JP3223920B2 - Input shaft structure of differential planetary gear type continuously variable transmission - Google Patents
Input shaft structure of differential planetary gear type continuously variable transmissionInfo
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Description
この発明は、遊星配置された傘形コーンの入力側に入
力円板を、出力側にカムディスクを圧接し、また、傘形
コーンの円錐面に変速リングを圧接して、変速リングの
位置を変じることによってカムディスク側の出力回転数
を変えるように構成される差動遊星機構型無段変速装置
に係り、特に、この種装置の入力軸構造に関するもので
ある。According to the present invention, the input disk is pressed against the input side of the umbrella-shaped cone arranged in a planetary arrangement, the cam disk is pressed against the output side, and the transmission ring is pressed against the conical surface of the umbrella-shaped cone to adjust the position of the transmission ring. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a differential planetary gear type continuously variable transmission configured to change an output rotation speed on a cam disk side by changing, and particularly to an input shaft structure of such a device.
上記のような差動遊星機構型無段変速装置において、
遊星配置された傘形コーンの入力側に圧接する入力円板
と、その入力円板を回転駆動する入力軸とを別体に形成
し、両者の間を、入力軸の内端面に形成する駆動係合部
とそれに対向させて入力円板側に形成する被動係合部の
係合によって連動結合し、また、前記入力軸には入力プ
ーリを経て入力伝動するようにした入力軸構造が知らえ
ている（例えば、特開昭62−246656号公報参照）。In the differential planetary gear type continuously variable transmission as described above,
An input disk that presses against the input side of an umbrella-shaped cone arranged in a planet, and an input shaft that rotationally drives the input disk are formed separately, and a drive is formed between the two on the inner end face of the input shaft. There is known an input shaft structure in which the engagement portion and the driven engagement portion formed on the input disk side facing the engagement portion are interlockedly coupled by the engagement of the engagement portion and the input shaft is configured to transmit input via an input pulley. (See, for example, JP-A-62-246656).
従来の技術に述べたものにおいては、入力円板と入力
軸を別体に形成し、両者の間を係合部の係わり合いによ
って連動結合する構成が採用されているので、入力軸側
の回転振れが入力円板側に伝わることが前記係合部によ
って緩和されることが望め、入力円板と入力軸が一体に
形成されるもの（例えば、特開平１−295071号公報参
照）に比べれば、入力円板と傘形コーンとの圧接精度や
耐久性が入力円板の回転振れによって悪化させる度合い
は一応低まることになるけれども、この従来技術では、
入力円板と入力軸間を連動結合する係合部に、前記回転
振れの伝達を積極的に阻止する具体構成が施されておら
ず、また、入力軸に入力プーリが直装されて同プーリに
巻回するベルトの引張力が入力軸に曲げ荷重として付与
されて入力軸の回転振れが大になることが重なって、入
力円板の回転振れを充分には小さくすることができない
という問題があった。 なお、前出の特開平１−295071号公報にみられるもの
では、入力プーリを入力軸とは別にケースに支承しては
いるが、その入力プーリが入力軸に一体的に剛体連結さ
れるものであったから、結局のところ、入力プーリに巻
回するベルトの引張力が入力軸に及んでしまうというも
のであった。In the prior art, the input disk and the input shaft are formed separately, and the two are interlockedly connected by the engagement of the engaging portion. It is hoped that the vibration is transmitted to the input disk side by the engaging portion, and compared with a configuration in which the input disk and the input shaft are integrally formed (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-295071). However, the degree to which the press-fitting accuracy and durability between the input disk and the umbrella-shaped cone are deteriorated by the rotational runout of the input disk will be temporarily reduced, but in this conventional technology,
The engagement portion that interlocks the input disk and the input shaft is not provided with a specific structure for positively preventing the transmission of the rotational runout, and the input pulley is directly mounted on the input shaft. The tension of the belt wound around the input shaft is applied to the input shaft as a bending load, and the rotational vibration of the input shaft becomes large. there were. In the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-295071, the input pulley is supported on the case separately from the input shaft, but the input pulley is rigidly connected integrally to the input shaft. Therefore, in the end, the pulling force of the belt wound around the input pulley reaches the input shaft.
本発明は、上述した従来技術の実状に鑑み、その問題
点を解消することを目的としてなされたもので、目的を
達成するため、遊星配置された傘形コーン（３）に圧接
する入力円板（４）と、その入力円板（４）を回転駆動
する入力軸（17）を別体に形成し、両者（４）（17）の
間を、入力軸（17）の内端面に形成する駆動係合部（17
a）とそれに対向させて入力円板（４）側に形成する被
動係合部（4a）の係合によって連動結合し、前記入力軸
（17）には入力プーリ（19）を経て入力伝動するように
してある差動遊星機構型無段変速装置において、入力軸
（17）側に形成する駆動係合部（17a）の径方向の厚み
を、入力円板（４）側の被動係合部（4a）のそれよりも
小さくして両係合部（17a）（4a）間に隙間ができるよ
うに形成するとともに、前記入力プーリ（19）は、入力
側（17）を内包してケース（１）から外延する筒状部
（18）の外周に軸受（20）を介して回転自在に支承し、
この入力プーリ（19）に形成する駆動側係合部（19a）
を、前記筒状部（18）の内周との間に隙間が生じるよう
にして入力軸（17）に固嵌装着する継手（21）に設けた
被動側係合部（21a）に係合させて入力プーリ（19）か
ら入力軸（17）に回転力を伝達するようにしてある差動
遊星機構型無段変速装置の入力軸構造にしている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned state of the art, and has been made in order to solve the problem. In order to achieve the object, an input disk pressed against an umbrella-shaped cone (3) arranged in a planetary arrangement is provided. (4) and an input shaft (17) for rotationally driving the input disk (4) are formed separately, and a space between both (4) and (17) is formed on the inner end face of the input shaft (17). Drive engagement part (17
a) and a driven engagement part (4a) formed on the side of the input disk (4) opposed thereto, so that the input shaft (17) is interlocked and coupled to the input shaft (17) via an input pulley (19). In the differential planetary gear type continuously variable transmission configured as described above, the radial thickness of the drive engagement portion (17a) formed on the input shaft (17) side is adjusted by the driven engagement portion on the input disk (4) side. (4a) is formed smaller than that of (4a) so that a gap is formed between both engagement portions (17a) and (4a), and the input pulley (19) includes an input side (17) and includes a case ( It is rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical portion (18) extending from 1) via a bearing (20).
A drive side engaging portion (19a) formed on the input pulley (19)
Is engaged with a driven-side engaging portion (21a) provided on a joint (21) fixedly mounted on the input shaft (17) such that a gap is formed between the inner periphery of the cylindrical portion (18) and the inner periphery of the cylindrical portion (18). Thus, the input shaft structure of the differential planetary gear type continuously variable transmission is configured to transmit the rotational force from the input pulley (19) to the input shaft (17).
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。 第１図はこの発明に係る入力軸構造を施した差動遊星
機構型無段変速装置の一部断面図であるが、差動遊星機
構型無段変速装置は、ケース（１）に支持軸（２）を軸
装し、この支持軸（２）の周囲に傘形コーン（３）を遊
星配置するとともに、傘形コーン（３）の前後、すなわ
ち、入力側に入力円板（４）を、出力側にカムディスク
（５）を圧接したものである。 なお、入力円板（４）は、支持軸（２）に対してスラ
ストベアリング（６）とボールベアリング（７）で支持
し、カムディスク（５）は、スプリング（８）によって
常時傘形コーン（３）側に押圧する状態で遊嵌されてい
る。 カムディスク（５）の後方には、ケース（１）にベア
リング（９）で支持されて支持軸（２）に固嵌される駆
動盤（10）が設けられ、カムディスク（５）と駆動盤
（10）のそれぞれの対向面に形成された嵌入溝にボール
（11）を嵌合したボールクラッチによって両者が動力的
に結合されている。 また、支持軸（２）には、前記したベアリング（９）
で外周の一部を支持された伝動ギア（12）が駆動盤（1
0）と並んで固嵌され、その駆動盤（10）に伝達された
変速動力が伝動ギア（12）を経て下流に伝えられるよう
になっている。 なお、伝動ギア（12）にはPTO軸（13）が連設され、
そのPTO軸（13）がケース（１）外に突出されており、P
TO軸（13）にプーリ（14）を固着することで変速動力を
外部へも取り出せるようになっている。 入力円板（４）の前方にはケース（１）に対して二つ
の軸受（ベアリング15、16）で支持される入力軸（17）
が設けられ、この入力軸（17）の後方端（ケース内に位
置する内端面）に駆動係合部（17a）が設けられるとと
もに、これに対向する被動係合部（4a）が入力円板
（４）側に設けられて、両係合部（17a）（4a）の係合
によって入力軸（17）と入力円板（４）が連動結合され
る。 なお、前記両係合部（17a）（4a）は、入力円板
（４）を支持するボールベアリング（７）と入力軸（1
7）の内端部を支持するベアリング（15）との径方向の
間隔内に配設するのが機能上及び組立上から望ましい。 また、入力軸（17）側に形成する駆動係合部（17a）
の径方向の厚みは、入力円板（４）側の被動係合部（4
a）のそれよりも小さくして両係合部（17a）（4a）の間
に径方向の隙間ができるように形成し、入力軸（17）に
たとえ振れが生じても、前述した二つのベアリング
（７）（15）に振れないようにして、入力軸の振れが入
力円板（４）に影響しないようにしてある。 さらに、ケース（１）には、前記入力軸（17）を内包
して外延する筒状部（18）を突設し、この筒状部（18）
の外周に軸受（ベアリング、20）を介して入力プーリ
（19）が支承される。 そして、入力プーリ（19）のボス内径部に駆動側係合
部（19a）を形成し、この駆動側係合部（19a）を、前記
筒状部（18）の内周との間に隙間が生じるようにして入
力軸（17）に固嵌装着される継手（21）の外周部に設け
た被動側係合部（21a）に係合させて、入力プーリ（1
9）から入力軸（17）に回転力を伝達するようにしてあ
る。 なお、（22）（23）は、入力軸（17）および入力円板
（４）に形成される油窓であり、潤滑油を支持軸（２）
に向けて流落させるものである。また、（21）は、入力
プーリ（19）に固設するフアンであり、その風でケース
（１）を冷却するものである。 以上により、入力プーリ（19）に伝達された入力動力
は、入力軸（17）から入力円板（４）を通って傘形コー
ン（３）に伝えられ、この傘形コーン（３）を自転とと
もに公転させる。このとき、傘形コーン（３）の傘形面
には変速リング（25）が圧接されており、この変速リン
グ（25）の位置がどこにあるかによって傘形コーン
（３）の自転回数に変化が生じ（変速リング25が第１図
の位置ではほとんど零になる）、それに伴ってカムディ
スク（５）を駆動する回転数も違ってくるから、変速が
行われるのである。 カムディスク（５）に伝えられた変速動力は、支持軸
（２）から伝動ギア（12）を経て下流に伝えられるのは
前記したとおりである。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial sectional view of a differential planetary gear type continuously variable transmission having an input shaft structure according to the present invention. (2) is mounted on the shaft, an umbrella-shaped cone (3) is planetarily arranged around the support shaft (2), and an input disk (4) is placed before and after the umbrella-shaped cone (3), that is, on the input side. And a cam disk (5) pressed against the output side. The input disk (4) is supported on the support shaft (2) by a thrust bearing (6) and a ball bearing (7), and the cam disk (5) is always umbrella-shaped by a spring (8). 3) It is loosely fitted while being pressed to the side. Behind the cam disk (5), there is provided a drive plate (10) supported by the case (1) by bearings (9) and fixedly fitted to the support shaft (2), and the cam disk (5) and the drive plate The two are dynamically connected by a ball clutch in which a ball (11) is fitted in a fitting groove formed in each of the opposed surfaces of (10). Further, the bearing (9) is provided on the support shaft (2).
The transmission gear (12), part of which is supported by the drive
0), and the shifting power transmitted to the drive board (10) is transmitted downstream via the transmission gear (12). A PTO shaft (13) is connected to the transmission gear (12),
The PTO shaft (13) protrudes out of the case (1).
The speed change power can be taken out by fixing the pulley (14) to the TO shaft (13). In front of the input disk (4), an input shaft (17) supported by two bearings (bearings 15, 16) with respect to the case (1).
A drive engagement portion (17a) is provided at a rear end (an inner end surface located in the case) of the input shaft (17), and a driven engagement portion (4a) opposed to the drive engagement portion (17) is provided with an input disk. The input shaft (17) and the input disk (4) are interlockingly coupled to each other by the engagement of the engagement portions (17a) and (4a) provided on the (4) side. The two engaging portions (17a) and (4a) are provided with a ball bearing (7) for supporting the input disk (4) and an input shaft (1).
It is desirable from a functional and assembling point to dispose it within a radial distance from the bearing (15) supporting the inner end of (7). Also, a drive engagement portion (17a) formed on the input shaft (17) side
Of the driven engagement part (4) on the input disk (4) side
a) to form a radial gap between the engagement portions (17a) and (4a) so that even if the input shaft (17) oscillates, the two The bearings (7) and (15) are prevented from swinging so that the swing of the input shaft does not affect the input disk (4). Further, the case (1) is provided with a tubular portion (18) projecting and extending inside the input shaft (17).
An input pulley (19) is supported on the outer periphery of the shaft via a bearing (bearing, 20). A drive-side engaging portion (19a) is formed in the inner diameter portion of the boss of the input pulley (19), and a gap is formed between the drive-side engaging portion (19a) and the inner periphery of the cylindrical portion (18). Is caused to engage with a driven side engaging portion (21a) provided on an outer peripheral portion of a joint (21) fixedly attached to the input shaft (17), so that the input pulley (1
The torque is transmitted from 9) to the input shaft (17). Reference numerals (22) and (23) denote oil windows formed in the input shaft (17) and the input disk (4), and the lubricating oil is supplied to the support shaft (2).
It is made to flow toward. Further, (21) is a fan fixed to the input pulley (19), and cools the case (1) by the wind. As described above, the input power transmitted to the input pulley (19) is transmitted from the input shaft (17) through the input disk (4) to the umbrella cone (3), and the umbrella cone (3) rotates. Revolve with. At this time, a transmission ring (25) is pressed against the umbrella-shaped surface of the umbrella-shaped cone (3), and the number of rotations of the umbrella-shaped cone (3) changes depending on the position of the transmission ring (25). (The speed change ring 25 becomes almost zero at the position shown in FIG. 1), and accordingly, the number of revolutions for driving the cam disk (5) changes, so that the speed change is performed. As described above, the shifting power transmitted to the cam disk (5) is transmitted downstream from the support shaft (2) via the transmission gear (12).
本発明は、入力軸（17）の内端面に形成する駆動係合
部（17a）をそれに対向して入力円板（４）側に形成す
る被動係合部（4a）に係合させて入力軸（17）と入力円
板（４）を連動結合する差動遊星機構型無段変速装置に
おいて、入力軸（17）側に形成する駆動係合部（17a）
の径方向の厚みを、入力円板（４）側の被動係合部（4
a）のそれよりも小さくして両係合部（17a）（4a）間に
隙間ができるように形成し、さらに、入力軸（17）に伝
動する入力プーリ（19）は、入力軸（17）を内包してケ
ース（１）から外延する筒状部（18）の外周に軸受（2
0）を介して回転自在に支承して、入力プーリ（19）に
形成する駆動側係合部（19a）を、前記筒状部（18）の
内周との間に隙間が生じるようにして入力軸（17）に固
嵌装着する継手（21）に設けた被動側係合部（21a）に
係合させて入力プーリ（19）から入力軸（17）に回転力
を伝達するようにした入力軸構造にしているので、ベル
ト張力のかかる入力プーリ（19）はケース（１）に確り
と支えられ、入力軸（17）に曲げ荷重を及ぼすことが少
なくなり、たとえ、入力プーリ（19）に振れが生じるこ
とがあっても、その振れが入力軸（17）に伝わること
は、入力プーリ（19）側の駆動側係合部（19a）を、ケ
ース（１）の筒状部内周との間に隙間が生じるようにし
て入力軸（17）に装着する継手（21）に形成した被動側
係合部（21a）に係合させた回転力伝達構成によって低
減されて入力軸（17）の回転振れがより小さくなり、さ
らに、入力軸（17）の回転振れが入力円板（４）に伝わ
ることは、入力軸（17）側の駆動係合部（17a）の径方
向の厚みを入力円板（４）側の被動係合部（4a）のそれ
よりも小さくして両係合部（17a）（4a）の間に径方向
の隙間ができるようにした回転力伝達構成によって一層
軽減されることとなり、これ等が相乗し合って、入力円
板の回転振れにより入力円板と傘形コーンとの圧接精度
や耐久性に悪影響が及ぼされることが可及的に少なくな
り、所期の変速機能が耐久性よく果たされるものとなっ
た。According to the present invention, an input shaft (17) formed on an inner end face of an input shaft (17) is engaged with a driven engagement portion (4a) formed on an input disk (4) side so as to face an input. In a differential planetary gear type continuously variable transmission in which the shaft (17) and the input disk (4) are interlockedly connected, a drive engagement portion (17a) formed on the input shaft (17) side
The radial thickness of the driven disc (4) on the input disk (4) side
The input pulley (19) transmitted to the input shaft (17) is formed smaller than that of the input shaft (17) so that a gap is formed between the two engagement portions (17a) and (4a). ) And a bearing (2) on the outer circumference of the cylindrical portion (18) extending from the case (1).
0), the driving side engaging portion (19a) formed on the input pulley (19) is formed so that a gap is formed between the driving side engaging portion (19a) and the inner periphery of the cylindrical portion (18). A torque is transmitted from the input pulley (19) to the input shaft (17) by engaging with a driven side engaging portion (21a) provided on a joint (21) fixedly mounted on the input shaft (17). Due to the input shaft structure, the input pulley (19) to which the belt tension is applied is securely supported by the case (1), and less bending load is applied to the input shaft (17). Even if vibration occurs, the vibration is transmitted to the input shaft (17), and the drive-side engaging portion (19a) on the input pulley (19) side is brought into contact with the inner periphery of the cylindrical portion of the case (1). Torque transmission engaged with the driven-side engaging portion (21a) formed on the joint (21) attached to the input shaft (17) such that a gap is created between As a result, the rotational vibration of the input shaft (17) is reduced, and the rotational vibration of the input shaft (17) is transmitted to the input disk (4). The radial thickness of the portion (17a) is smaller than that of the driven engaging portion (4a) on the input disk (4) side so that a radial gap is formed between the engaging portions (17a) and (4a). The rotational force transmission configuration made possible further reduces the effects, and these are synergistic, and the rotational vibration of the input disk adversely affects the pressure contact accuracy and durability between the input disk and the umbrella cone. As a result, the desired shifting function was fulfilled with high durability.
第１図は、この発明に係る入力軸構造を施した差動遊星
型無段変速装置の一部断面図である。FIG. 1 is a partial sectional view of a differential planetary continuously variable transmission having an input shaft structure according to the present invention.
１……ケース ３……傘形コーン ４……入力円板 4a……駆動係合部 ５……カムディスク 17……入力軸 17a……被動係合部 18……フランジ 19……入力プーリ 19a……駆動側係合部 20……ベアリング 21……継手 21a……被動側係合部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Case 3 ... Umbrella cone 4 ... Input disk 4a ... Drive engaging part 5 ... Cam disk 17 ... Input shaft 17a ... Driven engaging part 18 ... Flange 19 ... Input pulley 19a … Driving side engaging part 20… Bearing 21… Coupling 21a …… Driven side engaging part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−295071（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−246656（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−131550（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭45−23607（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-1-2955071 (JP, A) JP-A-62-246656 (JP, A) JP-A 52-131550 (JP, U) JP-A 45- 23607 (JP, Y2)
Claims (1)
る入力円板（４）と、その入力円板（４）を回転駆動す
る入力軸（17）を別体に形成し、両者（４）（17）の間
を、入力軸（17）の内端面に形成する駆動係合部（17
a）とそれに対向させて入力円板（４）側に形成する被
動係合部（4a）の係合によって連動結合し、前記入力軸
（17）には入力プーリ（19）を経て入力伝動するように
してある差動遊星機構型無段変速装置において、入力軸
（17）側に形成する駆動係合部（17a）の径方向の厚み
を、入力円板（４）側の被動係合部（4a）のそれよりも
小さくして両係合部（17a）（4a）間に隙間ができるよ
うに形成するとともに、前記入力プーリ（19）は、入力
側（17）を内包してケース（１）から外延する筒状部
（18）の外周に軸受（20）を介して回転自在に支承し、
この入力プーリ（19）に形成する駆動側係合部（19a）
を、前記筒状部（18）の内周との間に隙間が生じるよう
にして入力軸（17）に固嵌装着する継手（21）に設けた
被動側係合部（21a）に係合させて入力プーリ（19）か
ら入力軸（17）に回転力を伝達するようにしてある差動
遊星機構型無段変速装置の入力軸構造。An input disk (4) for pressing against an umbrella-shaped cone (3) arranged in a planet and an input shaft (17) for rotating and driving the input disk (4) are formed separately. (4) A drive engaging portion (17) formed on the inner end face of the input shaft (17) between the portions (17)
a) and a driven engagement part (4a) formed on the side of the input disk (4) opposed thereto, so that the input shaft (17) is interlocked and coupled to the input shaft (17) via an input pulley (19). In the differential planetary gear type continuously variable transmission configured as described above, the radial thickness of the drive engagement portion (17a) formed on the input shaft (17) side is adjusted by the driven engagement portion on the input disk (4) side. (4a) is formed smaller than that of (4a) so that a gap is formed between both engagement portions (17a) and (4a), and the input pulley (19) includes an input side (17) and includes a case ( It is rotatably supported on the outer periphery of the cylindrical portion (18) extending from 1) via a bearing (20).
A drive side engaging portion (19a) formed on the input pulley (19)
Is engaged with a driven-side engaging portion (21a) provided on a joint (21) fixedly mounted on the input shaft (17) such that a gap is formed between the inner periphery of the cylindrical portion (18) and the inner periphery of the cylindrical portion (18). The input shaft structure of the differential planetary gear type continuously variable transmission that transmits the rotational force from the input pulley (19) to the input shaft (17).
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| JP17999290A JP3223920B2 (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Input shaft structure of differential planetary gear type continuously variable transmission |
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| JP17999290A JP3223920B2 (en) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | Input shaft structure of differential planetary gear type continuously variable transmission |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0469441A JPH0469441A (en) | 1992-03-04 |
| JP3223920B2 true JP3223920B2 (en) | 2001-10-29 |
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| JP3217285B2 (en) * | 1996-12-06 | 2001-10-09 | バンドー化学株式会社 | Vehicle continuously variable transmission and lawn mowing tractor using the same |
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1990
- 1990-07-06 JP JP17999290A patent/JP3223920B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0469441A (en) | 1992-03-04 |
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