JP3233205B2 - Circuit inspection method and device - Google Patents
Circuit inspection method and deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回路装置の配線パ
ターンを検査する回路検査方法および装置に関する。The present invention relates to a circuit inspection method and apparatus for inspecting a wiring pattern of a circuit device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、IC(Integrated Circuit)や
LSI(Large Scale IntegratedCircuit)等の回
路装置の製造工程において、バンプ部分と配線部分とが
連続する配線パターンを回路基板の表面に薄膜技術で形
成している。しかし、このような配線パターンに断線や
短絡が発生することがあるため、これを製造過程で検査
して良否を判定している。2. Description of the Related Art Conventionally, in a process of manufacturing a circuit device such as an IC (Integrated Circuit) or an LSI (Large Scale Integrated Circuit), a wiring pattern in which a bump portion and a wiring portion are continuous is formed on a surface of a circuit board by a thin film technique. ing. However, since such a wiring pattern may be disconnected or short-circuited, it is inspected in a manufacturing process to determine whether the wiring pattern is good or not.
【0003】このように回路装置の配線パターンを検査
する手法としては各種が提案されており、例えば、特開
平7−43126号公報、特開平3−61839号公
報、特開平7−243984号公報、特開平5−264
240号公報、特開平4−138344号公報、特開平
8−55218号公報、特開平7−120405号公
報、特開平6−109446号公報、特開平3−252
546号公報、特開平5−187842号公報、特開平
5−180636号公報、特開平3−61839号公
報、特開平7−43126号公報、特開平4−2363
14号公報、特開平4−83107号公報、特開平5−
108799号公報、等がある。As described above, various methods have been proposed for inspecting the wiring pattern of a circuit device. For example, JP-A-7-43126, JP-A-3-61839, JP-A-7-243984, JP-A-5-264
No. 240, JP-A-4-138344, JP-A-8-55218, JP-A-7-120405, JP-A-6-109446, JP-A-3-252
546, JP-A-5-187842, JP-A-5-180636, JP-A-3-61839, JP-A-7-43126, JP-A-4-2363
No. 14, JP-A-4-83107, JP-A5-
No. 108799, and the like.
【0004】代表的な回路検査方法としては、良好に製
造された回路装置を撮像して検査基準の画像データを蓄
積しておき、これを検査対象の回路装置から撮像した画
像データとパターンマッチングさせ、これで整合しない
部分を断線や短絡などの欠陥として検出するものがあ
る。A typical circuit inspection method is to image a well-manufactured circuit device, accumulate image data of an inspection standard, and pattern match the image data with image data imaged from a circuit device to be inspected. In some cases, a portion that does not match with this is detected as a defect such as disconnection or short circuit.
【0005】また、特開平4−236314号公報など
に開示された回路検査方法では、二値化した画像データ
の全体に円形マスクを順次走査させ、円形マスクの両端
に配線パターンが存在する状態で直交する両端に配線パ
ターンが存在しないことを条件として、配線パターンに
断線や短絡が存在しないことを検出する。In the circuit inspection method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-236314, a circular mask is sequentially scanned over the entire binarized image data, and a wiring pattern is present at both ends of the circular mask. On condition that no wiring pattern exists at both ends orthogonal to each other, it is detected that there is no disconnection or short circuit in the wiring pattern.
【0006】また、特開平5−108799号公報など
に開示された回路検査方法では、検査基準の画像データ
からラベリング処理により配線パターンの個数および面
積を検出しておき、これを同様に検出した検査対象の配
線パターンの個数および面積と比較する。In a circuit inspection method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-108799, the number and area of wiring patterns are detected by labeling processing from image data as inspection reference, and the inspection is performed in the same manner. Compare with the number and area of the target wiring patterns.
【0007】画像データから検出する配線パターンは、
断線が発生すると個数が増加して面積が減少し、短絡が
発生すると個数が減少して面積が増大する。従って、検
査基準と検査対象とで配線パターンの個数と面積とが同
一ならば、検査対象の回路装置には断線や短絡などの欠
陥が存在しないことになる。The wiring pattern detected from the image data is
When a disconnection occurs, the number increases and the area decreases, and when a short circuit occurs, the number decreases and the area increases. Therefore, if the number and the area of the wiring patterns are the same between the inspection standard and the inspection target, there is no defect such as a disconnection or a short circuit in the inspection target circuit device.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述のようにパターン
マッチングや円形マスクを利用した回路検査方法では、
検査対象の回路装置の画像データから良品と相違する部
分を欠陥として検出することができる。As described above, in the circuit inspection method using the pattern matching and the circular mask,
A portion different from a non-defective product can be detected as a defect from the image data of the circuit device to be inspected.
【0009】しかし、上述のような手法は大容量の画像
データを取り扱うため、装置に大容量の情報記憶媒体が
必要であり、処理負担も過大で処理速度の向上も困難で
ある。特に、パターンマッチングを利用した回路検査方
法では、検査基準と検査対象との画像データを正確に位
置合わせする必要があるため、この操作も煩雑で作業が
困難である。However, since the above-mentioned method handles a large amount of image data, a large-capacity information storage medium is required in the apparatus, and the processing load is too large to improve the processing speed. In particular, in the circuit inspection method using pattern matching, it is necessary to accurately align the image data of the inspection reference with the image data of the inspection target, and this operation is also complicated and difficult.
【0010】また、特開平5−108799号公報など
に開示された回路検査方法では、検査基準と検査対象と
の配線パターンの個数および面積の整合から欠陥の有無
を判定するが、例えば、一つの検査範囲に同等な面積の
断線と短絡とが存在するような場合に欠陥の発生を判定
できない。In the circuit inspection method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-108799, the presence or absence of a defect is determined from the matching between the inspection standard and the number and area of the wiring patterns between the inspection target and the inspection target. In the case where a disconnection and a short circuit having the same area exist in the inspection range, occurrence of a defect cannot be determined.
【0011】上述のような課題を解決した回路検査方法
として、特開平4−83107号公報などに開示された
回路検査方法では、検査対象の配線パターンの画像デー
タからラベリング等の処理で特徴データを検出し、この
特徴データのみを検査基準と比較することで大容量の画
像データのパターンマッチングを不要としている。As a circuit inspection method which has solved the above-mentioned problems, a circuit inspection method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-83107 or the like uses feature data such as labeling from image data of a wiring pattern to be inspected. By detecting and comparing only this feature data with the inspection standard, pattern matching of a large amount of image data is not required.
【0012】しかし、この手法でも特徴データを検出す
る画像データを正確に位置合わせする必要はあるため、
この操作が煩雑で作業が困難である。また、比較する特
徴が配線パターンの面積の場合、一つの配線パターンに
面積が同等な断線と突出とが存在する場合に欠陥の発生
を判定できない。However, even in this method, it is necessary to accurately align the image data for detecting the feature data.
This operation is complicated and difficult. Further, when the feature to be compared is the area of the wiring pattern, it is not possible to determine the occurrence of a defect when one wiring pattern has a disconnection and a protrusion having the same area.
【0013】本発明は上述のような課題に鑑みてなされ
たものであり、大容量のデータ処理を必要とすることな
く簡単かつ確実に回路装置の配線パターンの欠陥を検査
できる回路検査方法および装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a circuit inspection method and apparatus which can easily and reliably inspect a wiring pattern of a circuit device for defects without requiring large-capacity data processing. The purpose is to provide.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の回路検査方法
は、バンプ部分と配線部分とが連続する複数の配線パタ
ーンが回路基板の表面に形成された検査対象の回路装置
から前記バンプ部分の画像データを撮像し、このバンプ
部分の画像データをラベリング処理して複数の前記バン
プ部分の各々で識別符号に個々の位置座標や特徴データ
が付与されたラベリングデータを生成し、前記検査対象
の回路装置から前記配線パターンの画像データを撮像
し、この配線パターンの画像データをラベリング処理し
てラベリングデータを生成し、検査基準となる回路装置
の配線パターンのラベリングデータを事前に用意してお
き、この検査基準の配線パターンのラベリングデータの
特徴データと前記検査対象の配線パターンのラベリング
データの特徴データとの整合の有無を前記検査対象のバ
ンプ部分のラベリングデータの識別符号や位置座標を介
して判定するようにした。According to a circuit inspection method of the present invention, an image of a bump portion is obtained from a circuit device to be inspected in which a plurality of wiring patterns having continuous bump portions and wiring portions are formed on the surface of a circuit board. Image data, and perform labeling processing on the image data of the bump portion to generate labeling data in which individual position coordinates and characteristic data are added to an identification code in each of the plurality of bump portions, and the inspection target circuit device The image data of the wiring pattern is imaged from the above, labeling processing is performed on the image data of the wiring pattern to generate labeling data, and the labeling data of the wiring pattern of the circuit device serving as an inspection reference is prepared in advance, and the inspection is performed. The characteristic data of the labeling data of the reference wiring pattern and the characteristic data of the labeling data of the wiring pattern to be inspected. The presence or absence of matching was possible to determine through the identification code and position coordinates of the labeling data of the bump portion of the test object.
【0015】従って、検査基準と検査対象との配線パタ
ーンの対応関係がバンプ部分を介して特定され、このよ
うに対応関係が特定された検査基準と検査対象との配線
パターンの特徴データが比較される。Accordingly, the correspondence between the inspection standard and the wiring pattern of the inspection target is specified through the bump portion, and the characteristic data of the wiring pattern of the inspection standard and the inspection target whose correspondence is specified is compared. You.
【0016】本発明の回路検査装置は、バンプ部分と配
線部分とが連続する複数の配線パターンが回路基板の表
面に形成された検査対象の回路装置から前記バンプ部分
の画像データを撮像するバンプ撮像手段と、該バンプ撮
像手段が撮像したバンプ部分の画像データをラベリング
処理して複数の前記バンプ部分の各々で識別符号に個々
の位置座標や特徴データが付与されたラベリングデータ
を生成するバンプラベリング手段と、前記検査対象の回
路装置から前記配線パターンの画像データを撮像するパ
ターン撮像手段と、該パターン撮像手段が撮像した配線
パターンの画像データをラベリング処理してラベリング
データを生成するパターンラベリング手段と、検査基準
となる回路装置の配線パターンのラベリングデータを事
前に記憶している基準記憶手段と、該基準記憶手段が記
憶しているラベリングデータの特徴データと前記パター
ンラベリング手段が検出したラベリングデータの特徴デ
ータとの整合の有無を前記バンプラベリング手段が検出
したラベリングデータの識別符号や位置座標を介して判
定する整合判定手段と、を具備している。According to the circuit inspection apparatus of the present invention, a bump image picking up image data of the bump portion from a circuit device to be inspected in which a plurality of wiring patterns in which a bump portion and a wiring portion are continuous is formed on the surface of a circuit board. Means for performing labeling processing on image data of a bump portion imaged by the bump imaging means to generate labeling data in which individual position coordinates and characteristic data are added to identification codes in each of the plurality of bump portions. And, a pattern imaging unit that captures image data of the wiring pattern from the circuit device to be inspected, and a pattern labeling unit that generates labeling data by performing labeling processing on image data of the wiring pattern captured by the pattern imaging unit, The labeling data of the wiring pattern of the circuit device as the inspection reference is stored in advance. A quasi-storage means, and an identification code of the labeling data detected by the bump labeling means to determine whether or not the feature data of the labeling data stored in the reference storage means matches the characteristic data of the labeling data detected by the pattern labeling means. And a matching determining means for determining based on the position and the position coordinates.
【0017】従って、最初に検査対象の回路装置からバ
ンプ撮像手段によりバンプ部分の画像データが撮像さ
れ、このバンプ部分の画像データがバンプラベリング手
段によりラベリング処理され、複数のバンプ部分の各々
で識別符号に個々の位置座標や特徴データが付与された
ラベリングデータが生成される。つぎに、検査対象の回
路装置からパターン撮像手段により配線パターンの画像
データが撮像され、この配線パターンの画像データがパ
ターンラベリング手段によりラベリング処理されて配線
パターンのラベリングデータが生成される。基準記憶手
段には検査基準となる回路装置の配線パターンのラベリ
ングデータが事前に記憶されているので、この検査基準
の配線パターンのラベリングデータの特徴データと、上
述の検査対象の配線パターンのラベリングデータの特徴
データとの整合の有無が、整合判定手段によりバンプ部
分のラベリングデータの識別符号や位置座標を介して判
定される。つまり、検査基準と検査対象との配線パター
ンの対応関係がバンプ部分を介して特定され、このよう
に対応関係が特定された検査基準と検査対象との配線パ
ターンの特徴データが比較される。Therefore, first, image data of the bump portion is picked up from the circuit device to be inspected by the bump image pickup means, and the image data of the bump portion is subjected to labeling processing by the bump labeling means, and the identification code is assigned to each of the plurality of bump portions. Is generated with labeling data to which individual position coordinates and characteristic data are added. Next, image data of the wiring pattern is captured from the circuit device to be inspected by the pattern imaging unit, and the image data of the wiring pattern is subjected to labeling processing by the pattern labeling unit to generate labeling data of the wiring pattern. Since the labeling data of the wiring pattern of the circuit device serving as the inspection reference is stored in advance in the reference storage means, the characteristic data of the labeling data of the wiring pattern of the inspection reference and the labeling data of the wiring pattern to be inspected as described above. The presence / absence of matching with the feature data is determined by the matching determining means based on the identification code and the position coordinates of the labeling data of the bump portion. That is, the correspondence between the inspection standard and the wiring pattern of the inspection target is specified via the bump portion, and the characteristic data of the wiring pattern of the inspection standard and the inspection target whose correspondence is specified in this way is compared.
【0018】なお、本発明で云う基準記憶手段は、各種
データを事前に記憶したものであれば良く、例えば、R
OM(Read Only Memory)やRAM(Random Acce
ssMemory)等の情報記憶媒体の記憶エリアなどを許容す
る。また、その他の各種手段は、その機能を実現するよ
うに形成されていれば良く、例えば、専用のハードウェ
ア、適正な機能がプログラムにより付与されたコンピュ
ータ、適正なプログラムによりコンピュータの内部に実
現された機能、これらの組み合わせ、等を許容する。The reference storage means referred to in the present invention only needs to store various data in advance.
OM (Read Only Memory) and RAM (Random Accece)
ssMemory) and other storage areas of the information storage medium. Also, other various means may be formed so as to realize their functions. For example, dedicated hardware, a computer provided with appropriate functions by a program, and a computer realized by an appropriate program are provided inside the computer. Functions, combinations thereof, etc. are allowed.
【0019】上述のような回路検査装置における他の発
明としては、前記バンプラベリング手段が生成したラベ
リングデータの前記バンプ部分の位置座標が前記基準記
憶手段が記憶しているラベリングデータのバンプ部分の
位置座標に整合するように検査領域を発生する領域発生
手段も具備しており、前記パターン撮像手段は、前記領
域発生手段が発生した検査領域に対応して前記回路装置
から配線パターンの画像データを撮像する。According to another aspect of the circuit inspection apparatus as described above, the position coordinates of the bump portion of the labeling data generated by the bump labeling means are the position of the bump portion of the labeling data stored in the reference storage means. An area generating means for generating an inspection area so as to match the coordinates is provided, and the pattern imaging means captures image data of a wiring pattern from the circuit device corresponding to the inspection area generated by the area generating means. I do.
【0020】従って、バンプラベリング手段がラベリン
グデータを生成すると、そのバンプ部分の位置座標が検
査基準に整合するように領域発生手段が検査領域を発生
し、この検査領域に対応してパターン撮像手段が回路装
置から配線パターンの画像データを撮像するので、この
検査対象の配線パターンの画像データは検査基準のラベ
リングデータと整合する位置から撮像される。Therefore, when the bump labeling means generates the labeling data, the area generating means generates an inspection area so that the position coordinates of the bump portion match the inspection standard, and the pattern imaging means responds to the inspection area. Since the image data of the wiring pattern is captured from the circuit device, the image data of the wiring pattern to be inspected is captured from a position that matches the labeling data of the inspection reference.
【0021】上述のような回路検査装置における他の発
明としては、前記バンプラベリング手段が生成したラベ
リングデータの前記バンプ部分の位置座標が前記基準記
憶手段が記憶しているラベリングデータのバンプ部分の
位置座標に整合するように検査領域を発生する領域発生
手段も具備しており、前記整合判定手段は、前記領域発
生手段が発生した検査領域に対応して前記配線パターン
の特徴データの整合の有無を判定する。According to another aspect of the circuit inspection apparatus as described above, the position coordinates of the bump portion of the labeling data generated by the bump labeling means are the position of the bump portion of the labeling data stored in the reference storage means. There is also provided area generation means for generating an inspection area so as to match the coordinates, and the matching determination means determines whether or not there is matching of the feature data of the wiring pattern in accordance with the inspection area generated by the area generation means. judge.
【0022】従って、バンプラベリング手段がラベリン
グデータを生成すると、そのバンプ部分の位置座標が検
査基準に整合するように領域発生手段が検査領域を発生
し、この検査領域に対応して整合判定手段が検査対象と
検査基準との配線パターンの特徴データの整合の有無を
判定するので、検査対象と検査基準との特徴データは位
置が対応するもの同士で比較される。Therefore, when the bump labeling means generates the labeling data, the area generating means generates an inspection area so that the position coordinates of the bump portion match the inspection standard, and the matching determining means corresponds to the inspection area. Since the presence / absence of matching of the feature data of the wiring pattern between the inspection target and the inspection reference is determined, the feature data of the inspection target and the inspection reference are compared between those having corresponding positions.
【0023】上述のような回路検査装置における他の発
明としては、前記整合判定手段は、前記バンプラベリン
グ手段が検出したラベリングデータの位置座標に対応し
て前記パターンラベリング手段が検出したラベリングデ
ータの特徴データを選択し、前記バンプラベリング手段
が検出したラベリングデータの識別符号に対応して前記
基準記憶手段が記憶しているラベリングデータの特徴デ
ータを選択し、選択された一対の特徴データの整合の有
無を判定する。According to another aspect of the circuit inspection apparatus as described above, the matching determining means is characterized in that the labeling data detected by the pattern labeling means corresponds to the position coordinates of the labeling data detected by the bump labeling means. Selecting the data, selecting the characteristic data of the labeling data stored in the reference storage means corresponding to the identification code of the labeling data detected by the bump labeling means, and determining whether or not the selected pair of characteristic data is matched. Is determined.
【0024】従って、あるバンプ部分の位置座標に対応
して検査対象の配線パターンの特徴データが選択され、
同一のバンプ部分の識別符号に対応して検査基準の配線
パターンの特徴データが選択されるので、検査対象と検
査基準との配線パターンの特徴データがバンプ部分のラ
ベリングデータに対応して比較される。Therefore, the characteristic data of the wiring pattern to be inspected is selected corresponding to the position coordinates of a certain bump portion,
Since the feature data of the inspection reference wiring pattern is selected according to the identification code of the same bump portion, the feature data of the inspection target and the inspection reference wiring pattern are compared in correspondence with the bump portion labeling data. .
【0025】上述のような回路検査装置における他の発
明としては、前記バンプ撮像手段と前記パターン撮像手
段とは、画像データを撮像する一個の画像撮像デバイス
を共用しており、前記バンプ撮像手段は、前記バンプ部
分のみ撮像される状態に前記回路装置を照明するバンプ
照明手段と、前記配線パターンが全体的に撮像される状
態に前記回路装置を照明するパターン照明手段とを具備
している。In another aspect of the circuit inspection apparatus as described above, the bump imaging means and the pattern imaging means share one image imaging device for imaging image data. A bump illuminating means for illuminating the circuit device so that only the bump portion is imaged; and a pattern illuminating means for illuminating the circuit device so that the wiring pattern is entirely imaged.
【0026】従って、バンプ照明手段が回路装置を照明
した状態では画像撮像デバイスによりバンプ部分の画像
データが撮像され、パターン照明手段が回路装置を照明
した状態では画像撮像デバイスにより配線パターンの画
像データが撮像されるので、一個の画像撮像デバイスに
よりバンプ部分と配線パターンとの画像データが撮像さ
れる。Therefore, when the bump illuminating device illuminates the circuit device, image data of the bump portion is captured by the image capturing device, and when the pattern illuminating device illuminates the circuit device, the image data of the wiring pattern is captured by the image capturing device. Since the image is captured, the image data of the bump portion and the wiring pattern is captured by one image capturing device.
【0027】[0027]
【発明の実施の形態】本発明の実施の一形態を図面を参
照して以下に説明する。なお、図1は本実施の形態の回
路検査装置を示す模式図であり、図2は検査対象の回路
装置から撮像された画像データを示し、(a)はバンプ部
分の画像データ、(b)は配線パターンの画像データであ
る。図3は一変形例の回路検査装置での画像データを示
し、(a)は検査基準の画像データ、(b)は検査対象の画
像データである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing a circuit inspection apparatus of the present embodiment, FIG. 2 shows image data captured from a circuit apparatus to be inspected, (a) shows image data of a bump portion, (b) Is image data of the wiring pattern. 3A and 3B show image data in a circuit inspection device of a modified example, in which FIG. 3A shows image data of an inspection standard, and FIG. 3B shows image data of an inspection object.
【0028】本実施の形態の回路検査装置1は、回路装
置100を検査する装置であり、この回路装置100
は、図2(b)に示すように、バンプ部分101に配線部
分102が連続した複数の配線パターン103が、回路
基板104の表面に薄膜技術で形成された構造からな
る。The circuit inspection apparatus 1 according to the present embodiment is an apparatus for inspecting the circuit device 100,
As shown in FIG. 2B, a plurality of wiring patterns 103 in which a wiring portion 102 is continuous with a bump portion 101 are formed on a surface of a circuit board 104 by a thin film technique.
【0029】本実施の形態の回路検査装置1は、図1に
示すように、上述した検査対象の回路装置100を保持
する保持テーブル2を具備しており、この保持テーブル
2に上方から対向する位置には、一個の画像撮像デバイ
スであるCCD(Charge Coupled Device)カメラ3
と、照明状態が切換自在な可変照明装置4とが配置され
ている。As shown in FIG. 1, the circuit inspection apparatus 1 of the present embodiment includes a holding table 2 for holding the above-described circuit device 100 to be inspected, and opposes the holding table 2 from above. At the position, a CCD (Charge Coupled Device) camera 3 which is one image capturing device
And a variable illumination device 4 whose illumination state can be switched.
【0030】この可変照明装置4には照明切換回路5が
接続されており、この照明切換回路5の制御により可変
照明装置4は、回路装置100のバンプ部分101のみ
CCDカメラ3で撮像される状態と、配線パターン10
3が全体的に撮像される状態とに照明状態が切り換わ
る。An illumination switching circuit 5 is connected to the variable illumination device 4, and the variable illumination device 4 is controlled by the illumination switching circuit 5 so that only the bump portion 101 of the circuit device 100 is imaged by the CCD camera 3. And the wiring pattern 10
The illumination state is switched to a state where 3 is entirely imaged.
【0031】より具体的には、一般的な回路装置100
では、配線部分102は扁平であるがバンプ部分101
は半球状に突出しているので、回路基板104の表面に
斜め上から平行光束を照射するとバンプ部分101のみ
撮像することができ、回路基板104に真上から平行光
束を照射すると配線パターン103を全体的に撮像する
ことができる。More specifically, a general circuit device 100
Then, the wiring portion 102 is flat but the bump portion 101
Projecting in a hemispherical shape, it is possible to image only the bump portion 101 by irradiating the surface of the circuit board 104 with a parallel light beam from obliquely above, and to irradiate the circuit board 104 with a parallel light beam from directly above to cover the entire wiring pattern 103. It is possible to take an image.
【0032】このため、本実施の形態の回路検査装置1
では、CCDカメラ3と可変照明装置4と照明切換回路
5とで、バンプ撮像手段およびパターン撮像手段が形成
されており、可変照明装置4と照明切換回路5とで、バ
ンプ照明手段およびパターン照明手段が形成されてい
る。For this reason, the circuit inspection apparatus 1 of the present embodiment
In the first embodiment, the CCD camera 3, the variable illumination device 4, and the illumination switching circuit 5 form a bump imaging unit and a pattern imaging unit. The variable illumination device 4 and the illumination switching circuit 5 form a bump illumination unit and a pattern illumination unit. Are formed.
【0033】CCDカメラ3には画像メモリユニット6
が接続されており、この画像メモリユニット6には、上
述の照明切換回路5と二値化回路7とが接続されてお
り、この二値化回路7には、バンプラベリング手段とパ
ターンラベリング手段とに相当するラベリング回路8が
接続されている。The CCD camera 3 has an image memory unit 6
The image memory unit 6 is connected to the above-described illumination switching circuit 5 and the binarization circuit 7, and the binarization circuit 7 includes a bump labeling unit, a pattern labeling unit, Is connected.
【0034】画像メモリユニット6は、CCDカメラ3
が撮像したバンプ部分101や配線パターン103の画
像データを一時記憶し、このデータ記憶の完了を照明切
換回路5に通知する。二値化回路7は画像メモリユニッ
ト6で一時記憶されたバンプ部分101や配線パターン
103の画像データを二値化し、ラベリング回路8は二
値化された画像データをラベリング処理する。The image memory unit 6 includes the CCD camera 3
Temporarily stores the image data of the bump portion 101 and the wiring pattern 103 taken by the camera, and notifies the illumination switching circuit 5 of the completion of the data storage. The binarizing circuit 7 binarizes the image data of the bump portion 101 and the wiring pattern 103 temporarily stored in the image memory unit 6, and the labeling circuit 8 performs a labeling process on the binarized image data.
【0035】このラベリング処理は、二値化された画像
データから閉鎖領域を検出するもので、検出された閉鎖
領域には識別符号としてシリアルナンバが付与される。
同時に、検出された閉鎖領域からは占有する面積や外接
する矩形の座標などが特徴データとして検出され、これ
が識別符号に付与されてラベリングデータが生成され
る。This labeling process detects a closed region from the binarized image data, and a serial number is assigned to the detected closed region as an identification code.
At the same time, the occupied area, the coordinates of a circumscribed rectangle, and the like are detected as feature data from the detected closed region, and the feature data is added to an identification code to generate labeling data.
【0036】ラベリング回路8と照明切換回路5とはデ
ータ切換回路9に接続されており、このデータ切換回路
9には、位置検出回路10を介する経路と介しない経路
とでラベル検出回路11が接続されている。位置検出回
路10には、領域発生手段に相当する領域補正回路12
が接続されており、この領域補正回路12はCCDカメ
ラ3に接続されている。The labeling circuit 8 and the illumination switching circuit 5 are connected to a data switching circuit 9, to which a label detection circuit 11 is connected via a path through the position detection circuit 10 and a path not through the position detection circuit 10. Have been. The position detection circuit 10 includes an area correction circuit 12 corresponding to an area generation unit.
The area correction circuit 12 is connected to the CCD camera 3.
【0037】データ切換回路9は、ラベリング回路8が
出力するバンプ部分101や配線パターン103のラベ
リングデータを、照明切換回路5の切換制御の完了信号
に対応して位置検出回路10とラベル検出回路11との
一方に転送する。位置検出回路10は、バンプ部分10
1のラベリングデータからバンプ部分101の位置座標
を検出し、ラベル検出回路11は、検出された位置座標
に基づいてバンプ部分101ごとに配線パターン102
のラベリングデータを特定する。The data switching circuit 9 converts the labeling data of the bump portion 101 and the wiring pattern 103 output by the labeling circuit 8 into a position detection circuit 10 and a label detection circuit 11 in accordance with a switching control completion signal of the illumination switching circuit 5. And transfer to one of them. The position detection circuit 10 includes a bump portion 10
The label detecting circuit 11 detects the position coordinates of the bump portions 101 from the labeling data of the first and second wiring patterns 102 based on the detected position coordinates.
Identify the labeling data for
【0038】領域補正回路12は、検査基準の回路装置
のバンプ部分の座標位置が事前に登録されており、ラベ
リングデータのバンプ部分の位置座標が検査基準と整合
するように検査領域を発生し、この検査領域に対応して
検査対象の回路装置100から配線パターン102の画
像データが撮像されるようにCCDカメラ3や保持テー
ブル2を位置制御する。The area correction circuit 12 generates the inspection area so that the coordinate position of the bump portion of the circuit device of the inspection reference is registered in advance, and the position coordinate of the bump portion of the labeling data matches the inspection reference. The position of the CCD camera 3 and the holding table 2 is controlled so that the image data of the wiring pattern 102 is captured from the circuit device 100 to be inspected corresponding to the inspection area.
【0039】ラベル検出回路11とラベリング回路8と
は、基準記憶手段と整合判定手段とに相当する特徴比較
回路13に接続されており、この特徴比較回路13は結
果出力端子14に接続されている。特徴比較回路13
は、検査基準の回路装置のラベリングデータが事前に登
録されており、その特徴データとラベリング回路8から
入力される検査対象の配線パターン102の特徴データ
とを比較する。The label detection circuit 11 and the labeling circuit 8 are connected to a feature comparison circuit 13 corresponding to reference storage means and matching judgment means, and this feature comparison circuit 13 is connected to a result output terminal 14. . Feature comparison circuit 13
In this example, labeling data of a circuit device as an inspection reference is registered in advance, and the characteristic data is compared with the characteristic data of the wiring pattern 102 to be inspected input from the labeling circuit 8.
【0040】このとき、検査基準のラベリングデータの
バンプ部分の位置座標と、ラベル検出回路11から出力
される検査対象のバンプ部分101の位置座標とが対応
され、この検査対象のバンプ部分101に対応した検査
対象の配線パターン102の特徴データが、検査基準の
ラベリングデータの特徴データと比較される。At this time, the position coordinates of the bump portion of the labeling data of the inspection reference correspond to the position coordinates of the bump portion 101 to be inspected outputted from the label detection circuit 11, and correspond to the bump portion 101 to be inspected. The characteristic data of the wiring pattern 102 to be inspected is compared with the characteristic data of the inspection reference labeling data.
【0041】この特徴比較回路13によるデータ比較は
検査領域に存在する全部のバンプ部分で実行され、全部
のバンプ部分で配線パターンの特徴データの整合が確認
されると、これが検査対象の回路装置100の検査結果
として結果出力端子14にデータ出力される。The data comparison by the feature comparison circuit 13 is performed on all the bump portions existing in the inspection area. When the matching of the feature data of the wiring pattern is confirmed on all the bump portions, the data is compared with the circuit device 100 to be inspected. Is output to the result output terminal 14 as a result of the inspection.
【0042】上述のような構成において、本実施の形態
の回路検査装置1は、製造過程の回路装置100の配線
パターン103の良否を検査することができる。その場
合、検査対象の回路装置100から撮像した画像データ
からバンプ部分101に対応して配線部分102の特徴
データを抽出し、これを検査基準の特徴データとバンプ
部分101に対応して比較するので、大容量のデータ処
理が必要がなく簡単なデータ処理で良好に回路装置10
0を検査することができる。With the above-described configuration, the circuit inspection device 1 of the present embodiment can inspect the quality of the wiring pattern 103 of the circuit device 100 during the manufacturing process. In this case, the feature data of the wiring portion 102 is extracted from the image data captured from the circuit device 100 to be inspected, corresponding to the bump portion 101, and is compared with the feature data of the inspection reference corresponding to the bump portion 101. The circuit device 10 can be satisfactorily realized by simple data processing without requiring large-capacity data processing.
0 can be checked.
【0043】この回路検査装置1の回路検査方法を以下
に順次説明する。まず、本実施の形態の回路検査装置1
では、適正に製造された検査基準となる回路装置のバン
プ部分のラベリングデータが領域補正回路12に登録さ
れており、検査基準となる回路装置の配線パターンのラ
ベリングデータが特徴比較回路13に登録されている。The circuit inspection method of the circuit inspection apparatus 1 will be described below. First, the circuit inspection apparatus 1 according to the present embodiment
In the above, the labeling data of the bump portion of the circuit device which is properly manufactured as the inspection reference is registered in the area correction circuit 12, and the labeling data of the wiring pattern of the circuit device as the inspection reference is registered in the feature comparison circuit 13. ing.
【0044】このような状態で、検査対象の回路装置1
00が保持テーブル2に保持され、最初に照明切換回路
5により可変照明装置4がバンプ部分101の照明状態
に切り換えられ、この状態で回路装置100がCCDカ
メラ3により撮像される。このように撮像される画像デ
ータは、図2(a)に示すように、半球状に突出したバン
プ部分101のみ抽出された状態となり、この画像デー
タが画像メモリ6に一時記憶される。In this state, the circuit device 1 to be inspected is
00 is held on the holding table 2, and first, the illumination switching circuit 5 switches the variable illumination device 4 to the illumination state of the bump portion 101, and in this state, the circuit device 100 is imaged by the CCD camera 3. As shown in FIG. 2A, the image data thus captured is in a state where only the bump portion 101 protruding in a hemispherical shape is extracted, and this image data is temporarily stored in the image memory 6.
【0045】つぎに、この一時記憶されたバンプ部分1
01の画像データは二値化回路7で二値化されてからラ
ベリング回路8でラベリング処理されるので、これで識
別符号ごとに位置座標や特徴データが付与されたバンプ
部分101のラベリングデータが生成される。Next, the temporarily stored bump portion 1
Since the image data 01 is binarized by the binarization circuit 7 and then subjected to labeling processing by the labeling circuit 8, labeling data of the bump portion 101 to which position coordinates and characteristic data are assigned for each identification code is generated. Is done.
【0046】このバンプ部分101のラベリングデータ
はデータ切換回路9を介して位置検出回路10に転送さ
れるので、この位置検出回路10は、検査対象の回路装
置100のバンプ部分101の位置座標が検査基準と整
合するように、画像データW1,…に対して検査領域W
1′,…を発生する。Since the labeling data of the bump portion 101 is transferred to the position detecting circuit 10 via the data switching circuit 9, the position detecting circuit 10 checks the position coordinates of the bump portion 101 of the circuit device 100 to be inspected. The inspection area W for the image data W1,.
1 ′,...
【0047】そこで、この検査領域W1′で画像データ
が撮像されるように保持テーブル2やCCDカメラ3が
位置制御され、このような状態で照明切換回路5により
可変照明装置4が配線パターン102の照明状態に切り
換えられる。この状態で回路装置100がCCDカメラ
3により撮像されるので、このように撮像される画像デ
ータは、図2(b)に示すように、配線パターン102が
全体的に撮像された状態となり、この画像データが画像
メモリ6に一時記憶される。The position of the holding table 2 and the CCD camera 3 are controlled so that image data is picked up in the inspection area W1 '. It can be switched to the lighting state. Since the circuit device 100 is imaged by the CCD camera 3 in this state, the image data thus imaged is in a state where the wiring pattern 102 is entirely imaged as shown in FIG. Image data is temporarily stored in the image memory 6.
【0048】つぎに、この一時記憶された配線パターン
102の画像データも二値化回路7で二値化されてから
ラベリング回路8でラベリング処理されるので、これで
識別符号ごとに位置座標や特徴データが付与された配線
パターン102のラベリングデータが生成される。Next, the temporarily stored image data of the wiring pattern 102 is also binarized by the binarization circuit 7 and then subjected to labeling processing by the labeling circuit 8, so that the position coordinates and the characteristics for each identification code are obtained. Labeling data of the wiring pattern 102 to which the data is added is generated.
【0049】そこで、この配線パターン102のラベリ
ングデータはラベリング回路8からデータ切換回路9を
介してラベル検出回路11に転送され、このラベル検出
回路11には位置検出回路10からバンプ部分101の
位置座標が出力されるので、このバンプ部分101の位
置座標に対応して配線パターン102のラベリングデー
タが特定される。Therefore, the labeling data of the wiring pattern 102 is transferred from the labeling circuit 8 to the label detecting circuit 11 via the data switching circuit 9, and the label detecting circuit 11 receives the position coordinates of the bump portion 101 from the position detecting circuit 10. Is output, the labeling data of the wiring pattern 102 is specified corresponding to the position coordinates of the bump portion 101.
【0050】このとき、配線パターン102の照明状態
では塵芥105なども撮像されるので、配線パターン1
02のラベリングデータには塵芥105のラベリングデ
ータもノイズとして内包されている。ただし、バンプ部
分101の照明状態では塵芥105などは撮像されない
ので、バンプ部分101のラベリングデータの位置座標
に対応して配線パターン102のラベリングデータを選
択すれば、塵芥105のラベリングデータは排除され
る。At this time, in the illumination state of the wiring pattern 102, the dust 105 and the like are also imaged.
In the labeling data 02, the labeling data of the dust 105 is also included as noise. However, since the dust 105 and the like are not imaged in the illumination state of the bump portion 101, if the labeling data of the wiring pattern 102 is selected according to the position coordinates of the labeling data of the bump portion 101, the labeling data of the dust 105 is excluded. .
【0051】本実施の形態の回路検査装置1では、バン
プ部分101と配線パターン102とで画像データの撮
像位置が相違しているが、この位置補正の座標変化はデ
ータ保持されているので、バンプ部分101のラベリン
グデータから対応する配線パターン102のラベリング
データを特定することは容易である。In the circuit inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the image pickup positions of the image data are different between the bump portion 101 and the wiring pattern 102. However, since the coordinate change of the position correction is held, the bump position is changed. It is easy to specify the labeling data of the corresponding wiring pattern 102 from the labeling data of the portion 101.
【0052】上述のようにラベル検出回路11でバンプ
部分101ごとに配線パターン102のラベリングデー
タが特定されると、これがバンプ部分101の識別デー
タと配線パターン102の特徴データとの組み合わせと
して特徴比較回路13に出力される。When the labeling data of the wiring pattern 102 is specified for each bump 101 by the label detecting circuit 11 as described above, this is used as a combination of the identification data of the bump 101 and the characteristic data of the wiring pattern 102. 13 is output.
【0053】そこで、この特徴比較回路13は、事前に
登録されている検査基準の配線パターンの特徴データを
バンプ部分の識別符号で読み出し、これを検査対象の配
線パターン102の特徴データにバンプ部分101の識
別符号で対応させ、その整合の有無を判定する。Therefore, the feature comparing circuit 13 reads out the feature data of the wiring pattern of the inspection reference registered in advance by the identification code of the bump portion, and reads this into the feature data of the wiring pattern 102 to be inspected. And the presence or absence of the matching is determined.
【0054】このように検査領域の全部のバンプ部分1
01で配線パターン102の特徴データが整合すると、
判定結果として回路装置100は良好であることがデー
タ出力され、特徴データが一つでも整合しないと、判定
結果として回路装置100は不良であることがデータ出
力される。As described above, all the bump portions 1 in the inspection area
01 and the characteristic data of the wiring pattern 102 match,
As a determination result, data indicating that the circuit device 100 is good is output as data, and if even one piece of feature data does not match, data indicating that the circuit device 100 is defective is output as a determination result.
【0055】例えば、図2(b)に示すように、回路基板
104の表面に塵芥105が存在しても、これが配線パ
ターン103に接続されていなければ、上述のようにデ
ータ整合の時点でノイズとして排除されるので、回路装
置100として動作に関係ない塵芥105のために検査
結果が不良となることはない。For example, as shown in FIG. 2B, even if dust 105 is present on the surface of the circuit board 104, if the dust 105 is not connected to the wiring pattern 103, noise is generated at the time of data matching as described above. Therefore, the inspection result does not become defective due to dust 105 not related to the operation of the circuit device 100.
【0056】また、同図に示すように、ある一対の配線
パターン102が短絡していた場合、これら一対の配線
パターン102はラベリングデータでは一つとなる。こ
のため、特徴データである占有面積や外接矩形の位置座
標は検査基準と整合せず、その部分に欠陥が存在するこ
とが容易に判定される。As shown in FIG. 5, when a certain pair of wiring patterns 102 is short-circuited, the pair of wiring patterns 102 becomes one in the labeling data. For this reason, the occupied area and the position coordinates of the circumscribed rectangle, which are the feature data, do not match the inspection reference, and it is easily determined that a defect exists in that portion.
【0057】なお、上述のように複数の配線パターン1
02が短絡していた場合、複数のバンプ部分101のラ
ベリングデータに一つの配線パターン102のラベリン
グデータが対応する状態となるので、この場合の欠陥は
検査基準と比較せずとも検出することが可能である。Note that, as described above, the plurality of wiring patterns 1
In the case where 02 is short-circuited, the labeling data of one wiring pattern 102 corresponds to the labeling data of the plurality of bump portions 101, so that the defect in this case can be detected without comparing with the inspection reference. It is.
【0058】本実施の形態の回路検査装置1は、上述の
ように検査基準と検査対象との配線パターン103の特
徴データを比較するので、大容量の画像データのパター
ンマッチングなどは必要なく、簡単なデータ処理で回路
装置100の良否を判定することができる。Since the circuit inspection apparatus 1 of the present embodiment compares the characteristic data of the wiring pattern 103 between the inspection reference and the inspection target as described above, there is no need for pattern matching of large-capacity image data. The pass / fail of the circuit device 100 can be determined by appropriate data processing.
【0059】このとき、配線パターン103のラベリン
グデータには塵芥105のラベリングデータなどがノイ
ズとして内包されるが、確実に検出されるバンプ部分1
01のラベリングデータを利用して検査基準と検査対象
との配線パターン103のラベリングデータを対応させ
るので、簡単なデータ処理でも検査対象の良否を確実に
判定することができる。At this time, the labeling data of the wiring pattern 103 includes the labeling data of the dust 105 as noise, etc.
Since the labeling data of the wiring pattern 103 between the inspection reference and the inspection target is made to correspond using the labeling data of No. 01, the quality of the inspection target can be reliably determined by simple data processing.
【0060】しかも、本実施の形態の回路検査装置1で
は、検査対象のバンプ部分101のラベリングデータが
生成されると、その位置座標を検査基準に整合させて検
査対象の配線パターン103を撮像する。このため、検
査対象の配線パターン103のラベリングデータを検査
基準に位置が整合した状態で生成することができ、煩雑
な画像データの位置合わせなどを実行する必要がない。Further, in the circuit inspection apparatus 1 of the present embodiment, when the labeling data of the bump portion 101 to be inspected is generated, the position coordinates thereof are matched with the inspection reference, and the wiring pattern 103 to be inspected is imaged. . For this reason, the labeling data of the wiring pattern 103 to be inspected can be generated in a state where the positions are aligned with the inspection reference, and there is no need to perform complicated image data alignment.
【0061】また、バンプ部分101と配線パターン1
03との画像データは可変照明装置4の照明状態の切換
制御により一個のCCDカメラ3で撮像するので、簡単
な構造でバンプ部分101と配線パターン103との画
像データを良好に撮像することができる。The bump portion 101 and the wiring pattern 1
Since the image data 03 is picked up by one CCD camera 3 by the switching control of the lighting state of the variable lighting device 4, the image data of the bump portion 101 and the wiring pattern 103 can be picked up with a simple structure. .
【0062】なお、本実施の形態の回路検査装置1で
は、前述のように検査基準となる回路装置のバンプ部分
や配線パターンのラベリングデータを領域補正回路12
や特徴比較回路13に登録しておく必要があるが、この
ようなラベリングデータは実際に製造した良否の回路装
置から撮像して生成する他、例えば、設計データからデ
ータ処理により生成することも可能である。In the circuit inspection apparatus 1 according to the present embodiment, as described above, the labeling data of the bump portion and the wiring pattern of the circuit device serving as the inspection reference is converted to the area correction circuit 12.
It is necessary to register such information in the feature comparison circuit 13, but such labeling data can be generated by imaging from actually manufactured circuit devices of good or bad, or can be generated by data processing from design data, for example. It is.
【0063】なお、本発明は上記形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許
容する。例えば、上記形態では配線パターン103の特
徴データとして占有面積や外接矩形の位置座標が設定さ
れていることを例示したが、このような特徴データとし
てバンプ部分101に対する配線部分102の連続方向
を設定することも可能である。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but allows various modifications without departing from the gist of the present invention. For example, in the above embodiment, the occupied area and the position coordinates of the circumscribed rectangle are set as the characteristic data of the wiring pattern 103. However, the continuous direction of the wiring part 102 with respect to the bump part 101 is set as such characteristic data. It is also possible.
【0064】この場合、図3に示すように、B4なる配
線パターン102では、バンプ部分101に対して配線
部分102は下方に連続すると設定される。このような
状態で、検査領域W1を複数の配線パターン102が内
包されるように設定すると、同図(a)に示すように、B
4なる配線パターン102は、良品ではバンプ部分10
1から配線部分102が検査領域の下枠のみに連続す
る。しかし、同図(b)に示すように、他のB2′などの
配線パターン102に短絡していると配線部分102が
検査領域の下枠だけでなく上枠にも連続する状態となり
不良が判定される。In this case, as shown in FIG. 3, in the wiring pattern 102 of B4, it is set that the wiring portion 102 is continuous below the bump portion 101. In this state, when the inspection area W1 is set so as to include the plurality of wiring patterns 102, as shown in FIG.
4 is a bump pattern 10 in a non-defective product.
From 1 the wiring portion 102 continues only to the lower frame of the inspection area. However, as shown in FIG. 3B, when the wiring portion 102 is short-circuited to another wiring pattern 102 such as B2 ', the wiring portion 102 is connected not only to the lower frame but also to the upper frame of the inspection area, and the failure is determined. Is done.
【0065】また、上記形態では検査対象の配線パター
ン103のラベリングデータの位置を検査基準に整合さ
せるため、検査対象のバンプ部分101のラベリングデ
ータの位置座標に対応して配線パターン103の撮像位
置を補正することを例示した。しかし、上述のような撮
像位置の補正を実行することなく配線パターン103の
ラベリングデータを生成し、領域補正回路12が発生し
た検査領域に対応して特徴比較回路13に検査対象と検
査基準との特徴データを比較させることも可能である。In the above embodiment, since the position of the labeling data of the wiring pattern 103 to be inspected is matched with the inspection reference, the imaging position of the wiring pattern 103 is determined corresponding to the position coordinates of the labeling data of the bump portion 101 to be inspected. Correction has been exemplified. However, the labeling data of the wiring pattern 103 is generated without executing the above-described correction of the imaging position, and the feature comparison circuit 13 generates the labeling data of the wiring pattern 103 and outputs the labeling data to the feature comparison circuit 13. It is also possible to compare feature data.
【0066】また、上記形態では回路検査装置1の各種
手段が各々専用のハードウェアとして形成されているこ
とを例示したが、例えば、適正なソフトウェアをコンピ
ュータに実装して動作させることにより、回路検査装置
1の各種手段を実現することも可能であり、一部をソフ
トウェアで実現するとともに一部をハードウェアとして
形成することも可能である。Further, in the above embodiment, the various means of the circuit inspection apparatus 1 have been exemplified as being formed as dedicated hardware. However, for example, the circuit inspection may be performed by installing appropriate software on a computer and operating it. It is also possible to realize various means of the device 1, and it is also possible to realize part of the device 1 by software and form part of it as hardware.
【0067】[0067]
【発明の効果】本発明は以上説明したように構成されて
いるので、以下に記載するような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【0068】請求項1記載の発明の回路検査方法は、バ
ンプ部分と配線部分とが連続する複数の配線パターンが
回路基板の表面に形成された検査対象の回路装置から前
記バンプ部分の画像データを撮像し、このバンプ部分の
画像データをラベリング処理して複数の前記バンプ部分
の各々で識別符号に個々の位置座標や特徴データが付与
されたラベリングデータを生成し、前記検査対象の回路
装置から前記配線パターンの画像データを撮像し、この
配線パターンの画像データをラベリング処理してラベリ
ングデータを生成し、検査基準となる回路装置の配線パ
ターンのラベリングデータを事前に用意しておき、この
検査基準の配線パターンのラベリングデータの特徴デー
タと前記検査対象の配線パターンのラベリングデータの
特徴データとの整合の有無を前記検査対象のバンプ部分
のラベリングデータの識別符号や位置座標を介して判定
するようにしたことにより、検査基準と検査対象との配
線パターンの特徴データを比較するので、大容量のデー
タ処理を要することなく簡単に回路装置の良否を判定す
ることができ、確実に検出できるバンプ部分のラベリン
グデータを利用して検査基準と検査対象との配線パター
ンのラベリングデータを対応させるので、簡単なデータ
処理でも検査対象の良否を確実に判定することができ
る。According to a first aspect of the present invention, there is provided a circuit inspection method, wherein image data of the bump portion is obtained from a circuit device to be inspected in which a plurality of wiring patterns in which a bump portion and a wiring portion are continuous are formed on the surface of a circuit board. The image data of the bump portion is imaged, and labeling processing is performed on the image data of the bump portion to generate labeling data in which individual position coordinates and characteristic data are added to the identification code in each of the plurality of bump portions. The image data of the wiring pattern is imaged, the image data of the wiring pattern is subjected to labeling processing to generate labeling data, and the labeling data of the wiring pattern of the circuit device serving as the inspection reference is prepared in advance, and the inspection reference Alignment of the characteristic data of the wiring pattern labeling data with the characteristic data of the labeling data of the wiring pattern to be inspected. The presence / absence of the inspection target is determined based on the identification code and the position coordinates of the labeling data of the bump portion to be inspected, so that the inspection reference and the characteristic data of the wiring pattern of the inspection target are compared. Since the quality of the circuit device can be easily determined without the need for processing, and the labeling data of the bump portion, which can be reliably detected, is used to associate the inspection standard with the labeling data of the wiring pattern of the inspection target. The quality of the inspection target can be reliably determined by data processing.
【0069】請求項2記載の発明の回路検査装置は、バ
ンプ部分と配線部分とが連続する複数の配線パターンが
回路基板の表面に形成された検査対象の回路装置から前
記バンプ部分の画像データを撮像するバンプ撮像手段
と、該バンプ撮像手段が撮像したバンプ部分の画像デー
タをラベリング処理して複数の前記バンプ部分の各々で
識別符号に個々の位置座標や特徴データが付与されたラ
ベリングデータを生成するバンプラベリング手段と、前
記検査対象の回路装置から前記配線パターンの画像デー
タを撮像するパターン撮像手段と、該パターン撮像手段
が撮像した配線パターンの画像データをラベリング処理
してラベリングデータを生成するパターンラベリング手
段と、検査基準となる回路装置の配線パターンのラベリ
ングデータを事前に記憶している基準記憶手段と、該基
準記憶手段が記憶しているラベリングデータの特徴デー
タと前記パターンラベリング手段が検出したラベリング
データの特徴データとの整合の有無を前記バンプラベリ
ング手段が検出したラベリングデータの識別符号や位置
座標を介して判定する整合判定手段と、を具備している
ことにより、検査基準と検査対象との配線パターンの特
徴データを比較するので、大容量のデータ処理を要する
ことなく簡単に回路装置の良否を判定することができ、
確実に検出できるバンプ部分のラベリングデータを利用
して検査基準と検査対象との配線パターンのラベリング
データを対応させるので、簡単なデータ処理でも検査対
象の良否を確実に判定することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a circuit inspection apparatus, wherein image data of the bump portion is obtained from a circuit device to be inspected in which a plurality of wiring patterns having continuous bump portions and wiring portions are formed on the surface of a circuit board. Bump imaging means for imaging and labeling processing of image data of the bump portion imaged by the bump imaging means to generate labeling data in which individual position coordinates and characteristic data are added to identification codes in each of the plurality of bump portions A bump labeling unit, a pattern imaging unit that captures image data of the wiring pattern from the circuit device to be inspected, and a pattern that generates labeling data by performing a labeling process on the image data of the wiring pattern captured by the pattern imaging unit. Labeling means and labeling data of the wiring pattern of the circuit device as the inspection reference in advance And a labeling means for detecting whether or not the feature data of the labeling data stored in the reference storing means matches the feature data of the labeling data detected by the pattern labeling means. A matching judgment means for judging based on data identification codes and position coordinates, so that the feature data of the wiring pattern between the inspection standard and the inspection target is compared, so that a large amount of data processing is required. Can easily determine the quality of the circuit device without
Since the inspection reference and the labeling data of the wiring pattern of the inspection target are associated with each other by using the labeling data of the bump portion that can be reliably detected, the quality of the inspection target can be reliably determined by simple data processing.
【0070】請求項3記載の発明は、請求項2記載の回
路検査装置であって、前記バンプラベリング手段が生成
したラベリングデータの前記バンプ部分の位置座標が前
記基準記憶手段が記憶しているラベリングデータのバン
プ部分の位置座標に整合するように検査領域を発生する
領域発生手段も具備しており、前記パターン撮像手段
は、前記領域発生手段が発生した検査領域に対応して前
記回路装置から配線パターンの画像データを撮像するこ
とにより、煩雑な画像データの位置合わせを要すること
なく検査対象と検査基準との特徴データを比較すること
ができる。The invention according to claim 3 is the circuit inspection apparatus according to claim 2, wherein the position coordinates of the bump portion of the labeling data generated by the bump labeling means are stored in the reference storage means. There is also provided an area generating means for generating an inspection area so as to match the position coordinates of the bump portion of the data, and the pattern imaging means is provided with a wiring from the circuit device corresponding to the inspection area generated by the area generating means. By capturing the image data of the pattern, it is possible to compare the characteristic data between the inspection target and the inspection reference without requiring complicated alignment of the image data.
【0071】請求項4記載の発明は、請求項2記載の回
路検査装置であって、前記バンプラベリング手段が生成
したラベリングデータの前記バンプ部分の位置座標が前
記基準記憶手段が記憶しているラベリングデータのバン
プ部分の位置座標に整合するように検査領域を発生する
領域発生手段も具備しており、前記整合判定手段は、前
記領域発生手段が発生した検査領域に対応して前記配線
パターンの特徴データの整合の有無を判定することによ
り、煩雑な画像データの位置合わせを要することなく検
査対象と検査基準との特徴データを比較することができ
る。The invention according to claim 4 is the circuit inspection apparatus according to claim 2, wherein the position coordinates of the bump portion of the labeling data generated by the bump labeling means are stored in the reference storage means. There is also provided an area generating means for generating an inspection area so as to match the position coordinates of the bump portion of the data, and the matching determining means corresponds to the inspection area generated by the area generating means. By judging the presence / absence of data matching, it is possible to compare characteristic data between an inspection target and an inspection standard without requiring complicated image data alignment.
【0072】請求項5記載の発明は、請求項2ないし4
の何れか一項に記載の回路検査装置であって、前記整合
判定手段は、前記バンプラベリング手段が検出したラベ
リングデータの位置座標に対応して前記パターンラベリ
ング手段が検出したラベリングデータの特徴データを選
択し、前記バンプラベリング手段が検出したラベリング
データの識別符号に対応して前記基準記憶手段が記憶し
ているラベリングデータの特徴データを選択し、選択さ
れた一対の特徴データの整合の有無を判定することによ
り、検査対象と検査基準との配線パターンの特徴データ
を簡単かつ確実に比較することができる。The invention according to claim 5 provides the invention according to claims 2 to 4
In the circuit inspection device according to any one of the above, the matching determination unit, the characteristic data of the labeling data detected by the pattern labeling unit corresponding to the position coordinates of the labeling data detected by the bump labeling unit And selecting the characteristic data of the labeling data stored in the reference storage means corresponding to the identification code of the labeling data detected by the bump labeling means, and determining whether or not there is a match between the selected pair of characteristic data. By doing so, it is possible to easily and reliably compare the characteristic data of the wiring pattern between the inspection target and the inspection reference.
【0073】請求項6記載の発明は、請求項2ないし5
の何れか一項に記載の回路検査装置であって、前記バン
プ撮像手段と前記パターン撮像手段とは、画像データを
撮像する一個の画像撮像デバイスを共用しており、前記
バンプ撮像手段は、前記バンプ部分のみ撮像される状態
に前記回路装置を照明するバンプ照明手段と、前記配線
パターンが全体的に撮像される状態に前記回路装置を照
明するパターン照明手段とを具備していることにより、
簡単な構造でバンプ部分と配線パターンとの画像データ
を撮像することができる。The invention according to claim 6 provides the invention according to claims 2 to 5
The circuit inspection apparatus according to any one of the above , wherein the bump imaging means and the pattern imaging means share one image imaging device for imaging image data, the bump imaging means, Bump illuminating means for illuminating the circuit device in a state where only the bump portion is imaged, and pattern illuminating means for illuminating the circuit device in a state where the wiring pattern is entirely imaged,
Image data of the bump portion and the wiring pattern can be captured with a simple structure.
【図1】本発明の実施の一形態の回路検査装置を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a circuit inspection device according to an embodiment of the present invention.
【図2】検査対象の回路装置から撮像された画像データ
を示し、(a)はバンプ部分の画像データ、(b)は配線パ
ターンの画像データである。2A and 2B show image data picked up from a circuit device to be inspected, wherein FIG. 2A shows image data of a bump portion, and FIG. 2B shows image data of a wiring pattern.
【図3】一変形例の回路検査装置での画像データを示
し、(a)は検査基準の画像データ、(b)は検査対象の画
像データである。FIGS. 3A and 3B show image data in a circuit inspection apparatus of a modified example, wherein FIG. 3A shows image data of an inspection reference, and FIG. 3B shows image data of an inspection target.
1 回路検査装置 3 CCDカメラ 4 可変照明装置 5 照明切換回路 8 ラベリング回路 10 位置検出回路 11 ラベル検出回路 12 領域補正回路 13 特徴比較回路 100 回路装置 101 バンプ部分 102 配線部分 103 配線パターン REFERENCE SIGNS LIST 1 circuit inspection device 3 CCD camera 4 variable illumination device 5 illumination switching circuit 8 labeling circuit 10 position detection circuit 11 label detection circuit 12 area correction circuit 13 feature comparison circuit 100 circuit device 101 bump portion 102 wiring portion 103 wiring pattern
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平9−196625(JP,A) 特開 平5−108799(JP,A) 特開 昭59−21037(JP,A) 特開 平8−203972(JP,A) 特開 平5−82618(JP,A) 特開 平5−232031(JP,A) 特開 平6−342472(JP,A) 特開 平7−260697(JP,A) 特開 平4−83107(JP,A) 特開 平4−236314(JP,A) 特開 平9−223231(JP,A) 特開 平3−183148(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-9-196625 (JP, A) JP-A-5-108799 (JP, A) JP-A-59-21037 (JP, A) JP-A 8- 203972 (JP, A) JP-A-5-82618 (JP, A) JP-A-5-232031 (JP, A) JP-A-6-342472 (JP, A) JP-A-7-260697 (JP, A) JP-A-4-83107 (JP, A) JP-A-4-236314 (JP, A) JP-A-9-223231 (JP, A) JP-A-3-183148 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 21/66
Claims (6)
の配線パターンが回路基板の表面に形成された検査対象
の回路装置から前記バンプ部分の画像データを撮像し、 このバンプ部分の画像データをラベリング処理して複数
の前記バンプ部分の各々で識別符号に個々の位置座標や
特徴データが付与されたラベリングデータを生成し、 前記検査対象の回路装置から前記配線パターンの画像デ
ータを撮像し、 この配線パターンの画像データをラベリング処理してラ
ベリングデータを生成し、 検査基準となる回路装置の配線パターンのラベリングデ
ータを事前に用意しておき、 この検査基準の配線パターンのラベリングデータの特徴
データと前記検査対象の配線パターンのラベリングデー
タの特徴データとの整合の有無を前記検査対象のバンプ
部分のラベリングデータの識別符号や位置座標を介して
判定するようにした回路検査方法。An image data of the bump portion is taken from a circuit device to be inspected in which a plurality of wiring patterns in which a bump portion and a wiring portion are continuous are formed on a surface of a circuit board, and the image data of the bump portion is taken. Performing labeling processing to generate labeling data in which individual position coordinates and characteristic data are added to an identification code at each of the plurality of bump portions, and image the image data of the wiring pattern from the circuit device to be inspected; Labeling processing is performed on the image data of the wiring pattern to generate labeling data, labeling data of the wiring pattern of the circuit device serving as an inspection reference is prepared in advance, and the characteristic data of the labeling data of the wiring pattern of the inspection reference and the The presence or absence of matching with the characteristic data of the labeling data of the wiring pattern to be inspected is determined by the bump portion to be inspected. Circuit inspection method so as to determine through the identification code and position coordinates of labeling data.
の配線パターンが回路基板の表面に形成された検査対象
の回路装置から前記バンプ部分の画像データを撮像する
バンプ撮像手段と、 該バンプ撮像手段が撮像したバンプ部分の画像データを
ラベリング処理して複数の前記バンプ部分の各々で識別
符号に個々の位置座標や特徴データが付与されたラベリ
ングデータを生成するバンプラベリング手段と、 前記検査対象の回路装置から前記配線パターンの画像デ
ータを撮像するパターン撮像手段と、 該パターン撮像手段が撮像した配線パターンの画像デー
タをラベリング処理してラベリングデータを生成するパ
ターンラベリング手段と、 検査基準となる回路装置の配線パターンのラベリングデ
ータを事前に記憶している基準記憶手段と、 該基準記憶手段が記憶しているラベリングデータの特徴
データと前記パターンラベリング手段が検出したラベリ
ングデータの特徴データとの整合の有無を前記バンプラ
ベリング手段が検出したラベリングデータの識別符号や
位置座標を介して判定する整合判定手段と、を具備して
いる回路検査装置。2. A bump image pickup means for picking up image data of the bump portion from a circuit device to be inspected in which a plurality of wiring patterns in which a bump portion and a wiring portion are continuous are formed on a surface of a circuit board; A bump labeling unit that performs labeling processing on image data of a bump portion captured by the unit and generates labeling data in which individual position coordinates and characteristic data are added to an identification code in each of the plurality of bump portions; Pattern imaging means for capturing image data of the wiring pattern from a circuit device; pattern labeling means for generating labeling data by labeling image data of the wiring pattern captured by the pattern imaging means; and a circuit device serving as an inspection reference A reference storage means for storing in advance labeling data of the wiring pattern; The presence or absence of a match between the characteristic data of the labeling data stored in the storage means and the characteristic data of the labeling data detected by the pattern labeling means is determined based on the identification code and the position coordinates of the labeling data detected by the bump labeling means. A circuit inspection device comprising:
ベリングデータの前記バンプ部分の位置座標が前記基準
記憶手段が記憶しているラベリングデータのバンプ部分
の位置座標に整合するように検査領域を発生する領域発
生手段も具備しており、 前記パターン撮像手段は、前記領域発生手段が発生した
検査領域に対応して前記回路装置から配線パターンの画
像データを撮像する請求項2記載の回路検査装置。3. An area for generating an inspection area such that the position coordinates of the bump portion of the labeling data generated by the bump labeling means match the position coordinates of the bump portion of the labeling data stored in the reference storage means. 3. The circuit inspection device according to claim 2, further comprising a generation unit, wherein the pattern imaging unit captures image data of a wiring pattern from the circuit device corresponding to the inspection region generated by the region generation unit.
ベリングデータの前記バンプ部分の位置座標が前記基準
記憶手段が記憶しているラベリングデータのバンプ部分
の位置座標に整合するように検査領域を発生する領域発
生手段も具備しており、 前記整合判定手段は、前記領域発生手段が発生した検査
領域に対応して前記配線パターンの特徴データの整合の
有無を判定する請求項2記載の回路検査装置。4. An area for generating an inspection area such that the position coordinates of the bump portion of the labeling data generated by the bump labeling means match the position coordinates of the bump portion of the labeling data stored in the reference storage means. 3. The circuit inspection apparatus according to claim 2, further comprising a generation unit, wherein the matching determination unit determines whether or not there is matching of the characteristic data of the wiring pattern corresponding to the inspection region generated by the region generation unit.
ング手段が検出したラベリングデータの位置座標に対応
して前記パターンラベリング手段が検出したラベリング
データの特徴データを選択し、前記バンプラベリング手
段が検出したラベリングデータの識別符号に対応して前
記基準記憶手段が記憶しているラベリングデータの特徴
データを選択し、選択された一対の特徴データの整合の
有無を判定する請求項2ないし4の何れか一項に記載の
回路検査装置。5. The matching determining means selects characteristic data of the labeling data detected by the pattern labeling means in accordance with the position coordinates of the labeling data detected by the bump labeling means, and the feature data detected by the bump labeling means is selected. in response to the identification code labeling data to select feature data of the labeling data to which the reference storing means stores, any one of from claims 2 determines the presence or absence of matching of a pair of characteristic data selected 4 The circuit inspection device according to the paragraph .
手段とは、画像データを撮像する一個の画像撮像デバイ
スを共用しており、前記バンプ撮像手段は、前記バンプ
部分のみ撮像される状態に前記回路装置を照明するバン
プ照明手段と、前記配線パターンが全体的に撮像される
状態に前記回路装置を照明するパターン照明手段とを具
備している請求項2ないし5の何れか一項に記載の回路
検査装置。6. The bump image pickup means and the pattern image pickup means share one image pickup device for picking up image data, and the bump image pickup means sets the circuit so that only the bump portion is picked up. The circuit according to any one of claims 2 to 5, comprising: a bump illuminating means for illuminating the device; and a pattern illuminating means for illuminating the circuit device in a state where the wiring pattern is entirely imaged. Inspection equipment.
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---|---|---|---|
JP31545297A JP3233205B2 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Circuit inspection method and device |
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---|---|---|---|
JP31545297A JP3233205B2 (en) | 1997-11-17 | 1997-11-17 | Circuit inspection method and device |
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JPH11150169A JPH11150169A (en) | 1999-06-02 |
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JP2020024110A (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 株式会社マイクロ・テクニカ | Inspection device and inspection method |
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