JP3227148B2 - 免震用転動体及びこれを用いた免震装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築物、機械、電
算機、各種器物等における地震動に対する免震用転動体
及びこれを用いた免震装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、発生した地震動によって建築物、
器物等の損壊を防止するために例えば下記各種の免震装
置が開発されている（建築物、器物等を被支持体とし、
基礎等を支持体として説明する）。 （イ） 被支持体と支持体間に各種積層ゴムを介在させ
た免震装置がある（社団法人 発明協会発行「発明」１
９９５年６月号記載）。 （ロ） 被支持体の荷重を支持して支持体に伝達する中
間体を設け、中間体を複数個のつる巻ばねにより所定方
向に振動可能に支持するか、又はこれにオイルダンパー
等のダンパーを併用した構造の免震装置がある。 （ハ） 支持体上に湾曲面の案内部材を取付け、被支持
体をリテーナーによって保持されたボールベアリング列
を介して案内部材上を転動可能な球体によって支持した
構造の免震装置がある。 （ニ） 本発明者によって開発された、支持体上の湾曲
面の下部案内部材と被支持体下の湾曲面の上部案内部材
との間に転動可能な円形断面棒状の転動体を挟み、転動
体両端の中央部と回動可能に支持体及び被支持体に連結
されたリンク機構を有する免震装置がある（特開平１０
−８７６３号公報記載、）。 （ホ） 本発明者によって開発された、支持体上に湾曲
面をもった例えばレールの案内部材を取付け、被支持体
を軸線回りに転動可能な転動体によって支持する構造の
免震装置がある（特公平６−７４６０９号公報記載）。
これらの免震装置を実際に使用する場合には、各免震装
置を支持体と被支持体間に被支持体の重量や形状に応じ
て複数個を並べたり重ねたりしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記した従来の技術の
うち、（イ）（ロ）の例では、被支持体の重量によって
免震性能が異なるため、重量が変わったとき積層ゴム、
ばね等を最適なものに合わせる必要があり、設計の自由
度が低い。一方、（ハ）（ニ）（ホ）の例では、転動体
を用いており、変位状態での復元力が被支持体の重量に
比例し、固有振動数は重量に無関係であり、長周期の地
震動に対しても効果的に免震を行なうことができ、設計
上の自由度が高いという特徴を有している。このうち
（ハ）（ニ）の例（以下ころタイプと略称する）は、転
動体として支持体側の下部案内部材と被支持体側の上部
案内部材との間にころ又は球を介在せしめて免震装置と
しているので、例えば阪神淡路大震災クラスの地震動に
対する免震装置としては、全ストロークは約５００ｍｍ
として一本の案内部材全長として約２５０ｍｍで、地震
動に安定的に対応するためには案内部材一対で合計長さ
約５００ｍｍに選定すればよく、案内部材の長さは短く
て済む。しかしながら、ころ又は球単独では積極的に減
衰力が生じないので別途減衰力の付加装置を備える必要
があり、更にころ又は球が脱落したり、上下に挟んだ凹
状面にデッドロック状態に陥ることがある。このため
（ニ）の例は特殊なリンク機構を設けてころの動きを制
約することにしており、更にダンパー若しくはばね等の
減衰装置又はころや球の動きを制約する特別な枠体等を
付加したものもある。一方（ホ）の例（以下車輪タイプ
と略称する）は、転動体として支持体と被支持体の間に
介在する一本のレールに転動可能な車軸回りに回動する
車輪を用いた免震装置としているので、車輪と車軸の摩
擦が減衰力として有効に作用するため、特別な減衰装置
を必要とせず構造が簡単であるが、レール全長は前記こ
ろタイプの案内部材の２倍すなわち阪神淡路大震災クラ
スの地震動に対し所要の全ストロークは約５００ｍｍと
して一本のレール全長は約５００ｍｍで、地震動に安定
的に対応するためには一対で合計長さ約１０００ｍｍに
選定する必要があり、前記ころタイプに比して装置が大
型化するという課題を有している。本発明は、前記ころ
タイプと同様の小型でありながら前記車輪タイプと同様
に摩擦を減衰力として有効に作用せしめることができ、
被支持体の重量変化に対し免震性能が変わらず、部品点
数が少なく組立てが簡単で現場施工、搬送も容易で、小
型で減衰力の付加装置を必要とせず、一般家庭品、ＯＡ
機器、医療機器、美術品等の器物の軽荷重用から、電算
機、機械、建築物、橋梁等の中乃至重荷重用まで、幅広
く適応できる免震用転動体及びこれを用いた免震装置を
得ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、請求項１の発明にあっては、軸回りに回
動しつつ対向する上部及び下部案内部材に沿って転動可
能な免震用転動体であって、前記軸に対しプラス公差の
内径の中空部が軸芯に穿設され表面部が大径部と該大径
部に対し該公差の１／２を超える半径差をもった小径の
中径部とが組合わされて同心状円弧面に形成された舌片
状体の連結片部と、前記連結片部より前後広幅で軸芯を
共有し前記大径部と同径の内面部をもつ円筒状体の表面
部外周を該軸芯を含む面で２以上に分割し該分割左右端
部面を前記公差の１／２を超える高さだけ切除した形状
の断面扇形体のセグメント部とを含み、前記セグメント
部の内面部と前記連結片部の大径部とが前後中央部にお
いて連結された中間部材及び一方側にずれて連結された
端部材により転動ユニットが形成され、前記軸に複数の
前記転動ユニットから選択された各部材を順次向きをず
らして配置し前記中空部を挿通して組付け、前記各セグ
メント部の表面部外周が同一の円弧面を形成し、向合っ
ている前記セグメント部の左右端部間及び前記セグメン
ト部の内面部と前記連結片部の中径部側表面部間が常時
非接触に保持可能とされている免震用転動体により解決
した。請求項２の発明にあっては、請求項１に記載の免
震用転動体において、（１）中間部材は共通軸芯に対し
外径Ｄの表面部と内径Ｄ_１の内面部と前後側面部とをも
った略半円筒状断面扇形体で該軸芯を含む平面に対して
左右端部を高さｈ切除した形状のセグメント部と、前記
セグメント部より前後狭幅で軸径に対しプラス公差Ｃの
内径Ｄ_３の中空部と外径Ｄ_１の大径部と半径差ｔだけ小
径の外径Ｄ_２の中径部とを組合わせた前後側面部と中径
部側表面部とをもって前記内面部の円弧面前後中央部か
ら突設された舌片状体の連結片部とを有し、（２）端部
材は共通軸芯に対し外径Ｄの表面部と内径Ｄ_１の内面部
と一方側面部及び他方側面部をもった前記中間部材セグ
メント部前後幅の半分又はそれより僅かに大きい略半円
筒状断面扇形体で該軸芯を含む平面に対して左右端部を
高さｈ切除した形状のセグメント部と、内径Ｄ_３の中空
部と外径Ｄ_１の大径部と外径Ｄ_２の中径部とを組合わせ
た前後側面部と中径部側表面部とをもって前記他方側面
部と面一に合わせて前記内面部の円弧面に沿って突設さ
れた舌片状体の連結片部とを有し、前記Ｃ＜２ｈ及びＣ
＜２ｔの関係におかれ、前記軸の前後端末に前記端部材
及び中間に複数の前記中間部材を上下向きを交互に組付
け前記各中空部に前記軸を挿通した免震用転動体とする
ことができる。請求項３の発明にあっては、（１）中間
部材はセグメント部が前後幅Ｗ_１の略半円筒状の断面扇
形体で、連結片部が前記Ｗ_１の半分の前後幅Ｗ_２をもっ
た舌片状体で、（２）端部材はセグメント部が前後幅Ｗ
_２の略半円筒状の断面扇形体で、連結片部が前記Ｗ_２の
半分の前後幅Ｗ_４をもった舌片状体である請求項２に記
載の免震用転動体とすることができる。請求項４の発明
にあっては、中間部材として端部材の一対を各セグメン
ト部と連結片部と面一に合わせた側面部側を背中合わせ
にして組合わせた請求項３に記載の免震用転動体とする
ことができる。請求項５の発明にあっては、請求項２に
記載の免震用転動体において、（１）中間部材はセグメ
ント部は前後幅Ｗ_５の略半円筒状の断面扇形体で、連結
片部は基部と突出部とからなり、該基部は内径Ｄ_３の中
空部の略半分より僅かに小さい円弧面と外径Ｄ_１の大径
部と左右端部の軸芯側延長面上にある底面部と前後側面
部とをもち、前記Ｗ_５から前後にそれぞれ幅Ｗ_７だけ狭
幅にとられた断面扇形体であって、前記突出部は前記中
空部の略半分より僅かに大きい円弧面と前記Ｄ_１より半
径差ｔだけ小さい外径Ｄ_２の中径部の前後側面部及び表
面部とをもった前記Ｗ_７の２倍の前後幅Ｗ_６にとられた
舌片状体を有し、前記基部及び突出部は前記底面部を境
として結合されて前記セグメント部の内面部円弧面に沿
って前後幅中央部に固着され、（２）端部材はセグメン
ト部が前記Ｗ_５の半分より僅かに大きい前後幅Ｗ_８の略
半円筒状の断面扇形体で、連結片部は基部と突出部とか
らなり、該基部は内径Ｄ_３の中空部の略半分より僅かに
小さい円弧面と外径Ｄ_１の大径部と左右端部の軸芯側延
長面上にある底面部と一方及び他方側面部とをもち前記
Ｗ_８から一方に幅Ｗ_７だけ狭幅にとられた断面扇形体で
あって、前記突出部は前記中空部の略半分より僅かに大
きい円弧面と外径Ｄ_２の中径部の一方及び他方側面部と
表面部とをもった前後幅Ｗ_６にとられた舌片状体を有
し、前記基部及び突出部は前記底面部を境として結合さ
れて前記セグメント部の内面部の円弧面に沿って他方側
面部同士が面一に固着されている免震用転動体とするこ
とができる。

【０００５】請求項６の発明にあっては、請求項１に記
載の免震用転動体において、端部材は第１端部材及び第
２端部材を含み、（１）中間部材は共通軸芯に対し外径
Ｄの表面部と内径Ｄ_１の内面部と前後側面部とをもった
前後幅Ｗ_９の断面扇形体で中心角を１２０度にとった該
軸芯を含む平面に対して左右端部を高さｈだけ切除した
形状のセグメント部と、前記Ｗ_９の１／３の前後幅Ｗ
_１０をもち軸径に対しプラス公差Ｃの内径Ｄ_３の中空部
と外径Ｄ_１の大径部と半径差ｔだけ小径の外径Ｄ_２の中
径部とを同心状円弧面として組合わせ前後側面部と中径
部側表面部とをもった舌片状体の連結片部とを有し、前
記連結片部は前記内面部の円弧面前後中央部に沿って固
着され、（２）第１端部材は共通軸芯に対し外径Ｄの表
面部と内径Ｄ_１の内面部と前後側面部をもった前記Ｗ_９
の２／３の前後幅Ｗ_１１の略半円筒状の断面扇形体で中
心角を１２０度にとった該軸芯を含む平面に対して左右
端部を高さｈだけ切除した形状のセグメント部と、前記
Ｗ_１０より狭い前後幅Ｗ_１２をもち内径Ｄ_３の中空部と
外径Ｄ_１の大径部と外径Ｄ_２の中径部とを同心状円弧面
として組合わせた前後側面部と中径部側表面部とをもっ
た舌片状体の連結片部とを有し、前記連結片部は後側が
前側面部より距離Ｗ_１０で前側が距離Ｗ_１３の位置にお
いて前記内面部の円弧面に沿って固着され、（３）第２
端部材は共通軸芯に対し外径Ｄの表面部と内径Ｄ_１の内
面部と前後側面部とをもった前後幅Ｗ_１０の断面扇形体
で中心角を１２０度にとった該軸芯を含む平面に対して
左右端部を高さｈだけ切除した形状のセグメント部と、
前後幅Ｗ_１３をもち内径Ｄ_３の中空部と外径Ｄ_１の大径
部と外径Ｄ_２の中径部とを同心状円弧面として組合わせ
た前後側面部と中径部側表面部とをもった舌片状体の連
結片部とを有し、前記連結片部は前記内面部の円弧面に
沿って一方の前記側面部同士が面一に固着され、前記Ｃ
＜２ｈ及びＣ＜２ｔの関係におかれ、前記軸の一方端末
に前記第２端部材、第１端部材及び中間部材を、中間に
３個の前記中間部材の組を、他方端末に前記中間部材、
第１端部材及び第２端部材を各セグメント部を１２０度
づつ向きをずらして配置して組付け前記各中空部に挿通
した免震用転動体とすることができる。請求項７の発明
にあっては、連結片部の中径部を中間で切除し断面が略
Ｕ字形の形状をなす一対の舌片状体を大径部と連設して
開口部を設け、該開口部を通して中空部に軸が圧入可能
とした請求項１〜６のいずれかに記載の免震用転動体と
することができる。請求項８の発明にあっては、軸回り
に回動しつつ対向する上部及び下部案内部材に沿って転
動可能な免震用転動体であって、前記軸に対しプラス公
差の内径の中空部が軸芯に穿設された円筒状体の表面部
外周を該軸芯を含む面で２以上に分割し該分割左右端部
面を前記公差の１／２を超える高さだけ切除した形状の
断面扇形体で該表面部より小径円弧状の細幅溝部が該分
割数に合わせて前後に間隔をおいて配設されたセグメン
ト部と、軸芯に前記セグメント部と同径の中空部が穿設
され前記溝部に遊嵌され前記軸との公差の１／２を超え
る半径差だけ小径の表面部をもったリング状体の連結片
部とを含み、前記各溝部底の円弧面に沿って順次分割数
の前記連結片部を固着し各セグメント部を前記分割され
た角度づつ向きをずらして配置して転動ユニットを形成
し、前記軸に複数の前記転動ユニットを前記各中空部に
挿通して組付け、前記各セグメント部の表面部外周が同
一の円弧面を形成し、向合っている前記各セグメント部
の左右端部間及び前記各連結片部の表面部と溝部間の間
隙は常時非接触に保持可能とされている免震用転動体に
より解決した。請求項９の発明にあっては、請求項８に
記載の免震用転動体において、（１）軸に対しプラス公
差Ｃの内径Ｄ_３の中空部が軸芯に穿設された円筒状体の
外径Ｄの外周を該軸芯を含む中心角１２０度の面で分割
した表面部と前後側面部をもった前後幅Ｗ_１４の断面扇
形体で前記Ｄより小さい内径Ｄ_１で前後幅Ｗ_１５の細幅
溝部３本が間隔をおいて配設され、前記分割左右端部面
を高さｈだけ切除した形状のセグメント部と、前記幅Ｗ
_１５に対しマイナス公差の前後幅にとられたリング状体
で内径Ｄ_３の中空部と前記Ｄ_１と半径差ｔだけ小径の外
径Ｄ_２の同心円状の表面部と前後側面部とをもった連結
片部を有し、前記連結片部が前記後側溝部底の円弧面に
沿って固着された後側部材と、（２）前記後側部材の連
結片部を中央部溝部底の円弧面に沿って固着した中側部
材と、（３）前記後側部材の連結片部を前側溝部底の円
弧面に沿って固着した前側部材とを含み、前記Ｃ＜２ｈ
及びＣ＜２ｔの関係におかれ、前記後側部材、中側部材
及び前側部材の各セグメント部を１２０度づつ向きをず
らして配置して転動ユニットを形成した免震用転動体と
することができる。請求項１０の発明にあっては、軸に
別体の軸受けを装着し該軸受けと中空部とを摺動可能と
した請求項１〜９のいずれかに記載の免震用転動体とす
ることができる。請求項１１の発明にあっては、各転動
ユニットの外周面に直接及び端部側面に直接又は弾性材
を介して切れ目を有しない薄肉材が被着されている請求
項１〜１０のいずれかに記載の免震用転動体とすること
ができる。請求項１２の発明にあっては、各セグメント
部の表面部の断面形状が正面視において一方方向を垂直
な他方向より短寸にとり一方方向及び他方向対称の湾曲
面に形成されている請求項１〜５のいずれかに記載の免
震用転動体とすることができる。請求項１３の発明にあ
っては、軸に別体の軸受けを装着し該軸受けと中空部と
を摺動可能とした請求項１２に記載の免震用転動体とす
ることができる。

【０００６】請求項１４の発明にあっては、支持体と被
支持体間に介在して装着され、前記支持体側に固設され
振動域の中央部が最低部分をなす凹状の下部案内部材
と、前記被支持体側に固設され振動域の中央部が最高部
分をなす凹状の前記下部案内部材に向合わせて配設され
た上部案内部材と、前記各案内部材間に装着された請求
項１〜１３のいずれかに記載の免震用転動体と、軸を固
着する支持部材とを備え、地震動により前記転動体の各
セグメント部及び連結片部が前記軸回りに回動しつつ前
記各案内部材に沿って転動し該軸は前記支持部材と共に
揺動して前記被支持体を一方向の免震可能とした免震装
置により解決した。請求項１５の発明にあっては、支持
体と被支持体間に介在して装着され、前記支持体側に固
設された表面平坦な下部案内部材と、前記被支持体側に
固設され前記下部案内部材に向合わせて配設された表面
平坦な上部案内部材と、前記各案内部材間に装着された
請求項１２又は１３に記載の免震用転動体と、軸を固着
する支持部材とを備え、地震動により前記転動体のセグ
メント部及び連結片部が前記軸回りに半回転を超えない
範囲で回動しつつ前記各案内部材に沿って転動し該各軸
は前記支持部材と共に揺動して前記被支持体を一方向の
免震可能とした免震装置とすることができる。請求項１
６の発明にあっては、支持部材は一対の剛性材で基部の
上下左右対称位置４隅部に転動体の軸と平行な支軸を有
する回動自在な小車輪を有し、前記各基部中央部に前記
転動体の軸両端部が固着され、前記各小車輪は各案内部
材に沿って転動可能に装着され、地震動により転動体の
セグメント部及び連結片部が前記軸回りに回動しつつ前
記各案内部材に沿って転動し該軸は前記支持部材と共に
揺動可能とされている請求項１４又は１５に記載の免震
装置とすることができる。請求項１７の発明にあって
は、支持部材は各一対の中部リンク、上部リンク及び下
部リンクを有し、中部リンク中央部に軸両端部が固着さ
れ該中部リンクの等距離上下端部にピンによって同じ長
さの上部リンク及び下部リンクが回動自在に連結され、
上部リンク上端部が上部案内部材の最高部分側面及び下
部リンク下端部が下部案内部材の最低部分側面にピンに
よって回動自在に連結され、地震動により転動体のセグ
メント部及び連結片部が前記軸回りに回動しつつ前記各
案内部材に沿って転動し該軸は前記支持部材と共に揺動
し、前記軸の軸芯は前記各案内部材のピン軸芯の中点に
常時維持可能とされている請求項１４〜１５のいずれか
に記載の免震装置とすることができる。請求項１８の発
明にあっては、複数の転動体を間隔をおいて平行にお
き、少なくとも前記転動体の軸両端部が掛渡された支持
部材に固着され、地震動により前記転動体の各セグメン
ト部及び連結片部が前記各軸回りに回動しつつ各案内部
材に沿って転動し該各軸は前記支持部材と共に揺動可能
とされている請求項１４〜１６のいずれかに記載の免震
装置とすることができる。請求項１９の発明にあって
は、下部案内部材は長手方向に離隔又は密接し複数区分
され該各区分の振動域の中央部が最低レベルであって両
端部に向って徐々に高くなる凹状の形状に形成され、上
部案内部材は長手方向に離隔又は密接し複数区分され該
各区分の振動域の中央部が最高レベルであって両端部に
向って徐々に低くなる凹状の形状に形成され、前記各区
分毎に転動体がそれぞれ装着されている請求項１８に記
載の免震装置とすることができる。請求項２０の発明に
あっては、各一対の中部リンク、上部リンク及び下部リ
ンクよりなるリンク部を有し、各区分毎に装着された転
動体の各軸が固着された剛性材の支持部材の一点がピン
によって前記中部リンク中央部に回動自在に連結され、
前記中部リンクの等距離上下端部にピンによって同じ長
さの上部リンク及び下部リンクが回動自在に連結され、
前記上部リンク上端部が上部案内部材側面において且つ
前記下部リンク下端部が下部案内部材側面においてそれ
ぞれ前記支持部材の一点の上下対称位置にピンによって
回動自在に連結され、地震動により前記転動体の各セグ
メント部及び連結片部が前記各軸回りに回動しつつ前記
各区分毎の各案内部材に沿って転動し該各軸は前記支持
部材と共に揺動し、前記支持部材の一点は前記各案内部
材のピン軸芯の中点に常時維持可能とされている請求項
１８又は１９に記載の免震装置とすることができる。請
求項２１の発明にあっては、請求項１３〜２０のいずれ
かに記載の免震装置の一対を下部案内部材及び上部案内
部材の転動体の転動方向を互いに直角になるよう支持体
上に上下二段重ねして固着し、前記下段下部案内部材を
前記支持体側に固設し前記上段上部案内部材を被支持体
側に固設し、直交する二方向成分を含む地震動により前
記各セグメント部及び連結片部がそれぞれ各軸回りに回
動しつつ前記各案内部材に沿って転動し該各軸は支持部
材と共に揺動し、前記被支持体を多方向の免震可能とし
た免震装置とすることができる。

【０００７】本発明の各構成要素のうち、共通するもの
について説明する。支持体としては、免震装置が固定で
きるものであればよく、例えば、床・基礎若しくはこれ
らの上の定着物・固着物又は構造物等がある。被支持体
としては、特に限定はなく例えば一般家庭品、ＯＡ機
器、医療機器、美術品等の軽量物から、戸建住宅、集合
住宅、ビル、電算機、機械・装置、橋梁等の中量又は重
量物が対象となる。案内部材としては、転動体が転動す
るため表面が凹状の形状をもった例えばレール状や面状
のもの等があり、材質としては、金属、堅木、硬質プラ
スチック、ＦＲＰ、ガラス、セラミック等が用い得る
が、最も汎用されるのは炭素鋼又はステンレス鋼で、被
支持体の重量や使用条件によって材質及びサイズが選択
される。表面の凹状の形状は、特に限定はないが、所望
のばね常数を得るため鉛直切断面を地震非作動時の基準
状態で振動域の中央部が最低又は最高部分をなし通常対
称形状の例えば円弧、放物線、双曲線、直線等の単独又
は組み合わせで曲率一定又は可変としたものが用いら
れ、復元力の特性としては各種あるが例えば特公平６−
７４６０９号公報記載の通りのものが用いられる。又転
動体の形状を変えてその組合わせによっては表面平坦と
する場合もある。ここで、振動域とは転動体が地震動に
より転動する領域をさし、振動域のいずれがの端部に続
いて外れた位置に地震動が発生しない場合予め転動体を
静止可能に支持する静止域例えばくぼみ等を設け、地震
動発生時に転動体が中央部に移動可能とする案内部材表
面の構成とすることもある。更に案内部材の両端部には
例えばゴム、ばね材、急斜面、急な湾曲面等よりなるス
トッパーを形成するのが好ましい。転動体、免震装置を
構成する中間部材、端部材、軸及び支持部材の材質とし
ては、金属、セラミック又は硬質プラスチック等が用い
得るが、最も汎用されるのは炭素鋼又はステンレス鋼で
ある。軽荷重には硬質プラスチックが用いられ、被支持
体の重量や使用条件によって材質及びサイズが選択され
る。又中間部材、端部材の外側表面及び側面を薄肉材例
えばアルミ、ステンレス鋼、プラスチック等で被覆する
ことにより内部への異物の侵入が防止できる。ここで、
中間部材、端部材は各構成要素を別々に製作して接着又
は溶着してもよいし、全体を一体に成形しても得られ
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
き説明する。ここで、断面の切断箇所を示す符号は各図
毎の範囲内のみで適用して用い、各構成要素については
各図中において複数個存在する場合は一部符号記載を省
略し、各例において共通する構成要素は同一符号を用い
詳細説明は省略する。又各図について、正面視において
上下、左右、前後として説明する。図１乃至４は、本発
明の転動体第１例の各構成部材又は組立て状態を示す。
図５乃至７は、本発明の転動体第２例の各構成部材又は
組立て状態を示す。図８乃至１１は、本発明の転動体第
３例の各構成部材又は組立て状態を示す。図１２乃至１
４は、本発明の転動体第４例の各構成部材又は組立て状
態を示す。図１５は、本発明の転動体第１例の変形例
（第５例）とこれを用いた免震装置の第５例の各一部を
示す。図１６及び１７は、本発明の転動体を用いた免震
装置の第１例を示す。図１８は、本発明の免震装置の第
２例を示す。図１９は、本発明の免震装置の第３例を示
す。図２０は、本発明の免震装置の第４例を示す。図２
１は、本発明の転動体及び従来例の荷重の掛かり方を模
式的に示す。図２２は、本発明の転動体第１例の変形例
（第６例）を示す。図２３は、本発明の転動体第１例の
変形例（第７例）を示す。図２４は、本発明の転動体第
１例の変形例（第８例）を示す。先ず図１乃至１４によ
り本発明の転動体の第１例乃至第４例を説明し、図１６
乃至２０により本発明の免震装置の第１例乃至第４例を
説明し、図１５により本発明の転動体第１例の変形例
（第５例）及びこれを用いた免震装置の第５例を説明す
る。図２２乃至２４により本発明の転動体第１例の他の
変形例（第６例乃至第８例）を説明する。

【０００９】図１乃至４に示す本発明の第１例の転動体
１は、中間部材１１及び端部材１２の転動ユニットと、
軸１３の組合わせよりなっている。図２は転動体１の各
一個の（ａ）中間部材１１、及び（ｂ）端部材１２を示
し、図１、３、４は各構成部材の組合わせを示してい
る。図１（ａ）は転動体１の前端及び中部側、図１
（ｂ）は（ａ）の中部側に続く後端部側の一例、図１
（ｃ）は（ａ）の中部側に続く後端部側の他例をそれぞ
れ示し、後端部側は図１（ｂ）か（ｃ）の例のいずれか
が選択され図１（ａ）の前端及び中部側と組合わされて
転動体１が形成される。図１（ａ）及び（ｂ）、２
（ａ）において、中間部材１１［図１においては「１１
−１、１１−２、１１−３、１１−４・・・・１１−ｎ
−１、１１−ｎ」として奇数のｎ個が記載されている］
は、セグメント部１１Ｓと連結片部１１Ｔとが結合され
て形成されている。セグメント部１１Ｓは、共通の軸芯
Ｑに対し表面外径Ｄの表面部１１ａと外径Ｄより小さい
内径Ｄ_１の内面部１１ｂと前後側面部１１ｆとをもった
前後幅Ｗ_１の略半円筒状の断面扇形体で、軸芯Ｑを含む
平面に対して左右端部１１ｄを僅かの高さｈだけ切除し
た形状とされている。連結片部１１Ｔは、前後幅Ｗ_１の
１／２の前後幅Ｗ_２の舌片状体で、軸芯Ｑを共通にした
内径Ｄ_３の中空部１１ｅと外径Ｄ_１の大径部とこれより
僅かの半径差ｔだけ小さい外径Ｄ_２の中径部とを同心状
円弧面として組合わせた前後側面部１１ｃと中径部側表
面部１１ｇとからなり、大径部と中径部の境界はセグメ
ント部１１Ｓの左右端部１１ｄを軸芯Ｑ側にそれぞれ水
平に僅かに延長して段付きとされ、大径部側円弧面を内
面部１１ｂの円弧面前後中央部に沿って（前後側面部１
１ｆからそれぞれに距離Ｗ_２の１／２の位置に）接着若
しは溶着により固着するか又は一体に形成され、中径部
側表面部１１ｇが突設されている。これにより、中間部
材１１には正面視において、内面部１１ｂと前後側面部
１１ｃの前後対称位置に空間部が形成されている。

【００１０】図１、２（ｂ）において、端部材１２（図
１においては前後端部の「端部材１２−１、１２−２」
として前後を逆向きにして記載されている）は、セグメ
ント部１２Ｓと連結片部１２Ｔとが結合されて形成され
ている。セグメント部１２Ｓは、共通の軸芯Ｑに対し表
面外径Ｄの表面部１２ａと外径Ｄより小さい内径Ｄ_１の
内面部１２ｂと一方側面部１２ｆ及び他方側面部１２ｇ
［図１（ａ）、図２で前側１２ｇ、後側１２ｆで示し、
図１（ｂ）、（ｃ）はその逆で示してある］をもった前
後幅Ｗ_３が前記Ｗ_１の１／２すなわちＷ_２と同じ略半円
筒状の断面扇形体で、軸芯Ｑを含む平面に対して左右端
部１２ｄを僅かの高さｈだけ切除した形状とされてい
る。連結片部１２Ｔは、前後幅Ｗ_４が前記Ｗ_２の１／２
の舌片状体で、軸芯Ｑを共通にする内径Ｄ_３の中空部１
２ｅと外径Ｄ_１の大径部とこれより僅かの半径差ｔだけ
小さい外径Ｄ_２の中径部とを同心状円弧面として組合わ
せた前後側面部１２ｃと中径部側表面部１２ｈとからな
り、大径部と中径部の境界はセグメント部１２Ｓの左右
端部１２ｄを軸芯Ｑ側にそれぞれ水平に僅かに延長して
段付きとされ、各側面部１２ｇ及び１２ｃを面一に合わ
せて大径部側円弧面を内面部１２ｂの円弧面に沿って接
着若しは溶着により固着するか又は一体に形成され、中
径部側表面部１２ｈが突設されている。これにより、端
部材１２には正面視において、内面部１２ｂと前側側面
部１２ｃの前又は後側位置に空間部が形成されている。
以上纏めて、Ｗ_１＝２Ｗ_２＝２Ｗ_３＝４Ｗ_４の関係に取
られ、高さｈ及びｔ＝（Ｄ_１−Ｄ_２）／２の値はそれぞ
れ通常０．０５〜１．０ｍｍ程度の僅少値に取られる
が、ｈとｔを必ずしも同値にとる必要はない。前記説明
においては中間部材の個数ｎが奇数であったが、図１
（ｃ）に示す他例では個数ｎが偶数の場合で、端部材１
２が図１（ｂ）の場合と上下逆で左右端部１２ｄが上向
で直前の中間部材１１−ｎの左右端部１１ｄが下向きと
なるように配置されているだけでその他の構成は同じで
あり、詳細説明を省略する。又後述する転動体２におい
ても、同様に偶数又は奇数のいずれも選択可能である。
軸１３は、中間部材１１及び端部材１２の中空部１１ｅ
及び１２ｅが摺動可能な外径ｄ（中空部１１ｅ及び１２
ｅの内径Ｄ_３に対してマイナス公差ｃ）をもった円筒状
シャフトである。ここで、ｃ＝Ｄ_３−ｄで、ｃ＜２ｈ及
びｃ＜２ｔの関係におかれ、ｃは通常０．０１〜０．２
ｍｍに取られる。この関係は、後述する他の転動体にお
いても同様である。本例では軸１３と中空部１１ｅ及び
１２ｅは直接摺動可能とされているが、中空部１１ｅ及
び１２ｅの内径Ｄ_３を軸１３の外径ｄに対して大き目に
とり隙間を設け軸１３に別体の軸受けを装着して介在さ
せてもよい。別体の軸受けとしては、一般的な軸受け材
料が用い得るが無給油軸受けとするのが好ましく、ナイ
ロンや弗素樹脂等のプラスチック、含油材、固体潤滑材
等の減摩材を介在させてもよい。更に相互に接触を生じ
ても減摩作用が得られるように中空部１１ｅ、１２ｅの
内面又は軸１３の少なくとも表面に減摩材を被覆するこ
ととしてもよい。これは後述する転動体の他例において
も同様である。前記した径ｄ、Ｄ、Ｄ_１、Ｄ_２及びＤ_３
は円形、円弧を問わず、相互関係明確化のため全て直径
で表示してあり、これは後述する転動体の他例において
も同様である。

【００１１】図１、３、４により、転動体１の組立てに
ついて説明するが、図３、４は前記図１（ａ）及び
（ｂ）の組合わせの例に対応して示し、図１（ｃ）との
組合わせは詳細説明を省略する。図１、３において前端
側（図１では左側）より軸１３を左端部に余裕を残して
矢印Ｐ方向に、「順次端部材１２−１、中間部材１１−
１・１１−２・１１−３・１１−４・・・・１１−ｎ−
１・１１−ｎ、端部材１２−２」の順に上下向きを交互
にして組付けながら各中空部１１ｅ及び１２ｅに嵌着す
ることにより転動体１が組立てられる。すなわち、左端
の端部材１２−１の下向き左右端部１２ｄと中間部材１
１−１の上向き左右端部１１ｄとが向合う位置にし、中
間部材１１−１の前後対称位置の前側空間部（図１では
左側）と端部材１２−１の後側空間部（図１では右側）
とが合わされて前側の大径部側面部１１ｂと後側の中径
部表面部１２ｈ及び前側の中径部表面部１１ｇと後側の
大径部表面部１２ｂとがそれぞれ間隙ｔを置いて向合う
状態となり、端部材１２−１は中間部材１１−１の前後
幅Ｗ_２の前半分に遊嵌され、軸１３を中空部１２ｅ及び
１１ｅに挿通することによって端部材１２−１と中間部
材１１−１の組立てが完了する。このとき図３（ｂ）
（ｄ）に示す通り、セグメント部１１Ｓの表面部１１ａ
及びセグメント部１２Ｓの１２ａは軸芯Ｑを中心として
１８０度ずれた位置において同一円弧面上にあり、対向
する左右端部１１ｄ及び１２ｄは軸芯Ｑを含む平面に対
して上下等間隔僅少値ｈで合計２ｈに保持され、向合っ
ているセグメント部１１Ｓの内径Ｄ_１の内面部１１ｂと
連結片部１２Ｔの外径Ｄ_２の表面部１２ｈ間、セグメン
ト部１２Ｓの内径Ｄ_１の内面部１２ｂと連結片部１１Ｔ
の外径Ｄ_２の表面部１１ｇ間及び隣合うセグメント部１
１Ｓの内面部１１ｂと連結片部１１Ｔの表面部１１ｇ間
の間隙は前記僅少値ｔに保持されている。次に、中間部
材１１−１の後側空間部（図１では右側）に中間部材１
１−２の前側空間部（図１では左側）を中間部材１１−
１と上下逆向きにして嵌着し、中間部材１１−２の下向
き左右端部１１ｄと中間部材１１−１の上向き左右端部
１１ｄとが間隔２ｈをおいて向合い、中間部材１１−１
の中径部側の表面部１１ｇの前後幅Ｗ_２の後半分に中間
部材１１−２のセグメント部１１Ｓの内面部１１ｂが間
隙ｔをおいて向合う状態となる。軸１３を中間部材１１
−１の中空部１１ｅと中間部材１１−２の中空部１１ｅ
とに挿通することによって中間部材１１−１と中間部材
１１−２の組立てが完了する。このとき中間部材１１−
２の後側空間部は次の中間部材１１−３との嵌着に備え
られる。爾後同様にして逐次中間部材を組立てる。図１
においては、「中間部材１１−３・１１−４・・・・１
１−ｎ−１・１１−ｎ」は既に組立てられた状態で示さ
れているが、このように予め中間部材同士を上下逆向き
に嵌着して組立てておいてもよいが、上記した様に端部
材１２−１側から順次中間部材を組立て、軸１３を矢印
Ｐ方向に逐次挿通した方が予期せずに組立てた部分が崩
れることを防止でき好ましい。これは後述する他例の転
動体においても同様である。最後に図１（ｂ）の例では
端部材１２−２を前記端部材１２−１と前後を逆向きに
して最後端の中間部材１１−ｎと嵌着させた後、後端側
（図１では右側）に余裕を残して各中空部１１ｅ及び１
２ｅに軸１３を挿通して転動体１の組立が完了する。一
方図１（ｃ）の他例では、端部材１２−２を前記端部材
１２−１と前後上下を逆向きにして最後端の中間部材１
１−ｎと嵌着させた後、軸１３を挿通して転動体１の組
立が完了する。組立て完了後は、図３に示す通り、軸１
３と中空部１１ｅ及び１２ｅは直接又は別体の軸受けを
介して摺動され荷重が伝達可能とされているが、前記し
た通り端部材、中間部材とは対向する左右端部１１ｄ及
び１２ｄは間隔２ｈにとられ、向合っている内面部１１
ｂと表面部１２ｈ間、内面部１２ｂと表面部１１ｇ間及
び内面部１１ｂと表面部１１ｇ間の間隙は僅少値ｔにと
られておりいずれもこれらの部分には直接荷重が伝達さ
れることがない。図３中の軸１３の両端部には、後述す
る免震装置の支持部材１４が前側の各側面部１１ｆと１
２ｇ間及び後側の各側面部１１ｆと１２ｇ間にそれぞれ
ワシャー１４ｂ、１４ｂを介在せしめて軸１３にキー１
４ａ、１４ａにより固着されているが詳細は免震装置の
箇所で説明する。ここでの固着はキー１４ａによらずノ
ック止め、ボルト止め、溶着等によってもよい。図４に
示すのは、図１、３について説明した組立て後の転動体
１を端部材、中間部材を前後方向に組立てたまま軸１３
を引抜いた状態で展開したもので、各構成要素の相関関
係の理解を助けるためのものである。これによると、図
４（ｃ）に示す通り上方には、前後両端に端部材１２−
１、１２−２が、中間に中間部材１１−２・１１−４・
・・・１１−ｎ−３・１１−ｎ−１が配設されている。
一方図４（ａ）に示す通り下方には、中間部材１１−１
・１１−３・・・・・１１−ｎ−２・１１−ｎが前記上
方の隣接する中間部材に対し前後幅Ｗ_１の１／２である
端部材１２の前後幅Ｗ_３分だけ前後にピッチをずらした
位置に配設されていることが示されている。前記した各
左右端の間隔２ｈ及び各セグメント部と連結片部間の間
隙ｔは、各構成要素の製作精度、取付精度、作動状態等
により厳密にこの値にとられているのでなく平均的にこ
の値をとることを意味しているが、前記したｃ＜２ｈ及
びｃ＜２ｔの関係におかれているので、中空部１１ｅ及
び１２ｅの内径Ｄ_３に対してマイナス公差にある軸１３
が片寄った場合でも、向合っている各セグメント部の左
右端部間及び各セグメント部の内面部と各連結片部の表
面部間は常時非接触に保持されこれらの部分には直接荷
重が伝達されることがない。この関係は、後述する他の
転動体においても同様である。

【００１２】図５乃至７に示す本発明の第２例の転動体
２は、中間部材２１及び端部材２２の転動ユニットと、
軸１３の組合わせよりなっている。図５は転動体２の各
一個の（ａ）中間部材２１、及び（ｂ）端部材２２を示
し、図６、７は各構成部材の組合わせを示している。中
間部材２１［図６においては「２１−１、２１−２、２
１−３、２１−４・・・・２１−ｎ−２、２１−ｎ−
１、２１−ｎ（ｎは奇数）」としてｎ個が記載されてい
る］は、セグメント部２１Ｓと連結片部２１Ｔとが結合
されて形成されている。図５（ａ）においてセグメント
部２１Ｓは、共通の軸芯Ｑに対し表面外径Ｄの表面部２
１ａと外径Ｄより小さい内径Ｄ_１の内面部２１ｂと前後
側面部２１ｆとをもった前後幅Ｗ_５の略半円筒状の断面
扇形体で、軸芯Ｑを含む平面に対して左右端部２１ｄを
僅かの高さｈだけ切除した形状とされている。連結片部
２１Ｔは、基部と突出部とからなり、基部は軸芯Ｑを共
通にした内径Ｄ_３の中空部２１ｅの略半分より僅かに小
さい部分をなす円弧面と外径Ｄ_１の大径部と前記左右端
部２１ｄの軸芯Ｑ側にそれぞれ水平の延長面上にある底
面部と前後側面部２１ｃとをもち、前後幅を前記幅Ｗ_５
から前後にそれぞれ後述する幅Ｗ_６の１／２の前後幅Ｗ
_７だけ狭幅にとられた断面扇形体である。突出部は軸芯
Ｑを共通にした内径Ｄ_３の中空部２１ｅの略半分より僅
かに大きい部分をなす円弧面と外径Ｄ_１の大径部より僅
かの半径差ｔだけ小さい外径Ｄ_２の中径部の前後側面部
２１ｇ及び表面部２１ｈとをもった前後幅Ｗ_５より可な
り狭い前後幅Ｗ_６にとられた断面扇形体である。基部と
突出部は左右端部２１ｄの延長面上の底面部を境として
断面扇形体を向合わせに配置されてセグメント部２１Ｓ
の内面部２１ｂの円弧面に沿って前後幅中央部より垂直
方向に接着若しは溶着により固着するか又は一体に形成
され、突出部が舌状に突設され、正面視においてＱを軸
芯とした内径Ｄ_３の断面円形の中空部２１ｅが形成され
ている。これにより、中間部材２１には正面視において
前後内面部２１ｂと前後側面部２１ｃよって前後対称位
置に空間部が形成されている。

【００１３】図５（ｂ）、６において、端部材２２（図
６においては端部材は「端部材２２−１、２２−２」と
して前後端末に２個が記載されている）は、セグメント
部２２Ｓと連結片部２２Ｔとが結合されて形成されてい
る。セグメント部２２Ｓは、共通の軸芯Ｑに対し表面外
径Ｄの表面部２２ａと内径Ｄ_１の内面部２２ｂと一方側
面部２２ｆ及び他方側面部２２ｇ（図５では前側２２
ｇ、後側２２ｆで示してある）をもった前後幅Ｗ_８が前
記Ｗ_５の１／２より僅かに大きい略半円筒状の断面扇形
体で、軸芯Ｑを含む平面に対して左右端部２２ｄを僅か
の高さｈだけ切除した形状とされている。連結片部２２
Ｔは、基部と突出部とからなり、基部は軸芯Ｑを共通に
した内径Ｄ_３の中空部２２ｅの略半分より僅かに小さい
部分をなす円弧面と外径Ｄ_１の大径部と前記左右端部２
２ｄの軸芯Ｑ側にそれぞれ水平の延長面上にある底面部
と一方側面部２２ｃ及び他方側面部２２ｊ（図５では前
側２２ｊ、後側２２ｃで示してある）とをもち、前後幅
Ｗ_８から一方（後側）を前後幅Ｗ_７だけ狭幅にとられた
断面扇形体である。突出部は軸芯Ｑを共通にした内径Ｄ
_３の中空部２１ｅの略半分より僅かに大きい部分をなす
円弧面と外径Ｄ_１の大径部より僅かの半径差ｔだけ小さ
い外径Ｄ_２の中径部の一方（後側）側面部２２ｉ、他方
（前側）側面部２２ｊ及び表面部２２ｈとをもった前記
連結片部２１Ｔの突出部と同じ前後幅Ｗ_６にとられた狭
幅の断面扇形体であるが、必ずしも前後幅Ｗ_６に合わせ
る必要はなく前記幅Ｗ_７より広くとればよい。基部と突
出部は左右端部２２ｄの延長面上の底面部を境として断
面扇形体を向合わせに配置されてセグメント部２２Ｓの
内面部２２ｂの円弧面に沿って他方（前側）側面部２２
ｇ及び２２ｊを面一となるようにして合わせて接着若し
は溶着により固着するか又は一体に形成され、中径部側
表面部２２ｈが舌状に突設されている。これにより、端
部材２２には正面視において、大径部側内面部２２ｂと
後側面部２２ｃの一方（後側）位置に空間部が形成され
ている。以上纏めて Ｗ_５＋Ｗ_６＝２Ｗ_８、２Ｗ_７＝Ｗ
_６ の関係に取られている。

【００１４】図６、７により、転動体２の組立てについ
て説明する。前端側より軸１３を前端部に余裕を残し
て、「順次端部材２２−1 、中間部材２１−1 ・２１−
2 ・２１−3 ・２１−4 ・・・・２１−ｎ−2 ・２１−
ｎ−1・２１−ｎ、端部材２２−2 」の順に上下向きを
交互にして組付けながら各中空部２１ｅ及び２２ｅに嵌
着することにより転動体２が組立てられる。転動体２の
組立て手順は、前記転動体１と略同様であるので詳細説
明は省略するが、前端の端部材２２−1 の左右端部２２
ｄと中間部材２１−1 の逆向きの左右端部２１ｄとを向
合う位置にし、中間部材２１−1 の前側空間部に端部材
２２−1 の中径部の側面部２２ｉを配設し、端部材２２
−1 の大径部側内面部２２ｂと側面部２２ｃに形成され
た空間部に中間部材２１−1 の突出部を配設し、中間部
材２１−1 の後側空間部に中間部材２１−2 の突出部を
配設し軸１３を中空部２２ｅ及び２１ｅに挿通し、同様
に逐次隣接する中間部材を組合わせ、後端部では端部材
２２−2 を端部材２２−1 と前後を逆向きとし直前の中
間部材２１−ｎとを組立て端部材２２−1 から中間部材
２１−1 ・・・・２１−ｎ及び端部材２２−2 に至る組
立てが完了する。このとき図６（ｂ）（ｄ）に示す通
り、各セグメント部の表面部２１ａと２２ａ及び隣接す
る中間部材の表面部２１ａ同士はそれぞれ軸芯Ｑを中心
として１８０度ずれた位置において同一円弧面上にあ
り、向合っている左右端部２１ｄと２２ｄ及び中間部材
の左右端部２１ｄ同士は軸芯Ｑを含む平面に対して上下
等間隔僅少値ｈで合計２ｈに保持されている。また同時
に、向合っている内径Ｄ_１ の内面部２１ｂと外径Ｄ_２
の表面部２２ｈ間、内径Ｄ_１ の内面部２２ｂと外径Ｄ
_２ の表面部２１ｈ間及び隣合うセグメント部２１Ｓの
内面部２１ｂと連結片部２１Ｔの表面部２１ｈの間の間
隙は前記僅少値ｔに保持されている。図７に示すのは、
図６について説明した組立て後の転動体２を端部材、中
間部材を前後方向に組立てたまま軸１３を引抜いた状態
で展開したもので、各構成要素の相関関係の理解を助け
るためのものである。これによると、図７（ｃ）に示す
のは、前後両端に端部材２２−1 、２２−2 が、中間に
中間部材２１−2 ・２１−4 ・・・・２１−ｎ−3 ・２
１−ｎ−1 が配設されている。一方図７（ａ）に示すの
は、中間部材２１−1 ・２１−3 ・・・・・２１−ｎ−
2 ・２１−ｎが配設されている。７（ａ）と（ｃ）を対
比すると、中間部材の隣接する枝番例えば２１−1 と２
１−2 ・・・２１−ｎ−3 と２１−ｎ−2 ・・・等は前
記幅Ｗ_５の１／２だけ前後にピッチをずらした位置にお
かれ、端部材２２−1 の前端末は中間部材２１−1 に対
し及び端部材２２−2 の後端末は中間部材２１−ｎに対
しそれぞれ前記前後幅Ｗ_６ の１／２すなわちＷ_７ だけ
前後にずれておかれていることが示されている。

【００１５】図８乃至１１に示す本発明の第３例の転動
体３は、中間部材３１、第１端部材３２及び第２端部材
３３の転動ユニットと、軸１３の組合わせよりなってい
る。図８は転動体３の一個の中間部材３１を示し、図９
は各一個の第１端部材３２及び第２端部材３３を示し、
図１０、１１各構成部材の組合わせを示している。図１
１では、後述する免震装置の支持部材１４の後端部側は
図示省略してある。中間部材３１［図１０においては
「３１−１、３１−２、３１−３、・・・・３１−ｎ−
３、３１−ｎ−２、３１−ｎ−１、３１−ｎ（ｎは３の
整数倍＋１）」としてｎ個が記載されている］は、セグ
メント部３１Ｓと連結片部３１Ｔとが結合されて形成さ
れている。図８においてセグメント部３１Ｓは、共通の
軸芯Ｑに対し表面外径Ｄの表面部３１ａと外径Ｄより小
さい内径Ｄ_１の内面部３１ｂと前後側面部３１ｆとをも
った前後幅Ｗ_９の断面扇形体で、図８（ｆ）に示す様に
中心角α（本例では１２０度）にとった軸芯Ｑを含む水
平面に沿って左右端部３１ｄを僅かの高さｈだけ切除し
た形状とされている。連結片部３１Ｔは、厚さＷ_９の１
／３の前後幅Ｗ_１０の舌片状体で、軸芯Ｑを共通にした
内径Ｄ_３の中空部３１ｅと外径Ｄ_１の大径部とこれより
僅かの半径差ｔだけ小さい外径Ｄ_２の中径部とを同心状
円弧面として組合わせた前後側面部３１ｃと中径部側表
面部３１ｇとからなり、大径部と中径部の境界はセグメ
ント部３１Ｓの左右端部３１ｄを軸芯Ｑ側にそれぞれ僅
かに延長して段付きとされ、大径部側円弧面をセグメン
ト部３１Ｓの内面３１ｂの円弧面前後中央部に沿って
（前後側面部３１ｆからそれぞれに距離Ｗ_１０の位置
に）接着若しは溶着により固着するか又は一体に形成さ
れ、中径部側表面部３１ｇが舌状に突設されている。こ
れにより、中間部材３１には正面視において、中径部側
内面部３１ｂと前後側面部３１ｃの前後対称位置に空間
部が形成されている。

【００１６】図９（ａ）〜（ｄ）において、第１端部材
３２は、セグメント部３２Ｓと連結片部３２Ｔとが結合
されて形成されている。セグメント部３２Ｓは、共通の
軸芯Ｑに対し表面外径Ｄの表面部３２ａと外径Ｄより小
さい内径Ｄ_１の内面部３２ｂと前後側面部３２ｆとをも
った前記Ｗ_９の２／３の前後幅Ｗ_１１の断面扇形体で、
図示省略するが図８（ｅ）と同様に１２０度にとった軸
芯Ｑを含む水平面に沿って左右端部３２ｄを僅かの高さ
ｈだけ切除した形状とされている。連結片部３２Ｔは、
幅Ｗ_１０より狭い前後幅Ｗ_１２の舌片状体で、軸芯Ｑを
共通にした内径Ｄ_３の中空部３２ｅと外径Ｄ_１の大径部
とこれより僅かの半径差ｔだけ小さい外径Ｄ_２の中径部
とを同心状円弧面として組合わせた前後側面部３２ｃと
中径部側表面部３２ｇとからなり、大径部と中径部の境
界はセグメント部３２Ｓの左右端部３２ｄを軸芯Ｑ側に
それぞれ僅かに延長して段付きとされ、大径部側円弧面
の位置は後側がセグメント部３２Ｓの前側面部３２ｆよ
り距離Ｗ_１０で前側が距離Ｗ_１３の位置において内面部
３２ｂの円弧面沿って接着若しは溶着により固着するか
又は一体に形成され、中径部側表面部３２ｇが舌状に突
設されている。図９（ｅ）〜（ｈ）において、第２端部
材３３は、セグメント部３３Ｓと連結片部３３Ｔとが結
合されて形成されている。セグメント部３３Ｓは、共通
の軸芯Ｑに対し表面外径Ｄの表面部３３ａと外径Ｄより
小さい内径Ｄ_１の内面部３３ｂと前後側面部３３ｆとを
もった幅Ｗ_１１の１／２の前後幅Ｗ_１０の断面扇形体
で、図示省略するが図８（ｆ）と同様に１２０度にとっ
た軸芯Ｑを含む水平面に沿って左右端部３３ｄを僅かの
高さｈだけ切除した形状とされている。連結片部３３Ｔ
は、前後幅Ｗ_１３の舌片状体で、軸芯Ｑを共通にする内
径Ｄ_３の中空部３３ｅと外径Ｄ_１の大径部とこれより僅
かの半径差ｔだけ小さい外径Ｄ_２の中径部とを同心状円
弧面として組合わせた前後側面部３３ｃと中径部側表面
部３３ｇとからなり、大径部と中径部の境界はセグメン
ト部３３Ｓの左右端部３３ｄを軸芯Ｑ側にそれぞれ僅か
に延長して段付きとされ、一方（前側）側面部３３ｆと
３３ｃは面一に合わせ他方（後側）側面部３３ｆと３３
ｃは前後距離Ｗ_１２にとられ、大径部側円弧面をセグメ
ント部３２Ｓの内面３３ｂの円弧面に沿って接着若しは
溶着により固着するか又は一体に形成され、中径部側表
面部３３ｇが突設されている。以上纏めて Ｗ_９＝Ｗ
_１０＋Ｗ_１１＝（３／２）Ｗ_１１＝３Ｗ_１０、Ｗ_１０＝
Ｗ_１２＋Ｗ_１３の関係に取られている。

【００１７】図１０、１１により、転動体３の組立てに
ついて説明する。図１０（ａ）では前端側より軸１３を
前端末部に余裕を残して、「順次第２端部材３３−１、
第１端部材３２−１、中間部材３１−１・３１−２・３
１−３・・・・３１−ｎ−３・３１−ｎ−２・３１−ｎ
−１・３１−ｎ、第１端部材３２−２、第２端部材３３
−２」の順に正面視においてセグメント部３３Ｓ、３２
Ｓ及び３１Ｓが１２０度づつずれるように配置して組付
け各中空部３３ｅ、３２ｅ及び３１ｅに嵌着することに
より転動体３が組立てられる。すなわち、前端部の第２
端部材３３−１を面一の側面部３３ｆ及び３３ｃ側を前
向きにして左右の一方端部３３ｄと第１端部材３２−１
の左右の一方端部３２ｄとが向合う位置にし、セグメン
ト部３３Ｓの内面部３３ｂと連結片部３２Ｔの中径部側
表面部３２ｇとが向合う位置にし軸１３を中空部３３
ｅ、３２ｅに挿通して、セグメント部３３Ｓと３２Ｓは
１２０度ずれて組立てられる。ついで中間部材３１−１
のセグメント部３１Ｓを３２Ｓに対し１２０度ずらして
他方端部３２ｄと一方端部３１ｄとが向合う位置にし、
セグメント部３２Ｓの内面部３２ｂと連結片部３１Ｔの
中径部側表面部３１ｇとが向合う位置に配置して軸１３
を中空部３１ｅに挿通して組立てられる。爾後同様にし
て逐次後側に向けて中間部材３１−２・３１−３・・・
・３１−ｎ−１・３１−ｎ、第１端部材３２−２、第２
端部材３３−２を組付けて転動体３の組立が完了する。
後端部では第１端部材３２−２、第２端部材３３−２を
前記前端部の第２端部材３３−１、第１端部材３２−１
と前後を逆向きとし直前の中間部材１１−ｎとを組立て
る。図１０（ａ）では後端部には支持部材１４が図示省
略してあるが、軸１３の両端部には、支持部材１４がワ
シャー１４ｂを介在せしめてキー１４ａにより固着され
ている。このとき図１０（ｂ）に示す通り、各セグメン
ト部の表面部３３ａ、３２ａ、３１ａは軸芯Ｑを中心と
して１２０度づつずれて同一円弧面上にあり、対向する
各端部３３ｄ、３２ｄ、３１ｄは軸芯Ｑを含む平面に対
して等間隔の前記僅少値ｈで合計２ｈに保持され、向合
っている各セグメント部の内径Ｄ_１の内面部３３ｂ、３
２ｂ、３１ｂと各連結片部の外径Ｄ_２の中径部の表面部
３３ｇ、３２ｇ、３１ｇ間の間隙はいずれも前記僅少値
ｔに保持されている。図１１に示すのは、図１０につい
て説明した組立て後の転動体３を第２端部材３３、第１
端部材３２、中間部材３１を前後方向に組立てたまま軸
１３を引抜いた状態で展開したもので、各構成要素の相
関関係の理解を助けるためのものである。これによる
と、図１１（ａ）に示すのは、前後両端に第１端部材３
２−１と第２端部材３３−２が、中間に中間部材３１−
３・３１−６・・・・１１−ｎ−４・１１−ｎ−１が配
設されている。図１１（ｃ）に示すのは、前後両端に第
２端部材３３−１と第１端部材３２−２が、中間に中間
部材３１−２・３１−５・・・・１１−ｎ−５・３１−
ｎ−２が配設されている。図１１（ｅ）に示すのは、前
端より中間部材３１−１・３１−４・・・・３１−ｎ−
６・３１−ｎ−３・３１−ｎが配設されている。図１１
（ｂ）は（ａ）に示す前端第１端部材３２−１の列、図
１１（ｄ）は（ｃ）に示す前端第２端部材３３−１の
列、図１１（ｆ）は（ｅ）に示す前端中間部材３１−１
の列として配置された状態を示し、組立て時には正面視
において各列の各セグメント部３２Ｓ、３３Ｓ、３１Ｓ
は前端に揃って並べられ、各列の表面部３３ａ、３２
ａ、３１ａは１２０度づつずれてはいるものの軸芯Ｑを
中心として同一円弧面上に置かれている。ここで、図１
０（ｂ）に断面で示す通り、図１１（ｆ）の列は上側
に、図１１（ｄ）の列は下側に、図１１（ｂ）の列は中
側にそれぞれ整列しておかれている。

【００１８】図１２乃至１４に示す本発明の第４例の転
動体４は、前記した転動体１〜３と異なり端部材に相当
したものがなく、中間部材に相当したものとして前側部
材４３、中側部材４２及び後側部材４１の転動ユニット
と、軸１３の組合わせよりなっている。図１２（ａ）は
転動体４の一個の後側部材４１を示し、図１２（ｂ）は
一個の中側部材４２を示し、図１３、１４は各構成部材
の組合わせを示している。各図において同一の構成要素
は同一符号を用い、前側部材４３は後述する連結片部の
固着位置が異なるのみであり、詳細説明を省略する。前
側部材４３、中側部材４２及び後側部材４１は、図１３
においては「４３−1 、４２−1 、４１−1 、４３−2
、４２−2 、４１−2 ・・・・４１−ｎ−1、４２−ｎ
−1 、４３−ｎ−1 、４１−ｎ、４２−ｎ、４３−ｎ
（ｎは整数）」として各ｎ個が組として記載されてい
る。図１２（ａ）において、後側部材４１はセグメント
部４１Ｓと連結片部４１Ｔとが結合されて形成されてい
る。セグメント部４１Ｓは、共通の軸芯Ｑに対し表面外
径Ｄの表面部４１ａと内径Ｄ_３ の中空部４１ｅと前後
側面部４１ｆとをもった前後幅Ｗ_１４の断面扇形体で、
内径Ｄ_１ で前後幅Ｗ_１５の３本の細幅溝部４１ｂ_１ 、
４１ｂ_２ 、４１ｂ_３ が前より刻込まれ、前後幅Ｗ_１４
中央部の溝部４１ｂ_２ に対し前後距離Ｗ_１６をもった
前後位置に溝部４１ｂ_１ 及び４１ｂ_３ が配置され、図
１４（ｆ）に示す様に中心角α（本例では１２０度）に
とった軸芯Ｑを含む水平面に沿って左右端部４１ｄを僅
かの高さｈだけ切除した形状とされている。連結片部４
１Ｔは、前記前後幅Ｗ_１５に対しマイナス公差の前後幅
にとられたリング状体で、軸芯Ｑを共通にした内径Ｄ_３
の中空部４１ｅと前記内径Ｄ_１ より僅かの半径差ｔだ
け小さい外径Ｄ_２ の同心円状の表面部４１ｇと前後側
面部４１ｃとを有し、後側の溝部４１ｂ_３ 底の円弧面
に沿って遊嵌後接着若しは溶着により固着され、表面部
４１ｇが舌状に突設されている。図示省略するが前側部
材４３は、後側部材４１において連結片部４１Ｔに代え
て同一構成の連結片部４３Ｔを用い前側の溝部４１ｂ_１
の円弧面に沿って遊嵌後固着することとした点が異な
るのみで、その他及びセグメント部４３Ｓの構成は４１
Ｓと同一であり詳細説明は省略する。図１２（ｂ）にお
いて中側部材４２は、連結片部４１Ｔと同一構成の連結
片部４２Ｔを用いセグメント部４１Ｓと同一構成のセグ
メント部４２Ｓの中央部の溝部４１ｂ_２ の円弧面に沿
って遊嵌後固着することとした点が異なるのみで、その
他詳細説明は省略する。

【００１９】図１３、１４により、転動体４の組立てに
ついて説明する。図１３（ａ）では前端側より軸１３を
前端末部に余裕を残して、「順次前側部材４３−１・中
側部材４２−１・後側部材４１−１の組、前側部材４３
−２・中側部材４２−２・後側部材４１−２の組、・・
・・前側部材４３−ｎ−１・中側部材４２−ｎ−１・後
側部材４１−ｎ−１の組、前側部材４３−ｎ・中側部材
４２−ｎ・後側部材４１−ｎの組（ｎは整数）」の順に
正面視においてセグメント部４３Ｓ、４２Ｓ及び４１Ｓ
が１２０度づつずれて組付られ、軸１３を各中空部４１
ｅを通して嵌着することにより転動体４が組立てられ
る。すなわち、前端部の前側部材４３−１、中側部材４
２−１、後側部材４１−１を組としてセグメント部４３
Ｓ、４２Ｓ及び４１Ｓを１２０度づつずらし、各左右端
部４１ｄを向合う位置と、舌状に突設されている各連結
片部４３Ｔ、４２Ｔ及び４１Ｔが３本の溝部４１ｂ_１、
４１ｂ_２、４１ｂ_３に遊嵌されるが、前側部材４３−１
では溝部４１ｂ_１に連結片部４３Ｔを、中側部材４２−
１では溝部４１ｂ_２に連結片部４２Ｔを、後側部材４１
−１では溝部４１ｂ_３に連結片部４１Ｔがそれぞれ接着
又は溶着により固着されており、連結片部が固着されて
いない溝部には他の連結片部の表面部４１ｇ回りがそれ
ぞれ遊嵌され、各中空部４１ｅに軸１３を挿通して組立
てられる。爾後同様にして逐次後側に向けて前側部材、
中側部材及び後側部材を順次組として組立て転動体４の
組立が完了する。軸１３の両端部には、支持部材１４が
ワシャー１４ｂを介在せしめてキー１４ａにより固着さ
れている。このとき図１３に示す通り、各組のセグメン
ト部の表面部４１ａは軸芯Ｑを中心として１２０度づつ
ずれて同一円弧面上にあり、対向する各端部４１ｄは１
２０度づつずれた軸芯Ｑを含む平面に対して等間隔の前
記僅少値ｈで合計２ｈに保持されている。又向合ってい
る各セグメント部の内径Ｄ_１の溝部４１ｂ_１、４１
ｂ_２、４１ｂ_３と各連結片部の外径Ｄ_２の表面部４１ｇ
間の間隙はいずれも前記僅少値ｔに保持されており、前
記溝部４１ｂ_１、４１ｂ_２、４１ｂ_３に固着されている
連結片部４３Ｔ、４２Ｔ、４１Ｔ以外の連結片部は各溝
部に対して遊嵌状態におかれている。図１４に示すの
は、図１３について説明した組立て後の転動体４を前側
部材４３、中側部材４２、後側部材４１をそれぞれ前後
方向に組立てたまま軸１３を引抜いた状態で展開したも
ので、各構成要素の相関関係の理解を助けるためのもの
である。これによると、図１４（ａ）に示すのは、前側
部材４３が前後方向に順次配設され、図１４（ｂ）に示
すのは、中側部材４２が前後方向に順次配設され、図１
４（ｃ）に示すのは、後側部材４１が前後方向に順次配
設され、前記転動体１〜４における端部材に相当したも
のは設けられておらず各セグメント部が角度α（本例で
は１２０度）づつずれて軸芯Ｑを中心として外径Ｄの同
一円弧面を形成していることがわかる。しかし転動体４
では、前側部材４３、中側部材４２、後側部材４１が組
として組立てられ、前記転動体１〜３のように隣接する
組同士の組付けることがないので、後述する免震装置に
装着して使用した場合に正面視において各組のセグメン
ト部のずれが必ずしも一致しないことが起り得るが機能
上問題になることは全くない。

【００２０】図１５に示すのは本発明の第５例の転動体
１Ａで、転動体１の変形例であって、中間部材１１′及
び端部材１２′の転動ユニットと、軸１３の組合わせよ
りなっている。図１５において、中間部材１１′及び端
部材１２′はそれぞれ枝番を付して表示してある。図１
５（ｂ）において軸１３の前端部［図１５（ａ）では右
端側］にある端部材１２′−１はセグメント部１２′Ｓ
の表面部１２′ａの断面形状を図１５（ｂ）に示す正面
視において軸１３の軸芯Ｑから垂直下方距離ＶのＱ_２点
を中心として半径Ｒ（直径Ｄの１／２）の円弧状表面と
し、端部材１２′−１に隣接する中間部材１１′−１は
セグメント部１１′Ｓの表面部１１′ａの断面形状を図
１５（ｂ）に示す正面視において軸１３の軸芯Ｑから垂
直上方距離ＶのＱ_１点を中心として半径Ｒの円弧状表面
としてそれぞれ形成されている他は、前記転動体１の端
部材１２及び中間部材１１と同じ構成である。転動体１
Ａは、更に後端部に向けて順次合わせてｎ個の中間部材
１１′−１と同じ中間部材１１′を１１′−２、１１′
−３、１１′−４・・・と後端部の端部材１２′−２
（図示省略）を組合わせて軸１３を中空部１２ｅ及び１
１ｅに挿通して組立てられるが詳細説明は省略する。こ
こで、表面部１１′ａ、１２′ａの断面形状は円弧状に
限定されず、正面視において一方方向（本例では上下方
向）が垂直な他方向（本例では左右方向）に対して寸詰
まりの断面略鍋底形で一方方向及び他方向対称の湾曲面
であればよく、例えば特公昭６２−２９５８３号公報記
載の指数渦線等とすることができる。又転動体１Ａは転
動体２の変形例として、表面部２１ａ、２２ａのみ断面
形状を転動体１Ａと同様湾曲面に代えることもできる。

【００２１】図２２乃至２４に示すのは、本発明の転動
体１の他の変形例の部分図で、転動体１と同様の構成要
素は同一符号を用い詳細説明は省略する。図２２は、本
発明の第６例の転動体１Ｂで、転動体１と同様に軸１３
前端部側［図２２（ａ）では左側］より各転動ユニット
を「端部材１２−１、中間部材１１−１・１１−２・１
１−３・・・・」の順に上下向きを交互にして組付けな
がら各中空部に嵌着して組立てられるが、各転動ユニッ
ト端部材１２、中間部材の表面部１１ａ、１２ａの外周
面に直接及び端部材１２の側面部１２ｇにゴム、軟質プ
ラスチック等の弾性材１６を介して切れ目を有しない例
えばアルミ、ステンレス鋼、プラスチック等の薄肉材１
５によって被覆している。これは、薄肉材１５により転
動体１Ａを密封して埃やゴミ等の異物の内部への侵入を
防止するのに効果的である。又弾性材１６により前後方
向へのずれの防止やスラスト吸収に効果的であるが、軽
加重の場合は弾性材１６の介在は省略してもよい。又転
動体２〜４についてもこの変形例と同様の付加的構成を
とることが可能である。図２３は、本発明の第７例の転
動体１Ｃで、転動体１と同様に軸１３前端部側より各転
動ユニットを組付けるが、中間部材１１として端部材１
２一対を用い、各セグメント部１２Ｓと連結片部１２Ｔ
の面一に合わせた側面部１２ｇ、１２ｃ側を背中合わせ
にして組合わせることにより前記した中間部材１１と同
形の部材が得られ、軸１３前端部側より「端部材１２−
１・１２−２＋１２−３・１２−４＋１２−５・１２−
６＋１２−７・・・１２−ｎ」の順に上下向きを交互に
して組付けながら各中空部に嵌着して組立てられる。本
例では中間部材１１を端部材１２と別に準備する必要が
ないので、部品点数を減らすメリットがある。しかし軽
荷重では端部材１２一対をそのまま用いてもよいが、中
乃至重荷重では端部材１２一対を固着する必要がありこ
の場合には転動体１で説明した一体の中間部材１１を用
いた方が好ましい。図２４は、本発明の第８例の転動体
１Ｄの中間部材１６を示し、転動体１の中間部材１１の
変形例である。中間部材１６はセグメント部１６Ｓと連
結片部１６Ｔとが結合されて形成されている。セグメン
ト部１６Ｓは前記セグメント部１１Ｓと同様の構成であ
り同一符号を用い詳細説明は省略する。連結片部１６Ｔ
は軸芯Ｑを共通にした内径Ｄ_３の中空部１６ｅと外径Ｄ
_１の大径部とこれより僅かの半径差ｔだけ小さい外径Ｄ
_２の中径部とを同心状円弧面として組合わせてあるが、
前記連結片部１１Ｔと異なり、中径部を中間で切除し断
面が略Ｕ字形の一対の舌片状体の先端に丸みをもたせた
形状とした中径部側表面部１６ｇと前後側面部１６ｃと
からなり大径部に連設され、中径部側表面部１６ｇ間に
中空部１６ｅとつながった軸１３が圧入可能な開口部が
設けられている。この開口部の幅Ｗ_１７は軸１３の外径
ｄより僅かに小さく、中間部材や端部材は強い外力を加
えれば軸１３の軸芯と直角方向に着脱できる。又この開
口部に例えばビスなどにより障害物を設けることとして
もよい。通常開口部のみの場合は小型向けであり、障害
物を設ける場合は大型向けである。図示省略するが転動
体１Ｄの端部材もセグメント部１２Ｓと同様に構成し、
連結片部は連結片部１６Ｔと同様の断面が略Ｕ字形の一
対の舌片状体とし先端に丸みをもたせた形状に構成され
ている。又転動体１Ｄの組立ては図示省略するが、前記
転動体１と同様に軸１３の前端より順次、端部材、複数
の中間部材・・・・、端部材の順に上下向きを交互にし
て組付けながら各中空部１６ｅに嵌着することにより組
立てられ、軸１３は一対の舌片状体の先端丸み部分をス
ライドさせて幅Ｗ_１７の開口部を通して中空部１６ｅに
嵌着すればよいので軸１３に挿通するのに比し組立て作
業が簡易に行え、組立後に中間部材や端部材に不具合が
発見された場合の分解が容易でメンテナンスに有利であ
るものの、軸１３と中空部１６ｅとの摺動部が少なくな
るので比較的軽荷重向けである。図２４の変形例は、転
動体２、３、１Ａ乃至１Ｃにおいても適用可能である。

【００２２】前記転動体１乃至４、１Ａ乃至１Ｄにおい
て説明した中間部材又は前側部材、中側部材、後側部材
の組の軸１３に組付ける個数ｎは、免震装置の被支持体
に対する耐荷重性能が転動体の外径及び軸方向長さによ
って設定される所から、所望の耐荷重に応じて増減して
選定する。又前記各転動体において説明した直径ｄ、
Ｄ、Ｄ_１、Ｄ_２、及びＤ_３、間隔ｔ及びｈの値は、便宜
上各転動体において同一として説明したが、各例毎にそ
れぞれ別個の値にとることができる。転動体３、４のセ
グメント部は、３分割したものを用いてあるが、２分割
又は３分割を超ることも可能であり、転動体４では溝部
及び連結片部の数を分割個数に合わせればよいが、細分
化すると使い勝手が劣り部品点数が増えコスト高となり
工作上精度が出しにくくなる等、一方２分割では各セグ
メント部にかかる力が集中しやすい等から前記した３分
割とするのが好ましい。一方転動体１Ａは表面形状の特
殊性から２分割に限られる。又分割は等分割とするのが
部品点数が少なく、バランスがとれ好ましいが、必ずし
も厳密に等分割でなくとも使用可能である。各転動体の
各部材は材料により機械加工、モールド・押出し成形等
によりそれぞれ単体又は各部材を組合わせ接着、溶着等
により容易に得られるが、部品点数が少なくて済み、モ
ジュール化して所望の荷重に即応することができる。又
組立てが簡単で現場施工、搬送が容易という利点もあ
る。

【００２３】以下図１６乃至図２０について本発明の免
震装置を説明する。これらはいずれも転動体１を用いた
例として示してあるが、転動体１は図の輻輳化を避ける
ため簡略化して構成の一部を省略して表示してあり、前
記した他の転動体も同様にそれぞれ使用可能である。図
１６、１７に示す本発明第１例の免震装置５は、ユニッ
トを直交する二段重ねとし、図１６は基準状態にある場
合を示し、図１７は地震発生時の状態にある場合を示
す。図１６は左右方向Ｘの地震動に対する免震装置５の
上段ユニット及び前後方向Ｙの地震動に対する免震装置
５の下段ユニットを示している。上段ユニットの免震装
置５は支持体Ｇと被支持体Ｈ間に介在して装着され、転
動体１、下部案内部材５１、上部案内部材５２及び支持
部材５３を有している。転動体１は前記構成で組立てら
れ、軸１３両端部にキー１４ａが圧入可能なキー溝が刻
込まれている。下部案内部材５１は、支持体Ｇ上に固設
され、平面視において方形で正面視において振動域の中
央部が最低部分であって両端部に向かって徐々に高くな
る凹状として例えば円弧面に形成されている。上部案内
部材５２は、被支持体Ｈ下に固設され、平面視において
方形で正面視において振動域の中央部が最高部分であっ
て両端部に向かって徐々に低くなる凹状として例えば円
弧面に形成され、下部案内部材５１上方に上部案内部材
５２は円弧面を向合わせにして配設されている。ここ
で、免震装置５の一対を直交する二段重ねとした図１６
においては、下段の上部案内部材５２と上段の下部案内
部材５１は一体物として示してあるが、別体の上部案内
部材５２と下部案内部材５１の平面部を背中合わせに固
着して用いることとしてもよい。支持部材５３は一対が
用いられ、略方形の剛性材の基部５３ａの上下左右対称
位置の４隅部に切込み５３ｂが刻設され、各切込み５３
ｂの中央部に前後方向に貫通する４個の支軸として固定
軸５３ｄに４個の回動自在な小車輪５３ｃが遊嵌され、
基部５３ａの中央部に穿設された軸固着孔５３ｅに転動
体１の軸１３の端末が嵌着され該端末のキー溝にキー１
４ａを圧入して転動体１が基部５３ａに固着可能とされ
ている。ここで、基部５３ａの形状は必ずしも方形に限
られず、４隅部の４個の小車輪５３ｃが軸１３と平行な
固定軸５３ｄ回りに回動自在であればよく、例えば切込
み５３ｂを刻設せずに固定軸５３ｄを基部５３ａより突
出させて片持ちとしこれに小車輪５３ｃを装着すること
としてもよい。又、支軸として固定軸５３ｄを可動軸に
代えて小車輪５３ｃを固着し該可動軸を基部５３ａと回
動自在とする構成としてもよい。

【００２４】免震装置５の一ユニットの組立ては、一対
の支持部材５３を前後に平行状態におき軸固着孔５３ｅ
に軸１３を嵌着しキー溝にキー１４ａを圧入して転動体
１の軸１３両端部を基部５３ａに固着し、対向位置に配
設された下部案内部材５１と上部案内部材５２の間に転
動体１及び支持部材５３を介在せしめ左右方向Ｘに転動
体１のセグメント部１１Ｓ及び１２Ｓが転動可能な様に
セットされる。軸１３の両端と基部５３ａとの固着はキ
ー止めではなくノック止め、ボルト止め又は溶着等によ
ってもよい。図１６の基準状態では、セグメント部１１
Ｓ及び１２Ｓの表面部１１ａ及び１２ａと下部案内部材
５１及び上部案内部材５２との接触部分はそれぞれ下部
案内部材５１の最低部分及び上部案内部材５２の最高部
分と一致し正面視において該接触部分を結ぶ線は軸１３
の軸芯を通る鉛直線を形成し、このとき小車輪５３ｃの
固定軸５３ｄ軸芯は軸１３の軸芯から上下左右等間隔の
位置にあって各小車輪５３ｃはそれぞれ下部案内部材５
１及び上部案内部材５２に沿って転動可能とされてい
る。下段ユニットの免震装置５は、前記した上段ユニッ
トのセグメント部１１Ｓ、１２Ｓの転動方向を前後方向
Ｙにおいた構成であり詳細説明を省略する。上記構成に
より、各中間部材１１及び端部材１２の各セグメント部
及び連結片部は一体で軸１３回りに回動しつつ下部案内
部材５１及び上部案内部材５２に沿い上段は左右方向Ｘ
又は下段は前後方向Ｙに転動し、それと同時に支持部材
５３に固着された軸１３は支持部材５３と共に下部案内
部材５１及び上部案内部材５２に沿う小車輪５３ｃの転
動によって上段は左右方向Ｘに又は下段は前後方向Ｙに
揺動可能とされている。

【００２５】図１８に示す本発明第２例の免震装置６
は、基準状態にある場合で、左右方向Ｘの地震動に対す
る免震装置のユニットを示している。免震装置６は、支
持体Ｇと被支持体Ｈ間に介在して装着され、転動体１、
下部案内部材５１、上部案内部材５２、及び支持部材１
４を有している。下部案内部材５１及び上部案内部材５
２は前記免震装置５と同様の構成であるが、転動体１は
左右に一対が用いられている。支持部材１４は一対が用
いられ、略方形の剛性材で左右対称位置に一対の平行な
転動体１の軸１３の両端部が溶着により固着されてい
る。ここで軸１３と支持部材１４との固着は溶着ではな
く前記免震装置５と同様の各態様があり、例えば図３、
６、１０、１３に示す転動体１〜４におけるように軸１
３の両端末に刻込まれたキー溝にキー１４ａを圧入する
こととしてもよい。支持部材１４の形状は、方形に限定
されず各転動体１の軸１３間に掛渡される大きさのもの
であればよい。免震装置６の組立ては、一対の転動体１
の軸１３の両端末を支持部材１４で固着する他は免震装
置５の一ユニットの組立てと同様である。上記構成によ
り、図１８の基準状態では、各セグメント部１１Ｓ及び
１２Ｓの表面部１１ａ及び１２ａと下部案内部材５１及
び上部案内部材５２との接触部分はそれぞれ下部案内部
材５１の最低部分及び上部案内部材５２の最高部分を結
ぶ鉛直面より左右等間隔の位置にあり、各中間部材１１
及び端部材１２の各セグメント部及び連結片部は一体で
軸１３回りに回動しつつ下部案内部材５１及び上部案内
部材５２に沿い左右方向Ｘに転動可能で、支持部材１４
に固着された各軸１３は支持部材１４と共に左右方向Ｘ
に揺動可能とされている。ここで図示省略するが、耐荷
重を増大するために中間部材１１の数ｎを増加し、各軸
１３を伸ばしグループ分けし僅かな間隔をおいてを直列
に配列し、各軸１３の両端部及び隣接するグループ間に
支持部材１４を各軸１３間に掛渡して固着することとし
てもよい。

【００２６】図１９に示す本発明第３例の免震装置７
は、基準状態にある場合で、左右方向Ｘの地震動に対す
る免震装置のユニットを示している。免震装置７は、支
持体Ｇと被支持体Ｈ間に介在して装着され、転動体１、
下部案内部材５１、上部案内部材５２及び支持部材７３
を有している。転動体１、下部案内部材５１及び上部案
内部材５２は前記免震装置５と同様の構成である。支持
部材７３は、各一対の中部リンク７３ａ、上部リンク７
３ｂ及び下部リンク７３ｃを有している。中部リンク７
３ａは、中央部が軸１３の両端部にキー１４ａによって
固着され、正面視において右下側より左上側に向かって
斜めに延びた等距離の上下端部にピン７３ｄ及び７３ｅ
によって同じ長さの上部リンク７３ｂ及び下部リンク７
３ｃが回動自在に連結されている。上部リンク７３ｂ
は、中部リンク７３ａ上側のピン７３ｄ連結部から右上
側に伸びピン７３ｆによって上部案内部材５２の最高部
分の鉛直線上側面に回動自在に連結されている。下部リ
ンク７３ｃは、中部リンク７３ａ下側のピン７３ｅ連結
部から左下側に伸び、ピン７３ｇによって下部案内部材
５１の最低部分の鉛直線下側面に回動自在に連結されて
いる。軸１３と中部リンク７３ａとの固着は、前記免震
装置の軸１３と支持部材１４と同様の各態様がある。免
震装置７の組立ては、軸１３の両端に中部リンク７３ａ
を固着し、ピン７３ｆ及び７３ｇによって上部案内部材
５２及び下部案内部材５１に回動自在に連結する他は免
震装置５の組立てと同様である。上記構成により、各中
間部材１１及び端部材１２の各セグメント部及び連結片
部は一体で軸１３回りに回動しつつ上部案内部材５２及
び下部案内部材５１に沿い左右方向Ｘに転動可能で、支
持部材の中部リンク７３ａに固着された軸１３は中部リ
ンク７３ａと共に左右方向Ｘに揺動可能とされている。
図１９の基準状態では、ピン７３ｇ、転動体１の軸１３
及びピン７３ｆの各軸芯は正面視において同一鉛直線上
におかれ、軸１３の軸芯は基準状態及び左右方向Ｘの転
動時に係らず常時上部案内部材５２のピン７３ｆ軸芯と
下部案内部材５１のピン７３ｇ軸芯との中点に維持可能
とされている。

【００２７】図２０に示す本発明第４例の免震装置８
は、基準状態にある場合で、ユニットを直交する二段重
ねとし、左右方向Ｘの地震動に対する免震装置の下段ユ
ニット及び前後方向Ｙの地震動に対する免震装置の上段
ユニットを示している。免震装置８のユニットは、支持
体Ｇと被支持体Ｈ間に介在して装着され、転動体１、下
部案内部材８１、上部案内部材８２、支持部材８３及び
リンク部８４を有している。ここでの転動体１は、中間
部材１１及び端部材１２を組合わせて一ユニットとした
ものの３ユニットを一本の軸１３に僅かな間隔をおいて
直列に配列したものを左右、前後に各一対用いている。
先ず下段ユニットについて、下部案内部材８１は支持体
Ｇ上に固設され、正面視において二区分され振動域の中
央部が最低部分であって両端部に向かって徐々に高くな
る凹状として一対の同一形状の例えば円弧面の凹状部８
１ａ、８１ｂが中央部の水平部８１ｃを介して直列に連
設して形成され、平面視において方形をなしている。上
部案内部材８２は、被支持体Ｈ下に固設され、正面視に
おいて二区分され振動域の中央部が最高部分であって両
端部に向かって徐々に低くなる凹状として一対の同一形
状の例えば円弧面の凹状部８２ａ、８２ｂが中央部の水
平部８２ｃを介して直列に連設して形成され、平面視に
おいて方形をなし、下部案内部材８１上方に上部案内部
材８２が各円弧面を向合わせにして配設されている。こ
こで、免震装置８の一対を直交する二段重ねとした図２
０においては、下段の上部案内部材８２と上段の下部案
内部材８１は一体物として示してあるが、別体の上部案
内部材８２と下部案内部材８１の平面部を背中合わせに
固着して用いることとしてもよい。又水平部８１ｃ、８
２ｃは省略し、上部案内部材８２及び下部案内部材８１
の各区分を密接配置してもよいし、離隔位置に配置する
こともできる。又各区分の数は二区分に限定されず他の
複数としてもよいし、免震装置６と同様一区分であって
もよい。支持部材８３は、上下段ユニットそれぞれに略
方形剛性材の４個を用い、左右対称位置に一対の転動体
１の軸１３の両端部及び隣接する転動体１の３ユニット
間にそれぞれが固着されている。軸１３と支持部材８３
との固着は、前記免震装置の軸１３と支持部材１４と同
様の各態様がある。又支持部材８３は、必ずしも方形で
なくてもよい。支持部材８３の数は、転動体１のユニッ
ト数又は使用態様によって増減することができる。リン
ク部８４は、前記免震装置７の支持部材７３と同様の構
成で、各一対の中部リンク８４ａ、上部リンク８４ｂ及
び下部リンク８４ｃを有している。中部リンク８４ａ
は、中央が支持部材８３の中点にピン（図面輻輳のため
符号省略、以下同じ）によって回動自在に連結され、正
面視において斜めに延びた等距離の上下端部にピンによ
って同じ長さの上部リンク８４ｂ及び下部リンク８４ｃ
が回動自在に連結されている。上部リンク８４ｂは、中
部リンク８４ａ上側のピン連結部から斜め上側に伸びピ
ンによって上部案内部材８２の水平部８２ｃの中央鉛直
線上側面に回動自在に連結されている。又下部リンク８
４ｃは、中部リンク８４ａ下側のピン連結部から斜め下
側に伸びピンによって下部案内部材８１の水平部８１ｃ
の中央鉛直線下側面に回動自在に連結されている。ここ
で中部リンク８４ａ中央部のピンは、支持部材８３の中
点でなく支持部材８３のいずれか一点とし、上部リンク
８４ｂ上端部が上部案内部材８２側端面に又下部リンク
８４ｃ下端部が下部案内部材８１側端面においてそれぞ
れ支持部材８３の前記一点の上下対称位置に回動自在に
連結することとしてもよいが、前記支持部材８３の中点
とするのがバランス上好ましい。免震装置８の組立て
は、予め軸１３に３ユニットを直列に配列した間に支持
部材８３を掛渡して固着したもの準備し、対向位置に配
設された下部案内部材８１と上部案内部材８２の間に一
対の転動体１を介在せしめ左右方向Ｘに転動可能な様に
セットされる。上段ユニットの免震装置８は、前記した
下段ユニットを本体部材３１の転動方向を前後方向Ｙに
おいた構成であり詳細説明を省略する。上記構成によ
り、各セグメント部及び連結片部は軸１３回りに回動し
つつ各下部案内部材８１及び上部案内部材８２に沿い下
段は左右方向Ｘに又は上段は前後方向Ｙに転動し、それ
と同時に支持部材８３に固着された各軸１３は下段は左
右方向Ｘに、又は上段は前後方向Ｙに支持部材８３と共
に揺動可能とされている。又図２０の基準状態では、上
部案内部材８２のピン、中部リンク８４ａ中央部のピン
及び下部案内部材８１のピンの各軸芯は正面視において
同一鉛直線上におかれ、中部リンク８４ａの上側及び下
側ピンの各軸芯を通る鉛直線は中部リンク８４ａ中央部
のピン軸芯の鉛直線からそれぞれ左右等間隔の位置にあ
る。この中部リンク８４ａ中央部のピン軸芯は基準状態
及び左右方向Ｘ又は前後方向Ｙの転動時に係らず常時上
部案内部材８２のピン軸芯と下部案内部材８１のピン軸
芯との中点に維持可能とされている。ここで中部リンク
８４ａ中央部のピンを支持部材８３の中点でなく他の一
点とした場合には、その一点は各案内部材のピン軸芯の
中点に常時維持可能である。

【００２８】図１５に示す本発明第５例の免震装置９
は、左右方向Ｘの地震動に対する免震装置のユニット
で、図１５（ａ）（ｂ）は基準状態にある場合で、図１
５（ｃ）は地震発生時の状態にある場合を示す。免震装
置９は、支持体Ｇと被支持体Ｈ間に介在して装着され、
転動体１Ａ、下部案内部材９１、上部案内部材９２及び
支持部材１４を有している。下部案内部材９１は、支持
体Ｇ上に固設され、平面視において方形（図示省略）で
正面視において表面が平坦に形成されている。ここで、
支持体Ｇと下部案内部材９１は一体化して示されている
が、それぞれ別体としてもよい。上部案内部材９２は、
被支持体Ｈ下に固設され、平面視において方形（図示省
略）で正面視において表面が平坦に形成され、下部案内
部材９１の上方に平担面を向合わせにして配設されてい
る。ここで、支持体Ｈと上部案内部材９２は一体化して
示されているが、それぞれ別体としてもよい。支持部材
１４は一対が軸１３の両端に固着され、前記免震装置と
同様の各態様がある。上記構成により、各中間部材１
１′及び端部材１２′の各セグメント部及び連結片部は
一体で軸１３回りに下部案内部材９１及び上部案内部材
９２に沿い左右方向Ｘに転動し、それと同時に支持部材
１４に固着された軸１３は左右方向Ｘに揺動可能とされ
ている。ここで、下部案内部材９１及び上部案内部材９
２は表面が平坦に形成されているが形状は必ずしもこれ
に限定されず湾曲面であってもよく、その形状は各セグ
メント部１１′Ｓ、１２′Ｓの表面部１１′ａ、１２′
ａと組合わせて所望の免震特性が得られるように選定す
ればよいが、平坦との組合わせとするのがコスト、精度
の面から好ましい。

【００２９】免震装置５〜８においては、左右方向Ｘ及
び前後方向Ｙの地震動に対する免震装置として上下段の
二段重ねとした免震装置５及び８は一方向向けとして一
段のみで用いてもよく、又左右方向Ｘの地震動に対する
免震装置として説明した免震装置６、７及び９は直交す
る上下段の二段重ねとして二方向向けとして用いてもよ
い。免震装置６の下部案内部材５１及び上部案内部材５
２を、免震装置８の下部案内部材８１及び上部案内部材
８２と同様に凹状部の一対を直列に連設するか離隔位置
に配置した構成とすることもできる。免震装置５〜９に
おいては、各転動体は一個又は一対を組として用いてい
るが、複数個又は複数用いることにより耐荷重を増大す
ることができる。免震装置６の支持部材１４に免震装置
５で説明した小車輪の組合わせ又は免震装置８のリンク
の構成を付加することにより、転動体１の転動を規制す
ることとしてもよい。

【００３０】以下において、本発明の転動体及び免震装
置の作動について説明する。先ず図２１について、各種
転動体を用いた従来例及び本発明の免震装置において被
支持体１１側から支持体Ｇ側への荷重Ｌの伝わり方（反
力は省略）を模式的に矢印で示したものである。（ｄ）
は、従来例のころタイプであって荷重Ｌは、上部案内部
材５２→ころＫ→下部案内部材５１へと直接伝えられ
る。このため、ころＫの転動に対する減衰力は積極的に
は発生しない。（ｅ）は、従来例の車輪タイプであって
荷重Ｌは、上部案内部材は使用しないので、被支持体Ｈ
→支持アームＡ→軸１３→車輪Ｓ→下部案内部材５１へ
と伝えられる。このため、車輪Ｓの転動に対する減衰力
が軸１３と車輪Ｓとの摩擦により発生する。（ａ）は、
本発明の転動体１であって荷重Ｌは、図３も参照してそ
れぞれ対向する各セグメント部の左右端部１１ｄ、１２
ｄ間の間隔２ｈと、各連結片部の表面部１１ｇ、１２ｈ
と各セグメント部の内面部１１ｂ、１２ｂ間の間隙ｔの
存在によって伝達が遮断され、上部案内部材５２→上側
のセグメント部表面部１２ａ→軸１３上面→軸１３下面
→下側のセグメント部表面部１１ａ→下部案内部材５１
の経路を辿り、各連結片部の中空部１１ｅ、１２ｅ及び
軸１３を介して伝えられる。このため、中間部材１１、
端部材１１の一体での転動に対する減衰力が軸１３と中
空部１１ｅ、１２ｅとの摩擦により発生する。転動体２
においても荷重Ｌの伝わり方はほぼ同様である。（ｂ）
は、本発明の転動体３であって荷重Ｌは、図１０も参照
してそれぞれ対向する各セグメント部の左右端部３１
ｄ、３２ｄ、３３ｄ間の間隔２ｈと、各連結片部の表面
部３１ｇ、３２ｇ、３３ｇと各セグメント部の内面部３
１ｂ、３２ｂ、３３ｂ間の間隙ｔの存在によって伝達が
遮断され、上部案内部材５２→上側のセグメント部表面
部３２ａ、３３ａ上側境界→左右別れて軸１３上面→軸
１３下面→下側のセグメント部表面部３２ａ→下部案内
部材５１の経路を辿り、各連結片部の中空部３１ｅ、３
２ｅ、３３ｅ及び軸１３を介して伝えられ前記（ａ）と
同様に摩擦による減衰力が発生する。転動体４において
も荷重Ｌの伝わり方はほぼ同様である。（ｃ）は（ｂ）
で説明した転動体３が転動した場合であって荷重Ｌは、
上部案内部材５２→上側のセグメント部表面部３２ａ→
軸１３上面→軸１３下面→下側のセグメント部表面部３
３ａ→下部案内部材５１の経路を辿り、各連結片部の中
空部及び軸１３を介して伝えられ前記（ａ）と同様に摩
擦による減衰力が発生する。上記（ａ）乃至（ｃ）の説
明においては、すべて間隔２ｈ及び間隙ｔの存在を前提
としているが、この値は平均的な値であり実際の装置に
おいては変動しても前記した通り向き合う部分は常時非
接触に保持可能とされているので、荷重Ｌの伝わり方は
同様であり、軸１３と中空部１１ｅ、１２ｅとの摩擦は
有効に作用する。

【００３１】次に、図１６、１７によって第１例の免震
装置５の作動を説明する。図１６は上下二段で基準状
態、図１７は上段のみの地震発生時を示してあり、先ず
簡略化して左右方向Ｘに対する上段のみについて説明す
る。地震動非作動時の図１６（ｂ）に示す基準状態で
は、各セグメント部１１Ｓ、１２Ｓの表面部１１ａ、１
２ａと下部案内部材５１及び上部案内部材５２との接触
部分はそれぞれ下部案内部材５１の最低部分及び上部案
内部材５２の最高部分にあり、各小車輪５３ｃの固定軸
５３ｄ軸芯はその接触部分から左右等間隔の位置にあっ
て、被支持体Ｈは最低レベル位置において支持体Ｇ上方
に安定状態で静止している。左右方向Ｘの地震動が発生
し支持体Ｇが振動した場合には、図１７に示す様に中間
部材１１及び端部材１２の各セグメント部及び連結片部
は一体で軸１３回りに回動しつつ下部案内部材５１及び
上部案内部材５２に沿い左右方向Ｘに相対的に転動し、
軸１３は支持部材５３と共に下部案内部材５１及び上部
案内部材５２に沿う小車輪５３ｃの転動によって左右方
向Ｘに揺動し、被支持体Ｈは僅かに上昇して最高レベル
位置に達し、被支持体Ｈは基準状態の最低レベル位置か
らの変位に応じた復元力をうけ振動を繰り返す。ここ
で、被支持体Ｈの荷重は図２１（ａ）について前記した
通り、直接支持体Ｇに達せず必ず各連結片部の中空部と
軸１３を経由するので相互の摩擦が減衰力として有効に
作用し、地震動を減衰し免震作用が働く。ここで図１６
に示すのは、免震装置５の１ユニットを左右方向Ｘ及び
前後方向Ｙの直交する上下二段重ねとし、上段ユニット
は左右方向Ｘ及び下段ユニットは前後方向Ｙの免震作用
が働き、左右方向Ｘ及び前後方向Ｙの直交する二方向成
分を含む地震動に対しては合成されて相対的に転動しあ
らゆる方向に免震作用が働く。この免震装置５は、前記
従来の技術で「ころタイプ」の特徴として説明したと同
様に、例えば阪神淡路大震災クラスの地震動に対する免
震装置としては、全ストロークは約５００ｍｍとして一
本の案内部材全長として約２５０ｍｍで、地震動に安定
的に対応するためには案内部材一対で合計全長約５００
ｍｍに選定すればよく、案内部材の長さは短くて済む上
に、従来の技術で「車輪タイプ」の特徴として説明しと
同様に、転動体が軸の摩擦が減衰力として有効に作用す
るため、特別な減衰装置を必要とせず、被支持体の重量
変化に対し免震性能が変わらず、小型で余分な減衰力の
付加装置を必要としない前記「ころタイプ」と「車輪タ
イプ」の特徴を合わせ持った免震装置であることを示し
ている。

【００３２】第２例乃至第４例の免震装置６乃至８の作
動も概ね前記免震装置５と同様で、左右方向Ｘの地震動
が発生し支持体Ｇが振動した場合には、転動体１の各中
間部材１１及び端部材１２の各セグメント部及び連結片
部は一体で軸１３回りに回動しつつ下部案内部材及び上
部案内部材に沿い左右方向Ｘに相対的に転動し、軸１３
は支持部材と共に左右方向Ｘに揺動し、被支持体Ｈは僅
かに上昇して最高レベル位置に達し、被支持体Ｈは基準
状態の最低レベル位置からの変位に応じた復元力をうけ
振動を繰り返す。ここで、被支持体Ｈの荷重は図２１
（ａ）について前記した通り、直接支持体Ｇに達せず必
ず各連結片部の中空部と軸１３を経由するので相互の摩
擦が減衰力として有効に作用し、地震動を減衰し免震作
用が働く。特に免震装置６は、転動体１の一対が一体で
用いられるので被支持体の荷重が増えても転動体１の１
個当たりの耐荷重は軽減される。免震装置７は、リンク
を組合わせた支持部材７３によって規制された軸１３の
軸芯が常時上部案内部材５２と下部案内部材５１のピン
軸芯の中点位置に維持されるので、姿勢を安定的に作動
可能である。免震装置８は、免震装置６及び７の特徴を
合わせ持っている。一般的に免震装置５乃至８は転動体
１の数によって、通常免震装置５、７は比較的軽荷重向
けであり、免震装置６は比較的中荷重向けであり、免震
装置８は比較的重荷重向けに適している。又第１例乃至
第４例の免震装置５乃至８において、転動体１に代えて
転動体２乃至４のいずれかを用いた場合の作動も図２１
（ａ）〜（ｃ）に示した通り各連結片部の中空部と軸１
３の摩擦が減衰力として有効に作用し、地震動を減衰し
免震作用が働く。

【００３３】本発明第１例の変形例転動体１Ａを用いた
図１５に示す本発明第５例の免震装置９は、前記した転
動体１を用いた場合と同様に、通常重荷重用に適してい
る。中間部材１１′及び端部材１２′の各セグメント部
及び連結片部は一体で軸１３回りに半回転を超えない範
囲で回動しつつ表面平坦な下部案内部材９１（又は支持
体Ｇ）及び上部案内部材９２（又は被支持体Ｈ）に沿っ
て左右方向Ｘに転動し、それと同時に支持部材１４に固
着された軸１３は支持部材１４と共に左右方向Ｘに揺動
可能とされ、各連結片部の中空部と軸１３の摩擦が減衰
力として有効に作用し、地震動を減衰し免震作用が働
く。ここで、下部案内部材９１及び上部案内部材９２は
表面を平坦又はこれに近似した形状とすることができる
ので、案内部材の製造が容易で低コスト、高精度が計れ
る。

【００３４】転動体の構成からみて、転動体１、２で
は、一対のセグメント部を組合わせて用い、通常表面全
周の約半分以下だけ転動するようにして使用されるので
外径Ｄが１５ｃｍ〜３０ｃｍと大型で、主として比較的
重荷重向けである。一方転動体３、４では、３個のセグ
メント部を組合わせて用い、複数回の転動中に各セグメ
ント部にかかる力の方向が分散され転動し易くしてある
が、隣接するセグメント部の間隙を乗越えるときに騒音
が発生する場合があり、小型で比較的軽又は中荷重向け
である。転動体２及び４では、連結片部２１Ｔ、２２Ｔ
の突出部の前後幅Ｗ_６ 及び連結片部４１Ｔの前後幅Ｗ
_１５を例えば薄厚のワッシャー等の採用により他の転動
体に比し幅を小さくとることも可能であり、この幅を小
さくとれば相対的に軸１３と摺動する２１ｅ、２２ｅ及
び４１ｅ部分が大きくとれ荷重伝達面積を広くすること
ができ耐荷重を増大させることができる。いずれの転動
体においても、各部材をモジュール化して量産して予め
準備しておき、各部材を軸１３に挿通しながら順次組合
わせことにより他の連結部材を何等用いることなく、中
間部材等の個数ｎを加減して被支持体の荷重の変動に容
易に対応することができ、少ない部品点数、コスト、納
期の迅速化、組立て、搬送等の面から有利である。

【００３５】

【発明の効果】本発明の免震用転動体によればころタイ
プと同様の小型でありながら車輪タイプと同様に摩擦を
減衰力として有効に作用せしめることができ、この転動
体を用いた免震装置は被支持体の重量変化に対し免震性
能が変わらず、減衰力の付加装置を必要とせず、簡易小
型の構造で十分な強度が得られ、一般家庭品、ＯＡ機
器、医療機器、美術品等の器物の軽荷重用から、省スペ
ース条件下の電算機、機械、建築物、橋梁等の中乃至重
荷重用まで、幅広い免震に適応可能である。又免震用転
動体は部品点数が少なく、組立てが簡単で現場施工、搬
送が容易であり、所望の荷重に即応できるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の転動体第１例の各構成部材の分解概略
斜視図で、（ａ）は前端部側、（ｂ）は後端部側の一
例、（ｃ）は後端部側の他例である。

【図２】図１の転動体の（ａ）は中間部材で、ａａ）正
面図、ａｂ）平面図、ａｃ）底面図、ａｄ）側面図、ａ
ｅ）Ａ・Ａ断面図、ａｆ）Ｃ・Ｃ断面図、ａｇ）Ｂ・Ｂ
断面図である。（ｂ）は端部材で、ｂａ）背面図、ｂ
ｂ）平面図、ｂｃ）底面図、ｂｄ）側面図、ｂｅ）Ｄ・
Ｄ断面図、ｂｆ）Ｆ・Ｆ断面図、ｂｇ）Ｅ・Ｅ断面図で
ある。

【図３】図１、２の転動体の各構成部材を組立てた
（ａ）一部Ｂ・Ｂ断面図を含む側面図、（ｂ）正面図、
（ｃ）一部Ｃ・Ｃ断面図を含む平面図、（ｄ）Ａ・Ａ断
面図である。

【図４】組立てた転動体第１例を軸を引抜いて展開し
た、（ａ）一部Ａ・Ａ断面図を含む平面図、（ｂ）
（ａ）の正面図、（ｃ）一部Ｂ・Ｂ断面図を含む平面
図、（ｄ）（ｃ）の正面図である。

【図５】本発明の転動体第２例の（ａ）は中間部材で、
ａａ）正面図、ａｂ）平面図、ａｃ）底面図、ａｄ）側
面図、ａｅ）Ａ・Ａ断面図、ａｆ）Ｃ・Ｃ断面図、ａ
ｇ）Ｂ・Ｂ断面図である。（ｂ）は端部材で、ｂａ）背
面図、ｂｂ）平面図、ｂｃ）底面図、ｂｄ）側面図、ｂ
ｅ）Ｄ・Ｄ断面図、ｂｆ）Ｆ・Ｆ断面図、ｂｇ）Ｅ・Ｅ
断面図である。

【図６】図５の転動体の各構成部材を組立てた（ａ）一
部Ｂ・Ｂ断面図を含む側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）一
部Ｃ・Ｃ断面図を含む平面図、（ｄ）Ａ・Ａ断面図であ
る。

【図７】組立てた転動体第２例を軸を引抜いて展開し
た、（ａ）一部Ａ・Ａ断面図を含む平面図、（ｂ）
（ａ）の正面図、（ｃ）一部Ｂ・Ｂ断面図を含む平面
図、（ｄ）（ｃ）の正面図である。

【図８】本発明の転動体第３例の中間部材で、（ａ）正
面図、（ｂ）平面図、（ｃ）底面図、（ｄ）側面図、
（ｅ）Ａ・Ａ断面図、（ｆ）Ｂ・Ｂ断面図である。

【図９】本発明の転動体第３例の、第１端部材で（ａ）
背面図、（ｂ）平面図、（ｃ）底面図、（ｄ）Ａ・Ａ断
面図である。第２端部材で（ｅ）背面図、（ｆ）平面
図、（ｇ）底面図、（ｈ）Ｂ・Ｂ断面図である。

【図１０】図８、９の転動体の各構成部材を組立てた
（ａ）一部Ｂ・Ｂ断面図を含む側面図、（ｂ）Ａ・Ａ断
面図である。

【図１１】組立てた転動体第３例を軸を引抜いて展開し
た、（ａ）一部Ａ・Ａ断面図を含む平面図、（ｂ）
（ａ）の正面図、（ｃ）一部Ｂ・Ｂ断面図を含む平面
図、（ｄ）（ｃ）の正面図、（ｅ）一部Ｃ・Ｃ断面図を
含む平面図、（ｆ）（ｅ）の正面図である。

【図１２】本発明の転動体第４例の、（ａ）は後側部材
で、ａａ）正面図、ａｂ）Ａ・Ａ断面図、ａｃ）底面
図、ａｄ）Ｂ・Ｂ断面図、ａｅ）側面図である。（ｂ）
は中側部材で、ｂａ）正面図、ｂｂ）Ｃ・Ｃ断面図、ｂ
ｃ）底面図、ｂｄ）Ｄ・Ｄ断面図、ｂｅ）側面図であ
る。

【図１３】図１２の転動体の各構成部材を組立てた
（ａ）一部Ｂ・Ｂ断面図を含む側面図、（ｂ）Ａ_１・Ａ
_１断面図、（ｃ）Ａ_２・Ａ_２断面図、（ｄ）Ａ_３・Ａ_３
断面図である。

【図１４】組立てた転動体第４例を軸を引抜いて展開し
た、（ａ）Ａ・Ａ断面の平面図、（ｂ）（ａ）の正面
図、（ｃ）Ｂ・Ｂ断面の平面図、（ｄ）（ｃ）の正面
図、（ｅ）Ｃ・Ｃ断面の平面図、（ｆ）（ｅ）の正面図
である。

【図１５】本発明の転動体第１例の変形例（第５例）と
これを用いた免震装置の第５例の各一部で、（ａ）基準
状態の側面図、（ｂ）（ａ）の正面図、（ｃ）地震発生
時の状態を示す正面図である。

【図１６】基準状態にある本発明の直交する転動体を用
い、二段重ねとした免震装置の第１例を示し（ａ）上段
の上部案内部材を除いた平面図、（ｂ）正面図である。

【図１７】図６（ｂ）に示す免震装置一部の地震発生時
の状態を示す正面図である。

【図１８】基準状態にある本発明の免震装置の第２例を
示し（ａ）左半分は上部案内部材を除いた平面図で右半
分はＡ・Ａ線断面の平面図、（ｂ）正面図である。

【図１９】基準状態にある本発明の免震装置の第３例を
示し（ａ）平面図、（ｂ）正面図である。

【図２０】基準状態にある本発明の免震装置の第４例を
示し（ａ）上段の上部案内部材を除いた平面図、（ｂ）
正面図である。

【図２１】転動体の荷重の掛かり方を模式的に示し
（ａ）転動体第１例の正面図、（ｂ）（ｃ）転動体第３
例の正面図、（ｄ）従来例ころタイプの正面図、（ｅ）
従来例車輪タイプの正面図である。

【図２２】本発明の転動体第１例の変形例（第６例）で
（ａ）Ｂ・Ｂ断面側面図、（ｂ）正面図である。

【図２３】本発明の転動体第１例の変形例（第７例）で
（ａ）Ｂ・Ｂ断面側面図、（ｂ）正面図である。

【図２４】本発明の転動体第１例の変形例（第８例）で
中間部材の（ａ）正面図、（ｂ）底面図、（ｃ）側面図
である。

【符号の説明】

１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、２、３、４ 転動体 ５、６、７、８、９ 免震装置 １１、１１′、２１、３１ 中間部材 １１ａ、１１′ａ、１２ａ、１２′ａ、２１ａ、２２
ａ、３１ａ、４１ａ、４１ｇ 表面部 １１ｂ、１２ｂ、２１ｂ、２２ｂ、３１ｂ 内面部 １１ｃ、１２ｃ、２１ｃ、２２ｃ、３１ｃ、３１ｆ、３
１ｇ、４１ｃ、４１ｆ前後側面部 １１ｄ、１２ｄ、２１ｄ、２２ｄ、３１ｄ、４１ｄ 左
右端部 １１ｅ、１２ｅ、２１ｅ、２２ｅ、３１ｅ、４１ｅ 中
空部 １１ｆ、１２ｆ、１２ｇ、２１ｆ、２２ｆ、２２ｇ、２
２ｉ、２２ｊ 前後側面部 １１ｇ、１２ｈ、２１ｈ、２２ｈ 中径部側表面部 １１Ｓ、１１′Ｓ、１２Ｓ、１２′Ｓ、２１Ｓ、３１
Ｓ、４１Ｓ セグメント部 １１Ｔ、１２Ｔ、２１Ｔ、３１Ｔ、４１Ｔ 連結片部 １２、１２′、２２、３２、３３ 端部材 １３ 軸 １４、５３、７３、８３ 支持部材 １５ 薄肉材 １６ 弾性材 ４１ 後側部材 ４１ｂ_１ 〜４１ｂ_３ 溝部 ４２ 中側部材 ４３ 前側部材 ５１、８１、９１ 下部案内部材 ５２、８２、９２ 上部案内部材 ５３ａ 基部 ５３ｂ 切込み ５３ｃ 小車輪 ７３ａ、８４ａ 中部リンク ７３ｂ、８４ｂ 上部リンク ７３ｃ、８４ｃ 下部リンク ７３ｄ、７３ｅ、７３ｆ、７３ｇ ピン ８４ リンク部 ８１ａ、８１ｂ 凹状部 ８１ｃ、８２ｃ 水平部 α 中心角 ｄ、Ｄ、Ｄ_１ 、Ｄ_２ 、Ｄ_３ 外径、内径 ｈ 高さ（間隔） ｔ 半径差（間隙） Ｇ 支持体 Ｈ 被支持体 Ｌ 荷重 ｎ 個数 Ｑ 軸芯 Ｗ_１ 〜Ｗ_１７ 幅 Ｘ 左右方向 Ｙ 前後方向

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸回りに回動しつつ対向する上部及び下
   部案内部材に沿って転動可能な免震用転動体であって、
   前記軸に対しプラス公差の内径の中空部が軸芯に穿設さ
   れ表面部が大径部と該大径部に対し該公差の１／２を超
   える半径差をもった小径の中径部とが組合わされて同心
   状円弧面に形成された舌片状体の連結片部と、前記連結
   片部より前後広幅で軸芯を共有し前記大径部と同径の内
   面部をもつ円筒状体の表面部外周を該軸芯を含む面で２
   以上に分割し該分割左右端部面を前記公差の１／２を超
   える高さだけ切除した形状の断面扇形体のセグメント部
   とを含み、前記セグメント部の内面部と前記連結片部の
   大径部とが前後中央部において連結された中間部材及び
   一方側にずれて連結された端部材により転動ユニットが
   形成され、前記軸に複数の前記転動ユニットから選択さ
   れた各部材を順次向きをずらして配置し前記中空部を挿
   通して組付け、前記各セグメント部の表面部外周が同一
   の円弧面を形成し、向合っている前記セグメント部の左
   右端部間及び前記セグメント部の内面部と前記連結片部
   の中径部側表面部間が常時非接触に保持可能とされてい
   ることを特徴とする免震用転動体。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の免震用転動体におい
   て、（１）中間部材は共通軸芯に対し外径Ｄの表面部と
   内径Ｄ_１の内面部と前後側面部とをもった略半円筒状断
   面扇形体で該軸芯を含む平面に対して左右端部を高さｈ
   切除した形状のセグメント部と、前記セグメント部より
   前後狭幅で軸径に対しプラス公差Ｃの内径Ｄ_３の中空部
   と外径Ｄ_１の大径部と半径差ｔだけ小径の外径Ｄ_２の中
   径部とを組合わせた前後側面部と中径部側表面部とをも
   って前記内面部の円弧面前後中央部から突設された舌片
   状体の連結片部とを有し、（２）端部材は共通軸芯に対
   し外径Ｄの表面部と内径Ｄ_１の内面部と一方側面部及び
   他方側面部をもった前記中間部材セグメント部前後幅の
   半分又はそれより僅かに大きい略半円筒状断面扇形体で
   該軸芯を含む平面に対して左右端部を高さｈ切除した形
   状のセグメント部と、内径Ｄ_３の中空部と外径Ｄ_１の大
   径部と外径Ｄ_２の中径部とを組合わせた前後側面部と中
   径部側表面部とをもって前記他方側面部と面一に合わせ
   て前記内面部の円弧面に沿って突設された舌片状体の連
   結片部とを有し、前記Ｃ＜２ｈ及びＣ＜２ｔの関係にお
   かれ、前記軸の前後端末に前記端部材及び中間に複数の
   前記中間部材を上下向きを交互に組付け前記各中空部に
   前記軸を挿通したことを特徴とする免震用転動体。
3. 【請求項３】 （１）中間部材はセグメント部が前後幅
   Ｗ_１の略半円筒状の断面扇形体で、連結片部が前記Ｗ_１
   の半分の前後幅Ｗ_２をもった舌片状体で、（２）端部材
   はセグメント部が前後幅Ｗ_２の略半円筒状の断面扇形体
   で、連結片部が前記Ｗ_２の半分の前後幅Ｗ_４をもった舌
   片状体であることを特徴とする請求項２に記載の免震用
   転動体。
4. 【請求項４】 中間部材として端部材の一対を各セグメ
   ント部と連結片部と面一に合わせた側面部側を背中合わ
   せにして組合わせたことを特徴とする請求項３に記載の
   免震用転動体。
5. 【請求項５】 請求項２に記載の免震用転動体におい
   て、（１）中間部材はセグメント部は前後幅Ｗ_５の略半
   円筒状の断面扇形体で、連結片部は基部と突出部とから
   なり、該基部は内径Ｄ_３の中空部の略半分より僅かに小
   さい円弧面と外径Ｄ_１の大径部と左右端部の軸芯側延長
   面上にある底面部と前後側面部とをもち、前記Ｗ_５から
   前後にそれぞれ幅Ｗ_７だけ狭幅にとられた断面扇形体で
   あって、前記突出部は前記中空部の略半分より僅かに大
   きい円弧面と前記Ｄ_１より半径差ｔだけ小さい外径Ｄ_２
   の中径部の前後側面部及び表面部とをもった前記Ｗ_７の
   ２倍の前後幅Ｗ_６にとられた舌片状体を有し、前記基部
   及び突出部は前記底面部を境として結合されて前記セグ
   メント部の内面部円弧面に沿って前後幅中央部に固着さ
   れ、（２）端部材はセグメント部が前記Ｗ_５の半分より
   僅かに大きい前後幅Ｗ_８の略半円筒状の断面扇形体で、
   連結片部は基部と突出部とからなり、該基部は内径Ｄ_３
   の中空部の略半分より僅かに小さい円弧面と外径Ｄ_１の
   大径部と左右端部の軸芯側延長面上にある底面部と一方
   及び他方側面部とをもち前記Ｗ_８から一方に幅Ｗ_７だけ
   狭幅にとられた断面扇形体であって、前記突出部は前記
   中空部の略半分より僅かに大きい円弧面と外径Ｄ_２の中
   径部の一方及び他方側面部と表面部とをもった前後幅Ｗ
   _６にとられた舌片状体を有し、前記基部及び突出部は前
   記底面部を境として結合されて前記セグメント部の内面
   部の円弧面に沿って他方側面部同士が面一に固着されて
   いることを特徴とする免震用転動体。
6. 【請求項６】 請求項１に記載の免震用転動体におい
   て、端部材は第１端部材及び第２端部材を含み、（１）
   中間部材は共通軸芯に対し外径Ｄの表面部と内径Ｄ_１の
   内面部と前後側面部とをもった前後幅Ｗ_９の断面扇形体
   で中心角を１２０度にとった該軸芯を含む平面に対して
   左右端部を高さｈだけ切除した形状のセグメント部と、
   前記Ｗ_９の１／３の前後幅Ｗ_１０をもち軸径に対しプラ
   ス公差Ｃの内径Ｄ_３の中空部と外径Ｄ_１の大径部と半径
   差ｔだけ小径の外径Ｄ_２の中径部とを同心状円弧面とし
   て組合わせ前後側面部と中径部側表面部とをもった舌片
   状体の連結片部とを有し、前記連結片部は前記内面部の
   円弧面前後中央部に沿って固着され、（２）第１端部材
   は共通軸芯に対し外径Ｄの表面部と内径Ｄ_１の内面部と
   前後側面部をもった前記Ｗ_９の２／３の前後幅Ｗ_１１の
   略半円筒状の断面扇形体で中心角を１２０度にとった該
   軸芯を含む平面に対して左右端部を高さｈだけ切除した
   形状のセグメント部と、前記Ｗ_１０より狭い前後幅Ｗ
   _１２をもち内径Ｄ_３の中空部と外径Ｄ_１の大径部と外径
   Ｄ_２の中径部とを同心状円弧面として組合わせた前後側
   面部と中径部側表面部とをもった舌片状体の連結片部と
   を有し、前記連結片部は後側が前側面部より距離Ｗ_１０
   で前側が距離Ｗ_１３の位置において前記内面部の円弧面
   に沿って固着され、（３）第２端部材は共通軸芯に対し
   外径Ｄの表面部と内径Ｄ_１の内面部と前後側面部とをも
   った前後幅Ｗ_１０の断面扇形体で中心角を１２０度にと
   った該軸芯を含む平面に対して左右端部を高さｈだけ切
   除した形状のセグメント部と、前後幅Ｗ_１３をもち内径
   Ｄ_３の中空部と外径Ｄ_１の大径部と外径Ｄ_２の中径部と
   を同心状円弧面として組合わせた前後側面部と中径部側
   表面部とをもった舌片状体の連結片部とを有し、前記連
   結片部は前記内面部の円弧面に沿って一方の前記側面部
   同士が面一に固着され、前記Ｃ＜２ｈ及びＣ＜２ｔの関
   係におかれ、前記軸の一方端末に前記第２端部材、第１
   端部材及び中間部材を、中間に３個の前記中間部材の組
   を、他方端末に前記中間部材、第１端部材及び第２端部
   材を各セグメント部を１２０度づつ向きをずらして配置
   して組付け前記各中空部に挿通したことを特徴とする免
   震用転動体。
7. 【請求項７】 連結片部の中径部を中間で切除し断面が
   略Ｕ字形の形状をなす一対の舌片状体を大径部と連設し
   て開口部を設け、該開口部を通して中空部に軸が圧入可
   能としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記
   載の免震用転動体。
8. 【請求項８】 軸回りに回動しつつ対向する上部及び下
   部案内部材に沿って転動可能な免震用転動体であって、
   前記軸に対しプラス公差の内径の中空部が軸芯に穿設さ
   れた円筒状体の表面部外周を該軸芯を含む面で２以上に
   分割し該分割左右端部面を前記公差の１／２を超える高
   さだけ切除した形状の断面扇形体で該表面部より小径円
   弧状の細幅溝部が該分割数に合わせて前後に間隔をおい
   て配設されたセグメント部と、軸芯に前記セグメント部
   と同径の中空部が穿設され前記溝部に遊嵌され前記軸と
   の公差の１／２を超える半径差だけ小径の表面部をもっ
   たリング状体の連結片部とを含み、前記各溝部底の円弧
   面に沿って順次分割数の前記連結片部を固着し各セグメ
   ント部を前記分割された角度づつ向きをずらして配置し
   て転動ユニットを形成し、前記軸に複数の前記転動ユニ
   ットを前記各中空部に挿通して組付け、前記各セグメン
   ト部の表面部外周が同一の円弧面を形成し、向合ってい
   る前記各セグメント部の左右端部間及び前記各連結片部
   の表面部と溝部間の間隙は常時非接触に保持可能とされ
   ていることを特徴とする免震用転動体。
9. 【請求項９】 請求項８に記載の免震用転動体におい
   て、（１）軸に対しプラス公差Ｃの内径Ｄ_３の中空部が
   軸芯に穿設された円筒状体の外径Ｄの外周を該軸芯を含
   む中心角１２０度の面で分割した表面部と前後側面部を
   もった前後幅Ｗ_１４の断面扇形体で前記Ｄより小さい内
   径Ｄ_１で前後幅Ｗ_１５の細幅溝部３本が間隔をおいて配
   設され、前記分割左右端部面を高さｈだけ切除した形状
   のセグメント部と、前記幅Ｗ_１５に対しマイナス公差の
   前後幅にとられたリング状体で内径Ｄ_３の中空部と前記
   Ｄ_１と半径差ｔだけ小径の外径Ｄ_２の同心円状の表面部
   と前後側面部とをもった連結片部を有し、前記連結片部
   が前記後側溝部底の円弧面に沿って固着された後側部材
   と、（２）前記後側部材の連結片部を中央部溝部底の円
   弧面に沿って固着した中側部材と、（３）前記後側部材
   の連結片部を前側溝部底の円弧面に沿って固着した前側
   部材とを含み、前記Ｃ＜２ｈ及びＣ＜２ｔの関係におか
   れ、前記後側部材、中側部材及び前側部材の各セグメン
   ト部を１２０度づつ向きをずらして配置して転動ユニッ
   トを形成したこと特徴とする免震用転動体。
10. 【請求項１０】 軸と中空部との間に別体の軸受け又は
    減摩材を介在させたことを特徴とする請求項１〜９のい
    ずれかに記載の免震用転動体。
11. 【請求項１１】 各転動ユニットの外周面に直接及び端
    部側面に直接又は弾性材を介して切れ目を有しない薄肉
    材が被着されていることを特徴とする請求項１〜１０の
    いずれかに記載の免震用転動体。
12. 【請求項１２】 各セグメント部の表面部の断面形状が
    正面視において一方方向を垂直な他方向より短寸にとり
    一方方向及び他方向対称の湾曲面に形成されていること
    を特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の免震用転
    動体。
13. 【請求項１３】 軸と中空部との間に別体の軸受け又は
    減摩材を介在させたことを特徴とする請求項１２に記載
    の免震用転動体。
14. 【請求項１４】 支持体と被支持体間に介在して装着さ
    れ、前記支持体側に固設され振動域の中央部が最低部分
    をなす凹状の下部案内部材と、前記被支持体側に固設さ
    れ振動域の中央部が最高部分をなす凹状の前記下部案内
    部材に向合わせて配設された上部案内部材と、前記各案
    内部材間に装着された請求項１〜１３のいずれかに記載
    の免震用転動体と、軸を固着する支持部材とを備え、地
    震動により前記転動体の各セグメント部及び連結片部が
    前記軸回りに回動しつつ前記各案内部材に沿って転動し
    該軸は前記支持部材と共に揺動して前記被支持体を一方
    向の免震可能としたことを特徴とする免震装置。
15. 【請求項１５】 支持体と被支持体間に介在して装着さ
    れ、前記支持体側に固設された表面平坦な下部案内部材
    と、前記被支持体側に固設され前記下部案内部材に向合
    わせて配設された表面平坦な上部案内部材と、前記各案
    内部材間に装着された請求項１２又は１３に記載の免震
    用転動体と、軸を固着する支持部材とを備え、地震動に
    より前記転動体のセグメント部及び連結片部が前記軸回
    りに半回転を超えない範囲で回動しつつ前記各案内部材
    に沿って転動し該各軸は前記支持部材と共に揺動して前
    記被支持体を一方向の免震可能としたことを特徴とする
    免震装置。
16. 【請求項１６】 支持部材は一対の剛性材で基部の上下
    左右対称位置４隅部に転動体の軸と平行な支軸を有する
    回動自在な小車輪を有し、前記各基部中央部に前記転動
    体の軸両端部が固着され、前記各小車輪は各案内部材に
    沿って転動可能に装着され、地震動により転動体のセグ
    メント部及び連結片部が前記軸回りに回動しつつ前記各
    案内部材に沿って転動し該軸は前記支持部材と共に揺動
    可能とされていることを特徴とする請求項１４又は１５
    に記載の免震装置。
17. 【請求項１７】 支持部材は各一対の中部リンク、上部
    リンク及び下部リンクを有し、中部リンク中央部に軸両
    端部が固着され該中部リンクの等距離上下端部にピンに
    よって同じ長さの上部リンク及び下部リンクが回動自在
    に連結され、上部リンク上端部が上部案内部材の最高部
    分側面及び下部リンク下端部が下部案内部材の最低部分
    側面にピンによって回動自在に連結され、地震動により
    転動体のセグメント部及び連結片部が前記軸回りに回動
    しつつ前記各案内部材に沿って転動し該軸は前記支持部
    材と共に揺動し、前記軸の軸芯は前記各案内部材のピン
    軸芯の中点に常時維持可能とされていることを特徴とす
    る請求項１４〜１５のいずれかに記載の免震装置。
18. 【請求項１８】 複数の転動体を間隔をおいて平行にお
    き、少なくとも前記転動体の軸両端部が掛渡された支持
    部材に固着され、地震動により前記転動体の各セグメン
    ト部及び連結片部が前記各軸回りに回動しつつ各案内部
    材に沿って転動し該各軸は前記支持部材と共に揺動可能
    とされていることを特徴とする請求項１４〜１６のいず
    れかに記載の免震装置。
19. 【請求項１９】 下部案内部材は長手方向に離隔又は密
    接し複数区分され該各区分の振動域の中央部が最低部分
    であって両端部に向って徐々に高くなる凹状の形状に形
    成され、上部案内部材は長手方向に離隔又は密接し複数
    区分され該各区分の振動域の中央部が最高部分であって
    両端部に向って徐々に低くなる凹状の形状に形成され、
    前記各区分毎に転動体がそれぞれ装着されていることを
    特徴とする請求項１８に記載の免震装置。
20. 【請求項２０】 各一対の中部リンク、上部リンク及び
    下部リンクよりなるリンク部を有し、各区分毎に装着さ
    れた転動体の各軸が固着された剛性材の支持部材の一点
    がピンによって前記中部リンク中央部に回動自在に連結
    され、前記中部リンクの等距離上下端部にピンによって
    同じ長さの上部リンク及び下部リンクが回動自在に連結
    され、前記上部リンク上端部が上部案内部材側面におい
    て且つ前記下部リンク下端部が下部案内部材側面におい
    てそれぞれ前記支持部材の一点の上下対称位置にピンに
    よって回動自在に連結され、地震動により前記転動体の
    各セグメント部及び連結片部が前記各軸回りに回動しつ
    つ前記各区分毎の各案内部材に沿って転動し該各軸は前
    記支持部材と共に揺動し、前記支持部材の一点は前記各
    案内部材のピン軸芯の中点に常時維持可能とされている
    ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の免震装
    置。
21. 【請求項２１】 請求項１３〜２０のいずれかに記載の
    免震装置の一対を下部案内部材及び上部案内部材の転動
    体の転動方向を互いに直角になるよう支持体上に上下二
    段重ねして固着し、前記下段下部案内部材を前記支持体
    側に固設し前記上段上部案内部材を被支持体側に固設
    し、直交する二方向成分を含む地震動により前記各セグ
    メント部及び連結片部がそれぞれ各軸回りに回動しつつ
    前記各案内部材に沿って転動し該各軸は支持部材と共に
    揺動し、前記被支持体を多方向の免震可能としたことを
    特徴とする免震装置。