JP3226660B2 - Digital ΔΣ modulator - Google Patents

Digital ΔΣ modulator

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JP3226660B2
JP3226660B2 JP10941093A JP10941093A JP3226660B2 JP 3226660 B2 JP3226660 B2 JP 3226660B2 JP 10941093 A JP10941093 A JP 10941093A JP 10941093 A JP10941093 A JP 10941093A JP 3226660 B2 JP3226660 B2 JP 3226660B2
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浩一 浜下
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旭化成マイクロシステム株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、主としてオーディオや
音声通信等の分野で用いられる高性能のディジタル・ア
ナログ(D/A)コンバータを廉価に実現するためのデ
ィジタル・デルタ・シグマ(ΔΣ)変調器に関し、特に
オーバーサプリング・ノイズシェーピング方式の1ビッ
トタイプD/Aコンバータを構成するのに好適なディジ
タルΔΣ変調器に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a digital delta-sigma (.DELTA..SIGMA.) Modulation for realizing an inexpensive high-performance digital-to-analog (D / A) converter mainly used in the fields of audio and voice communication. More particularly, the present invention relates to a digital ΔΣ modulator suitable for forming a 1-bit type D / A converter of an oversampling noise shaping method.

【0002】[0002]

【従来の技術】オーディオ,通信等の分野においては、
近年のディジタル化の進歩に伴いアナログ信号を一定時
間毎にサンプリングしてその振幅値を多ビットのディジ
タル信号に変換するためのA/Dコンバータの需要と、
その逆のディジタル信号をアナログ信号に変換するため
のD/Aコンバータの需要が増大し、廉価で高性能のこ
れらの製品の開発が望まれている。
2. Description of the Related Art In the fields of audio and communication,
With the recent progress in digitization, there has been a demand for an A / D converter for sampling an analog signal at fixed time intervals and converting its amplitude value to a multi-bit digital signal.
On the contrary, the demand for D / A converters for converting digital signals into analog signals is increasing, and the development of inexpensive and high-performance products is desired.

【0003】数年前までの通常のD/Aコンバータは、
サンプリング周波数FS なるディジタル信号をそのまま
D/A変換するものであった。例えば、オーディオ分野
においては、FS =48kHz,16ビットのディジタ
ル信号をそのままD/A変換して216=65536通り
の振幅値を生成し、これを後段の10次以上のアナログ
フィルタ(アナログ・ポスト・フィルタと称する)に通
してアナログ信号の再生を行っていた。しかるに、この
手法では、216通りの振幅レベルを正確にLSI(大規
模集積回路)上で実現することが難しく、大きな高調波
や歪を多発し、またその回路規模も大きくなり、さらに
は10次以上の急峻なアナログフィルタのカットオフ・
ポイント(22kHz近傍)において、位相が回るため
に、聴感上の特性(聴感特性)も劣悪であった。
A typical D / A converter up to several years ago is:
The digital signal having the sampling frequency F S is directly subjected to D / A conversion. For example, in the audio field, a 16-bit digital signal of F S = 48 kHz is directly D / A converted to generate 2 16 = 65536 amplitude values, which are then converted to a 10th or higher order analog filter (analog / analog) at the subsequent stage. (Referred to as a post filter) to reproduce an analog signal. However, this approach, it is difficult to realize on precise LSI amplitude levels are 2 16 (large scale integrated circuit), frequently large harmonics and distortion, also increases the circuit scale, even 10 The cutoff of the analog filter
At the point (around 22 kHz), the phase was turned, so that the auditory characteristics (audibility characteristics) were also poor.

【0004】そこで、まずこの聴感特性の改善とアナロ
グ・ポスト・フィルタの次数低減を目指して、2倍〜8
倍のオーバーサンプリング用のFIR(finite impulse
response )型のディジタル・インターポレーション・
フィルタ(ディジタル補間フィルタ)と、同じく2倍〜
8倍で動作可能なように高速化を図った16ビットD/
Aコンバータが開発された。これらにより、アナログ・
ポスト・フィルタの次数は4次〜6次に低減され、従っ
てカットオフ・ポイントでの位相回転が低く抑えられ、
聴感特性は若干向上した。しかしながら、D/Aコンバ
ータが216通りのアナログ振幅レベルを再生せねばなら
ない点はそのままであり、LSI上での素子間バラツキ
による特性劣化は避けられず、しかもシステムコスト的
にはさらに高価なものになってしまった。
[0004] Therefore, in order to improve the hearing characteristics and to reduce the order of the analog post filter, the frequency is doubled to 8 times.
FIR (finite impulse) for double oversampling
response) type digital interpolation
Filter (digital interpolation filter)
16-bit D /
An A-converter was developed. By these, analog ・
The order of the post filter is reduced to the fourth to sixth order, so that the phase rotation at the cutoff point is kept low,
Hearing characteristics were slightly improved. However, D / point A converter is not reproduced Senebanara analog amplitude level are two 16 is intact, characteristic deterioration due to inter-element variation on LSI is inevitable, yet even more expensive to system cost It has become.

【0005】以上の従来型の16ビットD/Aコンバー
タに対し、オーバーサンプリング比をより高く(32倍
〜256倍)とり、ベースバンド(0〜22kHz)で
の量子化ノイズを低く抑えたまま、16ビット等のマル
チビットデータを1〜数ビットのディジタル信号に変換
(再量子化)するという、いわゆるオーバーサンプリン
グ方式のノイズシェーピング技術が開発され始めた。
In comparison with the conventional 16-bit D / A converter described above, the oversampling ratio is set higher (32 to 256 times) and the quantization noise in the base band (0 to 22 kHz) is kept low. A so-called oversampling type noise shaping technique of converting (requantizing) multi-bit data such as 16 bits into a digital signal of 1 to several bits has begun to be developed.

【0006】この方式のD/Aコンバータにおいては、
実際のD/A変換されるべきディジタルデータは1〜数
ビットであるため、D/Aコンバータとしては2〜数通
りの振幅値を表現するだけで良く、かつLSI上での素
子数が大幅に減り、従って素子間バラツキを抑え、高性
能化を図ることが可能であるという利点がある。
In this type of D / A converter,
Since the actual digital data to be D / A-converted is one to several bits, the D / A converter only needs to represent two to several amplitude values, and the number of elements on the LSI is greatly reduced. Therefore, there is an advantage that it is possible to suppress the variation between the elements and thereby to improve the performance.

【0007】再量子化ノイズを抑えるための上記ノイズ
シェーピング技術としては一般的にΔΣ変調と呼ばれる
手法が用いられ、各種の具体的手法が開発されてきた
が、基本的には多ビットから少数ビットへの再量子化し
た時に発生するノイズをフィードバック等の手法により
経時的にキャンセルしていくものである。そのベースバ
ンド内における量子化ノイズのS/N比(信号対雑音
比)は、オーディオ用途では入力ディジタル信号のS/
N限界値97.8dB近くが必要とされ、 (i) オーバーサンプリング比 (ii) 再量子化ビット数 (iii) ΔΣ次数(ノイズシェーピング次数) の選択により決定される。これらの選択においては、従
来の大きな流れとして2種、(a) ΔΣ次数を安定な2次
とし、再量子化ビット数を1ビットとして、オーバーサ
ンプリング比を256倍(256FS =12.288M
Hz)としたもの、(b) 量子化ビット数を2〜4ビット
とし、ΔΣ次数を3次(ただし、縦続接続ではなく、1
次ΔΣ変調器を3ケ組み合わせながら、3次ノイズシェ
ーピング特性を得たもの)として、オーバーサンプリン
グ比を64倍(64FS =3.072MHz)としたも
の、があったが、各々、以下の問題があった。
As a noise shaping technique for suppressing the requantization noise, a technique generally called ΔΣ modulation has been used, and various concrete techniques have been developed. The noise generated when re-quantization is canceled over time by a method such as feedback. The S / N ratio (signal-to-noise ratio) of the quantization noise in the baseband is the S / N ratio of the input digital signal in audio applications.
An N limit near 97.8 dB is required and is determined by the choice of (i) the oversampling ratio, (ii) the number of requantized bits, and (iii) the ΔΣ order (noise shaping order). In these selections, there are two types of conventional large flows: (a) The ΔΣ order is a stable second order, the number of requantization bits is 1 bit, and the oversampling ratio is 256 times (256F s = 12.288M).
Hz), (b) The number of quantization bits is 2 to 4 bits, and the ΔΣ order is 3rd order (however, not 1
There is a case where the oversampling ratio is set to 64 times (64F S = 3.072 MHz) as a device that obtains a third-order noise shaping characteristic while combining three order ΔΣ modulators. was there.

【0008】上記(a)のものでは、動作スピードが1
2.288MHzと高速であるため、LSIで量産化が
難しい。特に、1ビットD/A変換を行うアナログ回路
の高速化が難しく、良好なアナログ特性が得にくい。
[0008] In the above (a), the operation speed is 1
Due to the high speed of 2.288 MHz, mass production with LSI is difficult. In particular, it is difficult to increase the speed of an analog circuit that performs 1-bit D / A conversion, and it is difficult to obtain good analog characteristics.

【0009】上記(b)のものでは、量子化ビット数が
少ないとは言え、多ビット(2ビット以上)であるた
め、これをD/A変換する時のアナログ素子間のバラツ
キの影響により、やはり良好なアナログ特性が得にく
い。具体的には素子間バラツキによりD/A変換のリニ
ア性が失われ易い。
In the case of (b), although the number of quantization bits is small, the number of bits is large (2 bits or more). After all, it is difficult to obtain good analog characteristics. Specifically, the linearity of the D / A conversion is easily lost due to the variation between the elements.

【0010】そこで、上記問題を解消し、良好なD/A
変換特性を得るためには、量子化ビット数を1ビットと
し、より低いオーバーサンプリング比にて構成できる高
次ΔΣ変調器が必要である。
In view of the above, the above problem has been solved and a good D / A
In order to obtain the conversion characteristic, a high-order ΔΣ modulator that can be configured with a lower oversampling ratio by setting the number of quantization bits to 1 is required.

【0011】すでに、この目的を達成するためのA/D
コンバータとしては、図1に示すような量子化ビット数
を1ビットとした4次ΔΣ変調器が本出願人により開発
されており、これはオーバーサンプリング比64FS
3.072MHzにおいてS/N比98dBを達成した
ものである。A/Dコンバータを構成するその4次ΔΣ
変調器の回路はアナログ・スイッチド・キャパシタ回路
で構成されており、1〜4の積分器はアナログ演算増幅
器と積分キャパシタから成り、11の1ビット量子化器
はアナログコンパレータであり、フィードフォワード・
パスやフィードバック・ループ等はスイッチド・キャパ
シタ・ネットワークで構成され、各重み係数a1 〜a
4 ,g0 ,b1 は各加算器10,14,15におけるキ
ャパシタの容量比にて実現されていた。
An A / D for achieving this purpose has already been described.
As a converter, a fourth-order ΔΣ modulator in which the number of quantization bits is 1 as shown in FIG. 1 has been developed by the present applicant, which has an oversampling ratio of 64F S =
This achieves an S / N ratio of 98 dB at 3.072 MHz. The fourth-order ΔΣ constituting the A / D converter
The modulator circuit is composed of an analog switched capacitor circuit, the integrators 1 to 4 are composed of an analog operational amplifier and an integrating capacitor, the 1-bit quantizer 11 is an analog comparator, and a feedforward
Paths, feedback loops, and the like are composed of a switched capacitor network, and each of the weighting factors a 1 to a
4 , g 0 and b 1 are realized by the capacitance ratio of the capacitors in the adders 10, 14 and 15.

【0012】さらに詳細に説明すると、図1に示すよう
に、4個の積分器1〜4が縦続接続され、これらの各出
力は、4本のフィードフォワード・パス5〜8を介して
各重み係数a1 〜a4 を乗じた後、フィードフォワード
加算器10によって加算され、その加算結果が1ビット
量子化器11によって1ビットの出力データに量子化さ
れると共に、この量子化された値がフィードバック・パ
ス12,13を介して初段の積分器1の入力部へフィー
ドバックされる。すなわち、このフィードバック・パス
は1サンプル時間分の遅延器12と、ゲイン設定器13
を有し、このパスの出力は初段加算器14によって新た
な入力信号と加算して初段積分器1に入力される。
More specifically, as shown in FIG. 1, four integrators 1 to 4 are connected in cascade, and their outputs are weighted via four feedforward paths 5 to 8 respectively. After being multiplied by the coefficients a 1 to a 4, they are added by the feedforward adder 10, the addition result is quantized by the 1-bit quantizer 11 into 1-bit output data, and the quantized value is The feedback is fed back to the input of the integrator 1 at the first stage via the feedback paths 12 and 13. In other words, this feedback path includes a delay unit 12 for one sample time and a gain setting unit 13
The output of this path is added to a new input signal by the first-stage adder 14 and input to the first-stage integrator 1.

【0013】以上の構成のΔΣ変調器における入力X
(Z) と出力Y(Z) との関係は、1ビット量子化器11に
よる量子化ノイイズをQN 、1から10までの回路の全
てを含めた4次ループ15の伝達関数をH(Z) とする
と、
The input X in the ΔΣ modulator having the above configuration
The relationship between (Z) and the output Y (Z) is as follows. The quantization noise of the 1-bit quantizer 11 is Q N , and the transfer function of the fourth-order loop 15 including all the circuits from 1 to 10 is H (Z). )

【0014】[0014]

【数1】 (Equation 1)

【0015】と表現される。ベースバンド(0Hz〜2
2kHz)においては、
## EQU1 ## Baseband (0Hz-2
2 kHz)

【0016】[0016]

【数2】 (Equation 2)

【0017】から、From

【0018】[0018]

【外1】 [Outside 1]

【0019】また、H(Z) は基本的には4次の積分特性
を有するので、H(Z) ≫1となる。従って上記(1)式
は、
Since H (Z) basically has a fourth-order integration characteristic, H (Z) ≫1. Therefore, the above equation (1) becomes

【0020】[0020]

【数3】 (Equation 3)

【0021】という近似式で表わされる。すなわち、ベ
ースバンドにおける量子化ノイズQNが1/H(Z) 倍さ
れたノイズ・シェーピング特性をもった1ビットΔΣ変
調出力Y(Z) が得られる。
Approximate expression In other words, the quantization noise Q N is 1 / H (Z) multiplied by the noise shaping characteristics with 1 bit ΔΣ modulated output Y (Z) are obtained in baseband.

【0022】上記(2)式から、H(Z) が大きいほど、
N /H(Z) が小さくされ、結果としてS/N比が向上
することが分る。それ故、4次ループ15の伝達関数H
(Z)の次数が高い程S/N比が良くなり、そのS/N比
の値は各フィードフォワード・パス5〜8の重み係数値
1 〜a4 と、ローカル・フィードバック・パス9の重
み係数値b1 によって決定される。なお、ローカル・フ
ィードバック・パス9は、ΔΣ変調の量子化ノイズスペ
イクトルにおいて、2重根のゼロ点を挿入するものであ
り、S/N比向上のために有効であるが、ΔΣ変調器と
しては必須の要件ではない。
From the above equation (2), as H (Z) increases,
It can be seen that Q N / H (Z) is reduced and the S / N ratio is improved as a result. Therefore, the transfer function H of the fourth-order loop 15
The higher the order of (Z), the better the S / N ratio. The value of the S / N ratio is determined by the weighting factor values a 1 -a 4 of the feedforward paths 5-8 and the local feedback path 9. It is determined by the weight coefficients b 1. The local feedback path 9 inserts a double root zero point in the quantization noise spectrum of ΔΣ modulation, and is effective for improving the S / N ratio. Not a mandatory requirement.

【0023】[0023]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図1の
従来例のものは、4次ループ15をアナログ積分器等で
構成していたため、伝達関数の次数を高くしてS/N比
をさらに向上させることは困難であり、またLSIでの
量産化にも向いていなかった。
However, in the conventional example shown in FIG. 1, since the fourth-order loop 15 is constituted by an analog integrator or the like, the order of the transfer function is increased to further improve the S / N ratio. It is difficult to achieve this, and it is not suitable for mass production in LSI.

【0024】本発明は、この点に鑑み、高次のディジタ
ルΔΣ変調器を実現することにより、前記の従来型の
(a),(b)の問題点を解消し、アナログ特性が良好
でLSIでの量産化が容易なD/Aコンバータを提供し
ようとするものである。ただし、図1のΔΣ変調器を応
用してアーキテクチャーによるディジタルΔΣ変調器を
単純なディジタル化で実現しようとすると、図1でアナ
ログスイッチド・キャパシタ・ネットワークで簡単に実
現されていた各重み係数a1 〜a4 ,g0 ,b1等の演
算には、多ビットの乗算が必要となり、回路規模が膨大
になるという新たな問題が生ずる。また、オーディオ分
野では2〜4チャンネルという多チャンネルのD/Aコ
ンバータが必要とされること、動作レートが64FS
3.072MHzと高速であるのに対して、演算すべき
ビット数が16ビット以上と大きいことなどにより、所
期の目的を達成するためには、回路規模,高速動作の点
で解決すべき課題がある。
In view of this point, the present invention solves the above-mentioned problems (a) and (b) of the related art by realizing a high-order digital Δ 、 modulator, and achieves an LSI having good analog characteristics and good LSI characteristics. An object of the present invention is to provide a D / A converter that can be easily mass-produced. However, if the digital Δ 応 用 modulator based on the architecture is to be realized by simple digitization by applying the ΔΣ modulator of FIG. 1, each weighting factor which is easily realized by the analog switched capacitor network in FIG. Calculations of a 1 to a 4 , g 0 , b 1, and the like require multi-bit multiplication, causing a new problem that the circuit scale becomes enormous. In the audio field, a multi-channel D / A converter of 2 to 4 channels is required, and the operation rate is 64F S =
Since the number of bits to be calculated is as large as 16 bits or more in contrast to the high speed of 3.072 MHz, problems to be solved in terms of circuit scale and high-speed operation are required to achieve the intended purpose. There is.

【0025】そこで、本発明の目的は、上記の点に鑑
み、回路規模が小さく、高速動作が可能なディジタルΔ
Σ変調器を提供することにある。
In view of the above, an object of the present invention is to provide a digital .DELTA.
ΣTo provide a modulator.

【0026】[0026]

【0027】[0027]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のディジタルΔΣ変調器は、多ビットの入力
ディジタル信号X(Z) を累算する縦続接続された複
数m個の累算手段と、該m個の累算手段から出力される
累算結果に対して各々のa 〜a の重み係数を乗じ
て、その乗算結果の総和をとるフィードフォワード加算
手段と、該フィードフォワード加算手段の加算結果を所
定の判定基準に基づいて、前記入力ディジタル信号X
(Z) よりもビット数の少ないディジタル出力Y
(Z) に再量子化する再量子化手段と、該再量子化手
段の再量子化値Y(Z) に応じた所定のフィードバッ
ク値を前記入力ディジタル信号X(Z) と共に前記m
個の累算手段の内の初段の累算手段に入力するフィード
バック手段とを有し、前記フィードフォワード加算手段
は前記a 〜a の重み係数を2のべき乗とし、該重
み係数の乗算をビットシフトで実現しており、前記再量
子化手段の再量子化値Y(Z)が1ビットデータであ
り、前記初段の累算手段への前記所定のフィードバック
値が前記入力ディジタル信号X(Z)の最大値の整数倍
であり、かつ該フィードバック値と該入力ディジタル信
号X(Z)との加算を前記初段の累算手段内の累算用加
算器を用いて実現していることを特徴とする。
To achieve the above object, a digital Δ 目的 modulator according to the present invention comprises a plurality of m cascaded accumulators for accumulating a multi-bit input digital signal X (Z). If, multiplied by the weight coefficient of each of a 1 ~a m against accumulation result output from the m accumulators means, feedforward adder means for summing the multiplication results, the feedforward adder The addition result of the input digital signal X
Digital output Y having fewer bits than (Z)
(Z) and a predetermined feedback value corresponding to the requantized value Y (Z) of the requantization means together with the input digital signal X (Z).
And a feedback means for inputting to the first stage of the accumulation means of the number of accumulation means, the feedforward adder means is a power of two weighting factors of the a 1 ~a m, the multiplication of the polymerization viewed coefficient This is realized by a bit shift, the requantized value Y (Z) of the requantizing means is 1-bit data, and the predetermined feedback value to the first-stage accumulating means is the input digital signal X (Z ) , And the addition of the feedback value and the input digital signal X (Z) is realized by using an accumulator in the accumulator in the first stage. And

【0028】[0028]

【0029】[0029]

【0030】[0030]

【0031】[0031]

【作用】本発明では、シングルループ型の1bitデジ
タルシグマにおいて、フィードフォワード係数(a1〜
a4)を2のべき乗にし、1bitフィードバック係数
(g0)を整数とし、演算遅延の原因となる入力信号
(X)との加算器を排除するようにしているので、最大
遅延箇所の動作を半減させ、特に複数チャンネルのデル
タシグマ変調器を低コストで実現できる。また、本発明
では、デルタシグマ部のみで、実レイアウトは半減す
る。
According to the present invention, in a single-loop 1-bit digital sigma, feedforward coefficients (a1 to a1) are set.
a4) is a power of 2, the 1-bit feedback coefficient (g0) is an integer, and an adder with the input signal (X) that causes an operation delay is eliminated. In particular, a delta-sigma modulator having a plurality of channels can be realized at low cost. In the present invention, the actual layout is reduced by half only with the delta sigma part.

【0032】[0032]

【0033】[0033]

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0034】ここでは具体例として、FS =48kH
z,16ビットのディジタルオーディオ信号を64倍オ
ーバーサンプリングした64FS =3.072MHz,
16ビットのディジタル信号を入力とし、ベースバンド
(0Hz〜22kHz)での量子化ノイイズを小さく抑
えたノイズシェーピングを実現しながら、入力よりも少
ないビット数に再量子化した64FS のディジタルデー
タを出力する高次ΔΣ変調器に対して、本発明を適用す
る場合について以下に説明する。
Here, as a specific example, F S = 48 kHz
64F S = 3.072 MHz obtained by oversampling a digital audio signal of z, 16 bits by 64 times,
The 16-bit digital signal as input, the baseband while providing kept small noise shaping quantization Noiizu in (0Hz~22kHz), outputs the digital data of 64F S re quantized to fewer bits than the input A case where the present invention is applied to a high-order ΔΣ modulator will be described below.

【0035】なお、以下の実施例においては、再量子化
ビット数が1ビットの場合について述べるが、これは説
明を簡単にするためであり、以下に説明する本発明の内
容は、再量子化ビット数が複数ビットの場合にも、その
まま適用できるものである。また、ΔΣ変調器の次数と
しては、16ビットディジタル入力信号が有しうるS/
N比の限界値97.8dBを、64倍オーバーサンプリ
ングして1ビット量子化ΔΣ変調にて実現可能とするた
めに、4次(m=4)の場合を実例として選択している
が、その求めるターゲットに応じた各種の次数やオーバ
ーサンプリング比の構成に対しても、本発明は適用可能
である。
In the following embodiment, the case where the number of requantization bits is 1 will be described. However, this is for the sake of simplicity. Even when the number of bits is plural, the present invention can be applied as it is. As the order of the ΔΣ modulator, S / D which can be included in a 16-bit digital input signal is used.
In order to realize the limit value 97.8 dB of the N ratio by 64 times oversampling and realizing it by 1-bit quantization ΔΣ modulation, the case of the fourth order (m = 4) is selected as an actual example. The present invention is applicable to various orders and configurations of oversampling ratios according to the target to be obtained.

【0036】なおまた、以下の説明における4次1ビッ
トΔΣ変調器の基本動作は前述の図1の従来例と同様な
ので、その説明は省略する。
The basic operation of the fourth-order 1-bit ΔΣ modulator in the following description is the same as that of the conventional example shown in FIG.

【0037】(第1の実施例)図2は、フィードフォワ
ード・パスの重み係数a1 〜a4 を2のべき乗に設定し
た場合の本発明の第1の実施例の回路構成を示す。入力
信号X(Z) は16ビット,64FS =3.072MHz
のディジタル信号であり、各積分回路は21〜24のデ
ィジタル累算器、すなわち多ビットの加算器(アキュム
レータ)と累算レジスタとにより構成される。各累算器
21〜24は、その入力に対してK1 〜K4 倍の演算空
間を有する。すなわち、各累算器21〜24の積分ゲイ
ンは1/K1 〜1/K4 であり、これらのゲインの値は
2のべき乗に設定されているので、乗算は不要で、各段
の累算器の出力は次段の入力部へブロック間配線のビッ
トシフトにより直結されている。
(First Embodiment) FIG. 2 shows a circuit configuration of the first embodiment of the present invention when the weighting factors a 1 to a 4 of the feedforward path are set to powers of two. The input signal X (Z) is 16 bits, 64F S = 3.072 MHz
Each integrating circuit is composed of 21 to 24 digital accumulators, that is, a multi-bit adder (accumulator) and an accumulation register. Each of the accumulators 21 to 24 has K 1 to K 4 times the operation space for its input. That is, the integration gains of the accumulators 21 to 24 are 1 / K 1 to 1 / K 4 , and the values of these gains are set to powers of 2, so that multiplication is unnecessary and the accumulation of each stage is not required. The output of the arithmetic unit is directly connected to the input unit of the next stage by a bit shift of a wiring between blocks.

【0038】前述の図1におけるフィードフォワード・
パス5〜8とフィードフォワード加算器10、および1
ビット量子化器11は、この図2の実施例では、25〜
28のフィードフォワード・パスと29の加算量子化器
とにより構成される。一例として重み係数a1 〜a4
値を、
The feed-forward signal shown in FIG.
Passes 5-8 and feedforward adders 10 and 1
In the embodiment of FIG. 2, the bit quantizer 11
It consists of 28 feedforward paths and 29 additive quantizers. As an example, the values of the weighting coefficients a 1 to a 4 are

【0039】[0039]

【数4】 (Equation 4)

【0040】という2のべき乗に設定した場合、各フィ
ードフォワード・パス25〜28では、各累算器21〜
24の出力を4ビット,3ビット,2ビット,1ビット
ずつLSB側へビットシフトさせた各ブロック間配線に
より直接加算量子化器29へ送ることで、乗算器等の具
体的な乗算回路を設けることなく、実質的にa1 〜a4
の重み係数を乗じることが可能である。
When the power is set to a power of two, each of the accumulators 21 to
A specific multiplication circuit such as a multiplier is provided by directly sending the output of 24 to the adder / quantizer 29 via the inter-block wiring in which the bit is shifted to the LSB side by 4 bits, 3 bits, 2 bits, and 1 bit. Substantially without a 1 to a 4
Can be multiplied.

【0041】加算量子化器29は、実際には3個の多ビ
ット加算器29a〜29cにより構成される。多ビット
加算器29aはフィードフォワード・パス25と26か
らのデータを加算し、多ビット加算器29bはフィード
フォワード・パス27と28からのデータを加算し、こ
れら多ビット加算器の2つの加算結果が後段の多ビット
加算器29cにより加算され、これにより4個のパスか
らのデータの総和をとることができる。1ビット量子化
は、その総和が正が負かを判定してその結果を出力すれ
ば良い。従って、加算器29cの加算結果のサインビッ
トがこの判定結果、すなわち1ビット量子化出力として
出力される。
The adder / quantizer 29 is actually composed of three multi-bit adders 29a to 29c. The multi-bit adder 29a adds the data from the feed-forward paths 25 and 26, and the multi-bit adder 29b adds the data from the feed-forward paths 27 and 28. Are added by the multi-bit adder 29c at the subsequent stage, whereby the sum of the data from the four paths can be obtained. In 1-bit quantization, it is only necessary to determine whether the sum is positive or negative and output the result. Therefore, the sign bit of the addition result of the adder 29c is output as this determination result, that is, a 1-bit quantized output.

【0042】この1ビット量子化出力は、フィードバッ
ク・パス33を介して、ゲインg0倍されて入力加算器
34へフィードバックされ、入力レジスタ31から出力
された新たな入力出データX(Z) と多ビット加算器34
により加算されて、1段目の累算器21へ送られる。
The 1-bit quantized output is multiplied by a gain g 0 through a feedback path 33 and fed back to an input adder 34, and the new input output data X (Z) output from the input register 31 is added to the output. Multi-bit adder 34
And sent to the first-stage accumulator 21.

【0043】ここで、入力データX(Z) の正,負のフル
スケール値をxmax ,−xmax とすると、上記の1ビッ
ト量子化出力の値Y(Z) は、正または負のフルスケール
値xmax ,−xmax を表現するものであり、これがg0
倍されてフィードバックされる。従って、これは、Y
(Z) =1(正)のときに、−g0 ・xmax を、Y(Z)
0(負)のときに、+g0 ・xmax を新たな入力データ
(Z) に加算することを意味している。ここで、1と0
とは、1ビットデータにて正と負とを表わすために用い
たものであり、0は負を表わす。なお、データ形式とし
て2の補数形式をとる場合には、加算器29cの加算結
果のサインビットは、判定結果が正のときには0で表現
され、判定結果が負のときには1で表現されるので、こ
れをインバータ30で反転してY(Z) として出力させ
る。
Here, assuming that the positive and negative full scale values of the input data X (Z) are x max and −x max , the value Y (Z) of the 1-bit quantized output is positive or negative full scale. Expresses scale values x max , −x max , which are represented by g 0
Doubled and fed back. So this is Y
When (Z) = 1 (positive), −g 0 · x max is changed to Y (Z) =
When it is 0 (negative), it means that + g 0 · x max is added to new input data X (Z) . Where 1 and 0
Is used to represent positive and negative in 1-bit data, and 0 represents negative. When the data format is a two's complement format, the sign bit of the addition result of the adder 29c is represented by 0 when the determination result is positive, and is represented by 1 when the determination result is negative. This is inverted by the inverter 30 and output as Y (Z) .

【0044】また、本実施例では、フィードバックルー
プ33にゲインg0 を設けたが、これは入力X(Z) との
相対的な関係を示すもので、入力間に1/g0 のゲイン
を設けて、フィードバック系のゲインを1とした場合に
も全く等価である。また、前式(1)で前述のフィード
バック系の遅延Z-1は、系全体のクローズループ内のど
こに置いても効果は同一であり、本実施例では各累算器
21〜24における累算レジスタの動作に自動的に組み
込まれている。
Further, in the present embodiment, the gain g 0 is provided in the feedback loop 33. This shows the relative relationship with the input X (Z), and a gain of 1 / g 0 is applied between the inputs. This is completely equivalent to the case where the gain of the feedback system is set to 1. Further, the effect of the delay Z -1 of the feedback system described above in the above equation (1) is the same regardless of where it is placed in the closed loop of the entire system. In the present embodiment, the accumulation in each accumulator 21 to 24 is performed. Automatically built into register operation.

【0045】以上の構成により、4次1ビットΔΣ変調
器がディジタル化した回路で構成され、また乗算器等を
必要とせず、各重み係数がブロック間配線のビットシフ
トのみで構成される。このため本実施例によれば、回路
規模が小さく高速動作の可能なΔΣ変調器が実現され
る。
With the above configuration, the fourth-order 1-bit ΔΣ modulator is constituted by a digitized circuit, and no weighting device is required, and each weight coefficient is constituted only by the bit shift of the inter-block wiring. Therefore, according to the present embodiment, a ΔΣ modulator having a small circuit size and capable of high-speed operation is realized.

【0046】図3は、上記のブロック間配線のビットシ
フトをさらに理解し易くするための図であり、特に2個
の20ビット累算器35,36の出力を各々4ビット,
3ビットずつビットシフトして、17ビット加算器37
へ転送する際のブロック間配線の様子を示すものであ
る。即ち、20ビット累算器35の出力QA5〜QA2
0は下位方向へ4ビットシフトされて、17ビット加算
器37の入力ポートA1〜A16へ入力され、20ビッ
ト累算器36の出力QB4〜QB20は下位方向へ3ビ
ットシフトされて17ビット加算器37の他の入力ポー
トB1〜B17へ入力される。これにより、乗算器等を
必要としないで2のべき乗の演算が実現され、回路規模
が簡易でかつ高速動作が可能な再量子化のための演算処
理ができる。なお、上記の累算器35は図2の累算器2
1,23、また累算器36は図2の累算器22,24、
また加算器37は図2の加算器29a,29bにそれぞ
れ対応する。
FIG. 3 is a diagram for further understanding the bit shift of the inter-block wiring described above. In particular, the outputs of the two 20-bit accumulators 35 and 36 are each 4 bits,
A bit shift is performed by three bits, and a 17-bit adder 37 is used.
5 shows the state of the inter-block wiring when transferring to the block. That is, the outputs QA5 to QA2 of the 20-bit accumulator 35
0 is shifted by 4 bits in the lower direction and input to the input ports A1 to A16 of the 17-bit adder 37, and the outputs QB4 to QB20 of the 20-bit accumulator 36 are shifted by 3 bits in the lower direction and output by the 17-bit adder. 37 are input to the other input ports B1 to B17. As a result, a power-of-two operation can be realized without the need for a multiplier or the like, and an operation process for requantization with a simple circuit scale and high-speed operation can be performed. The accumulator 35 is the accumulator 2 in FIG.
1, 23, and the accumulator 36 is the accumulators 22, 24,
The adder 37 corresponds to the adders 29a and 29b in FIG.

【0047】(第2の実施例)図4は、各演算処理をチ
ャンネル毎に時分割で行う複数チャンネル用のディジタ
ルΔΣ変調器を実現するために、本発明を適用した場合
の本発明の第2の実施例の回路構成を示す。ここでは、
具体例として2チャンネルの場合について説明するが、
3チャンネル以上の場合にも本例の構成が同様に適用可
能であることは、以下の説明により明らかである。
(Second Embodiment) FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention in which the present invention is applied in order to realize a digital Δ 行 う modulator for a plurality of channels which performs each operation processing in a time-division manner for each channel. 2 shows a circuit configuration of a second embodiment. here,
A case of two channels will be described as a specific example.
It is apparent from the following description that the configuration of the present example can be similarly applied to the case of three or more channels.

【0048】図4において、入力レジスタと各累算器の
累算レジスタは、2チャンネル分としての2ワードのシ
フトレジスタREG1(45,41〜44)、REG2
(50,46〜49)として用意されており、2チャン
ネル分の入力X1(Z),X2(Z)がシフトレジスタ45,5
0を介して交互に入力されるたびに、同一の演算回路を
用いて、2チャンネル分の出力Y1(Z),Y2(Z)を交互に
生成し、出力していく。クロック供給回路40から上記
各シフトレジスタへ共通して供給される動作クロックM
CKは、各チャンネルの動作レートが64FS =3.0
72MHzであるとすると、その2倍の128FS
6.144MHzである。この動作クロックMCKの1
クロックの演算期間1/6.144MHz≒163ns
内に、2チャンネルの内の一方のチャンネルについての
演算と、1ビット出力、および次のチャンネルの演算準
備が実施される。
In FIG. 4, the input register and the accumulation register of each accumulator are two-word shift registers REG1 (45, 41 to 44) and REG2 for two channels.
(50, 46 to 49), and inputs X 1 (Z) and X 2 (Z) for two channels are stored in shift registers 45 and 5.
Each time the signal Y is alternately input via 0, outputs Y 1 (Z) and Y 2 (Z) for two channels are alternately generated and output using the same arithmetic circuit. An operation clock M commonly supplied from the clock supply circuit 40 to each of the shift registers
CK, the operation rate of each channel is 64F S = 3.0
Assuming that the frequency is 72 MHz, twice that, 128F S =
6.144 MHz. This operation clock MCK 1
Clock calculation period 1/6.144MHz@163ns
In this, the operation for one of the two channels, the 1-bit output, and the preparation for the operation for the next channel are performed.

【0049】すなわち、各第2のシフトレジスタREG
2(46〜49)から出力された一方のチャンネルの前
回までの累算データは、各累算器内の自己ループ・パス
と、次段の累算器へのパスと、フィードフォワード加算
器を経た1ビット出力と、フィードバック・パスを経て
新たな入力と加算された後での初段の累算器へのパス等
の一連の演算を実施されて、各第1のシフトレジスタR
EG1(41〜44)に取り込まれる。同時に、各第1
のシフトレジスタREG1(41〜44)に貯えられて
いたもう一方のチャンネルの累積データは、各第2のシ
フトレジスタREG2(46〜49)へ移動され、次回
サイクルでの演算に使用されうるようになる。以上の動
作を繰り返すことで、回路規模の大きな各演算回路を増
やすことなく、簡易な2チャンネル・タイムシェア型の
ディジタルΔΣ変調器が実現できる。
That is, each second shift register REG
2 (46-49), the accumulated data of one channel up to the previous time is supplied to the self-loop path in each accumulator, the path to the next-stage accumulator, and the feedforward adder. A series of operations, such as passing the 1-bit output through the feedback path and adding the new input through the feedback path, to the first-stage accumulator, etc., are performed, and each first shift register R
EG1 (41-44). At the same time, each first
The accumulated data of the other channel stored in the shift register REG1 (41-44) is moved to each second shift register REG2 (46-49) so that it can be used for the operation in the next cycle. Become. By repeating the above operation, a simple two-channel time-sharing digital ΔΣ modulator can be realized without increasing the number of arithmetic circuits having a large circuit scale.

【0050】なお、本実施例においては各2チャンネル
分のレジスタとしてシフトレジスタREG1,REG2
を用いたが、それは、(i) チャンネル間の選択用のマ
ルチプレクサが不用になること、(ii) マルチプレクサ
による遅延時間を主要な演算経路から省略できること、
(iii) 各レジスタに同一のクロックが供給できるので、
コントロールが簡易になること、等の利点により、回路
規模の削減と演算の高速化に貢献しうるためである。
In this embodiment, shift registers REG1 and REG2 are used as registers for two channels.
That (i) eliminates the need for a multiplexer for selecting between channels, and (ii) eliminates the delay time caused by the multiplexer from the main operation path.
(iii) Since the same clock can be supplied to each register,
This is because advantages such as simplification of control and the like can contribute to a reduction in circuit scale and an increase in speed of operation.

【0051】また、本実施例においては、動作初期状態
の設定および異常動作時のリセットを行うための回路5
1〜54を、各累算器の第1のシフトレジスタREG1
と第2のシフトレジスタREG2の間に接続している。
この回路51〜54は、本例のΔΣ変調器の動作スター
ト時に累算レジスタREG2を初期設定したり、動作中
の異常時すなわち発振時にそのレジスタREG2の値を
所定値に設定する機能を有する。この回路51〜54
は、系全体の何処に置いても構わないが、特に本実施例
のように同一の演算回路を複数チャンネルで時分割で共
用する場合には、この回路51〜52を高速動作が必要
なレジスタREG2からレジスタREG1への演算経路
の中に挿入して遅延時間を増やすことは非常に不利であ
る。従って、本実施例では、レジスタREG1からレジ
スタREG2へのシフト転送間の経路にその回路51〜
54を配置することで、レジスタREG2からレジスタ
REG1への演算経路の高速化に貢献できるようにして
いる。
Further, in this embodiment, the circuit 5 for setting the initial operation state and resetting at the time of abnormal operation is provided.
1 to 54 in the first shift register REG1 of each accumulator.
And the second shift register REG2.
The circuits 51 to 54 have a function of initializing the accumulation register REG2 at the start of the operation of the ΔΣ modulator of the present example, and of setting the value of the register REG2 to a predetermined value at the time of abnormality during operation, that is, at the time of oscillation. These circuits 51 to 54
May be placed anywhere in the entire system, but especially when the same arithmetic circuit is shared by a plurality of channels in a time-sharing manner as in the present embodiment, the circuits 51 to 52 may be connected to registers requiring high-speed operation. It is very disadvantageous to increase the delay time by inserting it in the operation path from REG2 to register REG1. Therefore, in this embodiment, the circuits 51 to 51 are provided on the path between the shift transfer from the register REG1 to the register REG2.
By arranging 54, it is possible to contribute to speeding up the operation path from the register REG2 to the register REG1.

【0052】また、上記の動作中の異常とは、累算器が
有限ビット数であることより、そのオーバーフローが代
表的なものであるが、このオーバーフローを避けるため
に、本回路51〜54はレジスタREG1へ取り込まれ
た毎回の累算結果を常にチェックし、その累算結果があ
らかじめ定めた値(閾値)以上であれば発振したと判定
して、レジスタREG2へは正常状態へ戻すための所定
値(例えば、オール零)へリセットしたデータを送り込
む。これにより、レジスタREG2からレジスタREG
1への演算経路の高速化を劣化させることなく、簡易な
回路構成によって、安定なディジタルΔΣ変調器を提供
できる。
The above-mentioned abnormality during operation is typically caused by an overflow due to the fact that the accumulator has a finite number of bits. In order to avoid this overflow, the circuits 51 to 54 must be The accumulated result of each time taken into the register REG1 is always checked, and if the accumulated result is equal to or more than a predetermined value (threshold), it is determined that oscillation has occurred, and a predetermined value for returning to the normal state is stored in the register REG2. The reset data is sent to a value (for example, all zeros). As a result, the register REG2 changes to the register REG.
A stable digital ΔΣ modulator can be provided with a simple circuit configuration without deteriorating the speeding up of the operation path to 1.

【0053】図5は図4の上記の累積器の1つの構成を
さらに詳細に示すものであり、レジスタ62は図4のレ
ジスタ41〜44、レジスタ63は図4のレジスタ46
〜49、回路64は図4の回路51〜54にそれぞれ対
応する。図5では、2チャンネル分の累算シフトレジス
タとして62のレジスタREG1と63のレジスタRE
G2、さらに61の累算用加算器がそれぞれ20ビット
で構成され、レジスタREG1とレジスタREG2の間
に64の初期設定および異常時リセット回路が挿入接続
されている。この累算器の累算ゲインは1/2としたの
で、入力データはD1〜D19の19ビットとなってい
る。加算器61は通常の全加算器(フルアダー)が20
個接続されたキャリーリップル加算器(Carry-Ripple-A
dder)であり、そのデータ形式は2の補数形式としてあ
る。各20ビットの第1累算シフトレジスタREG1
(62)と第2累積シフトレジスタREG2(63)お
よび、初期設定・異常時リセット回路64内の2ビット
の前回データを記憶するレジスタは、クロック供給回路
40からの同一の128FS =12.28MHzのクロ
ックMCKによって動作され、このクロックMCKの1
周期毎にデータをレジスタ間でシフト転送させていく。
レジスタREG1とレジスタREG2は、それぞれ別チ
ャンネルのデータを貯えている。
FIG. 5 shows the structure of one of the above accumulators in FIG. 4 in more detail. The register 62 is the registers 41 to 44 of FIG. 4, and the register 63 is the register 46 of FIG.
To 49 and the circuit 64 correspond to the circuits 51 to 54 in FIG. In FIG. 5, 62 registers REG1 and 63 registers RE are used as accumulation shift registers for two channels.
G2 and 61 accumulators for accumulation are each composed of 20 bits, and 64 initial setting and abnormality reset circuits are inserted and connected between the registers REG1 and REG2. Since the accumulation gain of this accumulator is 1 /, the input data is 19 bits D1 to D19. The adder 61 is composed of 20 ordinary full adders (full adders).
Connected carry ripple adders (Carry-Ripple-A
dder), and its data format is a two's complement format. 20-bit first accumulation shift register REG1
(62), the second cumulative shift register REG2 (63), and the register for storing the previous 2-bit data in the initial setting / abnormal reset circuit 64 are the same 128F S = 12.28 MHz from the clock supply circuit 40. Of the clock MCK.
Data is shifted and transferred between registers in each cycle.
The registers REG1 and REG2 store data of different channels.

【0054】初期設定・異常時リセット回路64内の2
ビットのレジスタは、第1累算シフトレジスタREG1
(62)に貯えられたチャンネルの前回データの上位2
ビット(J19,J20)を貯えている。本例では、異
常時としてオーバーフロー発生を検出することを目的と
しており、
2 in the initial setting / error reset circuit 64
The register of bits is the first accumulation shift register REG1
Top 2 of the previous data of the channel stored in (62)
The bits (J19, J20) are stored. In this example, the purpose is to detect the occurrence of overflow as abnormal time.

【0055】[0055]

【外2】 [Outside 2]

【0056】[0056]

【外3】 [Outside 3]

【0057】が発生したことを示しており、上記(a)
または(b)の場合には
This indicates that the above-mentioned (a) has occurred.
Or in case of (b)

【0058】[0058]

【外4】 [Outside 4]

【0059】第2累算シフトレジスタREG2(63)
への転送データはオール零にリセットされる。また、初
期設定では、動作初期時に、
Second accumulation shift register REG2 (63)
Is reset to all zeros. In the initial setting, at the beginning of operation,

【0060】[0060]

【外5】 [Outside 5]

【0061】第2の累算シフトレジスタREG2の内容
をオール零に設定する。
The contents of the second accumulation shift register REG2 are set to all zeros.

【0062】なお、上記の(a)もしくは(b)の判定
では、入力が19ビットであること、すなわち累算器の
演算空間が入力データのビット数(19ビット)よりも
1ビット以上大きいことを前提とするが、通常の高次Δ
Σ変調では、累算ゲインが1/2以下に設定されること
が多いので、この全体条件は、非常に有効な判定の条件
となり得る。上記(a),(b)についてさらに補足す
れば、上記の
In the above judgment (a) or (b), the input is 19 bits, that is, the operation space of the accumulator is at least one bit larger than the number of bits of the input data (19 bits). , But normal higher order Δ
In Σ modulation, the accumulated gain is often set to 以下 or less, so this overall condition can be a very effective determination condition. If the above (a) and (b) are further supplemented,

【0063】[0063]

【外6】 [Outside 6]

【0064】前回までの累算結果が20ビット空間で正
規化した時に+0.5以上の値であったことを示してい
るものであり、従って新たな19ビット入力を加えた結
果は正値であるはずである。従って、レジスタREG1
のサインビットであるQ20′はこのときは0でなけれ
ばならない。故に、Q20′=1となれば、正のオーバ
ーフローが発生してサインビットが判定してしまったこ
とが認識される。
This indicates that the accumulated result up to the previous time was a value of +0.5 or more when normalized in a 20-bit space. Therefore, the result of adding a new 19-bit input is a positive value. There should be. Therefore, register REG1
Q20 ', which is the sign bit of, must be 0 at this time. Therefore, if Q20 '= 1, it is recognized that a positive overflow has occurred and the sign bit has been determined.

【0065】[0065]

【外7】 [Outside 7]

【0066】前回までの累算結果が20ビット空間で正
規化した時に−0.5以下の値であったことを示してい
るので、新たな19ビット入力を加えた値は負値のまま
であるはずである。従って、レジスタREG1のサイン
ビットであるQ20′はこのときは1でなければならな
い。故に、Q20′=0となれば、負のオーバーフロー
が発生してサインビットが反転してしまったことが認識
される。
Since the accumulated result up to the previous time was a value of -0.5 or less when normalized in a 20-bit space, the value obtained by adding a new 19-bit input remains a negative value. There should be. Therefore, the sign bit Q20 'of the register REG1 must be 1 at this time. Therefore, if Q20 '= 0, it is recognized that a negative overflow has occurred and the sign bit has been inverted.

【0067】図5の実施例の構成は、オーバーフロー検
出を20ビット全てのチェックを必要とせずに、わずか
3ビットのチェックのみで実現できること、新たなコン
トロール回路を設けることなくすでに使用されている単
一のクロック供給回路40を利用できること、初期設定
と異常時のリセットとを同一のリセット回路で共用して
いること、単一回路で2チャンネル用に共用できるこ
と、等の点で非常に簡易な回路で実現できる。しかも、
リセットや異常検出の遅延を、キャリー(Carry)伝播
遅延等を含むレジスタREG2からレジスタREG1へ
の演算経路から省くことができるので、簡易で高速な2
チャンネル用のディジタルΔΣ変調器が実現できる。
The configuration of the embodiment shown in FIG. 5 is such that the overflow detection can be realized by checking only 3 bits without checking all 20 bits, and it is possible to simply detect the overflow by using a new control circuit. A very simple circuit in that one clock supply circuit 40 can be used, the initial setting and the reset at the time of abnormality are shared by the same reset circuit, and a single circuit can be shared for two channels. Can be realized. Moreover,
Since the delay of reset and abnormality detection can be omitted from the operation path from the register REG2 to the register REG1, including the carry propagation delay, etc., a simple and high-speed
A digital ΔΣ modulator for a channel can be realized.

【0068】なおまた、上記図5の実施例回路において
は、初期設定値および異常時リセット値をオール零とし
たが、これは回路説明を簡易にするためであり、オール
零以外のリセット値を用いること、また初期設定値と異
常時リセット値を異なる値にすること等が類似の回路構
成により容易に実現可能であることは勿論である。
In the circuit of FIG. 5, the initial set value and the reset value at the time of abnormality are all zero, but this is for the purpose of simplifying the circuit description. It is needless to say that the use of the initial setting value and the reset value at the time of abnormality are different from each other with a similar circuit configuration.

【0069】(第3の実施例)次に、図6および図7を
参照して、上述した第1と第2の実施例のΔΣ変調器か
ら1個の多ビット加算器を省き、回路の簡素化を図った
本発明の第3実施例について説明する。この実施例は、
図2もしくは図4に示したフィードバック・パスのゲイ
ンg0 を2以上の整数値とし、初段加算器(図2,図4
の加算器34)を省略するものである。以下に、g0
2の場合とg0 =3の場合について初段累算器内の累算
用加算器を示した図6,図7を参照して本実施例を説明
するが、これらの回路は入力側に1/g0 のゲインをも
たせてフィードバック・ゲインを1とした場合と等価で
ある。また、g0 ≧4の場合に対しても、以下の説明よ
る手法を拡張していくことで容易に類推可能である。
(Third Embodiment) Next, referring to FIGS. 6 and 7, one multi-bit adder is omitted from the ΔΣ modulators of the first and second embodiments described above, and A third embodiment of the present invention for simplification will be described. This example is
The gain g 0 of the feedback path shown in FIG. 2 or FIG.
Is omitted. Below, g 0 =
The present embodiment will be described with reference to FIGS. 6 and 7 showing the accumulation adder in the first-stage accumulator for the case of 2 and the case of g 0 = 3. This is equivalent to the case where the feedback gain is set to 1 with a gain of / g 0 . In addition, the case where g 0 ≧ 4 can be easily analogized by extending the method described below.

【0070】図6は、ゲインg0 =2,積分係数K1
3 =8(図1参照)の場合について示すもので、図
2,図4に示す初段加算器(34)は排除され、19ビ
ットの累算用加算器の入力端子のD1〜D16へは入力
(Z) の16ビットデータx1〜x16が直接入力され、
加算器入力端子のD17へは
FIG. 6 shows that the gain g 0 = 2 and the integral coefficient K 1 =
This shows the case where 2 3 = 8 (see FIG. 1), the first-stage adder (34) shown in FIGS. 2 and 4 is eliminated, and the input terminals D1 to D16 of the 19-bit accumulator are added. 16-bit data x 1 ~x 16 input X (Z) is input directly,
To adder input terminal D17

【0071】[0071]

【外8】 [Outside 8]

【0072】が入力され、加算器入力端子のD18とD
19へは量子化結果である1ビット出力値Y(Z) が入力
される。なお、以下の説明では、出力値Y(Z) は、量子
化結果が正のときにY(Z) =1、量子化結果が負のとき
にY(Z) =0で表現され、かつ入力データX(Z) を始め
として全ての演算に用いられるデータ形式は2の補数形
式において左側をMSB側として表現されるものとす
る。
Are input to the adder input terminals D18 and D18.
19 is supplied with a 1-bit output value Y (Z) as a quantization result. In the following description, the output value Y (Z) is represented by Y (Z) = 1 when the quantization result is positive, Y (Z) = 0 when the quantization result is negative, and It is assumed that the data format used for all operations including the data X (Z) is expressed on the left side as the MSB side in the two's complement format.

【0073】図6の入力データX(Z) は19ビットで表
現すると、上位3ビットがサインビット拡張されて、
When the input data X (Z) in FIG. 6 is represented by 19 bits, the upper 3 bits are sign bit-extended, and

【0074】[0074]

【数5】 x16 x16 x16 x16 x15 x14 x13 x12 x11 x10 x9 x8 x7 x6 x5 x4 x3 x2 x1 …(3) となり、Y(Z) =1(量子化結果が正)のときにはフィ
ードバック値は−2・FS(FSは入力16ビットの最
大値)となり、
[Equation 5] x 16 x 16 x 16 x 16 x 15 x 14 x 13 x 12 x 11 x 10 x 9 x 8 x 7 x 6 x 5 x 4 x 3 x 2 x 1 ... (3), and Y ( When Z) = 1 (the quantization result is positive), the feedback value is −2 · FS (FS is the maximum value of the input 16 bits),

【0075】[0075]

【数6】 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 …(4) を加算しなければならない。(3)と(4)式のデータ
を加算した結果は、x16=0の場合(入力X(Z)
が正値)には、
(1) 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0... (4) must be added. (3) and (4) result of data obtained by adding the formula in the case of x 16 = 0 (input X (Z)
Is positive)

【0076】[0076]

【数7】 1 1 1 x16 x15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(5) x16=1の場合(入力X(Z) が負値)には、 1 1 0 x16 x15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(6) となり、この(5),(6)式のデータは共に、[Equation 7] 1 1 1 x 16 x 15 · · · · · · · · · · · · · x 2 x 1 ... (5) If x 16 = 1 (input X (Z) is a negative value), 1 1 0 x 16 x 15 · · · · · · · · · · · · x 2 x 1 ... (6), and the data of formulas (5) and (6) are

【0077】[0077]

【数8】 (Equation 8)

【0078】と表現される。Is expressed as follows.

【0079】次に、Y(Z) =0(量子化結果が負)のと
きには、フィードバック値は+2FSとなり、
Next, when Y (Z) = 0 (the quantization result is negative), the feedback value is + 2FS,

【0080】[0080]

【数9】 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 …(8) を(1)式の入力データに加算することとなり、その加
算した結果は、x16=0のときには、
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (8) is added to the input data of the expression (1), and the result of the addition is x 16 = When it is 0,

【0081】[0081]

【数10】 0 0 1 x16 x15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(9) x16のときには、[Number 10] at the time of the 0 0 1 x 16 x 15 · · · · · · · · · · · · x 2 x 1 ... (9) x 16 is,

【0082】[0082]

【数11】 0 0 0 x16 x15 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(10) となり、(9),(10)式のデータも共に(7)式で
表現される。
[Equation 11] 0 0 x 16 x 15 · · · · · · · · · · · · · x 2 x 1 ... (10), and the data of equations (9) and (10) are also expressed by equation (7). Is expressed.

【0083】以上により、図6に示す回路構成により、
初段加算器を排除しながらも、入力x(z) とフィードバ
ック量±g0 ・FSとが自動的に加算されて、初段累算
器(初段の累算レジスタ)に入力されていることが理解
できる。
As described above, according to the circuit configuration shown in FIG.
It is understood that the input x (z) and the feedback amount ± g 0 · FS are automatically added to the first stage accumulator (first stage accumulation register) while eliminating the first stage adder. it can.

【0084】次に、図7は、g0 =3,K1 =8の場合
について示すもので、やはり初段加算器は排除され、累
算用加算器は19ビットである。この零では、g0 の値
が奇数であるので、19ビットの累算用加算器の入力端
子のD1〜D15へはX(Z)のサインビットを除く下位
15ビットデータx1 〜x15が直接入力され、加算器の
入力端子のD16へはサインビットx16の反転値である
反転x16が入力され、加算器の入力端子D17へは量子
化結果である1ビット出力値Y(Z) の反転値である反転
(Z) が、加算器の入力端子のD18〜D19へはその
(Z) が入力される。
Next, FIG. 7 shows the case where g 0 = 3 and K 1 = 8. Also, the first-stage adder is eliminated, and the adder for accumulation is 19 bits. In this zero, the value of g 0 is an odd number, the lower 15-bit data x 1 ~x 15 is to input terminals of the 19-bit accumulator adder D1~D15 excluding the sign bit of X (Z) is directly input, the the D16 of the input terminal of the adder is input inverted x 16 is the inverted value of the sign bit x 16, 1-bit output value inputted to the terminal D17 is the quantization result of the adder Y (Z) the inverted value a is inverted Y (Z) is the input terminal of the adder to D18~D19 its Y (Z) is input.

【0085】Y(Z) =1の場合には、g0 =3から、フ
ィードバック値は−3・FSであり、
When Y (Z) = 1, the feedback value is −3 · FS from g 0 = 3.

【0086】[0086]

【数12】 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 …(11) が上記の(3)式のデータに加算される。その加算結果
は、x16=0の場合には、
(11) 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (11) is added to the data of the above equation (3). The result of the addition is, when x 16 = 0,

【0087】[0087]

【数13】 1 1 0 1 x15 x14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(12) となり、x16=1の場合には、[Equation 13] 1 1 0 1 x 15 x 14 · · · · · · · · · · · x 2 x 1 ... (12) When x 16 = 1,

【0088】[0088]

【数14】 1 1 1 0 x15 x14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(13) となり、共に、[Equation 14] 1 11 0 x 15 x 14・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x 2 x 1 … (13)

【0089】[0089]

【数15】 (Equation 15)

【0090】と表現される。Are expressed as follows.

【0091】一方、Y(Z) =0の場合には、フィードバ
ック値は+3・FSであり、
On the other hand, when Y (Z) = 0, the feedback value is + 3 · FS,

【0092】[0092]

【数16】 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 …(15) が上記の(3)式のデータに加算され、その加算結果
は、x16=0の場合には、
(15) is added to the data of the above equation (3), and the result of the addition is expressed as x 16 = 0. in case of,

【0093】[0093]

【数17】 0 0 1 1 x15 x14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(16) となり、x16=1の場合には、[Formula 17] 0 0 1 1 x 15 x 14・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x 2 x 1 … (16), and when x 16 = 1,

【0094】[0094]

【数18】 0 0 1 0 x15 x14 ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ ・ x2 x1 …(17) となり、やはり共に上記(14)式で表現される。Equation 18] 0 0 1 0 x 15 x 14 · · · · · · · · · · · x 2 x 1 ... (17) next to and also together represent the above (14).

【0095】以上により、g0 =3とした場合には、図
7に示す回路構成により、初段加算器を排除しながら
も、入力X(Z) とフィードバック量±g0 ・FSとが自
動的に加算されて、初段累算器(初段の累算レジスタ)
に入力されていることが理解できる。
As described above, when g 0 = 3, the input X (Z) and the feedback amount ± g 0 · FS are automatically set by the circuit configuration shown in FIG. 7 while eliminating the first-stage adder. Is added to the first stage accumulator (first stage accumulation register)
It can be understood that it has been entered.

【0096】以上説明した構成は、g0 =4以上の場合
にも当然同様な手法により拡張していけることは明らか
である。その手法の要部の1つとしては、g0 =nにお
いて、nが偶数のときには入力X(Z) のサインビットx
16をそのままD16へ入力させ、nが奇数のときにはそ
のサインビットの反転x16がD17へ入力させることで
ある。いずれにしても、本実施例によれば、19ビット
の初段加算器を排除できることにより、回路規模が大い
に削減できること、また最も演算遅延が大きい経路の遅
延を減ずることができ、これにより特に高速動作を要求
される第2の実施例のような複数チャンネルのディジタ
ルΔΣ変調器を実現する上でその効果が絶大であると期
待できる。
It is apparent that the configuration described above can be naturally extended by a similar method when g 0 = 4 or more. One of the main parts of the method is that when g 0 = n, the sign bit x of the input X (Z) when n is an even number
16 was inputted directly into the D16, when n is odd inversion x 16 of the sign bit is to input to D17. In any case, according to this embodiment, since the 19-bit first-stage adder can be eliminated, the circuit scale can be greatly reduced, and the delay of the path where the operation delay is the largest can be reduced. The effect can be expected to be enormous in realizing a digital ΔΣ modulator of a plurality of channels as in the second embodiment which requires the following.

【0097】[0097]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シングルループ型の1bitデジタルシグマにおいて、
フィードフォワード係数(a1〜a4)を2のべき乗に
し、1bitフィードバック係数(g0)を整数とし、
演算遅延の原因となる入力信号(X)との加算器を排除
するようにしているので、最大遅延箇所の動作を半減さ
せ、特に複数チャンネルのデルタシグマ変調器を低コス
トで実現できるという効果が得られる。また、本発明に
よれば、デルタシグマ部のみで、実レイアウトは半減し
た。
As described above, according to the present invention,
In single-loop 1-bit digital sigma,
The feedforward coefficients (a1 to a4) are set to powers of 2 and the 1-bit feedback coefficient (g0) is set to an integer.
Since the adder with the input signal (X), which causes the operation delay, is eliminated, the operation at the maximum delay point is halved, and in particular, the effect of realizing a multi-channel delta-sigma modulator at low cost can be achieved. can get. Further, according to the present invention, the actual layout is reduced by half only in the delta sigma portion.

【0098】[0098]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】アナログ素子で構成した従来の4次1ビットΔ
Σ変調器の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 shows a conventional fourth-order 1-bit Δ constituted by analog elements.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a modulator.

【図2】本発明の第1の実施例の構成を示し、フィード
フォワード・パスの重み係数a1 〜a4 を2のべき乗に
設定してブロック間配線のビットシフトにて各係数の乗
算を実現させた場合の4次1ビット量子化のディジタル
ΔΣ変調器の構成を示すブロック図である。
FIG. 2 shows the configuration of a first embodiment of the present invention, in which weighting coefficients a 1 to a 4 of the feedforward path are set to powers of 2 and multiplication of each coefficient is performed by bit shifting of inter-block wiring. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a digital ΔΣ modulator for fourth-order 1-bit quantization when it is realized.

【図3】図2におけるブロック間配線によるビットシフ
トの詳細を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing details of a bit shift by an inter-block wiring in FIG. 2;

【図4】本発明の第2の実施例の2チャンネル・タイム
シェア型のディジタルΔΣ変調器の構成を示すブロック
図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a two-channel time-sharing digital ΔΣ modulator according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4の初段設定および異常時リセット回路を2
チャンネル用ディジタルΔΣ変調器の累算レジスタ間に
配置させた場合の詳細な構成例を示す回路図である。
5 is a diagram showing two stages of the initial stage setting and abnormal reset circuit of FIG.
FIG. 9 is a circuit diagram showing a detailed configuration example in the case where the digital ΔΣ modulator for channels is arranged between accumulation registers.

【図6】本発明の第3の実施例において、フィードバッ
ク・ゲインg0 が2の場合における初段累算用加算器に
おける入力X(Z) とフィードバック−g0(Z) との加
算回路の構成を示す回路図である。
FIG. 6 is a diagram showing a third embodiment of the present invention, in which an adder circuit for input X (Z) and feedback −g 0 Y (Z) in a first-stage accumulator when the feedback gain g 0 is 2; FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a configuration.

【図7】同じく、g0 が3の場合の構成を示す回路図で
ある。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration when g 0 is 3.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜4 積分器 5〜8,25〜28,33 フィードフォワード・パス 10,14,15,29a〜29c,37 加算器 11 1ビット量子化器 13 ゲイン設定器 21〜24,35,36 累算器 29 加算量子化器 30 インバータ 34 初段加算器 40 クロック供給回路 41〜45,62 第1のシフトレジスタREG1 46〜50,63 第2のシフトレジスタREG2 51〜54,64 初期設定・異常時リセット回路 61 累算用加算器 1-4 Integrator 5-8, 25-28, 33 Feedforward path 10, 14, 15, 29a-29c, 37 Adder 11 1-bit quantizer 13 Gain setter 21-24, 35, 36 Accumulation Device 29 adder quantizer 30 inverter 34 first stage adder 40 clock supply circuit 41-45,62 first shift register REG1 46-50,63 second shift register REG2 51-54,64 initialization / error reset circuit 61 Adder for accumulation

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H03M 3/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H03M 3/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 多ビットの入力ディジタル信号X(Z)
を累算する縦続接続された複数m個の累算手段と、 該m個の累算手段から出力される累算結果に対して各々
のa 〜a の重み係数を乗じて、その乗算結果の総
和をとるフィードフォワード加算手段と、 該フィードフォワード加算手段の加算結果を所定の判定
基準に基づいて、前記入力ディジタル信号X(Z)
りもビット数の少ないディジタル出力Y(Z)に再量子
化する再量子化手段と、 該再量子化手段の再量子化値Y(Z) に応じた所定の
フィードバック値を前記入力ディジタル信号X(Z)
と共に前記m個の累算手段の内の初段の累算手段に入力
するフィードバック手段とを有し、 前記フィードフォワード加算手段は前記a 〜a
重み係数を2のべき乗とし、該重み係数の乗算をビット
シフトで実現しており、 前記再量子化手段の再量子化値Y(Z)が1ビットデー
タであり、 前記初段の累算手段への前記所定のフィードバック値が
前記入力ディジタル信号X(Z)の最大値の整数倍であ
り、 かつ該フィードバック値と該入力ディジタル信号X
(Z)との加算を前記初段の累算手段内の累算用加算器
を用いて実現していることを特徴とするディジタルΔΣ
変調器。
1. A multi-bit input digital signal X (Z)
A plurality m accumulators means connected in cascade to accumulate, is multiplied by a weighting factor for each of a 1 ~a m against accumulation result output from the m accumulators means, the multiplication Feedforward adding means for summing the results; and adding the addition result of the feedforward adding means to a digital output Y (Z) having a smaller number of bits than the input digital signal X (Z) based on a predetermined criterion. Re-quantizing means for quantizing, and a predetermined feedback value corresponding to a re-quantized value Y (Z) of the re-quantizing means, the input digital signal X (Z)
Wherein and a feedback means for inputting to the first stage of the accumulation means of the m accumulators means, the feedforward adder means and power weighting factors 2 of the a 1 ~a m with, heavy viewed coefficient Is realized by a bit shift, the requantized value Y (Z) of the requantizing means is 1-bit data, and the predetermined feedback value to the first stage accumulating means is the input digital signal. X (Z) is an integral multiple of the maximum value, and the feedback value and the input digital signal X
(Z) is realized by using an accumulating adder in the accumulating means of the first stage.
Modulator.
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