JP3232980B2 - How to punch electronic components - Google Patents
How to punch electronic componentsInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、チップがボンディング
されたフィルムキャリアを打抜いて電子部品を得る電子
部品の打抜方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for punching an electronic component to obtain an electronic component by punching a film carrier to which a chip is bonded.
【0002】[0002]
【従来の技術】電子部品の製造方法として、チップがピ
ッチをおいてボンディングされたフィルムキャリアをス
プロケットなどの搬送手段で搬送しながら、搬送路に設
けられた打抜部により打抜いて、電子部品を得る方法が
知られている。2. Description of the Related Art As a method of manufacturing an electronic component, a film carrier on which chips are bonded at a pitch is conveyed by a conveyer such as a sprocket, and is punched by a punching section provided on a conveying path. Is known.
【0003】この場合、フィルムキャリアを打抜部に対
して正確に位置合わせしたうえで打抜く必要がある。こ
のため従来、打抜部を構成する上金型と下金型の内部に
発光素子と受光素子をそれぞれ組み込み、この発光素子
と受光素子によりフィルムキャリアに小ピッチをおいて
穿孔されたピン孔を検出してフィルムキャリアの打抜部
に対する位置合わせを行っていた。In this case, it is necessary to perform punching after accurately aligning the film carrier with the punching section. For this reason, conventionally, the light emitting element and the light receiving element are respectively incorporated in the upper mold and the lower mold that constitute the punching part, and the light emitting element and the light receiving element form a pin hole formed at a small pitch in the film carrier. Upon detection, the film carrier is aligned with the punched portion.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来手段
は、上金型と下金型の内部に発光素子と受光素子、およ
びその電気配線を組み込まねばならないため、打抜部の
構造が複雑化するという問題点があった。However, in the conventional means, since the light emitting element, the light receiving element, and the electric wiring thereof must be incorporated in the upper mold and the lower mold, the structure of the punching portion is complicated. There was a problem.
【0005】また従来手段は、発光素子と受光素子でフ
ィルムキャリアに小ピッチで穿孔されたピン孔を検出し
ていたが、この場合、どのピン孔を検出したのかは不明
であって、一つちがいのピン孔を検出した場合でも正し
いピン孔を検出したものと誤認し、その結果フィルムキ
ャリアの打抜位置が大きく狂ってしまうという問題点が
あった。[0005] In the conventional means, a pin hole drilled at a small pitch in a film carrier is detected by a light emitting element and a light receiving element. In this case, it is unclear which pin hole was detected. Even when a different pin hole is detected, it is erroneously recognized that a correct pin hole has been detected, and as a result, there has been a problem that the punching position of the film carrier is greatly changed.
【0006】したがって本発明は、フィルムキャリアを
正しく打抜いて電子部品を得ることができる電子部品の
打抜方法を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a method for punching an electronic component that can obtain an electronic component by correctly punching a film carrier.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このために本発明は、チ
ップがピッチをおいてボンディングされたフィルムキャ
リアを搬送手段によりピッチ送りしながら、打抜部によ
り打抜いて電子部品を得る電子部品の打抜方法であっ
て、前記打抜部よりも上流に設けられたカメラにより電
子部品の特徴部を観察して、前記搬送手段の搬送方向の
電子部品の位置ずれを検出し、この検出された位置ずれ
に基いて前記搬送手段による前記フィルムキャリアの送
り量を加減して前記位置ずれを補正し、前記打抜部で打
抜く。For this purpose, the present invention relates to an electronic component in which a chip is punched by a punching section to obtain an electronic component while a film carrier having chips bonded at a pitch is fed by a conveying means at a pitch. In the punching method, a characteristic portion of the electronic component is observed by a camera provided upstream of the punching unit, and a displacement of the electronic component in a transport direction of the transport unit is detected. The position shift is corrected by adjusting the feed amount of the film carrier by the transfer means based on the position shift, and the punching unit punches.
【0008】また前記特徴部が前記電子部品に形成され
た位置合わせマークであり、この位置合わせマークを前
記カメラで観察して前記位置ずれを検出する。また前記
位置合わせマークが複数個あり、前記カメラによる第1
番目の位置合わせマークの観察が不首尾であれば、第2
番目の位置合わせマークを観察する。また前記カメラに
よる前記複数個の位置合わせマークの観察がすべて不首
尾であれば、報知手段によりその旨報知する。The characteristic portion is a positioning mark formed on the electronic component, and the positioning mark is observed by the camera to detect the position shift. Also, there are a plurality of the alignment marks, and the first
If the observation of the second alignment mark is unsuccessful, the second
Observe the second alignment mark. If all of the plurality of alignment marks have not been successfully observed by the camera, the notification unit notifies the user of the failure.
【0009】[0009]
【作用】上記構成によれば、打抜部よりも上流位置にお
いて電子部品の位置を検出し、この検出結果に基いてフ
ィルムキャリアを正確に打抜いて電子部品を得ることが
できる。According to the above construction, the position of the electronic component is detected at a position upstream of the punching portion, and the electronic component can be obtained by accurately punching the film carrier based on the detection result.
【0010】[0010]
【実施例】次に、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図1は本発明の一実施例の電子部品の打抜き
システムの全体構成図、図2は同フィルムキャリアの平
面図、図3は同フィルムキャリアの部分拡大平面図、図
4は同電子部品の打抜き動作のフローチャートである。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall configuration diagram of an electronic component punching system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the film carrier, FIG. 3 is a partially enlarged plan view of the film carrier, and FIG. It is a flowchart of an operation.
【0011】まず、フィルムキャリアの打抜きシステム
の全体構成を説明する。図1において、1はフィルムキ
ャリアであり、その上面にはチップがピッチPをおいて
ボンディングされている。フィルムキャリア1は、ポリ
イミド樹脂などにて作られている。First, the overall configuration of the film carrier punching system will be described. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a film carrier on which chips are bonded at a pitch P. The film carrier 1 is made of a polyimide resin or the like.
【0012】フィルムキャリア1は、スプロケット1
1、12により水平な姿勢でピッチ送りされ、リール1
4に巻取られる。13はスプロケット12を回転させる
第1モータであり、スプロケット11、12および第1
モータ13はフィルムキャリア1の搬送手段を構成して
いる。The film carrier 1 includes a sprocket 1
The pitch is fed in a horizontal position by reels 1 and 12, and reel 1
4 Reference numeral 13 denotes a first motor for rotating the sprocket 12, and the sprockets 11, 12 and the first motor
The motor 13 constitutes a transport unit for the film carrier 1.
【0013】次に、フィルムキャリア1の構造を説明す
る。図2および図3において、フィルムキャリア1の両
側部には、ピン孔3が小ピッチをおいて穿孔されてい
る。上記スプロケット11、12はそのピンをこのピン
孔3に係合させてフィルムキャリア1をピッチ送りす
る。4は打抜部(後述)により打抜かれる電子部品であ
って、チップ2と、このチップ2の両側部に狭ピッチで
配線されたリード5、6から成っている。一方のリード
6の両側部には、第1の位置合わせマークM1(以下、
第1マークという)と第2の位置合わせマークM2(以
下、第2マークという)が十字形に形成されている。後
述するように、この第1マークM1と第2マークM2を
カメラにより観察し、電子部品4の位置ずれを検出す
る。Next, the structure of the film carrier 1 will be described. 2 and 3, pin holes 3 are formed on both sides of the film carrier 1 at a small pitch. The sprockets 11 and 12 engage their pins with the pin holes 3 to feed the film carrier 1 at a pitch. Reference numeral 4 denotes an electronic component to be punched by a punching section (described later), which comprises a chip 2 and leads 5 and 6 wired on both sides of the chip 2 at a narrow pitch. On both sides of one lead 6, a first alignment mark M1 (hereinafter, referred to as a first alignment mark M1) is provided.
A first alignment mark) and a second alignment mark M2 (hereinafter, a second mark) are formed in a cross shape. As will be described later, the first mark M1 and the second mark M2 are observed by a camera to detect a displacement of the electronic component 4.
【0014】図1において、20はフィルムキャリアの
打抜部である。この打抜部20は、フィルムキャリア1
を上下からはさむように配設された上金型21と下金型
22から成っており、シリンダ23により上金型21に
上下動作を行わせることにより、フィルムキャリア1を
打抜く。図2において、破線は打抜部20の位置を示し
ており、また7は打抜部20で電子部品4を打抜くこと
によりフィルムキャリアに生じた打抜孔を示している。In FIG. 1, reference numeral 20 denotes a punch portion of a film carrier. The punching section 20 is used to
The upper and lower molds 21 and 22 are disposed so as to sandwich the film carrier 1 from above and below, and the film carrier 1 is punched by causing the upper mold 21 to move up and down by the cylinder 23. In FIG. 2, a broken line indicates the position of the punching portion 20, and reference numeral 7 indicates a punching hole formed in the film carrier by punching the electronic component 4 at the punching portion 20.
【0015】図1において、打抜部20よりも上流にお
けるフィルムキャリア1の下方にはカメラ30が設けら
れている。カメラ30はブラケット31に保持されてい
る。ブラケット31はナット32に結合されており、ナ
ット32は送りねじ33に螺着されている。34は送り
ねじ33を回転させる第2モータである。ブラケット3
1の背面にはスライダ35が設けられている。スライダ
35は送りねじ33と同方向のガイドレール36に嵌合
している。ガイドレール36はブラケット37に装着さ
れており、ブラケット37の下面にはナット38が結合
されている。ナット38には送りねじ39螺着されてい
る。40は送りねじ39を回転させる第3モータであ
る。In FIG. 1, a camera 30 is provided below the film carrier 1 upstream of the punching section 20. The camera 30 is held on a bracket 31. The bracket 31 is connected to a nut 32, and the nut 32 is screwed to a feed screw 33. Reference numeral 34 denotes a second motor for rotating the feed screw 33. Bracket 3
A slider 35 is provided on the back surface of 1. The slider 35 is fitted on a guide rail 36 in the same direction as the feed screw 33. The guide rail 36 is mounted on a bracket 37, and a nut 38 is coupled to a lower surface of the bracket 37. A feed screw 39 is screwed to the nut 38. Reference numeral 40 denotes a third motor for rotating the feed screw 39.
【0016】第2モータ34が駆動して送りねじ33が
回転すると、ナット32は送りねじ33に沿って移動
し、カメラ30はフィルムキャリア1の巾方向へ移動す
る。また第3モータ40が駆動して送りねじ39が回転
すると、ナット38やブラケット37はフィルムキャリ
ア1の長手方向へ移動し、カメラ30も同方向へ移動す
る。このようにしてカメラ30を水平方向へ移動させる
ことにより、上記第1マークM1と第2マークM2をカ
メラ30の視野に取り込む。When the second motor 34 is driven to rotate the feed screw 33, the nut 32 moves along the feed screw 33, and the camera 30 moves in the width direction of the film carrier 1. When the third motor 40 is driven to rotate the feed screw 39, the nut 38 and the bracket 37 move in the longitudinal direction of the film carrier 1, and the camera 30 also moves in the same direction. By moving the camera 30 in the horizontal direction in this manner, the first mark M1 and the second mark M2 are captured in the field of view of the camera 30.
【0017】次に制御系を説明する。図1において、4
1はモータ駆動回路であって、第1モータ13、第2モ
ータ34、第3モータ40を駆動する。42はカメラ3
0に接続された認識部である。モータ駆動回路41と認
識部42は装置全体の制御を行うCPU43に接続され
ている。44はCPU43に接続された記憶部であり、
必要なデータを記憶する。45は入出力制御部であっ
て、シリンダ駆動回路46、動作を開始させるためのス
タートスイッチ47、報知部48が接続されている。シ
リンダ駆動回路46は打抜部20のシリンダ23を駆動
する。報知部48はブザーなどから成り、オペレータに
必要な報知を行う。Next, the control system will be described. In FIG. 1, 4
Reference numeral 1 denotes a motor drive circuit, which drives the first motor 13, the second motor 34, and the third motor 40. 42 is camera 3
The recognition unit is connected to 0. The motor drive circuit 41 and the recognition unit 42 are connected to a CPU 43 that controls the entire apparatus. 44 is a storage unit connected to the CPU 43,
Store necessary data. Reference numeral 45 denotes an input / output control unit to which a cylinder drive circuit 46, a start switch 47 for starting operation, and a notification unit 48 are connected. The cylinder drive circuit 46 drives the cylinder 23 of the punching section 20. The notification unit 48 includes a buzzer or the like, and provides necessary notification to the operator.
【0018】この電子部品の打抜システムは上記のよう
に構成されており、次に図4のフローチャートを参照し
て全体の動作を説明する。まず、第1モータ13を駆動
してフィルムキャリア1をピッチ送りし、第1マークM
1をカメラ30の視野に位置させて認識する(ステップ
1)。第1マークM1は汚れや欠けなどにより認識が不
首尾になる場合があるので、ステップ2で認識OKか否
かを判定する。NGであれば、第2モータ34を駆動し
てカメラ30をフィルムキャリア1の巾方向へ移動さ
せ、第2マークM2をカメラ30の視野に入れて認識す
る(ステップ3)。ステップ4で、第2マークM2の観
察も不首尾でNGであれば、フィルムキャリア1の品切
れの可能性があるので、報知部48を駆動し、オペレー
タにその旨報知する(ステップ9)。そこでオペレータ
は、フィルムキャリア1が品切れになったか否かなどを
点検する。This electronic component punching system is configured as described above. Next, the overall operation will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the first motor 13 is driven to feed the film carrier 1 at a pitch, and the first mark M
1 is located in the field of view of the camera 30 and recognized (step 1). Since recognition of the first mark M1 may be unsuccessful due to dirt or chipping, it is determined in step 2 whether or not the recognition is OK. If it is NG, the second motor 34 is driven to move the camera 30 in the width direction of the film carrier 1, and the second mark M2 is recognized in the field of view of the camera 30 (step 3). In step 4, if the observation of the second mark M2 is also unsuccessful and the result is NG, there is a possibility that the film carrier 1 is out of stock, so the notifying unit 48 is driven to notify the operator of that (step 9). Therefore, the operator checks whether or not the film carrier 1 is out of stock.
【0019】ステップ2やステップ4でOKであって、
第1マークM1もしくは第2マークM2の搬送方向にお
ける位置ずれa(図1)が検出されたならば、第1モー
タ13を駆動して、上記のようにして認識された電子部
品4を打抜部20の上金型21と下金型22の間へピッ
チ送りし、そこで停止させる(ステップ5)。この場
合、第1モータ13の駆動によるフィルムキャリア1の
送り量(カメラ30の認識位置から打抜部20による打
抜位置までの距離)は、上記位置ずれaを補正するよう
に加減される。If the answer is OK in step 2 or step 4,
If a positional shift a (FIG. 1) of the first mark M1 or the second mark M2 in the transport direction is detected, the first motor 13 is driven to punch out the electronic component 4 recognized as described above. The pitch is fed between the upper die 21 and the lower die 22 of the part 20 and stopped there (step 5). In this case, the feed amount of the film carrier 1 by driving the first motor 13 (the distance from the recognition position of the camera 30 to the punching position by the punching unit 20) is adjusted so as to correct the positional deviation a.
【0020】位置ずれaを補正したうえでフィルムキャ
リア1のピッチ送りを停止させたならば、シリンダ23
を駆動してフィルムキャリア1を打抜き、電子部品4を
得る(ステップ6)。打抜いて得られた下金型22上の
電子部品4は、ピックアップヘッド(図外)でピックア
ップされ、所定の位置へ移送される。次いでフィルムキ
ャリア1は1ピッチ分送られ(ステップ7)、生産終了
か否かを判定し(ステップ8)、Noであればステップ
1へ戻って上記動作を繰り返し、Yesであれば終了す
る。When the pitch feed of the film carrier 1 is stopped after correcting the displacement a, the cylinder 23
Is driven to punch out the film carrier 1 to obtain the electronic component 4 (step 6). The electronic component 4 on the lower mold 22 obtained by punching is picked up by a pickup head (not shown) and transferred to a predetermined position. Next, the film carrier 1 is fed by one pitch (step 7), and it is determined whether or not the production has ended (step 8). If No, the process returns to step 1 to repeat the above operation, and if Yes, the process ends.
【0021】[0021]
【発明の効果】本発明によれば、電子部品の位置ずれを
補正したうえで、打抜部で正しく打抜いて電子部品を得
ることができる。また電子部品の位置ずれを認識するた
めのカメラは、打抜部とは別個に、その上流に設けてい
るので、発光素子や受光素子などを組み込んだ従来の打
抜部よりも打抜部の構造を簡単化できる。またフィルム
キャリアは汚れやすく、その場合位置合わせマークの認
識は不首尾となるが、そのような場合でも、本発明は他
の位置合わせマークを認識することにより電子部品の位
置ずれを検出できる。さらには、複数個の位置合わせマ
ークを認識することにより、フィルムキャリアの品切れ
を検出し、オペレータに報知することができる。According to the present invention, it is possible to obtain an electronic component by correcting the displacement of the electronic component and then correctly punching the punched portion. In addition, the camera for recognizing the displacement of electronic components is provided separately from the punching section and upstream of the punching section. The structure can be simplified. In addition, the film carrier is easily soiled, and the recognition of the alignment mark is unsuccessful in such a case. However, in such a case, the present invention can detect the misalignment of the electronic component by recognizing other alignment marks. Furthermore, by recognizing the plurality of alignment marks, the out-of-stock of the film carrier can be detected and the operator can be notified.
【図1】本発明の一実施例の電子部品の打抜きシステム
の全体構成図FIG. 1 is an overall configuration diagram of an electronic component punching system according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施例のフィルムキャリアの平面図FIG. 2 is a plan view of a film carrier according to one embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施例のフィルムキャリアの部分拡
大平面図FIG. 3 is a partially enlarged plan view of a film carrier according to one embodiment of the present invention.
【図4】本発明の一実施例の電子部品の打抜き動作のフ
ローチャートFIG. 4 is a flowchart of an electronic component punching operation according to an embodiment of the present invention.
1 フィルムキャリア 2 チップ 4 電子部品 11、12 スプロケット 13 第1モータ 20 打抜部 30 カメラ 34 第2モータ 40 第3モータ M1 第1の位置合わせマーク M2 第2の位置合わせマーク Reference Signs List 1 film carrier 2 chip 4 electronic component 11, 12 sprocket 13 first motor 20 punching unit 30 camera 34 second motor 40 third motor M1 first alignment mark M2 second alignment mark
Claims (4)
たフィルムキャリアを搬送手段によりピッチ送りしなが
ら、打抜部により打抜いて電子部品を得る電子部品の打
抜方法であって、前記打抜部よりも上流に設けられたカ
メラにより電子部品の特徴部を観察して、前記搬送手段
の搬送方向の電子部品の位置ずれを検出し、この検出さ
れた位置ずれに基いて前記搬送手段による前記フィルム
キャリアの送り量を加減して前記位置ずれを補正し、前
記打抜部で打抜くことを特徴とする電子部品の打抜方
法。1. A method for punching an electronic component, wherein a chip is punched by a punching section to obtain an electronic component while feeding a film carrier on which a chip is bonded at a pitch by a conveying means at a pitch. The characteristic part of the electronic component is observed by a camera provided upstream of the electronic component, and the displacement of the electronic component in the transport direction of the transport unit is detected. Based on the detected positional shift, the film by the transport unit is used. A method for punching an electronic component, wherein the position shift is corrected by adjusting a feed amount of a carrier, and punching is performed by the punching unit.
置合わせマークであり、この位置合わせマークを前記カ
メラで観察して前記位置ずれを検出することを特徴とす
る請求項1記載の電子部品の打抜方法。2. The electronic device according to claim 1, wherein said characteristic portion is a positioning mark formed on said electronic component, and said positioning mark is observed by said camera to detect said position shift. How to punch parts.
カメラによる第1番目の位置合わせマークの観察が不首
尾であれば、第2番目の位置合わせマークを観察するこ
とを特徴とする請求項2記載の電子部品の打抜方法。3. The method according to claim 2, wherein the plurality of alignment marks are provided, and if the observation of the first alignment mark by the camera is unsuccessful, the second alignment mark is observed. The method of punching the electronic component described.
マークの観察がすべて不首尾であれば、報知手段により
その旨報知することを特徴とする請求項3記載の電子部
品の打抜方法。4. The method according to claim 3, wherein if all of the plurality of alignment marks are unsuccessfully observed by the camera, the information is notified by a notification unit.
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---|---|---|---|
JP24415995A JP3232980B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | How to punch electronic components |
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JP24415995A JP3232980B2 (en) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | How to punch electronic components |
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JP2009004652A (en) * | 2007-06-22 | 2009-01-08 | Shibaura Mechatronics Corp | Packaging device and packaging method for electronic component |
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1995
- 1995-09-22 JP JP24415995A patent/JP3232980B2/en not_active Expired - Fee Related
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