JP3307053B2 - Toroidal type continuously variable transmission - Google Patents

Toroidal type continuously variable transmission

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JP3307053B2
JP3307053B2 JP02260494A JP2260494A JP3307053B2 JP 3307053 B2 JP3307053 B2 JP 3307053B2 JP 02260494 A JP02260494 A JP 02260494A JP 2260494 A JP2260494 A JP 2260494A JP 3307053 B2 JP3307053 B2 JP 3307053B2
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尚 町田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明に係るトロイダル型無段
変速機は、例えば自動車用の変速機として、或は各種産
業機械用の変速機として、それぞれ利用する。
The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is used, for example, as a transmission for an automobile or as a transmission for various industrial machines.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車用変速機として、図5〜6に略示
する様なトロイダル型無段変速機を使用する事が、研究
されている。このトロイダル型無段変速機は、例えば実
開昭62−71465号公報に開示されている様に、入
力軸1と同心に入力側ディスク2を支持し、この入力軸
1と同心に配置された出力軸3の端部に出力側ディスク
4を固定している。トロイダル型無段変速機を納めたケ
ーシングの内側には、前記入力軸1並びに出力軸3に対
して捻れの位置にある枢軸5、5を中心として揺動する
トラニオン6、6が設けられている。
2. Description of the Related Art The use of a toroidal-type continuously variable transmission as schematically shown in FIGS. This toroidal-type continuously variable transmission supports an input disk 2 concentrically with an input shaft 1 and is disposed concentrically with the input shaft 1 as disclosed in, for example, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 62-71465. An output disk 4 is fixed to an end of the output shaft 3. Inside the casing containing the toroidal-type continuously variable transmission, trunnions 6 and 6 that swing about pivots 5 and 5 that are twisted with respect to the input shaft 1 and the output shaft 3 are provided. .

【0003】各トラニオン6、6は、両端部外側面に前
記枢軸5、5を設けている。又、各トラニオン6、6の
中心部には変位軸7、7の基端部を支持し、前記枢軸
5、5を中心として各トラニオン6、6を揺動させる事
により、各変位軸7、7の傾斜角度の調節を自在として
いる。各トラニオン6、6に支持された変位軸7、7の
周囲には、それぞれパワーローラ8、8を回転自在に支
持している。そして、各パワーローラ8、8を、前記入
力側、出力側両ディスク2、4の間に挟持している。
Each of the trunnions 6, 6 has the pivots 5, 5 on the outer surfaces of both ends. The center of each trunnion 6, 6 supports the base end of the displacement shaft 7, 7 and swings each trunnion 6, 6 around the pivot 5, 5, thereby allowing each displacement shaft 7, 6 to swing. The inclination angle of 7 can be freely adjusted. Power rollers 8, 8 are rotatably supported around displacement shafts 7, 7 supported by the trunnions 6, 6, respectively. The power rollers 8 are sandwiched between the input side and output side disks 2, 4.

【0004】尚、実際のトロイダル型無段変速機に組み
込まれる変位軸7、7は、互いに偏心した基端部と先端
部とから成り、この内の基端部を前記各トラニオン6、
6に枢支し、その先端部に前記各パワーローラ8、8を
枢支している。これは、部品の精度誤差等によりパワー
ローラ8、8が図5〜6の左右方向に変位する傾向とな
った場合に、この変位を円滑に行なわせる為である。
又、前記各トラニオン6、6の内側面とパワーローラ
8、8の外側面との間には、スラスト転がり軸受を設け
ている。但し、これらの点は本発明の要旨とは関係ない
為、図示並びに詳しい説明は省略する。
[0004] The displacement shafts 7, 7 incorporated in an actual toroidal-type continuously variable transmission are composed of a base end and a tip which are eccentric to each other.
6, and the power rollers 8, 8 are pivotally supported at the tip thereof. This is because when the power rollers 8 and 8 tend to be displaced in the left-right direction in FIGS.
A thrust rolling bearing is provided between the inner surface of each of the trunnions 6, 6 and the outer surface of the power rollers 8, 8. However, since these points are not related to the gist of the present invention, illustration and detailed description are omitted.

【0005】入力側、出力側両ディスク2、4の互いに
対向する内側面2a、4aは、それぞれ断面が、上記枢
軸5を中心とする円弧を回転させて得られる凹面をなし
ている。そして、球状凸面に形成された各パワーローラ
8、8の周面8a、8aは、前記内側面2a、4aに当
接させている。
The inner surfaces 2a and 4a of the input and output disks 2 and 4 facing each other have cross sections each having a concave surface obtained by rotating an arc centered on the pivot 5. The peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 formed on the spherical convex surfaces are in contact with the inner side surfaces 2a, 4a.

【0006】前記入力軸1と入力側ディスク2との間に
は、ローディングカム式の押圧装置9を設け、この押圧
装置9によって、前記入力側ディスク2を出力側ディス
ク4に向け、弾性的に押圧している。この押圧装置9
は、入力軸1と共に回転するカム板10と、保持器11
により保持された複数個(例えば4個)のローラ12、
12とから構成されている。前記カム板10の片側面
(図5〜6の左側面)には、円周方向に亙る凹凸面であ
るカム面13を形成し、前記入力側ディスク2の外側面
(図5〜6の右側面)にも、同様のカム面14を形成し
ている。そして、前記複数個のローラ12、12を、前
記入力軸1の中心に対して放射方向の軸を中心とする回
転自在に支持している。
[0006] A loading device 9 of a loading cam type is provided between the input shaft 1 and the input disk 2, and the input disk 2 is directed toward the output disk 4 by the pressing device 9 so as to be elastic. Pressing. This pressing device 9
Is a cam plate 10 that rotates together with the input shaft 1 and a retainer 11
(For example, four) rollers 12 held by
12. A cam surface 13 which is an uneven surface extending in the circumferential direction is formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 5 to 6) of the cam plate 10, and an outer side surface (the right side in FIGS. Surface) also has a similar cam surface 14 formed thereon. The plurality of rollers 12 are supported rotatably about an axis in a radial direction with respect to the center of the input shaft 1.

【0007】上述の様に構成されるトロイダル型無段変
速機の使用時、入力軸1の回転に伴ってカム板10が回
転すると、カム面13によって複数個のローラ12、1
2が、入力側ディスク2外側面のカム面14に押圧され
る。この結果、前記入力側ディスク2が、前記複数のパ
ワーローラ8、8に押圧されると同時に、前記1対のカ
ム面13、14と複数個のローラ12、12との噛合に
基づいて、前記入力側ディスク2が回転する。そして、
この入力側ディスク2の回転が、前記複数のパワーロー
ラ8、8を介して出力側ディスク4に伝達され、この出
力側ディスク4に固定の出力軸3が回転する。
When the cam plate 10 rotates with the rotation of the input shaft 1 when using the toroidal type continuously variable transmission configured as described above, the plurality of rollers 12, 1, 1
2 is pressed against the cam surface 14 on the outer surface of the input disk 2. As a result, the input side disk 2 is pressed by the plurality of power rollers 8 and 8 and at the same time, based on the engagement between the pair of cam surfaces 13 and 14 and the plurality of rollers 12, The input side disk 2 rotates. And
The rotation of the input disk 2 is transmitted to the output disk 4 via the plurality of power rollers 8, and the output shaft 3 fixed to the output disk 4 rotates.

【0008】入力軸1と出力軸3との回転速度を変える
場合で、先ず入力軸1と出力軸3との間で減速を行なう
場合には、枢軸5、5を中心として各トラニオン6、6
を揺動させ、各パワーローラ8、8の周面8a、8aが
図5に示す様に、入力側ディスク2の内側面2aの中心
寄り部分と出力側ディスク4の内側面4aの外周寄り部
分とにそれぞれ当接する様に、各変位軸7、7を傾斜さ
せる。
When the rotational speed of the input shaft 1 and the output shaft 3 is changed, and when deceleration is first performed between the input shaft 1 and the output shaft 3, each of the trunnions 6, 6 around the pivots 5, 5 is used.
As shown in FIG. 5, the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8 are closer to the center of the inner surface 2a of the input disk 2 and to the outer surface of the inner surface 4a of the output disk 4. And the respective displacement shafts 7, 7 are tilted so as to abut against them.

【0009】反対に、増速を行なう場合には、前記トラ
ニオン6、6を揺動させ、各パワーローラ8、8の周面
8a、8aが図6に示す様に、入力側ディスク2の内側
面2aの外周寄り部分と出力側ディスク4の内側面4a
の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、各変位軸
7、7を傾斜させる。各変位軸7、7の傾斜角度を図5
と図6との中間にすれば、入力軸1と出力軸3との間
で、中間の変速比を得られる。
Conversely, when increasing the speed, the trunnions 6, 6 are swung so that the peripheral surfaces 8a, 8a of the power rollers 8, 8, as shown in FIG. A portion near the outer periphery of the side surface 2a and an inner side surface 4a of the output side disk 4
The respective displacement shafts 7 are inclined so as to abut against the portion near the center of. FIG. 5 shows the inclination angles of the displacement shafts 7, 7.
6 and FIG. 6, an intermediate speed ratio can be obtained between the input shaft 1 and the output shaft 3.

【0010】更に、図7〜10は、より具体化したトロ
イダル型無段変速機の1例を示している。ハウジング1
5は、アルミニウム合金等の軽金属の鋳造により中空に
造られ、入力側壁部16と出力側壁部17とを有する。
又、これら両壁部16、17は、前記ハウジング15に
一体に形成されている。従って、構成各部品をこのハウ
ジング15内に挿入する作業は、これら両壁部16、1
7の間部分に設けられた開口(図示省略)を通じて行な
う。入力軸18は、前記ハウジング15内に回転自在に
支持されており、駆動軸19と共に回転する。
FIGS. 7 to 10 show an example of a more specific toroidal type continuously variable transmission. Housing 1
5 is made hollow by casting a light metal such as an aluminum alloy, and has an input side wall portion 16 and an output side wall portion 17.
The two wall portions 16 and 17 are formed integrally with the housing 15. Therefore, the operation of inserting each component into the housing 15 is performed by these two wall portions 16 and 1.
7 is carried out through an opening (not shown) provided in the portion between the two. The input shaft 18 is rotatably supported in the housing 15 and rotates together with the drive shaft 19.

【0011】この駆動軸19は、前記入力側壁部16に
形成した入口側透孔20の内側に、支持筒21及び転が
り軸受22を介して、回転自在に支持されている。又、
前記ハウジング15の内側に位置する、この駆動軸19
の内端面中心部には支持ピン23を、この支持ピン23
の周囲には係合筒24を、それぞれ設けている。一方、
前記入力軸18の基端部(図7〜8の左端部)外周面に
は、カム板10aの内周縁をスプライン係合させてい
る。そして、このカム板10aの外側面に形成した突部
25、25と、前記係合筒24の先端縁に形成した凹凸
とを係合させている。従って、前記駆動軸19の回転
は、前記係合筒24、突部25、25、カム板10aを
介して前記入力軸18に伝達され、この入力軸18を回
転させる。
The drive shaft 19 is rotatably supported inside a through hole 20 formed in the input side wall portion 16 through a support cylinder 21 and a rolling bearing 22. or,
The drive shaft 19 located inside the housing 15
A support pin 23 is provided at the center of the inner end face of the
Are provided around each of them. on the other hand,
The inner peripheral edge of the cam plate 10a is spline-engaged with the outer peripheral surface of the base end (the left end in FIGS. 7 and 8) of the input shaft 18. The projections 25, 25 formed on the outer surface of the cam plate 10a are engaged with the irregularities formed on the distal end of the engagement cylinder 24. Therefore, the rotation of the drive shaft 19 is transmitted to the input shaft 18 via the engagement cylinder 24, the projections 25, 25, and the cam plate 10a, and rotates the input shaft 18.

【0012】尚、この入力軸18の基端面(図7〜8の
左端面)には断面が円形の凹孔26を形成しており、こ
の凹孔26内に前記支持ピン23を挿入している。そし
て、この支持ピン23の外周面と前記凹孔26の内周面
との間に、ニードル軸受、或は滑り軸受等の軸受27を
設けている。従って前記入力軸18の基端部は、前記駆
動軸19を介して前記入力側壁部16に、回転自在に支
持される。又、前記入力軸18の基端部外周面に形成し
た鍔部28と前記カム板10aとの間には皿ばね29を
設けて、このカム板10aに、次述する第一の入力側デ
ィスク2Aに向かう弾力を付与している。
The input shaft 18 has a base 26 (left end in FIGS. 7 and 8) formed with a recess 26 having a circular cross section. The support pin 23 is inserted into the recess 26. I have. A bearing 27 such as a needle bearing or a sliding bearing is provided between the outer peripheral surface of the support pin 23 and the inner peripheral surface of the concave hole 26. Therefore, the base end of the input shaft 18 is rotatably supported by the input side wall 16 via the drive shaft 19. A disc spring 29 is provided between the flange 28 formed on the outer peripheral surface of the base end of the input shaft 18 and the cam plate 10a, and a first input-side disk described below is provided on the cam plate 10a. The elasticity toward 2A is given.

【0013】前記入力軸18の基端寄り(図7〜8の左
端寄り)部分には第一の入力側ディスク2Aを、ニード
ル軸受30を介して回転自在に支持している。そして、
この第一の入力側ディスク2Aの外側面(図7〜8の左
側面)に形成したカム面14と前記カム板10aの側面
に形成したカム面13との間にローラ12、12を設け
て、ローディングカム式の押圧装置9を構成している。
一方、前記入力軸18の先端寄り(図7〜8の右寄り)
部分には第二の入力側ディスク2Bの内周縁部をスプラ
イン係合させている。又、この入力軸18の先端部で前
記第二の入力側ディスク2Bの外側面(図7〜8の右側
面)から突出した部分に、ローディングナット31を螺
着している。そして、このローディングナット31と前
記第二の入力側ディスク2Bとの間に、皿ばね32を設
けている。従って、前記駆動軸19の回転時には、これ
ら両入力側ディスク2A、2Bが、互いに近づき合う方
向に弾性的に押圧されつつ、同方向に回転する。
A first input-side disc 2A is rotatably supported via a needle bearing 30 at a portion near the base end of the input shaft 18 (near the left end in FIGS. 7 and 8). And
Rollers 12, 12 are provided between a cam surface 14 formed on the outer side surface (left side surface in FIGS. 7 and 8) of the first input side disk 2A and a cam surface 13 formed on the side surface of the cam plate 10a. And a loading device 9 of the loading cam type.
On the other hand, near the tip of the input shaft 18 (rightward in FIGS. 7 and 8).
The inner peripheral edge of the second input side disk 2B is spline-engaged with the portion. A loading nut 31 is screwed onto a portion of the input shaft 18 that protrudes from the outer surface (the right side surface in FIGS. 7 and 8) of the second input-side disk 2B at the distal end. A disc spring 32 is provided between the loading nut 31 and the second input side disk 2B. Therefore, when the drive shaft 19 rotates, these two input side disks 2A, 2B rotate in the same direction while being elastically pressed in the direction approaching each other.

【0014】更に、前記入力軸18の中間部には第一、
第二の出力側ディスク4A、4Bを、それぞれニードル
軸受33、33を介して、回転自在に支持している。そ
して、これら両出力側ディスク4A、4Bの間に出力歯
車34を挟持している。この出力歯車34は、前記第
一、第二の出力側ディスク4A、4Bと凹凸係合してお
り、これら両出力側ディスク4A、4Bと同期して回転
する。
Further, a first portion is provided at an intermediate portion of the input shaft 18.
The second output side disks 4A, 4B are rotatably supported via needle bearings 33, 33, respectively. The output gear 34 is sandwiched between the two output disks 4A and 4B. The output gear 34 engages with the first and second output disks 4A and 4B in an uneven manner, and rotates in synchronization with both the output disks 4A and 4B.

【0015】前記第一の入力側ディスク2Aと前記第一
の出力側ディスク4Aとは互いの内側面2a、4a同士
を互いに対向させており、前記第二の入力側ディスク2
Bと前記第二の出力側ディスク4Bとは互いの内側面2
a、4a同士を互いに対向させている。そして、これら
各内側面2a、4a同士の間に、それぞれがトラニオン
6、6に回転自在に支持されたパワーローラ8、8を挟
持している。これら各パワーローラ8、8の傾斜角度は
互いに同期させつつ制御される。従って、第一、第二の
出力側ディスク4A、4Bの回転速度は常に同じとな
る。
The first input side disk 2A and the first output side disk 4A have their inner side surfaces 2a, 4a facing each other, and the second input side disk 2A
B and the second output side disk 4B are mutually inner surfaces 2
a and 4a are opposed to each other. The power rollers 8, 8 rotatably supported by the trunnions 6, 6, respectively, are sandwiched between the inner surfaces 2a, 4a. The inclination angles of these power rollers 8, 8 are controlled while synchronizing with each other. Therefore, the rotation speeds of the first and second output side disks 4A and 4B are always the same.

【0016】又、前記ハウジング15の内側には、前記
入力軸18と平行に配設された伝達軸35が、回転自在
に支持されている。そして、この伝達軸35の一端(図
8の左端)に固定された第一の伝達歯車36が、前記出
力歯車34と噛合している。又、この伝達軸35の他端
(図8の右端)には、第二の伝達歯車37を固設してい
る。更に、この第二の伝達歯車37と噛合した第三の伝
達歯車38(図9参照)が、第四の伝達歯車39と噛合
している。この第四の伝達歯車39は、次述する出力軸
40の基端部(図7、8、10の左端部)に一体形成し
ている。
A transmission shaft 35 disposed in parallel with the input shaft 18 is rotatably supported inside the housing 15. A first transmission gear 36 fixed to one end (the left end in FIG. 8) of the transmission shaft 35 meshes with the output gear 34. A second transmission gear 37 is fixed to the other end of the transmission shaft 35 (the right end in FIG. 8). Further, a third transmission gear 38 (see FIG. 9) meshed with the second transmission gear 37 is meshed with a fourth transmission gear 39. The fourth transmission gear 39 is formed integrally with a base end (left end in FIGS. 7, 8, and 10) of an output shaft 40 described below.

【0017】出力軸40の基端部は、前記出力側壁部1
7に形成した透孔41の内側に、転がり軸受42によ
り、回転自在に支持している。即ち、前記第四の伝達歯
車39の片側面(図7〜8の左側面)に形成した円筒部
43の外周面と前記透孔41の内周縁との間に、前記転
がり軸受42を設けている。又、前記出力側壁部17の
外側面には補助ハウジング44を、ブラケット45を介
して固定している。そして、この補助ハウジング44の
内周縁に前記出力軸40の中間部を、転がり軸受46に
より支持している。これら補助ハウジング44及びブラ
ケット45も、前記ハウジング15と同様、軽量化の為
に、アルミニウム合金等の軽金属製としている。
The base end of the output shaft 40 is connected to the output side wall 1.
7 is rotatably supported by a rolling bearing 42 inside the through hole 41 formed therein. That is, the rolling bearing 42 is provided between the outer peripheral surface of the cylindrical portion 43 formed on one side surface (the left side surface in FIGS. 7 and 8) of the fourth transmission gear 39 and the inner peripheral edge of the through hole 41. I have. An auxiliary housing 44 is fixed to the outer side surface of the output side wall portion 17 via a bracket 45. The intermediate portion of the output shaft 40 is supported by a rolling bearing 46 on the inner peripheral edge of the auxiliary housing 44. Like the housing 15, the auxiliary housing 44 and the bracket 45 are made of a light metal such as an aluminum alloy for weight reduction.

【0018】更に、前記出力軸40の基端面(図7、
8、10の左端面)には、断面が円形の凹孔47を形成
している。そして、前記入力軸18の先端で前記ローデ
ィングナット31から突出した係止軸部48をこの凹孔
47の内側に、ニードル軸受49を介して支持してい
る。従って、前記入力軸18の先端は前記出力側壁部1
7に対し、前記出力軸40を介して回転自在に支持され
る。この様に、入力軸18の先端を出力側壁部17に支
持する事を、前記出力軸40を介して行なうのは、次の
(1)(2)(3) の理由による。
Further, the base end face of the output shaft 40 (FIG. 7,
On the left end faces 8 and 10), a concave hole 47 having a circular cross section is formed. A locking shaft portion 48 protruding from the loading nut 31 at the tip of the input shaft 18 is supported inside the concave hole 47 via a needle bearing 49. Therefore, the tip of the input shaft 18 is connected to the output side wall 1.
7 is rotatably supported via the output shaft 40. Supporting the tip of the input shaft 18 on the output side wall portion 17 via the output shaft 40 in the following manner is as follows.
(1) (2) (3).

【0019】(1) 入力軸18と出力軸40とを同軸上に
配置する必要がある為である。例えばエンジンのクラン
クシャフトと車輪に動力を伝達する為のドライブシャフ
トとを効率良く配置する為には、これら入力軸18と出
力軸40とを同軸上に配置する事が好ましい場合が多
い。
(1) It is necessary to arrange the input shaft 18 and the output shaft 40 coaxially. For example, in order to efficiently arrange a crankshaft of an engine and a drive shaft for transmitting power to wheels, it is often preferable to arrange the input shaft 18 and the output shaft 40 coaxially.

【0020】(2) 入力軸18の先端部に皿ばね32とロ
ーディングナット31とを装着する為である。即ち、前
記(1) の理由で入力軸18と出力軸40とを同軸上に配
置する場合でも、これら両部材32、31を入力軸18
の先端部に装着する必要がある。これら両部材は、前記
第二の入力側ディスク2Bをパワーローラ8、8に向け
て押圧し、前記押圧装置9の作動開始直後から、各パワ
ーローラ8、8の周面8a、8aと各ディスク2A、4
A、2B、4Bの内側面2a、4aとの当接圧が十分に
高くなる様に機能する。
(2) The disc spring 32 and the loading nut 31 are mounted on the tip of the input shaft 18. That is, even when the input shaft 18 and the output shaft 40 are coaxially arranged for the reason (1), both the members 32 and 31 are connected to the input shaft 18.
Must be attached to the tip of the These two members press the second input side disk 2B toward the power rollers 8 and 8, and immediately after the operation of the pressing device 9 starts, the peripheral surfaces 8a and 8a of the power rollers 8 and 8 and each disk 2A, 4
A, 2B, and 4B function so that the contact pressure with the inner side surfaces 2a, 4a becomes sufficiently high.

【0021】この様な皿ばね32とローディングナット
31とを前記入力軸18の先端部に装着する必要上、こ
の先端部の延長上に、これら両部材32、31を挿入可
能な空間を確保する必要がある。この為、図7、8、1
0に示す様に、入力軸18の先端を出力軸40を介して
出力側壁部17に支持する構造を採用している。
Since it is necessary to mount such a disc spring 32 and the loading nut 31 on the distal end of the input shaft 18, a space for inserting the two members 32, 31 is secured on the extension of the distal end. There is a need. Therefore, FIGS.
As shown in FIG. 0, a structure in which the tip of the input shaft 18 is supported on the output side wall 17 via the output shaft 40 is employed.

【0022】(3) 入力軸18の軸方向に亙る変位を吸収
する構造とし、しかもアルミニウム合金製のハウジング
15の摩耗を防止する為である。即ち、トロイダル型無
段変速機の運転時に前記入力軸18は、僅かではある
が、軸方向に細かく変位する。従って、この変位を吸収
すべくこの入力軸18の先端部は、ニードル軸受49に
より支承しているが、このニードル軸受49を構成する
ニードルも、軸方向に亙って細かく変位する。従って、
このニードル軸受49の外輪軌道をアルミニウム合金製
の出力側壁部17に形成した場合、この出力側壁部17
が早期に摩耗し、入力軸18の先端部ががたつく可能性
がある。
(3) The structure is to absorb the displacement of the input shaft 18 in the axial direction, and to prevent wear of the aluminum alloy housing 15. That is, during operation of the toroidal type continuously variable transmission, the input shaft 18 is slightly displaced in the axial direction, albeit slightly. Therefore, the distal end of the input shaft 18 is supported by the needle bearing 49 to absorb the displacement, but the needle constituting the needle bearing 49 is also finely displaced in the axial direction. Therefore,
When the outer raceway of the needle bearing 49 is formed on the output side wall portion 17 made of aluminum alloy,
May wear out early, and the tip of the input shaft 18 may rattle.

【0023】[0023]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成され作用するトロイダル型無段変速機の場合、入力
軸18の先端を出力軸40を介して出力側壁部17に支
持する構造に起因して、次に述べる様な解決すべき点が
ある。
However, in the case of the toroidal type continuously variable transmission configured and operated as described above, the toroidal type continuously variable transmission has a structure in which the tip of the input shaft 18 is supported on the output side wall portion 17 via the output shaft 40. Then, there are the following points to be solved.

【0024】即ち、トロイダル型無段変速機の運転時に
出力軸40が振動する場合がある。例えば、トロイダル
型無段変速機を増速状態で運転した場合にはこの出力軸
40が高速回転し、反対に減速状態で運転した場合には
この出力軸40が高負荷で運転される。この結果、この
出力軸40が振動する場合がある。更に、この様な出力
軸40の振動は、この出力軸40に固設した第四の伝達
歯車39等、出力歯車34から出力軸40に動力を伝達
する為の歯車伝達機構部分で、噛み合い不良等によって
も発生する。
That is, the output shaft 40 may vibrate during operation of the toroidal type continuously variable transmission. For example, when the toroidal type continuously variable transmission is operated in a speed increasing state, the output shaft 40 rotates at a high speed, and when the toroidal type continuously variable transmission is operated in a deceleration state, the output shaft 40 is operated with a high load. As a result, the output shaft 40 may vibrate. Further, such vibration of the output shaft 40 is generated by a gear transmission mechanism for transmitting power from the output gear 34 to the output shaft 40, such as a fourth transmission gear 39 fixed to the output shaft 40, so that poor meshing can occur. Etc.

【0025】何れにしても、図7〜10に示した構造を
有するトロイダル型無段変速機の場合には、この様にし
て発生した出力軸40の振動は、ニードル軸受49及び
係止軸部48を介して入力軸18に伝達される。この様
にして入力軸18に伝達された振動は、この入力軸18
の外周面に支持された第一、第二の入力側ディスク2
A、2B、第一、第二の出力側ディスク4A、4B、更
にはこれら各ディスク2A、2B、4A、4Bを介して
各パワーローラ8、8にまで伝達される。この結果、こ
れら各ディスク2A、2B、4A、4Bの内側面2a、
4aと各パワーローラ8、8の周面8a、8aとの当接
部の疲れ寿命等に悪影響を及ぼし、トロイダル型無段変
速機の耐久性を損なう可能性がある。
In any case, in the case of the toroidal type continuously variable transmission having the structure shown in FIGS. 7 to 10, the vibration of the output shaft 40 generated in this manner is caused by the needle bearing 49 and the locking shaft portion. The signal is transmitted to the input shaft 18 through the input shaft 48. The vibration transmitted to the input shaft 18 in this manner is
First and second input side disks 2 supported on the outer peripheral surface of
A, 2B, the first and second output side disks 4A, 4B, and further to the respective power rollers 8, 8 via the respective disks 2A, 2B, 4A, 4B. As a result, the inner surface 2a of each of these disks 2A, 2B, 4A, 4B,
This may adversely affect the fatigue life and the like of the contact portion between the power roller 4a and the peripheral surfaces 8a of the power rollers 8, and may impair the durability of the toroidal type continuously variable transmission.

【0026】本発明のトロイダル型無段変速機は、この
様な事情に鑑みて発明したもので、トロイダル型無段変
速機の構成上必要な条件を満たしつつ、出力軸の振動が
入力軸に伝わる事を防止し、耐久性向上を図るものであ
る。
The toroidal type continuously variable transmission of the present invention has been made in view of such circumstances, and the vibration of the output shaft is applied to the input shaft while satisfying the necessary conditions for the configuration of the toroidal type continuously variable transmission. It is intended to prevent transmission and improve durability.

【0027】[0027]

【課題を解決する為の手段】本発明のトロイダル型無段
変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と同
様に、入力側壁部及び出力側壁部を有するハウジング
と、このハウジング内に回転自在に支持された入力軸
と、この入力軸と同心に配置された出力軸と、前記入力
軸の中間部外周面にスプライン係合により支持されてこ
の入力軸と共に回転する入力側ディスクと、前記入力軸
の外周面に、この入力軸に対する回転自在に支持された
出力側ディスクと、この出力側ディスクと前記出力軸と
の間に設けられた動力伝達手段と、前記入力軸に対し捻
れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオン
と、このトラニオンの内側面からその先端部を突出させ
た変位軸と、この変位軸の先端部の周囲に回転自在に支
持された状態で、前記入力側、出力側両ディスクの間に
挟持されたパワーローラとを備えている。そして、前記
両ディスクの内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であ
り、パワーローラの周面は球面状の凸面であり、この周
面と前記内側面とが互いに当接している。
A toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention has a housing having an input side wall portion and an output side wall portion, and a housing having an input side wall portion, as in the above-described conventional toroidal type continuously variable transmission. An input shaft rotatably supported, an output shaft arranged concentrically with the input shaft, an input disk supported by spline engagement on an outer peripheral surface of an intermediate portion of the input shaft and rotating with the input shaft, An output-side disk rotatably supported on the input shaft on the outer peripheral surface of the input shaft; a power transmission means provided between the output-side disk and the output shaft; A trunnion swinging about a pivot at the position, a displacement shaft having a tip protruding from the inner surface of the trunnion, and the input shaft being rotatably supported around the tip of the displacement shaft. Side, and a power roller interposed between the output side disks. The inner surface of each of the disks is an arc-shaped concave surface in cross section, and the peripheral surface of the power roller is a spherical convex surface, and the peripheral surface and the inner surface are in contact with each other.

【0028】特に、本発明のトロイダル型無段変速機に
於いては、前記入力軸のうちで前記出力側壁部寄り端部
に螺着されたローディングナットと、このローディング
ナットと前記入力側ディスクとの間に設けられた皿ばね
と、前記出力側壁部に設けられた、これらローディング
ナット及び皿ばねの外径よりも大きな内径を有する透孔
と、この透孔の内側に着脱自在な支持ブラケットとを備
えている。そして、前記入力軸の端部はこの支持ブラケ
ットに、前記出力軸を介する事なくこの出力軸と独立し
回転自在に支持されている。
In particular, in the toroidal-type continuously variable transmission according to the present invention, an end portion of the input shaft near the output side wall portion.
And the loading nut screwed into the
Disc spring provided between a nut and the input side disk
And the loading provided on the output side wall portion.
It has a through hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the nut and the disc spring, and a detachable support bracket inside the through hole. The end portion of the input shaft to the support bracket, independent of the output shaft without passing through the output shaft
It is rotatably supported Te.

【0029】[0029]

【作用】上述の様に構成される本発明のトロイダル型無
段変速機は、前述した従来のトロイダル型無段変速機と
同様の作用に基づき、入力軸と出力軸の間で回転力の伝
達を行ない、更にこれら両軸同士の間の回転速度比を変
える。
The toroidal-type continuously variable transmission of the present invention configured as described above transmits the rotational force between the input shaft and the output shaft based on the same operation as the above-mentioned conventional toroidal-type continuously variable transmission. And the rotational speed ratio between these two shafts is changed.

【0030】特に、本発明のトロイダル型無段変速機の
場合には、トロイダル型無段変速機の構成上必要な条件
を満たしつつ、出力軸の振動が入力軸に伝わる事を防止
できる。
In particular, in the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention, it is possible to prevent the vibration of the output shaft from being transmitted to the input shaft while satisfying the necessary conditions for the configuration of the toroidal type continuously variable transmission.

【0031】[0031]

【実施例】図1は、請求項1〜3に対応する、本発明の
第一実施例を示している。尚、本発明の特徴は、出力軸
40の振動が入力軸18に伝達されるのを防止すべく、
これら両軸40、18の支持部分の構造を工夫した点に
ある。その他の部分の構造及び作用は、前述した従来か
ら知られたトロイダル型無段変速機と同様である。よっ
て、従来構造と同等部分に関する説明は省略し、以下、
本発明の特徴部分を中心に説明する。
DETAILED DESCRIPTION FIG. 1 corresponds to claims 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. The feature of the present invention is to prevent the vibration of the output shaft 40 from being transmitted to the input shaft 18.
The point is that the structure of the supporting portions of these two shafts 40 and 18 is devised. The structure and operation of the other parts are the same as those of the conventionally known toroidal-type continuously variable transmission. Therefore, description of the same parts as the conventional structure is omitted, and
The following description focuses on the features of the present invention.

【0032】ハウジング15の出力側壁部17には透孔
41aを形成している。そして、この透孔41aの内側
に支持ブラケット50を装着している。この支持ブラケ
ット50は、円筒部51と、この円筒部51の外周面に
設けた取付フランジ52と、この円筒部51の片端部
(図1の右端部)から内方に折れ曲がった、断面L字形
の支持フランジ53とから成る。一方、前記出力側壁部
17の外側面(図1の右側面)で、前記透孔41aを囲
む部分には、前記取付フランジ52をがたつきなく外嵌
自在な、凹部54を形成している。
A through hole 41a is formed in the output side wall portion 17 of the housing 15. The support bracket 50 is mounted inside the through hole 41a. The support bracket 50 has a cylindrical portion 51, a mounting flange 52 provided on an outer peripheral surface of the cylindrical portion 51, and an L-shaped cross section that is bent inward from one end (the right end in FIG. 1) of the cylindrical portion 51. And a supporting flange 53. On the other hand, on the outer side surface (the right side surface in FIG. 1) of the output side wall portion 17, a recess 54 is formed in a portion surrounding the through hole 41 a so that the mounting flange 52 can be fitted outside without rattling. .

【0033】入力軸18の先端を支持する場合には先
ず、この入力軸18の先端部で、第二の入力側ディスク
2Bの外側面(図1の右側面)から突出した部分に、皿
ばね32を外嵌し、次いでローディングナット31を螺
着する。次いで、前記取付フランジ52を前記凹部54
内に嵌合させる。これと同時に、前記入力軸18の先端
に形成した係止軸部48を、前記支持フランジ53の中
心孔55内に挿入する。この挿入作業と同時に、この中
心孔55の内周面と前記係止軸部48の外周面との間に
ニードル軸受49を装着する。更に、前記取付フランジ
52と前記出力側壁部17とを、ねじ止めして、前記支
持ブラケット50を前記出力側壁部17に固定する。即
ち、この支持ブラケット50は、ねじを緊締したり弛め
たりする事により、この出力側壁部17に対して着脱自
在である。前記ねじ止めの結果、前記入力軸18の先端
が、支持ブラケット50を介して、前記出力側壁部17
に、回転自在に支持される。
When the tip of the input shaft 18 is supported, first, at the tip of the input shaft 18, a portion protruding from the outer side surface (the right side surface in FIG. 1) of the second input side disk 2B is fitted with a disc spring. Then, the loading nut 31 is screwed on. Next, the mounting flange 52 is
To fit inside. At the same time, the locking shaft 48 formed at the tip of the input shaft 18 is inserted into the center hole 55 of the support flange 53. At the same time as this insertion operation, a needle bearing 49 is mounted between the inner peripheral surface of the center hole 55 and the outer peripheral surface of the locking shaft portion 48. Further, the mounting flange 52 and the output side wall portion 17 are screwed to fix the support bracket 50 to the output side wall portion 17. That is, the support bracket 50 is detachable from the output side wall portion 17 by tightening or loosening a screw. As a result of the screwing, the distal end of the input shaft 18 is connected to the output side wall portion 17 via the support bracket 50.
And is rotatably supported.

【0034】一方、出力軸40は、前記出力側壁部17
の外側面に固定したブラケット45の内周面に、転がり
軸受42により回転自在に支持されている。この結果、
前記入力軸18と出力軸40とが前記出力側壁部17
に、互いに独立して支持される。
On the other hand, the output shaft 40 is connected to the output side wall 17.
The roller 45 is rotatably supported by a rolling bearing 42 on an inner peripheral surface of a bracket 45 fixed to an outer surface of the bracket 45. As a result,
The input shaft 18 and the output shaft 40 are connected to the output side wall 17.
Supported independently of each other.

【0035】上述の様に構成される本発明のトロイダル
型無段変速機の場合には、トロイダル型無段変速機の構
成上必要な条件を満たしつつ、出力軸40の振動が入力
軸18に伝わる事を防止できる。即ち、
In the case of the toroidal type continuously variable transmission of the present invention configured as described above, the vibration of the output shaft 40 is applied to the input shaft 18 while satisfying the necessary conditions for the configuration of the toroidal type continuously variable transmission. Transmission can be prevented. That is,

【0036】(1) 図1からも明らかな通り、入力軸18
と出力軸40とを同軸上に配置できる。従って、例えば
エンジンのクランクシャフトと車輪に動力を伝達する為
のドライブシャフトとを効率良く配置できる。
(1) As is clear from FIG.
And the output shaft 40 can be arranged coaxially. Therefore, for example, a crankshaft of an engine and a drive shaft for transmitting power to wheels can be efficiently arranged.

【0037】(2) この様に入力軸18と出力軸40とを
同軸上に配置した場合でも、特に面倒な組立作業を要す
る事なく、入力軸18の先端部に皿ばね32とローディ
ングナット31とを装着できる。即ち、前記支持ブラケ
ット50を装着する以前には前記透孔41aの内側部分
に、これら両部材32、31を挿入可能な空間が確保さ
れる。従って、これら両部材32、31の装着作業を容
易に行なえる。
(2) Even when the input shaft 18 and the output shaft 40 are coaxially arranged as described above, the disc spring 32 and the loading nut 31 are attached to the tip of the input shaft 18 without particularly troublesome assembling work. And can be attached. That is, before the support bracket 50 is mounted, a space in which the members 32 and 31 can be inserted is secured inside the through hole 41a. Therefore, the mounting work of these two members 32, 31 can be easily performed.

【0038】(3) 前記支持ブラケット50はハウジング
15全体に比べて遥かに小さく、従ってこの支持ブラケ
ット50を鋼等の硬質金属により造っても、トロイダル
型無段変速機の重量増加は極く小さなものとなる。従っ
て、前記入力軸18先端の係止軸部48を、軸方向に亙
る変位を吸収しつつ回転自在に支持する構造とすべく、
前記支持フランジ53の内周面に直接ニードル軸受49
を構成するニードルを当接させても、この内周面の摩耗
が著しくはならない。
(3) The support bracket 50 is much smaller than the entire housing 15. Therefore, even if the support bracket 50 is made of a hard metal such as steel, the weight increase of the toroidal type continuously variable transmission is extremely small. It will be. Therefore, in order to adopt a structure in which the locking shaft portion 48 at the tip of the input shaft 18 is rotatably supported while absorbing the displacement in the axial direction.
Needle bearings 49 are directly provided on the inner peripheral surface of the support flange 53.
The inner peripheral surface is not significantly worn even when the needle constituting the above is brought into contact.

【0039】(4) 出力軸40の振動が入力軸18にまで
は伝達されにくくなる。即ち、これら両軸18、40の
間には、出力軸40の側から順に、転がり軸受42と、
ブラケット45と、ハウジング15の出力側壁部17
と、支持フランジ53と、ニードル軸受49とが存在す
る。このうちの転がり軸受42と、ブラケット45と、
ハウジング15の出力側壁部17と、支持フランジ53
とが、前述した従来構造に比べて増えている。しかも、
アルミニウム合金等の軽金属により造られたブラケット
45及びハウジング15は、軸受鋼製のニードル軸受4
9に比べて内部損失が大きく、比較的振動を伝達しにく
い。従って、上述の様に、前記出力軸40の振動が前記
入力軸18にまでは伝わりにくくなり、この入力軸18
の外周面に支持された第一、第二の入力側ディスク2
A、2B、第一、第二の出力側ディスク4A、4Bの内
側面2a、4aとパワーローラ8、8の周面8a、8a
との当接部の疲れ寿命等に悪影響を及ぼす事がなくな
る。この結果、トロイダル型無段変速機の耐久性向上を
図れる。又、当接部に有害な振動が加わらない為、伝達
効率の向上も期待できる。
(4) It becomes difficult for the vibration of the output shaft 40 to be transmitted to the input shaft 18. That is, between the two shafts 18 and 40, a rolling bearing 42 and a
The bracket 45 and the output side wall portion 17 of the housing 15
, A support flange 53 and a needle bearing 49. Of these, the rolling bearing 42, the bracket 45,
Output side wall 17 of housing 15 and support flange 53
Are increased compared to the conventional structure described above. Moreover,
The bracket 45 and the housing 15 made of a light metal such as an aluminum alloy are provided with a needle bearing 4 made of bearing steel.
9 has a larger internal loss and is less likely to transmit vibration. Therefore, as described above, it is difficult for the vibration of the output shaft 40 to be transmitted to the input shaft 18, and the input shaft 18
First and second input side disks 2 supported on the outer peripheral surface of
A, 2B, inner surfaces 2a, 4a of first and second output disks 4A, 4B and peripheral surfaces 8a, 8a of power rollers 8, 8
This has no adverse effect on the fatigue life and the like of the contacting portion. As a result, the durability of the toroidal-type continuously variable transmission can be improved. Further, since no harmful vibration is applied to the contact portion, an improvement in transmission efficiency can be expected.

【0040】次に、図2は、請求項1、4に対応する、
本発明の第二実施例を示している。本実施例の場合に
は、支持ブラケット50の中心部に形成した円筒部56
の内側に入力軸18先端の係止軸部48を、ニードル軸
受49により支持している。又、出力軸40の基端部に
は円筒部57を形成し、この円筒部57の外周面に第四
の伝達歯車39を一体形成している。そして、この円筒
部57を前記円筒部56の周囲に、転がり軸受42aに
より支持している。
Next, FIG. 2 corresponds to claims 1 and 4.
7 shows a second embodiment of the present invention. In the case of this embodiment, the cylindrical portion 56 formed at the center of the support bracket 50
Of the input shaft 18 distal locking shaft portion 48 of the inner and supports the needle bearing 49. A cylindrical portion 57 is formed at the base end of the output shaft 40, and a fourth transmission gear 39 is integrally formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 57. The cylindrical portion 57 is supported around the cylindrical portion 56 by the rolling bearing 42a.

【0041】本実施例の場合には、出力軸40と入力軸
18との間に存在する部材が、前記第一実施例の場合に
比べて少ないので、出力軸40から入力軸18への振動
伝達を防止する効果は、前記第一実施例の場合よりは劣
る。但し、前述した従来構造の場合に比べれば振動の伝
達防止効果は優れている。その他の構成及び効果は、上
述した第一実施例と同様である。
In the case of the present embodiment, the number of members existing between the output shaft 40 and the input shaft 18 is smaller than that of the first embodiment, so that the vibration from the output shaft 40 to the input shaft 18 is small. The effect of preventing transmission is inferior to that of the first embodiment. However, the effect of preventing vibration transmission is superior to that of the conventional structure described above. Other configurations and effects are the same as those of the above-described first embodiment.

【0042】次に、図3は、請求項1、5に対応する、
本発明の第三実施例を示している。本実施例の場合に
は、出力軸40の基端部に形成した円筒部57を支持ブ
ラケット50の中心に形成した円筒部56の周囲に、ニ
ードル軸受60により支持すると共に、転がり軸受42
によりブラケット45の内側にも支持している。この結
果、本実施例の場合には、前記出力軸40の基端部の支
持剛性が向上する。その他の構成及び作用は、上述した
第二実施例と同様である。
Next, FIG. 3 corresponds to claims 1 and 5.
7 shows a third embodiment of the present invention. In the case of this embodiment, the cylindrical bearing 57 formed at the base end of the output shaft 40 is supported by the needle bearing 60 around the cylindrical part 56 formed at the center of the support bracket 50, and the rolling bearing 42.
Thus, it is also supported inside the bracket 45. As a result, in the case of the present embodiment, the support rigidity of the base end of the output shaft 40 is improved. Other configurations and operations are the same as in the above-described second embodiment.

【0043】次に、図4は、請求項1、6に対応する、
本発明の第四実施例を示している。本実施例の場合に
は、支持ブラケット50の中心に形成した円筒部56の
内側に入力軸18の先端部を、深溝型の玉軸受58によ
支持している。入力軸18の軸方向に亙る変位を許容
すべく、この玉軸受58の外輪59は、上記円筒部56
の内側に、軸方向に亙る変位自在に嵌装している。その
他の構成及び作用は、上述した第二〜第三実施例と同様
である。
Next, FIG. 4 corresponds to claims 1 and 6.
9 shows a fourth embodiment of the present invention. In the case of the present embodiment, the distal end of the input shaft 18 is provided inside the cylindrical portion 56 formed at the center of the support bracket 50 by a deep groove ball bearing 58 .
We support. To allow the axial displacement of the input shaft 18 in the axial direction, the outer ring 59 of the ball bearing 58
Is fitted inside the inside so as to be displaceable in the axial direction. Other configurations and operations are the same as those of the above-described second and third embodiments.

【0044】[0044]

【発明の効果】本発明のトロイダル型無段変速機は、以
上に述べた通り構成され作用する為、構成上必要な条件
を満たしつつ、出力軸の振動が入力軸に伝わる事を防止
できて、トロイダル型無段変速機の耐久性並びに信頼性
向上を図れる。
The toroidal type continuously variable transmission according to the present invention is constructed and operates as described above. Therefore, it is possible to prevent the vibration of the output shaft from being transmitted to the input shaft while satisfying the necessary conditions in the construction. Thus, the durability and reliability of the toroidal type continuously variable transmission can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一実施例を示す、図8の右部に相当
する断面図。
FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention and corresponding to a right portion of FIG.

【図2】本発明の第二実施例を示す、図1と同様の断面
図。
FIG. 2 is a sectional view similar to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention;

【図3】同第三実施例を示す、図1と同様の断面図。FIG. 3 is a sectional view similar to FIG. 1, showing the third embodiment;

【図4】同第四実施例を示す、図1と同様の断面図。FIG. 4 is a sectional view similar to FIG. 1, showing the fourth embodiment;

【図5】従来から知られたトロイダル型無段変速機の基
本的構成を、最大減速時の状態で示す側面図。
FIG. 5 is a side view showing a basic configuration of a conventionally known toroidal type continuously variable transmission in a state of maximum deceleration.

【図6】同じく最大増速時の状態で示す側面図。FIG. 6 is a side view showing a state at the time of maximum speed increase.

【図7】従来の具体的構造の1例を示す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing an example of a conventional specific structure.

【図8】図7のA−A断面図。FIG. 8 is a sectional view taken along line AA of FIG. 7;

【図9】第二〜第四歯車の組み合わせ状態を示す、図8
の右方から見た略図。
FIG. 9 shows a combined state of second to fourth gears,
A schematic view from the right side of FIG.

【図10】図8の右部拡大断面図。FIG. 10 is an enlarged sectional view of the right part of FIG. 8;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 入力軸 2 入力側ディスク 2A 第一の入力側ディスク 2B 第二の入力側ディスク 2a 内側面 3 出力軸 4 出力側ディスク 4A 第一の出力側ディスク 4B 第二の出力側ディスク 4a 内側面 5 枢軸 6 トラニオン 7 変位軸 8 パワーローラ 8a 周面 9 押圧装置 10 カム板 11 保持器 12 ローラ 13、14 カム面 15 ハウジング 16 入力側壁部 17 出力側壁部 18 入力軸 19 駆動軸 20 入口側透孔 21 支持筒 22 転がり軸受 23 支持ピン 24 係合筒 25 突部 26 凹孔 27 軸受 28 鍔部 29 皿ばね 30 ニードル軸受 31 ローディングナット 32 皿ばね 33 ニードル軸受 34 出力歯車 35 伝達軸 36 第一の伝達歯車 37 第二の伝達歯車 38 第三の伝達歯車 39 第四の伝達歯車 40 出力軸 41、41a 透孔 42、42a 転がり軸受 43 円筒部 44 補助ハウジング 45 ブラケット 46 転がり軸受 47 凹孔 48 係止軸部 49 ニードル軸受 50 支持ブラケット 51 円筒部 52 取付フランジ 53 支持フランジ 54 凹部 55 中心孔 56、57 円筒部 58 玉軸受 59 外輪 60 ニードル軸受 Reference Signs List 1 input shaft 2 input disk 2A first input disk 2B second input disk 2a inner surface 3 output shaft 4 output disk 4A first output disk 4B second output disk 4a inner surface 5 pivot Reference Signs List 6 trunnion 7 displacement shaft 8 power roller 8a peripheral surface 9 pressing device 10 cam plate 11 retainer 12 roller 13, 14 cam surface 15 housing 16 input side wall portion 17 output side wall portion 18 input shaft 19 drive shaft 20 inlet side through hole 21 support Cylinder 22 Rolling bearing 23 Support pin 24 Engaging cylinder 25 Protrusion 26 Concave hole 27 Bearing 28 Flange 29 Disc spring 30 Needle bearing 31 Loading nut 32 Disc spring 33 Needle bearing 34 Output gear 35 Transmission shaft 36 First transmission gear 37 Second transmission gear 38 Third transmission gear 39 Fourth transmission gear 40 Output shaft 41 41a Through-hole 42, 42a Rolling bearing 43 Cylindrical part 44 Auxiliary housing 45 Bracket 46 Rolling bearing 47 Recessed hole 48 Locking shaft part 49 Needle bearing 50 Support bracket 51 Cylindrical part 52 Mounting flange 53 Support flange 54 Depression 55 Center hole 56, 57 Cylindrical part 58 Ball bearing 59 Outer ring 60 Needle bearing

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 入力側壁部及び出力側壁部を有するハウ
ジングと、このハウジング内に回転自在に支持された入
力軸と、この入力軸と同心に配置された出力軸と、前記
入力軸の中間部外周面にスプライン係合により支持され
てこの入力軸と共に回転する入力側ディスクと、前記入
力軸の外周面に、この入力軸に対する回転自在に支持さ
れた出力側ディスクと、この出力側ディスクと前記出力
軸との間に設けられた動力伝達手段と、前記入力軸に対
し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動するトラニオ
ンと、このトラニオンの内側面からその先端部を突出さ
せた変位軸と、この変位軸の先端部の周囲に回転自在に
支持された状態で、前記入力側、出力側両ディスクの間
に挟持されたパワーローラとを備え、前記両ディスクの
内側面はそれぞれ断面が円弧形の凹面であり、パワーロ
ーラの周面は球面状の凸面であり、この周面と前記内側
面とが互いに当接しているトロイダル型無段変速機に於
いて、前記入力軸のうちで前記出力側壁部寄り端部に螺
着されたローディングナットと、このローディングナッ
トと前記入力側ディスクとの間に設けられた皿ばねと、
前記出力側壁部に設けられた、これらローディングナッ
ト及び皿ばねの外径よりも大きな内径を有する透孔と、
この透孔の内側に着脱自在な支持ブラケットとを備え、
前記入力軸の端部はこの支持ブラケットに、前記出力軸
を介する事なくこの出力軸と独立して回転自在に支持さ
れている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
1. A housing having an input side wall and an output side wall, an input shaft rotatably supported in the housing, an output shaft disposed concentrically with the input shaft, and an intermediate portion between the input shaft. An input disk supported on the outer peripheral surface by spline engagement and rotating with the input shaft; an output disk rotatably supported on the outer peripheral surface of the input shaft with respect to the input shaft; Power transmission means provided between the output shaft, a trunnion that swings about a pivot that is in a twisted position with respect to the input shaft, and a displacement shaft that has a tip portion protruding from the inner surface of the trunnion. A power roller sandwiched between the input-side and output-side disks in a state rotatably supported around the distal end of the displacement shaft, and the inner surfaces of both the disks are cut off. In the toroidal-type continuously variable transmission in which the surface is an arc-shaped concave surface, the peripheral surface of the power roller is a spherical convex surface, and the peripheral surface and the inner surface are in contact with each other, the input shaft Of which is screwed into the end near the output side wall.
Loaded loading nut and this loading nut
Disc spring provided between the input side disk and
These loading nuts provided on the output side wall section
And a through hole having an inner diameter larger than the outer diameter of the disc spring and
With a removable support bracket inside the through hole,
The end of the input shaft is attached to the support bracket by the output shaft.
A toroidal-type continuously variable transmission characterized in that it is rotatably supported independently of the output shaft without any intervening shaft .
【請求項2】 出力軸が出力側壁部に対して別の支持ブ
ラケットにより、入力軸と独立して支持されている、請
求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
2. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the output shaft is supported on the output side wall by a separate support bracket independently of the input shaft.
【請求項3】 入力軸の先端に形成した係止軸部が支持
ブラケットに設けた支持フランジの内周面に、ニードル
軸受により支持されると共に、出力軸が別の支持ブラケ
ットの内周面に、転がり軸受により支持されている、請
求項2に記載したトロイダル型無段変速機。
3. A supporting shaft portion formed at a tip of the input shaft is supported by a needle bearing on an inner peripheral surface of a support flange provided on the support bracket, and an output shaft is supported on an inner peripheral surface of another support bracket. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 2, wherein the toroidal-type continuously variable transmission is supported by a rolling bearing.
【請求項4】 入力軸の先端に形成した係止軸部が支持
ブラケットに設けた円筒部の内側に、ニードル軸受によ
り支持されると共に、出力軸の基端部に形成した別の円
筒部が前記円筒部の周囲に、転がり軸受により支持され
ている、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
4. A locking shaft formed at the tip of the input shaft is supported by a needle bearing inside a cylindrical portion provided on the support bracket, and another cylindrical portion formed at a base end of the output shaft. The toroidal-type continuously variable transmission according to claim 1, wherein the cylindrical portion is supported by a rolling bearing.
【請求項5】 入力軸の先端に形成した係止軸部が支持
ブラケットに設けた円筒部の内側に、ニードル軸受によ
り支持されると共に、出力軸の基端部に形成した別の円
筒部が前記円筒部の周囲に、別のニードル軸受により支
持されており、更に、上記出力軸の基端部が出力側壁部
に固定した別の支持ブラケットに対し、転がり軸受によ
り支持されている、請求項1に記載したトロイダル型無
段変速機。
5. A locking shaft formed at a tip of an input shaft is supported by a needle bearing inside a cylindrical portion provided on a support bracket, and another cylindrical portion formed at a base end of an output shaft. The needle member is supported around the cylindrical portion by another needle bearing, and the base end of the output shaft is supported by a rolling bearing with respect to another support bracket fixed to the output side wall portion. 2. The toroidal-type continuously variable transmission according to 1.
【請求項6】 支持ブラケットの中心に形成した円筒部
の内側に入力軸の先端部が、深溝型の玉軸受により支持
されており、出力軸の基端部に形成した別の円筒部が前
記円筒部の周囲に、ニードル軸受により支持されてお
り、更に、上記出力軸の基端部が出力側壁部に固定した
別の支持ブラケットに対し、転がり軸受により支持され
ている、請求項1に記載したトロイダル型無段変速機。
6. A tip portion of an input shaft is supported by a deep groove ball bearing inside a cylindrical portion formed at the center of a support bracket, and another cylindrical portion formed at a base end portion of an output shaft is provided. 2. The bearing according to claim 1, wherein the cylindrical portion is supported by a needle bearing, and a base end of the output shaft is supported by a rolling bearing with respect to another support bracket fixed to an output side wall portion. Toroidal type continuously variable transmission.
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