JP3224777B2 - 原子炉構造物自動解体装置 - Google Patents
原子炉構造物自動解体装置Info
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- JP3224777B2 JP3224777B2 JP16070798A JP16070798A JP3224777B2 JP 3224777 B2 JP3224777 B2 JP 3224777B2 JP 16070798 A JP16070798 A JP 16070798A JP 16070798 A JP16070798 A JP 16070798A JP 3224777 B2 JP3224777 B2 JP 3224777B2
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- secondary product
- reactor structure
- cutting
- torch
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Arc Welding In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、原子力発電プラン
トの原子炉容器などを解体する時に使用される原子炉構
造物自動解体装置に関する。
トの原子炉容器などを解体する時に使用される原子炉構
造物自動解体装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子力発電プラントの原子炉容器は低合
金炭素鋼等で形成されているため、原子炉容器を解体す
る場合には、例えばプラズマアーク切断が用いられる。
また、原子炉容器を解体する場合には、原子炉容器に付
着したクラッド等から発せられる放射線を遮蔽する必要
があるため、容器全体を水中に沈めた状態で解体作業が
行われる。
金炭素鋼等で形成されているため、原子炉容器を解体す
る場合には、例えばプラズマアーク切断が用いられる。
また、原子炉容器を解体する場合には、原子炉容器に付
着したクラッド等から発せられる放射線を遮蔽する必要
があるため、容器全体を水中に沈めた状態で解体作業が
行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原子炉
容器などの原子炉構造物を水中でプラズマ切断すると、
切断の際に発生したドロス等の二次生成物が水中に拡散
するため、二次生成物を含んだ水を排水する際の水処理
に膨大な費用がかかるという問題があった。
容器などの原子炉構造物を水中でプラズマ切断すると、
切断の際に発生したドロス等の二次生成物が水中に拡散
するため、二次生成物を含んだ水を排水する際の水処理
に膨大な費用がかかるという問題があった。
【０００４】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
ので、略円筒状に形成された原子炉構造物の解体時に二
次生成物の拡散を抑制して水処理に要する費用を低減す
ることのできる原子炉構造物自動解体装置を提供するこ
とが本発明の目的とするところである。
ので、略円筒状に形成された原子炉構造物の解体時に二
次生成物の拡散を抑制して水処理に要する費用を低減す
ることのできる原子炉構造物自動解体装置を提供するこ
とが本発明の目的とするところである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、略円筒状に形成された原子
炉構造物の上方に略鉛直に配置されるテレスコピック型
マニピュレータと、このマニピュレータの下端部に取り
付けられた水中切断装置と、この水中切断装置に対向し
て前記原子炉構造物の外面側に配置される二次生成物回
収機構とを具備してなり、前記水中切断装置が前記原子
炉構造物を内面側から水中切断する切断トーチと、この
切断トーチの先端から前記原子炉構造物までのギャップ
を調整するギャップ調整機構と、このギャップ調整機構
を介して前記切断トーチを前記原子炉構造物の周方向に
移送する切断トーチ移送機構と、前記切断トーチに取り
付けられた二次生成物拡散防止ボックスと、この二次生
成物拡散防止ボックス内の二次生成物を吸引回収する吸
引ホースとを具備することを特徴とする。
に、請求項１記載の発明は、略円筒状に形成された原子
炉構造物の上方に略鉛直に配置されるテレスコピック型
マニピュレータと、このマニピュレータの下端部に取り
付けられた水中切断装置と、この水中切断装置に対向し
て前記原子炉構造物の外面側に配置される二次生成物回
収機構とを具備してなり、前記水中切断装置が前記原子
炉構造物を内面側から水中切断する切断トーチと、この
切断トーチの先端から前記原子炉構造物までのギャップ
を調整するギャップ調整機構と、このギャップ調整機構
を介して前記切断トーチを前記原子炉構造物の周方向に
移送する切断トーチ移送機構と、前記切断トーチに取り
付けられた二次生成物拡散防止ボックスと、この二次生
成物拡散防止ボックス内の二次生成物を吸引回収する吸
引ホースとを具備することを特徴とする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の
一実施形態に係る原子炉構造物自動解体装置は、原子炉
容器１の上方に略鉛直に配置されるテレスコピック型マ
ニピュレータ２と、このマニピュレータ２の下端部に設
けられた水中切断装置３と、この水中切断装置３に対向
して原子炉容器１の外面側に配置される二次生成物回収
機構４とを備えて構成されている。
図面に基づいて説明する。図１に示すように、本発明の
一実施形態に係る原子炉構造物自動解体装置は、原子炉
容器１の上方に略鉛直に配置されるテレスコピック型マ
ニピュレータ２と、このマニピュレータ２の下端部に設
けられた水中切断装置３と、この水中切断装置３に対向
して原子炉容器１の外面側に配置される二次生成物回収
機構４とを備えて構成されている。
【０００７】上記テレスコピック型マニピュレータ２は
水中切断装置３を切断位置に導くためのもので、このテ
レスコピック型マニピュレータ２は図示しないポーラク
レーンに取り付けられている。
水中切断装置３を切断位置に導くためのもので、このテ
レスコピック型マニピュレータ２は図示しないポーラク
レーンに取り付けられている。
【０００８】上記水中切断装置３は、図２に示すよう
に、原子炉容器１を内面側から水中切断するプラズマ切
断トーチ５と、このプラズマ切断トーチ５を原子炉容器
１の径方向にスライド駆動してプラズマ切断トーチ５の
先端から原子炉容器１までのギャップを調整するギャッ
プ調整機構６と、このギャップ調整機構６を介してプラ
ズマ切断トーチ５を原子炉容器１の周方向に一定速度で
移送する切断トーチ移送機構７と、この切断トーチ移送
機構７のガイドレール７ａを原子炉容器１に固定するた
めのレール固定具８とを備えており、プラズマ切断トー
チ５には二次生成物の拡散を防止するための二次生成物
拡散防止ボックス９が取り付けられている。
に、原子炉容器１を内面側から水中切断するプラズマ切
断トーチ５と、このプラズマ切断トーチ５を原子炉容器
１の径方向にスライド駆動してプラズマ切断トーチ５の
先端から原子炉容器１までのギャップを調整するギャッ
プ調整機構６と、このギャップ調整機構６を介してプラ
ズマ切断トーチ５を原子炉容器１の周方向に一定速度で
移送する切断トーチ移送機構７と、この切断トーチ移送
機構７のガイドレール７ａを原子炉容器１に固定するた
めのレール固定具８とを備えており、プラズマ切断トー
チ５には二次生成物の拡散を防止するための二次生成物
拡散防止ボックス９が取り付けられている。
【０００９】上記二次生成物拡散防止ボックス９は原子
炉容器１の内面に向って開口しており、この二次生成物
拡散防止ボックス９の開口縁部にはブラシ１０が取り付
けられている。また、二次生成物拡散防止ボックス９は
プラズマ切断トーチ５の周囲を取り囲んでおり、この二
次生成物拡散防止ボックス９には切断位置や切断状況を
確認するためのテレビカメラ１１や照明装置などが取り
付けられている。また、二次生成物拡散防止ボックス９
には吸引ホース１２が接続されており、この吸引ホース
１２で吸引された二次生成物拡散防止ボックス９内の水
は図示しない二次生成物回収装置に送られるようになっ
ている。
炉容器１の内面に向って開口しており、この二次生成物
拡散防止ボックス９の開口縁部にはブラシ１０が取り付
けられている。また、二次生成物拡散防止ボックス９は
プラズマ切断トーチ５の周囲を取り囲んでおり、この二
次生成物拡散防止ボックス９には切断位置や切断状況を
確認するためのテレビカメラ１１や照明装置などが取り
付けられている。また、二次生成物拡散防止ボックス９
には吸引ホース１２が接続されており、この吸引ホース
１２で吸引された二次生成物拡散防止ボックス９内の水
は図示しない二次生成物回収装置に送られるようになっ
ている。
【００１０】上記二次生成物回収機構４は、図２に示す
ように、原子炉容器１の外面に向って開口した円環状の
二次生成物回収ボックス１３と、この二次生成物回収ボ
ックス１３を原子炉容器１の外周面に取り付けるための
ボックス取付具１４とを備えており、二次生成物回収ボ
ックス１３の開口縁部にはゴムチューブ等の弾性シール
材１５が取り付けられている。
ように、原子炉容器１の外面に向って開口した円環状の
二次生成物回収ボックス１３と、この二次生成物回収ボ
ックス１３を原子炉容器１の外周面に取り付けるための
ボックス取付具１４とを備えており、二次生成物回収ボ
ックス１３の開口縁部にはゴムチューブ等の弾性シール
材１５が取り付けられている。
【００１１】また、二次生成物回収機構４は二次生成物
回収ボックス１３内の水を吸引する吸引ホース１６を備
えており、この吸引ホース１６で吸引された水は図示し
ない二次生成物回収装置に送られるようになっている。
さらに、二次生成物回収機構４はプラズマ切断トーチ５
からのプラズマアークによって二次生成物回収ボックス
１３が切断されることを防止するために、二次生成物回
収ボックス１３の内部に耐熱板１７を備えている。
回収ボックス１３内の水を吸引する吸引ホース１６を備
えており、この吸引ホース１６で吸引された水は図示し
ない二次生成物回収装置に送られるようになっている。
さらに、二次生成物回収機構４はプラズマ切断トーチ５
からのプラズマアークによって二次生成物回収ボックス
１３が切断されることを防止するために、二次生成物回
収ボックス１３の内部に耐熱板１７を備えている。
【００１２】このような原子炉構造物自動解体装置を使
用して原子炉容器１を解体する場合には、図１に示すよ
うに、原子炉容器１が収容されたピット１８内に水１９
を供給して原子炉容器１を水中に沈めた後、原子炉容器
１の上方にテレスコピック型マニピュレータ２をセット
するとともに、原子炉容器１の外周面に二次生成物回収
ボックス１３を取り付ける。次に、テレスコピック型マ
ニピュレータ２を駆動して水中切断装置３を原子炉容器
１の切断位置にセットし、さらにプラズマ切断トーチ５
の先端から原子炉容器１までのギャップをギャップ調整
機構６により調整した後、プラズマ切断トーチ５をトー
チ移送機構７により原子炉容器１の周方向に一定速度で
移動させながら原子炉容器１をプラズマ切断トーチ５に
よって切断する。
用して原子炉容器１を解体する場合には、図１に示すよ
うに、原子炉容器１が収容されたピット１８内に水１９
を供給して原子炉容器１を水中に沈めた後、原子炉容器
１の上方にテレスコピック型マニピュレータ２をセット
するとともに、原子炉容器１の外周面に二次生成物回収
ボックス１３を取り付ける。次に、テレスコピック型マ
ニピュレータ２を駆動して水中切断装置３を原子炉容器
１の切断位置にセットし、さらにプラズマ切断トーチ５
の先端から原子炉容器１までのギャップをギャップ調整
機構６により調整した後、プラズマ切断トーチ５をトー
チ移送機構７により原子炉容器１の周方向に一定速度で
移動させながら原子炉容器１をプラズマ切断トーチ５に
よって切断する。
【００１３】このように原子炉容器１をプラズマ切断ト
ーチ５によって切断すると、原子炉容器１の内面側と外
面側にはドロス等の二次生成物が生成されるが、上述し
た実施形態では原子炉容器１の内面側で発生した二次生
成物はプラズマ切断トーチ５に取り付けられた二次生成
物拡散防止ボックス９内に回収され、また原子炉容器１
の外面側で発生した二次生成物は二次生成物回収機構４
の二次生成物回収ボックス１３内に回収される。そし
て、両ボックス９，１３内に回収された吸引ホース１
２，１６により図示しない二次生成物回収装置に送られ
るため、ドロス等の二次生成物が水中に拡散することを
防止できる。したがって、上述した実施形態ではドロス
等の二次生成物が水中に拡散することがないため、水処
理に要する費用を低減することができる。
ーチ５によって切断すると、原子炉容器１の内面側と外
面側にはドロス等の二次生成物が生成されるが、上述し
た実施形態では原子炉容器１の内面側で発生した二次生
成物はプラズマ切断トーチ５に取り付けられた二次生成
物拡散防止ボックス９内に回収され、また原子炉容器１
の外面側で発生した二次生成物は二次生成物回収機構４
の二次生成物回収ボックス１３内に回収される。そし
て、両ボックス９，１３内に回収された吸引ホース１
２，１６により図示しない二次生成物回収装置に送られ
るため、ドロス等の二次生成物が水中に拡散することを
防止できる。したがって、上述した実施形態ではドロス
等の二次生成物が水中に拡散することがないため、水処
理に要する費用を低減することができる。
【００１４】なお、上述した実施形態では水中切断され
る原子炉構造物として原子炉容器を例示したが、上述し
た実施形態は例えば蒸気発生器の圧力容器を解体する場
合にも適用することができる。また、上述した実施形態
では原子炉容器等の原子炉構造物を内面側から水中切断
する切断トーチとしてプラズマ切断トーチを用いたが、
例えば原子炉構造物をレーザ切断するレーザ切断トーチ
を持ちいても良い。
る原子炉構造物として原子炉容器を例示したが、上述し
た実施形態は例えば蒸気発生器の圧力容器を解体する場
合にも適用することができる。また、上述した実施形態
では原子炉容器等の原子炉構造物を内面側から水中切断
する切断トーチとしてプラズマ切断トーチを用いたが、
例えば原子炉構造物をレーザ切断するレーザ切断トーチ
を持ちいても良い。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
略円筒状に形成された原子炉構造物の解体時に二次生成
物の拡散を抑制して水処理に要する費用を低減すること
のできる原子炉構造物自動解体装置を提供できる。
略円筒状に形成された原子炉構造物の解体時に二次生成
物の拡散を抑制して水処理に要する費用を低減すること
のできる原子炉構造物自動解体装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施形態に係る原子炉構造物自動解
体装置の概略図である。
体装置の概略図である。
【図２】同装置の詳細図である。
１ 原子炉容器 ２ テレスコピック型マニピュレータ ３ 水中切断装置 ４ 二次生成物回収機構 ５ プラズマ切断トーチ ６ ギャップ調整機構 ７ 切断トーチ移送機構 ８ レール固定具 １０ 二次生成物拡散防止ボックス １２ 吸引ホース １３ 二次生成物回収ボックス １４ ボックス取付具 １６ 吸引ホース １７ 耐熱板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−90493（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−159596（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−269975（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21F 9/30 535 G21F 9/30 531 G21C 19/02
Claims (1)
- 【請求項１】 略円筒状に形成された原子炉構造物の上
方に略鉛直に配置されるテレスコピック型マニピュレー
タと、このマニピュレータの下端部に取り付けられた水
中切断装置と、この水中切断装置に対向して前記原子炉
構造物の外面側に配置される二次生成物回収機構とを具
備してなり、 前記水中切断装置は前記原子炉構造物を内面側から水中
切断する切断トーチと、この切断トーチの先端から前記
原子炉構造物までのギャップを調整するギャップ調整機
構と、このギャップ調整機構を介して前記切断トーチを
前記原子炉構造物の周方向に移送する切断トーチ移送機
構と、前記切断トーチに取り付けられた二次生成物拡散
防止ボックスと、この二次生成物拡散防止ボックス内の
二次生成物を吸引回収する吸引ホースとを具備すること
を特徴とする原子炉構造物自動解体装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16070798A JP3224777B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 原子炉構造物自動解体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16070798A JP3224777B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 原子炉構造物自動解体装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11352293A JPH11352293A (ja) | 1999-12-24 |
| JP3224777B2 true JP3224777B2 (ja) | 2001-11-05 |
Family
ID=15720737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16070798A Expired - Fee Related JP3224777B2 (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 原子炉構造物自動解体装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3224777B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6402587B1 (en) * | 1999-12-22 | 2002-06-11 | General Electric Company | Floor mounted ultra high pressure abrasive cutting apparatus |
| WO2006104043A1 (ja) * | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Mitsubishi Rayon Co., Ltd. | 表面処理方法および表面処理された物品 |
| JP6340297B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-06-06 | 三菱重工業株式会社 | レーザ切断装置 |
| JP6345574B2 (ja) * | 2014-11-12 | 2018-06-20 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 使用済み制御棒の切断方法及びこの切断システム |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16070798A patent/JP3224777B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11352293A (ja) | 1999-12-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010717 |
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