JP3225180U - Smart toilet and toilet seat device - Google Patents
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Abstract
【課題】ユーザの使用形態を自動的に判断し、便器の便座の開閉を制御するスマートトイレを提供する。
【解決手段】本体、便座、検出モジュール１４及び制御モジュール１５を含むスマートトイレである。本体は、乗載部を有する。便座は、本体と枢着され、回動可能に乗載部を覆う。検出モジュール１４は、ユーザを検出した期間に検出情報を送信する。制御モジュール１５は、検出モジュール１４と電気的に接続し、タイマ１５１及びコントローラ１５２を含む。コントローラ１５２は、計時するタイマ１５１と電気的に接続され、タイマ１５１を起動して検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。また、コントローラ１５２は、便座を、継続時間が設定値より小さい場合、乗載部を覆うように制御し、継続時間が設定値に達した場合、乗載部を露出するように制御する。
【選択図】図２A smart toilet that automatically determines a user's usage pattern and controls opening and closing of a toilet seat of a toilet bowl.
A smart toilet including a main body, a toilet seat, a detection module and a control module. The main body has a mounting portion. The toilet seat is pivotally connected to the main body and rotatably covers the mounting portion. The detection module 14 transmits detection information during a period when the user is detected. The control module 15 is electrically connected to the detection module 14 and includes a timer 151 and a controller 152. The controller 152 is electrically connected to the timer 151 that measures time, starts the timer 151, and counts the duration of the trigger signal related to the detection information. In addition, the controller 152 controls the toilet seat so as to cover the riding portion when the duration time is smaller than the set value, and controls the toilet seat to be exposed when the duration time reaches the set value.
[Selection diagram] FIG.
Description
本考案はスマートトイレに関し、特に便座の開閉へのスマート制御機能を持つスマートトイレ及びその便座装置に関する。 The present invention relates to a smart toilet, and more particularly, to a smart toilet having a smart control function for opening and closing a toilet seat and a toilet seat device thereof.
従来のスマートトイレは検知機能を持ち、ユーザの接近を検知して、便ふたを自動で開けることができる。しかし、従来のスマートトイレが自動で開けるのは便ふただけであるため、便座も開けようとする場合、さらに手動で扱わなければならないのが普通である。 Conventional smart toilets have a detection function, and can detect the approach of a user and automatically open the stool lid. However, since the conventional smart toilet can only automatically open the toilet lid, when the toilet seat is to be opened, it is usually necessary to handle the toilet manually.
便座の開閉が通常ユーザの使用形態によるものであり、例えば、直立姿勢で用を足す場合、便座を開ける必要がある。逆に、着座姿勢で用を足す場合、便座を閉じる必要がある。従来の便器は、ユーザの使用形態を判断して便器の便座の開閉を決めることができず、スイッチ押しなどの更なる手動操作がなければ便座の開閉を制御できない場合が多いため、ユーザにとって利便性が足りない。 Opening and closing the toilet seat usually depends on the usage pattern of the user. For example, when adding a user in an upright posture, it is necessary to open the toilet seat. Conversely, when adding a seat in a sitting position, it is necessary to close the toilet seat. Conventional toilets cannot determine the opening / closing of the toilet seat by judging the usage pattern of the user, and in many cases, cannot control the opening / closing of the toilet seat without further manual operation such as pressing a switch. Not enough.
本考案は、ユーザの使用形態を自動的に判断し、便器の便座の開閉を制御して、スマート制御を達成できるスマートトイレを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a smart toilet that can automatically determine a usage pattern of a user, control opening and closing of a toilet seat, and achieve smart control.
本考案によれば、本体、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含むスマートトイレを提供する。本体は乗載部を有し、便座は本体と枢着され、回動可能に乗載部を覆う。検出モジュールはユーザを検出した期間に検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して該検出情報のトリガ信号の継続時間をカウントさせる。また、コントローラは、継続時間が設定値より小さい場合、乗載部を覆うように便座を制御し、継続時間が設定値に達した場合、乗載部を露出するように便座を制御する。 According to the present invention, there is provided a smart toilet including a main body, a toilet seat, a detection module, and a control module. The main body has a mounting portion, and the toilet seat is pivotally connected to the main body, and rotatably covers the mounting portion. The detection module transmits detection information during a period when the user is detected. The control module is in electrical communication with the detection module and includes a timer and a controller. The controller is electrically connected to the timer that measures the time, starts the timer, and counts the duration of the trigger signal of the detection information. Further, the controller controls the toilet seat so as to cover the mounting portion when the duration time is smaller than the set value, and controls the toilet seat so as to expose the mounting portion when the duration time reaches the set value.
本考案によれば、基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む便座装置を提供する。便座は基部に回動可能に枢着し、基部に対する第１位置及び第２位置を有する。検出モジュールは物体を検出した期間に検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して検出情報のトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、継続時間が設定値より小さい場合、第１位置に位置するように便座を制御し、継続時間が設定値に達した場合、第２位置に位置するように便座を制御する。 According to the present invention, there is provided a toilet seat device including a base, a toilet seat, a detection module, and a control module. The toilet seat is pivotally attached to the base and has a first position and a second position relative to the base. The detection module transmits detection information during a period when the object is detected. The control module is in electrical communication with the detection module and includes a timer and a controller. The controller is electrically connected to the timer that measures the time, and starts the timer to count the duration of the trigger signal of the detection information. When the duration is smaller than the set value, the controller controls the toilet seat to be located at the first position, and when the duration has reached the set value, the controller controls the toilet seat to be located at the second position.
本考案によれば、本体、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含むスマートトイレを提供する。本体は乗載部を有する。便座は本体と枢着され、回動可能に乗載部の上表面を覆う。検出モジュールは第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、乗載部の上表面を覆うように便座を制御し、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、乗載部の上表面を露出するように便座を制御する。 According to the present invention, there is provided a smart toilet including a main body, a toilet seat, a detection module, and a control module. The main body has a mounting portion. The toilet seat is pivotally attached to the main body, and rotatably covers the upper surface of the mounting portion. The detection module transmits the first detection information during a period in which the signal returned within the first distance is obtained, and transmits the second detection information during a period matching the determination condition. The control module is in electrical communication with the detection module and includes a timer and a controller. The controller is electrically connected to the timer that measures the time, starts the timer, and counts the duration of the trigger signal related to the first detection information. The controller controls the toilet seat so as to cover the upper surface of the loading section when the duration is equal to or greater than a set value and receives the second detection information, and the duration is equal to or greater than the set value, and 2 When the detection information is not received, the toilet seat is controlled so that the upper surface of the mounting portion is exposed.
本考案によれば、基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む便座装置を提出する。便座は基部に回動可能に枢着し、基部に対する第１位置及び第２位置を有する。検出モジュールは第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、第１位置に位置するように便座を制御し、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、第２位置に位置するように便座を制御する。 According to the present invention, a toilet seat device including a base, a toilet seat, a detection module and a control module is provided. The toilet seat is pivotally attached to the base and has a first position and a second position relative to the base. The detection module transmits the first detection information during a period in which the signal returned within the first distance is obtained, and transmits the second detection information during a period matching the determination condition. The control module is in electrical communication with the detection module and includes a timer and a controller. The controller is electrically connected to the timer that measures the time and starts the timer to count the duration of the trigger signal related to the detection information. When the duration is equal to or more than the set value and the second detection information is received, the controller controls the toilet seat so that the toilet seat is located at the first position. If it is not received, the toilet seat is controlled to be located at the second position.
以上より、本考案が提案したスマートトイレは、検出モジュールによる検出を行い、ユーザを検出した場合、検出モジュールは、検出情報を送信してコントローラにトリガ信号を生成させる。スマートトイレの一つの実施態様では、トリガ信号の継続時間が、設定された設定値に達した場合、コントローラは便座を開けるように制御する。一方、継続時間が設定された設定値より小さい場合、コントローラは便座を閉じるように制御する。スマートトイレのもう一つの実施態様では、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、コントローラは便座を開けるように制御する。一方、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、コントローラは便座を閉じるように制御する。これにより、スマートトイレは、ユーザの使用形態の判定に応じて便座のスマート制御を行うことができ、使用利便性の向上に繋がる。 As described above, in the smart toilet proposed by the present invention, detection is performed by the detection module, and when a user is detected, the detection module transmits detection information and causes the controller to generate a trigger signal. In one embodiment of the smart toilet, the controller controls to open the toilet seat when the duration of the trigger signal reaches a set value. On the other hand, if the duration is smaller than the set value, the controller controls to close the toilet seat. In another embodiment of the smart toilet, when the duration of receiving the first detection information is equal to or longer than the set value and the second detection information is not received, the controller controls to open the toilet seat. On the other hand, when the duration of receiving the first detection information is equal to or longer than the set value and the second detection information is received, the controller controls to close the toilet seat. Thereby, the smart toilet can perform smart control of the toilet seat in accordance with the determination of the usage pattern of the user, which leads to improvement in convenience of use.
以上の本開示に関する説明、及び、以下の実施形態に関する説明は、本考案の精神と原理を例示、解釈するものであり、本考案の請求の範囲の更なる解釈を提供するものでもある。 The above description of the present disclosure and the description of the following embodiments illustrate and interpret the spirit and principle of the present invention, and provide further interpretation of the claims of the present invention.
以下、実施形態において本考案の詳しい特徴及び長所を詳細に説明する。その内容は、如何なる当業者であっても本考案の技術内容を理解し、それに基づいて実施できるものである。また、本明細書に開示された詳細な説明、請求の範囲及び図面により、如何なる当業者であっても本考案に関する目的と長所を容易に理解できる。以下の実施例は、本考案の観点をさらに詳しく説明するものであり、いかなる観点で本考案の範囲を限定するものではない。 Hereinafter, detailed features and advantages of the present invention will be described in detail with reference to the embodiments. Any person skilled in the art understands the technical contents of the present invention and can implement it based on the contents. In addition, any person skilled in the art can easily understand the purpose and advantages of the present invention from the detailed description, the claims, and the drawings disclosed herein. The following examples illustrate aspects of the invention in more detail, but do not limit the scope of the invention in any way.
本考案はスマートトイレ及び便座装置を提供する。スマートトイレは本体、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む。便座装置は基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む。スマートトイレは、便座装置に加えて、さらに便器の本体を含む。以下において、まず、図１〜図３Ｃでスマートトイレの実施態様を紹介し、次に、図４〜図６で便座装置の実施態様を紹介する。 The present invention provides a smart toilet and toilet seat device. The smart toilet includes a main body, a toilet seat, a detection module, and a control module. The toilet seat device includes a base, a toilet seat, a detection module, and a control module. The smart toilet further includes a toilet body in addition to the toilet seat device. In the following, first, an embodiment of a smart toilet is introduced in FIGS. 1 to 3C, and then, an embodiment of a toilet seat device is introduced in FIGS. 4 to 6.
図１及び図２を合わせて参照すること。図１は本考案の実施例１に基づいてスマートトイレの操作を模式的に示す図であり、図２は本考案の実施例１に基づいて示したスマートトイレのモジュール機能ブロック図である。図面に示すように、スマートトイレ１は本体１０及び便座装置を含み、そして、便座装置は基部１１、便座１２、検出モジュール１４及び制御モジュール１５を含む。本体１０は乗載部１０１及び基底部１０２を有し、便座１２は本体１０と枢着され、回動可能に乗載部１０１を覆う。換言すれば、便座１２は基部１１に通じて本体１０と枢着される。さらに詳しくは、乗載部１０１は上表面（図示せず）を有し、便座１２は制御により基部１１に対して回動するように乗載部１０１の上表面を覆う。換言すれば、上表面を覆っているとき、この便座１２は第１位置に位置する。この便座１２を開けて上表面を露出するとき、この便座１２は第２位置に位置する。上記の第１位置及び第２位置は、後の文章及び図面で詳しく説明する。実務上、スマートトイレ１は、制御モジュール１５に制御される便ふた１３をさらに含む。便ふた１３及び便座１２の制御方法については、下記段落で詳しく説明する。 Please refer to FIG. 1 and FIG. 2 together. FIG. 1 is a diagram schematically illustrating the operation of the smart toilet according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a functional block diagram of the smart toilet according to the first embodiment of the present invention. As shown in the drawings, the smart toilet 1 includes a main body 10 and a toilet seat device, and the toilet seat device includes a base 11, a toilet seat 12, a detection module 14, and a control module 15. The main body 10 has a mounting portion 101 and a base portion 102, and the toilet seat 12 is pivotally connected to the main body 10 and covers the mounting portion 101 rotatably. In other words, the toilet seat 12 is pivotally connected to the main body 10 through the base 11. More specifically, the mounting portion 101 has an upper surface (not shown), and the toilet seat 12 covers the upper surface of the mounting portion 101 so as to rotate with respect to the base 11 under control. In other words, when covering the upper surface, the toilet seat 12 is located at the first position. When the toilet seat 12 is opened to expose the upper surface, the toilet seat 12 is located at the second position. The first position and the second position will be described in detail later in the text and drawings. In practice, the smart toilet 1 further includes a toilet lid 13 controlled by the control module 15. The control method of the toilet lid 13 and the toilet seat 12 will be described in detail in the following paragraph.
検出モジュール１４は制御モジュール１５と電気的に接続され、ユーザを検出した期間に、検出情報を制御モジュール１５に送信する。即ち、ユーザがスマートトイレ１に接近する場合又はスマートトイレ１の前に位置する場合、物体を検出する検出モジュール１４は制御モジュール１５に検出情報を送信し続ける。実施例２では、検出モジュール１４は、図２に示すセンサＳＮ１〜ＳＮ３のような、一つ以上のセンサを含むが、これに限定されない。実務上、センサＳＮ１〜ＳＮ３は、赤外線センサや他の検出機能を持つセンサであり得る。 The detection module 14 is electrically connected to the control module 15 and transmits detection information to the control module 15 during a period when a user is detected. That is, when the user approaches the smart toilet 1 or is located in front of the smart toilet 1, the detection module 14 that detects an object continues to transmit the detection information to the control module 15. In the second embodiment, the detection module 14 includes one or more sensors such as the sensors SN1 to SN3 illustrated in FIG. 2, but is not limited thereto. In practice, the sensors SN1 to SN3 may be infrared sensors or sensors having other detection functions.
更に図２が示すように、制御モジュール１５はタイマ１５１及びコントローラ１５２を含む。コントローラ１５２はタイマ１５１を電気的に接続する。タイマ１５１は主に計時用である。コントローラ１５２は、タイマ１５１を起動して、検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントする。具体的には、ある例において、検出モジュール１４が検出情報をコントローラ１５２に送信し始めると、コントローラ１５２はタイマ１５１を起動して、検出情報に関するトリガ信号の継続時間についての計時任務を実行し始める（例えば、０からカウントする）。実務上、コントローラ１５は中央処理装置（ＣＰＵ）、マイクロプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラやプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などの、演算機能を持つチップであり得る。 As further shown in FIG. 2, the control module 15 includes a timer 151 and a controller 152. The controller 152 electrically connects the timer 151. The timer 151 is mainly for time measurement. The controller 152 starts the timer 151 and counts the duration of the trigger signal related to the detection information. Specifically, in one example, when the detection module 14 starts sending detection information to the controller 152, the controller 152 starts the timer 151 and starts performing a timing task for the duration of the trigger signal related to the detection information. (For example, counting from 0). In practice, the controller 15 can be a chip having an arithmetic function, such as a central processing unit (CPU), a microprocessor, a controller, a microcontroller, or a programmable logic controller (PLC).
実施例１では、コントローラ１５２は継続時間が設定値より小さい場合、便座１２を乗載部１０１の上表面を覆うように制御する。継続時間が設定値に達した場合、コントローラ１５２は便座１２を乗載部１０１の上表面を露出するように制御する。更に詳しくは、図１の操作シチュエーションで、設定値を３秒と設定したと仮定して説明すれば、ユーザが便器の前に立つと、検出モジュール１４はユーザを検出したため、検出情報を送信する。ユーザが便器の前に立ち続けると、検出モジュール１４が立っているユーザを検出して検出情報を送信し続け、この検出情報によってコントローラ１５２はトリガ信号を生成し続ける。トリガ信号の継続時間が設定値（３秒）に達した場合、コントローラ１５２は、第１制御コマンドを発送して、乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御する。また、検出情報が極短時間（設定値の３秒）内で変化が起こった場合（即ち、ユーザの姿勢が変わった）、トリガ信号の継続時間が設定値（３秒）より小さくなり、コントローラ１５２は第２制御コマンドを発送して、乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御する。実務上、前述の設定値は、例えば２秒や３秒など、ユーザの使用習慣に応じて事前に設定しておくことができる。本考案は、上記実施例の設定秒数に限定されるものではない。 In the first embodiment, when the duration is shorter than the set value, the controller 152 controls the toilet seat 12 so as to cover the upper surface of the mounting portion 101. When the duration has reached the set value, the controller 152 controls the toilet seat 12 so that the upper surface of the mounting portion 101 is exposed. More specifically, assuming that the set value is set to 3 seconds in the operation situation of FIG. 1, when the user stands in front of the toilet, the detection module 14 detects the user and transmits the detection information. . If the user continues to stand in front of the toilet, the detection module 14 detects the standing user and continues to transmit detection information, and the controller 152 continues to generate a trigger signal based on the detection information. When the duration of the trigger signal reaches the set value (3 seconds), the controller 152 sends the first control command and controls the toilet seat 12 to rotate in a direction far from the mounting section 101. Further, when the detection information changes within a very short time (3 seconds of the set value) (that is, the posture of the user has changed), the duration of the trigger signal becomes smaller than the set value (3 seconds), 152 sends the second control command and controls the toilet seat 12 to rotate in the direction toward the loading section 101. In practice, the above-mentioned set values can be set in advance according to the user's usage habit, such as 2 seconds or 3 seconds. The present invention is not limited to the set number of seconds in the above embodiment.
実施例２では、図１に示すように、検出モジュール１４において、複数のセンサＳＮ１〜ＳＮ３はコントローラ１５２を電気的に接続し、前記複数のセンサがユーザを検知したときに検知信号を生成する。前記検知信号は前述の検出情報であり、コントローラ１５２は生成された前記検知信号に応じて、トリガ信号を生成するか否かを判定する。更に詳しくは、ユーザの一定時間（例えば設定値以下）内の身長変化でユーザのしようとする使用形態をより正確的に判定するため、実務上、センサＳＮ１〜ＳＮ３は、例えば、垂直配列に配置され得る。第１時点には、ユーザが図１に示すように便器の前に立つと、三つのセンサＳＮ１〜ＳＮ３は全部、検知信号（即ち、三つのセンサの状態は１,１,１）を生成して、コントローラ１５２にトリガ信号を生成させる。次の時点に一番上のセンサＳＮ１が検知信号を生成せず（即ち、センサ状態は０である）、下の二つのセンサＳＮ２やＳＮ３だけが検知信号を生成する（センサ状態は１である）場合、ユーザが姿勢を変えて着座姿勢で用を足そうとすることを意味する。この時、コントローラ１５２はトリガ信号の生成を中止する。 In the second embodiment, as shown in FIG. 1, in the detection module 14, the plurality of sensors SN1 to SN3 electrically connect the controller 152, and generate a detection signal when the plurality of sensors detect a user. The detection signal is the above-described detection information, and the controller 152 determines whether to generate a trigger signal in accordance with the generated detection signal. More specifically, in order to more accurately determine the usage pattern desired by the user based on the user's height change within a certain time (for example, a set value or less), in practice, the sensors SN1 to SN3 are arranged, for example, in a vertical array. Can be done. At a first time point, when the user stands in front of the toilet as shown in FIG. 1, all three sensors SN1 to SN3 generate detection signals (that is, the states of the three sensors are 1, 1, 1). Then, the controller 152 is caused to generate a trigger signal. At the next point in time, the top sensor SN1 does not generate a detection signal (ie, the sensor state is 0), and only the lower two sensors SN2 and SN3 generate a detection signal (sensor state is 1). ) Means that the user changes his / her posture and tries to add his / her needs in a sitting posture. At this time, the controller 152 stops generating the trigger signal.
この状況では、トリガ信号の継続時間が設定値に達していないため、コントローラ１５２は第２制御コマンドを発送して、乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御し、ユーザが着座姿勢で用を足せるように便座１２を閉じさせて乗載部１０１を覆わせる。一方、この期間内に、三つのセンサＳＮ１〜ＳＮ３が全部、検知信号（センサ状態は１である）を生成した場合、ユーザが直立姿勢で用を足そうとする（例えば、男性が小用をする場合）ことを意味する。この時、コントローラ１５２は継続時間が設定値に達するまでトリガ信号を生成し続け、かつ第１制御コマンドを発送して乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御し、ユーザが直立姿勢で用を足せるように便座１２を開かせて乗載部１０１を露出する。 In this situation, since the duration of the trigger signal has not reached the set value, the controller 152 sends the second control command to control the toilet seat 12 to rotate in the direction toward the loading section 101, and Then, the user closes the toilet seat 12 so as to be able to use the seat in a sitting posture to cover the mounting portion 101. On the other hand, if all of the three sensors SN1 to SN3 generate detection signals (the sensor state is 1) during this period, the user tries to use the product in the upright posture (for example, the If you do). At this time, the controller 152 continues to generate the trigger signal until the duration reaches the set value, and sends the first control command to control the toilet seat 12 so that the toilet seat 12 is rotated in a direction far from the loading section 101. The user opens the toilet seat 12 so as to be able to use the product in an upright position, exposing the mounting portion 101.
図３Ａ〜３Ｃを参照すること。これらの図は本考案の実施例３に基づいてスマートトイレのシチュエーションを模式的に示す図である。この実施例のスマートトイレ１は、図１のスマートトイレ１と略同様な構成を有するが、検出モジュール１４’のセンサＳＮ１、ＳＮ２の設置位置が明らかに異なる。具体的には、この実施例３では、図３Ａに示すように、センサＳＮ１はスマートトイレ１’の上に設置され、センサＳＮ２はスマートトイレ１’の本体１０に設置される。あるユーザがスマートトイレ１’の前に立っているという操作シチュエーションにすれば、センサＳＮ１とＳＮ２は全部、前記ユーザを検知して、センサの状態がいずれも（１,１）である検出情報を生成でき、コントローラ１５２はこの検出情報によってトリガ信号を生成できる。この時のコントローラ１５２は、先にスマートトイレ１’の便ふた１３を開けるように制御する。 See FIGS. 3A-3C. These drawings are diagrams schematically showing a situation of a smart toilet based on Embodiment 3 of the present invention. The smart toilet 1 of this embodiment has substantially the same configuration as the smart toilet 1 of FIG. 1, but is clearly different in the installation positions of the sensors SN1 and SN2 of the detection module 14 '. Specifically, in the third embodiment, as shown in FIG. 3A, the sensor SN1 is installed on the smart toilet 1 ', and the sensor SN2 is installed on the main body 10 of the smart toilet 1'. If the operation situation is such that a certain user is standing in front of the smart toilet 1 ′, all the sensors SN 1 and SN 2 detect the user and detect the detection information in which the state of each of the sensors is (1, 1). The controller 152 can generate a trigger signal based on this detection information. At this time, the controller 152 controls to open the toilet lid 13 of the smart toilet 1 'first.
前記ユーザが極短時間（例えば１．５秒間）内で直立姿勢から着座姿勢にしようとする場合、上のセンサＳＮ１は前記ユーザを検知できなくなるため、センサ状態が０となる。一方、下のセンサＳＮ２は依然として前記ユーザを検出し続けるため、センサ状態が１のままに保っている。このとき、検出情報が含むセンサ状態情報が（０,１）であり、コントローラ１５２はこの検出情報によってトリガ信号の生成を中止する。トリガ信号の継続時間（例えば１．５秒）が設定値（例えば３秒）に達していないため、コントローラ１５２は前記ユーザが多分、大用を足そうとする（大便を排泄しようとする）と判断し、図３Ｂに示すように前述の第２制御コマンドを送信して、乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御する。その結果、ユーザが着座姿勢で大用を足せる（大便を排泄できる）ようになる。 If the user attempts to change from the upright posture to the sitting posture within an extremely short time (for example, 1.5 seconds), the sensor state becomes 0 because the upper sensor SN1 cannot detect the user. On the other hand, since the lower sensor SN2 still continues to detect the user, the sensor state is kept at 1. At this time, the sensor state information included in the detection information is (0, 1), and the controller 152 stops generating the trigger signal based on the detection information. Since the duration of the trigger signal (for example, 1.5 seconds) has not reached the set value (for example, 3 seconds), the controller 152 may have said that the user is trying to add a business (for example, to excrete stool). Judgment is made, and the above-described second control command is transmitted as shown in FIG. 3B, and the toilet seat 12 is controlled so as to rotate in the direction toward the mounting portion 101. As a result, it becomes possible for the user to make a heavy use in a sitting posture (to excrete stool).
また、前記ユーザがスマートトイレ１’の前に立ち続ける場合、センサＳＮ１とＳＮ２が全部、前記ユーザを検知し続けるため、センサ状態が（１,１）に保っており、コントローラ１５２はこの検出情報（即ち、センサ状態が（１,１）である）によってトリガ信号の生成を続ける。トリガ信号の継続時間が設定値（例えば３秒）に達した場合、コントローラ１５２は前記ユーザが多分小用を足そうとすると判断し、図３Ｃに示すように前述の第１制御コマンドを送信して、乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御する。その結果、ユーザが直立姿勢で小用を足せるようになる。 When the user keeps standing in front of the smart toilet 1 ', the sensor state is maintained at (1, 1) because all of the sensors SN1 and SN2 continue to detect the user, and the controller 152 receives the detection information. (That is, the sensor state is (1, 1)), the generation of the trigger signal is continued. If the duration of the trigger signal reaches a set value (for example, 3 seconds), the controller 152 determines that the user is likely to add a small one, and sends the first control command described above as shown in FIG. 3C. Thus, the toilet seat 12 is controlled so as to rotate in a direction far from the mounting portion 101. As a result, the user can add small work in the upright posture.
なお、補足説明すべきなのは、図３Ｂでは便座１２が第１位置Ｐ１に位置し、図３Ｃでは便座１２が第２位置Ｐ２に位置することである。 It should be noted that the toilet seat 12 is located at the first position P1 in FIG. 3B and the toilet seat 12 is located at the second position P2 in FIG. 3C.
図１と図２に戻ると、実施例４では、検出モジュール１４はセンサの代わりに映像捕捉装置（図示せず）を使用できる。この映像捕捉装置はコントローラ１５２を電気的に接続し、異なる時点でユーザに関する複数の映像を前述の検出情報として捕捉する。具体的には、映像捕捉装置は一定時間（例えば、設定値以下）内の異なる時点で複数のユーザの映像を捕捉し、コントローラ１５２は、前記映像を比較することで前記トリガ信号を生成するか否かを判定する。更に詳しくは、コントローラ１５２は第１時点と第２時点でのユーザの映像を比較することで両者が同様であるか否かを判定し、同様である場合、コントローラ１５２はトリガ信号を生成する。そして、コントローラ１５２は第２時点と第３時点でのユーザの映像を比較して、両者が同様であるか否かを判定し、同様である場合、コントローラ１５２は次のトリガ信号を生成し続け、以下同様である。逆にいえば、ある時点とその次の時点で捕捉されたユーザの映像の、それぞれの特徴が符合しない場合、コントローラ１５２は次のトリガ信号の生成を中止する。 Returning to FIGS. 1 and 2, in the fourth embodiment, the detection module 14 can use an image capturing device (not shown) instead of a sensor. The image capturing device electrically connects the controller 152 and captures a plurality of images relating to the user at different points in time as the aforementioned detection information. Specifically, the image capturing device captures images of a plurality of users at different time points within a fixed time (for example, a set value or less), and the controller 152 generates the trigger signal by comparing the images. Determine whether or not. More specifically, the controller 152 determines whether or not the two are the same by comparing the images of the user at the first time and the second time, and when they are the same, the controller 152 generates a trigger signal. Then, the controller 152 compares the user images at the second time point and the third time point to determine whether or not the two are the same. If the two are the same, the controller 152 continues to generate the next trigger signal. And so on. Conversely, if the respective features of the user's video captured at one point in time and the next point in time do not match, the controller 152 stops generating the next trigger signal.
つまり、コントローラ１５２が比較対照することで、これらのユーザの映像が略同様な特徴を持っていると判定した場合、ユーザが直立姿勢で用を足そうとすることを意味するので、コントローラ１５２はトリガ信号の生成を続ける。トリガ信号の継続時間が設定値に達したとき、コントローラ１５２は、第１制御コマンドを送信し乗載部１０１から遠い方向に回動させるように便座１２を制御する。また別の状況において、コントローラ１５２が比較対照することでこれらのユーザの映像の特徴が完全に一致していないと判断した場合、ユーザが着座姿勢で用を足しようとすると意味するので、コントローラ１５２はトリガ信号の生成を中止し、第２制御コマンドを送信して乗載部１０１への方向に回動させるように便座１２を制御する。 That is, when the controller 152 determines that the images of these users have substantially the same characteristics by comparing and contrasting, it means that the user tries to use the user in the upright posture. Continue generating trigger signals. When the duration of the trigger signal reaches the set value, the controller 152 transmits the first control command and controls the toilet seat 12 so that the toilet seat 12 is rotated in a direction far from the loading section 101. In another situation, if the controller 152 determines that the characteristics of the images of these users do not completely match by comparing and contrasting with each other, it means that the user intends to add the user in the sitting posture. Stops the generation of the trigger signal, transmits the second control command, and controls the toilet seat 12 to rotate in the direction toward the mounting portion 101.
実施例５では、図２に示すように、スマートトイレ１は重量検知モジュール１７及び表示モジュール１９をさらに含む。表示モジュール１９は表示画面（図示せず）を有し、重量検知モジュール１７は本体１０前方の地面で設置され、かつ制御モジュール１５を電気的に接続できる。重量検知モジュール１７は、重量検知モジュール１７の上表面に加わる重量を検出し、重量信号をコントローラ１５２に出力する重量検知器（図示せず）を含む。コントローラ１５２は、この重量信号に対して演算処理を行って重量数値を生成し、また、この重量数値を表示させるように表示モジュール１９の表示画面を制御できる。これにより、ユーザが用を足そうとするとき、ついでに体重を量ることができる。この実施例５の応用例として、コントローラ１５２は、さらに、検出された重量数値と事前に設定された重量値（例えば記憶モジュールに事前に記憶されたもの）の比較により、ユーザが家庭内のどのメンバーであるかを判断できる。例えば、スマートトイレ１に記憶された複数の設定重量値は７０キロ、５０キロ、３５キロであり、それぞれが家庭メンバーの父、母そして子供に対応する。ユーザが重量検知モジュール１７の上表面で立つとき、重量検知モジュール１７の中の重量検知器に検出された重量信号がコントローラ１５２の演算で４９.８キロに変換した場合、コントローラ１５２は前記ユーザが母であると識別する。 In the fifth embodiment, as shown in FIG. 2, the smart toilet 1 further includes a weight detection module 17 and a display module 19. The display module 19 has a display screen (not shown), the weight detection module 17 is installed on the ground in front of the main body 10, and the control module 15 can be electrically connected. The weight detection module 17 includes a weight detector (not shown) that detects the weight applied to the upper surface of the weight detection module 17 and outputs a weight signal to the controller 152. The controller 152 performs arithmetic processing on the weight signal to generate a weight value, and can control the display screen of the display module 19 to display the weight value. This allows the user to weigh the weight when the user tries to use it. As an application example of the fifth embodiment, the controller 152 further compares the detected weight value with a preset weight value (for example, a value stored in a storage module in advance) to determine which user in the home. You can determine if you are a member. For example, the plurality of set weight values stored in the smart toilet 1 are 70 kg, 50 kg, and 35 kg, each corresponding to a father, mother, and child of a household member. When the user stands on the upper surface of the weight detection module 17 and the weight signal detected by the weight detector in the weight detection module 17 is converted into 49.8 kg by the operation of the controller 152, the controller 152 Identify you as your mother.
実施例６では、図２に示すように、スマートトイレ１は制御モジュール１５を電気的に接続する統合モジュール１８をさらに含み、統合モジュール１８が伝送モジュール１８１及び行動記録モジュール１８２を含む。行動記録モジュール１８２はスマートトイレ１の使用情報を記録・記憶する。実施例では、当該使用情報は、スマートトイレ１の毎回の使用時点、使用時間長、流す回数及び便座１２の回動回数のうちの少なくとも一つを含み得る。さらに、コントローラ１５２は、行動記録モジュール１８２からこの使用情報を取得し、制御モジュール１５を駆動して、この使用情報を外部裝置（図示せず）に伝送できる。この実施例６では、伝送モジュール１８１は、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ無線伝送モジュールであることができ、外部裝置は、例えば、ユーザのスマートフォン、タブレット端末などの携帯用装置であることができるが、本考案はこれに限定されるものではない。実際の応用として、ユーザはスマートトイレ１の使用情報発報スケジュールを設定できる。例えば、ユーザは、スマートトイレ１に、毎晩８時に無線伝送で過去２４時間の使用情報（毎回の使用時点、使用時間長、流す回数及び便座１２の回動回数など）をユーザの外部裝置に送信させて、ユーザの閲覧に供させる。この実施例６の更なる応用例として、スマートトイレ１はさらに表示画面を有する表示モジュール１９を組み込むことができ、コントローラ１５２は、この使用情報を行動記録モジュール１８２から取得し、表示画面に表示してユーザの閲覧に供するように表示モジュール１９を制御できる。 In the sixth embodiment, as shown in FIG. 2, the smart toilet 1 further includes an integrated module 18 for electrically connecting the control module 15, and the integrated module 18 includes a transmission module 181 and an action recording module 182. The action recording module 182 records and stores usage information of the smart toilet 1. In the embodiment, the use information may include at least one of the use time point, the use time length, the number of times of flushing, and the number of times of rotating the toilet seat 12 each time the smart toilet 1 is used. Further, the controller 152 can acquire the usage information from the action recording module 182, drive the control module 15, and transmit the usage information to an external device (not shown). In the sixth embodiment, the transmission module 181 may be, for example, a Wi-Fi wireless transmission module, and the external device may be, for example, a portable device such as a user's smartphone or tablet terminal. The invention is not limited to this. As a practical application, the user can set a usage information issuing schedule of the smart toilet 1. For example, the user transmits to the smart toilet 1 the usage information (the time of use, the length of time of use, the number of times of flushing, and the number of times of rotating the toilet seat 12) of the past 24 hours by wireless transmission at 8:00 every night to the external device of the user. Then, it is made available to the user for browsing. As a further application example of the sixth embodiment, the smart toilet 1 can further incorporate a display module 19 having a display screen, and the controller 152 obtains this usage information from the action recording module 182 and displays it on the display screen. The display module 19 can be controlled so as to be provided to the user for viewing.
実施例７では、図１と図２に示すように、スマートトイレ１は、制御モジュール１５を電気的に接続し、ユーザの操作で、伝送モジュール１８１にアラーム信号を送信させるように、制御モジュール１５に伝送モジュール１８１を駆動させる緊急呼出ボタンをさらに含む。例えば、緊急呼出ボタンが回路に組み込まれており、ユーザが緊急呼出ボタンを押すと、回路が導通して端子やピンの電位を変わらせ、これによってコントローラ１５２が、伝送モジュール１８１を外にアラーム信号を送信させるように駆動する。この実施例７の更なる応用例として、表示モジュール１９が有する表示画面はタッチスクリーンであり、前述の緊急呼出ボタンはこの表示画面にあるボタンであり得る。この場合、ユーザはこの表示画面で直接にボタンの操作を行い、アラーム信号を送信することができる。 In the seventh embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the smart toilet 1 electrically connects the control module 15 and controls the transmission module 181 to transmit an alarm signal by a user operation. And an emergency call button for driving the transmission module 181. For example, an emergency call button is built into the circuit, and when the user presses the emergency call button, the circuit conducts and changes the potential of the terminal or pin, thereby causing the controller 152 to send the transmission module 181 out of the alarm signal. Is driven to be transmitted. As a further application example of the seventh embodiment, the display screen of the display module 19 may be a touch screen, and the emergency call button may be a button on the display screen. In this case, the user can directly operate the button on this display screen to transmit an alarm signal.
実施例８では、図１と図２に示すように、スマートトイレ１は便ふた１３と記憶モジュール１６とを含む。便ふた１３は本体１０と枢着され、回動可能に便座１２を覆う。さらに具体的には、便座１２は便ふた１３と乗載部１０１の間に介在する。記憶モジュール１６は制御モジュール１５を電気的に接続し、制御モジュール１５が映像比較を行うための複数の映像データを事前に記憶しておき、制御モジュール１５に、前記映像比較の結果に応じて乗載部１０１に対する便ふた１３の回動状態を制御させ得る。 In the eighth embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the smart toilet 1 includes a toilet lid 13 and a storage module 16. The toilet lid 13 is pivotally connected to the main body 10 and rotatably covers the toilet seat 12. More specifically, the toilet seat 12 is interposed between the toilet lid 13 and the loading section 101. The storage module 16 electrically connects the control module 15, stores a plurality of video data for the control module 15 to perform video comparison in advance, and multiplies the control module 15 in accordance with the result of the video comparison. The rotation state of the toilet lid 13 with respect to the mounting portion 101 can be controlled.
詳しくは、事前に記憶モジュール１６の内部に記憶された複数の映像データは合法的なユーザの顔映像データであり、ある人がスマートトイレ１に接近するとき、検出モジュール１４はその内部の映像捕捉装置で当人の顔データを捕捉し、そして、制御モジュール１５のコントローラ１５２は事前記憶された顔映像データを逐次にこの顔データと比較する。符合するデータがあった場合、制御モジュール１５のコントローラ１５２は当人は合法的なユーザであると判定し、便ふた１３を開ける。一方、符合するデータがない場合、制御モジュール１５のコントローラ１５２は当人が合法的なユーザではないと判定し、便ふた１３を閉める。この実施例８では、実際稼働上、便ふた１３が閉め状態であれば、便座１２は乗載部１０１から遠い方向に回動することができない。上記の映像比較により、スマートトイレ１を特定の人員だけに使わせることができ、例えば、企業や軍隊などでの、一部の特定の人員だけに開放される専用トイレに応用できる。 More specifically, the plurality of video data stored in the storage module 16 in advance is face video data of a legitimate user, and when a person approaches the smart toilet 1, the detection module 14 captures the video inside the smart toilet 1. The person's face data is captured by the device, and the controller 152 of the control module 15 sequentially compares the pre-stored face image data with the face data. If there is matching data, the controller 152 of the control module 15 determines that the user is a legitimate user, and opens the toilet lid 13. On the other hand, if there is no matching data, the controller 152 of the control module 15 determines that the user is not a legal user, and closes the stool lid 13. In the eighth embodiment, the toilet seat 12 cannot rotate in a direction far from the loading portion 101 when the toilet lid 13 is closed in actual operation. By comparing the above images, the smart toilet 1 can be used only by specific personnel, and can be applied to, for example, a dedicated toilet that is open only to some specific personnel in a company or the military.
図４は本考案の第２実施態様の実施例９に基づいて便座装置１００の外観を模式的に示す図であり、便座装置１００が便器本体１０の上に好適に設置できる。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the appearance of the toilet seat device 100 based on Embodiment 9 of the second embodiment of the present invention, and the toilet seat device 100 can be suitably installed on the toilet body 10.
図５Ａ及び図５Ｂを合わせて参照すること。これらの図は、平面図及び側面図としてユーザが便座装置１００から第１距離Ｄ１を離れるときの様子を模式的に示す。この実施例９では、検出モジュール１４が基部１１に設置されるが、本考案は検出モジュール１４の設置位置を制限していない。第１距離Ｄ１内に帰還された信号を取得した期間（即ち、ユーザが第１距離Ｄ１内に位置している期間）に、検出モジュール１４は第１検出情報を送信する。使用者が判定条件に符合する期間に、検出モジュール１４は第２検出情報を送信する。実務上、検出モジュール１４は一つ以上のセンサを含み、例えば図５Ａ及び図５Ｂが示すように、検出モジュール１４が第１センサＳＮ４及び第２センサＳＮ５から構成される。第１センサＳＮ４はユーザが第１距離Ｄ１内に位置することを検出するとき、第１検出情報を送信する。第２センサＳＮ５は使用者が判定条件に符合することを検出するとき、第２検出情報を送信する。 Please refer to FIG. 5A and FIG. 5B together. These drawings schematically show a state where the user leaves the toilet seat device 100 at the first distance D1 as a plan view and a side view. In the ninth embodiment, the detection module 14 is installed on the base 11, but the present invention does not limit the installation position of the detection module 14. The detection module 14 transmits the first detection information during a period when the signal returned within the first distance D1 is obtained (that is, during a period when the user is located within the first distance D1). The detection module 14 transmits the second detection information during a period when the user meets the determination condition. In practice, the detection module 14 includes one or more sensors, for example, as shown in FIGS. 5A and 5B, the detection module 14 includes a first sensor SN4 and a second sensor SN5. The first sensor SN4 transmits first detection information when detecting that the user is located within the first distance D1. The second sensor SN5 transmits second detection information when detecting that the user meets the determination condition.
図６Ａ及び図６Ｂを合わせて参照すること。これらの図面は、それぞれ平面図及び側面図の形で、ユーザが便座装置１００から第２距離Ｄ２の距離を離れているときの様子を模式的に示す。本考案の第２実施態様の実施例９では、判定条件はユーザが第２距離Ｄ２内におり、且つ第１距離Ｄ１が第２距離Ｄ２より大きいである。換言すれば、ユーザと便座装置１００との距離が第１距離Ｄ１内である場合、第１センサＳＮ４は第１検出情報を送信する。ユーザが体の向きを変えて座るように便器にさらに接近し、ユーザと便座装置１００との距離が第２距離Ｄ２内となると、第２センサＳＮ５は第２検出情報を送信する。実務上、第１センサＳＮ４は超音波センサ、レーダセンサ、レーザセンサ又は赤外線センサであり得る。本実施例９では、第２センサＳＮ５と第１センサＳＮ４とは同様なハードウェア裝置を採用する。しかし、実務上、１基だけのセンサで、ユーザが第１距離Ｄ１内に位置するか否か、及び、第２距離Ｄ２内に位置するか否かを、それぞれ検出するようにしてもよい。本考案は検出モジュール１４におけるセンサの数量を限定するものではない。 Please refer to FIG. 6A and FIG. 6B together. These drawings schematically show a state where the user is away from the toilet seat device 100 by the second distance D2 in the form of a plan view and a side view, respectively. In Example 9 of the second embodiment of the present invention, the determination condition is that the user is within the second distance D2 and the first distance D1 is larger than the second distance D2. In other words, when the distance between the user and the toilet seat device 100 is within the first distance D1, the first sensor SN4 transmits the first detection information. The second sensor SN5 transmits the second detection information when the user further approaches the toilet so as to sit with his or her body turned and the distance between the user and the toilet seat device 100 is within the second distance D2. In practice, the first sensor SN4 can be an ultrasonic sensor, a radar sensor, a laser sensor or an infrared sensor. In the ninth embodiment, similar hardware devices are employed for the second sensor SN5 and the first sensor SN4. However, in practice, only one sensor may be used to detect whether the user is located within the first distance D1 and whether the user is located within the second distance D2. The present invention does not limit the number of sensors in the detection module 14.
図２及び図４を参照すること。制御モジュール１５は、検出モジュール１４を電気的に接続し、タイマ１５１とコントローラ１５２とを含む。タイマ１５１は計時用である。コントローラ１５２は、タイマ１５１を起動して第１検出情報に関する継続時間をカウントさせる。換言すれば、タイマ１５１は、ユーザと便座装置１００との距離が第１距離Ｄ１内である継続時間をカウントする。この継続時間が第１設定値以上である場合（例えば、３秒間）、コントローラ１５２は便座１２を露出するように便ふた１３の回動状態を制御する。上記は、ユーザが便座装置１００の前に一定時間（３秒間）で止まれば、便器の便ふた１３が自動で開けることになる、という効果を実現する。 See FIG. 2 and FIG. The control module 15 electrically connects the detection module 14 and includes a timer 151 and a controller 152. The timer 151 is for time measurement. The controller 152 activates the timer 151 to count the duration of the first detection information. In other words, the timer 151 counts the duration during which the distance between the user and the toilet seat device 100 is within the first distance D1. If the duration is equal to or longer than the first set value (for example, three seconds), the controller 152 controls the rotation state of the toilet lid 13 so that the toilet seat 12 is exposed. The above realizes an effect that if the user stops in front of the toilet seat device 100 for a predetermined time (3 seconds), the toilet lid 13 of the toilet bowl is automatically opened.
便ふた１３が開いた後、ユーザと便座装置１００との距離がまた第１距離Ｄ１内である限り、タイマ１５１は継続時間をカウントし続ける。この継続時間が第２設定値（例えば７秒間）以上になると、（注意すべきなのは、第１設定値が第２設定値より小さい。）コントローラ１５２は、ユーザと便座装置１００との距離が第２距離Ｄ２内であるか否かを検出する。その結果が肯定的である場合、ユーザがこの間に便座装置１００に接近し続けることを意味する。換言すれば、ユーザが便器の上に座って用を足すこととなる。したがって、便座装置１００が便座１２を下ろす必要があり、コントローラ１５２は、第１位置Ｐ１に位置するように便座を制御する。一方、継続時間が第２設定値以上になった後、コントローラ１５２が、ユーザと便座装置１００との距離が第２距離Ｄ２内ではないと検出する場合、ユーザがこの間に便座装置１００に接近し続けていないことを意味する。換言すれば、ユーザが直立姿勢で用を足すこととなる。したがって、便座装置１００が便座１２を下ろす必要がなく、コントローラ１５２は、第２位置Ｐ２に位置するように便座を制御し、つまり、便座１２を上げることとなる。 After the lid 13 is opened, the timer 151 continues to count the duration as long as the distance between the user and the toilet seat device 100 is within the first distance D1. When the duration is equal to or longer than the second set value (for example, 7 seconds) (the point to be noted is that the first set value is smaller than the second set value.) The controller 152 determines that the distance between the user and the toilet seat device 100 is the second set value. It is detected whether it is within two distances D2. If the result is positive, it means that the user continues to approach the toilet seat device 100 during this time. In other words, the user sits on the toilet and adds money. Therefore, the toilet seat device 100 needs to lower the toilet seat 12, and the controller 152 controls the toilet seat so as to be located at the first position P1. On the other hand, when the controller 152 detects that the distance between the user and the toilet seat device 100 is not within the second distance D2 after the duration time becomes equal to or longer than the second set value, the user approaches the toilet seat device 100 during this time. Means not continuing. In other words, the user needs to work in the upright posture. Therefore, there is no need for the toilet seat device 100 to lower the toilet seat 12, and the controller 152 controls the toilet seat so as to be located at the second position P2, that is, raises the toilet seat 12.
上記のコントローラ１５２の判定の仕組みにより、検出モジュール１４が、タイマ１５１が継続時間をカウントする期間に、第２検出情報（この実施例９では、ユーザが第２距離Ｄ２内に位置することを意味する）を受信すると、コントローラ１５２は便座１２を下ろすように制御する。動きがそう早くないユーザ（例えば高齢者や体の不自由な人）に対しても、この判定の仕組みは有効である。なお、便座１２が上がってからユーザが使用しているか否かを検出（例えば、水の音を検知することにより）する第３センサを設置してもよい。所定時間を超えてもユーザの動きを検出していない場合、前記第３センサはトリガ信号を送信し、コントローラ１５２が便座を下がるように制御する。 By the determination mechanism of the controller 152, the detection module 14 generates the second detection information (meaning that the user is located within the second distance D2 in the ninth embodiment while the timer 151 counts the duration time). Is received), the controller 152 controls the toilet seat 12 to be lowered. This determination mechanism is also effective for a user whose movement is not so fast (for example, an elderly person or a physically handicapped person). It should be noted that a third sensor for detecting whether or not the user is using the toilet seat 12 after raising (for example, by detecting a sound of water) may be provided. If the movement of the user has not been detected even after the lapse of a predetermined time, the third sensor transmits a trigger signal and controls the controller 152 to lower the toilet seat.
本考案の第２実施態様の実施例１０では、タイマ１５１はさらに第１センサＳＮ４の第１検出情報を送信していないアイドルタイムをカウントできる。前記アイドルタイムが第３設定値（例えば、１０秒）を超えると、コントローラ１５２は便座１２を下げるように制御し、前記アイドルタイムが第４設定値（例えば、９０秒）を超えると、コントローラは便ふた１３を下げるように制御する。注意すべきなのは、第３設定値は第４設定値より小さくて第２設定値より大きいこと。上記のアイドルタイムを判定する仕組みは、さらに水を流すことに連動でき、例えば、アイドルタイムが第３設定値だけを超える場合に小水量で流し、第４設定値を超える場合に大水量で流す。上記の仕組みにより、ユーザの使用をさらに便利にできる。 In Embodiment 10 of the second embodiment of the present invention, the timer 151 can further count the idle time during which the first detection information of the first sensor SN4 is not transmitted. When the idle time exceeds a third set value (for example, 10 seconds), the controller 152 controls the toilet seat 12 to be lowered, and when the idle time exceeds a fourth set value (for example, 90 seconds), the controller 152 Control is performed to lower the toilet lid 13. It should be noted that the third set value is smaller than the fourth set value and larger than the second set value. The above-described mechanism for determining the idle time can be further linked to flowing water. For example, when the idle time exceeds only the third set value, the water flows with a small amount of water, and when the idle time exceeds the fourth set value, the water flows with a large amount of water. . With the above mechanism, the use of the user can be made more convenient.
本考案の第２実施態様の実施例１１では、コントローラ１５２は、ユーザが自ら第１距離Ｄ１や第２距離Ｄ２の長さを調整できる設定インタフェイスを、さらに含む。 In the eleventh embodiment of the second embodiment of the present invention, the controller 152 further includes a setting interface that allows a user to adjust the length of the first distance D1 and the second distance D2.
本考案の第２実施態様の実施例１２では、判定条件が「ユーザが第２距離Ｄ２内に位置するか否か」である点で実施例１１とは同様であるが、第２センサＳＮ５が映像捕捉装置及び映像認識装置を含む点で異なる。映像認識装置は映像捕捉装置を電気的に接続する。コントローラ１５２は、第１検出情報を受信した後に、関連ユーザの映像捕捉を開始させるように映像捕捉装置を制御し、映像認識装置は、この映像に基づいて便座装置１００に対してユーザが第２距離Ｄ２内に位置するか否かを算出する。その結果が肯定的である場合に第２検出情報を送信し、逆の場合に第２検出情報を送信しない。その後、コントローラ１５２が第２検出情報に基づいて行う行動が実施例１１とは同じであるため、ここでは省略とする。 The twelfth embodiment of the second embodiment of the present invention is similar to the eleventh embodiment in that the determination condition is “whether or not the user is located within the second distance D2”. It differs in that it includes a video capture device and a video recognition device. The image recognition device electrically connects the image capturing device. After receiving the first detection information, the controller 152 controls the video capturing device to start capturing the video of the related user. It is calculated whether or not it is located within the distance D2. If the result is affirmative, the second detection information is transmitted, and if not, the second detection information is not transmitted. After that, since the action performed by the controller 152 based on the second detection information is the same as that of the eleventh embodiment, it is omitted here.
本考案の第２実施態様の実施例１３では、判定条件はユーザの体幅変化量に係る。第２センサＳＮ５が映像捕捉装置及び映像認識装置を含み、且つコントローラ１５２が、第１検出情報を検出した後に関連ユーザの映像捕捉を開始させるように映像捕捉装置を制御する点では、実施例１２とは同様である。映像認識装置がこの映像に基づいてユーザの体幅変化値を算出し、これによって第２検出情報を送信する点では、実施例１２とは異なる。詳しくは、図７を参照すること。図７は、平面図でユーザが１８０度回転する時の体幅変化Ｂ１〜Ｂ５を示す。実務上、ユーザが座ろうとするとき、図５Ａのように便座装置１００に向かっている方が多い。このとき、第２センサＳＮ５の中の映像捕捉装置はユーザの映像を取得し、映像認識装置はユーザの上半身の体幅がＢ１であると算出する。ユーザが時計回りに体を回転する間に、映像認識装置はユーザの上半身の体幅変化量をＢ１からＢ５まで、Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５の順に算出する。図７によれば、体幅Ｂ１と体幅Ｂ５とが大体同じであり、回転途中の体幅Ｂ２、Ｂ３及びＢ４が全部、Ｂ１やＢ５より小さいことがわかる。よって、映像認識装置が取得したユーザの上半身の体幅数値変化状況が、上記のような「徐々に小さくなって、また大きくなる」という形に符合する場合、検出モジュール１４はコントローラに第２検出情報を送信する。逆に言えば、映像認識装置が取得した体幅数値変化状況が上記の形ではない場合、あるいは体幅数値の変化量がある臨界値より小さい場合は、ユーザが体を回転しておらず、便座装置１００に向かって用を足そうとすることを意味する。したがって、検出モジュール１４はコントローラ１５２に第２検出情報を送信しない。その後、コントローラ１５２が第２検出情報に基づいて行う行動が実施例１２とは同じであるため、ここでは省略とする。 In Example 13 of the second embodiment of the present invention, the determination condition relates to the amount of change in the body width of the user. Embodiment 12 is that the second sensor SN5 includes a video capturing device and a video recognizing device, and the controller 152 controls the video capturing device to start capturing the video of the related user after detecting the first detection information. Is the same as This embodiment is different from the twelfth embodiment in that the image recognition device calculates the user's body width change value based on the image and transmits the second detection information based on the calculated value. See FIG. 7 for details. FIG. 7 is a plan view showing body width changes B1 to B5 when the user rotates 180 degrees. In practice, when a user tries to sit, many people are facing the toilet seat device 100 as shown in FIG. 5A. At this time, the image capturing device in the second sensor SN5 acquires the image of the user, and the image recognition device calculates that the body width of the upper body of the user is B1. While the user rotates his body clockwise, the video recognition device calculates the body width change amount of the upper body of the user from B1 to B5 in the order of B1, B2, B3, B4, and B5. According to FIG. 7, it can be seen that the body width B1 and the body width B5 are substantially the same, and the body widths B2, B3, and B4 during rotation are all smaller than B1 and B5. Therefore, when the numerical value change state of the upper body of the user acquired by the video recognition device matches the above-mentioned “gradual decrease and increase”, the detection module 14 causes the controller to perform the second detection. Submit information. Conversely, if the body width numerical value change situation obtained by the image recognition device is not in the above form, or if the amount of change in the body width numerical value is smaller than a certain critical value, the user is not rotating the body, This means that an attempt is made to add something to the toilet seat device 100. Therefore, the detection module 14 does not transmit the second detection information to the controller 152. After that, the action performed by the controller 152 based on the second detection information is the same as that of the twelfth embodiment, and thus the description is omitted here.
以上より、本考案が提案したスマートトイレ及び便座装置は、検出モジュールで検出を行い、ユーザを検出した場合、検出モジュールが検出情報を送信して、コントローラにトリガ信号を生成させる。スマートトイレの実施態様では、トリガ信号の継続時間が設定された設定値に達した場合、コントローラが対応して、開くように便座を制御する。逆の場合、継続時間が設定された設定値より小さい場合、コントローラが、便座を閉じるように制御する。便座装置のもう一つのの実施態様では、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、コントローラは便座を開くように制御する。逆に言えば、第１検出情報を受信していた継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、コントローラは便座を閉じるように制御する。これにより、スマートトイレ及び便座装置は、ユーザの使用形態に対する判定により便座のスマート制御を行うことができ、使用利便性の向上に繋がる。 As described above, in the smart toilet and toilet seat device proposed by the present invention, detection is performed by the detection module, and when a user is detected, the detection module transmits detection information and causes the controller to generate a trigger signal. In an embodiment of the smart toilet, when the duration of the trigger signal reaches the set value, the controller correspondingly controls the toilet seat to open. Conversely, if the duration is smaller than the set value, the controller controls the toilet seat to close. In another embodiment of the toilet seat device, when the duration of receiving the first detection information is equal to or longer than a set value and the second detection information is not received, the controller controls to open the toilet seat. . Conversely, when the duration of receiving the first detection information is equal to or longer than the set value and the second detection information is received, the controller controls to close the toilet seat. Thereby, the smart toilet and the toilet seat device can perform smart control of the toilet seat by determining the usage pattern of the user, which leads to improvement in convenience of use.
本考案が前述の実施例で開示されるが、それが本考案を限定するものではない。本考案の精神と範囲を逸脱せずに行う変更・修飾は、いずれも本考案の請求の範囲に含まれる。本考案に限定される保護範囲については、添付された請求の範囲を参照すること。 Although the present invention is disclosed in the above-described embodiment, it is not intended to limit the present invention. All changes and modifications made without departing from the spirit and scope of the present invention are included in the claims of the present invention. Please refer to the appended claims for the scope of protection limited to the present invention.
１、１’ スマートトイレ
１００ 便座装置
１０ 本体
１０１ 乗載部
１０２ 基底部
１１ 基部
１２ 便座
１３ 便ふた
１４、１４’ 検出モジュール
１５ 制御モジュール
１５１ タイマ
１５２ コントローラ
１６ 記憶モジュール
１７ 重量検知モジュール
１８ 統合モジュール
１８１ 伝送モジュール
１８２ 行動記録モジュール
１９ 表示モジュール
Ｄ１ 第１距離
Ｄ２ 第２距離
Ｐ１ 第１位置
Ｐ２ 第２位置
ＳＮ１〜ＳＮ３ センサ
ＳＮ４ 第１センサ
ＳＮ５ 第２センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 1 'Smart toilet 100 Toilet seat device 10 Main body 101 Mounting part 102 Base part 11 Base part 12 Toilet seat 13 Toilet lid 14, 14' Detection module 15 Control module 151 Timer 152 Controller 16 Storage module 17 Weight detection module 18 Integrated module 181 Transmission Module 182 Action recording module 19 Display module D1 First distance D2 Second distance P1 First position P2 Second position SN1 to SN3 Sensor SN4 First sensor SN5 Second sensor
本考案によれば、基部、便座、検出モジュール及び制御モジュールを含む便座装置を提出する。便座は基部に回動可能に枢着し、基部に対する第１位置及び第２位置を有する。検出モジュールは第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する。制御モジュールは検出モジュールと電気的に接続し、タイマとコントローラとを含む。コントローラは計時するタイマと電気的に接続され、タイマを起動して第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせる。コントローラは、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信した場合、第１位置に位置するように便座を制御し、継続時間が設定値以上であり、且つ第２検出情報を受信していない場合、第２位置に位置するように便座を制御する。 According to the present invention, a toilet seat device including a base, a toilet seat, a detection module and a control module is provided. The toilet seat is pivotally attached to the base and has a first position and a second position relative to the base. The detection module transmits the first detection information during a period in which the signal returned within the first distance is obtained, and transmits the second detection information during a period matching the determination condition. The control module is in electrical communication with the detection module and includes a timer and a controller. The controller is electrically connected to the timer that measures the time, starts the timer, and counts the duration of the trigger signal related to the first detection information. When the duration is equal to or more than the set value and the second detection information is received, the controller controls the toilet seat so that the toilet seat is located at the first position. If it is not received, the toilet seat is controlled to be located at the second position.
Claims (20)
前記本体と枢着され、回動可能に前記乗載部の上表面を覆う便座と、
ユーザを検出した期間に検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を備え、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値より小さい場合、前記乗載部の前記上表面を覆うように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記乗載部の前記上表面を露出するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、スマートトイレ。 A main body having a mounting portion,
A toilet seat pivotally attached to the main body and rotatably covering an upper surface of the mounting portion;
A detection module for transmitting detection information during a period when the user is detected;
A control module electrically connected to the detection module,
The control module includes:
A timer for timing,
It is electrically connected to the timer, starts the timer, counts the duration of the trigger signal related to the detection information, and covers the upper surface of the loading section when the duration is smaller than a set value. A controller that controls the toilet seat to control the toilet seat so that the upper surface of the loading section is exposed when the duration reaches the set value.
前記乗載部に設置され、前記制御モジュールと電気的に接続される重量検知モジュールと、をさらに含み、前記重量検知モジュールは、前記乗載部に加わる重量を検出し、重量信号を前記コントローラに出力する重量検出器を備え、前記コントローラは、前記重量信号を処理して、前記表示画面に重量数値を表示させる、請求項１に記載のスマートトイレ。 A display module having a display screen;
A weight detection module installed on the loading section and electrically connected to the control module, wherein the weight detection module detects a weight applied to the loading section and sends a weight signal to the controller. The smart toilet according to claim 1, further comprising a weight detector that outputs the weight signal, wherein the controller processes the weight signal to display a weight value on the display screen.
前記統合モジュールは、
前記スマートトイレの使用情報を記録・記憶する行動記録モジュールと、
前記制御モジュールの前記コントローラに制御され、前記スマートトイレの前記使用情報を外部裝置に伝送する伝送モジュールとを含む、請求項１に記載のスマートトイレ。 An integrated module electrically connected to the control module;
The integrated module includes:
An action record module for recording and storing the use information of the smart toilet,
The smart toilet according to claim 1, further comprising: a transmission module controlled by the controller of the control module to transmit the use information of the smart toilet to an external device.
前記制御モジュールと電気的に接続し、前記制御モジュールが映像比較を行うための複数の映像データを事前に記憶しておき、前記制御モジュールに、前記映像比較の結果に応じて前記乗載部に対する前記便ふたの回動状態を制御させる記憶モジュールと、をさらに含む、請求項１に記載のスマートトイレ。 A toilet lid pivotally attached to the main body and rotatably covering the toilet seat,
The control module is electrically connected, a plurality of video data for the control module to perform video comparison is stored in advance, and the control module, for the loading unit according to the video comparison result The smart toilet according to claim 1, further comprising: a storage module configured to control a rotation state of the toilet lid.
前記基部に回動可能に枢着し、前記基部に対する第１位置及び第２位置を有する便座と、
物体を検出した期間に検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値より小さい場合、前記第１位置に位置するように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値に達した場合、前記第２位置に位置するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、便座装置。 The base,
A toilet seat pivotally attached to the base and having a first position and a second position with respect to the base;
A detection module that transmits detection information during a period when an object is detected,
A control module electrically connected to the detection module,
The control module includes:
A timer for timing,
The toilet seat is electrically connected to the timer, and starts the timer to count the duration of the trigger signal related to the detection information. If the duration is smaller than a set value, the toilet seat is positioned at the first position. And a controller that controls the toilet seat so as to be located at the second position when the duration reaches the set value.
前記本体と枢着され、回動可能に前記乗載部の上表面を覆う便座と、
第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する検出モジュールと、
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記第１検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、前記乗載部の前記上表面を覆うように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信していない場合、前記乗載部の前記上表面を露出するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、スマートトイレ。 A main body having a mounting portion,
A toilet seat pivotally attached to the main body and rotatably covering an upper surface of the mounting portion;
A detection module that transmits the first detection information during a period in which the signal returned within the first distance is obtained, and transmits the second detection information during a period that matches the determination condition;
A control module electrically connected to the detection module,
The control module includes:
A timer for timing,
It is electrically connected to the timer, starts the timer, counts the duration of the trigger signal related to the first detection information, the duration is equal to or more than a set value, and the second detection information is received. In the case, the toilet seat is controlled so as to cover the upper surface of the loading section, and when the duration is equal to or longer than the set value and the second detection information is not received, the A controller that controls the toilet seat to expose an upper surface.
前記制御モジュールは、前記継続時間がもう一つの設定値以上であった場合、前記便座を露出するように前記便ふたの回動状態を制御する、請求項１２に記載のスマートトイレ。 A toilet lid pivotally attached to the main body and rotatably covering the toilet seat,
13. The smart toilet according to claim 12, wherein the control module controls a rotation state of the toilet lid so as to expose the toilet seat when the duration is equal to or longer than another set value.
前記基部に回動可能に枢着し、前記基部に対する第１位置及び第２位置を有する便座と、
第１距離内に帰還された信号を取得した期間に第１検出情報を送信し、判定条件と符合する期間に第２検出情報を送信する検出モジュールと
前記検出モジュールと電気的に接続する制御モジュールと、を含み、
前記制御モジュールは、
計時するタイマと、
前記タイマと電気的に接続され、前記タイマを起動して前記検出情報に関するトリガ信号の継続時間をカウントさせて、前記継続時間が設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信した場合、前記第１位置に位置するように前記便座を制御し、前記継続時間が前記設定値以上であり、且つ前記第２検出情報を受信していない場合、前記第２位置に位置するように前記便座を制御するコントローラと、を含む、便座装置。 The base,
A toilet seat pivotally attached to the base and having a first position and a second position with respect to the base;
A detection module that transmits the first detection information during a period in which the signal returned within the first distance is obtained, and transmits the second detection information during a period that matches the determination condition; and a control module that is electrically connected to the detection module. And
The control module includes:
A timer for timing,
It is electrically connected to the timer, starts the timer and counts the duration of the trigger signal related to the detection information, when the duration is equal to or more than a set value, and when the second detection information is received, The toilet seat is controlled to be located at the first position, and when the duration is equal to or longer than the set value and the second detection information is not received, the toilet seat is located at the second position. And a controller for controlling the toilet seat device.
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