JP3231110U - Wheel lift mechanism and multi-directional shuttle - Google Patents
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Abstract
【課題】シンプルな構造で、コンパクト、占有容積が小さく、昇降安定性が向上するホイールリフト機構を提供する。
【解決手段】ホイールリフト機構のリフティングコンポーネントは、ブラケット１、リフティングモーター２、およびスクリューロッド３を含む。スクリューロッドは垂直方向に配置され、回転可能にブラケットに接続される。モーターの出力軸はスクリューロッドに接続され、ホイール４が車軸の一端に取り付けられ、回転可能にリフティングブロック５に取り付けられ、リフティングブロックスレッドがスクリューロッドに接続される。車軸の他端に装備される駆動同期プーリー６が、タイミングベルトを介してアクティブ同期プーリーに接続され、アクティブ同期プーリーはモーターの出力軸に取り付けられ、駆動同期プーリーとアクティブ同期プーリーの間にタイミングベルトアイドルギアが配置され、ベルトが上昇状態でも下降状態でもテンション状態にされる。
【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wheel lift mechanism having a simple structure, a compact size, a small occupied volume, and improved elevating stability.
A lifting component of a wheel lift mechanism includes a bracket 1, a lifting motor 2, and a screw rod 3. The screw rods are arranged vertically and rotatably connected to the bracket. The output shaft of the motor is connected to the screw rod, the wheel 4 is attached to one end of the axle, rotatably attached to the lifting block 5, and the lifting block thread is connected to the screw rod. The drive synchronization pulley 6 mounted on the other end of the axle is connected to the active synchronization pulley via a timing belt, the active synchronization pulley is attached to the output shaft of the motor, and the timing belt is between the drive synchronization pulley and the active synchronization pulley. An idle gear is placed and the belt is put into tension regardless of whether it is raised or lowered.
[Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、シャトル車両の技術分野、特にホイールリフト機構と多方向シャトルに関連し
ている。
The present invention relates to the technical field of shuttle vehicles, especially wheel lift mechanisms and multi-directional shuttles.
シャトルラッキングは、大量かつ高効率のラッキングの一種である。多方向シャトルは、
通常のラックと比較して、作業中、直線トラックでの商品の保管と回収を完了し、ターニ
ングプレートと水平トラックを通るラックレーンの変換を完了する。通常のラッキングと
比較して、シャトルラッキングは、商品にアクセスするためにラックに入るのにフォーク
リフトを必要としない。小さな多方向シャトルは、商品にアクセスするためにラックの1
つのレーンまたは複数のレーンに直接入る。フォークリフトを使用する場合と比較して、
作業効率が大幅に向上する。
Shuttle racking is a type of mass and highly efficient racking. Multi-way shuttle
Compared to regular racks, during work, complete storage and collection of goods on straight trucks and complete conversion of rack lanes through turning plates and horizontal trucks. Compared to regular racking, shuttle racking does not require a forklift to enter the rack to access the goods. A small multi-way shuttle is one of the racks to access the goods
Enter directly into one lane or multiple lanes. Compared to using a forklift
Work efficiency is greatly improved.
多方向シャトルには、横断用の水平ホイールと直進用の直進ホイールが含まれる。直進時
は水平ホイールを上げて、直進モーターが直進ホイールを駆動して歩く。横断時は水平ホ
イールを下げて直進ホイールを上げて横断モーターが水平ホイールを駆動して歩く。水平
ホイールは上げたり回転したりすることができるようにする必要がある。また、既存の多
方向シャトルには通常、リフティングアセンブリのリフティングブロックに取り付けられ
た水平ホイールを駆動するためのドライブアセンブリがあり、リフティングブロックと一
緒に上下に移動する。この構造設計では、リフティングブロック全体にかかる重量が比較
的大きく、リフティングの安定性に影響を与えるだけでなく、リフティングブロックの強
度を強化してリフティングブロックの体積を増やし多方向シャトル全体を大きくしてより
多くのスペースを占める必要がある。このため、早急に解決する必要がある。
The multi-directional shuttle includes horizontal wheels for crossing and straight wheels for straight ahead. When going straight, the horizontal wheel is raised, and the straight motor drives the straight wheel to walk. When crossing, lower the horizontal wheel and raise the straight wheel, and the crossing motor drives the horizontal wheel to walk. The horizontal wheel needs to be able to be raised and rotated. Also, existing multi-directional shuttles typically have a drive assembly for driving a horizontal wheel attached to the lifting block of the lifting assembly, which moves up and down with the lifting block. In this structural design, the overall weight of the lifting block is relatively heavy, which not only affects the stability of the lifting block, but also strengthens the lifting block to increase the volume of the lifting block and increase the overall multi-directional shuttle. Need to occupy more space. Therefore, it is necessary to solve it immediately.
本考案は、上記の問題を解決するために、ホイールリフト機構及び多方向シャトルを提供
し、既存の多方向シャトルのリフティングアセンブリのリフティングブロックに水平ホイ
ールを駆動するためのドライブアセンブリが取り付けられ、リフティングの安定性、大き
な体積、多くのスペースを占めるといった問題を解決するのを目的とする。
The present invention provides a wheel lift mechanism and a multi-directional shuttle to solve the above problems, and a drive assembly for driving a horizontal wheel is attached to a lifting block of an existing multi-directional shuttle lifting assembly for lifting. The purpose is to solve problems such as stability, large volume, and occupying a lot of space.
本考案の目的は、以下の技術手段を介して実現する。 The object of the present invention is realized through the following technical means.
ホイールリフト機構は、ホイールを上下に駆動するために使用されるリフティングコンポ
ーネントを含む。リフティングコンポーネントには、ブラケット、リフティングモーター
、およびスクリューロッドが含まれる。スクリューロッドは垂直方向に配置され、回転可
能の部分はブラケットに接続されている。リフティングモーターはブラケットに固定され
、出力軸はスクリューロッドに伝送接続される。ホイールは車軸の一端に取り付けられ、
回転可能の部分はリフティングブロックに取り付けられ、リフティングブロックスレッド
はスクリューロッドに接続されている。車軸の他端に装備されている駆動同期プーリーが
は、タイミングベルトを介してアクティブ同期プーリーに接続されている。アクティブ同
期プーリーはモーターの出力軸に取り付けられ、駆動同期プーリーとアクティブ同期プー
リーの間にタイミングベルトアイドルギアが配置され、ベルトが上昇状態でも下降状態で
もずっとテンション状態にあるようにしている。
The wheel lift mechanism includes a lifting component used to drive the wheel up and down. Lifting components include brackets, lifting motors, and screw rods. The screw rods are arranged vertically and the rotatable part is connected to the bracket. The lifting motor is fixed to the bracket and the output shaft is transmission connected to the screw rod. The wheel is attached to one end of the axle,
The rotatable part is attached to the lifting block and the lifting block thread is connected to the screw rod. The drive synchronous pulley mounted on the other end of the axle is connected to the active synchronous pulley via a timing belt. The active synchronous pulley is attached to the output shaft of the motor, and a timing belt idle gear is arranged between the drive synchronous pulley and the active synchronous pulley so that the belt is in a tension state regardless of whether the belt is raised or lowered.
好ましくは、リフティングモーターはステッピングモーターまたはサーボモーターである
。
Preferably, the lifting motor is a stepping motor or a servomotor.
好ましくは、リフティングモーターの出力軸は、カップリングを介してスクリューロッド
と接続されている。
Preferably, the output shaft of the lifting motor is connected to the screw rod via a coupling.
好ましくは、スライドレールはブラケット上で垂直方向に配置され、スライディングレー
ルに合わせたスライディングブロックがリフティングブロックに取り付けられている。
Preferably, the slide rails are arranged vertically on the bracket and a sliding block fitted to the sliding rail is attached to the lifting block.
多方向シャトルの一種であり、長方形分布の4つのストレートホイールと長方形分布の4つ
の水平ホイールを含む。各水平ホイールには、ホイールリフト機構が装備され、ホイール
リフト機構は、つまり上記のホイールリフト機構のことである。
A type of multi-directional shuttle that includes four straight wheels with a rectangular distribution and four horizontal wheels with a rectangular distribution. Each horizontal wheel is equipped with a wheel lift mechanism, which is the wheel lift mechanism described above.
本考案の効果は、ホイールリフト機構にタイミングベルトアイドルギアが配置され、ベル
トがホイールの上昇状態でも下降状態でもずっとテンション状態にあるようにし、シンプ
ルな構造で、コンパクト、占有容積が小さく、昇降安定性が向上するということである。
The effect of the present invention is that the timing belt idle gear is arranged in the wheel lift mechanism so that the belt is in a tension state for a long time regardless of whether the wheel is in the ascending or descending state. It means that the sex will improve.
［符号の説明］１．ブラケット； ２．リフティングモーター； ３．スクリューロッド
； ４．ホイール； ５．リフティングブロック； ６．駆動同期プーリー； ７．カッ
プリング； ８．スライドレール； ９．リフティングアセンブリ； １０．直進ホイー
ル； １１．水平ホイール； １２．タイミングベルト； １３．アクティブ同期プーリ
ー； １４．タイミングベルトアイドルギア； １５．第１センタートラック； １６．
第２センタートラック。
[Explanation of symbols] 1. Bracket; 2. Lifting motor; 3. Screw rod; 4. Wheel; 5. Lifting block; 6. Drive synchronous pulley; 7. Coupling; 8. Slide rail; 9. Lifting assembly; 10. Straight wheel; 11. Horizontal wheel; 12. Timing belt; 13. Active synchronous pulley; 14. Timing belt idle gear; 15. 1st center track; 16.
Second center truck.
本考案の技術解決案は、付図および特定の実施形態と併せて以下でさらに説明される。こ
こで説明する実施形態は、本考案を説明するためにのみ使用され、本考案を限定するもの
ではないことを理解することができる。
The technical solutions of the present invention will be further described below in conjunction with the illustrations and specific embodiments. It can be understood that the embodiments described herein are used only to illustrate the present invention and are not intended to limit the present invention.
図1〜3を参照してください。図1はホイールリフト機構の概略構造図、図2は多方向シャト
ルの構造概略図、図3は多方向シャトルの断面図である。
See Figures 1-3. FIG. 1 is a schematic structural diagram of the wheel lift mechanism, FIG. 2 is a schematic structural diagram of the multi-directional shuttle, and FIG. 3 is a sectional view of the multi-directional shuttle.
この実施形態では、ホイールリフト機構は、ホイール４を駆動してリフトさせるためのリ
フトアセンブリ９を含む。リフトアセンブリ９は、ブラケット１、リフトモーター２、ス
クリュー３を含み、スクリュー３は垂直方向に配置され。スクリュー３の回転可能の部分
がブラケット１に接続され、リフティングモーター２がブラケット１に固定され、リフテ
ィングモーター２の出力軸がカップリング７を介してスクリュー３に接続されている。ホ
イール4は車軸の一端に取り付けられ、車軸の回転可能の部分がリフティングブロック5に
取り付けられ、リフティングブロック5はスクリュー3にねじで接続され、車軸の他端には
駆動同期プーリー６が取り付けられている。駆動同期プーリー６は、タイミングベルト12
を介してアクティブ同期プーリー13と伝動的に接続され、アクティブ同期プーリー13は、
駆動モーターの出力軸に取り付けられ、駆動同期プーリー6とアクティブ同期プーリー１
３との間にタイミングベルトアイドルギア１４が配置され、ホイール４が上昇状態および
下降状態にあるときにタイミングベルト１２がテンション状態にあるようにする。
In this embodiment, the wheel lift mechanism includes a lift assembly 9 for driving and lifting the wheel 4. The lift assembly 9 includes a bracket 1, a lift motor 2, and a screw 3, with the screw 3 arranged vertically. The rotatable portion of the screw 3 is connected to the bracket 1, the lifting motor 2 is fixed to the bracket 1, and the output shaft of the lifting motor 2 is connected to the screw 3 via the coupling 7. The wheel 4 is attached to one end of the axle, the rotatable part of the axle is attached to the lifting block 5, the lifting block 5 is screwed to the screw 3, and the drive sync pulley 6 is attached to the other end of the axle. There is. The drive synchronization pulley 6 is a timing belt 12
The
Drive synchronous pulley 6 and active synchronous pulley 1 attached to the output shaft of the drive motor
A timing belt
具体的には、この実施形態でのリフティングモーター2はステッパーモーターである。 Specifically, the lifting motor 2 in this embodiment is a stepper motor.
リフティングブロック５をよりスムーズに上下に動かすために、本実施形態では、スライ
ドレール8はブラケット1上で垂直方向に配置され、スライディングレール8に合わせたス
ライディングブロックがリフティングブロック5に取り付けられている。
In order to move the lifting block 5 up and down more smoothly, in the present embodiment, the slide rail 8 is arranged vertically on the bracket 1, and a sliding block matching the sliding rail 8 is attached to the lifting block 5.
図４を参照してください。請求のうち、タイミングベルトアイドルギア14の位置は、以下
の方法で決定される。駆動同期プーリー６の２つの極値位置が固定され、アクティブ同期
プーリー13の位置も固定されるので、タイミングベルト12の円周は、駆動同期プーリー６
およびアクティブ同期プーリー13に従って決定される。次に、駆動同期プーリー６をジャ
ッキ位置に配置し、タイミングベルト12の張力を確保することを前提としてタイミングベ
ルトアイドルギア14を動かして、楕円形の第１円心トラック15を形成する。タイミングベ
ルトアイドルギア14の中心が第１円心トラック15上にあるとき、タイミングベルト12は、
駆動同期プーリー６がジャッキ位置にあるときに張力を維持することができる。そして、
駆動同期プーリー６を下降位置に配置し、タイミングベルト12の張力を確保することを前
提としてタイミングベルトアイドルギア14を移動させて楕円形の第２円心トラック16を形
成し、タイミングベルトアイドルギア14の中心は第２円心トラック16にあるとき、駆動同
期プーリー６が下降位置にあるとき、タイミングベルト12は張力を維持することができる
。第１円心トラック15と第２円心トラック16が交差する点は、本考案のタイミングベルト
アイドルギア14の中心である。
See Figure 4. Of the claims, the position of the timing belt
And determined according to the
Tension can be maintained when the drive synchronous pulley 6 is in the jack position. And
The drive synchronization pulley 6 is arranged in the descending position, and the timing belt
この実施形態はまた、長方形に配置された４つの直進ホイール10および長方形に配置され
た４つの水平ホイール11を含む多方向シャトルを開示する。各水平ホイール11は、ホイー
ルリフト機構を備え、つまり上記のホイールリフト機構のことである。
This embodiment also discloses a multi-directional shuttle that includes four straight wheels 10 arranged in a rectangle and four horizontal wheels 11 arranged in a rectangle. Each horizontal wheel 11 includes a wheel lift mechanism, that is, the wheel lift mechanism described above.
上記の実施形態は、本考案の基本原理および特性を示すだけである。本考案は、上記の実
施形態によって制限されません。本考案の精神および範囲から逸脱することなく、本考案
にはまた様々な変化および変更がある。これらの変化および変更は全部、本考案の範囲内
にある。本考案に必要な保護の範囲は、添付のクレームによって定義される。
The above embodiments only demonstrate the basic principles and properties of the present invention. The invention is not limited by the embodiments described above. Without departing from the spirit and scope of the present invention, there are also various changes and changes in the present invention. All of these changes and changes are within the scope of the present invention. The scope of protection required for the present invention is defined by the accompanying claims.
Claims (5)
フティングコンポーネントには、ブラケット、リフティングモーター、およびスクリュー
ロッドが含まれ、前記スクリューロッドは垂直方向に配置され、回転可能の部分はブラケ
ットに接続され、前記リフティングモーターはブラケットに固定され、出力軸はスクリュ
ーロッドに伝送接続され、前記ホイールは車軸の一端に取り付けられ、回転可能の部分は
リフティングブロックに取り付けられ、前記リフティングブロックスレッドはスクリュー
ロッドに接続され、前記車軸の他端に装備されている駆動同期プーリーは、タイミングベ
ルトを介してアクティブ同期プーリーに接続され、前記アクティブ同期プーリーはモータ
ーの出力軸に取り付けられ、前記駆動同期プーリーとアクティブ同期プーリーの間にタイ
ミングベルトアイドルギアが配置され、ベルトが上昇状態でも下降状態でもずっとテンシ
ョン状態にあるようにしている、ことを特徴とするホイールリフト機構。 Includes a lifting component used to drive the wheel up and down, said lifting component includes a bracket, a lifting motor, and a screw rod, the screw rod is arranged vertically and the rotatable part is a bracket. The lifting motor is fixed to the bracket, the output shaft is transmission connected to the screw rod, the wheel is attached to one end of the axle, the rotatable part is attached to the lifting block, and the lifting block thread is screwed. The drive synchronous pulley connected to the rod and mounted on the other end of the axle is connected to the active synchronous pulley via a timing belt, and the active synchronous pulley is attached to the output shaft of the motor and is connected to the drive synchronous pulley. A wheel lift mechanism characterized in that a timing belt idle gear is placed between the active synchronous pulleys so that the belt is in a tension state all the time in both the ascending and descending states.
を特徴とする請求項１に記載のホイールリフト機構。 The wheel lift mechanism according to claim 1, wherein the lifting motor is a stepper motor or a servo motor.
ている、ことを特徴とする請求項２に記載のホイールリフト機構。 The wheel lift mechanism according to claim 2, wherein the output shaft of the lifting motor is connected to a screw rod via a coupling.
クには、スライディングレールに合わせたスライディングブロックが取り付けられている
、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のホイールリフト機構。 The invention according to any one of claims 1 to 3, wherein the slide rail is arranged in the vertical direction on the bracket, and the lifting block is attached with the sliding block corresponding to the sliding rail. Wheel lift mechanism.
水平ホイールには、ホイールリフト機構が装備され、ホイールリフト機構は、請求項１乃
至４のいずれか一項に記載のホイールリフト機構からなる、ことを特徴とする多方向シャ
トル。 A wheel lift mechanism is provided for each of the horizontal wheels, including four straight wheels having a rectangular distribution and four horizontal wheels having a rectangular distribution, the wheel lift mechanism according to any one of claims 1 to 4. A multi-directional shuttle featuring a wheel lift mechanism.
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|---|
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- 2020-01-13 CN CN202020066758.6U patent/CN211811612U/en active Active
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