JP3224594U - 内視鏡システム - Google Patents

Abstract

【課題】より汎用的に周辺機器の情報を表示できる内視鏡システムを提供する。【解決手段】内視鏡システム１００は、内視鏡装置と、内視鏡装置と通信可能な周辺機器１０４とを有する。内視鏡装置は、周辺機器に関する情報を表示するための表示ウィンドウを生成するウィンドウ生成部１０３ａを備える。ウィンドウ生成部は、周辺機器から、表示ウィンドウを生成するための表示背景色情報及び表示文字情報を取得し、表示背景色情報に基づいて表示ウィンドウ内の第１表示領域の背景色を決定し、表示文字情報に基づいて第１表示領域に表示する文字データを生成し、背景色に基づいて文字データの文字色を決定し、背景色、文字データ、及び文字色に基づいて表示ウィンドウを生成する。【選択図】図１

Description

本考案は、内視鏡装置と周辺機器とを含む内視鏡システムに関する。

従来、内視鏡（「スコープ」とも称す）により撮像された撮像信号に基づいて映像信号を生成し、その映像信号に応じた映像をモニタに表示させる内視鏡装置（「ビデオプロセッサ」とも称す）と、気腹装置や電気メス装置等といった周辺機器とを含む内視鏡システムが知られている。

例えば、特許文献１には、内視鏡装置に気腹器及び電気メス装置等の周辺機器が接続された内視鏡手術システムが開示されている。このシステムでは、内視鏡装置のＣＣＵ（カメラコントロールユニット）が、各周辺機器で設定された設定情報等を受信する。例えば、気腹器の気腹圧やガス流量等に関する設定情報や、電気メス装置の出力設定の情報や、これらの表示方法（表示位置、表示色、文字サイズ、表示方法）等に関するデータを受信する。内視鏡装置のＣＣＵは、設定情報等のデータを受信すると、ＲＯＭ内に格納されたフォントデータを読み出し、表示位置、表示色、文字サイズ等の情報を用いて表示画面上のビットマップデータに展開してＶＲＡＭにセットする。これにより、例えば、気腹器及び電気メス装置等の周辺機器の設定情報が、所定の形態でモニタ上に表示される。

特開２００５−０００４５４号公報

近年、ユーザがモニタに表示させたい周辺機器の情報が多様化してきており、より汎用的に周辺機器の情報を表示できる内視鏡システムが求められている。
本考案は、上記実状に鑑み、より汎用的に周辺機器の情報を表示できる内視鏡システムを提供することを目的とする。

本考案の第１の態様は、内視鏡装置と、前記内視鏡装置と通信可能な周辺機器と、を有する内視鏡システムであって、前記内視鏡装置は、前記周辺機器に関する情報を表示するための表示ウィンドウを生成するウィンドウ生成部、を備え、前記ウィンドウ生成部は、前記周辺機器から、前記表示ウィンドウを生成するための表示背景色情報及び表示文字情報を取得し、前記表示背景色情報に基づいて、前記表示ウィンドウ内の第１表示領域の背景色を決定し、前記表示文字情報に基づいて、前記第１表示領域に表示する文字データを生成し、前記背景色に基づいて、前記文字データの文字色を決定し、前記背景色、前記文字データ、及び前記文字色に基づいて、前記表示ウィンドウを生成する。

本考案の第２の態様は、第１の態様において、前記表示ウィンドウは、前記第１表示領域を含む複数の表示領域を有し、前記周辺機器は、前記表示ウィンドウ内の各表示領域の前記表示背景色情報及び前記表示文字情報を出力する。

本考案によれば、より汎用的に周辺機器の情報を表示できる、という効果を奏する。

第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。 内視鏡観察画像に重畳された情報表示ウィンドウの一例を示す図である。 仕向け地アイコン情報の一例を示す図である。 第２の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図である。 第２の実施形態の変形例に係るビデオプロセッサの動作例を示す図である。 第３の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を従来と比較して示す図である。 従来のビデオプロセッサにより文字情報が上詰めされて表示された内視鏡画像の一例を示す図である。 第３の実施形態に係るビデオプロセッサにより文字情報が上詰め及び下詰めされて表示された内視鏡画像の一例を示す図である。 文字情報を最初から内視鏡画像の左上部分と左下部分に分けて表示させるようにした例を示す図である。 内視鏡画像の左上部分に表示された文字情報が上詰めされる例を示す図である。 内視鏡画像の左下部分に表示された文字情報が下詰めされる例を示す図である。 内視鏡画像の右上部分に横一列に並べて表示されたアイコンの一例を示す図である。 第４の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図である。 メイン観察モニタとサブ観察モニタに表示させる観察画像の組み合わせ例を模式的に示す図である。 第５の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。 背景が透過する情報表示ウィンドウが重畳された内視鏡観察画像の一例を示す図である。 第６の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図である。 第７の実施形態に係るビデオプロセッサに表示されるタッチパネル画面の一例を示す図である。 「ＲＡＷ記録」の設定項目が「ＯＮ」に設定され、レリーズ機能が実行されたときの第７の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図（その１）である。 「ＲＡＷ記録」の設定項目が「ＯＮ」に設定され、レリーズ機能が実行されたときの第７の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図（その２）である。 ＲＡＷ画像、通常画像、及び設定情報のファイル名の一例を説明する図である。

以下、図面を参照しながら、本考案の実施の形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。

図１に示したように、第１の実施形態に係る内視鏡システム１００は、スコープ１０１と内視鏡用モニタ１０２とが接続されたビデオプロセッサ１０３と、そのビデオプロセッサ１０３と有線又は無線により通信可能に接続された周辺機器１０４とを含む。

スコープ１０１は、図示しないＣＣＤ等の撮像素子を備え、例えば体腔内の被写体を撮像して撮像信号を出力する。
周辺機器１０４は、例えば電気メス装置であって、機器としての本来の機能を実行する他、表示情報を生成してビデオプロセッサ１０３に通知（出力）する。表示情報は、周辺機器１０４に関する情報（設定情報を含む）を後述の情報表示ウィンドウに表示するため
の情報であって、情報表示ウィンドウ内の各表示領域に表示する文字（又は文字列）及び背景色を指定する情報（表示文字情報及び表示背景色情報）を含む。例えば、表示情報は、表示領域Ａに表示する文字：「Ｐｕｒｅ」，背景色：黄色、表示領域Ｂに表示する文字：「Ｓｏｆｔ」，背景色：青色、及び表示領域Ｃに表示する文字：「Ｃｏｍｂｉｎｅ」，背景色：紫色、等といった情報を含む。すなわち、表示情報は、情報表示ウィンドウ内の各表示領域の表示文字情報及び表示背景色情報を含む。なお、背景色は、例えば、ＲＧＢ値で指定される。

ビデオプロセッサ１０３は、スコープ１０１から入力される撮像信号に基づいて内視鏡観察画像を生成する。また、ビデオプロセッサ１０３は、ウィンドウ生成部１０３ａを備え、そのウィンドウ生成部１０３ａが生成した情報表示ウィンドウを内視鏡観察画像に重畳して映像信号として内視鏡用モニタ１０２に出力する。

ウィンドウ生成部１０３ａは、周辺機器１０４から通知された表示情報を取得し、その表示情報に基づいて、周辺機器１０４に関する情報を表示するための情報表示ウィンドウを生成する。例えば、表示情報に含まれる、情報表示ウィンドウ内の各表示領域の表示背景色情報に基づいて、情報表示ウィンドウ内の各表示領域の背景色を決定し、表示情報に含まれる、情報表示ウィンドウ内の各表示領域の表示文字情報に基づいて、情報表示ウィンドウ内の各表示領域に表示する文字データを生成する。また、決定した各表示領域の背景色に基づいて、生成した各表示領域に表示する文字データの文字色を決定する。そして、決定又は生成した各表示領域の背景色、文字データ、及び文字色に基づいて、情報表示ウィンドウを生成する。

なお、ビデオプロセッサ１０３は、図示しない内部メモリに予め、各背景色に適した文字色に関する文字色情報を格納し、ウィンドウ生成部１０３ａは、その文字色情報に基づいて、決定した背景色に適した文字色を、生成した文字データの文字色として決定してもよい。文字色情報は、例えば、黄色の背景色に適した文字色が黒色、青色の背景色に適した文字色が白色、及び紫色の背景色に適した文字色が白色、等といった情報を有する。なお、背景色に適した文字色は、文字の視認性の高さ等を考慮して決定される。

ビデオプロセッサ１０３が行う上述の処理は、例えば、ビデオプロセッサ１０３が備えるＡＳＩＣやＦＰＧＡ等といった集積回路により行われてもよい。あるいは、ビデオプロセッサ１０３がＣＰＵ等のプロセッサと、プログラムを記録したメモリとを備え、プロセッサがメモリに格納されたプログラムを実行することにより行われてもよい。

内視鏡用モニタ１０２は、例えば液晶ディスプレイであって、ビデオプロセッサ１０３から入力される映像信号に応じた映像を表示する。これにより、内視鏡用モニタ１０２には、情報表示ウィンドウが重畳された内視鏡観察画像が表示されると共に、その情報表示ウィンドウには周辺機器１０４に関する情報が表示される。

図２は、内視鏡観察画像に重畳された情報表示ウィンドウの一例を示す図である。
図２に示した情報表示ウィンドウは、複数の表示領域Ａ、Ｂ、Ｃを有する情報表示ウィンドウの例である。図２では、図面の都合上、各表示領域は、いずれも背景色が白色で文字が黒色で示されているが、実際には、表示領域Ａは背景色が黄色で文字「Ｐｕｒｅ」が黒色で表示され、表示領域Ｂは背景色が青色で文字「Ｓｏｆｔ」が白色で表示され、表示領域Ｃは背景色が紫色で文字「Ｃｏｍｂｉｎｅ」が白色で表示される。

このような内視鏡システム１００によれば、ビデオプロセッサ１０３が周辺機器１０４に関する情報として表示する文字等を予めビデオプロセッサ１０３内に用意しておく必要が無く、より汎用的に周辺機器１０４の情報を表示することができる。

なお、内視鏡システム１００は、次のような変形が可能である。
例えば、ビデオプロセッサ１０３は、ウィンドウ生成部１０３ａが生成した情報表示ウィンドウのみ、又は、スコープ１０１から入力された撮像信号に基づいて生成した内視鏡観察画像のみ、を映像信号として内視鏡用モニタ１０２に出力可能に構成してもよい。

また、例えば、ビデオプロセッサ１０３と通信可能に接続される周辺機器１０４は、１つに限らず複数でもよい。例えば、電気メス装置、超音波メス装置、及び気腹装置等といった複数の周辺機器１０４が、ビデオプロセッサ１０３と通信可能に接続されてもよい。

この場合、ウィンドウ生成部１０３ａは、その複数の周辺機器１０４に対応する複数の情報表示ウィンドウを生成して、ビデオプロセッサ１０３が、その複数の情報表示ウィンドウを内視鏡観察画像に重畳して映像信号として内視鏡用モニタ１０２に出力するようにしてもよい。

また、この場合において、内視鏡観察画像に重畳する複数の情報表示ウィンドウの位置が予め決められている場合は、何れの位置に、何れの周辺機器１０４に関する情報の情報表示ウィンドウを重畳させるかを設定（選択）可能に構成してもよい。この場合、ビデオプロセッサ１０３は、そのような設定に関する情報（以下「重畳位置設定情報」と称す）を予め内部メモリに格納し、接続された周辺機器１０４から通知される機器種別情報に応じて、その周辺機器１０４に関する情報の情報表示ウィンドウを重畳させる位置を、重畳位置設定情報に基づいて決定してもよい。ここで、重畳位置設定情報は、例えば、各周辺機器１０４の機器種別情報に対応する重畳位置に関する情報を有する。

また、この場合において、ウィンドウ生成部１０３ａは、ビデオプロセッサ１０３に接続された周辺機器１０４から通知される機種名情報に基づいて、その周辺機器１０４の機種名を更に含む情報表示ウィンドウを生成するようにしてもよい。

また、この場合において、重畳位置設定情報に含まれる機器種別情報の周辺機器１０４がビデオプロセッサ１０３に未接続の場合は、その未接続の周辺機器１０４に関する情報の情報表示ウィンドウとして、その周辺機器１０４の機器種別と、その周辺機器１０４が未接続であることを示すメッセージ（例えば「情報取得中」）とを含む情報表示ウィンドウを生成してもよい。これにより、ユーザは、内視鏡用モニタ１０２に表示された内視鏡観察画像に重畳された情報表示ウィンドウを確認することで、何れの周辺機器１０４に関する情報が表示されていないかを認識することができる。
＜第２の実施形態＞

従来のビデオプロセッサは、ビデオプロセッサのタッチパネル画面やビデオプロセッサに接続されたモニタの内視鏡観察画面に表示させるアイコンを用いて、機能や状態等の情報伝達を補助している。

近年では、各国の法規制が強化され、情報伝達を補助するアイコンについても各国の法規制に準拠する必要がある。
そこで、第２の実施形態では、各国の法規制に準拠するため、仕向け地に応じて表示するアイコンを切り替え可能にしたビデオプロセッサを提案する。

第２の実施形態に係るビデオプロセッサは、各仕向け地に応じて表示するアイコンに関する情報（以下「仕向け地アイコン情報」という）を格納したメモリを備える。
図３は、仕向け地アイコン情報の一例を示す図である。

図３に示したように、仕向け地アイコン情報は、仕向け地Ａ、Ｂ、Ｃ等といった各仕向け地に応じて表示する患者ＩＤ、患者名、内部メモリ残容量等を示すアイコンが定義された情報であり、この定義は各国の法規制に準拠したものである。

図４は、第２の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図である。
図４に示したように、第２の実施形態に係るビデオプロセッサ２０１は、ユーザ２０２の入力操作により、ビデオプロセッサ２０１の仕向け地として仕向け地Ａが指定されると、仕向け地アイコン情報に基づいて、表示するアイコンを仕向け地Ａに応じたアイコンに切り替える。これにより、ビデオプロセッサ２０１のタッチパネル画面や、ビデオプロセッサ２０１に接続されたモニタ２０３の内視鏡観察画面に、仕向け地Ａに応じたアイコンが表示されるようになる。

また、ビデオプロセッサ２０１は、ユーザ２０２の入力操作により、ビデオプロセッサ２０１の仕向け地として仕向け地Ｂが指定されると、仕向け地アイコン情報に基づいて、表示するアイコンを仕向け地Ｂに応じたアイコンに切り替える。これにより、ビデオプロセッサ２０１のタッチパネル画面や、ビデオプロセッサ２０１に接続されたモニタ２０３の内視鏡観察画面に、仕向け地Ｂに応じたアイコンが表示されるようになる。

このようなビデオプロセッサ２０１によれば、仕向け地に応じて表示するアイコンを切り替えることで、各国の法規制に準拠することができる。
なお、ビデオプロセッサ２０１は、次のような変形が可能である。

例えば、ビデオプロセッサ２０１は、タッチパネル画面の表示言語をユーザの入力操作（タッチパネル操作）により選択可能に構成し、選択された表示言語に応じた言語でタッチパネル画面を表示すると共に、選択された表示言語に応じて表示するアイコンを切り替えてもよい。この場合、上述の仕向け地アイコン情報は、更に、各表示言語に応じて表示するアイコンが定義された情報を含んでもよい。なお、この定義に従って表示されるアイコンも、各国の法規制に準拠したものである。

図５は、このような変形例に係るビデオプロセッサ２０１の動作例を示す図である。
図５に示したように、ビデオプロセッサ２０１は、タッチパネル画面として表示させた表示言語選択画面において、ユーザのタッチパネル操作により表示言語として言語Ａが選択されると、以後、タッチパネル画面内の文字が、選択された言語Ａで表示されると共に、仕向け地アイコン情報に基づいて、表示するアイコンを言語Ａに応じたアイコンに切り替える。これにより、ビデオプロセッサ２０１のタッチパネル画面や、ビデオプロセッサ２０１に接続されたモニタ２０３の内視鏡観察画面に、選択された言語Ａに応じたアイコンが表示されるようになる。

また、ビデオプロセッサ２０１は、表示言語選択画面において、ユーザのタッチパネル操作により表示言語として言語Ｂが選択されると、以後、タッチパネル画面内の文字が、選択された言語Ｂで表示されると共に、仕向け地アイコン情報に基づいて、表示するアイコンを言語Ｂに応じたアイコンに切り替える。これにより、ビデオプロセッサ２０１のタッチパネル画面や、ビデオプロセッサ２０１に接続されたモニタ２０３の内視鏡観察画面に、選択された言語Ｂに応じたアイコンが表示されるようになる。

なお、いずれの場合も、各国の法規制に準拠したアイコンが表示されるようになる。
このような変形例によれば、ユーザは、表示言語を選択するたけで、タッチパネル画面の表示言語の切り替えができると共に、表示するアイコンを法規制に準拠したアイコンに切り替えることもできる。また、仕向け地の指定だけでなく、表示言語の選択によっても、表示するアイコンを法規制に準拠したアイコンに切り替えることができる。
＜第３の実施形態＞

従来のビデオプロセッサは、ビデオプロセッサに接続されている内視鏡用モニタに表示させた内視鏡画像（内視鏡観察画像）の左右部分に、患者情報やアイコン等の文字情報（文字や機能の状態を表す情報）を表示（重畳表示）させている。この場合、内視鏡画像の左側部分に表示する文字情報に対しては、ビデオプロセッサのタッチパネルに対するユーザの入力操作（タッチパネル操作）により、個別に表示／非表示を選択することができる。ここで、内視鏡画像の左側部分に表示する文字情報に対して非表示が選択された結果、内視鏡画像の左側部分に表示する文字情報間に空白行が生じる場合は、文字情報が上詰めされて表示されている。

しかしながら、このように文字情報が上詰めされて表示されてしまうと、内視鏡画像の左側中央部分と文字情報とが重なってしまう場合がある。通常、医師は、関心領域が内視鏡画像の中央になるようにして観察を行うため、内視鏡画像の中央付近に文字情報が重なってしまうと関心領域が見難くなり、観察の妨げになる可能性が高くなる。

そこで、第３の実施形態では、内視鏡画像の左側部分に表示する文字情報間に空白行が生じる場合は、内視鏡画像の左側中央部分に文字情報が重ならないように、文字情報の上詰め及び下詰めの一方又は両方を行うようにしたビデオプロセッサを提供する。

図６は、第３の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を従来と比較して示す図である。図７は、従来のビデオプロセッサにより文字情報が上詰めされて表示された内視鏡画像の一例を示す図である。図８は、第３の実施形態に係るビデオプロセッサにより文字情報が上詰め及び下詰めされて表示された内視鏡画像の一例を示す図である。

図６に示した動作例では、第３の実施形態に係るビデオプロセッサ３０１が、ビデオプロセッサ３０１に接続されている内視鏡用モニタ３０２に表示させた内視鏡画像の左側部分に文字情報を表示させていて、その文字情報の中から、枠３０２ａで示した文字情報に対して非表示が選択され、このままでは文字情報間に空白行が生じるとする。なお、各文字情報に対する表示／非表示の選択は、ビデオプロセッサ３０１のタッチパネル画面３０１ａに対するユーザのタッチパネル操作により行われる。

この場合、従来のビデオプロセッサでは、枠３０２ａで示した文字情報以外の文字情報が全て上詰めされて表示されるため、内視鏡画像の中央部分と文字情報とが重なり易くなる。例えば、図７に示したように、破線枠３０２ｂで示した内視鏡画像の左側中央部分と文字情報とが重なってしまい、文字情報が観察の妨げになる虞がある。

これに対し、第３の実施形態に係るビデオプロセッサ３０１では（図６参照）、枠３０２ａで示した文字情報以外の文字情報を上側と下側の２つに分けて、上側の文字情報が上詰めされ下側の文字情報が下詰めされて表示されるため、内視鏡画像の中央部分に文字情報が重なり難くなる。例えば、図８に示したように、破線枠３０２ｂで示した内視鏡画像の左側中央部分と文字情報とが重ならなくなり、文字情報が観察の妨げになる虞は無い。

このようにビデオプロセッサ３０１によれば、内視鏡画像の左側中央部分と文字情報とが重なり難くなり、文字情報が観察の妨げになる虞は無い。
なお、ビデオプロセッサ３０１は、次のような変形が可能である。

例えば、ビデオプロセッサ３０１は、内視鏡画像の左側部分に表示させる文字情報を、最初から内視鏡画像の左上部分と左下部分に分けて表示させるようにしてもよい。
図９は、文字情報を最初から内視鏡画像の左上部分と左下部分に分けて表示させるよう
にした例を示す図である。

図９に示した例は、内視鏡画像の左上部分に、現在日時、患者情報、カウンター系情報、及び画像補正系・文字入力に関する文字情報が表示され、内視鏡画像の左下部分に、スイッチ情報、及びコメントに関する文字情報が表示された例である。

また、この場合は、内視鏡画像の左上部分に表示される文字情報は、上詰めだけが許される文字情報とされ、内視鏡画像の左下部分に表示される文字情報は、下詰めだけが許される文字情報とされてもよい。

このような変形例によれば、内視鏡画像の左側中央部分と文字情報とが、より重なり難くすることができる。
この変形例について、更に別の例を挙げて説明する。

図１０は、内視鏡画像の左上部分に表示された文字情報が上詰めされる例を示す図である。図１１は、内視鏡画像の左下部分に表示された文字情報が下詰めされる例を示す図である。

図１０に示した例は、内視鏡画像の左上部分に表示された文字情報において、枠３０２ｃで示した文字情報に対して非表示が選択された結果、内視鏡画像の左上部分に表示される文字情報（上詰めだけが許される文字情報）であって枠３０２ｃで示した文字情報よりも下側に表示されていた文字情報が上詰めされて表示された例である。

図１１に示した例は、内視鏡画像の左下部分に表示された文字情報において、枠３０２ｄで示した文字情報に対して非表示が選択された結果、内視鏡画像の左下部分に表示される文字情報（下詰めだけが許される文字情報）であって枠３０２ｄで示した文字情報よりも上側に表示されていた文字情報が下詰めされて表示された例である。

また、例えば、ビデオプロセッサ３０１は、内視鏡画像の右側部分に表示（重畳表示）させるアイコン（機能の状態等を表すもの）を、内視鏡画像の右上部分に横一列に並べて表示させてもよい。

図１２は、内視鏡画像の右上部分に横一列に並べて表示されたアイコンの一例を示す図である。
図１２に示した例は、枠３０２ｅで示した複数のアイコンが、内視鏡画像の右上部分に横一列に並べて表示された例である。このようにアイコンを表示させることで、アイコンが観察の妨げになる虞は無い。
＜第４の実施形態＞

従来のビデオプロセッサでは、赤外光観察（以下「ＩＲ観察」と称す）、狭帯域光観察（以下「ＮＢＩ観察」と称す）、自家蛍光観察（以下「ＡＦＩ観察」と称す）といった特殊光観察が可能である。また、ＩＲ観察用に、単独モード、疑似モード、重畳モードといった３種類のＩＲ観察モードを備えている。単独モードは、観察画像（内視鏡観察画像）として、ＩＲ観察画像を表示させるモードである。疑似モードは、観察画像として、ＩＲ観察画像を疑似カラー化した画像を表示させるモードである。重畳モードは、観察画像として、ＩＲ観察画像にＷＬＩ観察画像を重畳させた画像を表示させるモードである。なお、ＷＬＩ観察画像は、白色光観察時の画像である。

従来のビデオプロセッサは、観察画像を、メイン観察モニタとサブ観察モニタに表示させることができる。例えば、メイン観察モニタとサブ観察モニタに、別々のＩＲ観察モー
ドに応じた観察画像を表示させることができる。

また、従来のビデオプロセッサは、観察モニタに、機能や状態に関する情報を文字やアイコンとして表示させることもできる。但し、メイン観察モニタとサブ観察モニタに、別々の文字やアイコンを表示させることはできない。

このように、従来のビデオプロセッサでは、メイン観察モニタとサブ観察モニタに別々のＩＲ観察モードに応じた観察画像を表示させることができるものの別々の文字やアイコンを表示させることができないので、それぞれの観察モニタに何れのＩＲ観察モードに応じた観察画像が表示されているのかについては、表示されている観察画像を見て判断する以外に、把握する方法が無かった。

そこで、第４の実施形態では、メイン観察モニタとサブ観察モニタに別々の文字やアイコンを表示可能として観察モードを表す文字又はアイコンを表示させることで、それぞれの観察モニタに何れの観察モードに応じた観察画像が表示されているのかを把握できるようにするビデオプロセッサを提供する。

図１３は、第４の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図である。
図１３に示した動作例は、第４の実施形態に係るビデオプロセッサ４０１が、ビデオプロセッサ４０１に接続されているメイン観察モニタ４０２に、モード１に応じた観察画像を表示させると共に、破線枠４０２ａに示したように、モード１に応じた観察画像が表示されていることを示すアイコン及び文字（「モード１」）を表示させ、ビデオプロセッサ４０１に接続されているサブ観察モニタ４０３に、モード３に応じた観察画像を表示させると共に、破線枠４０３ａに示したように、モード３に応じた観察画像が表示されていることを示すアイコン及び文字（「モード３」）を表示させた例である。なお、アイコン及び文字は、その一方だけが表示されてもよい。また、モード１が例えば単独モードであり、モード３が例えば疑似モードであるとすると、「モード１」の代わりに直接的に「単独モード」という文字を表示させ、「モード３」の代わりに直接的に「疑似モード」という文字を表示させてもよい。

このようなビデオプロセッサ４０１によれば、ユーザは、メイン観察モニタ４０２とサブ観察モニタ４０３のそれぞれに何れの観察モードに応じた観察画像が表示されているのかを直ぐに把握することができる。

なお、ビデオプロセッサ４０１は、メイン観察モニタ４０２とサブ観察モニタ４０３にそれぞれ表示させる各種情報（患者情報や検査情報等）を示すアイコンや文字の表示／非表示を設定可能に構成してもよい。但し、この場合は、何れの観察モードに応じた観察画像が表示されているのかを示すアイコンや文字については、その設定の対象外とされ、非表示とすることができないようにされる。

図１４は、メイン観察モニタ４０２とサブ観察モニタ４０３に表示させる観察画像の組み合わせ例を模式的に示す図である。ここでは、３×３のマトリックス状に９通りの組み合わせ例を模式的に示している。なお、図１４に示した「重畳」、「疑似」、「単独」、「ＷＬＩ」は、説明の便宜のために記したものであって実際に表示されるものではない。

図１４において、左側の列に模式的に示した３つの組み合わせは、いずれも、メイン観察モニタ４０２とサブ観察モニタ４０３のそれぞれに同じ観察モードに応じた観察画像を表示させた例であり、上から順に、重畳モード、疑似モード、単独モードに応じた観察画像を表示させた例である。

中央の列に模式的に示した３つの組み合わせは、いずれもサブ観察モニタ４０３にＷＬＩ観察画像（白色光観察モードに応じた観察画像）を表示させると共に、メイン観察モニタ４０２には、上から順に、重畳モード、疑似モード、単独モードに応じた観察画像を表示させた例である。すなわち、この３つの組み合わせは、メイン観察モニタ４０２にＩＲ観察モードに応じた観察画像を表示させ、サブ観察モニタ４０３に白色光観察モードに応じた観察画像を表示させた例である。

右側の列に模式的に示した３つの組み合わせは、いずれもメイン観察モニタ４０２にＷＬＩ観察画像を表示させると共に、サブ観察モニタ４０３には、上から順に、重畳モード、疑似モード、単独モードに応じた観察画像を表示させた例である。すなわち、この３つの組み合わせは、メイン観察モニタ４０２に白色光観察モードに応じた観察画像を表示させ、サブ観察モニタ４０３にＩＲ観察モードに応じた観察画像を表示させた例である。

これらの組み合わせは、現場での運用に応じて適宜選択することができる。
なお、メイン観察モニタ４０２に表示させる観察画像の解像度は例えば４Ｋであり、サブ観察モニタ４０３に表示させる観察画像の解像度は例えばＨＤである。
＜第５の実施形態＞

従来の内視鏡システムでは、観察モニタに必要な情報を情報表示ウィンドウを用いて表示する。情報表示ウィンドウは、情報の視認性確保の観点から、所定の背景色を有する。
しかしながら、腹腔鏡手術を行う際など観察モニタに内視鏡観察画像が全画面表示されるケースでは、情報表示ウィンドウが観察画像の一部と重なり、手術の妨げになる虞があった。

そこで、第５の実施形態では、情報の視認性を確保しつつ手術の妨げにならない情報表示ウィンドウを表示させることができる内視鏡システムを提案する。
図１５は、第５の実施形態に係る内視鏡システムの構成例を示す図である。

図１５に示したように、第５の実施形態に係る内視鏡システム５００は、スコープ５０１と内視鏡用モニタ５０２が接続されたビデオプロセッサ５０３を含む。
スコープ５０１は、図示しないＣＣＤ等の撮像素子を備え、例えば体腔内の被写体を撮像して撮像信号を出力する。

ビデオプロセッサ５０３は、スコープ５０１から入力される撮像信号に基づいて内視鏡画像を生成したり、ユーザの設定操作により設定された透過率の背景を有する情報表示ウィンドウを生成したりする。なお、生成される情報表示ウィンドウにおいて、背景以外の文字やアイコンは透過しない。そして、ビデオプロセッサ５０３は、生成した内視鏡画像に、生成した情報表示ウィンドウを重畳して映像信号として内視鏡用モニタ５０２に出力する。

内視鏡用モニタ５０２は、例えば液晶ディスプレイであって、ビデオプロセッサ５０３から入力される映像信号に応じた映像を表示する。これにより、内視鏡用モニタ５０２には、背景が透過する情報表示ウィンドウが重畳された内視鏡観察画像が表示される。

図１６は、背景が透過する情報表示ウィンドウが重畳された内視鏡観察画像の一例を示す図である。
図１６に示した例は、破線枠５０２ａで示した、背景が透過する３つの情報表示ウィンドウが重畳された内視鏡観察画像の例である。このように、情報表示ウィンドウの背景が透過することで、情報表示ウィンドウと内視鏡観察画像との重なり部分の確認が可能になる。

このような内視鏡システム５００によれば、情報の視認性を確保しつつ手術の妨げになる虞が無い情報表示ウィンドウを表示させることができる。
なお、内視鏡システム５００では、情報表示ウィンドウの背景の透過率をユーザが自由に設定できるものであるが、その透過率を予め決められた固定値としてもよい。
＜第６の実施形態＞

従来のビデオプロセッサでは、ビデオプロセッサのタッチパネル操作により、ビデオプロセッサに接続されている内視鏡用モニタに表示された内視鏡画像（内視鏡観察画像）の色調（赤／青／彩度）の値を変更することができる。

しかしながら、従来のビデオプロセッサでは、色調の値を変更した後、元の値に戻したい場合に、その値を一括で元に戻すことができなかった。また、検査中に内視鏡用モニタを見ているドクターは、色調を変更できる項目や現在の値を確認することができないため、タッチパネル操作者への色調変更指示が困難であった。

そこで、第６の実施形態では、これらの課題を解決することができるビデオプロセッサを提案する。
図１７は、第６の実施形態に係るビデオプロセッサの動作例を示す図である。

図１７に示したように、第６の実施形態に係るビデオプロセッサ６０１は、タッチパネル画面として色調調整画面６０１ａを表示すると共に、ビデオプロセッサ６０１に接続されている内視鏡用モニタ６０２に色調調整ウィンドウ６０２ａを表示させることができる。色調調整画面６０１ａは、内視鏡用モニタ６０２に表示されている内視鏡画像の色調の値を変更可能にする画面であり、１頁目画面と２頁目画面を有する。色調調整ウィンドウ６０２ａは、色調調整画面６０１ａにおいて色調調整中の色調の値が表示される画面であり、内視鏡画像の観察の妨げにならない位置（例えば内視鏡画像の左上部分）に重畳されて表示される。

色調調整画面６０１ａでは、タッチパネル操作者がタッチパネル操作により調整項目（「色調赤」、「色調 青」、「彩度」等）の値を変更すると、その変更に応じて、内視鏡
用モニタ６０２に表示されている内視鏡画像の色調が変更されると共に、色調調整ウィンドウ６０２ａにおける対応する値が変更される。

これにより、検査中のドクターは、内視鏡用モニタ６０２の表示画面を見ながら、色調調整項目や現在の色調の値を確認できるので、タッチパネル操作者への色調変更指示が容易になる。

また、色調調整画面６０１ａでは、タッチパネル操作者が「ＯＫ」ボタンを押下すると、その時点の色調の値が確定される。確定された色調の値は、例えば、ビデオプロセッサ６０１が備える図示しないメモリに格納される。一方、タッチパネル操作者が「キャンセル」ボタンを押下すると、その時点の色調の値が元の値に戻る。ここで、元の値とは、最後に確定された色調の値（最後にメモリに格納された色調の値）である。

これにより、例えば、色調調整画面６０１ａにおいて複数の調整項目の値を変更したものの、元の値に戻したくなった場合には、「キャンセル」ボタンを押下することで、その複数の調整項目の値を一括で元の値に戻すことができる。
＜第７の実施形態＞

従来のビデオプロセッサにおいて、被写体を撮像して得た画像（以下「ＲＡＷ画像」と
称す）に対して補正処理を行った後の画像（以下「通常画像」と称す）を静止画像として内部メモリに記録するために、ユーザは「レリーズ」という機能を実行していた。また、被写体を撮像して得たＲＡＷ画像を静止画像として内部メモリに記録するために、ユーザは「ＲＡＷ記録」という機能を実行していた。内部メモリに記録された通常画像は、外部メモリに自動転送されるが、内部メモリに記録されたＲＡＷ画像は、ユーザのタッチパネル操作により外部メモリに転送させることができる。また、通常画像生成時の設定情報やＲＡＷ画像生成時の設定情報を記録するために、ユーザはタッチパネル画面に表示されている情報を例えばメモしていた。

従来のビデオプロセッサでは、通常画像を記録する機能の実行とＲＡＷ画像を記録する機能の実行とが別々の操作に応じて行われるため、例えば画質検討用に通常画像とＲＡＷ画像の両方を記録しておきたい場合には、操作の手順が多くなった。また、ＲＡＷ画像はタッチパネル操作に応じて外部メモリに転送されるものであるため、この転送を行う場合にも、操作の手順が多くなった。さらに、画像生成時の設定情報を記録する場合には、タッチパネル画面に表示される情報をメモしていたため手間が掛かった。また、同一被写体に対する通常画像とＲＡＷ画像のファイル名が異なるものであったため、ファイルが複数存在するケースでは、同一被写体に対する通常画像とＲＡＷ画像の紐付けが困難であった。

そこで、第７の実施形態では、これらの課題を解決することができるビデオプロセッサを提案する。
図１８は、第７の実施形態に係るビデオプロセッサに表示されるタッチパネル画面の一例を示す図である。

図１８に示したように、第７の実施形態に係るビデオプロセッサ７０１は、タッチパネル画面として、オプション設定画面７０１ａを表示することができる。
オプション設定画面７０１ａは、タッチパネル操作によりビデオプロセッサ７０１に対する各種の設定を可能にする画面であり、例えば、破線枠７０１ｂに示した「ＲＡＷ記録」の設定項目では、レリーズ機能の実行時に通常画像と共にＲＡＷ画像を一緒に記録するか否か（ＯＮ／ＯＦＦ）を設定可能である。

図１９及び図２０は、「ＲＡＷ記録」の設定項目が「ＯＮ」に設定され、レリーズ機能が実行されたときのビデオプロセッサ７０１の動作例を示す図である。
図１９に示したように、ビデオプロセッサ７０１は、ユーザによるレリーズ機能の実行指示に応じて、図示しない内視鏡により被写体を撮像して得たＲＡＷ画像に対して補正処理を実行し、補正処理後の画像である通常画像を、ビデオプロセッサ７０１に接続されている内視鏡用モニタ７０２に表示させる。また、このときのＲＡＷ画像、通常画像、及び設定情報を内部メモリ７０１ｃに記録する。なお、設定情報は、通常画像生成時の補正処理（ＲＡＷ画像に対して実行した補正処理）に関する情報を含む。

また、図２０に示したように、ビデオプロセッサ７０１は、内部メモリ７０１ｃに記録したＲＡＷ画像、通常画像、及び設定情報を外部メモリ７０３に自動転送する。外部メモリ７０３は、ビデオプロセッサ７０１に着脱自在に構成されたＵＳＢメモリ等の半導体メモリでもよいし、ビデオプロセッサ７０１に接続されたＨＤＤ等の記録装置でもよいし、ビデオプロセッサ７０１とネットワークを介して通信可能に接続されたサーバ等であってもよい。

なお、内部メモリ７０１ｃに記録され、外部メモリ７０３に自動転送されるＲＡＷ画像、通常画像、及び設定情報のファイル名は、拡張子を除いて同じものとされる。
図２１は、ＲＡＷ画像、通常画像、及び設定情報のファイル名の一例を説明する図であ
る。

図２１に示した例は、ＲＡＷ画像、通常画像、及び設定情報のファイル名が、拡張子を除いて「機種名_シリアルナンバー_年月日時分秒_患者ID_識別No_データ種別」という同
一のものにされた例である。なお、この例では、通常画像の拡張子が、記録時の設定に従ったもの（「ｊｐｇ」、「ｔｉｆｆ」等）となり、ＲＡＷ画像の拡張子が「ｒａｗ」固定となり、設定情報の拡張子が「ｂｉｎ」固定となる。

このようなビデオプロセッサ７０１によれば、ユーザは、予めオプション設定画面における「ＲＡＷ記録」の設定項目を「ＯＮ」に設定しておけば、以後、レリーズ機能を実行させる度に、同一被写体に対する通常画像、ＲＡＷ画像、及び設定情報を内部メモリ７０１ｃに記録させることができる。そのため、ユーザは、例えば画質検討用に通常画像とＲＡＷ画像の両方を記録しておきたい場合に、ＲＡＷ画像を記録させるための操作を別途行う必要がなく、また、設定情報を記録するためにタッチパネル画面に表示される情報を見てメモする必要も無い。

また、内部メモリ７０１ｃに記録された通常画像、ＲＡＷ画像、及び設定情報は、外部メモリ７０３に自動転送されるので、ユーザは、ＲＡＷ画像を転送させるための操作を別途行う必要も無い。

さらに、内部メモリ７０１ｃに記録され、外部メモリ７０３に自動転送される通常画像、ＲＡＷ画像、及び設定情報のファイル名は、拡張子を除いて同じものとなるため、ユーザは、通常画像、ＲＡＷ画像、及び設定情報の紐付けが容易になる。

以上、本考案は、上記実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、様々の考案を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素のいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

１００ 内視鏡システム
１０１ スコープ
１０２ 内視鏡用モニタ
１０３ ビデオプロセッサ
１０３ａ ウィンドウ生成部
１０４ 周辺機器
２０１ ビデオプロセッサ
２０２ ユーザ
２０３ モニタ
３０１ ビデオプロセッサ
３０１ａ タッチパネル画面
３０２ 内視鏡用モニタ
３０２ａ 枠
３０２ｂ 破線枠
３０２ｃ、３０２ｄ、３０２ｅ 枠
４０１ ビデオプロセッサ
４０２ メイン観察モニタ
４０２ａ 破線枠
４０３ サブ観察モニタ
４０３ａ 破線枠
５００ 内視鏡システム
５０１ スコープ
５０２ 内視鏡用モニタ
５０２ａ 破線枠
５０３ ビデオプロセッサ
６０１ ビデオプロセッサ
６０１ａ 色調調整画面
６０２ 内視鏡用モニタ
６０２ａ 色調調整ウィンドウ
７０１ ビデオプロセッサ
７０１ａ オプション設定画面
７０１ｂ 破線枠
７０１ｃ 内部メモリ
７０２ 内視鏡用モニタ
７０３ 外部メモリ

本考案の第１の態様は、内視鏡装置と、前記内視鏡装置と通信される電気メス装置と、を有する内視鏡システムであって、前記内視鏡装置は、前記電気メス装置に関する情報を表示するための表示ウィンドウを生成するウィンドウ生成部、を備え、前記ウィンドウ生成部は、前記電気メス装置から、前記表示ウィンドウを生成するための表示背景色情報及び表示文字情報を取得し、前記表示背景色情報に基づいて、前記表示ウィンドウ内の第１表示領域の背景色を決定し、前記表示文字情報に基づいて、前記第１表示領域に表示する文字データを生成し、前記背景色に基づいて、前記文字データの文字色を決定し、前記背景色、前記文字データ、及び前記文字色に基づいて、前記表示ウィンドウを生成する。

本考案の第２の態様は、第１の態様において、前記表示ウィンドウは、前記第１表示領域を含む複数の表示領域を有し、前記電気メス装置は、前記表示ウィンドウ内の各表示領域の前記表示背景色情報及び前記表示文字情報を出力する。

Claims (2)

1. 内視鏡装置と、前記内視鏡装置と通信可能な周辺機器と、を有する内視鏡システムであって、
   前記内視鏡装置は、
   前記周辺機器に関する情報を表示するための表示ウィンドウを生成するウィンドウ生成部、
   を備え、
   前記ウィンドウ生成部は、
   前記周辺機器から、前記表示ウィンドウを生成するための表示背景色情報及び表示文字情報を取得し、
   前記表示背景色情報に基づいて、前記表示ウィンドウ内の第１表示領域の背景色を決定し、
   前記表示文字情報に基づいて、前記第１表示領域に表示する文字データを生成し、
   前記背景色に基づいて、前記文字データの文字色を決定し、
   前記背景色、前記文字データ、及び前記文字色に基づいて、前記表示ウィンドウを生成する、
   ことを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記表示ウィンドウは、前記第１表示領域を含む複数の表示領域を有し、
   前記周辺機器は、前記表示ウィンドウ内の各表示領域の前記表示背景色情報及び前記表示文字情報を出力する、
   ことを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。