JP3232796U - 非接触式エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】赤外線タッチセンサによってエレベータボタンの非接触式制御を可能とし、それにより、エレベータボタンに接触するときに細菌やウイルスを拡散するというリスクを回避する、非接触式エレベータ制御システムを提供する。【解決手段】赤外線タッチセンサ、リレー制御装置、及びエレベータボタン制御装置を含み、赤外線タッチセンサは、赤外線ビームを発光して、反射された赤外線ビームを受け取り、赤外線ビームに基づいて縦方向及び横方向の変位を算出し、対応する座標を決定し、対応するエレベータボタン番号を算出し、対応する制御命令を送信することに用いられ、リレー制御装置は、対応するリレードライコンタクトを駆動して閉じさせることに用いられる。【選択図】図１

Description

本考案は、エレベータ制御の技術分野に関し、特に非接触式エレベータ制御システムに関する。

脂っこくて汚れた指でエレベータボタンの表面をタッチしたり、エレベータボタン表面についたものにより汚染されたりすることを回避したい場合がある。頻繁に使用されている公共表面の衛生の問題についての報告によれば、エレベータボタン上の細菌が病院のトイレの表面の細菌よりもはるかに多く、暖かい環境でエレベータボタン領域のうち通気が最も悪いコーナーや隙間が細菌の繁殖に有利である。指がエレベータボタンにタッチすることに起因する衛生上の問題をいかに解決するか、又はいかにエレベータボタンにタッチすることなく対応するエレベータボタンを選択するかの問題に対しては、また有効な解決手段が提案されていない。

本考案の実施例は、従来技術において指がエレベータボタンにタッチすることに起因するの衛生・安全上の問題を解決する非接触式エレベータ制御システムを提供する。

本考案の実施例は、非接触式エレベータ制御システムを提供し、該システムは、赤外線タッチセンサ、リレー制御装置、及びエレベータボタン制御装置を含み、前記赤外線タッチセンサは、エレベータボタンパネルに取り付けられ、前記リレー制御装置に接続され、前記リレー制御装置は、エレベータボタンを制御するためのエレベータボタン制御装置のボタンドライコンタクトに１つずつ接続された複数のリレードライコンタクトを含み、
前記赤外線タッチセンサは、赤外線ビームを発光し、物体がエレベータボタンパネル前の感知領域に進入するときに遮断して反射した赤外線ビームを受け取り、前記赤外線ビームに基づいて縦方向変位及び横方向変位を算出し、対応する座標を決定し、前記対応する座標に基づいて対応するエレベータボタン番号を算出し、対応する制御命令をリレー制御装置に送信することに用いられ、
前記リレー制御装置は、前記対応する制御命令に従って対応するリレーコンタクトを駆動して閉じさせることに用いられ、
前記エレベータボタン制御装置は、対応するボタンドライコンタクトを制御して閉じさせることに用いられる。

本考案の実施例では、赤外線タッチセンサは赤外線ビームを発光し、物体がエレベータボタンパネル前の感知領域に進入するときに遮断して反射する赤外線ビームを受け取り、赤外線ビームに基づいて縦方向変位及び横方向変位を算出し、縦方向変位及び横方向変位に基づいて対応する座標情報を決定し、対応する座標情報に基づいて対応するエレベータボタン番号を算出し、対応するエレベータボタン番号に応じて対応する制御命令を送信し、対応する制御命令に従ってリレー制御装置のリレードライコンタクトを制御し、さらにリレードライコンタクトに接続されたエレベータボタン制御装置のボタンドライコンタクトを制御する。このようにして、従来技術に比べて、人の指でエレベータボタンに接触してなくてもよく、エレベータボタンに接触することにより細菌やウイルスを拡散するというリスクを低減させ、安全性及び衛生性を確保する。

本考案の上記内容をより明確で理解しやすくするために、以下、好適な実施例を挙げて、図面を参照しながら、詳細に説明する。

本考案の実施例による非接触式エレベータ制御システムの構造ブロック図である。 本考案の実施例による赤外線タッチセンサの構造ブロック図である。

本考案の具体的な実施例では、非接触式エレベータ制御システムを提供し、図１に示すように、該システムは、
赤外線タッチセンサ、リレー制御装置、及びエレベータボタン制御装置を含み、前記赤外線タッチセンサは、エレベータボタンパネルに取り付けられ、前記リレー制御装置に接続され、前記リレー制御装置は、エレベータボタンを駆動するためのエレベータボタン制御装置のボタンドライコンタクトに１つずつ接続された複数のリレードライコンタクトを含み、
前記赤外線タッチセンサは、赤外線ビームを発光し、物体がエレベータボタンパネル前の感知領域に進入するときに遮断して反射した赤外線ビームを受け取り、前記赤外線ビームに基づいて縦方向変位及び横方向変位を算出し、前記対応する座標に基づいて対応するエレベータボタン番号を算出し、対応する制御命令を送信することに用いられ、
前記リレー制御装置は、前記対応する制御命令に従って対応するリレーコンタクトを駆動して閉じさせることに用いられ、
前記エレベータボタン制御装置は、対応するボタンドライコンタクトを制御して閉じさせ、使用者が選択すべきエレベータボタン番号を選択することに用いられる。

一般的な距離センサは、通常、赤外線を放射して、返された信号の変化を感知することにより近距離の物体を検知し、エレベータボタン制御パネル内に取り付けられて赤外線を内部から外部に直接放射し、外部の物品たとえば指の先で反射された赤外線を受け取り、外部からのスペクトルも受信機に干渉することがあり、そして、エレベータボタンごとに１つの距離センサを取り付けなければならないため、取り付けが複雑になるという問題が生じる。他のセンサ、たとえばレーザーレーダー（ＬｉＤＡＲ）や飛行時間（ＴｏＦ）は、障害物検出に有効である反面、システムが複雑であり、コストが高い。

したがって、本考案は、赤外線タッチセンサの使用を提案している。反射技術を利用して、エレベータ制御パネルに沿う位置に１つ又は複数の赤外線タッチセンサを取り付けることにより、赤外線によるタッチを可能とする。

図２は、本考案の実施例による赤外線タッチセンサの構造ブロック図である。図２に示すように、赤外線タッチセンサは、送信機、受信機、及びマイクロコントローラを含み、
前記送信機は、赤外線ビームを発光することに用いられ、
前記受信機は、物体がエレベータボタンパネル前の感知領域に進入するときに遮断して反射した赤外線ビームを受け取ることに用いられ、
前記マイクロコントローラは、前記赤外線ビームに基づいて縦方向変位及び横方向変位を算出し、前記縦方向変位及び横方向変位に基づいて対応する座標情報を決定し、対応するエレベータボタン番号を算出し、対応する制御命令を送信することに用いられる。マイクロコントローラは、物品の座標を読み取ってボタン命令に変換し、次に、通信ラインを通じて対応するリレーを駆動して閉動作を実行させ、電圧を出力してエレベータボタンシステムを作動させる。

赤外線タッチセンサは、複数の送信機と複数の受信機を含むことができ、前記複数の送信機と複数の受信機は交互に配列されており、送信機は出力ウィンドウに垂直に赤外線ビームを放射してもよい。走査期間において、各送信機が持続的に走査されながら、複数の受信機信号が同時に記録され、各送信機−受信機の組み合わせは、有効領域内の狭い領域に覆われている。可動領域に存在する物体が複数の送信機−受信機チャンネルに影響を与え、報告された座標が、これらの信号に対して重心計算を行った結果である。

信号強度によって物品を測位する赤外線近接センサに比べて、赤外線タッチセンサは、物品の測位に数学的幾何学計算方法を用いる。

該赤外線タッチセンサは、複数の物品を同時に検出・追跡する能力を持っている。ハードウェアもソフトウェアも最適化されており、ソフトウェアでフィルタリングすることによって、他の指サイズの物品による不要な誤ったトリガーを回避する。

また、赤外線タッチセンサには、座標を決定するときの誤差を低減させるために、キャリブレーションも必要である。

本考案の実施例では、赤外線タッチセンサのマイクロコントローラは、有効ボタン命令を送信してＭｏｄｂｕｓ ＲＴＵ ＲＳ−４８５信号ラインに入力する。リレー制御装置は、そのＭｏｄｂｕｓ ＲＴＵ ＲＳ−４８５信号ラインを介して命令を受信する。

ＲＳ−４８５は、通信インターフェースであり、簡単に言えば、ハードウェアである。ＲＳ−４８５は有線伝送であるため、ハードウェア伝送媒体を必要とし、実際には、２本のラインだけで十分であり、この２本のラインでは、実際に同じ信号がオンラインで伝送され、送信端子がこの信号を２つに分けるが、受信端子がこの信号を元の信号に復元する。

Ｍｏｄｂｕｓは国際標準の通信プロトコルであり、異なるメーカーのデバイス間でデータを交換するために使用される（通常は産業用途）。Ｍｏｄｂｕｓプロトコルには、また、Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵで使用される物理ハードウェアインターフェースがすべてシリアル（Ｓｅｒｉａｌ）通信ポートである場合もある。

該赤外線タッチセンサは、ほぼ現在の各種のボタンレイアウトのエレベータ制御パネルに広く使用されている。この赤外線タッチセンサは、指検出用のビームを放射するので、既存の制御パネルでの動作に限定されない。換言すれば、このセンサは、ボタンパネルなしで仮想的な制御パネルとすることができる。。

該赤外線タッチセンサは、走査頻度が高く、感知速度が高く、タッチ精度が高いなどの特徴を有する。

本考案の実施例では、リレー制御装置は、エレベータパネルの周囲又はエレベータかごのトップに取り付けられてもよいし、エレベータかご内のいずれの箇所に取り付けられてもよい。リレー制御装置はリレーから構成され、前記複数のリレードライコンタクトは、エレベータボタンを駆動するためのエレベータボタン制御装置（エレベータに固有の装置であって、使用者ボタン制御パネル及びエレベータ主制御ユニットを含み、エレベータ制御パネルは床及びドアの制御ボタンから構成され、使用者による命令を受ける）のボタンドライコンタクトに１つずつ接続される。このように、対応するリレーは、閉じられると、直接駆動されてエレベータボタンドライコンタクトに接続する。従来のボタンと同様に、トリガー終了時、ドライコンタクトが開いて、所定の段階に到達するまで段階呼び出し制御がエレベータ主制御ユニットで処理される。

ドライコンタクトは、パッシブスイッチであり、導通及び遮断の２つの状態を有し、２つのコンタクトは、極性がなく、交換可能である。

本考案の実施例では、前記赤外線タッチセンサは、複数の送信機と複数の受信機を含み、前記複数の送信機と複数の受信機は交互に配列されている。

本考案の実施例では、前記赤外線タッチセンサは、マイクロコントローラのＭｏｄｂｕｓ ＲＴＵ ＲＳ−４８５インターフェースを介して前記リレー制御装置に接続される。

以上のとおり、本考案が提案している非接触式エレベータ制御システムは、下記利点を有する。
使用者がさまざまなエレベータパネルレイアウトで特定のボタンを検索する必要がなくなり、赤外線タッチセンサによって赤外線ビームを発光し、物体がエレベータボタンパネル前の感知領域に進入するときに遮断して反射した赤外線ビームを受け取り、赤外線ビームに基づいて縦方向変位及び横方向変位を算出し、対応する座標情報を決定し、対応するエレベータボタン番号を算出し、対応する制御命令を送信し、対応するエレベータボタン制御命令に従ってリレー制御装置のリレードライコンタクトを制御し、さらにリレーコンタクトに接続されたエレベータボタン制御装置のボタンドライコンタクトを制御し、それにより、使用者が選択すべきエレベータボタン番号を選択するだけでよい。このように、従来技術に比べて、人の指でエレベータボタンに接触しなくてもよく、エレベータボタンに接触するときに細菌やウイルスを拡散するというリスクを低減させ、安全性及び衛生性を確保する。

好適な実施例の詳細について提案された具体的な実施例は、本考案の技術的内容の説明の便宜のために過ぎず、本考案は上記実施例に制限されるものではなく、本考案の趣旨及び出願の実用新案登録請求の範囲を逸脱することなく行ったさまざまな実施の変化はすべて本考案の範囲に含まれるものとする。

Claims (6)

1. エレベータボタンを駆動するためのボタンドライコンタクトを含むエレベータボタン制御装置を含む非接触式エレベータ制御システムであって、
   赤外線タッチセンサとリレー制御装置を含み、前記赤外線タッチセンサは、エレベータボタンパネルに取り付けられ、Ｍｏｄｂｕｓ ＲＴＵ ＲＳ−４８５インターフェースを介して前記リレー制御装置に接続され、前記リレー制御装置は、エレベータボタン制御装置のボタンドライコンタクトに１つずつ接続された複数のリレードライコンタクトを含み、
   前記赤外線タッチセンサは、赤外線ビームを発光し、物体がエレベータボタンパネル前の感知領域に進入するときに遮断して反射した赤外線ビームを受け取り、前記赤外線ビームに基づいて縦方向変位及び横方向変位を算出し、前記縦方向変位及び横方向変位に基づいて対応する座標を決定し、前記対応する座標に基づいて対応するエレベータボタン番号を算出し、対応するエレベータボタン番号に応じて対応する制御命令を送信することに用いられ、
   前記リレー制御装置は、前記対応する制御命令に従って対応するリレーコンタクトを駆動して閉じさせることに用いられ、
   前記エレベータボタン制御装置は、対応するボタンドライコンタクトを制御して閉じさせることに用いられる、ことを特徴とする非接触式エレベータ制御システム。
2. 前記赤外線タッチセンサは、送信機、受信機、及びマイクロコントローラを含み、
   前記送信機は、赤外線ビームを発光することに用いられ、
   前記受信機は、物体がエレベータボタンパネル前の感知領域に進入するときに遮断して反射する赤外線ビームを受け取ることに用いられ、
   前記マイクロコントローラは、前記赤外線ビームに基づいて縦方向変位及び横方向変位を算出し、前記縦方向変位及び横方向変位に基づいて対応する座標情報を決定し、前記対応する座標情報に基づいて対応するエレベータボタン番号を算出し、対応するエレベータボタン番号に応じて対応する制御命令を送信することに用いられる、ことを特徴とする請求項１に記載の非接触式エレベータ制御システム。
3. 前記赤外線タッチセンサは、複数の送信機と複数の受信機を含み、前記複数の送信機及び複数の受信機は交互に配列されている、ことを特徴とする請求項２に記載の非接触式エレベータ制御システム。
4. 前記送信機は出力ウィンドウに垂直に赤外線ビームを放射する、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の非接触式エレベータ制御システム。
5. 前記受信機の視野が、左右の所定角度を中心とする、ことを特徴とする請求項２又は３に記載の非接触式エレベータ制御システム。
6. 前記リレー制御装置はエレベータボタンパネルの周囲又はエレベータかごのトップに取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載の非接触式エレベータ制御システム。

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