次いで、上記横レジストローラ51の回転
駆動用のクラッチがオンになり(ステップ4)、当該横
レジストローラ51が回転を開始する。それと同時に、
ローラ解除手段を構成する駆動ソレノイド50aがオン
状態にとなり(ステップ5)、これによって、再給紙ロ
ーラ41が上方に持ち上げられて記録紙P1から離間
し、再給紙ローラ41による記録紙P1の挟持状態が解
放状態になされて記録紙P1は自由移動状態となる。Next, the clutch for rotating the horizontal registration roller 51 is turned on (step 4), and the horizontal registration roller 51 starts rotating. At the same time,
The drive solenoid 50a constituting the roller releasing means is turned on (step 5), whereby the re-feed roller 41 is lifted upward and separated from the recording sheet P1, and the re-feed roller 41 releases the recording sheet P1. The holding state is changed to the released state, and the recording paper P1 is set in the free moving state.
【0056】この状態で、横移動モータ51eが回転を
開始し(ステップ6)、横レジストローラ51が軸方向
に往復移動する。この横方向(軸方向)移動は、横端紙
位置センサ51fがオフの間継続し(ステップ7のN
o)、記録紙P1の横端縁部分Paが横端紙位置センサ
51fに到達して、その横端紙位置センサが51fがオ
ンになったら(ステップ7のYes)、上記横移動モー
タ51eの回転は停止する(ステップ8)。それと同時
に、ローラ解除手段を構成する駆動ソレノイド50aが
オフ状態となり(ステップ9)、これによって再給紙ロ
ーラ41がバネ力によって元の記録紙挟持状態に戻る。In this state, the lateral movement motor 51e starts rotating (step 6), and the lateral registration roller 51 reciprocates in the axial direction. This lateral (axial) movement continues while the lateral edge paper position sensor 51f is off (N in step 7).
o), when the lateral edge portion Pa of the recording paper P1 reaches the lateral edge paper position sensor 51f and the lateral edge paper position sensor 51f is turned on (Yes in step 7), the lateral movement motor 51e is turned off. The rotation stops (step 8). At the same time, the drive solenoid 50a constituting the roller releasing means is turned off (step 9), whereby the re-feed roller 41 returns to the original recording paper nipping state by the spring force.
【0057】このようにして紙幅方向の位置合わせが行
われた記録紙P1は、合流搬送経路17に搬送されてい
き、図10(b)に示されるように、レジストセンサ2
6により先端が検知されたら、2枚目の記録紙P2の再
給紙動作が、上述した1枚目の記録紙P1と同様にして
開始・実行される。また、3枚目以降の記録紙に対する
再給紙動作も同様にして行われる。The recording paper P1 thus aligned in the paper width direction is conveyed to the merging conveyance path 17, and as shown in FIG.
When the leading edge is detected by 6, the re-feeding operation of the second recording sheet P2 is started and executed in the same manner as the above-described first recording sheet P1. The refeeding operation for the third and subsequent recording sheets is performed in the same manner.
【0058】そして、上述した瓦積み装置によって重送
が防止され1枚づつ確実に分離されて順次再給紙されて
くる記録紙に対して、転写、分離、搬送、定着が片面の
場合と同様に行われ、裏面に画像が形成されて両面コピ
ーが完成される。The transfer, separation, conveyance, and fixing of the recording paper which is prevented from being double-fed by the above-described stacking device and which is surely separated one by one and sequentially re-fed are performed in the same manner as in the case of one side. The image is formed on the back side, and the double-sided copy is completed.
【0059】このように本実施形態では、横レジストロ
ーラ51によって記録紙Pが紙幅方向に位置合わせ移動
されている際に、再給紙ローラ41による記録紙Pの挟
持状態がローラ解除手段50によって解除されるため、
再給紙ローラ41による拘束力が解放された自由移動状
態で横レジストローラ51の移動が行われることとな
り、従って、記録紙Pの位置合わせ移動は、記録紙Pの
サイズ等に関係なく常時良好に行われる。As described above, in this embodiment, when the recording paper P is moved in the paper width direction by the horizontal registration roller 51, the nipping state of the recording paper P by the paper re-feed roller 41 is determined by the roller release means 50. Will be released
The lateral registration roller 51 is moved in a free movement state in which the restraining force of the re-feed roller 41 is released, so that the positioning movement of the recording paper P is always good regardless of the size of the recording paper P or the like. Done in
【0060】このような横レジストローラ51による記
録紙Pの位置合わせ動作は、本実施形態における両面画
像形成装置の瓦積み装置において特に有効であり、両面
の画像形成位置が良好に合わせられることとなる。Such a positioning operation of the recording paper P by the lateral registration rollers 51 is particularly effective in the laying device of the double-sided image forming apparatus according to the present embodiment. Become.
【0061】また、本実施形態のようにソレノイド駆動
機構からなるローラ解除手段50によって再給紙ローラ
41を記録紙Pから離間させるようにすれば、簡易な構
成で確実な動作が得られる。Further, if the re-feed roller 41 is separated from the recording paper P by the roller releasing means 50 comprising a solenoid driving mechanism as in the present embodiment, a reliable operation can be obtained with a simple configuration.
【0062】以上本発明者によってなされた発明を実施
形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形
態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例
えば、本発明は、上述した実施形態のような両面画像形
成装置の瓦積み装置に限定されることなく、他の給紙装
置についても同様に適用することができる。Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the embodiment, the invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. Needless to say, for example, the present invention is not limited to the stacking device of the double-sided image forming apparatus as in the above-described embodiment, and can be similarly applied to other sheet feeding devices.
【0063】すなわち、本発明にかかる給紙ローラは、
上述した実施形態のような再給紙ローラに限定されるこ
とはなく、片面画像を形成する給紙装置の給紙ローラで
あってもよい。That is, the paper feed roller according to the present invention
The present invention is not limited to the sheet re-feeding roller as in the above-described embodiment, and may be a sheet feeding roller of a sheet feeding device that forms a single-sided image.
【0064】また、本発明は、複写機以外の画像形成装
置であっても同様に適用できることはいうまでもない。It goes without saying that the present invention can be similarly applied to an image forming apparatus other than a copying machine.
【0065】[0065]
【発明の効果】以上述べたように、請求項1の画像形成
装置の給紙装置は、横レジストローラによって記録紙を
紙幅方向に移動させている際に、給紙ローラによる記録
紙の挟持状態を解放状態とするローラ解除手段を設け、
給紙ローラによる拘束力を解放させた自由移動状態で横
レジストローラの移動を行わせるように構成したもので
あるから、記録紙の位置合わせ移動を記録紙のサイズ等
に関係なく常時良好に行わせることができ、形成画像の
品質を向上させることができる。As described above, in the paper feeder of the image forming apparatus according to the first aspect, when the recording paper is moved in the paper width direction by the lateral registration rollers, the recording paper is sandwiched by the paper feed rollers. Roller releasing means for releasing the
Since the horizontal registration rollers are moved in a free movement state in which the restraining force of the paper feed rollers is released, the recording paper alignment movement is always performed satisfactorily regardless of the size of the recording paper. And the quality of the formed image can be improved.
【0066】このとき、請求項2記載の発明のような両
面画像形成装置に本発明を適用した場合には、両面画像
の位置合わせを良好に行わせることができ、特に効果的
である。At this time, when the present invention is applied to the double-sided image forming apparatus as described in the second aspect, the alignment of the double-sided images can be favorably performed, which is particularly effective.
【0067】さらに、請求項3記載の発明のように、ソ
レノイド駆動機構からなるローラ解除手段によって給紙
ローラを記録紙から離間させるようにすれば、上述した
効果に加えて、簡易な構成で確実な動作が得られる。Further, if the paper feed roller is separated from the recording paper by a roller releasing means comprising a solenoid drive mechanism as in the third aspect of the present invention, in addition to the above-described effects, a simple configuration is ensured. Operation is obtained.
【図1】本発明にかかる給紙装置を適用した瓦積み装置
を有する画像形成装置の一例としての複写機を表した横
断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a copier as an example of an image forming apparatus having a tiled device to which a sheet feeding device according to the present invention is applied.
【図2】図1に表された瓦積み装置の主要搬送経路を表
した部分拡大側面説明図である。FIG. 2 is a partially enlarged side view illustrating a main transport path of the tiled device illustrated in FIG. 1;
【図3】図2に表された搬送経路の平面説明図である。FIG. 3 is an explanatory plan view of a transport path shown in FIG. 2;
【図4】本発明の一実施形態にかかるローラ解除機構を
表した側面説明図である。FIG. 4 is a side view illustrating a roller release mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図5】瓦積み装置の制御系を表したブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram illustrating a control system of the tiled device.
【図6】瓦積み装置の制御動作を表した横断面説明図で
ある。FIG. 6 is an explanatory cross-sectional view illustrating a control operation of the tiled device.
【図7】図6に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。FIG. 7 is an explanatory cross-sectional view illustrating a control operation subsequent to FIG. 6;
【図8】図7に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。FIG. 8 is an explanatory cross-sectional view illustrating a control operation subsequent to FIG. 7;
【図9】図8に続く制御動作を表した横断面説明図であ
る。FIG. 9 is an explanatory cross-sectional view showing a control operation following FIG. 8;
【図10】図9に続く制御動作を表した横断面説明図で
ある。FIG. 10 is an explanatory cross-sectional view showing a control operation following FIG. 9;
【図11】横レジストローラの制御手順を表したフロー
図である。FIG. 11 is a flowchart illustrating a control procedure of a horizontal registration roller.
1 装置本体 8 転写帯電器 31 入口搬送経路 36 下搬送経路 37,38 セットバックローラ 39 紙分離手段 41 再給紙ローラ 41a 再給紙駆動ローラ 41b 再給紙従動ローラ 41c 回転軸 42,46 排出搬送経路 43,44 排出ローラ 45 排出口 47 残留紙収納部 50 ローラ解除機構 50a 駆動ソレノイド 50d 揺動レバー 51 横レジストローラ 51a 駆動横レジストローラ 51b 従動横レジストローラ 51e 横移動モータ 51f 横端紙位置センサ 61 CPU P1,P2 記録紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Apparatus main body 8 Transfer charger 31 Inlet conveyance path 36 Lower conveyance path 37, 38 Setback roller 39 Paper separation means 41 Refeeding roller 41a Refeeding driving roller 41b Refeeding driven roller 41c Rotating shaft 42, 46 Discharge conveyance Paths 43, 44 Discharge roller 45 Discharge port 47 Remaining paper storage unit 50 Roller release mechanism 50a Drive solenoid 50d Swing lever 51 Lateral registration roller 51a Drive lateral registration roller 51b Followed lateral registration roller 51e Lateral movement motor 51f Lateral paper position sensor 61 CPU P1, P2 Recording paper
Claims (3)
録紙を横レジストローラで再挟持し、当該横レジストロ
ーラを紙幅方向に移動させることによって記録紙を紙幅
方向に位置合わせさせながら転写領域に給紙するように
した画像形成装置の給紙装置において、 上記横レジストローラが紙幅方向に移動する際に、前記
給紙ローラの記録紙挟持状態を解放させるローラ解除手
段を備えたことを特徴とする画像形成装置の給紙装置。1. A recording sheet that has been nipped and sent out by a paper feed roller is re-nipped by a horizontal registration roller, and the horizontal registration roller is moved in the paper width direction so that the recording paper is positioned in the paper width direction and is transferred to the transfer area. In a paper feeding device of an image forming apparatus adapted to feed paper, a roller releasing means for releasing the recording paper nipping state of the paper feeding roller when the horizontal registration roller moves in the paper width direction is provided. Feeding device of the image forming apparatus.
搬送経路に設けた再給紙ローラであることを特徴とする
請求項1記載の画像形成装置の給紙装置。2. A sheet feeding device for an image forming apparatus according to claim 1, wherein said sheet feeding roller is a re-feeding roller provided in a lower conveyance path for two-sided image formation.
録紙から離間させるように移動させるソレノイド駆動機
構を備えていることを特徴とする請求項1記載の画像形
成装置の給紙装置。3. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the roller releasing unit includes a solenoid driving mechanism that moves the sheet feeding roller so as to separate the sheet feeding roller from the recording sheet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10252524A JP2000086019A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Paper feeding device for image forming device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP10252524A JP2000086019A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Paper feeding device for image forming device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000086019A true JP2000086019A (en) | 2000-03-28 |
Family
ID=17238577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP10252524A Withdrawn JP2000086019A (en) | 1998-09-07 | 1998-09-07 | Paper feeding device for image forming device |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2000086019A (en) |
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- 1998-09-07 JP JP10252524A patent/JP2000086019A/en not_active Withdrawn
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