JP3222399B2 - Resin sheet lamination molding equipment - Google Patents
Resin sheet lamination molding equipmentInfo
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- JP3222399B2 JP3222399B2 JP01613997A JP1613997A JP3222399B2 JP 3222399 B2 JP3222399 B2 JP 3222399B2 JP 01613997 A JP01613997 A JP 01613997A JP 1613997 A JP1613997 A JP 1613997A JP 3222399 B2 JP3222399 B2 JP 3222399B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、樹脂シート、特に
熱可塑性樹脂シート素材あるいは熱可塑性樹脂を主構成
材料とする繊維強化複合シート(繊維には、長繊維、短
繊維の他パウダーも含む)の積層成形装置に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resin sheet, in particular, a thermoplastic resin sheet material or a fiber-reinforced composite sheet containing a thermoplastic resin as a main constituent material (the fibers include powders in addition to long fibers and short fibers). And a laminate forming apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、各種素材の積層成形品を得るため
には、予め素材の状態で各種素材を積層させ、一枚のシ
ートにした後、成形を行っている。2. Description of the Related Art Conventionally, in order to obtain a laminated molded product of various materials, various materials are laminated in advance in the state of the materials, formed into one sheet, and then molded.
【0003】また、成形サイクル中に金型が移動するも
のとしては、例えば、特開昭63−59515号公報に
示される「樹脂製品成形装置」が提案されている。As a device in which a mold moves during a molding cycle, for example, a "resin product molding apparatus" disclosed in JP-A-63-59515 has been proposed.
【0004】これは、製品取り出しのために成形完了
後、金型が移動するものである。[0004] In this method, a mold is moved after completion of molding for taking out a product.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た前者従来の成形方法では、積層された各素材は、加熱
成形条件がまちまちな場合もあり、積層シートでの加熱
を行うと、例えば、中間層の素材温度が十分上昇しない
状態で成形され、亀裂・クラックの原因となったり、表
皮材が加熱されすぎて、成形中に下層と分離し、剥がれ
たりして、その条件出しは難しく、素材選定及び成形形
状等の制約を受けている。However, in the former conventional molding method described above, the laminated materials may have different heating molding conditions, and if the laminated sheet is heated, for example, the intermediate layer It is difficult to determine the conditions because the material temperature of the material is not sufficiently raised, causing cracks and cracks, and the skin material is heated too much and separates and peels off from the lower layer during molding. And restrictions such as molding shape.
【0006】また、後者の成形装置は、成形品を下型に
載せたまま、下流側に移動するものであり、樹脂シート
の積層成形装置ではない。The latter molding apparatus moves downstream while the molded article is placed on the lower mold, and is not a resin sheet lamination molding apparatus.
【0007】本発明は、このような状況に鑑みて、一個
の成形品に対し、一方の型を移動させ、複数の素材を重
ねながら貼り合わせて成形することができ、素材状態で
の積層工程が不要であり、しかも成形サイクルの短縮化
を図ることができる樹脂シートの積層成形装置を提供す
ることを目的とする。[0007] In view of such circumstances, the present invention allows one mold to be moved and one of the molds to be moved, and a plurality of materials to be laminated and bonded together. It is an object of the present invention to provide a resin sheet laminating and molding apparatus which does not require the above and can shorten the molding cycle.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、 〔1〕樹脂シートから立体的成形品を加熱圧縮形成する
装置において、いずれか一方の型を複数個配置し、該一
方の型をもう一方の型に対し移動可能に設け、1箇の成
形品に対し、複数の素材を重ねながら貼り合わせ成形を
行う装置であって、前記複数個配置された型の成形部分
の幅を、前記素材の重なりを考慮して1回目の成形型か
ら最終回目の成形用型にかけて順次変化させるようにし
たものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention provides: [1] In an apparatus for forming a three-dimensional molded article from a resin sheet by heating and compression, a plurality of any one of the dies is arranged; An apparatus for laying one of the molds movably with respect to the other mold and performing lamination molding while laminating a plurality of materials on one molded product , wherein a molding portion of the plurality of arranged dies is provided.
The width of the first mold in consideration of the overlap of the materials
From the final molding die to the final molding die .
【0009】〔2〕上記〔1〕記載の樹脂シートの積層
成形装置において、前記複数の素材の各素材毎の加熱成
形条件を設定することにより、前記各素材に最適な成形
を行うようにしたものである。[2] In the apparatus for laminating and molding a resin sheet according to the above [1], optimal molding for each of the plurality of materials is performed by setting heating molding conditions for each of the plurality of materials. Things.
【0010】〔3〕上記〔1〕記載の樹脂シートの積層
成形装置において、薄い素材を積層成形することによ
り、加熱時間/成形サイクルを短縮するようにしたもの
である。[3] In the apparatus for laminating and molding a resin sheet according to the above [1], a heating time / molding cycle is shortened by laminating and molding a thin material.
【0011】〔4〕上記〔1〕記載の樹脂シートの積層
成形装置において、中間素材を加熱しないで成形し、素
材積層構成をクリアシート、ラベルシート及び母材とす
ることにより、ラベリングが可能となるようにしたもの
である。[4] In the apparatus for laminating and forming a resin sheet according to the above [1], the intermediate material is formed without heating, and the material lamination structure is made up of a clear sheet, a label sheet and a base material, thereby enabling labeling. It is to become.
【0012】〔5〕上記〔1〕記載の樹脂シートの積層
成形装置において、中間素材に発泡材を使用することに
より、発泡成形が可能となるようにしたものである。[5] The apparatus for laminating and molding a resin sheet according to the above [1], wherein foaming is enabled by using a foaming material as an intermediate material.
【0013】〔6〕上記〔1〕記載の樹脂シートの積層
成形装置において、前記複数の一方の型に個別の温度調
整手段を設け、複数の一方の型を異なる温調にすること
で、賦型/冷却が夫々の型で可能となり、成形サイクル
の短縮が可能となるようにしたものである。[6] In the apparatus for laminating and forming a resin sheet according to the above [1], individual temperature control means are provided for each of the plurality of dies, and the plurality of one dies are controlled at different temperatures to thereby provide a plurality of dies. The mold / cooling is made possible with each mold so that the molding cycle can be shortened.
【0014】〔7〕熱可塑性樹脂を主構成材料とする織
物状繊維強化複合シートから、立体的成形品を加熱圧縮
成形する装置において、いずれか一方の型を複数個配置
し、この一方の型をもう一方の型に対し移動可能に設
け、1箇の成形品に対し、複数の素材を重ねながら貼り
合わせ成形を行う装置であって、その成形を行う際、中
間素材を任意角度ずらして素材を成形部に搬送し、積層
成形することにより、強化繊維の任意の配向構造を有す
る最適強度部品の成形を行うようにしたものである。[7] In an apparatus for heat-compression molding a three-dimensional molded article from a woven fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin, one of a plurality of molds is arranged, and one of the molds is arranged. Is a device that can be moved relative to the other mold and performs lamination molding while stacking multiple materials on one molded product. When performing the molding, the intermediate material is shifted by an arbitrary angle transported to the forming section, by laminate molding, in which to perform the molding of optimal strength components having any orientation structure of the reinforcing fibers.
【0015】上記したように、本発明によれば、樹脂シ
ート、特に熱可塑性樹脂シート素材あるいは熱可塑性樹
脂を主構成材料とする繊維強化複合シートから、立体的
成形品を加熱圧縮する方法において、一個の成形品に対
し、一方の型を移動させ、複数の素材を重ねながら貼り
合わせて成形し、各素材に応じた成形条件で成形を行う
ことができる。As described above, according to the present invention, there is provided a method for heat-compressing a three-dimensional molded article from a resin sheet, particularly a thermoplastic resin sheet material or a fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin. For one molded product, one mold is moved, a plurality of materials are laminated and bonded together, and molding can be performed under molding conditions according to each material.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【0017】図1は本発明の実施例を示す樹脂シートの
積層成形装置の概略全体構成図であり、特に、本発明は
その加熱・成形ゾーンでの成形装置に関するものであ
る。図2はその要部となる積層成形装置の正面図、図3
はその要部となる積層成形装置の側面図、図4は図2の
A矢視平断面図、図5は図4のシート支持フレームとベ
ース板を除いた平面図、図6は図2のB矢視断面図であ
る。FIG. 1 is a schematic overall configuration view of a resin sheet laminating and forming apparatus showing an embodiment of the present invention. In particular, the present invention relates to a forming apparatus in the heating / forming zone. FIG. 2 is a front view of a laminating apparatus which is a main part of the apparatus, and FIG.
FIG. 4 is a side view of the laminating apparatus which is a main part thereof, FIG. 4 is a plan sectional view taken along the arrow A in FIG. 2, FIG. 5 is a plan view excluding the seat support frame and the base plate in FIG. 4, and FIG. FIG.
【0018】図1に示すように、この樹脂シートの積層
成形装置は、概略、シート供給ゾーンI、予熱ゾーンI
I、加熱・成形ゾーンIII 、製品取り出しゾーンIVに大
別できる。As shown in FIG. 1, the apparatus for laminating and molding a resin sheet generally includes a sheet supply zone I, a preheating zone I,
I, heating and forming zone III, can be roughly classified into product extraction zone over emissions IV.
【0019】ここで、成形に供する熱可塑性樹脂シート
素材あるいは熱可塑性樹脂を主構成材料とする繊維強化
複合シート(素材)からなる、成形に供するシート1は
シート吊り上げ装置2により、シート供給ゾーンIに運
ばれ、さらに搬送されて、予熱ゾーンIIで加熱装置3に
より所定の温度まで加熱される。シート1は加熱された
後、上ヒータと共に加熱・成形ゾーンIII に搬送され、
更に加熱される。加熱終了後、上ヒータは予熱ゾーンII
に退避し、シート1は上型4と下型5により、成形さ
れ、製品取り出しゾーンIVで、成形品7として搬出され
る。なお、6はシート支持フレームである。Here, the sheet 1 to be formed of a thermoplastic resin sheet material to be formed or a fiber-reinforced composite sheet (raw material) containing a thermoplastic resin as a main constituent material is subjected to a sheet feeding zone I by a sheet lifting device 2. And further conveyed, and heated to a predetermined temperature by the heating device 3 in the preheating zone II. After the sheet 1 is heated, it is conveyed to the heating / forming zone III together with the upper heater.
It is further heated. After heating, the upper heater is in preheating zone II.
Retracted, the seat 1 by the upper mold 4 and the lower mold 5, is molded, the product is taken out zone over emissions IV, it is carried out as a molded product 7. Reference numeral 6 denotes a seat support frame.
【0020】以下、本発明の実施例を示す、加熱・成形
ゾーンIII における成形装置について説明する。A description will now be given of a molding apparatus in the heating / molding zone III, showing an embodiment of the present invention.
【0021】図2に示すように、この実施例の成形装置
10は、基板フレーム11に支持された下部フレーム1
2と、この下部フレーム12に設けられた支柱13と、
この支柱13の上部に設けられた上部フレーム14と、
この支柱13に設けられた案内レール15に沿って昇降
するスライド16と、このスライド16を昇降させるス
ライド用シリンダ17と、スライド16に設けられた上
金型18と、下部フレーム12に設けられた下金型19
と、シート支持フレーム20とから概略構成されてい
る。なお、21はシート(素材)、22はシート搬送装
置である。また、上金型18、下金型19、シート支持
フレーム20は、電熱ヒータもしくはチラーユニット等
で温度調整可能になっている。As shown in FIG. 2, the molding apparatus 10 of this embodiment includes a lower frame 1 supported on a substrate frame 11.
2, a support 13 provided on the lower frame 12,
An upper frame 14 provided on the upper part of the support 13,
A slide 16 that moves up and down along a guide rail 15 provided on the support 13, a slide cylinder 17 that moves the slide 16 up and down, an upper mold 18 provided on the slide 16, and a lower frame 12 are provided. Lower mold 19
And a seat support frame 20. Reference numeral 21 denotes a sheet (material), and reference numeral 22 denotes a sheet conveying device. The temperature of the upper mold 18, the lower mold 19, and the sheet support frame 20 can be adjusted by an electric heater or a chiller unit.
【0022】また、図3及び図4に示すように、シート
支持フレーム20は下部フレーム12に設けられたシー
ト支持フレーム昇降用シリンダ23に支持されており、
下金型19(ここでは、下金型19−1、19−2、1
9−3)が貫通できる開口部24を有している。As shown in FIGS. 3 and 4, the seat support frame 20 is supported by a cylinder 23 for lifting and lowering the seat support frame provided on the lower frame 12.
Lower mold 19 (here, lower molds 19-1, 19-2, 1
9-3) has an opening 24 that can penetrate.
【0023】下金型19(19−1、19−2、19−
3)は、下部フレーム12の上板12′に摺動可能に支
持され、上板12′に設けられたガイドレール25に側
方を案内されている。The lower mold 19 (19-1, 19-2, 19-
3) is slidably supported by the upper plate 12 'of the lower frame 12, and is guided laterally by a guide rail 25 provided on the upper plate 12'.
【0024】もう少し詳しく述べれば、下金型19は実
施例では、3個の下金型19−1、19−2、19−3
が設けられ、下金型ベース板26に支持され、この下金
型ベース板26は下部フレーム12の上板12′に摺動
可能になっている。また、下部フレーム12の上板1
2′の両端には下金型ベース板26の位置決め用のスト
ッパ27が設けられている。More specifically, the lower mold 19 is, in the embodiment, three lower molds 19-1, 19-2, and 19-3.
Are provided, and are supported by a lower mold base plate 26, which can slide on the upper plate 12 ′ of the lower frame 12. Also, the upper plate 1 of the lower frame 12
At both ends of 2 ', stoppers 27 for positioning the lower mold base plate 26 are provided.
【0025】更に、図6に示すように、下金型ベース板
26は、下部フレーム12の上板12′の下部に設けら
れたベース板駆動用シリンダ28により駆動されるよう
に構成されている。また、この下金型ベース板26はブ
ラケット29を介してベース板駆動用シリンダ28に連
結されている。Further, as shown in FIG. 6, the lower mold base plate 26 is configured to be driven by a base plate driving cylinder 28 provided below the upper plate 12 'of the lower frame 12. . The lower mold base plate 26 is connected to a base plate driving cylinder 28 via a bracket 29.
【0026】シート支持フレーム20と下金型ベース板
26を除いた平面を示す図5から明らかなように、30
は、下金型ベース板26を中間位置に位置決めするため
のストッパピンであり、このストッパピン30は、図7
(a),図7(b)に示すように、下部フレーム12の
上板12′に設けられたシリンダ31のピストンであ
り、そのストッパピン30を下部フレーム12の上板1
2′の上端より上方に突き出させることにより、下金型
ベース板26に設けた凹溝26′と係合させて位置決め
するように構成されている。As is clear from FIG. 5, which shows a plane excluding the sheet supporting frame 20 and the lower mold base plate 26,
Is a stopper pin for positioning the lower mold base plate 26 at the intermediate position.
7A and 7B, a piston of a cylinder 31 provided on an upper plate 12 'of the lower frame 12, and a stopper pin 30 of which is attached to the upper plate 1 of the lower frame 12.
By projecting above the upper end of 2 ', it is configured to engage with a concave groove 26' provided in the lower mold base plate 26 for positioning.
【0027】また、32は下金型ベース板26を保持す
るためのクランパであり、図8に示すように、上板1
2′に設けられたシリンダ33のピストン先端に設けら
れている。そして、下金型ベース板26が摺動する際
は、シリンダ33が伸び、クランプする際は縮むように
構成されている。Reference numeral 32 denotes a clamper for holding the lower mold base plate 26. As shown in FIG.
It is provided at the tip of a piston of a cylinder 33 provided at 2 '. The cylinder 33 is configured to extend when the lower mold base plate 26 slides and to contract when clamping.
【0028】一方、上金型18は、図9に示すように、
真空引き用の穴18Aを有している。また、下金型19
の1回目の成形用型19−1は上金型18の凹部の幅w
1 に対し、第1の素材21−1の厚みの2倍分小さい幅
L1 となっている。2回目の成形用型19−2は、1回
目の成形用型19−1の幅L1 に対し、第2の素材21
−2の厚みの2倍分小さい幅L2 となっている。3回目
の成形用型19−3は、2回目の成形用型19−2の幅
L2 に対し、第3の素材21−3の厚みの2倍分小さい
幅L3 となっている。なお、図9の2回目、3回目の成
形用型19−2、19−3に対し、上金型18は省略し
ている。On the other hand, as shown in FIG.
It has a hole 18A for evacuation. Also, the lower mold 19
The first molding die 19-1 has a width w of the concave portion of the upper die 18.
To 1, is twice partial width less L 1 of the thickness of the first material 21-1. Second mold 19-2 to first width L 1 of the mold 19-1, the second material 2 1
By twice -2 thick and has a smaller width L 2. Third mold 19-3, to the second width L 2 of the mold 19-2 is twice partial width smaller L 3 of the third material 2 1 -3 thickness. Note that the upper mold 18 is omitted from the second and third molding dies 19-2 and 19-3 in FIG.
【0029】また、下金型ベース板26の駆動装置とし
て、図10(a)、図10(b)に示すように、下金型
ベース板26の上面にラック40を設け、ピンオン41
を回転させることにより駆動するようにしてもよい。As a driving device of the lower mold base plate 26, a rack 40 is provided on the upper surface of the lower mold base plate 26 as shown in FIGS.
May be driven by rotating.
【0030】また、図10(b)に示すように、下部フ
レーム12にスプロケット42を設け、下金型ベース板
26にチェーン43を連結し、一つのスプロケット軸を
モータ44で回転させることにより、駆動するようにし
てもよい。Further, as shown in FIG. 10B, a sprocket 42 is provided on the lower frame 12, a chain 43 is connected to the lower mold base plate 26, and one sprocket shaft is rotated by a motor 44. It may be driven.
【0031】なお、上記実施例では、成形を3ステップ
で行うようにし、素材の流れ方向に対し、直角方向に下
型(雄型)が移動するものであるが、この実施例以外に
も、2ステップもしくは4ステップ以上、また、素材の
流れ方向に平行に型が移動するもの、もしくは、ロータ
リー式に型が回転するようにしてもよい。In the above embodiment, molding is performed in three steps, and the lower die (male die) moves in a direction perpendicular to the flow direction of the material. The mold may be moved in two or four steps or more, in parallel with the flow direction of the material, or the mold may be rotated in a rotary manner.
【0032】更に、下型を1箇とし、上型を複数個設
け、下型に対し、上型を移動可能に設けるようにしても
よい。Further, the lower die may be provided as one, a plurality of upper dies may be provided, and the upper die may be provided movably with respect to the lower die.
【0033】ここで、第1〜第3の素材21−1、21
−2、21−3を積層する工程について、図11〜図1
3を参照しながら詳細に説明する。なお、図11〜図1
3は樹脂シート(素材)を積層する熱成形工程図であ
る。Here, the first to third raw materials 21-1 and 21-1
-2 and 21-3 are laminated with reference to FIGS.
3 will be described in detail. 1 to FIG.
3 is a thermoforming process diagram for laminating resin sheets (raw materials).
【0034】(1)まず、加熱装置3で加熱された第1
の素材21−1を、シート搬送装置22により温調され
た上金型18と温調された下金型19との間に搬入す
る。この搬入と同時またはその前後に、ベース板駆動用
シリンダ28の伸張により、下金型ベース板26をその
端部がストッパ27に当接するまで移動させて、上金型
18の直下に下金型19−1を位置させる。その後、シ
リンダ33を収縮させて、下金型ベース板26を、クラ
ンパ32で下部フレーム12に固定する〔図11
(a)〕。(1) First, the first heater heated by the heating device 3
The material 21-1 is carried between the upper mold 18 whose temperature is controlled by the sheet conveying device 22 and the lower mold 19 whose temperature is controlled. At the same time as or before or after the loading, the lower mold base plate 26 is moved by the extension of the base plate driving cylinder 28 until the end of the lower mold base plate 26 comes into contact with the stopper 27, and the lower mold base plate 26 is placed immediately below the upper mold 18. Position 19-1. Thereafter, the cylinder 33 is contracted, and the lower mold base plate 26 is fixed to the lower frame 12 by the clamper 32 [FIG.
(A)].
【0035】(2)その後、シート支持フレーム昇降用
シリンダ23の伸張により、温調された、シート支持フ
レーム20を上昇させて、第1の素材21−1をシート
支持フレーム20で支持する〔図11(b)〕。(2) Thereafter, the temperature of the sheet support frame 20 whose temperature has been adjusted is raised by extension of the cylinder 23 for elevating and lowering the sheet support frame, and the first material 21-1 is supported by the sheet support frame 20 [FIG. 11 (b)].
【0036】(3)次に、スライド用シリンダ17の伸
張により上金型18を下降させて、シート支持フレーム
20に支持された、第1の素材21−1を上金型18と
シート支持フレーム20とで挟持する〔図11
(c)〕。(3) Next, the upper die 18 is lowered by the extension of the slide cylinder 17, and the first material 21-1 supported by the sheet support frame 20 is transferred to the upper die 18 and the sheet support frame. 20 (see FIG. 11).
(C)].
【0037】(4)更に、第1の素材21−1を、上金
型18と、シート支持フレーム20とで挟持したまま下
降し、成形する。この際、シート支持フレーム20は、
上金型18に押されて下降するが、シート支持フレーム
昇降用シリンダ23の圧力を調整することで、第1の素
材21−1の挟持力を制御することができる。(4) Further, the first material 21-1 is lowered while being held between the upper mold 18 and the sheet support frame 20, and is formed. At this time, the seat support frame 20
Although it is pushed by the upper mold 18 and descends, the clamping force of the first material 21-1 can be controlled by adjusting the pressure of the cylinder 23 for elevating and lowering the sheet support frame.
【0038】このことにより、第1の素材21−1を上
金型18とシート支持フレーム20間ですべらせながら
成形することが可能になる。また、第1の素材21−1
が上金型18と、下金型19−1との間で所定時間挟持
されることで、第1ステップの成形品が完成する〔図1
1(d)〕。Thus, the first material 21-1 can be formed while sliding between the upper mold 18 and the sheet support frame 20. Also, the first material 21-1
Is sandwiched between the upper mold 18 and the lower mold 19-1 for a predetermined time, thereby completing the molded product of the first step [FIG.
1 (d)].
【0039】(5)第1の素材21−1が成形できれ
ば、シート支持フレーム昇降用シリンダ23の伸張及び
スライド用シリンダ17の収縮によりシート支持フレー
ム20と上金型18を同期して上昇させて、第1の素材
(第1ステップの完成品)21−1を下金型19−1か
ら完全に離型させる〔図12(a)〕。(5) If the first material 21-1 can be formed, the sheet support frame 20 and the upper die 18 are raised synchronously by extending the cylinder 23 for elevating and lowering the sheet support frame and contracting the cylinder 17 for sliding. Then, the first material (finished product of the first step) 21-1 is completely released from the lower mold 19-1 (FIG. 12A).
【0040】(6)更に、スライド16のみが上昇し
て、上金型18を、初期状態の位置に戻す。この時、第
1の素材(第1ステップの完成品)21−1は、上金型
18の穴18Aより真空吸着されて上金型18に支持さ
れている〔図12(b)〕。(6) Further, only the slide 16 is raised, and the upper die 18 is returned to the initial position. At this time, the first material (finished product of the first step) 21-1 is sucked by vacuum from the hole 18A of the upper die 18 and is supported by the upper die 18 (FIG. 12B).
【0041】(7)次に、加熱装置3で、加熱された第
2の素材21−2を、シート搬送装置22により上金型
18と下金型19との間に搬入する。この搬入と同時ま
たは、その前後に、シリンダ33を伸張させて、クラン
パ32による下金型ベース板26の固定を解除すると共
に、シリンダ31の伸張によるストッパピン30を上板
12′の上端より上方に突き出させておく。(7) Next, the second material 21-2 heated by the heating device 3 is carried in between the upper mold 18 and the lower mold 19 by the sheet conveying device 22. Simultaneously with or before and after the loading, the cylinder 33 is extended to release the fixing of the lower mold base plate 26 by the clamper 32, and the stopper pin 30 due to the extension of the cylinder 31 is raised above the upper end of the upper plate 12 '. Stick out.
【0042】ベース板駆動用シリンダ28の収縮によ
り、下金型ベース板26をその端部の凹溝26′がスト
ッパピン30に当接するまで移動させて、上金型18の
直下に下金型19−2を位置させる。その後、シリンダ
33を収縮させて、下金型ベース板26をクランパ32
で下部フレーム12に固定する。By the contraction of the base plate driving cylinder 28, the lower mold base plate 26 is moved until the concave groove 26 'at the end thereof comes into contact with the stopper pin 30, and the lower mold base plate 26 is placed immediately below the upper mold 18. Position 19-2. Thereafter, the cylinder 33 is contracted, and the lower mold base plate 26 is
To fix it to the lower frame 12.
【0043】その後、シート支持フレーム昇降用シリン
ダ23の伸張により、シート支持フレーム20を少し上
昇させて、第2の素材21−2をシート支持フレーム2
0で支持する〔図12(c)〕。Thereafter, the seat support frame 20 is slightly raised by the extension of the cylinder 23 for elevating and lowering the seat support frame, and the second material 21-2 is moved to the seat support frame 2
0 (FIG. 12C).
【0044】(8)次に、スライド用シリンダ17の伸
張により、第1の素材(第1ステップの完成品)21−
1を支持した上金型18を下降させて、シート支持フレ
ーム20に支持された第2の素材21−2を上金型18
とシート支持フレーム20とで挟持する。(8) Next, the first material (finished product of the first step) 21-
1 is lowered, and the second material 21-2 supported by the sheet support frame 20 is moved down to the upper mold 18.
And the sheet support frame 20.
【0045】更に、第2の素材21−2を、上金型18
とシート支持フレーム20とで挟持したまま下降し、形
成する。Further, the second material 21-2 is transferred to the upper mold 18
It is lowered while being sandwiched between the sheet support frame 20 and the sheet support frame 20, and is formed.
【0046】ここで第2の素材21−2は、第1の素材
(第1ステップの完成品)21−1に積層されて、第2
ステップの完成品となる〔図12(d)〕。Here, the second material 21-2 is laminated on the first material (finished product of the first step) 21-1 to form the second material 21-2.
The finished product of the step is obtained (FIG. 12D).
【0047】(9)第1の素材21−1と第2の素材2
1−2が積層されれば、シート支持フレーム昇降用シリ
ンダ23の伸張及びスライド用シリンダ17の収縮によ
り、シート支持フレーム20と上金型18を同期して上
昇させて、第2ステップの完成品を下金型19−2から
完全に離型させる。(9) First material 21-1 and second material 2
When 1-2 are stacked, the seat support frame 20 and the upper mold 18 are raised synchronously by the extension of the cylinder 23 for elevating and lowering the sheet support frame and the contraction of the cylinder 17 for slide, thereby completing the second step of the finished product. Is completely released from the lower mold 19-2.
【0048】更に、スライド16のみが上昇して、上金
型18を初期状態の位置に戻す〔図13(a)〕。Further, only the slide 16 is raised, and the upper die 18 is returned to the initial position [FIG. 13 (a)].
【0049】(10)次に、加熱装置3で、加熱された
第3の素材21−3を、シート搬送装置22により上金
型18と下金型19との間に搬入する。この搬入と同時
またはその前後にシリンダ33を伸張させてクランパ3
2による下金型ベース板26の固定を解除すると共に、
シリンダ31の収縮によりストッパピン30を上板1
2′の上端より下方に位置させる。(10) Next, the third material 21-3 heated by the heating device 3 is carried into the space between the upper mold 18 and the lower mold 19 by the sheet conveying device 22. At the same time as or before and after the loading, the cylinder 33 is extended and the clamper 3 is extended.
2 and the fixing of the lower mold base plate 26 is released.
The stopper pin 30 is moved to the upper plate 1 by the contraction of the cylinder 31.
It is located below the upper end of 2 '.
【0050】ベース板駆動用シリンダ28の収縮によ
り、下金型ベース板26をその端部がストッパ27に当
接するまで移動させて、上金型18の直下に下金型19
−3を位置させる。その後、シリンダ33を収縮させ
て、下金型ベース板26をクランパ32で下部フレーム
12に固定する。By the contraction of the base plate driving cylinder 28, the lower mold base plate 26 is moved until its end comes into contact with the stopper 27, and the lower mold 19 is placed immediately below the upper mold 18.
-3 is located. Thereafter, the cylinder 33 is contracted, and the lower mold base plate 26 is fixed to the lower frame 12 by the clamper 32.
【0051】その後、シート支持フレーム昇降用シリン
ダ23の伸張により、シート支持フレーム20を少し上
昇させて、第3の素材21−3をシート支持フレーム2
0で支持する〔図13(b)〕。Thereafter, the seat support frame 20 is slightly lifted by the extension of the cylinder 23 for elevating and lowering the seat support frame, and the third material 21-3 is moved to the seat support frame 2.
0 (FIG. 13B).
【0052】(11)次に、スライド用シリンダ17の
伸張により第2ステップの完成品を支持した上金型18
を下降させて、シート支持フレーム20に支持された第
3の素材21−3を上金型18とシート支持フレーム2
0とで挟持する。(11) Next, the upper mold 18 supporting the finished product of the second step by extending the slide cylinder 17
Is lowered, and the third material 21-3 supported by the sheet support frame 20 is moved to the upper mold 18 and the sheet support frame 2.
It clamps with 0.
【0053】更に、第3の素材21−3を上金型18と
シート支持フレーム20とで挟持したまま下降し、成形
する。ここで第3の素材21−3は、第2ステップの完
成品に積層されて、第3ステップの完成品となる〔図1
3(c)〕。Further, the third material 21-3 is lowered while being held between the upper mold 18 and the sheet support frame 20, and is molded. Here, the third raw material 21-3 is laminated on the finished product of the second step to become the finished product of the third step [FIG.
3 (c)].
【0054】(12)第3の素材21−3と第2ステッ
プの完成品が積層されれば、シート支持フレーム昇降用
シリンダ23の伸張及びスライド用シリンダ17の収縮
によりシート支持フレーム20と上金型18を上昇させ
て、第3ステップの完成品を下金型19−3から完全に
離型させると共に上金型18の真空吸着を開放、上金型
18からも完全に離型させる。そして、図示しない取り
出し装置により第3ステップの完成品を成形部から搬出
する〔図13(d)〕。(12) When the third raw material 21-3 and the finished product of the second step are laminated, the seat support frame 20 and the upper metal are formed by the extension of the cylinder 23 for elevating and lowering the seat support frame and the contraction of the cylinder 17 for sliding. The mold 18 is lifted to completely release the finished product of the third step from the lower mold 19-3, release the vacuum suction of the upper mold 18, and completely release the mold from the upper mold 18. Then, the finished product of the third step is carried out of the molding section by a take-out device (not shown) (FIG. 13D).
【0055】本発明は、以下のような実施形態を有して
いる。The present invention has the following embodiments.
【0056】(1)熱可塑性樹脂シート素材あるいは熱
可塑性樹脂を主構成材料とする繊維強化複合シートか
ら、立体的成形品を加熱圧縮形成する装置において、い
ずれか一方の型を複数個配置する。ここでは、下金型1
9−1、19−2、19−3を配置し、この下金型19
をもう一方の上金型18に対し移動可能に設け、1箇の
成形品に対し、複数の素材、ここでは、図9に示すよう
に、第1〜第3の素材21−1、21−2、21−3を
重ねながら貼り合わせ、成形を行うことができる。(1) In a device for heating and compression forming a three-dimensional molded product from a thermoplastic resin sheet material or a fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin, a plurality of any one of the dies is arranged. Here, lower mold 1
9-1, 19-2, and 19-3 are arranged.
Is provided so as to be movable with respect to the other upper mold 18, and a plurality of materials, here, as shown in FIG. 2, 21-3 can be bonded and molded while overlapping.
【0057】(2)その場合、前記複数の素材、例え
ば、第1〜第3の素材21−1、21−2、21−3の
各素材毎の加熱成形条件(加熱時間、加圧時間、加圧
力、しわ押さえ力)を設定することにより、前記各素材
に最適な成形を行うことができる。(2) In this case, heat molding conditions (heating time, pressing time, heating time) for each of the plurality of materials, for example, the first to third materials 21-1, 21-2, and 21-3. By setting the pressing force and the wrinkle holding force), it is possible to perform optimal molding for each of the above-mentioned materials.
【0058】(3)また、薄い素材を積層成形すること
により、加熱時間/成形サイクルを短縮することができ
る。(3) By laminating thin materials, the heating time / forming cycle can be reduced.
【0059】(4)更に、中間素材を加熱しないで成形
し、素材積層構成をクリアシート、ラベルシート及び母
材とすることにより、ラベリングが可能となる。例え
ば、中間素材を加熱しないで成形し、素材の構成をクリ
アシート1、ラベルシート1′、及び母材1″とするこ
とでラベリングが可能となる。(4) Further, by forming the intermediate material without heating, and forming the material laminated structure into a clear sheet, a label sheet and a base material, labeling becomes possible. For example, labeling can be performed by forming the intermediate material without heating and forming the material into a clear sheet 1, a label sheet 1 ', and a base material 1 ".
【0060】(5)また、中間素材に発泡材を使用する
ことにより、発泡成形が可能となる。(5) By using a foam material as the intermediate material, foam molding can be performed.
【0061】(6)更に、複数の下金型に個別の温調手
段を設け、夫々の下金型を異なる温調にすることによ
り、賦型/冷却が夫々の下金型で可能となり、成形サイ
クルの短縮が可能となる。例えば、素材は1枚の成形
で、第2ステップ下金型19−2を第1ステップ下金型
19−1と異なる温調とすることで、第1ステップ下金
型19−1で賦形し、第2ステップ下金型19−2で冷
却が可能となり、成形サイクルの短縮が可能となる。(6) Further, individual temperature control means are provided for a plurality of lower dies, and the respective lower dies have different temperature controls, so that shaping / cooling can be performed with each of the lower dies. The molding cycle can be shortened. For example, the material is formed by one sheet, and the temperature of the second step lower mold 19-2 is different from that of the first step lower mold 19-1, so that the first step lower mold 19-1 forms the material. Then, cooling can be performed by the second step lower mold 19-2, and the molding cycle can be shortened.
【0062】(7)熱可塑性樹脂を主構成材料とする織
物状繊維強化複合シートから、立体的成形品を加熱圧縮
成形する装置において、いずれか一方の型を複数個配置
し、この一方の型をもう一方の型に対し移動可能に設
け、1箇の成形品に対し、複数の素材を重ねながら貼り
合わせ成形を行う際、中間素材を任意角度ずらして素材
を成形部に搬送し、積層成形することにより、強化繊維
の任意の配向構造を有する最適強度部品の成形が可能と
なる。(7) In an apparatus for heating and compression molding a three-dimensional molded article from a woven fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin, a plurality of any one of the molds is arranged. Is movable with respect to the other mold, and when laminating multiple materials on one molded product, the intermediate material is shifted to the molding part by an arbitrary angle, and the material is conveyed to the molding section, and lamination molding is performed. By doing so, it becomes possible to form an optimum strength component having an arbitrary orientation structure of the reinforcing fibers.
【0063】例えば、熱可塑性樹脂を主構成材料とする
繊維強化複合シートで強化繊維が織物状の異方性素材
(0/90°方向で強度有り)の場合、中間素材を任意
角度ずらして素材を成形部に搬送し、積層成形すること
で、強化繊維の任意の配向構造を有する最適強度部品の
成形が可能となる。For example, when the reinforcing fiber is a woven anisotropic material (having a strength in the 0/90 ° direction) in a fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin, the intermediate material is shifted by an arbitrary angle. Is transported to the forming section, and is formed by lamination, whereby it is possible to form an optimum strength component having an arbitrary orientation structure of the reinforcing fibers.
【0064】更に、従来のように、素材状態での積層工
程が不要である。Further, unlike the conventional case, the laminating step in the raw material state is not required.
【0065】また、同一素材においても従来のものは、
厚さ6mm素材の加熱に1個当り約400秒を要してい
たので、この成形サイクルに約8分要していたが、本発
明による3ステップ成形を行えば、厚さ2mm素材の加
熱に1個当り約70秒で済むため、成形サイクルを約5
分に短縮することができる。In addition, even if the same material is used,
It took about 400 seconds per piece to heat a 6 mm thick material, so this molding cycle required about 8 minutes. However, if three-step molding according to the present invention is performed, the heating of a 2 mm thick material can be achieved. Approximately 70 seconds per piece suffices.
Can be reduced to minutes.
【0066】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能
であり、これらを本発明の範囲から排除するものではな
い。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【0067】[0067]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、次のような効果を奏することができる。As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
【0068】(1)請求項1記載の発明によれば、一個
の成形品に対し、複数の一方の型を移動させ、複数の素
材を重ねながら貼り合わせて成形することができ、素材
状態での積層工程が不要であり、しかも成形サイクルの
短縮化を図ることができる。(1) According to the first aspect of the present invention, a plurality of one molds can be moved to one molded product, and a plurality of materials can be laminated and laminated to form a material. Is unnecessary, and the molding cycle can be shortened.
【0069】(2)請求項2記載の発明によれば、各素
材毎の加熱成形条件(加熱時間、加圧時間、加圧力、し
わ押さえ力)を設定することにより、前記各素材に最適
な成形を行うことができる。(2) According to the second aspect of the present invention, by setting the heat molding conditions (heating time, pressurizing time, pressing force, wrinkle holding force) for each material, the most suitable for each material can be obtained. Molding can be performed.
【0070】(3)請求項3記載の発明によれば、薄い
素材を積層成形することにより、加熱時間/成形サイク
ルを短縮することができる。(3) According to the third aspect of the invention, by laminating thin materials, the heating time / forming cycle can be reduced.
【0071】(4)請求項4記載の発明によれば、中間
素材を加熱しないで成形し、素材積層構成をクリアシー
ト、ラベルシート及び母材とすることにより、ラベリン
グが可能となる。(4) According to the fourth aspect of the invention, the intermediate material is formed without heating, and the material lamination structure is made of a clear sheet, a label sheet, and a base material, thereby enabling labeling.
【0072】(5)請求項5記載の発明によれば、中間
素材に発泡材を使用することにより、発泡成形が可能と
なる。(5) According to the fifth aspect of the present invention, foaming can be performed by using a foaming material as the intermediate material.
【0073】(6)請求項6記載の発明によれば、複数
の一方の型を異なる温調にすることで、賦型/冷却が夫
々の型で可能となり、成形サイクルの短縮が可能とな
る。(6) According to the sixth aspect of the invention, by setting one of the plurality of dies to different temperature control, shaping / cooling can be performed by each of the dies, and the molding cycle can be shortened. .
【0074】(7)請求項7記載の発明によれば、いず
れか一方の型を複数個配置し、もう一方の型に対し移動
させ、複数の素材を重ねながら貼り合わせ成形を行う
際、中間素材を任意角度ずらして素材を成形部に搬送
し、積層成形することにより、強化繊維の任意の配向構
造を有する最適強度部品の成形が可能となる。(7) According to the seventh aspect of the invention, when a plurality of any one of the molds is arranged and moved with respect to the other mold to perform the lamination molding while overlapping a plurality of raw materials, By shifting the material to an arbitrary angle and transporting the material to the forming section and performing lamination molding, it is possible to form an optimum strength component having an arbitrary orientation structure of the reinforcing fibers.
【図1】本発明の実施例を示す樹脂シートの積層成形装
置の概略全体構成図である。FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a resin sheet lamination molding apparatus showing an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例を示す樹脂シートの積層成形装
置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a resin sheet lamination molding apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の実施例を示す樹脂シートの積層成形装
置の側面図である。FIG. 3 is a side view of a resin sheet laminating apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図4】図2のA矢視平断面図である。FIG. 4 is a plan sectional view taken along the arrow A in FIG. 2;
【図5】図4のシート支持フレームと下金型ベース板を
除いた平面図である。FIG. 5 is a plan view of FIG. 4 excluding a seat support frame and a lower mold base plate.
【図6】図2のB矢視断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along the arrow B in FIG. 2;
【図7】本発明の実施例を示す樹脂シートの積層成形装
置の下金型ベース板の位置決め機構を示す図である。FIG. 7 is a view showing a positioning mechanism of a lower mold base plate of the resin sheet laminating apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例を示す樹脂シートの積層成形装
置の下金型ベース板のクランプ機構を示す図である。FIG. 8 is a view showing a clamping mechanism of a lower mold base plate of the resin sheet laminating apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例を示す樹脂シートの積層成形装
置による成形方法を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a method for forming a resin sheet by a laminate forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例を示す樹脂シートの積層成形
装置の下金型ベース板の駆動機構例を示す図である。FIG. 10 is a view showing an example of a drive mechanism of a lower mold base plate of the resin sheet lamination molding apparatus according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施例を示す樹脂シートを積層する
熱成形工程(その1)図である。FIG. 11 is a diagram (part 1) illustrating a thermoforming step of laminating resin sheets according to an embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施例を示す樹脂シートを積層する
熱成形工程(その2)図である。FIG. 12 is a diagram (part 2) illustrating a thermoforming step of laminating resin sheets according to an embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施例を示す樹脂シートを積層する
熱成形工程(その3)図である。FIG. 13 is a diagram (part 3) illustrating a thermoforming step of laminating resin sheets according to an embodiment of the present invention.
I シート供給ゾーン II 予熱ゾーン III 加熱・成形ゾーン IV 製品取り出しゾーン 1,21 シート(素材) 2 シート吊り上げ装置 3 加熱装置 4 上型 5 下型 6 シート支持フレーム 7 成形品 10 成形装置 11 基板フレーム 12 下部フレーム 12′ 下部フレームの上板 13 支柱 14 上部フレーム 15 案内レール 16 スライド 17 スライド用シリンダ 18 上金型 18A 真空引き用の穴 19(19−1、19−2、19−3) 下金型 20 シート支持フレーム 21−1 第1の素材 21−2 第2の素材 21−3 第3の素材 22 シート搬送装置 23 シート支持フレーム昇降用シリンダ 24 開口部 25 ガイドレール 26 下金型ベース板 26′ 凹溝 27 ベース板の位置決め用のストッパ 28 ベース板駆動用シリンダ 29 ブラケット 30 ストッパピン 31,33 シリンダ 32 クランパ 40 ラック 41 ピンオン 42 スプロケット 43 チェーン 44 モータI sheet feed zone II preheating zone III heating and forming zone IV product extraction zone over emissions 1,21 sheet (material) 2 sheet lifting device 3 the heating device 4 the upper mold 5 the lower die 6 seat support frame 7 forming 10 molding device 11 substrate Frame 12 Lower frame 12 'Upper plate 13 of lower frame 13 Column 14 Upper frame 15 Guide rail 16 Slide 17 Cylinder for slide 18 Upper die 18A Hole for evacuation 19 (19-1, 19-2, 19-3) Bottom Die 20 Sheet support frame 21-1 First material 21-2 Second material 21-3 Third material 22 Sheet transport device 23 Sheet support frame elevating cylinder 24 Opening 25 Guide rail 26 Lower mold base plate 26 'concave groove 27 base plate positioning stopper 28 base plate driving cylinder 29 Racket 30 stopper pin 31, 33 cylinder 32 clamper 40 rack 41 pin-on 42 sprocket 43 chain 44 motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−178023(JP,A) 特開 昭63−59515(JP,A) 特開 昭63−104818(JP,A) 特開 昭55−71521(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 51/12 B29C 51/14 B29C 51/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-178023 (JP, A) JP-A-63-159515 (JP, A) JP-A-63-104818 (JP, A) JP-A-59-1 71521 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B29C 51/12 B29C 51/14 B29C 51/18
Claims (7)
形成する装置において、いずれか一方の型を複数個配置
し、該一方の型をもう一方の型に対し移動可能に設け、
1箇の成形品に対し、複数の素材を重ねながら貼り合わ
せ成形を行う装置であって、前記複数個配置された型の
成形部分の幅を、前記素材の重なりを考慮して1回目の
成形型から最終回目の成形用型にかけて順次変化させる
ことを特徴とする樹脂シートの積層成形装置。1. An apparatus for heat-compressing a three-dimensional molded article from a resin sheet, wherein a plurality of any one of the dies is arranged, and one of the dies is provided movably with respect to the other.
An apparatus for performing lamination molding on a single molded product while laminating a plurality of materials .
The width of the molded part should be taken into consideration for the first
A laminating apparatus for resin sheets, which is sequentially changed from a molding die to a final molding die.
置において、前記複数の素材の各素材毎の加熱成形条件
を設定することにより、前記各素材に最適な成形を行う
ことを特徴とする樹脂シートの積層成形装置。2. The resin sheet laminating molding apparatus according to claim 1, wherein optimal molding is performed for each of the plurality of materials by setting heating molding conditions for each of the plurality of materials. Lamination molding machine for resin sheet.
置において、薄い素材を積層成形することにより、加熱
時間/成形サイクルを短縮することを特徴とする樹脂シ
ートの積層成形装置。3. The resin sheet laminating apparatus according to claim 1, wherein the heating time / forming cycle is shortened by laminating a thin material.
置において、中間素材を加熱しないで成形し、素材積層
構成をクリアシート、ラベルシート及び母材とすること
により、ラベリングが可能となることを特徴とする樹脂
シートの積層成形装置。4. The apparatus for laminating and molding a resin sheet according to claim 1, wherein the intermediate material is molded without heating, and the material lamination is made of a clear sheet, a label sheet, and a base material, thereby enabling labeling. A resin sheet laminating apparatus.
置において、中間素材に発泡材を使用することにより、
発泡成形が可能となることを特徴とする樹脂シートの積
層成形装置。5. The lamination molding apparatus for a resin sheet according to claim 1, wherein the foaming material is used as the intermediate material.
An apparatus for laminating resin sheets, which is capable of foam molding.
置において、前記複数の一方の型に個別の温度調整手段
を設け、複数の一方の型を異なる温調にすることで、賦
型/冷却が夫々の型で可能となり、成形サイクルの短縮
が可能となることを特徴とする樹脂シートの積層成形装
置。6. The resin sheet laminating and molding apparatus according to claim 1, wherein the plurality of one molds are provided with individual temperature adjusting means, and the plurality of one molds are controlled at different temperatures, so that the shaping / forming is performed. A resin sheet laminating and molding apparatus characterized in that cooling can be performed in each mold and a molding cycle can be shortened.
繊維強化複合シートから立体的成形品を加熱圧縮成形す
る装置において、いずれか一方の型を複数個配置し、該
一方の型をもう一方の型に対し、移動可能に設け、1箇
の成形品に対し、複数の素材を重ねながら貼り合わせ成
形を行う装置であって、その成形を行う際、中間素材を
任意角度ずらして素材を成形部に搬送し、積層成形する
ことにより、強化繊維の任意の配向構造を有する最適強
度部品の成形を行うことを特徴とする樹脂シートの積層
成形装置。7. An apparatus for heat-compression molding a three-dimensional molded article from a woven fiber-reinforced composite sheet mainly composed of a thermoplastic resin, wherein one of the plurality of dies is arranged in a plurality, and the one of the dies is connected to another one. This is a device that is provided movably with respect to one of the molds and performs lamination molding while stacking multiple materials on one molded product. When performing the molding, the intermediate material is shifted by an arbitrary angle and the material is shifted. conveyed to the molding section, by laminate molding, lamination molding apparatus of the resin sheet, characterized in that forming is carried out in the optimum intensity component having any orientation structure of the reinforcing fibers.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1997
- 1997-01-30 JP JP01613997A patent/JP3222399B2/en not_active Expired - Fee Related
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US11601538B2 (en) | 2014-12-18 | 2023-03-07 | Finewell Co., Ltd. | Headset having right- and left-ear sound output units with through-holes formed therein |
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