JP3231399B2 - Endoscope imaging device - Google Patents
Endoscope imaging deviceInfo
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、少なくとも固体撮像素
子を含む撮像手段の取り外し機構を有し、該撮像手段を
覆うカバー部材側を高温、高圧で滅菌処理等するように
した内視鏡撮像装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope image pickup apparatus having a mechanism for detaching an image pickup means including at least a solid-state image pickup element, and a cover member covering the image pickup means being subjected to a sterilization process at a high temperature and a high pressure. Related to the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】近年、内視鏡は医療分野で広く用いられ
るようになった。内視鏡など特に生体内に挿入される医
療機器は、感染症などが生じないように十分に滅菌され
た状態のものが使用される。又、このような医療機器は
使用された後には、生体内の体液とか固形物などが医療
機器に付着したりするので、医療機器を洗浄して付着物
を除去した後に、消毒液に浸漬して消毒するようにして
いた。2. Description of the Related Art In recent years, endoscopes have been widely used in the medical field. A medical device such as an endoscope, which is particularly inserted into a living body, is used in a sufficiently sterilized state so as not to cause an infectious disease or the like. In addition, after such medical devices are used, body fluids and solids in the living body may adhere to the medical devices. Had to be disinfected.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら固体撮像
素子を撮像手段に用いた電子内視鏡と外付けカメラ等の
内視鏡撮像装置は薬液に浸漬とか滅菌用のガスでのみ消
毒とか滅菌が可能であり、100°Cを越える水蒸気を
用いた滅菌処理を行うオートクレーブ処理には耐えられ
なかった。However, endoscope imaging devices such as an electronic endoscope and an external camera using a solid-state imaging device as an imaging means can be immersed in a chemical solution or disinfected or sterilized only with a sterilizing gas. Therefore, it was not able to withstand the autoclave treatment in which the sterilization treatment using steam exceeding 100 ° C. was performed.
【0004】薬液等の有毒な物質を滅菌処理に使用した
場合には滅菌処理の後にその有毒な物質の処理が問題と
なるため、最近ではこのような有毒な物質の使用量を減
らしたり、使用しないで無害の水蒸気を用いて滅菌処理
を行うことが望まれる情勢にある。しかし、上記のよう
に固体撮像素子を撮像手段に用いた電子内視鏡等の内視
鏡撮像装置は100°Cを越える水蒸気を用いたオート
クレーブ処理には耐えられいため、電子内視鏡等を生体
に使用した後、どのようにして再び安全に使用できるよ
うにするかが問題になる。[0004] When a toxic substance such as a chemical solution is used for sterilization, the treatment of the toxic substance becomes a problem after the sterilization. Therefore, recently, the use amount of such a toxic substance has been reduced or used. There is a situation in which it is desired to perform sterilization treatment using harmless steam instead. However, as described above, an endoscope imaging apparatus such as an electronic endoscope using a solid-state imaging device as an imaging means cannot withstand autoclave processing using water vapor exceeding 100 ° C. The problem is how to make it safe to use again after using it on a living body.
【0005】本発明は、上述した点にかんがみてなされ
たもので、オートクレーブ処理に耐えられない固体撮像
素子等、内視鏡撮像装置の一部をオートクレーブ処理を
行わなくても清潔な状態に保ち、再び使用できるように
した内視鏡撮像装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and maintains a part of an endoscope imaging apparatus such as a solid-state imaging device that cannot withstand autoclave processing in a clean state without performing autoclave processing. It is an object of the present invention to provide an endoscope imaging apparatus which can be used again.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用】本発明の内視鏡
撮像装置は、内視鏡の接眼部に取り付けられる内視鏡撮
像装置において、前記接眼部に装着する装着部材と、こ
の装着部材に着脱自在に装着し、前記接眼部からの像を
撮像する撮像手段と、この撮像手段から延出し、末端に
コネクタを設けるケーブルと、前記装着部材に着脱自在
に装着し、前記撮像手段を内部に収納可能な耐熱性のカ
バー部材と、前記ケーブル及び前記コネクタを覆う耐熱
性のケーブルカバーと、このケーブルカバーに、その長
手方向に沿って設けられ、前記ケーブル及び前記コネク
タを取り外すためのファスナとを備えたことを特徴と
し、内視鏡撮像装置を生体等に対して使用した後に、カ
バー部材に収納された撮像手段を取り出した後、カバー
部材をオートクレーブ処理したり、廃棄するなどして、
被収納部材をオートクレーブ処理することなく、清潔に
保持して、再び使用する。Means and operation for solving the problems] endoscopic imaging device of the present invention, an endoscope imaging apparatus mounted to the eyepiece section of the endoscope, the attachment member to be attached to the eyepiece, this
Attached detachably to the mounting member, and images from the eyepiece
Imaging means for imaging, and extending from the imaging means,
Cable with connector and detachable to the mounting member
And a heat-resistant camera capable of storing the imaging means inside.
Heat resistant to cover the bar member, the cable and the connector
Cable cover and its length
The cable and the connector are provided along the hand direction.
And a fastener for removing the
Then , after using the endoscope imaging device for a living body or the like, after taking out the imaging means housed in the cover member, the cover member is subjected to autoclave treatment, or discarded,
The member to be stored is kept clean without being autoclaved and used again.
【0007】[0007]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図1ないし図3は本発明の第1実施例に係り、図
1(a)は第1実施例の外付けカメラを示し、図1
(b)は図1(a)を分解して示し、図2はヘッドカバ
ー部材を開いた状態及び閉じた状態で示し、図3はオー
トクレーブ装置に収納して滅菌処理を行う様子を示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, and FIG. 1A shows an external camera of the first embodiment.
FIG. 1B shows an exploded view of FIG. 1A, FIG. 2 shows the head cover member in an opened state and a closed state, and FIG. 3 shows a state in which the head cover member is housed in an autoclave device and sterilized.
【0008】図1(a)に示すように第1実施例の内視
鏡撮像装置を構成する外付けカメラ1は光学式内視鏡2
の接眼部3に装着可能なカメラヘッド4と、このカメラ
ヘッド4から延出されたカメラケーブル5とから構成さ
れ、このカメラケーブル5の末端にはコネクタ6が設け
てあり、図示しない信号処理手段としてのカメラコント
ロールユニット(CCUと略記する)に接続することが
できる。As shown in FIG. 1A, an external camera 1 constituting an endoscope imaging apparatus according to a first embodiment is an optical endoscope 2.
And a camera cable 5 extending from the camera head 4. A connector 6 is provided at an end of the camera cable 5, and a signal processing device (not shown) is provided. It can be connected to a camera control unit (abbreviated as CCU) as a means.
【0009】図1(b)に示すように上記カメラヘッド
4は結像レンズ系7を備えた光学アダプタ8と、この光
学アダプタ8に着脱自在に装着され、CCD9を内蔵し
たTVカメラ本体部11と、このTVカメラ本体部11
を内部に収納した状態及び取り外した状態で光学アダプ
タ8に着脱自在に装着されるカメラヘッドカバー部材
(単にカバー部材とも記す)12とから構成される。As shown in FIG. 1B, the camera head 4 includes an optical adapter 8 having an imaging lens system 7 and a TV camera body 11 which is detachably mounted on the optical adapter 8 and has a CCD 9 built-in. And the TV camera body 11
And a camera head cover member (also simply referred to as a cover member) 12 which is detachably mounted on the optical adapter 8 in a state where the camera head is housed and removed.
【0010】上記光学アダプタ8は、ほぼリング状の枠
体に結像レンズ系7が取り付けてあり、前面のマウント
用開口を接眼部3に嵌合させた状態で固定ネジの摘み部
13を回転して接眼部3に取り付けたり、取り外したり
することができる。又、この光学アダプタ8の後端部の
表面には光軸方向及び周方向の溝14が設けてあり、T
Vカメラ本体部11の前面内側に突出した突起15をこ
の溝14に収納して、溝14の最深部の周方向の溝部分
に移動することにより、TVカメラ本体部11を光学ア
ダプタ8に装着したり、逆方向に移動することにより取
り外したりすることができるようになっている。The optical adapter 8 has an imaging lens system 7 attached to a substantially ring-shaped frame, and a fixing screw knob 13 with a mounting opening on the front face fitted to the eyepiece 3. It can be rotated and attached to or removed from the eyepiece 3. A groove 14 in the optical axis direction and in the circumferential direction is provided on the surface of the rear end portion of the optical adapter 8,
The TV camera main body 11 is mounted on the optical adapter 8 by housing the projection 15 protruding inside the front surface of the V camera main body 11 into the groove 14 and moving to the deepest groove in the circumferential direction of the groove 14. Or can be removed by moving in the opposite direction.
【0011】この光学アダプタ8はその枠体部分及び結
像レンズ系7がオートクレーブ処理に耐える材質の部材
で形成されている。例えば枠体部分を金属材料とか、通
常のプラスティックよりも高い温度に耐える高機能エン
ジニアリングプラスティック材料等、オートクレーブ処
理に耐える材質で形成されている。The optical adapter 8 is made of a material whose frame portion and the imaging lens system 7 are resistant to autoclave processing. For example, the frame portion is made of a material that can withstand autoclaving, such as a metal material or a high-performance engineering plastic material that can withstand higher temperatures than ordinary plastic.
【0012】接眼部3に光学アダプタ8が装着され、さ
らこの光学アダプタ8にTVカメラ本体部11が装着さ
れた図1(a)に示す状態では、TVカメラ本体部11
に内蔵されたCCD9の撮像面(光電変換面)には内視
鏡2の図示しないイメージガイドで接眼部3側に伝送さ
れた光学像が結像されるようになっている。In the state shown in FIG. 1A in which the optical adapter 8 is mounted on the eyepiece 3 and the TV camera main body 11 is mounted on the optical adapter 8, the TV camera main body 11 is mounted.
An optical image transmitted to the eyepiece 3 by an image guide (not shown) of the endoscope 2 is formed on an imaging surface (photoelectric conversion surface) of the CCD 9 built in the camera.
【0013】上記光学アダプタ8における後端部に隣接
する前側の外周面には、後端部より大きい外径にされ、
さらに周溝16が形成され、この周溝16にはヘッドカ
バー部材12の前面の内側の周方向に形成した突起部1
7を収納することにより、光学アダプタ8にヘッドカバ
ー部材12を装着することができる。The front outer peripheral surface of the optical adapter 8 adjacent to the rear end has an outer diameter larger than the rear end.
Further, a circumferential groove 16 is formed, and the circumferential groove 16 has a protrusion 1 formed in a circumferential direction inside a front surface of the head cover member 12.
By housing the head 7, the head cover member 12 can be attached to the optical adapter 8.
【0014】このヘッドカバー部材12は図2(a)に
示すように円筒形状の部材をその直径を通る平面で縦方
向(長手方向)に2つに分割した半円筒形状の部材18
a,18bを例えば蝶番状の枢支部材19で連結し、こ
の枢支部材19を中心に回動する構造になっており、回
動してクリック機構が形成された2つの半円筒形状の部
材18a,18bの周方向の端部を重ねた状態にする
と、図2(b)に示すように円筒形状になる。As shown in FIG. 2 (a), the head cover member 12 is a semi-cylindrical member 18 obtained by dividing a cylindrical member into two in a vertical direction (longitudinal direction) on a plane passing through its diameter.
a and 18b are connected by, for example, a hinge-shaped pivot member 19, and are configured to rotate around the pivot member 19. Two semi-cylindrical members are formed by pivoting and forming a click mechanism. When the circumferential ends of the 18a and 18b are overlapped with each other, they have a cylindrical shape as shown in FIG. 2B.
【0015】このヘッドカバー部材12は図2(b)に
示す状態にされた場合には、円筒の前面側となる一方の
端部が開口し、他方の端部はカメラカーブル5に圧接す
る小さな開口にされている。上記ヘッドカバー部材12
は通常のプラスティックよりも高い温度に耐える高機能
エンジニアリングプラスティック材料等、オートクレー
ブ処理に耐える材質で形成されている。When the head cover member 12 is in the state shown in FIG. 2 (b), one end on the front side of the cylinder is open, and the other end is a small opening for pressing against the camera cable 5. Has been. The head cover member 12
Is made of a material that withstands autoclaving, such as a high-performance engineering plastic material that withstands higher temperatures than ordinary plastic.
【0016】上記TVカメラ本体部11から延出された
カメラケーブル5は例えば高機能エンジニアリングプラ
スティック材料で形成されたケーブルカバー20aで覆
うことができるようになっている。つまり図1に示すよ
うにケーブルカバー20aはTVカメラ本体部11との
接続部からコネクタ6を覆い、このケーブルカバー20
aはその長手方向に設けたファスナ20bにより、カメ
ラケーブル5から取り外すことができるようになってい
る。The camera cable 5 extending from the TV camera body 11 can be covered with a cable cover 20a made of, for example, a high-performance engineering plastic material. That is, as shown in FIG. 1, the cable cover 20a covers the connector 6 from the connection portion with the TV camera body 11, and the cable cover 20a
a can be detached from the camera cable 5 by a fastener 20b provided in the longitudinal direction.
【0017】この第1実施例によれば通常は図1(a)
に示すように接眼部3に光学アダプタ8を装着し、この
光学アダプタ8にTVカメラ本体部11を装着すると共
に、このTVカメラ本体部11を覆う状態で光学アダプ
タ8にヘッドカバー部材12を装着した図1(a)に示
す状態で使用する。使用の後は光学アダプタ8に装着さ
れたTVカメラ本体部11を取り外し、光学アダプタ8
と、ヘッドカバー部材12と、ケーブルカバー20aと
を図3に示すようにオートクレーブ装置30内に収納し
てオートクレーブ処理する。According to the first embodiment, normally, FIG.
As shown in FIG. 7, the optical adapter 8 is attached to the eyepiece 3, the TV camera body 11 is attached to the optical adapter 8, and the head cover member 12 is attached to the optical adapter 8 so as to cover the TV camera body 11. It is used in the state shown in FIG. After use, the TV camera body 11 attached to the optical adapter 8 is removed, and the optical adapter 8
The head cover member 12 and the cable cover 20a are housed in an autoclave device 30 as shown in FIG.
【0018】この場合には耐熱性の低いCCD9を備え
たTVカメラ本体部11を取り外した状態であるので、
オートクレーブ処理が可能になる。この第1実施例によ
れば、光学アダプタ8、ヘッドカバー部材12及びケー
ブルカバー20aをオートクレーブ処理に耐える材質で
形成すれば、容易にオートクレーブ処理に対応できる。
この実施例ではヘッドカバー部材12及びケーブルカバ
ー20aを繰り返し使用できる。In this case, since the TV camera body 11 provided with the CCD 9 having low heat resistance has been removed,
Autoclaving becomes possible. According to the first embodiment, if the optical adapter 8, the head cover member 12, and the cable cover 20a are made of a material that can withstand the autoclave processing, the autoclave processing can be easily performed.
In this embodiment, the head cover member 12 and the cable cover 20a can be used repeatedly.
【0019】図4は本発明の第2実施例の外付けカメラ
21を分解して示す。この実施例は、第1実施例におけ
る光学アダプタ8とヘッドカバー部材12との着脱機構
が螺合により構成され、カメラケーブル5を光学アダプ
タ8から着脱できる構造にして、ケーブルカバー20a
を不要な構成にしている。FIG. 4 is an exploded view of an external camera 21 according to a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the mechanism for attaching and detaching the optical adapter 8 and the head cover member 12 in the first embodiment is formed by screwing, so that the camera cable 5 can be attached to and detached from the optical adapter 8, and the cable cover 20a
Is unnecessary.
【0020】つまり、この実施例の光学アダプタ8′で
は第1実施例の光学アダプタ8における周溝16が形成
された部分に、雄ネジ部22が形成されており、ヘッド
カバー部材12′の前端にはこの雄ネジ部22に螺合す
る雌ネジ部23が形成されている。That is, in the optical adapter 8 'of this embodiment, a male screw portion 22 is formed at the portion where the circumferential groove 16 is formed in the optical adapter 8 of the first embodiment, and the front end of the head cover member 12' is formed at the front end. Is formed with a female screw portion 23 screwed to the male screw portion 22.
【0021】又、この実施例ではカメラケーブル5の基
端部にはTVカメラ本体部11′のコネクタ受け24に
着脱自在のコネクタ25が設けてある。このカメラケー
ブル5はコネクタ6及び25と共に、オートクレーブ処
理に耐える材質で形成されている。In this embodiment, a detachable connector 25 is provided at the base end of the camera cable 5 in a connector receiver 24 of the TV camera body 11 '. The camera cable 5, together with the connectors 6 and 25, is formed of a material that can withstand autoclaving.
【0022】又、この実施例におけるヘッドカバー部材
12′は図5に示すように半径方向内側に突起が放射状
に設けてあり、TVカメラ本体部11′が回転的に移動
することを防止している。その他は第1実施例と同様の
構成であり、その説明を省略する。The head cover member 12 'in this embodiment has a radially inward projection as shown in FIG. 5 to prevent the TV camera body 11' from rotating. . Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
【0023】この実施例では外付けカメラ21を使用し
た後にはTVカメラ本体部11′を取り外して光学アダ
プタ8′と、ヘッドカバー部材12′と、コネクタ6及
び24が設けられたケーブル5とをオートクレーブ処理
する。この実施例は第1実施例とほぼ同様の効果を有す
る。図6は本発明の第3実施例を備えた内視鏡システム
31を示す。In this embodiment, after using the external camera 21, the TV camera main body 11 'is removed and the optical adapter 8', the head cover member 12 ', and the cable 5 provided with the connectors 6 and 24 are autoclaved. To process. This embodiment has substantially the same effect as the first embodiment. FIG. 6 shows an endoscope system 31 having a third embodiment of the present invention.
【0024】この内視鏡システム31は軟性内視鏡(フ
ァイバスコープとも記す。)32及びこのファイバスコ
ープ32に装着される外付けカメラ33からなるカメラ
外付け内視鏡34と、前記ファイバスコープ32に照明
光を供給する光源装置35と、前記外付けカメラ33に
対する信号処理を行うカメラコントロールユニット(C
CUと略記する。)36と、このCCU36から出力さ
れる映像信号を表示するモニタ37とから構成される。The endoscope system 31 includes a flexible endoscope (also referred to as a fiberscope) 32 and an external camera endoscope 34 including an external camera 33 mounted on the fiberscope 32, and the fiberscope 32. And a camera control unit (C) for performing signal processing for the external camera 33.
Abbreviated as CU. ) 36 and a monitor 37 for displaying a video signal output from the CCU 36.
【0025】上記ファイバスコープ32は、細長の挿入
部41と、この挿入部41の後端に連設された太径の操
作部42と、この操作部42の後端に形成された接眼部
43と、前記操作部42の側部から延出されたライトガ
イドケーブル44とからなり、このライトガイドケーブ
ル44の末端に設けたコネクタ45を光源装置35に着
脱自在で接続することができる。The fiber scope 32 includes an elongated insertion portion 41, a large-diameter operation portion 42 connected to the rear end of the insertion portion 41, and an eyepiece portion formed at the rear end of the operation portion 42. The light guide cable 43 extends from the side of the operation unit 42, and a connector 45 provided at an end of the light guide cable 44 can be detachably connected to the light source device 35.
【0026】上記挿入部41は先端側から硬質の先端部
46と、湾曲自在の湾曲部47と、可撓性の可撓管部4
8とからなり、操作部42に設けた湾曲ノブ49を操作
することによって、湾曲部47を湾曲できるようになっ
ている。上記ライトガイドケーブル44のコネクタ45
を光源装置35に接続することによって、光源装置35
内の図示しないランプによる白色光がライトガイド51
の端面に照射され、このライトガイド51により伝送さ
れた照明光は、先端部46側の端面が取り付けられた照
明窓から前方に出射され、図示しない被検体を照明す
る。The insertion portion 41 has a hard tip portion 46, a bendable bending portion 47, and a flexible tube portion 4 from the tip side.
8, the bending portion 47 can be bent by operating a bending knob 49 provided on the operation portion 42. Connector 45 of the light guide cable 44
Is connected to the light source device 35,
White light from a lamp (not shown) in the light guide 51
The illumination light transmitted by the light guide 51 is emitted forward from an illumination window provided with the end face on the tip end portion 46 side, and illuminates a subject (not shown).
【0027】この出射された照明光により、照明された
被写体は先端部46に設けられた対物レンズ52によっ
て、その焦点面に固定されたイメージガイド53の先端
面に光学像が結像され、この光学像は接眼部43側の端
面に伝送され、この端面に対向配置された接眼レンズ5
4を介して拡大観察できるようになっている。上記接眼
部43には外付けカメラ33を形成するカメラヘッド本
体部33aが着脱自在で装着でき、このカメラヘッド本
体部33aはほぼ円筒状である。又、このカメラヘッド
本体部33aは例えば高機能エンジニアリングプラステ
ィック等の耐熱性がある材質で円筒状のハウジングが形
成されている。With the emitted illumination light, an illuminated subject is formed into an optical image on the distal end surface of an image guide 53 fixed to its focal plane by an objective lens 52 provided at the distal end portion 46. The optical image is transmitted to the end face on the eyepiece section 43 side, and the eyepiece 5 disposed opposite to this end face is disposed.
4 allows for enlarged observation. A camera head body 33a forming the external camera 33 can be detachably attached to the eyepiece 43, and the camera head body 33a is substantially cylindrical. The camera head body 33a has a cylindrical housing made of a heat-resistant material such as high-performance engineering plastic.
【0028】このカメラヘッド本体部33aには接眼レ
ンズ54に対向する位置に枠体61aに固定された結像
レンズ系55が取り付けてあり、この結像レンズ系55
により、撮像素子としてのCCD56の光電変換面に結
像できるようになっている。このCCD56はプリント
基板57に実装され、このプリント基板57に平行に配
置されたプリント基板58にはCCD56を動作させる
ためのIC、コンデンサ、抵抗器などの電子部品59が
実装され、周辺回路を形成している。An imaging lens system 55 fixed to a frame 61a is attached to the camera head main body 33a at a position facing the eyepiece lens 54. The imaging lens system 55
Thereby, an image can be formed on the photoelectric conversion surface of the CCD 56 as an image sensor. The CCD 56 is mounted on a printed board 57, and an electronic component 59 such as an IC, a capacitor, and a resistor for operating the CCD 56 is mounted on a printed board 58 arranged in parallel with the printed board 57 to form a peripheral circuit. are doing.
【0029】上記CCD56は結像レンズ系55が取り
付けられた枠体61aに嵌合する枠体61bに固定さ
れ、プリント基板57及び58もスペーサ60を介して
この枠体61bに固定されている。また、プリント基板
58には、信号ケーブル62のコネクタ62aを着脱自
在で接続できるようになっている。この信号ケーブル6
2はゴム状のブッシング63を通り、他方の端部に設け
たコネクタ62bをCCU6に接続できるようになって
いる。The CCD 56 is fixed to a frame 61b fitted to a frame 61a to which the imaging lens system 55 is attached, and the printed boards 57 and 58 are also fixed to the frame 61b via a spacer 60. Further, a connector 62a of the signal cable 62 can be detachably connected to the printed board 58. This signal cable 6
Numeral 2 passes through a rubber-like bushing 63 so that a connector 62b provided at the other end can be connected to the CCU 6.
【0030】この実施例ではカメラヘッド本体部33a
の後端側の開口部には雌ネジ部66aが設けられ、この
雌ネジ部66aには雄ネジ部66bを形成したリング状
の蓋部材67を螺合により、着脱自在で装着することが
できる。螺合を解いて、この蓋部材67をカメラヘッド
本体部33aから外すと、枠体61bにスペーサ60を
介して取り付けられたプリント基板57及び58に実装
されたCCD56及び電子部品59からなる撮像ユニッ
ト68は枠体61aに装着したり、取り外したりすこと
ができる。そして、図7に示すようにこの撮像ユニット
68を取り外した状態の外付けカメラ33をケーブル6
2と共に、オートクレーブ装置に収納してオートクレー
ブ処理することができるようになっている。In this embodiment, the camera head main body 33a
A female screw portion 66a is provided in the opening on the rear end side, and a ring-shaped lid member 67 having a male screw portion 66b can be detachably attached to the female screw portion 66a by screwing. . When the screw member is unscrewed and the lid member 67 is removed from the camera head main body 33a, an imaging unit including the CCD 56 and the electronic components 59 mounted on the printed boards 57 and 58 attached to the frame 61b via the spacer 60. 68 can be attached to or detached from the frame 61a. Then, as shown in FIG. 7, the external camera 33 with the imaging unit 68 removed is connected to the cable 6.
2 together with an autoclave device for autoclave treatment.
【0031】図6に示すCCU36はCCD56を適正
に駆動するための駆動信号の発生手段と、この駆動信号
の印加により、CCD56から出力される電気信号を標
準的な映像信号(例えばNTSC映像信号)に変換する
信号処理手段とを有し、このCCU36から出力される
映像出力はモニタ37に入力され、このモニタ37によ
って、被写体像が表示される。The CCU 36 shown in FIG. 6 generates a drive signal for appropriately driving the CCD 56, and converts the electric signal output from the CCD 56 into a standard video signal (for example, an NTSC video signal) by applying the drive signal. The video output output from the CCU 36 is input to a monitor 37, and the monitor 37 displays a subject image.
【0032】この第3実施例によれば、撮像ユニット6
8をカメラヘッド本体33aから取り外し可能にしてあ
るので、この撮像ユニット68を取り外してオートクレ
ーブ処理を行うことができる。According to the third embodiment, the imaging unit 6
Since the camera head 8 is detachable from the camera head main body 33a, the imaging unit 68 can be detached to perform autoclave processing.
【0033】図8は本発明の第4実施例の電子内視鏡
(電子スコープと記す。)71の先端側を示す。挿入部
72を形成する外装チューブ73の先端には硬質の先端
部材74が設けてあり、この先端部材74の前面には撮
像アダプタ75が着脱自在で装着される。FIG. 8 shows a distal end side of an electronic endoscope (referred to as an electronic scope) 71 according to a fourth embodiment of the present invention. A hard distal member 74 is provided at the distal end of the outer tube 73 forming the insertion section 72, and an imaging adapter 75 is detachably mounted on the front surface of the distal member 74.
【0034】つまり、先端部材74の外周面と撮像アダ
プタ75の外周面にはネジが設けてあり、先端部材74
の前面に撮像アダプタ75の後面を接触させた状態で、
雌ネジが設けられた接続リング76により両部材を接続
固定できる。上記撮像アダプタ75を形成する外装枠7
7の前面に設けた観察窓には対物レンズ78がレンズ枠
79を介して取り付けられている。このレンズ枠79に
は、撮像ユニット80を構成するCCD81が取り付け
られたCCD枠82を嵌合させることによりレンズ枠7
9に装着でき、この状態においてCCD81は対物レン
ズ78の焦点面の位置になる。That is, the outer peripheral surface of the distal end member 74 and the outer peripheral surface of the imaging adapter 75 are provided with screws.
With the rear surface of the imaging adapter 75 in contact with the front surface of
Both members can be connected and fixed by a connection ring 76 provided with a female screw. Exterior frame 7 forming the imaging adapter 75
An objective lens 78 is attached via a lens frame 79 to an observation window provided on the front surface of 7. The lens frame 79 is fitted with a CCD frame 82 on which a CCD 81 constituting the image pickup unit 80 is attached, so that the lens frame 7
9, the CCD 81 is located at the focal plane of the objective lens 78 in this state.
【0035】このCCD81はその裏面側に配置された
ハイブリッド基板83と、このハイブリッド基板83の
後方に配置され、共にCCD枠82に固定されたコネク
タ84とで一体化された撮像ユニット80を構成してい
る。そして、CCD81で光電変換された信号はこのハ
イブリッド基板83を経た後、このハイブリッド基板8
3と電気的に接続されたコネクタ84に伝送される。The CCD 81 constitutes an imaging unit 80 integrated with a hybrid board 83 arranged on the back side thereof and a connector 84 arranged behind the hybrid board 83 and fixed to a CCD frame 82 together. ing. After the signal photoelectrically converted by the CCD 81 passes through the hybrid substrate 83, the hybrid substrate 8
The signal is transmitted to the connector 84 electrically connected to the connector 3.
【0036】さらに、この信号はこのコネクタ84と接
続されるコネクタ受け85が取り付けられた伝送ケーブ
ル86を通って、図示しないCCU又はビデオプロセッ
サに入力される。このコネクタ受け85は先端部材74
に固定されており、前方からコネクタ84を装着した
り、逆の操作で取り外すことができる。撮像アダプタ7
5を先端部材74から外した状態で、コネクタ84をコ
ネクタ受け85から取り外すと、撮像ユニット80を外
すことができる。Further, this signal is input to a CCU or a video processor (not shown) through a transmission cable 86 to which a connector receiver 85 connected to the connector 84 is attached. This connector receiver 85 is a tip member 74.
The connector 84 can be attached from the front and can be removed by the reverse operation. Imaging adapter 7
When the connector 84 is detached from the connector receiver 85 in a state where the connector 5 is detached from the tip member 74, the imaging unit 80 can be detached.
【0037】上記外装チューブ73内にはライトガイド
87が挿通され、その先端はパイプ88aにより先端部
材74に固定されている。このライトガイド87の先端
面にはレンズ89aが固定されている。撮像アダプタ7
5にもパイプ88aに嵌合するパイプ88bが設けら
れ、このパイプ88bにも短いライトガイド90が挿通
され、その両端にレンズ89b,89cが取り付けてあ
る。2つのパイプ88a,88bは互いに嵌合する構造
にして、照明光を漏れなく伝送できるようにしてある。
尚、先端部材74の後端には湾曲部を構成する湾曲駒9
1、91が互いに回動自在で縦列接続され、その外側は
外装チューブ73で被覆されている。A light guide 87 is inserted into the outer tube 73, and the tip is fixed to a tip member 74 by a pipe 88a. A lens 89a is fixed to a distal end surface of the light guide 87. Imaging adapter 7
5 is also provided with a pipe 88b that fits into the pipe 88a, and a short light guide 90 is inserted through the pipe 88b, and lenses 89b and 89c are attached to both ends thereof. The two pipes 88a and 88b are structured to fit together so that the illumination light can be transmitted without leakage.
A bending piece 9 forming a bending portion is provided at the rear end of the tip member 74.
1, 91 are rotatably connected in cascade, and the outside thereof is covered with an outer tube 73.
【0038】この実施例では図8に示すように接続した
状態で電子スコープとして使用できる。使用の後は接続
リング76を回して先端部材74から撮像アダプタ75
を分離することができ、この撮像アダプタ75から撮像
ユニット80を取り外すことができる。そして、図9に
示すように撮像ユニット80を取り外した撮像アダプタ
75を電子スコープ本体(図8で先端部材74から撮像
アダプタ75を取り除いたもの)と共に、オートクレー
ブ処理することができる。In this embodiment, it can be used as an electronic scope in a connected state as shown in FIG. After use, the connection ring 76 is turned to move the tip end member 74 to the imaging adapter 75.
Can be separated, and the imaging unit 80 can be removed from the imaging adapter 75. Then, as shown in FIG. 9, the imaging adapter 75 from which the imaging unit 80 has been removed can be subjected to autoclave processing together with the electronic scope main body (the imaging member 75 from which the distal end member 74 has been removed in FIG. 8).
【0039】図10は図8の変形例を示す。この変形例
は図8において、レンズ枠79とCCD枠82とを一体
化した枠体93にして撮像ユニット94(又は撮像アダ
プタ)を構成している。この構造ではオートクレーブ処
理する場合には撮像ユニット94を取り外して電子スコ
ープ本体をオートクレーブ処理し、撮像ユニット94は
EOGガス等で滅菌処理する。その後、撮像ユニット9
4を再び電子スコープ本体に装着して使用する。FIG. 10 shows a modification of FIG. In this modification, in FIG. 8, an imaging unit 94 (or imaging adapter) is configured as a frame 93 in which a lens frame 79 and a CCD frame 82 are integrated. In this structure, when performing autoclave processing, the imaging unit 94 is detached and the electronic scope body is autoclaved, and the imaging unit 94 is sterilized with EOG gas or the like. After that, the imaging unit 9
4 is mounted on the electronic scope again and used.
【0040】この変形例では撮像ユニット94をEOG
ガス等で滅菌処理するが、撮像ユニット94部分は小さ
いので、滅菌に使用するEOGガスの量は少なくて済
み、使用済みのEOGガス等の廃棄処理は環境上余り問
題にならないし、廃棄処理に莫大なコストがかからな
い。In this modification, the imaging unit 94 is EOG
Sterilization is performed using gas or the like. However, since the imaging unit 94 is small, the amount of EOG gas used for sterilization is small, and disposal of used EOG gas does not cause much environmental problems. There is no huge cost.
【0041】図11はさらに他の変形例を示す。この変
形例は図8において、コネクタ84とコネクタ受け85
を一体化し、一点鎖線で示す撮像ユニット95を取り外
しできるようにしたものである。この撮像ユニット95
の後端は後方の図示しない操作部まで延出され、操作部
から着脱自在である。又、この変形例ではライトガイド
87の先端部はパイプ88により先端部材96に固定さ
れ、この先端部の端面からさらに照明レンズ89cを経
て照明光が出射されるようになっている。FIG. 11 shows still another modification. In this modification, a connector 84 and a connector receiver 85 in FIG.
Are integrated so that the imaging unit 95 indicated by a chain line can be removed. This imaging unit 95
The rear end extends to an operation unit (not shown) at the rear, and is detachable from the operation unit. In this modification, the distal end of the light guide 87 is fixed to a distal end member 96 by a pipe 88, and illumination light is emitted from an end surface of the distal end through an illumination lens 89c.
【0042】次に断熱的な構造にして、オートクレーブ
処理の時に撮像手段に熱が伝わりにくくして撮像手段の
耐熱性を向上した内視鏡撮像装置について説明する。図
12に示す内視鏡撮像装置としての電子内視鏡101は
細長の挿入部102と、この挿入部102の後端に連設
された太径の操作部103と、この操作部103の側部
から延出されたユニバーサルケーブル104とからな
り、このユニバーサルケーブル104の末端に設けたコ
ネクタ105を図示しないCCUに着脱自在で接続する
ことができる。Next, a description will be given of an endoscope image pickup apparatus having an adiabatic structure, in which heat is hardly transmitted to the image pickup means at the time of autoclave processing and heat resistance of the image pickup means is improved. An electronic endoscope 101 as an endoscope imaging apparatus shown in FIG. 12 has an elongated insertion section 102, a large-diameter operation section 103 connected to the rear end of the insertion section 102, and a side of the operation section 103. The universal cable 104 extends from a part of the universal cable 104, and a connector 105 provided at an end of the universal cable 104 can be detachably connected to a CCU (not shown).
【0043】上記挿入部102は硬質の先端部106
と、湾曲部107と、可撓管部108とから構成され、
操作部103に設けた湾曲ノブ109を操作することに
よって湾曲部107を湾曲できる。上記先端部106は
図13(a),(b)に示すようになっている。The insertion portion 102 has a hard tip 106
, A bending portion 107, and a flexible tube portion 108,
The bending section 107 can be bent by operating the bending knob 109 provided on the operation section 103. The tip 106 is as shown in FIGS. 13 (a) and 13 (b).
【0044】先端部106を形成する先端部本体106
aの前面側には円柱状の凹部が形成され、この凹部内周
面には雌ネジ部111が設けてある。この凹部には撮像
ユニット112の基端側を着脱自在で収納できる。つま
り、撮像ユニット112の基端側の外周面に設けた雄ネ
ジ部113を雌ネジ部111に螺合させて装着できる。The tip body 106 forming the tip 106
A cylindrical concave portion is formed on the front side of a, and a female screw portion 111 is provided on the inner peripheral surface of the concave portion. The base end side of the imaging unit 112 can be detachably stored in this recess. That is, the male screw portion 113 provided on the outer peripheral surface on the base end side of the imaging unit 112 can be screwed into the female screw portion 111 for mounting.
【0045】この撮像ユニット112は、その本体部1
14が低い熱伝導率の物質でほぼ円柱状に成形され、そ
の前面側に、円柱の中心軸に回転対称で凹部が形成さ
れ、この凹部内にカバーガラス115、対物レンズ11
6、CCD117とが収納固定されている。このCCD
117は裏面の基板を介してケーブル118で本体部1
14の裏面に設けた接点部119と電気的に導通する。The imaging unit 112 has a main body 1
14 is formed of a substance having a low thermal conductivity into a substantially cylindrical shape, and a concave portion is formed on the front surface thereof in a rotationally symmetrical manner with respect to the central axis of the cylinder.
6. The CCD 117 is housed and fixed. This CCD
117 is a main body 1 via a cable 118 via a substrate on the back side.
14 and is electrically connected to a contact portion 119 provided on the back surface.
【0046】この接点部119は例えば中心軸の周りに
同心となる複数のリングで形成した複数の接点が絶縁部
材に設けてある。そして撮像ユニット112を先端部1
06の凹部に装着すると、本体部114の裏面に突設す
る接点部119は、先端部本体106aの凹部に設けた
半径方向に離間する複数の接点で形成された接点受け部
120と接触する。この接点受け部120はケーブル1
21を介してコネクタ105の電気接点にいたる。In the contact portion 119, for example, a plurality of contacts formed by a plurality of rings concentric about a central axis are provided on an insulating member. Then, the imaging unit 112 is moved to the front end 1
When mounted in the concave portion of No. 06, the contact portion 119 projecting from the back surface of the main body portion 114 comes into contact with a contact receiving portion 120 formed of a plurality of radially separated contacts provided in the concave portion of the distal end main body 106a. The contact receiving portion 120 is a cable 1
An electrical contact of the connector 105 is reached via 21.
【0047】上記本体部114の外周面には透明のカバ
ー部材122の後端側に設けたネジ部123と螺合する
ネジ部124が設けてあり、凹部に装着された本体部1
14におけるこの凹部から露出する部分をカバー122
で覆うことができるようになっている。On the outer peripheral surface of the main body 114, there is provided a screw portion 124 which is screwed with a screw portion 123 provided on the rear end side of the transparent cover member 122.
14 is exposed from the recess.
It can be covered with.
【0048】このカバー122にはパッキン125が周
溝内に収納され、このパッキン125より内側を気密に
保つ構造になっている。この電子内視鏡101では撮像
ユニット112にカバー122を取り付けた場合、図1
3(a)に示すようにネジ部123とネジ部124との
螺合する部分とパッキン125で密着する部分とを除い
て撮像ユニット112とカバー122とは接触しない構
造となっている。A packing 125 is accommodated in the cover 122 in a circumferential groove, and has a structure in which the inside of the packing 125 is kept airtight. In this electronic endoscope 101, when a cover 122 is attached to the imaging unit 112, FIG.
As shown in FIG. 3A, the structure is such that the imaging unit 112 and the cover 122 do not come into contact with each other except for a portion where the screw portion 123 and the screw portion 124 are screwed and a portion that is in close contact with the packing 125.
【0049】従って、カバー122を撮像ユニット11
2に取り付ける時は、先端部の本体部106aから外し
た撮像ユニット112と共に真空槽の中で取り付けるこ
とにより、撮像ユニット112とカバー122との間
に、断熱機能の優れた真空層127を形成することがで
きるようにしている。この真空層127によってオート
クレーブ装置で処理した場合にCCD117等がその耐
性をこえる温度に上昇するのを防止するようにしてい
る。Therefore, the cover 122 is attached to the imaging unit 11.
2, a vacuum layer 127 having an excellent heat insulating function is formed between the imaging unit 112 and the cover 122 by attaching the image pickup unit 112 and the cover 122 together with the imaging unit 112 removed from the main body 106 a at the distal end. Have to be able to. The vacuum layer 127 prevents the temperature of the CCD 117 and the like from rising to a level exceeding its resistance when processed by an autoclave apparatus.
【0050】図14は内視鏡撮像装置としてのカメラ外
付け内視鏡を示す。例えば図6に示すファイバスコープ
32に着脱自在で装着される外付けカメラ132はカメ
ラヘッド部133と、このカメラヘッド部133から延
出されるカメラケーブル134とから構成され、このカ
メラケーブル134の末端にはコネクタ135が取り付
けてある。FIG. 14 shows an endoscope with a camera as an endoscope imaging device. For example, an external camera 132 detachably attached to the fiber scope 32 shown in FIG. 6 includes a camera head unit 133 and a camera cable 134 extending from the camera head unit 133. Has a connector 135 attached.
【0051】上記カメラヘッド部133は螺合部136
で、カバー137と着脱自在となっており、このカバー
137にはさらに撮像ユニット142が着脱自在で装着
できるようになっている。The camera head 133 is provided with a screwing portion 136.
The image pickup unit 142 is detachably attached to the cover 137, and the image pickup unit 142 can be detachably attached to the cover 137.
【0052】このカバー137は円柱状の収納スペース
を有するほぼ円筒形状であり、一方の端部はガラス板な
どの透明部材138で閉塞され、他方の端部は開口し、
内周面にネジ部139が設けてある。又、このネジ部1
39の奥に周溝を設けてパッキン141が収納されてい
る。このカバー137にはネジ部139に螺合するネジ
部を設けた撮像ユニット142を装着できる。The cover 137 has a substantially cylindrical shape having a columnar storage space. One end is closed by a transparent member 138 such as a glass plate, and the other end is open.
A screw portion 139 is provided on the inner peripheral surface. Also, this screw part 1
A packing 141 is accommodated with a peripheral groove provided at the back of the groove 39. The cover 137 can be attached with an imaging unit 142 provided with a screw portion that is screwed into the screw portion 139.
【0053】この撮像ユニット142はほぼ円柱形状の
本体に凹部を形成してカバーガラス143、結像レンズ
144、CCD145が収納配置されている。この撮像
ユニット142の外径はカバー137の内径より小さく
設定してあり、カバー137に装着した場合、撮像ユニ
ット142の大部分の外周面はカバー137の内周面と
離間する。The image pickup unit 142 has a concave portion formed in a substantially cylindrical main body, and a cover glass 143, an imaging lens 144, and a CCD 145 are housed therein. The outer diameter of the imaging unit 142 is set smaller than the inner diameter of the cover 137, and when the imaging unit 142 is attached to the cover 137, most of the outer peripheral surface of the imaging unit 142 is separated from the inner peripheral surface of the cover 137.
【0054】又、撮像ユニット142の前面もカバー1
37の前面内側と離間する。そして、撮像ユニット14
2の周囲のスペースは図13の場合と同様に真空状態に
保持される真空層146が形成されるようにしている。The front of the imaging unit 142 is also covered by the cover 1.
37 away from the front inside. Then, the imaging unit 14
The space around 2 is formed with a vacuum layer 146 which is maintained in a vacuum state as in the case of FIG.
【0055】CCD145はケーブル147により撮像
ユニット142の裏面側に突設した接点部148と導通
する。この接点部148はカメラヘッド部133の対向
する位置に設けた接点受け部149と電気的に接続され
る。この接点受け部149に接続されたケーブル150
はコネクタ135に至る。ところで、例えば図12の電
子内視鏡101における先端部106を図15に示す構
成にしても良い。The CCD 145 is electrically connected by a cable 147 to a contact portion 148 protruding from the rear surface of the imaging unit 142. The contact portion 148 is electrically connected to a contact receiving portion 149 provided at a position facing the camera head 133. The cable 150 connected to the contact receiving portion 149
Leads to the connector 135. Incidentally, for example, the distal end portion 106 of the electronic endoscope 101 in FIG. 12 may be configured as shown in FIG.
【0056】先端部本体151には螺合手段により撮像
ユニット152が着脱自在で装着される。この撮像ユニ
ット152は少なくとも両端面が透明なガラス等で閉塞
された円筒枠153の内部に、レンズ枠に固定された対
物レンズ154と、CCD155と、電子回路基板15
6と、光通信素子157と、CCD155および電子回
路基板156等を動作させるためのバッテリ158とが
収納され、この円筒枠153の内部は真空に保持されて
いる。The image pickup unit 152 is detachably attached to the distal end body 151 by screwing means. The imaging unit 152 includes an objective lens 154 fixed to a lens frame, a CCD 155, and an electronic circuit board 15 inside a cylindrical frame 153 having at least both end surfaces closed by transparent glass or the like.
6, an optical communication element 157, and a battery 158 for operating the CCD 155, the electronic circuit board 156, and the like, and the inside of the cylindrical frame 153 is kept in a vacuum.
【0057】上記光通信素子157に対向して先端部本
体151側にも光通信素子159が配置され、この光通
信素子159はケーブル160によりコネクタ105
(図12参照)と接続されている。この構成によれば、
CCD155等は真空の内部に収納されているので、オ
ートクレーブ処理の場合の耐熱性を確保できる。又、図
14の外付けカメラ132を図16のような構成にして
も良い。An optical communication element 159 is also provided on the distal end main body 151 side so as to face the optical communication element 157, and this optical communication element 159 is connected to the connector 105 by a cable 160.
(See FIG. 12). According to this configuration,
Since the CCD 155 and the like are housed in a vacuum, heat resistance during autoclave processing can be ensured. The external camera 132 in FIG. 14 may be configured as shown in FIG.
【0058】この外付けカメラ161はカメラヘッド枠
体162に撮像ユニット163が螺合手段により着脱自
在である。この撮像ユニット163は密閉構造の枠体1
65内に結像レンズ166と、CCD167と、電子回
路基板168と、光通信素子169と、CCD167等
を動作させるためのバッテリ170とが収納され、枠体
165内は真空にされている。又、光通信素子169に
対向する枠体165の外側にも光通信素子169と通信
するための光通信素子171が配置され、この光通信素
子171はケーブル172と接続されている。この構成
にした場合にも図15と同様の機構を有する。In the external camera 161, an image pickup unit 163 is detachably mounted on a camera head frame 162 by screwing means. This imaging unit 163 is a frame 1 having a closed structure.
An imaging lens 166, a CCD 167, an electronic circuit board 168, an optical communication element 169, and a battery 170 for operating the CCD 167 and the like are housed in 65, and the inside of the frame 165 is evacuated. An optical communication element 171 for communicating with the optical communication element 169 is also arranged outside the frame 165 facing the optical communication element 169, and this optical communication element 171 is connected to a cable 172. This configuration also has the same mechanism as in FIG.
【0059】図6に示す内視鏡システム31では外付け
カメラ33は撮像ユニット68を分離して取り出せる構
造にしたが、図17に示す内視鏡システム31′におけ
る外付けカメラ33′では分離しないで、断熱構造にし
てオートクレーブ処理できるようにしている。この外付
けカメラ33′のカメラヘッド本体33a内には枠体6
1に結像レンズ55とCCD56とが取り付けられ、さ
らにスペーサ60をかいしてプリント基板57、58も
取り付けてある。In the endoscope system 31 shown in FIG. 6, the external camera 33 has a structure in which the image pickup unit 68 can be separated and taken out, but it is not separated in the external camera 33 'in the endoscope system 31' shown in FIG. Therefore, it has a heat insulating structure so that it can be autoclaved. A frame 6 is provided inside the camera head body 33a of the external camera 33 '.
1, an imaging lens 55 and a CCD 56 are mounted, and printed boards 57 and 58 are also mounted via a spacer 60.
【0060】上記CCD56及び電子部品59が実装さ
れたプリント基板57及び58は高機能エンジニアリン
グプラスティック等の耐熱性がある材質を発砲プラステ
ィック状して、箱状に成形された断熱体64内に収納さ
れ、CCD56及び電子部品59を熱滅菌処理の際に、
この断熱体64により外部から断熱体64内部への熱の
伝導を極力防ぐような構造、つまり断熱的構造にして断
熱体64内部の温度上昇を防止できるようにしている。
この断熱体64の周囲は高機能エンジニアリングプラス
チック材料などで箱状に成形されたモールド部材65で
覆われてる。The printed circuit boards 57 and 58 on which the CCD 56 and the electronic components 59 are mounted are housed in a box-shaped heat insulator 64 made of a heat-resistant material such as high-performance engineering plastic. , CCD 56 and electronic parts 59 during heat sterilization,
The heat insulator 64 has a structure that minimizes the conduction of heat from the outside to the inside of the heat insulator 64, that is, an adiabatic structure to prevent a temperature rise inside the heat insulator 64.
The periphery of the heat insulator 64 is covered by a box-shaped mold member 65 made of a high-performance engineering plastic material or the like.
【0061】この実施例では断熱体64の外表面には凹
凸部が形成され、外装ハウジングとしてのモールド部材
65との接触面積を極力小さくして、外側のモールド部
材65からの熱をこの断熱体64に極力伝導しないよう
にしている。In this embodiment, an uneven portion is formed on the outer surface of the heat insulator 64 to minimize the contact area with the mold member 65 as the exterior housing, and the heat from the outer mold member 65 is transferred to the heat insulator 64. 64 as little as possible.
【0062】さらにこの実施例では枠体61には内圧を
調整するための通気孔66aが設けてあり、この通気孔
66aは弁66bによって開閉する構造にしている。つ
まり、通気孔66aは内部と外部の圧力差が大きくない
場合には図18(a)に示すように弁66bで閉じた状
態に保持され、内部の圧力が外部の圧力よりかなり高く
なると図18(b)に示すように弁66bが開く。この
内圧の調整機構を設けた電子内視鏡の先端部181を図
19に示す。Further, in this embodiment, the frame 61 is provided with a ventilation hole 66a for adjusting the internal pressure, and the ventilation hole 66a is structured to be opened and closed by a valve 66b. That is, when the pressure difference between the inside and the outside is not large, the ventilation hole 66a is kept closed by the valve 66b as shown in FIG. 18A, and when the inside pressure becomes considerably higher than the outside pressure as shown in FIG. The valve 66b opens as shown in FIG. FIG. 19 shows a distal end portion 181 of an electronic endoscope provided with a mechanism for adjusting the internal pressure.
【0063】外装枠182に設けた観察窓には対物レン
ズ183が取り付けられ、この対物レンズ183の焦点
面にはCCD184の光電変換面が配置されている。こ
のCCD184はハイブリッド基板185と一体構造に
されており、CCD184で光電変換された信号はこの
ハイブリッド基板185を経て、このハイブリッド基板
185に接続された伝送ケーブル186を通って、図示
しなビデオプロセッサに入力される。An objective lens 183 is attached to an observation window provided in the outer frame 182, and a photoelectric conversion surface of the CCD 184 is arranged on a focal plane of the objective lens 183. The CCD 184 is formed integrally with the hybrid board 185, and the signal photoelectrically converted by the CCD 184 passes through the hybrid board 185, passes through a transmission cable 186 connected to the hybrid board 185, and passes to a video processor (not shown). Is entered.
【0064】上記ビデオプロセッサはCCD184の出
力信号を標準的な映像信号に変換する。上記外装枠18
2内には断熱部材187が収納され、この断熱部材18
7によって、CCD184とハイブリッド基板185を
覆うようにしている。この断熱部材187は例えば発砲
スチロールで形成され、この発砲スチロールの熱伝導率
は上記外装枠182に比較して1/10以下である。こ
の発砲スチロールの代わりに熱伝導率の低い材料を用い
ても良い。The video processor converts the output signal of the CCD 184 into a standard video signal. The outer frame 18
2, a heat insulating member 187 is housed therein.
7, the CCD 184 and the hybrid substrate 185 are covered. The heat insulating member 187 is formed of, for example, styrofoam, and the thermal conductivity of the styrofoam is 1/10 or less of that of the outer frame 182. A material having a low thermal conductivity may be used instead of the styrene foam.
【0065】上記外装枠182内には照明光を伝送する
ライトガイド188が挿通され、このライトガイド18
8の手元側の端部は図示しない光源装置に接続され、こ
の光源装置からの照明光を伝送して先端面からさらに照
明レンズ189を経て前方の被写体側に出射される。こ
の実施例でも断熱部材187により、CCD184とハ
イブリッド基板185を覆うようにしている。さらに断
熱部材187には内圧を調整するための通気孔190と
弁191とが設けてあり、内部の圧力が高くなると弁1
91が開くようになっている。A light guide 188 for transmitting illumination light is inserted into the outer frame 182.
The proximal end of 8 is connected to a light source device (not shown), transmits illumination light from the light source device, and is emitted from the distal end surface to the front object side via an illumination lens 189. Also in this embodiment, the CCD 184 and the hybrid substrate 185 are covered by the heat insulating member 187. Further, the heat insulating member 187 is provided with a vent 190 and a valve 191 for adjusting the internal pressure.
91 is opened.
【0066】尚、図20に示すように通気孔190に形
状記憶金属を用いた弁193を取付け、オートクレーブ
処理の時の熱で点線で示すように弁193が屈曲するこ
とにより通気孔190が開くようにしても良い。As shown in FIG. 20, a valve 193 using a shape memory metal is attached to the air hole 190, and the heat at the time of autoclaving causes the valve 193 to bend as shown by a dotted line, thereby opening the air hole 190. You may do it.
【0067】図21に示す電子内視鏡201では挿入部
先端部202を構成する外装枠203に設けた観察窓に
は対物レンズ204が取付られ、その奥にCCD205
が配置されている。このCCD205の裏面側に回路部
品206が実装された基板207が配置されている。こ
の基板207には信号ケーブル208が接続され、後方
の図示しない操作部側に延出されている。CCD205
等の周囲は円筒状に断熱材209が配置され、基板20
7より後方位置にはドーナツ状の熱膨張部材210が配
置されている。In an electronic endoscope 201 shown in FIG. 21, an objective lens 204 is attached to an observation window provided on an outer frame 203 constituting a distal end portion 202 of an insertion portion, and a CCD 205 is located behind the objective lens 204.
Is arranged. A substrate 207 on which a circuit component 206 is mounted is disposed on the back side of the CCD 205. A signal cable 208 is connected to the board 207 and extends to the rear of an operation unit (not shown). CCD205
A heat insulating material 209 is disposed in a cylindrical shape around the periphery of the substrate 20.
A doughnut-shaped thermal expansion member 210 is disposed at a position rearward of the position 7.
【0068】この熱膨張部材210は通常は実線で示す
ようにその前後を連通するように開口し、オートクレー
ブ処理の時には熱膨張して点線で示すように両側を遮断
し、熱膨張部材210より前に配置されているCCD2
05側に蒸気が侵入するのを防止するようになってい
る。The thermal expansion member 210 is normally opened so as to communicate with the front and rear as shown by a solid line. During autoclave processing, the thermal expansion member 210 expands and shuts off both sides as shown by a dotted line. CCD2 located in
05 is prevented from entering the steam.
【0069】この構成によればオートクレーブ処理の際
にCCD205等が湿気でその特性が劣化する等を有効
に防止できる。なお、上述した各実施例を部分的などで
組み合わせてたものも、本発明に属する。According to this configuration, it is possible to effectively prevent the characteristics of the CCD 205 and the like from being deteriorated due to moisture during the autoclave processing. It should be noted that a combination of the above-described embodiments in a partial manner or the like also belongs to the present invention.
【0070】[0070]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、着
脱機構を設けたカバー部材で内視鏡撮像装置の少なくと
も一部を収納し、内視鏡撮像装置を生体等に対して使用
した後に、カバー部材に収納された被収納部材を取り出
した後、カバー部材をオートクレーブ処理したり、廃棄
するなどする構成にしてあるので、被収納部材をオート
クレーブ処理することなく、清潔に保持して、再び使用
することができる。As described above, according to the present invention, at least a part of the endoscope imaging device is housed by the cover member provided with the detachable mechanism, and the endoscope imaging device is used for a living body or the like. Later, after taking out the housed member housed in the cover member, the cover member is autoclaved, or configured to be discarded, so that the housed member is not autoclaved, kept clean, Can be used again.
【図1】本発明の第1実施例を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】カメラヘッドカバー部材を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing a camera head cover member.
【図3】第1実施例からTVカメラ本体部を取り外して
オートクレーブ装置に収納した様子を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which the TV camera main body is removed from the first embodiment and housed in an autoclave device.
【図4】本発明の第2実施例を示す分解図。FIG. 4 is an exploded view showing a second embodiment of the present invention.
【図5】カメラヘッドカバー部材を示す図。FIG. 5 is a view showing a camera head cover member.
【図6】本発明の第3実施例を備えた内視鏡システムを
示す構成図。FIG. 6 is a configuration diagram showing an endoscope system including a third embodiment of the present invention.
【図7】撮像ユニットを取り外した状態を示す断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a state where an imaging unit is removed.
【図8】本発明の第4実施例の電子内視鏡の先端部の構
成を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing a configuration of a distal end portion of an electronic endoscope according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】図8から撮像ユニットを取り外した状態を示す
断面図。FIG. 9 is a cross-sectional view showing a state where an imaging unit is removed from FIG. 8;
【図10】第4実施例の変形例の先端部の構成を示す断
面図。FIG. 10 is a sectional view showing a configuration of a distal end portion according to a modification of the fourth embodiment.
【図11】第4実施例の他の変形例の先端部の構成を示
す断面図。FIG. 11 is a cross-sectional view showing a configuration of a tip portion of another modification of the fourth embodiment.
【図12】断熱構造にした電子内視鏡の全体を示す側面
図。FIG. 12 is a side view showing the entire electronic endoscope having a heat insulating structure.
【図13】図12の先端部の構造を示す断面図。FIG. 13 is a sectional view showing the structure of the distal end portion of FIG.
【図14】断熱構造にしたカメラ外付け内視鏡の主要部
を示す断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view showing a main part of a camera endoscope having a heat insulating structure.
【図15】図11の変形例における先端部の構成を示す
断面図。FIG. 15 is a sectional view showing a configuration of a distal end portion in a modification of FIG. 11;
【図16】図14の変形例の構成を示す断面図。FIG. 16 is a sectional view showing a configuration of a modification of FIG. 14;
【図17】断熱構造にしたカメラ外付け内視鏡を備えた
内視鏡システムの構成図。FIG. 17 is a configuration diagram of an endoscope system including a camera endoscope having a heat insulating structure.
【図18】内圧の調整機構を示す図。FIG. 18 is a view showing an internal pressure adjusting mechanism.
【図19】内圧の調整機構を設けた電子内視鏡の先端部
の構成図。FIG. 19 is a configuration diagram of a distal end portion of an electronic endoscope provided with an internal pressure adjusting mechanism.
【図20】内圧の調整機構を示す図。FIG. 20 is a diagram showing an internal pressure adjusting mechanism.
【図21】蒸気の侵入を防止する機構を設けた電子内視
鏡の先端部の構成図。FIG. 21 is a configuration diagram of a distal end portion of an electronic endoscope provided with a mechanism for preventing vapor from entering.
1…外付けカメラ 2…光学式内視鏡 3…接眼部 4…カメラヘッド 5…カメラケーブル 6…コネクタ 7…結像レンズ系 8…光学アダプタ 9…CCD 11…TVカメラ本体部 12…カメラヘッドカバー部材 16…周溝 19…枢支部材 20…ケーブルカバー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... External camera 2 ... Optical endoscope 3 ... Eyepiece 4 ... Camera head 5 ... Camera cable 6 ... Connector 7 ... Imaging lens system 8 ... Optical adapter 9 ... CCD 11 ... TV camera main body 12 ... Camera Head cover member 16: circumferential groove 19: pivot member 20: cable cover
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小川 元嗣 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山下 真司 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 内久保 明伸 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宮下 章裕 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 中川 雄大 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小林 一成 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 村田 晃 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 山口 征治 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平2−135413(JP,A) 特開 昭57−164036(JP,A) 実開 昭56−166003(JP,U) 実開 昭59−98413(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 G02B 23/24 実用ファイル(PATOLIS) 特許ファイル(PATOLIS)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Mototsugu Ogawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside O-limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Yamashita 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside the Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akinobu Ukubo 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside the Olympus Optical Co., Ltd. (72) Akihiro Miyashita 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. O-Limpus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Yudai Nakagawa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo In-Olympus Optical Co., Ltd. (72) Kazunari Kobayashi 2-43, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akira Murata 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo (72) Inventor Seiji Yamaguchi 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industry Co., Ltd. (56) References JP-A-2-135413 (JP, A) JP-A Sho 57-164036 (JP, A) Fully open sho 56-166003 (JP, U) Real open sho 59-98413 (JP, U) (58) Fields studied (Int. Cl. 7 , DB name) A61B 1/00 -1/32 G02B 23/24 Practical file (PATOLIS) Patent file (PATOLIS)
Claims (1)
撮像装置において、前記接眼部に装着する装着部材と 、この装着部材に着脱自在に装着し、前記接眼部からの像
を撮像する撮像手段と 、この撮像手段から延出し、末端にコネクタを設けるケー
ブルと 、前記装着部材に着脱自在に装着し、前記撮像手段を内部
に収納可能な耐熱性のカバー部材と 、前記ケーブル及び前記コネクタを覆う耐熱性のケーブル
カバーと 、このケーブルカバーに、その長手方向に沿って設けら
れ、前記ケーブル及び前記コネクタを取り外すためのフ
ァスナと 、 を備えたことを特徴とする内視鏡撮像装置。1. An endoscope imaging apparatus attached to an eyepiece of an endoscope, wherein an attachment member attached to the eyepiece, and an image detachably attached to the attachment member , the image from the eyepiece.
And a cable extending from the imaging means and having a connector at the end.
And the mounting means are detachably attached to the mounting member, and
Heat-resistant cover member that can be stored in the housing, and a heat-resistant cable that covers the cable and the connector
Cover and this cable cover along the longitudinal direction
To remove the cable and the connector.
An endoscope imaging apparatus comprising: a fastener ;
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1992
- 1992-06-10 JP JP15092792A patent/JP3231399B2/en not_active Expired - Fee Related
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